JP2002357434A - カーナビゲーション装置及びカーナビゲーション装置を用いた駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両にいながらにして、現実的に利用可能な
空駐車場情報が得られるカーナビゲーション装置及びカ
ーナビゲーション装置を用いた駐車場管理システムを提
供する。 【解決手段】 カーナビゲーション装置１の要求信号送
信手段１０２は、空駐車場情報を取得するための要求信
号と共に、車両寸法情報格納手段１０１に格納される車
両寸法情報、及び現在位置情報取得手段１００で取得さ
れた現在位置情報を駐車場管理センタ３に向けて送信す
る。駐車場管理センタ３では、要求信号受信手段３０１
にてこれを受信して、空駐車場情報検索手段３０２にて
受信した車両寸法情報及び現在位置情報に基づいて空駐
車場情報を検索し、更に検索した空駐車場情報を空駐車
場情報送信手段３０３にて返送する。そして、カーナビ
ゲーション装置１は、これを受信して車内にて表示させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカーナビゲーション
装置及びカーナビゲーション装置を用いた駐車場管理シ
ステムに関し、特に、車両の寸法等に基づいて駐車可能
な駐車場情報を取得できるカーナビゲーション装置及び
カーナビゲーション装置を用いた駐車場管理システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の運転席に設けた表示器に電子的に
地図を表示し、その地図上に車両の現在位置及び進行方
向を表示させる、いわゆるカーナビゲーション装置が知
られている。このカーナビゲーション装置は、ドライバ
に対して、現在自車両が走行している付近の地図を表示
し、自車両の現在位置を表示器上に表示された地図上に
表示する基本機能を備えている。

【０００３】更に、上記のような基本機能に加えて、近
年、カーナビゲーション装置は現在位置付近の空駐車場
情報等も表示する付加機能も備えるようになっている。
すなわち、図６に示すように、カーナビゲーション装置
の表示部には地図画像１３１が表示され、これに重ねあ
わされて空状態である駐車場２０１〜２１２が表示され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な従来のカーナビゲーション装置では、単に、空状態で
ある駐車場２０１〜２１２が表示されるのみである。こ
のため、実際にその場所にいってみると、立体駐車場で
車高制限があったり、車幅や車長制限があったりして駐
車できない場合が多々あった。また、営業時間情報や駐
車料金も表示されないので、実際にその場所にいってみ
ると、既に営業終了していたり、料金が高すぎたりする
場合もあった。

【０００５】よって本発明は、上述した現状に鑑み、車
両にいながらにして、現実的に利用可能な空駐車場情報
が得られるカーナビゲーション装置及びカーナビゲーシ
ョン装置を用いた駐車場管理システムを提供することを
課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載のカーナビゲーション装置は、
図１の基本構成図に示すように、車両の現在位置情報を
取得する現在位置情報取得手段１００、及び前記現在位
置情報に基づき前記車両の現在位置を地図画像に重ね合
わせて表示する表示手段１３を具備し、少なくとも１つ
の駐車場４の駐車管理をする管理センタ３に通信接続さ
れて、この管理センタ３から空駐車場情報を取得するカ
ーナビゲーション装置１であって、前記車両の車両寸法
情報を格納する車両寸法情報格納手段１０１と、所定の
送信指令操作に応答して、前記空駐車場情報を取得する
ための要求信号と共に、前記車両寸法情報及び前記現在
位置情報を前記管理センタ３に向けて送信する要求信号
送信手段１０２と、前記要求信号と共に送信されてきた
前記車両寸法情報及び前記現在位置情報に基づいて前記
管理センタ３にて検索された前記空駐車場情報を受信す
る空駐車場情報受信手段１０３と、この受信した空駐車
場情報を前記表示手段１３に表示させる空駐車場情報表
示制御手段１０４とを含むことを特徴とする。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、本カーナビ
ゲーション装置は、車両寸法情報格納手段１０１、要求
信号送信手段１０２、空駐車場情報受信手段１０３及び
空駐車場情報表示制御手段１０４を含む。上記要求信号
送信手段１０２は、所定の送信指令操作に応答して、空
駐車場情報を取得するための要求信号と共に、車両寸法
情報格納手段１０１に格納される車両寸法情報、及び現
在位置情報取得手段１００で取得された現在位置情報を
管理センタ３に向けて送信する。空駐車場情報受信手段
１０３は、車両寸法情報及び現在位置情報に基づいて管
理センタ３にて検索された空駐車場情報を受信する。そ
して、空駐車場情報表示制御手段１０４は、受信した空
駐車場情報を表示手段１３に表示させる。このように、
車両寸法情報を含む情報に基づいて検索された空駐車場
情報を表示させるようにしているので、現実的に利用可
能な空駐車場情報が得られる。

【０００８】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載のカーナビゲーション装置は、図１の基本構成図
に示すように、請求項１記載のカーナビゲーション装置
において、前記車両寸法情報は、前記車両の車高、車幅
及び車長であることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、車両寸法情
報は、車両の車高、車幅及び車長であるので、立体型駐
車場も含めた利用可能な空駐車場情報が得られる。

【００１０】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載のカーナビゲーション装置は、図１の基本構成図
に示すように、請求項２記載のカーナビゲーション装置
において、前記空駐車場情報と共に前記管理センタ３か
ら送信されてくる前記空駐車場情報に関わる付加情報
を、所定の表示指令操作に応答して、前記表示手段１３
に表示させる付加情報表示制御手段１０５を更に含むこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、上記空駐車
場情報と共に管理センタ３から送信されてくる空駐車場
情報に関わる付加情報を表示させるようにしているの
で、上記空駐車場情報に加えて、より有用な駐車場案内
が得られる。

【００１２】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載のカーナビゲーション装置は、図１の基本構成図
に示すように、請求項３記載のカーナビゲーション装置
において、前記管理センタ３における前記空駐車場情報
の検索条件を入力する検索条件入力手段１０６を更に含
み、前記要求信号送信手段１０２はこの検索条件も送信
し、前記管理センタ３ではこの検索条件も参照して前記
空駐車場情報が検索されることを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明によれば、更に検索条
件も加えて、上記空駐車場情報を検索させるようにして
いるので、更に有用な駐車場案内が得られる。

【００１４】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載のカーナビゲーション装置は、図１の基本構成図
に示すように、請求項１、２、３、又は４記載のカーナ
ビゲーション装置において、前記管理センタ３は、複数
の駐車場４に設置された各駐車センサからの検出信号を
受けて前記複数の駐車場４の駐車管理を行う駐車場管理
センタ３であることを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明によれば、管理センタ
３は、複数の駐車場４に設置された各駐車センサからの
検出信号を受けて複数の駐車場４の駐車管理を行う駐車
場管理センタ３であるので、このような管理センタ３と
通信接続された本カーナビゲーション装置は、効率的に
有用な駐車場案内を得ることができる。

【００１６】上記課題を解決するためになされた請求項
６記載のカーナビゲーション装置を用いた駐車場管理シ
ステムは、図１の基本構成図に示すように、各駐車場４
に設置された各駐車センサからの検出信号を受けて前記
各駐車場４の駐車管理をする駐車場管理センタ３と、車
両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段１０
０、及び前記現在位置情報に基づき前記車両の現在位置
を地図画像に重ね合わせて表示する表示手段１３を具備
し、更に、前記駐車場管理センタ３に通信接続されて、
この駐車場管理センタ３から空駐車場情報を取得するカ
ーナビゲーション装置１とから構成されるカーナビゲー
ション装置１を用いた駐車場管理システムであって、前
記カーナビゲーション装置１は、前記車両の車両寸法情
報を格納する車両寸法情報格納手段１０１と、所定の送
信指令操作に応答して、前記空駐車場情報を取得するた
めの要求信号と共に、前記車両寸法情報及び前記現在位
置情報を前記駐車場管理センタ３に向けて送信する要求
信号送信手段１０２と、前記駐車場管理センタ３から送
信されてくる前記空駐車場情報を受信する空駐車場情報
受信手段１０３と、受信した前記空駐車場情報を前記表
示手段１３に表示させる空駐車場情報表示制御手段１０
４とを含み、駐車場管理センタ３は、前記各駐車場４に
それぞれに対する駐車可能車両寸法情報を格納する駐車
可能車両寸法情報格納手段３４と、前記要求信号、及び
これと共に送信されてくる前記車両寸法情報及び前記現
在位置情報を受信する要求信号受信手段３０１と、受信
した前記車両寸法情報及び前記現在位置情報、及び格納
される前記駐車可能車両寸法情報に基づいて、前記空駐
車場情報を検索する空駐車場情報検索手段３０２と、検
索した前記空駐車場情報を前記要求信号を送信してきた
相手に送信する空駐車場情報送信手段３０３とを含むこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項６記載の発明によれば、本駐車場管
理システムは、カーナビゲーション装置１及び駐車場管
理センタ３を含んで構成される。カーナビゲーション装
置１には、車両寸法情報格納手段１０１、要求信号送信
手段１０２、空駐車場情報受信手段１０３及び空駐車場
情報表示制御手段１０４が含まれる。一方、駐車可能車
両寸法情報格納手段３４、要求信号受信手段３０１、空
駐車場情報検索手段３０２及び空駐車場情報送信手段３
０３が含まれる。このような構成において、カーナビゲ
ーション装置１の要求信号送信手段１０２は、空駐車場
情報を取得するための要求信号と共に、車両寸法情報格
納手段１０１に格納される車両寸法情報、及び現在位置
情報取得手段１００で取得された現在位置情報を駐車場
管理センタ３に向けて送信する。駐車場管理センタ３で
は、要求信号受信手段３０１にてこれを受信して、空駐
車場情報検索手段３０２にて受信した車両寸法情報及び
現在位置情報に基づいて空駐車場情報を検索し、更に検
索した空駐車場情報を空駐車場情報送信手段３０３にて
返送する。そして、カーナビゲーション装置１の空駐車
場情報受信手段１０３がこの検索された空駐車場情報を
受信し、空駐車場情報表示制御手段１０４が受信した空
駐車場情報を表示手段１３に表示させる。このように、
駐車場管理センタ３にて車両寸法情報を含む情報に基づ
いて検索された空駐車場情報を、カーナビゲーション装
置１にて受信して表示させるようにしているので、現実
的に利用可能な空駐車場情報が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、本発明のカーナビゲーシ
ョン装置を用いた駐車場管理システムの実施形態に関わ
る概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すよ
うに、本カーナビゲーション装置を用いた駐車場管理シ
ステムは車両２に搭載されたカーナビゲーション装置１
及び各駐車場４に接続された駐車場管理センタ３を含ん
で構成される。

【００１９】カーナビゲーション装置１は、基本的に、
車両２の現在位置情報を取得して自車両の現在位置を地
図画像に重ね合わせて表示する等、公知の標準的な機能
を有する。更に、本発明に関わる点として、駐車場管理
センタ３に無線により通信接続されて、この駐車場管理
センタ３から空駐車場情報を取得してこれを表示する機
能を有する。このカーナビゲーション装置１の構成に関
しては、図３を用いて再度説明する。

【００２０】駐車場管理センタ３に接続される各駐車場
４には車両２の出入りを検出する駐車センサ４１が設け
られている。この駐車センサ４１には、車両２２を検知
する超音波センサ又は光センサ、車両２２が通過したと
きの重量によって車両２２の出入りを検知する圧力セン
サ、車両２２を磁力によって検知する磁気センサ、車両
２２の排気ガスが有する熱を検知する温度センサ等が用
いられる。なお、駐車場４は平面的な駐車場のみなら
ず、広く普及している車高制限のある立体駐車場も含ま
れる。駐車センサ４１から得られた電気的検出信号は、
公知の有線又は無線通信により、駐車場管理センタ３に
送られる。

【００２１】駐車場管理センタ３は、制御部３１、車両
センサインターフェース部３２、通信インターフェース
部３３及び駐車場データ格納部３４を含んで構成されて
おり、基本的には、サーバ又はホストコンピュータが想
定される。駐車場管理センタ３は、各駐車場４の空状態
等を集中的に管理する。上記検出信号は、駐車場管理セ
ンタ３の車両センサインターフェース部３２で受信され
る。この車両センサインターフェース部３２は、上記駐
車センサ４１からの検出信号を受信する機能を備えるホ
ストコンピュータの入力ポート等である。この車両セン
サインターフェース部３２を介して、上記検出信号は制
御部３１に供給され、更に駐車場データ格納部３４に駐
車場データ３４１として格納される。

【００２２】上記制御部３１は、ホストコンピュータに
含まれるマイコンが想定され、この制御部３１は基本プ
ログラムやアプリケーションプログラムが予めインスト
ールされているＲＯＭ、主に、一時的にデータを保存し
たり、ワークエリアとして機能するＲＡＭを含んでい
る。この制御部３１はＲＯＭに格納されるプログラムに
したがって所定の動作をする。また、駐車場データ格納
部３４は、ホストコンピュータが具備するハードディス
クである。また、ここに格納される上記駐車場データ３
４１は、各駐車場名に対して、少なくとも、その場所を
示す場所情報、現時点の満車／空車状況を示す満空情
報、駐車可能な車両の車高、車幅及び車長を示す寸法情
報、営業時間情報、料金情報が記録されたデータであ
る。この駐車場データ３４１は、所定時間毎に上記検出
信号を取得されて更新される。通信インターフェース部
３３は、上記制御部３１とカーナビゲーション装置１側
との間に介在してインターフェースをとる機能を有し、
例えば、公知のモデムボード等が含まれる。

【００２３】この通信インターフェース部３３には、携
帯電話基地局７が回線接続される公知のインターネット
５に接続される。この携帯電話基地局７を経由して、駐
車場管理センタ３はカーナビゲーション装置１に接続さ
れているインターネット通信機能を有する携帯電話２０
と通信可能になり、空駐車場情報の要求及び提供がカー
ナビゲーション装置１と駐車場管理センタ３との間で行
われる。

【００２４】また、この通信インターフェース部３３に
は、狭域通信路側機８が接続される狭域通信サービス管
理センタ６に回線接続されるようにしてもよい。狭域通
信サービスは、近年、ＥＴＣ（Electronic Toll Collec
tion Systems）の拡張サービスとして運用されつつある
もので、ここでは、駐車場管理センタ３はこのサービス
に加入しているものと想定する。そして、カーナビゲー
ション装置１は狭域通信路側機８を具備しており、狭域
通信路側機８の近傍を通過した際に、狭域通信路側機８
及び狭域通信サービス管理センタ６を介して、駐車場管
理センタ３はカーナビゲーション装置１に接続されてい
る携帯電話２０と通信可能になり、空駐車場情報の要求
及び提供がカーナビゲーション装置１と駐車場管理セン
タ３との間で行われる。なお、通信インターフェース部
３３は、本発明の主旨からしてインターネット５又は狭
域通信サービス管理センタ６の少なくともいずれか一方
と接続されていればよいが、両方を具備することにより
確実に空駐車場情報の提供が行えるようになる。

【００２５】このような構成において、カーナビゲーシ
ョン装置１は、空駐車場情報を取得するための要求信号
と共に、内部メモリに予め格納される車両寸法情報、及
びＧＰＳ受信機等で取得された現在位置情報を駐車場管
理センタ３に向けて送信する。これを受信した駐車場管
理センタ３では、受信した車両寸法情報及び現在位置情
報に基づいて空駐車場情報を検索し、更に検索した空駐
車場情報をカーナビゲーション装置１に返送する。そし
て、カーナビゲーション装置１はこの空駐車場情報を受
信して表示部に表示させる。このようにして、現実的に
利用可能な空駐車場情報が、カーナビゲーション装置１
で容易に得られる。

【００２６】なお、駐車場管理センタ３は、必ずしも複
数の駐車場４の駐車管理を行うものである必要はなく、
少なくとも１つの駐車場４の駐車管理を行うものであれ
ばよい。また駐車場管理センタ３は、駐車場管理を専用
に行っている必要はなく、駐車場管理以外の例えば防犯
管理等も兼用している管理センタであってもよい。ま
た、駐車場管理センタ３と同等の通信機能を駐車場４に
持たせ、このような駐車場４とカーナビゲーション装置
１とが直接的に通信するようにしてもよい。

【００２７】次に、図３を用いて、図２で示したカーナ
ビゲーション装置１の構成について説明を加える。図３
は、図２で示したカーナビゲーション装置１の構成を示
すブロック図である。

【００２８】本カーナビゲーション装置１は車両２に搭
載され、図３に示すように、マイコン１１と、このマイ
コン１１にそれぞれ接続された操作部１２、表示部１
３、音声出力部１４、通信インターフェース部１５、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ等１７、速度センサ等１８、及びＧＰＳ受
信機１９を含んで構成される。

【００２９】上記マイコン１１は、基本プログラムやア
プリケーションプログラムが予めインストールされてい
るＲＯＭ１１１、主に、ワークエリアとして機能するＲ
ＡＭ１１２を含んでいる。マイコン１１はこのＲＯＭ１
１１に格納されるプログラムにしたがって所定の動作を
する。上記アプリケーションプログラムは、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等１７に格納される地図データベース１７１に基づ
き地図画像を生成したり、後述の本実施形態に関わる処
理を行うものである。このアプリケーションプログラム
は、説明を簡単にするためＲＯＭ１１１に予めインスト
ールされるものと想定するが、ＤＶＤ−ＲＯＭ等１７に
格納され、起動後には上記ＲＡＭ１１２にその一部が在
駐するようにしてもよい。

【００３０】操作部１２は、検索条件やルート設定、空
駐車場情報取得のための要求信号送信、空駐車場に関わ
る付加情報の表示等の指令入力用の各種キースイッチで
ある。より具体的には、表示部１３に表示された地図画
像上の所望の位置に指示ポインタを移動させる矢印キー
や、確認又は確定入力をするエンターキー、メニュー選
択キー、本発明に関わる要求信号送信及び付加情報表示
指令を入力する指令キー等である。なお、これらと同様
の機能を有するものであれば、他のタイプの指令入力装
置や音声入力装置であってもよい。

【００３１】表示部１３は、例えば、公知のバックライ
ト付カラーＬＣＤ等の表示装置である。この表示部１３
には、地図画像や、これに重ね合わせて表示された現在
地点、検索経路、変換によって得られた経路案内、経由
地点、空駐車場情報等が表示される。音声出力部１４
は、経路案内する際の、ガイド音声を出力するスピーカ
装置が想定される。また、この音声出力部１４を利用し
て、本発明に関わる空駐車場情報を音声出力するように
してもよい。

【００３２】通信インターフェース部１５は、通信アダ
プタ１５１及び／又は狭域通信装置１５２を含む。通信
アダプタ１５１は、上述したインターネット通信機能を
有する携帯電話２０を上記マイコン１１とを接続する通
信アダプタである。狭域通信装置１５２は、狭域通信サ
ービスを利用する場合に、狭域通信路側機８と無線通信
する送受信装置である。カーナビゲーション装置１は、
本発明の主旨からしてインターネット５又は狭域通信サ
ービス管理センタ６の少なくともいずれか一方と接続さ
れていればよいので、通信インターフェース部１５には
通信アダプタ１５１又は狭域通信装置１５２が具備され
ていればよいが、もちろん両方を具備するようにしても
よい。

【００３３】ＮＶＭ（Nonvolatile RAM）１６には、こ
のカーナビゲーション装置１を搭載する車両２に関する
各情報、例えば、排気量、重量、所有者、寸法情報等を
示す車両寸法情報１６１が予め格納されている。本発明
に関わる情報としては上記寸法情報として、車高、車幅
及び車長が含まれる。このＮＶＭ１６は、請求項中の車
両寸法情報格納手段に相当する。

【００３４】ＤＶＤ−ＲＯＭ等１７は、地図データベー
ス１７１等が予め格納される記録媒体である。この地図
データベース１７１は、地図画像を生成するための基デ
ータとなる地図画像情報や、地図画像に対応する位置情
報を含む。この位置情報は、例えば、各緯度・経度に対
応して代表的な地名、ランドマーク等が割り当てられた
テーブルである。このＤＶＤ−ＲＯＭ等１７とは、公知
のＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact
Disc）を示す。

【００３５】速度センサ等１８及びＧＰＳ受信機１９
は、この種のカーナビゲーション装置に標準的に装備さ
れている車両の現在位置を検出するための位置検出手段
である。これら速度センサ等１８及びＧＰＳ受信機１９
等を利用して算出された現在位置は、自車両の現在位置
をドライバに認識させるために、所定の指示ポインタに
より、表示部１３の地図画像に重ね合わされて表示され
る。これら速度センサ等１８及びＧＰＳ受信機１９は、
請求項中の現在位置情報取得手段に相当する。

【００３６】なお、上記マイコン１１と、参照番号１２
〜１９で示す各構成要素とは、それらのインターフェー
ス回路、ドライバ回路、リーダ回路等を介して接続され
ているが図３においてはそれらを省略している。

【００３７】このような構成の本カーナビゲーション装
置及びカーナビゲーション装置を用いた駐車場管理シス
テムに関わる処理手順を、図４及び図５を用いて説明す
る。図４は、本発明の実施形態に関わるカーナビゲーシ
ョン装置及び駐車場管理センタでそれぞれ行われる処理
手順、並びにそれらの間で行われる処理手順を示すフロ
ーチャートである。図５は、図４に示す処理手順により
生成される本発明の実施形態に関わる表示イメージを示
す説明図である。

【００３８】図４のカーナビゲーション装置処理を示す
ステップＳ１及びステップＳ２においては、駐車場条件
がある場合にその条件が入力されて次のステップＳ３に
進み（ステップＳ１のＹ及びステップＳ２）、ない場合
にはそのままステップＳ３に進む（ステップＳ１の
Ｎ）。駐車場条件は、例えば、希望する利用料金や場所
等である。この入力には、上記操作部１２のキースイッ
チが利用される。このステップＳ１及びステップＳ２
は、請求項中の検索条件入力手段に相当する。このよう
に検索条件も加えて、上記空駐車場情報を検索させるよ
うにしているので、車両にいながら有用な駐車場案内が
得られるようになる。

【００３９】ステップＳ３においては、空駐車場情報要
求が有るのが待機されている（ステップＳ３のＮ）。こ
こで、上記操作部１２により空駐車場情報を取得するた
めの所定の操作が行われると、すなわち、空駐車場情報
要求有りと判断されると、空駐車場情報を取得するため
の要求信号を送信すべくステップＳ４以降に進む（ステ
ップＳ３のＹ）。

【００４０】ステップＳ４においては、上記速度センサ
等１８及びＧＰＳ受信機１９により、現在位置情報が取
得される。通常、現在位置情報は、所定時間毎（例え
ば、１０秒毎）に取得されて、マイコン１１のＲＡＭ１
１２等のバッファに所定時間保存されるが、これを読み
出して現在位置情報として取得するようにしてもよい。

【００４１】次に、ステップＳ５においては、上記要求
信号と共に、現在位置情報及び上記ＮＶＭ１６から読み
出された自車両の車両寸法情報が通信インターフェース
部１５を介して送信される。なお、上記ステップＳ２で
駐車場条件が入力された場合には、その駐車場条件も同
時に送信される。このような要求信号及び各情報信号
は、上述したようにインターネット又は狭域通信サービ
スを利用して、通信インターフェース部１５から駐車場
管理センタ３に向けて送信される。このステップＳ５
は、請求項中の要求信号送信手段に相当する。

【００４２】一方、駐車場管理センタ処理を示すステッ
プＪ１〜ステップＪ３においては、駐車場データ３４１
が更新されつつ、カーナビゲーション装置１からの上記
要求信号が待機されている（ステップＪ１、ステップＪ
２及びステップＪ３のＮ）。すなわち、ステップＪ１に
おいては、所定時間毎に各駐車センサ４１から上記検出
信号が取得されて、駐車場データ格納部３４の駐車場デ
ータ３４１が更新される。また、ステップＪ２及びステ
ップＪ３において、上記要求信号が通信インターフェー
ス部３３を介して受信されたと判断されると、駐車可能
な駐車場検索をすべくステップＪ４に進む（ステップＪ
２及びステップＪ３のＹ）。なお、上記要求信号の受信
に伴い、現在位置情報及び車両寸法情報（場合によって
は駐車場条件も）も受信される。なお、上記ステップＪ
２及びステップＪ３は、請求項中の要求信号受信手段に
相当する。

【００４３】ステップＪ４においては、駐車可能な駐車
場検索が行われる。すなわち、上記現在位置情報、車両
寸法情報、及び駐車場条件等を検索キーにして、駐車場
データ格納部３４に格納される駐車場データ３４１を参
照して検索処理を行う。そして、条件を満たす駐車可能
な駐車場、例えば、図５（Ａ）に示す駐車場２０１〜２
０７がピックアップされる。そして、ステップＪ５にお
いて、上記検索された所定キースイッチ操作、及びこれ
に伴う付加情報がインターネット又は狭域通信サービス
を利用して、通信インターフェース部３３からカーナビ
ゲーション装置１に向けて送信される。上記付加情報
は、駐車場データ格納部３４に格納されており、例え
ば、駐車場データ３４１に含まれる営業時間情報や料金
情報が想定され、更にこの他に対応する駐車場の営業情
報等が含まれていてもよい。これら情報は、駐車場管理
センタ３側で、随時更新される。なお、上記ステップＪ
４は請求項中の空駐車場情報検索手段に相当し、ステッ
プＪ５及びこれに関連するハードウエアは請求項中の空
駐車場情報送信手段に相当する。

【００４４】そして、カーナビゲーション装置処理を示
すステップＳ６及びステップＳ７においては、駐車場管
理センタ３から送信される検索結果、すなわち、空駐車
場情報及びこれに伴う付加情報が受信待機されている
（ステップＳ６及びステップＳ７のＮ）。ここで、携帯
電話２０や狭域通信路側機８を介して検索結果が受信さ
れたと判断されると画面表示等を行うべくステップＳ８
に進む（ステップＳ７のＹ）。なお、上記検索結果とし
て受信された空駐車場情報や付加情報は、一旦、ＲＡＭ
１１２に保存される。上記ステップＳ６及びステップＳ
７及びこれに関連するハードウエアは、請求項中の空駐
車場情報受信手段に相当する。

【００４５】ステップＳ８においては、受信されてＲＡ
Ｍ１１２に保存されている検索結果、特に、空駐車場情
報が、図５（Ａ）に示すように表示部１３に表示され
る。図５（Ａ）に示すように、表示部１３には地図画像
１３１が表示されており、これに重ねあわされて空状態
である駐車場２０１〜２０７が表示される。また、この
表示に加えて、音声出力部１４を用いて検索結果を補助
的に音声出力するようにしてもよい。なお、参照番号２
５０は、車両２の現在位置を示す現在位置ポインタであ
る。このように、車両寸法情報を含む情報に基づいて検
索された空駐車場情報を表示させるようにしているの
で、現実的に利用可能な空駐車場情報が得られる。この
ステップＳ８は、請求項中の空駐車場情報表示制御手段
に相当する。

【００４６】更に、ステップＳ９〜ステップＳ１１にお
いて上記付加情報の表示等が行なわれる。すなわち、ス
テップＳ９においては、上記操作部１２の所定キースイ
ッチ操作等による付加情報読出トリガが待機されている
（ステップＳ９のＮ）。所定キースイッチ操作とは、ス
テップＳ８で表示された駐車場２０１〜２０７のうち
で、より詳細な情報を知りたい駐車場、例えば、駐車場
２０５をポインタで指示して、ダブルクリック等を行う
キースイッチ操作が想定される。このような付加情報読
出トリガがあると（ステップＳ９のＹ）、受信されてＲ
ＡＭ１１２に保存されている付加情報が、ステップＳ１
０において読み出される。そして、ステップＳ１１にお
いて、この読み出された付加情報が、図５（Ｂ）の参照
番号２５１で示すように表示部１３に表示される。この
表示される付加情報は、図５（Ｂ）に示すように、例え
ば、駐車場名、営業時間情報、及び料金情報等である。
また、この表示に加えて、音声出力部１４を用いて付加
情報を補助的に音声出力するようにしてもよい。このよ
うに空駐車場情報に関わる付加情報も表示させるように
しているので、空駐車場情報に加えて、車両にいながら
より有用な駐車場案内が得られるようになる。なお、こ
のステップＳ９〜ステップＳ１１は請求項中の付加情報
表示制御手段に相当する。

【００４７】なお、上述した上記付加情報として想定し
た営業時間情報や料金情報は、予めＤＶＤ−ＲＯＭ等１
７に格納されたものを利用するようにしてもよい。こう
すると、カーナビゲーション装置１と駐車場管理センタ
３との間で送受されるデータが基本的に空駐車場情報の
みになり、データ通信量が低減できるメリットがある。
しかしながら、上述のように駐車場管理センタ３側で格
納しておくと随時データ更新が可能であり、カーナビゲ
ーション装置１側に最新のデータを提供できるという大
きなメリットがある。

【００４８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、車両寸法情報を含む情報に基づいて検索された空駐
車場情報を表示させるようにしているので、現実的に利
用可能な空駐車場情報が確実に得られる。特に、車両寸
法情報は、車両の車高、車幅及び車長であるので、近
年、大都市に普及している立体型駐車場も含めた利用可
能な空駐車場情報が、確実に得られるようになる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、車両寸法情報を含む情報に基づいて検索さ
れた空駐車場情報を表示させるようにしているので、車
両にいながらにして、現実的に利用可能な空駐車場情報
が得られるようになる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、車両寸法情
報は、車両の車高、車幅及び車長であるので、近年、大
都市に普及している立体型駐車場も含めた利用可能な空
駐車場情報が車両にいながらにして得られるようにな
る。

【００５１】請求項３記載の発明によれば、上記空駐車
場情報と共に駐車場管理センタ３から送信されてくる空
駐車場情報に関わる付加情報を表示させるようにしてい
るので、上記空駐車場情報に加えて、車両にいながらよ
り有用な駐車場案内が得られるようになる。

【００５２】請求項４記載の発明によれば、更に検索条
件も加えて、上記空駐車場情報を検索させるようにして
いるので、車両にいながら更に有用な駐車場案内が得ら
れるようになる。

【００５３】請求項５記載の発明によれば、管理センタ
３は、複数の駐車場４に設置された各駐車センサからの
検出信号を受けて複数の駐車場４の駐車管理を行う駐車
場管理センタ３であるので、このような管理センタ３と
通信接続された本カーナビゲーション装置は、効率的に
有用な駐車場案内を得ることができる。

【００５４】請求項６記載の発明によれば、駐車場管理
センタ３にて車両寸法情報を含む情報に基づいて検索さ
れた空駐車場情報を、カーナビゲーション装置１にて受
信して表示させるようにしているので、車両にいながら
にして、現実的に利用可能な空駐車場情報が得られるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカーナビゲーション装置及びカーナビ
ゲーション装置を用いた駐車場管理システムの基本構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明のカーナビゲーション装置を用いた駐車
場管理システムの実施形態に関わる概略的な構成を示す
ブロック図である。

【図３】図２で示したカーナビゲーション装置１の構成
を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施形態に関わるカーナビゲーション
装置及び駐車場管理センタでそれぞれ行われる処理手
順、並びにそれらの間で行われる処理手順を示すフロー
チャートである。

【図５】図４に示す処理手順により生成される本発明の
実施形態に関わる表示イメージを示す説明図である。

【図６】従来例による空駐車場情報の表示イメージを示
す説明図である。

【符号の説明】

１ カーナビゲーション装置 ２、２１ 車両 ３ 駐車場管理センタ（管理センタ） ４ 駐車場 ５ インターネット ６ 狭域通信サービス管理センタ ７ 携帯電話基地局 ８ 狭域通信路側機 １１ マイコン １２ 操作部 １３ 表示部（表示手段） １４ 音声出力部 １５ 通信インターフェース部 １６ ＮＶＭ（車両寸法情報格納手段） １７ ＤＶＤ−ＲＯＭ等 １８ 速度センサ等 １９ ＧＰＳ受信機 ３４ 駐車場データ格納部（駐車可能車両寸法情報格納
手段） ３４１ 駐車場データ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置情報を取得する現在位置
   情報取得手段、及び前記現在位置情報に基づき前記車両
   の現在位置を地図画像に重ね合わせて表示する表示手段
   を具備し、少なくとも１つの駐車場の駐車管理をする管
   理センタに通信接続されて、この管理センタから空駐車
   場情報を取得するカーナビゲーション装置であって、 前記車両の車両寸法情報を格納する車両寸法情報格納手
   段と、 所定の送信指令操作に応答して、前記空駐車場情報を取
   得するための要求信号と共に、前記車両寸法情報及び前
   記現在位置情報を前記管理センタに向けて送信する要求
   信号送信手段と、 前記要求信号と共に送信されてきた前記車両寸法情報及
   び前記現在位置情報に基づいて前記管理センタにて検索
   された前記空駐車場情報を受信する空駐車場情報受信手
   段と、 この受信した空駐車場情報を前記表示手段に表示させる
   空駐車場情報表示制御手段と、 を含むことを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカーナビゲーション装置
   において、 前記車両寸法情報は、前記車両の車高、車幅及び車長で
   あることを特徴とするカーナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のカーナビゲーション装置
   において、 前記空駐車場情報と共に前記管理センタから送信されて
   くる前記空駐車場情報に関わる付加情報を、所定の表示
   指令操作に応答して、前記表示手段に表示させる付加情
   報表示制御手段を更に含むことを特徴とするカーナビゲ
   ーション装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のカーナビゲーション装置
   において、 前記管理センタにおける前記空駐車場情報の検索条件を
   入力する検索条件入力手段を更に含み、 前記要求信号送信手段はこの検索条件も送信し、前記管
   理センタではこの検索条件も参照して前記空駐車場情報
   が検索されることを特徴とするカーナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３、又は４記載のカーナ
   ビゲーション装置において、 前記管理センタは、複数の駐車場に設置された各駐車セ
   ンサからの検出信号を受けて前記複数の駐車場の駐車管
   理を行う駐車場管理センタであることを特徴とするカー
   ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 各駐車場に設置された各駐車センサから
   の検出信号を受けて前記各駐車場の駐車管理をする駐車
   場管理センタと、 車両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、
   及び前記現在位置情報に基づき前記車両の現在位置を地
   図画像に重ね合わせて表示する表示手段を具備し、更
   に、前記駐車場管理センタに通信接続されて、この駐車
   場管理センタから空駐車場情報を取得するカーナビゲー
   ション装置と、 から構成されるカーナビゲーション装置を用いた駐車場
   管理システムであって、 前記カーナビゲーション装置は、 前記車両の車両寸法情報を格納する車両寸法情報格納手
   段と、 所定の送信指令操作に応答して、前記空駐車場情報を取
   得するための要求信号と共に、前記車両寸法情報及び前
   記現在位置情報を前記駐車場管理センタに向けて送信す
   る要求信号送信手段と、 前記駐車場管理センタから送信されてくる前記空駐車場
   情報を受信する空駐車場情報受信手段と、 受信した前記空駐車場情報を前記表示手段に表示させる
   空駐車場情報表示制御手段とを含み、 駐車場管理センタは、 前記各駐車場にそれぞれに対する駐車可能車両寸法情報
   を格納する駐車可能車両寸法情報格納手段と、 前記要求信号、及びこれと共に送信されてくる前記車両
   寸法情報及び前記現在位置情報を受信する要求信号受信
   手段と、 受信した前記車両寸法情報及び前記現在位置情報、及び
   格納される前記駐車可能車両寸法情報に基づいて、前記
   空駐車場情報を検索する空駐車場情報検索手段と、 検索した前記空駐車場情報を前記要求信号を送信してき
   た相手に送信する空駐車場情報送信手段とを含む、 ことを特徴とするカーナビゲーション装置を用いた駐車
   場管理システム。