JP2002360559A - X-ray ct system, its operation console and control method - Google Patents

X-ray ct system, its operation console and control method

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JP2002360559A
JP2002360559A JP2001163180A JP2001163180A JP2002360559A JP 2002360559 A JP2002360559 A JP 2002360559A JP 2001163180 A JP2001163180 A JP 2001163180A JP 2001163180 A JP2001163180 A JP 2001163180A JP 2002360559 A JP2002360559 A JP 2002360559A
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ray
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detector
cavity
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Masayasu Nukui
正健 貫井
Akira Hagiwara
明 萩原
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GE Medical Systems Global Technology Co LLC
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT system that can reconstitute an X-ray tomogram of a high picture quality by suppressing the difference of CT values between detector lines caused by the variance of the detecting precision of X-ray detection channels even in helical scanning of multi-slice, and its operation console and controlling method. SOLUTION: In calibration processing performed in advance of actual scanning to a patient, a correction coefficient to each projection data of another detector line with projection data of a prescribed detector line as reference is determined. After receiving the projection data by helical scanning (step S13) and before helical interpolation (step S16), each projection data of each other detector string is corrected by using the corresponding correction coefficient.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線照射によって
被検体のX線断層像を再構成するX線CTシステムおよ
びその操作コンソールならびに制御方法に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an X-ray CT system for reconstructing an X-ray tomographic image of a subject by X-ray irradiation, an operation console thereof, and a control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線CT(Computerized Tomography)
システムは、大別すると、ドーナツ状の空洞部を有する
装置(一般に、ガントリ装置とよばれている)、ガント
リ装置に対して各種制御信号を与えるとともに、ガント
リ装置より得られた信号(データ)に基づいてX線断層
像を再構成し、表示する操作コンソール、そして、被検
体(患者)をガントリ装置の空洞部内に固定支持するた
め、および、被検体を空洞部に向けて搬送するためのテ
ーブル装置で構成される。
2. Description of the Related Art X-ray CT (Computerized Tomography)
The system is roughly divided into a device having a donut-shaped cavity (generally called a gantry device), various control signals to the gantry device, and a signal (data) obtained from the gantry device. An operation console for reconstructing and displaying an X-ray tomographic image based on the table, and a table for fixedly supporting the subject (patient) in the cavity of the gantry apparatus and for transporting the subject toward the cavity It is composed of devices.

【0003】ガントリ装置は、上記空洞部を挟んで設け
られたX線発生源(X線管)とこのX線発生源より照射
されたX線を検出するX線検出部とを内蔵する回転部を
備える。
A gantry apparatus is a rotating unit having a built-in X-ray source (X-ray tube) provided with the above-mentioned cavity interposed therebetween and an X-ray detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source. Is provided.

【0004】X線CTシステムは、被検体を透過したX
線より得られる投影データを収集して、その投影データ
からX線断層像を再構成することを主目的とする。具体
的には、まず、被検体を上記のテーブル装置上に横たえ
させて、ガントリ装置に向けて搬送する。そして、X線
管を駆動しながらガントリ装置の回転部(X線管とX線
検出器)を回転駆動して、異なる角度から被検体に向け
てX線を照射し、各角度での被検体を透過したX線を検
出する。そして、その検出されたデータ(投影データ)
を操作コンソールが受信し、算術演算によってX線断層
像を再構成する、という工程を踏むことになる。上記の
X線を検出する一連の工程が、一般にスキャンとよばれ
るものである。
An X-ray CT system uses an X-ray that has passed through a subject.
The main purpose is to collect projection data obtained from a line and reconstruct an X-ray tomographic image from the projection data. Specifically, first, the subject is laid on the above-mentioned table device and transported to the gantry device. Then, while rotating the X-ray tube, the rotating part (X-ray tube and X-ray detector) of the gantry device is rotationally driven to irradiate the subject with X-rays from different angles, and the subject at each angle is irradiated. X-rays transmitted through are detected. Then, the detected data (projection data)
Is received by the operation console, and an X-ray tomographic image is reconstructed by an arithmetic operation. The above-described series of steps for detecting X-rays is generally called scanning.

【0005】スキャン方式としては、テーブル位置を固
定したままスキャンを行い、順次、テーブルの位置を所
定量移動した後にその位置で次のスキャンを行う、いわ
ゆるアキシャルスキャンと、テーブル位置を所定速度で
調整しながら、連続してスキャンを行う、いわゆるヘリ
カルスキャンがある。ヘリカルスキャンの場合、目的の
スライス位置における投影データは1つの投影角度にお
けるデータしか収集されないため、画像再構成に先立
ち、データ補間が必要となる(ヘリカル補間)。ヘリカ
ル補間は一般に、前後のスライスにおける投影データを
用いた重み付け加算することで行われる。
In the scanning method, a scan is performed while the table position is fixed, the table position is sequentially moved by a predetermined amount, and then the next scan is performed at the position. Meanwhile, there is a so-called helical scan in which scanning is performed continuously. In the case of helical scan, projection data at a target slice position is collected at only one projection angle, so data interpolation is required prior to image reconstruction (helical interpolation). Helical interpolation is generally performed by weighted addition using projection data in the preceding and succeeding slices.

【0006】また、X線検出部を、テーブルの搬送方向
に配される複数列の検出器アレイで構成することで、1
スキャンで複数スライスのデータを収集することを可能
とする、いわゆるマルチスライス型X線CTシステムが
知られている。
[0006] Further, the X-ray detecting section is constituted by a plurality of rows of detector arrays arranged in the direction of transport of the table.
2. Description of the Related Art A so-called multi-slice X-ray CT system capable of acquiring data of a plurality of slices by scanning is known.

【0007】ところで、X線検出器の各チャネルの物理
特性(検出精度)には本質的にばらつきがある。当然、
このばらつきによって、均質な対象物(例えば水ファン
トム)に対するCT値は、検出チャネル間で差異が生じ
ることになる。従来より、このようなばらつきを補償す
るための処理が施されている。また、マルチスライス型
X線CTシステムにおいては、上記したようなCT値の
差異は検出器列間においても生じうる。これに対して
は、例えば、マルチスライスのアキシャルスキャン方式
にあっては、検出器列毎の画像再構成後に検出器列間の
CT値の整合をとることが可能である。
By the way, the physical characteristics (detection accuracy) of each channel of the X-ray detector inherently vary. Of course,
This variation will cause the CT value for a homogeneous object (eg, a water phantom) to differ between the detection channels. Conventionally, processing for compensating for such variations has been performed. Further, in the multi-slice X-ray CT system, the difference in CT values as described above may occur between detector rows. On the other hand, for example, in the multi-slice axial scan method, it is possible to match CT values between detector rows after image reconstruction for each detector row.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
スライスのヘリカルスキャンの場合、ヘリカル補間は、
隣接する検出器列の投影データを用いて行われることに
なる。そのため、検出器列間に存在する物理的な検出精
度の差の影響がヘリカル補間に入り込むので、スライス
位置によって補間精度が変動する。この結果、スライス
位置によってCT値がシフトすることになり、画質の劣
化を引き起こす。そして、このようなヘリカルスキャン
の場合には、もはやアキシャルスキャンの如く画像再構
成後のCT値補正処理によって検出器列間のCT値の差
を吸収することは不可能である。
However, in the case of multi-slice helical scan, helical interpolation is
This is performed by using the projection data of the adjacent detector rows. Therefore, the effect of the difference in the physical detection accuracy existing between the detector rows enters into the helical interpolation, and the interpolation accuracy varies depending on the slice position. As a result, the CT value shifts depending on the slice position, and the image quality is degraded. In the case of such a helical scan, it is no longer possible to absorb the CT value difference between the detector rows by the CT value correction processing after image reconstruction as in the case of the axial scan.

【0009】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、マルチスライスのヘリカルスキャンにお
いても、X線検出チャネルの検出精度のばらつきに起因
する検出器列間のCT値の差を抑え、もって高画質のX
線断層像を再構成することが可能なX線CTシステムお
よびその操作コンソールならびに制御方法を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of such a problem. Even in a multi-slice helical scan, the difference in CT value between detector rows due to a variation in detection accuracy of an X-ray detection channel is determined. Suppress, high quality X
It is an object to provide an X-ray CT system capable of reconstructing a tomographic X-ray image, an operation console thereof, and a control method.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のX線CTシステムは、以下の構成を
備える。すなわち、被検体を位置させる空洞部を挟んで
相対向する位置に設けられたX線発生源とX線検出部と
が一体となって当該空洞部の周りを回転するように構成
されたガントリ装置と、被検体載置用の天板を有し、前
記ガントリ装置の前記空洞部内に被検体を位置させるた
めに当該天板の当該空洞部に対する相対位置を調整可能
に構成されたテーブル装置と、を備え、前記X線検出部
は、前記相対位置の調整方向に配される複数列の検出器
アレイで構成され、前記ガントリ装置における当該回転
運動中に、前記天板の当該ガントリ装置に対する相対位
置を所定速度で調整しながら、異なる投影角度で被検体
を透過したX線を前記X線検出部で検出することで投影
データを収集するヘリカルスキャンを行うX線CTシス
テムであって、前記ガントリ装置における当該回転運動
中に異なる投影角度で所定の基準検査体を透過したX線
を前記X線検出部で検出することで得られた所定の検出
器列の投影データに基づいて、他の各検出器列毎の投影
データに対する補正係数を計算する計算手段と、被検体
に対する前記ヘリカルスキャンによって得られた当該他
の各検出器列毎の投影データに、対応する前記補正係数
を乗じることで投影データの補正を行う補正手段と、当
該補正された投影データに基づいてX線断層像を再構成
する画像再構成手段と、を備えることを特徴とする。
To achieve the above object, for example, an X-ray CT system according to the present invention has the following arrangement. That is, a gantry device configured so that an X-ray source and an X-ray detection unit provided at positions opposed to each other with a cavity in which a subject is located are integrally rotated around the cavity A table device having a top plate for placing the subject, and configured to be capable of adjusting the relative position of the top plate with respect to the cavity in order to position the subject in the cavity of the gantry device, Wherein the X-ray detection unit comprises a plurality of rows of detector arrays arranged in the direction of adjusting the relative position, and the relative position of the top plate with respect to the gantry device during the rotational movement in the gantry device. An X-ray CT system that performs a helical scan to collect projection data by detecting X-rays transmitted through a subject at different projection angles at different projection angles while adjusting at a predetermined speed. On the basis of projection data of a predetermined detector row obtained by detecting the X-ray transmitted through a predetermined reference test object at a different projection angle during the rotational movement in the apparatus by the X-ray detection unit, Calculating means for calculating a correction coefficient for the projection data for each detector row, and projecting by multiplying the projection data for each of the other detector rows obtained by the helical scan on the object by the corresponding correction coefficient. It is characterized by comprising correction means for correcting data, and image reconstruction means for reconstructing an X-ray tomographic image based on the corrected projection data.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0012】(システム構成)図1は、実施形態のX線
CTシステムのブロック構成図である。図示のように本
システムは、被検体へのX線照射と被検体を透過したX
線を検出するためのX線検出機構を一体的に取り付ける
ガントリ装置100、ガントリ装置100に向けて被検
体を搬送するためのテーブル装置200、および、ガン
トリ装置100に対して各種動作設定を行うとともに、
ガントリ装置100から出力されたデータに基づいてX
線断層像を再構成し、表示する操作コンソール300に
より構成されている。
(System Configuration) FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT system according to an embodiment. As shown in the figure, this system irradiates the subject with X-rays and transmits X-rays through the subject.
Gantry device 100 for integrally mounting an X-ray detection mechanism for detecting a line, table device 200 for transporting a subject toward gantry device 100, and various operation settings for gantry device 100 ,
X based on the data output from the gantry device 100
An operation console 300 reconstructs and displays a line tomographic image.

【0013】ガントリ装置100は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ1をはじめ、以下の構成
を備える。
The gantry device 100 has the following configuration, including the main controller 1 that controls the entire system.

【0014】2aはテーブル装置200との通信を行う
ためのインタフェース、2bは操作コンソール300と
の通信を行うためのインタフェースである。3はテーブ
ル装置200上に横たえた被検体(患者)を搬送するた
めの空洞部3aを有するガントリであり、その内部に
は、X線発生源であるX線管4(X線管コントローラ5
により駆動制御される)、X線の照射範囲を画定するた
めのスリットを有するコリメータ6、コリメータ6のX
線照射範囲を画定するスリット幅の調整用モータである
モータ7aが設けられている。このモータ7aの駆動は
コリメータコントローラ7により制御される。
2a is an interface for communicating with the table device 200, and 2b is an interface for communicating with the operation console 300. Reference numeral 3 denotes a gantry having a cavity 3a for transporting a subject (patient) lying on the table device 200. Inside the gantry 3 is an X-ray tube 4 (X-ray tube controller 5) which is an X-ray source.
The collimator 6 having a slit for defining an X-ray irradiation range, and the X of the collimator 6
A motor 7a, which is a motor for adjusting a slit width that defines a line irradiation range, is provided. The driving of the motor 7a is controlled by the collimator controller 7.

【0015】また、ガントリ3には、空洞部3aに位置
する被検体を透過したX線を検出するX線検出部8、お
よびX線検出部8で得た透過X線より得られる投影デー
タを収集するデータ収集部9も備える。X線管4および
コリメータ6と、X線検出部8は互いに空洞部3aを挟
んで、すなわち、被検体を挟んで対向する位置に設けら
れ、その関係が維持された状態で空洞部3aの周りを回
転するようになっている。この回転は、モータコントロ
ーラ11からの駆動信号により駆動される回転モータ1
0によって行われる。
In the gantry 3, an X-ray detector 8 for detecting X-rays transmitted through the subject located in the cavity 3a and projection data obtained from the transmitted X-rays obtained by the X-ray detector 8 are provided. It also has a data collection unit 9 to collect. The X-ray tube 4, the collimator 6, and the X-ray detection unit 8 are provided at positions opposing each other with the cavity 3 a interposed therebetween, that is, around the cavity 3 a in a state where the relationship is maintained. It is designed to rotate. This rotation is performed by the rotation motor 1 driven by a drive signal from the motor controller 11.
Performed by 0.

【0016】メインコントローラ1は、インタフェース
2bを介して受信した各種コマンドの解析を行い、それ
に基づいて上記のX線管コントローラ5、コリメータコ
ントローラ7、モータコントローラ11、およびデータ
収集部9に各種制御信号を出力することになる。また、
後述するテーブル装置200のテーブルモータコントロ
ーラに対しても、インタフェース2aを介して制御信号
を出力する。さらに、メインコントローラ1は、データ
収集部9で収集された投影データを、インタフェース2
bを介して操作コンソール300に送出する処理も行
う。
The main controller 1 analyzes various commands received via the interface 2b, and sends various control signals to the X-ray tube controller 5, collimator controller 7, motor controller 11, and data collection unit 9 based on the analysis. Will be output. Also,
A control signal is also output to a table motor controller of the table device 200 described below via the interface 2a. Further, the main controller 1 transmits the projection data collected by the data collection unit 9 to the interface 2.
A process of sending the operation console 300 to the operation console 300 is also performed.

【0017】テーブル装置200は、被検体を載置する
ための天板(クレードルともよばれる)21を有する。
この天板21は、ガントリ装置100の空洞部3a内に
搬送できるように図示しないフレームによって、空洞部
3aに向けてスライド調整可能に支持されている。その
スライド調整の駆動はテーブルモータ22によって行わ
れ、このテーブルモータ22は、ガントリ装置100の
メインコントローラ1の制御の下で駆動するテーブルモ
ータコントローラ23により制御される。24はガント
リ装置100との通信を行うためのインタフェースであ
る。
The table device 200 has a top plate (also called a cradle) 21 on which a subject is placed.
The top plate 21 is supported by a frame (not shown) so as to be slidable toward the cavity 3a by a frame (not shown) so as to be transported into the cavity 3a of the gantry device 100. The slide adjustment is driven by a table motor 22, which is controlled by a table motor controller 23 driven under the control of the main controller 1 of the gantry device 100. Reference numeral 24 denotes an interface for performing communication with the gantry device 100.

【0018】操作コンソール300は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるCPU51、ブートプログラム等を記憶し
ているROM52、主記憶装置として機能するRAM5
3をはじめ、以下の構成を備える。
The operation console 300 is a so-called workstation, and as shown in the figure, a CPU 51 for controlling the entire apparatus, a ROM 52 for storing a boot program and the like, and a RAM 5 for functioning as a main storage.
3 and the following configuration.

【0019】HDD54は、ハードディスク装置であっ
て、ここにOSのほか、ガントリ装置100に各種指示
を与えたり、ガントリ装置100より受信したデータに
基づいてX線断層像を再構成するための診断プログラム
が格納されている。この診断プログラムには、後述する
図4および図5のフローチャートに係るプログラムモジ
ュールが含まれる。
The HDD 54 is a hard disk device, which is a diagnostic program for giving various instructions to the gantry device 100 and reconstructing an X-ray tomographic image based on data received from the gantry device 100 in addition to the OS. Is stored. This diagnostic program includes program modules according to flowcharts shown in FIGS. 4 and 5 described below.

【0020】また、VRAM55は表示しようとするイ
メージデータを展開するメモリであり、ここにイメージ
データ等を展開することでCRT56に表示させること
ができる。57および58は、各種設定を行うためのキ
ーボードおよびマウスである。また、59はガントリ装
置100と通信を行うためのインタフェースである。
The VRAM 55 is a memory for expanding image data to be displayed. The image data and the like can be expanded on the VRAM 55 to display the image data on the CRT 56. 57 and 58 are a keyboard and a mouse for performing various settings. An interface 59 communicates with the gantry device 100.

【0021】実施形態におけるX線CTシステムの構成
は概ね上記のとおりであるが、次にX線管4、コリメー
タ6、X線検出部8の構造を図2を用いて、より詳しく
説明する。
The configuration of the X-ray CT system in the embodiment is generally as described above. Next, the structures of the X-ray tube 4, collimator 6, and X-ray detector 8 will be described in more detail with reference to FIG.

【0022】図2はX線管4、コリメータ6、X線検出
部8の要部構成図である。図示はしないが、これらの構
成要素はガントリ3の所定の基部に支持され、先述した
とおり、X線管4およびコリメータ6と、X線検出部8
とが互いに空洞部3aを挟んで対向する位置関係が維持
された状態で空洞部3aの周りを回転するようになって
いる。なお、同図中、矢印zはテーブル装置200の天
板21の搬送方向(この方向をz軸方向と称する)を示
しており、通常、被検体の体軸方向に一致する。
FIG. 2 is a diagram showing the main components of the X-ray tube 4, collimator 6, and X-ray detector 8. Although not shown, these components are supported by a predetermined base of the gantry 3, and as described above, the X-ray tube 4, the collimator 6, and the X-ray detector 8
Are rotated around the cavity 3a in a state where the positional relationship between the two is maintained with the cavity 3a interposed therebetween. Note that, in the drawing, the arrow z indicates the transport direction of the table 21 of the table device 200 (this direction is referred to as the z-axis direction), and usually coincides with the body axis direction of the subject.

【0023】同図において、X線管4はハウジング41
に、集束電極およびフィラメントを内蔵する陰極スリー
ブ42と、回転するターゲット43とを内蔵した構造で
あり、焦点fからX線を放射する。
In FIG. 1, an X-ray tube 4 is provided with a housing 41.
In addition, it has a structure in which a cathode sleeve 42 containing a focusing electrode and a filament and a rotating target 43 are contained, and emits X-rays from a focal point f.

【0024】コリメータ6は鉛等のX線遮蔽材質の部材
で構成され、図示の如く、X線管4より放射されたX線
のz軸方向におけるX線照射範囲を画定するコリメータ
(アパーチャともよばれる)6aと、コリメータ6aと
X線管4との間にあって、ガントリ3の回転方向に沿う
方向の照射範囲(ファン角とよばれる。例えば60°)を
画定する、2枚の固定された遮蔽板からなるコリメータ
6bを備える。かかる配置によって、X線の照射範囲を
画定するためのスリット15を形成している。
The collimator 6 is made of a member made of an X-ray shielding material such as lead, and as shown, a collimator (also called an aperture) that defines an X-ray irradiation range in the z-axis direction of the X-ray emitted from the X-ray tube 4. 2) two fixed shielding plates which are located between the collimator 6a and the X-ray tube 4 and define an irradiation range (called a fan angle, for example, 60 °) in the direction along the rotation direction of the gantry 3. Is provided with a collimator 6b. With this arrangement, the slit 15 for defining the X-ray irradiation range is formed.

【0025】実施形態におけるX線検出部8の詳細な構
成は次のとおりである。ファン角に依存した長さにわた
る複数(例えば、1,000個)の検出チャネルからなる検
出器列が、AおよびBで示されるz軸方向に沿う2列の
アレイ構成により配列されている。これにより、いわゆ
る2列マルチスライスCTを実現する。もっとも、本発
明は特定の検出アレイのサイズによって限定されている
ものではない。
The detailed configuration of the X-ray detector 8 in the embodiment is as follows. A detector row composed of a plurality of (for example, 1,000) detection channels over a length depending on the fan angle is arranged in two rows of array configurations along the z-axis direction indicated by A and B. Thereby, a so-called two-row multi-slice CT is realized. However, the invention is not limited by the size of the particular detection array.

【0026】(処理)上記した構成において、実施形態
におけるスキャンは次のように行われる。まず、天板2
1に被検体を横たえた状態でその天板21を空洞部3a
内の所定の初期位置まで搬送した後、ガントリ3を回転
させることでX線管4とX線検出部8を被検体の周囲を
回転させながら(すなわち、投影角度を変化させなが
ら)、かつ、その投影角度の変化に同期して天板21を
z軸方向に移動させながら、被検体にX線を照射するこ
と(X線の投影)を、360°分行う。これを1つの単位
として1スキャンとよぶ。検出された各透過X線は、デ
ータ収集部9でディジタル値に変換されて投影データと
してメインコントローラ1を介して操作コンソール30
0に転送される。このスキャンを連続的に繰り返すと、
X線管4の軌跡は図3に示すように、らせん状に周回す
ることになる。このことから、このスキャンはヘリカル
スキャンとよばれている。
(Processing) In the above configuration, scanning in the embodiment is performed as follows. First, top plate 2
1 with the subject lying on the top plate 21 and the cavity 3a
After the gantry 3 is rotated, the X-ray tube 4 and the X-ray detection unit 8 are rotated around the subject (that is, while changing the projection angle), and the gantry 3 is rotated. Irradiating the subject with X-rays (projecting X-rays) by 360 ° is performed while moving the top 21 in the z-axis direction in synchronization with the change in the projection angle. This is called one scan as one unit. Each of the detected transmitted X-rays is converted into a digital value by the data collection unit 9 and is used as projection data via the main controller 1 via the operation console 30.
0 is transferred. If you repeat this scan continuously,
The trajectory of the X-ray tube 4 spirals as shown in FIG. For this reason, this scan is called a helical scan.

【0027】スキャン方式としては、天板21の位置を
固定したままスキャン(360°分の投影)を行い、z軸
方向にスキャン位置を所定量移動した後、次のスキャン
を行っていく、いわゆるアキシャルスキャン方式もあ
る。本システムでは、スキャン計画時に撮影目的に応じ
てアキシャルスキャンを行うかヘリカルスキャンを行う
かを選択することが可能である。
As the scanning method, a scan (projection of 360 °) is performed while the position of the top plate 21 is fixed, and the scan position is moved by a predetermined amount in the z-axis direction, and then the next scan is performed. There is also an axial scan method. In this system, it is possible to select whether to perform an axial scan or a helical scan at the time of a scan plan according to a photographing purpose.

【0028】ところで、X線検出部8の各検出チャネル
は本質的に検出精度にばらつきがあることは先述したと
おりである。アキシャルスキャンの場合、このばらつき
によって検出器列毎の投影データに差異を生じても、検
出器列Aの投影データに基づく画像再構成および、検出
器列Bの投影データに基づく画像再構成の後に行われ
る、CT値補正処理において、両画像のCT値の間の差
を吸収することが可能である。
As described above, each detection channel of the X-ray detector 8 has a variation in detection accuracy. In the case of the axial scan, even if this variation causes a difference in the projection data for each detector row, after the image reconstruction based on the projection data of the detector row A and the image reconstruction based on the projection data of the detector row B, In the CT value correction processing to be performed, it is possible to absorb the difference between the CT values of both images.

【0029】一方、ヘリカルスキャンの場合、らせん状
に投影データが収集されていくことから、目的のスライ
ス位置における投影データは1つの投影角度におけるデ
ータしか収集されないことになる。そのため、画像再構
成に先立ち、投影データをz軸方向に補間することが必
要となる(ヘリカル補間)。このヘリカル補間は、検出
器列AとBとのデータを用いて行われることになる。よ
って、ヘリカルスキャンの場合には、アキシャルスキャ
ンの如く画像再構成後のCT値補正処理によって検出器
列間のCT値の差を吸収することは不可能である。
On the other hand, in the case of the helical scan, since the projection data is collected spirally, the projection data at the target slice position is collected at only one projection angle. Therefore, it is necessary to interpolate the projection data in the z-axis direction before image reconstruction (helical interpolation). This helical interpolation is performed using the data of the detector rows A and B. Therefore, in the case of the helical scan, it is impossible to absorb the CT value difference between the detector rows by the CT value correction processing after the image reconstruction like the axial scan.

【0030】そこで、本発明の実施形態では、ヘリカル
補間の前に、所定の検出器列の投影データを基準とする
各検出器列毎の投影データの補正を行う。また、この補
正のための補正係数の決定処理が、被検体に対する実際
のスキャンに先立って行われる。この補正係数決定処理
は例えば、一般にファントムキャリブレーションとよば
れる較正処理において行われることが好ましい。
Therefore, in the embodiment of the present invention, before the helical interpolation, the projection data of each detector row is corrected based on the projection data of a predetermined detector row. The process of determining the correction coefficient for this correction is performed prior to the actual scan of the subject. This correction coefficient determination process is preferably performed, for example, in a calibration process generally called phantom calibration.

【0031】補正係数決定処理の内容について、図4の
フローチャートに従って説明する。このフローチャート
に係るプログラムは、先述したとおり、操作コンソール
300のHDD54に格納されている診断プログラムに
含まれており、この診断プログラムは、システムの電源
投入後、RAM53にロードされ、CPU51により実
行されるものである。
The contents of the correction coefficient determination processing will be described with reference to the flowchart of FIG. As described above, the program according to this flowchart is included in the diagnostic program stored in the HDD 54 of the operation console 300. This diagnostic program is loaded into the RAM 53 after the system is turned on, and is executed by the CPU 51. Things.

【0032】まず、準備として、テーブル装置200の
天板21に、基準検査体としての水ファントムをセット
しておく。その後、操作コンソール300は、キーボー
ド57もしくはマウス58の入力に基づきファントムキ
ャリブレーションの実行指令をガントリ装置100に送
出する(ステップS1)。この実行指令によってガント
リ装置100のメインコントローラ1は、まず、テーブ
ル装置200のテーブルモータコントローラ23に指示
を出して天板21を空洞部3a内の所定位置まで搬送さ
せた後、その位置で、ファントムキャリブレーションの
ためにあらかじめ定められた条件(X線管4に与える電
流、電圧等)に従いスキャン動作を行うことになる。
First, as a preparation, a water phantom as a reference test object is set on the top plate 21 of the table device 200. Thereafter, the operation console 300 sends a phantom calibration execution command to the gantry device 100 based on the input from the keyboard 57 or the mouse 58 (Step S1). In response to this execution command, the main controller 1 of the gantry device 100 first issues an instruction to the table motor controller 23 of the table device 200 to transport the top plate 21 to a predetermined position in the hollow portion 3a. The scanning operation is performed according to predetermined conditions (current, voltage, etc., applied to the X-ray tube 4) for calibration.

【0033】ファントムキャリブレーションのためのス
キャンが終了すると、ガントリ装置100から、データ
収集部9で収集された投影データが送られてくるので、
これを受信する(ステップS2)。
When the scan for the phantom calibration is completed, the projection data collected by the data collection unit 9 is sent from the gantry device 100.
This is received (step S2).

【0034】そして、ステップS3で、すべてのビュー
(投影角度に対応する)について、検出チャネル毎に、
検出器列Bの投影データに対する検出器列Aの投影デー
タの比を計算する。ビューの総数をN、各検出器列の検
出チャネル数をQとするとき、第nビューの第kチャネル
での投影データの比R(n, k)は例えば、次のように表す
ことができる。
Then, in step S3, for each view (corresponding to the projection angle),
The ratio of the projection data of the detector row A to the projection data of the detector row B is calculated. Assuming that the total number of views is N and the number of detection channels of each detector row is Q, the ratio R (n, k) of the projection data in the k-th channel of the n-th view can be expressed, for example, as follows: .

【0035】 for(n=0, N-1) { for(k=0, Q-1) R(n, k) = caldata_A(n, k) / caldata_B(n, k); }For (n = 0, N-1) {for (k = 0, Q-1) R (n, k) = caldata_A (n, k) / caldata_B (n, k);}

【0036】ただし、上式および図4のステップS3の
ブロックに示された式において、記号「=」は右辺の値
を左辺に代入することを意味するものとする。また、ca
ldata_A(n, k)は、キャリブレーション時の検出器列A
の第nビューの第kチャネルにおける投影データ、caldat
a_B(n, k)は、キャリブレーション時の検出器列Bの第n
ビューの第kチャネルにおける投影データである。ま
た、「for(k=0,Q-1)」とは、0からQ-1まで1刻みの各
値をkに代入して、各々の場合について後続の式を実行
することを示し、「for(n=0,N-1)」とは、0からN-1ま
で1刻みの各値をnに代入して、各々の場合について後
続の式を実行することを示している。
However, in the above equation and the equation shown in the block of step S3 in FIG. 4, the symbol "=" means that the value on the right side is substituted into the left side. Also, ca
ldata_A (n, k) is the detector row A at the time of calibration.
Projection data in the k-th channel of the n-th view, caldat
a_B (n, k) is the n-th of the detector row B at the time of calibration.
It is projection data in the k-th channel of a view. Also, “for (k = 0, Q−1)” indicates that each value from 0 to Q−1 is substituted into k, and the following expression is executed in each case, “for (n = 0, N−1)” indicates that each value from 0 to N−1 is substituted for n, and the following equation is executed in each case.

【0037】このように計算されたR(n, k)は補正係数
としてRAM53に記憶される。
The calculated R (n, k) is stored in the RAM 53 as a correction coefficient.

【0038】次に、ヘリカルスキャンを行う場合の、診
断プログラムにおけるメインプログラムによる処理内容
について、図5のフローチャートに従って説明する。
Next, the contents of processing by the main program in the diagnostic program when performing a helical scan will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0039】まず、スキャン計画を立てる(ステップS
11)。このスキャン計画そのものは公知のものである
が、一般には、診断プログラムが提供するGUI(CR
T56に設定画面が表示され、キーボード57もしくは
マウス58を用いて入力することを可能にするユーザイ
ンタフェース)を介して、例えば、スキャン開始位置お
よび終了位置、スライス厚、スキャン方式、X線管4に
供給する電流、電圧といった諸種のスキャン条件が設定
される。そして、ここではスキャン方式としてヘリカル
スキャンが選択される。設定されたスキャン条件はRA
M53に記憶される。
First, a scan plan is made (Step S)
11). The scan plan itself is known, but generally, a GUI (CR
A setting screen is displayed at T56, and the user can input data using the keyboard 57 or the mouse 58) to the scan start position and end position, slice thickness, scan method, X-ray tube 4, and the like. Various scan conditions such as a current and a voltage to be supplied are set. Here, helical scan is selected as the scan method. The set scan condition is RA
It is stored in M53.

【0040】ステップS12では、スキャン開始指示を
示すキーボード57もしくはマウス58の入力に基づ
き、ステップS1で設定されたスキャン条件をパラメー
タとするヘリカルスキャン開始指令をガントリ装置10
0に出力する。これを受けてガントリ装置100はスキ
ャン条件に従いヘリカルスキャンを実行することにな
る。
In step S12, a helical scan start command using the scan condition set in step S1 as a parameter is input based on an input from the keyboard 57 or mouse 58 indicating a scan start instruction.
Output to 0. In response to this, the gantry device 100 executes the helical scan according to the scan conditions.

【0041】スキャンを開始すると、ガントリ装置10
0からは、データ収集部9で収集された投影データが転
送されてくるので、これを受信する(ステップS1
3)。受信した各投影データには必要に応じて、オフセ
ット補正等の所定の前処理が施される(ステップS1
4)。
When scanning is started, the gantry device 10
From 0, the projection data collected by the data collection unit 9 is transferred and received (step S1).
3). Each received projection data is subjected to predetermined preprocessing such as offset correction as needed (step S1).
4).

【0042】そして、ステップS15で、すべてのビュ
ーについて、検出チャネル毎に、検出器列Bの投影デー
タに補正係数を乗じることで補正する。この補正操作は
例えば、次のように表すことができる。
Then, in step S15, the correction is performed for all the views by multiplying the projection data of the detector array B by a correction coefficient for each detection channel. This correction operation can be expressed, for example, as follows.

【0043】 [0043]

【0044】ただし、上式および図5のステップS15
のブロックに示された式において、記号「=」は右辺の
値を左辺に代入することを意味するものとする。
However, the above equation and step S15 in FIG.
In the expression shown in the block (1), the symbol “=” means that the value on the right side is substituted for the value on the left side.

【0045】この補正処理によって、検出器列Bの投影
データは、検出器列Aの投影データに整合するように修
正される。
By this correction processing, the projection data of the detector row B is corrected so as to match the projection data of the detector row A.

【0046】ステップS15の補正処理の後に、ステッ
プS16およびS17の画像再構成処理が行われる。す
なわち、注目スライス位置における投影データを、当該
検出器列の投影データだけでなく隣接する検出器列の投
影データを用いて重み付け加算することで補間するヘリ
カル補間(ステップS16)、そして画像再構成アルゴ
リズムとして例えばフィルタード・バックプロジェクシ
ョン(ステップS17)を実行する。そして、所定のコ
ントラストスケールに収まるCT値に変換した後(ステ
ップS18)、X線断層像としてCRT56に表示し、
または、図示しない印刷装置にプリント出力する(ステ
ップS19)。
After the correction processing in step S15, the image reconstruction processing in steps S16 and S17 is performed. That is, helical interpolation (step S16) for interpolating the projection data at the target slice position by weighting and adding the projection data of the adjacent detector row as well as the projection data of the detector row, and an image reconstruction algorithm For example, filtered back projection (step S17) is executed. Then, after converting into a CT value that falls within a predetermined contrast scale (step S18), the image is displayed on the CRT 56 as an X-ray tomographic image,
Alternatively, a print is output to a printing device (not shown) (step S19).

【0047】以上説明したように、実施形態では、被検
体に対する実際のスキャンに先立って行われる較正処理
において補正係数を決定するようにし、実際のスキャン
後、ヘリカル補間の前に、所定の検出器列の投影データ
を基準とする各検出器列毎の投影データの補正を行うよ
うにした。これにより、ヘリカルスキャンにおいても、
検出器列間のCT値のばらつきを吸収することができ
る。
As described above, in the embodiment, the correction coefficient is determined in the calibration process performed prior to the actual scan of the subject, and after the actual scan and before the helical interpolation, a predetermined detector is determined. The projection data for each detector row is corrected based on the row of projection data. As a result, even in helical scan,
Variations in CT values between detector rows can be absorbed.

【0048】なお、上記したステップS15における補
正処理は、ステップS13のデータ受信後、ステップS
16のヘリカル補間の前であれば、いつ行ってもよく、
例えば、ステップS14の前処理の前に行ってもよい。
It should be noted that the above-described correction processing in step S15 is performed after the data reception in step S13.
Any time before the 16 helical interpolations,
For example, it may be performed before the pre-processing of step S14.

【0049】また、上述した実施形態では、2列の検出
器を例に説明したが、先述したとおり、特定の検出器の
配列構成に限定されるものではなく、2列以上の検出器
にも適用することができる。つまり、図4のステップS
3では、すべてのビューについて検出チャネル毎に、所
定検出器列の投影データに対する他の各検出器列の投影
データの比を計算することになる。そして、図5のステ
ップS15では、すべてのビューについて検出チャネル
毎に、当該他の各検出器列の投影データに、対応する補
正係数を乗じることで投影データの補正を行うことにな
る。
In the above-described embodiment, two rows of detectors have been described as an example. However, as described above, the present invention is not limited to a specific detector array configuration. Can be applied. That is, step S in FIG.
In 3, the ratio of the projection data of each of the other detector rows to the projection data of the predetermined detector row is calculated for each detection channel for all views. Then, in step S15 of FIG. 5, the projection data is corrected by multiplying the projection data of each of the other detector rows by the corresponding correction coefficient for each detection channel for all views.

【0050】なお、実施形態におけるX線システムの制
御のほとんどは操作コンソール300において行った。
操作コンソール300の構成自体は、汎用の情報処理装
置(ワークステーションやパーソナルコンピュータ等)
で実現できるものであるので、ソフトウェアを同装置に
インストールし、それでもって実現することも可能であ
る。
It should be noted that most of the control of the X-ray system in the embodiment is performed on the operation console 300.
The configuration itself of the operation console 300 is a general-purpose information processing device (such as a workstation or a personal computer)
Therefore, it is also possible to install the software in the same device and realize it with it.

【0051】つまり、本発明の目的は、前述した実施形
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し実行することによっても、達成
されることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から
読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態
の機能を実現することになり、そのプログラムコードを
記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。ま
た、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行
することにより、前述した実施形態の機能が実現される
だけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コ
ンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム
(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれる。
That is, an object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) on which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or an apparatus, and to provide a computer (a computer) of the system or the apparatus. It is needless to say that the present invention can also be achieved by a CPU or an MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. This also includes a case where some or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

【0052】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図4および図5に示すフ
ローチャートに係る処理を実現するプログラムコードが
格納されることになる。
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes for realizing the processes according to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5 described above.

【0053】このようなプログラムコードを格納する記
憶媒体としては、例えばフロッピー(登録商標)ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、C
D−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、R
OM等を用いることができる。更には、ネットワーク
(例えばインターネット)という媒体を介してダウンロ
ードしても良いであろう。
As a storage medium for storing such a program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, C
D-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, R
OM or the like can be used. Further, it may be downloaded via a medium such as a network (for example, the Internet).

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マルチスライスのヘリカルスキャンにおいても、X線検
出チャネルの検出精度のばらつきに起因する検出器列間
のCT値の差を抑え、もって高画質のX線断層像を再構
成することが可能なX線CTシステムおよびその操作コ
ンソールならびに制御方法を提供することができる。
As described above, according to the present invention,
Even in a multi-slice helical scan, an X-ray that can reconstruct a high-quality X-ray tomographic image by suppressing a difference in CT value between detector rows due to a variation in detection accuracy of an X-ray detection channel A CT system and its operation console and control method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態におけるX線CTシステムのブロック
構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT system according to an embodiment.

【図2】実施形態におけるX線検出機構の構造を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of an X-ray detection mechanism in the embodiment.

【図3】ヘリカルスキャンにおけるX線管の軌跡を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a trajectory of an X-ray tube in a helical scan.

【図4】実施形態における補正係数決定処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a correction coefficient determination process according to the embodiment.

【図5】実施形態における診断プログラムのメインプロ
グラムによる処理を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing processing by a main program of a diagnostic program in the embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 貫井 正健 東京都日野市旭が丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 萩原 明 東京都日野市旭が丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Fターム(参考) 4C093 AA22 BA10 CA02 CA13 EB18 FC17 FE14  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Masatake Nukai 4-7, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 Inside GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. (72) Inventor Akira Hagiwara 4-chome, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo No. 127 G Yokogawa Medical System Co., Ltd. F term (reference) 4C093 AA22 BA10 CA02 CA13 EB18 FC17 FE14

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体を位置させる空洞部を挟んで相対
向する位置に設けられたX線発生源とX線検出部とが一
体となって当該空洞部の周りを回転するように構成され
たガントリ装置と、 被検体載置用の天板を有し、前記ガントリ装置の前記空
洞部内に被検体を位置させるために当該天板の当該空洞
部に対する相対位置を調整可能に構成されたテーブル装
置と、を備え、 前記X線検出部は、前記相対位置の調整方向に配される
複数列の検出器アレイで構成され、 前記ガントリ装置における当該回転運動中に、前記天板
の当該ガントリ装置に対する相対位置を所定速度で調整
しながら、異なる投影角度で被検体を透過したX線を前
記X線検出部で検出することで投影データを収集するヘ
リカルスキャンを行うX線CTシステムであって、 前記ガントリ装置における当該回転運動中に異なる投影
角度で所定の基準検査体を透過したX線を前記X線検出
部で検出することで得られた所定の検出器列の投影デー
タに基づいて、他の各検出器列毎の投影データに対する
補正係数を計算する計算手段と、 被検体に対する前記ヘリカルスキャンによって得られた
当該他の各検出器列毎の投影データに、対応する前記補
正係数を乗じることで投影データの補正を行う補正手段
と、 当該補正された投影データに基づいてX線断層像を再構
成する画像再構成手段と、 を備えることを特徴とするX線CTシステム。
1. An X-ray source and an X-ray detection unit provided at positions opposed to each other with a cavity in which a subject is positioned are integrally rotated around the cavity. A table having a gantry device and a top plate for placing a subject, wherein the relative position of the top plate with respect to the cavity is adjustable to position the subject in the cavity of the gantry device. The X-ray detection unit is configured with a plurality of detector arrays arranged in the adjustment direction of the relative position, and the gantry device of the top plate during the rotational movement in the gantry device. An X-ray CT system that performs a helical scan to collect projection data by detecting the X-rays transmitted through the subject at different projection angles by the X-ray detection unit while adjusting a relative position with respect to the predetermined speed, Said Based on the projection data of a predetermined detector row obtained by detecting the X-ray transmitted through a predetermined reference test object at a different projection angle during the rotational movement in the inventory device by the X-ray detection unit, Calculating means for calculating a correction coefficient for the projection data for each detector row; and multiplying the projection data for each of the other detector rows obtained by the helical scan on the subject by the corresponding correction coefficient. An X-ray CT system comprising: correction means for correcting projection data; and image reconstruction means for reconstructing an X-ray tomographic image based on the corrected projection data.
【請求項2】 前記画像再構成手段は、隣接する検出器
列の投影データを用いて注目スライス位置におけるデー
タ補間を行うヘリカル補間手段を含むことを特徴とする
請求項1に記載のX線CTシステム。
2. The X-ray CT according to claim 1, wherein said image reconstruction means includes helical interpolation means for performing data interpolation at a target slice position using projection data of an adjacent detector row. system.
【請求項3】 被検体を位置させる空洞部を挟んで相対
向する位置に設けられたX線発生源とX線検出部とが一
体となって当該空洞部の周りを回転するように構成され
たガントリ装置と、 被検体載置用の天板を有し、前記ガントリ装置の前記空
洞部内に被検体を位置させるために当該天板の当該空洞
部に対する相対位置を調整可能に構成されたテーブル装
置と、を備え、 前記X線検出部は、前記相対位置の調整方向に配される
複数列の検出器アレイで構成され、 前記ガントリ装置における当該回転運動中に、前記天板
の当該ガントリ装置に対する相対位置を所定速度で調整
しながら、異なる投影角度で被検体を透過したX線を前
記X線検出部で検出することで投影データを収集するヘ
リカルスキャンを行うX線CTシステムの制御方法であ
って、 前記ガントリ装置における当該回転運動中に異なる投影
角度で所定の基準検査体を透過したX線を前記X線検出
部で検出することで得られた所定の検出器列の投影デー
タに基づいて、他の各検出器列毎の投影データに対する
補正係数を計算する計算ステップと、 被検体に対する前記ヘリカルスキャンによって得られた
当該他の各検出器列毎の投影データに、対応する前記補
正係数を乗じることで投影データの補正を行う補正ステ
ップと、 当該補正された投影データに基づいてX線断層像を再構
成する画像再構成ステップと、 を有することを特徴とするX線CTシステムの制御方
法。
3. An X-ray source and an X-ray detector provided at positions opposed to each other with a cavity in which a subject is located interposed therebetween and configured to rotate around the cavity. A table having a gantry device and a top plate for placing a subject, wherein the relative position of the top plate with respect to the cavity is adjustable to position the subject in the cavity of the gantry device. The X-ray detection unit is configured with a plurality of detector arrays arranged in the adjustment direction of the relative position, and the gantry device of the top plate during the rotational movement in the gantry device. A method of controlling an X-ray CT system that performs a helical scan that collects projection data by detecting the X-rays transmitted through the subject at different projection angles by the X-ray detection unit while adjusting the relative position with respect to at a predetermined speed. Ah The X-ray detector detects X-rays transmitted through a predetermined reference test object at different projection angles during the rotation in the gantry device, based on projection data of a predetermined detector row. Calculating a correction coefficient for the projection data for each of the other detector rows, and the correction coefficient corresponding to the projection data for each of the other detector rows obtained by the helical scan on the subject. A control method for an X-ray CT system, comprising: a correction step of correcting projection data by multiplication; and an image reconstruction step of reconstructing an X-ray tomographic image based on the corrected projection data. .
【請求項4】 前記画像再構成ステップは、隣接する検
出器列の投影データを用いて注目スライス位置における
データ補間を行うヘリカル補間ステップを有することを
特徴とする請求項3に記載のX線CTシステムの制御方
法。
4. The X-ray CT according to claim 3, wherein the image reconstruction step includes a helical interpolation step of performing data interpolation at a target slice position using projection data of an adjacent detector row. How to control the system.
【請求項5】 被検体を位置させる空洞部を挟んで相対
向する位置に設けられたX線発生源とX線検出部とが一
体となって当該空洞部の周りを回転するように構成され
たガントリ装置と、 被検体載置用の天板を有し、前記ガントリ装置の前記空
洞部内に被検体を位置させるために当該天板の当該空洞
部に対する相対位置を調整可能に構成されたテーブル装
置と、を備え、 前記X線検出部は、前記相対位置の調整方向に配される
複数列の検出器アレイで構成され、 前記ガントリ装置における当該回転運動中に、前記天板
の当該ガントリ装置に対する相対位置を所定速度で調整
しながら、異なる投影角度で被検体を透過したX線を前
記X線検出部で検出することで投影データを収集するヘ
リカルスキャンを行うX線CTシステムを制御するプロ
グラムであって、 前記ガントリ装置における当該回転運動中に異なる投影
角度で所定の基準検査体を透過したX線を前記X線検出
部で検出することで得られた所定の検出器列の投影デー
タに基づいて、他の各検出器列毎の投影データに対する
補正係数を計算する計算ステップのプログラムコード
と、 被検体に対する前記ヘリカルスキャンによって得られた
当該他の各検出器列毎の投影データに、対応する前記補
正係数を乗じることで投影データの補正を行う補正ステ
ップのプログラムコードと、 当該補正された投影データに基づいてX線断層像を再構
成する画像再構成ステップのプログラムコードと、 を有することを特徴とするプログラム。
5. An X-ray source and an X-ray detection unit provided at positions opposed to each other with a cavity in which a subject is positioned interposed therebetween and configured to rotate around the cavity. A table having a gantry device and a top plate for placing a subject, wherein the relative position of the top plate with respect to the cavity is adjustable to position the subject in the cavity of the gantry device. The X-ray detection unit is configured with a plurality of detector arrays arranged in the adjustment direction of the relative position, and the gantry device of the top plate during the rotational movement in the gantry device. A program for controlling an X-ray CT system that performs a helical scan for collecting projection data by detecting, at the X-ray detection unit, X-rays transmitted through a subject at different projection angles while adjusting a relative position with respect to a predetermined speed. A ram, wherein the X-ray detection unit detects X-rays transmitted through a predetermined reference test object at different projection angles during the rotational movement in the gantry apparatus, and projection data of a predetermined detector row. Based on the program code of a calculation step of calculating a correction coefficient for the projection data for each of the other detector rows, and projection data for each of the other detector rows obtained by the helical scan on the subject, A program code for a correction step for correcting projection data by multiplying by the corresponding correction coefficient, and a program code for an image reconstruction step for reconstructing an X-ray tomographic image based on the corrected projection data. A program characterized by that:
【請求項6】 前記画像再構成ステップのプログラムコ
ードは、隣接する検出器列の投影データを用いて注目ス
ライス位置におけるデータ補間を行うヘリカル補間ステ
ップのプログラムコードを含むことを特徴とする請求項
5に記載のプログラム。
6. The program code of the image reconstructing step includes a program code of a helical interpolation step of performing data interpolation at a target slice position using projection data of an adjacent detector row. The program described in.
【請求項7】 請求項5または6に記載のプログラムを
格納した記憶媒体。
7. A storage medium storing the program according to claim 5 or 6.
【請求項8】 被検体を位置させる空洞部を挟んで相対
向する位置に設けられたX線発生源とX線検出部とが一
体となって当該空洞部の周りを回転するように構成され
たガントリ装置と、 被検体載置用の天板を有し、前記ガントリ装置の前記空
洞部内に被検体を位置させるために当該天板の当該空洞
部に対する相対位置を調整可能に構成されたテーブル装
置と、を備え、 前記X線検出部は、前記相対位置の調整方向に配される
複数列の検出器アレイで構成され、 前記ガントリ装置における当該回転運動中に、前記天板
の当該ガントリ装置に対する相対位置を所定速度で調整
しながら、異なる投影角度で被検体を透過したX線を前
記X線検出部で検出することで投影データを収集するヘ
リカルスキャンを行うX線CTシステムの、前記ガント
リ装置に接続される操作コンソールであって、 前記テーブル装置に載置した所定の基準検査体に対し
て、前記ガントリ装置における当該回転運動中に異なる
投影角度の透過X線を検出することで投影データを収集
するスキャンを行うよう指示する第1の指示手段と、 前記第1の指示手段によって、前記ガントリ装置より転
送されてきた投影データにおける所定の検出器列の投影
データに基づいて、他の各検出器列毎の投影データに対
する補正係数を計算する計算手段と、 前記ヘリカルスキャンを行うよう指示する第2の指示手
段と、 前記第2の指示手段によって、前記ガントリ装置より転
送されてきた当該他の各検出器列毎の投影データに、対
応する前記補正係数を乗じることで投影データの補正を
行う補正手段と、 当該補正された投影データに基づいてX線断層像を再構
成する画像再構成手段と、 を備えることを特徴とする操作コンソール。
8. An X-ray source and an X-ray detector provided at positions opposed to each other with a cavity in which a subject is located interposed therebetween are configured to rotate around the cavity integrally. A table having a gantry device and a top plate for placing a subject, wherein a relative position of the top plate with respect to the cavity is adjustable to position the subject in the cavity of the gantry device. The X-ray detection unit is configured with a plurality of detector arrays arranged in the adjustment direction of the relative position, and the gantry device of the top plate during the rotational movement in the gantry device. The gantry of the X-ray CT system for performing a helical scan for collecting projection data by detecting, with the X-ray detection unit, X-rays transmitted through the subject at different projection angles while adjusting a relative position with respect to a predetermined speed. An operation console connected to the apparatus, wherein projection data is obtained by detecting transmitted X-rays having different projection angles during the rotation of the gantry apparatus with respect to a predetermined reference test object mounted on the table apparatus. First instructing means for instructing to perform a scan for collecting the image data, and the first instructing means, based on the projection data of a predetermined detector row in the projection data transferred from the gantry device, each of the other Calculating means for calculating a correction coefficient for the projection data for each detector row; second instructing means for instructing to perform the helical scan; and other information transferred from the gantry device by the second instructing means. Correction means for correcting the projection data by multiplying the projection data for each detector row by the corresponding correction coefficient; and Operation console, characterized in that it comprises an image reconstruction means for reconstructing an X-ray tomographic image based on the data.
【請求項9】 前記画像再構成手段は、隣接する検出器
列の投影データを用いて注目スライス位置におけるデー
タ補間を行うヘリカル補間手段を含むことを特徴とする
請求項8に記載の操作コンソール。
9. The operation console according to claim 8, wherein the image reconstruction means includes a helical interpolation means for performing data interpolation at a target slice position using projection data of an adjacent detector row.
【請求項10】 被検体を位置させる空洞部を挟んで相
対向する位置に設けられたX線発生源とX線検出部とが
一体となって当該空洞部の周りを回転するように構成さ
れたガントリ装置と、 被検体載置用の天板を有し、前記ガントリ装置の前記空
洞部内に被検体を位置させるために当該天板の当該空洞
部に対する相対位置を調整可能に構成されたテーブル装
置と、を備え、 前記X線検出部は、前記相対位置の調整方向に配される
複数列の検出器アレイで構成され、 前記ガントリ装置における当該回転運動中に、前記天板
の当該ガントリ装置に対する相対位置を所定速度で調整
しながら、異なる投影角度で被検体を透過したX線を前
記X線検出部で検出することで投影データを収集するヘ
リカルスキャンを行うX線CTシステムの、前記ガント
リ装置に接続される操作コンソールの制御方法であっ
て、 前記テーブル装置に載置した所定の基準検査体に対し
て、前記ガントリ装置における当該回転運動中に異なる
投影角度の透過X線を検出することで投影データを収集
するスキャンを行うよう指示する第1の指示ステップ
と、 前記第1の指示ステップによって、前記ガントリ装置よ
り転送されてきた投影データにおける所定の検出器列の
投影データに基づいて、他の各検出器列毎の投影データ
に対する補正係数を計算する計算ステップと、 前記ヘリカルスキャンを行うよう指示する第2の指示ス
テップと、 前記第2の指示ステップによって、前記ガントリ装置よ
り転送されてきた当該他の各検出器列毎の投影データ
に、対応する前記補正係数を乗じることで投影データの
補正を行う補正ステップと、 当該補正された投影データに基づいてX線断層像を再構
成する画像再構成ステップと、 を有することを特徴とする操作コンソールの制御方法。
10. An X-ray source and an X-ray detection unit provided at positions opposed to each other with a cavity in which a subject is located interposed therebetween and are configured to rotate around the cavity. A table having a gantry device and a top plate for placing a subject, wherein the relative position of the top plate with respect to the cavity is adjustable to position the subject in the cavity of the gantry device. The X-ray detection unit is configured with a plurality of detector arrays arranged in the adjustment direction of the relative position, and the gantry device of the top plate during the rotational movement in the gantry device. An X-ray CT system that performs a helical scan for collecting projection data by detecting, with the X-ray detection unit, X-rays transmitted through a subject at different projection angles while adjusting a relative position with respect to a predetermined speed. A method of controlling an operation console connected to a re-mounting device, wherein a transmitted X-ray having a different projection angle is detected during a rotation of the gantry device with respect to a predetermined reference test object mounted on the table device. A first instruction step of instructing to perform a scan for collecting projection data by the first instruction step, based on the projection data of a predetermined detector row in the projection data transferred from the gantry device. A calculation step of calculating a correction coefficient for the projection data for each of the other detector rows; a second instruction step of instructing to perform the helical scan; and a second instruction step of transferring from the gantry device. Compensation for correcting the projection data by multiplying the projection data for each of the other detector rows by the corresponding correction coefficient. A control method for an operation console, comprising: a normal step; and an image reconstruction step of reconstructing an X-ray tomographic image based on the corrected projection data.
【請求項11】 前記画像再構成ステップは、隣接する
検出器列の投影データを用いて注目スライス位置におけ
るデータ補間を行うヘリカル補間ステップを含むことを
特徴とする請求項10に記載の操作コンソールの制御方
法。
11. The operation console according to claim 10, wherein the image reconstruction step includes a helical interpolation step of performing data interpolation at a target slice position using projection data of an adjacent detector row. Control method.
【請求項12】 コンピュータ装置が実行可能なプログ
ラムであって、当該プログラムを実行したコンピュータ
装置を、請求項8または9に記載の操作コンソールとし
て機能させることを特徴とするプログラム。
12. A program executable by a computer device, the program causing a computer device executing the program to function as the operation console according to claim 8.
【請求項13】 請求項12に記載のプログラムを格納
した記憶媒体。
13. A storage medium storing the program according to claim 12.
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