JP2002352024A - Maintenance management system for driving device - Google Patents
Maintenance management system for driving deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、駆動装置の保守
管理システムに係り、特に負荷条件、動作条件、使用環
境等により寿命が変化する部品を採用した駆動装置の保
守管理システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a maintenance management system for a driving device, and more particularly to a maintenance management system for a driving device employing parts whose life varies depending on load conditions, operating conditions, use environment, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】(1)従来技術の構成の説明 図７は例えば特許第２５９０７９３号に示された、装置
や部品の従来の予防保守方法を示す機能ブロック図であ
り、図７において、電子計算機１０１は、この発明の機
能を実行するためのサービスプロセッサ（以下、ＳＶ
Ｐ）１０２と、電源１０３と、稼働時間計測の対象部品
が内蔵された中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１０４とか
ら構成される。ＣＰＵ１０４は、複数の部品、即ち部品
Ａ１３０、部品Ｂ１３１、・・・・部品Ｚ１３２からな
る。ここで、部品１３０〜１３２は、レジスタやアキュ
ムレータ等の機能は度外視して、素子別に見たＬＳＩ、
ＩＣ、抵抗、コンデンサ等の単位の部品を示す。ＳＶＰ
１０２は、パワーオフスイッチ１０５，ファイル１０
６，表示卓１０７，およびモデム１０８を接続してお
り、さらにモデム１０８は通信回線１１０を介して遠隔
地の保守センタ５０と接続されている。2. Description of the Related Art (1) Description of the Configuration of the Prior Art FIG. 7 is a functional block diagram showing a conventional preventive maintenance method of devices and parts disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2590793. In FIG. Reference numeral 101 denotes a service processor (hereinafter referred to as SV) for executing the function of the present invention.
P) 102, a power supply 103, and a central processing unit (hereinafter, CPU) 104 in which a target component for measuring operation time is built. The CPU 104 includes a plurality of components, that is, a component A130, a component B131,..., A component Z132. Here, the components 130 to 132 do not consider functions such as registers and accumulators, and
Shows the parts of a unit such as IC, resistor, and capacitor. SVP
102 is a power-off switch 105, file 10
6, a display console 107 and a modem 108 are connected, and the modem 108 is connected to a remote maintenance center 50 via a communication line 110.
【０００３】ＳＶＰ１０２の内部メモリには、複数のプ
ログラム１２０〜１２５が格納されている。即ち、部品
の稼働時間を管理する部品稼働管理プログラム１２０、
電子計算機１０１の電源１０３およびパワーオフスイッ
チ１０５を制御する電源制御プログラム１２１、通信回
線１１０を介して保守センタ５０とデータの授受を制御
する回線制御プログラム１２２、ファイル１０６の読み
書きを制御するファイル制御プログラム１２３、ＣＰＵ
１０４を制御するＣＰＵ制御プログラム１２４、および
表示卓１０７を制御する画面制御プログラム１２５が格
納される。なお、ＳＶＰ１０２に接続されているファイ
ル１０６には、部品稼働管理テーブル１０９が格納され
ている。A plurality of programs 120 to 125 are stored in the internal memory of the SVP 102. That is, a component operation management program 120 that manages the operation time of components,
A power supply control program 121 for controlling the power supply 103 and the power-off switch 105 of the computer 101, a line control program 122 for controlling data exchange with the maintenance center 50 via the communication line 110, and a file control program for controlling reading and writing of the file 106 123, CPU
A CPU control program 124 for controlling the display console 104 and a screen control program 125 for controlling the display console 107 are stored. Note that a component operation management table 109 is stored in the file 106 connected to the SVP 102.
【０００４】図８は、図７における部品稼働管理テ−ブ
ル１０９のフォ−マット図である。図８に示すように、
部品稼働管理テ−ブル１０９には、ＣＰＵ１０４に内蔵
されている部品１３０〜１３２の稼働時間を計測するた
めの情報が格納される。即ち、部品Ａ〜Ｚに対する各項
目が配列されており、各項目としては、部品が稼働を開
始した時刻を示す部品稼働開始時刻２００、積算された
部品の部品稼働時間２０１、部品の交換時間、つまり部
品の寿命２０２、および部品が交換時間を過ぎたことを
示す交換フラグ２０３から構成されている。部品稼働時
間２０１が部品交換時間２０２より大きいときに、該当
部品の交換フラグ２０３をオンにする。FIG. 8 is a format diagram of the component operation management table 109 in FIG. As shown in FIG.
The component operation management table 109 stores information for measuring the operation time of the components 130 to 132 built in the CPU 104. That is, the items for the components A to Z are arranged, and as the items, the component operation start time 200 indicating the time when the component started operating, the component operation time 201 of the integrated component, the component replacement time, That is, it is composed of a component life 202 and a replacement flag 203 indicating that the replacement time of the component has passed. When the component operation time 201 is longer than the component replacement time 202, the replacement flag 203 of the corresponding component is turned on.
【０００５】図９は、従来技術における部品稼働管理プ
ログラム１２０の動作フロ−チャ−トである。最初に、
電子計算機１０１の電源が投入されると、ＳＶＰ１０２
およびＣＰＵ１０４が同時に給電され、全ての部品に対
しても給電される。ＳＶＰ１０２は、給電と同時に各プ
ログラムが起動され、図９に示す処理手順を実行する。
先ず、部品稼働管理プログラム１２０が、現在の時刻を
計測開始時刻として記憶する（ステップ３００）。次
に、部品稼働管理プログラム１２０は定期タイマを設定
し、新たな事象が発生するまで待つ（ステップ３０
１）。事象が発生した場合には、次の手順で部品稼働管
理プログラム１２０は通知を受ける。FIG. 9 is an operation flowchart of the component operation management program 120 in the prior art. At first,
When the power of the computer 101 is turned on, the SVP 102
And the CPU 104 are supplied with power at the same time, and power is supplied to all parts. Each program of the SVP 102 is activated simultaneously with power supply, and executes the processing procedure shown in FIG.
First, the component operation management program 120 stores the current time as a measurement start time (step 300). Next, the component operation management program 120 sets a periodic timer and waits until a new event occurs (step 30).
1). When an event occurs, the component operation management program 120 is notified by the following procedure.
【０００６】即ち、（ａ）定期割り込み、（ｂ）ＣＰＵ
障害、（ｃ）保守センタ参照、（ｄ）表示卓表示、
（ｅ）パワ−オフスイッチ押下、の５つの事象がある。 （ａ）定期タイマ割り込みの場合・・・・事象が何も発
生しなかったときには、部品稼働管理プログラム１２０
内のタイマ割り込みが発生する。 （ｂ）ＣＰＵ障害が発生した場合・・・・・ＣＰＵ制御
プログラム１２４がＣＰＵ障害を検出し、このことを部
品稼働管理プログラム１２０に通知する。 （ｃ）保守センタ５０から部品稼働時間の参照要求があ
った場合・・・回線制御プログラム１２２がこれを検出
し、部品稼働管理プログラム１２０にこのことを通知す
る。 （ｄ）オペレ−タが表示卓１０７に部品稼働時間の表示
を要求した場合・・・・画面制御プログラム１２５がこ
れを検出し、部品稼働管理プログラム１２０にこのこと
を通知する。 （ｅ）パワ−オフスイッチ１０５が押下された場合・・
・・・電源制御プログラム１２１がこれを検出し、部品
稼働管理プログラム１２０にこのことを通知する。That is, (a) periodic interruption, (b) CPU
Failure, (c) maintenance center reference, (d) display console display,
(E) The power-off switch is pressed. (A) In the case of a periodic timer interrupt: when no event occurs, the parts operation management program 120
Timer interrupt occurs. (B) When a CPU failure has occurred: The CPU control program 124 detects the CPU failure and notifies the component operation management program 120 of this. (C) When there is a request to refer to the component operation time from the maintenance center 50: the line control program 122 detects this and notifies the component operation management program 120 of this. (D) When the operator requests the display console 107 to display the component operation time: the screen control program 125 detects this and notifies the component operation management program 120 of this. (E) When the power-off switch 105 is pressed down ...
... The power supply control program 121 detects this and notifies the component operation management program 120 of this.
【０００７】以上の事象の発生が通知されることによ
り、部品稼働管理プログラム１２０は、現時刻からステ
ップ３００で記憶した計測開始時刻を差し引き、この間
の通電時間を求めて、ファイル１０６内の部品稼働管理
テ−ブル１０９における各部品稼働時間２０１の全てに
対して通電時間を加算する（ステップ３０２）。そし
て、発生した事象対応にそれぞれ分岐する（ステップ３
０３）。When the occurrence of the above-described event is notified, the component operation management program 120 subtracts the measurement start time stored in step 300 from the current time, obtains the energization time during this time, and obtains the component operation information in the file 106. The energization time is added to all the component operation times 201 in the management table 109 (step 302). Then, the process branches depending on the event that has occurred (step 3).
03).
【０００８】（ａ）定期タイマ割り込みの場合には、部
品稼働管理プログラム１２０はファイル１０６内の部品
稼働管理テ−ブル１０９の部品稼動時間２０１と部品交
換時間２０２を部品別に比較する（ステップ３１０）。
ただし、交換フラグ２０３がオンの部品に対しては行わ
ない。次に、部品稼働時間２０１が部品交換時間２０２
より大きい部品が１つでもある場合、部品稼働管理プロ
グラム１２０はその該当部品の交換フラグ２０３をオン
にする（ステップ３１１）。また、部品交換時間２０２
より大きい部品が１つもない場合には、ステップ３００
に戻る。次に、部品稼働管理プログラム１２０は、部品
交換時間を過ぎた部品があることを回線制御プログラム
１２２に通知し、この後、再度ステップ３００に戻る
（ステップ３１２）。通知を受けた回線制御プログラム
１２２は、部品稼働管理テ−ブル１０９を添えて、保守
センタ５０への部品交換要求通報を行う（ステップ３１
２）。これにより、保守センタ５０は、自動的に交換が
必要な部品があることを知ることができ、予防保守等の
対策を施すことができる。(A) In the case of a periodic timer interrupt, the parts operation management program 120 compares the parts operation time 201 and the parts replacement time 202 of the parts operation management table 109 in the file 106 for each part (step 310). .
However, this is not performed for the parts for which the replacement flag 203 is ON. Next, the part operation time 201 is changed to the part replacement time 202.
If there is at least one larger component, the component operation management program 120 turns on the replacement flag 203 of the corresponding component (step 311). Also, the part replacement time 202
If there are no larger parts, step 300
Return to Next, the component operation management program 120 notifies the line control program 122 that there is a component whose component replacement time has passed, and thereafter returns to step 300 again (step 312). The line control program 122 that has received the notification sends a component replacement request notification to the maintenance center 50 together with the component operation management table 109 (step 31).
2). As a result, the maintenance center 50 can be informed that there are parts that need to be automatically replaced, and can take measures such as preventive maintenance.
【０００９】（ｂ）ＣＰＵ障害の場合には、部品稼働管
理プログラム１２０はＣＰＵ障害を回線制御プログラム
１２２に通知し、再度ステップ３００に戻る。回線制御
プログラム１２２は、部品稼働管理テ−ブル１０９を添
えて保守センタ５０へのＣＰＵ障害通報を行う（ステッ
プ３２０）。これにより、保守センタ５０は、障害部品
の稼働時間を知ることができ、部品の寿命を把握でき
る。(B) In the case of a CPU failure, the component operation management program 120 notifies the line control program 122 of the CPU failure, and returns to step 300 again. The line control program 122 sends a CPU failure report to the maintenance center 50 together with the component operation management table 109 (step 320). As a result, the maintenance center 50 can know the operating time of the failed component and can grasp the life of the component.
【００１０】（ｃ）保守センタ参照の場合には、部品稼
働管理プログラム１２０は部品稼働管理テ−ブル１０９
を更新したことを回線制御プログラム１２２に通知した
後、再度ステップ３００に戻る。回線制御プログラム１
２２は、部品稼働管理テ−ブル１０９を保守センタ５０
に転送する（ステップ３３０）。これにより、保守セン
タ５０は、部品の稼働状況を知ることができ、次の保守
点検時のスケジュ−ルが立て易くなる。(C) In the case of referring to the maintenance center, the parts operation management program 120 executes the parts operation management table 109.
Is notified to the line control program 122, and the process returns to step 300 again. Line control program 1
Reference numeral 22 denotes a maintenance center 50 for storing the parts operation management table 109.
(Step 330). As a result, the maintenance center 50 can know the operation status of the parts, and can easily schedule the next maintenance and inspection.
【００１１】（ｄ）表示卓表示の場合には、部品稼働管
理プログラム１２０は部品稼働管理テ−ブル１０９を更
新したことを画面制御プログラム１２５に通知した後、
再度ステップ３００に戻る。画面制御プログラム１２５
は、部品稼働管理テ−ブル１０９を表示卓１０７に表示
する（ステップ３４０）。これにより、保守員は、部品
の稼働状況を知ることができ、どのような保守を行うべ
きかの判断材料にすることができる。(D) In the case of the display console display, after the component operation management program 120 notifies the screen control program 125 that the component operation management table 109 has been updated,
The process returns to step 300 again. Screen control program 125
Displays the component operation management table 109 on the display console 107 (step 340). As a result, the maintenance staff can know the operation status of the parts and can use the information as a material for determining what kind of maintenance should be performed.
【００１２】（ｅ）パワ−オフスイッチ押下の場合に
は、部品稼働管理プログラム１２０は部品稼働管理テ−
ブル１０９を更新したことを電源制御プログラム１２１
に通知して、処理を終了する。電源制御プログラム１２
１は、電子計算機１０１の電源を切断する（ステップ３
５０）。これにより、電源切断までの通電時間を正確に
計測することができる。なお、部品の交換時において
は、部品稼働管理テ−ブル１０９の部品稼働時間２０１
を０にクリアし、交換フラグ２０３をオフにするととも
に、部品稼働開始時間２００をその時点の時刻に設定す
る。もし、必要であれば、部品の交換時間２０２を設定
する。(E) When the power-off switch is pressed, the component operation management program 120 executes the component operation management program.
That the power supply control program 121 has updated the
To end the process. Power control program 12
1 turns off the power of the computer 101 (step 3
50). Thereby, the energization time until the power is turned off can be accurately measured. When replacing a component, the component operation time 201 of the component operation management table 109 is used.
Is cleared to 0, the replacement flag 203 is turned off, and the component operation start time 200 is set to the time at that time. If necessary, a part replacement time 202 is set.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の方
法では通電時間に依存して寿命が決まる部品に対しては
有効であったが、例えばＸＹテーブルで代表されるよう
な駆動装置、即ち、装置に対する負荷条件、動作条件、
使用環境等により故障する部品の種類、その要因及び部
品寿命が変わる装置の保守に対しては全く役に立たなか
った。また、顧客による装置の使用条件や保守内容やそ
のコストを把握し、それらのデータを活用して装置の機
能や性能の向上及び改良に活用する手段が無く、更にま
た、予防保守で発生した費用を顧客がその都度支払うの
で、装置の維持管理コストが変動するのを平準化する必
要があった。As described above, the conventional method is effective for components whose life depends on the energization time, but is effective for a drive device represented by, for example, an XY table. , Load conditions for equipment, operating conditions,
It has been completely useless for the maintenance of an apparatus in which the type of a component that fails due to the use environment, the cause thereof, and the component life changes. In addition, there is no means for grasping the usage conditions, maintenance contents and costs of the equipment by the customer, and using such data to improve and improve the functions and performance of the equipment. Is paid each time by the customer, so that it is necessary to equalize fluctuations in the maintenance cost of the apparatus.
【００１４】この発明は、このような従来の課題を解決
するためになされたもので、装置に対する負荷条件、動
作条件、使用環境等により故障する部品の種類とその要
因及び部品寿命が変化する装置に対しても予防保守を実
行でき、且つ顧客の保守費用を平準化することのできる
駆動装置の保守管理システムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem. An apparatus in which the type of a component which fails due to a load condition, an operating condition, a use environment and the like of the device, its factor, and a component life changes. Another object of the present invention is to provide a drive device maintenance management system capable of performing preventive maintenance and leveling the maintenance costs of customers.
【００１５】またこの発明は、顧客による装置の使用条
件や保守が必要となった原因、保守コスト等を把握分析
し、それらのデータを活用して装置の機能や性能や品質
を向上させ、装置の改良に活用することができる駆動装
置の保守管理システムを提供することにある。Further, the present invention grasps and analyzes the conditions of use of the apparatus by the customer, the cause of the need for maintenance, the maintenance cost, and the like, and utilizes the data to improve the function, performance and quality of the apparatus. It is an object of the present invention to provide a drive device maintenance management system that can be used for improvement of the drive system.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明による駆動装置の保守管理システムは、駆
動装置本体に取り付けられたセンサからの信号を処理
し、管理対象部品に関する履歴データを作成するととも
に、前記履歴データ及び判断基準に基づいて、保守を要
する部品及びその保守を要する時期を予測する駆動装置
に、通信手段を介して接続され、前記駆動装置により予
測されたデータを取り込む保守センタを備え、前記保守
センタが、前記駆動装置に関する顧客データを格納した
顧客データベースと、前記駆動装置に関する部品や保守
作業者に関するデータを格納した部品・保守作業者デー
タベースと、前記顧客データベースに格納されたデー
タ、前記部品・保守作業者データベースに格納されたデ
ータ及び前記駆動装置から通信手段を介して送信された
データに基づいて、保守作業日を決定する手段と、前記
顧客データベースに格納された情報を統計処理し顧客毎
の保守契約料を算出する手段とを有する構成としたもの
である。In order to achieve the above object, a maintenance management system for a driving device according to the present invention processes a signal from a sensor attached to a driving device main body and creates history data relating to a component to be managed. A maintenance center which is connected via communication means to a drive device for predicting parts requiring maintenance and a time required for maintenance based on the history data and the judgment criteria, and for taking in data predicted by the drive device. Wherein the maintenance center includes a customer database storing customer data relating to the driving device, a parts / maintenance worker database storing data relating to parts and maintenance workers relating to the driving device, and stored in the customer database. Data, data stored in the parts / maintenance worker database and the drive unit Based on data transmitted via the communication means, a means for determining a maintenance work date, and a means for statistically processing information stored in the customer database and calculating a maintenance contract fee for each customer Things.
【００１７】またこの発明による駆動装置の保守管理シ
ステムは、駆動装置本体に取り付けられたセンサからの
信号を処理し、管理対象部品に関する履歴データを作成
し、前記履歴データ及び判断基準に基づいて、保守を要
する部品及びその保守を要する時期を予測するととも
に、前記保守を要する時期及び装置稼動スケジュールに
基づいて保守可能日を予測する駆動装置に、通信手段を
介して接続され、前記駆動装置により予測されたデータ
を取り込む保守センタを備え、前記保守センタが、前記駆
動装置に関するデータを格納した顧客データベースと、
前記駆動装置に関する部品や保守作業者に関するデータ
を格納した部品・保守作業者データベースと、前記顧客
データベースに格納されたデータ、前記部品・保守作業
者データベースに格納されたデータ及び前記駆動装置か
ら通信手段を介して送信されたデータに基づいて、保守
作業日を決定する手段と、前記顧客データベースに格納
された情報を統計処理し顧客毎の保守契約料を算出する
手段とを有する構成としたものである。The maintenance management system for a drive device according to the present invention processes a signal from a sensor attached to the drive device body, creates history data relating to a managed component, and, based on the history data and a criterion, It is connected via a communication unit to a drive that predicts the parts that require maintenance and the time that the maintenance is required, and predicts the maintenance possible date based on the time that the maintenance is required and the device operation schedule. A maintenance center that captures the obtained data, wherein the maintenance center stores a customer database storing data related to the driving device;
A parts / maintenance worker database storing parts and maintenance worker data related to the drive unit, data stored in the customer database, data stored in the parts / maintenance worker database, and communication means from the drive unit Based on the data transmitted via the above, means for determining a maintenance work date, and means for statistically processing information stored in the customer database and calculating a maintenance contract fee for each customer is there.
【００１８】またこの発明による駆動装置の保守管理シ
ステムは、駆動装置に取り付けられたセンサからの信号
を、通信手段を介して取り込む保守センタを備え、前記
保守センタが、センサからの信号を処理し、管理対象部品
に関する履歴データを作成する手段と、この手段にて作
成された履歴データ及び判断基準に基づいて、保守を要
する部品及びその保守を要する時期を予測する予測手段
と、前記駆動装置に関するデータを格納した顧客データ
ベースと、前記駆動装置に関する部品や保守作業者に関
するデータを格納した部品・保守作業者データベース
と、前記顧客データベースに格納されたデータ、前記部
品・保守作業者データベースに格納されたデータ及び前
記予測手段にて予測されたデータに基づいて、保守作業
日を決定する手段と、前記顧客データベースに格納され
た情報を統計処理し顧客毎の保守契約料を算出する手段
とを有する構成としたものである。Further, the maintenance management system for a driving device according to the present invention includes a maintenance center which takes in a signal from a sensor attached to the driving device via communication means, and the maintenance center processes the signal from the sensor. Means for creating history data relating to a managed component, prediction means for predicting a part requiring maintenance and a time when the maintenance is required, based on the history data created by the means and a judgment criterion, and the drive device. A customer database storing data, a parts / maintenance worker database storing parts related to the drive device and data regarding maintenance workers, a data stored in the customer database, stored in the parts / maintenance worker database. Means for determining a maintenance work date based on data and data predicted by the prediction means It is obtained by the structure having means for calculating a maintenance contract fee of the statistically processing information stored in the customer database for each customer.
【００１９】またこの発明による駆動装置の保守管理シ
ステムは、駆動装置に取り付けられたセンサからの信号
を、通信手段を介して取り込む保守センタを備え、前記
保守センタが、センサからの信号を処理し、管理対象部品
に関する履歴データを作成する手段と、この手段にて作
成された履歴データ及び判断基準に基づいて、保守を要
する部品及びその保守を要する時期を予測するととも
に、前記保守を要する時期及び装置稼動スケジュールに
基づいて保守可能日を予測する予測手段と、前記駆動装
置に関するデータを格納した顧客データベースと、前記
駆動装置に関する部品や保守作業者に関するデータを格
納した部品・保守作業者データベースと、前記顧客デー
タベースに格納されたデータ、前記部品・保守作業者デ
ータベースに格納されたデータ及び前記予測手段にて予
測されたデータに基づいて、保守作業日を決定する手段
と、前記顧客データベースに格納された情報を統計処理
し顧客毎の保守契約料を算出する手段とを有する構成と
したものである。Further, the maintenance management system for a drive device according to the present invention includes a maintenance center for receiving a signal from a sensor attached to the drive device via communication means, and the maintenance center processes a signal from the sensor. Means for creating history data relating to the managed component, and, based on the history data and determination criteria created by this means, predicting the parts requiring maintenance and the time when the maintenance is required, Prediction means for predicting a maintenance possible date based on a device operation schedule, a customer database storing data on the drive device, a parts / maintenance worker database storing data on parts and maintenance workers on the drive device, Data stored in the customer database, stored in the parts / maintenance worker database Means for determining a maintenance work date based on the obtained data and the data predicted by the prediction means, and means for statistically processing information stored in the customer database and calculating a maintenance contract fee for each customer. It has a configuration to have.
【００２０】またこの発明による駆動装置の保守管理シ
ステムは、駆動装置本体に取り付けられたセンサからの
信号を処理し、管理対象部品に関する履歴データを作成
するとともに、前記履歴データ及び判断基準に基づい
て、保守を要する部品及びその保守を要する時期を予測
する駆動装置と、この駆動装置に通信手段を介して接続
され、前記駆動装置により予測されたデータを取り込む
保守センタとを備え、前記保守センタが、前記駆動装置に
関する顧客データを格納した顧客データベースと、前記
駆動装置に関する部品や保守作業者に関するデータを格
納した部品・保守作業者データベースと、前記顧客デー
タベースに格納されたデータ、前記部品・保守作業者デ
ータベースに格納されたデータ及び前記駆動装置から通
信手段を介して送信されたデータに基づいて、保守作業
日を決定する手段と、前記顧客データベースに格納され
た情報を統計処理し顧客毎の保守契約料を算出する手段
とを有する構成としたものである。Further, the drive device maintenance management system according to the present invention processes a signal from a sensor attached to the drive device body to create history data relating to a managed component, and based on the history data and the judgment criteria. A drive unit for predicting the parts requiring maintenance and the time when the maintenance is required, and a maintenance center connected to the drive unit via communication means and for taking in the data predicted by the drive unit, A customer database storing customer data relating to the driving device, a parts / maintenance worker database storing data relating to parts and maintenance workers relating to the driving device, data stored in the customer database, and parts / maintenance work Data stored in the driver database and transmitted from the driving device via communication means. Based on the data, means for determining a maintenance date, is obtained by a configuration having a means for calculating a maintenance contract fee of the statistically processing information stored in the customer database for each customer.
【００２１】またこの発明による駆動装置の保守管理シ
ステムは、前記保守作業日を決定する手段にて決定され
た保守作業日を、通信手段を介して駆動装置側に通知す
る構成としたものである。The maintenance management system for a drive device according to the present invention is configured so that the maintenance work date determined by the means for determining the maintenance work date is notified to the drive device via communication means. .
【００２２】またこの発明による駆動装置の保守管理シ
ステムは、前記顧客データベースに格納されたデータを
分析処理し、この分析結果を、前記顧客データベースに
格納する構成としたものである。The maintenance management system for a driving device according to the present invention is configured to analyze data stored in the customer database and store the analysis result in the customer database.
【００２３】またこの発明による駆動装置の保守管理シ
ステムは、前記顧客データベースに格納されたデータを
分析処理し、この分析結果を、通信手段を介して保守セ
ンタに接続された製品開発データベースに、格納するこ
と構成としたものである。Further, the drive device maintenance management system according to the present invention analyzes and processes the data stored in the customer database, and stores the analysis result in a product development database connected to the maintenance center via communication means. It is configured to do so.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１について図１〜図５を用いて説明する。な
お、実施の形態１は、この発明を一軸のテーブル駆動機
構に適用した場合の例であり、図１にその機能ブロック
図を示す。図１に示すように、実施の形態１は、駆動装
置１、保守センタ５０及び製品開発Ｄ／Ｂ６０で構成さ
れ、情報通信手段３０を介して双方向に情報を交換でき
る機能を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment is an example in which the present invention is applied to a one-axis table driving mechanism, and FIG. 1 shows a functional block diagram thereof. As shown in FIG. 1, the first embodiment includes a driving device 1, a maintenance center 50, and a product development D / B 60, and has a function of exchanging information bidirectionally via information communication means 30.
【００２５】図１において、駆動装置１は、テーブル駆
動機構２、制御装置３及びアンプ４にて構成されてい
る。テーブル駆動機構２は、ベース５に、モータ取り付
け板６と支持板７が固定されており、モータ取り付け板
６と支持板７にそれぞれ設置された第１、第２軸受け
（図示せず）を介して、ボールネジ９が支持されてい
る。また、ボールネジ９とモータ１０は結合され、モー
タ本体１０ａには冷却用のファン１０ｂが結合されてい
る。更に、ボールネジ９にテーブル１１が結合されてお
り、ベース５上に設置された直線ガイド１２に案内され
テーブル１１が駆動する。In FIG. 1, a driving device 1 includes a table driving mechanism 2, a control device 3, and an amplifier 4. The table driving mechanism 2 has a motor mounting plate 6 and a support plate 7 fixed to a base 5, and first and second bearings (not shown) provided on the motor mounting plate 6 and the support plate 7, respectively. Thus, a ball screw 9 is supported. Further, the ball screw 9 and the motor 10 are connected, and a cooling fan 10b is connected to the motor body 10a. Further, a table 11 is connected to the ball screw 9, and the table 11 is driven by being guided by a linear guide 12 installed on the base 5.
【００２６】また、モータ取り付け板６には前記第１の
軸受けの振動レベルを測定するセンサ１３ａが、支持板
７には前記第２の軸受けの振動レベルを測定するセンサ
１３ｂが、テーブル１１にはテーブル１１の加速度を測
定するセンサ１３ｃが取り付けられており、テーブル１
１が駆動するときに前記軸受けやテーブル１１に生じる
加速度の変化をセンサ１３ａ〜１３ｃにて感知する。ま
た、テーブル１１にはテーブル１１にかかる荷重を測定
するためのセンサ１５も取り付けられている。更に、モ
ータ１０には、モータ軸受けの加速度の変化を測定する
ためのセンサ１６ａ、１６ｂ、モータ温度（モータ巻線
温度）を測定するための温度センサ（図示せず）、モー
タ１０を冷却するファン１０ｂの風速を測定するために
風速センサ（図示せず）及びモータ周辺温度（モータ外
部温度）を測定するための温度センサ（図示せず）が夫
々取り付けられている。The motor mounting plate 6 has a sensor 13a for measuring the vibration level of the first bearing, the support plate 7 has a sensor 13b for measuring the vibration level of the second bearing, and the table 11 has a sensor 13b. A sensor 13c for measuring the acceleration of the table 11 is attached.
Changes in acceleration generated in the bearing and the table 11 when the 1 is driven are sensed by sensors 13a to 13c. Further, a sensor 15 for measuring a load applied to the table 11 is attached to the table 11. Further, the motor 10 includes sensors 16a and 16b for measuring a change in acceleration of the motor bearing, a temperature sensor (not shown) for measuring a motor temperature (motor winding temperature), and a fan for cooling the motor 10. A wind speed sensor (not shown) for measuring the wind speed of 10b and a temperature sensor (not shown) for measuring a motor peripheral temperature (motor external temperature) are provided respectively.
【００２７】また、制御装置３は、前記各センサからの
センサ信号２０及びモータ１０のエンコーダからの運転
速度信号２３を入力して処理する信号処理手段２１と、
この信号処理手段２１の出力に基づいて前記軸受け等の
管理対象部品に関するデータを作成するデータ作成手段
２４と、このデータ作成手段２４にて作成されたデータ
を時間データとともに蓄積する履歴データ蓄積手段２５
と、この履歴データ蓄積手段２５にて蓄積された履歴デ
ータ、判断基準Ｄ／Ｂ２６に記憶されている判断基準及
び装置稼動スケジュールを用いて前記軸受け等の管理対
象部品の寿命（停止）予測、メンテナンス可能日時の決
定等を行う予測手段２９と、この予測手段２９の判断結
果を表示する表示装置２７とにより構成されている。な
お、判断基準Ｄ／Ｂ２６には、機種と部品の故障モード
に対する振動基準値、温度基準値、風量基準値、蓄積デ
ータの変化率に応じて前記基準値を超えてから使用限界
に達するまでの期間を演算するのに必要なデータ等が格
納されている。The control device 3 further comprises a signal processing means 21 for inputting and processing a sensor signal 20 from each sensor and an operation speed signal 23 from an encoder of the motor 10,
Data creating means 24 for creating data relating to the parts to be managed such as the bearings based on the output of the signal processing means 21, and history data accumulating means 25 for accumulating the data created by the data creating means 24 together with time data.
Using the history data accumulated by the history data accumulating means 25, the criterion stored in the criterion D / B 26, and the device operation schedule, to predict the life (stop) of the managed parts such as the bearings, and perform maintenance. It comprises a predicting means 29 for determining possible dates and the like, and a display device 27 for displaying the result of determination by the predicting means 29. The judgment criterion D / B 26 includes a vibration reference value, a temperature reference value, an air flow reference value, and a change rate of accumulated data for a failure mode of a model and a part, from the time when the reference value is exceeded until the use limit is reached. Data and the like necessary for calculating the period are stored.
【００２８】また、情報を処理する機能を持つ制御装置
３と、信号の増幅、信号を変換する機能を持つアンプ４
と、モータ１０の回転速度を検出するエンコーダ（図示
せず）と、モータ１０に取り付けられた加速度の変化、
温度及び風速を測定する各センサとは、ケーブル１８で
結合されている。また、制御装置３は情報通信手段３０
で保守センタ５０につながっている。A control device 3 having a function of processing information and an amplifier 4 having a function of amplifying and converting a signal.
An encoder (not shown) for detecting the rotation speed of the motor 10, a change in acceleration attached to the motor 10,
Each sensor for measuring temperature and wind speed is connected by a cable 18. Further, the control device 3 includes an information communication unit 30.
To the maintenance center 50.
【００２９】また、保守センタ５０は、顧客の駆動装置
に関する各種情報を管理する顧客Ｄ／Ｂ５１と、部品や
保守作業者に関する各種情報を管理する部品・保守作業
者Ｄ／Ｂ５２と、顧客Ｄ／Ｂ５１、部品・保守作業者Ｄ
／Ｂ５２及び顧客からの情報（駆動装置１からの情報）
とを照合して予防保守の実施日時とその内容を決定する
決定手段５８と、この決定手段５８の判断結果等を表示
する表示装置５３と、各種統計処理を行う統計処理手段
５６とで構成されている。また、保守センタ５０は、製
品開発に関する各種情報を管理する製品開発Ｄ／Ｂ６０
と情報通信手段３０でつながっている。Further, the maintenance center 50 includes a customer D / B 51 for managing various kinds of information on the driving devices of the customer, a parts / maintenance worker D / B 52 for managing various kinds of information on parts and maintenance workers, and a customer D / B 52. B51, parts and maintenance worker D
/ B52 and information from customer (information from drive device 1)
And determination means 58 for determining the date and time of execution of preventive maintenance and the contents thereof, a display device 53 for displaying the results of the determination by the determination means 58, and statistical processing means 56 for performing various statistical processes. ing. The maintenance center 50 is a product development D / B 60 that manages various information related to product development.
And the information communication means 30.
【００３０】なお、顧客の駆動装置に関する各種情報を
管理する顧客Ｄ／Ｂ５１には、顧客の所在地、機種（機
種名）、その機種に使用している部品名、過去に実施し
た保守作業に関する情報（保守した部品名、保守費用、
保守実施日時、保守実施者、保守に要した時間、保守人
数、保守上困った点や理由、故障要因等）、予防保守契
約情報（契約の有無、契約期間、契約費用等）、装置稼
動スケジュール、駆動装置の使用状況に関する情報（稼
動時間、使用環境、センサ１３ｃより得られる加減速情
報、ストローク情報、センサ１５より得られる荷重情報
等）等が格納されている。The customer D / B 51, which manages various types of information related to the customer's drive unit, includes information on the customer's location, model (model name), component names used for the model, and maintenance work performed in the past. (Maintenance parts name, maintenance cost,
Date and time of maintenance, maintenance personnel, time required for maintenance, number of maintenance personnel, points and reasons for maintenance problems, failure factors, etc., preventive maintenance contract information (whether there is a contract, contract period, contract cost, etc.), equipment operation schedule And information on the use state of the drive device (operating time, use environment, acceleration / deceleration information obtained from the sensor 13c, stroke information, load information obtained from the sensor 15, etc.), and the like.
【００３１】また部品や保守作業者に関する各種情報を
管理する部品・保守作業者Ｄ／Ｂ５２には、部品名、部
品価格、部品納期、保守作業者スケジュール、保守作業
者の技術・技能レベル、保守費用（部品交換費用）等が
格納されている。The part / maintenance worker D / B 52 for managing various information on parts and maintenance workers includes a part name, a part price, a part delivery date, a maintenance worker schedule, a technical / skill level of the maintenance worker, and maintenance. Costs (part replacement costs) and the like are stored.
【００３２】次に図１に示す実施の形態１について、そ
の作用を説明する。即ち、テーブル１１を駆動させるた
めの指令を制御装置３で作成し、指令をアンプ４でモー
タ１０を回転させる信号に変換してモータ１０を回転さ
せると、ボールネジ９が回転しテーブル１１が直線ガイ
ド１２に案内されて移動する。テーブル１１が移動する
ときに発生する振動は、ボールネジ９を支持する前記軸
受けを介してモータ取り付け板６、支持板７に伝わり加
速度センサ１３ａ、１３ｂで検出される。また、モータ
１０が回転するときに発生するモータ軸受けの振動は、
モータ本体１０ａを介してセンサ１６ａ、１６ｂで検出
される。Next, the operation of the first embodiment shown in FIG. 1 will be described. That is, a command for driving the table 11 is created by the control device 3, and the command is converted into a signal for rotating the motor 10 by the amplifier 4, and the motor 10 is rotated. 12 moves. The vibration generated when the table 11 moves is transmitted to the motor mounting plate 6 and the support plate 7 via the bearing supporting the ball screw 9, and is detected by the acceleration sensors 13a and 13b. The vibration of the motor bearing generated when the motor 10 rotates is
It is detected by the sensors 16a and 16b via the motor body 10a.
【００３３】またモータ１０を冷却するファン１０ｂの
風速は、前記風速センサ（図示せず）で検出され、また
モータ１０の巻線温度は前記温度センサ（図示せず）で
検出される。またテーブル１１が移動する時に発生する
加速度はセンサ１３ｃで検出され、またテーブル１１に
載せる荷重の変化はセンサ１５で検出される。更にモー
タ１０の周辺温度は外気温度センサ（図示せず）で検出
され、またモータ１０の回転速度はエンコーダ（図示せ
ず）で測定される。センサ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１
５、１６ａ、１６ｂ、温度センサ、外気温度センサ及び
風速センサで測定された加速度、荷重、巻線温度、モー
タ周辺温度、風速はセンサ信号２０としてケーブル１８
を介して、アンプ４で増幅され制御装置３に設けられた
信号処理手段２１で処理され、データ作成手段２４にて
管理対象とする部品に関する故障要因ごとのデータを作
成する。The wind speed of the fan 10b for cooling the motor 10 is detected by the wind speed sensor (not shown), and the winding temperature of the motor 10 is detected by the temperature sensor (not shown). The acceleration generated when the table 11 moves is detected by the sensor 13c, and the change in the load placed on the table 11 is detected by the sensor 15. Further, the ambient temperature of the motor 10 is detected by an outside air temperature sensor (not shown), and the rotation speed of the motor 10 is measured by an encoder (not shown). Sensors 13a, 13b, 13c, 1
The acceleration, load, winding temperature, motor peripheral temperature, and wind speed measured by the temperature sensors 5, 16a, 16b, the temperature sensor, the outside air temperature sensor, and the wind speed sensor are sensor signals 20 as cable 18
The data is amplified by the amplifier 4 and processed by the signal processing unit 21 provided in the control device 3, and the data creating unit 24 creates data for each failure factor regarding the component to be managed.
【００３４】また、前記エンコーダで測定された運転速
度信号２３もアンプ４で増幅され制御装置３に設けられ
た信号処理手段２１で処理され、データ作成手段２４に
て必要に応じてセンサ信号と結合させてデータを作成す
る。また、前記データは、履歴データ蓄積手段２５にて
時間データとともに履歴データとして蓄積される。また
予測手段２９は、履歴データを判断基準Ｄ／Ｂ２６の基
準値と照合して、履歴データが基準値を超えた場合は、
履歴データの変化率を演算するとともに、この演算した
履歴データの変化率と、判断基準Ｄ／Ｂ２６に格納され
た、蓄積データの変化率に応じて前記基準値を超えてか
ら使用限界に達するまでの期間を演算するのに必要なデ
ータと、を用いて、前記基準値を超えてから使用限界に
達するまでの期間を演算する。The operating speed signal 23 measured by the encoder is also amplified by the amplifier 4 and processed by the signal processing means 21 provided in the control device 3, and is combined with the sensor signal as required by the data generating means 24. And create the data. Further, the data is stored as history data together with time data by the history data storage unit 25. The prediction means 29 checks the history data against the reference value of the criterion D / B 26, and when the history data exceeds the reference value,
The change rate of the history data is calculated, and the calculated change rate of the history data and the change rate of the stored data stored in the criterion D / B 26 are exceeded from the reference value to the usage limit after reaching the reference value. Using the data necessary to calculate the period of the above, the period from when the reference value is exceeded to when the usage limit is reached is calculated.
【００３５】またこの予測手段２９は、前記演算した期
間と装置稼動スケジュールとを用いてメンテナンス予定
日時を決定する。そして、例えば図２に示すように、該
当する部品名、その故障要因、その予測寿命日、メンテ
ナンス可能日及びメンテナンス予定日時を、表示装置２
７の画面上に表示すると同時に、情報通信手段３０を介
して保守センタ５０に通知する。なお複数台の駆動装置
を所有する顧客の場合には、機種名、製品番号も、保守
センタ５０に通知する。The predicting means 29 determines a scheduled maintenance date and time using the calculated period and the apparatus operation schedule. Then, as shown in FIG. 2, for example, the corresponding part name, the cause of the failure, the expected life date, the maintenance possible date, and the scheduled maintenance date and time are displayed on the display device 2.
7 and notifies the maintenance center 50 via the information communication means 30 at the same time. In the case of a customer who owns a plurality of drive units, the model name and product number are also notified to the maintenance center 50.
【００３６】保守センタ５０の決定手段５８では、駆動
装置１から情報通信手段３０を介して通知された、該当
する部品名、その故障要因、その予測寿命日、メンテナ
ンス可能日及びメンテナンス予定日時と、保守センタ５
０にある顧客Ｄ／Ｂ５１に格納されている顧客の機種や
過去に実施した保守に関する各種情報、予防保守契約の
有無、期限等と、部品・保守作業者Ｄ／Ｂ５２に格納さ
れている部品価格、部品納期、保守作業者のスケジュー
ル等とを照合し、即ち予防保守を行うために必要な各種
情報を照合し、表示装置５３に予防保守の実施日時とそ
の内容（保守部品名、保守費用、保守作業者名等）等の
予防保守に必要な情報を決定するとともに、その情報を
表示装置５３に表示する。The deciding means 58 of the maintenance center 50 determines the name of the corresponding part, the cause of its failure, its predicted life date, the possible maintenance date and the scheduled maintenance date and time, which are notified from the drive unit 1 via the information communication means 30. Maintenance Center 5
0, a customer model stored in the customer D / B 51, various kinds of information related to maintenance performed in the past, presence / absence of a preventive maintenance contract, a deadline, and a part price stored in the parts / maintenance worker D / B 52. , The parts delivery date, the schedule of the maintenance worker, etc., that is, various kinds of information necessary for performing the preventive maintenance, and the date and time of the preventive maintenance and its contents (maintenance part name, maintenance cost, Information necessary for preventive maintenance such as the name of a maintenance worker) is determined, and the information is displayed on the display device 53.
【００３７】また、予防保守の実施日時とその内容等の
顧客が必要とする情報は顧客Ｄ／Ｂ５１に格納され、次
に情報通信手段３０を介して顧客に通知される（その内
容が駆動装置１の表示装置２７に表示される）。更に、
保守作業実施５４の後には、その内容が顧客Ｄ／Ｂ５１
に追記される。なお、保守作業者のスケジュール等の関
係上、予防保守の実施日時が決定できない場合にも、その
旨情報通信手段３０を介して顧客に通知される。Information required by the customer, such as the date and time of the preventive maintenance and the contents thereof, is stored in the customer D / B 51, and then notified to the customer via the information communication means 30 (the contents are transmitted to the drive unit). 1 is displayed on the display device 27). Furthermore,
After the maintenance work 54, the contents are stored in the customer D / B 51.
Will be added to If the date and time of the preventive maintenance cannot be determined due to the schedule of the maintenance worker or the like, the customer is notified via the information communication means 30 to that effect.
【００３８】また、予防保守契約を結んだ顧客からの情
報は顧客Ｄ／Ｂ５１に蓄積される。必要に応じて顧客Ｄ
／Ｂ５１の情報は統計処理手段５６で処理され、保守契
約料金５５算出の基礎となる特定期間における顧客ごと
に保守作業でかかったコストの算出、部品毎の予防保守
コスト、故障要因毎の予防保守コスト、顧客名毎の予防
保守コスト、機種名毎の予防保守コスト、機種名毎の故
障要因等の他、装置に対する負荷条件、動作条件と故障
要因の関係等を分析し、この各種分析結果５７を顧客Ｄ
／Ｂ５１に蓄積するとともに、製品開発Ｄ／Ｂ６０に情
報通信手段３０を介して送信蓄積し、顧客ニーズの変化
を把握し顧客が望む駆動装置１を開発するために活用す
る。また統計処理手段５６の処理結果は、表示装置５３
に表示する。Information from a customer who has signed a preventive maintenance contract is stored in the customer D / B 51. Customer D as required
The information of / B51 is processed by the statistical processing means 56, and the cost of maintenance work for each customer in a specific period, which is the basis for calculating the maintenance contract fee 55, the preventive maintenance cost for each part, and the preventive maintenance cost for each failure factor In addition to the preventive maintenance cost for each customer name, the preventive maintenance cost for each model name, the failure factors for each model name, etc., the load conditions for the device, the relationship between the operating conditions and the failure factors, and the like are analyzed. Customer D
/ B51, and transmit and store it in the product development D / B 60 via the information communication means 30, and utilize it to grasp changes in customer needs and develop the drive 1 desired by the customer. The processing result of the statistical processing means 56 is displayed on the display device 53.
To be displayed.
【００３９】図３及び図４では、図１における駆動装置
１で実行される情報処理、即ちセンサで測定されたセン
サ信号２０及び運転速度信号２３を信号処理手段２１で
処理するとともに、データ処理手段２４にて故障要因ご
とのデータを作成し、予測手段２９にて履歴データ蓄積
手段２５にて蓄積された履歴データ、判断基準Ｄ／Ｂ２
６に記憶されている判断基準及び装置稼動スケジュール
を用いて前記軸受け等の管理対象部品の寿命（停止）予
測、メンテナンス予定日時の決定等を行う過程につい
て、具体的事例を用いて説明する。3 and 4, the information processing executed by the driving device 1 in FIG. 1, that is, the sensor signal 20 and the operating speed signal 23 measured by the sensor are processed by the signal processing means 21 and the data processing means At 24, data for each failure factor is created, and at the prediction means 29, the history data stored at the history data storage means 25, the criterion D / B2
The process of estimating the life (stop) of the management target component such as the bearing, determining the scheduled maintenance date and time, and the like using the determination criteria and the device operation schedule stored in 6 will be described using specific examples.
【００４０】先ず、軸受けの寿命予測、メンテナンス予
定日時の決定等を行う過程について図３を用いて説明す
る。即ち、例えばモータ１０に設けられた加速度センサ
１６a、１６ｂにおける時刻暦の加速度信号を、ＦＦＴ
処理すると振動成分毎の振動加速度レベルを得ることが
できる。また、前記エンコーダからのフィードバック信
号をＦＦＴ処理すると同様にモータの基本回転数f１が
把握できる。 例えば、軸受けの場合、 ｎ：正の整数、Ｚ：玉の数、ｆｒ：内輪の回転速度、ｆ
Ｃ：保持器（リテーナ）の回転速度、ｄ：玉の直径、
Ｄ：玉軸受けのピッチ円直径、α：接触角とすると、ｆ
Ｃ＝ｆｒ／２＊（１−ｄ／Ｄｃｏｓα）、 ｆｉ＝
ｆｒ−ｆＣとなり、また、振動を生ずるうねりの山数と
振動の振動数の関係は下表のとおりとなる。First, the process of estimating the life of the bearing and determining the scheduled maintenance date and time will be described with reference to FIG. That is, for example, the acceleration signal of the time calendar in the acceleration sensors 16a and 16b provided in the motor 10 is
When the processing is performed, a vibration acceleration level for each vibration component can be obtained. In addition, when the feedback signal from the encoder is subjected to the FFT processing, the basic rotation speed f1 of the motor can be grasped. For example, in the case of a bearing, n: a positive integer, Z: the number of balls, fr : the rotational speed of the inner ring, f
C : rotation speed of the retainer, d: diameter of the ball,
D: pitch circle diameter of ball bearing, α: contact angle, f
C = f r / 2 * ( 1-d / Dcosα), f i =
f r -f C next to, also, the frequency of the relationship between the vibration and the number of ridges of the swell caused the vibration will be shown in the table below.
【表１】 また、軸受けの軌道面または転動体の面にきず（圧痕、
さび等）があると、周期性があるパルス状の振動を生じ
る。[Table 1] In addition, scratches (indentation,
Rust, etc.) causes periodic pulse-like vibration.
【表２】 そこで、振動成分における振動数とモータの基本回転数
ｆｒが把握できると、軸受けの仕様から振動成分を発生
している軸受けが特定でき、またデータより軸受けの故
障要因（面荒れ、傷、与圧等）が特定できる。従って、
モータの基本回転数f１のｎ１倍成分を発生している部
品（軸受け）Ａの故障要因ａ１（例えば面荒れ）、f１
のｎ２倍成分を発生している部品（軸受け）Ａの故障要
因ａ２（例えば傷）等を特定できる。また、例え振動を
生じるうねりやきずにより、振動成分の振動数が重なる
（外輪）場合でも、データより故障要因が特定できる。[Table 2] Therefore, the grasp basic rotational speed f r of the frequencies and the motor in the vibration component, the bearing can be identified which is generating vibration component from the specification of the bearing, also rough failure factor (the plane of the bearing from the data, scratches, given Pressure etc.) can be specified. Therefore,
Failure factor a1 (for example, surface roughness) of component (bearing) A generating n1 times component of basic rotation speed f1 of the motor, f1
The failure factor a2 (for example, a scratch) of the component (bearing) A that generates the n2 times component of the above can be specified. Further, even when the frequencies of the vibration components overlap (outer ring) due to undulations or flaws that cause vibration, the cause of the failure can be specified from the data.
【００４１】テーブル１１に載せる荷重が重く、テーブ
ル１１の加速度等が大きいと、軸受けが受ける力が大き
くなって軸受け内輪や外輪の転送面におけるうねり量が
大きくなり、振動成分における振動レベルがだんだんと
高くなる。このため、データ作成手段２４にて上記処理
を行い、軸受けで発生する振動成分における振動レベル
の時刻暦データを、履歴データ蓄積手段２５にて故障要
因毎の履歴データ（ａ）（ｂ）として蓄積する。そして
予測手段２９にて、蓄積した履歴データにおける最新の
振動レベルと判断基準Ｄ／Ｂ２６に記憶されている基準
値（寿命予測表示を行う振動レベル）とを比較し、最新
の振動レベルが基準値を超えた時、履歴データの変化率
を演算するとともに、この演算した履歴データの変化率
と、判断基準Ｄ／Ｂ２６に格納された、蓄積データの変
化率に応じて前記基準値を超えてから使用限界に達する
までの期間を演算するのに必要なデータと、を用いて、
前記基準値を超えてから使用限界に達するまでの期間を
演算する。またこの予測手段２９は、前記演算した期間
と装置稼動スケジュールとを用いてメンテナンス予定日
時を決定する。そして、例えば図２に示すように、該当
する部品名、その故障要因、その予測寿命日、メンテナ
ンス可能日及びメンテナンス予定日時を、表示装置２７
の画面上に表示すると同時に、情報通信手段３０を介し
て保守センタ５０に通知する。なお、前記各データの記
録間隔は、モータ１０の停止が急激に生じることはな
く、長期間の稼動の結果生じるので、１週間に一度程度
で十分である。If the load placed on the table 11 is heavy and the acceleration or the like of the table 11 is large, the force received by the bearing increases, the amount of undulation on the transfer surface of the bearing inner ring or outer ring increases, and the vibration level in the vibration component gradually increases. Get higher. For this reason, the above-described processing is performed by the data creation unit 24, and the time-calendar data of the vibration level of the vibration component generated in the bearing is stored as the history data (a) (b) for each failure factor by the history data storage unit 25. I do. Then, the prediction means 29 compares the latest vibration level in the accumulated history data with a reference value (a vibration level for performing life prediction display) stored in the criterion D / B 26, and determines that the latest vibration level is the reference value. Is exceeded, the change rate of the history data is calculated, and after the calculated change rate of the history data and the change rate of the stored data stored in the judgment criterion D / B 26 are exceeded, the reference value is exceeded. Using the data required to calculate the period until the usage limit is reached,
The period from when the reference value is exceeded to when the usage limit is reached is calculated. The predicting means 29 determines a scheduled maintenance date and time using the calculated period and the apparatus operation schedule. Then, as shown in FIG. 2, for example, the corresponding component name, the cause of the failure, the expected life date, the possible maintenance date and the scheduled maintenance date and time are displayed on the display device 27.
At the same time, the maintenance center 50 is notified via the information communication means 30. It should be noted that the recording interval of each data is sufficient about once a week since the motor 10 does not suddenly stop and occurs as a result of long-term operation.
【００４２】次に、他の事例として、モータ１０の停止
予測、メンテナンス可能日時の決定等を行う過程につい
て、図４を用いて説明する。即ち、モータ１０の巻線に
は絶縁材料が使用されており、使用されている絶縁材料
により許容最高温度が決まり（例えばＦ種絶縁の場合、
許容最高温度は１５５℃）、使用温度が許容最高温度よ
り８〜１０℃上昇すると寿命は半減する。またモータ１
０の絶縁材料温度は、モータ１０が稼動するときに発生
する熱をファン１０ｂにより強制冷却したときの温度上
昇に、外部の温度を加算して決まるので、粉塵や油が多
い環境で使用されると、冷却風の流路が塞がって冷却能
力が低下することにより、モータ１０の温度が上昇して
破損に至ることがある。このため、前述したようにモー
タ１０には巻線温度を検出する温度センサが設けられて
おり、モータ１０の巻線温度が設定値（絶縁材料の許容
最高温度より低い温度、例えばＦ種絶縁の場合、１４５
℃に設定されている）以上になると、強制的にモータ１
０を停止させるように構成されている。なお、強制的に
モータ１０を停止させると、急に機械が停止し生産に悪
影響を与える。Next, as another example, a process of estimating a stop of the motor 10, determining a maintenance possible date and time, and the like will be described with reference to FIG. That is, an insulating material is used for the windings of the motor 10, and the maximum allowable temperature is determined by the used insulating material (for example, in the case of class F insulation,
The maximum allowable temperature is 155 ° C.). If the use temperature rises by 8 to 10 ° C. from the maximum allowable temperature, the life is reduced by half. Motor 1
The insulating material temperature of 0 is determined by adding the external temperature to the temperature rise when the heat generated when the motor 10 is operated and forcibly cooled by the fan 10b, so that it is used in an environment where there is a lot of dust and oil. If the cooling air flow path is blocked and the cooling capacity is reduced, the temperature of the motor 10 may be increased and the motor 10 may be damaged. For this reason, as described above, the motor 10 is provided with the temperature sensor for detecting the winding temperature, and the winding temperature of the motor 10 is set to a set value (a temperature lower than the maximum allowable temperature of the insulating material, for example, F-type insulation). In this case, 145
℃), the motor 1
0 is stopped. If the motor 10 is forcibly stopped, the machine suddenly stops, which adversely affects the production.
【００４３】ところで、モータ絶縁材料の温度を決定す
る主要な要因として、流路における風速、モータ周辺温
度（外気温度）及びモータ１０の動作状態（加減速、起
動停止等）がある。このため、温度センサにて検出され
たモータ絶縁材料のピーク温度及び外部の温度（モータ
周辺温度）を、信号処理手段２１にて信号処理し、この
処理されたモータ絶縁材料のピーク温度及びモータ周辺
温度を、データ作成手段２４及び履歴データ蓄積手段２
５にて履歴データとして記録する。そして、予測手段２
９にて、蓄積した履歴データ中のモータ絶縁材料のピー
ク温度をモータ周辺温度で補正し、この補正した最新の
モータ絶縁材料のピーク温度と判断基準Ｄ／Ｂ２６に格
納されている基準値（モータ停止予測表示を行う温度レ
ベル）とを比較し、最新のモータ絶縁材料のピーク温度
が基準値を超えた時、履歴データの変化率を演算すると
ともに、この演算した履歴データの変化率と、判断基準
Ｄ／Ｂ２６に格納された、蓄積データの変化率に応じて
前記基準値を超えてからモータ停止に至るまでの期間を
演算するデータとを用いて、前記基準値を超えてからモ
ータ停止に至るまでの期間を演算する。また、予測手段
２９は、装置稼動スケジュールを参照してメンテナンス
予定日時を決定する。そして該当する部品名（この場合
はモータ）、そのモータ停止予測日、メンテナンス予定
日時等を表示装置２７の画面上に表示すると同時に、情
報通信手段３０を介して保守センタ５０に通知する。The main factors that determine the temperature of the motor insulating material include the wind speed in the flow path, the temperature around the motor (outside air temperature), and the operating state of the motor 10 (acceleration / deceleration, start / stop, etc.). For this reason, the peak temperature of the motor insulating material and the external temperature (motor peripheral temperature) detected by the temperature sensor are signal-processed by the signal processing means 21, and the processed peak temperature of the motor insulating material and the motor peripheral temperature are measured. The temperature is stored in the data creation unit 24 and the history data storage unit 2
At 5, the data is recorded as history data. And prediction means 2
In step 9, the peak temperature of the motor insulating material in the accumulated history data is corrected with the motor ambient temperature, and the corrected latest peak temperature of the motor insulating material and the reference value (motor When the latest peak temperature of the motor insulating material exceeds the reference value, the change rate of the history data is calculated, and the change rate of the calculated history data is determined. Using the data stored in the reference D / B 26 and calculating the period from the time when the motor exceeds the reference value to the time when the motor stops according to the rate of change of the stored data, the motor stops after the reference value is exceeded. Calculate the period up to. Further, the prediction unit 29 determines the scheduled maintenance date and time with reference to the device operation schedule. Then, the corresponding part name (motor in this case), its predicted motor stop date, scheduled maintenance date and time, and the like are displayed on the screen of the display device 27, and at the same time, are notified to the maintenance center 50 via the information communication means 30.
【００４４】また、流路における風速を、信号処理手段
２１、データ作成手段２４及び履歴データ蓄積手段２５
を用いて時刻暦データとして記録し、予測手段２９に
て、その履歴データ、判断基準Ｄ／Ｂ２６及び装置稼動
スケジュールを用いて該当する部品名（この場合はモー
タ）、そのモータ停止予測日及びメンテナンス予定日時
を予測することも可能である。即ち、予測手段２９に
て、蓄積した履歴データ中の最新の風速と判断基準Ｄ／
Ｂ２６に格納されている基準値（モータ停止予測表示を
行う風量レベル）とを比較し、最新の風速が基準値を超
えた時、履歴データの変化率を演算するとともに、この
演算した履歴データの変化率と、判断基準Ｄ／Ｂ２６に
格納された、蓄積データの変化率に応じて前記基準値を
超えてからモータ停止に至るまでの期間を演算するデー
タとを用いて、前記基準値を超えてからモータ停止に至
るまでの期間を演算し、また装置稼動スケジュールを参
照してメンテナンス予定日時を決定するようにし、そし
て該当する部品名（この場合はモータ）、そのモータ停
止予測日及びメンテナンス予定日時を表示装置２７の画
面上に表示すると同時に、情報通信手段３０で保守セン
タ５０に通知するように構成することもできる。なお、
前記各データの記録間隔は、モータ１０の停止が急激に
生じることはなく、長期間の稼動の結果生じるので、１
週間に一度程度で十分である。Further, the wind speed in the flow path is determined by the signal processing means 21, the data creation means 24 and the history data storage means 25.
Is recorded as time-calendar data, and the prediction means 29 uses the history data, the criterion D / B 26 and the device operation schedule to apply to the corresponding part name (motor in this case), the predicted motor stop date and the maintenance. It is also possible to predict the scheduled date and time. That is, the prediction means 29 determines the latest wind speed in the accumulated history data and the criterion D /
When the latest wind speed exceeds the reference value, the change rate of the history data is calculated, and the calculated change rate of the history data is compared with the reference value stored in B26. Using the change rate and the data stored in the criterion D / B 26, which calculates the period from when the reference value is exceeded to when the motor stops according to the change rate of the stored data, the data exceeds the reference value. From the start to the motor stop, and determine the scheduled maintenance date and time by referring to the device operation schedule. Then, the corresponding part name (motor in this case), the predicted motor stop date and the maintenance schedule The date and time may be displayed on the screen of the display device 27, and at the same time, the information communication means 30 may notify the maintenance center 50. In addition,
The recording interval of each data is set to 1 since the stop of the motor 10 does not occur suddenly and occurs as a result of a long-term operation.
About once a week is enough.
【００４５】図５では、図１における保守センタ５０の
顧客Ｄ／Ｂ５１を統計処理手段５６にて統計処理し、顧
客毎の保守契約料金５５を算出したり、各種分析結果５
７を出力したりする方法について、具体的事例を示す。
即ち、顧客Ｄ／Ｂ５１には、上述したように、所在地、機
種（機種名）、その機種に使用している部品名、過去に
実施した保守作業に関する情報（保守した部品名、保守
費用、保守実施日時、保守実施者、保守に要した時間、
保守人数、保守上困った点や理由、故障要因等）、予防
保守契約情報（契約の有無、契約期間、契約費用等）、
装置稼動スケジュール、駆動装置の使用状況に関する情
報（稼動時間、使用環境、センサ１３ｃより得られる加
減速情報、ストローク情報、センサ１５より得られる荷
重情報等）等が格納されている。In FIG. 5, the customer D / B 51 of the maintenance center 50 in FIG. 1 is statistically processed by the statistical processing means 56 to calculate the maintenance contract fee 55 for each customer, and to obtain various analysis results 5.
A specific example of the method of outputting the number 7 will be described.
That is, as described above, the customer D / B 51 includes the location, the model (model name), the component name used for the model, and information on the maintenance work performed in the past (the name of the maintained component, the maintenance cost, the maintenance cost, etc.). Date and time of maintenance, maintenance personnel, time required for maintenance,
Number of maintenance personnel, points and reasons for maintenance problems, failure factors, etc.), preventive maintenance contract information (contract existence, contract period, contract cost, etc.),
Stored are an apparatus operation schedule, information on the use state of the drive device (operating time, use environment, acceleration / deceleration information obtained from the sensor 13c, stroke information, load information obtained from the sensor 15, and the like).
【００４６】このため、図５（ａ）に示すように、例え
ば駆動装置モデルＬ０を使用しているα社は、Ｔ０から
Ｔ３の間に部品Ａが要因a1で２回、部品Ｂが要因b1で１
回交換する必要があることがわかるので、Ｔ０からＴ１
間の保守に必要なコストを、Ｔ０からＴ３間のコストの
１／３として算出できる。また、駆動装置モデルＬ１を
使用しているβ社は、Ｔ０からＴ３の間に部品Ｃが要因
c1で１回、要因c3で１回交換が必要であることがわかる
のでα社と同様にしてＴ０からＴ１間の保守に必要なコ
ストが算出できる。このため、保守コストに必要な経費
を加えると、それぞれの機械（顧客）毎に保守契約料金
が算出できる。更に、装置の使用条件や使用時間が変化
して保守コストが変化しても、顧客Ｄ／Ｂ５１に、前回
の保守コスト、前回及び今回の装置の使用条件、前回及
び今回の使用時間等を格納しておけば、次回の保守契約
更新期に保守契約料金を調整することも可能となる。For this reason, as shown in FIG. 5A, for example, the company α using the drive device model L 0 has the component A twice between T 0 and T 3 due to the factor a1 and the component B Is 1 due to factor b1
Since it is necessary to change the number of times, T 0 to T 1
The cost of maintenance between, can be calculated as 1/3 T 0 cost between T 3. Further, Inc. β using the driving device model L 1 is part C between of T 3 from T 0 factors
c1 once, the cost required for service between T 1 from T 0 in the same manner as α, Inc. because it can be seen that one change in factor c3 is required can be calculated. Therefore, by adding necessary expenses to maintenance costs, a maintenance contract fee can be calculated for each machine (customer). Furthermore, even if the maintenance cost changes due to a change in the use condition and use time of the device, the previous maintenance cost, the use condition of the previous and current devices, the last and current use time, and the like are stored in the customer D / B 51. If so, it is possible to adjust the maintenance contract fee during the next maintenance contract renewal period.
【００４７】また、図５（ｂ）に示すように、顧客Ｄ／
Ｂ５１のデータを統計処理すれば、部品名とコスト（部
品価格＋作業費用）の関係、故障要因とコストの関係、
顧客名とコストの関係、機種名とコストの関係、機種名
と故障要因の関係等種々の分析を行うことができる。こ
のため、例えば装置が粉塵や油が多い環境で使用され、
冷却風の流路が塞がる顧客に対しては、流路の塞がりを
事前に解消しモータが強制的に停止するのを防止できる
だけでなく、本要因により必要となるコストを予測でき
るので、コスト的に効果があれば防塵対策等を行い、顧
客の保守コストの削減にも有効に活用できる。As shown in FIG. 5B, the customer D /
If the data of B51 is statistically processed, the relationship between the component name and the cost (component price + work cost), the relationship between the failure factor and the cost,
Various analyzes such as a relationship between a customer name and a cost, a relationship between a model name and a cost, and a relationship between a model name and a failure factor can be performed. For this reason, for example, the device is used in an environment with a lot of dust and oil,
For customers where the cooling air flow path is blocked, not only can the flow path be blocked in advance to prevent the motor from being forcibly stopped, but also because the costs required due to this factor can be predicted, cost If it is effective, dust prevention measures can be taken, and it can be effectively used to reduce maintenance costs for customers.
【００４８】また、顧客Ｄ／Ｂ５１のデータより保守コ
ストが大きい部品とその原因を統計処理し、その結果を
製品開発Ｄ／Ｂ６０に格納しておけば、保守コストが大
きい部品とその原因が把握できるので、新製品に対策を
施すことにより保守コストを小さくでき、ひいては新製
品における保守契約保険料を下げることがでる。Also, the parts whose maintenance cost is higher than the data of the customer D / B 51 and their causes are statistically processed, and the results are stored in the product development D / B 60, so that the parts whose maintenance cost is higher and their causes are grasped. As a result, maintenance costs can be reduced by taking measures for new products, and consequently maintenance contract premiums for new products can be reduced.
【００４９】更に、駆動テーブルの性能に注目して、顧
客Ｄ／Ｂ５１のデータを統計処理し、その統計結果を製
品開発Ｄ／Ｂ６０に格納しておけば、顧客が装置を使用
する状況（例えばテーブルの加減速度、テーブルの負荷
重量等）の変化や推移を把握することができ、駆動装置
の開発においてより一層顧客ニーズにあった製品の開発
が可能となる。例えば、加工機にテーブルが組み込まれ
テーブル駆動時に駆動テーブルに乗せる物の重量が小さ
く、テーブルの最大加速度を使用することが多くなり、
一回の動作での駆動距離が短く、テーブル停止時におけ
る残留振動を小さくするような制御パラメータを選択し
た場合には、加工対象が小さく精密であり、顧客がより
加速度が大きな駆動テーブルが必要であることが予測で
きる。従って、テーブルを軽くし、加速度を大きくし、
駆動装置の動的な剛性を向上させ残留振動が小さなテー
ブルを開発することが必要な顧客であることがわかる。Further, by paying attention to the performance of the driving table, the data of the customer D / B 51 is statistically processed, and the statistical result is stored in the product development D / B 60. Changes and changes in table acceleration / deceleration, table load weight, etc.) can be grasped, and in the development of a drive device, it becomes possible to develop a product that further meets customer needs. For example, when a table is built into a processing machine and the weight of an object placed on the drive table when the table is driven is small, the maximum acceleration of the table is often used,
If the drive parameters in a single operation are short and control parameters are selected to reduce residual vibration when the table is stopped, a drive table that is small and precise to be machined and that requires a greater acceleration by the customer is required. It can be expected. Therefore, make the table lighter, increase the acceleration,
It turns out that it is a customer who needs to improve the dynamic rigidity of the drive device and develop a table with small residual vibration.
【００５０】実施の形態２．前記実施の形態１において
は、通信手段３０の負荷を軽減するため、また保守セン
タ５０の負荷を軽減するため、駆動装置１側で、該当す
る部品名、その故障要因、その予測寿命日、メンテナン
ス可能日及びメンテナンス予定日時を予測し、この予測
結果を通信手段３０を介して保守センタ５０へ連絡する
ものについて説明した。しかしながら、通信手段３０及
び保守センタ５０の負荷軽減を考慮する必要がない場合
には、図６に示すように、駆動装置１側にはセンサ信号と
運転速度信号を処理する信号処理手段２１のみを残し、
その他の手段、Ｄ／Ｂ等を保守センタ５０側に配置して
も初期の目的は達成できる。Embodiment 2 In the first embodiment, in order to reduce the load on the communication unit 30 and the load on the maintenance center 50, the corresponding part name, the cause of the failure, the expected life date, The description has been given of the case where the possible date and the scheduled maintenance date and time are predicted, and the prediction result is communicated to the maintenance center 50 via the communication unit 30. However, when it is not necessary to consider the load reduction of the communication means 30 and the maintenance center 50, as shown in FIG. 6, only the signal processing means 21 for processing the sensor signal and the operating speed signal is provided on the driving device 1 side. Leave
Even if other means, such as D / B, are arranged on the maintenance center 50 side, the initial purpose can be achieved.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
負荷条件、動作条件、使用環境等により、故障する部品
の種類、その要因及び部品寿命が変化する駆動装置に対
しても予防保守を実行することができるので、前記のよ
うな駆動装置であっても常に稼動できる状態に保つこと
ができ、ひいては前記のような駆動装置を使用している
顧客の生産計画に悪影響を与えることが少なくなる。ま
た、顧客が使用する前記駆動装置毎の保守契約料金を算
出できるので、顧客毎に適正な保守契約料金を決定する
ことができ、しかも顧客の保守費用を平準化することが
できる。As described above, according to the present invention,
Preventive maintenance can be performed even on a drive in which the type of component that fails, its factor, and component life change depending on load conditions, operating conditions, use environment, and the like. Can be kept in operation at all times, and thus the production plan of the customer using the above-mentioned drive device is less adversely affected. Further, since a maintenance contract fee for each drive device used by the customer can be calculated, an appropriate maintenance contract fee can be determined for each customer, and the maintenance costs of the customer can be leveled.
【００５２】またこの発明によれば、予防保守日を決定
するに際し、顧客の装置稼動スケジュールを参照するの
で、顧客の生産計画に悪影響を与えることが更に少なく
なる。According to the present invention, when determining the preventive maintenance date, the apparatus operation schedule of the customer is referred to, so that the production plan of the customer is less adversely affected.
【００５３】またこの発明によれば、保守作業日を顧客
に自動的に連絡するので、保守センタ側の顧客への連絡
が容易となるとともに、顧客側も事前にその準備をする
ことが可能となる。Further, according to the present invention, since the maintenance work date is automatically notified to the customer, it is easy to contact the customer on the maintenance center side, and the customer side can prepare in advance. Become.
【００５４】またこの発明によれば、顧客データベース
に格納されたデータを分析処理し、所望するデータを得
ることができるので、この分析データを使用して装置の
機能や性能を向上させ、装置の改良に活用できる。According to the present invention, the data stored in the customer database can be analyzed and the desired data can be obtained. Therefore, the function and performance of the apparatus can be improved by using the analyzed data, Can be used for improvement.
【図１】 この発明の実施の形態１に係る保守管理シス
テムの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a maintenance management system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１に係る駆動装置の表
示装置に表示される一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example displayed on the display device of the driving device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１に係る駆動装置の詳
細動作例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for describing a detailed operation example of the driving device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１に係る駆動装置の他
の詳細動作例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining another detailed operation example of the driving device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態１に係る保守センタの
詳細動作例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for describing a detailed operation example of the maintenance center according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２に係る保守管理シス
テムの機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram of a maintenance management system according to Embodiment 2 of the present invention.
【図７】 従来例の部品の稼動管理方法における機能ブ
ロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram of a conventional component operation management method.
【図８】 従来例の部品の稼動管理方法における稼動管
理テーブルのフォーマット図である。FIG. 8 is a format diagram of an operation management table in a conventional operation management method for components.
【図９】 従来例の部品の稼動管理方法における処理手
順のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a processing procedure in a conventional component operation management method.
１ 駆動装置、２ テーブル駆動機構、３ 制御装置、
４ アンプ、 ５ベース、６ モータ取り付け板、７
支持板、９ ボールネジ、１０ モータ、１０ａ モー
タ本体、１０ｂ 冷却用ファン、１１ テーブル、１２
直線ガイド、１３ａ〜１３ｃ センサ、１５ セン
サ、１６ａ，１６ｂ センサ、１８ ケーブル、２０
センサ信号、２１ 信号処理手段、２３ 運転速度信
号、２４ データ作成手段、２５ 履歴データ蓄積手
段、２６ 判断基準Ｄ／Ｂ、２７ 表示装置、２９ 予
測手段、３０ 情報通信手段、５０ 保守センタ、５１
顧客情報Ｄ／Ｂ、５２ 部品・保守作業者Ｄ／Ｂ、５
３ 表示装置、５６ 統計処理手段、 ５８ 決定手
段、６０ 製品開発Ｄ／Ｂ。1 drive device, 2 table drive mechanism, 3 control device,
4 amplifier, 5 base, 6 motor mounting plate, 7
Support plate, 9 ball screw, 10 motor, 10a motor body, 10b cooling fan, 11 table, 12
Linear guide, 13a to 13c sensor, 15 sensor, 16a, 16b sensor, 18 cable, 20
Sensor signal, 21 signal processing means, 23 operating speed signal, 24 data creation means, 25 history data accumulation means, 26 criterion D / B, 27 display device, 29 prediction means, 30 information communication means, 50 maintenance center, 51
Customer information D / B, 52 Parts / maintenance worker D / B, 5
3 display device, 56 statistical processing means, 58 determination means, 60 product development D / B.
Claims (8)
らの信号を処理し、管理対象部品に関する履歴データを
作成するとともに、前記履歴データ及び判断基準に基づ
いて、保守を要する部品及びその保守を要する時期を予
測する駆動装置に、通信手段を介して接続され、前記駆
動装置により予測されたデータを取り込む保守センタを
備え、前記保守センタは、前記駆動装置に関する顧客デー
タを格納した顧客データベースと、前記駆動装置に関す
る部品や保守作業者に関するデータを格納した部品・保
守作業者データベースと、前記顧客データベースに格納
されたデータ、前記部品・保守作業者データベースに格
納されたデータ及び前記駆動装置から通信手段を介して
送信されたデータに基づいて、保守作業日を決定する手
段と、前記顧客データベースに格納された情報を統計処
理し顧客毎の保守契約料を算出する手段とを有すること
を特徴とする駆動装置の保守管理システム。1. A signal from a sensor attached to a drive device main body is processed to create history data relating to a management target component, and a component requiring maintenance and its maintenance are required based on the history data and a criterion. A driving device for predicting a time, a maintenance center connected via communication means to capture data predicted by the driving device, wherein the maintenance center includes a customer database storing customer data related to the driving device; A parts / maintenance worker database storing data related to parts and maintenance workers related to the driving device, data stored in the customer database, data stored in the parts / maintenance worker database, and communication means from the driving device. Means for determining a maintenance work date based on the data transmitted through the Means for statistically processing information stored in a database and calculating a maintenance contract fee for each customer.
らの信号を処理し、管理対象部品に関する履歴データを
作成し、前記履歴データ及び判断基準に基づいて、保守
を要する部品及びその保守を要する時期を予測するとと
もに、前記保守を要する時期及び装置稼動スケジュール
に基づいて保守可能日を予測する駆動装置に、通信手段
を介して接続され、前記駆動装置により予測されたデー
タを取り込む保守センタを備え、前記保守センタは、前記
駆動装置に関するデータを格納した顧客データベース
と、前記駆動装置に関する部品や保守作業者に関するデ
ータを格納した部品・保守作業者データベースと、前記
顧客データベースに格納されたデータ、前記部品・保守
作業者データベースに格納されたデータ及び前記駆動装
置から通信手段を介して送信されたデータに基づいて、
保守作業日を決定する手段と、前記顧客データベースに
格納された情報を統計処理し顧客毎の保守契約料を算出
する手段とを有することを特徴とする駆動装置の保守管
理システム。2. A signal from a sensor attached to a drive device body is processed to create history data relating to a management target component, and based on the history data and a criterion, a component requiring maintenance and a time when the maintenance is required. And a maintenance center that is connected via communication means and captures data predicted by the driving device, to a driving device that predicts a maintenance possible date based on the time required for the maintenance and the device operation schedule, The maintenance center includes a customer database storing data on the drive device, a parts / maintenance worker database storing data on parts and maintenance workers related to the drive device, and data stored in the customer database.・ From the data stored in the maintenance worker database and the driving device via communication means And based on the data sent
A maintenance management system for a driving device, comprising: means for determining a maintenance work date; and means for statistically processing information stored in the customer database and calculating a maintenance contract fee for each customer.
信号を、通信手段を介して取り込む保守センタを備え、
前記保守センタは、センサからの信号を処理し、管理対象
部品に関する履歴データを作成する手段と、この手段に
て作成された履歴データ及び判断基準に基づいて、保守
を要する部品及びその保守を要する時期を予測する予測
手段と、前記駆動装置に関するデータを格納した顧客デ
ータベースと、前記駆動装置に関する部品や保守作業者
に関するデータを格納した部品・保守作業者データベー
スと、前記顧客データベースに格納されたデータ、前記
部品・保守作業者データベースに格納されたデータ及び
前記予測手段にて予測されたデータに基づいて、保守作
業日を決定する手段と、前記顧客データベースに格納さ
れた情報を統計処理し顧客毎の保守契約料を算出する手
段とを有することを特徴とする駆動装置の保守管理シス
テム。3. A maintenance center for taking in a signal from a sensor attached to the drive device through a communication means,
The maintenance center processes the signal from the sensor and creates history data on the management target component, and based on the history data and the judgment criteria created by this means, the component requiring maintenance and the maintenance thereof are required. Predicting means for predicting time, a customer database storing data on the driving device, a parts / maintenance worker database storing data on parts and maintenance workers on the driving device, and data stored in the customer database Means for determining a maintenance work date based on the data stored in the parts / maintenance worker database and the data predicted by the prediction means; and statistically processing the information stored in the customer database, and And a means for calculating a maintenance contract fee of the drive device.
信号を、通信手段を介して取り込む保守センタを備え、
前記保守センタは、センサからの信号を処理し、管理対象
部品に関する履歴データを作成する手段と、この手段に
て作成された履歴データ及び判断基準に基づいて、保守
を要する部品及びその保守を要する時期を予測するとと
もに、前記保守を要する時期及び装置稼動スケジュール
に基づいて保守可能日を予測する予測手段と、前記駆動
装置に関するデータを格納した顧客データベースと、前
記駆動装置に関する部品や保守作業者に関するデータを
格納した部品・保守作業者データベースと、前記顧客デ
ータベースに格納されたデータ、前記部品・保守作業者
データベースに格納されたデータ及び前記予測手段にて
予測されたデータに基づいて、保守作業日を決定する手
段と、前記顧客データベースに格納された情報を統計処
理し顧客毎の保守契約料を算出する手段とを有すること
を特徴とする駆動装置の保守管理システム。4. A maintenance center for receiving a signal from a sensor attached to the driving device via communication means,
The maintenance center processes the signal from the sensor and creates history data on the management target component, and based on the history data and the judgment criteria created by this means, the component requiring maintenance and the maintenance thereof are required. Predicting means for predicting a time and predicting a maintenance-possible date based on the time when the maintenance is required and the device operation schedule, a customer database storing data on the drive device, and parts and maintenance workers related to the drive device. Based on the parts / maintenance worker database storing the data, the data stored in the customer database, the data stored in the parts / maintenance worker database and the data predicted by the prediction means, And statistical processing of the information stored in the customer database to store each customer. Maintenance management system of the drive unit, characterized in that it comprises a means for calculating the contract fee.
の信号を処理し、管理対象部品に関する履歴データを作
成するとともに、前記履歴データ及び判断基準に基づい
て、保守を要する部品及びその保守を要する時期を予測
する駆動装置と、この駆動装置に通信手段を介して接続
され、前記駆動装置により予測されたデータを取り込む
保守センタとを備え、前記保守センタは、前記駆動装置に
関する顧客データを格納した顧客データベースと、前記
駆動装置に関する部品や保守作業者に関するデータを格
納した部品・保守作業者データベースと、前記顧客デー
タベースに格納されたデータ、前記部品・保守作業者デ
ータベースに格納されたデータ及び前記駆動装置から通
信手段を介して送信されたデータに基づいて、保守作業
日を決定する手段と、前記顧客データベースに格納され
た情報を統計処理し顧客毎の保守契約料を算出する手段
とを有することを特徴とする駆動装置の保守管理システ
ム。5. A signal from a sensor attached to a drive device main body is processed to create history data relating to a component to be managed, and a component requiring maintenance and a maintenance thereof are required based on the history data and judgment criteria. A drive unit for predicting a time, and a maintenance center connected to the drive unit via communication means to capture data predicted by the drive unit, wherein the maintenance center stores customer data relating to the drive unit. A customer database, a parts / maintenance worker database storing parts related to the drive device and data regarding maintenance workers, data stored in the customer database, data stored in the parts / maintenance worker database, and the drive A method for determining a maintenance work date based on data transmitted from a device via communication means. If, maintenance management system of the drive unit, characterized in that it comprises a means for calculating a maintenance contract fee of the statistically processing information stored in the customer database for each customer.
された保守作業日を、通信手段を介して駆動装置側に通
知することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに
記載の駆動装置の保守管理システム。6. The maintenance work date determined by the means for determining the maintenance work date is notified to the drive unit via communication means. A maintenance management system for the driving device as described in the above.
タを分析処理し、この分析結果を、前記顧客データベー
スに格納することを特徴とする請求項１〜請求項６の何
れかに記載の駆動装置の保守管理システム。7. The drive device according to claim 1, wherein data stored in the customer database is analyzed and the analysis result is stored in the customer database. Maintenance management system.
タを分析処理し、この分析結果を、通信手段を介して保
守センタに接続された製品開発データベースに、格納す
ることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載
の駆動装置の保守管理システム。8. The data processing apparatus according to claim 1, wherein data stored in said customer database is analyzed, and the analysis result is stored in a product development database connected to a maintenance center via communication means. A maintenance management system for a drive device according to claim 7.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001159848A JP2002352024A (en) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | Maintenance management system for driving device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2001159848A JP2002352024A (en) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | Maintenance management system for driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002352024A true JP2002352024A (en) | 2002-12-06 |
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ID=19003359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001159848A Pending JP2002352024A (en) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | Maintenance management system for driving device |
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