JP2002358568A - Merchandise housing dispenser for automatic vending machine - Google Patents

Merchandise housing dispenser for automatic vending machine

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Publication number
JP2002358568A
JP2002358568A JP2001244070A JP2001244070A JP2002358568A JP 2002358568 A JP2002358568 A JP 2002358568A JP 2001244070 A JP2001244070 A JP 2001244070A JP 2001244070 A JP2001244070 A JP 2001244070A JP 2002358568 A JP2002358568 A JP 2002358568A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
pulley
merchandise
belt
vending machine
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001244070A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Yasaka
義男 矢坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2001244070A priority Critical patent/JP2002358568A/en
Publication of JP2002358568A publication Critical patent/JP2002358568A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the merchandise housing dispenser of an automatic vending machine with which merchandise is appropriately housed and discharged even without special knowledge regardless of housed merchandise. SOLUTION: The merchandise housing dispenser is provided with a front pulley 22 and a rear pulley 23 respectively freely rotatably provided on a front end part and a rear end part inside a merchandise path 14, feed belts 24 wound to the front pulley 22 and the rear pulley 23, on which two or more pieces of merchandise S are mounted, a backrest 25 attached to the feed belts 24, on which the last merchandise S positioned on the rearmost side among two or more pieces of the mounted merchandise S can lean, and a driving device 53 moving two or more pieces of the mounted merchandise S forward and discharging sold merchandise S forward by turning the feed belts 24 in a prescribed direction by rotationally driving at least one of the front pulley 22 and the rear pulley 23 in the prescribed direction at the time of selling.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を前後
方向に並んだ状態で収納するとともに、販売時に、最前
に位置する販売商品を前方へ払い出す自動販売機の商品
収納払出し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merchandise storing and dispensing apparatus for a vending machine which stores a plurality of merchandise in a state of being arranged in the front-rear direction and pays out the frontmost merchandise when selling.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の商品収納払出し装置とし
て、例えば、本出願人が既に提案した特開平2000−
105868号公報に記載のものが知られている。この
商品収納払出し装置は、多種多様な商品を販売可能な大
型の自動販売機に適用されており、上下方向に並べて配
置された複数の商品ラックと、各商品ラック上に、互い
に間隔を存して左右方向に並べて配置された前後方向に
延びる複数の仕切壁と、各仕切壁に設けられ、販売時
に、前方に移動しながら、商品を後方から押圧するプッ
シャなどを備えている。各商品ラック上には、互いに隣
り合う仕切壁により、複数の商品通路が左右方向に並ん
だ状態で画成されている。そして、各商品通路には、同
一品目の多数の商品が、商品ラック上に載置され、前後
方向に並んだ状態で収納される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a product storage and dispensing apparatus of this kind, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-2000
The thing described in 105868 is known. This product storage and dispensing apparatus is applied to a large-scale vending machine capable of selling a wide variety of products, and includes a plurality of product racks arranged vertically and a plurality of product racks spaced apart from each other. And a plurality of partition walls extending in the front-rear direction, which are arranged side by side in the left-right direction, and pushers that are provided on each of the partition walls and that push the product from behind while moving forward during sales. On each merchandise rack, a plurality of merchandise passages are defined in a state of being arranged in the left-right direction by partition walls adjacent to each other. In each product passage, many products of the same item are placed on a product rack and stored in a state of being arranged in the front-rear direction.

【0003】このような商品収納払出し装置では、販売
時に、選択された商品を収納する商品通路のプッシャが
前方に移動し、商品通路内の最後に位置する最後商品を
後方から押圧する。そうすると、最後商品はすぐ前の商
品を押圧し、押圧された商品は同様に、すぐ前の商品を
押圧する。したがって、最後商品以外の商品はすぐ後ろ
の商品で押圧され、これにより、商品通路内の商品が全
体として前方に移動する。そして、最前に位置する販売
商品は、商品通路の前端の払出口に到達し、前方へ払い
出される。なお、払い出された販売商品は、商品搬送装
置によって商品取出口に搬送され、購入者に提供され
る。
In such a product storage and dispensing apparatus, at the time of sale, the pusher of the product path for storing the selected product moves forward, and presses the last product located at the end of the product path from the rear. Then, the last product presses the immediately preceding product, and the pressed product similarly presses the immediately preceding product. Therefore, the product other than the last product is pressed by the product immediately behind, and as a result, the product in the product path moves forward as a whole. Then, the sales product located at the forefront reaches the payout port at the front end of the product passage and is paid out forward. The paid-out sales product is transported to a product outlet by the product transport device and provided to the purchaser.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の商品収納払出し
装置においては、販売時に、商品通路内の商品を前方に
移動させるために、最後商品以外のすべての商品がすぐ
後ろの商品で押圧されるので、商品によっては、商品通
路での商品の移動を適切に行えないことがある。例え
ば、スナック菓子や菓子パンのように、商品(包装形態
も含む)が軟弱なものである場合には、押圧されること
で、型崩れや潰れを生じることがある。また、例えば逆
円錐形タイプの容器に入った飲料商品のように、商品が
押圧しにくい形状のものである場合、あるいは、例えば
ストッキングやはがき、のし袋などのように、商品が厚
みの薄いものである場合には、商品通路内での商品の移
動中に、商品の姿勢が乱れやすく、商品通路内で商品が
倒れてしまうことがある。これらの結果、販売商品を適
切に払い出すことができないおそれがある。
In the above-mentioned merchandise storage and dispensing apparatus, at the time of sale, in order to move the merchandise in the merchandise aisle to the front, all the merchandise other than the last merchandise are pressed by the immediately following merchandise. Therefore, depending on the product, it may not be possible to properly move the product in the product path. For example, when a product (including a packaging form) is soft, such as a snack or a confectionery bread, the product may be out of shape or collapsed by being pressed. In addition, for example, when the product is of a shape that is difficult to press, such as a beverage product in an inverted conical type container, or when the product is thin, such as a stocking, postcard, bag, etc. In some cases, during the movement of the product in the product passage, the posture of the product is easily disturbed, and the product may fall down in the product passage. As a result, there is a possibility that the sales product cannot be properly paid out.

【0005】なお、上記のような商品であっても、商品
に適したアダプタを用意し、プッシャに取り付けること
などによって、商品通路内での商品の移動を適切に行う
ことは可能である。しかしこの場合には、商品に適した
アダプタの格別の知識が要求されるため、オペレータの
知識が不十分である場合には、商品に適したアダプタの
取り付けが適切に行われないおそれがある。また、スナ
ック菓子などのように、商品が軟弱である場合には、商
品を寝かせた姿勢で商品通路に収納することなどによっ
て、商品の前方への移動が可能にはなるものの、そのよ
うな収納では、商品の見栄えが悪くなってしまう。以上
のような点において、この商品収納払出し装置には改善
の余地がある。
[0005] Even for the above-mentioned products, it is possible to appropriately move the products in the product passage by preparing an adapter suitable for the product and attaching it to a pusher. However, in this case, special knowledge of an adapter suitable for the product is required. Therefore, if the knowledge of the operator is insufficient, the adapter suitable for the product may not be properly mounted. In addition, when the product is soft, such as snacks, the product can be moved forward by storing the product in the product aisle in a lying position, but in such storage, , The appearance of the product will deteriorate. In this respect, there is room for improvement in the product storage and dispensing apparatus.

【0006】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、収納される商品にかかわら
ず、格別の知識が無くても、商品の収納と払い出しを適
切に行うことができる自動販売機の商品収納払出し装置
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to appropriately store and pay out products without special knowledge regardless of the stored products. It is an object of the present invention to provide a product storage and dispensing device for a vending machine that can be used.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品収納払出し装置は、前後方向に延びる商品通路に
複数の商品を前後方向に並んだ状態で収納するととも
に、販売時に、複数の商品のうちの最前に位置する販売
商品を、商品通路から前方へ払い出す自動販売機の商品
収納払出し装置であって、商品通路内の前端部および後
端部に、それぞれ回転自在に設けられた前プーリおよび
後プーリと、これら前プーリおよび後プーリに巻き掛け
られるとともに、複数の商品を載置するベルトと、この
ベルトに取り付けられ、載置された複数の商品のうちの
最も後ろ側に位置する最後商品がもたれ掛かり可能な背
もたれと、販売時に、前プーリおよび後プーリの少なく
とも一方を所定の方向に回転駆動することによって、ベ
ルトを所定の方向に回すことにより、載置された複数の
商品を前方に移動させ、販売商品を前方へ払い出す駆動
手段と、を備えていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A merchandise storage and dispensing apparatus for a vending machine according to the present invention stores a plurality of merchandise in a merchandise passage extending in a front-rear direction in a state of being arranged in the front-rear direction, and at the time of sale, a plurality of goods. A merchandise storage and dispensing device for a vending machine for dispensing a foremost sales product out of a product from a product aisle to a front side, wherein the device is rotatably provided at a front end and a rear end in the product aisle. A front pulley and a rear pulley, a belt wound around the front pulley and the rear pulley, and a belt on which a plurality of products are placed; and a belt attached to the belt and located at the rearmost one of the plurality of products placed thereon. At the time of sale, at least one of the front pulley and the rear pulley is rotationally driven in a predetermined direction, so that the belt is moved in a predetermined direction. Succoth by, the placed multiple items are moved forward, the driving means for paying out the sales merchandise forward, characterized in that it comprises.

【0008】この構成によれば、商品通路に収納された
複数の商品は、ベルトに載置され、前後方向に並んだ状
態で収納される。この場合、収納すべき商品が倒れやす
いものや起立させにくいものであっても、最も後ろ側に
位置する最後商品を、後方に若干傾けた姿勢で背もたれ
にもたせ掛けるとともに、その最後商品よりも前側に位
置する商品も同様に、すぐ後ろの商品に順次もたせ掛け
ることにより、複数の商品が起立した姿勢で商品通路に
収納される。販売時に、駆動手段により、前プーリおよ
び後プーリの少なくとも一方が、所定の方向に回転駆動
されることにより、これらのプーリに巻き掛けられたベ
ルトが所定の方向に回る。これにより、商品通路内の商
品は、ベルト上に載ったまま、全体として前方に移動
し、最前に位置する販売商品が商品通路から前方へ払い
出される。このように、商品通路内の商品は、ベルトに
載置された状態で、ベルトと一緒に前方に送られるの
で、プッシャによって商品を強制的に押し出す従来の押
圧式の商品収納払出し装置と異なり、収納される商品の
形状や包装形態にかかわらず、販売時における商品通路
内での商品の前方への移動中に、商品が倒れることな
く、商品を収納された姿勢に保ったまま安定して移動さ
せることができ、商品の払い出しを適切に行うことがで
きる。また、商品の補充時には、収納すべき商品を、ベ
ルト上に単純に置きながら、商品通路内に前後方向に並
べるだけでよく、格別の知識が無くても商品の収納を簡
単かつ適切に行うことができる。
[0008] According to this configuration, the plurality of products stored in the product path are placed on the belt and stored in a state of being arranged in the front-rear direction. In this case, even if the product to be stored is easy to fall down or hard to stand up, lean the backmost product at the rearmost position on the back with a slightly inclined posture, and place the product at the front of the last product. Similarly, a plurality of products are stored in the product aisle in an upright posture by successively leaning the products immediately behind on the product located at. At the time of sale, at least one of the front pulley and the rear pulley is driven to rotate in a predetermined direction by the driving means, so that the belt wound around these pulleys turns in a predetermined direction. As a result, the product in the product passage moves forward as a whole while remaining on the belt, and the sales product located at the forefront is paid out from the product passage. As described above, since the product in the product passage is sent forward together with the belt while being placed on the belt, unlike a conventional pressing-type product storage and dispensing device that forcibly pushes the product by a pusher, Regardless of the shape and packaging of the stored product, the product moves forward in the product aisle at the time of sale and does not fall down and moves stably while keeping the product in the stored position And payment of the goods can be appropriately performed. In addition, when replenishing products, simply place the products to be stored on the belt and arrange them in the front-rear direction in the product passage, and simply and properly store the products without special knowledge. Can be.

【0009】この場合、ベルトは、その表面に、長さ方
向に互いに所定間隔を存した状態で突設され、複数の商
品の下端部に係合することにより、複数の商品をそれぞ
れ係止するための複数の商品係止部を有していることが
好ましい。
In this case, the belt is protruded from the surface of the belt at a predetermined distance from each other in the length direction, and engages with the lower ends of the plurality of products to lock the plurality of products, respectively. It is preferable to have a plurality of product locking portions for the purpose.

【0010】この構成によれば、ベルトの表面に、長さ
方向に互いに所定間隔を存した状態で、複数の商品係止
部が突設されているので、収納すべき商品が厚みの薄い
場合であっても、その商品の下端部を商品係止部に係合
させるとともに、商品をすぐ後ろの商品に順次もたせ掛
けることによって、それらの商品を、いずれも前下がり
に傾斜した姿勢で、かつ、商品の下端部同士を前後方向
に所定間隔あけた状態で、商品通路に収納することがで
きる。この場合、商品通路に収納された複数の商品のう
ち、前側に位置するものほど、鉛直線に対する傾斜角度
が大きくなることで、倒れやすくなるものの、商品の下
端部が商品係止部に係合することで、各商品は、倒れる
ことなく、前下がりに傾斜した姿勢に保たれる。したが
って、例えばストッキングやはがき、のし袋など、厚み
の薄い商品であっても、商品通路に適切に収納できると
ともに、確実に1個ずつ払い出すことができる。また、
商品の補充時には、収納すべき商品の下端部を商品係止
部に係合させるとともに、すぐ後ろの商品に順次もたせ
掛けながら、商品通路内に前後方向に並べるだけでよ
く、上記のような厚みの薄い商品についても、商品の補
充を簡単かつ適切に行うことができる。
According to this configuration, since a plurality of product locking portions project from the surface of the belt at predetermined intervals in the length direction, the product to be stored is thin. Even when the lower end of the product is engaged with the product locking portion and the product is successively placed on the product immediately behind the product, the products are all tilted forward and downward, and The products can be stored in the product path with the lower ends of the products being spaced apart from each other by a predetermined distance in the front-rear direction. In this case, of the plurality of products stored in the product passage, the one located at the front side is more likely to fall down by increasing the inclination angle with respect to the vertical line, but the lower end of the product is engaged with the product locking portion. By doing so, each product is maintained in a posture inclined forward and downward without falling down. Therefore, for example, even a thin product such as a stocking, a postcard, or a shopping bag can be appropriately stored in the product path, and can be reliably dispensed one by one. Also,
When refilling the product, the lower end of the product to be stored should be engaged with the product locking portion, and it should be arranged in the front-rear direction in the product passage while leaning on the product immediately behind it. It is possible to easily and appropriately replenish products even for products having a small thickness.

【0011】これらの場合、ベルトは、複数の商品を載
置する部分が前上がりに傾斜していることが好ましい。
In these cases, it is preferable that the portion of the belt on which a plurality of commodities are placed is inclined forward and upward.

【0012】この構成によれば、ベルトの商品を載置す
る部分が前上がりに傾斜しているので、ベルト上に載置
された商品は前側に倒れにくくなる。これにより、販売
時における商品の前方への移動を、より安定して行うこ
とができる。
According to this configuration, since the portion of the belt on which the products are placed is inclined upward, the products placed on the belt are less likely to fall forward. Thereby, the forward movement of the product at the time of sale can be performed more stably.

【0013】これらの場合、背もたれは、ベルトに取り
付けられた取付部材と、この取付部材に着脱自在に取り
付けられ、最後商品がもたれ掛かる背もたれ本体と、を
有していることが好ましい。
In these cases, it is preferable that the backrest has a mounting member attached to the belt, and a backrest body detachably attached to the mounting member and on which the last product leans.

【0014】この構成によれば、背もたれ本体が取付部
材に着脱自在に取り付けられるので、各種の商品の形状
やサイズに適した種々の背もたれ本体をあらかじめ用意
することにより、収納すべき商品の変更などに応じ、背
もたれ本体のみを交換することで、商品の変更に迅速か
つ容易に対応することができる。
According to this configuration, since the backrest body is removably attached to the mounting member, various backrest bodies suitable for the shape and size of various commodities are prepared in advance to change the goods to be stored. Therefore, by changing only the backrest body, it is possible to quickly and easily respond to a change in the product.

【0015】またこれらの場合、前プーリの付近に回転
自在に設けられ、販売時に、駆動手段で所定の方向に回
転駆動されることによって、前プーリの付近に到達した
販売商品の下部を前方に送ることにより、販売商品を後
ろ側に倒れた姿勢に制御する姿勢制御回転体を、更に備
えていることが好ましい。
In these cases, the product is rotatably provided near the front pulley, and is rotatably driven in a predetermined direction by a driving means at the time of sale, so that the lower part of the product for sale reaching the vicinity of the front pulley is moved forward. It is preferable to further include a posture control rotating body that controls the sold product to a posture in which the product is tilted rearward by sending.

【0016】この構成によれば、販売時に、駆動手段で
姿勢制御回転体が所定の方向に回転駆動されることによ
り、前プーリの付近に到達した販売商品の下部が前方に
送られる。これにより、販売商品は、後ろ側に倒れた姿
勢に制御されながら前方に払い出される。このように、
販売商品は、後ろ側に倒れた画一的な姿勢で払い出され
るので、例えば、払い出された販売商品のバケットへの
受け渡しやその検出を、確実かつ精度良く行うことがで
きる。
According to this configuration, at the time of sale, the lower part of the sale product that has reached the vicinity of the front pulley is sent forward by the drive means rotating the attitude control rotating body in a predetermined direction. As a result, the sold product is paid out forward while being controlled to the posture of falling backward. in this way,
Since the sold merchandise is paid out in a uniform posture falling down to the rear side, for example, the delivery of the paid out merchandise to the bucket and its detection can be performed reliably and accurately.

【0017】この場合、ベルトは、互いに左右方向に間
隔を存し、平行に配置された左右2本のベルトからな
り、姿勢制御回転体は、左右2本のベルト間に配置さ
れ、前プーリと一体に構成されていることが好ましい。
In this case, the belt is composed of two left and right belts which are spaced apart from each other in the left and right direction and arranged in parallel, and the attitude control rotating body is disposed between the two left and right belts, and It is preferable that they are integrally formed.

【0018】この構成によれば、商品を載置するベルト
が左右2本のベルトからなるので、これらのベルト間に
商品を渡すように載置することで、商品を左右2個所で
支持することができ、商品を安定した状態でベルト上に
載置することができる。しかも、各ベルトの幅は、商品
を左右2本のベルト間に渡したときに載置し得る程度で
十分である。また、姿勢制御回転体が左右2本のベルト
間に配置され、前プーリと一体に構成されているので、
販売商品が前プーリの付近に到達したときから、その販
売商品の姿勢制御を開始することができ、これにより、
販売商品の払い出しを迅速かつ円滑に行うことができ
る。
According to this configuration, since the belt on which the product is placed is composed of two belts on the left and right, the product is placed between these belts so as to pass over the belt, so that the product is supported at the two left and right locations The product can be stably placed on the belt. In addition, the width of each belt is sufficient that the product can be placed when the product is passed between the two left and right belts. In addition, since the attitude control rotating body is disposed between the two belts on the left and right and is integrally formed with the front pulley,
At the time when the product for sale reaches the vicinity of the front pulley, the attitude control of the product for sale can be started.
It is possible to quickly and smoothly pay out merchandise.

【0019】以上の場合、商品通路を画成する左右2つ
の側壁と、前後方向に延び、前プーリおよび後プーリを
回転自在に支持するベースと、左右方向に延び、左右2
つの側壁およびベースを支持する支持部材と、を更に備
えており、左右2つの側壁の少なくとも一方およびベー
スはそれぞれ、支持部材の左右方向の複数の位置の1つ
に選択的に取り付け可能であることが好ましい。
In the above case, two left and right side walls that define a product passage, a base that extends in the front-rear direction and rotatably supports the front pulley and the rear pulley,
And a support member for supporting the two side walls and the base, wherein at least one of the two left and right side walls and the base are each selectively attachable to one of a plurality of positions in the left-right direction of the support member. Is preferred.

【0020】この構成によれば、商品通路を画成する左
右2つの側壁の少なくとも一方が、支持部材に対し、左
右方向の複数の位置の1つに選択的に取り付け可能であ
るので、収納すべき商品の左右方向の幅に応じて、左右
2つの側壁を適切な位置に取り付けることにより、商品
通路の左右方向の通路幅を最適に設定することができ
る。また、ベースも支持部材に対し、左右方向の複数の
位置の1つに選択的に取り付け可能であるので、ベース
を適切な位置に取り付けることによって、商品通路内の
商品を安定して移動させることのできる位置に、ベルト
をセットすることができる。
According to this configuration, at least one of the two left and right side walls that define the product passage can be selectively attached to the support member at one of a plurality of positions in the left-right direction. By attaching the two left and right side walls at appropriate positions in accordance with the width of the product in the left-right direction, the width of the product passage in the left-right direction can be optimally set. In addition, the base can be selectively attached to the support member at one of a plurality of positions in the left-right direction. Therefore, by attaching the base to an appropriate position, it is possible to stably move the product in the product passage. The belt can be set in the position where it can be done.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1および図
2は、本発明の第1実施形態による自動販売機の商品収
納払出し装置の一部を示している。この商品収納払出し
装置1は、多数の商品を前後方向に並んだ状態で収納す
るとともに、販売時に、最前に位置する販売商品Sを前
方へ払い出すものであり、収納されている商品を正面か
ら見ることのできるショーケース型の自動販売機に適用
されている。なお、この自動販売機では、多種多様の商
品が販売できるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a part of a merchandise storage and dispensing device of a vending machine according to a first embodiment of the present invention. The merchandise storage and dispensing apparatus 1 stores a large number of commodities in a line in the front-rear direction, and at the time of sale, pays out the foremost sales merchandise S in a forward direction. It is applied to showcase type vending machines that can be seen. Note that this vending machine can sell a wide variety of products.

【0022】商品収納払出し装置1は、上下方向に並ん
だ状態で配置された複数の商品ラック2(図面では1つ
のみ図示)と、各商品ラック2上に、適宜、間隔を存し
て左右方向に並んだ状態で取り付けられた複数の仕切壁
3(図1では実線および2点鎖線で2つ図示)と、隣り
合う仕切壁3、3間に配置された商品払出しユニット4
と、この商品払出しユニット4を含め、自動販売機内の
各種の制御を行うマイクロコンピュータを有する図示し
ない制御回路などを備えている。
The merchandise storage and dispensing apparatus 1 includes a plurality of merchandise racks 2 (only one is shown in the drawing) arranged in a vertically arranged state, and a right and left merchandise rack 2 on each merchandise rack 2 at appropriate intervals. A plurality of partition walls 3 (two are shown by solid lines and two-dot chain lines in FIG. 1) attached in a state aligned in the direction, and a commodity payout unit 4 disposed between adjacent partition walls 3
And a control circuit (not shown) having a microcomputer for performing various controls in the vending machine including the product payout unit 4.

【0023】商品ラック2(支持部材)は、平面形状が
矩形状の水平なラック本体11と、このラック本体11
の前端部から下方に若干延びる前壁12と、ラック本体
11の後端部から上方に所定長さ延びる奥壁13とを有
している。前壁12および奥壁13にはそれぞれ、仕切
壁3や商品払出しユニット4の前端部および後端部を係
止するための多数の係止孔12a、13aが、左右方向
に並んだ状態で形成されている。上記各仕切壁3は、ラ
ック本体11上に載置された状態で、前端部および後端
部がそれぞれ前壁12および奥壁13に係止孔12a、
13aを介して選択的に係止されることにより、商品ラ
ック2に取り付けられている。そして、互いに隣り合う
2つの仕切壁3、3によって、ラック本体11上に、前
後方向に延び、多数の商品Sを載置した状態で収納する
ための商品通路14が画成される。したがって、ラック
本体11上には、複数の仕切壁3により、複数の商品通
路14が左右方向に並んだ状態で画成され、各商品通路
14には、同一品目の多数の商品Sが、前後方向に並ん
だ状態で収納される。なお、図1および2には、商品通
路14に収納された商品Sとして、スナック菓子などの
袋物商品を示している。
The product rack 2 (supporting member) includes a horizontal rack body 11 having a rectangular planar shape, and a rack body 11 having a rectangular shape.
And a rear wall 13 extending a predetermined length upward from the rear end of the rack body 11. A large number of locking holes 12a, 13a for locking the front end and the rear end of the partition wall 3 and the merchandise payout unit 4 are formed in the front wall 12 and the back wall 13, respectively, in a state where they are arranged in the left-right direction. Have been. When the partition walls 3 are placed on the rack body 11, the front end and the rear end are respectively provided with a locking hole 12 a in the front wall 12 and the rear wall 13.
It is attached to the product rack 2 by being selectively locked via the connector 13a. Then, the two partition walls 3 and 3 adjacent to each other define a product passage 14 that extends in the front-rear direction on the rack body 11 and stores a large number of products S in a loaded state. Therefore, on the rack body 11, a plurality of product passages 14 are defined by the plurality of partition walls 3 in a state of being arranged in the left-right direction. It is stored in the state of being lined up in the direction. FIGS. 1 and 2 show bag goods such as snacks as the goods S stored in the goods passage 14.

【0024】仕切壁3(側壁)は、図2および図3に示
すように、動力を伝達する動力伝達機構としても機能す
るものであり、前後方向に延び、所定形状の断面を有す
る仕切壁本体15と、この仕切壁本体15内の前端部に
設けられ、互いにかみ合う第1ギヤ16および第2ギヤ
17とを有している。第1ギヤ16は、平歯車からな
り、ほぼ前半部が仕切壁本体15から前方に臨むように
配置されている。一方、第2ギヤ17は、第1ギヤ16
よりも大径の平歯車からなり、第1ギヤ16の後ろ側に
配置されている。この第2ギヤ17は、所定形状の取付
金具18を介して、仕切壁本体15の着脱自在の右側板
15aに回転自在に取り付けられている。また、第2ギ
ヤ17の回転軸19の右側部は、右側板15aに形成さ
れた貫通孔15bを介して、右方に臨んでおり、後述す
る動力伝達具44が着脱できるように形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the partition wall 3 (side wall) also functions as a power transmission mechanism for transmitting power, and extends in the front-rear direction and has a predetermined shape in cross section. 15 and a first gear 16 and a second gear 17 provided at a front end in the partition wall main body 15 and meshing with each other. The first gear 16 is formed of a spur gear, and is disposed such that a substantially front half thereof faces forward from the partition wall body 15. On the other hand, the second gear 17 is
A spur gear having a larger diameter than that of the first gear 16 is provided. The second gear 17 is rotatably attached to a detachable right side plate 15a of the partition wall body 15 via a mounting bracket 18 having a predetermined shape. The right side of the rotating shaft 19 of the second gear 17 faces rightward through a through hole 15b formed in the right side plate 15a, and is formed so that a power transmission tool 44 described later can be attached and detached. I have.

【0025】商品払出しユニット4は、商品通路14に
収納された商品Sを、販売時に、前方に送り、販売商品
Sを商品通路14から前方へ払い出すものであり、前後
方向に延びるベース21と、このベース21の前端部お
よび後端部にそれぞれ回転自在に設けられた前プーリ2
2および後プーリ23と、これらのプーリ22、23
に、互いに左右方向に間隔を存して巻き掛けられ、商品
Sを前方に送るための左右2本の送りベルト24、24
(ベルト)と、これらの送りベルト24、24に取り付
けられ、最後商品Sをもたせ掛けるための背もたれ25
と、前プーリ22と一体に構成され、販売商品Sを払い
出す際に、回転しながら販売商品Sの姿勢を制御する羽
根車26(姿勢制御回転体)とを有している。
The merchandise payout unit 4 forwards the merchandise S stored in the merchandise aisle 14 at the time of sale and pays out the merchandise S from the merchandise aisle 14 to the front. A front pulley 2 rotatably provided at a front end and a rear end of the base 21.
2 and rear pulley 23, and these pulleys 22, 23
, Two left and right feed belts 24, 24, which are wound around at an interval in the left-right direction to send the product S forward.
(Belt), and a backrest 25 attached to the feed belts 24, 24 for resting the last product S thereon.
And an impeller 26 (attitude control rotating body) that is integrally formed with the front pulley 22 and controls the attitude of the sales product S while rotating when dispensing the sales product S.

【0026】図3に示すように、ベース21は、所定形
状の金属板を折曲げ加工することなどによって形成され
ており、内部にスペースを有するとともに、上面を構成
する上板部21aが前方に向かって前上がりに傾斜して
いる。ベース21の上記前プーリ22よりも前方の部分
には、販売商品Sを払い出しの際に前方へ案内するため
の前下がりに傾斜したシュート31が固定されている。
また、このシュート31には、その下端部に、ベース2
1の前端部を商品ラック2の前壁12に取り付けるため
の左右2つの係止爪31a、31aが設けられている。
加えて、シュート31の前端上部には、シュートアダプ
タ32を着脱自在に取り付けるための左右2つの係止孔
31b、31bが形成されている。シュートアダプタ3
2は、シュート31よりも横長でかつ長さの異なるもの
が多種類、用意されており、収納すべき商品Sの左右方
向の幅がシュート31のそれよりも大きい場合などに、
商品Sのサイズに応じて選択された1つがシュート31
に取り付けられる。
As shown in FIG. 3, the base 21 is formed by, for example, bending a metal plate having a predetermined shape. The base 21 has a space inside, and the upper plate portion 21a constituting the upper surface has a front side. It slopes upward toward the front. A chute 31 inclined downward and forward is fixed to a portion of the base 21 in front of the front pulley 22 to guide the sales product S forward when paying out.
The chute 31 has a base 2 at its lower end.
There are provided two left and right locking claws 31a, 31a for attaching the front end portion 1 to the front wall 12 of the product rack 2.
In addition, two locking holes 31b, left and right, for detachably attaching the chute adapter 32 are formed in the upper front end of the chute 31. Shoot adapter 3
2 is prepared in a variety of types that are horizontally longer and different in length than the chute 31, and when the width of the product S to be stored in the left-right direction is larger than that of the chute 31,
One selected according to the size of the product S is the shoot 31
Attached to.

【0027】また、ベース21の後端部には、ガイド板
33を介して、前後方向に若干スライド自在に構成さ
れ、上記後プーリ23を回転自在に支持する後プーリ支
持板34が設けられている。この後プーリ支持板34の
後端部には、ベース21の後端部を商品ラック2の奥壁
13に取り付けるための左右2つの係止爪34a、34
aが設けられている。
A rear pulley support plate 34 is provided at the rear end of the base 21 so as to be slightly slidable in the front-rear direction via a guide plate 33 and rotatably supports the rear pulley 23. I have. At the rear end of the rear pulley support plate 34, two right and left locking claws 34a, 34 for attaching the rear end of the base 21 to the back wall 13 of the product rack 2 are provided.
a is provided.

【0028】前プーリ22は、原動車として機能し、ベ
ース21の上板部21aとシュート31との間に配置さ
れ、左右方向に水平に延びる回転軸35を中心に、これ
とともに回転する。この前プーリ22には、互いに左右
方向に間隔を存し、外周面に多数の歯(図示せず)をそ
れぞれ有する左右2つの歯車部36、36が形成されて
いる。これらの歯車部36、36に、上記2本の送りベ
ルト24、24がそれぞれかみ合った状態で、前プーリ
22に巻き掛けられている。また、前プーリ22の歯車
部36、36間には、上記羽根車26が設けられてい
る。
The front pulley 22 functions as a motor vehicle, is disposed between the upper plate portion 21a of the base 21 and the chute 31, and rotates together with a rotation shaft 35 extending horizontally in the left-right direction. The front pulley 22 is formed with two left and right gear portions 36, 36 each having a large number of teeth (not shown) on the outer peripheral surface thereof at intervals in the left-right direction. The two feed belts 24, 24 are wound around the front pulley 22 in a state where the two feed belts 24, 24 are engaged with these gear portions 36, 36, respectively. The impeller 26 is provided between the gear portions 36 of the front pulley 22.

【0029】羽根車26は、左右方向に延びる円筒状の
本体部26aと、この本体部26aの外周面に設けられ
た4つの羽部26bとを有している。本体部26aは硬
質樹脂で構成され、前プーリ22の回転軸35に固定さ
れている。一方、4つの羽部26bはいずれも軟質樹脂
で構成されており、本体部26aの外周面から若干凸に
かつ左右方向に延びるように形成されるとともに、互い
に等角度で配置されている。このように構成された羽根
車26は、販売時に、前プーリ22とともに回転し、前
プーリ22の付近に到達した販売商品Sの下端部を羽部
26bで前方に押圧する。これにより、販売商品Sは、
後ろ側に倒れた姿勢に制御されながら、前方へ払い出さ
れる。
The impeller 26 has a cylindrical main body 26a extending in the left-right direction, and four blades 26b provided on the outer peripheral surface of the main body 26a. The main body 26a is made of a hard resin, and is fixed to the rotation shaft 35 of the front pulley 22. On the other hand, the four wing portions 26b are all made of a soft resin, are formed slightly convex from the outer peripheral surface of the main body portion 26a and extend in the left-right direction, and are arranged at an equal angle to each other. The impeller 26 configured as described above rotates together with the front pulley 22 at the time of sale, and presses the lower end portion of the sales product S having reached the vicinity of the front pulley 22 forward with the wing portion 26b. Thereby, the sales product S is
It is paid out forward while being controlled to the posture of falling backward.

【0030】一方、後プーリ23は、従動車として機能
し、前プーリ22の2つの歯車部36、36間の距離と
同じ間隔を存して配置された左右2つの後プーリ23、
23(図1、3では右側のもののみ図示)を有してい
る。各後プーリ23は、上記前プーリ22の回転軸35
と平行でかつ上記後プーリ支持板34に両端部がそれぞ
れ固定された回転軸37に対し、回転自在に構成されて
いる。また、この回転軸37の両後プーリ23、23間
の部分が、押圧板38を介して、引張ばね39で後方に
付勢されている。これにより、後プーリ23、23に巻
き掛けられた左右2本の送りベルト24、24に、適度
な張力が付与されるようになっている。
On the other hand, the rear pulley 23 functions as a driven vehicle, and has two left and right rear pulleys 23 arranged at the same distance as the distance between the two gear portions 36 of the front pulley 22.
23 (only the right side is shown in FIGS. 1 and 3). Each rear pulley 23 is provided with a rotation shaft 35 of the front pulley 22.
And is rotatable with respect to a rotation shaft 37 having both ends fixed to the rear pulley support plate 34, respectively. A portion of the rotary shaft 37 between the rear pulleys 23 is urged rearward by a tension spring 39 via a pressing plate 38. Thereby, an appropriate tension is applied to the two right and left feed belts 24, 24 wound around the rear pulleys 23, 23.

【0031】上記のように構成された前プーリ22の歯
車部36、36と後プーリ23、23とに、上記左右2
本の送りベルト24、24が巻き掛けられ、互いに平行
になっている。各送りベルト24は、内周面に多数の歯
を有するゴム製の歯付きベルトからなり、上記上板部2
1aを前後方向に一回りし、これに沿って、前方に向か
って前上がりに傾斜した姿勢に配置されている。また、
これらの送りベルト24、24には、上板部21aに沿
って前後方向に移動自在の背もたれ25が取り付けられ
ている。
The gears 36, 36 of the front pulley 22 and the rear pulleys 23, 23,
The book feed belts 24 are wound around and parallel to each other. Each feed belt 24 is formed of a rubber-made toothed belt having a large number of teeth on its inner peripheral surface.
1a, it is arranged in a posture in which it makes a full turn in the front-rear direction, along which it is inclined forward and upward. Also,
A backrest 25 that is movable in the front-rear direction along the upper plate portion 21a is attached to the feed belts 24, 24.

【0032】背もたれ25は、送りベルト24、24に
固定され、上方に凸に形成された取付部材41と、この
取付部材41に着脱自在に取り付けられた背もたれ板4
2(背もたれ本体)とを有している。取付部材41は、
所定形状の金属板を折曲げ加工するなどによって構成さ
れ、ベース21の上板部21aにほぼ直交する前面41
aを有している。また、この取付部材41は、ベース2
1の上板部21aに沿って、前後方向に移動自在に構成
されており、販売時に、送りベルト24、24が所定方
向に回るのに伴い、前方に移動する。一方、背もたれ板
42は、矩形状の金属板からなり、左右方向の中央部の
所定高さの部分がU字状に切り欠かれ、裏面側にほぼ直
角に折り返された取付部43を有している。そして、取
付部43に形成された貫通孔43aを、取付部材41の
上面に形成されたねじ孔41bに合致させた状態で、貫
通孔43aの上方からねじ40をねじ込むことによっ
て、背もたれ板42が取付部材41に固定される。
The backrest 25 is fixed to the feed belts 24, 24, and has a mounting member 41 formed to project upward and the backrest plate 4 removably mounted on the mounting member 41.
2 (back body). The mounting member 41 is
A front surface 41 which is formed by bending a metal plate of a predetermined shape or the like, and which is substantially orthogonal to the upper plate portion 21a of the base 21.
a. The mounting member 41 is provided on the base 2.
1 is configured to be movable in the front-rear direction along the upper plate portion 21a, and moves forward as the feed belts 24, 24 rotate in a predetermined direction at the time of sale. On the other hand, the backrest plate 42 is formed of a rectangular metal plate, and has a mounting portion 43 in which a portion of a predetermined height at a central portion in the left-right direction is cut out in a U-shape, and is folded at a substantially right angle on the back surface side. ing. Then, by screwing the screw 40 from above the through hole 43a in a state where the through hole 43a formed in the mounting portion 43 is aligned with the screw hole 41b formed on the upper surface of the mounting member 41, the backrest plate 42 is It is fixed to the mounting member 41.

【0033】なお、背もたれ板42は、そのサイズや形
状、さらには取付部43の折り返し角度が互いに異なる
ものが多種類、用意されている。したがって、収納すべ
き商品のサイズや形状、さらには起立させたときの安定
度などに応じて、適切な背もたれ板42を選択し、それ
を取付部材41に取り付けることによって、商品通路1
4内の商品を起立した姿勢でかつ安定した状態で収納す
ることができる。なお、収納すべき商品のサイズが、取
付部材41の前面41aよりも小さい場合などには、背
もたれ板42を省略することが可能である。
There are many types of backrest plates 42 having different sizes and shapes and different angles of folding of the mounting portion 43. Therefore, an appropriate back plate 42 is selected according to the size and shape of the product to be stored and the stability at the time of standing, and the product is attached to the mounting member 41, so that the product passage 1
4 can be stored in an upright posture and in a stable state. When the size of the product to be stored is smaller than the front surface 41a of the mounting member 41, the backrest plate 42 can be omitted.

【0034】以上のように構成された商品払出しユニッ
ト4は、図3に示す動力伝達具44を介して駆動され
る。この動力伝達具44は、所定の長さを有するシャフ
ト45と、このシャフト45の両端部にそれぞれ遊挿さ
れた仕切壁側連結部材46およびユニット側連結部材4
7と、シャフト45が挿入され、両連結部材46、47
を互いに離す方向に付勢する圧縮ばね48とで構成され
ている。シャフト45の両端部はそれぞれ、断面が楕円
状に形成されており、この楕円状とほぼ同じ形状の貫通
孔46a、47aが両連結部材46、47にそれぞれ形
成されている。
The commodity delivery unit 4 configured as described above is driven via a power transmission tool 44 shown in FIG. The power transmission device 44 includes a shaft 45 having a predetermined length, and a partition wall-side connecting member 46 and a unit-side connecting member 4 loosely inserted into both ends of the shaft 45.
7 and the shaft 45 are inserted, and both connecting members 46 and 47 are inserted.
And a compression spring 48 that urges them in a direction away from each other. Both ends of the shaft 45 are each formed in an elliptical cross section, and through-holes 46a, 47a having substantially the same shape as the ellipse are formed in both connecting members 46, 47, respectively.

【0035】仕切壁側連結部材46は、仕切壁3側の半
部が、第2ギヤ17の回転軸19の右端部にかみ合うよ
うに形成されるとともに、貫通孔46aがその回転軸1
9の右端部の中央部分に嵌合するように形成されてい
る。一方、ユニット側連結部材47は、円筒状に形成さ
れるとともに、上記前プーリ22の回転軸35の左端部
に嵌合するように形成されている。したがって、動力伝
達具44を介して、第2ギヤ17の回転軸19と、前プ
ーリ22の回転軸35とを連結する場合には、仕切壁側
連結部材46の貫通孔46aに、シャフト45の左端部
および第2ギヤ17の回転軸19の右端部の中央部分を
挿入するとともに、ユニット側連結部材47の貫通孔4
7aにシャフト45の右端部および前プーリ22の回転
軸35の左端部を挿入する。このように、動力伝達具4
4を介して、第2ギヤ17の回転軸19と、前プーリ2
2の回転軸35とを連結することにより、第2ギヤ17
が回転するのに伴って、動力伝達具44も回転し、これ
により、前プーリ22も回転する。
The partition wall side connecting member 46 is formed so that a half of the partition wall 3 side is engaged with the right end of the rotary shaft 19 of the second gear 17, and a through hole 46a is formed in the rotary shaft 1
9 is formed so as to be fitted to the central portion at the right end. On the other hand, the unit-side connecting member 47 is formed in a cylindrical shape, and is formed so as to be fitted to the left end of the rotating shaft 35 of the front pulley 22. Therefore, when connecting the rotation shaft 19 of the second gear 17 and the rotation shaft 35 of the front pulley 22 via the power transmission tool 44, the shaft 45 is connected to the through hole 46 a of the partition wall side connection member 46. The left end and the center of the right end of the rotating shaft 19 of the second gear 17 are inserted, and the through hole 4 of the unit side connecting member 47 is inserted.
The right end of the shaft 45 and the left end of the rotary shaft 35 of the front pulley 22 are inserted into 7a. Thus, the power transmission device 4
4, the rotation shaft 19 of the second gear 17 and the front pulley 2
By connecting the second rotation shaft 35 to the second gear 17,
Is rotated, the power transmission 44 also rotates, whereby the front pulley 22 also rotates.

【0036】なお、仕切壁3と商品払出しユニット4と
の距離を変更する場合には、その距離に応じた適切な長
さを有するシャフトに、上記シャフト45を変更するだ
けでよく、互いに異なる長さのシャフトを複数種類、用
意しておくことによって、仕切壁3と商品払出しユニッ
ト4との距離の変更に、容易に対応することができる。
In order to change the distance between the partition wall 3 and the product payout unit 4, it is only necessary to change the shaft 45 to a shaft having an appropriate length according to the distance. By preparing a plurality of types of shafts, it is possible to easily cope with a change in the distance between the partition wall 3 and the product payout unit 4.

【0037】以上のように構成された商品収納払出し装
置1を適用した自動販売機には、払い出された販売商品
Sを、図示しない商品取出口まで搬送する商品搬送装置
51が設けられている。この商品搬送装置51は、商品
ラック2との前後方向の隙間を保った状態で上下左右に
移動し、払い出された販売商品Sを、それが収納されて
いた商品通路14の前端の払出口の前方で受け取り、商
品取出口まで搬送するバケット52を有している。この
バケット52は、背面側が大きく開口したボックス状に
形成されるとともに、左右の側部には、上記仕切壁3の
第1ギヤ16を回転駆動するための駆動装置53が取り
付けられている。この駆動装置53は、前後方向に揺動
自在でかつ回転自在の駆動ギヤ54を有している。この
駆動ギヤ54が後方に突出し、第1ギヤ16にかみ合っ
て回転することにより、前ギヤ16を所定方向に回転駆
動する。
The vending machine to which the commodity storing and dispensing apparatus 1 constructed as described above is applied is provided with a commodity transporting apparatus 51 for transporting the dispensed selling commodity S to a not-shown commodity outlet. . The product transport device 51 moves up, down, left, and right while maintaining a gap in the front-rear direction with the product rack 2, and pays out the sold product S that has been paid out, at the front end of the product path 14 in which it is stored. Has a bucket 52 that receives the product in front of the product and conveys the product to the product outlet. The bucket 52 is formed in a box shape with a large opening on the back side, and a driving device 53 for rotating and driving the first gear 16 of the partition wall 3 is attached to the left and right sides. The drive device 53 has a drive gear 54 that is swingable and rotatable in the front-rear direction. The drive gear 54 protrudes rearward and engages with the first gear 16 to rotate, thereby driving the front gear 16 to rotate in a predetermined direction.

【0038】次に、商品収納払出し装置1における商品
の収納および払い出しについて説明する。商品収納払出
し装置1の商品通路14に多数の商品Sを収納する場合
には、まず、最初に補充する商品Sを、背もたれ板42
にもたせ掛け、起立した姿勢となるように、送りベルト
24、24間に渡した状態で、かつ、送りベルト24、
24およびベース21の上板部21aに載置する。その
後同様に、先に補充した商品Sにもたせ掛け、起立した
姿勢にしながら、上板部21aに順次、載置する。これ
により、商品通路14に補充された多数の商品Sは、図
1および図2に示すように、いずれも起立した姿勢で、
前後方向に並んだ状態で収納される。
Next, the storing and paying out of the goods in the goods storing and paying device 1 will be described. When storing a large number of products S in the product passage 14 of the product storage and dispensing apparatus 1, first, the products S to be refilled first are placed on the back plate 42.
Leaning on the feed belts 24, 24 so that the feed belts 24
24 and the base 21 are placed on the upper plate portion 21a. Thereafter, in the same manner, the product S, which has been replenished earlier, is placed on the upper plate portion 21a while being placed upright. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the large number of products S replenished in the product path 14 is
It is stored in the state of being lined up in the front-back direction.

【0039】販売時に、第1ギヤ16が駆動ギヤ54で
回転駆動されると、第2ギヤ17および動力伝達具44
を介して、前プーリ22および羽根車26が図2の反時
計方向に回転する。これに伴い、2本の送りベルト2
4、24は、上板部21aの上方部分が前方に移動する
ように回る。これにより、商品通路14に収納された商
品は、送りベルト24、24が回るのに伴って、全体と
して前方に移動する。そして、前プーリ22の付近に到
達した販売商品Sは、その下端部が羽根車26の羽部2
6bで前方に押圧されることで、図2に示すように、後
ろ側に倒れるように姿勢制御され、シュートアダプタ3
2で案内されながら、商品通路14の払出口から前方へ
払い出され、バケット52に受け渡される。
At the time of sale, when the first gear 16 is driven to rotate by the drive gear 54, the second gear 17 and the power transmission
The front pulley 22 and the impeller 26 rotate counterclockwise in FIG. Along with this, two feed belts 2
Reference numerals 4 and 24 rotate so that the upper portion of the upper plate portion 21a moves forward. Thus, the products stored in the product path 14 move forward as a whole as the feed belts 24 rotate. The sales product S that has reached the vicinity of the front pulley 22 has the lower end portion of the blade portion 2 of the impeller 26.
6b, the posture is controlled so as to fall backward, as shown in FIG.
While being guided by 2, the goods are paid out from the payout exit of the product passage 14 and delivered to the bucket 52.

【0040】なお、販売商品Sがバケット52に受け渡
され、そのことがバケット52の後端部に設けられた商
品センサ55、55で検出されると、駆動ギヤ54が停
止し、これに伴い、送りベルト24、24も停止する。
これにより、商品通路14内の商品Sの前方への移動も
停止する。そして、販売商品Sは、バケット52によっ
て、商品取出口に搬送され、購入者に提供される。
When the sold product S is delivered to the bucket 52 and detected by the product sensors 55, 55 provided at the rear end of the bucket 52, the drive gear 54 is stopped. , The feed belts 24, 24 also stop.
Thereby, the movement of the commodity S in the commodity passage 14 to the front also stops. Then, the sold product S is conveyed to the product outlet by the bucket 52 and provided to the purchaser.

【0041】以上詳述したように、第1実施形態の商品
収納払出し装置1によれば、商品通路14に収納された
商品Sを載置する送りベルト24、24が、販売時に、
所定方向に回ることにより、商品通路14内の商品Sが
送りベルト24、24と一緒に前方に送られるので、従
来の押圧式の商品収納払出し装置と異なり、収納される
商品の形状や包装形態にかかわらず、販売時における商
品通路14内での商品Sの前方への移動中に、商品Sが
倒れることなく、商品Sを収納された姿勢に保ったまま
安定して移動させることができ、商品Sの払い出しを適
切に行うことができる。また、商品の補充時には、背も
たれ板42を利用し、収納すべき商品を起立させた姿勢
で、送りベルト24、24および上板部21a上に単純
に置きながら、商品通路14内に前後方向に並べるだけ
でよく、格別の知識が無くても商品の収納を簡単かつ適
切に行うことができる。
As described in detail above, according to the commodity storage and dispensing apparatus 1 of the first embodiment, the feed belts 24, 24 on which the commodity S stored in the commodity passage 14 is placed,
By turning in a predetermined direction, the product S in the product path 14 is sent forward together with the feed belts 24, 24, so that unlike the conventional press-type product storage and dispensing device, the shape and packaging form of the stored product Regardless, during the forward movement of the product S in the product passage 14 at the time of sale, the product S can be stably moved without falling down while keeping the product S in the stored position, Payout of the product S can be appropriately performed. In addition, at the time of replenishment of goods, the backrest plate 42 is used, and the goods to be stored are erected in the product passage 14 in the front-rear direction while being simply placed on the feed belts 24, 24 and the upper plate 21a. It is only necessary to arrange them, and goods can be stored easily and appropriately without special knowledge.

【0042】また、ベース21の上板部21a、および
送りベルト24の上板部21aの上方部分が、前方に向
かって前上がりに傾斜しているので、商品通路14に収
納された商品Sは前側に倒れにくくなり、これにより、
販売時における商品Sの前方への移動を、より安定して
行うことができる。さらに、販売商品Sを払い出す際
に、羽根車26によって、販売商品Sが、後ろ側に倒れ
た画一的な姿勢で払い出されるので、販売商品Sが払い
出される際に、その姿勢が乱れることがなく、販売商品
Sのバケット52への受け渡しや、商品センサ55、5
5による検出を、確実かつ精度良く行うことができる。
Since the upper portion of the upper plate portion 21a of the base 21 and the upper portion of the upper plate portion 21a of the feed belt 24 are inclined forward and upward, the product S stored in the product path 14 is It is difficult to fall to the front side,
The forward movement of the product S at the time of sale can be performed more stably. Further, when the sales product S is dispensed, the sales product S is dispensed by the impeller 26 in a uniform posture that has fallen to the rear side. And the delivery of the sold product S to the bucket 52, the product sensor 55,
5 can be reliably and accurately performed.

【0043】さらに、仕切壁3は、商品ラック2に対
し、左右方向の複数の位置の一つに選択的に取り付け可
能であるので、収納すべき商品Sの左右方向の幅に応じ
て、商品通路14の通路幅を最適に設定することができ
る。また、商品払出しユニット4のベース21も、商品
ラック2に対し、左右方向の複数の位置の一つに選択的
に取り付け可能であるので、例えば、商品に応じて通路
幅が設定された商品通路14に、ベース21を通路幅の
中央部付近に取り付けることにより、商品通路14内の
商品Sを、その左右方向の中央部付近で下側から支持す
ることができ、販売時における商品Sの前方への移動
を、より安定して行うことができる。
Further, the partition wall 3 can be selectively attached to one of a plurality of positions in the left-right direction with respect to the product rack 2, so that the product S can be stored according to the width in the left-right direction of the product S to be stored. The passage width of the passage 14 can be set optimally. Further, the base 21 of the product payout unit 4 can also be selectively attached to the product rack 2 at one of a plurality of positions in the left-right direction, so that, for example, a product passage having a passage width set according to the product. By attaching the base 21 to the vicinity of the center of the width of the passage on the commodity 14, the commodity S in the commodity passage 14 can be supported from below at the vicinity of the central part in the left-right direction, and the commodity S in front of the commodity S at the time of sale Can be performed more stably.

【0044】次に、図4〜図6を参照しながら、本発明
の第2実施形態について説明する。この第2実施形態の
商品収納払出し装置1では、商品払出しユニット4の左
右2本の送りベルト24、24のみが、上記第1実施形
態と異なっており、この商品払出しユニット4により、
例えばストッキングやはがき、のし袋など、厚みの薄い
商品(以下「薄物商品」という)が収納され、払い出さ
れる。なお、上記第1実施形態と同一の構成部分につい
ては、同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the commodity storing and dispensing apparatus 1 of the second embodiment, only the two left and right feed belts 24, 24 of the commodity dispensing unit 4 are different from those of the first embodiment.
For example, thin products (hereinafter referred to as “thin products”) such as stockings, postcards, and clothes bags are stored and paid out. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0045】図4、図5および図6(a)に示すよう
に、この商品払出しユニット4の各送りベルト24は、
内周面に、上記第1実施形態と同様の多数の歯を有する
とともに、外周面に、長さ方向に互いに所定間隔(例え
ば3.4cm)を存した状態で突設された複数の商品ス
トッパ24a(商品係止部)を有するゴム製の歯付きベ
ルトで構成されている。なお、両送りベルト24、24
は、互いに左右方向に隣り合う商品ストッパ24a、2
4a同士が左右方向に延びる一直線上に位置するよう
に、配置されている。
As shown in FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6 (a), each feed belt 24 of the product payout unit 4
A plurality of product stoppers having a large number of teeth on the inner peripheral surface similar to those of the first embodiment and protruding from the outer peripheral surface at a predetermined distance (for example, 3.4 cm) from each other in the length direction. It is composed of a rubber toothed belt having 24a (commodity locking portion). In addition, both feed belts 24, 24
Are the product stoppers 24a, 2
4a are arranged so as to be located on a straight line extending in the left-right direction.

【0046】このような送りベルト24、24を有する
商品払出しユニット4を設置した商品通路14への薄物
商品の補充は、次のように行う。まず、最初に補充する
商品Sの下端部を、送りベルト24、24の背もたれ板
42のすぐ前に位置する商品ストッパ24a、24aに
後方から当接した状態に係合させながら、その商品Sを
背もたれ板42にもたせ掛ける。これにより、その商品
Sは、前下がりに傾斜した姿勢で、商品ストッパ24
a、24aに係止される。その後同様に、先に補充した
商品Sを係止する商品ストッパ24a、24aのすぐ前
のそれらに、商品Sの下端部を係合させながら、すぐ後
ろの商品Sに順次もたせ掛ける。これにより、商品通路
14に補充された多数の薄物商品Sは、図4および図5
に示すように、いずれも前下がりに傾斜した姿勢で、か
つ、下端部同士を前後方向に所定間隔あけた状態で収納
される。なおこの場合、両図に示すように、商品通路1
4に収納された多数の薄物商品Sは、前側に位置するも
のほど、鉛直線に対する傾斜角度が大きくなる。
The replenishment of thin goods into the goods passage 14 in which the goods payout unit 4 having the feed belts 24 and 24 is installed is performed as follows. First, while engaging the lower end portion of the product S to be replenished first with the product stoppers 24a, 24a located immediately in front of the backrest plate 42 of the feed belts 24, 24 in a state of abutting from behind, the product S is released. Hang it on the back plate 42. As a result, the product S is in a posture inclined forward and downward, and the product stopper 24
a, 24a. Thereafter, similarly, the lower end of the product S is engaged with the product stoppers 24a, 24a, which are in front of the product stoppers 24a, which hold the previously replenished product S, and the product S is immediately rested on the product S immediately behind. As a result, a large number of thin goods S replenished in the goods passage 14 are shown in FIGS.
As shown in (1), all of them are stored in a posture inclined downward and forward with a predetermined interval between the lower ends in the front-rear direction. In this case, as shown in both figures, the product passage 1
4, the angle of inclination with respect to the vertical line increases as the number of thin goods S stored in the front side increases.

【0047】このようにして、商品通路14に収納され
た多数の薄物商品Sは、上記第1実施形態と同様に、送
りベルト24、24が回るのに伴って、全体として前方
に移動し、前プーリ22の付近に到達した販売商品S
が、羽根車26で姿勢制御されながら前方へ払い出さ
れ、バケット52に受け渡される。そして、販売商品S
は、第1実施形態と同様に、バケット52によって、商
品取出口に搬送され、購入者に提供される。
As described above, a large number of thin goods S stored in the goods path 14 move forward as a whole as the feed belts 24, 24 rotate, similarly to the first embodiment. Sales product S that has reached the vicinity of the front pulley 22
Is paid out forward while being controlled in attitude by the impeller 26, and is delivered to the bucket 52. And the sale product S
As in the first embodiment, is transported by the bucket 52 to the product outlet and provided to the purchaser.

【0048】以上詳述したように、第2実施形態の商品
収納払出し装置1によれば、両送りベルト24、24の
商品ストッパ24a、24aに、上記のようにして、薄
物商品Sの下端部を係合させることにより、多数の薄物
商品Sを、商品通路14に適切に収納できるとともに、
確実に1個ずつ払い出すことができる。
As described in detail above, according to the commodity storage and dispensing apparatus 1 of the second embodiment, the lower end portions of the thin commodity S are placed on the commodity stoppers 24a, 24a of the two feed belts 24, 24 as described above. Is engaged, a large number of thin goods S can be appropriately stored in the goods path 14, and
It can be paid out one by one without fail.

【0049】また、送りベルト24については、その外
周面に、内周面と同様の多数の歯を有するゴム製の歯付
きベルトを用いてもよい(図6(b)参照)。この場合
には、上記と同様の効果を得ることができることに加え
て、収納すべき薄物商品の厚みやサイズに応じて、薄物
商品の下端部同士の間隔を適切に設定した状態で、収納
することが可能である。
Further, as for the feed belt 24, a rubber toothed belt having a large number of teeth similar to the inner circumferential surface may be used on the outer circumferential surface thereof (see FIG. 6B). In this case, in addition to being able to obtain the same effects as described above, the thin goods are stored with the interval between the lower ends of the thin goods appropriately set according to the thickness and size of the thin goods to be stored. It is possible.

【0050】なお、本発明は、説明した上記各実施形態
に限定されることなく、種々の態様で実施することがで
きる。例えば、実施形態では、2本の送りベルト24、
24を使用したが、送りベルトとして、1本あるいは3
本以上、使用することも可能である。また、実施形態で
は、背もたれ25の取付部材41を送りベルト24、2
4に固定したが、この取付部材41を送りベルト24、
24に対し、着脱自在にしたり、ワンウェイクラッチな
どを利用することで、送りベルト24、24が回らない
状態で、取付部材41を後方へスライドできるように構
成してもよい。この場合には、商品の補充時に、送りベ
ルト24、24が回ることなく、背もたれ25のみを後
方へスライドさせることが可能となるので、商品通路1
4に商品が残っていても、それをそのままの位置に保っ
た状態で、残った商品と後方にスライドさせた背もたれ
25との間に、補充用の商品を新たに収納することがで
き、商品を先入れ先出しで販売することが可能となる。
The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various modes. For example, in the embodiment, two feed belts 24,
24, but one or three feed belts
More than one book can be used. Further, in the embodiment, the attachment member 41 of the backrest 25 is
4, the mounting member 41 is connected to the feed belt 24,
The attachment member 41 may be configured to be able to slide rearward in a state where the feed belts 24, 24 do not rotate, by making the attachment belt 41 detachable or using a one-way clutch or the like. In this case, only the backrest 25 can be slid backward without the feed belts 24 rotating when the product is replenished.
Even if a product remains in 4, a product for replenishment can be newly stored between the remaining product and the backrest 25 slid backward while keeping the product in the same position. Can be sold on a first-in first-out basis.

【0051】さらに、第1実施形態および第2実施形態
ではそれぞれ、商品通路14に収納される商品として、
一般に倒れやすい袋物商品および薄物商品を例示した
が、缶飲料商品など、安定した状態で起立する商品につ
いても、収納および払い出しを適切に行うことができ
る。また、実施形態で示した商品収納払出し装置1の細
部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の
範囲内で適宜、変更することができる。
Further, in the first embodiment and the second embodiment, as the products stored in the product path 14,
Although bag goods and thin goods which are generally easy to fall have been illustrated, it is possible to appropriately store and pay out goods that stand in a stable state, such as canned beverage goods. Further, the configuration of the details of the product storage and dispensing apparatus 1 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品収納払出し装置は、収納される商品にかかわら
ず、格別の知識が無くても、商品の収納と払い出しを適
切に行うことができるなどの効果を有する。
As described above in detail, the commodity storing and dispensing apparatus of the vending machine of the present invention appropriately stores and dispenses commodities regardless of the stored commodities without special knowledge. It has effects such as being able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態による自動販売機の商品
収納払出し装置の一部を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a merchandise storage and dispensing device of a vending machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す商品収納払出し装置の側断面図であ
る。
FIG. 2 is a side sectional view of the product storage and dispensing device shown in FIG.

【図3】商品払出しユニットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a commodity payout unit.

【図4】本発明の第2実施形態による自動販売機の商品
収納払出し装置の一部を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a part of a merchandise storage and dispensing device of a vending machine according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4に示す商品収納払出し装置の側断面図であ
る。
FIG. 5 is a side sectional view of the merchandise storage and dispensing device shown in FIG. 4;

【図6】(a)は、図4に示す商品払出しユニットの先
端部を拡大して示す斜視図であり、(b)は、(a)と
異なる他の送りベルトを適用した商品払出しユニットの
先端部を拡大して示す斜視図である。
6 (a) is an enlarged perspective view showing a tip portion of the product payout unit shown in FIG. 4, and FIG. 6 (b) is a product payout unit to which another feed belt different from FIG. It is a perspective view which expands and shows a front-end | tip part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商品収納払出し装置 2 商品ラック(支持部材) 3 仕切壁(側壁) 4 商品払出しユニット 14 商品通路 21 ベース 22 前プーリ 23 後プーリ 24 送りベルト(ベルト) 24a 商品ストッパ(商品係止部) 25 背もたれ 26 羽根車(姿勢制御回転体) 41 取付部材 42 背もたれ板(背もたれ本体) S 商品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commodity storage and dispensing apparatus 2 Commodity rack (support member) 3 Partition wall (side wall) 4 Commodity dispensing unit 14 Commodity passage 21 Base 22 Front pulley 23 Rear pulley 24 Feed belt (belt) 24a Commodity stopper (commercial locking part) 25 Backrest 26 impeller (posture control rotating body) 41 mounting member 42 back plate (back body) S product

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前後方向に延びる商品通路に複数の商品
を前後方向に並んだ状態で収納するとともに、販売時
に、当該複数の商品のうちの最前に位置する販売商品
を、前記商品通路から前方へ払い出す自動販売機の商品
収納払出し装置であって、 前記商品通路内の前端部および後端部に、それぞれ回転
自在に設けられた前プーリおよび後プーリと、 これら前プーリおよび後プーリに巻き掛けられるととも
に、前記複数の商品を載置するベルトと、 このベルトに取り付けられ、前記載置された複数の商品
のうちの最も後ろ側に位置する最後商品がもたれ掛かり
可能な背もたれと、 販売時に、前記前プーリおよび前記後プーリの少なくと
も一方を所定の方向に回転駆動することによって、前記
ベルトを所定の方向に回すことにより、前記載置された
複数の商品を前方に移動させ、前記販売商品を前方へ払
い出す駆動手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納払
出し装置。
A plurality of products are stored in a product passage extending in the front-rear direction in a state of being arranged in the front-rear direction, and at the time of sale, a sales product located at the forefront of the plurality of products is moved forward from the product passage. A front pulley and a rear pulley rotatably provided at a front end and a rear end in the product passage, respectively, and wound around the front pulley and the rear pulley. A belt on which the plurality of products are placed, and a backrest attached to the belt and capable of leaning on the last product located on the rearmost side of the plurality of products placed above, By rotating at least one of the front pulley and the rear pulley in a predetermined direction to rotate the belt in a predetermined direction, A plurality of goods are moved forward, the driving means for the sales product paying forward, product storage dispenser of a vending machine, characterized in that it comprises.
【請求項2】 前記ベルトは、その表面に、長さ方向に
互いに所定間隔を存した状態で突設され、前記複数の商
品の下端部に係合することにより、当該複数の商品をそ
れぞれ係止するための複数の商品係止部を有しているこ
とを特徴とする請求項1に記載の自動販売機の商品収納
払出し装置。
2. The belt is protruded from a surface of the belt at a predetermined interval in a length direction, and engages with lower ends of the plurality of products, thereby engaging the plurality of products. The product storage and dispensing device for a vending machine according to claim 1, further comprising a plurality of product locking portions for stopping.
【請求項3】 前記ベルトは、前記複数の商品を載置す
る部分が前上がりに傾斜していることを特徴とする請求
項1または2に記載の自動販売機の商品収納払出し装
置。
3. The merchandise storage and dispensing device of a vending machine according to claim 1, wherein a portion of the belt on which the plurality of commodities are placed is inclined forward and upward.
【請求項4】 前記背もたれは、前記ベルトに取り付け
られた取付部材と、この取付部材に着脱自在に取り付け
られ、前記最後商品がもたれ掛かる背もたれ本体と、 を有していることを特徴とする請求項1ないし3のいず
れかに記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
4. The backrest according to claim 1, wherein the backrest has an attachment member attached to the belt, and a backrest body detachably attached to the attachment member and on which the last product leans. Item 4. A merchandise storage and dispensing device for a vending machine according to any one of Items 1 to 3.
【請求項5】 前記前プーリの付近に回転自在に設けら
れ、販売時に、前記駆動手段で所定の方向に回転駆動さ
れることによって、前記前プーリの付近に到達した前記
販売商品の下部を前方に送ることにより、当該販売商品
を後ろ側に倒れた姿勢に制御する姿勢制御回転体を、更
に備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいず
れかに記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
5. A lower portion of the sales product that has reached the vicinity of the front pulley by being rotatably provided in the vicinity of the front pulley and being rotated in a predetermined direction by the driving means at the time of sale. The product storage of a vending machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a posture control rotating body that controls the product for sale to a posture tilted backward by being sent to the vending machine. Dispensing device.
【請求項6】 前記ベルトは、互いに左右方向に間隔を
存し、平行に配置された左右2本のベルトからなり、 前記姿勢制御回転体は、前記左右2本のベルト間に配置
され、前記前プーリと一体に構成されていることを特徴
とする請求項5に記載の自動販売機の商品収納払出し装
置。
6. The belt is composed of two left and right belts which are spaced apart in the left-right direction and arranged in parallel with each other, and the attitude control rotating body is arranged between the two left and right belts, The device according to claim 5, wherein the device is integrated with the front pulley.
【請求項7】 前記商品通路を画成する左右2つの側壁
と、 前後方向に延び、前記前プーリおよび前記後プーリを回
転自在に支持するベースと、 左右方向に延び、前記左右2つの側壁および前記ベース
を支持する支持部材と、を更に備えており、 前記左右2つの側壁の少なくとも一方および前記ベース
はそれぞれ、前記支持部材の左右方向の複数の位置の1
つに選択的に取り付け可能であることを特徴とする請求
項1ないし6のいずれかに記載の自動販売機の商品収納
払出し装置。
7. A left and right side wall defining the product passage, a base extending in the front-rear direction and rotatably supporting the front pulley and the rear pulley, a base extending in the left and right direction, the left and right side walls, And a support member for supporting the base, wherein at least one of the two left and right side walls and the base are each positioned at one of a plurality of positions in the left and right direction of the support member.
7. An apparatus according to claim 1, wherein said apparatus can be selectively attached to a vending machine.
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CN109993903A (en) * 2017-12-29 2019-07-09 山东新北洋信息技术股份有限公司 Driving device, cargo bed and automatic vending machine

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