JP2002365283A - Automatic measuring instrument for urination quantity of small animal - Google Patents
Automatic measuring instrument for urination quantity of small animalInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マウス、ラットな
どの小動物の排尿を自動測定する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically measuring urination of small animals such as mice and rats.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ケージに小動物を格納し、その小動物の
排尿量を数日間に渡って連続的に測定するという実験
が、例えば医薬品の研究開発において、実施されること
がある。図１３は、そのような排尿測定装置１の模式図
である。2. Description of the Related Art An experiment in which a small animal is stored in a cage and the urine output of the small animal is continuously measured over several days is sometimes performed in, for example, research and development of pharmaceuticals. FIG. 13 is a schematic diagram of such a urination measuring device 1.
【０００３】図１３（１）において、小動物６は代謝ケ
ージ４に格納されている。代謝ケージ４の真下には電子
天秤８が設置される。電子天秤８は、ＲＳ２３２Ｃイン
タフェース規格等を利用する回線１１により、パーソナ
ルコンピュータ（パソコン）１６に接続される。電子天
秤８からパソコン１６には所定の時間間隔（例えば１０
秒毎）で電子天秤８の測定値が送信される。In FIG. 13A, a small animal 6 is stored in a metabolic cage 4. An electronic balance 8 is provided directly below the metabolic cage 4. The electronic balance 8 is connected to a personal computer (personal computer) 16 via a line 11 using the RS232C interface standard or the like. A predetermined time interval (for example, 10
Every second), the measured value of the electronic balance 8 is transmitted.
【０００４】電子天秤８には、小動物６の排出する尿が
一旦全て捕捉される。従って排尿時には電子天秤８の目
盛は急上昇する。さらに、排出された尿は電子天秤８上
に放置されるため尿は蒸発する。その蒸発に伴い電子天
秤８の目盛は漸減する。The electronic balance 8 temporarily captures all urine discharged from the small animal 6. Therefore, when urinating, the scale of the electronic balance 8 rapidly rises. Further, since the discharged urine is left on the electronic balance 8, the urine evaporates. With the evaporation, the scale of the electronic balance 8 gradually decreases.
【０００５】図１３（２）は、電子天秤８の上記測定値
の時間変化の例である。一旦排尿が発生すると測定値は
上昇し、排尿終了後測定値は漸減する。そのサイクルが
繰り返される。従来では、パソコン１６に記録された連
続測定値を、図１３（２）のようなグラフに出力し更に
必要なデータをそこから抽出している。FIG. 13 (2) shows an example of a change over time of the measured value of the electronic balance 8. Once urination occurs, the measured value increases, and after urination ends, the measured value gradually decreases. The cycle repeats. Conventionally, continuous measurement values recorded on the personal computer 16 are output to a graph as shown in FIG. 13 (2), and necessary data is extracted therefrom.
【０００６】ところで、電子天秤８の測定値の経時変化
データには、いわゆる「ノイズ」が混入することがある
（図２（１）参照）。それら「ノイズ」は、実験装置周
辺の風や人の歩行などにより引き起こされるものであ
る。当然、これらノイズは排尿量には無関係であるか
ら、電子天秤８の示す測定値データから除かれなければ
ならない。しかし、ノイズであるか否かの判断は、個別
の具体例において人間の判断に委ねられているのが現状
である。By the way, so-called "noise" may be mixed in the time-dependent change data of the measured value of the electronic balance 8 (see FIG. 2 (1)). These “noises” are caused by wind around the experimental device, walking of a person, and the like. Naturally, these noises are irrelevant to the amount of urination and must be removed from the measured value data indicated by the electronic balance 8. However, at present, the determination as to whether or not noise is left to human judgment in individual specific examples.
【０００７】また、一回の排尿量を確定するため、一回
の排尿において、 ・排尿開始時点とそのときの目盛量（測定量）、 ・排尿終了時点とそのときの目盛量（測定量）を確定し
なければならない。ところが、同一種の小動物であって
も、排尿の態様は実に様々である。また、医薬品開発研
究などでは、排尿態様を様々に変化させる薬品が投与さ
れる。更に、電子天秤８の測定値を相当の長期間（例え
ば数日間）採取し続ける場合、上述したように所定の時
間間隔（例えば１０秒毎）でデータ収集を行うことが通
常である。Further, in order to determine the amount of urination at one time, in one urination, the time at the start of urination and the scale at that time (measured amount), the time at the end of urination and the scale at that time (measured amount) Must be determined. However, even small animals of the same species have various modes of urination. Also, in drug development research and the like, drugs that change the manner of urination in various ways are administered. Furthermore, when the measurement value of the electronic balance 8 is continuously collected for a long period of time (for example, several days), it is normal to collect data at predetermined time intervals (for example, every 10 seconds) as described above.
【０００８】そうすると、 ・排尿開始時点とそのときの目盛量（測定量）、 ・排尿終了時点とそのときの目盛量（測定量）の確定に
おいて、人（測定者）により、差異が生じることがあり
得る。[0008] Then, in the determination of the urination start time and the scale amount (measured amount) at that time, and the urination end time and the scale amount (measured amount) at that time, a difference may occur depending on a person (measurer). possible.
【０００９】従って、同一の除去基準により、ノイズが
除去されたデータが自動的に形成されるのが望ましい。
更に、排尿量の確定のため排尿開始時点及び排尿終了時
点の確定の基準を統一した上で、データが操作されるの
が望ましい。Therefore, it is desirable that noise-removed data is automatically formed according to the same removal criterion.
Further, it is desirable that the data be manipulated after unifying the criteria for determining the urination start time and the urination end time in order to determine the amount of urination.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、電子天秤８
を利用する小動物排尿自動測定装置において、ノイズを
自動的に除去し、更に、排尿量を自動的に確定すること
を目的とする。The present invention relates to an electronic balance 8
It is an object of the present invention to automatically remove noise and automatically determine the amount of urination in a small animal urination automatic measurement device utilizing the method.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために為されたものである。本発明に係る請求
項１に記載の小動物排尿自動測定装置は、小動物を格納
する複数のケージと、該小動物が排出する尿を全て天秤
上に捕捉するように、個々のケージの下方に設置される
複数の電子天秤と、上記電子天秤の作成する測定値デー
タが、個々の電子天秤から所与の時間間隔で収集される
計算機と、上記複数の電子天秤と上記計算機とを接続し
データを送信する回線とを含む、小動物排尿自動測定装
置である。その小動物排尿自動測定装置において、上記
計算機が、所定の第１の基準により、収集された測定値
データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点と排
尿終了時点を自動確定し、よって、夫々の電子天秤から
送信されてくる測定値データにおいて、排尿発生時点及
び排尿量に係る時系列データを形成する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object. The small animal urination automatic measurement device according to claim 1 of the present invention is installed below individual cages so that a plurality of cages storing small animals and all urine discharged by the small animals are captured on a balance. A plurality of electronic balances, a computer in which measured value data created by the electronic balance is collected at given time intervals from individual electronic balances, and a connection between the plurality of electronic balances and the computer, and transmission of data. And an automatic urine measurement device for small animals. In the small animal urination automatic measuring device, the computer automatically determines the urination start time and the urination end time for each urination in the collected measurement value data based on a predetermined first criterion. The time-series data relating to the point in time of urination and the amount of urination is formed in the measurement value data transmitted from.
【００１２】本発明に係る請求項２に記載の小動物排尿
自動測定装置は、所定の第１の基準により、収集された
測定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時
点と排尿終了時点を自動確定する工程が、（Ａ）排尿開
始時点を判別するステップと、（Ｂ）排尿開始時点を補
正するステップと、（Ｃ）排尿終了時点を判別するステ
ップとを含む、請求項１に記載の小動物排尿自動測定装
置である。According to a second aspect of the present invention, the small animal urination automatic measuring apparatus automatically determines the urination start time and the urination end time for each urination in the collected measurement value data based on a predetermined first standard. 2. The small animal urination according to claim 1, wherein the step of performing includes: (A) determining a urination start time, (B) correcting the urination start time, and (C) determining a urination end time. It is an automatic measuring device.
【００１３】本発明に係る請求項３に記載の小動物排尿
自動測定装置は、所定の第１の基準により、収集された
測定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時
点と排尿終了時点を自動確定する工程が、（ａ）任意の
時点の測定値が、第１の所定量を越えて増加している
か、または、その任意の時点を含む連続する２時点の測
定値が、第２の所定量を越えて増加している場合、その
任意の時点を排尿開始時点と判定するステップと、
（ｂ）上記ステップ（ａ）にて求めた排尿開始時点の前
の、所定の時点の測定値が増加している場合、排尿開始
時点をその前の時点へずらすステップと、（ｃ）排尿開
始時点から所定時間内で極大値を示す時点を排尿終了時
点と判定するステップと、（ｄ）排尿量が所定量以上で
なければ、そもそも排尿は不発生であったと判定するス
テップとを含む、請求項１に記載の小動物排尿自動測定
装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic urine measurement apparatus for small animals, which automatically determines a urination start time and a urination end time for each urination in the collected measurement value data according to a predetermined first standard. (A) the measured value at any time has increased beyond a first predetermined amount, or the measured value at two consecutive time points including the arbitrary time point has been changed to a second predetermined amount. If it has increased beyond, the step of determining that any time as the urination start time,
(B) shifting the urination start time to a time immediately before the urination start time obtained in step (a) above, when the measured value at the predetermined time is increased, and (c) urinating start A step of determining a point in time at which a maximum value is reached within a predetermined time from the point in time as a urination end point; and (d) determining that urination has not occurred in the first place if the amount of urination is not equal to or more than the predetermined amount. Item 4. The small animal urination automatic measurement device according to Item 1.
【００１４】本発明に係る請求項４に記載の小動物排尿
自動測定装置は、小動物を格納する複数のケージと、該
小動物が排出する尿を全て天秤上に捕捉するように、個
々のケージの下方に設置される複数の電子天秤と、上記
電子天秤の作成する測定値データが、個々の電子天秤か
ら所与の時間間隔で収集される計算機と、上記複数の電
子天秤と上記計算機とを接続しデータを送信する回線と
を含む、小動物排尿自動測定装置である。その小動物排
尿自動測定装置において、上記計算機が、所定の第２の
基準により、収集された測定値データから、ノイズを自
動除去し、所定の第１の基準により、上記のノイズの除
去された測定値データにおいて、個々の排尿に関する排
尿開始時点と排尿終了時点を自動確定し、よって、夫々
の電子天秤から送信されてくる測定値データにおいて、
排尿発生時点及び排尿量に係る時系列データを形成す
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic urine measuring apparatus for small animals, comprising: a plurality of cages for storing the small animals; and a lower part of each cage for capturing all the urine discharged by the small animals on a balance. A plurality of electronic balances installed in the computer, a measurement value data created by the electronic balance, a computer that is collected at a given time interval from each electronic balance, and connecting the plurality of electronic balances and the computer And a line for transmitting data. In the small animal urination automatic measuring device, the computer automatically removes noise from the measured value data collected according to a predetermined second criterion, and performs the measurement with the noise removed according to a predetermined first criterion. In the value data, the urination start time and urination end time for each urination are automatically determined, and thus, in the measurement value data transmitted from each electronic balance,
Time series data on the time of urination occurrence and the amount of urination are formed.
【００１５】本発明に係る請求項５に記載の小動物排尿
自動測定装置は、所定の第２の基準により収集された測
定値データからノイズを自動除去する工程が、（一）非
連続に比較的急に増加している測定値をノイズとし除去
するステップと、（二）比較的急に減少している測定値
をノイズとし除去するステップと、（三）比較的緩やか
に増加または減少し直後にほぼ元に戻っている測定値を
ノイズとし除去するステップと、を含み、所定の第１の
基準により、上記のノイズの除去された測定値データに
おいて、個々の排尿に関する排尿開始時点と排尿終了時
点を自動確定する工程が、（Ａ）排尿開始時点を判別す
るステップと、（Ｂ）排尿開始時点を補正するステップ
と、（Ｃ）排尿終了時点を判別するステップとを含む、
請求項４に記載の小動物排尿自動測定装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the automatic urine measurement apparatus for small animals, wherein the step of automatically removing noise from the measurement value data collected according to the second predetermined standard includes the following steps: Removing the suddenly increasing measured value as noise; (2) removing the relatively rapidly decreasing measured value as noise; and (3) immediately increasing or decreasing relatively slowly. Removing a measurement value that has returned substantially to the original value as noise, based on a predetermined first criterion, in the measurement value data from which noise has been removed, a urination start time point and a urination end time point for each urination. Automatically determining: (A) determining the urination start time, (B) correcting the urination start time, and (C) determining the urination end time,
An apparatus for automatically measuring urination of small animals according to claim 4.
【００１６】本発明に係る請求項６に記載の小動物排尿
自動測定装置は、所定の第２の基準により収集された測
定値データからノイズを自動除去する工程が、（１）任
意の時点で測定値が第３の所定量を越えて増加してお
り、その任意の時点での増加量とその先の所定の数時点
の測定値の平均増加量との差が第４の所定量を越える場
合、増加した点及びその先の所定の数点の測定値を、増
加前の測定値に置き換えるステップと、（２）任意の時
点で測定値が第５の所定量を越えて減少している場合、
減少前の測定値に置き換えるステップと、（３）任意の
時点の測定値が第６の所定量の範囲で増加または減少し
ており、直後にほぼ元に戻っている場合、増加または減
少した時点及びその先の所定の時点の測定値を、増加ま
たは減少前の測定値に置き換えるステップと、を含み、
更に、所定の第１の基準により、上記のノイズの除去さ
れた測定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開
始時点と排尿終了時点を自動確定する工程が、（ａ）任
意の時点の測定値が、第１の所定量を越えて増加してい
るか、または、その任意の時点を含む連続する２時点の
測定値が、第２の所定量を越えて増加している場合、そ
の任意の時点を排尿開始時点と判定するステップと、
（ｂ）上記ステップ（ａ）にて求めた排尿開始時点の前
の、所定の時点の測定値が増加している場合、排尿開始
時点をその前の時点へずらすステップと、（ｃ）排尿開
始時点から所定時間内で極大値を示す時点を排尿終了時
点と判定するステップと、（ｄ）排尿量が所定量以上で
なければ、そもそも排尿は不発生であったと判定するス
テップとを含む、請求項４に記載の小動物排尿自動測定
装置である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the automatic urine measurement apparatus for small animals, wherein the step of automatically removing noise from the measurement value data collected according to the predetermined second criterion includes: (1) measuring at an arbitrary time point; The value has increased beyond a third predetermined amount, and the difference between the increase at any point in time and the average increase of the measured values at a number of subsequent predetermined points exceeds a fourth predetermined amount; Replacing the measured value at the increased point and a predetermined number of points ahead of the increased value with the measured value before the increase, and (2) when the measured value decreases by more than the fifth predetermined amount at any time. ,
Replacing the measured value with the measured value before the decrease; and (3) when the measured value at any time has increased or decreased within the range of the sixth predetermined amount and has almost returned to the original value immediately thereafter, the time at which the value has increased or decreased And replacing the measured value at a predetermined point in time with the measured value before the increase or decrease,
Further, the step of automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination in the measured value data from which the noise has been removed according to the first predetermined criterion includes the steps of: , If the measured value at two consecutive time points including the first predetermined amount or the measured value at two consecutive times including the arbitrary time point has increased beyond the second predetermined amount, Determining a urination start time;
(B) shifting the urination start time to a time immediately before the urination start time obtained in step (a) above, when the measured value at the predetermined time is increased, and (c) urinating start A step of determining a point in time at which a maximum value is reached within a predetermined time from the point in time as a urination end point; and (d) determining that urination has not occurred in the first place if the amount of urination is not equal to or more than the predetermined amount. Item 5. An automatic urine measurement device for small animals according to Item 4.
【００１７】本発明に係る請求項７に記載の計算機は、
小動物を格納する複数のケージと、該小動物が排出する
尿を全て天秤上に捕捉するように、個々のケージの下方
に設置される複数の電子天秤と、上記電子天秤の作成す
る測定値データが、個々の電子天秤から所与の時間間隔
で収集される計算機と、上記複数の電子天秤と上記計算
機とを接続しデータを送信する回線とを含む、小動物排
尿自動測定装置において、所定の第１の基準により、収
集された測定値データにおいて、個々の排尿に関する排
尿開始時点と排尿終了時点を自動確定し、よって、夫々
の電子天秤から送信されてくる測定値データにおいて、
排尿発生時点及び排尿量に係る時系列データを形成する
ことを特徴とする、計算機である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a computer comprising:
A plurality of cages for storing small animals, a plurality of electronic balances installed below the individual cages so as to capture all urine discharged by the small animals on the balance, and measurement value data created by the electronic balance are A small animal urination automatic measurement device, comprising: a computer collected at given time intervals from individual electronic balances; and a line connecting the plurality of electronic balances and the computer and transmitting data. According to the criteria, in the collected measurement data, the urination start time and urination end time for each urination are automatically determined, and thus, in the measurement data transmitted from each electronic balance,
The computer is characterized by forming time-series data on the time of urination occurrence and the amount of urination.
【００１８】本発明に係る請求項８に記載の計算機は、
所定の第１の基準により、収集された測定値データにお
いて、個々の排尿に関する排尿開始時点と排尿終了時点
を自動確定する工程が、（Ａ）排尿開始時点を判別する
ステップと、（Ｂ）排尿開始時点を補正するステップ
と、（Ｃ）排尿終了時点を判別するステップとを含む、
請求項７に記載の計算機である。[0018] The computer according to claim 8 of the present invention comprises:
The step of automatically confirming the urination start time and the end time of urination for each urination in the collected measurement value data according to the predetermined first criterion includes: (A) determining the urination start time; and (B) urinating Correcting the start time, and (C) determining the end time of urination.
A computer according to claim 7.
【００１９】本発明に係る請求項９に記載の計算機は、
所定の第１の基準により、収集された測定値データにお
いて、個々の排尿に関する排尿開始時点と排尿終了時点
を自動確定する工程が、（ａ）任意の時点の測定値が、
第１の所定量を越えて増加しているか、または、その任
意の時点を含む連続する２時点の測定値が、第２の所定
量を越えて増加している場合、その任意の時点を排尿開
始時点と判定するステップと、（ｂ）上記ステップ
（ａ）にて求めた排尿開始時点の前の、所定の時点の測
定値が増加している場合、排尿開始時点をその前の時点
へずらすステップと、（ｃ）排尿開始時点から所定時間
内で極大値を示す時点を排尿終了時点と判定するステッ
プと、（ｄ）排尿量が所定量以上でなければ、そもそも
排尿は不発生であったと判定するステップとを含む、請
求項７に記載の計算機である。According to the ninth aspect of the present invention, there is provided a computer comprising:
According to a predetermined first criterion, in the collected measurement value data, the step of automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination is performed by: (a) measuring the value at any time;
If the measured value at two consecutive time points including the first predetermined amount or the measured value at two consecutive times including the arbitrary time point increases beyond the second predetermined amount, the arbitrary time point is urinated. Determining the start time; and (b) shifting the urination start time to a time immediately before the urination start time obtained in step (a) when the measured value at the predetermined time is increasing. (C) determining that the time point showing the maximum value within a predetermined time from the urination start time is determined to be the urination end time point; and (d) determining that urination did not occur in the first place if the urination amount was not equal to or more than the predetermined amount. The computer according to claim 7, comprising a step of determining.
【００２０】本発明に係る請求項１０に記載の計算機
は、小動物を格納する複数のケージと、該小動物が排出
する尿を全て天秤上に捕捉するように、個々のケージの
下方に設置される複数の電子天秤と、上記電子天秤の作
成する測定値データが、個々の電子天秤から所与の時間
間隔で収集される計算機と、上記複数の電子天秤と上記
計算機とを接続しデータを送信する回線とを含む、小動
物排尿自動測定装置において、所定の第２の基準によ
り、収集された測定値データから、ノイズを自動除去
し、所定の第１の基準により、上記のノイズの除去され
た測定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始
時点と排尿終了時点を自動確定し、よって、夫々の電子
天秤から送信されてくる測定値データにおいて、排尿発
生時点及び排尿量に係る時系列データを形成することを
特徴とする、計算機である。A computer according to a tenth aspect of the present invention is provided below a plurality of cages for storing small animals and all the urine discharged from the small animals on a balance so as to be captured on a balance. A plurality of electronic balances, a computer in which measurement value data created by the electronic balance is collected at given time intervals from individual electronic balances, and a connection between the plurality of electronic balances and the calculator and transmission of data. A small animal urinary automatic measurement device, including a line, automatically removing noise from the measured value data collected according to a predetermined second criterion, and measuring the noise removed according to a predetermined first criterion. In the value data, the urination start time and the urination end time for each urination are automatically determined, and therefore, in the measurement value data transmitted from each electronic balance, the urination occurrence time and the urination volume And forming a series data, a computer.
【００２１】本発明に係る請求項１１に記載の計算機
は、所定の第２の基準により収集された測定値データか
らノイズを自動除去する工程が、（一）非連続に比較的
急に増加している測定値をノイズとし除去するステップ
と、（二）比較的急に減少している測定値をノイズとし
除去するステップと、（三）比較的緩やかに増加または
減少し直後にほぼ元に戻っている測定値をノイズとし除
去するステップと、を含み、所定の第１の基準により、
上記のノイズの除去された測定値データにおいて、個々
の排尿に関する排尿開始時点と排尿終了時点を自動確定
する工程が、（Ａ）排尿開始時点を判別するステップ
と、（Ｂ）排尿開始時点を補正するステップと、（Ｃ）
排尿終了時点を判別するステップとを含む、請求項１０
に記載の計算機である。[0021] In the computer according to the present invention, the step of automatically removing noise from the measurement value data collected according to the predetermined second criterion includes the steps of: (1) increasing relatively discontinuously and relatively steeply; Removing the measured value as noise; (2) removing the relatively steeply decreasing measured value as noise; and (3) increasing or decreasing relatively slowly and returning almost immediately. Removing the measured value as noise, according to a predetermined first criterion,
In the measurement value data from which the noise has been removed, the step of automatically determining the urination start time and the end of urination for each urination is performed by: (A) determining the urination start time; and (B) correcting the urination start time. And (C)
Determining the end point of urination.
Computer.
【００２２】本発明に係る請求項１２に記載の計算機
は、所定の第２の基準により収集された測定値データか
らノイズを自動除去する工程が、（１）任意の時点で測
定値が第３の所定量を越えて増加しており、その任意の
時点での増加量とその先の所定の数時点の測定値の平均
増加量との差が第４の所定量を越える場合、増加した点
及びその先の所定の数点の測定値を、増加前の測定値に
置き換えるステップと、（２）任意の時点で測定値が第
５の所定量を越えて減少している場合、減少前の測定値
に置き換えるステップと、（３）任意の時点の測定値が
第６の所定量の範囲で増加または減少しており、直後に
ほぼ元に戻っている場合、増加または減少した時点及び
その先の所定の時点の測定値を、増加または減少前の測
定値に置き換えるステップと、を含み、更に、所定の第
１の基準により、上記のノイズの除去された測定値デー
タにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点と排尿終
了時点を自動確定する工程が、（ａ）任意の時点の測定
値が、第１の所定量を越えて増加しているか、または、
その任意の時点を含む連続する２時点の測定値が、第２
の所定量を越えて増加している場合、その任意の時点を
排尿開始時点と判定するステップと、（ｂ）上記ステッ
プ（ａ）にて求めた排尿開始時点の前の、所定の時点の
測定値が増加している場合、排尿開始時点をその前の時
点へずらすステップと、（ｃ）排尿開始時点から所定時
間内で極大値を示す時点を排尿終了時点と判定するステ
ップと、（ｄ）排尿量が所定量以上でなければ、そもそ
も排尿は不発生であったと判定するステップとを含む、
請求項１０に記載の計算機である。According to a twelfth aspect of the present invention, in the computer according to the twelfth aspect, the step of automatically removing noise from the measurement value data collected according to a predetermined second criterion includes the steps of: If the difference between the increase at any given point in time and the average increase of the measured values at a predetermined number of subsequent points exceeds a fourth predetermined amount, the increased point And replacing the measured values at a predetermined number of points ahead of the measured values with the measured values before the increase, and (2) when the measured values are decreasing beyond the fifth predetermined amount at any time, And (3) when the measured value at any time has increased or decreased within a sixth predetermined amount and has almost returned to its original value immediately after the increase or decrease, and Replace the measured value at a given point in time with the measured value before increasing or decreasing. Further comprising: (a) automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination based on the predetermined noise-free measured value data according to a predetermined first criterion. The measured value at any time has increased beyond a first predetermined amount, or
The measurement value of two consecutive time points including the arbitrary time point is a second time point.
(A) determining the arbitrary time point as the urination start time when the time exceeds the predetermined amount, and (b) measuring the predetermined time before the urination start time obtained in step (a). If the value is increasing, the step of shifting the urination start time to the previous time point; (c) the step of determining the time point showing the maximum value within a predetermined time from the urination start time point as the urination end time point; If the urination volume is not equal to or more than the predetermined amount, including the step of determining that urination did not occur in the first place,
A computer according to claim 10.
【００２３】本発明に係る請求項１３に記載のコンピュ
ータ・プログラムは、請求項７乃至請求項１２に記載の
計算機において稼動する、コンピュータ・プログラムで
ある。A computer program according to a thirteenth aspect of the present invention is a computer program that operates on the computer according to the seventh to twelfth aspects.
【００２４】本発明に係る請求項１４に記載の記録媒体
は、請求項１３に記載のプログラムを記録したことを特
徴とする記録媒体である。A recording medium according to a fourteenth aspect of the present invention is a recording medium on which the program according to the thirteenth aspect is recorded.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
に係る好適な実施の形態について説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】図１は、本発明に係る小動物排尿量自動測
定装置２の全体構成図である。小動物６に関して特に制
限はないが、例えば、ラット、モルモット、マウス、ス
ナネズミなどが想定される。小動物６は代謝ケージ４に
格納される。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a small animal urine output measuring apparatus 2 according to the present invention. Although there is no particular limitation on the small animal 6, for example, rats, guinea pigs, mice, gerbils and the like are assumed. The small animal 6 is stored in the metabolic cage 4.
【００２７】代謝ケージ４及び電子天秤８は、複数設置
される。夫々の電子天秤８は夫々の代謝ケージ４の真下
に設置され、ＲＳ２３２Ｃインタフェース規格等を利用
する第１の回線１２により、マルチプレクサ１０に集中
して接続される。マルチプレクサ１０は、ＲＳ２３２Ｃ
インタフェース規格等を利用する第２の回線１４によ
り、パーソナルコンピュータ（パソコン）１６に接続さ
れる。第１の回線１２、マルチプレクサ１０及び第２の
回線１４を介して、個々の電子天秤８からパソコン１６
に、所定の時間間隔（例えば１０秒毎）で電子天秤８の
測定値が送信される。A plurality of metabolic cages 4 and electronic balances 8 are provided. Each electronic balance 8 is installed directly below each metabolic cage 4 and is connected to the multiplexer 10 by a first line 12 using the RS232C interface standard or the like. The multiplexer 10 is an RS232C
It is connected to a personal computer (personal computer) 16 by a second line 14 using an interface standard or the like. The personal electronic balance 8 is connected to the personal computer 16 via the first line 12, the multiplexer 10 and the second line 14.
Then, the measurement value of the electronic balance 8 is transmitted at a predetermined time interval (for example, every 10 seconds).
【００２８】小動物６の排出する尿は、真下の電子天秤
８上に一旦全て捕捉されるように構成されている。The urine discharged from the small animal 6 is configured to be once captured on the electronic balance 8 immediately below.
【００２９】≪小動物排尿量自動測定装置の利用手順≫
以下は、上記小動物排尿量自動測定装置２の概略の利用
手順の例である。 １．データの収集 ２．データの補正、ノイズ除去 ３．排尿開始時点及び排尿終了時点の確定 ４．データの算出 ５．表示・出力 （６．再実行）[Usage Procedure of Automatic Urine Volume Measurement System for Small Animals]
The following is an example of a general procedure for using the small animal urine output automatic measurement device 2. 1. Data collection 2. 2. Data correction, noise removal 3. Determination of urination start time and urination end time Calculation of data Display / Output (6. Re-execute)
【００３０】上記の手順に示すように（後述の）実施の
形態では、「２．データの補正、ノイズ除去」を行なっ
てから、「３．排尿開始時点及び排尿終了時点の確定」
以降のデータ分析の手順を実施する。この「２．データ
の補正、ノイズ除去」の手順の実施を状況に応じて行な
わないという実施の形態も、想定しうるところである。
即ち、仮に、発生するノイズの値が収集すべき排尿（に
関連する）量に比べて無視しうる程度に小さい場合や、
そもそもノイズの発生が殆ど想定し得ないような良好な
実験環境が存在する場合などには、「２．データの補
正、ノイズ除去」の手順の実施は不要になる。As shown in the above procedure, in the embodiment (to be described later), "2. Correction of data and removal of noise" are performed, and then "3. Determination of urination start time and urination end time".
Perform the following data analysis procedure. An embodiment in which the procedure of “2. Data correction and noise removal” is not performed according to the situation can be assumed.
That is, if the value of the generated noise is negligibly small compared to the amount of urination (related to) to be collected,
In the case where there is a favorable experimental environment in which noise generation can hardly be assumed in the first place, it is not necessary to perform the procedure of “2. Data correction and noise removal”.
【００３１】とはいえ、通常の建物の中で観察者が側で
観察しつつ小動物の排尿を数十時間連続して観察するよ
うな状況では、この「２．データの補正、ノイズ除去」
の手順を実施することが望ましい。However, in a situation where the observer observes the urination of the small animal continuously for several tens of hours while observing the side in a normal building, this “2.
It is desirable to carry out the following procedure.
【００３２】上記手順のそれぞれについて、簡単に説明
する。Each of the above procedures will be briefly described.
【００３３】１．データの収集 複数の小動物６は代謝ケージ４の中に格納される。パソ
コン１６において所定の操作を行ない、任意の期間及び
任意の時間間隔（例えば、３日間、１０秒間隔）で、接
続する電子天秤８の測定値をパソコン１６に付設する所
定の記録媒体装置に記録する。1. Data Collection A plurality of small animals 6 are stored in metabolic cages 4. A predetermined operation is performed on the personal computer 16, and the measured value of the electronic balance 8 to be connected is recorded in a predetermined recording medium device attached to the personal computer 16 at an arbitrary period and at an arbitrary time interval (for example, every 3 seconds, every 10 seconds). I do.
【００３４】マルチプレクサ１０の機能を調整すること
により、接続する電子天秤８の個数を増減することが可
能である。By adjusting the function of the multiplexer 10, it is possible to increase or decrease the number of electronic balances 8 to be connected.
【００３５】２．データの補正、ノイズ除去 個別の電子天秤８では、排尿が発生すると測定値が急増
加し、排尿が無いと尿の蒸発のため測定値が漸減する。
したがって、測定値の時間変化をグラフに表すと、図２
（１）のようになる。ところが、上述のように、実験装
置周辺の風や人の歩行などを原因とする「ノイズ」が、
電子天秤８の測定値の経時変化データに混入する（図２
（１））。まず、パソコン１６において、所定の基準に
より「ノイズ」が除去されたデータを形成する。図２
（２）は、「ノイズ」が除去された、電子天秤８の測定
値の経時変化データを、グラフに表したものである。ノ
イズの除去の基準の例については後述する。2. Correction of Data and Removal of Noise In the individual electronic balance 8, the measurement value increases rapidly when urination occurs, and the measurement value gradually decreases due to evaporation of urine without urination.
Therefore, if the time change of the measured value is represented in a graph, FIG.
It becomes like (1). However, as described above, "noise" caused by wind around the experimental device or walking of people,
It is mixed with the time-dependent change data of the measured value of the electronic balance 8 (FIG. 2).
(1)). First, the personal computer 16 forms data from which “noise” has been removed according to a predetermined standard. FIG.
(2) is a graph showing time-dependent change data of the measurement value of the electronic balance 8 from which “noise” has been removed. Examples of the criteria for removing noise will be described later.
【００３６】３．排尿開始時点及び排尿終了時点の確定 小動物６は、数日の間には、相当多数回、排尿を行な
う。ノイズ除去された電子天秤８測定値の経時変化デー
タから、夫々の排尿の排尿量を算出するには、夫々の排
尿での排尿開始時点（及び測定値）と排尿終了時点（及
び測定値）を確定することが必要である。よって、パソ
コン１６を用いて、ノイズ除去された電子天秤８測定値
の経時変化データ（図３（１））から、所定の基準によ
り、排尿の発生の確定と、それら排尿の各々での排尿開
始時点（及び測定値）と排尿終了時点（及び測定値）の
確定とを行なう（図３（２））。上記の確定の基準の例
については、後述する。3. Determination of urination start time and urination end time Small animal 6 urinates considerably many times during several days. To calculate the urination volume of each urination from the time-dependent change data of the electronic balance 8 measurement values from which noise has been removed, the urination start time (and the measurement value) and the urination end time (and the measurement value) in each urination are calculated. It needs to be fixed. Therefore, using the personal computer 16, based on the time-dependent change data (FIG. 3 (1)) of the measured value of the electronic balance 8 from which noise has been removed, the occurrence of urination is determined according to a predetermined standard, and urination is started in each of those urinations. The time point (and the measured value) and the end point of urination (and the measured value) are determined (FIG. 3 (2)). Examples of the above-described determination criteria will be described later.
【００３７】４．データの算出 「３．排尿開始時点及び排尿終了時点の確定」の手順に
より、小動物６が、どの時点で、どれだけの量を、排尿
したかが確定される。確定されたデータを利用して、研
究者の目的に応じた様々な分析を行うことができる。図
４は、分析の例である。4. Calculation of Data By the procedure of “3. Determination of urination start time and urination end time”, it is determined at what time point and how much urine the small animal 6 excreted. Using the determined data, various analyzes can be performed according to the researcher's purpose. FIG. 4 is an example of the analysis.
【００３８】図４は、ウイスタラット（雄、生後１２
週、個体数１０）の排尿の概日リズムに係るグラフであ
る。（１）は、３時間単位での排尿回数の変動を示す。
（２）は、３時間単位での平均排尿量の変動を示す。FIG. 4 shows wister rats (male, 12 years old).
It is a graph which concerns the circadian rhythm of urination of a week, the number of individuals 10). (1) shows a change in the number of urinations in units of 3 hours.
(2) shows the fluctuation of the average urine output every three hours.
【００３９】５．表示・出力 確定された排尿量データは、パソコン１０のディスプレ
イ上に、様々な形態で表示することができる。さらに、
確定された排尿量データや分析結果データは、例えば二
次利用可能なテキストファイルに編集して、様々な記録
媒体上に出力することができる。5. Display / Output The determined urination volume data can be displayed on the display of the personal computer 10 in various forms. further,
The determined urinary volume data and analysis result data can be edited into, for example, a secondary usable text file and output to various recording media.
【００４０】６．再実行 上記「２．データの補正、ノイズ除去」の基準を構成す
る各種パラメータや、上記「３．排尿開始時点及び排尿
終了時点の確定」の基準を構成する各種パラメータは、
内容を変更させることが可能である。したがって、それ
ら基準の内容を変更して、 ２．データの補正、ノイズ除去 ３．排尿開始時点及び排尿終了時点の確定 ４．データの算出 ５．表示・出力等を、繰り返して行うことができる。6. Re-execution Various parameters constituting the criterion of “2. Correction of data and noise removal” and various parameters constituting the criterion of “3. Determination of urination start time and urination end time”
It is possible to change the contents. Therefore, by changing the content of those standards, 2. Data correction, noise removal 3. Determination of urination start time and urination end time Calculation of data Display and output can be performed repeatedly.
【００４１】≪データの補正の実施形態≫上記の「小動
物排尿量自動測定装置の利用手順」の「２．データの補
正、ノイズ除去」での、ノイズの除去の基準の例を、以
下に示す。以下の、ノイズの除去の基準の例は、 ・測定値が減少する場合、要因は蒸発であり、減少は緩
やかである、 ・測定値が増加する場合、要因は排尿であり、増加は急
激である、という、排尿測定の特性を前提に構築されて
いる。即ち、上記特性に外れる増加減少をノイズと見な
す、ということになる。<< Embodiment of Data Correction >> An example of the standard of noise removal in "2. Data correction and noise removal" in the above "procedure for using the small animal urine output automatic measuring apparatus" is shown below. . The following are examples of noise removal criteria: ・ If the measured value decreases, the factor is evaporation and the decrease is gradual. ・ If the measured value increases, the factor is urination and the increase is rapid. Yes, it is built on the premise of urination measurement characteristics. That is, an increase / decrease that deviates from the above characteristics is regarded as noise.
【００４２】ノイズの除去及びデータ補正は、以下の３
工程で、パソコン１６にて所定のプログラムにより行な
われる。 （１）非連続に比較的急に増加しているノイズを除去す
る。 （２）比較的急に減少しているノイズを除去する。 （３）｛（１）（２）｝以外の、比較的緩やかに増減す
るノイズを除去する。Noise removal and data correction are performed in the following 3
The process is performed by the personal computer 16 according to a predetermined program. (1) Eliminating noise that has increased relatively rapidly discontinuously. (2) Eliminating noise that has decreased relatively sharply. (3) Remove noises other than {(1) and (2)} that increase or decrease relatively slowly.
【００４３】（１）非連続に比較的急に増加しているノ
イズを除去する工程について この工程（１）では、「ある時点で測定値が比較的急に
増加しており、その何点か先の測定値はそれほど増加し
ていない場合、増加した点から何点かの測定値を、増加
前の値に置き換える」。測定期間の全ての（測定）時点
に関して、上記の精査及びデータ置換を行なう。(1) Step of Removing Noise that Increases Discontinuously and Abruptly In this step (1), "the measured value has increased relatively abruptly at a certain point in time, If the previous measurements have not increased significantly, replace some of the measurements from the increment with the values before the increase. " The above scrutiny and data replacement are performed for all (measurement) points in the measurement period.
【００４４】図５は、工程（１）のフローチャートの例
である。該フローチャートでは、まずステップＳ０２に
て、ある測定時点（Ａとする）での傾きが、０．０１よ
り大きいか否か判断する。FIG. 5 is an example of a flowchart of the step (1). In the flowchart, first, in step S02, it is determined whether the inclination at a certain measurement time point (A) is greater than 0.01.
【００４５】図５では、「時点Ａでの傾き」は、時点Ａ
から次の時点｛時点（Ａ＋１）｝への増加量（減少量）
を示す。時点と時点との間隔は１０秒に設定されてい
る。また、測定値はここでは「グラム」の単位で表され
ているから、結局「時点Ａでの傾き」は、時点Ａから１
０秒後の時点（Ａ＋１）への測定グラム（ｇ）数の変動
量である。更に、電子天秤８から入力されるグラム
（ｇ）数は、小数点以下第２位までの数値により表現さ
れている。即ち、上記グラム（ｇ）数の最小単位は
「０．０１」であることが前提となる。In FIG. 5, the “inclination at the time point A” corresponds to the time point A.
From the next time point (time point (A + 1))
Is shown. The interval between the time points is set to 10 seconds. In addition, since the measured value is expressed in the unit of “gram”, the “slope at time A” eventually becomes 1
This is the amount of change in the number of measured grams (g) to the time point (A + 1) after 0 seconds. Furthermore, the number of grams (g) input from the electronic balance 8 is represented by a numerical value to two decimal places. That is, it is assumed that the minimum unit of the number of grams (g) is “0.01”.
【００４６】なお、本明細書の複数のフローチャートに
おいては、これらの条件（要件）が上記と同様に前提と
なる。勿論、上記の条件（要件）は適宜変更可能であ
る。Note that, in a plurality of flowcharts in this specification, these conditions (requirements) are premised on the same as above. Of course, the above conditions (requirements) can be changed as appropriate.
【００４７】ステップＳ０２にて、ある測定時点（Ａ）
での傾きが、０．０１より大きい場合、「測定値が比較
的急に増加している」と判断される。その場合ステップ
Ｓ０４に進む。At step S02, a certain measurement time (A)
Is larger than 0.01, it is determined that "the measured value is increasing relatively steeply". In that case, the process proceeds to step S04.
【００４８】ステップＳ０４にて、時点Ａから、３、
４、５点先の傾きの平均値を求め、時点Ａでの傾きから
その傾きの平均値を引いてみて、０．０３より大きいか
否かを判断する。０．０３より大きい場合、「何点か先
の測定値はそれほど増加していない」と判断される。そ
の場合ステップＳ０６に進む。In step S04, from time A, 3,
The average value of the slopes at four or five points ahead is obtained, and the average value of the slope is subtracted from the slope at time A to determine whether or not the average value is greater than 0.03. If it is larger than 0.03, it is determined that "the measured values at some points have not increased so much". In that case, the process proceeds to step S06.
【００４９】ステップＳ０６にて、時点Ａ以降の５点分
の値を時点Ａの測定値に置き換える。置き換えの様子の
例を、図８（１）に示す。In step S06, the values of the five points after time A are replaced with the measured values at time A. FIG. 8A shows an example of the replacement.
【００５０】（２）比較的急に減少しているノイズを除
去する工程について この工程（２）では、「ある時点で測定値が比較的急に
減少している場合、減少前の測定値に置き換える」。工
程（１）と同様に、測定期間の全ての（測定）時点に関
して、上記の精査及びデータ置換を行なう。(2) Step of Eliminating Noise that Decreases Relatively Abruptly In this step (2), if the measured value is decreasing comparatively abruptly at a certain point in time, replace". Similar to the step (1), the above-described scrutiny and data replacement are performed for all (measurement) time points in the measurement period.
【００５１】図６は、工程（２）のフローチャートの例
である。該フローチャートでは、まずステップＳ１２に
て、ある測定時点（Ａとする）での傾きが、−０．０１
より小さいか否か判断する。−０．０１より小さい場
合、「測定値が比較的急に減少している」と判断され
る。その場合ステップＳ１４に進む。FIG. 6 is an example of a flowchart of the step (2). In the flowchart, first, in step S12, the slope at a certain measurement time point (A) is -0.01.
It is determined whether it is smaller than. If it is smaller than -0.01, it is determined that "the measured value is decreasing relatively sharply". In that case, the process proceeds to step S14.
【００５２】ステップＳ１４にて、時点Ａの次の時点の
値を時点Ａの測定値に置き換える。置き換えの様子の例
を、図８（２）に示す。In step S14, the value at the time point following the time point A is replaced with the measured value at the time point A. FIG. 8B shows an example of the replacement.
【００５３】（３）｛（１）（２）｝以外の、比較的緩
やかに増減するノイズを除去する工程について この工程（３）では、「ある時点の測定値が比較的緩や
かに増加（または減少）しており、すぐ後でほぼ元に戻
っている場合、増加（または減少）した点から何点かの
測定値を増加（または減少）前の値に置き換える」。工
程（１）及び工程（２）と同様に、測定期間の全ての
（測定）時点に関して、上記の精査及びデータ置換を行
なう。(3) Step of removing relatively slowly increasing / decreasing noise other than {(1) (2)} In this step (3), “the measured value at a certain point in time increases relatively slowly (or If it is (decreased) and is almost back soon, replace some measurements from the point of increase (or decrease) with the value before the increase (or decrease). " Similar to the steps (1) and (2), the above inspection and data replacement are performed for all (measurement) points in the measurement period.
【００５４】図７は、工程（３）のフローチャートの例
である。該フローチャートでは、まずステップＳ２２に
て、ある測定時点（Ａとする）での傾きの絶対値が、
０．０１であるか否か判断する。０．０１である場合、
「測定値が比較的緩やかに増加（または減少）して」い
ると判断される。その場合ステップＳ２４に進む。FIG. 7 is an example of a flowchart of the step (3). In the flowchart, first, in step S22, the absolute value of the slope at a certain measurement time point (A) is
It is determined whether it is 0.01. If 0.01,
It is determined that "the measured value is increasing (or decreasing) relatively slowly". In that case, the process proceeds to step S24.
【００５５】ステップＳ２４にて、時点Ａでの傾きと次
の時点での傾きとの和が、“０”であるか否か判断す
る。“０”である場合、「すぐ後でほぼ元に戻ってい
る」と判断される。この場合ステップＳ２８に進む。ス
テップＳ２８にて、時点Ａ以降の３点分の値を時点Ａの
測定値に置き換える。置き換えの様子の例を、図８
（３）に示す。ステップＳ２４にて、“０”でない場
合、ステップＳ２６に進む。In step S24, it is determined whether or not the sum of the gradient at time A and the gradient at the next time is "0". If it is "0", it is determined that "it is almost back soon after". In this case, the process proceeds to step S28. In step S28, the values of the three points after time A are replaced with the measured values at time A. FIG. 8 shows an example of the state of replacement.
It is shown in (3). If it is not “0” in step S24, the process proceeds to step S26.
【００５６】ステップＳ２６にて、時点Ａでの傾きと３
つ先の時点での傾きとの和が、“０”であるか否か判断
する。“０”である場合この場合も、「すぐ後でほぼ元
に戻っている」と判断されることになる。この場合ステ
ップＳ３０に進む。ステップＳ３０にて、時点Ａの１点
先の値と３点分の値とを、時点Ａの測定値に置き換え
る。置き換えの様子の例を、図８（４）に示す。In step S26, the inclination at time point A and 3
It is determined whether or not the sum with the inclination at the previous point is “0”. In the case of "0", in this case also, it is determined that "it is almost back soon after". In this case, the process proceeds to step S30. In step S30, the value one point ahead of time A and the value for three points are replaced with the measured value at time A. FIG. 8D shows an example of the replacement.
【００５７】≪排尿開始時点及び排尿終了時点の確定の
実施形態≫上記の「小動物排尿量自動測定装置の利用手
順」の「３．排尿開始時点及び排尿終了時点の確定」で
の、確定の基準の例を、以下に示す。以下の、排尿に係
る事象の確定の基準の例は、 ・排尿は所定時間内（例えば、４分以内）に完了し、か
つ、この時間内には２回以上排尿されない、 ・排尿があれば、その量は一定量（例えば、０．０５
ｇ）以上である、という、排尿の特性を前提に構築され
ている。即ち、上記特性を満たすように諸々のパラメー
タが調整されている。{Embodiment of Determining Urination Start Time and Urination End Time} Reference for Determining “3. Determination of Urination Start Time and Urination End Time” in the above “Procedure for Using Small Animal Urine Volume Automatic Measurement Device”. Is shown below. The following are examples of criteria for determining events related to urination:-urination is completed within a predetermined time (for example, within 4 minutes), and urination is not performed more than twice within this time; , The amount is a fixed amount (for example, 0.05
g) It is built on the premise of urinary elimination characteristics. That is, various parameters are adjusted to satisfy the above characteristics.
【００５８】排尿開始時点及び排尿終了時点の確定の処
理は、図９に示す３工程の順に、パソコン１６にて所定
のプログラムにより行なわれる。それらは、 工程Ｓ３２：排尿開始時点を判別する。 工程Ｓ３４：排尿開始時点を補正する。 工程Ｓ３６：排尿終了時点を判別する。の３工程であ
る。なお、図示していないが、上記工程を、全ての測定
時点に関して順に実施して、全ての排尿開始時点及び排
尿終了時点の確定を行うことになる。The process of determining the urination start time and the urination end time is performed by the personal computer 16 according to a predetermined program in the order of the three steps shown in FIG. They determine the step S32: urination start time. Step S34: Correct the urination start time. Step S36: Determine the end point of urination. These are the three steps. Although not shown, the above-described steps are sequentially performed for all measurement time points, and all urination start time points and urination end time points are determined.
【００５９】（工程Ｓ３２）排尿開始時点を判別する工
程について この（工程Ｓ３２）では、「ある時点の測定値がかなり
増加しているか、または、連続する２時点の測定値があ
る程度増加している場合、排尿開始とみなす」。(Step S32) Regarding the Step of Determining the Start Time of Urination In this step (Step S32), the "measured value at a certain point in time has increased considerably, or the measured value at two consecutive points in time has increased to some extent. If this is the case, it is considered as urination.
【００６０】図１０は、工程Ｓ３２の内容を示すフロー
チャートの例である。該フローチャートでは、まずステ
ップＳ３２０２にて、ある測定時点（Ｐとする）での傾
きが、０．０５より大きいか否か判断する。０．０５よ
り大きければ、ステップＳ３２０４へ進み、時点Ｐが排
尿開始時点と見なされる。一方、０．０５より小さけれ
ば、ステップＳ３２０６へ進む。FIG. 10 is an example of a flowchart showing the contents of step S32. In the flowchart, first, in step S3202, it is determined whether the inclination at a certain measurement time point (P) is greater than 0.05. If it is larger than 0.05, the process proceeds to step S3204, and point P is regarded as the urination start point. On the other hand, if it is smaller than 0.05, the process proceeds to step S3206.
【００６１】ステップＳ３２０６では、時点Ｐの１つ前
の時点の傾きと、時点Ｐでの傾きとが、何れも０．０１
より大きいか否か判断する。何れも０．０１より大きけ
れば、ステップＳ３２０８へ進み、時点（Ｐ−１）が排
尿開始時点と見なされる。In step S3206, the slope at the time point immediately before the time point P and the slope at the time point P are both 0.01.
Determine if it is greater than. If both are greater than 0.01, the process advances to step S3208, and the time point (P-1) is regarded as the urination start time point.
【００６２】（工程Ｓ３４）排尿開始時点を補正する工
程について この（工程Ｓ３４）では次の処理を行なう。即ち、「排
尿が緩やかに始まる場合は工程Ｓ３２では判別しきれな
い可能性があるので、排尿開始時点の何点か前の測定値
が増加しているか否かを確認し増加している場合、排尿
開始時点を前へずらす」。(Step S34) Step of Correcting Urination Start Time In this (step S34), the following processing is performed. In other words, "if urination starts slowly, it may not be possible to make a determination in step S32, so if it is confirmed whether or not the measurement value several points before the start of urination has increased, Move the urination start point forward. "
【００６３】図１１は、工程Ｓ３４の内容を示すフロー
チャートの例である。該フローチャートでは、まずステ
ップＳ３４０２にて、工程３２で決定した排尿開始時点
（Ｐとする）を抽出する。FIG. 11 is an example of a flowchart showing the contents of step S34. In this flowchart, first, in step S3402, the urination start point (P) determined in step 32 is extracted.
【００６４】ステップＳ３４０４にて、排尿開始時点Ｐ
の１つ前の時点でも測定値が増加しているか否か判断す
る。増加しているならば、ステップＳ３４０６に進み、
１つ前の時点に排尿開始時点をずらす。増加していない
ならば、ステップＳ３４０８に進む。At step S3404, the urinating start point P
It is determined whether or not the measured value has increased even immediately before the time. If it has increased, the process proceeds to step S3406,
Shift the urination start time to the previous time. If not, the process proceeds to step S3408.
【００６５】ステップＳ３４０８にて、排尿開始時点Ｐ
の２つ前の時点で測定値が増加しているか否か判断す
る。増加しているならば、ステップＳ３４１０に進み、
２つ前の時点に排尿開始時点をずらす。At step S3408, the urinating start point P
It is determined whether or not the measured value has increased two times before. If it has increased, the process proceeds to step S3410,
Stagger the urination start time to two previous times.
【００６６】（工程Ｓ３６）排尿終了時点を判別する工
程について この（工程Ｓ３６）では次の処理を行なう。即ち、「排
尿開始時点から所定時間内で最大値（極大値）を示す時
点を排尿終了と見なすが、但し、排尿量（排尿終了時点
の測定値と、排尿開始時点の測定値との差）が一定以上
の場合でなければそもそも排尿としない」。(Step S36) Step of Determining End Time of Urination In this (step S36), the following processing is performed. That is, "a point in time at which the maximum value (maximum value) is shown within a predetermined time from the start of urination is regarded as the end of urination, provided that the amount of urination (the difference between the measured value at the end of urination and the measured value at the start of urination) If it is not above a certain level, we will not urinate in the first place. "
【００６７】図１２は、工程Ｓ３６の内容を示すフロー
チャートの例である。該フローチャートでは、まずステ
ップＳ３６０２にて、排尿開始時点から２分間での最大
値及びその時点を求める。FIG. 12 is an example of a flowchart showing the contents of step S36. In this flowchart, first, in step S3602, the maximum value and the time point within two minutes from the start time of urination are obtained.
【００６８】ステップＳ３６０４にて、上記時点からさ
らに２分間での最大値及びその時点を求める。その時点
を排尿終了時点とする。In step S3604, the maximum value within two minutes from the above time point and the time point are obtained. This point is defined as the end point of urination.
【００６９】ステップＳ３６０６にて、排尿量を算出
し、０．０５ｇ以上であるか否か判断する。もし、０．
０５ｇ以上ではないならば、そもそも排尿の発生と見な
さないことにされる（ステップＳ３６０８）。In step S3606, the amount of urination is calculated, and it is determined whether the amount is 0.05 g or more. If 0.
If the weight is not more than 05 g, it is not considered that urination occurs in the first place (step S3608).
【００７０】≪その他の実施の形態について≫小動物排
尿量自動測定装置２の手順の例のうち、 ２．データの補正、ノイズ除去 ３．排尿開始時点及び排尿終了時点の確定の手順に関
し、それらを構成する工程のフローチャートの例を、以
上にて示した。それらフローチャートに含まれる所与の
複数のパラメータ（例えば、測定時間間隔１０秒、最低
排尿設定量０．０５ｇなど）は勿論変更して設定するこ
とが可能である。<< Other Embodiments >> Among the examples of the procedure of the small animal urine output measuring apparatus 2, 2. Data correction, noise removal Regarding the procedure for determining the urination start time and the urination end time, an example of the flowchart of the steps constituting them has been described above. A plurality of given parameters (for example, a measurement time interval of 10 seconds, a minimum urination setting amount of 0.05 g, and the like) included in the flowcharts can be changed and set.
【００７１】また、前に説明したが、状況に応じて
「２．データの補正、ノイズ除去」の手順の実施を行な
わない、という実施の形態も想定可能である。さらに、
発生するノイズの値が収集すべき排尿（に関連する）量
に比べて無視しうる程度に小さい場合や、そもそもノイ
ズの発生が殆ど想定し得ないような良好な実験環境が存
在する場合などでは、「２．データの補正、ノイズ除
去」の手順を組み込まない小動物排尿量自動測定装置２
を利用してもよい。As described above, an embodiment in which the procedure of “2. Data correction and noise removal” is not performed depending on the situation can be assumed. further,
When the value of the generated noise is negligibly small compared to the amount of urination to be collected (related to), or when there is a good experimental environment where the generation of noise is hardly imaginable in the first place , An automatic urine output measurement system for small animals that does not incorporate the procedure of “2. Data correction and noise removal” 2
May be used.
【００７２】以上の説明において、フローチャートを例
示のものとしていくつか示したが、勿論それらに限定さ
れない。即ち、本発明の範囲内で別のフローチャートを
構築することが可能である。In the above description, some flowcharts are shown as examples, but the present invention is not limited to them. That is, another flowchart can be constructed within the scope of the present invention.
【００７３】本発明の実施形態に係るコンピュータ・プ
ログラムは、パソコン１６に付属するメモリ部に搭載さ
れており、必要に応じてその制御部にて稼動する。上記
のプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭに格納されてい
てもよい。その場合、当該ＣＤ−ＲＯＭを例えばパソコ
ン１６に備わるＣＤ−ＲＯＭリーダ（図示せず。）に搭
載し、所定のプログラムをパソコン１６のＲＡＭ又はメ
モリ等にロードした後、稼動することになる。The computer program according to the embodiment of the present invention is mounted on a memory unit attached to the personal computer 16, and is operated by the control unit as needed. The above program may be stored on a CD-ROM, for example. In that case, the CD-ROM is mounted on, for example, a CD-ROM reader (not shown) provided in the personal computer 16, and a predetermined program is loaded into a RAM or a memory of the personal computer 16 and then operated.
【００７４】上記のＣＤ−ＲＯＭに限らず、本発明の実
施形態に係るコンピュータ・プログラムを、ハードディ
スク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気テープ、
ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯなどの他の記録媒
体に記録してもよい。The computer program according to the embodiment of the present invention is not limited to the above-described CD-ROM, and may be used to store a hard disk, a floppy (registered trademark) disk, a magnetic tape,
The information may be recorded on another recording medium such as a DVD, a CD-R, a CD-RW, and an MO.
【００７５】[0075]
【発明の効果】本発明を利用することにより、以下のよ
うな効果が奏される。By using the present invention, the following effects can be obtained.
【００７６】小動物の排尿量に関するデジタルデータ
を、自動に測定に採取することができる。即ち、同一の
除去基準により、ノイズが自動的に除去された上記デー
タが形成される。更に、排尿開始時点及び排尿終了時点
の確定の基準が統一されて、排尿量が確定される。した
がって、従来排尿量確定において属人的な判断の介入が
不可避であったが、それが排斥されることになる。Digital data on the urine output of small animals can be automatically collected for measurement. That is, the data from which noise is automatically removed is formed by the same removal criterion. Further, the criteria for determining the urination start time and the urination end time are unified, and the urination volume is determined. Therefore, in the past, it was unavoidable to intervene in a personal judgment in determining the amount of urination, but this is rejected.
【００７７】また、上記の自動測定において、同時に多
数の小動物の個体に関して排尿量を自動測定できる。そ
の数には特に制限は無い。In the above automatic measurement, the amount of urination can be automatically measured for a large number of small animals at the same time. There is no particular limitation on the number.
【図１】 本発明に係る小動物排尿量自動測定装置の全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an apparatus for automatically measuring urine output of a small animal according to the present invention.
【図２】 ノイズ除去の前（１）及び後（２）での、排
尿量測定値の経時変化を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a change over time in a measured value of urine output before (1) and after (2) noise removal.
【図３】 排尿量測定値の経時変化を示すグラフ（１）
と、そのグラフに排尿開始時点及び排尿終了時点を確定
して加えたもの（２）である。FIG. 3 is a graph (1) showing a change over time in a measured value of urination output.
(2) in which the urination start time and urination end time are determined and added to the graph.
【図４】 確定されたデータの利用例である。FIG. 4 is an example of using determined data.
【図５】 比較的急に増加しているノイズを除去する工
程のフローチャートの例である。FIG. 5 is an example of a flowchart of a process of removing noise that has increased relatively sharply.
【図６】 比較的急に減少しているノイズを除去する工
程のフローチャートの例である。FIG. 6 is an example of a flowchart of a process of removing noise that has decreased relatively sharply.
【図７】 比較的緩やかに増減するノイズを除去する工
程のフローチャートの例である。FIG. 7 is an example of a flowchart of a process of removing noise that increases and decreases relatively slowly.
【図８】 データ補正の例である。FIG. 8 is an example of data correction.
【図９】 排尿開始時点及び排尿終了時点の確定の手順
を構成する工程の内容を示す流れ図である。FIG. 9 is a flowchart showing the contents of steps constituting a procedure for determining a urination start time and a urination end time.
【図１０】 排尿開始時点を判別する工程のフローチャ
ートの例である。FIG. 10 is an example of a flowchart of a process of determining the start time of urination.
【図１１】 排尿開始時点を補正する工程のフローチャ
ートの例である。FIG. 11 is an example of a flowchart of a process of correcting the urination start time.
【図１２】 排尿終了時点を判別する工程のフローチャ
ートの例である。FIG. 12 is an example of a flowchart of a process of determining the end point of urination.
【図１３】 従来の小動物排尿測定装置の構成図であ
る。FIG. 13 is a configuration diagram of a conventional small animal urination measuring device.
【符号の説明】 ２・・・小動物排尿量自動測定装置、 ４・・・代謝ケージ、 ６・・・小動物、 ８・・・電子天秤、 １０・・・マルチプレクサ、 １６・・・パーソナルコンピュータ（パソコン）。[Description of Signs] 2 ・ ・ ・ Small animal urine output automatic measurement device 4 ・ ・ ・ Metabolism cage 6 ・ ・ ・ Small animal 8 ・ ・ ・ Electronic balance 10 ・ ・ ・ Multiplexer 16 ・ ・ ・ Personal computer (PC) ).
Claims (14)
個々のケージの下方に設置される複数の電子天秤と、 上記電子天秤の作成する測定値データが、個々の電子天
秤から所与の時間間隔で収集される計算機と、 上記複数の電子天秤と上記計算機とを接続しデータを送
信する回線とを含む、小動物排尿自動測定装置におい
て、上記計算機が、 所定の第１の基準により、収集された測定値データにお
いて、個々の排尿に関する排尿開始時点と排尿終了時点
を自動確定し、 よって、夫々の電子天秤から送信されてくる測定値デー
タにおいて、排尿発生時点及び排尿量に係る時系列デー
タを形成する、小動物排尿自動測定装置。Claims: 1. A plurality of cages for storing small animals, and all urine discharged by the small animals is captured on a balance.
A plurality of electronic balances installed below the individual cages, a computer from which measured value data created by the electronic balances is collected at given time intervals from the individual electronic balances, A small animal urination automatic measuring device, comprising: a line connected to a computer for transmitting data; wherein the computer is configured to: An automatic urine measurement system for small animals, which automatically determines an end time point, and forms time series data on urination occurrence time and urination volume in measurement value data transmitted from each electronic balance.
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定する工程が、（Ａ）排尿開始
時点を判別するステップと、（Ｂ）排尿開始時点を補正
するステップと、（Ｃ）排尿終了時点を判別するステッ
プとを含む、請求項１に記載の小動物排尿自動測定装
置。2. The step of automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination in the collected measurement value data based on a predetermined first criterion, comprising the steps of: (A) determining the urination start time 2. The small animal urination automatic measurement device according to claim 1, further comprising: (B) correcting a urination start time; and (C) determining a urination end time.
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定する工程が、（ａ）任意の時
点の測定値が、第１の所定量を越えて増加しているか、
または、その任意の時点を含む連続する２時点の測定値
が、第２の所定量を越えて増加している場合、その任意
の時点を排尿開始時点と判定するステップと、（ｂ）上
記ステップ（ａ）にて求めた排尿開始時点の前の、所定
の時点の測定値が増加している場合、排尿開始時点をそ
の前の時点へずらすステップと、（ｃ）排尿開始時点か
ら所定時間内で極大値を示す時点を排尿終了時点と判定
するステップと、（ｄ）排尿量が所定量以上でなけれ
ば、そもそも排尿は不発生であったと判定するステップ
とを含む、請求項１に記載の小動物排尿自動測定装置。3. The step of automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination in the collected measurement value data according to a predetermined first criterion, wherein (a) the measurement value at any time point is: Is increasing beyond a first predetermined amount,
Alternatively, when the measured values at two consecutive time points including the arbitrary time point have increased beyond the second predetermined amount, determining the arbitrary time point as the urination start time point; (C) shifting the urination start time to a time immediately before the urination start time obtained before the urination start time obtained in (a); and (c) within a predetermined time from the urination start time. 2. The method according to claim 1, further comprising: determining a time point at which a maximum value is shown as the urination end time; and (d) determining that urination has not occurred in the first place if the urination amount is not equal to or more than a predetermined amount. An automatic urine measurement device for small animals.
個々のケージの下方に設置される複数の電子天秤と、 上記電子天秤の作成する測定値データが、個々の電子天
秤から所与の時間間隔で収集される計算機と、 上記複数の電子天秤と上記計算機とを接続しデータを送
信する回線とを含む、小動物排尿自動測定装置におい
て、上記計算機が、 所定の第２の基準により、収集された測定値データか
ら、ノイズを自動除去し、 所定の第１の基準により、上記のノイズの除去された測
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定し、 よって、夫々の電子天秤から送信されてくる測定値デー
タにおいて、排尿発生時点及び排尿量に係る時系列デー
タを形成する、小動物排尿自動測定装置。4. A plurality of cages for storing small animals, and urine discharged by the small animals is captured on a balance.
A plurality of electronic balances installed below the individual cages, a computer from which measured value data created by the electronic balances is collected at given time intervals from the individual electronic balances, A small animal urination automatic measurement device, comprising: a line connected to a computer for transmitting data; wherein the computer automatically removes noise from the collected measurement value data according to a predetermined second criterion; According to the standard 1, the urination start time and the urination end time for each urination are automatically determined in the measurement value data from which the noise has been removed, so that the urination time is measured in the measurement value data transmitted from each electronic balance. An automatic urine measurement device for small animals, which forms time-series data on the time of occurrence and the amount of urination.
値データからノイズを自動除去する工程が、（一）非連
続に比較的急に増加している測定値をノイズとし除去す
るステップと、（二）比較的急に減少している測定値を
ノイズとし除去するステップと、（三）比較的緩やかに
増加または減少し直後にほぼ元に戻っている測定値をノ
イズとし除去するステップと、を含み、 所定の第１の基準により、上記のノイズの除去された測
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定する工程が、（Ａ）排尿開始
時点を判別するステップと、（Ｂ）排尿開始時点を補正
するステップと、（Ｃ）排尿終了時点を判別するステッ
プとを含む、請求項４に記載の小動物排尿自動測定装
置。5. The method of automatically removing noise from measurement data collected according to a predetermined second criterion, comprising the steps of: (1) removing as a noise measurement values that increase discontinuously and relatively rapidly. (2) removing the measurement value that has decreased relatively sharply as noise, and (3) removing the measurement value that has increased or decreased relatively slowly and almost returned to the original value immediately after the noise. The step of automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination based on the predetermined noise-free measured value data based on a predetermined first criterion includes: (A) determining the urination start time The small animal urination automatic measurement device according to claim 4, further comprising: performing (B) correcting the urination start time; and (C) determining the urination end time.
値データからノイズを自動除去する工程が、（１）任意
の時点で測定値が第３の所定量を越えて増加しており、
その任意の時点での増加量とその先の所定の数時点の測
定値の平均増加量との差が第４の所定量を越える場合、
増加した点及びその先の所定の数点の測定値を、増加前
の測定値に置き換えるステップと、（２）任意の時点で
測定値が第５の所定量を越えて減少している場合、減少
前の測定値に置き換えるステップと、（３）任意の時点
の測定値が第６の所定量の範囲で増加または減少してお
り、直後にほぼ元に戻っている場合、増加または減少し
た時点及びその先の所定の時点の測定値を、増加または
減少前の測定値に置き換えるステップと、を含み、更
に、 所定の第１の基準により、上記のノイズの除去された測
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定する工程が、（ａ）任意の時
点の測定値が、第１の所定量を越えて増加しているか、
または、その任意の時点を含む連続する２時点の測定値
が、第２の所定量を越えて増加している場合、その任意
の時点を排尿開始時点と判定するステップと、（ｂ）上
記ステップ（ａ）にて求めた排尿開始時点の前の、所定
の時点の測定値が増加している場合、排尿開始時点をそ
の前の時点へずらすステップと、（ｃ）排尿開始時点か
ら所定時間内で極大値を示す時点を排尿終了時点と判定
するステップと、（ｄ）排尿量が所定量以上でなけれ
ば、そもそも排尿は不発生であったと判定するステップ
とを含む、請求項４に記載の小動物排尿自動測定装置。6. The method of automatically removing noise from measured value data collected according to a predetermined second criterion, comprising: (1) at any time the measured value has increased beyond a third predetermined amount;
If the difference between the increase at any given point in time and the average increase of the measured values at predetermined points in time ahead exceeds a fourth predetermined amount,
Replacing the measured value at the increased point and a predetermined number of points ahead of the increased value with the measured value before the increase; and (2) when the measured value decreases by more than a fifth predetermined amount at any time, Replacing the measured value with the measured value before the decrease; and (3) when the measured value at any time has increased or decreased within the range of the sixth predetermined amount and has almost returned to the original value immediately thereafter, the time at which the value has increased or decreased And replacing the measured value at a predetermined point in time with the measured value before the increase or decrease, and further comprising, in accordance with a predetermined first criterion, each of the noise-free measured value data Automatically determining the urination start time and urination end time for urination of (a) whether the measured value at any time has increased beyond a first predetermined amount,
Alternatively, when the measured values at two consecutive time points including the arbitrary time point have increased beyond the second predetermined amount, determining the arbitrary time point as the urination start time point; (C) shifting the urination start time to a time immediately before the urination start time obtained before the urination start time obtained in (a); and (c) within a predetermined time from the urination start time. 5. The method according to claim 4, further comprising: a step of determining a time point at which a maximum value is shown as the urination end time point; Automatic urination measurement system for small animals.
個々のケージの下方に設置される複数の電子天秤と、 上記電子天秤の作成する測定値データが、個々の電子天
秤から所与の時間間隔で収集される計算機と、 上記複数の電子天秤と上記計算機とを接続しデータを送
信する回線とを含む、小動物排尿自動測定装置におい
て、 所定の第１の基準により、収集された測定値データにお
いて、個々の排尿に関する排尿開始時点と排尿終了時点
を自動確定し、 よって、夫々の電子天秤から送信されてくる測定値デー
タにおいて、排尿発生時点及び排尿量に係る時系列デー
タを形成することを特徴とする、計算機。7. A plurality of cages for storing small animals, and all urine discharged by the small animals is captured on a balance.
A plurality of electronic balances installed below the individual cages, a computer from which measured value data created by the electronic balances is collected at given time intervals from the individual electronic balances, A small animal urination automatic measurement device including a line for connecting to a computer and transmitting data, wherein a urination start time and an urination end time for each urination are automatically determined in the collected measurement value data according to a predetermined first criterion. A computer, characterized in that, based on the measured value data transmitted from each of the electronic balances, time series data relating to the time of urination occurrence and the amount of urination are formed.
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定する工程が、（Ａ）排尿開始
時点を判別するステップと、（Ｂ）排尿開始時点を補正
するステップと、（Ｃ）排尿終了時点を判別するステッ
プとを含む、請求項７に記載の計算機。8. A step of automatically determining a urination start time and an urination end time for each urination in the collected measurement value data based on a predetermined first criterion, comprising: (A) determining the urination start time; 8. The computer according to claim 7, further comprising: (B) correcting the urination start time; and (C) determining the urination end time.
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定する工程が、（ａ）任意の時
点の測定値が、第１の所定量を越えて増加しているか、
または、その任意の時点を含む連続する２時点の測定値
が、第２の所定量を越えて増加している場合、その任意
の時点を排尿開始時点と判定するステップと、（ｂ）上
記ステップ（ａ）にて求めた排尿開始時点の前の、所定
の時点の測定値が増加している場合、排尿開始時点をそ
の前の時点へずらすステップと、（ｃ）排尿開始時点か
ら所定時間内で極大値を示す時点を排尿終了時点と判定
するステップと、（ｄ）排尿量が所定量以上でなけれ
ば、そもそも排尿は不発生であったと判定するステップ
とを含む、請求項７に記載の計算機。9. The step of automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination in the collected measurement value data according to a predetermined first criterion, wherein (a) the measurement value at any time point is Is increasing beyond a first predetermined amount,
Alternatively, when the measured values at two consecutive time points including the arbitrary time point have increased beyond the second predetermined amount, determining the arbitrary time point as the urination start time point; (C) shifting the urination start time to a time immediately before the urination start time obtained before the urination start time obtained in (a); and (c) within a predetermined time from the urination start time. 8. The method according to claim 7, comprising: determining a time point at which a maximum value is shown as the urination end time point; and (d) determining that urination has not occurred in the first place if the urination amount is not equal to or more than a predetermined amount. calculator.
個々のケージの下方に設置される複数の電子天秤と、 上記電子天秤の作成する測定値データが、個々の電子天
秤から所与の時間間隔で収集される計算機と、 上記複数の電子天秤と上記計算機とを接続しデータを送
信する回線とを含む、小動物排尿自動測定装置におい
て、 所定の第２の基準により、収集された測定値データか
ら、ノイズを自動除去し、 所定の第１の基準により、上記のノイズの除去された測
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定し、 よって、夫々の電子天秤から送信されてくる測定値デー
タにおいて、排尿発生時点及び排尿量に係る時系列デー
タを形成することを特徴とする、計算機。10. A plurality of cages for storing small animals, and all urine discharged by the small animals is captured on a balance.
A plurality of electronic balances installed below the individual cages, a computer from which measured value data created by the electronic balances is collected at given time intervals from the individual electronic balances, A small animal urination automatic measurement device including a line connected to a computer and transmitting data, wherein noise is automatically removed from the collected measurement value data according to a predetermined second criterion, and according to a predetermined first criterion. In the measured value data from which the noise has been removed, the urination start time and the urination end time for each urination are automatically determined. Therefore, the measured value data transmitted from each electronic balance indicates the urination occurrence time and urination. A computer, characterized in that it forms time-series data on quantities.
定値データからノイズを自動除去する工程が、（一）非
連続に比較的急に増加している測定値をノイズとし除去
するステップと、（二）比較的急に減少している測定値
をノイズとし除去するステップと、（三）比較的緩やか
に増加または減少し直後にほぼ元に戻っている測定値を
ノイズとし除去するステップと、を含み、 所定の第１の基準により、上記のノイズの除去された測
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定する工程が、（Ａ）排尿開始
時点を判別するステップと、（Ｂ）排尿開始時点を補正
するステップと、（Ｃ）排尿終了時点を判別するステッ
プとを含む、請求項１０に記載の計算機。11. The method of automatically removing noise from measurement data collected according to a predetermined second criterion, comprising the steps of: (1) removing, as noise, measurement values that increase discontinuously and relatively rapidly. (2) removing the measurement value that has decreased relatively sharply as noise, and (3) removing the measurement value that has increased or decreased relatively slowly and almost returned to the original value immediately after the noise. The step of automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination based on the predetermined noise-free measured value data based on a predetermined first criterion includes: (A) determining the urination start time The computer according to claim 10, further comprising: (B) correcting the urination start time; and (C) determining the urination end time.
定値データからノイズを自動除去する工程が、（１）任
意の時点で測定値が第３の所定量を越えて増加してお
り、その任意の時点での増加量とその先の所定の数時点
の測定値の平均増加量との差が第４の所定量を越える場
合、増加した点及びその先の所定の数点の測定値を、増
加前の測定値に置き換えるステップと、（２）任意の時
点で測定値が第５の所定量を越えて減少している場合、
減少前の測定値に置き換えるステップと、（３）任意の
時点の測定値が第６の所定量の範囲で増加または減少し
ており、直後にほぼ元に戻っている場合、増加または減
少した時点及びその先の所定の時点の測定値を、増加ま
たは減少前の測定値に置き換えるステップと、を含み、
更に、 所定の第１の基準により、上記のノイズの除去された測
定値データにおいて、個々の排尿に関する排尿開始時点
と排尿終了時点を自動確定する工程が、（ａ）任意の時
点の測定値が、第１の所定量を越えて増加しているか、
または、その任意の時点を含む連続する２時点の測定値
が、第２の所定量を越えて増加している場合、その任意
の時点を排尿開始時点と判定するステップと、（ｂ）上
記ステップ（ａ）にて求めた排尿開始時点の前の、所定
の時点の測定値が増加している場合、排尿開始時点をそ
の前の時点へずらすステップと、（ｃ）排尿開始時点か
ら所定時間内で極大値を示す時点を排尿終了時点と判定
するステップと、（ｄ）排尿量が所定量以上でなけれ
ば、そもそも排尿は不発生であったと判定するステップ
とを含む、請求項１０に記載の計算機。12. The method of automatically removing noise from measurement data collected according to a predetermined second criterion, comprising: (1) at any point in time the measurement value has increased beyond a third predetermined amount; If the difference between the amount of increase at any given point in time and the average increase of the measured values at a predetermined number of points in the future exceeds a fourth predetermined amount, the measured values of the increased point and the predetermined number of points ahead Is replaced by the measured value before the increase, and (2) when the measured value decreases by more than the fifth predetermined amount at any time,
Replacing the measured value with the measured value before the decrease; and (3) when the measured value at any time has increased or decreased within the range of the sixth predetermined amount, and has almost returned to the original value immediately thereafter, the time of the increase or decrease And replacing the measured value at a predetermined point in time with the measured value before the increase or decrease,
Further, the step of automatically determining the urination start time and the urination end time for each urination in the measurement value data from which the noise has been removed according to the first predetermined criterion includes the steps of: , Has increased beyond a first predetermined amount,
Alternatively, when the measured values at two consecutive time points including the arbitrary time point have increased beyond the second predetermined amount, determining the arbitrary time point as the urination start time point; (C) shifting the urination start time to a time immediately before the urination start time obtained before the urination start time obtained in (a); and (c) within a predetermined time from the urination start time. 11. The method according to claim 10, further comprising: determining a time point at which a maximum value is reached at the end of urination, and (d) determining that urination has not occurred if urination volume is not equal to or greater than a predetermined amount. calculator.
機において稼動する、コンピュータ・プログラム。13. A computer program that operates on the computer according to claim 7. Description:
したことを特徴とする記録媒体。14. A recording medium on which the program according to claim 13 is recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001172403A JP2002365283A (en) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | Automatic measuring instrument for urination quantity of small animal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001172403A JP2002365283A (en) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | Automatic measuring instrument for urination quantity of small animal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002365283A true JP2002365283A (en) | 2002-12-18 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001172403A Withdrawn JP2002365283A (en) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | Automatic measuring instrument for urination quantity of small animal |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2002365283A (en) |
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