JP2002339913A - Linear actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動部の駆動作用
下に、ベース部材に沿ってスライダを直線状に往復動作
させることが可能なリニアアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear actuator capable of linearly reciprocating a slider along a base member under the action of a drive unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば、ワークの搬送手段と
してリニアアクチュエータが用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a linear actuator has been used as a means for transferring a work.
【０００３】ここで、本出願人が案出したロッドレスシ
リンダの平面図を図７に示す（実公平７−１６８８４号
公報参照）。図７に示されるように、このロッドレスシ
リンダ１には、シリンダチューブ２のボア内に供給され
る圧力流体の作用下にシリンダチューブ２に沿ってスラ
イダ３が変位自在に設けられている。FIG. 7 shows a plan view of a rodless cylinder devised by the present applicant (see Japanese Utility Model Publication No. Hei 7-16884). As shown in FIG. 7, in the rodless cylinder 1, a slider 3 is displaceably provided along the cylinder tube 2 under the action of a pressure fluid supplied into the bore of the cylinder tube 2.
【０００４】スライダ３のストローク量を調整するねじ
部材４がエンドブロック５を貫通するねじ孔を介して螺
入され、前記ねじ部材４のねじ込み量を調整することに
より、スライダ３のストローク量が微調整されるように
設けられている。また、前記ねじ部材４の弛み防止のた
めのプレート６が固定ボルト７によって前記エンドブロ
ック５の側面に固定されている。A screw member 4 for adjusting the stroke amount of the slider 3 is screwed through a screw hole penetrating the end block 5, and by adjusting the screw amount of the screw member 4, the stroke amount of the slider 3 can be reduced. It is provided to be adjusted. A plate 6 for preventing the screw member 4 from being loosened is fixed to a side surface of the end block 5 by a fixing bolt 7.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記ロッド
レスシリンダに関連してなされたものであり、スライダ
のストローク量を調整するための調整用ねじ部材等が係
止部材の端面から外部に突出することがなく、装置全体
の軸線方向の寸法を可及的に短縮して、より一層小型化
を達成することが可能なリニアアクチュエータを提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to the rodless cylinder, wherein an adjusting screw member or the like for adjusting a stroke amount of a slider is externally provided from an end face of a locking member. It is an object of the present invention to provide a linear actuator that does not protrude and that can reduce the axial dimension of the entire device as much as possible and can achieve further miniaturization.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベース部材と、駆動部の駆動作用下に
前記ベース部材の軸線方向に沿って変位するスライダ
と、前記ベース部材の端部側に連結され、切欠部が形成
された係止部材と、前記切欠部内に挿入されるプレート
部材と、前記係止部材および前記プレート部材に螺入さ
れて貫通し、前記スライダのストローク量を調整する調
整用ねじ部材と、前記プレート部材を前記係止部材の切
欠部内に保持する係止用ねじ部材と、を備え、前記調整
用ねじ部材および前記係止用ねじ部材の端面は、前記係
止部材の端面から外部に突出することがなく、少なくと
も略面一に設けられることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a base member, a slider which is displaced along the axial direction of the base member under the action of a driving portion, and the base member. A notch formed with a notch, a plate member inserted into the notch, a screw member threaded through the notch and the plate member, and a stroke of the slider. An adjusting screw member for adjusting the amount, and a locking screw member for holding the plate member in the notch of the locking member, the end surface of the adjusting screw member and the locking screw member, The locking member is provided at least substantially flush without protruding from the end face to the outside.
【０００７】また、前記調整用ねじ部材および前記係止
用ねじ部材の一端面に、多角形状の凹部を形成するとよ
い。Further, it is preferable that a polygonal concave portion is formed on one end surface of the adjusting screw member and the locking screw member.
【０００８】本発明によれば、調整用ねじ部材および係
止用ねじ部材の端面を係止部材の端面から外部に突出さ
せることがない。また、プレート部材を係止部材の切欠
部内に挿入することにより、該プレート部材を係止部材
の端面から外部に突出させることがなく、且つ前記調整
用ねじ部材の弛み止め機能を持たせることができる。そ
の結果、長手方向の寸法を抑制して装置全体の小型化お
よび軽量化を図ることができる。According to the present invention, the end surfaces of the adjusting screw member and the locking screw member do not protrude outside from the end surfaces of the locking member. Further, by inserting the plate member into the notch of the locking member, the plate member does not protrude from the end surface of the locking member to the outside, and has a function of preventing the adjusting screw member from loosening. it can. As a result, it is possible to reduce the size in the longitudinal direction and reduce the size and weight of the entire device.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明に係るリニアアクチュエー
タについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a linear actuator according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１において、参照数字２０は、本発明の
実施の形態に係るリニアアクチュエータを示す。In FIG. 1, reference numeral 20 indicates a linear actuator according to an embodiment of the present invention.
【００１１】このリニアアクチュエータ２０は、実質的
に磁石式ロッドレスシリンダからなる駆動部２２と、前
記駆動部２２の駆動作用下に直線状に往復動作するスラ
イダ２４と、前記スライダ２４を直線状に案内するベー
ス部材２６と、前記ベース部材２６の両端部にそれぞれ
連結される一組のエンドブロック（係止部材）２８ａ、
２８ｂと、前記一組のエンドブロック２８ａ、２８ｂに
それぞれ固定され、ベース部材２６と略平行に配置され
たセンサ取付用レール３０とを含む。The linear actuator 20 includes a drive unit 22 substantially composed of a magnet type rodless cylinder, a slider 24 that reciprocates linearly under the driving action of the drive unit 22, and a linear movement of the slider 24. A base member 26 to be guided, and a pair of end blocks (locking members) 28a respectively connected to both ends of the base member 26;
28b and a sensor mounting rail 30 fixed to the pair of end blocks 28a and 28b, respectively, and arranged substantially parallel to the base member 26.
【００１２】前記駆動部２２は、図５に示されるよう
に、内部にシリンダ室として機能する貫通孔３２が形成
され、その両端部にそれぞれ装着されるエンドキャップ
３４を介して一組のエンドブロック２８ａ、２８ｂに支
持される円筒体３６と、磁性材料によって形成され、前
記円筒体３６内の貫通孔３２に沿って摺動自在に設けら
れたピストン３８と、前記円筒体３６の外周面を囲繞す
るとともに、前記ピストン３８と一体的に該円筒体３６
の軸線方向に沿って変位するスライドブロック４０とを
有する。なお、前記エンドキャップ３４には、通路を流
通する流体の流量を絞るオリフィス４２が形成されてい
る。As shown in FIG. 5, the drive section 22 has a through hole 32 formed therein to function as a cylinder chamber, and a pair of end blocks through end caps 34 attached to both ends thereof. A cylindrical body 36 supported by 28a and 28b, a piston 38 formed of a magnetic material and slidably provided along a through hole 32 in the cylindrical body 36, and surrounding an outer peripheral surface of the cylindrical body 36 And the cylindrical body 36 integrally with the piston 38
And a slide block 40 displaced along the axial direction of the slide block 40. The end cap 34 has an orifice 42 for reducing the flow rate of the fluid flowing through the passage.
【００１３】前記ピストン３８の軸線方向に沿った両端
部側には、スクレーパ４６がそれぞれ装着されている。
さらに、ピストン３８の外周面には、鉄等の磁性体によ
って形成された５枚の環状板４８ａ〜４８ｅからなる第
１ヨークが外嵌され、隣接する環状板４８ａ〜４８ｅの
間には、リング状の内側磁石５０ａ〜５０ｄがそれぞれ
介装されている。Scrapers 46 are mounted on both ends of the piston 38 along the axial direction.
Further, a first yoke composed of five annular plates 48a to 48e formed of a magnetic material such as iron is fitted on the outer peripheral surface of the piston 38, and a ring is provided between the adjacent annular plates 48a to 48e. Inner magnets 50a to 50d are interposed respectively.
【００１４】また、スライドブロック４０の内周面に
は、鉄等の磁性体からなり複数枚に分割された環状板５
２ａ〜５２ｅによって構成される第２ヨークが内嵌さ
れ、隣接する前記環状板５２ａ〜５２ｅの間には、リン
グ状の外側磁石５４ａ〜５４ｄがそれぞれ介装されてい
る。この場合、前記ピストン３８に装着された内側磁石
５０ａ〜５０ｄとスライドブロック４０に装着された外
側磁石５４ａ〜５４ｄとは、それぞれ円筒体３６を間に
して相互に対峙するように配設され、しかも相互に吸引
し合うようにその磁極が設定されている。On the inner peripheral surface of the slide block 40, an annular plate 5 made of a magnetic material such as iron and divided into a plurality of sheets is provided.
A second yoke constituted by 2a to 52e is fitted inside, and ring-shaped outer magnets 54a to 54d are interposed between the adjacent annular plates 52a to 52e, respectively. In this case, the inner magnets 50a to 50d mounted on the piston 38 and the outer magnets 54a to 54d mounted on the slide block 40 are disposed so as to face each other with the cylindrical body 36 interposed therebetween. The magnetic poles are set so as to attract each other.
【００１５】スライダ２４は、図１および６に示される
ように、断面逆凹字状を呈し、所定間隔離間して相互に
対向する一組の側部５６が一体的に形成されたガイドブ
ロック５８と、前記ガイドブロック５８のストローク方
向に沿った両端部に連結されるカバー部材６０と、前記
カバー部材６０に連結される板状のスクレーパ６２とを
有する。スライダ２４の両端部の略中央にはピン部材６
４が設けられ、スライダ２４の変位終端位置において、
後述する調整用ねじ部材６６の一端部に設けられる緩衝
部材６８と前記ピン部材６４とが当接することにより、
調整用ねじ部材６６の先端部に当接した際にスライダ２
４に付与される衝撃が緩衝される。As shown in FIGS. 1 and 6, the slider 24 has an inverted concave cross section, and has a guide block 58 integrally formed with a pair of side portions 56 facing each other at a predetermined interval. And a cover member 60 connected to both ends of the guide block 58 along the stroke direction, and a plate-shaped scraper 62 connected to the cover member 60. A pin member 6 is provided substantially at the center of both ends of the slider 24.
4 are provided, and at the displacement end position of the slider 24,
When the buffer member 68 provided at one end of the adjusting screw member 66 described below and the pin member 64 come into contact with each other,
When the slider 2 comes into contact with the tip of the adjusting screw member 66,
4 is buffered.
【００１６】図１に示されるように、前記ガイドブロッ
ク５８の平面部には４つのワーク取付用孔部７０が形成
され、図５に示されるように、円筒体３６に沿って変位
するスライドブロック４０の直線運動は、該スライドブ
ロック４０にねじ締結されたスタッド７２（図１参照）
を介してガイドブロック５８（図１参照）に伝達され、
ピストン３８、スライドブロック４０およびガイドブロ
ック５８（図１参照）が一体的に変位する。すなわち、
スライドブロック４０の直線運動は長孔に対するスタッ
ド７２（図１参照）の係合作用下にガイドブロック５８
（図１参照）に伝達される。この場合、スライドブロッ
ク４０とガイドブロック５８（図１参照）とはそれぞれ
連結されていない状態にある。As shown in FIG. 1, four work mounting holes 70 are formed in the plane portion of the guide block 58, and the slide block is displaced along the cylinder 36 as shown in FIG. The linear movement of the stud 72 is screwed to the slide block 40 (see FIG. 1).
To the guide block 58 (see FIG. 1)
The piston 38, the slide block 40, and the guide block 58 (see FIG. 1) are integrally displaced. That is,
The linear movement of the slide block 40 is effected by the engagement of the stud 72 (see FIG. 1) with the slot, so that the guide block 58
(See FIG. 1). In this case, the slide block 40 and the guide block 58 (see FIG. 1) are not connected to each other.
【００１７】各エンドブロック２８ａ、２８ｂの一端面
の略中央には、スライダ２４のストローク量を調整する
ための調整用ねじ部材６６が螺入され、前記調整用ねじ
部材６６のねじ込み量を増減させることによりスライダ
２４のストローク量が微調整される。前記調整用ねじ部
材６６の一端部には、ゴム等によって形成された緩衝部
材６８が突出して設けられており、スライダ２４が調整
用ねじ部材６６の先端部に当接した際の衝撃が緩衝され
る。An adjusting screw member 66 for adjusting the stroke amount of the slider 24 is screwed into a substantial center of one end surface of each of the end blocks 28a and 28b, and the screwing amount of the adjusting screw member 66 is increased or decreased. Thus, the stroke amount of the slider 24 is finely adjusted. A buffer member 68 made of rubber or the like is provided at one end of the adjusting screw member 66 so as to protrude therefrom, so that an impact when the slider 24 comes into contact with the distal end of the adjusting screw member 66 is buffered. You.
【００１８】また、調整用ねじ部材６６から所定間隔離
間する両側には、後述するプレート部材７４を固定する
ためのロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂ（係止用ねじ部
材）が螺入されている。Further, locking screw members 76a and 76b (locking screw members) for fixing a plate member 74, which will be described later, are screwed into both sides separated by a predetermined distance from the adjusting screw member 66.
【００１９】図２に示されるように、前記エンドブロッ
ク２８ａ、２８ｂの一端面の略中央には、前記調整用ね
じ部材６６が螺合される第１ねじ孔７８が形成され、前
記第１ねじ孔７８から所定間隔離間する両側には、プレ
ート部材７４を固定する一組のロック用ねじ部材７６
ａ、７６ｂが螺合される第２ねじ孔８０ａ、８０ｂが形
成される。前記第１ねじ孔７８は、エンドブロック２８
ａ、２８ｂの他端面側まで貫通しており、前記第２ねじ
孔８０ａ、８０ｂは、エンドブロック２８ａ、２８ｂの
端面側に形成される孔部８２ａ、８２ｂと、ロック用ね
じ部材７６ａ、７６ｂが螺合される雌ねじ部８４ａ、８
４ｂとから形成される。また、図１および図２に示され
るように、エンドブロック２８ａ、２８ｂの一端面に
は、圧力流体が供給・排出される圧力流体出入ポート４
４ａ、４４ｂが形成される。As shown in FIG. 2, a first screw hole 78 into which the adjusting screw member 66 is screwed is formed substantially at the center of one end surface of the end blocks 28a and 28b. A pair of locking screw members 76 for fixing the plate member 74 are provided on both sides separated from the hole 78 by a predetermined distance.
Second screw holes 80a and 80b into which the screws a and 76b are screwed are formed. The first screw hole 78 is provided in the end block 28.
The second screw holes 80a, 80b are formed by holes 82a, 82b formed on the end surfaces of the end blocks 28a, 28b, and locking screw members 76a, 76b. Female screw portions 84a, 8 to be screwed
4b. As shown in FIGS. 1 and 2, one end surface of each of the end blocks 28a and 28b has a pressure fluid inlet / outlet port 4 for supplying / discharging a pressure fluid.
4a and 44b are formed.
【００２０】前記孔部８２ａ、８２ｂの内径は、ロック
用ねじ部材７６ａ、７６ｂの頭部の外径より若干大きく
形成され、前記孔部８２ａ、８２ｂの深さ方向の寸法
は、ロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂの頭部がエンドブ
ロック２８ａ、２８ｂの端面から外部に突出することが
ないように形成される。すなわち、プレート部材７４を
固定した際、ロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂの頭部が
前記孔部８２ａ、８２ｂに完全に格納されることによ
り、ロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂがエンドブロック
２８ａ、２８ｂの端面から外部に突出することがない。The inner diameters of the holes 82a and 82b are slightly larger than the outer diameters of the heads of the locking screw members 76a and 76b, and the depth of the holes 82a and 82b is The heads 76a and 76b are formed so as not to protrude outside from the end faces of the end blocks 28a and 28b. In other words, when the plate member 74 is fixed, the heads of the locking screw members 76a and 76b are completely stored in the holes 82a and 82b, so that the locking screw members 76a and 76b are connected to the end blocks 28a and 28b. It does not protrude outside from the end face.
【００２１】また、各エンドブロック２８ａ、２８ｂに
は、上方に向かって分岐する二股部８５ａ、８５ｂがベ
ース部材２６の軸線と略直交する方向に並設され、一方
の二股部８５ａと他方の二股部８５ｂとの間には、所定
幅に切り欠かれた切欠部８６が形成される。前記切欠部
８６には、前記調整用ねじ部材６６の弛み止め機能を有
する略直方体形状のプレート部材７４が配設されてい
る。なお、図１および図４に示されるように、前記切欠
部８６の幅方向の寸法（Ａ）は、前記プレート部材７４
の厚さ方向の寸法（Ｂ）よりも大きく形成される。In each of the end blocks 28a and 28b, bifurcated portions 85a and 85b branching upward are provided side by side in a direction substantially orthogonal to the axis of the base member 26, and one bifurcated portion 85a and the other bifurcated portion are provided. A notch 86 cut out to a predetermined width is formed between the notch 86 and the portion 85b. The notch 86 is provided with a substantially rectangular parallelepiped plate member 74 having a function of preventing the adjusting screw member 66 from loosening. As shown in FIGS. 1 and 4, the dimension (A) of the notch 86 in the width direction is determined by the plate member 74.
Is formed to be larger than the dimension (B) in the thickness direction.
【００２２】さらに、前記プレート部材７４の略中央に
形成される第３ねじ孔８８には、前記調整用ねじ部材６
６が螺合され、第３ねじ孔８８から所定間隔離間する両
側には、第４ねじ孔９０ａ、９０ｂが形成される。Further, a third screw hole 88 formed substantially at the center of the plate member 74 is provided with the adjusting screw member 6.
6 are screwed together, and fourth screw holes 90a and 90b are formed on both sides separated from the third screw hole 88 by a predetermined distance.
【００２３】すなわち、前記調整用ねじ部材６６は、エ
ンドブロック２８ａの二股部８５ａ側の第１ねじ孔７
８、プレート部材７４の第３ねじ孔８８およびエンドブ
ロック２８ａの二股部８５ｂ側の第１ねじ孔７８を介し
て螺入され、二股部８５ｂよりスライダ２４（図１参
照）側へ突出して設けられることにより、スライダ２４
（図１参照）のストローク終端位置でスライダ２４（図
１参照）を停止させる機能を有する。また、前記ロック
用ねじ部材７６ａ、７６ｂは、エンドブロック２８ａの
第２ねじ孔８０ａ、８０ｂと、プレート部材７４の第４
ねじ孔９０ａ、９０ｂを介してプレート部材７４を固定
している。That is, the adjusting screw member 66 is provided in the first screw hole 7 on the forked portion 85a side of the end block 28a.
8, screwed through the third screw hole 88 of the plate member 74 and the first screw hole 78 on the fork portion 85b side of the end block 28a, and provided so as to protrude from the fork portion 85b toward the slider 24 (see FIG. 1). As a result, the slider 24
It has a function of stopping the slider 24 (see FIG. 1) at the stroke end position (see FIG. 1). The locking screw members 76a and 76b are connected to the second screw holes 80a and 80b of the end block 28a and the fourth screw holes 80a and 80b of the plate member 74, respectively.
The plate member 74 is fixed via the screw holes 90a and 90b.
【００２４】調整用ねじ部材６６およびロック用ねじ部
材７６ａ、７６ｂの一端面には、断面略六角形状の凹部
９１ａ、９１ｂが形成されることにより、締付時および
弛緩時の工具作業スペースが少なくてすみ、圧力流体出
入ポート４４ａ、４４ｂに接続される配管を接続した後
においても接触することなく、ストローク調整時および
取付時における作業性が向上する。なお、調整用ねじ部
材６６とロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂの一端面に形
成される凹部９１ａ、９１ｂの形状は、断面略六角形状
に限定されるものではなく、多角形状であればよい。The adjusting screw member 66 and the locking screw members 76a, 76b are formed at one end surfaces thereof with concave portions 91a, 91b having a substantially hexagonal cross section, so that a tool working space for tightening and loosening is reduced. As a result, the operability at the time of stroke adjustment and mounting is improved without contact even after connecting the piping connected to the pressure fluid inlet / outlet ports 44a and 44b. The shapes of the concave portions 91a and 91b formed on one end surfaces of the adjusting screw member 66 and the locking screw members 76a and 76b are not limited to a substantially hexagonal cross section, but may be polygonal.
【００２５】ベース部材２６は、図６に示されるよう
に、長尺な柱状体からなり、その上面部に長手方向に沿
って延在するように形成された断面半円状の凹部９２
と、左右の側部に突出して形成されるガイド部９３と、
相互に対向する側部５６に長手方向に沿って延在するよ
うに形成された断面円弧状の一組の転動溝９４と、長手
方向に沿って延在し、後述するサポート部材が係合する
フランジ部９８とを有する。前記断面半円形状の凹部９
２内には円筒体３６の下部側の約半分が臨むように装着
され、前記凹部９２と円筒体３６との間には所定のクリ
アランスが形成されている。As shown in FIG. 6, the base member 26 is formed of a long columnar body, and has a concave portion 92 having a semicircular cross section formed on the upper surface thereof so as to extend in the longitudinal direction.
A guide portion 93 protruding from left and right side portions;
A pair of rolling grooves 94 formed in the side portions 56 facing each other so as to extend in the longitudinal direction and having an arc-shaped cross section extend in the longitudinal direction and engage with a support member described later. And a flange portion 98 to be formed. The concave portion 9 having a semicircular cross section
The lower part of the cylindrical body 36 is mounted in the lower part 2 so as to face about half thereof, and a predetermined clearance is formed between the concave part 92 and the cylindrical body 36.
【００２６】この場合、ガイドブロック５８の側部５６
に形成された転動溝９４とベース部材２６に形成された
転動溝９４との間に複数のボール９６が転動自在に形成
され、前記転動溝９４とガイドブロック５８の側部５６
に形成された貫通孔によって無限循環軌道が構成され
る。In this case, the side 56 of the guide block 58
A plurality of balls 96 are rotatably formed between the rolling grooves 94 formed in the base member 26 and the rolling grooves 94 formed in the base member 26, and the rolling grooves 94 and the side portions 56 of the guide block 58 are formed.
An infinite circulation orbit is formed by the through-holes formed in.
【００２７】センサ取付用レール３０の一側面には、軸
線方向に沿って略平行な断面円弧状の２条のセンサ取付
用長溝１００が形成され、その反対側の一側面には断面
三角形状の凹部１０２が軸線方向に沿って形成されてい
る。前記凹部１０２には取付用金具１０４を介してガイ
ドブロック５８に保持された磁石１０６が臨み、前記ガ
イドブロック５８と一体的に変位する磁石１０６の磁界
をセンサ取付用長溝１００に装着された図示しないセン
サによって検知することにより、スライダ２４の位置を
検出することができる。On one side surface of the sensor mounting rail 30, there are formed two sensor mounting long grooves 100 having a substantially arcuate cross section along the axial direction, and a triangular cross section on the opposite side surface. The recess 102 is formed along the axial direction. A magnet 106 held by a guide block 58 faces the recess 102 via a mounting bracket 104, and a magnetic field of the magnet 106 displaced integrally with the guide block 58 is attached to the sensor mounting long groove 100 (not shown). By detecting with the sensor, the position of the slider 24 can be detected.
【００２８】また、前記センサ取付用レール３０の内部
には、軸線方向に沿った図示しない通路が形成され、前
記通路は、センサ取付用長溝１００の下部側に形成され
た一組の孔部にそれぞれ嵌着される配管用スタッド１１
０を介して、エンドブロック２８ａ、２８ｂに形成され
た圧力流体出入ポート４４ａ、４４ｂにそれぞれ連通す
るように設けられている。An unillustrated passage is formed in the sensor mounting rail 30 along the axial direction. The passage is formed in a pair of holes formed in the lower part of the sensor mounting long groove 100. Piping studs 11 to be fitted respectively
The pressure fluid inlet / outlet ports 44a, 44b formed in the end blocks 28a, 28b are provided so as to communicate with each other via the “0”.
【００２９】なお、センサ取付用レール３０に形成され
た通路１０８の両端部は、それぞれ鋼球１１２によって
気密に閉塞されている。Both ends of the passage 108 formed in the sensor mounting rail 30 are airtightly closed by steel balls 112, respectively.
【００３０】本発明の実施の形態に係るリニアアクチュ
エータ２０は基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその動作並びに作用効果について説明する。The linear actuator 20 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the operation and effect of the linear actuator 20 will be described.
【００３１】先ず、調整用ねじ部材６６とプレート部材
７４とロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂとの組み付けお
よび調整方法について説明する。なお、図２において
は、エンドブロック２８ａの一方側のみを図示し、他方
側を省略しているが、他方側のエンドブロック２８ｂに
設けられた調整用ねじ部材６６とプレート部材７４とロ
ック用ねじ部材７６ａ、７６ｂとの組み付けおよび調整
方法についても同様である。First, a method of assembling and adjusting the adjusting screw member 66, the plate member 74, and the locking screw members 76a and 76b will be described. In FIG. 2, only one side of the end block 28a is shown and the other side is omitted, but the adjusting screw member 66, the plate member 74, and the locking screw provided on the other end block 28b are shown. The same applies to the method of assembling and adjusting the members 76a and 76b.
【００３２】図２に示されるように、エンドブロック２
８ａに形成される切欠部８６にプレート部材７４を挿入
する。As shown in FIG.
The plate member 74 is inserted into the notch 86 formed in 8a.
【００３３】次に、調整用ねじ部材６６を二股部８５ａ
側の第１ねじ孔７８、プレート部材７４の第３ねじ孔８
８、切欠部８６を介した二股部８５ｂ側の第１ねじ孔７
８に螺入する。Next, the adjusting screw member 66 is connected to the forked portion 85a.
Side first screw hole 78, third screw hole 8 of plate member 74
8, the first screw hole 7 on the side of the forked portion 85b via the notch 86
Screw into 8.
【００３４】次に、調整用ねじ部材６６を螺回すること
により、調整用ねじ部材６６の端部の位置を変位させて
スライダ２４（図１参照）の停止位置を調整する。Next, by screwing the adjusting screw member 66, the end position of the adjusting screw member 66 is displaced to adjust the stop position of the slider 24 (see FIG. 1).
【００３５】次に、エンドブロック２８ａに形成される
第２ねじ孔８０ａ、８０ｂおよび雌ねじ部８４ａ、８４
ｂとプレート部材７４の第４ねじ孔９０ａ、９０ｂとに
ロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂを螺入する。なお、こ
の場合、プレート部材７４の一端面をエンドブロック２
８ａの二股部８５ｂ側の内面に当接させた状態とすると
よい。Next, the second screw holes 80a, 80b formed in the end block 28a and the female screw portions 84a, 84
b and the screw members for locking 76a, 76b are screwed into the fourth screw holes 90a, 90b of the plate member 74. In this case, one end surface of the plate member 74 is connected to the end block 2.
It is preferable that the inner surface 8a is in contact with the inner surface of the forked portion 85b.
【００３６】最後に、ロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂ
を締め込むことにより、プレート部材７４が二股部８５
ａの方向に引張され、調整用ねじ部材６６がプレート部
材７４により軸線方向に固定される。なお、ロック用ね
じ部材７６ａ、７６ｂを締め込む際においても調整用ね
じ部材６６は回転されることがない。Finally, the locking screw members 76a, 76b
Is tightened, so that the plate member 74
The adjusting screw member 66 is pulled in the direction of a, and is fixed in the axial direction by the plate member 74. The adjusting screw member 66 is not rotated even when the locking screw members 76a and 76b are tightened.
【００３７】以上により本実施の形態では、調整用ねじ
部材６６のねじ込み量を増減させることにより、スライ
ダ２４のストローク量を微調整することができる。As described above, in the present embodiment, the stroke amount of the slider 24 can be finely adjusted by increasing or decreasing the screwing amount of the adjusting screw member 66.
【００３８】また、調整用ねじ部材６６の位置を決めた
後、ロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂを締め付けること
により、ロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂとプレート部
材７４の嵌合作用下に調整用ねじ部材６６の位置を確実
に固定することができる。After the position of the adjusting screw member 66 is determined, the locking screw members 76a and 76b are tightened, so that the adjusting screw member 76a and 76b and the plate member 74 are fitted together. The position 66 can be reliably fixed.
【００３９】さらに、調整用ねじ部材６６をエンドブロ
ック２８ａ、２８ｂの略中央に配設することにより、ス
ライダ２４がエンドブロック２８ａ、２８ｂに当接した
際に生じるスライダ２４のぶれを防止することができる
とともに、従来のスライダ３のストローク量を調整する
際に用いられていた一端部が六角形状に形成されている
ねじ部材４のように、調整用ねじ部材６６およびロック
用ねじ部材７６ａ、７６ｂの一端部がエンドブロック２
８ａ、２８ｂの上面から上方に突出することがないた
め、装置全体の高さ方向の寸法を抑制することができ
る。Further, by disposing the adjusting screw member 66 substantially at the center of the end blocks 28a and 28b, it is possible to prevent the slider 24 from being shaken when the slider 24 comes into contact with the end blocks 28a and 28b. Like the screw member 4 having one end formed in a hexagonal shape, which has been used when adjusting the stroke amount of the conventional slider 3, the adjusting screw member 66 and the locking screw members 76a and 76b can be formed. One end is end block 2
Since it does not protrude upward from the upper surfaces of 8a and 28b, the height dimension of the entire device can be suppressed.
【００４０】このようにして組み付けおよび調整された
リニアアクチュエータ２０においては、図示しない圧力
流体供給源から供給された圧力流体（例えば、圧縮空
気）は、第１圧力流体出入ポート４４ａ、４４ｂを経由
してシリンダ室として機能する円筒体３６の貫通孔３２
内に導入される。円筒体３６の貫通内に導入された圧力
流体の作用下にピストン３８が押圧され、環状板４８ａ
〜４８ｅからなる第１ヨークを介して複数の内側磁石５
０ａ〜５０ｄとピストン３８とが円筒体３６の貫通孔３
２に沿って一体的に変位する。その際、第１ヨークを介
してピストン３８に装着された内側磁石５０ａ〜５０ｄ
の磁界作用下に外側磁石５４ａ〜５４ｄが吸引され、前
記外側磁石５４ａ〜５４ｄを保持するスライドブロック
４０がピストン３８と一体的に変位する。In the linear actuator 20 assembled and adjusted as described above, the pressure fluid (for example, compressed air) supplied from the pressure fluid supply source (not shown) passes through the first pressure fluid inlet / outlet ports 44a and 44b. Hole 32 of cylindrical body 36 functioning as a cylinder chamber
Introduced within. The piston 38 is pressed under the action of the pressure fluid introduced into the penetration of the cylindrical body 36, and the annular plate 48a
Through the first yoke composed of a plurality of inner magnets 5
0a to 50d and the piston 38 are formed in the through hole 3 of the cylindrical body 36.
2 are displaced integrally. At this time, the inner magnets 50a to 50d attached to the piston 38 via the first yoke
The outer magnets 54a to 54d are attracted by the action of the magnetic field, and the slide block 40 holding the outer magnets 54a to 54d is displaced integrally with the piston 38.
【００４１】前記スライドブロック４０が円筒体３６に
沿って変位する際、該スライドブロック４０の直線運動
がスタッド７２を介してガイドブロック５８に伝達さ
れ、ピストン３８、スライドブロック４０およびガイド
ブロック５８が一体的に直線状に変位することにより、
スライダ２４の直線往復運動が保持される。When the slide block 40 is displaced along the cylindrical body 36, the linear motion of the slide block 40 is transmitted to the guide block 58 via the stud 72, and the piston 38, the slide block 40 and the guide block 58 are integrated. By linearly displacing,
The linear reciprocating motion of the slider 24 is maintained.
【００４２】そして、スライダ２４の両端部に設けられ
ているピン部材６４が調整用ねじ部材６６の先端部に当
接して停止する際の衝撃は、調整用ねじ部材６６の先端
部に設けられた緩衝部材６８によって好適に緩衝され
る。The impact when the pin members 64 provided at both ends of the slider 24 come into contact with the tip of the adjusting screw member 66 and stop there is provided at the tip of the adjusting screw member 66. It is suitably buffered by the buffer member 68.
【００４３】さらに、前記調整用ねじ部材６６のねじ込
み量を増減させることによりスライダ２４のストローク
量を微調整することができる。Further, the stroke amount of the slider 24 can be finely adjusted by increasing or decreasing the screwing amount of the adjusting screw member 66.
【００４４】以上により本実施の形態では、調整用ねじ
部材６６およびロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂとをエ
ンドブロック２８ａ、２８ｂの端面から外部に突出させ
ることがない。また、ナットの代わりにプレート部材７
４をエンドブロック２８ａ、２８ｂの切欠部８６に設け
ることにより、調整用ねじ部材６６の作用下にスライダ
２４のストローク量を調整した後、調整用ねじ部材６６
が弛むことがない。さらに、調整用ねじ部材６６および
ロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂの一端部がエンドブロ
ック２８ａ、２８ｂの端面から外部に突出することがな
いため、長手方向の寸法を抑制することができるととも
に、外部配管を接続する際の作業性を向上させることが
できる。As described above, in the present embodiment, the adjusting screw member 66 and the locking screw members 76a, 76b do not protrude outside from the end faces of the end blocks 28a, 28b. Also, instead of the nut, the plate member 7
4 is provided in the cutout portion 86 of the end blocks 28a and 28b to adjust the stroke amount of the slider 24 under the action of the adjusting screw member 66.
There is no slack. Furthermore, since one end of the adjusting screw member 66 and the locking screw members 76a and 76b do not protrude outside from the end surfaces of the end blocks 28a and 28b, the size in the longitudinal direction can be suppressed and the external piping can be reduced. Operability at the time of connection can be improved.
【００４５】また、調整用ねじ部材６６およびロック用
ねじ部材７６ａ、７６ｂの一端面に断面略六角形状の凹
部を形成することにより、外部が六角形状に形成された
従来のナットおよびボルトを用いる場合に比べて、装置
全体の小型化および軽量化を図ることができ、狭い作業
スペースにおいても効率的に作業することができる。そ
の結果、外部配管を接続した後においても、調整用ねじ
部材６６によるストロークの微調整およびロック用ねじ
部材７６ａ、７６ｂの締付作業等の作業性を向上させる
ことができる。By forming a recess having a substantially hexagonal cross section on one end surface of the adjusting screw member 66 and the locking screw members 76a, 76b, a conventional nut and bolt having a hexagonal exterior can be used. As compared with, the size and weight of the entire apparatus can be reduced, and work can be performed efficiently even in a narrow work space. As a result, even after connecting the external piping, it is possible to improve workability such as fine adjustment of the stroke by the adjusting screw member 66 and tightening of the locking screw members 76a and 76b.
【００４６】さらに、調整用ねじ部材６６によりスライ
ダ２４の停止位置を決めた後、ロック用ねじ部材７６
ａ、７６ｂを締め付けることにより、ロック用ねじ部材
７６ａ、７６ｂとプレート部材７４の嵌合作用下に調整
用ねじ部材６６の位置を確実に固定することができる。Further, after the stop position of the slider 24 is determined by the adjusting screw member 66, the locking screw member 76
By tightening the a and 76b, the position of the adjusting screw member 66 can be securely fixed under the fitting operation between the locking screw members 76a and 76b and the plate member 74.
【００４７】さらに、調整用ねじ部材６６をエンドブロ
ック２８ａ、２８ｂの略中央に配設することにより、ス
ライダ２４が当接した際に生じるスライダ２４のぶれを
防止することができるとともに、従来のスライダ３のス
トローク量を調整するねじ部材４と比較して、調整用ね
じ部材６６およびロック用ねじ部材７６ａ、７６ｂの一
端部がエンドブロック２８ａ、２８ｂの上面より突出す
ることがないため、装置全体の高さ方向の寸法を抑制す
ることができる。Further, by disposing the adjusting screw member 66 substantially at the center of the end blocks 28a and 28b, it is possible to prevent the movement of the slider 24 caused when the slider 24 comes into contact with the slider 24, and to provide the conventional slider. 3, one end of the adjusting screw member 66 and the locking screw members 76a, 76b does not protrude from the upper surfaces of the end blocks 28a, 28b, as compared with the screw member 4 that adjusts the stroke amount of 3. The dimension in the height direction can be suppressed.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００４９】すなわち、調整用ねじ部材および係止用ね
じ部材の一端面に多角形状の凹部を形成し、また、プレ
ート部材を係止部材の切欠部内に設けることにより、調
整用ねじ部材、係止用ねじ部材およびプレート部材を係
止部材の端面から外部に突出させることがない。その結
果、長手方向の寸法を抑制して装置全体の小型化および
軽量化を図ることができるとともに、係止部材へ外部配
管等を接続する際の作業性を向上させることができる。That is, a polygonal concave portion is formed on one end surface of the adjusting screw member and the locking screw member, and a plate member is provided in the notch of the locking member, so that the adjusting screw member and the locking screw member are locked. The screw member and the plate member do not protrude outside from the end surface of the locking member. As a result, it is possible to reduce the size in the longitudinal direction, to reduce the size and weight of the entire apparatus, and to improve the workability when connecting an external pipe or the like to the locking member.
【図１】本発明の実施の形態に係るリニアアクチュエー
タの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係るリニアアクチュエー
タのエンドロックの一部分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of an end lock of the linear actuator according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係るリニアアクチュエー
タの側面図である。FIG. 3 is a side view of the linear actuator according to the embodiment of the present invention.
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った一部横断面図であ
る。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3;
【図５】本発明の実施の形態に係るリニアアクチュエー
タの縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the linear actuator according to the embodiment of the present invention.
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 1;
【図７】本出願人が案出した従来技術に係るロッドレス
シリンダの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a rodless cylinder according to the related art devised by the present applicant.
２０…リニアアクチュエータ ２２…駆動部 ２４…スライダ ２６…ベース部材 ２８ａ、２８ｂ…
エンドブロック ３０…センサ取付用レール ３２…貫通孔 ３６…円筒体 ４４ａ、４４ｂ…
圧力流体出入ポート ４８ａ〜４８ｅ…環状板 ５０ａ〜５０ｄ…
内側磁石 ５２ａ〜５２ｅ…環状板 ５４ａ〜５４ｄ…
外側磁石 ５８…ガイドブロック ６０…カバー部材 ６６…調整用ねじ部材 ６８…緩衝部材 ７４…プレート部材 ７６ａ、７６ｂ…
ロック用ねじ部材 ７８…第１ねじ孔 ８０ａ、８０ｂ…
第２ねじ孔 ８２ａ、８２ｂ…孔部 ８４ａ、８４ｂ…
雌ねじ部 ８６…切欠部 ８８…第３ねじ孔 ９０ａ、９０ｂ…第４ねじ孔 １００…センサ取
付用長溝20 linear actuator 22 drive unit 24 slider 26 base member 28a, 28b
End block 30 ... Sensor mounting rail 32 ... Through hole 36 ... Cylinder 44a, 44b ...
Pressure fluid inlet / outlet ports 48a-48e ... annular plates 50a-50d ...
Inner magnets 52a-52e ... annular plates 54a-54d ...
Outer magnet 58 ... Guide block 60 ... Cover member 66 ... Adjustment screw member 68 ... Buffer member 74 ... Plate member 76a, 76b ...
Lock screw member 78: First screw hole 80a, 80b ...
Second screw holes 82a, 82b ... holes 84a, 84b ...
Female thread portion 86 Notch portion 88 Third screw hole 90a, 90b Fourth screw hole 100 Sensor long groove
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 唯野 晃 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 3H081 AA03 CC20 CC23 DD12 FF02 FF19 FF40 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Akira Tadaino, Inventor 4-2-2 Kinudai, Taniwara-mura, Tsukuba-gun, Ibaraki Pref.
Claims (2)
て変位するスライダと、 前記ベース部材の端部側に連結され、切欠部が形成され
た係止部材と、 前記切欠部内に挿入されるプレート部材と、 前記係止部材および前記プレート部材に螺入されて貫通
し、前記スライダのストローク量を調整する調整用ねじ
部材と、 前記プレート部材を前記係止部材の切欠部内に保持する
係止用ねじ部材と、 を備え、 前記調整用ねじ部材および前記係止用ねじ部材の端面
は、前記係止部材の端面から外部に突出することがな
く、少なくとも略面一に設けられることを特徴とするリ
ニアアクチュエータ。A base member; a slider displaced along an axial direction of the base member under a driving action of a driving unit; and a locking member connected to an end of the base member and having a cutout. A plate member inserted into the notch; an adjusting screw member that is screwed into and penetrates the locking member and the plate member to adjust a stroke amount of the slider; and the locking the plate member. A locking screw member to be held in the notch of the member, wherein the end surfaces of the adjusting screw member and the locking screw member do not protrude outside from the end surface of the locking member, and A linear actuator characterized by being provided flush.
いて、 前記調整用ねじ部材および前記係止用ねじ部材の一端面
には、多角形状の凹部が形成されることを特徴とするリ
ニアアクチュエータ。2. The linear actuator according to claim 1, wherein a polygonal concave portion is formed on one end surface of the adjusting screw member and the locking screw member.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001140949A JP4618578B2 (en) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Linear actuator |
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Family Applications (1)
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