JP2002342757A - Method and device for comparing and inspecting pattern - Google Patents

Method and device for comparing and inspecting pattern

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JP2002342757A
JP2002342757A JP2001149665A JP2001149665A JP2002342757A JP 2002342757 A JP2002342757 A JP 2002342757A JP 2001149665 A JP2001149665 A JP 2001149665A JP 2001149665 A JP2001149665 A JP 2001149665A JP 2002342757 A JP2002342757 A JP 2002342757A
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Japan
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integer
pixel data
pitch
pattern
multiplying
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Application number
JP2001149665A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Kuwabara
雅之 桑原
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Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
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Publication date
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  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
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  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a pattern comparing and inspecting method and device for performing cell/cell comparison by software processing even when the array pitch R of cells is not the integral multiple of a pixel pitch P. SOLUTION: This pattern comparing and inspecting device is provided with image pickup parts 12 and 16 for generating pixel data by photographing the picture of a pattern having a plurality of basic patterns 120 repeated by a prescribed pitch R, a memory 17 for storing the picture data, and a picture processing part 18 for successively comparing the pixel data corresponding to the basic patterns on the basis of the picture data. The picture processing part 18 is provided with an integral multiple pitch setting part for setting a first integer M for defining length obtained by multiplying a prescribed pitch by the first integer M as that which is the integral multiple of the pixel pitch in terms of a resolution which is longer than a prescribed decomposed pitch P/L smaller than the pixel pitch. The pixel data corresponding to the basic patterns isolated by the first integer M set by the integral multiple pitch setting part are successively compared.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、所定のピッチで繰
り返される基本パターンを有するパターンにおいて、基
本パターン同士を比較して欠陥の有無などを検査するパ
ターン比較検査方法及び装置に関し、特にセルパターン
が繰り返される半導体メモリなどの半導体ウエハ上に形
成されたパターンやフォトマスクのパターンなどを、近
傍のセルパターン同士を順次比較して検査する外観検査
方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pattern comparison inspection method and apparatus for comparing a basic pattern with a basic pattern repeated at a predetermined pitch and inspecting the pattern for the presence or absence of a defect. The present invention relates to a visual inspection method and an apparatus for inspecting a pattern formed on a semiconductor wafer such as a semiconductor memory or a photomask pattern which is repeated by sequentially comparing neighboring cell patterns.

【0002】[0002]

【従来の技術】形成したパターンを撮像して画像データ
を生成し、画像データを解析してパターンの欠陥の有無
などを検査することが広く行われている。特に、半導体
製造の分野では、フォトマスクを検査するフォトマスク
検査装置や半導体ウエハ上に形成したパターンを検査す
る外観検査装置が広く使用されている。本発明は、フォ
トマスクやウエハ上パターンなどの基本パターンが繰り
返されるパターンであればどのようなパターンの検査に
も適用可能であるが、以下の説明ではウエハ上に形成さ
れたパターンを光学的に撮像して得た画像データを例と
して説明を行う。
2. Description of the Related Art It is widely practiced to image a formed pattern to generate image data, analyze the image data, and inspect the pattern for defects. In particular, in the field of semiconductor manufacturing, a photomask inspection device for inspecting a photomask and a visual inspection device for inspecting a pattern formed on a semiconductor wafer are widely used. The present invention can be applied to inspection of any pattern that repeats a basic pattern such as a photomask or a pattern on a wafer. In the following description, a pattern formed on a wafer is optically applied. A description will be given using image data obtained by imaging as an example.

【0003】図1は、半導体チップ101を半導体ウエ
ハ100上に形成した様子を示す。一般に、このような
半導体チップ101をダイと呼ぶので、ここでもこの語
を使用する。半導体装置の製造工程では、ウエハ100
上に何層ものパターンを形成するのですべての工程を終
了するまでには長時間を要すると共に、1層でも重大な
欠陥があるとそのダイは不良になり、歩留まりが低下す
る。そこで、途中の工程で形成したパターンを撮像して
得た画像データを解析して、重大な欠陥を生じた層は除
去して再度形成したり、不良情報を製造工程にフィード
バックして歩留まりを向上することが行われている。こ
のために使用されるのが外観検査装置(インスペクショ
ンマシン)である。
FIG. 1 shows a state where a semiconductor chip 101 is formed on a semiconductor wafer 100. Generally, such a semiconductor chip 101 is called a die, so this term is used here. In the manufacturing process of the semiconductor device, the wafer 100
Since many layers of patterns are formed thereon, it takes a long time to complete all the steps, and even if there is a serious defect in even one layer, the die becomes defective and the yield decreases. Therefore, by analyzing the image data obtained by imaging the pattern formed in the middle of the process, the layer where a serious defect has occurred is removed and re-formed, or the defect information is fed back to the manufacturing process to improve the yield. That is being done. A visual inspection device (inspection machine) is used for this purpose.

【0004】図2は、外観検査装置の概略構成を示す図
である。図2に示すように、ウエハ100はステージ1
1上に保持される。光源14からの照明光はコンデンサ
レンズ15により収束され、ハーフミラー13で反射さ
れた後、対物レンズ12を通過してウエハ100の表面
を照明する。照明されたウエハ100の表面の光学像が
対物レンズ12により撮像装置16に投影される。撮像
装置16は、光学像を電気信号である画像信号に変換す
る。画像信号はデジタル化されて画像データに変換さ
れ、画像メモリ17に記憶される。画像処理部18は、
画像メモリ17に記憶された画像データを処理して欠陥
の有無などを調べる。制御部19は、ステージ11、画
像メモリ17及び画像処理部18などの装置各部の制御
を行う。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a visual inspection apparatus. As shown in FIG.
1 is held. The illumination light from the light source 14 is converged by the condenser lens 15, reflected by the half mirror 13, passes through the objective lens 12, and illuminates the surface of the wafer 100. The illuminated optical image of the surface of the wafer 100 is projected onto the imaging device 16 by the objective lens 12. The imaging device 16 converts an optical image into an image signal that is an electric signal. The image signal is digitized, converted into image data, and stored in the image memory 17. The image processing unit 18
The image data stored in the image memory 17 is processed to check for defects. The control unit 19 controls each unit of the apparatus such as the stage 11, the image memory 17, and the image processing unit 18.

【0005】半導体装置のパターンは非常に微細であ
り、外観検査装置は非常な高分解能が要求される。そこ
で、撮像装置としては1次元イメージセンサが使用さ
れ、ステージ11を1方向に移動(走査)し、走査に同
期して撮像装置の出力をサンプリングすることにより画
像データを得ている。撮像可能なウエハ上の幅Hがダイ
101の幅より小さい場合には、例えば図1に示すよう
に、各ダイの同じ部分を順次走査し、すべてのダイにつ
いて走査が終了した後、各ダイの別の部分を順次走査し
て各ダイのすべての部分の画像データを得ている。これ
により走査を行って画像データを得ると同時に、前の走
査で得た他のダイの対応部分の画像データとの比較を同
時に行えるのでスループットが向上する。しかし、走査
の方法はこれに限らず、各種提案されている。
[0005] The pattern of a semiconductor device is very fine, and a visual inspection device requires very high resolution. Therefore, a one-dimensional image sensor is used as the imaging device, and the stage 11 is moved (scanned) in one direction, and image data is obtained by sampling the output of the imaging device in synchronization with the scanning. When the width H on the imageable wafer is smaller than the width of the die 101, for example, as shown in FIG. 1, the same portion of each die is sequentially scanned. Another part is sequentially scanned to obtain image data of all parts of each die. Accordingly, the image data is obtained by performing the scanning, and at the same time, the comparison with the image data of the corresponding portion of another die obtained by the previous scanning can be performed at the same time, so that the throughput is improved. However, the scanning method is not limited to this, and various methods have been proposed.

【0006】図3は、隣接するダイ間で画像データを比
較する動作を説明する図である。ダイA,B,C,Dが
図3に示すように配列されているとする。画像データは
画素101単位で表される。画素のウエハ表面での配列
ピッチは、走査に垂直な方向については撮像装置の画素
の配列ピッチに撮影倍率の逆数を乗じた値であり、1次
元イメージセンサであれば走査方向は走査速度とサンプ
リング周期を乗じた値である。図示のように、ダイBと
Cの間で比較を行う場合には、ダイBとCの対応する画
素の画像データ(画素データ)を比較する。例えば、ダ
イBとCのa行の1列目の画素データ同士を比較する。
従って、ダイBとCの各画素の位置は対応していること
が必要である。各ダイは共通の1つのフォトマスクを露
光することによりパターンが形成され、1つのダイを露
光した後ウエハを移動して次のダイを露光するという具
合に順次露光される。従って、ダイ間の位置精度は移動
の位置合わせ精度により決定される。一般には、十分な
比較検査を行うには比較する部分のずれが画素の数分の
1から十分の1以下であることが要求され、移動の位置
合わせ精度だけではこの要求を満たせない時には、画像
処理によりずれを補正するなどの各種の方法が提案され
ている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of comparing image data between adjacent dies. Assume that dies A, B, C, and D are arranged as shown in FIG. Image data is represented in units of pixels 101. The array pitch of the pixels on the wafer surface is a value obtained by multiplying the array pitch of the image pickup device by the reciprocal of the photographing magnification in the direction perpendicular to the scanning. In the case of a one-dimensional image sensor, the scanning direction is the scanning speed and sampling. It is a value multiplied by the period. As shown in the drawing, when the comparison is performed between the dies B and C, the image data (pixel data) of the corresponding pixels of the dies B and C are compared. For example, the pixel data in the first column of the rows a of the dies B and C are compared with each other.
Therefore, it is necessary that the positions of the pixels on the dies B and C correspond to each other. A pattern is formed on each die by exposing one common photomask, and after exposing one die, the wafer is moved to expose the next die, and so on. Therefore, the positional accuracy between the dies is determined by the positional accuracy of the movement. Generally, in order to perform a sufficient comparison inspection, it is required that the displacement of a part to be compared is from a fraction of the number of pixels to one-tenth or less. Various methods have been proposed, such as correcting a shift by processing.

【0007】ダイ間の画素データの比較は、AとB、B
とC,CとDという具合に端のダイから順に画素データ
を生成して記憶し、新しく生成したダイの画素データを
直前に生成して記憶してあるダイの画素データと比較す
ることにより行うのが一般的である。このように比較す
ることにより、両端のダイ以外の中央部分のダイは隣接
する2つのダイと2回比較され、比較結果が2回とも一
致すれば正常(欠陥無し)と判定され、比較結果が2回
とも一致しなければ異常(欠陥有り)と判定される。こ
のように2回比較され、2回の比較結果により欠陥の有
無を判定する方法をダブルディテクションと呼ぶ。ま
た、ダイ間での比較をダイ−ダイ比較と呼ぶ。
The comparison of pixel data between dies is as follows: A, B, B
The pixel data is generated and stored in order from the end die in the order of C and C, C and D, and the pixel data of the newly generated die is compared with the pixel data of the die generated and stored immediately before. It is common. By performing the comparison in this manner, the dies in the central portion other than the dies at both ends are compared twice with the two adjacent dies, and if the comparison results match both times, it is determined to be normal (no defect), and the comparison result is determined. If the two times do not match, it is determined that there is an abnormality (defective). The method of comparing two times in this way and determining the presence or absence of a defect based on the results of the two comparisons is called double detection. The comparison between the dies is called a die-to-die comparison.

【0008】半導体メモリなどは、セルと呼ばれる基本
単位を繰り返した構成を有し、そのためのパターンもセ
ルに対応した基本パターンを繰り返した構成を有する。
図4はセルを説明する図であり、図示のように走査方向
の長さ(配列ピッチ)R、走査に垂直な方向の幅Sで示
すセル領域120が2方向に繰り返し配置されている。
このようなセルが所定ピッチで配列されるパターンを検
査する場合、上記のようなダイ−ダイ比較を行わずに、
近傍のセル間で対応する部分の画素データを比較するこ
とにより欠陥の有無を判定することが行われる。これを
セル−セル比較と呼ぶ。
[0008] A semiconductor memory or the like has a configuration in which a basic unit called a cell is repeated, and a pattern therefor also has a configuration in which a basic pattern corresponding to a cell is repeated.
FIG. 4 is a diagram for explaining a cell. As shown in FIG. 4, cell regions 120 each having a length (arrangement pitch) R in the scanning direction and a width S in a direction perpendicular to scanning are repeatedly arranged in two directions.
When inspecting a pattern in which such cells are arranged at a predetermined pitch, without performing the above-described die-die comparison,
The presence / absence of a defect is determined by comparing pixel data of corresponding parts between neighboring cells. This is called a cell-cell comparison.

【0009】図4に示すように、画素ピッチがPで、R
がPの整数倍である場合には、各セル領域120の各画
素は他のセル領域の各画素とパターン上の位置が同じで
あれば、そのまま比較することができる。セル−セル比
較もダイ−ダイ比較の場合と同様に、セルを1つずつず
らしながら隣接するセル間で順次比較を行う。従って、
両端のセルを除く中央部分のセルは両側に隣接するセル
と2回比較されるダブルディテクションが行われること
になる。
As shown in FIG. 4, when the pixel pitch is P and R
Is an integral multiple of P, each pixel in each cell region 120 can be compared as it is, as long as each pixel in the other cell region has the same position on the pattern. Similar to the case of the die-to-die comparison, the cell-to-cell comparison sequentially compares adjacent cells while shifting the cells one by one. Therefore,
The cells in the central portion excluding the cells at both ends are subjected to double detection which is compared twice with the cells adjacent on both sides.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、実際にはセル
の配列ピッチRが画素ピッチPの整数倍になるとは限ら
ない。図5はその場合の様子を示す図であり、RとPは
次のような関係を有するとする。 R=(K+N/M)P K,M,Nは整数で、0<N<Mで、MとNは最大限約
分されているとする。
However, in practice, the cell arrangement pitch R is not always an integral multiple of the pixel pitch P. FIG. 5 is a diagram showing a state in that case, and it is assumed that R and P have the following relationship. R = (K + N / M) PK, M, and N are integers, 0 <N <M, and M and N are assumed to be reduced to the maximum.

【0011】この場合、各セルのパターンは、画素に対
してNP/Mずつ徐々にずれることになる。従って、そ
のまま画素データを比較することはできない。なお、比
較を行う上で許容されるパタ−ン上のずれが規定されて
おり、これを分解ピッチと呼ぶことにし、ここでは画素
ピッチPの1/L(Lは整数)のずれまで許容されると
して、P/Lを分解ピッチとする。従って、M≦Lであ
る。
In this case, the pattern of each cell gradually shifts from the pixel by NP / M. Therefore, the pixel data cannot be directly compared. It should be noted that a deviation in the pattern allowed for comparison is defined, and this is referred to as a resolution pitch. Here, a deviation of 1 / L (L is an integer) of the pixel pitch P is permitted. Let P / L be the resolution pitch. Therefore, M ≦ L.

【0012】配列ピッチRが画素ピッチPの整数倍でな
い場合、隣接するセル間では比較が行えない。そこで、
このような場合には、配列ピッチRが画素ピッチPの整
数倍になるように、撮影倍率を変更したり、走査速度や
サンプリング周期を変更することが提案されているが、
このような条件を変更を可能にするハードウエアが必要
なためにコストが増加したり、条件を変更するためにス
ループットが低下するという問題を生じる。
When the arrangement pitch R is not an integral multiple of the pixel pitch P, comparison between adjacent cells cannot be performed. Therefore,
In such a case, it is proposed to change the photographing magnification or change the scanning speed or the sampling period so that the arrangement pitch R is an integral multiple of the pixel pitch P.
There is a problem in that the cost is increased due to the need for hardware capable of changing such conditions, and the throughput is reduced due to changing the conditions.

【0013】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、セルの配列ピッチRが画素ピッチPの
整数倍でない場合でも、ハードウエアの変更を伴わずに
ソフトウエアでセル−セル比較を可能にすることを目的
とする。
The present invention has been made in order to solve such a problem. Even when the cell arrangement pitch R is not an integral multiple of the pixel pitch P, the cell-cell arrangement can be performed by software without changing hardware. The purpose is to allow comparison.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】図6は、本発明の原理を
説明する図である。上記のように、画素ピッチPと配列
ピッチRがR=(K+N/M)Pの関係を有するとした
場合(ただし、K,M,Nは整数で、0≦N<Mで、M
とNは最大限約分されており、M≦L(分解ピッチ)で
ある。)、配列ピッチRをM倍した距離離れたセル(M
個離れたセル)の画素、すなわちMR=(MK+N)P
離れた画素は、パターン上の同じ位置であるとみなせ
る。従って、これらの画素を比較すればよい。
FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of the present invention. As described above, when the pixel pitch P and the array pitch R have a relationship of R = (K + N / M) P (where K, M, and N are integers and 0 ≦ N <M, M
And N are reduced to the maximum, and M ≦ L (resolution pitch). ), A cell (M
Pixels apart from each other, that is, MR = (MK + N) P
Pixels that are separated can be considered to be at the same position on the pattern. Therefore, these pixels may be compared.

【0015】すなわち、本発明のパターン比較検査方法
は、所定のピッチで繰り返される複数の基本パターンを
有するパターンの画素データに基づいて、前記基本パタ
ーンの対応する画素データを順次比較することにより検
査するパターン比較検査方法であって、画素ピッチより
小さい所定の分解ピッチ以上の分解能で表した時に、前
記所定のピッチを第1の整数(M)倍した長さが前記画
素ピッチの整数倍とみなせる前記第1の整数(M)を設
定し、前記第1の整数(M)個離れた基本パターンの対
応する画素データを順次比較することを特徴とする。
That is, in the pattern comparison inspection method of the present invention, inspection is performed by sequentially comparing corresponding pixel data of the basic pattern based on pixel data of a pattern having a plurality of basic patterns repeated at a predetermined pitch. A pattern comparison / inspection method, wherein a length obtained by multiplying the predetermined pitch by a first integer (M) can be regarded as an integer multiple of the pixel pitch when expressed by a resolution equal to or greater than a predetermined resolution pitch smaller than the pixel pitch. A first integer (M) is set, and corresponding pixel data of the basic patterns separated by the first integer (M) is sequentially compared.

【0016】上記の式は、分解ピッチP/Lを使用して
おり、まるめ誤差を有する。しかし、比較は比較対象の
画素の組を順次シフトしながらMR=(MK+N)P離
れた画素間で行われるので、誤差が累積することはな
い。画素データの比較は、基本パターンが繰り返される
方向に沿って、1画素ずらしながら順次行われるので、
基本パターンが繰り返される方向の1列の画素データの
うちの、両側の所定のピッチを第1の整数(M)倍した
範囲を除いた中央部分では、両側に所定のピッチを第1
の整数(M)倍した長さ離れた2つの画素データと比較
されるダブルディテクション方式で比較される。
The above equation uses the resolution pitch P / L and has a rounding error. However, the comparison is performed between pixels separated by MR = (MK + N) P while sequentially shifting the set of pixels to be compared, so that errors do not accumulate. The comparison of the pixel data is performed sequentially while shifting one pixel along the direction in which the basic pattern is repeated.
In a central portion of a row of pixel data in the direction in which the basic pattern is repeated, except for a range obtained by multiplying a predetermined pitch on both sides by a first integer (M), a predetermined pitch is set on both sides by the first pitch.
Is compared with two pixel data separated by a length that is an integer (M) times as large as the pixel data.

【0017】その場合、中央部分を除いた両側の所定の
ピッチを第1の整数(M)倍した範囲(両端部分)の画
素データについては、比較は1回のみ行われることにな
るが、1回の比較でも特に問題がなければ構わない。も
し、両端部分の画素データも2回の比較を行う必要があ
る場合には、更に所定のピッチを第1の整数(M)倍し
た長さ(MR=(MK+N)P)の更に2以上の整数倍
した長さ離れた他の1つの画素データと比較する。この
場合、誤差の累積を考慮すると2MR離れた画素とする
ことが望ましい。
In this case, for pixel data in a range (both ends) obtained by multiplying a predetermined pitch on both sides excluding the center by a first integer (M), comparison is performed only once, but 1 It does not matter if there is no problem in the comparison between the times. If the pixel data at both end portions also need to be compared twice, the predetermined pitch is further multiplied by a first integer (M) and is equal to or more than two times the length (MR = (MK + N) P). A comparison is made with another piece of pixel data separated by an integral multiple of the length. In this case, considering the accumulation of errors, it is desirable that the pixels be separated by 2 MR.

【0018】また、両端部分の画素データも2回の比較
を行う別の方法としては、所定の分解ピッチより大きな
第2の分解ピッチの分解能で表した時に、所定のピッチ
を第2の整数(T)倍した長さが画素ピッチの整数倍と
みなせる第2の整数(T)を設定し、所定のピッチを第
2の整数(T)倍した長さ離れた画素データと順次比較
する。
As another method of comparing pixel data at both ends with two times, when a predetermined pitch is represented by a resolution of a second resolution pitch larger than the predetermined resolution pitch, the predetermined pitch is converted to a second integer ( A second integer (T) is set so that the length multiplied by T) can be regarded as an integer multiple of the pixel pitch, and the predetermined pitch is sequentially compared with pixel data separated by the second integer (T).

【0019】なお、両端部分の画素データは、1回目の
比較でダブルディテクション方式で検査された中央部分
の画素データと比較されており、欠陥がないと判定され
た中央部の画素データとの比較結果が一致すれば欠陥は
ないと判断されるので、上記の周辺部分の2回目以降の
比較は、1回目の比較で一致しない場合のみ行えばよ
い。
The pixel data at both ends is compared with the pixel data at the central portion inspected by the double detection method in the first comparison, and is compared with the pixel data at the central portion determined to have no defect. If the comparison results match, it is determined that there is no defect. Therefore, the second and subsequent comparisons of the peripheral portion need only be performed when the comparisons do not match in the first comparison.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明を半導体ウエハ上に
形成されたパターンを検査する場合の実施例を説明する
が、検査装置の概略構成は図2と同様であり、1次元の
イメージセンサを使用して走査により画素データが得ら
れるとする。また、半導体ウエハ上に形成されたパター
ンは、セルが所定ピッチで繰り返し配列されるセル部分
を有する半導体メモリのパターンであるとする。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention for inspecting a pattern formed on a semiconductor wafer will be described below. The schematic configuration of the inspection apparatus is the same as that shown in FIG. Is used to obtain pixel data by scanning. Further, it is assumed that the pattern formed on the semiconductor wafer is a pattern of a semiconductor memory having a cell portion in which cells are repeatedly arranged at a predetermined pitch.

【0021】図7は、実施例におけるダイ内のセル部分
の画素データの配列を示す。本実施例ではセル部分以外
は対象としないので、他の部分についてはダイ−ダイ比
較などが行われる。走査方向(横方向)の画素の配列ピ
ッチをPとした場合、セルの配列ピッチRは、図6に示
すようにR=(K+N/M)Pであり、K,M,R,L
(示さず)については上記の説明の通りであるとする。
ここで、配列ピッチRは、設計データや撮像条件に基づ
いてオペレータが図の画像処理部18に設定したり、画
像処理部18が画像処理により自動的に算出したり、そ
れらを組み合わせて半自動で算出される。
FIG. 7 shows an arrangement of pixel data in a cell portion in a die in the embodiment. Since the present embodiment does not cover any part other than the cell part, a die-to-die comparison is performed on the other parts. When the arrangement pitch of the pixels in the scanning direction (lateral direction) is P, the arrangement pitch R of the cells is R = (K + N / M) P as shown in FIG. 6, and K, M, R, L
(Not shown) is as described above.
Here, the arrangement pitch R is set by the operator in the image processing unit 18 in the figure based on design data and imaging conditions, is automatically calculated by the image processing unit 18 through image processing, or is semi-automatically combined with these. Is calculated.

【0022】ここでは説明のために、図7に示すよう
に、セル部分の画素データのうち最初のMRの長さ範囲
の画素データをA組、次のMRの長さ範囲の画素データ
をB組、次のMRの長さ範囲の画素データをC組とし、
最後のMRの長さ範囲の画素データをZ組、その前のM
Rの長さ範囲の画素データをY組とする。各組にはM個
のセルが含まれる。
Here, for the sake of explanation, as shown in FIG. 7, the pixel data in the first MR length range among the pixel data in the cell portion are set A, and the pixel data in the next MR length range are denoted by B. Group, the pixel data in the length range of the next MR is set to group C,
Pixel data in the length range of the last MR is set in Z sets,
The pixel data in the length range of R is set as Y sets. Each set includes M cells.

【0023】画像処理部18は、A組の先頭の画素デー
タ110とB組の先頭の画素データを比較し、次に画素
位置を1つずつ右側にずらしながら順次比較を行う。な
お、この時走査に垂直な方向(縦方向)に配列される画
素データについても同様に横方向にMRの長さずれた画
素データと比較される。従って、A組のM番目のセルの
先頭の画素データとB組のM番目のセルの先頭の画素デ
ータとが比較される。この場合、比較される2つの画素
は、MR=(MK+N)Pだけ離れているので、セルの
パターンの同じ部分に位置する。従って、画素データを
そのまま比較すればよい。比較結果が一致しない時に
は、いずれか一方に欠陥がある可能性が高い。
The image processing unit 18 compares the head pixel data 110 of the set A with the head pixel data of the set B, and then sequentially performs the comparison while shifting the pixel positions one by one to the right. At this time, the pixel data arranged in the direction (vertical direction) perpendicular to the scanning is also compared with the pixel data having the MR shifted in the horizontal direction. Therefore, the head pixel data of the M-th cell in the A group is compared with the head pixel data of the M-th cell in the B group. In this case, the two pixels to be compared are separated by MR = (MK + N) P, and thus are located in the same part of the cell pattern. Therefore, the pixel data may be compared as it is. If the comparison results do not match, it is likely that one of them is defective.

【0024】上記の比較を更に進め、A組とB組のすべ
ての画素データの比較が終了すると、次にB組の先頭の
画素データとC組の先頭の画素データを比較し、次に画
素位置を1つずつ右側にずらしながら順次比較を行う。
そして、Y組とZ組のすべての画素データの比較が終了
すると、このセル部分の比較が終了する。従って、B組
からY組のすべての画素データは両側に隣接するMRの
長さ離れた画素データと2回比較されるダブルディテク
ションが行われる。これに対して、A組とZ組の画素デ
ータは、B組とY組の画素データと1回だけ比較され
る。ダブルディテクションが行われる画素データについ
ては、2回の検出結果が共に一致した場合には正常(欠
陥無し)と判定し、2回の検出結果が共に不一致の場合
には異常(欠陥有り)と判定する。A組とZ組の画素デ
ータは、1回比較されるだけであるが、実際にはA組と
Z組の画素データが全体に占める割合は非常に小さいの
で、無視しても特に問題は生じない。
When the above comparison is further advanced and the comparison of all the pixel data of the sets A and B is completed, the first pixel data of the set B and the first pixel data of the set C are compared. The comparison is performed sequentially while shifting the positions one by one to the right.
Then, when the comparison of all the pixel data of the Y group and the Z group is completed, the comparison of the cell portion is completed. Therefore, double detection is performed in which all the pixel data of the group B to the group Y are compared twice with the pixel data adjacent on both sides and separated by the length of MR. On the other hand, the pixel data of the group A and the group Z are compared only once with the pixel data of the group B and the group Y. Pixel data for which double detection is performed is determined to be normal (no defect) when both detection results match, and abnormal (defective) when both detection results do not match. judge. The pixel data of the sets A and Z are compared only once, but in actuality the ratio of the pixel data of the sets A and Z is very small, so even if they are ignored, no particular problem occurs. Absent.

【0025】もし、A組とZ組の画素データも2回の比
較を行う必要がある場合には、例えば、A組の画素デー
タをC組の画素データと比較する。また、Z組の画素デ
ータはY組の前の組の画素データと比較する。これであ
れば、分解ピッチP/Lによるまるめ誤差の累積が小さ
いので特に問題は生じない。すなわち、A組とZ組の画
素データは、2MR=2(MK+N)Pの長さ離れた画
素データと比較する。
If it is necessary to compare the pixel data of the group A and the pixel data of the group Z twice, for example, the pixel data of the group A is compared with the pixel data of the group C. Further, the pixel data of the Z group is compared with the pixel data of the previous group of the Y group. In this case, there is no particular problem because the accumulation of rounding errors due to the resolution pitch P / L is small. That is, the pixel data of the group A and the group Z is compared with pixel data separated by a length of 2MR = 2 (MK + N) P.

【0026】また、A組とZ組の画素データを2回比較
する別の方法としては、上記の分解ピッチP/Lより大
きな第2の分解ピッチP/U(U<L)の分解能で配列
ピッチR=(K+S/T)Pを表す。この時、S<T≦
Uである。そして、A組とZ組の画素データについて
は、TR=(TK+S)Pの長さ離れた画素データと比
較する。
As another method of comparing the pixel data of the group A and the group Z twice, there is a method of arranging the pixel data at a resolution of a second resolution pitch P / U (U <L) larger than the resolution pitch P / L. Pitch R = (K + S / T) P. At this time, S <T ≦
U. Then, the pixel data of the group A and the group Z are compared with pixel data separated by TR = (TK + S) P.

【0027】なお、上記のようにA組とZ組の画素デー
タを2回比較する処理は、1回目の比較処理の結果が不
一致の場合のみ行うようにしてもよい。A組とZ組の画
素データは、B組からY組の画素データと比較されてお
り、ダブルディテクション方式で検査されたB組からY
組の画素データと比較結果が一致すれば、欠陥はないと
判断されるためである。
The process of comparing the pixel data of the group A and the pixel data of the group Z twice as described above may be performed only when the result of the first comparison process does not match. The pixel data of the group A and the group Z are compared with the pixel data of the group B to the group Y, and the pixel data of the group B and the group Y which are inspected by the double detection method are compared.
This is because if the pixel data of the set and the comparison result match, it is determined that there is no defect.

【0028】更に、上記の説明では、M≦Lとしたが、
M=Lとしてもよい。以上、本発明の実施例について説
明したが、本発明は半導体ウエハ上に形成されたパター
ンだけでなく、そのパターンの原パターンであるフォト
マスクの検査にも適用可能である。更に、上記の説明で
は、1次元イメージセンサを使用して走査により画像デ
ータを生成する構成を例として説明したが、例えば2次
元イメージセンサを使用した場合には、いずれの方向及
び両方向における比較について本発明を適用することも
可能である。
Further, in the above description, M ≦ L,
M = L may be set. Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is applicable not only to inspection of a pattern formed on a semiconductor wafer but also to inspection of a photomask which is an original pattern of the pattern. Furthermore, in the above description, the configuration in which image data is generated by scanning using a one-dimensional image sensor has been described as an example. However, for example, when a two-dimensional image sensor is used, a comparison in any direction and both directions is performed. It is also possible to apply the present invention.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
セルの配列ピッチRが画素ピッチPの整数倍でない場合
でも、ソフトウエア処理でセル−セル比較が行えるの
で、低コストで且つ短時間にパターン比較検査が行え
る。
As described above, according to the present invention,
Even when the cell arrangement pitch R is not an integral multiple of the pixel pitch P, cell-cell comparison can be performed by software processing, so that pattern comparison inspection can be performed at low cost and in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】半導体ウエハ上に形成された半導体チップ(ダ
イ)の配列と検査時の軌跡を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an arrangement of semiconductor chips (dies) formed on a semiconductor wafer and a trajectory at the time of inspection.

【図2】半導体ウエハ上に形成されたダイを検査する外
観検査装置の概略構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a visual inspection apparatus for inspecting a die formed on a semiconductor wafer.

【図3】ダイ−ダイ比較を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a die-to-die comparison.

【図4】セルの例及びセル−セル比較を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a cell and a cell-cell comparison.

【図5】セル−セル比較において、セルピッチが画素ピ
ッチの整数倍でない場合を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a case where a cell pitch is not an integral multiple of a pixel pitch in a cell-cell comparison.

【図6】本発明の原理を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図7】本発明の実施例におけるダイ内のセル部分の画
素データの配列を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an array of pixel data of a cell portion in a die according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…ステージ 12…対物レンズ 16…撮像装置 17…画像メモリ 18…画像処理部 19…制御部 100…ウエハ 101…ダイ 110…画素 120…セル DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Stage 12 ... Objective lens 16 ... Imaging device 17 ... Image memory 18 ... Image processing part 19 ... Control part 100 ... Wafer 101 ... Die 110 ... Pixel 120 ... Cell

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G036 AA25 BA00 BB12 CA06 2G051 AA51 AC21 EA12 EA14 4M106 AA01 CA39 DB04 DB21 DJ18 DJ21 5B057 AA03 CA08 CA12 CA16 CC02 CC03 DA03 DA08 DB02 DB09 DC32 5L096 AA06 BA03 CA03 DA02 EA17 JA03 JA18  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2G036 AA25 BA00 BB12 CA06 2G051 AA51 AC21 EA12 EA14 4M106 AA01 CA39 DB04 DB21 DJ18 DJ21 5B057 AA03 CA08 CA12 CA16 CC02 CC03 DA03 DA08 DB02 DB09 DC32 5L096 AA06 BA03 JA03 DA02

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定のピッチで繰り返される複数の基本
パターンを有するパターンの画素データに基づいて、前
記基本パターンの対応する画素データを順次比較するこ
とにより検査するパターン比較検査方法であって、 画素ピッチより小さい所定の分解ピッチ以上の分解能で
表した時に、前記所定のピッチを第1の整数(M)倍し
た長さが前記画素ピッチの整数倍とみなせる前記第1の
整数(M)を設定し、 前記第1の整数(M)個離れた基本パターンの対応する
画素データを順次比較することを特徴とするパターン比
較検査方法。
1. A pattern comparison inspection method for inspecting by sequentially comparing pixel data corresponding to a basic pattern based on pixel data of a pattern having a plurality of basic patterns repeated at a predetermined pitch, comprising: The first integer (M) is set such that a length obtained by multiplying the predetermined pitch by a first integer (M) can be regarded as an integer multiple of the pixel pitch when expressed by a resolution equal to or greater than a predetermined resolution pitch smaller than the pitch. And a method for sequentially comparing corresponding pixel data of the basic patterns separated by the first integer (M).
【請求項2】 請求項1に記載のパターン比較検査方法
であって、 前記画素データの比較は、前記基本パターンが繰り返さ
れる方向に沿って、1画素ずらしながら順次行われ、 前記基本パターンが繰り返される方向の1列の画素デー
タは、両側の前記所定のピッチを第1の整数(M)倍し
た範囲を除いた中央部分では、両側に前記所定のピッチ
を第1の整数(M)倍した長さ離れた2つの画素データ
と比較されるパターン比較検査方法。
2. The pattern comparison inspection method according to claim 1, wherein the comparison of the pixel data is sequentially performed while shifting one pixel along a direction in which the basic pattern is repeated, and the basic pattern is repeated. The pixel data of one column in the direction of the direction is obtained by multiplying the predetermined pitch on both sides by a first integer (M) at the center portion excluding a range obtained by multiplying the predetermined pitch on both sides by a first integer (M). A pattern comparison inspection method in which two pixel data separated by a length are compared.
【請求項3】 請求項2に記載のパターン比較検査方法
であって、 前記中央部分を除いた両側の前記所定のピッチを第1の
整数(M)倍した範囲の画素データは、一方に前記所定
のピッチを第1の整数(M)倍した長さ離れた1つの画
素データとのみ比較されるパターン比較検査方法。
3. The pattern comparison inspection method according to claim 2, wherein the pixel data in a range obtained by multiplying the predetermined pitch on both sides excluding the central portion by a first integer (M) is one of the pixel data. A pattern comparison inspection method in which a predetermined pitch is compared with only one pixel data separated by a length obtained by multiplying the predetermined pitch by a first integer (M).
【請求項4】 請求項2に記載のパターン比較検査方法
であって、 前記中央部分を除いた両側の前記所定のピッチを第1の
整数(M)倍した範囲の画素データは、一方に前記所定
のピッチを第1の整数(M)倍した長さ離れた1つの画
素データとの1回目の比較の後、前記所定のピッチを第
1の整数(M)倍した長さを更に2以上の整数倍した長
さ離れた他の1つの画素データと比較されるパターン比
較検査方法。
4. The pattern comparison inspection method according to claim 2, wherein the pixel data in a range obtained by multiplying the predetermined pitch on both sides excluding the central portion by a first integer (M) is one of the pixel data. After a first comparison with one pixel data separated by a length obtained by multiplying a predetermined pitch by a first integer (M), the length obtained by multiplying the predetermined pitch by a first integer (M) is further increased by 2 or more. A pattern comparison inspection method in which the pixel data is compared with another piece of pixel data separated by a length that is an integral multiple of.
【請求項5】 請求項2に記載のパターン比較検査方法
であって、 前記中央部分を除いた両側の前記所定のピッチを第1の
整数(M)倍した範囲の画素データは、一方に前記所定
のピッチを第1の整数(M)倍した長さ離れた1つの画
素データとの1回目の比較の後、 前記所定の分解ピッチより大きな第2の分解ピッチの分
解能で表した時に、前記所定のピッチを第2の整数
(T)倍した長さが前記画素ピッチの整数倍とみなせる
前記第2の整数(T)を設定し、 前記所定のピッチを、前記第2の整数(T)倍した長さ
離れた画素データと順次比較されるパターン比較検査方
法。
5. The pattern comparison inspection method according to claim 2, wherein pixel data in a range obtained by multiplying the predetermined pitch on both sides excluding the central portion by a first integer (M) is included in one of the pixel data. After a first comparison with one pixel data separated by a length obtained by multiplying a predetermined pitch by a first integer (M), when represented by a resolution of a second resolution pitch larger than the predetermined resolution pitch, The second integer (T) is set such that a length obtained by multiplying the predetermined pitch by a second integer (T) is an integer multiple of the pixel pitch. The predetermined pitch is set to the second integer (T). A pattern comparison inspection method that is sequentially compared with pixel data separated by a doubled length.
【請求項6】 請求項4又は5に記載のパターン比較検
査方法であって、 前記中央部分を除いた両側の前記所定のピッチを第1の
整数(M)倍した範囲の画素データの2回目以降の比較
は、前記1回目の比較結果が不一致の時にのみ行われる
パターン比較検査方法。
6. The pattern comparison inspection method according to claim 4, wherein said predetermined pitch on both sides excluding said central portion is multiplied by a first integer (M) for a second time. The subsequent comparison is a pattern comparison inspection method performed only when the first comparison result does not match.
【請求項7】 所定のピッチで繰り返される複数の基本
パターンを有するパターンの画像を撮影して画素データ
を生成する撮像部と、前記画像データを記憶するメモリ
と、前記画像データに基づいて、前記基本パターンの対
応する画素データを順次比較する画像処理部とを備える
パターン比較検査装置であって、 前記画像処理部は、画素ピッチより小さい所定の分解ピ
ッチ以上の分解能で表した時に、前記所定のピッチを第
1の整数(M)倍した長さが前記画素ピッチの整数倍と
みなせる前記第1の整数(M)を設定する整数倍ピッチ
設定部を備え、 前記整数倍ピッチ設定部に設定された前記第1の整数
(M)個離れた基本パターンの対応する画素データを順
次比較することを特徴とするパターン比較検査装置。
7. An image pickup section for taking an image of a pattern having a plurality of basic patterns repeated at a predetermined pitch to generate pixel data, a memory for storing the image data, and An image processing unit for sequentially comparing corresponding pixel data of the basic pattern, wherein the image processing unit, when represented by a resolution equal to or greater than a predetermined resolution pitch smaller than the pixel pitch, the predetermined An integer multiple pitch setting unit that sets the first integer (M) such that a length obtained by multiplying the pitch by a first integer (M) can be regarded as an integer multiple of the pixel pitch; A pattern comparison and inspection apparatus for sequentially comparing corresponding pixel data of the basic patterns separated by the first integer (M).
【請求項8】 請求項7に記載のパターン比較検査方法
であって、 前記画像処理部は、前記画素データの比較を、前記基本
パターンが繰り返される方向に沿って、1画素ずらしな
がら順次行い、 前記基本パターンが繰り返される方向の1列の画素デー
タを、両側の前記所定のピッチを第1の整数(M)倍し
た範囲を除いた中央部分では、両側に前記所定のピッチ
を第1の整数(M)倍した長さ離れた2つの画素データ
と比較するパターン比較検査装置。
8. The pattern comparison inspection method according to claim 7, wherein the image processing unit sequentially compares the pixel data while shifting the pixel data by one pixel in a direction in which the basic pattern is repeated. In a central portion excluding a range obtained by multiplying one row of pixel data in the direction in which the basic pattern is repeated by the predetermined integer on both sides by a first integer (M), the predetermined pitch is set to the first integer on both sides. (M) A pattern comparison / inspection apparatus for comparing two pixel data separated by a length twice as long.
【請求項9】 請求項8に記載のパターン比較検査装置
であって、 前記画像処理部は、前記中央部分を除いた両側の前記所
定のピッチを第1の整数(M)倍した範囲の画素データ
を、一方に前記所定のピッチを第1の整数(M)倍した
長さ離れた1つの画素データとのみ比較するパターン比
較検査装置。
9. The pattern comparison / inspection apparatus according to claim 8, wherein the image processing unit is a pixel in a range obtained by multiplying the predetermined pitch on both sides excluding the central part by a first integer (M). A pattern comparison / inspection apparatus that compares data with only one pixel data separated by a length obtained by multiplying the predetermined pitch by a first integer (M).
【請求項10】 請求項8に記載のパターン比較検査装
置であって、 前記画像処理部は、前記中央部分を除いた両側の前記所
定のピッチを第1の整数(M)倍した範囲の画素データ
を、一方に前記所定のピッチを第1の整数(M)倍した
長さ離れた1つの画素データとの1回目の比較の後、前
記所定のピッチを第1の整数(M)倍した長さを更に2
以上の整数倍した長さ離れた他の1つの画素データと比
較するパターン比較検査装置。
10. The pattern comparison / inspection apparatus according to claim 8, wherein the image processing unit is a pixel in a range obtained by multiplying the predetermined pitch on both sides excluding the central part by a first integer (M). The data is multiplied by a first integer (M) after a first comparison of the data with one pixel data separated by a length obtained by multiplying the predetermined pitch by a first integer (M). 2 more lengths
A pattern comparison / inspection apparatus for comparing with another one pixel data separated by the integral multiple of the length.
【請求項11】 請求項8に記載のパターン比較検査装
置であって、 前記画像処理部は、前記所定の分解ピッチより大きな第
2の分解ピッチの分解能で表した時に、前記所定のピッ
チを第2の整数(T)倍した長さが前記画素ピッチの整
数倍とみなせる前記第2の整数(T)を設定する第2整
数倍ピッチ設定部を備え、 前記中央部分を除いた両側の前記所定のピッチを第1の
整数(M)倍した範囲の画素データを、一方に前記所定
のピッチを第1の整数(M)倍した長さ離れた1つの画
素データとの1回目の比較の後、前記所定のピッチを、
前記第2の整数(T)倍した長さ離れた画素データと順
次比較するパターン比較検査装置。
11. The pattern comparison inspection apparatus according to claim 8, wherein the image processing unit sets the predetermined pitch to a second resolution when the resolution is expressed by a second resolution pitch larger than the predetermined resolution pitch. A second integer multiple pitch setting unit that sets the second integer (T) that can be regarded as an integer multiple of the pixel pitch, wherein the length multiplied by an integer (T) is 2; After a first comparison with pixel data in a range obtained by multiplying the pitch of the predetermined pitch by a first integer (M) and one pixel data separated by a length obtained by multiplying the predetermined pitch by a first integer (M) , The predetermined pitch,
A pattern comparison / inspection apparatus for sequentially comparing the pixel data with the pixel data separated by the second integer (T) times;
【請求項12】 請求項10又は11に記載のパターン
比較検査装置であって、 前記画像処理部は、前記中央部分を除いた両側の前記所
定のピッチを第1の整数(M)倍した範囲の画素データ
の2回目以降の比較を、前記1回目の比較結果が不一致
の時にのみ行うパターン比較検査装置。
12. The pattern comparing and inspecting apparatus according to claim 10, wherein the image processing unit multiplies the predetermined pitch on both sides excluding the central portion by a first integer (M). A pattern comparison / inspection apparatus that performs the second and subsequent comparisons of the pixel data of the above only when the first comparison result does not match.
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