JP2002357762A - Camera with zoom lens - Google Patents
Camera with zoom lensInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズ付き
カメラ、詳しくはズームレンズ付きカメラのズーム位置
検出に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera with a zoom lens, and more particularly to a zoom position detection of a camera with a zoom lens.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、コンパクトカメラにおいては、ズ
ームレンズを搭載し、自由に画角を選んで撮影できるも
のが増加してきている。2. Description of the Related Art Conventionally, compact cameras equipped with a zoom lens and capable of freely selecting an angle of view for photographing are increasing.
【0003】また、コンパクトカメラのズームレンズは
小型化が進み、それに伴って、ズーム位置検出もまた簡
単化が求められている。しかし、ズーミングによるピン
ト位置の変化は大きくなる傾向にあり、高精度のズーム
位置検出が求められている。[0003] In addition, miniaturization of zoom lenses of compact cameras has progressed, and accordingly, simplification of zoom position detection is also required. However, a change in focus position due to zooming tends to be large, and high-precision zoom position detection is required.
【0004】このような要求に応えるため、構造的に簡
単であるが高精度であるズーム位置検出技術が、特開平
5−45179号公報や特許第2997409号公報に
提案されている。即ち、前者には、光を反射体に投射
し、その反射光をもとにしてズーム位置を検出する非接
触型のズームエンコーダにおいて、高反射率領域(白)
と遮光領域(黒)との2領域を有していて、ズームレン
ズのズーミングに応じて2領域の面積比が連続的に変化
するような反射体をズームレンズに設け、その反射光を
フォトリフレクタを用いて検出し、ズーム位置検出を行
なう単純な構造の非接触型のズームエンコーダが開示さ
れている。また、後者には、ズームレンズのズーミング
に応じて、連続的に反射率を変化させる反射体に光を投
射し、その反射光をフォトリフレクタを用いて検出し、
ズーム位置検出を行なう高いズーム位置分解能を持った
非接触型のズームエンコーダが開示されている。In order to meet such a demand, a zoom position detecting technique which is structurally simple but has high accuracy has been proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-45179 and Japanese Patent No. 2997409. That is, in the former, a non-contact type zoom encoder that projects light on a reflector and detects a zoom position based on the reflected light has a high reflectance area (white).
And a light-shielding area (black). The zoom lens includes a reflector that has a continuously changing area ratio between the two areas according to zooming of the zoom lens. There is disclosed a non-contact type zoom encoder having a simple structure for detecting the position of the zoom lens and detecting the zoom position. In the latter, according to zooming of the zoom lens, light is projected on a reflector that continuously changes the reflectance, and the reflected light is detected using a photo reflector,
A non-contact type zoom encoder having high zoom position resolution for performing zoom position detection is disclosed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
5−45179号公報に開示されているズームエンコー
ダには、高反射率領域と遮光領域の2領域しかないた
め、それほど細かいズーム位置調整が行なえず、更に、
フォトリフレクタと反射体の位置のずれがズーム位置検
出の結果に大きく影響するため、ズームの繰り返し程度
でもズーム位置の検出精度が劣化してしまう可能性があ
る。However, the zoom encoder disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-45179 has only two regions, a high reflectivity region and a light-shielding region, so that the zoom position cannot be adjusted very finely. And
Since the deviation between the position of the photoreflector and the position of the reflector greatly affects the result of the zoom position detection, there is a possibility that the detection accuracy of the zoom position may be deteriorated even if the zoom is repeated.
【0006】また、特許第2997409号公報に開示
されているズームエンコーダには、ワイド端からテレ端
までの全域における反射率を連続的に変化させる反射体
を用いているため、ズーム位置検出のためには、予め基
準位置決めを行なう調整工程が必要であり、コストアッ
プにつながる可能性や、調整後の温度変化や経時変化な
どでズームの検出精度が劣化してしまう可能性がある。Further, the zoom encoder disclosed in Japanese Patent No. 2997409 uses a reflector that continuously changes the reflectance in the entire region from the wide end to the telephoto end. In this case, an adjustment process for performing reference positioning is necessary in advance, which may lead to an increase in cost and a possibility that the detection accuracy of the zoom is deteriorated due to a temperature change or a change over time after the adjustment.
【0007】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、ズーム位置分解能を高く保ちつつ、温度変化や経
時変化などによりズームエンコーダの特性が変化したと
しても、正確なズーム位置検出及びズーム位置制御を行
なうことが可能なズームレンズ付きカメラを提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to accurately detect a zoom position and perform zooming even if the characteristics of a zoom encoder change due to a temperature change or a change over time while maintaining a high zoom position resolution. An object of the present invention is to provide a camera with a zoom lens capable of performing position control.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるズームレンズ付きカメラは、ズーム
レンズと、上記ズームレンズのズーミングに対応して連
続的に反射率が変化する領域を有する反射体と、この反
射体に向けて光を投射する光投射手段と、上記反射体か
らの反射光を受光する受光手段と、この受光手段の出力
からズーム位置を検出するズーム位置検出手段とを有す
るズームレンズ付きカメラにおいて、上記反射体の一部
に、反射率が不連続的に変化する領域を具備することを
特徴とするものである。In order to achieve the above object, a camera with a zoom lens according to the present invention includes a zoom lens and an area where the reflectance changes continuously in response to zooming of the zoom lens. A reflector having, light projecting means for projecting light toward the reflector, light receiving means for receiving light reflected from the reflector, and zoom position detecting means for detecting a zoom position from an output of the light receiving means. Wherein the reflector has a region in which the reflectance varies discontinuously in a part of the reflector.
【0009】即ち、本発明のズームレンズ付きカメラ
は、ズームレンズのズーミングに対応して反射率を連続
的に変化させる反射体を有するズームエンコーダにおい
て、特定位置の反射率を不連続的に変化させることで、
不連続領域の反射率を基準の反射率とすることが可能と
なる。That is, a camera with a zoom lens according to the present invention, in a zoom encoder having a reflector for continuously changing the reflectance in response to zooming of the zoom lens, changes the reflectance at a specific position discontinuously. By that
The reflectance of the discontinuous region can be set as a reference reflectance.
【0010】また、上記の目的を達成するために、本発
明によるズームレンズ付きカメラは、上記反射率が不連
続的に変化する領域におけるズーム位置の検出結果を基
準にして、上記連続的に反射率が変化する領域における
ズーム位置を演算するズーム位置演算手段を更に具備す
ることを特徴とするものである。Further, in order to achieve the above object, a camera with a zoom lens according to the present invention is characterized in that the continuous reflection is performed based on a zoom position detection result in an area where the reflectance changes discontinuously. A zoom position calculating means for calculating a zoom position in an area where the rate changes is further provided.
【0011】よって、この基準の反射率を用いて、上記
反射率が連続変化する領域のズーム位置の調整を行なう
ことが可能となるので、温度変化や経時変化などにより
ズームエンコーダの特性に変化が起こったとしても、正
確なズーム位置検出及びズーム位置制御を行なうことが
できるようになっている。Therefore, it is possible to adjust the zoom position in the area where the reflectance changes continuously by using the reference reflectance, so that the characteristics of the zoom encoder change due to a temperature change or a change with time. Even if this occurs, accurate zoom position detection and zoom position control can be performed.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】[第1の実施の形態]図1は第1の実施の
形態に係るズームレンズ付きカメラの内部構成を示す図
である。[First Embodiment] FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a camera with a zoom lens according to a first embodiment.
【0014】即ち、第1の実施の形態に係るズームレン
ズ付きカメラは、カメラ本体1とカメラ本体1に取り付
けられているズームレンズ2とから構成されている。ズ
ームレンズ2の鏡枠4には、シール上の位置によってそ
の反射率が異なる特性を持たせたシール3が貼り付けら
れている。なお、シール3は上記反射体に相当する。That is, the camera with a zoom lens according to the first embodiment comprises a camera body 1 and a zoom lens 2 attached to the camera body 1. A seal 3 having a characteristic whose reflectance varies depending on the position on the seal is attached to a lens frame 4 of the zoom lens 2. Note that the seal 3 corresponds to the above-mentioned reflector.
【0015】ここで、ズーミング動作を行なうと本体1
に取り付けられたモータ11が回転し、それによって、
鏡枠4が回動して、そこに貼り付けられているシール3
も反射率が変化する方向に回動する。従って、このシー
ル3の反射率を検出することによって、ズーム位置検出
ができる。具体的には、投受光素子であるフォトリフレ
クタ5より、シール3に光を投射し、そのシール3によ
る反射光を該フォトリフレクタ5で受光することで、そ
の出力からズーム位置の検出が可能となる。Here, when the zooming operation is performed, the main body 1
The motor 11 attached to the motor rotates, thereby
The mirror frame 4 rotates, and the seal 3 attached thereto is rotated.
Also rotates in the direction in which the reflectance changes. Therefore, the zoom position can be detected by detecting the reflectance of the seal 3. Specifically, light is projected onto the seal 3 from the photo reflector 5 which is a light emitting and receiving element, and the reflected light from the seal 3 is received by the photo reflector 5, so that the zoom position can be detected from the output. Become.
【0016】カメラのズーミング動作について図2を用
いて説明する。The zooming operation of the camera will be described with reference to FIG.
【0017】図2は、第1の実施の形態に係るズームレ
ンズ付きカメラのズーミング動作について示した図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a zooming operation of the camera with a zoom lens according to the first embodiment.
【0018】小型のカメラは、一般に、図2(a)に示
すように、ズームレンズ2全体をカメラ本体1内に沈胴
した状態で持ち運ばれる。In general, a small camera is carried with the entire zoom lens 2 collapsed in the camera body 1 as shown in FIG.
【0019】撮影時には、パワースイッチ10を操作す
ることによって、図2(b)に示すように、沈胴状態か
らセットアップ状態へズームレンズ2が繰り出される。
この状態では、光学的に撮影可能なズームレンズ位置と
なっていて、レリーズボタン9を押すことによりワイド
端の写真撮影が可能となる。At the time of photographing, by operating the power switch 10, the zoom lens 2 is extended from the retracted state to the set-up state, as shown in FIG. 2B.
In this state, the zoom lens is located at a position where it can be optically photographed, and pressing the release button 9 enables photographing at the wide end.
【0020】またセットアップ動作後、ズームスイッチ
のテレ側7を押すと、テレ側にレンズの繰り出しが行な
われ、図2(c)のようなテレ端までの間で写真撮影が
可能となる。When the telephoto side 7 of the zoom switch is pressed after the setup operation, the lens is extended toward the telephoto side, and a photograph can be taken up to the telephoto end as shown in FIG.
【0021】即ち、ズームスイッチの操作を途中で止め
たときには、上記ワイド端とテレ端の間の画角で撮影が
可能となる。光学設計上では、上記ワイド端とテレ端と
の間の画角でのみ撮影が保証されているので、ワイド端
及びテレ端に対しての正確なズーム位置制御及びズーム
を止めたときのズーム位置の検出によるピント位置補正
が重要となる。That is, when the operation of the zoom switch is stopped halfway, photographing can be performed at an angle of view between the wide end and the tele end. In the optical design, shooting is guaranteed only at the angle of view between the wide end and the tele end, so that accurate zoom position control for the wide end and the tele end and the zoom position when the zoom is stopped It is important to correct the focus position by detecting.
【0022】上記のズーム位置の検出及びズーム位置制
御について図1を用いて更に詳しく説明する。The above-described zoom position detection and zoom position control will be described in more detail with reference to FIG.
【0023】第1の実施の形態に係るズーム付きカメラ
は、本体1の内部に、投光及び受光を行なうフォトリフ
レクタ(PR)5、該フォトリフレクタ5の出力を検出
する光電流検出手段6、ズームスイッチ(テレ側7、ワ
イド側8)、レリーズボタン9、パワースイッチ10、
モータ11、該モータ11を駆動するモータ駆動手段
(MD)12、ワンチップマイコンなどからなる演算制
御回路(CPU)13、各種調整値やパラメータを記憶
する不揮発性メモリ14、被写体との距離を測定する測
距手段(AF)15、ピント合わせレンズ(図示せず)
の制御を行なうレンズ制御(LD)制御手段(LD)1
6を有している。ここで、PR5は上記光投射手段及び
受光手段に相当する。また、CPU13は上記ズーム位
置演算手段に相当する。In the camera with zoom according to the first embodiment, a photo reflector (PR) 5 for projecting and receiving light, a photocurrent detecting means 6 for detecting an output of the photo reflector 5, Zoom switch (tele side 7, wide side 8), release button 9, power switch 10,
A motor 11, a motor driving means (MD) 12 for driving the motor 11, an arithmetic and control circuit (CPU) 13 including a one-chip microcomputer, a nonvolatile memory 14 for storing various adjustment values and parameters, and measuring a distance to a subject Distance measuring means (AF) 15, focusing lens (not shown)
Control (LD) control means (LD) 1 for controlling the lens
6. Here, PR5 corresponds to the light projecting means and the light receiving means. Further, the CPU 13 corresponds to the zoom position calculating means.
【0024】上記CPU13はカメラ全体のシーケンス
を制御するもので、ズームスイッチのテレ側7或いはワ
イド側8の入力状態によって、ズーム制御を行なう。こ
のズーム制御によるズーミング動作のときに、PR5が
投射した光、例えば赤外光は、鏡枠4の回動量に応じ
て、異なる反射率をもってシール3において反射され
る。反射された光信号は、再びPR5で受光される。P
R5の出力光電流は、光電流検出手段6に入力され、出
力光電流が電圧に変換される。電圧に変換された出力光
電流は、CPU13に入力されるがこのとき、CPU1
3に内蔵されているA/D変換器(図示せず)によって
デジタル変換され、デジタル情報として検出される。そ
して、CPU13は、このデジタル情報を用いてシール
3の反射率、即ち、鏡枠4の回動量、つまり、ズーム位
置を判定する。The CPU 13 controls the sequence of the entire camera, and performs zoom control in accordance with the input state of the telephoto side 7 or the wide side 8 of the zoom switch. At the time of the zooming operation by the zoom control, the light projected by the PR 5, for example, the infrared light, is reflected by the seal 3 with different reflectivity according to the amount of rotation of the lens frame 4. The reflected optical signal is received by PR5 again. P
The output photocurrent of R5 is input to the photocurrent detection means 6, and the output photocurrent is converted into a voltage. The output photocurrent converted to a voltage is input to the CPU 13, and at this time,
The digital data is converted into digital information by an A / D converter (not shown) built in the digital camera 3 and detected as digital information. Then, the CPU 13 determines the reflectance of the seal 3, that is, the amount of rotation of the lens frame 4, that is, the zoom position using the digital information.
【0025】また、CPU13は撮影者がレリーズボタ
ン9を押したときに、AF16を制御して、撮影者と被
写体100との距離を測距させ、その測距結果Lを取り
込む。そして、上記判定したズーム位置とこの取り込ん
だ測距結果とから、ピント合わせ位置を判定し、ピント
合わせレンズの繰り出し制御をLD16を介して行な
う。When the photographer presses the release button 9, the CPU 13 controls the AF 16 to measure the distance between the photographer and the subject 100, and captures the distance measurement result L. Then, a focusing position is determined from the determined zoom position and the captured distance measurement result, and the focusing lens is controlled to be extended through the LD 16.
【0026】また、PR5の出力に温度変化や経時変化
などが生じたとき、或いはカメラに衝撃などが与えら
れ、PR5とシール3の位置関係が変化してしまったと
きの補償として本実施の形態では、図3に示すようなシ
ール3を用いている。即ち、沈胴位置からセットアップ
位置の区間に反射率が最小(例えば黒)の領域31と反
射率が最大(例えば白または銀)の領域32とを設け、
ワイド端(W)からテレ端(T)の区間では反射率が連
続的に変化する領域33を、例えば、印刷を用いて構成
している。The present embodiment is used as compensation when the output of PR5 changes in temperature or with time, or when the positional relationship between PR5 and seal 3 changes due to an impact or the like applied to the camera. Uses a seal 3 as shown in FIG. That is, an area 31 having a minimum reflectance (for example, black) and an area 32 having a maximum reflectance (for example, white or silver) are provided in a section from the retracted position to the setup position,
In the section from the wide end (W) to the tele end (T), the area 33 in which the reflectance changes continuously is constituted by using, for example, printing.
【0027】連続的に反射率が変化する領域33を有す
るシール3において、上記反射率が不連続的に変化する
領域に相当する、大きく反射率が変化するキャリブレー
ション領域30(領域31、32でなる)を設け、この
キャリブレーション領域30の部分で、キャリブレーシ
ョンを行なう。つまり、図4に示すようなセットアップ
時に、反射率が最小の領域31におけるPR5の出力i
0、最大の領域32におけるPR5の出力i1を検出
し、これを基準にズーム位置制御及びズーム位置検出を
行なう。従って、温度変化や位置ずれなどによって図4
に一点鎖線で示すようにPR5の出力特性が変化したと
しても、正しいズーム位置制御及びズーム位置検出を行
なうことが可能となっている。In the seal 3 having the region 33 where the reflectivity changes continuously, the calibration region 30 (the regions 31 and 32) where the reflectivity greatly changes corresponds to the region where the reflectivity changes discontinuously. The calibration is performed in the calibration area 30. That is, at the time of setup as shown in FIG.
0, it detects the output i 1 of PR5 in the largest region 32 performs the zoom position control and the zoom position detected based on this. Therefore, FIG.
Thus, even if the output characteristic of the PR5 changes as indicated by the one-dot chain line, correct zoom position control and zoom position detection can be performed.
【0028】即ち、反射率の低いところから高いところ
(黒から白へ)大きな変化を持たせているので、PR5
の出力変化判定基準であるスレッシュレベルi1/2が
微小に変化しても、出力の高(H)低(L)の判定は可
能であり、CPU13は、セットアップ時に、このLレ
ベル、Hレベルを判定したときに、そのときの出力であ
る、上記出力i0,i1を検出する。そして、PR5の
出力がi1から後述するi2に変化したとき、その位置
をワイド端とし、セットアップを停止するものである。That is, since there is a large change in the reflectance from low to high (from black to white), PR5
Even if the threshold level i 1/2, which is the output change determination criterion, slightly changes, it is possible to determine whether the output is high (H) or low (L). Is determined, the outputs i 0 and i 1 , which are outputs at that time, are detected. Then, when the output of the PR5 is changed to i 2, which will be described later, from i 1, and the position and the wide end, is intended to stop the set-up.
【0029】また、領域33では、シール3上の反射率
が連続的に変化するよう構成し、PR5の出力はi2か
らi3のレベルで連続的に変化するようにしているの
で、この部分では連続的なズーム位置判定ができる。Further, in the region 33, configured such that the reflectance of the seal 3 is continuously changed, so that so as to continuously change the level of i 3 from the output of the PR5 is i 2, this part Allows continuous zoom position determination.
【0030】即ち、ワイド端(W)では、フォトリフレ
クタ5の出力がi2=i0+0.8(i1−i0)の式
から計算できるi2のレベルとなるような反射率に設定
しておく。このようにしておくと、温度変化や経時変化
などにより上記i0,i1が変化したとしても、計算に
よって正しくズーム位置制御が可能となる。That is, at the wide end (W), the reflectivity is set such that the output of the photoreflector 5 is at the level of i 2 which can be calculated from the equation i 2 = i 0 +0.8 (i 1 −i 0 ). Keep it. In this way, even if i 0 and i 1 change due to a temperature change, a change over time, or the like, zoom position control can be correctly performed by calculation.
【0031】一方、テレ端も同様に、i3=i0+0.
2(i1−i0)の式で計算できるi3のレベルとなる
ような反射率に設定しておく。このような反射率にして
おき、フォトリフレクタ5の出力iがこの値になったと
きにズームを停止すれば、ピントが合わせられなかった
り、機械的な負荷が大きくなって機構が破壊されてしま
うようなことを防止することができる。On the other hand, at the telephoto end, i 3 = i 0 +0.
It is set to 2 (i 1 -i 0) level to become such reflectance i 3 can be calculated by the formula. If the reflectivity is set to such a value and the zoom is stopped when the output i of the photoreflector 5 reaches this value, focus cannot be adjusted or the mechanical load increases, and the mechanism is destroyed. Such a situation can be prevented.
【0032】また、ピント合わせのときには、測距結果
をAF15で検出後、上記セットアップ時のi1,i0
検出時に計算されたi2,i3及び撮影時のPR5の出
力iに従って得られたズーム位置情報に従って、ピント
合わせ位置が決定されるので、これに従って、ピント合
わせレンズの繰り出し制御をLD16で行なう。At the time of focusing, after the distance measurement result is detected by the AF 15, i 1 , i 0 at the time of the above-mentioned setup is performed.
The focus position is determined in accordance with the zoom position information obtained in accordance with i 2 , i 3 calculated at the time of detection and the output i of PR5 at the time of photographing, and the LD 16 controls the extension of the focus lens according to this.
【0033】上記ズーム位置検出及びズーム位置制御に
ついて図5及び図6を用いて更に詳しく説明する。The above-described zoom position detection and zoom position control will be described in more detail with reference to FIGS.
【0034】撮影者によって、パワースイッチ10がオ
ンされると(ステップS1)、CPU13は、上記沈胴
状態から上記セットアップ状態への移行を開始する。こ
のとき、シール3には大きな反射率変化を持たせてある
ため、特に調整を行なわなくても予め設定できるスレッ
シュレベルi1/2によって、PR5の出力の高低判定
が可能である。そこで、まずこのスレッシュレベルi1
/2を不揮発性メモリ14、例えば、EEPROMから
読み出すステップがステップS2である。なお、上記不
揮発性メモリ14には、上記スレッシュレベルi1/2
の他に、ズーム位置及びピント合わせ位置補正用のテー
ブルデータなども格納しておくものである。When the power switch 10 is turned on by the photographer (step S1), the CPU 13 starts shifting from the retracted state to the set-up state. At this time, since the seal 3 has a large change in reflectance, the level of the output of the PR5 can be determined based on a threshold level i 1/2 that can be set in advance without any particular adjustment. So, first, this threshold level i 1
The step of reading out / 2 from the nonvolatile memory 14, for example, an EEPROM, is step S2. Incidentally, in the nonvolatile memory 14, the threshold level i 1/2
In addition, table data for correcting the zoom position and the focusing position are also stored.
【0035】次に、沈胴状態におけるCPU13の入力
iはLレベルであるので、このときの入力、即ち、PR
5の出力を検出し、これをi0とする(ステップS
3)。Next, since the input i of the CPU 13 in the collapsed state is at the L level, the input at this time, ie, PR
5 detects the output, which is referred to as i 0 (step S
3).
【0036】その後、モータ11をMD12により正転
させ(ステップS4)、ズームレンズの繰り出しを行な
う。そして、入力iが上記読み込んだスレッシュレベル
i1/2を超えると(ステップS5)、入力iはHレベ
ルとなるので、このときのPR5の出力を検出し、これ
をi1とする(ステップS6)。Thereafter, the motor 11 is normally rotated by the MD 12 (step S4), and the zoom lens is extended. When the input i exceeds the threshold level i 1/2 read the (step S5), and the input i has an H level, and detects the output of PR5 at this time, which is referred to as i 1 (step S6 ).
【0037】次に、CPU13は、上記検出したi0及
びi1から上記i2及びi3を算出する(ステップS
7)。そして、入力iが上記算出したi2になったかど
うかを判定し(ステップS8)、入力iがi2になった
ときに、セットアップ終了として、モータ11を停止さ
せる(ステップS9)。このときのズーム位置がワイド
端(W)の位置となる。つまり、ワイド端で得られるべ
きPR5の出力i2が得られたときにモータ11を停止
することで、正確にワイド位置への制御が可能となる。Next, CPU 13 calculates the i 2 and i 3 from i 0 and i 1 described above detected (step S
7). The input i is to determine what happened to the i 2 calculated above (step S8), and when the input i becomes i 2, as the end of setup, stops the motor 11 (step S9). The zoom position at this time is the position of the wide end (W). That is, by stopping the motor 11 when the output i 2 of PR5 to be obtained at the wide end is obtained, it is possible to control to accurately wide position.
【0038】この後、パワースイッチ10がオフされる
と(ステップS12)、ズームレンズ2を沈胴状態へと
戻すフローへと進む。Thereafter, when the power switch 10 is turned off (step S12), the flow proceeds to a flow for returning the zoom lens 2 to the retracted state.
【0039】即ち、撮影者によって、パワースイッチ1
0がオフされると、MD12により、モータ11を逆回
転させる(ステップS13)。そして、入力iが上記セ
ットアップ位置の入力であるi1以上の値になることを
検出(ステップS14)した後、入力の最小値i0を検
出するまでモータ11の逆回転を行なう(ステップS1
5)。この後、モータ11の電圧を下げて(ステップS
16)、更に所定時間モータ11の逆回転を行なうこと
で(ステップS17)、ズームレンズ2は沈胴状態とな
る。That is, depending on the photographer, the power switch 1
When 0 is turned off, the motor 11 is reversely rotated by the MD 12 (step S13). Then, after the input i is detected to be the i 1 or more values, which is the input of the set-up position (step S14), and performs the reverse rotation of the motor 11 to the detection of the minimum value i 0 of the input (step S1
5). Thereafter, the voltage of the motor 11 is reduced (step S
16) The motor 11 is further rotated in the reverse direction for a predetermined time (step S17), so that the zoom lens 2 is in the collapsed state.
【0040】一方、ズームスイッチがテレ側(T)7
(ステップS10)、ワイド側(W)8(ステップS1
1)方向に各々操作されると、図6に示す、テレ撮影の
ステップS18、ワイド撮影のステップS22のフロー
に進み各方向へのモータ11の回転及びズームがなされ
る。On the other hand, the zoom switch is set to the tele side (T) 7
(Step S10), Wide side (W) 8 (Step S1)
When each operation is performed in the 1) direction, the flow advances to the flow of step S18 for telephoto shooting and step S22 for wide shooting shown in FIG. 6, and the rotation and zooming of the motor 11 in each direction are performed.
【0041】即ち、ズームスイッチがテレ側7に操作さ
れると、MD12はモータ11を正転させる(ステップ
S18)。そして、ズーミング動作が途中で終了された
かを判別し(ステップS19)、ズーミング動作が途中
で終了されたならば、そのときの入力iを検出し(ステ
ップS20)、上記ステップS9に戻りモータ11を停
止する。That is, when the zoom switch is operated to the tele side 7, the MD 12 rotates the motor 11 forward (step S18). Then, it is determined whether or not the zooming operation has been completed halfway (step S19). If the zooming operation has been completed halfway, the input i at that time is detected (step S20), and the process returns to step S9 and the motor 11 is turned off. Stop.
【0042】一方、ズーミング動作が継続中であれば、
CPU13は、入力iが上記算出したi3になるまでズ
ームレンズの繰り出しを行なう(ステップS21)。そ
して、入力iが上記i3となったときにモータ11を停
止させることで機構の破壊を防止することが可能にな
る。On the other hand, if the zooming operation is ongoing,
CPU13, the input i performs feeding of the zoom lens until i 3 calculated above (step S21). Then, the input i is possible to prevent destruction of the mechanism by stopping the motor 11 when it becomes the above i 3.
【0043】また、ズームスイッチがワイド側8に操作
されたならば、MD12によりモータ11を逆回転させ
る(ステップS22)。そして、ズーミング動作が途中
で終了されたかを判別し(ステップS23)、ズーミン
グ動作が途中で終了されたならば、そのときの入力iを
検出し(ステップS24)、上記ステップS9に戻りモ
ータ11を停止する。If the zoom switch is operated to the wide side 8, the motor 11 is rotated in reverse by the MD 12 (step S22). Then, it is determined whether or not the zooming operation has been completed halfway (step S23). If the zooming operation has been completed halfway, the input i at that time is detected (step S24), and the process returns to step S9 and the motor 11 is turned off. Stop.
【0044】一方、ズーミング動作が継続中であれば、
CPU13は、入力iが上記i2になるまでズームレン
ズの繰り込みを行なう(ステップS25)。そして、入
力iが上記i2をなったときにモータ11を停止するよ
うにすれば、ズーム領域以外での撮影を禁止することが
可能となる。On the other hand, if the zooming operation is ongoing,
CPU13, the input i performs renormalization of the zoom lens until the i 2 (step S25). Then, the input i is if to stop the motor 11 when it is the i 2, it is possible to prohibit the photography other than the zoom region.
【0045】なお、上記ステップS20及びS24は、
ズーミング動作の後、撮影者によってレリーズされたと
きの露出、ストロボ、ピント合わせ演算のために、ズー
ムレンズの2位置を検出しておくステップである。Note that the above steps S20 and S24
After the zooming operation, this is a step of detecting two positions of the zoom lens in order to calculate the exposure, strobe, and focus when released by the photographer.
【0046】次に、上記のピント合わせ演算について、
図7を用いて説明する。Next, regarding the above-mentioned focusing operation,
This will be described with reference to FIG.
【0047】図7は、ピント合わせ演算のフローチャー
トを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of the focusing calculation.
【0048】AF15によって、被写体100と撮影者
との距離Lが測距される(ステップS26)。この測距
された、測距結果Lは、CPU13に入力される。The distance L between the subject 100 and the photographer is measured by the AF 15 (step S26). The distance measurement result L thus measured is input to the CPU 13.
【0049】また、上記ズーム位置制御の過程で定まっ
たi2,i3,ズームレンズ2の位置であるPR5の出
力i,ワイド端の位置W,及びテレ端の位置Tからズー
ム位置Zは、The zoom position Z from i 2 , i 3 determined in the above-described zoom position control process, the output i of the PR5 which is the position of the zoom lens 2, the position W at the wide end, and the position T at the tele end is
【数1】 により求まる(ステップS27)。そして、上記測距結
果L及びこのズーム位置Zからピント位置を決定し(ス
テップS28)、それに応じて、LD17によりピント
合わせレンズの繰り出し制御(LD制御)を行なう(ス
テップ29)。(Equation 1) (Step S27). Then, the focus position is determined from the distance measurement result L and the zoom position Z (step S28), and the focusing lens is controlled to be extended (LD control) by the LD 17 (step 29).
【0050】以上説明した本実施の形態のズームレンズ
付きカメラによれば、セットアップ位置に、シール3と
PR5とでなるズームエンコーダのキャリブレーション
領域を設けたため、簡単な構造でありながら、温度変化
や経時変化などでズームエンコーダの特性が変化したと
しても正しいズーム位置検出及びズーム位置制御が可能
なズームレンズ付きカメラを提供することができる。According to the camera with the zoom lens according to the present embodiment described above, the calibration area of the zoom encoder composed of the seal 3 and the PR5 is provided at the set-up position. It is possible to provide a camera with a zoom lens that can perform correct zoom position detection and zoom position control even if the characteristics of the zoom encoder change due to aging or the like.
【0051】[第2の実施の形態]上記第1の実施の形
態に係るズームレンズ付きカメラは、撮影の前に必ずセ
ットアップ動作が入るカメラについて利用可能であるこ
とを特徴としている。これに対して、本第2の実施の形
態に係るズームレンズ付きカメラは、セットアップ動作
のないズームレンズ付きカメラにも応用できるものであ
る。[Second Embodiment] The camera with a zoom lens according to the first embodiment is characterized in that it can be used for a camera which always performs a setup operation before photographing. On the other hand, the camera with a zoom lens according to the second embodiment can be applied to a camera with a zoom lens without a setup operation.
【0052】本発明の第2の実施の形態を図8及び図9
を用いて説明する。FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG.
【0053】図8は、第2の実施の形態に係るズームレ
ンズ付きカメラのシール3を示す図であり、図9は、そ
のシール3の反射率分布に対応するPR5の出力の変化
を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing the seal 3 of the camera with the zoom lens according to the second embodiment, and FIG. 9 shows a change in the output of PR5 corresponding to the reflectance distribution of the seal 3. FIG.
【0054】なお、本第2の実施の形態に係るズームレ
ンズ付きカメラの構造は図1と同様である。The structure of the camera with a zoom lens according to the second embodiment is the same as that of FIG.
【0055】本第2の実施の形態に係るズームレンズ付
きカメラでは、図8及び図9に示すワイド端(W)で最
大反射率(白または銀)、テレ端(T)において最低反
射率(黒)である反射率分布を持つシール3を用いるこ
とで、ズーム位置制御の困難なワイド端及びテレ端の制
御を正しく行なうことが可能となっている。光学設計
上、ワイド端からテレ端の間の画角でのみ撮影が保証さ
れているため、ズーム位置制御を誤ると写真がピンボケ
になってしまう可能性がある。また、機械的にもテレ端
を超えた位置には、ズームレンズ2が移動できないよう
な設計となっているためズーム位置制御を誤ると機構の
破壊が起こる可能性もある。このため、厳密なズーム位
置制御が重要となる。In the camera with the zoom lens according to the second embodiment, the maximum reflectance (white or silver) at the wide end (W) and the minimum reflectance (white or silver) at the telephoto end (T) shown in FIGS. By using the seal 3 having a reflectance distribution of (black), it is possible to correctly control the wide-angle end and the telephoto end where zoom position control is difficult. Due to the optical design, photographing is guaranteed only at the angle of view between the wide end and the telephoto end, so if the zoom position control is incorrect, the photograph may be out of focus. In addition, mechanically beyond the telephoto end, the zoom lens 2 is designed to be unable to move, so if the zoom position control is erroneously performed, the mechanism may be destroyed. Therefore, strict zoom position control is important.
【0056】厳密なズーム位置制御を行なうために、本
第2の実施の形態では、ワイド端近傍に反射率が最大の
領域81を設けて、予め決められたスレッシュレベルA
以上のPR5の出力i1が得られるようにしている。そ
して、0.8×i1のズーム位置をワイド端(W)、
0.3×i1のズーム位置をテレ端(T)とし、それら
の間を反射率が連続変化する領域82とする。そして、
上記テレ端近傍に最低反射率(黒)の領域83を設け
る。このように、明瞭な不連続ポイントを設け、正しい
テレ端位置制御を可能としている。また、このテレ端の
ときのPR5の出力i0は、予め決められたスレッシュ
レベルB(0.1i1)以下、つまりi0≦0.1i1
としている。よって、温度変化や経時変化などによるi
1の変化があっても、その変化量は微小であるとして、
本第2の実施の形態では、領域81における出力i1の
検出によって、ズーム位置のキャリブレーションを行な
う。In order to perform strict zoom position control, in the second embodiment, a region 81 having a maximum reflectance is provided near the wide end, and a predetermined threshold level A is set.
Or more outputs i 1 of PR5 are to be obtained. The wide end of the zoom position of 0.8 × i 1 (W),
The zoom position of 0.3 × i 1 is defined as a telephoto end (T), and the area between them is defined as a region 82 where the reflectance changes continuously. And
An area 83 having the lowest reflectance (black) is provided near the telephoto end. In this way, clear discontinuous points are provided, and correct tele end position control is enabled. Moreover, the output i 0 of PR5 when the telephoto end, a predetermined threshold level B (0.1i 1) below, that is i 0 ≦ 0.1i 1
And Therefore, i due to temperature change, temporal change, etc.
Even if there is a change of 1 , the amount of change is small,
In the second embodiment, by detecting the output i 1 in the region 81, to calibrate the zoom position.
【0057】例えば、検出したPR5の出力iがi=
0.55i1であったならば、For example, if the detected output i of PR5 is i =
If it was 0.55i 1 ,
【数2】 となって、ズーム位置は、ワイド端とテレ端の中間(ス
タンダード)位置であることがi1の変化に関わらず正
しく検出できる。(Equation 2) Becomes, the zoom position can be detected correctly regardless of the change that is an intermediate (standard) position of the wide-angle end and the telephoto end is i 1.
【0058】以上説明したように、本第2の実施の形態
によれば、セットアップ動作のないカメラにおいても、
通常使う、或いは、パワースイッチ10がオフの状態で
のワイド位置でのPR5の出力i1を基準に、ズーム位
置検出及びズーム位置制御を行なうので、ピントや露出
の正しい写真撮影を行なうことが可能なズームレンズ付
きカメラを提供することができる。また、ワイド端やテ
レ端といったズーム位置制御の困難な位置では、反射率
に段差を設けたため、誤ることなく正確なズーム位置制
御ができる。As described above, according to the second embodiment, even in a camera without a setup operation,
Normally used, or the power switch 10 based on the output i 1 of PR5 in a wide position in the off, because the zoom position detection and the zoom position control can be performed correct photography focus and exposure A camera with a zoom lens can be provided. In a position where zoom position control is difficult such as a wide end or a tele end, a step is provided in the reflectance, so that accurate zoom position control can be performed without error.
【0059】以上、実施の形態に基づいて本発明を説明
したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が
可能である。ここで、本発明の要旨をまとめると特許請
求の範囲に記載したものに加えて以下のようなものを含
む。Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are possible within the scope of the present invention. is there. Here, the summary of the present invention includes the following in addition to those described in the claims.
【0060】(1) ズームレンズの位置に対応して連
続的に反射率が変化する反射体と、反射率に応じた反射
光電流を発生させる非接触検出手段と、上記反射体の反
射率を上記非接触検出手段の光電流値から判別する反射
率判別手段を有し、上記反射体の反射率からズームの絶
対位置を判定するズームエンコーダにおいて、上記反射
体上に反射率が不連続的に変化する特定反射率領域を設
け、該特定反射率領域における上記光電流値から上記連
続的に反射率が変化する領域における上記反射率判別手
段のキャリブレーションを行なうことを特徴とするズー
ムレンズ付きカメラ。(1) A reflector whose reflectance continuously changes in accordance with the position of the zoom lens, a non-contact detecting means for generating a reflected light current according to the reflectance, and a reflectance of the reflector. A zoom encoder for determining the absolute position of the zoom from the reflectance of the reflector, wherein the reflectance is discontinuous on the reflector; A camera equipped with a zoom lens, wherein a changing specific reflectance area is provided, and the reflectance determining means is calibrated in the area where the reflectance continuously changes from the photocurrent value in the specific reflectance area. .
【0061】(2) 上記特定反射率領域は、ズームの
沈胴領域に配置されると共に、他のズームの特定位置に
少なくとも1つ配置されることを特徴とする(1)に記
載のズームレンズ付きカメラ。(2) The zoom lens according to (1), wherein the specific reflectance area is arranged in a collapsed area of the zoom and at least one specific area of another zoom. camera.
【0062】(3) 上記(1)特定反射率領域は高反
射率であることを特徴とする(1)に記載のズームレン
ズ付きカメラ。(3) The camera with a zoom lens according to (1), wherein the (1) specific reflectance region has a high reflectance.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
簡単な構造で小型のズームエンコーダを用いながら温度
変化や経時変化などでズームエンコーダの特性が変化し
ても正しくズーム位置検出及びズーム位置制御が可能な
ズームレンズ付きカメラを提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a camera with a zoom lens that can accurately detect a zoom position and control a zoom position even when characteristics of the zoom encoder change due to a temperature change, a change over time, or the like while using a small zoom encoder with a simple structure.
【0064】これによって、高精度のピント合わせが可
能となる。また、正しいズーム位置検出によって、露出
やストロボ発光制御も正しくなされ、美しい露出の写真
が得られる。As a result, highly accurate focusing can be achieved. Also, by correct detection of the zoom position, exposure and strobe light emission control are correctly performed, and a photograph with beautiful exposure can be obtained.
【図1】図1は、第1の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a camera with a zoom lens according to a first embodiment.
【図2】図2は、第1の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラのズーミング動作を説明するための断面図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining a zooming operation of the camera with the zoom lens according to the first embodiment.
【図3】図3は、第1の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラの反射体を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a reflector of the camera with the zoom lens according to the first embodiment;
【図4】図4は、第1の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラの反射体の反射率分布に対応するフォトリフ
レクタの出力変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a change in output of a photoreflector corresponding to a reflectance distribution of a reflector of the camera with a zoom lens according to the first embodiment;
【図5】図5は、第1の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラのズーム位置制御のフローチャートの一部を
示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a part of a flowchart of a zoom position control of the camera with the zoom lens according to the first embodiment;
【図6】図6は、第1の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラのズーム位置制御のフローチャートの残りの
部分を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the remaining part of the flowchart of the zoom position control of the camera with the zoom lens according to the first embodiment.
【図7】図7は、第1の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラのピント合わせ演算のフローチャートを示す
図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a flowchart of a focusing operation of the camera with the zoom lens according to the first embodiment;
【図8】図8は、第2の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラの反射体を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a reflector of a camera with a zoom lens according to a second embodiment.
【図9】図9は、第2の実施の形態に係るズームレンズ
付きカメラの反射体の反射率分布に対応するフォトリフ
レクタの出力変化を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a change in output of a photoreflector corresponding to a reflectance distribution of a reflector of the camera with a zoom lens according to the second embodiment;
1 カメラ本体 2 ズームレンズ 3 シール 4 鏡枠 5 フォトリフレクタ(PR) 6 光電流検出手段 7 テレ側ズームスイッチ 8 ワイド側ズームスイッチ 9 レリーズボタン 10 パワースイッチ 11 モータ駆動手段(MD) 12 モータ 13 演算制御回路(CPU) 14 不揮発性メモリ 15 測距手段(AF) 16 LD制御手段(LD) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera main body 2 Zoom lens 3 Seal 4 Lens frame 5 Photoreflector (PR) 6 Photocurrent detection means 7 Tele-side zoom switch 8 Wide-side zoom switch 9 Release button 10 Power switch 11 Motor drive means (MD) 12 Motor 13 Arithmetic control Circuit (CPU) 14 Nonvolatile memory 15 Distance measuring means (AF) 16 LD control means (LD)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/232 H04N 5/232 A ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/232 H04N 5/232 A
Claims (3)
率が変化する領域を有する反射体と、 この反射体に向けて光を投射する光投射手段と、 上記反射体からの反射光を受光する受光手段と、 この受光手段の出力からズーム位置を検出するズーム位
置検出手段とを有するズームレンズ付きカメラにおい
て、 上記反射体の一部は、反射率が不連続的に変化する領域
を具備することを特徴とするズームレンズ付きカメラ。1. A zoom lens, a reflector having a region where the reflectance changes continuously in response to zooming of the zoom lens, a light projecting unit for projecting light toward the reflector, and the reflection In a camera with a zoom lens having light receiving means for receiving reflected light from a body and zoom position detecting means for detecting a zoom position from an output of the light receiving means, a part of the reflector has a discontinuous reflectance. A camera with a zoom lens, characterized by having an area that changes to
おけるズーム位置の検出結果を基準にして、上記連続的
に反射率が変化する領域におけるズーム位置を演算する
ズーム位置演算手段を更に具備することを特徴とする請
求項1に記載のズームレンズ付きカメラ。2. A zoom position calculating means for calculating a zoom position in the region where the reflectance changes continuously based on a result of detecting a zoom position in the region where the reflectance changes discontinuously. The camera with a zoom lens according to claim 1, wherein
沈胴位置とセットアップ位置を有し、上記反射率が不連
続的に変化する領域は、上記沈胴位置とセットアップ位
置との間に設けられることを特徴とする請求項1に記載
のズームレンズ付きカメラ。3. The camera with a zoom lens has a lens retracted position and a set-up position, and the area where the reflectance changes discontinuously is provided between the retracted position and the set-up position. The camera with a zoom lens according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001163393A JP2002357762A (en) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Camera with zoom lens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=19006374
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JP (1) | JP2002357762A (en) |
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