JP2002344451A - Data communication apparatus - Google Patents

Data communication apparatus

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JP2002344451A
JP2002344451A JP2001146627A JP2001146627A JP2002344451A JP 2002344451 A JP2002344451 A JP 2002344451A JP 2001146627 A JP2001146627 A JP 2001146627A JP 2001146627 A JP2001146627 A JP 2001146627A JP 2002344451 A JP2002344451 A JP 2002344451A
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Japan
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data block
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transmitted
output
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Japanese (ja)
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Kazutoshi Kobayashi
和敏 小林
Ryuichi Soda
龍一 祖田
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data communication apparatus, capable of maintaining constant a communication cycle when outputting data. SOLUTION: In a normal state, a transfer data selecting part 108 detects the kind of data and the length of data from a data block, inputted from a data resynchronizing part 107 (or a data block inputted from a data block inputting and outputting part 111); verifies whether or not the transmission processing of the inputted data block is available within the present communication cycle; transmits the data block whose transmission processing is determined as being available within the present communication cycle to an encoding part 19 (or transmits the data block through a signal line 139 to the data block inputting and outputting part 111); and abandons the data block (or a part of the data block) whose transmission processing is determined to be unavailable within the present communication cycle, or temporarily stores and transmits the data block, when the transmission is available in the next and following communication cycles.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、データ通信装置に
関し、特に、通信周期が変動しないようにするための転
送データ選択機能を備えたデータ通信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data communication apparatus, and more particularly to a data communication apparatus having a transfer data selection function for preventing a communication cycle from fluctuating.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、放送、通信、家庭内LANの統合
と普及を控えて、電子楽器、ディジタルカメラ、オーデ
ィオ機器等の規格化が急務となっている。このことを背
景とし、データ通信装置から送受信されるデータについ
ても、高速シリアル伝送技術の分野では、IEEE13
94規格が注目されている。この規格は、米国アップル
・コンピュータ社が発表した独自規格「FireWire(ファ
イァワイア)」を発展させて、IEEE(Institute of
Electrical and Electronics Engineers:米国電気電
子技術者協会)が標準化したものであり、コンピュータ
機器と民生用機器(オーディオ機器、ビデオ機器、電子
楽器等)、または民生用機器同士を相互接続し、低コス
トで高速なデジタルネットワークを実現するための業界
標準となっている。このIEEE1394規格の場合、
高速シリアル伝送手段では、通信周期を125μsとし
ており、また、通信周期を越えた送信処理が認められて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, standardization of electronic musical instruments, digital cameras, audio equipment, and the like has been urgently required in advance of integration and spread of broadcasting, communication, and home LAN. Against this background, in the field of high-speed serial transmission technology, data transmitted and received from a data communication device is also an IEEE 13
Attention has been paid to the 94 standard. This standard is an extension of the IEEE (Institute of Institute), a development of the proprietary standard "FireWire" announced by Apple Computer Inc. of the United States.
Electrical and Electronics Engineers: Standardized by the American Association of Electrical and Electronics Engineers, which interconnects computer equipment and consumer equipment (audio equipment, video equipment, electronic musical instruments, etc.) or consumer equipment at low cost. It has become an industry standard for realizing high-speed digital networks. In the case of the IEEE 1394 standard,
In the high-speed serial transmission means, the communication cycle is set to 125 μs, and transmission processing exceeding the communication cycle is permitted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
IEEE1394規格に準拠した高速シリアル伝送手段
では、通信周期を越えた送信処理が認められているの
で、従来は、出力時に、通信周期が変動する通信機器が
提供されており、通信品質の安定を欠く場合があった。
本発明は、以上のような従来のデータ通信装置における
問題点に鑑みてなされたものであり、出力時の通信周期
を一定に維持することができるデータ通信装置を提供す
ることを目的とする。
By the way, in the above-mentioned conventional high-speed serial transmission means conforming to the IEEE 1394 standard, transmission processing exceeding the communication cycle is permitted. Therefore, conventionally, the communication cycle fluctuates at the time of output. Communication equipment is provided, and communication quality sometimes lacks stability.
The present invention has been made in view of the above-described problems in the conventional data communication device, and has as its object to provide a data communication device capable of maintaining a constant communication cycle at the time of output.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明では上記の課題を
解決するために、複数の信号入出力ポートの任意の1つ
から入力された信号を所定の形式を備えた1つ以上のデ
ータブロックに変換して、前記の信号入出力ポートとは
異なる信号入出力ポートから送信するか、または前記デ
ータブロック入出力手段に送出するデータ通信装置にお
いて、前記1つ以上のデータブロックのうち、現在の通
信周期で送信が可能なデータブロックについては現在の
通信周期で送信処理し、現在の通信周期で送信が不可能
なデータブロックについては廃棄処分とすることを特徴
とするデータ通信装置が提供される。また、複数の信号
入出力ポートの任意の1つから入力された信号を所定の
形式を備えた1つ以上のデータブロックに変換して、前
記の信号入出力ポートとは異なる信号入出力ポートから
送信するか、または前記データブロック入出力手段に送
出するデータ通信装置において、前記1つ以上のデータ
ブロックのうち、現在の通信周期で送信が可能なデータ
ブロックについては現在の通信周期で送信し、現在の通
信周期で送信が不可能なデータブロックについては記憶
手段に記憶しておくと共に、該記憶したデータブロック
が次の通信周期以降で送信可能な場合に前記記憶手段か
ら取り出して送信処理することを特徴とするデータ通信
装置が提供される。さらに、複数の信号入出力ポートの
任意の1つから入力された信号を所定の形式を備えた1
つ以上のデータブロックに変換して、前記の信号入出力
ポートとは異なる信号入出力ポートから送信するか、ま
たは前記データブロック入出力手段に送出するデータ通
信装置において、前記1つ以上のデータブロックのう
ち、現在の通信周期で送信が可能なデータブロックにつ
いては現在の通信周期で送信し、現在の通信周期で送信
が不可能なデータブロックについては現在の通信周期で
送信が可能な第1のデータブロックと現在の通信周期で
送信が不可能な第2のデータブロックに分割し、かつ前
記第1のデータブロックを通信処理すると共に、前記第
2のデータブロックを記憶手段に記憶しておき、かつ前
記記憶した第2のデータブロックが次の通信周期以降で
送信可能な場合に前記記憶手段から取り出して送信処理
することを特徴とするデータ通信装置が提供される。即
ち、本発明では、複数の信号入出力ポートの任意の1つ
から入力された信号を所定の形式を備えた1つ以上のデ
ータブロックに変換して、前記の信号入出力ポートとは
異なる信号入出力ポートから送信するか、または前記デ
ータブロック入出力手段に送出するデータ通信装置にお
いて、現在の通信周期で送信可能なデータブロックのみ
を現在の通信周期で送信し、現在の通信周期で送信不可
能なデータブロック(またはその1部)については、こ
れを廃棄処分にするか、または記憶手段に記憶しておい
て次の通信周期以降で送信可能と判断された場合に送信
処理することにより、通信周期を所定の時間長に揃えて
通信周期が変動しないデータ通信装置を実現している。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a signal input from an arbitrary one of a plurality of signal input / output ports is converted into one or more data blocks having a predetermined format. In the data communication device, which is transmitted from a signal input / output port different from the signal input / output port or sent to the data block input / output means, the current one or more of the one or more data blocks A data communication device is provided, wherein a data block that can be transmitted in a communication cycle is subjected to transmission processing in a current communication cycle, and a data block that cannot be transmitted in a current communication cycle is discarded. . In addition, a signal input from any one of the plurality of signal input / output ports is converted into one or more data blocks having a predetermined format, and a signal is input from a signal input / output port different from the signal input / output port. In the data communication device that transmits or transmits to the data block input / output unit, among the one or more data blocks, a data block that can be transmitted in a current communication cycle is transmitted in a current communication cycle, Data blocks that cannot be transmitted in the current communication cycle are stored in the storage means, and when the stored data blocks can be transmitted in the next communication cycle or later, the data blocks are taken out of the storage means and subjected to transmission processing. A data communication device is provided. Further, a signal input from an arbitrary one of the plurality of signal input / output ports is provided with a predetermined format.
In the data communication device which converts the data into one or more data blocks and transmits the data from a signal input / output port different from the signal input / output port or sends the data block to the data block input / output means, Among them, a data block that can be transmitted in the current communication cycle is transmitted in the current communication cycle, and a data block that cannot be transmitted in the current communication cycle is transmitted in the first communication cycle. Dividing the data block into a second data block that cannot be transmitted in the current communication cycle, and performing communication processing on the first data block, and storing the second data block in storage means; When the stored second data block can be transmitted in the next communication cycle or later, the second data block is taken out from the storage unit and subjected to transmission processing. Data communication device is provided. That is, in the present invention, a signal input from an arbitrary one of the plurality of signal input / output ports is converted into one or more data blocks having a predetermined format, and a signal different from the signal input / output port is provided. In a data communication device transmitting from the input / output port or sending to the data block input / output means, only data blocks that can be transmitted in the current communication cycle are transmitted in the current communication cycle, and transmission is not performed in the current communication cycle. A possible data block (or a part thereof) is discarded or stored in a storage unit and transmitted when it is determined that transmission is possible after the next communication cycle. A data communication device in which the communication cycle does not fluctuate by adjusting the communication cycle to a predetermined time length is realized.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 (第1の実施の形態)図1は、本発明の第1の実施の形
態に係るデータ通信装置装置の全体構成を示すブロック
図である。本実施の形態に係るデータ通信装置は、入出
力ポートとして機能するポートA(101),ポートB
(103)と、データバス105との間でそれぞれ信号
を入出力するための制御を行うポートA入出力制御部
(102),ポートB入出力制御部(104)と、入出
力ポートからのアービットレーション信号に関する制御
を行うアービットレーション制御部106と、出力デー
タを複数のブロックに分割して出力するデータ再同期部
107と、入出力ブロックの取捨選択を判定する転送デ
ータ選択部108と、入出力データを符号化するための
符号化部109と、システム内で使用されるクロックを
供給するローカルクロック部110と、データブロック
の入出力を制御するデータブロック入出力部111を具
備する。本実施の形態では、入出力ポートとしてポート
A(101)とポートB(103)との2つを示した
が、本発明では、一般に、入出力ポートを任意の複数に
することが可能である。同様に、データブロック入出力
部も、データブロック入出力部111のみに限定され
ず、一般には複数とすることが可能である。本実施の形
態に係るデータ通信装置の機能は、大別して2つ有り、
その一つは、所定の規格(例えば前述のIEEE139
4)を備えたデータブロックを送信することであり、今
一つは、送信路の長さ(距離)に耐えうる送信出力を得
ることである。また、本実施の形態に係るデータ通信装
置における信号(またはデータブロック)の経路は、ポ
ートA(101)とポートB(103)の間と、(ポー
トA(101)またはポートB(103))とデータブ
ロック入出力部111との間である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a data communication apparatus according to a first embodiment of the present invention. The data communication device according to the present embodiment includes a port A (101) functioning as an input / output port, a port B
(103), a port A input / output control unit (102), a port B input / output control unit (104) for controlling input / output of signals between the data bus 105, and an An arbitration control unit 106 for controlling a bitration signal, a data resynchronization unit 107 for dividing output data into a plurality of blocks, and outputting the divided data; a transfer data selection unit 108 for determining whether to select input / output blocks; The system includes an encoding unit 109 for encoding input / output data, a local clock unit 110 for supplying a clock used in the system, and a data block input / output unit 111 for controlling input / output of data blocks. In the present embodiment, two input / output ports, port A (101) and port B (103), are shown. However, in the present invention, in general, any number of input / output ports can be used. . Similarly, the number of the data block input / output units is not limited to the data block input / output unit 111, but may be generally plural. The functions of the data communication device according to the present embodiment are roughly classified into two,
One is a predetermined standard (for example, the above-mentioned IEEE 139).
This is to transmit a data block provided with 4). Another is to obtain a transmission output that can withstand the length (distance) of the transmission path. In the data communication device according to the present embodiment, a path of a signal (or a data block) is between port A (101) and port B (103), (port A (101) or port B (103)). And the data block input / output unit 111.

【0006】以下、図1を参照して、本実施の形態に係
るデータ通信装置の動作を構成要素毎に説明する。入出
力ポートのポートA(101),ポートB(103)
は、ポートA入出力制御部(102),ポートB入出力
制御部(104)を介してデータバス105と信号(デ
ータ)を入出力する。この時、信号線121はポートA
入出力制御部(102)からの信号をポートA(10
1)に伝達し、信号線122はポートA(101)から
の信号をポートA入出力制御部(102)に伝達する。
また、信号線124は、データバス105からの信号を
ポートA入出力制御部(102)に伝達し、信号線12
5は、ポートA入出力制御部(102)からの信号をデ
ータバス105に伝達する。さらに、信号線126はポ
ートB入出力制御部(104)からの信号をポートB
(103)に伝達し、信号線127はポートB(10
3)からの信号をポートB入出力制御部(104)に伝
達する。また、信号線129は、データバス105から
の信号をポートB入出力制御部(104)に伝達し、信
号線130は、ポートB入出力制御部(104)からの
信号をデータバス105に伝達する。アービットレーシ
ョン制御部106は、入出力ポートのポートA(10
1)からのアービットレーション信号123、及びポー
トB(103)からのアービットレーション信号128
を基に、信号線131を介してポートA入出力制御部
(102)の管理・制御を行い、また、信号線133を
介してポートB入出力制御部(104)の管理・制御を
行い、さらに、信号線132を介して後述の符号化部1
09の管理・制御を行う。データ再同期部107は、デ
ータバス105からの信号134を、ローカルクロック
部110の(信号線143を介した)クロックを使用し
て、1以上のデータブロック(上記信号の全体またはそ
の1部をブロック化したもの)に変換し、信号線135
を介して転送データ選択部108に送出する。
Hereinafter, the operation of the data communication apparatus according to the present embodiment will be described for each component with reference to FIG. Port A (101) and port B (103) of input / output ports
Inputs and outputs signals (data) to and from the data bus 105 via the port A input / output control unit (102) and the port B input / output control unit (104). At this time, the signal line 121 is connected to the port A
A signal from the input / output control unit (102) is transmitted to port A (10
1), and the signal line 122 transmits a signal from the port A (101) to the port A input / output control unit (102).
The signal line 124 transmits a signal from the data bus 105 to the port A input / output control unit (102),
5 transmits a signal from the port A input / output control unit (102) to the data bus 105. Further, the signal line 126 transmits a signal from the port B input / output control unit (104) to the port B
(103), and the signal line 127 is connected to the port B (10
The signal from 3) is transmitted to the port B input / output control unit (104). The signal line 129 transmits a signal from the data bus 105 to the port B input / output control unit (104), and the signal line 130 transmits a signal from the port B input / output control unit (104) to the data bus 105. I do. The arbitration control unit 106 controls the port A (10
Arbitration signal 123 from 1) and arbitration signal 128 from port B (103)
Based on the above, management and control of the port A input / output control unit (102) are performed via the signal line 131, and management and control of the port B input / output control unit (104) are performed via the signal line 133. Further, an encoding unit 1 to be described later is connected via a signal line 132.
09 management and control. The data resynchronization unit 107 converts the signal 134 from the data bus 105 into one or more data blocks (the entire signal or a part thereof) using the clock (via the signal line 143) of the local clock unit 110. Into a block) and the signal line 135
To the transfer data selection unit 108 via

【0007】転送データ選択部108は、データ再同期
部107から信号線135を介して送出された上記デー
タブロック(またはデータブロック入出力部111から
信号線144を介して送出されたデータブロック)か
ら、データの種類とデータ長を検出し、入力したデータ
ブロックが、サイクルスタートパケットであり、かつ電
源投入後に初めて入力したサイクルスタートパケットで
ある場合に、信号線137を介してローカルクロック部
110のクロック出力をリセットし、ローカルクロック
部110のクロックを、サイクルスタートパケットに同
期させる。また、入力したデータブロックが、サイクル
スタートパケット以外のデータブロックであった場合、
このデータブロックの送信処理が現在の通信周期の残り
時間内(以下、「現在の通信周期」と略称する)に収ま
るか否かを検証し、このデータブロックの送信処理が現
在の通信周期に収まると判断されたデータブロックは、
信号線138を介して符号化部109に送出(または信
号線139を介してデータブロック入出力部111に送
出)し、このデータブロックの送信処理が現在の通信周
期に収まらないと判断されたデータブロックは棄却処分
にする。符号化部109は、後述するローカルクロック
部110からの(信号線141を介した)クロックを使
用して、転送データ選択部108からの(信号線138
を介した)データブロックを信号に符号化して、信号線
140を介してデータバス105に送出する。ローカル
クロック部110は、転送データ選択部108からの制
御(リセット処理)を信号線137を介して受けると共
に、信号線141,142,143を介して、それぞれ
符号化部109、転送データ選択部108、データ再同
期部107にクロックパルスを供給する。データブロッ
ク入出力部111は、既にデータブロックとなっている
図示しない外部システム(例えば入出力装置)のデータ
を入力して、これを信号線144を介して転送データ選
択部108に送出する処理と、転送データ選択部108
から信号線139を介して送出されてくるデータブロッ
クを外部システムに出力する処理とを行う。
[0007] The transfer data selection unit 108 receives the data block transmitted from the data resynchronization unit 107 via the signal line 135 (or the data block transmitted from the data block input / output unit 111 via the signal line 144). , The type of data and the data length are detected, and if the input data block is a cycle start packet and a cycle start packet input for the first time after power-on, the clock of the local clock unit 110 via the signal line 137 is output. The output is reset, and the clock of the local clock unit 110 is synchronized with the cycle start packet. When the input data block is a data block other than the cycle start packet,
It is verified whether the transmission processing of this data block fits within the remaining time of the current communication cycle (hereinafter, abbreviated as “current communication cycle”), and the transmission processing of this data block fits in the current communication cycle. The data block determined to be
Data transmitted to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or transmitted to the data block input / output unit 111 via the signal line 139), and the transmission processing of this data block is determined to be out of the current communication cycle. Blocks are discarded. The encoding unit 109 uses the clock (via the signal line 141) from the local clock unit 110, which will be described later, to send the signal (the signal line 138) from the transfer data selection unit 108.
The data block is encoded into a signal and transmitted to the data bus 105 via a signal line 140. The local clock unit 110 receives control (reset processing) from the transfer data selection unit 108 via a signal line 137, and also receives an encoding unit 109 and a transfer data selection unit 108 via signal lines 141, 142, and 143, respectively. , A clock pulse is supplied to the data resynchronization unit 107. The data block input / output unit 111 receives data of an external system (for example, an input / output device) (not shown) which is already a data block, and sends the data to the transfer data selection unit 108 via the signal line 144. , Transfer data selection unit 108
And outputting a data block transmitted from the external device via the signal line 139 to an external system.

【0008】図2は、本発明の第1の実施の形態に係る
データ通信装置の転送データ選択部において入出力され
るデータの時間軸上での配置の1例を示すタイミングチ
ャートである。図2(a)は、ポートA(101)また
はポートB(103)からポートA入出力制御部(10
2)またはポートB入出力制御部(104)を介して入
力され、さらにデータ再同期部107を介して転送デー
タ選択部108に入力されるデータブロックの時間軸上
での配置を示す。なお、符号 201,205,207
はいずれもサイクルスタートパケットを示し、他の符号
は全てデータブロックを示す(但し、以下では、サイク
ルスタートパケットとデータブロックとを区別せず、単
に「データブロック」と呼称することもある)。図2
(b)は、図2(a)に示すデータブロックに対応して
転送データ選択部108から出力されるデータブロック
の時間軸上での配置を示し、符号は全てデータブロック
を示す。以下、図2に示すタイミングチャートを参照し
て、本実施の形態に係るデータ通信装置の転送データ選
択部の動作を説明する。図2(a)に示すデータは、サ
イクルスタートパケット201とサイクルスタートパケ
ット205との間の間隔(以下、時間間隔とする)は、
所定の通信周期(ここでは125μs)よりもαだけ長
く、サイクルスタートパケット205とサイクルスター
トパケット207との間の間隔は所定の通信周期よりも
αだけ短くなっている。図2(a)に示すデータが転送
データ選択部108に入力された場合、転送データ選択
部108は、データブロック201,202,203ま
での送信処理は現在の通信周期に収まるものと判断し、
これを信号線138を介して符号化部109に送出(ま
たは信号線139を介してデータブロック入出力部11
1に送出)するが、データブロック204の送信処理
は、現在の通信周期を越えるものと判断して、これを廃
棄処分にする。続けて、データブロック205,20
6,207の送信処理は、現在の通信周期に収まるもの
と判断し、これを信号線138を介して符号化部109
に送出(または信号線139を介してデータブロック入
出力部111に送出)する。その結果として、図2
(b)に示すデータが転送データ選択部108から信号
線138を介して符号化部109に送出(または信号線
139を介してデータブロック入出力部111に送出)
される。ここで、出力されるデータブロック211,2
12,213,214,215,216は、図2(a)
に示す入力のデータブロック201,202,203,
205,206,207に、それぞれ対応している。こ
れにより、出力データのサイクルスタートパケット21
1とサイクルスタートパケット214の間、サイクルス
タートパケット214とサイクルスタートパケット21
6の間の各間隔は等しく所定の通信周期と同じになる。
FIG. 2 is a timing chart showing an example of an arrangement on the time axis of data input / output in the transfer data selection unit of the data communication device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A shows that the port A (101) or the port B (103) is connected to the port A input / output controller (10).
2) shows the arrangement on the time axis of the data blocks input via the port B input / output control unit (104) and further input to the transfer data selection unit 108 via the data resynchronization unit 107. Reference numerals 201, 205, 207
Indicates a cycle start packet, and all other symbols indicate data blocks (however, in the following, the cycle start packet and the data block are not distinguished and may be simply referred to as “data block”). FIG.
2B shows an arrangement on the time axis of the data blocks output from the transfer data selection unit 108 corresponding to the data blocks shown in FIG. 2A, and all the symbols indicate data blocks. Hereinafter, the operation of the transfer data selection unit of the data communication device according to the present embodiment will be described with reference to the timing chart shown in FIG. The data shown in FIG. 2A has an interval (hereinafter, referred to as a time interval) between the cycle start packet 201 and the cycle start packet 205.
It is longer than a predetermined communication cycle (here, 125 μs) by α, and the interval between the cycle start packet 205 and the cycle start packet 207 is shorter by α than the predetermined communication cycle. When the data shown in FIG. 2A is input to the transfer data selection unit 108, the transfer data selection unit 108 determines that the transmission processing up to the data blocks 201, 202, and 203 is within the current communication cycle,
This is sent to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or the data block input / output unit 11 via the signal line 139).
1), but the transmission processing of the data block 204 determines that the current communication cycle is exceeded and discards it. Subsequently, data blocks 205 and 20
6 and 207, the transmission processing is determined to be within the current communication cycle, and this is determined via the signal line 138 by the encoding unit 109.
(Or to the data block input / output unit 111 via the signal line 139). As a result, FIG.
The data shown in (b) is transmitted from the transfer data selection unit 108 to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or transmitted to the data block input / output unit 111 via the signal line 139).
Is done. Here, the output data blocks 211 and 211 are output.
12, 213, 214, 215, 216 are shown in FIG.
Input data blocks 201, 202, 203,
205, 206, and 207, respectively. Thereby, the cycle start packet 21 of the output data
1 and the cycle start packet 214, the cycle start packet 214 and the cycle start packet 21
Each interval between 6 is equal to the predetermined communication cycle.

【0009】(第2の実施の形態)本発明の第2の実施
の形態に係るデータ通信装置の構成は、本発明の第1の
実施の形態に係るデータ通信装置の構成と同じである
(便宜上、符号も同一符号を使用する)が、本発明の第
2の実施の形態に係る転送データ選択部208の構成及
び機能(いずれも後述する)だけは、本発明の第1の実
施の形態に対応する転送データ選択部108の構成及び
機能とは異なる。図3は、本発明の第2の実施の形態に
係るデータ通信装置の転送データ選択部208の1構成
例を示すブロック図である。図3に示す転送データ選択
部208は、転送データの取捨選択を制御する転送デー
タ判定部301と、後述するデータブロックまたはその
1部を記憶するための記憶部302を備える。以下、本
発明の実施の形態に係るデータ通信装置の転送データ選
択部208の動作を説明する。転送データ選択部208
(の転送データ判定部301)は、データ再同期部10
7から信号線135を介して送出されたデータブロック
(またはデータブロック入出力部111から信号線14
4を介して送出されたデータブロック)から、データの
種類とデータ長を検出し、入力したデータブロックが、
サイクルスタートパケットであり、かつ電源投入後に初
めて入力したサイクルスタートパケットである場合に、
信号線137を介してローカルクロック部110のクロ
ック出力をリセットし、ローカルクロック部110のク
ロックを、サイクルスタートパケットに同期させる。ま
た、入力したデータブロックが、サイクルスタートパケ
ット以外のデータブロックであった場合、このデータブ
ロックの送信処理が現在の通信周期に収まるか否かを検
証し、このデータブロックの送信処理が現在の通信周期
に収まると判断されたデータブロックは、信号線138
を介して符号化部109に送出(または信号線139を
介してデータブロック入出力部111に送出)し、この
データブロックの送信処理が現在の通信周期に収まらな
いと判断されたデータブロックは信号線321を介して
記憶部302に記憶し、次の周期以降の周期で送信でき
ると判断された場合に、記憶部302から信号線322
を介して取り出し、さらに信号線138を介して符号化
部109に送出(または信号線139を介してデータブ
ロック入出力部111に送出)する。
(Second Embodiment) The configuration of a data communication apparatus according to a second embodiment of the present invention is the same as the configuration of the data communication apparatus according to the first embodiment of the present invention ( Although the same reference numerals are used for convenience), only the configuration and function of the transfer data selection unit 208 according to the second embodiment of the present invention (all described later) are the same as those of the first embodiment of the present invention. Is different from the configuration and the function of the transfer data selection unit 108 corresponding to. FIG. 3 is a block diagram showing one configuration example of the transfer data selection unit 208 of the data communication device according to the second embodiment of the present invention. The transfer data selection unit 208 illustrated in FIG. 3 includes a transfer data determination unit 301 that controls selection of transfer data, and a storage unit 302 that stores a data block described below or a part thereof. Hereinafter, the operation of transfer data selecting section 208 of the data communication device according to the embodiment of the present invention will be described. Transfer data selection unit 208
The (transfer data determination unit 301 of) the data resynchronization unit 10
7 via the signal line 135 (or from the data block input / output unit 111 to the signal line 14).
, The data type and the data length are detected from the data block transmitted through
If it is a cycle start packet and it is the first cycle start packet input after power-on,
The clock output of the local clock unit 110 is reset via the signal line 137, and the clock of the local clock unit 110 is synchronized with the cycle start packet. Also, if the input data block is a data block other than the cycle start packet, it verifies whether or not the transmission processing of this data block fits into the current communication cycle. The data block determined to be within the cycle is indicated by a signal line 138.
To the encoding unit 109 (or to the data block input / output unit 111 via the signal line 139), and the data block for which it is determined that the transmission processing of this data block does not fit in the current communication cycle is a signal The data is stored in the storage unit 302 via the line 321, and when it is determined that the transmission can be performed in the cycle after the next cycle, the signal from the storage unit 302 to the signal line
, And further transmitted to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or transmitted to the data block input / output unit 111 via the signal line 139).

【0010】図4は、本発明の第2の実施の形態に係る
データ通信装置の転送データ選択部において入出力され
るデータの時間軸上での配置の1例を示すタイミングチ
ャートである。図4(a)は、ポートA(101)また
はポートB(103)からポートA入出力制御部(10
2)またはポートB入出力制御部(104)を介して入
力され、さらにデータ再同期部107を介して転送デー
タ選択部208に入力されるデータブロックの時間軸上
での配置を示す。符号201,205,207はいずれ
もサイクルスタートパケットを示し、他の符号は全てデ
ータブロックを示す。図4(b)は、図4(a)に示す
データブロックに対応して転送データ選択部108から
出力されるデータブロックの時間軸上での配置を示し、
符号は全てデータブロックを示す。
FIG. 4 is a timing chart showing an example of an arrangement on the time axis of data input / output in the transfer data selection unit of the data communication device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4A shows that the port A (101) or the port B (103) is connected to the port A input / output control unit (10
2) shows the arrangement on the time axis of the data blocks input via the port B input / output control unit (104) and further input to the transfer data selection unit 208 via the data resynchronization unit 107. Reference numerals 201, 205, and 207 each indicate a cycle start packet, and all other reference numerals indicate data blocks. FIG. 4B shows an arrangement on the time axis of a data block output from the transfer data selection unit 108 corresponding to the data block shown in FIG.
All symbols indicate data blocks.

【0011】以下、図4に示すタイミングチャートを参
照して、本実施の形態に係るデータ通信装置の転送デー
タ選択部の動作を説明する。図4(a)に示すデータ
は、サイクルスタートパケット201とサイクルスター
トパケット205との間の間隔は所定の通信周期(ここ
では125μs)よりもαだけ長く、サイクルスタート
パケット205とサイクルスタートパケット207との
間の間隔は所定の通信周期よりもαだけ短くなってい
る。図4(a)に示すデータがポートAを介して転送デ
ータ選択部208に入力された場合、転送データ選択部
208(の転送データ判定部301)は、データブロッ
ク201,202,203,205,206,207の
送信処理は現在の通信周期に収まるものと判断し、これ
を信号線138を介して符号化部109に送出(または
信号線139を介してデータブロック入出力部111に
送出)するが、データブロック204の送信処理は、現
在の通信周期を越えるものと判断して、これを記憶部3
02に記憶し、次の周期以降の周期で送信できると判断
された場合に、データブロック204を記憶部302か
ら取り出して信号線138を介して符号化部109に送
出(または信号線139を介してデータブロック入出力
部111に送出)する。その結果として、図4(b)に
示すデータが転送データ選択部208から信号線138
を介して符号化部109に送出(または信号線139を
介してデータブロック入出力部111に送出)される。
ここで、出力されるデータブロック221,222,2
23,224,225,226,227は、図4(a)
に示す入力のデータブロック201,202,203,
205,206,204,207に、それぞれ対応して
いる。これにより、出力データのサイクルスタートパケ
ット221とサイクルスタートパケット224の間、サ
イクルスタートパケット224とサイクルスタートパケ
ット227の間の各間隔は等しく所定の通信周期と同じ
になり、かつ現在の通信周期では収まらないデータブロ
ック204の送信処理も可能になる。
The operation of the transfer data selecting section of the data communication apparatus according to the present embodiment will be described below with reference to the timing chart shown in FIG. In the data shown in FIG. 4A, the interval between the cycle start packet 201 and the cycle start packet 205 is longer than a predetermined communication cycle (here, 125 μs) by α, and the cycle start packet 205 and the cycle start packet 207 Is shorter than the predetermined communication cycle by α. When the data illustrated in FIG. 4A is input to the transfer data selection unit 208 via the port A, the transfer data selection unit 208 (the transfer data determination unit 301 of the transfer data selection unit 208) determines the data blocks 201, 202, 203, 205, It is determined that the transmission processes of 206 and 207 fall within the current communication cycle, and this is sent to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or sent to the data block input / output unit 111 via the signal line 139). However, it is determined that the transmission process of the data block 204 exceeds the current communication cycle, and the
02, and when it is determined that the data block 204 can be transmitted in the next and subsequent cycles, the data block 204 is taken out of the storage unit 302 and sent to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or via the signal line 139). To the data block input / output unit 111). As a result, the data shown in FIG. 4B is transmitted from the transfer data selection unit 208 to the signal line 138.
To the encoding unit 109 (or to the data block input / output unit 111 via the signal line 139).
Here, the output data blocks 221, 222, 2
23, 224, 225, 226 and 227 are shown in FIG.
Input data blocks 201, 202, 203,
205, 206, 204, and 207, respectively. As a result, the intervals between the cycle start packet 221 and the cycle start packet 224 of the output data and the intervals between the cycle start packet 224 and the cycle start packet 227 are equal to the predetermined communication cycle, and cannot be accommodated in the current communication cycle. The transmission process of the missing data block 204 is also enabled.

【0012】(第3の実施の形態)本発明の第3の実施
の形態に係るデータ通信装置の構成は、本発明の第2の
実施の形態に係るデータ通信装置の構成と同じである
(便宜上、符号も同一符号を使用する)が、本発明の第
3の実施の形態に係る転送データ選択部308の機能
(後述する)だけは、本発明の第2の実施の形態に係る
データ通信装置の転送データ選択部208の機能とは異
なる。本発明の第3の実施の形態に係るデータ通信装置
の転送データ選択部308の構成は、図3に示す本発明
の第2の実施の形態に係る転送データ選択部208の構
成と同じである(よって、図示は省略するが、便宜上、
構成要素の符号は転送データ選択部208の構成要素の
符号と同一符号を使用する)。以下、本発明の実施の形
態に係るデータ通信装置の転送データ選択部308の動
作を説明する。転送データ選択部308(の転送データ
判定部301)は、データ再同期部107から信号線1
35を介して送出された上記データブロック、またはデ
ータブロック入出力部111から信号線144を介して
送出されたデータブロックから、データの種類とデータ
長を検出し、入力したデータブロックが、サイクルスタ
ートパケットであり、かつ電源投入後に初めて入力した
サイクルスタートパケットである場合に、信号線137
を介してローカルクロック部110のクロック出力をリ
セットし、ローカルクロック部110のクロックを、サ
イクルスタートパケットに同期させる。また、入力した
データブロックが、サイクルスタートパケット以外のデ
ータブロックであった場合、このデータブロックの送信
処理が現在の通信周期に収まるか否かを検証し、このデ
ータブロックの送信処理が現在の通信周期に収まると判
断されたデータブロックは、信号線138を介して符号
化部109に送出(または信号線139を介してデータ
ブロック入出力部111に送出)し、このデータブロッ
クの送信処理が現在の通信周期に収まらないと判断され
たデータブロックは、現在の通信周期に収まる部分と収
まらない部分とに2分割し、現在の通信周期に収まる部
分は、信号線139を介して信号線138を介して符号
化部109に送出(または信号線139を介してデータ
ブロック入出力部111に送出)し、現在の通信周期に
収まらない部分は、記憶部302に記憶し、次の周期以
降の周期で送信できると判断された場合に、記憶部30
2から取り出して信号線138を介して符号化部109
に送出(または信号線139を介してデータブロック入
出力部111に送出)する。
(Third Embodiment) The configuration of a data communication apparatus according to a third embodiment of the present invention is the same as the configuration of the data communication apparatus according to the second embodiment of the present invention ( For the sake of convenience, the same code is used for the code), but only the function (described later) of the transfer data selection unit 308 according to the third embodiment of the present invention is the data communication according to the second embodiment of the present invention. This is different from the function of the transfer data selection unit 208 of the device. The configuration of the transfer data selection unit 308 of the data communication device according to the third embodiment of the present invention is the same as the configuration of the transfer data selection unit 208 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. (Thus, although not shown, for convenience,
The reference numerals of the components are the same as those of the components of the transfer data selection unit 208). Hereinafter, the operation of transfer data selection section 308 of the data communication device according to the embodiment of the present invention will be described. The transfer data selection unit 308 (the transfer data determination unit 301) transmits the signal line 1
The data type and the data length are detected from the data block transmitted via the data line 35 or the data block transmitted from the data block input / output unit 111 via the signal line 144, and the input data block is cycle-started. If the packet is a packet and is the first cycle start packet input after power-on, the signal line 137
And resets the clock output of the local clock unit 110 via the, and synchronizes the clock of the local clock unit 110 with the cycle start packet. Also, if the input data block is a data block other than the cycle start packet, it verifies whether or not the transmission processing of this data block fits into the current communication cycle. The data block determined to be within the cycle is transmitted to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or transmitted to the data block input / output unit 111 via the signal line 139), and the transmission processing of this data block is currently performed. The data block determined not to fit in the current communication cycle is divided into two parts, a part that fits in the current communication cycle and a part that does not fit in the current communication cycle. The part that fits in the current communication cycle is connected to the signal line 138 via the signal line 139. To the encoder 109 via the signal line 139 (or to the data block input / output unit 111 via the signal line 139). If et no portion stored in the storage unit 302, it is determined that can be transmitted in a cycle of subsequent periods, storage unit 30
2 and taken out from the encoding unit 109 via a signal line 138.
(Or to the data block input / output unit 111 via the signal line 139).

【0013】図5は、本発明の第3の実施の形態に係る
データ通信装置の転送データ選択部において入出力され
るデータの時間軸上での配置の1例を示すタイミングチ
ャートである。図5(a)は、ポートA(101)また
はポートB(103)からポートA入出力制御部(10
2)またはポートB入出力制御部(104)を介して入
力され、さらにデータ再同期部107を介して転送デー
タ選択部308に入力されるデータブロックの時間軸上
での配置を示す。符号201,205,207はいずれ
もサイクルスタートパケットを示し、他の符号は全てデ
ータブロックを示す。図4(b)は、図4(a)に示す
データブロックに対応して転送データ選択部308から
出力されるデータブロックの時間軸上での配置を示し、
符号は全てデータブロックを示す。以下、図5に示すタ
イミングチャートを参照して、本実施の形態に係るデー
タ通信装置の転送データ選択部の動作を説明する。図5
(a)に示すデータは、サイクルスタートパケット20
1とサイクルスタートパケット205との間の間隔は所
定の通信周期(ここでは125μs)よりもαだけ長
く、サイクルスタートパケット205とサイクルスター
トパケット207との間の間隔は所定の通信周期よりも
αだけ短くなっている。図5(a)に示すデータがポー
トAを介して転送データ選択部308に入力された場
合、転送データ選択部308(の転送データ判定部30
1)は、データブロック201,202,203,20
5,206,207の送信処理は現在の通信周期に収ま
るものと判断し、これを信号線138を介して符号化部
109に送出(または信号線139を介してデータブロ
ック入出力部111に送出)するが、データブロック2
04の送信処理は、現在の通信周期を越えるものと判断
して、現在の通信周期に収まる部分(図5(b)に示す
データブロック234)と、収まらない部分(図5
(b)に示すデータブロック237)とに2分割し、現
在の通信周期に収まるデータブロック234は、信号線
138を介して符号化部109に送出(または信号線1
39を介してデータブロック入出力部111に送出)
し、現在の通信周期に収まらないデータブロック237
は、記憶部302に記憶し、次の周期以降の周期で送信
できると判断された場合に、データブロック237を記
憶部302から取り出して信号線138を介して符号化
部109に送出(または信号線139を介してデータブ
ロック入出力部111に送出)する。その結果として、
図5(b)に示すデータが転送データ選択部308から
信号線138を介して符号化部109に送出(または信
号線139を介してデータブロック入出力部111に送
出)される。ここで、出力されるデータブロック23
1,232,233,234,235,236,23
7,238は、図5(a)に示す入力のデータブロック
201,202,203,204(現在の周期に収まる
部分),205,206,204(現在の周期に収まら
ない部分),207に、それぞれ対応している。これに
より、出力データのサイクルスタートパケット231と
サイクルスタートパケット235の間、サイクルスター
トパケット235とサイクルスタートパケット238の
間の各間隔は等しく所定の通信周期と同じになり、かつ
現在の通信周期では収まらないデータブロック204も
分割して送信処理することが可能になる。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of an arrangement on the time axis of data input / output in the transfer data selecting section of the data communication device according to the third embodiment of the present invention. FIG. 5A illustrates a case where the port A (101) or the port B (103) is connected to the port A input / output control unit (10).
2) shows the arrangement on the time axis of the data blocks input via the port B input / output control unit (104) and further input to the transfer data selection unit 308 via the data resynchronization unit 107. Reference numerals 201, 205, and 207 each indicate a cycle start packet, and all other reference numerals indicate data blocks. FIG. 4B shows an arrangement on the time axis of a data block output from the transfer data selection unit 308 corresponding to the data block shown in FIG.
All symbols indicate data blocks. Hereinafter, the operation of the transfer data selection unit of the data communication device according to the present embodiment will be described with reference to the timing chart shown in FIG. FIG.
The data shown in (a) is the cycle start packet 20.
The interval between 1 and the cycle start packet 205 is longer than the predetermined communication cycle (here, 125 μs) by α, and the interval between the cycle start packet 205 and the cycle start packet 207 is longer than the predetermined communication cycle by α. It is getting shorter. When the data shown in FIG. 5A is input to the transfer data selection unit 308 via the port A, (the transfer data determination unit 30 of the transfer data selection unit 308)
1) data blocks 201, 202, 203, 20
It is determined that the transmission processing of 5, 206, 207 falls within the current communication cycle, and this is transmitted to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or transmitted to the data block input / output unit 111 via the signal line 139). ) But data block 2
In the transmission process of No. 04, it is determined that the current communication cycle is exceeded, and a portion that fits into the current communication cycle (the data block 234 shown in FIG. 5B) and a portion that does not fit (FIG.
The data block 234 that is divided into two data blocks 237 and (B) shown in (b) and fits in the current communication cycle is sent to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or the signal line 1).
(Sent to the data block input / output unit 111 via 39)
And the data block 237 does not fit in the current communication cycle.
Is stored in the storage unit 302, and when it is determined that the data block 237 can be transmitted in the next and subsequent cycles, the data block 237 is extracted from the storage unit 302 and transmitted to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or the signal block 237). (Transmitted to the data block input / output unit 111 via the line 139). As a result,
The data shown in FIG. 5B is transmitted from the transfer data selection unit 308 to the encoding unit 109 via the signal line 138 (or transmitted to the data block input / output unit 111 via the signal line 139). Here, the output data block 23
1,232,233,234,235,236,23
7 and 238 are input data blocks 201, 202, 203, and 204 (portions that fit in the current cycle), 205, 206, and 204 (portions that do not fit in the current cycle) and 207 shown in FIG. Each corresponds. As a result, the intervals between the cycle start packet 235 and the cycle start packet 235 of the output data and the intervals between the cycle start packet 235 and the cycle start packet 238 are equal to the predetermined communication cycle, and cannot be accommodated in the current communication cycle. The data block 204 that does not exist can be divided and transmitted.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明では、複
数の信号入出力ポートの任意の1つから入力された信号
を所定の形式を備えた1つ以上のデータブロックに変換
して、前記の信号入出力ポートとは異なる信号入出力ポ
ートから送信するか、または前記データブロック入出力
手段に送出するデータ通信装置において、現在の通信周
期で送信可能なデータブロックのみを現在の通信周期で
送信し、現在の通信周期で送信不可能なデータブロック
(またはその1部)については、これを廃棄処分にする
か、または記憶手段に記憶しておいて次の通信周期以降
で送信可能と判断された場合に送信処理するので、通信
周期が所定の時間長に揃えられ、通信周期が変動しない
データ通信装置の実現が可能となる。
As described above, according to the present invention, a signal input from any one of a plurality of signal input / output ports is converted into one or more data blocks having a predetermined format, In a data communication device that transmits from a signal input / output port different from the signal input / output port of the above or transmits to the data block input / output means, only data blocks that can be transmitted in the current communication cycle are transmitted in the current communication cycle. However, the data block (or a part thereof) that cannot be transmitted in the current communication cycle is discarded or stored in the storage means and determined to be transmittable in the next communication cycle or later. Since the transmission process is performed in the case where the communication cycle is performed, the communication cycle is set to a predetermined time length, and a data communication apparatus in which the communication cycle does not fluctuate can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るデータ通信装
置装置の全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a data communication device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態に係るデータ通信装
置の転送データ選択部において入出力されるデータの時
間軸上での配置の1例を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 2 is a timing chart showing an example of an arrangement on a time axis of data input / output in a transfer data selection unit of the data communication device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2の実施の形態に係るデータ通信装
置の転送データ選択部208の1構成例を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a transfer data selection unit 208 of a data communication device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施の形態に係るデータ通信装
置の転送データ選択部において入出力されるデータの時
間軸上での配置の1例を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 4 is a timing chart showing an example of an arrangement on a time axis of data input / output in a transfer data selection unit of a data communication device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施の形態に係るデータ通信装
置の転送データ選択部において入出力されるデータの時
間軸上での配置の1例を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of an arrangement on a time axis of data input / output in a transfer data selection unit of a data communication device according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101……ポートA(入出力ポート)、 102……ポートA入出力制御部、 103……ポートB(入出力ポート)、 104……ポートB入出力制御部、 105……データバス、 106……アービットレーション制御部、 107……データ再同期部、 108……転送データ選択部、 109……符号化部、 110……ローカルクロック部、 111……データブロック入出力部、 301……転送データ判定部、 302……記憶部 321、322……信号線 101: Port A (input / output port) 102: Port A input / output control unit 103: Port B (input / output port) 104: Port B input / output control unit 105: Data bus 106 ... an arbitration control unit, 107 a data resynchronization unit, 108 a transfer data selection unit, 109 a coding unit, 110 a local clock unit, 111 a data block input / output unit, 301 transfer Data determination unit 302 Storage unit 321 322 Signal line

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Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の信号入出力ポートの任意の1つか
ら入力された信号を所定の形式を備えた1つ以上のデー
タブロックに変換して、前記の信号入出力ポートとは異
なる信号入出力ポートから送信するか、または前記デー
タブロック入出力手段に送出するデータ通信装置におい
て、 前記1つ以上のデータブロックのうち、現在の通信周期
で送信が可能なデータブロックについては現在の通信周
期で送信処理し、現在の通信周期で送信が不可能なデー
タブロックについては廃棄処分とすることを特徴とする
データ通信装置。
1. A signal input from any one of a plurality of signal input / output ports is converted into one or more data blocks having a predetermined format, and a signal input different from the signal input / output port is performed. In the data communication device transmitting from an output port or transmitting to the data block input / output unit, among the one or more data blocks, a data block which can be transmitted in a current communication cycle is transmitted in a current communication cycle. A data communication device that performs transmission processing and discards a data block that cannot be transmitted in a current communication cycle.
【請求項2】 複数の信号入出力ポートの任意の1つか
ら入力された信号を所定の形式を備えた1つ以上のデー
タブロックに変換して、前記の信号入出力ポートとは異
なる信号入出力ポートから送信するか、または前記デー
タブロック入出力手段に送出するデータ通信装置におい
て、 前記1つ以上のデータブロックのうち、現在の通信周期
で送信が可能なデータブロックについては現在の通信周
期で送信し、現在の通信周期で送信が不可能なデータブ
ロックについては記憶手段に記憶しておくと共に、該記
憶したデータブロックが次の通信周期以降で送信可能な
場合に前記記憶手段から取り出して送信処理することを
特徴とするデータ通信装置。
2. A signal input from an arbitrary one of a plurality of signal input / output ports is converted into one or more data blocks having a predetermined format, and a signal input different from the signal input / output port is performed. In the data communication device transmitting from an output port or transmitting to the data block input / output unit, among the one or more data blocks, a data block which can be transmitted in a current communication cycle is transmitted in a current communication cycle. The data block that is transmitted and cannot be transmitted in the current communication cycle is stored in the storage means, and when the stored data block can be transmitted in the next communication cycle or later, the data block is taken out from the storage means and transmitted. A data communication device for processing.
【請求項3】 複数の信号入出力ポートの任意の1つか
ら入力された信号を所定の形式を備えた1つ以上のデー
タブロックに変換して、前記の信号入出力ポートとは異
なる信号入出力ポートから送信するか、または前記デー
タブロック入出力手段に送出するデータ通信装置におい
て、 前記1つ以上のデータブロックのうち、現在の通信周期
で送信が可能なデータブロックについては現在の通信周
期で送信し、現在の通信周期で送信が不可能なデータブ
ロックについては現在の通信周期で送信が可能な第1の
データブロックと現在の通信周期で送信が不可能な第2
のデータブロックに分割し、かつ前記第1のデータブロ
ックを通信処理すると共に、前記第2のデータブロック
を記憶手段に記憶しておき、かつ前記記憶した第2のデ
ータブロックが次の通信周期以降で送信可能な場合に前
記記憶手段から取り出して送信処理することを特徴とす
るデータ通信装置。
3. A signal input from any one of a plurality of signal input / output ports is converted into one or more data blocks having a predetermined format, and a signal input different from the signal input / output port is performed. In the data communication device transmitting from an output port or transmitting to the data block input / output unit, among the one or more data blocks, a data block which can be transmitted in a current communication cycle is transmitted in a current communication cycle. For the data blocks that cannot be transmitted in the current communication cycle, the first data blocks can be transmitted in the current communication cycle and the second data blocks cannot be transmitted in the current communication cycle.
And the first data block is subjected to communication processing, and the second data block is stored in storage means, and the stored second data block is stored in the next communication cycle or later. A data communication device for taking out from the storage means and performing transmission processing when transmission is possible.
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