JP2002346496A

JP2002346496A - 異物除去装置及び方法

Info

Publication number: JP2002346496A
Application number: JP2001154888A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Higuchi; 博之樋口; Kazuya Ikezawa; 和哉池澤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-05-24
Filing date: 2001-05-24
Publication date: 2002-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】異物除去装置及び方法において、狭隘な配管
であっても内部に詰まった異物を確実に除去可能とす
る。【解決手段】屈曲自在な支持アーム１１の先端部に切
削用バイト１２を固定し、この切削用バイト１２の外周
辺に保護カバー１３を固定し、この保護カバー１３の外
周部にセンタリング用のベアリング１４を装着する一
方、支持アーム１１の基端部に電動ドリル１５を連結し
て装置を構成し、伝熱管Ｐ内に保護チューブ１６を挿入
してから切削用バイト１２をこの保護チューブ１６内に
挿入し、電動ドリル１５により支持アーム１１を介して
切削用バイト１２を回転し、この切削用バイト１２を異
物Ｅに押圧することで切削除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直線部と湾曲部と
を有する配管内に係止した異物を除去する異物除去装置
及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、熱交換器は、内部に設けられた
ハウジング内に多数の伝熱管をＵ字形状をなすように曲
がりくねって配設し、下部の入口収集管に連結すると共
に、上部の出口収集管に連結する一方、上部に入口管を
設けてハウジングに連通すると共に、上部側壁に出口管
を設けて中間空間と連結して構成されている。

【０００３】従って、入口管からハウジング内に高温空
気を供給する一方、入口収集管からハウジング内の多数
の伝熱管に冷却水を供給すると、ハウジング内を高温空
気は下降して冷却水は上昇することで熱交換が行われ
る。そして、冷却空気はハウジング下部から上方に反転
して中間空間を上昇し、出口管から排出される一方、冷
却水は出口収集管から排出される。

【０００４】このような熱交換器にあって、伝熱管に対
してＥＣＴ検査を定期的な行っており、Ｕ字形状をなす
伝熱管の端部から検査プローブを挿入して検査を実施し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、熱交換器の
伝熱管に対して端部から検査プローブを挿入してＥＣＴ
検査を行うとき、この検査プローブが伝熱管の湾曲部で
詰まり、外れなくなってしまうことがある。この場合、
従来は、伝熱管の反対側の端部から異物除去用治具を挿
入して詰まった検査プローブを押し出しすことで対処し
ている。ところが、検査プローブが高い拘束力で伝熱管
の湾曲部で詰まったときには、異物除去用治具を用いて
もこれを除去することができず、使用できる伝熱管の本
数が減少して熱交換効率が低下してしまうという問題が
ある。

【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、狭隘な配管であっても内部に詰まった異物を
確実に除去可能とした異物除去装置及び方法を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の異物除去装置は、屈曲自在である
と共に先端部が開口部から配管内に挿脱自在な支持アー
ムと、該支持アームの先端部に装着されて前記配管内に
係止した異物を除去する除去工具と、該除去工具を前記
配管内でセンタリングするセンタリング機構と、前記配
管と前記支持アーム及び前記除去工具との間に挿入可能
な保護チューブとを具えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、請求項２の発明の異物除去装置で
は、前記除去工具は前記支持アームとしてのトルクワイ
ヤの先端部に固定されると共に前記センタリング機構に
回転自在に支持された切削用バイトであって、前記トル
クワイヤの基端部には回転駆動手段が連結されているこ
とを特徴としている。

【０００９】また、請求項３の発明の異物除去装置で
は、前記切削用バイトの外周辺にはリング形状をなす保
護カバーが装着されていることを特徴としている。

【００１０】また、請求項４の発明の異物除去装置で
は、前記除去工具は前記支持アームの先端部に固定され
た放電電極であって、前記配管の外部に設置された放電
電源が前記支持アーム内に絶縁状態で配索されたケーブ
ルを介して該放電電極と接続されると共に、該配管を介
して前記異物と接続され、前記支持アーム内に前記放電
電極と前記異物との間に加工液を供給する加工液供給路
が設けられていることを特徴としている。

【００１１】また、請求項５の発明の異物除去装置で
は、前記支持アームは、所定長さの絶縁性熱収縮チュー
ブ内にほぼ球形をなす複数のセンタリング部材が所定間
隔をもって縦列されて構成されていることを特徴として
いる。

【００１２】また、請求項６の発明の異物除去装置は、
先端部に配管内に係止した索状異物を取り込む取込開口
が形成されて開口部から配管内に挿脱自在な支持筒と、
該支持筒の先端部に径方向揺動自在に支持されて前記配
管内に係止した前記索状異物を切断可能な円盤カッタ
と、該円盤カッタを前記支持アーム内に取り込んだ前記
索状異物から退避した位置と押圧する位置とに移動可能
なカッタ支持手段と、前記円盤カッタを回転する回転駆
動手段とを具えたことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項７の発明の異物除去装置で
は、前記カッタ支持手段は、前記支持筒の先端部に径方
向移動自在に支持されると共に前記円盤カッタの回転軸
を回転自在に支持する支持ブロックと、該支持ブロック
を介して前記円盤カッタを前記退避位置に拘束する拘束
手段と、前記支持ブロックを介して前記円盤カッタを前
記押圧位置に付勢する付勢手段とを有することを特徴と
している。

【００１４】また、請求項８の発明の異物除去装置で
は、前記拘束手段は前記支持筒の基端部側から挿入され
て先端部が前記支持ブロックを貫通して前記支持筒の係
止溝に係止する係止ピンであり、前記付勢手段は前記支
持筒の基端部と前記支持ブロックとの間に張設された引
張ばねであることを特徴としている。

【００１５】また、請求項９の発明の異物除去装置は、
先端部が湾曲した配管内に係止した異物を除去する異物
除去方法であって、まず、支持筒を前記配管の直線部に
挿入することで取込開口から前記異物の索条を取り込
み、円盤カッタを回転駆動して退避位置から押圧位置に
移動して前記索条に接触させることで切断し、該切断し
た索条を前記支持筒内を通して回収すると共に前記配管
から前記支持筒を抜き出し、次に、保護チューブを前記
配管の湾曲部まで挿入してから、屈曲自在な支持アーム
を該湾曲部まで挿入し、先端部に装着された除去工具を
駆動して前記異物を除去することを特徴とするものであ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１に本発明の第１実施形態に係る異物除
去装置の断面を示す。

【００１８】本実施形態の異物除去装置は、図１に示す
ように、例えば、熱交換器に用いられる伝熱管Ｐ内に係
止した異物（残留検査プローブなど）Ｅを取り除く場合
に用いられるものである。そして、伝熱管ＰはＵ字形状
をなし、直線部Ｐ₁と湾曲部Ｐ₂とを有している。

【００１９】一方、異物除去装置において、支持アーム
１１は屈曲自在であると共に所定の長さを有するトルク
ワイヤであって、先端部には伝熱管Ｐ内に係止した異物
Ｅを除去する除去工具としての切削用バイト１２が溶接
等により固定されている。この切削用バイト１２は棒状
の取付部１２ａの先端部に球状の切削部１２ｂが一体に
形成されており、この切削部１２ｂの表面にはＸ状に突
出した刃部が形成されている。

【００２０】この切削用バイト１２の取付部１２ａには
リング形状をなして切削部１２ｂの外周辺に位置する金
属製の保護カバー１３が固定されている。そして、この
保護カバー１３の外周部には切削用バイト１２を伝熱管
Ｐ内で回転自在に支持しながらセンタリングするセンタ
リング機構としてのベアリング１４が装着されている。
また、支持アーム（トルクワイヤ）１１の基端部には回
転駆動手段としての電動ドリル１５が連結されており、
この電動ドリル１５により支持アーム１１を介して切削
用バイト１２を回転可能となっている。

【００２１】また、伝熱管Ｐの内周面には開口端部から
テフロン（登録商標）製の保護チューブ１６が挿入可能
となっている。即ち、この保護チューブ１６が伝熱管Ｐ
と支持アーム１１、切削用バイト１２、保護カバー１３
との間に介装することで、異物除去作業中における伝熱
管Ｐの損傷を防止することができる。

【００２２】ここで、このように構成された本実施形態
の異物除去装置により、Ｕ字形状をなす伝熱管Ｐの湾曲
部Ｐ₂に詰まった残留検査プローブなどの異物Ｅを取り
除く作業について説明する。

【００２３】まず、伝熱管Ｐの開口端部から保護チュー
ブ１６を直線部Ｐ₁を通して湾曲部Ｐ₂に詰まった異物
Ｅの位置まで挿入する。次に、切削用バイト１２と共に
支持アーム１１を保護チューブ１６内に挿入し、支持ア
ーム１１を移動して異物Ｅの手前まで押し込んでいく。
このとき、ベアリング１４が保護チューブ１６の内面に
ガイドされて移動することで、支持アーム１１は湾曲部
Ｐ₂に合わせて屈曲しながら移動することとなり、伝熱
管Ｐの内面に損傷を与えることはなく、所定の位置まで
スムースに押し込むことができる。

【００２４】そして、切削用バイト１２が異物Ｅに接触
した状態で、電動ドリル１５を駆動して支持アーム１１
を介して切削用バイト１２を所定速度で回転し、支持ア
ーム１１により切削用バイト１２を更に押し込むことで
異物Ｅに押圧し、切削部１２ｂにより異物Ｅを切削して
除去する。このとき、切削用バイト１２の回転力や切削
抵抗力などにより切削部１２ｂが径方向に揺動しようと
しても、ベアリング１４にセンタリングされ、且つ、外
周辺に保護カバー１３があるため、保護チューブ１６や
伝熱管Ｐに接触することはなく、この伝熱管Ｐの内面に
損傷を与えることはない。また、切削用バイト１２は異
物Ｅを切削するのに伴って前進するが、この切削用バイ
ト１２の前進に伴って保護チューブ１６を更に伝熱管Ｐ
に押し込んで、この伝熱管Ｐを保護していくことが望ま
しい。

【００２５】このような切削用バイト１２による切削作
業により、伝熱管Ｐ内に詰まった異物Ｅが切削し終わる
と、支持アーム１１を介して切削用バイト１２を保護チ
ューブ１６（伝熱管Ｐ）から引き抜き、続いてこの保護
チューブ１６も伝熱管Ｐから引き抜く。そして、図示し
ない治具を伝熱管Ｐ内に挿入することで、切削粉や切削
用バイト１２が切削しきれなかった異物Ｅの残留物を押
し出して除去する。

【００２６】このように本実施形態の異物除去装置にあ
っては、屈曲自在な支持アーム（トルクワイヤ）１１の
先端部に切削用バイト１２を固定し、この切削用バイト
１２の外周辺に保護カバー１３を固定し、この保護カバ
ー１３の外周部にセンタリング用のベアリング１４を装
着する一方、支持アーム１１の基端部に電動ドリル１５
を連結して装置を構成している。そして、伝熱管Ｐ内に
保護チューブ１６を挿入してから、切削用バイト１２と
共に支持アーム１１をこの保護チューブ１６内に挿入
し、電動ドリル１５を駆動して支持アーム１１を介して
切削用バイト１２を回転した状態で、この切削用バイト
１２を異物Ｅに押圧することでこの異物Ｅを切削除去す
る。

【００２７】従って、伝熱管Ｐの湾曲部Ｐ₂に詰まった
異物Ｅを容易に除去することができ、この場合、切削用
バイト１２がベアリング１４にセンタリングされている
ため、回転変動が抑制されて異物Ｅを適正に切削するこ
とができる。また、切削用バイト１２の外周辺に保護カ
バー１３があるため、作業中に切削用バイト１２が保護
チューブ１６や伝熱管Ｐに接触することはなく、損傷を
防止することができる。更に、作業前に保護チューブ１
６を伝熱管Ｐに挿入するため、伝熱管Ｐは各種の作業で
保護チューブ１６に保護されることとなり、損傷を防止
することができる。

【００２８】なお、上述の実施形態では、除去工具とし
ての切削用バイト１２を球状としたが、この形状に限定
されるものではなく、球形状の外周面にスパイラル状の
突起刃を形成したり、切削用バイト自体を先端鋭利形
状、楕円形状、矩形状、凹部形状などとしてもよい。

【００２９】図２に本発明の第２実施形態に係る異物除
去装置の断面を示す。なお、前述した実施形態で説明し
たものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付し
て重複する説明は省略する。

【００３０】本実施形態の異物除去装置において、図２
に示すように、支持アーム２１は、伝熱管Ｐの直線部Ｐ
₁に対応した直線アーム２２と湾曲部Ｐ₂に対応した湾
曲アーム２３とから構成されており、この湾曲アーム２
３の先端部に除去工具として放電電極３０が装着されて
いる。

【００３１】この直線アーム２２は、銅製である複数の
支持管２４が銅製の連結管２５によって所定の長さ、少
なくとも伝熱管Ｐの直線部Ｐ₁より長く連結され、先端
部に銅製の基板２６が固定されて構成されている。一
方、湾曲アーム２３は、所定長さの絶縁性熱収縮テフロ
ンチューブ２７内にナイロン等非電導材製でほぼ球形を
なす複数のセンタリング部材２８が所定間隔をもって縦
列されて構成されている。そして、湾曲アーム２３の基
端部（絶縁性熱収縮テフロンチューブ２７）が直線アー
ム２２の支持管２４に嵌合して連結され、先端部にセン
タリング可能な非電導材製の電極カバー２９が取付けら
れ、この電極カバー２９に放電電極３０が装着されてお
り、絶縁性熱収縮テフロンチューブ２７内には各センタ
リング部材２８を貫通してケーブルとしてのトルクワイ
ヤ３１が配索され、一端が基板２６に、他端が放電電極
３０にそれぞれ接続されている。

【００３２】一方、直線アーム２２の基端部にはリニア
スライダ３２が連結され、このリニアスライダ３２には
モータコントローラ３３及び制御装置３４が接続されて
おり、制御装置３４はモータコントローラ３３を介して
リニアスライダ３２を駆動制御し、支持アーム２１を伝
熱管Ｐに対して挿脱することができる。また、伝熱管Ｐ
の外部には放電電源３５が設置され、制御装置３４に接
続されている。そして、この放電電源３５の正極が支持
アーム２１の支持管２４にケーブル３６を介して接続さ
れると共に、負極がケーブル３７を介して伝熱管Ｐに接
続されている。

【００３３】更に、直線アーム２２内には加工液供給路
としての水供給ホース３８が配設されており、一端部は
支持管２４を貫通して外部に延出して図示しない水供給
源に連結される一方、他端部は湾曲アーム２３の絶縁性
熱収縮テフロンチューブ２７内に連結されており、水を
放電電極３０と異物Ｅとの間に供給可能となっている。

【００３４】このように構成された本実施形態の異物除
去装置にあっては、まず、伝熱管Ｐ内に保護チューブ１
６を異物Ｅの位置まで挿入する。次に、リニアスライダ
３２により放電電極３０と共に支持アーム２１を保護チ
ューブ１６内に挿入し、支持アーム２１を移動して異物
Ｅの手前まで押し込んでいく。このとき、湾曲アーム２
３の各センタリング部材２８や電極カバー２９によりガ
イドされて移動することで、湾曲アーム２３は湾曲部Ｐ
₂に合わせて屈曲しながら移動することとなり、伝熱管
Ｐの内面に損傷を与えることはなく、所定の位置までス
ムースに押し込むことができる。

【００３５】そして、放電電極３０が異物Ｅに対して所
定距離まで接近した状態で、水を水供給ホース３８から
絶縁性熱収縮テフロンチューブ２７を通して放電電極３
０と異物Ｅとの間に供給すると共に、放電電源３５によ
り放電電極３０に通電して金属製の異物Ｅに対してスパ
ークによる放電を発生することで、異物Ｅを切断して除
去する。このとき、放電電極３０は電極カバー２９にセ
ンタリングされているため、保護チューブ１６や伝熱管
Ｐに接触することはなく、この伝熱管Ｐの内面に損傷を
与えることはない。また、切削用バイト１２は異物Ｅを
除去するのに伴って前進するが、この放電電極３０の前
進に伴って保護チューブ１６を更に伝熱管Ｐに押し込ん
で保護していく。

【００３６】このような放電電極３０による除去作業に
より、伝熱管Ｐ内に詰まった異物Ｅが除去し終わると、
支持アーム２１を介して放電電極３０を保護チューブ１
６（伝熱管Ｐ）から引き抜き、続いてこの保護チューブ
１６も伝熱管Ｐから引き抜く。そして、図示しない治具
を伝熱管Ｐ内に挿入することで、切削粉や切削用バイト
１２が切削しきれなかった異物Ｅの残留物を押し出して
除去する。

【００３７】このように本実施形態の異物除去装置にあ
っては、支持アーム２１を直線アーム２２と湾曲アーム
２３とから構成し、先端部に放電電極３０を固定して装
置を構成している。そして、伝熱管Ｐ内に保護チューブ
１６を挿入してから、放電電極３０と共に支持アーム２
１をこの保護チューブ１６内に挿入し、放電電源３５に
より放電電極３０から異物Ｅに対してスパークによる放
電を発生させることで、この金属製の異物Ｅを切削除去
する。

【００３８】従って、伝熱管Ｐの湾曲部Ｐ₂に詰まった
異物Ｅを容易に除去することができ、この場合、放電電
極３０が電極カバー２９にセンタリングされ、湾曲アー
ム２３が絶縁されているため、金属製の異物Ｅのみを適
正に切削することができる。また、作業前に保護チュー
ブ１６を伝熱管Ｐに挿入するため、伝熱管Ｐは各種の作
業で保護チューブ１６に保護されることとなり、損傷を
防止することができる。

【００３９】図３に本発明の第３実施形態に係る異物除
去装置の縦断面、図４に異物除去装置の一部切欠平面視
を示す。

【００４０】本実施形態の異物除去装置は、図３及び図
４に示すように、伝熱管Ｐに押込用ワイヤ（索状異物）
Ｗを有する残留検査プローブなどの異物Ｅが詰まり、こ
の異物Ｅを取り除くためにワイヤＷを切断する場合に用
いられるものである。

【００４１】即ち、支持筒４１は、伝熱管Ｐ内に挿脱可
能な円筒形状をなし、先端部に断熱管Ｐ内に詰まったワ
イヤＷを取り込む取込開口４２が形成されている。この
支持筒４１に前部には貫通孔４３が形成され、この貫通
孔４３には支持ブロック４４が径方向（図１にて上下方
向）に移動自在に支持されている。そして、この支持ブ
ロック４４にはワイヤＷを切断可能な円盤カッタ４５の
回転軸４６が回転自在に支持されている。また、支持筒
４１の基端部には第１ガイド筒４７が固定される一方、
支持ブロック４４の後部には第２ガイド筒４８が固定さ
れ、各ガイド筒４７，４８は連結筒４９により揺動自在
に連結され、内部にトルクワイヤ５０が回転自在に挿入
されており、トルクワイヤ５０の先端部が円盤カッタ４
５の回転軸４６に固結されている。

【００４２】また、支持筒４１の貫通孔４３には支持ブ
ロック４４の前側に隣接して回転軸４６を跨いで門型を
なす係止ブロック５１が固定され、後部上端に係止溝５
２が形成されている。そして、支持筒４１の上部には長
手方向に沿って拘束手段としての係止ピン５３が軸方向
移動自在に支持され、先端部が支持ブロック４４を貫通
して係止溝５２に係止していることで、支持ブロック４
４を介して円盤カッタ４５を退避位置に拘束することが
できる。

【００４３】一方、支持筒４１の下部には長手方向に沿
って付勢手段としての２本の引張ばね５４が配設され、
基端部が支持筒４１に連結された支持部材５５の係止片
５６に係止し、先端部がほぼ直角に屈曲して支持ブロッ
ク４４に係止することで、この支持ブロック４４を介し
て円盤カッタ４５を下方に付勢している。そのため、係
止ピン５３による支持ブロック４４の拘束が解除される
と、支持ブロック４４を介して円盤カッタ４５をワイヤ
Ｗを押圧する位置に移動させることができる。

【００４４】ここで、円盤カッタ４５を退避位置と押圧
位置とに移動可能とするカッタ支持手段は、支持ブロッ
ク４４、係止ピン５３、引張ばね５４などから構成され
ることとなるる。そして、先端部が円盤カッタ４５に固
結されたトルクワイヤ５０の基端部は支持筒４１外に延
出して回転駆動手段としての電動ドリル５７に連結され
ている。

【００４５】このように構成された本実施形態の異物除
去装置にあっては、伝熱管Ｐ内に支持筒４１を挿入して
異物Ｅの近傍まで押し込んでいき、取込開口４２からワ
イヤＷを取り込む。このとき、係止ピン５３の先端部が
支持ブロック４４を貫通して係止溝５２に係止している
ため、支持ブロック４４と共に円盤カッタ４５が退避位
置に拘束されて支持筒４１の下部は空間部となってお
り、内部にワイヤＷを容易に取り込むことができる。そ
して、支持筒４１内にワイヤＷを取り込んだ状態で、電
動ドリル５７を駆動してトルクワイヤ５０を介して円盤
カッタ４５を所定速度で回転し、続いて、係止ピン５３
を引き抜いて係止溝５２との係止を解除する。すると、
支持ブロック４４と共に回転する円盤カッタ４５が引張
ばね５４の付勢力によりワイヤＷを押圧する位置に移動
し、円盤カッタ４５により異物ＥからワイヤＷが切断さ
れる。

【００４６】このような円盤カッタ４５により、伝熱管
Ｐ内に詰まった異物ＥからワイヤＷが切断されると、支
持筒４１内に残留したワイヤＷを回収すると共に、支持
筒４１を伝熱管Ｐから引き抜く。その後、前述した第
１、第１実施形態で説明した異物除去装置を用いて伝熱
管Ｐ内に残留した異物Ｅを除去する。

【００４７】このように本実施形態の異物除去装置にあ
っては、先端部にワイヤＷの取込開口４２が形成された
支持筒４１の前部に支持ブロック４４を介して円盤カッ
タ４５を径方向揺動自在で、且つ、回転自在に支持し、
係止ピン５３が支持ブロック４４を貫通して係止溝５２
に係止することで、円盤カッタ４５をワイヤＷから退避
した位置に拘束可能にすると共に、この拘束が解除され
ることで、引張ばね５４により円盤カッタ４５がワイヤ
Ｗを押圧する位置に移動可能としている。そして、伝熱
管Ｐ内に支持筒４１を挿入してから、電動ドリル５７に
より円盤カッタ４５を回転駆動し、退避位置にある円盤
カッタ４５をワイヤＷを押圧する位置に移動すること
で、この円盤カッタ４５により異物ＥからワイヤＷが切
断することができる。

【００４８】従って、伝熱管Ｐの湾曲部Ｐ₂に詰まった
異物Ｅから延出したワイヤＷを容易に切断除去すること
ができ、この場合、円盤カッタ４５によるワイヤＷの切
断を支持筒４１内で行うため、伝熱管Ｐの損傷を防止す
ることができる。そして、回転する円盤カッタ４５を支
持筒４１内で径方向に移動してワイヤＷの切断するよう
にしたことで、極細の伝熱管Ｐであっても内部に残留し
たワイヤＷを切断除去することができる。

【００４９】なお、上述の実施形態では、係止ピン５３
で支持ブロック４４と共に円盤カッタ４５を退避位置に
拘束し、拘束が解除することで引張ばね５４の付勢力に
より円盤カッタ４５をワイヤＷに押圧させるようにした
が、カッタ支持手段並びに支持ブロック、拘束手段、付
勢手段はこれらの構成に限定されるものではない。

【００５０】例えば、付勢手段として板ばねを適用した
り、上述の実施形態とは逆に拘束手段として引張ばねを
用いて、付勢手段として楔作用により支持ブロック４４
と共に円盤カッタ４５を押圧位置に移動させるようにし
てもよい。また、流体シリンダを用いて支持ブロック４
４あるいは円盤カッタ４５を退避位置と押圧位置とに移
動自在に支持するようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の異物除去装置によれば、屈曲自
在であると共に先端部が開口部から配管内に挿脱自在な
支持アームの先端部に、配管内に係止した異物を除去す
る除去工具と、この除去工具を配管内でセンタリングす
るセンタリング機構とを設けると共に、配管と支持アー
ム及び除去工具との間に挿入可能な保護チューブとを設
けたので、狭隘な配管であっても内部に詰まった異物を
確実に除去することができ、この場合、除去工具がセン
タリング機構により支持されているため、回転変動が抑
制されて異物を適正に切削することができ、また、作業
前に保護チューブを配管内に挿入するため、各種器具の
接触による配管の損傷を防止することができる。

【００５２】請求項２の発明の異物除去装置によれば、
除去工具を支持アームとしてのトルクワイヤの先端部に
固定すると共にセンタリング機構に回転自在に支持され
た切削用バイトとし、トルクワイヤの基端部に回転駆動
手段を連結したので、簡単な構成で確実に配管の内部に
詰まった異物を除去することができる。

【００５３】請求項３の発明の異物除去装置によれば、
切削用バイトの外周辺にリング形状をなす保護カバーを
装着したので、作業中に切削用バイトが保護チューブや
配管に接触することはなく、損傷を防止することができ
る。

【００５４】請求項４の発明の異物除去装置によれば、
除去工具を支持アームの先端部に固定した放電電極と
し、配管の外部に設置された放電電源を支持アーム内に
絶縁状態で配索されたケーブルを介して放電電極と接続
すると共に、配管を介して異物と接続し、支持アーム内
に放電電極と異物との間に加工液を供給する加工液供給
路を設けたので、放電加工により異物を高精度に除去す
ることができ、作業性を向上することができる。

【００５５】請求項６の発明の異物除去装置によれば、
先端部に配管内に係止した索状異物を取り込む取込開口
が形成されて開口部から配管内に挿脱自在な支持筒の先
端部に、配管内に係止した索状異物を切断可能な円盤カ
ッタを径方向揺動自在に支持し、カッタ支持手段により
円盤カッタを支持アーム内に取り込んだ索状異物から退
避した位置と押圧する位置とに移動可能とし、円盤カッ
タを回転する回転駆動手段を設けたので、狭隘な配管で
あっても内部に詰まった索状異物を確実に除去すること
ができる。

【００５６】請求項７の発明の異物除去装置によれば、
カッタ支持手段を、支持筒の先端部に径方向移動自在に
支持されると共に円盤カッタの回転軸を回転自在に支持
する支持ブロックと、支持ブロックを介して円盤カッタ
を退避位置に拘束する拘束手段と、支持ブロックを介し
て円盤カッタを押圧位置に付勢する付勢手段とで構成し
たので、円盤カッタを適正に移動して索状異物の取込と
切断を確実に行うことができる。

【００５７】請求項８の発明の異物除去装置によれば、
拘束手段を支持筒の基端部側から挿入されて先端部が支
持ブロックを貫通して支持筒の係止溝に係止する係止ピ
ンとし、付勢手段を支持筒の基端部と支持ブロックとの
間に張設された引張ばねとしたので、簡単な構成で円盤
カッタを各位置に移動することができる。

【００５８】また、請求項９の発明の異物除去方法によ
れば、支持筒を配管の直線部に挿入して取込開口から異
物の索条を取り込み、円盤カッタを回転駆動して退避位
置から押圧位置に移動して索条に接触させることで切断
し、切断した索条を支持筒内を通して回収すると共に配
管から支持筒を抜き出し、保護チューブを配管の湾曲部
まで挿入してから、屈曲自在な支持アームを湾曲部まで
挿入し、先端部に装着された除去工具を駆動して異物を
除去するようにしたので、異物から索条を切断してから
この異物を除去することとなり、狭隘な配管であっても
内部に詰まった異物を確実に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る異物除去装置の断
面図である。

【図２】本発明の第２実施形態に係る異物除去装置の断
面図である。

【図３】本発明の第３実施形態に係る異物除去装置の縦
断面図である。

【図４】第３実施形態の異物除去装置の一部切欠平面図
である。

【符号の説明】

１１支持アーム（トルクワイヤ）１２切削用バイト（除去工具）１３保護カバー１４ベアリング（センタリング機構）１５電動ドリル（回転駆動手段）１６保護チューブ２１支持アーム２２直線アーム２３湾曲アーム２７絶縁性熱収縮テフロンチューブ２８センタリング部材２９電極カバー（センタリング機構）３０放電電極３１トルクワイヤ３４制御装置３５放電電源３８水供給ホース（加工液供給路）４１支持筒４２取込開口４４支持ブロック４５円盤カッタ５１係止ブロック５２係止溝５３係止ピン（拘束手段）５４引張ばね（付勢手段）５７電動ドリル（回転駆動手段）Ｐ伝熱管（配管）Ｅ異物Ｗワイヤ（索状部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｌ 55/32 Ｆ１６Ｌ 55/00 ＢＦ２８Ｇ 3/02 Ｑ 13/00 ＲＦターム(参考） 3B116 AA12 AB54 BA00 BC00 3B201 AA12 AB54 BA00 BA12 BA32 BB21 BB92 BC00 CD36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】屈曲自在であると共に先端部が開口部か
ら配管内に挿脱自在な支持アームと、該支持アームの先
端部に装着されて前記配管内に係止した異物を除去する
除去工具と、該除去工具を前記配管内でセンタリングす
るセンタリング機構と、前記配管と前記支持アーム及び
前記除去工具との間に挿入可能な保護チューブとを具え
たことを特徴とする異物除去装置。
【請求項２】請求項１記載の異物除去装置において、
前記除去工具は前記支持アームとしてのトルクワイヤの
先端部に固定されると共に前記センタリング機構に回転
自在に支持された切削用バイトであって、前記トルクワ
イヤの基端部には回転駆動手段が連結されていることを
特徴とする異物除去装置。
【請求項３】請求項２記載の異物除去装置において、
前記切削用バイトの外周辺にはリング形状をなす保護カ
バーが装着されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項４】請求項１記載の異物除去装置において、
前記除去工具は前記支持アームの先端部に固定された放
電電極であって、前記配管の外部に設置された放電電源
が前記支持アーム内に絶縁状態で配索されたケーブルを
介して該放電電極と接続されると共に、該配管を介して
前記異物と接続され、前記支持アーム内に前記放電電極
と前記異物との間に加工液を供給する加工液供給路が設
けられていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項５】請求項４記載の異物除去装置において、
前記支持アームは、所定長さの絶縁性熱収縮チューブ内
にほぼ球形をなす複数のセンタリング部材が所定間隔を
もって縦列されて構成されていることを特徴とする異物
除去装置。
【請求項６】先端部に配管内に係止した索状異物を取
り込む取込開口が形成されて開口部から配管内に挿脱自
在な支持筒と、該支持筒の先端部に径方向揺動自在に支
持されて前記配管内に係止した前記索状異物を切断可能
な円盤カッタと、該円盤カッタを前記支持アーム内に取
り込んだ前記索状異物から退避した位置と押圧する位置
とに移動可能なカッタ支持手段と、前記円盤カッタを回
転する回転駆動手段とを具えたことを特徴とする異物除
去装置。
【請求項７】請求項６記載の異物除去装置において、
前記カッタ支持手段は、前記支持筒の先端部に径方向移
動自在に支持されると共に前記円盤カッタの回転軸を回
転自在に支持する支持ブロックと、該支持ブロックを介
して前記円盤カッタを前記退避位置に拘束する拘束手段
と、前記支持ブロックを介して前記円盤カッタを前記押
圧位置に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする
異物除去装置。
【請求項８】請求項７記載の異物除去装置において、
前記拘束手段は前記支持筒の基端部側から挿入されて先
端部が前記支持ブロックを貫通して前記支持筒の係止溝
に係止する係止ピンであり、前記付勢手段は前記支持筒
の基端部と前記支持ブロックとの間に張設された引張ば
ねであることを特徴とする異物除去装置。
【請求項９】先端部が湾曲した配管内に係止した異物
を除去する異物除去方法であって、まず、支持筒を前記
配管の直線部に挿入することで取込開口から前記異物の
索条を取り込み、円盤カッタを回転駆動して退避位置か
ら押圧位置に移動して前記索条に接触させることで切断
し、該切断した索条を前記支持筒内を通して回収すると
共に前記配管から前記支持筒を抜き出し、次に、保護チ
ューブを前記配管の湾曲部まで挿入してから、屈曲自在
な支持アームを該湾曲部まで挿入し、先端部に装着され
た除去工具を駆動して前記異物を除去することを特徴と
する異物除去方法。