JP2002359771A - Imaging device, image processing unit, image processing method and program - Google Patents
Imaging device, image processing unit, image processing method and programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置、画像処
理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。特
に、画像を画像処理する撮像装置、画像処理装置、画像
処理方法、及びプログラムに関する。[0001] The present invention relates to an image pickup apparatus, an image processing apparatus, an image processing method, and a program. In particular, the present invention relates to an imaging device that processes an image, an image processing device, an image processing method, and a program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の撮像装置において撮像した画像に
は、光学的ずれが生じている場合がある。例えば、レン
ズ等の特性により、撮像した画像に、幾何学的な歪み
や、色収差が生じる場合がある。また、ズームレンズを
有する撮像装置においては、ズーム位置により、画像の
歪み具合や、色収差の度合いが異なっていた。2. Description of the Related Art There is a case where an image picked up by a conventional image pickup apparatus has an optical shift. For example, geometrical distortion or chromatic aberration may occur in a captured image due to characteristics of a lens or the like. Further, in an image pickup apparatus having a zoom lens, the degree of image distortion and the degree of chromatic aberration differ depending on the zoom position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来、光学的ずれが生
じている画像に対して、当該光学的ずれを修正するため
には、撮像者が、撮像した画像のそれぞれに対し、当該
光学的ずれを確認し、それぞれの画像に対し、複雑な画
像処理を行う必要があった。この場合、撮像者がそれぞ
れの画像について確認及び画像処理を行うため、時間と
手間がかかっていた。Conventionally, in order to correct an optical shift in an image in which an optical shift has occurred, a photographer has to apply the optical shift to each of the captured images. And it was necessary to perform complicated image processing on each image. In this case, it takes time and effort since the photographer performs confirmation and image processing for each image.
【０００４】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及
びプログラムを提供することを目的とする。この目的
は、特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み
合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる
有利な具体例を規定する。Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging device, an image processing device, an image processing method, and a program that can solve the above-mentioned problems. This object is achieved by a combination of features described in independent claims. The dependent claims define further advantageous embodiments of the present invention.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の形態においては、被写体を撮像する
撮像装置であって、被写体の画像を撮像する撮像部と、
撮像部のレンズ特性に基づいた補正データを予め格納す
る補正データ記憶部と、補正データ記憶部が格納した補
正データに基づいて、画像の光学的歪みを小さくするよ
うに、画像に対して画像処理する画像処理部とを備える
ことを特徴とする撮像装置を提供する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image capturing apparatus for capturing an image of a subject, comprising: an image capturing section for capturing an image of the subject;
A correction data storage unit that stores correction data based on the lens characteristics of the imaging unit in advance, and image processing is performed on the image based on the correction data stored in the correction data storage unit so as to reduce optical distortion of the image. And an image processing unit.
【０００６】撮像装置は、撮像部が撮像した前記画像を
格納する画像記憶部を更に備えてよい。また、画像処理
部は、光学的歪みに起因する、画像の幾何学的歪みを小
さくしてよい。また、画像処理部は、光学的歪みに起因
する、画像の色収差を小さくしてよい。また、撮像部
は、ズームレンズを有し、補正データ記憶部は、ズーム
レンズの複数のズーム位置にそれぞれ対応した補正デー
タを格納し、画像処理部は、ズームレンズのズーム位置
に対応する補正データに基づいて、画像処理してよい。
また、撮像部は、フォーカスレンズを有し、補正データ
記憶部は、フォーカスの複数のフォーカス位置にそれぞ
れ対応した複数の補正データを格納し、画像処理部は、
フォーカスレンズのフォーカス位置に対応する補正デー
タに基づいて、画像処理してよい。[0006] The imaging device may further include an image storage unit for storing the image captured by the imaging unit. Further, the image processing unit may reduce the geometric distortion of the image caused by the optical distortion. Further, the image processing unit may reduce chromatic aberration of the image caused by the optical distortion. The imaging unit has a zoom lens, the correction data storage unit stores correction data corresponding to each of a plurality of zoom positions of the zoom lens, and the image processing unit stores correction data corresponding to the zoom position of the zoom lens. May be subjected to image processing.
Further, the imaging unit has a focus lens, the correction data storage unit stores a plurality of correction data respectively corresponding to a plurality of focus positions of the focus, the image processing unit,
Image processing may be performed based on correction data corresponding to the focus position of the focus lens.
【０００７】また、補正データ記憶部は、画像を複数の
領域に分割した、それぞれの領域に対応する、補正デー
タを格納してよい。また、画像記憶部は、画像処理部が
光学的歪みを小さくした画像を格納してよい。また、画
像記憶部は、撮像部が撮像した画像と、画像の光学的歪
みを小さくするための補正データとを対応づけて格納し
てよい。[0007] The correction data storage section may store correction data corresponding to each area obtained by dividing an image into a plurality of areas. Further, the image storage unit may store an image in which the image processing unit has reduced the optical distortion. The image storage unit may store the image captured by the image capturing unit and correction data for reducing optical distortion of the image in association with each other.
【０００８】また、画像記憶部が格納した、光学的ずれ
を小さくした画像を表示する表示部を更に備えてよい。
また、表示部は、光学的ずれを小さくした複数の画像を
縮小して表示してよい。また、画像記憶部が格納した、
画像と、画像の光学的歪みを小さくするための補正デー
タに関する情報とを表示する表示部を更に備えてよい。
また、表示部は、複数の画像を縮小した画像と、画像の
光学的歪みを小さくするための補正データに関する情報
とを表示してよい。[0008] Further, the image storage device may further include a display unit for displaying an image with reduced optical deviation stored in the image storage unit.
In addition, the display unit may display a plurality of images with reduced optical shifts in a reduced size. In addition, the image storage unit stores
The image processing apparatus may further include a display unit that displays an image and information about correction data for reducing optical distortion of the image.
The display unit may display an image obtained by reducing a plurality of images, and information on correction data for reducing optical distortion of the image.
【０００９】本発明の第２の形態においては、与えられ
た画像を画像処理する画像処理装置であって、与えられ
た画像を格納する画像記憶部と、画像を撮像した撮像装
置のレンズ特性に基づいた補正データを予め格納する補
正データ記憶部と、補正データ記憶部が格納した補正デ
ータに基づいて、画像の光学的歪みを小さくするよう
に、画像に対して画像処理する画像処理部と画像処理部
が画像処理した画像を表示する表示部とを備えることを
特徴とする画像処理装置を提供する。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus for performing image processing on a given image, comprising: an image storage unit for storing the given image; A correction data storage unit that stores correction data based on the correction data in advance, and an image processing unit that performs image processing on the image based on the correction data stored in the correction data storage unit so as to reduce optical distortion of the image. A display unit for displaying an image on which the processing unit has performed image processing.
【００１０】本発明の第３の形態においては、与えられ
た画像を画像処理する画像処理方法であって、与えられ
た画像を格納する画像記憶手順と、画像を撮像した撮像
装置のレンズ特性に基づいた補正データを予め格納する
補正データ記憶手順と、補正データ記憶部が格納した補
正データに基づいて、画像の光学的歪みを小さくするよ
うに、画像に対して画像処理する画像処理手順とを備え
ることを特徴とする画像処理方法を提供する。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image processing method for performing image processing on a given image, comprising: an image storage procedure for storing the given image; and a lens characteristic of an imaging device that has captured the image. A correction data storage procedure for storing correction data based on the correction data in advance, and an image processing procedure for performing image processing on the image based on the correction data stored in the correction data storage unit so as to reduce optical distortion of the image. An image processing method is provided.
【００１１】本発明の第４の形態においては、画像処理
装置に画像処理を実行させるためのプログラムであっ
て、画像処理装置を、画像処理するべき画像を格納する
画像記憶部と、画像を撮像した撮像装置のレンズ特性に
基づいた補正データを格納する補正データ記憶部と、補
正データ記憶部が格納した補正データに基づいて、画像
の光学的歪みを小さくするように、画像に対して画像処
理する画像処理部として機能させることを特徴とするプ
ログラムを提供する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a program for causing an image processing apparatus to execute image processing, comprising: an image storage unit for storing an image to be subjected to image processing; A correction data storage unit for storing correction data based on the lens characteristics of the image pickup device, and image processing on the image based on the correction data stored in the correction data storage unit so as to reduce optical distortion of the image. A program that functions as an image processing unit.
【００１２】尚、上記の発概要は、本発明の必要な特徴
の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブ
コンビネーションも又、発明となりうる。The above summary does not enumerate all necessary features of the present invention, and a sub-combination of these features may also be an invention.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲
にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中
で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決
手段に必須であるとは限らない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the present invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and are described in the embodiments. Not all combinations of features are essential to the solution of the invention.
【００１４】図１は、本発明に係る撮像装置１０の構成
の一例を示すブロック図である。撮像装置１０は、一例
として、ディジタルカメラであってよい。以下、撮像装
置１０がディジタルカメラである場合について、説明す
る。撮像装置１０は、主に撮像ユニット２０、撮像補助
ユニット３８、撮像制御ユニット４０、処理ユニット６
０、表示ユニット１００、及び操作ユニット１１０を備
える。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an imaging device 10 according to the present invention. The imaging device 10 may be, for example, a digital camera. Hereinafter, a case where the imaging device 10 is a digital camera will be described. The imaging device 10 mainly includes an imaging unit 20, an imaging auxiliary unit 38, an imaging control unit 40, and a processing unit 6.
0, a display unit 100, and an operation unit 110.
【００１５】撮像ユニット２０は、撮影および結像に関
する機構部材および電気部材を有する。撮像ユニット２
０は、映像を取り込んで処理を施す光学系２２、絞り２
４、シャッタ２６、光学ＬＰＦ（ローパスフィルタ）２
８、ＣＣＤ（電荷結合素子イメージセンサー）３０、お
よび撮像信号処理部３２を含む。光学系２２は、フォー
カスレンズ１８４やズームレンズ１８２等を有してよ
い。この構成により、被写体像がＣＣＤ３０の受光面上
に結像する。結像した被写体像の光量に応じ、ＣＣＤ３
０の各センサエレメント（図示せず）に電荷が蓄積され
る（以下その電荷を「蓄積電荷」という）。蓄積電荷
は、リードゲートパルスによってシフトレジスタ（図示
せず）に読み出され、レジスタ転送パルスによって電圧
信号として順次読み出される。The image pickup unit 20 has a mechanism member and an electric member related to photographing and image formation. Imaging unit 2
0 denotes an optical system 22 for capturing and processing an image, and an aperture 2
4, shutter 26, optical LPF (low-pass filter) 2
8, a CCD (Charge Coupled Device Image Sensor) 30, and an imaging signal processing unit 32. The optical system 22 may include a focus lens 184, a zoom lens 182, and the like. With this configuration, a subject image is formed on the light receiving surface of the CCD 30. CCD3 according to the amount of light of the formed subject image
The electric charge is accumulated in each of the 0 sensor elements (not shown) (hereinafter, the electric charge is referred to as “accumulated charge”). The accumulated charge is read out to a shift register (not shown) by a read gate pulse, and is sequentially read out as a voltage signal by a register transfer pulse.
【００１６】撮像装置１０が、ディジタルカメラである
場合、撮像装置１０は、一般に電子シャッタ機能を有す
るので、シャッタ２６のような機械式シャッタは必須で
はない。この場合、電子シャッタ機能を実現するため
に、ＣＣＤ３０にシャッタゲートを介してシャッタドレ
インが設けられる。シャッタゲートを駆動すると蓄積電
荷がシャッタドレインに掃き出される。シャッタゲート
の制御により、各センサエレメントに電荷を蓄積するた
めの時間、すなわちシャッタスピードが制御できる。When the imaging device 10 is a digital camera, the imaging device 10 generally has an electronic shutter function, so that a mechanical shutter such as the shutter 26 is not essential. In this case, in order to realize the electronic shutter function, a shutter drain is provided in the CCD 30 via a shutter gate. When the shutter gate is driven, accumulated charges are swept out to the shutter drain. By controlling the shutter gate, the time for accumulating the electric charge in each sensor element, that is, the shutter speed can be controlled.
【００１７】ＣＣＤ３０から出力される電圧信号、すな
わちアナログ信号は撮像信号処理部３２でＲ、Ｇ、Ｂ成
分に色分解され、まずホワイトバランスが調整される。
つづいて撮像信号処理部３２はガンマ補正を行い、必要
なタイミングでＲ、Ｇ、Ｂ信号を順次Ａ／Ｄ変換（アナ
ログ／ディジタル変換）し、その結果得られたデジタル
の画像データ（以下単に「ディジタル画像データ」とよ
ぶ）を処理ユニット６０へ出力する。A voltage signal output from the CCD 30, that is, an analog signal is color-separated into R, G, and B components by an imaging signal processing unit 32, and a white balance is adjusted first.
Subsequently, the imaging signal processing unit 32 performs gamma correction, sequentially performs A / D conversion (analog / digital conversion) of the R, G, and B signals at required timing, and obtains digital image data (hereinafter simply referred to as “A / D conversion”). (Referred to as “digital image data”) to the processing unit 60.
【００１８】撮像補助ユニット２０は、ファインダ３４
とストロボ３６を有する。ファインダ３４には図示しな
いＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を内装してもよく、その
場合、後述のメインＣＰＵ（中央演算装置）６２等から
の各種情報をファインダ３４内に表示できる。ストロボ
３６は、コンデンサ（図示せず）に蓄えられたエネルギ
が放電管３６ａに供給されたときそれが発光することで
機能する。The imaging auxiliary unit 20 includes a finder 34
And a strobe 36. The finder 34 may be provided with an LCD (liquid crystal display) not shown. In this case, various information from a main CPU (central processing unit) 62 described later can be displayed in the finder 34. The strobe 36 functions by emitting light when energy stored in a capacitor (not shown) is supplied to the discharge tube 36a.
【００１９】撮像制御ユニット４０は、ズーム駆動部４
２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、シャッタ
駆動部４８、それらを制御する撮像系ＣＰＵ５０、測距
センサ５２、および測光センサ５４をもつ。ズーム駆動
部４２などの駆動部は、それぞれステッピングモータ等
の駆動手段を有する。後述のレリーズスイッチ１１４の
押下に応じ、測距センサ５２は被写体までの距離を測定
し、測光センサ５４は被写体輝度を測定する。測定され
た距離のデータ（以下単に「測距データ」という）およ
び被写体輝度のデータ（以下単に「測光データ」とい
う）は撮像系ＣＰＵ５０へ送られる。撮像系ＣＰＵ５０
は、ユーザから指示されたズーム倍率等の撮影情報に基
づき、ズーム駆動部４２とフォーカス駆動部４４を制御
して光学系２２のズームレンズ１８４及びフォーカスレ
ンズ１８２を駆動し、ズーム倍率とピントの調整を行
う。The imaging control unit 40 includes a zoom drive unit 4
2. It has a focus drive unit 44, an aperture drive unit 46, a shutter drive unit 48, an imaging system CPU 50 that controls them, a distance measurement sensor 52, and a photometry sensor 54. The driving units such as the zoom driving unit 42 each have a driving unit such as a stepping motor. When a release switch 114 described later is pressed, the distance measurement sensor 52 measures the distance to the subject, and the photometry sensor 54 measures the brightness of the subject. The measured distance data (hereinafter simply referred to as “distance measurement data”) and the subject luminance data (hereinafter simply referred to as “photometry data”) are sent to the imaging system CPU 50. Imaging system CPU 50
Controls the zoom drive unit 42 and the focus drive unit 44 to drive the zoom lens 184 and the focus lens 182 of the optical system 22 based on shooting information such as the zoom magnification designated by the user, and to adjust the zoom magnification and the focus. I do.
【００２０】撮像系ＣＰＵ５０は、１画像フレームのＲ
ＧＢのデジタル信号積算値、すなわちＡＥ情報に基づい
て絞り値とシャッタスピードを決定する。決定された値
にしたがい、絞り駆動部４６とシャッタ駆動部４８がそ
れぞれ絞り量の調整とシャッタ２６の開閉を行う。The image pickup system CPU 50 controls the R of one image frame.
The aperture value and the shutter speed are determined based on the integrated value of the digital signal of GB, that is, the AE information. According to the determined values, the aperture driving unit 46 and the shutter driving unit 48 adjust the aperture amount and open and close the shutter 26, respectively.
【００２１】撮像系ＣＰＵ５０はまた、測光データに基
づいてストロボ３６の発光を制御し、同時に絞り２４の
絞り量を調整する。ユーザが映像の取込を指示したと
き、ＣＣＤ３０が電荷蓄積を開始し、測光データから計
算されたシャッタ時間の経過後、蓄積電荷が撮像信号処
理部３２へ出力される。The image pickup system CPU 50 controls the emission of the strobe light 36 based on the photometric data, and at the same time adjusts the aperture of the aperture 24. When the user instructs the capture of an image, the CCD 30 starts to accumulate electric charges, and the accumulated electric charges are output to the imaging signal processing unit 32 after a lapse of a shutter time calculated from the photometric data.
【００２２】処理ユニット６０は、撮像装置１０全体、
とくに処理ユニット６０自身を制御するメインＣＰＵ６
２と、これによって制御されるメモリ制御部６４、ＹＣ
処理部７０、オプション装置制御部７４、圧縮伸張処理
部７８、通信Ｉ／Ｆ部８０、及び画像処理部２２０を有
する。メインＣＰＵ６２は、シリアル通信などにより、
撮像系ＣＰＵ５０との間で必要な情報をやりとりする。
メインＣＰＵ６２の動作クロックは、クロック発生器８
８から与えられる。クロック発生器８８は、撮像系ＣＰ
Ｕ５０、表示ユニット１００に対してもそれぞれ異なる
周波数のクロックを提供する。The processing unit 60 includes the entire imaging device 10,
In particular, a main CPU 6 for controlling the processing unit 60 itself.
2 and the memory control unit 64 controlled by the
It has a processing unit 70, an optional device control unit 74, a compression / decompression processing unit 78, a communication I / F unit 80, and an image processing unit 220. The main CPU 62 communicates by serial communication or the like.
Necessary information is exchanged with the imaging system CPU 50.
The operation clock of the main CPU 62 is a clock generator 8
Given from 8. The clock generator 88 includes an image pickup system CP
The U50 and the display unit 100 also provide clocks of different frequencies.
【００２３】メインＣＰＵ６２には、キャラクタ生成部
８４とタイマ８６が併設されている。タイマ８６は電池
でバックアップされ、つねに日時をカウントしている。
このカウント値から撮影日時に関する情報、その他の時
刻情報がメインＣＰＵ６２に与えられる。キャラクタ生
成部８４は、撮影日時、タイトル等の文字情報を発生
し、この文字情報が適宜撮影画像に合成される。The main CPU 62 is provided with a character generator 84 and a timer 86. The timer 86 is backed up by a battery and always counts the date and time.
From this count value, information about the shooting date and time and other time information are given to the main CPU 62. The character generation unit 84 generates character information such as a shooting date and time and a title, and the character information is appropriately combined with the captured image.
【００２４】メモリ制御部６４は、不揮発性メモリ６６
とメインメモリ６８を制御する。不揮発性メモリ６６
は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去およびプログラム可能な
ＲＯＭ）やＦＬＡＳＨメモリなどで構成され、ユーザー
による設定情報や出荷時の調整値など、撮像装置１０の
電源がオフの間も保持すべきデータが格納されている。
不揮発性メモリ６６には、場合によりメインＣＰＵ６２
のブートプログラムやシステムプログラムなどが格納さ
れてもよい。一方、メインメモリ６８は一般にＤＲＡＭ
のように比較的安価で容量の大きなメモリで構成され
る。メインメモリ６８は、撮像ユニット２０から出力さ
れたデータを格納するフレームメモリとしての機能、各
種プログラムをロードするシステムメモリとしての機
能、その他ワークエリアとしての機能をもつ。不揮発性
メモリ６６とメインメモリ６８は、処理ユニット６０内
外の各部とメインバス８２を介してデータのやりとりを
行う。The memory control unit 64 includes a nonvolatile memory 66
And the main memory 68. Non-volatile memory 66
Is configured by an EEPROM (electrically erasable and programmable ROM) or a flash memory, and stores data to be retained even when the power of the imaging apparatus 10 is off, such as setting information by a user and adjustment values at the time of shipment. ing.
The non-volatile memory 66 may include a main CPU 62 in some cases.
May be stored. On the other hand, the main memory 68 is generally a DRAM.
And a relatively inexpensive and large-capacity memory. The main memory 68 has a function as a frame memory for storing data output from the imaging unit 20, a function as a system memory for loading various programs, and a function as a work area. The nonvolatile memory 66 and the main memory 68 exchange data with each unit inside and outside the processing unit 60 via the main bus 82.
【００２５】ＹＣ処理部７０は、ディジタル画像データ
にＹＣ変換を施し、輝度信号Ｙと色差（クロマ）信号Ｂ
−Ｙ、Ｒ−Ｙを生成する。輝度信号と色差信号はメモリ
制御部６４によってメインメモリ６８に一旦格納され
る。圧縮伸張処理部７８はメインメモリ６８から順次輝
度信号と色差信号を読み出して圧縮する。こうして圧縮
されたデータ（以下単に「圧縮データ」という）は、オ
プション装置制御部７４を介してオプション装置７６の
一種であるメモリカードへ書き込まれる。The YC processing section 70 performs YC conversion on the digital image data, and outputs a luminance signal Y and a color difference (chroma) signal B.
-Y and RY are generated. The luminance signal and the color difference signal are temporarily stored in the main memory 68 by the memory control unit 64. The compression / decompression processing unit 78 sequentially reads out the luminance signal and the color difference signal from the main memory 68 and compresses them. The data thus compressed (hereinafter simply referred to as “compressed data”) is written to a memory card, which is a type of the optional device 76, via the optional device control section 74.
【００２６】処理ユニット６０はさらにエンコーダ７２
を有する。エンコーダ７２は輝度信号と色差信号を入力
し、これらをビデオ信号（ＮＴＳＣやＰＡＬ信号）に変
換してビデオ出力端子９０から出力する。オプション装
置７６に記録されたデータからビデオ信号を生成する場
合、そのデータはまずオプション装置制御部７４を介し
て圧縮伸張処理部７８へ与えられる。つづいて、圧縮伸
張処理部７８で必要な伸張処理が施されたデータはエン
コーダ７２によってビデオ信号へ変換される。The processing unit 60 further includes an encoder 72
Having. The encoder 72 receives a luminance signal and a color difference signal, converts them into a video signal (NTSC or PAL signal), and outputs the video signal from a video output terminal 90. When a video signal is generated from data recorded in the optional device 76, the data is first supplied to the compression / decompression processing unit 78 via the optional device control unit 74. Subsequently, the data subjected to the necessary expansion processing by the compression / expansion processing unit 78 is converted into a video signal by the encoder 72.
【００２７】オプション装置制御部７４は、オプション
装置７６に認められる信号仕様およびメインバス８２の
バス仕様にしたがい、メインバス８２とオプション装置
７６の間で必要な信号の生成、論理変換、または電圧変
換などを行う。撮像装置１０は、オプション装置７６と
して前述のメモリカードのほかに、例えばＰＣＭＣＩＡ
準拠の標準的なＩ／Ｏカードをサポートしてもよい。そ
の場合、オプション装置制御部７４は、ＰＣＭＣＩＡ用
バス制御ＬＳＩなどで構成してもよい。The optional device control section 74 generates a necessary signal between the main bus 82 and the optional device 76, performs logical conversion, or converts voltage according to the signal specifications recognized by the optional device 76 and the bus specifications of the main bus 82. And so on. The imaging device 10 may include, for example, a PCMCIA
A compliant standard I / O card may be supported. In that case, the optional device control unit 74 may be configured by a PCMCIA bus control LSI or the like.
【００２８】通信Ｉ／Ｆ部８０は、撮像装置１０がサポ
ートする通信仕様、たとえばＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ、
イーサネット（商標）などの仕様に応じたプロトコル変
換等の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ部８０は、必要に応じて
ドライバＩＣを含み、ネットワークを含む外部機器とコ
ネクタ９２を介して通信する。そうした標準的な仕様の
ほかに、例えばプリンタ、カラオケ機、ゲーム機等の外
部機器との間で独自のＩ／Ｆによるデータ授受を行う構
成としてもよい。The communication I / F unit 80 has a communication specification supported by the imaging device 10, for example, USB, RS-232C,
It performs control such as protocol conversion according to the specifications such as Ethernet (trademark). The communication I / F unit 80 includes a driver IC as necessary, and communicates with an external device including a network via a connector 92. In addition to such standard specifications, data may be exchanged with an external device such as a printer, a karaoke machine, a game machine, or the like by a unique I / F.
【００２９】画像処理部２２０は、ディジタル画像デー
タに対して、所定の画像処理をする。例えば、画像処理
部２２０は、ディジタル画像データに対して、レンズ等
の特性による画像の歪みの修正等の画像処理をする。画
像処理部２２０は、撮像ユニット２０が出力したディジ
タル画像データに対して画像処理し、画像処理したディ
ジタル画像データをＹＣ処理部又はメインメモリ６８に
出力してよく、また、ＹＣ処理部がＹＣ変換処理を施
し、メインメモリ６８に格納したディジタル画像データ
に対して画像処理し、画像処理したディジタル画像デー
タを、メインメモリ６８に格納してよい。The image processing section 220 performs predetermined image processing on digital image data. For example, the image processing unit 220 performs image processing such as correction of image distortion due to characteristics of a lens or the like on digital image data. The image processing unit 220 may perform image processing on the digital image data output by the imaging unit 20 and output the processed digital image data to the YC processing unit or the main memory 68. Processing may be performed, image processing may be performed on the digital image data stored in the main memory 68, and the processed digital image data may be stored in the main memory 68.
【００３０】画像処理部２２０は、不揮発性メモリ６６
又はメインメモリ６８に格納されたプログラムに基づい
て動作する。また、メモリ制御部６４は、通信Ｉ／Ｆ部
８０を介して、外部機器から画像処理部２２０を動作さ
せるためのプログラムを受け取り、不揮発性メモリ６６
に格納してよい。また、メモリ制御部６４は、オプショ
ン装置７６から画像処理部２２０を動作させるためのプ
ログラムを受け取り、不揮発性メモリ６６に格納してよ
い。不揮発性メモリ６６又はメインメモリ６８に格納さ
れたプログラムは、一例として、処理ユニット６０を、
画像処理するべき画像を格納する画像記憶部と、画像を
撮像した撮像装置１０のレンズ特性に基づいた補正デー
タを予め格納する補正データ記憶部と、補正データ記憶
部が格納した補正データに基づいて、画像の光学的歪み
を小さくするように、画像に対して画像処理する画像処
理部として機能させる。また、当該プログラムは、例え
ばコンピュータ等の画像処理装置を、上述した機能動作
させてもよい。当該プログラムが、処理ユニット６０に
行わせる処理は、後述する画像処理部２２０、画像記憶
部２１０、及び補正データ記憶部２６０の機能及び動
作、画像処理装置３００の機能及び動作、又は画像処理
方法の機能と同一又は同様である。The image processing unit 220 includes a nonvolatile memory 66
Alternatively, it operates based on a program stored in the main memory 68. Further, the memory control unit 64 receives a program for operating the image processing unit 220 from an external device via the communication I / F unit 80, and
May be stored. Further, the memory control unit 64 may receive a program for operating the image processing unit 220 from the option device 76 and store the program in the nonvolatile memory 66. The program stored in the non-volatile memory 66 or the main memory 68, for example,
An image storage unit that stores an image to be processed, a correction data storage unit that stores correction data based on the lens characteristics of the imaging device 10 that has captured the image in advance, and a correction data storage unit that stores the correction data based on the correction data stored in the correction data storage unit. And an image processing unit that performs image processing on an image so as to reduce optical distortion of the image. The program may cause an image processing device such as a computer to perform the above-described functions. The processing that the program causes the processing unit 60 to perform includes the functions and operations of the image processing unit 220, the image storage unit 210, and the correction data storage unit 260, the functions and operations of the image processing apparatus 300, and the processing of the image processing method. The function is the same or similar.
【００３１】表示ユニット１００は、液晶モニタ１０２
とＬＣＤパネル１０４を有する。それらはＬＣＤドライ
バであるモニタドライバ１０６、パネルドライバ１０８
によってそれぞれ制御される。液晶モニタ１０２は、例
えば２インチ程度の大きさでカメラ背面に設けられ、現
在の撮影や再生のモード、撮影や再生のズーム倍率、電
池残量、日時、モード設定のための画面、被写体画像な
どを表示する。ＬＣＤパネル１０４は例えば小さな白黒
ＬＣＤでカメラ上面に設けられ、画質（ＦＩＮＥ／ＮＯ
ＲＭＡＬ／ＢＡＳＩＣなど）、ストロボ発光／発光禁
止、標準撮影可能枚数、画素数、電池容量などの情報を
簡易的に表示する。The display unit 100 includes a liquid crystal monitor 102
And an LCD panel 104. They are LCD driver monitor driver 106, panel driver 108
Respectively controlled by The liquid crystal monitor 102 has a size of, for example, about 2 inches and is provided on the back of the camera. The current shooting / playback mode, zooming power for shooting / playback, remaining battery power, date / time, screen for mode setting, subject image, etc. Is displayed. The LCD panel 104 is a small black-and-white LCD, for example, provided on the top of the camera, and has an image quality
RMAL / BASIC), strobe light emission / non-light emission, standard number of recordable images, number of pixels, battery capacity, and other information are simply displayed.
【００３２】本実施形態の場合、表示ユニット１００
は、さらに照明部１５６，１５８を含む。先に説明した
ように、本実施形態の照明部１５６、１５８は、液晶モ
ニタ１０２の光源を利用して照明を行うからである。な
お、照明部１５６，１５８は、独自の光源を有する、液
晶モニタ１０２から独立した構成要素として撮像装置１
０に備えてもよい。In the case of this embodiment, the display unit 100
Includes illumination units 156 and 158. This is because, as described above, the illumination units 156 and 158 of the present embodiment perform illumination using the light source of the liquid crystal monitor 102. Note that the illumination units 156 and 158 are components of the imaging apparatus 1 that have independent light sources and are independent of the liquid crystal monitor 102.
0 may be provided.
【００３３】操作ユニット１１０は、ユーザーが撮像装
置１０の動作やそのモードなどを設定または指示するた
めに必要な機構および電気部材を含む。パワースイッチ
１１２は、撮像装置１０の電源のオンオフを決める。レ
リーズスイッチ１１４は、半押しと全押しの二段階押し
込み構造になっている。一例として、半押しでＡＦおよ
びＡＥがロックし、全押しで撮影画像の取込が行われ、
必要な信号処理、データ圧縮等の後、メインメモリ６
８、オプション装置７６等に記録される。操作ユニット
１１０はこれらのスイッチの他、回転式のモードダイヤ
ルや十字キーなどによる設定を受け付けてもよく、それ
らは図１において機能設定部１１６と総称されている。
操作ユニット１１０で指定できる動作または機能の例と
して、「ファイルフォーマット」、「特殊効果」、「印
画」、「決定／保存」、「表示切換」等がある。ズーム
スイッチ１１８は、ズーム倍率を決める。The operation unit 110 includes mechanisms and electrical members necessary for the user to set or instruct the operation of the imaging device 10 and its mode. The power switch 112 determines whether the power of the imaging device 10 is turned on or off. The release switch 114 has a two-stage pressing structure of half pressing and full pressing. As an example, AF and AE are locked by pressing halfway, and captured images are captured by pressing fully,
After necessary signal processing, data compression, etc., the main memory 6
8. Recorded in the optional device 76 or the like. The operation unit 110 may receive a setting using a rotary mode dial, a cross key, or the like in addition to these switches, and these are collectively referred to as a function setting unit 116 in FIG.
Examples of operations or functions that can be specified by the operation unit 110 include “file format”, “special effects”, “printing”, “determine / save”, and “display switching”. The zoom switch 118 determines a zoom magnification.
【００３４】以上の構成による主な動作は以下のとおり
である。まず、撮像装置１０のパワースイッチ１１２が
オンされ、カメラ各部に電力が供給される。メインＣＰ
Ｕ６２は、機能設定部１１６の状態を読み込むことで、
撮像装置１０が撮影モードにあるか再生モードにあるか
を判断する。The main operation of the above configuration is as follows. First, the power switch 112 of the imaging device 10 is turned on, and power is supplied to each part of the camera. Main CP
U62 reads the state of the function setting unit 116,
It is determined whether the imaging device 10 is in the shooting mode or the reproduction mode.
【００３５】次に、メインＣＰＵ６２はレリーズスイッ
チ１１４の半押し状態を監視する。スタンドが閉じた位
置にある場合、メインＣＰＵ６２は、半押し状態を検出
すると、測光センサ５４および測距センサ５２からそれ
ぞれ測光データと測距データを得る。得られたデータに
基づいて撮像制御ユニット４０が動作し、光学系２２の
ピント、絞りなどの調整が行われる。メインＣＰＵ６２
は、半押し状態を検出すると、測光センサ５４のみから
測光データを得る。そして、撮像制御ユニット４０は、
光学系２２の絞りを調整する。Next, the main CPU 62 monitors the half-pressed state of the release switch 114. When the stand is in the closed position, when detecting the half-pressed state, the main CPU 62 obtains photometric data and distance measurement data from the photometry sensor 54 and the distance measurement sensor 52, respectively. The imaging control unit 40 operates based on the obtained data, and the focus of the optical system 22, the aperture, and the like are adjusted. Main CPU 62
Detects the half-pressed state, the photometric data is obtained only from the photometric sensor 54. Then, the imaging control unit 40
The aperture of the optical system 22 is adjusted.
【００３６】調整が完了すると、ＬＣＤモニタ１０２に
「スタンバイ」などの文字を表示してユーザーにその旨
を伝え、つづいてレリーズスイッチ１１４の全押し状態
を監視する。レリーズスイッチ１１４が全押しされる
と、所定のシャッタ時間をおいてシャッタ２６が閉じら
れ、ＣＣＤ３０の蓄積電荷が撮像信号処理部３２へ掃き
出される。撮像信号処理部３２による処理の結果生成さ
れたディジタル画像データはメインバス８２へ出力され
る。When the adjustment is completed, characters such as "Standby" are displayed on the LCD monitor 102 to inform the user of the completion, and the state of the release switch 114 being fully pressed is monitored. When the release switch 114 is fully depressed, the shutter 26 is closed after a predetermined shutter time, and the charge stored in the CCD 30 is swept out to the image signal processing unit 32. The digital image data generated as a result of the processing by the imaging signal processing unit 32 is output to the main bus 82.
【００３７】ディジタル画像データは一旦メインメモリ
６８へ格納され、この後、画像処理部２２０、ＹＣ処理
部７０、及び圧縮伸張処理部７８で処理を受け、オプシ
ョン装置制御部７４を経由してオプション装置７６へ記
録される。記録された画像は、フリーズされた状態でし
ばらくＬＣＤモニタ１０２に表示され、ユーザーは撮影
画像を知ることができる。以上で一連の撮影動作が完了
する。The digital image data is temporarily stored in the main memory 68, then processed by the image processing section 220, the YC processing section 70, and the compression / decompression processing section 78, Recorded in 76. The recorded image is displayed on the LCD monitor 102 for a while in a frozen state, so that the user can know the captured image. Thus, a series of photographing operations is completed.
【００３８】一方、撮像装置１０が再生モードの場合、
メインＣＰＵ６２は、メモリ制御部６４を介してメイン
メモリ６８から最後に撮影した画像を読み出し、これを
表示ユニット１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
この状態でユーザーが機能設定部１１６にて「順送
り」、「逆送り」を指示すると、現在表示している画像
の前後に撮影された画像が読み出され、ＬＣＤモニタ１
０２へ表示される。表示ユニット１００は、画像処理部
２２０において画像処理された画像を表示してよく、ま
た、画像処理前の画像を表示してよい。例えば、表示ユ
ニット１００は、画像処理部２２０において、光学的ず
れが修正された画像を表示してよく、また、画像処理前
の画像と、画像の光学的ずれを補正するための補正デー
タに関する情報を合わせて表示してよい。次に、画像処
理部２２０における画像処理について説明する。On the other hand, when the imaging device 10 is in the reproduction mode,
The main CPU 62 reads the last captured image from the main memory 68 via the memory control unit 64 and displays this on the LCD monitor 102 of the display unit 100.
When the user instructs “forward” or “reverse” in the function setting section 116 in this state, images taken before and after the currently displayed image are read out, and the LCD monitor 1
02 is displayed. The display unit 100 may display the image processed by the image processing unit 220, or may display the image before the image processing. For example, the display unit 100 may display an image in which the optical shift has been corrected in the image processing unit 220, and may also display information on the image before image processing and correction data for correcting the optical shift in the image. May be displayed together. Next, image processing in the image processing unit 220 will be described.
【００３９】図２は、撮像装置１０における画像処理の
一例を説明するためのブロック図である。撮像装置１０
は、撮像部２００、画像記憶部２１０、画像処理部２２
０、補正データ記憶部２６０、及び表示部２４０を備え
る。FIG. 2 is a block diagram for explaining an example of image processing in the image pickup apparatus 10. Imaging device 10
Are the imaging unit 200, the image storage unit 210, the image processing unit 22
0, a correction data storage unit 260, and a display unit 240.
【００４０】撮像部２００は一例として、図１において
説明した、撮像ユニット２０、撮像制御ユニット４０、
及び撮像補助ユニット３８と同一又は同様の機能及び構
成を有し、被写体２５０の画像を撮像する。画像記憶部
２１０は一例として、図１において説明した、メモリ制
御部６４、及び不揮発性メモリ６６と同一又は同様の機
能及び構成を有し、撮像部２００が撮像した画像を格納
する。補正データ記憶部２６０は一例として、図１にお
いて説明したメモリ制御部６４、不揮発性メモリ６６、
及びメインメモリ６８と同一又は同様の機能及び構成を
有し、撮像部２００のレンズ特性に基づいた補正データ
を予め格納する。画像処理部２２０は、図１において説
明した画像処理部２２０と同一又は同様の機能及び構成
を有し、補正データ記憶部２６０が格納した補正データ
に基づいて、画像の光学的歪みを小さくするように、画
像に対して画像処理をする。As an example, the imaging unit 200 includes the imaging unit 20, the imaging control unit 40,
And has the same or similar function and configuration as the imaging auxiliary unit 38, and captures an image of the subject 250. As an example, the image storage unit 210 has the same or similar function and configuration as the memory control unit 64 and the nonvolatile memory 66 described in FIG. 1, and stores an image captured by the imaging unit 200. As an example, the correction data storage unit 260 includes the memory control unit 64, the non-volatile memory 66, and the
And has the same or similar function and configuration as the main memory 68, and stores correction data based on the lens characteristics of the imaging unit 200 in advance. The image processing unit 220 has the same or similar function and configuration as the image processing unit 220 described in FIG. 1, and reduces optical distortion of an image based on the correction data stored in the correction data storage unit 260. Next, image processing is performed on the image.
【００４１】表示部２４０は、図１において説明した表
示ユニット１００と同一又は同様の機能及び構成を有
し、画像処理部２２０が画像処理した画像又は撮像部２
００が撮像した画像を表示する。また、画像記憶部２１
０は、画像処理部２２０が画像処理した画像を格納して
よい。例えば、画像記憶部２１０は、画像処理部２２０
が画像の光学的ずれを小さくした画像を格納してよい。
また、画像記憶部２１０は、撮像部が撮像した画像と、
補正データ記憶部２６０が格納した補正データとを対応
づけて格納してよい。また、画像記憶部２１０は、外部
機器に、撮像部が撮像した画像と、補正データ記憶部２
６０が格納した補正データとを対応づけて出力してよ
い。The display unit 240 has the same or similar function and configuration as the display unit 100 described with reference to FIG.
00 displays the captured image. The image storage unit 21
“0” may store an image processed by the image processing unit 220. For example, the image storage unit 210 stores the image processing unit 220
May store an image in which the optical deviation of the image is reduced.
Further, the image storage unit 210 stores an image captured by the imaging unit,
The correction data stored in the correction data storage unit 260 may be stored in association with the correction data. The image storage unit 210 stores the image captured by the imaging unit and the correction data storage unit 2 in an external device.
The correction data stored by 60 may be output in association with the correction data.
【００４２】また、表示部２４０は、画像記憶部２１０
が格納した画像と、当該画像に対応した補正データに関
する情報を表示してよい。また、表示部２４０は、画像
記憶部２１０が格納した、光学的ずれを小さくした画像
を表示してよい。また、表示部２４０は、撮像部２００
が撮像した画像と、画像情報に対応した補正データに関
する情報とを表示してもよい。また、表示部２４０は、
画像記憶部２１０が格納した、光学的ずれを小さくした
複数の画像を縮小して表示してよい。また、表示部２４
０は、縮小した複数の画像と、複数の画像にそれぞれ対
応した補正データに関する情報とを表示してよい。The display unit 240 is provided with an image storage unit 210.
May be displayed, and information about the correction data corresponding to the image. Further, the display unit 240 may display an image stored in the image storage unit 210 and having reduced optical deviation. In addition, the display unit 240
May display an image taken by the user and information on correction data corresponding to the image information. In addition, the display unit 240
A plurality of images with reduced optical shift stored in the image storage unit 210 may be reduced and displayed. The display unit 24
0 may display a plurality of reduced images and information on correction data corresponding to each of the plurality of images.
【００４３】画像処理部２２０は、撮像部２００が撮像
した画像の光学的歪みを小さくするように、画像に対し
て画像処理を行う。例えば画像処理部２２０は、後述す
るように、光学的歪みに起因する、画像の幾何学的歪み
を小さくするように画像処理してよく、また、光学的歪
みに起因する、画像の色収差を小さくするように画像処
理してよい。画像処理部２２０は、補正データ記憶部２
６０が格納した補正データに基づいて、画像処理する。The image processing section 220 performs image processing on the image so as to reduce the optical distortion of the image captured by the image capturing section 200. For example, the image processing unit 220 may perform image processing to reduce the geometric distortion of the image due to optical distortion, as described later, and reduce the chromatic aberration of the image due to optical distortion. Image processing. The image processing unit 220 includes the correction data storage unit 2
Image processing is performed on the basis of the correction data stored by 60.
【００４４】補正データ記憶部２６０は、撮像部２００
のレンズ特性に基づく補正データを、予め格納する。ま
た、補正データ記憶部２６０には、撮像部２００のレン
ズ特性を、補正データとして格納してよい。この場合、
画像処理部２２０は、補正データ記憶部２６０が格納し
たレンズ特性に基づいて、画像を補正するためのデータ
を算出してよい。The correction data storage section 260 stores the image pickup section 200
The correction data based on the lens characteristics is stored in advance. The correction data storage unit 260 may store the lens characteristics of the imaging unit 200 as correction data. in this case,
The image processing unit 220 may calculate data for correcting an image based on the lens characteristics stored in the correction data storage unit 260.
【００４５】また、撮像部２００がズームレンズを有す
る場合、補正データ記憶部２６０は、ズームレンズの複
数のズーム位置にそれぞれ対応した補正データを格納し
てよい。当該ズームレンズは、図１に関連して説明した
ズームレンズ１８２であってよい。この場合、画像処理
部２２０は、ズームレンズのズーム位置に対応する補正
データに基づいて、画像処理する。例えば、補正データ
記憶部２６０は、それぞれのズーム位置と１対１に対応
させた補正データを格納してよく、また、それぞれのズ
ーム位置に対してそれぞれ複数の補正データを格納して
よい。When the imaging section 200 has a zoom lens, the correction data storage section 260 may store correction data corresponding to a plurality of zoom positions of the zoom lens. The zoom lens may be the zoom lens 182 described with reference to FIG. In this case, the image processing unit 220 performs image processing based on the correction data corresponding to the zoom position of the zoom lens. For example, the correction data storage unit 260 may store correction data corresponding to each zoom position on a one-to-one basis, or may store a plurality of correction data for each zoom position.
【００４６】また、撮像部２００がフォーカスレンズを
有する場合、補正データ記憶部２６０は、フォーカスレ
ンズの複数のフォーカス位置に対応した複数の補正デー
タを格納してよい。当該フォーカスレンズは、図１に関
連して説明したフォーカスレンズ１８４であってよい。
この場合、画像処理部２２０は、フォーカスレンズのフ
ォーカス位置に対応する補正データに基づいて、画像処
理する。例えば、補正データ記憶部２６０は、それぞれ
のフォーカス位置と１対１に対応させた補正データを格
納してよく、また、それぞれのフォーカス位置に対して
それぞれ複数の補正データを格納してよい。When the imaging section 200 has a focus lens, the correction data storage section 260 may store a plurality of correction data corresponding to a plurality of focus positions of the focus lens. The focus lens may be the focus lens 184 described with reference to FIG.
In this case, the image processing unit 220 performs image processing based on the correction data corresponding to the focus position of the focus lens. For example, the correction data storage unit 260 may store correction data corresponding to each focus position on a one-to-one basis, or may store a plurality of correction data for each focus position.
【００４７】また、補正データ記憶部２６０は、画像を
複数の領域に分割した、それぞれの領域に対応する、補
正データを格納してよい。また、補正データ記憶部２６
０は、レンズの個別の特性に基づく補正データを予め格
納してよく、レンズの生産ロット毎の平均的な特性に基
づく補正データを予め格納してもよく、レンズ種の平均
的な特性に基づく補正データを予め格納してもよい。Further, the correction data storage section 260 may store correction data corresponding to each area obtained by dividing an image into a plurality of areas. The correction data storage unit 26
0 indicates that correction data based on individual characteristics of the lens may be stored in advance, correction data based on average characteristics for each production lot of the lens may be stored in advance, and correction data based on the average characteristics of the lens type may be stored. The correction data may be stored in advance.
【００４８】図３は、補正データ記憶部２６０が格納す
る補正データに対応する、画像の領域の分割例である。
補正データ記憶部２６０は、例えば図３（ａ）に示すよ
うに、画像の領域を水平方向に複数の領域に分割し、水
平方向に分割した領域をそれぞれ垂直方向に複数の分割
の領域に分割したそれぞれの領域に対応する、補正デー
タを格納してよい。また、補正データ記憶部２６０は、
図３（ｂ）に示すように、画像の領域を、画像の中心か
ら同心円上に分割したそれぞれの領域に対応する、補正
データを格納してよい。FIG. 3 shows an example of dividing an image area corresponding to the correction data stored in the correction data storage section 260.
For example, as shown in FIG. 3A, the correction data storage unit 260 divides an image region into a plurality of regions in the horizontal direction, and divides each region divided in the horizontal direction into a plurality of divided regions in the vertical direction. Correction data corresponding to each of the obtained regions may be stored. Further, the correction data storage unit 260
As shown in FIG. 3B, correction data corresponding to each area obtained by dividing an image area on a concentric circle from the center of the image may be stored.
【００４９】また、補正データ記憶部２６０は、補正デ
ータの一例として、画像のそれぞれの画素行及びそれぞ
れの画素列に対する倍率を格納してよい。つまり、補正
データ記憶部２６０は、それぞれの画素行の画素に対し
て、画像を左右に分割する中心線からの距離の倍率と、
それぞれの画素列の画素に対して、画像を上下に分割す
る中心線からの距離の倍率とを格納してよい。また、補
正データ記憶部２６０は、画像のそれぞれの画素行及び
それぞれの画素列における画素の移動量、又は画像のそ
れぞれの画素の色成分毎の輝度に対する補正係数を格納
してよい。次に、補正データに基づいて、画像処理部２
２０が画像に対して行う画像処理について説明する。The correction data storage section 260 may store, as an example of the correction data, a magnification for each pixel row and each pixel column of the image. That is, the correction data storage unit 260 calculates, for each pixel in each pixel row, a magnification of a distance from a center line that divides an image into left and right,
For each pixel in each pixel column, the magnification of the distance from the center line that divides the image up and down may be stored. Further, the correction data storage unit 260 may store the amount of pixel movement in each pixel row and each pixel column of the image, or a correction coefficient for the luminance of each color component of each pixel of the image. Next, based on the correction data, the image processing unit 2
Image processing performed by the image processing unit 20 on an image will be described.
【００５０】図４は、画像処理部２２０における画像処
理の一例の説明図である。図４において、画像における
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の画素配列の一例を
示す。撮像装置１０が、直線状の被写体を撮像した場
合、得られる画像においても、直線状の画像要素が得ら
れるはずである。しかし、レンズ等の特性、例えばレン
ズ各点における、周波数毎の屈折率の違いや、レンズ形
状等により、得られる画像要素が直線状にならない場合
がある。例えば、図４に示すように、特定の色成分が得
られるべき直線から離れた位置に現れる、いわゆる色収
差に基づく画像の歪みが生じる。また、いわゆるザイデ
ルの５収差の光学的歪みに基づく、画像の歪曲等の幾何
学的ずれが生じる。本例における補正データ記憶部２６
０は、当該光学的歪みに基づいて生じる画像のずれを修
正する補正データを格納し、画像処理部２２０は、当該
補正データに基づいて、画像処理する。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of image processing in the image processing section 220. FIG. 4 shows an example of a pixel array of red (R), green (G), and blue (B) in an image. When the imaging device 10 captures an image of a linear subject, a linear image element should be obtained in the obtained image. However, the obtained image element may not be linear due to the characteristics of the lens and the like, for example, the difference in the refractive index for each frequency at each point of the lens, the shape of the lens, and the like. For example, as shown in FIG. 4, image distortion occurs at a position apart from a straight line from which a specific color component is to be obtained, which is based on so-called chromatic aberration. In addition, geometric deviation such as image distortion occurs due to the optical distortion of so-called Seidel's five aberrations. Correction data storage unit 26 in this example
“0” stores correction data for correcting a shift of an image generated based on the optical distortion, and the image processing unit 220 performs image processing based on the correction data.
【００５１】例えば、図４に示すような色収差に基づ
く、画像の歪みを修正する場合、得られるべき画像から
ずれる色成分の画素の位置の変化量は、レンズ特性、ズ
ーム位置、及びフォーカス位置の情報から容易に算出で
きる。補正データ記憶部２６０は、当該変化量を補正す
るような、補正データを格納する。この場合、補正デー
タ記憶部２６０は、レンズ特性等に基づいて、各色成分
毎の補正データを格納する。例えば、上述したように、
画像のそれぞれの画素行及びそれぞれの画素列に対する
倍率を色成分毎に格納してよい。つまり、補正データ記
憶部２６０は、それぞれの画素行の色成分毎の画素に対
して、画像を左右に分割する中心線からの距離の倍率
と、それぞれの画素列の色成分毎の画素に対して、画像
を上下に分割する中心線からの距離の倍率とを格納して
よい。For example, when correcting image distortion based on chromatic aberration as shown in FIG. 4, the amount of change in pixel position of a color component that deviates from the image to be obtained depends on the lens characteristics, zoom position, and focus position. It can be easily calculated from information. The correction data storage unit 260 stores correction data for correcting the amount of change. In this case, the correction data storage unit 260 stores correction data for each color component based on lens characteristics and the like. For example, as described above,
The magnification for each pixel row and each pixel column of the image may be stored for each color component. In other words, the correction data storage unit 260 calculates the magnification of the distance from the center line that divides the image into right and left for the pixel for each color component of each pixel row and the pixel for each color component of each pixel column. Then, the magnification of the distance from the center line for dividing the image into upper and lower parts may be stored.
【００５２】また、補正データ記憶部２６０は、画像の
それぞれの色成分の画素行及びそれぞれの画素列におけ
る色成分の画素の移動量を格納してよい。また、補正デ
ータ記憶部２６０は、画像のそれぞれの色成分の画素毎
の輝度に対する補正係数を格納してよい。この場合、画
像処理部２２０は、撮像した画像の複数の画素の輝度に
基づいて、一つの画素の輝度を補正してよい。The correction data storage section 260 may store the amount of movement of the color component pixel in each pixel row and each pixel column of the image. Further, the correction data storage unit 260 may store a correction coefficient for the luminance of each pixel of each color component of the image. In this case, the image processing unit 220 may correct the luminance of one pixel based on the luminance of a plurality of pixels of the captured image.
【００５３】また、画像の歪曲等の幾何学的歪みを少な
くするように画像処理する場合は、上述した青、赤、及
び緑の画素を一つずつ有する画素領域を、一つの画素と
して、色収差を修正する場合と同様の補正データを用い
てよい。つまり、補正データ記憶部２６０は、青、赤、
及び緑の画素を一つずつ有する画素領域を、一つの画素
として、それぞれの画素行の画素に対して、画像を左右
に分割する中心線からの距離の倍率と、それぞれの画素
列の画素に対して、画像を上下に分割する中心線からの
距離の倍率とを格納してよい。When image processing is performed so as to reduce geometric distortion such as image distortion, the above-described pixel region having one blue, one red, and one green pixel is regarded as one pixel, and chromatic aberration is determined. May be used as in the case of correcting. That is, the correction data storage unit 260 stores blue, red,
And a pixel region having one green pixel as one pixel, for each pixel row, the magnification of the distance from the center line that divides the image to the left and right, and the pixel of each pixel column On the other hand, the magnification of the distance from the center line which divides the image up and down may be stored.
【００５４】また、補正データ記憶部２６０は、青、
赤、及び緑の画素を一つずつ有する画素領域を、一つの
画素として、画像のそれぞれの画素行及びそれぞれの画
素列における画素の移動量、又は画像のそれぞれの画素
の輝度に対する補正係数を格納してよい。当該倍率、当
該移動量、及び当該輝度に対する補正係数は、色収差を
修正する場合における、距離の倍率、画素の移動量、及
び画素の輝度に対する補正係数と同様に、レンズ特性、
ズーム位置、フォーカス位置等から容易に算出できる。The correction data storage section 260 stores blue,
A pixel area having one red and one green pixel is defined as one pixel, and a pixel shift amount in each pixel row and each pixel column of an image or a correction coefficient for luminance of each pixel of an image is stored. May do it. The magnification, the movement amount, and the correction coefficient for the luminance are the same as the correction coefficient for the distance magnification, the movement amount of the pixel, and the luminance of the pixel when correcting chromatic aberration.
It can be easily calculated from the zoom position, focus position, and the like.
【００５５】画像処理部２２０は、上述した補正データ
に基づいて、画像の光学的歪みを小さくするように、画
像に対して画像処理する。本例における撮像装置１０に
よれば、レンズ特性に基づいた補正係数を予め格納し、
当該補正係数に基づいて画像処理することにより、画像
の光学的歪みを容易に修正することができる。また、ズ
ーム位置、フォーカス位置等に基づいた補正係数を予め
格納することにより、精度よく画像の光学的歪みを修正
することができる。また、本例においては図４に示すよ
うな画素配列を用いて、画像処理装置２２０の動作を説
明したが、他の例においては、画像処理装置２２０は、
任意の画素配列の画像に対して画像処理してよい。例え
ば、画像処理装置２２０は、デルタ配列やストライプ配
列等の画素配列の画像に対して、図４に関連して説明し
た画像処理と同様の画像処理を行ってよい。The image processing section 220 performs image processing on the image based on the above-mentioned correction data so as to reduce the optical distortion of the image. According to the imaging device 10 in the present example, the correction coefficient based on the lens characteristic is stored in advance,
By performing image processing based on the correction coefficient, optical distortion of an image can be easily corrected. In addition, by storing correction coefficients based on the zoom position, the focus position, and the like in advance, it is possible to accurately correct optical distortion of an image. Further, in this example, the operation of the image processing device 220 has been described using a pixel array as shown in FIG. 4, but in other examples, the image processing device 220
Image processing may be performed on an image having an arbitrary pixel array. For example, the image processing device 220 may perform image processing similar to the image processing described with reference to FIG. 4 on an image having a pixel array such as a delta array or a stripe array.
【００５６】図５は、本発明に係る画像処理装置３００
の構成の一例を示すブロック図である。画像処理装置３
００は、例えば、表示装置を備えるコンピュータ等であ
って、与えられた画像を画像処理する。画像処理装置３
００は、画像記憶部２１０と、画像処理部２２０と、補
正データ記憶部２６０と、表示部２４０とを備える。画
像記憶部２１０は、図２から図４に関連して説明した画
像記憶部２１０と同一又は同様の機能及び構成を有し、
与えられた画像を格納する。補正データ記憶部２６０
は、図２から図４に関連して説明した補正データ記憶部
２６０と同一又は同様の機能及び構成を有し、画像を撮
像した撮像装置のレンズ特性等に基づいた補正データを
予め格納する。補正データ記憶部２６０は、図２から図
４に関連して説明した補正データと同一又は同様の補正
データを格納してよい。本例において、当該補正データ
は、与えられた画像のタグ情報に付加されていてよい。FIG. 5 shows an image processing apparatus 300 according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of FIG. Image processing device 3
Reference numeral 00 denotes, for example, a computer or the like including a display device, which performs image processing on a given image. Image processing device 3
00 includes an image storage unit 210, an image processing unit 220, a correction data storage unit 260, and a display unit 240. The image storage unit 210 has the same or similar function and configuration as the image storage unit 210 described with reference to FIGS.
Stores the given image. Correction data storage 260
Has the same or similar function and configuration as the correction data storage unit 260 described with reference to FIGS. 2 to 4, and stores in advance correction data based on the lens characteristics and the like of the imaging device that captured the image. The correction data storage unit 260 may store the same or similar correction data as the correction data described with reference to FIGS. In this example, the correction data may be added to tag information of a given image.
【００５７】画像処理部２２０は、図２から図４に関連
して説明した画像処理部２２０と同一又は同様の機能及
び構成を有し、補正データ記憶部記憶部２６０が格納し
た補正データに基づいて、画像の光学的歪みを小さくす
るように、画像に対して画像処理する。例えば、画像処
理部２２０は、図２から図４に関連して説明した画像処
理部２２０と同様に、画像の色収差や、画像の幾何学的
歪みを小さくするように、画像に対して画像処理する。The image processing section 220 has the same or similar function and configuration as the image processing section 220 described with reference to FIGS. 2 to 4, and is based on the correction data stored in the correction data storage section storage section 260. Then, image processing is performed on the image so as to reduce the optical distortion of the image. For example, similarly to the image processing unit 220 described with reference to FIGS. 2 to 4, the image processing unit 220 performs image processing on the image so as to reduce the chromatic aberration of the image and the geometric distortion of the image. I do.
【００５８】表示部２４０は、図２から図４に関連して
説明した表示部２４０と同一又は同様の機能及び構成を
有し、画像処理部２２０が画像処理した画像を表示す
る。また、表示部２４０は、与えられた画像と、与えら
れた画像に対応した補正データに関する情報とをあわせ
て表示してもよい。本例における画像処理装置３００に
よれば、与えられたレンズ特性等に基づく補正データに
基づいて、画像の光学的歪みを容易に修正することがで
きる。例えば、画像の光学的歪みに基づく、画像の色収
差や、画像の幾何学的歪みを容易に修正できる。The display unit 240 has the same or similar function and configuration as the display unit 240 described with reference to FIGS. 2 to 4, and displays an image processed by the image processing unit 220. Further, display unit 240 may display the given image together with information on correction data corresponding to the given image. According to the image processing apparatus 300 in this example, optical distortion of an image can be easily corrected based on correction data based on a given lens characteristic or the like. For example, the chromatic aberration of the image and the geometric distortion of the image based on the optical distortion of the image can be easily corrected.
【００５９】図６は、本発明に係る画像処理方法のフロ
ーチャートの一例を示す。本例における画像処理方法
は、図５に関連して説明した画像処理装置３００におけ
る画像処理と同一又は同様の処理を行う。まず、画像記
憶手順で、与えられた画像を格納する（Ｓ１０２）。画
像記憶手順は、図５に関連して説明した画像記憶部２１
０における処理と同様の処理を行う。また、補正データ
記憶手順で、与えられた画像を撮像した撮像装置のレン
ズ特性等に基づいた補正データを予め格納する（Ｓ１０
４）。補正データ記憶手順は、図５に関連して説明した
補正データ記憶部２６０における処理と同様の処理を行
う。画像記憶手順と、補正データ記憶手順とは、いずれ
を先に行ってもよい。また、補正データ記憶手順は、図
２から図４に関連して説明した補正データと同様の補正
データを格納してよい。FIG. 6 shows an example of a flowchart of the image processing method according to the present invention. The image processing method in this example performs the same or similar processing as the image processing in the image processing apparatus 300 described with reference to FIG. First, a given image is stored in an image storage procedure (S102). The image storage procedure is the same as the image storage unit 21 described with reference to FIG.
0 is performed. Further, in the correction data storage procedure, correction data based on the lens characteristics of the imaging device that captured the given image is stored in advance (S10).
4). The correction data storage procedure performs the same processing as the processing in the correction data storage unit 260 described with reference to FIG. Either the image storage procedure or the correction data storage procedure may be performed first. Further, the correction data storage procedure may store the same correction data as the correction data described with reference to FIGS.
【００６０】次に、画像処理手順で、補正データ記憶部
が格納した補正データに基づいて、画像の光学的歪みを
小さくするように、画像に対して画像処理する（Ｓ１０
６）。画像処理手順は、図５に関連して説明した画像処
理部２２０における処理と同様の処理を行う。以上説明
した画像処理方法によれば、与えられたレンズ特性等に
基づく補正データに基づいて、画像の光学的歪みを容易
に修正することができる。例えば、画像の光学的歪みに
基づく、画像の色収差や、画像の幾何学的歪みを容易に
修正できる。Next, in the image processing procedure, image processing is performed on the image based on the correction data stored in the correction data storage unit so as to reduce the optical distortion of the image (S10).
6). The image processing procedure performs the same processing as the processing in the image processing unit 220 described with reference to FIG. According to the image processing method described above, optical distortion of an image can be easily corrected based on correction data based on a given lens characteristic or the like. For example, the chromatic aberration of the image and the geometric distortion of the image based on the optical distortion of the image can be easily corrected.
【００６１】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることが可能であることが当業者に明らか
である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の
技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載
から明らかである。As described above, the present invention has been described using the embodiments. However, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiment. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
【００６２】[0062]
【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
係る撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びプロ
グラムによれば、画像の光学的歪みを容易に修正するこ
とができる。例えば、画像の光学的歪みに基づく、画像
の色収差や、画像の幾何学的歪みを容易に修正できる。As is apparent from the above description, according to the imaging apparatus, the image processing apparatus, the image processing method, and the program according to the present invention, optical distortion of an image can be easily corrected. For example, the chromatic aberration of the image and the geometric distortion of the image based on the optical distortion of the image can be easily corrected.
【図１】 本発明に係る撮像装置１０の構成の一例を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an imaging device 10 according to the present invention.
【図２】 撮像装置１０における画像処理の一例を説明
するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for describing an example of image processing in the imaging device 10.
【図３】 補正データ記憶部２６０が格納する補正デー
タに対応する、画像の領域の分割例である。FIG. 3 is an example of dividing an image area corresponding to correction data stored in a correction data storage unit 260;
【図４】 画像処理部２２０における画像処理の一例の
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of image processing in an image processing unit 220.
【図５】 本発明に係る画像処理装置３００の構成の一
例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an image processing apparatus 300 according to the present invention.
【図６】 本発明に係る画像処理方法のフローチャート
の一例を示す。FIG. 6 shows an example of a flowchart of an image processing method according to the present invention.
１０・・・撮像装置、２０・・・撮像ユニット、２２・
・・光学系、３８・・・撮像補助ユニット、４０・・・
撮像制御ユニット、６０・・・処理ユニット、６２・・
・メインＣＰＵ、６４・・・メモリ制御部、６６・・・
不揮発性メモリ、６８・・・メインメモリ、１００・・
・表示ユニット、１１０・・・操作ユニット、２００・
・・撮像部、２１０・・・画像記憶部、２２０・・・画
像処理部、２４０・・・表示部、２５０・・・被写体、
２６０・・・補正データ記憶部、３００・・・画像処理
装置10 imaging apparatus, 20 imaging unit, 22
..Optical system, 38... Imaging auxiliary unit, 40.
Imaging control unit, 60 ... processing unit, 62 ...
・ Main CPU, 64 ・ ・ ・ Memory control unit, 66 ・ ・ ・
Non-volatile memory, 68 ... main memory, 100 ...
・ Display unit, 110 ・ ・ ・ Operation unit, 200 ・
..Imaging unit, 210 ... Image storage unit, 220 ... Image processing unit, 240 ... Display unit, 250 ... Subject,
260: correction data storage unit, 300: image processing device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/18 Ｈ０４Ｎ 101:00 ５Ｃ０２２ Ｇ０６Ｔ 3/00 ２００ 5/91 Ｊ ５Ｃ０５３ Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 AA03 CA19 DA00 2H044 DA01 DC02 DE06 EC07 2H051 AA08 FA76 FA78 GB11 2H102 AA71 BB01 CA34 5B057 AA01 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CD12 CE17 CH07 5C022 AA13 AB02 AB15 AB24 AB66 AB68 AC03 AC13 AC16 AC32 AC42 5C053 FA08 FA27 GB21 KA05 LA01──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03B 17/18 H04N 101: 00 5C022 G06T 3/00 2005/5/91 J 5C053 H04N 5/91 G02B 7/11 N // H04N 101: 00 G03B 3/00 A F-term (reference) 2H011 AA03 CA19 DA00 2H044 DA01 DC02 DE06 EC07 2H051 AA08 FA76 FA78 GB11 2H102 AA71 BB01 CA34 5B057 AA01 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 5CB12 CB17 AA13 AB02 AB15 AB24 AB66 AB68 AC03 AC13 AC16 AC32 AC42 5C053 FA08 FA27 GB21 KA05 LA01
Claims (16)
納する補正データ記憶部と、 前記補正データ記憶部が格納した前記補正データに基づ
いて、前記画像の光学的歪みを小さくするように、前記
画像に対して画像処理する画像処理部とを備えることを
特徴とする撮像装置。1. An image pickup apparatus for picking up an image of a subject, comprising: an image pickup unit for picking up an image of the subject; a correction data storage unit for storing correction data based on a lens characteristic of the image pickup unit in advance; An imaging apparatus, comprising: an image processing unit that performs image processing on the image based on the correction data stored in a storage unit so as to reduce optical distortion of the image.
る画像記憶部を更に備えることを特徴とする請求項１に
記載の撮像装置。2. The imaging device according to claim 1, further comprising an image storage unit that stores the image captured by the imaging unit.
因する、前記画像の幾何学的歪みを小さくすることを特
徴とする請求項２に記載の撮像装置。3. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the image processing unit reduces a geometric distortion of the image caused by the optical distortion.
因する、前記画像の色収差を小さくすることを特徴とす
る請求項２又は３に記載の撮像装置。4. The image pickup apparatus according to claim 2, wherein the image processing unit reduces chromatic aberration of the image caused by the optical distortion.
ーム位置にそれぞれ対応した前記補正データを格納し、 前記画像処理部は、前記ズームレンズのズーム位置に対
応する前記補正データに基づいて、画像処理することを
特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の撮像装
置。5. The image pickup unit includes a zoom lens, the correction data storage unit stores the correction data respectively corresponding to a plurality of zoom positions of the zoom lens, and the image processing unit includes a zoom lens. The imaging apparatus according to claim 2, wherein image processing is performed based on the correction data corresponding to a zoom position of a lens.
し、 前記補正データ記憶部は、前記フォーカスの複数のフォ
ーカス位置にそれぞれ対応した前記補正データを格納
し、 前記画像処理部は、前記フォーカスレンズのフォーカス
位置に対応する前記補正データに基づいて、画像処理す
ることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の
撮像装置。6. The image pickup unit has a focus lens, the correction data storage unit stores the correction data respectively corresponding to a plurality of focus positions of the focus, and the image processing unit includes a focus lens. 6. The imaging apparatus according to claim 2, wherein image processing is performed based on the correction data corresponding to the focus position.
数の領域に分割した、それぞれの領域に対応する、前記
補正データを格納することを特徴とする請求項２から６
のいずれかに記載の撮像装置。7. The correction data storage unit according to claim 2, wherein the correction data storage unit stores the correction data corresponding to each area obtained by dividing the image into a plurality of areas.
The imaging device according to any one of the above.
記光学的歪みを小さくした前記画像を格納することを特
徴とする請求項２から７のいずれかに記載の撮像装置。8. The imaging device according to claim 2, wherein the image storage unit stores the image in which the image processing unit has reduced the optical distortion.
た画像と、前記画像の光学的歪みを小さくするための前
記補正データとを対応づけて格納することを特徴とする
請求項２から７のいずれかに記載の撮像装置。9. The image storage unit according to claim 2, wherein the image captured by the image capturing unit and the correction data for reducing optical distortion of the image are stored in association with each other. 8. The imaging device according to any one of 7.
的ずれを小さくした前記画像を表示する表示部を更に備
えることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。10. The imaging apparatus according to claim 8, further comprising a display unit that displays the image with the optical deviation reduced, stored in the image storage unit.
くした複数の前記画像を縮小して表示することを特徴と
する請求項１０に記載の撮像装置。11. The imaging apparatus according to claim 10, wherein the display unit displays the plurality of images in which the optical shift is reduced in a reduced size.
と、前記画像の光学的歪みを小さくするための前記補正
データに関する情報とを表示する表示部を更に備えるこ
とを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。12. The image processing apparatus according to claim 9, further comprising a display unit configured to display the image stored in the image storage unit and information on the correction data for reducing optical distortion of the image. An imaging device according to claim 1.
した画像と、前記画像の光学的歪みを小さくするための
前記補正データに関する情報とを表示することを特徴と
する請求項１２に記載の撮像装置。13. The display unit according to claim 12, wherein the display unit displays a plurality of reduced images of the images and information on the correction data for reducing optical distortion of the images. Imaging device.
理装置であって、 与えられた画像を格納する画像記憶部と、 前記画像を撮像した撮像装置のレンズ特性に基づいた補
正データを予め格納する補正データ記憶部と、 前記補正データ記憶部が格納した前記補正データに基づ
いて、前記画像の光学的歪みを小さくするように、前記
画像に対して画像処理する画像処理部と、 前記画像処理部が画像処理した前記画像を表示する表示
部とを備えることを特徴とする画像処理装置。14. An image processing apparatus for performing image processing on a given image, comprising: an image storage unit for storing the given image; and correction data based on a lens characteristic of the imaging device that captured the image. A correction data storage unit that performs image processing on the image based on the correction data stored in the correction data storage unit so as to reduce optical distortion of the image; A display unit for displaying the image on which the image processing has been performed by the unit.
理方法であって、 与えられた画像を格納する画像記憶手順と、 前記画像を撮像した撮像装置のレンズ特性に基づいた補
正データを予め格納する補正データ記憶手順と、 前記補正データ記憶部が格納した前記補正データに基づ
いて、前記画像の光学的歪みを小さくするように、前記
画像に対して画像処理する画像処理手順とを備えること
を特徴とする画像処理方法。15. An image processing method for performing image processing on a given image, comprising: an image storage procedure for storing a given image; and correction data based on a lens characteristic of an imaging device that has captured the image. Correction data storing procedure, and an image processing procedure for performing image processing on the image based on the correction data stored in the correction data storage unit so as to reduce optical distortion of the image. Characteristic image processing method.
ためのプログラムであって、 前記画像処理装置を、 画像処理するべき画像を格納する画像記憶部と、 前記画像を撮像した撮像装置のレンズ特性に基づいた補
正データを格納する補正データ記憶部と、 前記補正データ記憶部が格納した前記補正データに基づ
いて、前記画像の光学的歪みを小さくするように、前記
画像に対して画像処理する画像処理部として機能させる
ことを特徴とするプログラム。16. A program for causing an image processing device to execute image processing, the image processing device comprising: an image storage unit for storing an image to be subjected to image processing; and a lens characteristic of the imaging device that has captured the image. A correction data storage unit that stores correction data based on the image, and an image that is subjected to image processing on the image based on the correction data stored by the correction data storage unit so as to reduce optical distortion of the image. A program that functions as a processing unit.
Priority Applications (1)
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-
2001
- 2001-06-01 JP JP2001167089A patent/JP2002359771A/en active Pending
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