JP2002279516A - Article storing and dispensing device for automatic vending machine - Google Patents

Article storing and dispensing device for automatic vending machine

Info

Publication number
JP2002279516A
JP2002279516A JP2001073529A JP2001073529A JP2002279516A JP 2002279516 A JP2002279516 A JP 2002279516A JP 2001073529 A JP2001073529 A JP 2001073529A JP 2001073529 A JP2001073529 A JP 2001073529A JP 2002279516 A JP2002279516 A JP 2002279516A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
inclined surface
storage
sale
vending machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001073529A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Yasaka
義男 矢坂
Satoshi Ishikawa
敏 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2001073529A priority Critical patent/JP2002279516A/en
Publication of JP2002279516A publication Critical patent/JP2002279516A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article storing and dispensing device for an automatic vending machine that can store and properly dispense even a thin article in a standing attitude and consequently, can substantially increase the number of articles to be stored. SOLUTION: The article storing and dispensing device 1 for the automatic vending machine houses the plurality of articles S, which is arranged in a front and rear direction, and dispenses the vending article S1, positioned in the forefront of the plurality of articles S, forward in vending. This device 1 comprises an article rack 2 having a horizontal storage surface 11a on which the plurality of articles S is mounted for storage, an article dispensing mechanism 4 for driving the plurality of articles S stored on the article rack 2 forward by pressing the articles S from behind, and a thin-article adapter 21 having an upwardly sloping surface 22a provided at a front end of the storage surface 11a, and a downwardly sloping surface 22b, extending from a front end of the upwardly sloping surface 22a, for guiding the vending article S1 forward by tilting the article S1 in the front and rear direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を前後
方向に並んだ状態で収納するとともに、販売時に、最前
に位置する販売商品を前方へ払い出す自動販売機の商品
収納払出し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merchandise storing and dispensing apparatus for a vending machine which stores a plurality of merchandise in a state of being arranged in the front-rear direction and pays out the frontmost merchandise at the time of sale.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の商品収納払出し装置とし
て、例えば、本出願人が既に提案した特開平2000−
105868号公報に記載のものが知られている。この
商品収納払出し装置は、収納されている商品を正面から
見ることのできるショーケース型の自動販売機に適用さ
れており、上下方向に並べて配置された複数の商品ラッ
クと、各商品ラック上に、間隔を存して左右方向に並べ
て配置された前後方向に延びる複数の仕切壁と、各仕切
壁に設けられ、販売時に、前方に移動しながら、商品を
後方から押圧するプッシャなどを備えている。各商品ラ
ックには、その上に配置され、互いに隣り合う2つの仕
切壁により、前後方向に延びる商品通路が画成される。
各商品通路には、同一品目の多数の商品が、商品ラック
上に載置され、前後方向に並んだ状態で収納される。ま
たこの場合、最前に位置する販売商品が、商品選択用の
ディスプレイを兼ねるようになっている。そして、販売
時に、選択された商品を収納する商品通路のプッシャが
前方に移動すると、商品通路内の商品全体がプッシャで
後方から押圧され、前方に移動し、最前に位置する販売
商品が商品通路の前端の払出口から前方へ払い出され
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a product storage and dispensing apparatus of this kind, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-2000 has already been proposed by the present applicant.
The thing described in 105868 is known. This product storage and dispensing apparatus is applied to a showcase type vending machine which allows the stored products to be viewed from the front, and includes a plurality of product racks arranged vertically and a plurality of product racks on each product rack. A plurality of partition walls extending in the front-rear direction, which are arranged side by side in a left-right direction with an interval, and a pusher provided on each partition wall, which pushes the product from behind while moving forward at the time of sale. I have. In each product rack, a product passage extending in the front-rear direction is defined by two partition walls arranged on the product rack and adjacent to each other.
In each merchandise aisle, many merchandise of the same item are placed on a merchandise rack and stored in a state of being arranged in the front-rear direction. Also, in this case, the sales product located at the forefront also serves as a display for product selection. Then, at the time of sale, when the pusher of the product passage that stores the selected product moves forward, the entire product in the product passage is pressed from behind by the pusher, moves forward, and the sales product located at the forefront is moved to the product passage. Is paid out from the payout at the front end.

【0003】また、この商品収納払出し装置を適用した
自動販売機には、払い出された商品を商品取出口まで搬
送する商品搬送装置が設けられている。この商品搬送装
置は、商品ラックとの前後方向の隙間を保った状態で上
下左右に移動し、商品通路から払い出された販売商品を
その払出口の前方で受け取り、商品取出口まで搬送する
バケットを有している。このバケットの背面側は、払い
出された商品を内部に収容するために大きく開口してお
り、その開口部には、商品を検出するセンサが設けられ
ている。このセンサにより、払い出された商品のバケッ
ト内への収容が検出され、これと同時に、前方へ移動中
のプッシャが停止するようになっている。
[0003] A vending machine to which this product storage and dispensing device is applied is provided with a product transport device for transporting the dispensed commodities to a product outlet. This product transport device moves up, down, left and right while maintaining a gap in the front-rear direction with a product rack, receives a product sold out from a product path in front of the payout port, and transports the product to a product takeout port. have. The back side of the bucket has a large opening for accommodating the dispensed goods therein, and a sensor for detecting the goods is provided in the opening. The sensor detects that the paid-out product is stored in the bucket, and at the same time, the pusher moving forward is stopped.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような商品収納
払出し装置を有する自動販売機で、たばこなどのような
厚みが薄く倒れやすい商品を、起立した姿勢で前後方向
に多数並べて収納し販売しようとする場合には、次のよ
うな問題が生じる。すなわち、商品全体を後方から押圧
し、前方へ移動させると、その移動途中で、前側の商品
が倒れることがあり、その場合には、販売商品の払い出
しに支障が生じるおそれがある。加えて、販売商品とと
もに、その直後に位置する次販商品も倒れることがあ
り、この次販商品は次回の販売で販売商品となるべきも
のであるので、ディスプレイとしての販売商品の見栄え
が悪くなってしまう。また、販売商品が移動途中で倒れ
なかった場合でも、販売商品の払出しの際に、厚みの薄
い商品を起立した姿勢のまま払い出すので、販売商品が
商品ラックとバケットとの隙間に入り込んだり、次販商
品が払出口から前方にはみ出したり(次販商品のはみ出
し)、さらには1回の販売で2個の商品が払い出された
り(2個販売)するおそれもある。
In a vending machine having the above-described merchandise storage and dispensing device, a large number of thin and easily collapsed commodities such as cigarettes are to be stored and sold in a standing posture in the front-rear direction. In this case, the following problem occurs. That is, if the entire product is pressed from the rear and moved forward, the product on the front side may fall down during the movement, and in that case, there may be a problem in paying out the sold product. In addition, the next-sale product located immediately after that may fall along with the sale product, and this next-sale product should be a sale product in the next sale, so the appearance of the sale product as a display deteriorates. Would. In addition, even if the sold product does not fall down during the movement, when selling the sold product, the thin product is paid out in an upright posture, so that the sold product enters the gap between the product rack and the bucket, There is a possibility that the next-sale product may protrude from the payout exit (protrude of the next-sale product), and furthermore, two products may be paid out (one sale) in one sale.

【0005】このため、従来においては、商品の適切な
払い出し、すなわちバケットへの適切な受け渡しを確保
すべく、上記のような厚みが薄く倒れやすい商品を販売
する場合には、商品の長さ方向を商品の移動方向、すな
わち前後方向に合わせるよう、全ての商品を寝かせた状
態で、商品通路に収納している。しかし、このように商
品を寝かせた状態で収納する場合には、収納可能な商品
数が極めて少なくなる。またこの場合、商品が上を向い
た状態となるため、購入者にとって、商品が見にくく、
商品の品目(たばこの銘柄など)の識別がしにくくな
る。特に、上段の商品ラックに、商品を寝かせた状態で
収納すると、商品の品目が見えなくなるおそれがあるた
め、そのような商品を、銘柄などが見えやすい下段の商
品ラックに収納しなければならないなど、商品収納のレ
イアウトが制限されてしまう。さらに、販売商品が寝か
された状態で収納されていては、ディスプレイとしての
機能を十分に発揮することができない。以上のような点
において、この商品収納払出し装置には改善の余地があ
る。
[0005] For this reason, conventionally, in order to ensure the proper payout of the product, that is, the proper delivery to the bucket, when selling the product having a small thickness and falling easily as described above, the length of the product in the longitudinal direction is reduced. Are stored in the product passage in a state where all the products are laid down so as to match the moving direction of the product, that is, the front-back direction. However, when the products are stored in a lying state, the number of products that can be stored is extremely small. Also, in this case, since the product is in an upward state, it is difficult for the buyer to see the product,
It becomes difficult to identify the item of the product (such as a brand of tobacco). In particular, if products are stored in the upper product rack in a laid state, the items of the products may not be visible. However, the layout of the product storage is limited. Further, if the sales product is stored in a lying state, the function as a display cannot be sufficiently exhibited. In this respect, there is room for improvement in the product storage and dispensing apparatus.

【0006】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、厚みの薄い商品であっても、
起立した姿勢で収納できるとともに適切に払い出すこと
ができ、その結果、商品収納数を大幅に増やすことがで
きる自動販売機の商品収納払出し装置を提供することを
目的とする。
[0006] The present invention has been made to solve the above problems, and even if the product is thin,
An object of the present invention is to provide a product storage and dispensing device for a vending machine that can store the product in an upright posture and can appropriately pay out the product, and as a result, can greatly increase the number of stored products.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品収納払出し装置は、複数の商品を前後方向に並ん
だ状態で収納するとともに、販売時に、複数の商品のう
ちの最前に位置する販売商品を前方へ払い出す自動販売
機の商品収納払出し装置であって、水平な収納面を有
し、この収納面上に複数の商品を載置した状態で収納す
るための商品ラックと、この商品ラックに収納された複
数の商品を、後方から押圧することにより前方へ駆動す
る商品駆動手段と、収納面上の前端部に設けられ、前上
がりに傾斜した第1傾斜面、およびこの第1傾斜面の前
端から前下がりに傾斜し、販売商品を前後方向に傾斜さ
せながら前方に案内するための第2傾斜面を有する払出
しガイドと、を備えていることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a vending machine product storage and dispensing apparatus for storing a plurality of products in a state of being arranged in the front-rear direction, and at the time of selling the plurality of products in front of the plurality of products. A product storage and dispensing device for a vending machine that pays out a product to be sold forward, having a horizontal storage surface, and a product rack for storing a plurality of products placed on the storage surface, A product driving means for driving a plurality of products stored in the product rack forward by pressing the products from the rear, a first inclined surface provided at a front end on the storage surface and inclined forward and upward, And a payout guide having a second inclined surface for inclining downward from the front end of the one inclined surface to the front and guiding the sales product forward while being inclined in the front-rear direction.

【0008】この構成によれば、商品ラックの収納面上
に載置され、前後方向に並んだ状態で収納された複数の
商品を、販売時に、商品駆動手段によって後方から押圧
すると、商品全体が前方に移動する。これらの商品の最
前に位置する販売商品は、その直後の次販商品に押され
ながら、払出しガイドの第1斜面を前方に向かって上
り、この第1傾斜面と第2傾斜面との境界、すなわち払
出しガイドの頂上に到達する。販売商品が更に前方に移
動し、払出しガイドの頂上を越えると、この販売商品
は、第2傾斜面により前後方向に傾斜した姿勢で前方に
案内され、払い出される。
[0008] According to this configuration, when a plurality of products placed on the storage surface of the product rack and stored in a line in the front-rear direction are pressed from behind by the product driving means at the time of sale, the entire product is sold. Move forward. The sales product located at the forefront of these products goes up the first slope of the payout guide while being pushed by the next sale product immediately after that, and the boundary between the first slope and the second slope, That is, it reaches the top of the payout guide. When the sales product moves further forward and crosses the top of the payout guide, the sales product is guided forward in a posture inclined in the front-rear direction by the second inclined surface and is paid out.

【0009】上記のように、販売商品が第1傾斜面を前
方に向かって上るときには、その販売商品に、第1傾斜
面からの反力が後ろ向きに作用するので、商品を起立し
た姿勢で収納した場合であっても、販売商品を前側に倒
れにくくすることができる。このため、上記構成の商品
収納払出し装置を、ショーケース型の自動販売機に適用
した場合には、購入者にとって、商品の品目が識別しや
すくなり、販売商品によるディスプレイ効果を高めるこ
とができる。また、払出しガイドの頂上を越えた販売商
品は、第2傾斜面によって、前後方向に傾斜した姿勢
で、前方へ払い出されるので、例えば、販売商品を商品
ラックの前方でバケットなどで受け取る場合には、販売
商品のバケットへの受渡し時の前後方向の寸法を大きく
することができる。これにより、バケットと商品ラック
との隙間に販売商品を入り込みにくくすることができ、
販売商品をバケットに適切に受け渡すことができる。し
たがって、上記構成の商品収納払出し装置によれば、厚
みの薄い商品であっても、起立した姿勢で収納できると
ともに適切に払い出すことができ、その結果、従来に比
べて、商品収納数を大幅に増やすことができる。
As described above, when a product for sale goes up the first inclined surface toward the front, the reaction force from the first inclined surface acts rearward on the product for sale, so that the product is stored in an upright posture. Even in this case, it is possible to make the sale product hard to fall to the front side. For this reason, when the merchandise storage and dispensing device having the above configuration is applied to a showcase-type vending machine, it is easy for the purchaser to identify the item of the merchandise, and the display effect of the merchandise can be enhanced. In addition, since the sold product beyond the top of the payout guide is paid out in a posture inclined in the front-rear direction by the second inclined surface, for example, when the sold product is received by a bucket or the like in front of the product rack. In addition, the size in the front-rear direction at the time of delivery of the sale product to the bucket can be increased. As a result, it is possible to make it difficult for the sale product to enter the gap between the bucket and the product rack,
Goods for sale can be properly delivered to the bucket. Therefore, according to the product storage and dispensing device having the above-described configuration, even a product having a small thickness can be stored in an upright posture and can be appropriately dispensed. As a result, the number of stored products can be significantly increased as compared with the related art. Can be increased.

【0010】この場合、払出しガイドは、商品ラックに
着脱自在であることが好ましい。
In this case, it is preferable that the payout guide is detachable from the product rack.

【0011】この構成によれば、収納すべき商品のサイ
ズや形状に応じ、払出しガイドを商品ラックに取り付け
たり、取り外したりすることによって、収納すべき商品
の変更などに柔軟に対応することができる。
According to this configuration, the payout guide is attached to or detached from the product rack according to the size and shape of the product to be stored, so that it is possible to flexibly cope with a change in the product to be stored. .

【0012】これらの場合、販売商品が、商品駆動手段
により、第1傾斜面上を前方に駆動され、第1傾斜面と
第2傾斜面との境界付近に到達したときに、販売商品
を、商品駆動手段による販売商品の移動速度よりも速い
速度で前方へ送り出す送出し手段を、更に備えているこ
とが好ましい。
In these cases, when the product for sale is driven forward on the first slope by the product driving means, and reaches the vicinity of the boundary between the first and second slopes, the product for sale is It is preferable that the apparatus further includes a sending unit that sends the selling product forward at a speed higher than a moving speed of the selling product by the product driving unit.

【0013】この構成によれば、販売商品が、第1傾斜
面と第2傾斜面との境界(払出しガイドの頂上)付近に
到達したときに、送り出し手段により、商品駆動手段に
よる販売商品の移動速度よりも速い速度で前方へ送り出
されるので、販売商品をバケットなどに迅速に受け渡す
ことができる。これにより、次販商品が払出しガイドの
頂上に到達する前に、販売商品をバケットに受け渡すと
ともに、商品駆動手段による商品の前方への移動を停止
させることが可能である。そうすることにより、次販商
品を、払出しガイドの頂上よりも後方に留めることがで
き、これにより、次販商品のはみ出しおよび2個販売を
防止することができる。
[0013] According to this configuration, when the sale product reaches the vicinity of the boundary between the first inclined surface and the second inclined surface (the top of the payout guide), the delivery device moves the sale product by the product drive unit. Since the product is sent forward at a speed higher than the speed, the sold product can be quickly delivered to a bucket or the like. Thus, before the next sale product reaches the top of the payout guide, the sale product can be delivered to the bucket, and the forward movement of the product by the product drive unit can be stopped. By doing so, it is possible to keep the next-sale product behind the top of the payout guide, thereby preventing the next-sale product from protruding and selling two pieces.

【0014】以上の場合、販売商品が第1傾斜面と第2
傾斜面との境界を越えたか否かを検出する販売商品検出
手段と、この販売商品検出手段により、販売商品が境界
を越えたことが検出されたときに、商品駆動手段による
複数の商品の駆動を停止させる駆動停止手段とを、更に
備えていることが好ましい。
[0014] In the above case, the product for sale is the first inclined surface and the second inclined surface.
Sales product detection means for detecting whether or not the boundary with the inclined surface has been exceeded; and when the sales product detection means detects that the sales product has crossed the boundary, driving of the plurality of products by the product drive means It is preferable to further comprise a drive stopping means for stopping the operation.

【0015】この構成によれば、販売商品検出手段によ
り、販売商品が第1傾斜面と第2傾斜面との境界(払出
しガイドの頂上)を越えたことが検出されたときに、駆
動停止手段により、商品駆動手段による複数の商品の駆
動を停止させるので、次販商品を、払出しガイドの頂上
よりも後方に確実に留めることができる。これにより、
次販商品のはみ出しおよび2個販売をより確実に防止す
ることができる。
According to this configuration, when the sale product detection unit detects that the sale product has crossed the boundary between the first inclined surface and the second inclined surface (the top of the payout guide), the drive stopping unit. As a result, the driving of the plurality of products by the product driving means is stopped, so that the next sales product can be reliably held behind the top of the payout guide. This allows
It is possible to more reliably prevent the next sale product from protruding and selling two pieces.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1および図
2は、本発明の一実施形態による自動販売機の商品収納
払出し装置の一部を示している。この商品収納払い出し
装置1は、多数の商品を前後方向に並んだ状態で収納す
るとともに、販売時に、最前に位置する販売商品Sを前
方へ払い出すものであり、収納されている商品を正面か
ら見ることのできるショーケース型の自動販売機に適用
されている。なお、この自動販売機では、多種多様のサ
イズや形状の商品が販売できるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a part of a merchandise storage and dispensing device of a vending machine according to an embodiment of the present invention. This product storage and payout device 1 stores a large number of products in a state of being lined up in the front-rear direction, and at the time of sale, pays out a sales product S located at the front, and forwards stored products from the front. It is applied to showcase type vending machines that can be seen. It should be noted that this vending machine can sell products of various sizes and shapes.

【0017】商品収納払い出し装置1は、上下方向に並
んだ状態で配置された複数の商品ラック2(図面では1
つのみ図示)と、各商品ラック2上に、適宜、間隔を存
して左右方向に並んだ状態で配置された複数の仕切壁3
(図面では実線および2点鎖線で2つ図示)と、各仕切
壁3に設けられた商品払出し機構4(商品駆動手段)
と、この商品払出し機構4を含め、自動販売機内の各種
の制御を行うマイクロコンピュータを有する図示しない
制御回路(駆動停止手段)などを備えている。
The merchandise storage and dispensing apparatus 1 includes a plurality of merchandise racks 2 (1 in the drawing) arranged in a vertical state.
And a plurality of partition walls 3 arranged in the left and right direction at appropriate intervals on each product rack 2.
(Two solid lines and two-dot chain lines are shown in the drawing) and a product payout mechanism 4 (product driving means) provided on each partition wall 3
And a control circuit (drive stop means) (not shown) having a microcomputer for performing various controls in the vending machine including the product payout mechanism 4.

【0018】商品ラック2は、平面形状が矩形状の水平
なラック本体11と、このラック本体11の前端部から
下方に若干延びる前壁12と、ラック本体11の後端部
から上方に所定長さ延びる奥壁13とを有している。上
述したように、商品ラック2には、上記各仕切壁3が、
ラック本体11の上面11a(収納面)に載置した状態
で、前端部および後端部がそれぞれ前壁12および奥壁
13に着脱自在に係止されることにより、商品ラック2
に取り付けられている。そして、互いに隣り合う2つの
仕切壁3、3によって、ラック本体11上に、前後方向
に延び、多数の商品Sを載置した状態で収納するための
商品通路14が画成される。したがって、ラック本体1
1上には、複数の仕切壁3により、複数の商品通路14
が左右方向に並んだ状態で画成される。そして、これら
商品通路14の各々には、同一品目の多数の商品Sが、
ラック本体11上に載置され、前後方向に並んだ状態で
収納される。
The commodity rack 2 has a horizontal rack body 11 having a rectangular planar shape, a front wall 12 extending slightly downward from the front end of the rack body 11, and a predetermined length upward from the rear end of the rack body 11. And a rear wall 13 extending therefrom. As described above, the product rack 2 includes the partition walls 3 described above.
The front end portion and the rear end portion are detachably locked to the front wall 12 and the back wall 13, respectively, in a state of being placed on the upper surface 11a (storage surface) of the rack main body 11, so that the product rack 2
Attached to. Then, the two partition walls 3 and 3 adjacent to each other define a product passage 14 that extends in the front-rear direction on the rack body 11 and stores a large number of products S in a loaded state. Therefore, the rack body 1
1, a plurality of product passages 14 by a plurality of partition walls 3.
Are defined in a state where they are arranged in the left-right direction. Then, in each of these product passages 14, a large number of products S of the same item,
It is placed on the rack body 11 and stored in a state of being lined up in the front-rear direction.

【0019】また、たばこなどのような厚みが薄く倒れ
やすい商品Sが収納される商品通路14には、その底
部、すなわち商品通路14のラック本体11上に、薄物
商品用アダプタ21(払出しガイド)が装着される。こ
の薄物商品用アダプタ21は、一定寸法の幅を有する細
長い金属板を、適宜、屈曲して形成されており、図2に
示すように、商品通路14の前端部に位置し、側面形状
が上方に凸のくの字状に形成された傾斜部22と、この
傾斜部22の後端から、商品ラック2の奥壁13付近ま
で後方に延びる延設部23とにより構成されている。傾
斜部22は、前上がりに傾斜した上り傾斜面22a(第
1傾斜面)と、この上り傾斜面22aの前端から前下が
りに傾斜した下り傾斜面22b(第2傾斜面)とを有し
ている。
The product passage 14 in which a product S such as a cigarette, which is thin and easy to fall down, is stored, and a thin product adapter 21 (dispensing guide) is provided on the bottom of the product passage 14, that is, on the rack body 11 of the product passage 14. Is attached. The thin product adapter 21 is formed by appropriately bending an elongated metal plate having a width of a certain dimension, and as shown in FIG. An inclined portion 22 is formed in a convex shape, and an extending portion 23 extends rearward from the rear end of the inclined portion 22 to near the back wall 13 of the product rack 2. The inclined portion 22 has an upward inclined surface 22a (first inclined surface) inclined forward and a downward inclined surface 22b (second inclined surface) inclined forward and downward from the front end of the upward inclined surface 22a. I have.

【0020】上り傾斜面22aは、水平面に対し、緩や
かな角度で傾斜している。すなわち、商品Sを後方から
押圧したときに、その商品が上り傾斜面22a上を円滑
に上り得る程度の角度で傾斜している。一方、下り傾斜
面22bは、水平面に対し、大きな角度で傾斜するとと
もに、その傾斜方向の寸法が上り傾斜面22aのそれよ
りも短くなっている。なお、下り傾斜面22bの下端部
は、後方に若干屈曲し、ラック本体11上の前端部に上
から当接している。
The upward inclined surface 22a is inclined at a gentle angle with respect to the horizontal plane. That is, when the product S is pressed from behind, the product is inclined at an angle such that the product can smoothly climb on the upward inclined surface 22a. On the other hand, the downward inclined surface 22b is inclined at a large angle with respect to the horizontal plane, and the dimension in the inclined direction is shorter than that of the upward inclined surface 22a. In addition, the lower end of the downward slope 22 b is slightly bent rearward, and is in contact with the front end on the rack body 11 from above.

【0021】一方、延設部23は、その後端部が、所定
の取付金具21aを介して、商品ラック2の奥壁13に
着脱自在に係止されている。また、延設部23には、前
後方向に互いに平行に延びる複数のスリット23aが形
成されている。
On the other hand, the rear end of the extending portion 23 is detachably locked to the back wall 13 of the commodity rack 2 via a predetermined fitting 21a. In addition, a plurality of slits 23a extending in the front-rear direction and parallel to each other are formed in the extension portion 23.

【0022】このように構成された薄物商品用アダプタ
21を装着した商品通路14では、多数の商品Sが、上
り傾斜面22aおよび延設部23上に載置され、前後方
向に並んだ状態で収納される。なお、上記のような薄物
商品用アダプタ21については、収納すべき商品のサイ
ズや形状に応じ、商品ラック2に取り付けたり、取り外
したりすることによって、収納すべき商品の変更などに
柔軟に対応することができる。
In the product passage 14 to which the thin product adapter 21 configured as described above is attached, a large number of products S are placed on the upwardly inclined surface 22a and the extending portion 23, and are aligned in the front-rear direction. Is stored. It should be noted that the thin product adapter 21 as described above can be flexibly coped with a change in the product to be stored or the like by attaching or detaching it to or from the product rack 2 according to the size or shape of the product to be stored. be able to.

【0023】仕切壁3は、前後方向に延び、所定形状の
断面を有する仕切壁本体24を有しており、この仕切壁
本体24に商品払出し機構4が組み付けられている。こ
の商品払出し機構4は、仕切壁本体24の前端部および
後端部にそれぞれ回転自在に設けられた2つのギヤ25
(図面では前側のギヤのみ図示)と、これらのギヤ25
に巻き掛けられた状態で、仕切壁本体24の右側面に形
成された溝24a内に収容されたタイミングベルト26
と、このタイミングベルト26の一部に固定され、仕切
壁本体24に沿って前後方向に移動自在のプッシャ27
などにより構成されている。前側のギヤ25が、後述す
るバケット42に設けられた駆動装置43の駆動ギヤ4
4で所定方向に回転駆動されることにより、タイミング
ベルト26が所定方向に回転し、これに伴って、プッシ
ャ27が前方に移動する。なお、本実施形態では、商品
Sを後方から適切に押圧するために、商品Sのサイズな
どに合わせて形成されたアダプタ27aが、プッシャ2
7に装着されている。
The partition wall 3 has a partition wall main body 24 extending in the front-rear direction and having a cross section of a predetermined shape, and the commodity payout mechanism 4 is assembled to the partition wall main body 24. The product dispensing mechanism 4 includes two gears 25 rotatably provided at the front end and the rear end of the partition wall main body 24, respectively.
(Only the front gear is shown in the drawing) and these gears 25
Belt 26 housed in a groove 24a formed on the right side surface of the partition wall main body 24 in a state of being wound around
And a pusher 27 fixed to a part of the timing belt 26 and movable in the front-rear direction along the partition wall body 24.
Etc. The front gear 25 is provided with a driving gear 4 of a driving device 43 provided in a bucket 42 described later.
4, the timing belt 26 rotates in a predetermined direction, and accordingly, the pusher 27 moves forward. In the present embodiment, in order to appropriately press the product S from behind, the adapter 27a formed according to the size of the product S is provided with the pusher 2.
7 is attached.

【0024】また、仕切壁本体24の前端部の上部に
は、商品通路14に収納された商品Sの姿勢を収納時の
姿勢に保持するとともに、販売商品Sを前方に送り出す
商品姿勢保持・送出し機構31(送出し手段)が設けら
れている。この商品姿勢保持・送出し機構31は、商品
通路14に上方から臨み、販売商品Sを上方から押圧す
るための押圧板32と、左右方向に延び、押圧板32の
上端部に固定された回動軸33と、この回動軸33を回
動自在に支持するとともに、仕切壁本体24上にねじ止
めされるホルダ34と、回動軸33に設けられ、押圧板
32を後述する待機位置に付勢するねじりコイルばね3
5とを有している。
On the upper part of the front end of the partition wall main body 24, the attitude of the articles S stored in the article path 14 is held in the attitude at the time of storage, and the article attitude holding and sending out the article S for sale forward. A mechanism 31 (delivery means) is provided. The product attitude holding / delivery mechanism 31 faces the product path 14 from above, and a pressing plate 32 for pressing the sold product S from above, and a turn extending in the left-right direction and fixed to the upper end of the pressing plate 32. A moving shaft 33, a holder 34 that rotatably supports the rotating shaft 33 and is screwed on the partition wall main body 24, and a pressing plate 32 that is provided on the rotating shaft 33 and moves the pressing plate 32 to a standby position described later. Energizing torsion coil spring 3
5 is provided.

【0025】押圧板32は、所定形状の樹脂成型品で構
成されており、上端部の回動軸33を中心に、前下がり
に大きい角度で傾斜した待機位置(図2および図5
(a)に示す位置)と、前下がりに小さい角度で傾斜
し、販売商品Sの前方への移動を許容する許容位置(図
1および図5(b)に示す位置)との間で回動自在に構
成されている。なお、この押圧板32については、細長
矩形状の金属板を、適宜、屈曲して形成してもよい。
The pressing plate 32 is formed of a resin molded product having a predetermined shape, and has a standby position (FIG. 2 and FIG. 5) inclined forward and downward at a large angle about a pivot shaft 33 at the upper end.
(A position shown in FIG. 1A) and a permissible position (position shown in FIGS. 1 and 5 (b)) in which the product S is tilted at a small angle forward and allows the selling product S to move forward. It is freely configured. The pressing plate 32 may be formed by appropriately bending an elongated rectangular metal plate.

【0026】ホルダ34は、所定形状の金属板を、適
宜、屈曲して形成されており、仕切壁本体24上に、ね
じ36で取り付けられる取付部34aと、この取付部3
4aの右端部から上方に屈曲して所定長さ延びる起立部
34bと、この起立部34bの右端部から右方に屈曲し
て延び、回動軸33を介して押圧板32を回動自在に支
持する支持部34cとにより構成されている。
The holder 34 is formed by appropriately bending a metal plate having a predetermined shape. The holder 34 a is mounted on the partition wall body 24 with screws 36, and the mounting portion 3 a
An upright portion 34b which is bent upward from the right end portion of 4a and extends a predetermined length; and a rightward bent portion extends from the right end portion of this upright portion 34b to extend, and the pressing plate 32 is rotatable via a rotating shaft 33. And a supporting portion 34c for supporting.

【0027】図3は、押圧板32を位置調整可能に構成
した商品姿勢保持・送出し機構31を有する商品収納払
出し装置1を示している。同図および図4に示すよう
に、この商品姿勢保持・送出し機構31は、上述した固
定式のものに対し、押圧板32、回動軸33、ねじりコ
イルばね35および上記ホルダ34の支持部34cをユ
ニット化した押圧ユニット37を有し、この押圧ユニッ
ト37が、2つの所定形状の金属板38、39を介し、
商品Sのサイズや形状に応じて位置調整されながら仕切
壁本体24に取り付けられるようになっている。
FIG. 3 shows a product storage and dispensing apparatus 1 having a product posture holding / delivery mechanism 31 in which the position of the pressing plate 32 is adjustable. As shown in FIG. 4 and FIG. 4, this product attitude holding / delivery mechanism 31 is different from the above-mentioned fixed type in that a support portion of the pressing plate 32, the rotating shaft 33, the torsion coil spring 35 and the holder 34 is provided. 34c is provided as a unit, and the pressing unit 37 is provided via two predetermined shaped metal plates 38 and 39,
The product S is attached to the partition wall main body 24 while being adjusted in position according to the size and shape of the product S.

【0028】具体的には、仕切壁本体24に取り付けら
れる一方の金属板38(以下「取付板38」という)
は、上記ホルダ34の取付部34aおよび起立部34b
で構成されている。取付部34aには、ねじ止め用の前
後方向に延びる長孔38aが形成される一方、起立部3
4bには、ねじ孔38bが形成されている。また、この
取付板38と上記押圧ユニット37とを連結する他方の
金属板39(以下「連結板39」という)は、細長矩形
状の金属板を中央部で直角に屈曲してL字状に形成され
ており、この連結板39には、ねじ止め用の上下方向に
延びる長孔39aおよび左右方向に延びる長孔39bが
それぞれ形成されている。また、押圧ユニット37の支
持部34cには、ねじ孔37aが形成されている。
More specifically, one metal plate 38 (hereinafter, referred to as an “attachment plate 38”) attached to the partition wall main body 24.
The mounting portion 34a and the upright portion 34b of the holder 34
It is composed of An elongated hole 38a extending in the front-rear direction for screwing is formed in the mounting portion 34a, while the upright portion 3
A screw hole 38b is formed in 4b. The other metal plate 39 (hereinafter referred to as “connection plate 39”) connecting the mounting plate 38 and the pressing unit 37 is formed by bending an elongated rectangular metal plate at a central portion at a right angle to form an L-shape. The connecting plate 39 is formed with a vertically extending elongated hole 39a and a horizontally extending elongated hole 39b for screwing. A screw hole 37a is formed in the support portion 34c of the pressing unit 37.

【0029】このように構成された位置調整可能な商品
姿勢保持・送出し機構31では、押圧ユニット37を、
上記3つの長孔38a、39a、39bのそれぞれの長
さ分、前後方向、上下方向および左右方向に移動させる
ことが可能であり、商品のサイズや形状に応じて、押圧
板32で販売商品Sを適切に押圧し得る位置(例えば、
販売商品Sの左右方向の中央部を押圧し得る位置)にセ
ットすることができる。
In the product posture holding / sending mechanism 31 having the position adjustable as described above, the pressing unit 37 is
The three long holes 38a, 39a, and 39b can be moved in the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction by the respective lengths of the three long holes 38a, 39a, and 39b. Can be pressed properly (for example,
(A position where the central part in the left-right direction of the sale product S can be pressed).

【0030】以上のように構成された商品収納払出し装
置1を適用した自動販売機には、払い出された販売商品
Sを、図示しない商品取出口まで搬送する商品搬送装置
41が設けられている。この商品搬送装置41は、商品
ラック2との前後方向の隙間を保った状態で、上下左右
に移動し、払い出された販売商品Sを、それが収納され
ていた商品通路14の前端の払出口の前方で受け取り、
商品取出口まで搬送するバケット42を有している。こ
のバケット42は、背面側が大きく開口したボックス状
に形成されるとともに、側部には、上記商品払出し機構
4の前端部のギヤ25を回転駆動するための駆動装置4
3が取り付けられている。この駆動装置43は、前後方
向に揺動自在でかつ回転自在の駆動ギヤ44を有してい
る。この駆動ギヤ44が後方に突出し、商品払出し機構
4のギヤ25にかみ合って回転することにより、ギヤ2
5を所定方向に回転駆動する。また、バケット42の背
面の開口部には、その左右両側に、互いに対向する発光
素子および受光素子からなるセンサ45、45(販売商
品検出手段)が設けられている。販売時に、販売商品S
がセンサ45、45の両素子間を通過する際に、発光素
子から受光素子への光を遮断すると、販売商品Sが払い
出されたとして、駆動ギヤ44の回転が停止される。こ
れにより、商品払出し機構4のギヤ25の回転も停止
し、これに伴い、プッシャ27の前方への移動も停止す
る。
The vending machine to which the commodity storage and dispensing apparatus 1 configured as described above is applied is provided with a commodity transport apparatus 41 for transporting the dispensed commodity S to a not-shown commodity outlet. . The product transport device 41 moves up, down, left, and right while maintaining a gap in the front-rear direction with the product rack 2, and dispenses the dispensed sale product S at the front end of the product passage 14 in which the product S is stored. Take it in front of the exit,
It has a bucket 42 for transporting to a product outlet. The bucket 42 is formed in a box shape having a large opening on the back side, and a driving device 4 for rotating and driving the gear 25 at the front end of the commodity delivery mechanism 4 is provided on the side.
3 is attached. The driving device 43 has a driving gear 44 that is swingable and rotatable in the front-rear direction. The drive gear 44 protrudes rearward and engages with the gear 25 of the product dispensing mechanism 4 to rotate.
5 is driven to rotate in a predetermined direction. In addition, sensors 45 and 45 (commercial product detection means) including a light emitting element and a light receiving element facing each other are provided on the left and right sides of the opening on the back surface of the bucket 42. At the time of sale, sale product S
When the light passes between the two elements of the sensors 45 and 45, if the light from the light emitting element to the light receiving element is blocked, the rotation of the drive gear 44 is stopped, assuming that the sold product S has been paid out. Accordingly, the rotation of the gear 25 of the commodity delivery mechanism 4 also stops, and accordingly, the forward movement of the pusher 27 also stops.

【0031】次に、商品収納払出し装置1における厚み
の薄い商品の収納および払出しについて説明する。な
お、以下の説明では、商品通路14に収納された多数の
商品Sのうちの販売商品および次販商品に、適宜、それ
ぞれ「S1」および「S2」の符号を付して説明する。
Next, the storing and paying out of a thin product in the product storing and paying apparatus 1 will be described. In the following description, the sales product and the next-sale product among a large number of products S stored in the product path 14 are described with reference numerals “S1” and “S2” as appropriate.

【0032】商品収納払出し装置1の商品通路14に商
品Sを収納する場合には、プッシャ27を最奥まで移動
させた状態で、図1や図3に示すように、プッシャ27
の前方に、多数の商品Sを起立した姿勢で前後方向に並
べて収納する。そして、販売商品S1については、例え
ば、その上端部が待機位置の押圧板32の下端部に背面
側から当接するように位置させたり(図5(a)参
照)、あるいは、押圧板32を、ねじりコイルばね35
に抗して、許容位置に向かって回動させ、押圧板32と
傾斜部22の上り傾斜面22aとで上下から挟持するよ
うに位置させる(図1および図3参照)。
When storing the product S in the product passage 14 of the product storing and dispensing apparatus 1, the pusher 27 is moved to the innermost position, and as shown in FIGS.
A large number of commodities S are stored in an upright posture in the front and rear direction. For the sale product S1, for example, the upper end portion is positioned so as to contact the lower end portion of the pressing plate 32 at the standby position from the back side (see FIG. 5A), or the pressing plate 32 is Torsion coil spring 35
To the allowable position, and is positioned so as to be sandwiched between the pressing plate 32 and the upwardly inclined surface 22a of the inclined portion 22 from above and below (see FIGS. 1 and 3).

【0033】販売時に、プッシャ27が前方に移動する
と、このプッシャ27によって、商品S全体が後方から
押圧され前方に移動する。そうすると、販売商品S1
は、押圧板32を、ねじりコイルばね35に抗して前方
に押し開くように、許容位置に向かって回動させなが
ら、傾斜部22の上り傾斜面22aを上る。そして、販
売商品S1が傾斜部22の頂上付近に到達し、押圧板3
2および傾斜部22による販売商品Sの上下方向の挟持
バランスが崩れると、すなわち、押圧板32の販売商品
S1への押圧部分が販売商品S1の上面から外れたり、
販売商品S1の下面が傾斜部22の頂上を完全に越えた
りすることなどで、販売商品S1の挟持バランスが崩れ
ると、販売商品S1は、傾斜部22の頂上を越えて前方
に払い出される。
When the pusher 27 moves forward at the time of sale, the entire product S is pressed from behind by the pusher 27 and moves forward. Then, sale product S1
Ascends the upwardly inclined surface 22a of the inclined portion 22 while rotating the pressing plate 32 toward the allowable position so as to push the pressing plate 32 forward against the torsion coil spring 35. Then, the sale product S1 reaches near the top of the inclined portion 22, and the pressing plate 3
If the holding balance of the sales product S in the vertical direction by the second and the inclined portions 22 is broken, that is, the pressing portion of the pressing plate 32 against the sales product S1 comes off the upper surface of the sales product S1,
When the sandwiching balance of the sale product S1 is lost due to, for example, the lower surface of the sale product S1 completely exceeding the top of the inclined portion 22, the sale product S1 is paid out beyond the top of the slope portion 22.

【0034】この場合、販売商品S1の挟持バランスが
崩れると同時に、待機位置に付勢されている押圧板32
によって、販売商品S1がプッシャ27による商品Sの
移動速度よりも速い速度で前方にはじき飛ばされる一
方、次販商品S2が上方から押圧される(図5(c)参
照)。前方にはじき飛ばされた販売商品S1は、前方に
あるいは後方に倒れながら(同図(c)の実線および2
点鎖線参照)、傾斜部22の下り傾斜面22bに案内さ
れ、前方へ払い出されてバケット42に受け渡される。
この場合、販売商品S1がバケット42の背面側の開口
部に到達したことを、センサ45で検出すると、駆動ギ
ヤ44の回転が停止することでプッシャ27の移動も停
止し、これに伴い、商品S全体の前方への移動も停止す
る。これにより、次販商品S2は、傾斜部22の上り傾
斜面22b上に留まる(同図(c)参照)。なお、バケ
ット42に受け渡された販売商品S1は、商品取出口に
搬送され、購入者に提供される。
In this case, the pressing balance of the pressing plate 32 urged to the standby position at the same time as the holding balance of the sold product S1 is lost.
As a result, the sale product S1 is flipped forward at a speed higher than the moving speed of the product S by the pusher 27, while the next sale product S2 is pressed from above (see FIG. 5C). The sales product S1 that has been flipped forward falls forward or backward (see the solid line in FIG.
It is guided by the descending inclined surface 22b of the inclined portion 22, is paid out to the front, and is delivered to the bucket 42.
In this case, when the sensor 45 detects that the sale product S1 has reached the opening on the back side of the bucket 42, the rotation of the drive gear 44 stops, and the movement of the pusher 27 also stops. The forward movement of the entire S also stops. As a result, the next-sell product S2 remains on the upwardly inclined surface 22b of the inclined portion 22 (see FIG. 3C). The sold product S1 delivered to the bucket 42 is transported to the product outlet and provided to the purchaser.

【0035】以上詳述したように、本実施形態の商品収
納払い出し装置1によれば、厚みの薄い商品Sを起立し
た姿勢で収納しても、販売時に、販売商品S1が払い出
されてバケット42に受け渡される際に、販売商品S1
が前後方向に傾斜した姿勢となるので、その販売商品S
1を、商品ラック2とバケット42との隙間に販売商品
S1を入り込ませることなく、バケット42に適切に受
け渡すことができる。したがって、厚みの薄い商品Sを
起立した姿勢で商品通路14に収納することで、従来に
比べて、商品収納数を大幅に増やすことができ、加え
て、販売商品S1によるディスプレイ効果を高めること
ができる。
As described in detail above, according to the commodity storing and dispensing apparatus 1 of the present embodiment, even when the thin commodity S is stored in an upright posture, the selling commodity S1 is paid out and the bucket 42, when the goods are sold,
Is inclined in the front-rear direction.
1 can be appropriately delivered to the bucket 42 without allowing the sale product S1 to enter the gap between the product rack 2 and the bucket 42. Therefore, by storing the thin product S in the product passage 14 in an upright posture, the number of stored products can be significantly increased as compared with the related art, and in addition, the display effect of the sold product S1 can be enhanced. it can.

【0036】また、販売商品S1が傾斜部22の頂上を
越え、前方へ払い出されるのとほぼ同時に、プッシャ2
7の移動が停止することで、商品S全体の前方への移動
も停止するので、次販商品S1を傾斜部22の頂上より
も後方に留めることができる。これにより、次販商品S
1のはみ出しや2個販売を確実に防止することができ
る。
At almost the same time when the sale product S1 is dispensed forward beyond the top of the inclined portion 22, the pusher 2 is pushed.
When the movement of 7 stops, the forward movement of the entire product S also stops, so that the next sale product S1 can be kept behind the top of the inclined portion 22. Thereby, the next sale product S
It is possible to reliably prevent the protrusion of one and the sale of two.

【0037】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。例えば、実施形態では、商品姿勢保持・送出し機構
31を設けたが、厚みの薄い商品を販売する場合であっ
ても、その商品の移動時の姿勢が安定する場合には、商
品姿勢保持・送出し機構31を省略することも可能であ
る。また、商品姿勢保持・送出し機構31の押圧板32
については、樹脂成型品で構成するとともにねじりコイ
ルばね35で待機位置に付勢するようにしたが、押圧板
32を板ばねで構成し、その弾性力で販売商品S1を上
方から押圧するようにしてもよい。この場合には、ねじ
りコイルばね35や回動軸33を省略でき、製造コスト
を低減することができる。
The present invention can be implemented in various modes without being limited to the above-described embodiment. For example, in the embodiment, the product posture holding / delivery mechanism 31 is provided. However, even when a thin product is sold, if the posture of the product during movement is stable, the product posture holding / delivery mechanism 31 is provided. It is also possible to omit the sending mechanism 31. Further, the pressing plate 32 of the product attitude holding / delivery mechanism 31
Is made of a resin molded product and is urged to the standby position by the torsion coil spring 35. However, the pressing plate 32 is made of a leaf spring, and the selling product S1 is pressed from above by its elastic force. You may. In this case, the torsion coil spring 35 and the rotating shaft 33 can be omitted, and the manufacturing cost can be reduced.

【0038】また、実施形態では、本発明の販売商品検
出手段として、バケット42に設けた光センサ45を用
い、販売商品S1が薄物商品用アダプタ21の傾斜部2
2の頂上を越えたか否かを間接的に検出するようにした
が、その傾斜部22の頂上付近に光センサなど設け、販
売商品S1が傾斜部22の頂上を越えたか否かを直接検
出するようにしてもよい。この場合には、販売商品S1
が傾斜部22の頂上を越えたことが検出されたときに、
プッシャ27の移動を直ちに停止させることが可能とな
り、そうすることにより、次販商品S2を傾斜部22の
頂上よりも後方に確実に留めることができ、次販商品の
はみ出しや2個販売をより確実に防止することができ
る。
Further, in the embodiment, an optical sensor 45 provided on the bucket 42 is used as the sales product detecting means of the present invention, and the sales product S1 is formed on the inclined portion 2
2 is indirectly detected as to whether or not it has exceeded the top of the inclined section 22. An optical sensor or the like is provided near the top of the inclined section 22 to directly detect whether or not the sales product S1 has exceeded the top of the inclined section 22. You may do so. In this case, the sales product S1
When it is detected that has exceeded the top of the inclined portion 22,
The movement of the pusher 27 can be immediately stopped, so that the next-sell product S2 can be securely held behind the top of the inclined portion 22, so that the next-sell product protrudes and two pieces are sold more. It can be reliably prevented.

【0039】また、実施形態で示した商品収納払出し装
置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の
趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
Further, the detailed configuration of the merchandise storage and dispensing apparatus shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品収納払出し装置は、厚みの薄い商品であって
も、起立した姿勢で収納できるとともに適切に払い出す
ことができ、その結果、商品収納数を大幅に増やすこと
ができるなどの効果を有する。
As described above in detail, the product storage and dispensing device of the vending machine of the present invention can store a product having a small thickness in an upright posture and can properly pay it out. As a result, there is an effect that the number of stored products can be greatly increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態による自動販売機の商品収
納払出し装置の一部を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a merchandise storage and dispensing device of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】商品が収納されていない状態の商品収納払出し
装置を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the merchandise storage and dispensing device in a state where no merchandise is stored.

【図3】位置調整可能な商品姿勢保持・送出し機構を適
用した商品収納払出し装置を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a product storage and dispensing apparatus to which a position-adjustable product posture holding / delivery mechanism is applied.

【図4】図3の商品姿勢保持・送出し機構まわりを拡大
して示す分解斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing, in an enlarged manner, a product posture holding / delivery mechanism shown in FIG. 3;

【図5】販売時における商品姿勢保持・送出し機構の動
作を説明するための模式的な説明図である。
FIG. 5 is a schematic explanatory view for explaining the operation of a product attitude holding / delivery mechanism at the time of sale.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商品収納払出し装置 2 商品ラック 4 商品払出し機構(商品駆動手段) 11a ラック本体の上面(収納面) 21 薄物商品用アダプタ(払出しガイド) 22 傾斜部 22a 上り傾斜面(第1傾斜面) 22b 下り傾斜面(第2傾斜面) 31 商品姿勢保持・送出し機構(送出し手段) 45 センサ(販売商品検出手段) S 商品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commodity storage and dispensing apparatus 2 Commodity rack 4 Commodity dispensing mechanism (commodity driving means) 11a Upper surface of rack main body (storage surface) 21 Adapter for thin goods (dispensing guide) 22 Inclined portion 22a Ascending inclined surface (first inclined surface) 22b Descending Inclined surface (second inclined surface) 31 Commodity attitude holding / delivery mechanism (delivery means) 45 Sensor (sales commodity detection means) S Commodity

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E046 BA01 BA02 BB02 CA20 CD06 DA03 EA01 EB01 FA01 GA10 HA05 3F030 AA04 AB01 DA01 DB01 DC01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3E046 BA01 BA02 BB02 CA20 CD06 DA03 EA01 EB01 FA01 GA10 HA05 3F030 AA04 AB01 DA01 DB01 DC01

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の商品を前後方向に並んだ状態で収
納するとともに、販売時に、当該複数の商品のうちの最
前に位置する販売商品を前方へ払い出す自動販売機の商
品収納払出し装置であって、 水平な収納面を有し、この収納面上に前記複数の商品を
載置した状態で収納するための商品ラックと、 この商品ラックに収納された前記複数の商品を、後方か
ら押圧することにより前方へ駆動する商品駆動手段と、 前記収納面上の前端部に設けられ、前上がりに傾斜した
第1傾斜面、およびこの第1傾斜面の前端から前下がり
に傾斜し、前記販売商品を前後方向に傾斜させながら前
方に案内するための第2傾斜面を有する払出しガイド
と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納払
出し装置。
1. A merchandise storage and dispensing device for a vending machine that stores a plurality of commodities in a line in the front-rear direction and that pays out the foremost commodities located at the front of the plurality of commodities at the time of sale. A product rack having a horizontal storage surface for storing the plurality of products in a state where the plurality of products are placed on the storage surface; and pressing the plurality of products stored in the product rack from behind. Means for driving the product to be driven forward by doing so, a first inclined surface provided at the front end on the storage surface and inclined forward and upward, and inclined forward and downward from the front end of the first inclined surface to sell the product. A payout guide having a second inclined surface for guiding a product forward while tilting the product in the front-rear direction, and a product storage and payout device for a vending machine.
【請求項2】 前記払出しガイドは、前記商品ラックに
着脱自在であることを特徴とする請求項1に記載の自動
販売機の商品収納払出し装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the payout guide is detachable from the product rack.
【請求項3】 前記販売商品が、前記商品駆動手段によ
り、前記第1傾斜面上を前方に駆動され、当該第1傾斜
面と前記第2傾斜面との境界付近に到達したときに、前
記販売商品を、前記商品駆動手段による当該販売商品の
移動速度よりも速い速度で前方へ送り出す送出し手段
を、更に備えていることを特徴とする請求項1または2
に記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
3. When the sales product is driven forward on the first inclined surface by the product driving means, and reaches near a boundary between the first inclined surface and the second inclined surface, 3. The apparatus according to claim 1, further comprising a sending unit that sends out the sales product forward at a speed higher than a moving speed of the sales product by the product driving unit.
Item storage and dispensing device for a vending machine according to item 1.
【請求項4】 前記販売商品が前記第1傾斜面と前記第
2傾斜面との境界を越えたか否かを検出する販売商品検
出手段と、 この販売商品検出手段により、前記販売商品が前記境界
を越えたことが検出されたときに、前記商品駆動手段に
よる前記複数の商品の駆動を停止させる駆動停止手段と
を、更に備えていることを特徴とする請求項1ないし3
のいずれかに記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
4. A sales product detection means for detecting whether or not the sales product has crossed a boundary between the first inclined surface and the second inclined surface; 4. A driving stop means for stopping driving of the plurality of commodities by the commodity driving means when it is detected that the number of commodities is exceeded.
A vending machine product storage and dispensing device according to any one of the above.
JP2001073529A 2001-03-15 2001-03-15 Article storing and dispensing device for automatic vending machine Pending JP2002279516A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001073529A JP2002279516A (en) 2001-03-15 2001-03-15 Article storing and dispensing device for automatic vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001073529A JP2002279516A (en) 2001-03-15 2001-03-15 Article storing and dispensing device for automatic vending machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002279516A true JP2002279516A (en) 2002-09-27

Family

ID=18930942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001073529A Pending JP2002279516A (en) 2001-03-15 2001-03-15 Article storing and dispensing device for automatic vending machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002279516A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010282589A (en) * 2009-06-08 2010-12-16 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Vending machine
CN103280024A (en) * 2013-05-31 2013-09-04 杭州以勒自动售货机制造有限公司 Vending mechanism of vending machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010282589A (en) * 2009-06-08 2010-12-16 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Vending machine
CN103280024A (en) * 2013-05-31 2013-09-04 杭州以勒自动售货机制造有限公司 Vending mechanism of vending machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3524818B2 (en) Vending machine product storage device and product storage method
JPH10214372A (en) Vending machine
JP4301721B2 (en) Merchandise storage and dispensing device for vending machines
JP3978913B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2002279516A (en) Article storing and dispensing device for automatic vending machine
JP3524777B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2002279517A (en) Article storing and dispensing device for automatic vending machine
JP2000082177A (en) Article discharging device for automatic vending machine
JP3561638B2 (en) Vending machine product unloading device
JP4289780B2 (en) Merchandise storage and dispensing device for vending machines
JP4049100B2 (en) Vending machine, vending machine product transfer method
JPH10340383A (en) Article housing device for automatic vending machine
JP2000113307A (en) Merchandise carrying device for automatic vending machine
JP3941719B2 (en) Vending machine product storage and unloading device
JP2002150414A (en) Device for storing and delivering article for vending machine
JP2000123242A (en) Commodity carrying-out equipment of automatic vending machine
JP4419314B2 (en) Vending machine product dispensing device
JPH10261144A (en) Automatic vending machine
JP2001060285A (en) Article storage and payout device of vending machine
JP2001307207A (en) Goods discharging device of vending machine
JP2906359B2 (en) Direct loading vending machine
JP2005044141A (en) Vending machine
JP2003115080A (en) Automatic dispenser
JP2002150411A (en) Device for storing and delivering article for vending machine
JP2001155236A (en) Commodity housing and paying-out device for automatic vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20051226