JP2002365559A - Light source system for endoscope and processor for the endoscope - Google Patents

Light source system for endoscope and processor for the endoscope

Info

Publication number
JP2002365559A
JP2002365559A JP2001170750A JP2001170750A JP2002365559A JP 2002365559 A JP2002365559 A JP 2002365559A JP 2001170750 A JP2001170750 A JP 2001170750A JP 2001170750 A JP2001170750 A JP 2001170750A JP 2002365559 A JP2002365559 A JP 2002365559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
light source
optical path
source system
light guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001170750A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4716469B2 (en
Inventor
Satoru Ozawa
了 小澤
Hideo Sugimoto
秀夫 杉本
Hiroyuki Kobayashi
弘幸 小林
Minoru Matsushita
実 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Pentax Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentax Corp filed Critical Pentax Corp
Priority to JP2001170750A priority Critical patent/JP4716469B2/en
Publication of JP2002365559A publication Critical patent/JP2002365559A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4716469B2 publication Critical patent/JP4716469B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light source system for an endoscope which generates no adverse effect such as electromagnetic wave which has may present risk of hindering the operation and images a single shape of a part, which vibrates with constant periodicity, as a bright stationary picture without blurring. SOLUTION: This light source system for endoscope is composed of a light source which irradiates with continuous light, a first light guide means which guides the continuous light from a first optical path through which the continuous light advances straight, immediately after irradiation of the continuous light from the light source to a second optical path which is parallel with the first optical path but does not lie on the extended line of the first optical path, a second light guide means which guides a light flux which advances straight through the second optical path to a third optical path which is positioned on the extension line of the first optical path and is directed to a light guide and a light control means which is arranged between the first light guiding means and the second light guiding means, has at least one slit and is rotatingly driven with the first period, corresponding to the prescribed period about the axis of extended line of the first optical path.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、一定の周期性を
持って振動する部位の観察に使用される内視鏡装置に搭
載される光源システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light source system mounted on an endoscope apparatus used for observing a portion that vibrates with a constant periodicity.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、様々な部位を撮像する内視鏡装置
が実用化されている。例えば声帯のように高速で連続振
動する部位を撮像するための内視鏡装置がある。上記振
動部位を撮像、観察するための内視鏡装置では、観察部
位を常時照明して観察部位周辺を撮像し、モニタ上で動
画像として観察する撮像方法(以下、通常撮像という)
だけでなく、高速振動中にある観察部位をその振動によ
る変化を観察できるように、スロー動画像として撮像す
る撮像方法(以下、スロー撮像という)も実行できるこ
とが求められている。
2. Description of the Related Art In recent years, endoscope apparatuses for imaging various parts have been put to practical use. For example, there is an endoscope apparatus for imaging a portion that continuously vibrates at a high speed such as a vocal cord. In an endoscope apparatus for imaging and observing the vibrating part, an imaging method of constantly illuminating the observation part to image the periphery of the observation part and observing it as a moving image on a monitor (hereinafter referred to as normal imaging)
In addition, it is required that an imaging method for capturing a slow moving image (hereinafter, referred to as “slow imaging”) can be performed so that an observation site in high-speed vibration can be observed for a change due to the vibration.

【0003】そのため従来、常時発光する通常の光源の
かわりに、間欠的に発光するストロボ光源を備えた内視
鏡装置が用いられていた。このような内視鏡装置は、ス
トロボ光源の発光タイミングを声帯の振動の周波数に同
期させる発光制御を行うことにより、スロー撮像を可能
にしている。
For this reason, an endoscope apparatus provided with a strobe light source that emits light intermittently has been used instead of a normal light source that always emits light. Such an endoscope apparatus enables slow imaging by performing light emission control that synchronizes the light emission timing of a strobe light source with the frequency of vocal cord vibration.

【0004】しかし上記のストロボ光源は、高価なだけ
でなく、発光に伴い騒音や電磁波等が発生するといった
弊害がある。使用中に発せられる騒音は、術者および被
検者にとって非常に耳障りである。さらに電磁波が発生
すると、他の医療機器が誤動作する現象が起こりかねな
い。つまり検査・処置室に配置される医療機器にはふさ
わしくない、早急に解決すべき問題を抱えている。
However, the above-mentioned strobe light source is not only expensive, but also has a disadvantage that noise, electromagnetic waves and the like are generated due to light emission. The noise emitted during use is very harsh for the surgeon and the subject. Further generation of electromagnetic waves may cause a malfunction of other medical devices. In other words, there is a problem that is not appropriate for the medical device placed in the examination / treatment room and needs to be solved immediately.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記の
事情に鑑み、操作に支障をきたすおそれがある電磁波等
の弊害を発生させずに、一定の周期性を持って振動する
部位の一形状を、通常撮像のみならずスロー撮像するこ
とができる内視鏡装置用光源システムおよび該光源シス
テムを搭載するプロセッサを提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, in view of the above circumstances, the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and does not cause any adverse effects such as electromagnetic waves or the like, which may interfere with operation of the device. It is an object of the present invention to provide a light source system for an endoscope apparatus capable of performing not only normal imaging but also slow imaging, and a processor equipped with the light source system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に記
載の内視鏡装置用光源システムは、所定の周期を持って
振動する観察部位を撮像する内視鏡装置に用いられる光
源システムである。そして、連続光を照射する光源と、
入射する連続光を、光源から照射された直後に連続光が
直進する第一の光路から、該第一の光路と平行で且つ該
第一の光路の延長線上にはない第二の光路に導く第一の
導光手段と、第二の光路を直進する光束を、第一の光路
の延長線上に位置し、ライトガイドへ向かう第三の光路
に導く第二の導光手段と、第一の導光手段と第二の導光
手段との間に配置され、スリットを少なくとも一つ有
し、上記所定の周期に対応した第1の周期で、第一の光
路の延長線を軸として回転駆動する調光手段と、を有し
ている。ここで、第一の導光手段および第二の導光手段
は、第一の光路の延長線を軸として所定の周期に基づい
た第2の周期で回転し、スリットが第二の光路を直進す
る連続光を横切ることにより光源から照射される連続光
がストロボ光として発光されることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a light source system for an endoscope apparatus for imaging an observation site which vibrates at a predetermined cycle. is there. And a light source for irradiating continuous light;
The incident continuous light is guided from the first optical path where the continuous light travels straight after being irradiated from the light source to the second optical path which is parallel to the first optical path and is not on an extension of the first optical path. A first light guide means, a second light guide means for directing a light beam traveling straight on the second light path to a third light path toward the light guide, which is located on an extension of the first light path, and It is arranged between the light guide means and the second light guide means, has at least one slit, and is rotationally driven around an extension of the first optical path at a first cycle corresponding to the predetermined cycle. Light control means. Here, the first light guiding means and the second light guiding means rotate at a second cycle based on a predetermined cycle about an extension of the first optical path, and the slit goes straight through the second optical path. The continuous light emitted from the light source is emitted as strobe light by traversing the continuous light.

【0007】上記の構成によれば、二つの導光手段とス
リットを有する調光手段とを各々回転させることにより
連続光からストロボ光を生成するため、ストロボ専用光
源を用いずにキセノン光源のような通常の光源を用いて
ストロボ発光を行うことができる。よって、ストロボ発
光に伴う騒音や電磁波等の発生のおそれもなくなり、術
者の不快感を無くし、他の医療機器への影響も抑えるこ
とができる。
[0007] According to the above arrangement, the stroboscopic light is generated from the continuous light by rotating the two light guiding means and the dimming means having the slit, respectively. Strobe light emission can be performed using any ordinary light source. Therefore, there is no possibility that noise, electromagnetic waves or the like are generated due to the strobe light emission, the operator's discomfort is eliminated, and the influence on other medical devices can be suppressed.

【0008】また、観察部位の振動周期と同一の周期で
回転制御される調光手段を、所定の周期で回転する二つ
の導光手段間に配設することにより、観察部位の振動周
期に対してストロボ発光周期を変更することができる。
従って、鮮明なぶれのないスロー撮像を行うことができ
る。
[0008] Further, by providing dimming means, which is rotationally controlled at the same cycle as the vibration cycle of the observation site, between the two light guide means rotating at a predetermined cycle, the vibration cycle of the observation site can be reduced. To change the flash firing cycle.
Accordingly, it is possible to perform slow imaging without clear blur.

【0009】請求項2に記載の内視鏡装置用光源システ
ムは、観察部位の振動を波形として検出する検出手段を
さらに有することを特徴とする。この検出手段によって
検出された波形を使用することにより、振動部位の周波
数に正確に同期して調光手段の回転駆動を行うことがで
きる。
A light source system for an endoscope apparatus according to a second aspect of the present invention is characterized in that the light source system further comprises a detecting means for detecting the vibration of the observation site as a waveform. By using the waveform detected by the detection means, the rotation of the light control means can be performed accurately in synchronization with the frequency of the vibrating part.

【0010】請求項3に記載の内視鏡装置用光源システ
ムは、第二の周期を任意に変更する回転周期変更手段を
有することを特徴とする。この発明によれば、第一の導
光手段および第二の導光手段の回転速度を任意に変更可
能にすることにより、術者の任意の速度でのスロー撮像
が可能になる。
[0010] A light source system for an endoscope apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that it has a rotation cycle changing means for arbitrarily changing the second cycle. According to the present invention, the rotation speed of the first light guide and the second light guide can be arbitrarily changed, so that slow imaging of the operator at any speed can be performed.

【0011】請求項4に記載の発明によれば、第二の周
期を、第一の周期と略同一にすることができる。これに
より通常撮像も可能になる。
According to the invention described in claim 4, the second cycle can be made substantially the same as the first cycle. This also enables normal imaging.

【0012】請求項5に記載の発明によれば、調光手段
は、円板形状を有しており、該調光手段のスリットは、
半径方向に延出することが望ましい。
According to the fifth aspect of the present invention, the light control means has a disk shape, and the slit of the light control means is
It is desirable to extend in the radial direction.

【0013】請求項6に記載の内視鏡装置用光源システ
ムは、第一の導光手段および前記第二の導光手段が、互
いに同一構造であることを特徴とする。これにより、部
品の共通化を図り、製造コストを抑えることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the light source system for an endoscope apparatus, the first light guide and the second light guide have the same structure. Thereby, parts can be shared and the manufacturing cost can be reduced.

【0014】請求項7に記載の内視鏡装置用光源システ
ムによれば、各導光手段は、中央部から半径方向に向か
って延出する貫通孔を備える円板であり、該貫通孔には
少なくとも二つの偏向部材が嵌合されており、各導光手
段は、入射光束を、偏向部材で少なくとも二回偏向する
ことにより所定の光路に導くことが望ましい。
According to the light source system for an endoscope apparatus according to the present invention, each light guide means is a disk provided with a through-hole extending radially from a central portion. It is preferable that at least two deflecting members are fitted, and that each light guide unit guides the incident light beam to a predetermined optical path by deflecting the incident light beam at least twice by the deflecting member.

【0015】請求項8に記載の発明によれば、各導光手
段および前記調光手段は、第一の光路の延長線と直交す
る面内にそれぞれ配設され、各偏向部材は、各々入射す
る光束を略90度偏向することが望ましい。この構成に
することにより、光源システム全体を小型化させること
ができ。設計、製造も容易になる。
According to the eighth aspect of the present invention, each of the light guiding means and the dimming means is disposed in a plane orthogonal to an extension of the first optical path, and each of the deflecting members is provided with an incident light. It is desirable to deflect the luminous flux by about 90 degrees. With this configuration, the entire light source system can be downsized. Design and manufacturing are also easier.

【0016】また、第一の導光手段および前記第二の導
光手段を、共通のモータによって回転駆動すれば、より
簡素な構成の光源システムを提供することができる(請
求項10)。
[0016] If the first light guide means and the second light guide means are rotationally driven by a common motor, a light source system having a simpler configuration can be provided.

【0017】さらに、請求項11に記載の内視鏡装置用
プロセッサは、上記のような光源システムと、光源部か
ら照射されるストロボ光を用いて撮像される観察部位に
関する画像データを所定フレーム分格納するデータ格納
手段と、データ格納手段に最先に格納された画像データ
から順に所定のタイミングで読み出してモニタに出力す
る出力手段とを有し、所定フレーム分の画像データが格
納されているデータ格納手段には、新たなデータ書き込
み処理が行われないことを特徴とする。このような構成
にすることにより、観察部位の振動周期がモニタの周期
よりはるかに短い場合でも、支障なくスローの動画像を
観察することができる。
According to a further aspect of the present invention, there is provided a processor for an endoscope apparatus, comprising: a light source system as described above; Data storing means for storing, and output means for reading out the image data stored first in the data storing means at a predetermined timing and outputting the read out data to a monitor, wherein the image data for a predetermined frame is stored. The storage unit is characterized in that no new data writing process is performed. With this configuration, a slow moving image can be observed without any trouble even when the vibration period of the observation site is much shorter than the monitor period.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施形態の光源シ
ステムを搭載する内視鏡装置100の概略構成図であ
る。内視鏡装置100は、プロセッサ100a、スコー
プ部100b、マイク100c、モニタ100dから構
成される。プロセッサ100aは、光源部110、制御
部120、映像処理回路130、フロントパネルスイッ
チ140、を有する。スコープ部100bは、ライトガ
イド150、CCD160を有する。光源システムは、
光源部110や制御部120を含んでいる。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus 100 equipped with a light source system according to an embodiment of the present invention. The endoscope device 100 includes a processor 100a, a scope unit 100b, a microphone 100c, and a monitor 100d. The processor 100a includes a light source unit 110, a control unit 120, a video processing circuit 130, and a front panel switch 140. The scope unit 100b has a light guide 150 and a CCD 160. The light source system
The light source unit 110 and the control unit 120 are included.

【0019】図2は、光源部110の概略構成図であ
る。図2に示すように、光源部110は、通常光源1を
有しており、通常光源1側から順に、第一導光部材2、
ロータリシャッタ3、第二導光部材4が配設されてい
る。また光源部110は、第一モータ5、第二モータ6
を有する。通常光源1は、連続光を照射する光源であ
り、例えばキセノンランプ等がある。なお図2には示し
ていないが光源部110には、他にも通常光源1から照
射される連続光の光量を絞る絞りや、連続光を平行光束
にするコリメートレンズ等が適宜配設されている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the light source unit 110. As shown in FIG. 2, the light source unit 110 includes the normal light source 1, and the first light guide member 2,
A rotary shutter 3 and a second light guide member 4 are provided. The light source unit 110 includes a first motor 5, a second motor 6
Having. The normal light source 1 is a light source that emits continuous light, and includes, for example, a xenon lamp. Although not shown in FIG. 2, the light source unit 110 is also provided with a stop for reducing the amount of continuous light emitted from the normal light source 1, a collimating lens for converting the continuous light into a parallel light beam, and the like. I have.

【0020】第一導光部材2、ロータリシャッタ3、第
二導光部材4は、どれも円板形状を有している。そして
各部材2、3、4は、各々の平面部の略中心で通常光源
から照射される連続光の光路(以下、第一光路という)
L1の延長線と直交するように配設されている。
Each of the first light guide member 2, the rotary shutter 3, and the second light guide member 4 has a disk shape. Each of the members 2, 3, and 4 has an optical path (hereinafter, referred to as a first optical path) of a continuous light emitted from a normal light source at substantially the center of each plane portion.
It is arranged so as to be orthogonal to the extension of L1.

【0021】第一導光部材2の内部には、中央部から半
径方向に所定長さ延出する貫通孔21が設けられてい
る。図3は、第一光路L1と貫通孔21を含む面での第
一導光部材2の断面形状を表す図である。貫通孔21に
おける一方の面A側の開口21aは、半径方向に延出し
た矩形状であって、その中心が第一光路L1上にあるよ
うに、つまり面Aの略中心と一致するように形成され
る。なお開口21aの半径方向における長さは、第一光
路を直進して開口21aに入射する光束断面における直
径と略同一かそれ以上の値に構成される。貫通孔21に
おける他方の面B側の開口21bは、開口21aと同一
形状であって、貫通孔21の最も円周側に形成される。
そして各開口21a、21b近傍には、一方の開口から
入射した光束が他方の開口から射出されるようにするた
め、偏向手段として直角プリズム22、23が嵌合され
ている。各直角プリズム22、23は、各開口21a、
21b側の面22a、23aが面A、面Bと各々平行に
なるように嵌合される。また、各直角プリズム22、2
3をより安定した状態で嵌合できるように貫通孔21
は、断面形状が平行四辺形になるように形成されている
(図3参照)。
Inside the first light guide member 2, there is provided a through-hole 21 extending from the central portion in the radial direction by a predetermined length. FIG. 3 is a diagram illustrating a cross-sectional shape of the first light guide member 2 on a plane including the first optical path L1 and the through hole 21. The opening 21a on the one surface A side of the through hole 21 has a rectangular shape extending in the radial direction, and its center is on the first optical path L1, that is, substantially coincides with the center of the surface A. It is formed. The length of the opening 21a in the radial direction is set to be substantially the same as or larger than the diameter of the cross section of the light beam entering the opening 21a by traveling straight through the first optical path. The opening 21b on the other surface B side of the through hole 21 has the same shape as the opening 21a and is formed on the most circumferential side of the through hole 21.
Right angle prisms 22 and 23 are fitted as deflecting means in the vicinity of the openings 21a and 21b so that a light beam incident from one opening is emitted from the other opening. Each of the right-angle prisms 22 and 23 has a respective opening 21a,
The surfaces 22a and 23a on the 21b side are fitted so as to be parallel to the surfaces A and B, respectively. Each right-angle prism 22, 2
3 so that the through holes 21 can be fitted in a more stable state.
Are formed such that the cross-sectional shape becomes a parallelogram (see FIG. 3).

【0022】上記構成の第一導光部材2は、面Aが通常
光源1側にあるように配設される。これにより、通常光
源1から照射される連続光は常に開口21aに入射す
る。
The first light guide member 2 having the above structure is arranged such that the surface A is usually on the light source 1 side. Thus, continuous light emitted from the normal light source 1 always enters the opening 21a.

【0023】本実施形態では、第一導光部材2と第二導
光部材4とは、同一構造のものを使用している。従って
第二導光部材4に関しては、図2中において、上述した
第一導光部材の構成に対応する番号を付し詳説は省略す
る。このように、部品の共通化を図ることにより、製造
コストの低廉化や製造作業の効率化が達成される。
In the present embodiment, the first light guide member 2 and the second light guide member 4 have the same structure. Accordingly, in FIG. 2, the numbers corresponding to the configurations of the above-described first light guide member are assigned to the second light guide member 4, and the detailed description is omitted. As described above, the common use of the parts achieves a reduction in the manufacturing cost and an increase in the efficiency of the manufacturing operation.

【0024】但し、第二導光部材4は、円周側の開口4
1bがロータリシャッタ3を挟んで第一導光部材2の円
周側の開口21bと対向するように配設される。つま
り、第二導光部材4は、面Bがロータリシャッタ3側に
あるように配設される。各導光部材2、4は、互いの面
B側の開口21b、41bの第一光路L1の延長線に対
する回転角が同一となるように配設される。これによ
り、第一導光部材2の開口21bから射出された光束
は、常にロータリシャッタ3を介して開口41bに入射
する。
However, the second light guide member 4 has a circumferential opening 4.
1 b is disposed so as to face the opening 21 b on the circumferential side of the first light guide member 2 with the rotary shutter 3 interposed therebetween. That is, the second light guide member 4 is disposed such that the surface B is on the rotary shutter 3 side. Each of the light guide members 2 and 4 is disposed such that the rotation angles of the openings 21b and 41b on the surface B side with respect to the extension of the first optical path L1 are the same. Thus, the light beam emitted from the opening 21 b of the first light guide member 2 always enters the opening 41 b via the rotary shutter 3.

【0025】第一導光部材2および第二導光部材4は、
共通の第一モータ5および滑車やベルト等から構成され
る駆動部7によって互いに等速に回転駆動される。具体
的には、第一モータ5の回転は、まず第一ベルト7aに
よって第一滑車7bおよび第一滑車7bを保持する回転
軸7cに伝達される。回転軸7cには、第二滑車7dお
よび第三滑車7eが保持されており、回転軸7cの回転
に対応して各滑車7d、7eも回転する。各滑車7d、
7eの回転は、第二ベルト7f、第三ベルト7gを介し
て各導光部材2、4に伝達される。
The first light guide member 2 and the second light guide member 4 are
The common first motor 5 and the drive unit 7 including a pulley, a belt and the like are driven to rotate at a constant speed to each other. Specifically, the rotation of the first motor 5 is first transmitted by the first belt 7a to the first pulley 7b and the rotating shaft 7c that holds the first pulley 7b. A second pulley 7d and a third pulley 7e are held on the rotating shaft 7c, and the respective pulleys 7d and 7e also rotate in response to the rotation of the rotating shaft 7c. Each pulley 7d,
The rotation of 7e is transmitted to each light guide member 2, 4 via the second belt 7f and the third belt 7g.

【0026】ロータリシャッタ3は、スリット31を備
えている。第二モータ6は、第四ベルト8aを介してロ
ータリシャッタ3を回転駆動している。なお後述する
が、第一モータ5、第二モータ6はどちらも制御部12
0によって駆動制御される。
The rotary shutter 3 has a slit 31. The second motor 6 rotationally drives the rotary shutter 3 via the fourth belt 8a. As will be described later, both the first motor 5 and the second motor 6
The drive is controlled by 0.

【0027】また、第一導光部材2、ロータリシャッタ
3、第二導光部材4は、各ベルト7f、7g、8aによ
ってぶれのない安定した回転が得られるように、側面
(各ベルト7f、7g、8aが接する面)において複数
のローラ(不図示)によって回転自在に保持されてい
る。また、各部材2、3、4の近傍には、回転状態を検
出するためのセンサ(不図示)が設けられている。
The first light guide member 2, the rotary shutter 3, and the second light guide member 4 have side surfaces (each belt 7f, 7f, 7g, 8a) so that the respective belts 7f, 7g, 8a can rotate stably without vibration. 7g and 8a are rotatably held by a plurality of rollers (not shown). A sensor (not shown) for detecting a rotation state is provided near each of the members 2, 3, and 4.

【0028】以上のように光源部110を構成すること
により、設定された撮像モードに対応して以下のような
発光制御が行われる。なお撮像の際、術者は、被検者の
喉付近にマイク100cを固定し、該被検者の協力の
下、所定の音を連続発声してもらう。
By configuring the light source unit 110 as described above, the following light emission control is performed according to the set imaging mode. At the time of imaging, the surgeon fixes the microphone 100c near the throat of the subject, and has the subject utter a predetermined sound continuously in cooperation with the subject.

【0029】制御部120は、どの撮像モードが設定さ
れている場合でも、フロントパネルスイッチ140上の
光源ランプ点灯スイッチがオンされている間は、常時通
常光源1を点灯制御する。また撮像時、マイク100c
からは声帯の振動波形が検出される。該振動波形は、パ
ルス整形された後、検出信号として制御部120に送信
する。
The control unit 120 always controls lighting of the normal light source 1 as long as the light source lamp lighting switch on the front panel switch 140 is turned on, regardless of which imaging mode is set. Also, during imaging, the microphone 100c
, A vocal cord vibration waveform is detected. After the vibration waveform is pulse-shaped, it is transmitted to the control unit 120 as a detection signal.

【0030】制御部120は、該検出信号を用いて声帯
の振動周期を算出し、該振動周期と同一周期でロータリ
シャッタ3が回転するように第二モータ6を駆動制御す
る。従って、スリット31が第一光路L1の延長線に対
して所定の回転角に位置しているとき、観察部位である
声帯は常に振動波形の所定の位相に対応する形状になっ
ている。
The control unit 120 calculates the vibration period of the vocal cords using the detection signal, and controls the driving of the second motor 6 so that the rotary shutter 3 rotates at the same period as the vibration period. Therefore, when the slit 31 is located at a predetermined rotation angle with respect to the extension of the first optical path L1, the vocal cord as the observation site always has a shape corresponding to the predetermined phase of the vibration waveform.

【0031】まず、スロー撮像が設定されているときの
発光制御について詳述する。スロー撮像時、術者は、フ
ロントパネルスイッチ140を操作して、スロー撮像に
関する設定を行う。具体的には、声帯の振動の一波長を
何分割して撮像するかを設定する。設定される分割数を
多く設定すれば、それだけ一回の撮像(発光)につき撮
像される声帯の形状の変化の度合いは小さくなる。つま
り、声帯の振動の一波長分を撮像するために要する時間
は長くなり、術者は、より遅い速度で再生される動画像
を観察することができる。
First, the light emission control when the slow imaging is set will be described in detail. At the time of slow imaging, the operator operates the front panel switch 140 to make settings relating to slow imaging. Specifically, it sets how many wavelengths of vocal cord vibration are divided for imaging. The greater the number of divisions that is set, the smaller the degree of change in the shape of the vocal cords that is imaged per image (light emission). That is, the time required to capture one wavelength of the vocal cord vibration becomes longer, and the operator can observe a moving image reproduced at a lower speed.

【0032】制御部120は、設定された分割数に基づ
いて第一導光部材2および第二導光部材4の駆動制御を
行う。制御部120は、まず設定された分割数でロータ
リシャッタ3の回転周期(つまり声帯の振動周期)を除
算し、各導光部材2、4の回転周期を求める。そして算
出結果に基づいて第一モータ5を駆動制御し、各導光部
材2、4を回転させる。
The control section 120 controls the driving of the first light guide member 2 and the second light guide member 4 based on the set division number. The control unit 120 first divides the rotation cycle of the rotary shutter 3 (that is, the vibration cycle of the vocal cords) by the set number of divisions, and obtains the rotation cycle of each of the light guide members 2 and 4. Then, the first motor 5 is driven and controlled based on the calculation result, and the light guide members 2 and 4 are rotated.

【0033】通常光源1から照射される連続光は、第一
光路L1を直進して第一導光部材の開口21a(直角プ
リズム22の面22a)を介して貫通孔21に入射す
る。貫通孔21に入射した連続光は、直角プリズム22
の斜面22bで略90度偏向された後、直角プリズム2
2の面22cから射出され、直角プリズム23の面23
cに入射する。面23cに入射した連続光は、直角プリ
ズム23の斜面23bで略90度偏向された後、直角プ
リズム23の面23a(第一導光部材の開口21b)か
ら射出される。射出された連続光は、第一光路L1と同
一面内にあってかつ第一光路L1と平行な第二光路L2
を直進する。
Normally, continuous light emitted from the light source 1 travels straight through the first optical path L1 and enters the through hole 21 through the opening 21a of the first light guide member (the surface 22a of the rectangular prism 22). The continuous light incident on the through-hole 21 is converted into a right-angle prism 22
After being deflected by approximately 90 degrees on the inclined surface 22b, the right-angle prism 2
2 exits from the surface 22 c of the right-angle prism 23
c. The continuous light incident on the surface 23c is deflected by approximately 90 degrees on the inclined surface 23b of the right-angle prism 23, and then emitted from the surface 23a of the right-angle prism 23 (the opening 21b of the first light guide member). The emitted continuous light is in the same plane as the first optical path L1 and in the second optical path L2 parallel to the first optical path L1.
Go straight on.

【0034】ここで第一導光部材2が回転しているた
め、第二光路L2(および第二光路L2を直進する光
束)は、ちょうど第一光路L1の延長線の周囲を第一導
光部材2(または第二導光部材4)の回転速度と同一の
速度で公転しているような状態にある。また、ロータリ
シャッタ3は、各導光部材2、4よりもはるかに速い速
度で回転している。そのため、第二光路L2を直進する
連続光は、スリット31が第二光路L2を横切るときに
のみロータリシャッタ3を透過する。ロータリシャッタ
3によって、連続光を透過させたり遮光したりする動作
が繰り返されることにより、連続光から擬似的にストロ
ボ光が生成される。
Here, since the first light guide member 2 is rotating, the second light path L2 (and the luminous flux that travels straight through the second light path L2) just travels around the extension of the first light path L1. It is in a state where it revolves at the same speed as the rotation speed of the member 2 (or the second light guide member 4). The rotary shutter 3 rotates at a much higher speed than the light guide members 2 and 4. Therefore, continuous light traveling straight through the second optical path L2 passes through the rotary shutter 3 only when the slit 31 crosses the second optical path L2. The operation of transmitting or blocking continuous light is repeated by the rotary shutter 3 to generate pseudo strobe light from the continuous light.

【0035】詳しくは、ロータリシャッタ3の回転一回
につきストロボ光が一回生成され、各導光部材2、4の
回転一回(第二光路L2の一周)につき設定された分割
数分のストロボ光が生成される。また、連続する二つの
ストロボ光が生成されたときのスリット31および第二
光路L2の位置(回転角)は、2πを該分割数で除算し
た所定量分ずつずれていく。つまり、ストロボ光は、声
帯の振動波形の一周期ごとに一回発光され、しかも該ス
トロボ光の生成(発光)タイミングの位相は、振動波形
の位相に対して該所定量ずつずれている。
More specifically, the strobe light is generated once per rotation of the rotary shutter 3, and the set number of strobe lights per rotation of each of the light guide members 2, 4 (one round of the second optical path L2). Light is generated. Further, the positions (rotation angles) of the slit 31 and the second optical path L2 when two continuous strobe lights are generated are shifted by a predetermined amount obtained by dividing 2π by the number of divisions. In other words, the strobe light is emitted once per cycle of the vocal cord vibration waveform, and the phase of the generation (emission) of the strobe light is shifted by the predetermined amount from the phase of the vibration waveform.

【0036】例えば、設定された分割数が30である場
合、30フレームで声帯の振動一波長分を観察すること
になる。すなわち各導光部材2、4が一回転する間にロ
ータリシャッタ3は、30回転する。また、上記所定量
は、π/15となる。すなわち連続する二フレーム間に
おける声帯の形状の変化は、π/15である。
For example, if the set number of divisions is 30, one vocal fold vibration for one wavelength is observed in 30 frames. That is, the rotary shutter 3 makes 30 rotations while each of the light guide members 2, 4 makes one rotation. The predetermined amount is π / 15. That is, the change in the shape of the vocal cords between two consecutive frames is π / 15.

【0037】ストロボ光は、第二光路L2を直進し、第
二導光部材4の開口41b(直角プリズム43の面43
a)に入射する。そしてストロボ光は、第二導光部材4
の貫通孔41内において、直角プリズム43の斜面43
b、面43c、直角プリズム42の面42c、斜面42
bを介して、面42a(第二導光部材4の開口41a)
から射出される。つまり貫通孔41内では、ストロボ光
は、上記の第一導光部材2の貫通孔21内とは逆の光路
を導かれることになる。
The strobe light travels straight through the second optical path L2, and the aperture 41b of the second light guide member 4 (the surface 43 of the right angle prism 43).
a). Then, the strobe light is transmitted to the second light guide member 4.
Of the right angle prism 43 in the through hole 41 of FIG.
b, surface 43c, surface 42c of right angle prism 42, inclined surface 42
b, the surface 42a (the opening 41a of the second light guide member 4)
Emitted from. That is, in the through hole 41, the strobe light is guided on an optical path opposite to that in the through hole 21 of the first light guide member 2.

【0038】第二導光部材4から射出されたストロボ光
は、第一光路L1の延長線上にある第三光路L3を直進
して第一光路L1の延長線上に配設されたライトガイド
150に入射する。以上がスロー撮像時における発光制
御の説明である。上記のようにして生成されたストロボ
光を用いた撮像処理及び画像処理について以下に述べ
る。
The strobe light emitted from the second light guide member 4 travels straight through the third optical path L3 on the extension of the first optical path L1, and enters the light guide 150 disposed on the extension of the first optical path L1. Incident. The above is the description of the light emission control at the time of slow imaging. The imaging processing and the image processing using the strobe light generated as described above will be described below.

【0039】ストロボ光は、ライトガイド150内を導
かれ、スコープ部100b先端から発光する。発光状態
にあるとき、該先端に備えられているCCD160は、
観察部位で反射して入射する光により受光面に形成され
た光学像に対応する電荷を蓄積する。制御部120は、
第一導光部材2、ロータリシャッタ3、第二導光部材4
の近傍に設けられた前述のセンサ(不図示)から送信さ
れる第一導光部材2、ロータリシャッタ3、第二導光部
材4の回転状態に基づいてストロボ光の生成(発光)タ
イミングを検出し、ストロボ光の生成と同時にCCD1
60に電荷読み出しパルスを送信する。CCD160
は、該電荷読み出しパルスに対応して、蓄積された電荷
を画像信号として映像処理回路130に出力する。
The strobe light is guided inside the light guide 150 and emits light from the tip of the scope section 100b. When in the light emitting state, the CCD 160 provided at the tip is
The electric charge corresponding to the optical image formed on the light receiving surface by the light reflected and incident on the observation site is accumulated. The control unit 120
First light guide member 2, rotary shutter 3, second light guide member 4
The generation (emission) timing of the strobe light is detected based on the rotation state of the first light guide member 2, the rotary shutter 3, and the second light guide member 4 transmitted from the above-mentioned sensor (not shown) provided near the camera. And the CCD1
A charge read pulse is transmitted to 60. CCD160
Outputs the stored charge as an image signal to the video processing circuit 130 in response to the charge readout pulse.

【0040】画像信号は、映像処理回路130内でA/
D変換等所定のデジタル処理を施された後、一フレーム
に対応する画像データとしてフレームメモリ131(図
1)に順次書き込まれていく。そして映像処理回路13
0は、制御部120から所定のタイミングで送信される
垂直同期信号に同期して、フレームメモリ131に最先
に書き込まれた画像データから順に読み出し、D/A変
換等の所定の処理を行い映像信号として、モニタ100
dに出力する。モニタ100dは、映像信号に対応した
画像を表示する。上述したように、発光タイミングの位
相は、振動波形の位相に対して該所定量ずつずれている
ため、モニタに表示される画像は、術者の設定に対応し
た速度で再生される動画像となっている。また、撮像に
使用される光は、第一導光部材2、ロータリシャッタ
3、第二導光部材4によって擬似的に生成されたストロ
ボ光であるため、ぶれのない画像が得られる。
The image signal is converted into A /
After performing predetermined digital processing such as D conversion, the image data is sequentially written into the frame memory 131 (FIG. 1) as image data corresponding to one frame. And the video processing circuit 13
“0” is sequentially read out from the image data written first in the frame memory 131 in synchronization with a vertical synchronization signal transmitted at a predetermined timing from the control unit 120, and performs predetermined processing such as D / A conversion to perform video processing. Monitor 100
Output to d. The monitor 100d displays an image corresponding to the video signal. As described above, since the phase of the light emission timing is shifted by the predetermined amount from the phase of the vibration waveform, the image displayed on the monitor is the same as the moving image reproduced at the speed corresponding to the setting of the operator. Has become. In addition, light used for imaging is strobe light generated by the first light guide member 2, the rotary shutter 3, and the second light guide member 4 in a pseudo manner, so that an image without blur can be obtained.

【0041】なおフレームメモリ131に書き込める画
像データ数には限界がある。また、垂直同期信号の送信
周期よりも声帯の振動周期のほうがはるかに速い。従っ
て撮像動作を繰り返すうち、フレームメモリ131が一
杯になる場合もある。この場合、映像処理回路130
は、すでに画像データが書き込まれている上に重ね書き
がされないように書き込み処理を中断してモニタ100
d上では常に滑らかなスロー動画像が確保されるように
している。
Note that the number of image data that can be written to the frame memory 131 is limited. In addition, the oscillation period of the vocal cords is much faster than the transmission period of the vertical synchronization signal. Therefore, the frame memory 131 may become full while the imaging operation is repeated. In this case, the video processing circuit 130
Suspends the writing process so that the image data is already written and is not overwritten, and the monitor 100
On d, a smooth slow moving image is always ensured.

【0042】以上が、スロー撮像が設定されたときの内
視鏡装置100の撮像処理及び画像処理である。スロー
撮像を行うことにより、一つの音を連続的に発声してい
るときの声帯のように高速で振動する観察部位を、術者
が所望とする速度で振動(形状変化)しているように撮
像、観察することが可能である。次に、術者が通常撮像
を設定したときの発光制御等を概説する。
The above is the imaging processing and image processing of the endoscope apparatus 100 when the slow imaging is set. By performing the slow imaging, the observation site that vibrates at a high speed, such as a vocal cord when one sound is continuously uttered, is vibrating (shape changing) at a speed desired by the operator. It is possible to image and observe. Next, light emission control and the like when the operator sets normal imaging will be outlined.

【0043】通常撮像時、制御部120は、スリット3
1が第二光路L2内にある状態で、第一導光部材2およ
び第二導光部材4を、ロータリシャッタ3の回転周期、
換言すれば声帯の振動周期、と同一周期で回転制御す
る。制御部120は、センサを用いてスリット31が第
二光路L2内にあるかどうかを判断している。これによ
り、通常光源1から照射される連続光は、第一導光部材
2で偏向後、常時スリット31を透過する。つまり、第
二導光部材で偏向されて、ライトガイド150を介して
観察部位を照明する光束は、連続発光による光束であ
る。
At the time of normal imaging, the control unit 120
In a state where 1 is in the second optical path L2, the first light guide member 2 and the second light guide member 4 are rotated by the rotation cycle of the rotary shutter 3,
In other words, the rotation is controlled at the same cycle as the vibration cycle of the vocal cords. The control unit 120 determines whether the slit 31 is in the second optical path L2 using a sensor. Thus, the continuous light emitted from the normal light source 1 is always transmitted through the slit 31 after being deflected by the first light guide member 2. That is, the light beam that is deflected by the second light guide member and illuminates the observation site via the light guide 150 is a light beam that is continuously emitted.

【0044】また、制御部120は、スロー撮像時とは
異なり、垂直同期信号の送信タイミングと同一のタイミ
ングで電荷読み出しパルスをCCD160に送信する。
CCD160は、電荷を読み出している期間以外は常時
電荷蓄積を行う。
The control unit 120 transmits a charge read pulse to the CCD 160 at the same timing as the transmission timing of the vertical synchronizing signal, unlike during slow imaging.
The CCD 160 always stores charges except during the period of reading charges.

【0045】映像処理回路130は、CCD160から
送信される画像信号に対して所定の処理を行い、画像デ
ータとしてフレームメモリ131(図1)に一時的に書
き込んでおく。そして垂直同期信号に同期して、フレー
ムメモリ131から画像データを読み出して映像信号と
してモニタ100dに出力している。なお通常撮像時
は、上記スロー撮像時とは異なり、垂直同期信号の送信
周期に基づいて撮像が行われるため、フレームメモリ1
31が一杯になることはない。つまり映像処理回路13
0は、通常撮像中にデータ書き込み処理を中断すること
はない。以上が通常撮像時の説明である。
The video processing circuit 130 performs a predetermined process on the image signal transmitted from the CCD 160, and temporarily writes the image data in the frame memory 131 (FIG. 1). Then, in synchronization with the vertical synchronization signal, the image data is read from the frame memory 131 and output to the monitor 100d as a video signal. In addition, unlike the slow imaging described above, imaging is performed based on the transmission cycle of the vertical synchronization signal during normal imaging.
31 will never be full. That is, the video processing circuit 13
A value of 0 does not interrupt the data writing process during normal imaging. The above is the description at the time of normal imaging.

【0046】以上が本発明の実施形態である。本発明は
これらの実施形態に限定されるものではなく趣旨を逸脱
しない範囲で様々な変形が可能である。
The above is the embodiment of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist.

【0047】上述した本実施形態では、円板に貫通孔を
設け、そこにプリズムをはめ込むことにより導光部材を
構成しているが、導光部材は該構成に限定されるもので
はない。例えば貫通孔ではなく円周から中心まで延びる
切り込みを形成し、該切り込みの所定位置にプリズムを
嵌合する構成であってもよい。プリズムの代わりに全反
射ミラー等の他の偏向部材を用いてもよい。
In the above-described embodiment, the light guide member is formed by providing a through hole in the disk and fitting the prism into the through hole, but the light guide member is not limited to this structure. For example, a notch extending from the circumference to the center instead of the through hole may be formed, and a prism may be fitted at a predetermined position of the notch. Another deflecting member such as a total reflection mirror may be used instead of the prism.

【0048】また上記実施形態では、光源部110をよ
り小型化し、かつ製造時の作業負担を軽減するため、第
一光路L1の延長線と直交するように第一導光部材2、
ロータリシャッタ3、第二導光部材4を配設して、各プ
リズムは入射光束を略直角に偏向するように構成してい
る。しかし、各部材2、3、4の配置構成やプリズムの
偏向方向は、該構成に限定されることなく、プロセッサ
100aを構成する他の部材の配置位置との関係で、柔
軟に変形させることが可能である。
In the above embodiment, in order to further reduce the size of the light source unit 110 and to reduce the work load at the time of manufacturing, the first light guide member 2 is perpendicular to the extension of the first optical path L1.
The rotary shutter 3 and the second light guide member 4 are provided, and each prism is configured to deflect an incident light beam at a substantially right angle. However, the arrangement configuration of each of the members 2, 3, and 4 and the deflection direction of the prism are not limited to the configuration, and can be flexibly deformed in relation to the arrangement positions of other members constituting the processor 100a. It is possible.

【0049】スロー撮像時に術者が行うスロー撮像に関
する設定は、必ずしも上記実施形態のように観察部位の
振動の一波長を何分割して撮像するかを設定するのでは
なく、例えば連続する二フレーム間での観察部位の形状
の変化量(振動周期の位相変化量)を入力するものであ
ってもよい。該変化量を設定する場合、設定する変化量
が小さいほど、遅い速度で再生されるスロー動画像を観
察することができる。
The setting of the slow imaging performed by the surgeon at the time of the slow imaging does not necessarily set how many wavelengths of the vibration of the observation region are divided as in the above-described embodiment. The amount of change in the shape of the observation region between the two (the amount of change in the phase of the vibration cycle) may be input. When the amount of change is set, a slower moving image reproduced at a lower speed can be observed as the set amount of change is smaller.

【0050】また上記実施形態では、スロー撮像時にお
いて、フレームメモリ131が一杯になった場合、映像
処理回路130がフレームメモリ131に対してデータ
書き込みを中断することにより、重ね書きを防止してい
ると説明したが、他の方法によることも可能である。例
えば、映像処理回路130を、所定レベル以下の画像信
号が送信されてきた場合には、該信号は無視する設定に
しておく。そしてフレームメモリ131が一杯になった
ら、制御部120が通常光源をオフ(消灯)制御すると
いう構成にしてもよい。
In the above embodiment, when the frame memory 131 is full during slow imaging, the video processing circuit 130 interrupts data writing to the frame memory 131, thereby preventing overwriting. However, other methods are also possible. For example, when an image signal of a predetermined level or less is transmitted, the video processing circuit 130 is set to ignore the signal. Then, when the frame memory 131 is full, the control unit 120 may turn off (turn off) the normal light source.

【0051】上記実施形態では、通常撮像時、制御部1
20は、第一導光部材2、ロータリシャッタ3、第二導
光部材4をそれぞれ声帯の振動周期と同一の周期で回転
させることにより連続光をライトガイドに導いている
が、スリット31が第二光路L2内にある状態ならば、
各部材2、3、4の回転を停止させてもよい。
In the above-described embodiment, the control unit 1 operates at the time of normal imaging.
20 guides continuous light to the light guide by rotating the first light guide member 2, the rotary shutter 3, and the second light guide member 4 at the same period as the vibration period of the vocal cords. If it is in the two light path L2,
The rotation of each member 2, 3, 4 may be stopped.

【0052】上述した実施形態では、観察部位を一つの
音を連続発声中の声帯と仮定して説明したが、内視鏡装
置100は、声帯を撮像するときのみ使用されるもので
はない。例えば、鼓動を続ける心臓等、他の振動する部
位を撮像するときにも使用することができる。声帯以外
の振動する部位を撮像するとき、場合によっては、マイ
ク100c以外の他の振動検出手段を用いることができ
る。
In the above-described embodiment, the observation site has been described assuming that one sound is a vocal cord during continuous vocalization. However, the endoscope apparatus 100 is not used only when imaging a vocal cord. For example, it can also be used when imaging other vibrating parts, such as a beating heart. When imaging a vibrating part other than the vocal cords, in some cases, other vibration detecting means other than the microphone 100c can be used.

【0053】また、上記実施形態におけるスコープ10
0bは、電子スコープタイプを想定しているが、接眼レ
ンズにTVカメラを設置(着脱自在)したファイバスコ
ープタイプであっても使用することができる。また、電
子スコープ100bに備えられるCCD160は、モノ
クロ、カラーいずれのタイプでも良い。
Further, the scope 10 in the above embodiment is used.
Although 0b is assumed to be an electronic scope type, a fiber scope type in which a TV camera is installed (removably) on an eyepiece can also be used. Further, the CCD 160 provided in the electronic scope 100b may be either monochrome or color type.

【0054】[0054]

【発明の効果】このように本発明は、単一の通常光源を
用いて擬似的にストロボ光を生成する構成にしたことに
より、通常撮像のみならずスロー撮像も可能な、安価で
かつ他の機器に影響を及ぼすことの少ない光源システム
を提供することができる。
As described above, according to the present invention, since a strobe light is simulated by using a single normal light source, not only normal imaging but also slow imaging can be performed. It is possible to provide a light source system that hardly affects equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態の内視鏡装置の概略構成図で
ある。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態の内視鏡装置の光源部の概略
構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a light source unit of the endoscope device according to the embodiment of the present invention.

【図3】光源部の第一導光部材の断面を拡大した図であ
る。
FIG. 3 is an enlarged view of a cross section of a first light guide member of the light source unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 通常光源 2 第一導光部材 3 ロータリシャッタ 4 第二導光部材 22、23、42、43 直角プリズム 110 光源部 120 メイン制御部 130 映像処理回路 131 フレームメモリ 100 内視鏡装置 100a プロセッサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Normal light source 2 First light guide member 3 Rotary shutter 4 Second light guide member 22, 23, 42, 43 Right angle prism 110 Light source unit 120 Main control unit 130 Video processing circuit 131 Frame memory 100 Endoscope device 100a Processor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 弘幸 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 松下 実 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 BA09 BA23 CA04 CA06 CA09 CA10 GA02 GA11 4C061 GG01 RR03 RR18  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Kobayashi 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Minoru Matsushita 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo No. Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 BA09 BA23 CA04 CA06 CA09 CA10 GA02 GA11 4C061 GG01 RR03 RR18

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の周期を持って振動する観察部位を
撮像する内視鏡装置に用いられる光源システムであっ
て、 連続光を照射する光源と、 入射する連続光を、前記光源から照射された直後に連続
光が直進する第一の光路から、該第一の光路と平行で且
つ該第一の光路の延長線上にはない第二の光路に導く第
一の導光手段と、 前記第二の光路を直進する光束を、前記第一の光路の延
長線上に位置し、ライトガイドへ向かう第三の光路に導
く第二の導光手段と、 前記第一の導光手段と前記第二の導光手段との間に配置
され、スリットを少なくとも一つ有し、前記所定の周期
に対応した第一の周期で、前記第一の光路の延長線を軸
として回転駆動する調光手段と、を有し、 前記第一の導光手段および前記第二の導光手段は、前記
第一の光路の延長線を軸として前記所定の周期に基づい
た第二の周期で回転し、 前記スリットが前記第二の光路を直進する連続光を横切
ることにより前記光源から照射される連続光がストロボ
光として発光されること、を特徴とする内視鏡装置用光
源システム。
1. A light source system used for an endoscope apparatus for imaging an observation site that vibrates at a predetermined cycle, wherein the light source irradiates continuous light, and the incident continuous light is radiated from the light source. First light guiding means for guiding a continuous light straight from the first optical path to a second optical path parallel to the first optical path and not on an extension of the first optical path, A second light guiding unit that guides a light beam that travels straight through the second optical path to a third optical path that is located on an extension of the first optical path and that is directed to a light guide, the first light guiding unit and the second light guiding unit. A light control means that is disposed between the light guide means and has at least one slit, and is rotationally driven around an extension of the first optical path at a first cycle corresponding to the predetermined cycle; Wherein the first light guide means and the second light guide means extend the first light path. Rotating at a second cycle based on the predetermined cycle around a line, continuous light emitted from the light source is emitted as strobe light by the slit traversing continuous light traveling straight through the second optical path. Light source system for an endoscope device.
【請求項2】 請求項1に記載の内視鏡装置用光源シス
テムは、さらに、 前記観察部位の振動周期を検出する検出手段を有するこ
とを特徴とする内視鏡装置用光源システム。
2. The light source system for an endoscope apparatus according to claim 1, further comprising a detection unit for detecting a vibration cycle of the observation site.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の内視鏡
装置用光源システムは、さらに、 前記第二の周期を任意に変更する回転周期変更手段を有
することを特徴とする内視鏡装置用光源システム。
3. The endoscope according to claim 1, wherein the light source system for an endoscope apparatus further comprises a rotation cycle changing unit for arbitrarily changing the second cycle. Light source system for equipment.
【請求項4】 請求項3に記載の内視鏡装置用光源シス
テムにおいて、 前記第二の周期は、前記第一の周期と略同一であるこ
と、を特徴とする内視鏡装置用光源システム。
4. The light source system for an endoscope device according to claim 3, wherein the second cycle is substantially the same as the first cycle. .
【請求項5】 請求項1から請求項4のいずれかに記載
の内視鏡装置用光源システムにおいて、 前記調光手段は、円板形状を有しており、 前記スリットは、半径方向に延出することを特徴とする
内視鏡装置用光源システム。
5. The light source system for an endoscope device according to claim 1, wherein the light control means has a disk shape, and the slit extends in a radial direction. A light source system for an endoscope device, which is provided.
【請求項6】 請求項1から請求項5のいずれかに記載
の内視鏡装置用光源システムにおいて、 前記第一の導光手段および前記第二の導光手段は、互い
に同一構造であること、を特徴とする内視鏡装置用光源
システム。
6. The light source system for an endoscope according to claim 1, wherein the first light guide and the second light guide have the same structure. , A light source system for an endoscope device.
【請求項7】 請求項6に記載の内視鏡装置用光源シス
テムにおいて、 各導光手段は、中央部から半径方向に向かって延出する
貫通孔を備える円板であり、 前記貫通孔に少なくとも二つの偏向部材が嵌合されてお
り、 各導光手段は、入射光束を、前記偏向部材で少なくとも
二回偏向することにより、所定の光路に導くことを特徴
とする内視鏡装置用光源システム。
7. The light source system for an endoscope apparatus according to claim 6, wherein each of the light guides is a disk having a through hole extending from a central portion in a radial direction. A light source for an endoscope device, wherein at least two deflecting members are fitted, and each light guide means guides the incident light beam to a predetermined optical path by deflecting the incident light beam at least twice by the deflecting member. system.
【請求項8】 請求項7に記載の内視鏡装置用光源シス
テムにおいて、 各導光手段および前記調光手段は、前記第一の光路の延
長線と直交する面内にそれぞれ配設され、 各偏向部材は、各々入射する光束を略90度偏向するこ
と、を特徴とする内視鏡装置用光源システム。
8. The light source system for an endoscope apparatus according to claim 7, wherein each of the light guide means and the dimming means are disposed in a plane orthogonal to an extension of the first optical path, respectively. A light source system for an endoscope apparatus, wherein each deflecting member deflects an incident light beam by approximately 90 degrees.
【請求項9】 請求項7または請求項8に記載の内視鏡
装置用光源システムにおいて、 各偏向部材は、直角プリズムであることを特徴とする内
視鏡装置用光源システム。
9. The light source system for an endoscope device according to claim 7, wherein each deflection member is a right-angle prism.
【請求項10】 請求項1から請求項9のいずれかに記
載の内視鏡装置用光源システムにおいて、 前記第一の導光手段および前記第二の導光手段は、共通
のモータによって回転駆動されること、を特徴とする内
視鏡装置用光源システム。
10. The light source system for an endoscope according to claim 1, wherein the first light guide and the second light guide are rotationally driven by a common motor. Light source system for an endoscope device.
【請求項11】 請求項1から請求項10のいずれかに
記載の内視鏡装置用光源システムと、 前記光源部から照射されるストロボ光を用いて撮像され
る観察部位に関する画像データを所定フレーム分格納す
るデータ格納手段と、 前記データ格納手段に最先に格納された前記画像データ
から順に所定のタイミングで読み出してモニタに出力す
る出力手段と、を有し、 所定フレーム分の前記画像データが格納されている前記
データ格納手段には、新たなデータ書き込み処理が行わ
れないことを特徴とする内視鏡装置用プロセッサ。
11. A light source system for an endoscope apparatus according to claim 1, wherein image data relating to an observation region imaged using strobe light emitted from the light source unit is provided in a predetermined frame. Data storage means for storing the image data, and output means for sequentially reading out the image data stored in the data storage means at a predetermined timing and outputting the read image data to a monitor. The processor for an endoscope apparatus according to claim 1, wherein new data writing processing is not performed on the stored data storage means.
【請求項12】 請求項11に記載の内視鏡装置用プロ
セッサにおいて、 前記観察部位は、所定の音を連続発声している時の声帯
であることを特徴とする内視鏡装置用プロセッサ。
12. The processor for an endoscope apparatus according to claim 11, wherein the observation region is a vocal cord when a predetermined sound is uttered continuously.
JP2001170750A 2001-06-06 2001-06-06 Endoscope light source system and endoscope device processor Expired - Fee Related JP4716469B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001170750A JP4716469B2 (en) 2001-06-06 2001-06-06 Endoscope light source system and endoscope device processor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001170750A JP4716469B2 (en) 2001-06-06 2001-06-06 Endoscope light source system and endoscope device processor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002365559A true JP2002365559A (en) 2002-12-18
JP4716469B2 JP4716469B2 (en) 2011-07-06

Family

ID=19012620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001170750A Expired - Fee Related JP4716469B2 (en) 2001-06-06 2001-06-06 Endoscope light source system and endoscope device processor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4716469B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006116190A (en) * 2004-10-25 2006-05-11 Pentax Corp Light source device for electronic endoscope and electronic endoscope
JP2007061427A (en) * 2005-08-31 2007-03-15 Pentax Corp Light source device for electronic endoscope and electronic endoscope apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0866357A (en) * 1994-08-30 1996-03-12 Asahi Optical Co Ltd Electronic endoscope device
JP2000139832A (en) * 1998-11-10 2000-05-23 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device
JP2000166867A (en) * 1998-12-11 2000-06-20 Olympus Optical Co Ltd Endoscope imager
JP2000300514A (en) * 1999-04-16 2000-10-31 Olympus Optical Co Ltd Image pickup device for endoscope
JP2001104249A (en) * 1999-10-05 2001-04-17 Olympus Optical Co Ltd Endoscope imaging system
JP2002306410A (en) * 2001-04-19 2002-10-22 Asahi Optical Co Ltd Electronic endoscope system for observing vocal cord

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0866357A (en) * 1994-08-30 1996-03-12 Asahi Optical Co Ltd Electronic endoscope device
JP2000139832A (en) * 1998-11-10 2000-05-23 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device
JP2000166867A (en) * 1998-12-11 2000-06-20 Olympus Optical Co Ltd Endoscope imager
JP2000300514A (en) * 1999-04-16 2000-10-31 Olympus Optical Co Ltd Image pickup device for endoscope
JP2001104249A (en) * 1999-10-05 2001-04-17 Olympus Optical Co Ltd Endoscope imaging system
JP2002306410A (en) * 2001-04-19 2002-10-22 Asahi Optical Co Ltd Electronic endoscope system for observing vocal cord

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006116190A (en) * 2004-10-25 2006-05-11 Pentax Corp Light source device for electronic endoscope and electronic endoscope
JP4575747B2 (en) * 2004-10-25 2010-11-04 Hoya株式会社 Light source device for electronic endoscope and electronic endoscope device
JP2007061427A (en) * 2005-08-31 2007-03-15 Pentax Corp Light source device for electronic endoscope and electronic endoscope apparatus
JP4694316B2 (en) * 2005-08-31 2011-06-08 Hoya株式会社 Light source device for electronic endoscope and electronic endoscope device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4716469B2 (en) 2011-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4729018A (en) Endoscope apparatus with rotating shutter
US4604992A (en) Endoscope system
JP5545612B2 (en) Image processing system, image processing method, and program
JP2010142482A (en) Optical scanning endoscope processor and optical scanning endoscope apparatus
JP2010113312A (en) Endoscope apparatus and endoscope processor
JP2009072213A (en) Endoscope light source unit and endoscope system
JP4750082B2 (en) Measuring device for rotating body
US20170296037A1 (en) Endoscope apparatus
JP2002365559A (en) Light source system for endoscope and processor for the endoscope
JP3429607B2 (en) Fluorescent endoscope
JP2010011916A (en) Endoscope
JP4127598B2 (en) Endoscope light source system and endoscope apparatus
JP4694002B2 (en) Light source system for endoscope apparatus
JP6150927B2 (en) Endoscope device
JP4588843B2 (en) Endoscope device
JP4027603B2 (en) Endoscope light source system and endoscope
JP5006545B2 (en) Light source device
JP3977025B2 (en) Endoscope processor
JP5647882B2 (en) Endoscope processor
JP2003315682A (en) Microscope apparatus
JPS62161338A (en) Illumination light supply apparatus used in electronic endoscope
JP2837849B2 (en) Light source device for endoscope
JPH0234141A (en) Video endoscope
JP2002224033A (en) Light source system for endoscope
JP2002065584A (en) Electronic endoscope system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080313

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20080430

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110324

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110328

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees