JP2002362140A - Air conditioner for electric vehicle - Google Patents

Air conditioner for electric vehicle

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JP2002362140A
JP2002362140A JP2001168952A JP2001168952A JP2002362140A JP 2002362140 A JP2002362140 A JP 2002362140A JP 2001168952 A JP2001168952 A JP 2001168952A JP 2001168952 A JP2001168952 A JP 2001168952A JP 2002362140 A JP2002362140 A JP 2002362140A
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motor
fan
compressor
rotation speed
power consumption
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JP2001168952A
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Yutaka Yamashita
豊 山下
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Suzuki Motor Corp
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Suzuki Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner for an electric vehicle capable of achieving sufficient cooling ability even when heat environments are changed, and preventing an excessive load on a motor for a compressor or useless power consumption of it. SOLUTION: Even when temperature of an evaporator 7 becomes lower than a set temperature, the motor for the compressor is not completely stopped, but it is rotated at a low rotation number, so that deterioration of cooling ability of the evaporator 7 is prevented. At this time, a rotation number of a motor 9 for driving a fan is regulated to minimize total of power consumption of the motor 3 for the compressor and power consumption of the motor 9 for driving the fan, thereby total power consumption necessary for actuation of this air conditioner for an electric vehicle can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車用空調
装置の改良、特に、快適な冷房能力の保持と節電効果を
向上させるための改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an air conditioner for an electric vehicle, and more particularly to an improvement for maintaining a comfortable cooling capacity and improving a power saving effect.

【0002】[0002]

【従来の技術】設定された冷房温度に対応する目標回転
数でコンプレッサ用電動機を駆動制御し、このコンプレ
ッサ用電動機で駆動されるコンプレッサによってコンデ
ンサとエバポレータとの間でガスの圧縮および膨張を循
環的に繰り返して冷房を行うようにした電気自動車用空
調装置が既に公知である。
2. Description of the Related Art A compressor motor is driven and controlled at a target rotation speed corresponding to a set cooling temperature, and compression and expansion of gas are cyclically performed between a condenser and an evaporator by a compressor driven by the compressor motor. An air conditioner for an electric vehicle which performs cooling repeatedly is already known.

【0003】電気自動車用空調装置においては、例え
ば、特開昭63−116922号公報に開示されるよう
に、コンプレッサ用電動機の負荷の過剰を検出した時点
でコンプレッサ用電動機を完全に停止させ、その後、コ
ンデンサの内圧が低下してコンプレッサ用電動機の負荷
が軽減される頃合を見計らってコンプレッサ用電動機を
再起動させて、コンプレッサ用電動機の回転数を所期の
回転数、つまり、設定冷房温度に対応する目標回転数に
戻すのが一般的である。
In an air conditioner for an electric vehicle, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-116922, when an excessive load on a compressor motor is detected, the compressor motor is completely stopped. When the internal pressure of the condenser is reduced and the load on the compressor motor is reduced, the compressor motor is restarted and the number of revolutions of the compressor motor is adjusted to the desired number of revolutions, that is, the set cooling temperature. It is common to return to the target rotation speed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような処理操作
は、コンプレッサ用電動機に過剰な負荷が作用するのを
防止するため、あるいは、コンプレッサ用電動機による
過剰な電力消費を防止するために行われるものである
が、コンプレッサ用電動機が強制的に停止されている間
は空調装置に必要とされる十分な冷房能力が発揮されな
くなるといった弊害が生じる。
Such a processing operation is performed to prevent an excessive load from acting on the compressor motor or to prevent excessive power consumption by the compressor motor. However, while the compressor motor is forcibly stopped, there is an adverse effect that sufficient cooling capacity required for the air conditioner cannot be exhibited.

【0005】また、コンデンサの内圧が上昇したままの
状態でコンプレッサ用電動機が完全に停止してしまう
と、コンプレッサ用電動機の再起動時に大きな駆動トル
クが必要となるため、これに耐えうる強力な電動機や駆
動源(インバータ等)が必要となり、装置全体の製造コ
ストが高くなるといった問題もある。
If the compressor motor is completely stopped while the internal pressure of the condenser is still increasing, a large drive torque is required when the compressor motor is restarted. And a driving source (such as an inverter) are required, which causes a problem that the manufacturing cost of the entire apparatus is increased.

【0006】一方、自動車用空調装置のコンデンサファ
ンを駆動するファン駆動用電動機の制御に関しては、例
えば、実開平1−145806号公報に開示されるよう
に、外気温および水温と車速とに基いてファン駆動用電
動機のオン・オフ制御を実施するものが知られている。
[0006] On the other hand, control of a fan drive motor for driving a condenser fan of an automotive air conditioner is based on the outside air temperature, water temperature and vehicle speed as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-145806. There is known one that performs on / off control of a fan driving electric motor.

【0007】実開平1−145806号公報に開示され
たファン駆動用電動機のオン・オフ制御は、飽くまで
も、外気温および水温の温熱環境変化と車速変化とに基
くものであり、温熱環境の変化が生じた場合には、コン
デンサファンが不用意に停止してコンデンサの内部圧力
が上昇し、コンプレッサを駆動するコンプレッサ用電動
機に過剰な負荷が生じたり、あるいは、コンプレッサ用
電動機によって過大な電力が消費されてしまうといった
可能性がある。
The on / off control of the fan drive motor disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1-145806 is based on changes in the thermal environment of the outside air temperature and the water temperature and changes in the vehicle speed. If this occurs, the condenser fan stops carelessly and the internal pressure of the condenser rises, causing an excessive load on the compressor motor that drives the compressor, or excessive power consumption by the compressor motor. There is a possibility that it will.

【0008】[0008]

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、前記従来技術
の欠点を解消し、温熱環境の変化があった場合でも十分
な冷房能力を発揮することができ、また、コンプレッサ
用電動機の過剰な負荷や無駄な電力消費を防止すること
が可能な電気自動車用空調装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art, to achieve a sufficient cooling capacity even when there is a change in the thermal environment, and to provide an excessively large amount of electric motor for the compressor. An object of the present invention is to provide an air conditioner for an electric vehicle that can prevent a load and useless power consumption.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、設定された冷
房温度に対応する目標回転数でコンプレッサ用電動機を
駆動制御し、このコンプレッサ用電動機で駆動されるコ
ンプレッサによってコンデンサとエバポレータとの間で
ガスの圧縮および膨張を循環的に繰り返して冷房を行う
電気自動車用空調装置であり、前記目的を達成するた
め、特に、コンデンサを空冷するコンデンサファンと、
このコンデンサファンを駆動するファン駆動用電動機と
を配備し、エバポレータの温度を検出するエバポレータ
温度センサと、エバポレータ温度センサで検出される温
度が設定温度以下となったことを検知してコンプレッサ
用電動機の回転数を目標回転数以下の値に引き下げるコ
ンプレッサ用電動機駆動制限手段を設けたことを特徴と
する構成を有する。
According to the present invention, a compressor motor is driven and controlled at a target rotation speed corresponding to a set cooling temperature, and a compressor driven by the compressor motor connects a condenser and an evaporator to each other. An air conditioner for an electric vehicle that performs cooling by cyclically repeating compression and expansion of gas, and in order to achieve the above object, in particular, a condenser fan that air-cools a condenser,
A fan drive motor for driving the condenser fan is provided, and an evaporator temperature sensor for detecting the temperature of the evaporator and a compressor motor for detecting that the temperature detected by the evaporator temperature sensor is equal to or lower than a set temperature. A configuration is provided in which a compressor motor drive restricting means for reducing the number of revolutions to a value equal to or lower than the target number of revolutions is provided.

【0010】エバポレータ温度センサによって検出され
る温度が設定温度以下となった段階でコンプレッサ用電
動機駆動制限手段を作動させてコンプレッサ用電動機の
回転数を引き下げるようにしているので、コンプレッサ
の完全停止による極端な冷房能力の低下が未然に防止さ
れ、快適な冷房効果を得ることができる。また、コンプ
レッサ用電動機の過剰動作による過負荷の発生や無駄な
電力消費およびエバポレータの凍結等も防止され、大き
な負荷に抗してコンプレッサ用電動機を再起動させる必
要もないので、コンプレッサ用電動機の小型化や動力源
(インバータ等)の小容量化が可能である。
When the temperature detected by the evaporator temperature sensor becomes equal to or lower than the set temperature, the compressor motor drive limiting means is operated to reduce the rotation speed of the compressor motor. The cooling performance can be prevented from being significantly reduced, and a comfortable cooling effect can be obtained. In addition, the occurrence of overload due to excessive operation of the compressor motor, wasteful power consumption and freezing of the evaporator are prevented, and it is not necessary to restart the compressor motor against a large load. And the capacity of power sources (such as inverters) can be reduced.

【0011】前記構成に加え、更に、コンプレッサ用電
動機駆動制限手段の作動後、コンプレッサ用電動機によ
って消費される電力とファン駆動用電動機によって消費
される電力との総和が最小となるようにファン駆動用電
動機の回転数を自動調整するファン駆動用電動機駆動制
御手段を設けるようにしてもよい。
In addition to the above-mentioned structure, after the operation of the compressor motor drive restricting means is activated, the fan drive is controlled so that the sum of the power consumed by the compressor motor and the power consumed by the fan drive motor is minimized. A fan drive motor drive control means for automatically adjusting the number of revolutions of the motor may be provided.

【0012】コンプレッサ用電動機の回転数を目標回転
数以下の所定値に維持するためにコンプレッサ用電動機
に必要とされる消費電力は、コンデンサファンの回転数
が大きい場合、つまり、コンデンサが強力に冷却されて
コンデンサ内のガス圧が引き下げられている場合には相
対的に小さくなるが、この際、コンデンサファンの高速
回転のためにファン駆動用電動機に必要とされる消費電
力は相対的に増大する。一方、これとは逆に、コンプレ
ッサ用電動機の回転数を目標回転数以下の所定値に維持
するためにコンプレッサ用電動機に必要とされる消費電
力は、コンデンサファンの回転数が小さい場合、つま
り、コンデンサに対する冷却が不足気味であってコンデ
ンサ内のガス圧の引き下げが不十分な場合には相対的に
大きくなるが、この際、コンデンサファンは低速回転で
済むため、ファン駆動用電動機に必要とされる消費電力
は相対的に減少する。従って、コンプレッサ用電動機に
必要とされる消費電力とファン駆動用電動機に必要とさ
れる消費電力とを考慮し、ファン駆動用電動機駆動制御
手段によって、コンプレッサ用電動機に必要とされる消
費電力とファン駆動用電動機に必要とされる消費電力の
総和が最小となるようにファン駆動用電動機の回転数を
自動調整することにより、最も少ない消費電力でコンプ
レッサ用電動機の回転数を目標回転数以下の所定値に維
持することができる。
In order to maintain the rotation speed of the compressor motor at a predetermined value equal to or lower than the target rotation speed, the power consumption required for the compressor motor is large when the rotation speed of the condenser fan is large, that is, when the condenser is strongly cooled. And when the gas pressure in the condenser is reduced, the power consumption required for the fan driving motor for the high-speed rotation of the condenser fan relatively increases. . On the other hand, on the other hand, the power consumption required for the compressor motor in order to maintain the rotation speed of the compressor motor at a predetermined value equal to or lower than the target rotation speed, when the rotation speed of the condenser fan is small, that is, When the cooling of the condenser is inadequate and the gas pressure inside the condenser is insufficiently reduced, the pressure becomes relatively large.However, since the condenser fan can be rotated at a low speed, it is required for the motor for driving the fan. Power consumption is relatively reduced. Therefore, in consideration of the power consumption required for the compressor motor and the power consumption required for the fan drive motor, the fan drive motor drive control means controls the power consumption and the fan required for the compressor motor. By automatically adjusting the rotation speed of the fan drive motor so that the total power consumption required for the drive motor is minimized, the rotation speed of the compressor motor can be reduced below the target rotation speed with the least power consumption. Value can be maintained.

【0013】このファン駆動用電動機駆動制御手段は、
例えば、ファン駆動用電動機の回転数を所定量ずつ低下
させながら消費電力の総和を逐次求め、消費電力の総和
が減少傾向から増大傾向に切り替わるときのファン駆動
用電動機の回転数をファン駆動用電動機の回転数として
出力する構成によって実現することができる。
The fan drive motor drive control means includes:
For example, the total power consumption is sequentially obtained while decreasing the rotation speed of the fan driving motor by a predetermined amount, and the rotation speed of the fan driving motor when the total power consumption switches from the decreasing trend to the increasing trend is determined by the fan driving motor. This can be realized by a configuration in which the number of rotations is output.

【0014】前述したとおり、コンプレッサ用電動機駆
動制限手段は、エバポレータ温度センサによって検出さ
れる温度が設定温度以下となった段階でコンプレッサ用
電動機の回転数を引き下げるので、コンプレッサ用電動
機駆動制限手段の作動直後の段階では、当該時点におけ
るファン駆動用電動機の回転数、つまり、目標回転数で
回転するコンプレッサ用電動機に合わせて最適化されて
いたファン駆動用電動機の回転数は、当該時点のコンプ
レッサ用電動機の回転数に対して相対的に過剰気味であ
り、ファン駆動用電動機の過剰な回転によって電力が無
駄に消費されることになる。このように、コンプレッサ
用電動機駆動制限手段の作動直後の段階でファン駆動用
電動機の回転数が過剰であることは明らかであるから、
ファン駆動用電動機駆動制御手段によってファン駆動用
電動機の回転数を所定量ずつ低下させながら消費電力の
総和を逐次求め、消費電力の総和が減少傾向から増大傾
向に切り替わるときのファン駆動用電動機の回転数、つ
まり、消費電力の総和が最小(極小)となるときのファ
ン駆動用電動機の回転数を検出し、この回転数をファン
駆動用電動機の回転数として定常的に出力することで、
消費電力の節約を図ることができる。
As described above, the compressor motor drive limiting means reduces the rotational speed of the compressor motor when the temperature detected by the evaporator temperature sensor becomes equal to or lower than the set temperature. In the immediately subsequent stage, the rotation speed of the fan drive motor at that time, that is, the rotation speed of the fan drive motor that has been optimized for the compressor motor rotating at the target rotation speed, is changed to the compressor motor at this time. Is relatively excessive with respect to the number of rotations of the motor, and excessive rotation of the fan driving motor results in wasteful consumption of electric power. Thus, it is clear that the number of revolutions of the fan drive motor is excessive at the stage immediately after the operation of the compressor motor drive restricting means,
The sum of power consumption is sequentially obtained while the rotation speed of the fan drive motor is reduced by a predetermined amount by the fan drive motor drive control means. By detecting the number of revolutions of the fan drive motor when the sum of the power consumption is minimum (minimum), and constantly outputting this revolution number as the revolution number of the fan drive motor,
Power consumption can be reduced.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図1は本発明を適用し
た一実施形態の電気自動車用空調装置1のハードウェア
の構成をブロック化して示した概念図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a block diagram of a hardware configuration of an electric vehicle air conditioner 1 according to an embodiment to which the present invention is applied.

【0016】この電気自動車用空調装置1は、図1に示
される通り、コンプレッサ2を駆動するコンプレッサ用
電動機3と、コンプレッサ2で圧縮されたガスを冷却し
て凝縮液化させるコンデンサ4、および、コンデンサ4
から送出される液冷媒を中継するレシーバ5と、レシー
バ5から送出された液冷媒を減圧膨張させるための膨張
弁6、ならびに、液冷媒の蒸発を利用して周囲の熱を奪
うことによって冷房効果を発揮するエバポレータ7とを
備える。
As shown in FIG. 1, this electric vehicle air conditioner 1 includes a compressor motor 3 for driving a compressor 2, a condenser 4 for cooling and condensing and liquefying the gas compressed by the compressor 2, and a condenser. 4
5 for relaying the liquid refrigerant sent from the receiver 5, an expansion valve 6 for decompressing and expanding the liquid refrigerant sent from the receiver 5, and a cooling effect by removing surrounding heat by using evaporation of the liquid refrigerant. And an evaporator 7 exhibiting the above.

【0017】また、コンデンサ4を空冷するコンデンサ
ファン8は、ファン駆動用電動機9によって回転駆動さ
れるようになっている。
A condenser fan 8 for cooling the condenser 4 is driven to rotate by a fan driving motor 9.

【0018】そして、これらの要素を駆動制御するコン
トローラ10は、演算処理に必要とされるCPUとRO
MおよびRAM等のメモリを備え、電気自動車の設定パ
ネル15に設けられた温度設定スイッチによって設定さ
れた冷房温度とエバポレータ温度センサ11によって検
出されているエバポレータ温度の現在値Tnとの間の偏
差に基いて、その時点でコンプレッサ2に必要とされる
ガスの圧縮効率、具体的には、コンプレッサ2を駆動す
るコンプレッサ用電動機3の目標回転数を求めると共
に、コンプレッサ用電動機回転センサ12から出力され
ている実回転数の現在値を読み込み、この実回転数と目
標回転数との間の偏差に基いてインバータ13のデュー
ティ比を調整し、コンプレッサ用電動機3に供給される
実質的な駆動電圧Vcを制御することによって、コンプ
レッサ用電動機3に、その時点で必要とされている目標
回転数を達成させる。
The controller 10 for driving and controlling these elements includes a CPU and an RO required for arithmetic processing.
M and a memory such as a RAM. The deviation between the cooling temperature set by the temperature setting switch provided on the setting panel 15 of the electric vehicle and the current value Tn of the evaporator temperature detected by the evaporator temperature sensor 11 is calculated. Based on this, the compression efficiency of the gas required for the compressor 2 at that time, specifically, the target rotation speed of the compressor motor 3 for driving the compressor 2 is obtained, and the output is output from the compressor motor rotation sensor 12. The actual value of the actual rotation speed is read, the duty ratio of the inverter 13 is adjusted based on the deviation between the actual rotation speed and the target rotation speed, and the substantial drive voltage Vc supplied to the compressor motor 3 is calculated. By controlling, the compressor motor 3 achieves the target rotation speed required at that time.

【0019】また、コンプレッサ用電動機電流検出子1
4は、コンプレッサ用電動機3に作用する負荷、具体的
には、コンプレッサ用電動機3に流れる実電流Icの値
を検出し、ファン駆動用電動機電流検出子16は、ファ
ン駆動用電動機9に流れる実電流Ifの値を検出する。
Also, a compressor motor current detector 1
Reference numeral 4 denotes a load acting on the compressor motor 3, specifically, a value of an actual current Ic flowing through the compressor motor 3, and a fan drive motor current detector 16 detects an actual current flowing through the fan drive motor 9. The value of the current If is detected.

【0020】コンデンサファン8を駆動するファン駆動
用電動機9の回転速度は、コントローラ10からファン
駆動用電動機9に印加される駆動電圧Vfの値によって
調整されるようになっている。
The rotation speed of the fan drive motor 9 for driving the condenser fan 8 is adjusted by the value of the drive voltage Vf applied from the controller 10 to the fan drive motor 9.

【0021】コントローラ10のCPUとその制御プロ
グラムを格納したROMは、本実施形態におけるコンプ
レッサ用電動機駆動制限手段およびファン駆動用電動機
駆動制御手段である。
The ROM in which the CPU of the controller 10 and its control program are stored is the compressor motor drive restricting means and the fan drive motor drive control means in this embodiment.

【0022】次に、コントローラ10のCPUが所定周
期毎に繰り返し実行する図2の電動機駆動制限処理のフ
ローチャートを参照して、本実施形態におけるコンプレ
ッサ用電動機駆動制限手段とファン駆動用電動機駆動制
御手段の実質的な処理動作について詳細に説明する。
Next, referring to the flowchart of the motor drive limiting process of FIG. 2 which is repeatedly executed by the CPU of the controller 10 at predetermined intervals, the compressor motor drive limiting means and the fan drive motor drive control means in this embodiment will be described. Will be described in detail.

【0023】電動機駆動制限処理を開始したCPUは、
まず、エバポレータ温度センサ11によって検出されて
いるエバポレータ温度の現在値Tnを読み込み(ステッ
プs1)、この値が予め設定された設定温度α以下とな
っているか否か、つまり、エバポレータ7の過剰冷却に
よって凍結が生じたりコンプレッサ用電動機3の過剰動
作によって過負荷が生じたりする可能性があるか否かを
判定する(ステップs2)。凍結防止のための設定温度
αの値に関しては、一般に、2℃前後が適当である。
The CPU that has started the motor drive restriction process,
First, the current value Tn of the evaporator temperature detected by the evaporator temperature sensor 11 is read (step s1), and whether or not this value is equal to or lower than a preset set temperature α, that is, due to excessive cooling of the evaporator 7, It is determined whether there is a possibility that freezing will occur or an overload will occur due to excessive operation of the compressor motor 3 (step s2). In general, about 2 ° C. is appropriate as the value of the set temperature α for preventing freezing.

【0024】ステップs2の判定結果が偽となった場
合、つまり、凍結や過負荷の可能性がないと判定された
場合には、CPUは、従来と同様、設定パネル15の温
度設定スイッチによって設定された冷房温度とエバポレ
ータ温度センサ11によって検出されているエバポレー
タ温度の現在値Tnとの間の偏差に基いてコンプレッサ
用電動機3に供給すべき駆動電圧の値を求め、この値を
コンプレッサ用電動機駆動電圧記憶レジスタVcに更新
設定すると共に、コンプレッサ2に作用する負荷の大小
等に基いてコンデンサファン8を駆動するファン駆動用
電動機9の回転速度、要するに、ファン駆動用電動機9
の駆動電圧の値を求め、この値をファン駆動用電動機駆
動電圧記憶レジスタVfに更新設定する(ステップs1
1)。
If the determination result of step s2 is false, that is, if it is determined that there is no possibility of freezing or overload, the CPU sets the temperature using the temperature setting switch of the setting panel 15 as in the conventional case. The value of the drive voltage to be supplied to the compressor motor 3 is determined based on the deviation between the determined cooling temperature and the current value Tn of the evaporator temperature detected by the evaporator temperature sensor 11, and this value is used to drive the compressor motor. The rotational speed of the fan driving motor 9 for driving the condenser fan 8 based on the magnitude of the load acting on the compressor 2 while updating the voltage storage register Vc, in other words, the fan driving motor 9
Is obtained, and this value is updated and set in the fan drive motor drive voltage storage register Vf (step s1).
1).

【0025】次いで、CPUは、コンプレッサ用電動機
3に流れている実電流Icの値をコンプレッサ用電動機
電流検出子14を介して読み込むと共に、ファン駆動用
電動機9に流れている実電流Ifの値をファン駆動用電
動機電流検出子16を介して読み込み(ステップs
9)、コンプレッサ用電動機3の駆動電圧Vcおよび実
電流Icとファン駆動用電動機9の駆動電圧Vfおよび
実電流Ifの値に基いて、コンプレッサ用電動機3が消
費する電力とファン駆動用電動機9が消費する電力との
総和〔Vc・Ic+Vf・If〕を求め、その値を前周
期消費電力記憶レジスタWpに更新記憶して(ステップ
s10)、当該処理周期における電動機駆動制限処理を
終了する。
Next, the CPU reads the value of the actual current Ic flowing through the compressor motor 3 via the compressor motor current detector 14 and calculates the value of the actual current If flowing through the fan drive motor 9. Reading via the fan drive motor current detector 16 (step s
9) Based on the drive voltage Vc and the actual current Ic of the compressor motor 3 and the values of the drive voltage Vf and the actual current If of the fan drive motor 9, the power consumed by the compressor motor 3 and the fan drive motor 9 The sum [Vc · Ic + Vf · If] of the consumed power is obtained, the value is updated and stored in the previous cycle power consumption storage register Wp (step s10), and the motor drive restriction processing in the processing cycle ends.

【0026】コンプレッサ用電動機3はコンプレッサ用
電動機駆動電圧記憶レジスタVcに設定された駆動電圧
に基いて駆動制御され、また、ファン駆動用電動機9は
ファン駆動用電動機駆動電圧記憶レジスタVfに設定さ
れた駆動電圧に基いて駆動制御される。
The compressor motor 3 is driven and controlled based on the drive voltage set in the compressor motor drive voltage storage register Vc, and the fan drive motor 9 is set in the fan drive motor drive voltage storage register Vf. Drive control is performed based on the drive voltage.

【0027】このように、エバポレータ温度の現在値T
nが設定温度αを越えている状況下では、コンプレッサ
用電動機3およびファン駆動用電動機9に対する駆動制
御は従来と全く同様であり、単に、電動機駆動制限処理
の各処理周期毎に消費電力の総和〔Vc・Ic+Vf・
If〕の値が前周期消費電力記憶レジスタWpに更新記
憶される点だけが従来と相違する。
Thus, the current value T of the evaporator temperature
Under the condition that n exceeds the set temperature α, the drive control for the compressor motor 3 and the fan drive motor 9 is exactly the same as the conventional one, and is simply the sum of the power consumption for each processing cycle of the motor drive restriction processing. [Vc ・ Ic + Vf ・
Only] is that the value of [If] is updated and stored in the previous cycle power consumption storage register Wp.

【0028】一方、ステップs2の判定結果が真となっ
た場合、つまり、エバポレータ温度の現在値Tnが設定
温度α以下となっていて凍結や過負荷の可能性があると
判定された場合には、コンプレッサ用電動機駆動制限手
段としてのCPUは、設定冷房温度の達成に必要とされ
るコンプレッサ用電動機3の駆動電圧、つまり、ステッ
プs2の判定結果が真となる直前の段階でステップs1
1の処理で求められていたコンプレッサ用電動機3の駆
動電圧に代えて、設定駆動電圧βの値をコンプレッサ用
電動機駆動電圧記憶レジスタVcに更新設定し、コンプ
レッサ用電動機3の回転数を目標回転数以下に落とすこ
とによってエバポレータ7の凍結やコンプレッサ用電動
機3の過負荷を防止する(ステップs3)。
On the other hand, if the result of the determination in step s2 is true, that is, if it is determined that the current value Tn of the evaporator temperature is equal to or lower than the set temperature α and there is a possibility of freezing or overloading, The CPU as the compressor motor drive restricting means determines the drive voltage of the compressor motor 3 required to achieve the set cooling temperature, that is, the step s1 immediately before the determination result of the step s2 becomes true.
The value of the set drive voltage β is updated and set in the compressor motor drive voltage storage register Vc in place of the drive voltage of the compressor motor 3 obtained in the process 1, and the rotation speed of the compressor motor 3 is set to the target rotation speed. By dropping below, freezing of the evaporator 7 and overload of the compressor motor 3 are prevented (step s3).

【0029】本実施形態においては、インバータ13の
性能によって制限されるコンプレッサ用電動機3の最低
回転数、例えば、500rpmに相当する駆動電圧の値
を設定駆動電圧βとして利用するようにしているので、
ステップs2の判定結果が真となる直前のコンプレッサ
用電動機駆動電圧記憶レジスタVcの値がどのようなも
のであれ、ステップs3の処理を実行することにより、
コンプレッサ用電動機3の回転数は、必ず、ステップs
2の判定結果が真となる直前のコンプレッサ用電動機3
の回転数よりも引き下げられることになる。
In the present embodiment, the minimum drive speed of the compressor motor 3 limited by the performance of the inverter 13, for example, the value of the drive voltage corresponding to 500 rpm is used as the set drive voltage β.
Regardless of the value of the compressor motor drive voltage storage register Vc immediately before the determination result of step s2 becomes true, by executing the process of step s3,
The number of revolutions of the compressor motor 3 must be set at step s
Compressor motor 3 immediately before the judgment result of 2 is true
Will be reduced below the number of revolutions.

【0030】この段階では、まだ、ファン駆動用電動機
9の回転数つまり駆動電圧Vfの値は、ステップs2の
判定結果が真となる前のコンプレッサ用電動機3の負荷
に合わせて設定されているので、ファン駆動用電動機9
の回転数は、引き下げられたコンプレッサ用電動機3の
回転数に対して過剰気味の値を保持していることにな
る。
At this stage, the number of revolutions of the fan driving motor 9, that is, the value of the driving voltage Vf is still set according to the load of the compressor motor 3 before the result of the determination in step s2 becomes true. , Fan driving motor 9
Of the compressor motor 3 has an excessive value with respect to the reduced number of rotations of the compressor motor 3.

【0031】ここで、コンプレッサ用電動機3の回転数
を所定値に維持するためにコンプレッサ用電動機3に必
要とされる消費電力とファン駆動用電動機9の消費電力
との関係の一例を図3に示す。この場合、コンプレッサ
用電動機3の消費電力を示す曲線はコンプレッサ用電動
機3のトルクを示す曲線と実質的に同一であり、また、
ファン駆動用電動機9の回転数は実質的にファン駆動用
電動機9の駆動電圧と同一である。
FIG. 3 shows an example of the relationship between the power consumption required for the compressor motor 3 and the power consumption of the fan drive motor 9 in order to maintain the rotation speed of the compressor motor 3 at a predetermined value. Show. In this case, the curve indicating the power consumption of the compressor motor 3 is substantially the same as the curve indicating the torque of the compressor motor 3, and
The rotation speed of the fan driving motor 9 is substantially the same as the driving voltage of the fan driving motor 9.

【0032】課題を解決するための手段の項でも既に述
べたとおり、コンプレッサ用電動機3の回転数を所定値
に維持するためにコンプレッサ用電動機3に必要とされ
る消費電力は、ファン駆動用電動機9の回転数が大きく
コンデンサ4が強力に冷却されてコンデンサ4内のガス
圧が引き下げられている場合には相対的に小さくなり、
また、これとは逆に、ファン駆動用電動機9の回転数が
小さくコンデンサ4に対する冷却が不足気味であってコ
ンデンサ4内のガス圧の引き下げが不十分な場合には相
対的に大きくなる。
As already described in the section of the means for solving the problems, the power consumption required for the compressor motor 3 to maintain the rotation speed of the compressor motor 3 at a predetermined value is determined by the fan drive motor. 9 is relatively small when the rotation speed of the condenser 9 is large and the condenser 4 is cooled strongly and the gas pressure in the condenser 4 is reduced.
Conversely, when the rotation speed of the electric motor 9 for driving the fan is small and the cooling of the condenser 4 is insufficient and the reduction of the gas pressure in the condenser 4 is insufficient, the rotation becomes relatively large.

【0033】ステップs2の判定結果が真となった直後
の段階におけるファン駆動用電動機9の消費電力とコン
プレッサ用電動機3の消費電力との対応関係の一例を図
3中のP1,P2点で示す。なお、P3は消費電力の総
和である。
An example of the correspondence between the power consumption of the fan driving motor 9 and the power consumption of the compressor motor 3 immediately after the result of the determination in step s2 becomes true is indicated by points P1 and P2 in FIG. . Note that P3 is the total power consumption.

【0034】図3に示されるとおり、ファン駆動用電動
機9の回転数を増大させれば増大させるほどコンプレッ
サ用電動機3に必要とされる消費電力は減少するが、図
3中の区間A−Bに示されるように、ファン駆動用電動
機9の回転数が過剰となっているような状況下では、フ
ァン駆動用電動機9の消費電力の増大率に比べてコンプ
レッサ用電動機3の消費電力の減少率の方が小さいの
で、コンプレッサ用電動機3の消費電力とファン駆動用
電動機9の消費電力との総和が必要以上に大きくなり、
全体として消費電力の無駄が生じてしまう。
As shown in FIG. 3, as the number of revolutions of the fan driving motor 9 increases, the power consumption required for the compressor motor 3 decreases as the rotation speed increases. As shown in the figure, in a situation where the rotational speed of the fan driving motor 9 is excessive, the rate of decrease in the power consumption of the compressor motor 3 is higher than the rate of increase in the power consumption of the fan driving motor 9. Is smaller, the sum of the power consumption of the compressor motor 3 and the power consumption of the fan drive motor 9 becomes larger than necessary.
As a whole, power consumption is wasted.

【0035】前述したとおり、コンプレッサ用電動機3
の回転数を引き下げた直後の段階では、ファン駆動用電
動機9の回転数が過剰気味となっていること、つまり、
消費電力の総和が最小となるときのファン駆動用電動機
9の回転数よりも大き目の回転数となっていることは明
らかであるから、図3中のBに示されるような状態から
ファン駆動用電動機9の回転数(実質的には駆動電圧)
を所定量ずつ徐々に引き下げながら各時点における消費
電力の総和を求め、その値が最小となるときのファン駆
動用電動機9の回転数を維持すれば、最も少ない総消費
電力でコンプレッサ用電動機3の回転数を所定値に維持
することが可能となる。
As described above, the compressor motor 3
Immediately after the rotation speed is reduced, the rotation speed of the fan driving electric motor 9 is excessive, that is,
Since it is clear that the rotation speed is higher than the rotation speed of the fan driving motor 9 when the total power consumption is minimized, the fan driving motor 9 is changed from the state shown in B in FIG. Number of rotations of motor 9 (substantially driving voltage)
Is gradually reduced by a predetermined amount, the sum of the power consumption at each time point is obtained, and the rotation speed of the motor 9 for driving the fan when the value is minimized is maintained. The rotation speed can be maintained at a predetermined value.

【0036】図3に示される通り、コンプレッサ用電動
機3の消費電力とファン駆動用電動機9の消費電力の総
和は、ファン駆動用電動機9の回転数の変化に対応して
下に凸の二次関数状に変化し、しかも、現時点ではファ
ン駆動用電動機9の回転数が過剰気味であって、適切な
回転数に比べて大きいことは明らかであるから、ファン
駆動用電動機9の回転数をBから所定量ずつ徐々に引き
下げながら各時点における消費電力の総和を求め、その
値が減少傾向から増大傾向に切り替わるときのファン駆
動用電動機9の回転数A(実質的には駆動電圧)を求め
ればよいことになる。つまり、この回転数Aに対応する
総消費電力Q3が総消費電力の最小値(極小値)であ
る。
As shown in FIG. 3, the sum of the power consumption of the compressor motor 3 and the power consumption of the fan drive motor 9 is a secondary convex having a downward convex corresponding to the change in the rotation speed of the fan drive motor 9. It is clear that the rotation speed of the fan driving motor 9 is changed to a function, and it is clear that the rotation speed of the fan driving motor 9 is excessively large at this time and is larger than an appropriate rotation speed. From the above, the total power consumption at each time point is obtained while gradually decreasing the power consumption by a predetermined amount, and the rotation speed A (substantially the driving voltage) of the fan driving electric motor 9 when the value is switched from the decreasing tendency to the increasing tendency is obtained. It will be good. That is, the total power consumption Q3 corresponding to the rotation speed A is the minimum value (minimum value) of the total power consumption.

【0037】従って、ファン駆動用電動機駆動制御手段
としてのCPUは、まず、ファン駆動用電動機駆動電圧
記憶レジスタVfの現在値から予め設定された所定値Δ
Vを減じ、減算によって求めた値をファン駆動用電動機
駆動電圧記憶レジスタVfに更新設定することにより、
ファン駆動用電動機9の回転数(駆動電圧)を所定量だ
け引き下げる(ステップ4)。
Accordingly, the CPU as the fan drive motor drive control means firstly sets a predetermined value Δ from the current value of the fan drive motor drive voltage storage register Vf.
V is subtracted, and the value obtained by the subtraction is updated and set in the fan drive motor drive voltage storage register Vf.
The number of rotations (drive voltage) of the motor 9 for driving the fan is reduced by a predetermined amount (step 4).

【0038】次いで、ファン駆動用電動機駆動制御手段
としてのCPUは、コンプレッサ用電動機3に流れてい
る実電流Icの値をコンプレッサ用電動機電流検出子1
4を介して読み込むと共にファン駆動用電動機9に流れ
ている実電流Ifの値をファン駆動用電動機電流検出子
16を介して読み込み、更に、前周期消費電力記憶レジ
スタWpに記憶されている消費電力の総和、つまり、ス
テップs4の処理でファン駆動用電動機9の回転数(駆
動電圧)を引き下げる前の総消費電力の値Wpを読み込
んだ後(ステップs5)、改めて、現時点における総消
費電力〔Vc・Ic+Vf・If〕の値を求めて、前周
期における総消費電力の値Wpとの大小関係を比較する
(ステップs6)。
Next, the CPU serving as the fan drive motor drive control means determines the value of the actual current Ic flowing through the compressor motor 3 by the compressor motor current detector 1.
4, the value of the actual current If flowing through the fan driving motor 9 is read through the fan driving motor current detector 16, and the power consumption stored in the previous period power consumption storage register Wp That is, after reading the value Wp of the total power consumption before reducing the rotation speed (drive voltage) of the fan driving electric motor 9 in the process of step s4 (step s5), the total power consumption at the present time [Vc [Ic + Vf · If] is obtained, and the magnitude relation with the total power consumption value Wp in the previous cycle is compared (step s6).

【0039】ここで、ステップs6の判定結果が偽とな
った場合、つまり、ステップs4の処理でファン駆動用
電動機9の回転数(駆動電圧)を引き下げることによっ
て全体の総消費電力が減少したと判定された場合には、
現時点におけるファン駆動用電動機9の回転数が図3の
A−Bの区間にあり、ファン駆動用電動機9の回転数
(駆動電圧)の引き下げに伴う総消費電力の変化が減少
傾向に維持されていること、つまり、ファン駆動用電動
機9の回転数(駆動電圧)を更に引き下げることによっ
て総消費電力を一層減少させられる可能性があることを
意味する。
Here, if the result of the determination in step s6 is false, that is, the total power consumption is reduced by reducing the rotation speed (drive voltage) of the fan drive motor 9 in the process in step s4. If determined,
The rotation speed of the fan driving motor 9 at the present time is in the section AB in FIG. 3, and the change in the total power consumption due to the reduction in the rotation speed (driving voltage) of the fan driving motor 9 is maintained in a decreasing trend. That is, it means that the total power consumption may be further reduced by further reducing the rotation speed (drive voltage) of the fan driving motor 9.

【0040】従って、この場合、CPUは、当該処理周
期で求めた総消費電力〔Vc・Ic+Vf・If〕の値
を前周期消費電力記憶レジスタWpに改めて更新記憶し
た後(ステップs7)、ステップs6の判定結果が真と
なるまでの間、前記と同様にしてステップs4〜ステッ
プs7の処理を繰り返し実行する。
Therefore, in this case, the CPU updates and stores the value of the total power consumption [Vc · Ic + Vf · If] obtained in the processing cycle in the previous cycle power consumption storage register Wp (step s7), and then proceeds to step s6. Until the determination result becomes true, the processes of steps s4 to s7 are repeatedly executed in the same manner as described above.

【0041】このような処理を繰り返し実行する間にス
テップs6の判定結果が真となった場合には、ファン駆
動用電動機9の回転数(駆動電圧)の引き下げに伴う総
消費電力の変化が減少傾向から増大傾向に変化したこ
と、つまり、これ以上ファン駆動用電動機9の回転数
(駆動電圧)を引き下げても全体の総消費電力が減少す
ることは決してなく、逆に、全体の総消費電力が増大し
てしまうことを意味する。
If the result of the determination at step s6 becomes true during the repetitive execution of such processing, the change in the total power consumption due to the reduction in the rotation speed (drive voltage) of the fan drive motor 9 decreases. That is, even if the rotation speed (drive voltage) of the fan driving motor 9 is further reduced, the total power consumption does not decrease. Is increased.

【0042】従って、ファン駆動用電動機駆動制御手段
としてのCPUは、ファン駆動用電動機駆動電圧記憶レ
ジスタVfの現在値に所定値ΔVを加算することによ
り、ファン駆動用電動機駆動電圧記憶レジスタVfの値
を、総消費電力減少時点の最終値に戻し、この値を、総
消費電力が最小となるときのファン駆動用電動機9の回
転数(駆動電圧)として、ファン駆動用電動機駆動電圧
記憶レジスタVfに保持する(ステップs8)。
Accordingly, the CPU as the fan drive motor drive control means adds the predetermined value ΔV to the current value of the fan drive motor drive voltage storage register Vf, thereby obtaining the value of the fan drive motor drive voltage storage register Vf. Is returned to the final value at the time when the total power consumption decreases, and this value is stored in the fan driving motor driving voltage storage register Vf as the rotation speed (driving voltage) of the fan driving motor 9 when the total power consumption is minimized. It is held (step s8).

【0043】このようにして求められたファン駆動用電
動機駆動電圧記憶レジスタVfの値が、総消費電力を最
小とするために必要とされるファン駆動用電動機9の回
転数(駆動電圧)、要するに、図3中のAに相当する値
である。
The value of the fan drive motor drive voltage storage register Vf obtained in this way is the number of rotations (drive voltage) of the fan drive motor 9 required to minimize the total power consumption, that is, in short. , A value corresponding to A in FIG.

【0044】但し、所定値ΔVには一定の大きさがある
ので、厳密に言えば、この時点でファン駆動用電動機駆
動電圧記憶レジスタVfに記憶されている駆動電圧の値
は、総消費電力を最小とするために実際に必要とされる
ファン駆動用電動機9の駆動電圧に比べ、ΔVを誤差の
最大値とする範囲内で大きな値となる。
However, since the predetermined value ΔV has a certain magnitude, strictly speaking, the value of the drive voltage stored in the fan drive motor drive voltage storage register Vf at this time is the total power consumption. In comparison with the drive voltage of the fan drive motor 9 which is actually required for minimizing it, the drive voltage becomes a large value within a range where ΔV is the maximum value of the error.

【0045】総消費電力を最小とするために必要とされ
るファン駆動用電動機9の駆動電圧の値を極めて厳密に
設定したい場合には、総消費電力の最適化に必要とされ
る処理時間は長くなるが、ΔVの値自体を小さく設定し
て前記の処理を行うか、あるいは、処理自体は多少煩雑
化するが、ステップs8の処理が終わった段階で、ΔV
の値を更に小さな値に再設定し直して、改めて前述のス
テップs4〜ステップs7と同等の処理を行うようにす
ればよい。
If it is desired to set the drive voltage of the fan drive motor 9 required to minimize the total power consumption very strictly, the processing time required for optimizing the total power consumption is as follows. Although it becomes longer, the above-described processing is performed by setting the value of ΔV itself to a small value, or the processing itself becomes somewhat complicated.
May be reset to a smaller value, and processing equivalent to steps s4 to s7 described above may be performed again.

【0046】ステップs8の処理が終了してファン駆動
用電動機駆動電圧記憶レジスタVfの値が確定されたな
らば、CPUは、前記と同様にして、コンプレッサ用電
動機3に流れている実電流Icの値をコンプレッサ用電
動機電流検出子14を介して読み込むと共に、ファン駆
動用電動機9に流れている実電流Ifの値をファン駆動
用電動機電流検出子16を介して読み込み(ステップs
9)、コンプレッサ用電動機3の駆動電圧Vcおよび実
電流Icとファン駆動用電動機9の駆動電圧Vfおよび
実電流Ifの値に基いて、コンプレッサ用電動機3が消
費する電力とファン駆動用電動機9が消費する電力との
総和〔Vc・Ic+Vf・If〕を求め、その値を前周
期消費電力記憶レジスタWpに更新記憶して(ステップ
s10)、当該処理周期における電動機駆動制限処理を
終了する。
When the value of the fan drive motor drive voltage storage register Vf is determined after the process of step s8 is completed, the CPU determines the actual current Ic flowing through the compressor motor 3 in the same manner as described above. The value is read via the compressor motor current detector 14, and the value of the actual current If flowing through the fan drive motor 9 is read via the fan drive motor current detector 16 (step s).
9) Based on the drive voltage Vc and the actual current Ic of the compressor motor 3 and the values of the drive voltage Vf and the actual current If of the fan drive motor 9, the power consumed by the compressor motor 3 and the fan drive motor 9 The sum [Vc · Ic + Vf · If] of the consumed power is obtained, the value is updated and stored in the previous cycle power consumption storage register Wp (step s10), and the motor drive restriction processing in the processing cycle ends.

【0047】この段階で実施されるステップs10の処
理によって求められる総消費電力が図3中のQ3に相当
する値である。
The total power consumption obtained by the process of step s10 performed at this stage is a value corresponding to Q3 in FIG.

【0048】このようにしてファン駆動用電動機駆動電
圧記憶レジスタVfの値が確定された後も、エバポレー
タ温度Tnが設定温度α以下となっている状況下では、
所定周期毎の電動機駆動制限処理においてステップs4
の処理とステップs8の処理が繰り返し実行されること
になり、ファン駆動用電動機駆動電圧記憶レジスタVf
の値に多少の変動が生じることになるが、所定値ΔVは
十分に小さな値であるので、レジスタVfの値の変化に
よって実質的な不都合、例えば、ファン駆動用電動機9
の速度変化による騒音の発生等が生じることはない。
Even after the value of the fan drive motor drive voltage storage register Vf is determined in this way, under the situation where the evaporator temperature Tn is equal to or lower than the set temperature α,
Step s4 in the motor drive restriction process for each predetermined cycle
And the process of step s8 are repeatedly executed, and the fan drive motor drive voltage storage register Vf
However, since the predetermined value ΔV is a sufficiently small value, a change in the value of the register Vf causes substantial inconvenience, for example, the fan driving motor 9.
There is no occurrence of noise or the like due to the speed change of the vehicle.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明の電気自動車用空調装置は、エバ
ポレータの温度が設定温度以下となった段階でコンプレ
ッサ用電動機の回転数を強制的に引き下げるようにして
いるので、コンプレッサの完全停止による極端な冷房能
力の低下が未然に防止され、快適な冷房効果を得ること
が可能となり、同時に、コンプレッサ用電動機の過剰動
作によるエバポレータの凍結やコンプレッサ用電動機の
過負荷および無駄な電力消費も防止することができる。
また、大きな負荷に抗してコンプレッサ用電動機を再起
動させる必要もないので、コンプレッサ用電動機の小型
化や動力源(インバータ等)の小容量化も可能である。
According to the electric vehicle air conditioner of the present invention, the rotational speed of the compressor motor is forcibly reduced when the temperature of the evaporator becomes equal to or lower than the set temperature. A sufficient cooling effect can be prevented beforehand, and a comfortable cooling effect can be obtained.At the same time, freezing of the evaporator due to excessive operation of the compressor motor, overload of the compressor motor and wasteful power consumption are also prevented. Can be.
Further, since it is not necessary to restart the compressor motor against a large load, it is possible to reduce the size of the compressor motor and the capacity of the power source (such as an inverter).

【0050】しかも、コンプレッサ用電動機によって消
費される電力とファン駆動用電動機によって消費される
電力との総和が最小となるようにファン駆動用電動機の
回転数を調整した状態でコンプレッサ用電動機の回転を
維持するようにしているので、コンデンサファンの過剰
回転によって生じるファン駆動用電動機の消費電力の無
駄、更には、コンデンサファンの過小回転によって生じ
るコンデンサ内圧力の増大に起因してコンプレッサ用電
動機に生じる駆動トルクの増大に対処するためのコンプ
レッサ用電動機の消費電力の無駄も解消することができ
る。
Further, the rotation of the compressor motor is controlled in a state where the rotation speed of the fan drive motor is adjusted so that the total of the power consumed by the compressor motor and the power consumed by the fan drive motor is minimized. Since the motor is maintained, the power consumption of the fan driving motor caused by the excessive rotation of the condenser fan is wasted, and the driving generated in the compressor motor due to the increase in the pressure in the condenser caused by the under rotation of the condenser fan. Waste of power consumption of the compressor motor for coping with the increase in torque can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した一実施形態の電気自動車用空
調装置のハードウェアの構成をブロック化して示した概
念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a block diagram of a hardware configuration of an electric vehicle air conditioner according to an embodiment to which the present invention is applied.

【図2】同実施形態の電気自動車用空調装置のコントロ
ーラが実施する電動機駆動制限処理の概略を示したフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of a motor drive restriction process performed by a controller of the electric vehicle air conditioner of the embodiment.

【図3】コンプレッサ用電動機の回転数を所定値に維持
するためにコンプレッサ用電動機に必要とされる消費電
力とファン駆動用電動機の消費電力との関係の一例につ
いて示した概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a relationship between power consumption required for a compressor motor and power consumption of a fan drive motor in order to maintain the rotation speed of the compressor motor at a predetermined value.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電気自動車用空調装置 2 コンプレッサ 3 コンプレッサ用電動機 4 コンデンサ 5 レシーバ 6 膨張弁 7 エバポレータ 8 コンデンサファン 9 ファン駆動用電動機 10 コントローラ(コンプレッサ用電動機駆動制限手
段,ファン駆動用電動機駆動制御手段) 11 エバポレータ温度センサ 12 コンプレッサ用電動機回転センサ 13 インバータ 14 コンプレッサ用電動機電流検出子 15 設定パネル 16 ファン駆動用電動機電流検出子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vehicle air conditioner 2 Compressor 3 Compressor motor 4 Condenser 5 Receiver 6 Expansion valve 7 Evaporator 8 Condenser fan 9 Fan drive motor 10 Controller (compressor motor drive limiting means, fan drive motor drive control means) 11 Evaporator temperature Sensor 12 Compressor motor rotation sensor 13 Inverter 14 Compressor motor current detector 15 Setting panel 16 Fan drive motor current detector

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 設定された冷房温度に対応する目標回転
数でコンプレッサ用電動機を駆動制御し、このコンプレ
ッサ用電動機で駆動されるコンプレッサによってコンデ
ンサとエバポレータとの間でガスの圧縮および膨張を循
環的に繰り返して冷房を行う電気自動車用空調装置であ
って、 前記コンデンサを空冷するコンデンサファンと、このコ
ンデンサファンを駆動するファン駆動用電動機とを配備
し、 前記エバポレータの温度を検出するエバポレータ温度セ
ンサと、該エバポレータ温度センサで検出される温度が
設定温度以下となったことを検知して前記コンプレッサ
用電動機の回転数を前記目標回転数以下の値に引き下げ
るコンプレッサ用電動機駆動制限手段を設けたことを特
徴とする電気自動車用空調装置。
A compressor motor is driven and controlled at a target rotation speed corresponding to a set cooling temperature, and compression and expansion of gas are cyclically performed between a condenser and an evaporator by a compressor driven by the compressor motor. An air conditioner for an electric vehicle that repeatedly performs cooling in an air conditioner, wherein a condenser fan that air-cools the condenser and a fan driving motor that drives the condenser fan are provided, and an evaporator temperature sensor that detects a temperature of the evaporator. A compressor motor drive limiting unit that detects that the temperature detected by the evaporator temperature sensor has become equal to or lower than a set temperature and reduces the rotation speed of the compressor motor to a value equal to or lower than the target rotation speed. Characteristic air conditioner for electric vehicles.
【請求項2】 設定された冷房温度に対応する目標回転
数でコンプレッサ用電動機を駆動制御し、このコンプレ
ッサ用電動機で駆動されるコンプレッサによってコンデ
ンサとエバポレータとの間でガスの圧縮および膨張を循
環的に繰り返して冷房を行う電気自動車用空調装置であ
って、 前記コンデンサを空冷するコンデンサファンと、このコ
ンデンサファンを駆動するファン駆動用電動機とを配備
し、 前記エバポレータの温度を検出するエバポレータ温度セ
ンサと、該エバポレータ温度センサで検出される温度が
設定温度以下となったことを検知して前記コンプレッサ
用電動機の回転数を前記目標回転数以下の値に引き下げ
るコンプレッサ用電動機駆動制限手段と、 前記コンプレッサ用電動機駆動制限手段の作動後、前記
コンプレッサ用電動機によって消費される電力と前記フ
ァン駆動用電動機によって消費される電力との総和が最
小となるように前記ファン駆動用電動機の回転数を自動
調整するファン駆動用電動機駆動制御手段とを設けたこ
とを特徴とする電気自動車用空調装置。
2. A compressor motor is driven and controlled at a target rotation speed corresponding to a set cooling temperature, and compression and expansion of gas are cyclically performed between a condenser and an evaporator by a compressor driven by the compressor motor. An air conditioner for an electric vehicle that repeatedly performs cooling in an air conditioner, wherein a condenser fan that air-cools the condenser and a fan driving motor that drives the condenser fan are provided, and an evaporator temperature sensor that detects a temperature of the evaporator. A compressor motor drive limiting unit that detects that the temperature detected by the evaporator temperature sensor has become equal to or lower than a set temperature and reduces the rotation speed of the compressor motor to a value equal to or lower than the target rotation speed; After the operation of the motor drive restricting means is activated, Fan drive motor drive control means for automatically adjusting the rotation speed of the fan drive motor so that the sum of the power consumed by the fan and the power consumed by the fan drive motor is minimized. An air conditioner for an electric vehicle.
【請求項3】 前記ファン駆動用電動機駆動制御手段
は、前記ファン駆動用電動機の回転数を所定量ずつ低下
させながら前記消費電力の総和を逐次求め、前記消費電
力の総和が減少傾向から増大傾向に切り替わるときの前
記ファン駆動用電動機の回転数を前記ファン駆動用電動
機の回転数として出力するように構成されていることを
特徴とする請求項2記載の電気自動車用空調装置。
3. The fan drive motor drive control means sequentially obtains the sum of the power consumption while decreasing the rotation speed of the fan drive motor by a predetermined amount, and the sum of the power consumption tends to increase from a decreasing trend. The air conditioner for an electric vehicle according to claim 2, wherein the number of rotations of the fan driving motor at the time of switching to (i) is output as the number of rotations of the fan driving motor.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012198736A (en) * 2011-03-22 2012-10-18 Fujitsu Ltd Device equipped with electronic apparatus, cooling program for device equipped with electronic apparatus, and cooling method for device equipped with electronic apparatus
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