JP2002365073A - Method and apparatus for transmitting positional information of digital map - Google Patents
Method and apparatus for transmitting positional information of digital mapInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル地図の位
置情報を伝達する方法と、それを実施する装置に関し、
特に、受信側にデジタル地図上の位置を効率的に伝える
ことができるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transmitting position information of a digital map and an apparatus for implementing the method.
In particular, it is possible to efficiently transmit the position on the digital map to the receiving side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、デジタル地図データベースを搭載
するナビゲーション車載機などに交通情報を提供する場
合には、デジタル地図の制作元が違っていてもデジタル
地図上の位置が正確に伝わるように、道路をリンク番号
で、また、その道路に存在する交差点などのノードをノ
ード番号で特定し、そのノードから何メートル、と云う
表現方法で道路上の地点を伝えている。2. Description of the Related Art Conventionally, when providing traffic information to an in-vehicle navigation device equipped with a digital map database, a road map is provided so that the position on the digital map can be accurately transmitted even if the digital map is produced by a different source. Is specified by a link number, and a node such as an intersection existing on the road is specified by a node number, and a point on the road is conveyed by an expression method such as how many meters from the node.
【０００３】しかし、道路網に定義したノード番号やリ
ンク番号は、道路の新設や変更に伴って新しい番号に付
け替える必要があり、また、それに応じて、制作元の各
社のデジタル地図データも更新しなければならないた
め、ノード番号やリンク番号を用いる方式は、そのメン
テナンスに多大な社会的コストが掛かることになる。However, it is necessary to replace the node numbers and link numbers defined in the road network with new numbers in accordance with the construction or change of roads, and the digital map data of the producers is updated accordingly. Therefore, the method using the node number and the link number requires a large social cost for the maintenance.
【０００４】そこで、本発明の発明者等は、特願平１１
−２１４０６８号や特願平１１−２４２１６６号におい
て、次のようなデジタル地図の位置情報伝達方法を提案
している。Accordingly, the inventors of the present invention have disclosed in Japanese Patent Application No.
In Japanese Patent Application No. 214,068 and Japanese Patent Application No. 11-242166, the following method of transmitting position information of a digital map is proposed.
【０００５】この方法では、情報提供側は、渋滞や事故
などの事象が発生した道路位置を伝えるとき、その事象
位置を含む所定長さの道路区間の形状を表す「道路形状
データ」と、その道路区間の基準点からの相対距離で事
象位置を表す「事象位置データ」とを受信側に伝える。
「道路形状データ」は、その道路区間に配列するノード
及び補間点（道路の曲線を近似する折れ線の頂点。この
明細書では、特に断らない限り、補間点を含めて「ノー
ド」と呼ぶことにする）の位置情報（緯度経度データ
等）から成る。これらの情報を受信した側では、道路形
状データを用いてマップマッチングを行い、自己のデジ
タル地図上で前記道路区間を特定し、事象位置データを
用いてこの道路区間内の事象発生位置を特定する。[0005] In this method, when the information providing side informs of the road position where an event such as traffic congestion or an accident has occurred, the information providing side includes "road shape data" representing the shape of a road section of a predetermined length including the event position. "Event position data" indicating the event position by the relative distance from the reference point of the road section is transmitted to the receiving side.
“Road shape data” includes nodes arranged in the road section and interpolation points (vertices of a polygonal line approximating a curve of a road. In this specification, unless otherwise specified, the nodes including interpolation points will be referred to as “nodes”. ) (Latitude / longitude data, etc.). On the side receiving such information, map matching is performed using the road shape data, the road section is specified on its own digital map, and the event occurrence position in this road section is specified using the event position data. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この「道路形
状データ」と「事象位置データ」とを用いてデジタル地
図の位置情報を伝達する方法では、道路形状データのデ
ータ量が多くなると云う問題点がある。そのため、多く
の交通情報が発生する朝ピーク時などでは、伝送容量が
不足して全ての情報を送り切れないケースも考えられ
る。However, in the method of transmitting the position information of the digital map using the "road shape data" and the "event position data", there is a problem that the data amount of the road shape data increases. There is. For this reason, in the morning peak time when a lot of traffic information is generated, there may be a case where the transmission capacity is insufficient and all information cannot be sent.
【０００７】本発明は、こうした課題に応えるものであ
り、データ量が多い場合でも位置情報を支障なく伝える
ことができる位置情報伝達方法と、それを実施する装置
とを提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a position information transmitting method capable of transmitting position information without any problem even when the data amount is large, and an apparatus for implementing the method. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、送
信側が、デジタル地図上で抽出した道路区間の道路形状
を表す道路形状データと、前記道路区間内の相対位置に
より事象位置を表す事象位置データとを伝達し、受信側
が、マップマッチングを行って自己のデジタル地図上で
の前記道路区間及び事象位置を特定するデジタル地図の
位置情報伝達方法において、送信側が、事象位置データ
に対応する道路形状データを複数の送信周期に分割して
伝送し、受信側が、複数の周期で受信した前記道路形状
データを参照してマップマッチングを行うようにしてい
る。Therefore, according to the present invention, a transmitting side transmits a road shape data representing a road shape of a road section extracted on a digital map and an event position representing an event position by a relative position in the road section. Data, and the receiving side performs map matching to specify the road section and the event position on its own digital map. In the digital map position information transmitting method, the transmitting side transmits the road shape corresponding to the event position data. The data is divided into a plurality of transmission periods and transmitted, and the receiving side performs map matching with reference to the road shape data received in a plurality of periods.
【０００９】また、デジタル地図上で抽出した道路区間
の道路形状を表す道路形状データと、前記道路区間内の
相対位置により事象位置を表す事象位置データとを伝達
するデジタル地図の位置情報送信装置において、事象位
置データを蓄積する１つの交通情報蓄積バッファと、複
数に分割した道路形状データの各々を蓄積する複数の形
状データ蓄積バッファとを設け、前記交通情報蓄積バッ
ファに蓄積された事象位置データと前記形状データ蓄積
バッファの１つに蓄積された道路形状データとを組み合
わせて、分割した前記道路形状データを複数の周期で伝
送するように構成している。A digital map position information transmitting apparatus for transmitting road shape data representing a road shape of a road section extracted on a digital map and event position data representing an event position based on a relative position within the road section. A traffic information accumulation buffer for accumulating event position data, and a plurality of shape data accumulation buffers for accumulating each of a plurality of divided road shape data, wherein the event position data accumulated in the traffic information accumulation buffer are provided. It is configured to transmit the divided road shape data in a plurality of cycles by combining the road shape data stored in one of the shape data storage buffers.
【００１０】また、デジタル地図上の道路区間の道路形
状を表す道路形状データと、前記道路区間内の相対位置
により事象位置を表す事象位置データとを受信して、マ
ップマッチングにより自己のデジタル地図上での前記道
路区間及び事象位置を特定するデジタル地図の位置情報
受信装置において、事象位置データの受信データを蓄積
する１つの交通情報蓄積バッファと、 複数に分割され
た道路形状データの受信データを個々に蓄積する複数の
形状データ蓄積バッファとを設け、複数の形状データ蓄
積バッファに蓄積された道路形状データを参照してマッ
プマッチングを行うように構成している。[0010] Also, road shape data representing a road shape of a road section on the digital map and event position data representing an event position based on a relative position in the road section are received, and map matching is performed on its own digital map. In the digital map position information receiving device for specifying the road section and the event position in the above, one traffic information storage buffer for storing the received data of the event position data, and the received data of the road shape data divided into a plurality And a plurality of shape data storage buffers to be stored in the plurality of shape data storage buffers, and map matching is performed with reference to the road shape data stored in the plurality of shape data storage buffers.
【００１１】そのため、同時に送信するデータ量を通信
メディアの容量に応じて減らすことができる。[0011] Therefore, the amount of data to be transmitted simultaneously can be reduced according to the capacity of the communication medium.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明のデジタル地図の位置情報
伝達方法では、「道路形状データ」が複数に分割され、
渋滞や交通事故の発生位置を表す「事象位置データ」と
組み合わされて送信側から送信される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the digital map position information transmitting method of the present invention, "road shape data" is divided into a plurality of
It is transmitted from the transmitting side in combination with “event position data” indicating the position where a traffic jam or a traffic accident has occurred.
【００１３】例えば、送信側は、「道路形状データ」を
二つに分割し、１周期目は「道路形状データ」の前半と
「事象位置データ」とを伝送し、２周期目は「道路形状
データ」の後半と「事象位置データ」とを伝送する。送
信側は、これを交互に繰り返す。受信側は、「道路形状
データ」の前半と後半とを受信した段階で、道路形状を
マップマッチングで特定し、事象位置を特定することが
可能になる。For example, the transmitting side divides the "road shape data" into two, transmits the first half of the "road shape data" and the "event position data" in the first cycle, and transmits the "road shape data" in the second cycle. The latter half of "data" and "event position data" are transmitted. The transmitting side repeats this alternately. When the receiving side receives the first half and the second half of the “road shape data”, the road shape can be specified by map matching, and the event position can be specified.
【００１４】図１は、本発明の位置情報伝達方法を実施
する装置の一例として、他の装置30との間で交通情報を
交換する位置情報送受信装置10を示している。この装置
は、他の装置30の位置情報送信部31から分割された「道
路形状データ」と「事象位置データ」とを受信する位置
情報受信部12と、受信した事象位置データを蓄積する交
通情報バッファ23と、受信した各周期の道路形状データ
を個別に蓄積する複数の形状データ蓄積バッファ21〜22
と、デジタル地図データを蓄積するデジタル地図データ
ベース18と、道路形状データ及び事象位置データを用い
てマップマッチングを行い、自己のデジタル地図上での
事象位置を特定するマップマッチング部20と、地図上に
事象位置を重畳して表示するデジタル地図表示部19と、
発生した交通情報を入力する事象情報入力部17と、事象
位置を表すために対象道路区間の「道路形状データ」と
対象道路区間の相対位置により事象位置を表す「事象位
置データ」とを生成する位置情報変換部16と、分割され
た「道路形状データ」を蓄積する複数の形状データ蓄積
バッファ13〜14と、「事象位置データ」を蓄積する交通
情報蓄積バッファ15と、分割された「道路形状データ」
を順次切り換えながら「事象位置データ」とともに他の
装置30の位置情報受信部32に送信する位置情報送信部11
とを備えている。FIG. 1 shows a position information transmitting / receiving apparatus 10 for exchanging traffic information with another apparatus 30 as an example of an apparatus for implementing the position information transmitting method of the present invention. This device includes a position information receiving unit 12 that receives “road shape data” and “event position data” divided from a position information transmitting unit 31 of another device 30, and a traffic information that stores the received event position data. A buffer 23 and a plurality of shape data storage buffers 21 to 22 for individually storing the received road shape data in each cycle.
And a digital map database 18 that stores digital map data, a map matching unit 20 that performs map matching using road shape data and event position data, and specifies an event position on its own digital map, A digital map display unit 19 for superimposing and displaying event positions,
An event information input unit 17 for inputting generated traffic information, and "road shape data" of the target road section to represent the event position and "event position data" representing the event position based on the relative position of the target road section are generated. A position information converter 16; a plurality of shape data storage buffers 13 to 14 for storing the divided “road shape data”; a traffic information storage buffer 15 for storing the “event position data”; data"
While sequentially switching the position information transmitting unit 11 to the position information receiving unit 32 of the other device 30 together with the “event position data”.
And
【００１５】図２は、この装置の送信側の処理手順を示
している。 ステップ１：位置情報変換部16は、事象情報入力部17か
ら交通情報を受信すると、 ステップ２：事象発生位置を含む対象道路区間をデジタ
ル地図データ上で選出し、その対象道路区間の道路形状
データを生成し、また、事象発生位置を対象道路区間の
相対位置で表した事象位置データを生成する。FIG. 2 shows a processing procedure on the transmitting side of this apparatus. Step 1: When the position information conversion unit 16 receives the traffic information from the event information input unit 17, Step 2: Select the target road section including the event occurrence position on the digital map data, and select the road shape data of the target road section. Is generated, and event position data representing the event occurrence position as a relative position of the target road section is generated.
【００１６】ステップ３：位置情報変換部16は、送信す
る形状データ及び事象データの総データ量を算出し、 ステップ４：送信データ量を通信メディアの伝送容量と
比較する。送信データ量が通信メディアの伝送容量に比
べて十分小さい場合は、 ステップ５：１サイクルで形状データ及び事象データの
全てを送信する。Step 3: The position information conversion unit 16 calculates the total data amount of the shape data and event data to be transmitted, and Step 4: compares the transmission data amount with the transmission capacity of the communication medium. If the amount of transmission data is sufficiently smaller than the transmission capacity of the communication medium, step 5: all shape data and event data are transmitted in one cycle.
【００１７】ステップ６：送信データ量が通信メディア
の伝送容量に比べて十分小さくないときは、形状データ
のデータ量をＰ、事象データのデータ量をＱとすると、
Ｑ＋（Ｐ／Ｎ）が通信メディアの容量に応じたデータ量
となるように形状データの分割数Ｎを決定し、事象デー
タを交通情報蓄積バッファ15に、Ｎに分割した形状デー
タのそれぞれを形状データ蓄積バッファ13〜14に蓄積す
る。Step 6: If the amount of transmission data is not sufficiently smaller than the transmission capacity of the communication medium, let P be the data amount of the shape data and Q be the data amount of the event data.
The number of shape data divisions N is determined so that Q + (P / N) becomes a data amount according to the capacity of the communication medium. The data is stored in the data storage buffers 13 and 14.
【００１８】位置情報送信部11は、まず、ｊ＝１とし
て、第ｊ番目の形状データ蓄積バッファ13に蓄積された
形状データと交通情報蓄積バッファ15に蓄積された事象
データとを送信し、ｊをインクリメントしながらｊがＮ
（分割数）に達するまで繰り返す（ステップ７〜ステッ
プ10） 図４は、分割数Ｎが２の場合に１周期目に送信される形
状ベクトルデータ（ｂ）と事象データ（ｃ）とを示して
いる。この送信データのヘッダ（ａ）には、全情報を送
るための周期数（＝２）と、このヘッダとともに送信す
る形状データの番号（＝１）とが含まれている。また、
この段階の形状データ（ｂ）には、事象データの基準位
置を示す参照形状ベクトル列番号に対応する番号が含ま
れていない。そのため、受信側は、このデータを受信し
た段階では、事象位置を特定することができない。First, the position information transmitting section 11 transmits the shape data stored in the j-th shape data storage buffer 13 and the event data stored in the traffic information storage buffer 15 by setting j = 1, j J is N while incrementing
(Step 7 to Step 10) FIG. 4 shows shape vector data (b) and event data (c) transmitted in the first cycle when the number of divisions N is two. I have. The header (a) of the transmission data includes the number of cycles (= 2) for transmitting all information and the number (= 1) of the shape data to be transmitted together with the header. Also,
The shape data (b) at this stage does not include a number corresponding to the reference shape vector column number indicating the reference position of the event data. Therefore, the receiving side cannot specify the event position at the stage of receiving this data.
【００１９】図５は、２周期目に送信されるヘッダ
（ａ）と形状ベクトルデータ（ｂ）と事象データ（ｃ）
とを示している。ヘッダ（ａ）には、このヘッダととも
に送信する形状データの番号が２であることを示す情報
が含まれている。受信側は、全情報を送るための周期数
が２である場合に、番号１の形状データ列情報と番号２
の形状データ列情報とを受信することにより、マップマ
ッチングが可能になる。FIG. 5 shows a header (a), shape vector data (b) and event data (c) transmitted in the second cycle.
Are shown. The header (a) includes information indicating that the number of the shape data transmitted together with the header is 2. When the number of cycles for transmitting all information is 2, the receiving side transmits the shape data string information of No. 1 and the number 2
By receiving the shape data string information, map matching becomes possible.
【００２０】図３は、受信側の処理手順を示している。 ステップ20：位置情報受信部12は、形状データ及び事象
データを受信する。 ステップ21：立上直後である場合は、 ステップ22：受信データのヘッダの情報から形状データ
の分割数Ｎをチェックし、 ステップ23：形状データを保持するためのＮ個分の形状
データ蓄積バッファ21〜22を準備して、各バッファをゼ
ロクリアする。FIG. 3 shows a processing procedure on the receiving side. Step 20: The position information receiving unit 12 receives the shape data and the event data. Step 21: If immediately after startup, Step 22: Check the number of divisions N of the shape data from the information in the header of the received data. Step 23: N shape data storage buffers 21 for holding the shape data Prepare ~ 22 and clear each buffer to zero.
【００２１】ステップ24：受信データのヘッダに含まれ
る形状データ列情報の番号を参照し、受信した形状デー
タを該当する番号の形状データ蓄積バッファ21〜22に上
書きする。また、受信した事象データは、交通情報蓄積
バッファ23に上書きする。Step 24: With reference to the number of the shape data string information included in the header of the received data, the received shape data is overwritten in the corresponding shape data storage buffers 21 to 22. The received event data overwrites the traffic information accumulation buffer 23.
【００２２】ステップ25：全ての形状データ蓄積バッフ
ァ21〜22に蓄積された形状データと交通情報蓄積バッフ
ァ23に蓄積された事象データとを使用してマップマッチ
ング、地図重畳表示などの必要な処理を実施する。 なお、ステップ21において、立上直後でない場合は、ス
テップ24からの手順を実行する。Step 25: Using the shape data stored in all the shape data storage buffers 21 to 22 and the event data stored in the traffic information storage buffer 23, necessary processes such as map matching and map superimposition display are performed. carry out. If it is not immediately after startup in step 21, the procedure from step 24 is executed.
【００２３】このように、この位置情報伝送方法では、
道路形状などの形状ベクトルデータを分割して伝送し、
受信側では、過去に受信したデータを参照して形状ベク
トルを特定する。形状ベクトルは時間的に変化しないた
め、分割して送信しても受信側では、マップマッチング
で形状ベクトルを支障なく特定することができる。As described above, in this position information transmission method,
Split and transmit shape vector data such as road shape,
On the receiving side, the shape vector is specified with reference to the data received in the past. Since the shape vector does not change with time, even if the data is divided and transmitted, the receiving side can specify the shape vector by map matching without any trouble.
【００２４】また、事象データを毎周期送信することに
より、時々刻々変化する交通情報を伝えることができ
る。Further, by transmitting event data every period, it is possible to transmit traffic information that changes every moment.
【００２５】なお、ここで示した装置（図１）の機能ブ
ロックやフロー図（図２、図３）の手順は、コンピュー
タをプログラムに従って動作させることにより実現する
ことができる。The functional blocks of the apparatus shown in FIG. 1 (FIG. 1) and the procedures in the flowcharts (FIGS. 2 and 3) can be realized by operating a computer in accordance with a program.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の位置情報伝達方法では、同時に送信するデータ量を通
信メディアの容量に応じて減らすことができる。As is apparent from the above description, the position information transmitting method of the present invention can reduce the amount of data to be transmitted simultaneously according to the capacity of the communication medium.
【００２７】この方法は、送信パス容量が一時的に足り
なくなった時などに極めて有効である。This method is extremely effective when the transmission path capacity is temporarily insufficient.
【図１】本発明の実施形態の位置情報伝達方法を実施す
る装置の構成を示すブロック図、FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for implementing a position information transmission method according to an embodiment of the present invention;
【図２】本発明の実施形態の位置情報伝達方法での送信
側の手順を示すフロー図、FIG. 2 is a flowchart showing a procedure on the transmitting side in the position information transmission method according to the embodiment of the present invention;
【図３】本発明の実施形態の位置情報伝達方法での受信
側の手順を示すフロー図、FIG. 3 is a flowchart showing a procedure on the receiving side in the position information transmission method according to the embodiment of the present invention;
【図４】本発明の実施形態の位置情報伝達方法での１周
期目の送信データのデータ構造を示す図、FIG. 4 is a diagram showing a data structure of transmission data in a first cycle in the position information transmission method according to the embodiment of the present invention;
【図５】本発明の実施形態の位置情報伝達方法での２周
期目の送信データのデータ構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a data structure of transmission data in a second cycle in the position information transmission method according to the embodiment of the present invention.
10、30 位置情報送受信装置 11、31 位置情報送信部 12、32 位置情報受信部 13、14、21、22 形状データ蓄積バッファ 15、23 交通情報蓄積バッファ 16 位置情報変換部 17 事象情報入力部 18 デジタル地図データベース 19 デジタル地図表示部 20 マップマッチング部 10, 30 Position information transmitter / receiver 11, 31 Position information transmitter 12, 32 Position information receiver 13, 14, 21, 22 Shape data storage buffer 15, 23 Traffic information storage buffer 16 Position information converter 17 Event information input unit 18 Digital map database 19 Digital map display section 20 Map matching section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A
Claims (8)
路区間の道路形状を表す道路形状データと、前記道路区
間内の相対位置により事象位置を表す事象位置データと
を伝達し、受信側が、マップマッチングを行って自己の
デジタル地図上での前記道路区間及び事象位置を特定す
るデジタル地図の位置情報伝達方法において、 送信側が、前記事象位置データに対応する前記道路形状
データを複数の送信周期に分割して伝送し、受信側が、
前記複数の周期で受信した前記道路形状データを参照し
てマップマッチングを行うことを特徴とする位置情報伝
達方法。1. A transmitting side transmits road shape data representing a road shape of a road section extracted on a digital map, and event position data representing an event position based on a relative position in the road section. In the digital map position information transmitting method for specifying the road section and the event position on its own digital map by performing matching, the transmitting side converts the road shape data corresponding to the event position data into a plurality of transmission periods. Divided and transmitted, the receiving side
A position information transmitting method, wherein map matching is performed with reference to the road shape data received in the plurality of cycles.
割した前記道路形状データと前記事象位置データとを伝
送することを特徴とする請求項１に記載の位置情報伝達
方法。2. The position information transmitting method according to claim 1, wherein the transmitting side transmits the road shape data and the event position data divided into a plurality in each transmission cycle.
データ量と前記事象位置データのデータ量とを加えたデ
ータ量が予め決めた規定データ量を上回らないように、
前記分割数を設定することを特徴とする請求項２に記載
の位置情報伝達方法。3. The data amount obtained by adding the data amount of the road shape data divided by the division number and the data amount of the event position data does not exceed a predetermined data amount.
The method according to claim 2, wherein the number of divisions is set.
路形状を表す道路形状データと、前記道路区間内の相対
位置により事象位置を表す事象位置データとを伝達する
デジタル地図の位置情報送信装置において、 前記事象位置データを蓄積する１つの交通情報蓄積バッ
ファと、複数に分割した前記道路形状データの各々を蓄
積する複数の形状データ蓄積バッファとを備え、前記交
通情報蓄積バッファに蓄積された前記事象位置データと
前記形状データ蓄積バッファの１つに蓄積された前記道
路形状データとを組み合わせて、分割した前記道路形状
データを複数の周期で伝送することを特徴とする位置情
報送信装置。4. A digital map position information transmitting apparatus for transmitting road shape data representing a road shape of a road section extracted on a digital map and event position data representing an event position based on a relative position in the road section. A traffic information accumulation buffer for accumulating the event position data, and a plurality of shape data accumulation buffers for accumulating each of the divided road shape data. A position information transmitting apparatus, wherein the event position data and the road shape data stored in one of the shape data storage buffers are combined and the divided road shape data is transmitted in a plurality of cycles.
表す道路形状データと、前記道路区間内の相対位置によ
り事象位置を表す事象位置データとを受信して、マップ
マッチングにより自己のデジタル地図上での前記道路区
間及び事象位置を特定するデジタル地図の位置情報受信
装置において、 前記事象位置データの受信データを蓄積する１つの交通
情報蓄積バッファと、 複数に分割された前記道路形状データの受信データを個
々に蓄積する複数の形状データ蓄積バッファとを備え、 前記複数の形状データ蓄積バッファに蓄積された道路形
状データを参照して前記マップマッチングを行うことを
特徴とする位置情報受信装置。5. Receiving road shape data representing a road shape of a road section on a digital map and event position data representing an event position based on a relative position within the road section, and performing map matching on the digital map of the own device. A digital map position information receiving apparatus for specifying the road section and the event position, wherein one traffic information storage buffer for storing reception data of the event position data; and a reception of the plurality of divided road shape data. A position information receiving device, comprising: a plurality of shape data storage buffers for individually storing data; and performing the map matching with reference to road shape data stored in the plurality of shape data storage buffers.
路形状を表す道路形状データと、前記道路区間内の相対
位置により事象位置を表す事象位置データとを伝達する
デジタル地図の位置情報送信装置のプログラムであっ
て、 コンピュータに、 事象位置を含む道路区間をデジタル地図データ上で選出
して、前記道路区間の道路形状を表す道路形状データ
と、前記道路区間内の相対位置により前記事象位置を表
す事象位置データとを生成する手順と、 生成した前記道路形状データを複数に分割し、分割した
各道路形状データを分割数に相当する数の蓄積バッファ
のそれぞれに分けて蓄積する手順と、 前記蓄積バッファを順番に選択し、選択した蓄積バッフ
ァに蓄積されている前記道路形状データと前記事象位置
データとを周期ごとに送信する手順とを実行させるため
のプログラム。6. A digital map position information transmitting apparatus for transmitting road shape data representing a road shape of a road section extracted on a digital map and event position data representing an event position based on a relative position in the road section. A program for selecting, on a digital map data, a road section including an event position on the digital map data, and determining the event position based on road shape data representing a road shape of the road section and a relative position in the road section. A step of generating the event position data to be represented; a step of dividing the generated road shape data into a plurality of pieces; and a step of storing each of the divided road shape data in each of a number of storage buffers corresponding to the number of divisions; A storage buffer is selected in order, and the road shape data and the event position data stored in the selected storage buffer are transmitted every cycle. Program for executing the order.
路形状を表す道路形状データと、前記道路区間内の相対
位置により事象位置を表す事象位置データとを伝達する
デジタル地図の位置情報送信装置のプログラムであっ
て、 コンピュータに、 事象位置を含む道路区間をデジタル地図データ上で選出
して、前記道路区間の道路形状を表す道路形状データ
と、前記道路区間内の相対位置により前記事象位置を表
す事象位置データとを生成する手順と、 複数に分割した前記道路形状データの１つのデータ量と
前記事象位置データのデータ量とを加えたデータ量が予
め決めた規定データ量を上回らないように、生成した前
記道路形状データを複数に分割する手順と、 分割した前記道路形状データの一つを順番に選択し、選
択した前記道路形状データと前記事象位置データとを周
期ごとに送信する手順とを実行させるためのプログラ
ム。7. A digital map position information transmitting apparatus for transmitting road shape data representing a road shape of a road section extracted on a digital map and event position data representing an event position based on a relative position in the road section. A program for selecting, on a digital map data, a road section including an event position on a digital map data, and determining the event position based on road shape data representing a road shape of the road section and a relative position in the road section. A step of generating event position data to be represented, and a data amount obtained by adding a data amount of one of the plurality of divided road shape data and a data amount of the event position data does not exceed a predetermined data amount. Dividing the generated road shape data into a plurality of pieces; sequentially selecting one of the divided road shape data, and selecting the selected road shape data. Program for executing the steps of transmitting the said event position data for each cycle with.
表す道路形状データと、前記道路区間内の相対位置によ
り事象位置を表す事象位置データとを受信して、マップ
マッチングにより自己のデジタル地図上での前記道路区
間及び事象位置を特定するデジタル地図の位置情報受信
装置のプログラムであって、 コンピュータに、 受信データに含まれる道路形状データを、前記道路形状
データの分割数に相当する数の形状データ蓄積バッファ
の一つに順番に蓄積し、受信データに含まれる事象位置
データを一つの交通情報蓄積バッファに蓄積する手順
と、 前記形状データ蓄積バッファの全てに蓄積された道路形
状データを参照してマップマッチングを行い、道路区間
を特定する手順と、 前記交通情報蓄積バッファに蓄積された事象位置データ
を参照して、前記道路区間内の事象位置を特定する手順
とを実行させるためのプログラム。8. Receiving road shape data representing a road shape of a road section on a digital map and event position data representing an event position based on a relative position in the road section, and performing map matching on the own digital map. A program for a digital map position information receiving device for specifying the road section and the event position in the computer, wherein the computer converts the road shape data included in the received data into a number of shapes corresponding to the number of divisions of the road shape data. A procedure of sequentially storing the event position data included in the received data in one of the data storage buffers and storing the event position data in one traffic information storage buffer, and referring to the road shape data stored in all of the shape data storage buffers. Performing a map matching to specify a road section; and storing the event position data stored in the traffic information storage buffer. Irradiation to a program for executing the steps of specifying the event position in the road section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001175903A JP2002365073A (en) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | Method and apparatus for transmitting positional information of digital map |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001175903A JP2002365073A (en) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | Method and apparatus for transmitting positional information of digital map |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002365073A true JP2002365073A (en) | 2002-12-18 |
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ID=19016964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001175903A Withdrawn JP2002365073A (en) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | Method and apparatus for transmitting positional information of digital map |
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| JP (1) | JP2002365073A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008052282A (en) * | 2007-08-27 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Map-matching method and device for implementing the same |
| JP2014218167A (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-20 | 株式会社デンソー | Communication system, transmitter, and receiver |
-
2001
- 2001-06-11 JP JP2001175903A patent/JP2002365073A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008052282A (en) * | 2007-08-27 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Map-matching method and device for implementing the same |
| JP4606445B2 (en) * | 2007-08-27 | 2011-01-05 | パナソニック株式会社 | Map matching method and apparatus for implementing the same |
| JP2014218167A (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-20 | 株式会社デンソー | Communication system, transmitter, and receiver |
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