JP2002359946A - Motor for motor-operated power steering - Google Patents

Motor for motor-operated power steering

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JP2002359946A
JP2002359946A JP2001379673A JP2001379673A JP2002359946A JP 2002359946 A JP2002359946 A JP 2002359946A JP 2001379673 A JP2001379673 A JP 2001379673A JP 2001379673 A JP2001379673 A JP 2001379673A JP 2002359946 A JP2002359946 A JP 2002359946A
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JP
Japan
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bearing
motor
ring
sleeve
power steering
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Application number
JP2001379673A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Aoki
進 青木
Original Assignee
Mitsuba Corp
株式会社ミツバ
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Publication date
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Priority to JP2001-101114 priority
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/067Fixing them in a housing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
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    • F16C27/00Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/066Ball or roller bearings

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a constitution, capable of fixing a core shaft precisely, when a retaining cylinder part has working error, in a case that the core shaft of an armature is rotatably retained via a bearing by a retaining cylinder part formed on a cylinder bottom surface part of a closed-end cylindrical yoke, in an electric motor for motor-operated power steering. SOLUTION: In the constitution, an outer ring 10a of a bearing 10 is forcibly inserted in the retaining cylinder part 2b, and the core shaft 5 is inserted in a bearing inner ring 10b. In another case, a precision formed sleeve 11 is interposed between a bearing outer ring 10a and the retaining cylinder part 2b, and thereby the constitution is obtained where a gap is not formed between the bearing outer ring 10a and the inner peripheral part of the retaining cylinder part 2b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
電動パワーステアリング用のモータの技術分野に属する
ものである。
The present invention belongs to the technical field of a motor for electric power steering mounted on a vehicle.
【0002】[0002]
【従来技術】今日、多くの車両にステアリング操作を容
易にするため、電動パワーステアリングシステムが採用
されている。そしてこのような電動パワーステアリング
システムの中には、駆動源として電動モータを採用し、
該電動モータを、ステアリングコラムに内装することが
試みられている。電動パワーステアリング用の電動モー
タとしては、大電流、高トルクでなおかつ回転数が小さ
いため、汎用のモータよりも振れ回りが発生しやすいと
いう問題がある。さらにこのようなものでは、電動モー
タがドライバーの直前に配されることになり、特に静粛
性が要求されることになる。そしてこの静粛性の要求
は、近年の車両は、車内での静粛性が向上してきている
ことが相俟って、一段と厳しいものとなっている。
2. Description of the Related Art Today, an electric power steering system is employed in many vehicles to facilitate steering operation. And in such an electric power steering system, an electric motor is adopted as a drive source,
Attempts have been made to mount the electric motor in a steering column. The electric motor for electric power steering has a problem that whirling occurs more easily than a general-purpose motor because it has a large current, a high torque, and a low rotation speed. Further, in such a case, the electric motor is disposed immediately before the driver, and particularly quietness is required. The demand for quietness has become even more severe in recent vehicles, due to the improvement in quietness inside the vehicle.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電動
モータは、有底円筒状をしたヨークの筒底面に支持筒部
を形成し、該支持筒部に、アーマチュアコアのコア軸の
一端部を軸受を介して回転自在に支持していたが、この
支持構造としては、軸受の内輪にコア軸を圧入し、軸受
の外輪を支持筒部に挿入(または軽圧入)していた。と
ころがヨークは、絞り加工で成形するため、支持筒部の
精度が出づらいという問題があり、軸受外輪と支持筒部
とのあいだに10μm(マイクロメートル)ほどの隙間
があると、アーマチュアコアの振れ回り力によって軸受
外輪が支持筒部を叩く音が発生し、これが不快な異音と
なるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題
がある。
However, in the conventional electric motor, a support cylinder is formed on the bottom of a cylindrical yoke having a bottom, and one end of a core shaft of an armature core is formed on the support cylinder. Although it was rotatably supported via a bearing, this support structure is such that a core shaft is press-fitted into an inner ring of the bearing, and an outer ring of the bearing is inserted (or lightly press-fitted) into a support cylinder. However, since the yoke is formed by drawing, there is a problem that the accuracy of the support cylinder is difficult to obtain. If there is a gap of about 10 μm (micrometer) between the bearing outer ring and the support cylinder, the deflection of the armature core is caused. There is a problem that a noise is generated by the rotation of the outer ring of the bearing hitting the support cylindrical portion, which is unpleasant noise, and there is a problem to be solved by the present invention.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、第一の発明は、車両に搭載される
電動パワーステアリング用のモータであって、該モータ
を、有底円筒状をしたヨークと、該ヨーク底面部に凹設
した支持筒部に軸受を介してコア軸の一端が回動自在に
支持されるアーマチュアコアとを備えて構成するにあた
り、軸受の外輪を支持筒部に圧入し、軸受の内輪にコア
軸を挿入したことを特徴とするものである。そして、こ
のようにすることによって、コア軸に回転に伴い発生す
る異音を防止できて静粛な電動モータとすることができ
る。また、第二の発明は、車両に搭載される電動パワー
ステアリング用のモータであって、該モータを、有底円
筒状をしたヨークと、該ヨーク底面部に凹設した支持筒
部に軸受を介してコア軸の一端が回動自在に支持される
アーマチュアコアとを備えて構成するにあたり、支持筒
部にはスリーブが組込まれ、該スリーブに軸受の外輪を
圧入したことを特徴とするものである。そして、このよ
うにすることによって、コア軸に回転に伴い発生する異
音を防止できて静粛、かつ、耐久性のよい電動モータと
することができる。このものにおいて、本発明のスリー
ブは、ヨークよりも剛性が高い材質で形成したことを特
徴とするものとすることができる。さらにこのものにお
いて、本発明のスリーブは、ヨークよりも剛性が低い材
質で形成したことを特徴とするものとすることができ
る。また、このものにおいて、本発明のスリーブは、外
周に弾性部材が止着されていることを特徴とするものと
することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these problems in view of the above circumstances, and a first invention is an electric power supply mounted on a vehicle. An armature comprising: a motor for steering, wherein the motor is rotatably supported at one end of a core shaft via a bearing in a yoke having a bottomed cylindrical shape and a support cylinder recessed in the bottom of the yoke via a bearing. In the configuration including the core, the outer ring of the bearing is press-fitted into the support cylindrical portion, and the core shaft is inserted into the inner ring of the bearing. By doing so, it is possible to prevent abnormal noise generated due to rotation of the core shaft and to provide a quiet electric motor. Further, a second invention is a motor for electric power steering mounted on a vehicle, wherein the motor is provided with a yoke having a bottomed cylindrical shape and a bearing in a support cylinder portion recessed in the bottom surface of the yoke. The armature core is rotatably supported at one end of the core shaft through a sleeve, the sleeve is incorporated into the support cylinder, and the outer ring of the bearing is press-fitted into the sleeve. is there. This makes it possible to prevent abnormal noise generated by the rotation of the core shaft due to the rotation, thereby providing a quiet and durable electric motor. In this case, the sleeve of the present invention can be characterized by being formed of a material having higher rigidity than the yoke. Further, in this case, the sleeve of the present invention can be characterized by being formed of a material having lower rigidity than the yoke. In this case, the sleeve of the present invention may be characterized in that an elastic member is fixed to the outer periphery.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次ぎに、本発明の第一の実施の形
態について、図面に基づいて説明する。図面において、
1は電動パワーステアリング用の電動モータであって、
該電動モータ1は、有底円筒状のヨーク2、該ヨーク2
の内周面に組付けられる永久磁石3、永久磁石3の内側
に回転自在に設けられるアーマチュアコア4、該アーマ
チュアコア4のコア軸5、コア軸5に設けられるコンミ
テータ6、コンミテータ6に摺接するブラシ7、ブラシ
7を付勢する弾機8、ヨーク2の開口を覆蓋するエンド
ケース9、該エンドケース9に形成される凹部9aに配
されるトルクリミッタT等の各種の部材装置によって構
成されていること等は何れも従来通りである。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing,
1 is an electric motor for electric power steering,
The electric motor 1 includes a cylindrical yoke 2 having a bottom and a yoke 2.
, An armature core 4 rotatably provided inside the permanent magnet 3, a core shaft 5 of the armature core 4, a commutator 6 provided on the core shaft 5, and a sliding contact with the commutator 6. It is composed of various members such as a brush 7, an elastic machine 8 for urging the brush 7, an end case 9 for covering the opening of the yoke 2, and a torque limiter T disposed in a concave portion 9a formed in the end case 9. Are the same as before.
【0006】前記コア軸5は、一端部がヨーク2の筒底
面部2aに凹設された支持筒部2bに軸受10を介して
回転自在に支持され、他端部はエンドケース9に軸受1
1を介して回転自在に支持されているが、コア軸5一端
部の軸受10による支持に本発明が実施されている。ま
ずこの軸受10は、外輪10aと内輪10bとのあいだ
に鋼球10cを介装したものであるが、外輪10aが支
持筒部2bの筒内周面に圧入するように寸法設定され、
該圧入された軸受10の内輪10bにコア軸5の一端部
が挿入されるように構成されている。
One end of the core shaft 5 is rotatably supported via a bearing 10 on a support cylinder 2b recessed in the cylinder bottom 2a of the yoke 2 and the other end is mounted on the end case 9 with the bearing 1
1, the present invention is applied to the support of one end of the core shaft 5 by a bearing 10. First, the bearing 10 has a steel ball 10c interposed between the outer ring 10a and the inner ring 10b, and is dimensioned such that the outer ring 10a is press-fitted into the inner circumferential surface of the support cylindrical portion 2b.
One end of the core shaft 5 is inserted into the inner ring 10 b of the press-fitted bearing 10.
【0007】叙述の如く構成されたものにおいて、絞り
加工により形成されるため寸法精度が出づらい支持筒部
2bには軸受外輪10aが圧入するようにし、これによ
って、支持筒部2bと軸受外輪10aとのあいだに隙間
がなくなり、アーマチュアコア4が振れ回りすることに
起因する異音発生のないものにできて、耐久性の向上を
計ることができる。
In the structure described above, the bearing outer ring 10a is press-fitted into the supporting cylinder 2b, which is formed by drawing and is difficult to obtain dimensional accuracy, thereby forming the supporting cylinder 2b and the bearing outer ring 10a. There is no gap between them, and no abnormal noise is generated due to the armature core 4 whirling, and the durability can be improved.
【0008】一方、軸受内輪10bに挿入されるコア軸
5については、研磨加工で作成することによって寸法精
度の高いものにできて、軸受内輪10bとの隙間を異音
発生のない小さいものにできるうえ、また、仮に、電動
モータが電動パワーステアリング用であって大電流、高
トルク、かつ回転数が小さいものであって、アーマチュ
アコア4の振れ回りに起因してコア軸5が軸受内輪10
bを叩いたとして、この叩き音は、内輪10b、グリー
ス、鋼球10c、グリース、外輪10aを経由してヨー
ク支持筒部2bに達するという長い経路を経て外部に到
達することになるため、従来の外輪10aで支持筒部2
bを直接叩くもののように、外部に対して直接的な叩き
音になることがなく、もって叩き音の低減が計れる。し
かもこの経路にはグリースと鋼球10c部分でダンパー
効果が発生し、異音発生をより低減できることになって
静粛性の向上が計れる。
On the other hand, the core shaft 5 inserted into the bearing inner ring 10b can be made to have high dimensional accuracy by being polished, and the clearance between the core shaft 5 and the bearing inner ring 10b can be made small without generating abnormal noise. In addition, if the electric motor is for electric power steering and has a large current, a high torque, and a low rotation speed, and the armature core 4 whirls, the core shaft 5 is
b, the tapping sound reaches the outside via a long path of reaching the yoke support tubular portion 2b via the inner ring 10b, grease, steel balls 10c, grease, and the outer ring 10a. Of the support cylinder 2 with the outer ring 10a
Unlike a device that directly hits “b”, it does not produce a direct tapping sound to the outside, so that the tapping noise can be reduced. In addition, a damper effect is generated in the grease and the steel ball 10c in this path, and the generation of abnormal noise can be further reduced, so that quietness can be improved.
【0009】本発明は、前記実施の形態に限定されない
ものであって、図3、4に示す第二の実施の形態のよう
にすることもできる。このものでは、軸受外輪10aと
支持筒部2bとの間にスリーブ(ベアリングスリーブ)
11が組込まれたものとなっている。つまり、ヨーク支
持筒部2bは絞り加工により形成されているため支持筒
部2b内周の寸法精度を高めることが難しいが、前記ス
リーブ11は型成形により形成されているため、スリー
ブ11内周の寸法精度を高めることができ、これによっ
て、スリーブ11内径がばらついてしまうことがなく、
軸受外輪10aを精度よく圧入組込みすることができ
る。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be made as in the second embodiment shown in FIGS. In this case, a sleeve (bearing sleeve) is provided between the bearing outer ring 10a and the support tubular portion 2b.
11 has been incorporated. In other words, it is difficult to improve the dimensional accuracy of the inner circumference of the support cylinder 2b because the yoke support cylinder 2b is formed by drawing. However, since the sleeve 11 is formed by molding, the inner circumference of the sleeve 11 is formed. The dimensional accuracy can be improved, and as a result, the inner diameter of the sleeve 11 does not vary,
The bearing outer ring 10a can be press-fitted and assembled with high accuracy.
【0010】さらに、この第二の実施の形態のスリーブ
11は、その材質がヨーク2よりも剛性の高い材質、例
えばステンレス鋼やバネ鋼で成形したものとなってお
り、ヨーク支持筒部2bの材質よりも剛性の高いものと
なっている。そして、このものでは、スリーブ11は支
持筒部2bに圧入組込みされているが、この場合に、ヨ
ーク2の加工精度が悪く支持筒部2b内周の寸法精度が
低下した(寸法精度に変動がある)としても、剛性の高
いスリーブ11外周が支持筒部2b内周を変形させるよ
うにして圧入されることにより、スリーブ11内周が変
形しないようにできる。この結果、スリーブ11内周の
寸法精度が確保され、該スリーブ11内周に軸受外輪1
0aを精度良く圧入できることになって、スリーブ11
と軸受外輪10aとのあいだに隙間が形成されて異音が
発生したり、軸受外輪10aと軸受内輪10bとのあい
だのクリアランスが不適切な間隔となってしまい、鋼球
10cが異音を発生したりするような不具合をなくすこ
とができるうえ、耐久性の向上を計ることができる。
Further, the sleeve 11 of the second embodiment is formed of a material having a higher rigidity than the yoke 2, for example, stainless steel or spring steel. It has higher rigidity than the material. In this case, the sleeve 11 is press-fitted into the support cylinder 2b. In this case, however, the processing accuracy of the yoke 2 is poor, and the dimensional accuracy of the inner periphery of the support cylinder 2b is reduced (the dimensional accuracy varies). In this case, the inner periphery of the sleeve 11 can be prevented from being deformed by press-fitting the outer periphery of the highly rigid sleeve 11 so as to deform the inner periphery of the support cylinder portion 2b. As a result, the dimensional accuracy of the inner circumference of the sleeve 11 is ensured, and the outer ring 1
0a can be press-fitted with high accuracy.
A gap is formed between the bearing and the bearing outer ring 10a, and an abnormal noise is generated, or the clearance between the bearing outer ring 10a and the bearing inner ring 10b becomes an improper interval, and the steel ball 10c generates an abnormal noise. In addition, it is possible to eliminate such troubles as to improve the durability and to improve the durability.
【0011】一方、スリーブ11としては、材質がヨー
ク2よりも剛性の低い材質、例えばゴム、樹脂、アルミ
ニウム等の材質のものを用いることもでき、このような
スリーブ11を支持筒部2bに挿入するように構成して
もよい。この場合では、支持筒部2bに寸法誤差(バラ
ツキ)があったとしても、これをスリーブ11外周にお
ける変形によって吸収することができて、スリーブ11
内径の寸法精度を確保することができる。これによっ
て、軸受外輪10aと軸受内リン10bとのあいだの隙
間の確保等、軸受10側への影響を最小限に低減させる
ことができ、前述したような異音の発生を防止できるう
え、耐久性の向上を計ることができる。
On the other hand, as the sleeve 11, a material having a lower rigidity than that of the yoke 2, for example, a material such as rubber, resin, aluminum or the like can be used, and such a sleeve 11 is inserted into the support cylinder 2b. May be configured. In this case, even if there is a dimensional error (variation) in the support cylinder portion 2b, this can be absorbed by deformation on the outer periphery of the sleeve 11, and
The dimensional accuracy of the inner diameter can be ensured. As a result, it is possible to minimize the influence on the bearing 10 side, such as securing a clearance between the bearing outer ring 10a and the bearing inner phosphorus 10b. Can improve the performance.
【0012】さらに、スリーブ12としては、図5、6
に示す第三の実施の形態のようにすることもでできる。
本実施の形態のスリーブ12は、鋼材で形成されたスリ
ーブ本体12aの外周にゴム質弾性材等の弾性部材12
bが一体的に止着されたものとなっている。この場合、
スリーブ本体12aは型成形で寸法精度が確保されたも
のとなっており、その材質は剛性の高い材質、低い材質
の何れの材質であってもよいが、本第三の実施の形態の
スリーブ本体12aは、アルミニウムで型成形されたパ
イプ状体となっており、該スリーブ本体12aの外周に
筒状の弾性部材12b(ゴム材)が一体的に止着された
ものとなっていて、スリーブ本体12a内周の寸法精度
が確保できるものとなっている。しかも、このもので
は、外周に弾性部材12bが設けられているので、ヨー
ク支持筒部2bに圧入組込みされたスリーブ本体12a
内周に軸受外輪10aを圧入組込みする場合に、弾性部
材12bの弾性的な変形によって軸受10の組込み力を
小さくすることができ、これによって、軸受外輪10a
と軸受内輪10bとのあいだに生じる軸方向(アキシャ
ル方向)の力が低減されて軸受10の保護を計ることが
できる。この結果、このものにおいても、前述したよう
な異音の発生等の不具合を低減できるうえ、耐久性の向
上を計ることができる。
Further, as the sleeve 12, FIGS.
The third embodiment shown in FIG.
The sleeve 12 of the present embodiment has an elastic member 12 such as a rubber elastic material on an outer periphery of a sleeve main body 12a formed of a steel material.
b is integrally fixed. in this case,
The sleeve main body 12a has dimensional accuracy secured by molding, and the material may be any of a high rigidity material and a low rigidity material. Reference numeral 12a denotes a pipe-shaped body molded from aluminum, and a cylindrical elastic member 12b (rubber material) is integrally fixed to the outer periphery of the sleeve body 12a. The dimensional accuracy of the inner circumference of 12a can be ensured. In addition, in this case, since the elastic member 12b is provided on the outer periphery, the sleeve main body 12a press-fitted into the yoke support cylinder 2b is assembled.
When the bearing outer ring 10a is press-fitted into the inner periphery, the force of assembling the bearing 10 can be reduced by the elastic deformation of the elastic member 12b.
The axial (axial) force generated between the bearing 10 and the bearing inner ring 10b is reduced, and the bearing 10 can be protected. As a result, also in this case, it is possible to reduce inconveniences such as the occurrence of abnormal noise as described above, and to improve the durability.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】第一の実施の形態のモータの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a motor according to a first embodiment.
【図2】第一の実施の形態の要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the first embodiment.
【図3】第二の実施の形態のモータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a motor according to a second embodiment.
【図4】第二の実施の形態の要部拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part of the second embodiment.
【図5】第三の実施の形態のモータの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a motor according to a third embodiment.
【図6】第三の実施の形態の要部拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of the third embodiment.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 電動モータ 2 ヨーク 2b 支持筒部 5 コア軸 10 軸受 10a 外輪 10b 内輪 11 スリーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Yoke 2b Support cylinder part 5 Core shaft 10 Bearing 10a Outer ring 10b Inner ring 11 Sleeve

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 車両に搭載される電動パワーステアリン
    グ用のモータであって、該モータを、有底円筒状をした
    ヨークと、該ヨーク底面部に凹設した支持筒部に軸受を
    介してコア軸の一端が回動自在に支持されるアーマチュ
    アコアとを備えて構成するにあたり、軸受の外輪を支持
    筒部に圧入し、軸受の内輪にコア軸を挿入したことを特
    徴とする電動パワーステアリング用のモータ。
    1. A motor for electric power steering mounted on a vehicle, comprising: a motor having a bottom and a cylindrical yoke; An armature core having one end of the shaft rotatably supported, wherein the outer ring of the bearing is press-fitted into the support cylinder and the core shaft is inserted into the inner ring of the bearing. Motor.
  2. 【請求項2】 車両に搭載される電動パワーステアリン
    グ用のモータであって、該モータを、有底円筒状をした
    ヨークと、該ヨーク底面部に凹設した支持筒部に軸受を
    介してコア軸の一端が回動自在に支持されるアーマチュ
    アコアとを備えて構成するにあたり、支持筒部にはスリ
    ーブが組込まれ、該スリーブに軸受の外輪を圧入したこ
    とを特徴とする電動パワーステアリング用のモータ。
    2. A motor for electric power steering mounted on a vehicle, comprising: a motor having a bottomed cylindrical yoke; An armature core in which one end of a shaft is rotatably supported includes a sleeve incorporated in the support cylinder, and an outer ring of a bearing is press-fitted into the sleeve. motor.
  3. 【請求項3】 請求項2において、スリーブは、ヨーク
    よりも剛性が高い材質で形成したことを特徴とする電動
    パワーステアリング用のモータ。
    3. The electric power steering motor according to claim 2, wherein the sleeve is formed of a material having higher rigidity than the yoke.
  4. 【請求項4】 請求項2において、スリーブは、ヨーク
    よりも剛性が低い材質で形成したことを特徴とする電動
    パワーステアリング用のモータ。
    4. The electric power steering motor according to claim 2, wherein the sleeve is formed of a material having lower rigidity than the yoke.
  5. 【請求項5】 請求項2において、スリーブは、外周に
    弾性部材が止着されていることを特徴とする電動パワー
    ステアリング用のモータ。
    5. The electric power steering motor according to claim 2, wherein an elastic member is fixed to an outer periphery of the sleeve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006517081A (en) * 2003-01-27 2006-07-13 エイール・コンスルト・アクチボラゲット Rotating electrical machine
JP2012040979A (en) * 2010-08-20 2012-03-01 Nsk Ltd Electric power steering device

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