JP2002349613A - Magnetic particle type transmission device - Google Patents

Magnetic particle type transmission device

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JP2002349613A
JP2002349613A JP2001163801A JP2001163801A JP2002349613A JP 2002349613 A JP2002349613 A JP 2002349613A JP 2001163801 A JP2001163801 A JP 2001163801A JP 2001163801 A JP2001163801 A JP 2001163801A JP 2002349613 A JP2002349613 A JP 2002349613A
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JP
Japan
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rotor
stator
transmission device
magnetic particles
magnetic particle
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Application number
JP2001163801A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoji Kobayashi
良治 小林
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make infiltration of magnetic particles into a seal and a bearing part difficult, even if the magnetic particles are stirred. SOLUTION: In a device in which the magnetic particles 9 are sealed between stators 1, 2 and a rotor 8, the infiltration of the magnetic particles 9 to the inside is prevented by providing a stepped part 8d to the rotor 8, and at the same time, the stepped parts 1b, 2b also to the stators 1, 2 so as to face the stepped part 8d.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、一対の連結主体
間の伝達トルクの限界を、磁性粒子式による結合力によ
って定めるようにした、磁性粒子式の伝達装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic particle type transmission device in which a limit of a transmission torque between a pair of connecting bodies is determined by a magnetic particle type coupling force.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来から使用されている磁性粒子
式の伝達装置を示す一部断面側面図である。図におい
て、21,22は磁性材よりなる環状の固定子であり、
図示しない機械部分に固定される。23は回転軸であ
り、固定子21,22に内蔵された軸受24,25によ
り、回転可能に支持されている。26は固定子2l,2
2内に内蔵されたコイル、27は同じく固定子2l,2
2内に内蔵固定された非磁性材からなるリングであり、
コイル26から発生する磁束φの流れを規制するもので
ある。28は固定子21,22の側面21a,22aと
対向するように配置され、回転軸23に固定された回転
子であり、この回転子28の動作面となる側面28a
と、固定子21,22の動作面となる各側面2la,2
2a間には、磁性粒子29が封入されている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a partially sectional side view showing a conventional magnetic particle type transmission device. In the figure, 21 and 22 are annular stators made of a magnetic material,
It is fixed to a mechanical part not shown. Reference numeral 23 denotes a rotating shaft, which is rotatably supported by bearings 24, 25 built in the stators 21, 22. 26 is the stator 2l, 2
2 is a built-in coil, and 27 is a stator 2l, 2
2 is a ring made of a non-magnetic material fixed inside.
The flow of the magnetic flux φ generated from the coil 26 is regulated. Reference numeral 28 denotes a rotor which is disposed so as to face the side surfaces 21a and 22a of the stators 21 and 22 and is fixed to the rotating shaft 23. The side surface 28a serving as an operating surface of the rotor 28
And the side surfaces 2la, 2 serving as operating surfaces of the stators 21, 22
Magnetic particles 29 are sealed between 2a.

【0003】30は軸受24,25を固定するための止
め輪、31,32は磁性粒子29が軸受24,25に侵
入するのを防止するためのシールである。なお、回転子
28に設けられている穴28bは、磁性粒子29が回転
子28の上下動作面に入り込み易くするために設けられ
ているもので、全周数箇所に配置されている。また、2
3aは回転軸23に設けられた環状溝であり、磁性粒子
29がシール31,32を乗り越えて軸受24,25側
に侵入しないようにするためのものである。
Reference numeral 30 denotes a retaining ring for fixing the bearings 24 and 25, and reference numerals 31 and 32 denote seals for preventing the magnetic particles 29 from entering the bearings 24 and 25. The holes 28b provided in the rotor 28 are provided for facilitating the magnetic particles 29 to enter the upper and lower operation surfaces of the rotor 28, and are arranged at several locations around the entire circumference. Also, 2
Reference numeral 3a denotes an annular groove provided on the rotating shaft 23 for preventing the magnetic particles 29 from getting over the seals 31, 32 and entering the bearings 24, 25.

【0004】次に動作について説明する。図示しない電
源からコイル26へ電圧を印加すると、点線で示す磁路
に磁束φが発生し、その磁束φにより、磁性粒子29
は、固定子21,22の側面21a,22aと回転子2
8の側面28a間の動作面で、あたかも鎖状のように繋
がり、これに伴って、それまで回転していた回転軸23
に制動力が働いて、図示しない負荷を停止させたり、あ
るいは磁性粒子29と回転子28はスリップしながら制
動を続けるような動作を行うもので、特に連続スリップ
制御ができる利点がある。
Next, the operation will be described. When a voltage is applied from a power source (not shown) to the coil 26, a magnetic flux φ is generated in a magnetic path indicated by a dotted line, and the magnetic flux 29
Are the side surfaces 21a and 22a of the stators 21 and 22 and the rotor 2
8 between the side surfaces 28a, as if they were connected in a chain-like manner.
The braking force acts on the magnetic particles 29 to stop a load (not shown), or the magnetic particles 29 and the rotor 28 perform an operation of continuing braking while slipping, and there is an advantage that continuous slip control can be performed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の磁性粒子式伝達
装置は以上のように構成されているので、回転軸23を
垂直の状態に保ったままで、コイル26への電圧を取り
去ると、磁束φはなくなり、この状態で回転軸23が空
転すると、磁性粒子29は内部で攪拌される。そして、
攪拌された磁性粒子29は、回転軸23まで達し、場合
によっては、シール31を乗り越えて、軸受24,25
まで達することがあった。これは、磁性粒子29が自由
な状態となると、重力により下に落ちようとするため、
磁性粒子29は固定子21の側面である動作面21aに
堆積しようとするからである。そして、特にシール31
側においては、磁性粒子29が軸受24まで達すること
が顕著にみられた。
Since the conventional magnetic particle transmission device is constructed as described above, when the voltage to the coil 26 is removed while the rotating shaft 23 is kept vertical, the magnetic flux φ When the rotating shaft 23 idles in this state, the magnetic particles 29 are stirred inside. And
The agitated magnetic particles 29 reach the rotating shaft 23, and, in some cases, get over the seal 31 to form the bearings 24, 25.
Up to that point. This is because when the magnetic particles 29 are in a free state, they tend to fall down due to gravity.
This is because the magnetic particles 29 tend to accumulate on the operation surface 21a which is the side surface of the stator 21. And especially the seal 31
On the side, it was remarkably observed that the magnetic particles 29 reached the bearing 24.

【0006】このように、軸受24に達した磁性粒子2
9は、軸受24内部まで侵入し、回転に支障を与えるよ
うになり、最悪の場合、回転しなくなってしまい、伝達
装置としての機能が損なわれるという問題点があった。
この対策として、シール31の厚みを厚くすることなど
が考えられるが、軸方向寸法が大きくなってしまうとい
う問題点があった。さらに、別の対策として、シール3
1と回転軸23の接触面に圧力をかけるか、あるいは軸
受24自体のシール構造を接触形にするなどの方法もあ
るが、いずれも回転軸23が空転している時の空転トル
クは大きくなり、伝達装置としての制御範囲が規制され
るという問題点があった。
Thus, the magnetic particles 2 reaching the bearing 24
No. 9 has a problem that it penetrates into the inside of the bearing 24 and hinders rotation, and in the worst case, does not rotate, thereby impairing the function as a transmission device.
As a countermeasure for this, it is conceivable to increase the thickness of the seal 31 or the like, but there is a problem that the dimension in the axial direction increases. Furthermore, as another measure, the seal 3
There are methods such as applying pressure to the contact surface between the shaft 1 and the rotating shaft 23, or making the sealing structure of the bearing 24 itself a contact type, but in any case, the idling torque when the rotating shaft 23 is idling becomes large. However, there is a problem that the control range of the transmission device is restricted.

【0007】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、磁性粒子が軸受に達しな
いようにするための構造を安価に得るとともに、性能、
大きさも現行並として、信頼性の高い磁性粒子式伝達装
置を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and at the same time obtains a structure for preventing magnetic particles from reaching a bearing at a low cost, and has high performance and performance.
It is an object of the present invention to provide a highly reliable magnetic particle transmission device having a size comparable to that of the current size.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る磁性粒子式伝達装置は、環状に構成され、内周に動作
面となる側面を有する固定子と、この固定子に内蔵され
たコイルと、固定子の内周に空隙を介して配置された回
転子と、この回転子に固定され、かつ固定子とは軸受を
介して設けられた回転軸と、空隙に挿入された磁性粒子
とから構成されたものであって、回転子に段差部を設け
るとともに、この段差部に対向する位置であって、固定
子にも段差部を設けたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic particle transmission device having a ring shape, a stator having a side surface serving as an operation surface on an inner periphery, and a stator built in the stator. A coil, a rotor arranged on the inner periphery of the stator via a gap, a rotor fixed to the rotor, and the stator is a rotating shaft provided via a bearing, and magnetic particles inserted into the gap. And a step is provided on the rotor, and a step is also provided on the stator at a position facing the step.

【0009】この発明の請求項2に係る磁性粒子式伝達
装置は、段差部の内周側にシールを設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a magnetic particle transmission device in which a seal is provided on the inner peripheral side of the step.

【0010】この発明の請求項3に係る磁性粒子式伝達
装置は、環状に構成され、内周に動作面となる側面を有
する固定子と、この固定子に内蔵されたコイルと、固定
子の内周に空隙を介して設けられた回転子と、この回転
子に固定され、かつ固定子とは軸受を介して配置された
回転軸と、空隙に挿入された磁性粒子とから構成された
ものであって、回転子の側面及びこの側面に対向した固
定子の側面のうち、一方の側面には凸部を設けるととも
に、他方の側面には凹部を設けたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a magnetic particle transmission device having an annular shape, a stator having an inner peripheral side surface serving as an operating surface, a coil built in the stator, and a stator. A rotor provided on the inner periphery of the rotor via a gap, a rotor fixed to the rotor, and the stator comprising a rotating shaft disposed via a bearing and magnetic particles inserted into the gap. In this configuration, one of the side surface of the rotor and the side surface of the stator facing the side surface is provided with a convex portion, and the other side surface is provided with a concave portion.

【0011】この発明の請求項4に係る磁性粒子式伝達
装置は、凸部及び凹部の内周側にシールを設けたもので
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a magnetic particle transmission device wherein a seal is provided on an inner peripheral side of the convex portion and the concave portion.

【0012】この発明の請求項5に係る磁性粒子式伝達
装置は、回転子をディスク形状に構成したものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the magnetic particle transmission device, the rotor is formed in a disk shape.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】実施の形態1.以下この発明の一
実施形態を図に基づいて説明する。図1はこの発明の実
施の形態1による磁性粒子式の伝達装置を示す一部断面
側面図であり、図において、1,2は環状に構成され磁
性材よりなる固定子であり、図示しない機械部分に固定
される。3は回転軸であり、固定子1,2に内蔵された
軸受4,5により、回転可能に支持されている。6は固
定子l,2内に内蔵されたコイル、7は同じく固定子
l,2内に内蔵固定された非磁性材からなるリングであ
り、コイル6から発生する磁束φの流れを規制するもの
である。8は固定子1,2の側面1a,2aと対向する
ように配置され、回転軸3に固定された回転子であり、
この回転子8の動作面となる側面8a,8bと、固定子
1,2の動作面となる各側面la,2a間には、磁性粒
子9が封入されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing a magnetic particle transmission device according to Embodiment 1 of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 and 2 denote stators formed in a ring shape and made of a magnetic material. Fixed to the part. Reference numeral 3 denotes a rotating shaft, which is rotatably supported by bearings 4 and 5 built in the stators 1 and 2. Reference numeral 6 denotes a coil built in the stators 1 and 2, and reference numeral 7 denotes a ring made of a non-magnetic material similarly fixed in the stators 1 and 2, which restricts the flow of the magnetic flux φ generated from the coil 6. It is. Reference numeral 8 denotes a rotor arranged to face the side surfaces 1a and 2a of the stators 1 and 2 and fixed to the rotating shaft 3.
Magnetic particles 9 are sealed between the side surfaces 8a and 8b serving as operating surfaces of the rotor 8 and the side surfaces la and 2a serving as operating surfaces of the stators 1 and 2.

【0014】10は軸受4,5を固定するための止め
輪、11,12は磁性粒子9が軸受4,5に侵入するの
を防止するためのシールである。なお、回転子8に設け
られている穴8cは、磁性粒子9が回転子8の上下動作
面に入り込み易くするために設けられているもので、全
周数箇所に配置されている。また、3aは回転軸3に設
けられた環状溝であり、磁性粒子9がシール11,12
を乗り越えて軸受4,5側に侵入しないようにするため
のものである。
Reference numeral 10 denotes a retaining ring for fixing the bearings 4 and 5, and reference numerals 11 and 12 denote seals for preventing the magnetic particles 9 from entering the bearings 4 and 5. The holes 8c provided in the rotor 8 are provided in order to make it easier for the magnetic particles 9 to enter the upper and lower operation surfaces of the rotor 8, and are arranged at several locations around the entire circumference. Reference numeral 3a denotes an annular groove provided on the rotating shaft 3, and the magnetic particles 9
In order to prevent the vehicle from getting over the bearings 4 and 5.

【0015】本実施形態においては、更に、回転子8に
段差部8dを設けるとともに、この段差部8dに対向す
る位置であって、固定子1,2にそれぞれ段差部1b,
2bを設けたものである。そして、この段差部において
は、固定子1における側面1cの高さが、回転子8にお
ける側面8aの高さよりも高くなるように設定されてい
る。また、上記段差部1b,2b,8dは回転子8の形
状に対応するように、環状に形成されている。
In this embodiment, the rotor 8 is further provided with a stepped portion 8d, and is located at a position facing the stepped portion 8d.
2b. In the step, the height of the side surface 1c of the stator 1 is set to be higher than the height of the side surface 8a of the rotor 8. The steps 1b, 2b, 8d are formed in an annular shape so as to correspond to the shape of the rotor 8.

【0016】次に動作について説明する。以上のように
構成された磁性粒子式伝達装置によれば、図示しない電
源からコイル6へ電圧を印加すると、点線で示す磁路に
磁束φが発生し、その磁束φによって、磁性粒子9は、
固定子1,2と回転子8の側面1a,2a,8a,8b
間であたかも鎖状のように繋がり、これに伴って、それ
まで回転していた回転軸3に制動力が働いて、図示しな
い負荷を停止させたり、あるいは磁性粒子9と回転子8
はスリップしながら制動力を受け続けるものである。
Next, the operation will be described. According to the magnetic particle transmission device configured as described above, when a voltage is applied to the coil 6 from a power source (not shown), a magnetic flux φ is generated in a magnetic path indicated by a dotted line, and the magnetic particles 9
Stator 1, 2 and side surface 1a, 2a, 8a, 8b of rotor 8
As if they were connected like a chain, a braking force acts on the rotating shaft 3 that has been rotating so far, and a load (not shown) is stopped, or the magnetic particles 9 and the rotor 8
Is to continue receiving braking force while slipping.

【0017】そして、回転軸3を垂直に保った状態で、
コイル6への電圧を取り去ると、磁束φはなくなり、回
転軸3が空転する。すると磁性粒子9は内部で攪拌さ
れ、この攪拌された磁性粒子9は、回転軸3まで達しよ
うとするが、固定子1に設けられた段差部1bで中への
侵入が遮蔽されるようになる。これは、磁性粒子9が重
力により下に落ちるためである。すなわち、磁性粒子9
は固定子1と回転子8の表面である各側面1a,8b上
に溜まるが、このとき、段差部1b,8dがあると、こ
の部分で磁性粒子9の侵入は止められ、シール11,1
2及び軸受4,5にまで達しにくくなり、安定した回転
機能を継続することができるものである。
Then, with the rotation axis 3 kept vertical,
When the voltage to the coil 6 is removed, the magnetic flux φ disappears, and the rotating shaft 3 idles. Then, the magnetic particles 9 are agitated inside, and the agitated magnetic particles 9 try to reach the rotating shaft 3, but the stepped portion 1 b provided on the stator 1 blocks the intrusion into the inside. Become. This is because the magnetic particles 9 fall down due to gravity. That is, the magnetic particles 9
Accumulates on the side surfaces 1a and 8b, which are the surfaces of the stator 1 and the rotor 8, however, at this time, if there are steps 1b and 8d, the entry of the magnetic particles 9 is stopped at these portions and the seals 11 and 1
2 and the bearings 4 and 5 are hardly reached, and a stable rotation function can be continued.

【0018】なお、図1においては、回転子8と固定子
2側についても、互いに段差を設けるようにしている
が、この部分は、重力の関係で軸受5側のシール12に
は、磁性粒子9が侵入しにくいと考えられるので、この
部分においては、段差部を設けなくてもよく、平面状に
形成し、一方側にのみ段差部を設けるような構造にして
もよい。また、シール11,12については、固定子1
に設けられた段差部1bよりも内周側にシール11を設
けるようにしているので、装置全体の幅を大きくする必
要がないものである。更に、回転子8はディスク形状と
しているので、段差部8dはプレス加工で製作すること
ができ、製作コストが高くなるものではない。また、図
1に示した構造では、回転軸3の出力側が上となる略垂
直取付について説明したが、従来と同様、水平取付使用
でも適用することができる。
In FIG. 1, the rotor 8 and the stator 2 are also provided with a step. However, due to gravity, the seal 12 on the bearing 5 side is provided with a magnetic particle. Since it is considered that the step 9 does not easily penetrate, a step may not be provided in this portion. The step may be formed in a planar shape and a step may be provided only on one side. In addition, the stators 11 and 12 are
Since the seal 11 is provided on the inner peripheral side of the step portion 1b provided in the device, it is not necessary to increase the width of the entire device. Further, since the rotor 8 has a disk shape, the step 8d can be manufactured by press working, which does not increase the manufacturing cost. Further, in the structure shown in FIG. 1, the description has been given of the substantially vertical mounting in which the output side of the rotating shaft 3 is on the upper side.

【0019】実施の形態2.図2はこの発明の実施の形
態2による磁性粒子式の伝達装置を示す一部断面側面図
であり、図において、1,2は固定子、8は回転子で、
それぞれの動作面となる側面1a,2a,8a,8bを
有している。回転子8の両側面8a,8bには、それぞ
れ突起した凸部8eが設けられており、更に、この凸部
8eに対向した位置であって、固定子1,2には、それ
ぞれ凹部1c,2cが設けられている。そして、上記凸
部8e並びに凹部1c,2cは環状に形成されている。
Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a partially sectional side view showing a magnetic particle transmission device according to Embodiment 2 of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 and 2 denote a stator, 8 denotes a rotor,
It has side surfaces 1a, 2a, 8a, and 8b serving as respective operation surfaces. Protruding protrusions 8e are provided on both side surfaces 8a and 8b of the rotor 8, and the stators 1 and 2 have recesses 1c and 2c is provided. The convex portion 8e and the concave portions 1c, 2c are formed in an annular shape.

【0020】本実施形態によれば、重力により固定子1
の側面1aと回転子8の側面8aとの間にある磁性粒子
9は、電圧除去時、従来と同様に攪拌されるが、回転子
8に設けられた凸部8eにより侵入が止められ、かつ固
定子1には凹部1cがあるため、実施の形態1の場合と
同様に、磁性粒子9は軸受4,5などには達しないもの
で、信頼性の高い製品を提供できるものとなる。なお、
図2においては、回転子8の両側面8a,8bに凸部8
eを設けるとともに、固定子1,2に凹部1c,2cを
設けた例を示したが、側面8a及び固定子1側にのみ、
それぞれ凸部,凹部を設け、側面8b及び側面2aは平
面状になるように形成してもよい。
According to this embodiment, the stator 1 is driven by gravity.
When the voltage is removed, the magnetic particles 9 between the side surface 1a of the rotor 8 and the side surface 8a of the rotor 8 are agitated in the same manner as in the related art, but the intrusion is stopped by the protrusion 8e provided on the rotor 8, and Since the stator 1 has the concave portion 1c, the magnetic particles 9 do not reach the bearings 4 and 5, as in the first embodiment, so that a highly reliable product can be provided. In addition,
In FIG. 2, the protrusions 8 are provided on both side surfaces 8a and 8b of the rotor 8.
e, the recesses 1c, 2c are provided in the stators 1, 2, but only the side surface 8a and the stator 1 side are provided.
Protrusions and recesses may be provided, and the side surface 8b and the side surface 2a may be formed to be planar.

【0021】実施の形態3.図3はこの発明の実施の形
態3による磁性粒子式の伝達装置を示す一部断面側面図
であり、図において、1,2は固定子、8は回転子で、
それぞれの動作面となる1a,2a,8a,8bを有し
ている。固定子1の側面1aには凸部1dが設けられる
とともに、この凸部1dに対向する位置であり、回転子
8の側面8aには凹部8fが設けられている。更に、回
転子8の側面8bには凸部8eが設けられるとともに、
この凸部8eに対向する位置であって、固定子2の側面
2aには凹部2cが設けられている。また、上記凸部1
d,8e,凹部2c,8fは環状に形成されている。
Embodiment 3 FIG. 3 is a partially sectional side view showing a magnetic particle transmission device according to Embodiment 3 of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 and 2 denote a stator, 8 denotes a rotor,
It has 1a, 2a, 8a, and 8b as the respective operation surfaces. A protrusion 1d is provided on the side surface 1a of the stator 1, and a concave portion 8f is provided on the side surface 8a of the rotor 8 at a position facing the protrusion 1d. Further, a protrusion 8e is provided on the side surface 8b of the rotor 8, and
A concave portion 2c is provided on the side surface 2a of the stator 2 at a position facing the convex portion 8e. In addition, the convex portion 1
d, 8e and recesses 2c, 8f are formed in an annular shape.

【0022】なお、上記構成においては、側面8bに凸
部8eを設けるとともに、側面2aには凹部2cを設け
た例を示したが、側面2aに凸部を設けるとともに、側
面8bに凹部を設けてもよい。更に、側面2a及び側面
8bには、凸部及び凹部を設けず、平面状に形成しても
よい。
In the above configuration, an example is shown in which the convex portion 8e is provided on the side surface 8b and the concave portion 2c is provided on the side surface 2a, but the convex portion is provided on the side surface 2a and the concave portion is provided on the side surface 8b. You may. Further, the side surface 2a and the side surface 8b may be formed in a flat shape without providing a convex portion and a concave portion.

【0023】本実施形態によれば、重力により固定子1
の側面1aと回転子の側面8aとの間にある磁性粒子9
は、電圧除去時、従来と同様に攪拌されるが、固定子1
に設けられた凸部1dにより侵入が止められるため、実
施の形態lの場合と同様に、磁性粒子9は軸受4,5な
どには達しないもので、信頼性の高い製品を提供できる
ものとなる。
According to this embodiment, the stator 1 is driven by gravity.
Particles 9 between the side surface 1a of the rotor and the side surface 8a of the rotor
Is agitated in the same manner as before when the voltage is removed, but the stator 1
As described in the first embodiment, the magnetic particles 9 do not reach the bearings 4, 5 and the like, so that a highly reliable product can be provided. Become.

【0024】以上のように、本発明の磁性粒子式の伝達
装置によれば、動作面となる側面に環状の凸部もしくは
凹部を設けるようにしたので、電圧を切った状態となっ
て、回転子8が回転して、空転状態となって、磁性粒子
9が攪拌され飛散しても、これら凸部もしくは凹部が堰
となって、シール11,12側に達することがなくな
る。したがって、回転軸3を垂直とした縦型で使用して
も、安定した機能を得られるものである。
As described above, according to the magnetic particle transmission device of the present invention, the annular convex portion or concave portion is provided on the side surface serving as the operating surface. Even when the child 8 rotates and becomes idle and the magnetic particles 9 are agitated and scattered, these projections or depressions become weirs and do not reach the seals 11 and 12 side. Therefore, a stable function can be obtained even when used in a vertical type with the rotating shaft 3 being vertical.

【0025】なお、本発明は縦型に使用する場合のみに
限らず、回転軸3を水平とした横取付でも使用可能であ
る。さらに、回転子8はディスク形状としているので、
磁性粒子9が重力により下に下がろうとしても、動作面
が上下にあるので、安定したスリップ特性が得られるも
のである。さらに、上記においては制動装置として使用
する場合について説明したが、固定子1,2を回転させ
て、連結装置として使用しても同様の効果があることは
いうまでもない。
The present invention can be used not only in the case of vertical use but also in the case of horizontal mounting with the rotating shaft 3 being horizontal. Further, since the rotor 8 has a disk shape,
Even if the magnetic particles 9 try to move down due to gravity, the stable slip characteristics can be obtained because the operating surface is up and down. Furthermore, although the case where it is used as a braking device has been described above, it goes without saying that the same effect can be obtained even if the stators 1 and 2 are rotated and used as a connecting device.

【0026】[0026]

【発明の効果】この発明の請求項1に係る磁性粒子式伝
達装置によれば、環状に構成され、内周に動作面となる
側面を有する固定子と、この固定子に内蔵されたコイル
と、固定子の内周に空隙を介して設けられた回転子と、
この回転子に固定され、かつ固定子とは軸受を介して設
けられた回転軸と、空隙に挿入された磁性粒子とから構
成されたものであって、回転子に段差部を設けるととも
に、この段差部に対向する位置であって、固定子にも段
差部を設けたので、磁性粒子が軸受部にまで達しにくく
なり、安定した回転機能を継続することができる。
According to the magnetic particle transmission device according to the first aspect of the present invention, a stator having an annular shape and having a side surface serving as an operating surface on the inner periphery, and a coil built in the stator are provided. , A rotor provided on the inner periphery of the stator through a gap,
The rotor is fixed to the stator, and the stator is composed of a rotating shaft provided via a bearing and magnetic particles inserted into the air gap. Since the step is provided at the position facing the step and the stator is also provided with the step, the magnetic particles are less likely to reach the bearing, and a stable rotation function can be continued.

【0027】この発明の請求項2に係る磁性粒子式伝達
装置によれば、段差部の内周側にシールを設けたので、
装置全体をコンパクトに構成することができる。
According to the magnetic particle transmission device of the second aspect of the present invention, since the seal is provided on the inner peripheral side of the step portion,
The entire device can be made compact.

【0028】この発明の請求項3に係る磁性粒子式伝達
装置によれば、環状に構成され、内周に動作面となる側
面を有する固定子と、この固定子に内蔵されたコイル
と、固定子の内周に空隙を介して設けられた回転子と、
この回転子に固定され、かつ固定子とは軸受を介して設
けられた回転軸と、空隙に挿入された磁性粒子とから構
成されたものであって、回転子の側面及びこの側面に対
向した固定子の側面のうち、一方の側面には凸部を設け
るとともに、他方の側面には凹部を設けたので、磁性粒
子が軸受部にまで達しにくくなり、安定した回転機能を
継続することができる。
According to the magnetic particle transmission device of the third aspect of the present invention, a stator having an annular shape and having a side surface serving as an operating surface on an inner periphery, a coil built in the stator, A rotor provided on the inner periphery of the child via an air gap,
The rotor is fixed to the stator, and the stator is composed of a rotating shaft provided via a bearing and magnetic particles inserted into the gap, and faces the rotor side surface and the side surface. Among the side surfaces of the stator, a convex portion is provided on one side surface and a concave portion is provided on the other side surface, so that magnetic particles hardly reach the bearing portion, and a stable rotation function can be continued. .

【0029】この発明の請求項4に係る磁性粒子式伝達
装置によれば、凸部及び凹部の内周側にシールを設けた
ので、装置全体をコンパクトに構成することができる。
According to the magnetic particle transmission device of the fourth aspect of the present invention, since the seal is provided on the inner peripheral side of the convex portion and the concave portion, the entire device can be made compact.

【0030】この発明の請求項5に係る磁性粒子式伝達
装置によれば、回転子をディスク形状に形成したので、
プレス加工により容易に製作することができる。
According to the magnetic particle transmission device of the present invention, the rotor is formed in a disk shape.
It can be easily manufactured by pressing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1による磁性粒子式伝
達装置を示す一部断面側面図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing a magnetic particle transmission device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態2による磁性粒子式伝
達装置を示す一部断面側面図である。
FIG. 2 is a partial sectional side view showing a magnetic particle transmission device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態3による磁性粒子式伝
達装置を示す一部断面側面図である。
FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing a magnetic particle transmission device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図4】 従来の磁性粒子式伝達装置を示す一部断面側
面図である。
FIG. 4 is a partially sectional side view showing a conventional magnetic particle transmission device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 固定子、1b,2b,8d 段差部、1d,8
e 凸部、1c,2c,8f 凹部、3 回転軸、4,
5 軸受、6 コイル、8 回転子、9 磁性粒子。
1, 2 Stator, 1b, 2b, 8d Step, 1d, 8
e convex part, 1c, 2c, 8f concave part, 3 rotation axis, 4,
5 bearings, 6 coils, 8 rotors, 9 magnetic particles.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内周に動作面となる側面を有する環状の
固定子と、この固定子に内蔵されたコイルと、上記固定
子の内周に空隙を介して設けられた回転子と、この回転
子に固定され、かつ上記固定子とは軸受を介して配置さ
れた回転軸と、上記空隙に挿入された磁性粒子とを備え
た伝達装置において、上記回転子に段差部を設けるとと
もに、この段差部に対向する位置であって、上記固定子
にも段差部を設けたことを特徴とする磁性粒子式伝達装
置。
An annular stator having a side surface serving as an operating surface on an inner periphery, a coil built in the stator, a rotor provided on the inner periphery of the stator via a gap, and In a transmission device fixed to a rotor and provided with a rotating shaft disposed via a bearing and the stator, and magnetic particles inserted into the gap, a step portion is provided on the rotor, and A magnetic particle-type transmission device, which is located at a position facing the stepped portion, wherein the stator also has a stepped portion.
【請求項2】 段差部の内周側にシールを設けたことを
特徴とする請求項1記載の磁性粒子式伝達装置。
2. The magnetic particle transmission device according to claim 1, wherein a seal is provided on an inner peripheral side of the step portion.
【請求項3】 内周に動作面となる側面を有する環状の
固定子と、この固定子に内蔵されたコイルと、上記固定
子の内周に空隙を介して設けられた回転子と、この回転
子に固定され、かつ上記固定子とは軸受を介して配置さ
れた回転軸と、上記空隙に挿入された磁性粒子とを備え
た伝達装置において、上記回転子の側面及びこの側面に
対向した上記固定子の側面のうち、一方の側面には凸部
を設けるとともに、他方の側面には凹部を設けたことを
特徴とする磁性粒子式伝達装置。
3. An annular stator having a side surface serving as an operation surface on an inner periphery, a coil built in the stator, a rotor provided on the inner periphery of the stator via a gap, and In a transmission device fixed to a rotor and provided with a rotating shaft disposed via a bearing and the stator, and magnetic particles inserted into the gap, the transmission device has a side surface of the rotor and a surface facing the side surface. A magnetic particle transmission device characterized in that, among the side surfaces of the stator, a convex portion is provided on one side surface and a concave portion is provided on the other side surface.
【請求項4】 凸部及び凹部の内周側にシールを設けた
ことを特徴とする請求項3記載の磁性粒子式伝達装置。
4. The magnetic particle transmission device according to claim 3, wherein a seal is provided on the inner peripheral side of the convex portion and the concave portion.
【請求項5】 回転子をディスク形状に構成したことを
特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載
の磁性粒子式伝達装置。
5. The magnetic particle transmission device according to claim 1, wherein the rotor has a disk shape.
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