JP2002335400A - Image processing unit, image processing method and recording medium - Google Patents

Image processing unit, image processing method and recording medium

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JP2002335400A
JP2002335400A JP2001136499A JP2001136499A JP2002335400A JP 2002335400 A JP2002335400 A JP 2002335400A JP 2001136499 A JP2001136499 A JP 2001136499A JP 2001136499 A JP2001136499 A JP 2001136499A JP 2002335400 A JP2002335400 A JP 2002335400A
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JP
Japan
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image
frequency component
band
sub
tone
Prior art date
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Application number
JP2001136499A
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Japanese (ja)
Inventor
Toyohisa Matsuda
豊久 松田
Teruhiko Matsuoka
輝彦 松岡
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing unit, an image processing method and a recording medium that can reconfigure a half-tone image generated from a multi-gradation image into the multi-gradation image with high accuracy. SOLUTION: In the image processing unit 1, a feature detection means 12 detects a feature of a multi-gradation reduced image generated from a half-tone image, an image conversion means 13 divides the half-tone image into a plurality of sub band images with different frequencies, and a low frequency reconfiguration means 15 reconfigures low frequency components including fundamental information to decode the image from the sub band division images on the basis of the multi-gradation reduced image detected by the feature detection means 12. A contour correction means corrects high frequency components of the sub band images on the basis of the low frequency components of the sub band images and an image re-conversion means converts the sub band images into a multi-gradation image. Thus, the multi-gradation image can be restored with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多階調画像から発
生させたハーフトーン画像を多階調画像に変換する画像
処理装置、画像処理方法および記録媒体に関する。
The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a recording medium for converting a halftone image generated from a multi-tone image into a multi-tone image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、多階調画像から発生させたハーフ
トーン画像を多階調画像に変換する画像処理において
は、多階調画像からハーフトーン画像を発生させるハー
フトーン処理の特性を考慮したものが多い。たとえば、
ハーフトーン処理としてディザ処理を用いた場合には、
ディザマトリクスを考慮してハーフトーン画像を多階調
画像に変換する。また、ハーフトーン処理として誤差拡
散処理を用いた場合には、誤差拡散の特性、たとえば誤
差拡散係数を考慮してハーフトーン画像を多階調画像に
変換する。また、ハーフトーン画像を多階調画像に変換
する画像処理装置が、特開平10−98628号公報に
開示されている。特開平10−98628号公報に開示
されている画像処理装置では、ハーフトーン画像を複数
のサブバンド画像に分解し、複数のサブバンド画像から
高域周波成分の雑音とパターンの内の少なくとも1つを
選択的に除去し、複数のサブバンド画像を多階調画像に
再構成することよって、ハーフトーン画像から多階調画
像を作成する。
2. Description of the Related Art Conventionally, in image processing for converting a halftone image generated from a multi-tone image to a multi-tone image, characteristics of the halftone process for generating a half-tone image from the multi-tone image are considered. There are many things. For example,
When dither processing is used as halftone processing,
The halftone image is converted into a multi-tone image in consideration of the dither matrix. When the error diffusion processing is used as the halftone processing, the halftone image is converted into a multi-tone image in consideration of the error diffusion characteristics, for example, the error diffusion coefficient. An image processing apparatus for converting a halftone image into a multi-tone image is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 10-98628. In the image processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-98628, a halftone image is decomposed into a plurality of sub-band images, and at least one of high-frequency component noise and a pattern is extracted from the plurality of sub-band images. Is selectively removed, and a multi-tone image is created from a halftone image by reconstructing a plurality of sub-band images into a multi-tone image.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハーフトーン処理を考慮した画像処理では、特定のハー
フトーン画像しか精度よく多階調画像に変換することが
できない。たとえば、ハーフトーン処理としてディザ処
理を用いることを前提とした画像処理装置では、ハーフ
トーン処理として誤差拡散処理を用いたハーフトーン画
像を精度よく多階調画像に変換することは難しい。逆
に、ハーフトーン処理として誤差拡散処理を用いること
を前提とした画像処理装置では、ハーフトーン処理とし
てディザ処理を用いたハーフトーン画像を精度よく多階
調画像に変換することは難しい。
However, in the conventional image processing in consideration of the halftone processing, only a specific halftone image can be accurately converted to a multi-tone image. For example, in an image processing apparatus on the premise that dither processing is used as halftone processing, it is difficult to convert a halftone image using error diffusion processing as halftone processing into a multi-tone image with high accuracy. Conversely, it is difficult for an image processing apparatus on the assumption that error diffusion processing is used as halftone processing to convert a halftone image using dither processing as halftone processing to a multi-tone image with high accuracy.

【0004】また、特開平10−98628号公報に開
示される画像処理装置では、ハーフトーンパターンなど
の高周波パターンを除去することは可能であるが、サブ
バンド画像の低域周波数成分(LL成分)については何
ら処理を行っていない。したがって、雑音を除去した
後、復元された多階調画像のヒストグラム分布はハーフ
トーン画像の余韻を強く残している。このため、復元さ
れた多階調画像にスムージング処理を行う必要が生じる
ので、輪郭などのエッジ成分を保存することが難しい。
In the image processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-98628, it is possible to remove a high-frequency pattern such as a halftone pattern, but a low-frequency component (LL component) of a sub-band image is used. No processing is performed for. Therefore, after the noise is removed, the histogram distribution of the restored multi-tone image has a strong lingering halftone image. For this reason, it is necessary to perform a smoothing process on the restored multi-tone image, so that it is difficult to preserve edge components such as contours.

【0005】本発明の目的は、多階調画像から発生させ
たハーフトーン画像を精度よく多階調画像に変換する画
像処理装置、画像処理方法および記録媒体を提供するこ
とである。
An object of the present invention is to provide an image processing apparatus, an image processing method, and a recording medium for converting a halftone image generated from a multi-tone image into a multi-tone image with high accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、入力されたハ
ーフトーン画像を多階調画像に変換する画像処理装置に
おいて、ハーフトーン画像から多階調の縮小画像を生成
し、この縮小画像の特徴を検出する特徴検出手段と、ハ
ーフトーン画像を複数の異なる周波数のサブバンド画像
に分割する画像変換手段と、前記特徴検出手段によって
検出された縮小画像の特徴を用いて、前記画像変換手段
で分割されたサブバンド画像の低域周波数成分を再構成
する低域周波数成分再構成手段と、サブバンド画像から
多階調画像を構成する画像再変換手段とを備えることを
特徴とする画像処理装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided an image processing apparatus for converting an input halftone image into a multitone image, generating a multitone reduced image from the halftone image, and A feature detection unit that detects a feature, an image conversion unit that divides a halftone image into a plurality of sub-band images having different frequencies, and a feature of the reduced image detected by the feature detection unit. An image processing apparatus comprising: a low-frequency component reconstructing unit configured to reconstruct a low-frequency component of a divided sub-band image; and an image re-converting unit configured to form a multi-tone image from the sub-band image. It is.

【0007】本発明に従えば、ハーフトーン画像から多
階調の縮小画像を生成し、この多階調の縮小画像の特徴
を検出し、画像変換手段によってハーフトーン画像を複
数の異なる周波数のサブバンド画像に分割し、このサブ
バンド画像のうち多階調画像を再構成する上で基本とな
る情報が含まれている低域周波数成分を、多階調の縮小
画像によって再構成して、この再構成された低域周波数
成分を用い、画像再変換手段によってサブバンド画像を
多階調画像に変換するので、再構成された多階調画像で
はハーフトーン画像の余韻を抑制でき、ハーフトーン画
像から精度よく多階調画像を復元することができる。
According to the present invention, a multi-tone reduced image is generated from a half-tone image, the features of the multi-tone reduced image are detected, and the half-tone image is converted into a plurality of sub-frequency images having different frequencies by image conversion means. The image is divided into band images, and a low-frequency component including information that is basic for reconstructing a multi-tone image among the sub-band images is reconstructed by a multi-tone reduced image. Since the sub-band image is converted to a multi-tone image by the image re-conversion means using the reconstructed low frequency components, the reconstructed multi-tone image can suppress the lingering of the half-tone image, and the half-tone image , A multi-tone image can be accurately restored.

【0008】また本発明は、前記画像変換手段で分割さ
れたサブバンド画像のうちの低域周波数成分の雑音を除
去する低域周波数成分雑音除去手段を備えることを特徴
とする。
Further, the present invention is characterized by comprising a low-frequency component noise removing means for removing low-frequency component noise from the subband image divided by the image converting means.

【0009】本発明に従えば、低域周波数成分雑音除去
手段によってサブバンド画像のうちの低域周波数成分の
雑音を除去することができ、ハーフトーン画像から精度
よく多階調画像を復元することができる。
According to the present invention, it is possible to remove the noise of the low frequency component of the sub-band image by the low frequency component noise removing means, and to accurately restore the multi-tone image from the halftone image. Can be.

【0010】また本発明は、前記画像変換手段で分割さ
れたサブバンド画像のうちの高域周波数成分の雑音を除
去する高域周波数成分雑音除去手段と、前記画像変換手
段で変換された分割されたサブバンド画像のうちの低域
周波数成分に基づいて、サブバンド画像の高周波成分を
補正することによって輪郭を補正する輪郭補正手段とを
備えることを特徴とする。
Further, the present invention provides a high frequency component noise removing means for removing noise of a high frequency component in the subband image divided by the image converting means, and the divided frequency band converted by the image converting means. And a contour correcting means for correcting a contour by correcting a high-frequency component of the sub-band image based on a low-frequency component of the sub-band image.

【0011】本発明に従えば、高域周波数成分雑音除去
手段によってサブバンド画像のうちの高域周波数成分の
雑音を除去し、輪郭補正手段によってサブバンド画像の
うちの低域周波数成分に基づいて、サブバンド画像の高
域周波数成分を補正するので、必要な情報が高域周波数
成分雑音除去手段によって除去されたとしても、輪郭補
正手段によって高域周波数成分の補正を行うので画像の
輪郭が補正される。このため、画像に必要なエッジの損
失を抑制することができハーフトーン画像から精度よく
多階調画像を復元することができる。
According to the present invention, the high frequency component noise removing means removes the noise of the high frequency component of the subband image, and the contour correcting means removes the noise of the high frequency component based on the low frequency component of the subband image. Since the high-frequency component of the sub-band image is corrected, even if necessary information is removed by the high-frequency component noise removing unit, the contour of the image is corrected because the high-frequency component is corrected by the contour correcting unit. Is done. For this reason, it is possible to suppress a loss of an edge necessary for an image, and to accurately restore a multi-tone image from a halftone image.

【0012】また本発明は、前記低域周波数成分雑音除
去手段は、注目画素とその近傍画素とから成るブロック
を抽出して、近傍画素の濃度の平均値に近づくように注
目画素の濃度を変換することによって雑音を除去するこ
とを特徴とする。
Further, in the present invention, the low frequency component noise elimination means extracts a block composed of the pixel of interest and its neighboring pixels, and converts the density of the pixel of interest so as to approach the average value of the density of the neighboring pixels. The characteristic is that noise is removed by performing the above.

【0013】本発明に従えば、注目画素とその近傍画素
とから成るブロックを抽出して、近傍画素の濃度の平均
値に近づくように注目画素の濃度を変換する、たとえば
注目画素とその近傍画素との濃度の差分の絶対値を求
め、この絶対値が予め定められた閾値よりも大きくなる
近傍画素の数が所定数以上存在するとき、注目画素の濃
度を、前記濃度の差分の絶対値が予め定められた閾値よ
りも大きくなる近傍の濃度の平均値に置き換えることに
よって、エッジを保存したまま孤立点などの雑音を除去
することができる。
According to the present invention, a block consisting of a pixel of interest and its neighboring pixels is extracted, and the density of the pixel of interest is converted so as to approach the average value of the density of the neighboring pixels. The absolute value of the difference between the density of the pixel of interest and the absolute value of the density of the target pixel is determined when the number of neighboring pixels whose absolute value is larger than a predetermined threshold value is equal to or greater than a predetermined number. By replacing the density with an average value of the density in the vicinity that becomes larger than a predetermined threshold value, it is possible to remove noise such as an isolated point while keeping the edge.

【0014】また本発明は、前記高域周波数成分雑音除
去手段は、分割されたサブバンド画像の周波数スペクト
ルを求め、この周波数スペクトルからサブバンド画像の
帯域に応じて高域周波数成分の雑音を除去することを特
徴とする。
Further, in the present invention, the high frequency component noise removing means obtains a frequency spectrum of the divided subband image, and removes a high frequency component noise from the frequency spectrum according to the band of the subband image. It is characterized by doing.

【0015】本発明に従えば、分割されたサブバンド画
像の周波数スペクトルを求め、この周波数スペクトルか
らサブバンド画像の帯域に応じて高周波成分の雑音を除
去するので、効率よく雑音を除去することができる。
According to the present invention, the frequency spectrum of the divided sub-band image is obtained, and the noise of the high-frequency component is removed from the frequency spectrum according to the band of the sub-band image. it can.

【0016】また本発明は、前記特徴検出手段は、多階
調の縮小画像から濃度ヒストグラムを求めることを特徴
とする。
Further, the present invention is characterized in that the feature detecting means obtains a density histogram from a multi-gradation reduced image.

【0017】本発明に従えば、特徴検出手段は、多階調
の縮小画像から濃度ヒストグラムを求めるので、復元後
の多階調画像のヒストグラム分布を推定することができ
る。
According to the present invention, since the characteristic detecting means obtains the density histogram from the multi-tone reduced image, the histogram distribution of the restored multi-tone image can be estimated.

【0018】また本発明は、入力されたハーフトーン画
像を多階調画像に変換する画像処理方法において、ハー
フトーン画像から多階調の縮小画像を生成し、この縮小
画像の特徴を検出する特徴検出工程と、ハーフトーン画
像を複数の異なる周波数のサブバンド画像に分割する画
像変換工程と、前記特徴検出工程によって検出された縮
小画像の特徴を用いて、前記画像変換工程で分割された
サブバンド画像の低域周波数成分を再構成する低域周波
数成分再構成工程と、サブバンド画像から多階調画像を
構成する画像再変換工程とを含むことを特徴とする画像
処理方法である。
Further, according to the present invention, in an image processing method for converting an input halftone image into a multi-tone image, a multi-tone reduced image is generated from the halftone image, and the feature of the reduced image is detected. A detecting step, an image converting step of dividing the halftone image into a plurality of sub-band images of different frequencies, and using the characteristics of the reduced image detected by the characteristic detecting step, the sub-band divided in the image converting step. An image processing method comprising: a low-frequency component reconstructing step of reconstructing a low-frequency component of an image; and an image re-converting step of forming a multi-tone image from a sub-band image.

【0019】本発明に従えば、ハーフトーン画像から多
階調の縮小画像を生成し、この多階調の縮小画像の特徴
を検出し、また、ハーフトーン画像を複数の異なる周波
数のサブバンド画像に分割し、このサブバンド画像のう
ち多階調画像を再構成する上で基本となる情報が含まれ
ている低域周波数成分を、多階調の縮小画像によって再
構成した後、サブバンド画像を多階調画像に変換するの
で、再構成された多階調画像ではハーフトーン画像の余
韻を抑制でき、ハーフトーン画像から精度よく多階調画
像を復元することができる。
According to the present invention, a multi-tone reduced image is generated from a half-tone image, features of the multi-tone reduced image are detected, and the half-tone image is converted into a plurality of sub-band images of different frequencies. After reconstructing a low-frequency component containing basic information for reconstructing a multi-tone image from the sub-band image by using a multi-tone reduced image, the sub-band image Is converted into a multi-tone image, so that the reverberation of the half-tone image can be suppressed in the reconstructed multi-tone image, and the multi-tone image can be accurately restored from the half-tone image.

【0020】また本発明は、分割されたサブバンド画像
のうちの低域周波数成分の雑音を除去する低域周波数成
分雑音除去工程を含むことを特徴とする。
Further, the present invention is characterized by including a low frequency component noise removing step of removing noise of a low frequency component in the divided subband images.

【0021】本発明に従えば、サブバンド画像のうちの
低域周波数成分の雑音を除去することができ、ハーフト
ーン画像から精度よく多階調画像を復元することができ
る。
According to the present invention, it is possible to remove the noise of the low frequency component of the sub-band image and to accurately restore the multi-tone image from the halftone image.

【0022】また本発明は、分割されたサブバンド画像
のうちの高域周波数成分の雑音を除去する高域周波数成
分雑音除去工程と、分割されたサブバンド画像のうちの
低域周波数成分に基づいて、サブバンド画像の高周波成
分を補正することによって、輪郭を補正する輪郭補正工
程とを含むことを特徴とする。
Further, according to the present invention, there is provided a high-frequency component noise removing step for removing noise of a high-frequency component in a divided sub-band image and a low-frequency component based on a low-frequency component in the divided sub-band image. A contour correcting step of correcting a contour by correcting a high-frequency component of the sub-band image.

【0023】本発明に従えば、サブバンド画像のうちの
高域周波数成分の雑音を除去し、サブバンド画像のうち
の低域周波数成分に基づいてサブバンド画像の高域周波
数成分を補正するので、画像の輪郭が補正される。した
がって、画像に必要なエッジの損失を抑制することがで
きハーフトーン画像から精度よく多階調画像を復元する
ことができる。
According to the present invention, the noise of the high frequency component of the subband image is removed, and the high frequency component of the subband image is corrected based on the low frequency component of the subband image. , The outline of the image is corrected. Therefore, it is possible to suppress the loss of the edge required for the image, and to accurately restore the multi-tone image from the halftone image.

【0024】また本発明は、入力されたハーフトーン画
像を多階調画像に変換する際に、ハーフトーン画像から
多階調の縮小画像を生成し、この縮小画像の特徴を検出
する特徴検出工程と、ハーフトーン画像を複数の異なる
周波数のサブバンド画像に分割する画像変換工程と、前
記特徴検出工程によって検出された縮小画像の特徴を用
いて、前記画像変換工程で分割されたサブバンド画像の
低域周波数成分を再構成する低域周波数成分再構成工程
と、サブバンド画像から多階調画像を構成する画像変換
工程とを含む画像処理方法をコンピュータに実行させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体である。
Also, according to the present invention, when converting an input halftone image into a multi-tone image, a feature detection step of generating a multi-tone reduced image from the halftone image and detecting a feature of the reduced image And an image conversion step of dividing the halftone image into a plurality of sub-band images of different frequencies, and using the features of the reduced image detected by the feature detection step to generate the sub-band images divided in the image conversion step. Computer-readable recording of a program for causing a computer to execute an image processing method including a low-frequency component reconstruction step for reconstructing low-frequency components and an image conversion step for constructing a multi-tone image from a sub-band image It is a possible recording medium.

【0025】ハーフトーン画像から多階調の縮小画像を
生成し、この多階調の縮小画像の特徴を検出し、また、
ハーフトーン画像を複数の異なる周波数のサブバンド画
像に分割し、このサブバンド画像のうち多階調画像を再
構成する上で基本となる情報が含まれている低域周波数
成分を、多階調の縮小画像によって再構成した後、サブ
バンド画像を多階調画像に変換する画像処理方法をコン
ピュータが読み取り実行することができる。これによ
り、再構成された多階調画像ではハーフトーン画像の余
韻を抑制でき、ハーフトーン画像から精度よく多階調画
像を復元することができる。
A multi-gradation reduced image is generated from the halftone image, and the characteristics of the multi-gradation reduced image are detected.
The halftone image is divided into a plurality of sub-band images of different frequencies, and the low-frequency components containing the basic information for reconstructing the multi-gradation image among the sub-band images are divided into multi-gradation images. After reconstructing with the reduced image, the computer can read and execute an image processing method for converting the sub-band image into a multi-tone image. Thereby, in the reconstructed multi-tone image, the lingering of the half-tone image can be suppressed, and the multi-tone image can be accurately restored from the half-tone image.

【0026】また本発明は、分割されたサブバンド画像
のうちの低域周波数成分の雑音を除去する低域周波数成
分雑音除去工程を含む画像処理方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体である。
According to the present invention, there is provided a computer storing a program for causing a computer to execute an image processing method including a low frequency component noise removing step of removing low frequency component noise in a divided subband image. It is a readable recording medium.

【0027】本発明に従えば、サブバンド画像のうちの
低域周波数成分の雑音を除去する画像処理方法をコンピ
ュータが読み取り実行することができ、ハーフトーン画
像から精度よく多階調画像を復元することができる。
According to the present invention, a computer can read and execute an image processing method for removing noise of low frequency components in a subband image, and accurately restore a multi-tone image from a halftone image. be able to.

【0028】また本発明は、分割されたサブバンド画像
のうちの高域周波数成分の雑音を除去する高域周波数成
分雑音除去工程と、分割されたサブバンド画像のうちの
低域周波数成分に基づいて、サブバンド画像の高周波成
分を補正することによって輪郭を補正する輪郭補正工程
とを含む画像処理方法をコンピュータに実行させるため
のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体である。
Further, the present invention provides a high frequency component noise removing step for removing noise of a high frequency component in a divided sub-band image, and a process for removing a high frequency component noise in the divided sub-band image. And a contour correcting step of correcting a contour by correcting a high-frequency component of a sub-band image.

【0029】本発明に従えば、サブバンド画像のうちの
高域周波数成分の雑音を除去し、サブバンド画像のうち
の低域周波数成分に基づいてサブバンド画像の高域周波
数成分を補正する画像処理方法をコンピュータが読み取
り実行することができ、画像の輪郭が補正される。した
がって、画像に必要なエッジの損失を抑制することがで
きハーフトーン画像から精度よく多階調画像を復元する
ことができる。
According to the present invention, an image for removing noise of a high frequency component of a subband image and correcting a high frequency component of the subband image based on a low frequency component of the subband image is provided. The processing method can be read and executed by a computer, and the outline of the image is corrected. Therefore, it is possible to suppress the loss of the edge required for the image, and to accurately restore the multi-tone image from the halftone image.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態で
ある画像処理装置1の構成を示すブロック図である。画
像処理装置1は、画像入力装置11から入力した、たと
えば図2(a)に示すようなハーフトーン画像を、図2
(b)に示すような多階調画像に変換して、画像出力装
置19に出力する装置である。画像処理装置1は、特徴
検出手段12、画像変換手段13、高域周波成分雑音除
去手段14、低域周波数成分再構成手段15、低域周波
数成分雑音除去手段16、輪郭補正手段17、および画
像再変換手段18を含み構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image processing device 1 converts a halftone image input from the image input device 11 as shown in FIG.
This is a device for converting into a multi-tone image as shown in FIG. The image processing apparatus 1 includes a feature detecting unit 12, an image converting unit 13, a high frequency component noise removing unit 14, a low frequency component reconstructing unit 15, a low frequency component noise removing unit 16, a contour correcting unit 17, and an image It includes the re-conversion means 18.

【0031】画像入力装置11は、たとえば、スキャ
ナ、またはディジタルカメラなどであり、また、MO
(光磁気ディスク)およびDVD−RAM(Digital Ve
rsatileDisk Random Access Memory)などの記録媒体に
ハーフトーン画像が記録されている場合は、これらの記
憶媒体から画像を読み出す装置であってもよい。さら
に、画像入力装置11は、ネットワークなどを介してハ
ーフトーン画像を取り込む場合には、モデムなどの通信
手段であってもよい。
The image input device 11 is, for example, a scanner or a digital camera.
(Magneto-optical disk) and DVD-RAM (Digital Ve
When a halftone image is recorded on a recording medium such as a rsatileDisk (Random Access Memory), an apparatus that reads the image from these storage media may be used. Further, the image input device 11 may be a communication means such as a modem when capturing a halftone image via a network or the like.

【0032】画像出力装置18は、たとえば液晶表示装
置やCRT(Cathode Ray Tube)などの画像表示装置、
電子写真式またはインクジェット方式などを用いた画像
形成装置である。
The image output device 18 is, for example, an image display device such as a liquid crystal display device or a CRT (Cathode Ray Tube),
An image forming apparatus using an electrophotographic method or an ink jet method.

【0033】以下、画像処理装置1の構成について、図
3に示す画像処理装置1の動作処理を示すフローチャー
トと共に説明する。画像処理装置1に画像入力装置11
からハーフトーン画像が入力されると、特徴検出手段1
2は、ハーフトーン画像から多階調の縮小画像を形成
し、その縮小画像の特徴であるヒストグラム分布を作成
する(ステップS1)。次に、画像変換手段13が、ハ
ーフトーン画像を複数の異なる周波数のサブバンド画像
に分割する(ステップS2)。次に、高域周波数成分雑
音除去手段14は、画像変換手段13で分割されたサブ
バンド画像から高周波数成分に存在する高周波パターン
などの雑音(ハーフトーン処理後に見られるドットのエ
ッジ部など)を除去する(ステップS3)。次に、低域
周波数成分再構成手段15は、特徴検出手段12で検出
した縮小画像の特徴に基づいて、低域周波数成分を再構
成する(ステップS4)。次に、低域周波数成分雑音除
去手段16は、孤立点などの雑音を除去する(ステップ
S5)。次に、輪郭補正手段17は、高域周波数成分の
輪郭を補正する(ステップS6)。最後に画像再変換手
段18は、サブバンド画像を多階調画像に再構成する
(ステップS7)。
Hereinafter, the configuration of the image processing apparatus 1 will be described with reference to a flowchart showing the operation processing of the image processing apparatus 1 shown in FIG. An image input device 11 for the image processing device 1
When a halftone image is input from the
2 forms a multi-tone reduced image from the halftone image and creates a histogram distribution which is a feature of the reduced image (step S1). Next, the image conversion unit 13 divides the halftone image into a plurality of sub-band images having different frequencies (Step S2). Next, the high frequency component noise removing unit 14 removes noise (such as an edge of a dot seen after halftone processing) such as a high frequency pattern existing in the high frequency component from the subband image divided by the image converting unit 13. It is removed (step S3). Next, the low-frequency component reconstructing means 15 reconstructs the low-frequency component based on the features of the reduced image detected by the feature detecting means 12 (Step S4). Next, the low frequency component noise removing means 16 removes noise such as an isolated point (step S5). Next, the contour correcting means 17 corrects the contour of the high frequency component (step S6). Finally, the image re-conversion unit 18 reconstructs the sub-band image into a multi-tone image (Step S7).

【0034】以下に、画像処理装置1の構成をさらに詳
細に説明する。特徴検出手段12は、ハーフトーン画像
から多階調の縮小画像を生成する。ハーフトーン画像を
256階調の画像に再構成する場合は、入力されたハー
フトーン画像の16画素×16画素(256画素)のブ
ロックを1画素と見なし、そのブロック内の画素値の総
和を縮小画像の画素値として取り扱うことによって、水
平方向および垂直方向にそれぞれ1/16倍された25
6階調の縮小画像を得る。そして、256階調の縮小画
像の特徴として各階調の画素分布を示すヒストグラムを
求める。
Hereinafter, the structure of the image processing apparatus 1 will be described in more detail. The feature detection unit 12 generates a reduced image with multiple gradations from the halftone image. When reconstructing a halftone image into an image of 256 gradations, a block of 16 × 16 pixels (256 pixels) of the input halftone image is regarded as one pixel, and the sum of the pixel values in the block is reduced. By treating it as the pixel value of the image, 25 times 1/16 times in the horizontal and vertical directions respectively.
A 6-gradation reduced image is obtained. Then, a histogram indicating a pixel distribution of each gradation is obtained as a feature of the reduced image of 256 gradations.

【0035】画像変換手段13は、ハーフトーン画像を
複数の異なる周波数のサブバンド画像に分割する。ハー
フトーン画像を256階調の画像に再構成する場合で
は、ハーフトーン画像の階調の度数が0および1となる
画素をそれぞれ階調の度数が0および255となるよう
に置き換えた後、離散ウェーブレット変換を行うことに
よってサブバンド画像を生成する。本実施形態では、離
散ウェーブレット変換を用いるが、離散ウェーブレット
変換以外にもQMF(Quadrature Mirror Filter)バン
ク、CQF(Conjugate Quadrature Filter)バンク、
またはSSKF(Symmetric Short Kernel Filter)バ
ンクなどのサブバンドを用いた帯域分割法や、離散コサ
イン変換、離散サイン変換、または離散フーリエ変換な
どを用いて周波数領域に変換した後に、周波数領域(帯
域周波数)ごとに分割を行う帯域分割法などの方法を用
いてサブバンド画像を生成してもよい。
The image conversion means 13 divides the halftone image into a plurality of sub-band images having different frequencies. In the case where the halftone image is reconstructed into an image of 256 gradations, the pixels having the gradation frequencies of 0 and 1 in the halftone image are replaced so that the gradation frequencies are 0 and 255, respectively. A sub-band image is generated by performing a wavelet transform. In the present embodiment, the discrete wavelet transform is used. In addition to the discrete wavelet transform, a QMF (Quadrature Mirror Filter) bank, a CQF (Conjugate Quadrature Filter) bank,
Or, after converting to the frequency domain using a band division method using subbands such as SSKF (Symmetric Short Kernel Filter) bank, discrete cosine transform, discrete sine transform, or discrete Fourier transform, the frequency domain (band frequency) The sub-band image may be generated using a method such as a band division method of dividing the image data every time.

【0036】ここで、ウェーブレット変換について説明
する。図4は、ウェーブレット変換のツリー構成による
オクターブ分割処理および再構成処理を示すブロック図
である。Hi(Z)は、入力画像(ハーフトーン画像)
をサブバンド画像に分割するときに使用するフィルタバ
ンクであり、Fi(Z)は、サブバンド画像から画像
(連続階調画像)を再構成するときに使用するフィルタ
バンクである。また、↑2は、アップサンプリング(画
像分割処理)、↓2は、ダウンサンプリング(画像の再
構成処理)を表す。また、ここではツリー構成を2段と
している。フィルタバンクとして2分割フィルタバンク
Hi(i=0,1)を用い、H0をローパスフィルタと
し、H1をハイパスフィルタとする。画像変換手段13
の各ブロック20は、Hi(Z)通過後のサブバンド出
力がダウンサンプリングされること示し、各ブロック2
1は、Fi(Z)通過後のサブバンド出力がアップサン
プリングされることを示す。このとき、図4に示したウ
ェーブレット変換処理によって、ハーフトーン画像を複
数のサブバンド画像に分割することができる。
Here, the wavelet transform will be described. FIG. 4 is a block diagram showing an octave division process and a reconstruction process based on a tree structure of the wavelet transform. Hi (Z) is the input image (halftone image)
Is divided into sub-band images, and Fi (Z) is a filter bank used when reconstructing an image (continuous tone image) from the sub-band image. ↑ 2 represents upsampling (image division processing), and ↓ 2 represents downsampling (image reconstruction processing). Also, here, the tree configuration has two stages. A two-divided filter bank Hi (i = 0, 1) is used as a filter bank, H0 is a low-pass filter, and H1 is a high-pass filter. Image conversion means 13
Block 20 indicates that the subband output after passing through Hi (Z) is down-sampled.
1 indicates that the subband output after passing Fi (Z) is upsampled. At this time, the halftone image can be divided into a plurality of subband images by the wavelet transform processing shown in FIG.

【0037】図5は、画像変換手段13で、実際に入力
ハーフトーン画像をサブバンド画像に分割する2次元の
離散ウェーブレット変換のツリー構成によるオクターブ
分割処理を示す図である。まず、垂直方向ローパスフィ
ルタ31,垂直方向ハイパスフィルタ32を用いて、垂
直方向ローパス成分を垂直方向L成分、垂直方向ハイパ
ス成分を垂直方向H成分として算出し、ハーフトーン画
像を垂直方向に2分割する。更に、垂直方向L成分に対
して水平方向ローパスフィルタ33および水平方向ハイ
パスフィルタ34を用い、垂直方向H成分に対して水平
方向ローパスフィルタ35,水平方向ハイパスフィルタ
36を用いてそれぞれの成分を2分割する。画像変換手
段13では、垂直方向ローパス成分でかつ水平方向ロー
パス成分をLL成分、垂直方向ハイパス成分でかつ水平
方向ローパス成分をHL成分、垂直方向ローパス成分で
かつ水平方向ハイパス成分をLH成分、垂直方向ハイパ
ス成分でかつ水平方向ハイパス成分をHH成分として4
つの成分を算出する。
FIG. 5 is a diagram showing an octave dividing process by a tree structure of a two-dimensional discrete wavelet transform in which the image converting means 13 actually divides an input halftone image into subband images. First, using a vertical low-pass filter 31 and a vertical high-pass filter 32, a vertical low-pass component is calculated as a vertical L component and a vertical high-pass component is calculated as a vertical H component, and the halftone image is divided into two in the vertical direction. . Further, each component is divided into two using a horizontal low-pass filter 33 and a horizontal high-pass filter 34 for the vertical L component and a horizontal low-pass filter 35 and a horizontal high-pass filter 36 for the vertical H component. I do. In the image conversion means 13, the vertical low-pass component and the horizontal low-pass component are the LL component, the vertical high-pass component and the horizontal low-pass component are the HL component, the vertical low-pass component and the horizontal high-pass component are the LH component, and the vertical low-pass component is the LH component. A high-pass component and a horizontal high-pass component as an HH component of 4
Calculate the two components.

【0038】図6は、入力ハーフトーン画像をウェーブ
レット変換のツリー構成によるオクターブ分割処理を行
った結果を示す図である。本実施形態では、ハーフトー
ン画像をLL成分、HL成分、LH成分、HH成分の4
つのサブバンド画像に分割しているが、図6に示すよう
に、サブバンド画像のLL成分をさらにウェーブレット
変換によってLLLL成分、LLHL成分、LLLH成
分、LLHH成分に分割してもよい。また、分割された
サブバンド画像から多階調の画像を再構成する画像再変
換手段19については後述する。
FIG. 6 is a diagram showing the result of performing an octave division process on the input halftone image by a tree structure of the wavelet transform. In the present embodiment, the halftone image is divided into four components of the LL component, the HL component, the LH component, and the HH component.
Although the subband image is divided into three subband images, the LL component of the subband image may be further divided into LLLL components, LLHL components, LLLH components, and LLHH components by wavelet transform, as shown in FIG. The image reconverting means 19 for reconstructing a multi-tone image from the divided subband images will be described later.

【0039】次に、高域周波数成分除去手段14につい
て説明する。高域周波数成分を含むサブバンド画像のH
L成分、LH成分、HH成分には多くの雑音(たとえ
ば、高周波パターンなど)が含まれていることが予想さ
れる。したがって、これらの雑音を高域周波数成分除去
手段14によって除去する。以下に、高周波パターンな
どの雑音を除去する具体的な方法について説明する。ま
ず、画像変換手段13によって分割したサブバンド画像
のHL成分、LH成分、HH成分に対して離散フーリエ
変換を行い、各成分の周波数スペクトルを求める。
Next, the high frequency component removing means 14 will be described. H of a subband image including high frequency components
It is expected that the L component, the LH component, and the HH component include a lot of noise (for example, a high-frequency pattern). Therefore, these noises are removed by the high frequency component removing means 14. Hereinafter, a specific method for removing noise such as a high-frequency pattern will be described. First, discrete Fourier transform is performed on the HL component, LH component, and HH component of the sub-band image divided by the image conversion means 13 to obtain a frequency spectrum of each component.

【0040】離散フーリエ変換の式を以下の式(1)に
示す。 F(u,v)=ΣmΣnf(m,n)exp(−2πmuj/N1)exp(−2πmvj/N2) …(1) 但し、mは画像の水平方向の座標(m=0,1,…,N1
−1)、nは画像の垂直方向の座標(n=0,1,…,
N2−1)、N1およびN2は離散フーリエ変換処理を行う画
像サイズ、f(m,n)は画像信号、F(u,v)はフーリ
エ行列を表す。また、F(u,v)は複素数であるから、
F(u,v)は式(2)で表される。 F(u,v)=a(u,v)+ib(u,v) …(2) 但し、iは虚数を表す。したがって周波数スペクトル|
F(u,v)|は式(3)で表される。 |F(u,v)|=√(a(u,v)2+b(u,v)2) …(3)
The equation of the discrete Fourier transform is shown in the following equation (1). F (u, v) = ΣmΣnf (m, n) exp (−2πmuj / N1) exp (−2πmvj / N2) (1) where m is the horizontal coordinate of the image (m = 0, 1,..., N1
-1), n is the vertical coordinate of the image (n = 0, 1,...,
N2-1), N1 and N2 represent the image size for performing the discrete Fourier transform, f (m, n) represents the image signal, and F (u, v) represents the Fourier matrix. Also, since F (u, v) is a complex number,
F (u, v) is represented by equation (2). F (u, v) = a (u, v) + ib (u, v) (2) where i represents an imaginary number. Therefore, the frequency spectrum |
F (u, v) | is represented by equation (3). | F (u, v) | = √ (a (u, v) 2 + b (u, v) 2 ) (3)

【0041】このように、フーリエ変換を行う際に、画
像の水平方向の座標をm、画像の垂直方向の座標をnと
して設定して、周波数スペクトルを求めると、図7に示
すように画像の中央部41が高周波成分、対角方向42
が低周波成分となる。よって、水平方向高域周波数成
分、垂直方向高域周波数成分、水平垂直方向高周波成分
の周波数スペクトル領域を模擬的に示すと、それぞれ図
8、図9、図10のHで示した領域となる。
As described above, when the Fourier transform is performed, the horizontal coordinate of the image is set as m, and the vertical coordinate of the image is set as n, and the frequency spectrum is obtained. As shown in FIG. The central part 41 is a high frequency component, a diagonal direction 42
Becomes a low frequency component. Therefore, when the frequency spectrum regions of the high frequency component in the horizontal direction, the high frequency component in the vertical direction, and the high frequency component in the horizontal and vertical directions are simulated, they are the regions indicated by H in FIGS. 8, 9, and 10, respectively.

【0042】したがって、たとえば、サブバンド画像の
HL成分では、本来、水平方向の高域周波数成分を抽出
したいHL成分に含まれる周波数スペクトルのうち垂直
方向高域周波数成分(図9)、水平垂直方向高域周波数
成分(図10)のHで示した部分の周波数スペクトルを
0に置き換えることによって、おおまかな高周波雑音を
除去することが可能となる。同様に、LH成分について
は、LH成分に含まれる水平方向高域周波数成分(図
8)、水平垂直方向高域周波数成分(図10)のHで示
した部分の周波数スペクトルを0に置き換えることによ
って、高周波雑音の除去を行う。また、HH成分につい
ては、HH成分に含まれる水平方向高域周波数成分(図
8)、垂直方向高域周波数成分(図9)のHで示した部
分の周波数スペクトルを0に置き換えることによって高
周波雑音の除去を行う。
Therefore, for example, in the HL component of the subband image, the high frequency component in the vertical direction (FIG. 9) of the frequency spectrum included in the HL component from which the high frequency component in the horizontal direction is originally desired to be extracted By replacing the frequency spectrum of the portion indicated by H of the high-frequency component (FIG. 10) with 0, it is possible to roughly remove high-frequency noise. Similarly, for the LH component, the frequency spectrum of the portion indicated by H of the horizontal high frequency component (FIG. 8) and the horizontal vertical high frequency component (FIG. 10) included in the LH component is replaced with 0. To remove high frequency noise. As for the HH component, the frequency spectrum of the portion indicated by H of the horizontal high frequency component (FIG. 8) and the vertical high frequency component (FIG. 9) included in the HH component is replaced with 0 to remove high frequency noise. Is removed.

【0043】次に、離散逆フーリエ変換を行うことによ
って、高周波雑音を除去したサブバンド画像のHL成
分、LH成分、HH成分を求める。離散逆フーリエ変換
の式を以下の式(4)に示す。 f(m,n)=ΣuΣvF(u,v)exp(−2πmuj/N1)exp(−2πmvj/N2) …(4) 但し、uは水平方向空間座標、vは垂直方向空間座標、
N1,N2は離散逆フーリエ変換を行う画像サイズ、f
(m,n)は画像信号、F(u,v)はフーリエ行列を表
す。以上の処理を行うことによって、サブバンド画像の
HL成分、LH成分、HH成分から不要な高周波成分を
除去することができる。
Next, the HL component, LH component, and HH component of the sub-band image from which high-frequency noise has been removed are obtained by performing a discrete inverse Fourier transform. The expression of the discrete inverse Fourier transform is shown in the following expression (4). f (m, n) = ΣuΣvF (u, v) exp (−2πmuj / N1) exp (−2πmvj / N2) (4) where u is the horizontal space coordinate, v is the vertical space coordinate,
N1 and N2 are the image sizes for performing the discrete inverse Fourier transform, f
(m, n) represents an image signal, and F (u, v) represents a Fourier matrix. By performing the above processing, unnecessary high frequency components can be removed from the HL component, LH component, and HH component of the subband image.

【0044】一方、サブバンド画像のLL成分には画像
を復元する上で基本となる情報を含んでいるので、上述
したようなHL成分、LH成分、HH成分に対して行わ
れるような処理ではなく、後述する低域周波数成分再構
成手段15および低域周波数成分雑音除去手段16によ
って別の処理を行う。
On the other hand, since the LL component of the subband image contains information that is basic for restoring the image, the HL component, the LH component, and the processing performed on the HH component as described above are not performed. Instead, another process is performed by a low-frequency component reconstructing unit 15 and a low-frequency component noise removing unit 16, which will be described later.

【0045】次に、低域周波数成分再構成手段15につ
いて詳細に述べる。前記特徴検出手段12によって生成
された縮小画像は、画像の特徴を表すのに適した画像で
あるので、多階調画像に再構成された画像のヒストグラ
ムは縮小画像のヒストグラムと似ていることが望まし
い。このため、まず、サブバンド画像のLL成分の濃度
ヒストグラムを生成する。そして、サブバンド画像のL
L成分の濃度ヒストグラムが、前記特徴検出手段12に
よって求めた縮小画像のヒストグラムと同様の分布とな
るように、LL成分の濃度ヒストグラムの変換を行う。
Next, the low frequency component reconstruction means 15 will be described in detail. Since the reduced image generated by the feature detecting means 12 is an image suitable for representing the characteristics of the image, the histogram of the image reconstructed into the multi-tone image may be similar to the histogram of the reduced image. desirable. Therefore, first, a density histogram of the LL component of the subband image is generated. And L of the subband image
The density histogram of the LL component is converted so that the density histogram of the L component has the same distribution as the histogram of the reduced image obtained by the feature detection unit 12.

【0046】図11は、低域周波数成分再構成手段15
の、サブバンド画像のLL成分のヒストグラムの変換処
理動作を示すフローチャートである。図11に示す低域
周波数成分再構成手段15の処理動作は、図3のステッ
プS4で行われる。ここでは、m,nをそれぞれ水平方
向の位置および垂直方向の位置、LL成分をLL(m,
n)とし、LL成分の各階調値毎の度数を示すヒストグ
ラムHist(i)(i=0〜N−1、ここでNは階調数を
表す)を求める。いま、特徴算出手段12によって求め
た縮小画像の各階調値毎の度数を示すヒストグラムをhi
sts(i)(i=0〜N−1、ここでNは階調数を表
す)とすると、hists(i)(i=0〜N−1)の総和
は、Hist(i)(i=0〜N−1)の総和の4/N(但
し、1オクターブ分割のとき)となる。
FIG. 11 shows a low-frequency component reconstructing means 15.
10 is a flowchart showing the conversion processing operation of the histogram of the LL component of the sub-band image. The processing operation of the low frequency component reconstructing means 15 shown in FIG. 11 is performed in step S4 in FIG. Here, m and n are the horizontal position and the vertical position, respectively, and the LL component is LL (m,
n), and a histogram Hist (i) (i = 0 to N−1, where N represents the number of gradations) indicating the frequency of each gradation value of the LL component is obtained. Now, a histogram indicating the frequency for each gradation value of the reduced image obtained by the feature calculation unit 12 is represented by hi
Assuming that sts (i) (i = 0 to N−1, where N represents the number of gradations), the sum of hists (i) (i = 0 to N−1) is Hist (i) (i = 0 / N-1), which is 4 / N of the total sum (in the case of 1-octave division).

【0047】まず、ステップS41で、i=0、count
=0、sum=Hist(0)、sums=0とし、各パラメータ
を初期値に設定し、ステップS42に進む。ステップS
42では、sumがhists[count]×N/4よりも大きいか
を否かを判断する。ここでは、階調数0のLL成分の度
数と縮小画像の度数とを比較する。ここで、sumがhist
s[count]×N/4よりも小さい場合には、ステップS
43に進む。ステップS43では、LL成分中のLL
(m,n)=iを満たすLL成分のうち、まだcountに
置き換えられていない値をすべてcountに置き換え、置
き換えた画像をsumsに加える。次にステップS44に
進み、iを1増加させ、sumに階調数iのヒストグラム
の度数であるHist(i)を加え、ステップS45に進
む。
First, in step S41, i = 0, count
= 0, sum = Hist (0), sums = 0, each parameter is set to an initial value, and the process proceeds to step S42. Step S
At 42, it is determined whether or not sum is greater than hists [count] × N / 4. Here, the frequency of the LL component of the gradation number 0 and the frequency of the reduced image are compared. Where sum is hist
If it is smaller than s [count] × N / 4, step S
Proceed to 43. In step S43, LL in the LL component
Of the LL components satisfying (m, n) = i, all values not yet replaced with count are replaced with count, and the replaced image is added to sums. Next, the process proceeds to step S44, i is increased by 1, Hist (i), which is the frequency of the histogram of the number of gradations i, is added to sum, and the process proceeds to step S45.

【0048】一方、ステップS42で、sumがhists[co
unt]×N/4以上のときには、ステップS46に進む。
ステップS46では、LL成分中のLL(m,n)=i
を満たす成分のうち、hists[count]×N/4−sums個
の画素をcountに置き換え、ステップS47に進む。ス
テップS47では、sumをsumとhists[count]×N/4
との差分で置き換え、countを1増加させ、sumsを0に
設定し、ステップS45に進む。
On the other hand, in step S42, sum is set to hists [co
unt] × N / 4 or more, the process proceeds to step S46.
In step S46, LL (m, n) = i in the LL component
Of the components satisfying, hists [count] × N / 4−sums pixels are replaced with count, and the process proceeds to step S47. In step S47, sum is sum and hists [count] × N / 4
, The count is increased by 1, the sums is set to 0, and the process proceeds to step S45.

【0049】ステップS45では、countがN−1と等
しいか否かを判断する。ここで、countはN−1ではな
いと判断されると、ステップS42に進み、countがN
−1となるまで上述した動作を繰り返す。一方、ステッ
プS45で、coun tがN−1であると判断された場合に
は、LL(m,n)=iを満たすLL成分のうち、まだ
countに置き換えられていない値をすべてcountで置き換
えて処理動作を終了する。
In step S45, it is determined whether or not count is equal to N-1. Here, if it is determined that the count is not N-1, the process proceeds to step S42, where the count is N
The above operation is repeated until the value becomes -1. On the other hand, if it is determined in step S45 that the count is N−1, among the LL components satisfying LL (m, n) = i,
Replace all values not replaced with count with count and end the processing operation.

【0050】上述したサブバンド画像のLL成分のヒス
トグラムの変換処理動作について、たとえば、LL成分
の画像を4階調の画像に再構成する際の例を用いて具体
的に示す。この例では、原画像のサイズは128画素×
128画素とする。
The conversion processing operation of the LL component histogram of the above-described subband image will be specifically described using, for example, an example of reconstructing the LL component image into a 4-gradation image. In this example, the size of the original image is 128 pixels ×
Assume 128 pixels.

【0051】まず4階調の縮小画像のヒストグラムが、
hists(0)=1024,hists(1)=768,hist
s(2)=1280,hists(3)=1024であると
する。このときの縮小画像の画素の総和は4096(6
4×64)である。この縮小画像のヒストグラムを図1
2(a)示す。
First, the histogram of the reduced image of four gradations is
hists (0) = 1024, hists (1) = 768, hist
It is assumed that s (2) = 1280 and hists (3) = 1024. At this time, the sum of the pixels of the reduced image is 4096 (6
4 × 64). The histogram of this reduced image is shown in FIG.
2 (a) is shown.

【0052】したがって、目標とするLL成分のヒスト
グラムは、Hist(0)=1024×N/4,Hist(1)
=768×N/4,Hist(2)=1280×N/4,Hi
st(3)=1024×N/4である。今、階調数は4で
あるので、Hist(0)=1024,Hist(1)=76
8,Hist(2)=1280,Hist(3)=1024とな
る。
Therefore, the histogram of the target LL component is Hist (0) = 1024 × N / 4, Hist (1)
= 768 × N / 4, Hist (2) = 1280 × N / 4, Hi
st (3) = 1024 × N / 4. Now, since the number of gradations is 4, Hist (0) = 1024, Hist (1) = 76
8, Hist (2) = 1280 and Hist (3) = 1024.

【0053】また、実際に求めたLL成分のヒストグラ
ムが、Hist(0)=1280,Hist(1)=768,Hi
st(2)=768,Hist(3)=1280であるとす
る。このLL成分のヒストグラムを図12(b)に示
す。
The histogram of the LL component actually obtained is Hist (0) = 1280, Hist (1) = 768, Hi
It is assumed that st (2) = 768 and Hist (3) = 1280. FIG. 12B shows a histogram of the LL component.

【0054】まず、ステップS41で、i=0、count
=0、sum=Hist(0)、sums=0とし、各パラメータ
を初期値に設定し、ステップS42に進む。ステップS
42では、sumがhists[count]×N/4よりも大きいか
を否かを判断する。ここでは、i=0でHist(0)=1
280であり、目標とするヒストグラムの値1024よ
りも大きくなるので、ステップS46に進む。ステップ
S46では、LL(m,n)=i=0を満たすLL成分
のうち、1024(hists[count]×N/4−sums=1
024×4/4−0=1024)個の画素を全てcount
に置き換え、ステップS47に進む。ステップS47で
は、sumをsum−(hists[count]×N/4−sums)=2
56とし、countを1にし、sums=0とする。次に、ス
テップS45に進み、countは3ではないので、ステッ
プS42に戻る。
First, in step S41, i = 0, count
= 0, sum = Hist (0), sums = 0, each parameter is set to an initial value, and the process proceeds to step S42. Step S
At 42, it is determined whether or not sum is greater than hists [count] × N / 4. Here, i = 0 and Hist (0) = 1
280, which is larger than the target histogram value 1024, and the process proceeds to step S46. In step S46, among LL components satisfying LL (m, n) = i = 0, 1024 (hists [count] × N / 4−sums = 1
024 × 4 / 4-0 = 1024) pixels are all counted
And the process proceeds to step S47. In step S47, sum is calculated as sum− (hists [count] × N / 4−sums) = 2
56, count is set to 1, and sums = 0. Next, the process proceeds to step S45, and since the count is not 3, the process returns to step S42.

【0055】ステップS42では、再びsumがhists[co
unt]×N/4よりも大きいかを否かを判断する。いま、
sum=256であり、目標とするヒストグラムの値10
24よりも小さくなるので、ステップS43に進む。ス
テップS43では、LL成分中の画素で、LL(m,
n)=i=0を満たす画素のうち、まだcountで置き換
えられていない256画素(前記ステップS46では、
LL(m、n)=0を満たす画素のうち、1024個を
countで置き換えているので、countで置き換えられてい
ない画素は256となる)を全て1に置き換え、count
で置き換えた画素数をsumsに加えてsums=256とす
る。次に、ステップS44に進み、iを1にして、sum
にHist(i)=768を加えてsum=1024として、
ステップS45に進む。ステップS45では、iが3で
はないので、ステップS42に戻る。
In step S42, sum is again hists [co
unt] × N / 4 is determined. Now
sum = 256, and the target histogram value 10
Since it is smaller than 24, the process proceeds to step S43. In step S43, LL (m,
n) = 256 pixels among the pixels satisfying i = 0 that have not yet been replaced by count (in the above-described step S46,
1024 of the pixels satisfying LL (m, n) = 0
Since pixels are replaced by count, pixels that are not replaced by count are 256).
Is added to sums, and sums = 256. Next, the process proceeds to step S44, where i is set to 1 and sum
Is added to Hist (i) = 768 to obtain sum = 1024.
Proceed to step S45. In step S45, since i is not 3, the process returns to step S42.

【0056】ステップS42では、sum=1024であ
り、hists[count]×N/4=768よりも大きくなる
ためステップS46に進み、LL(m,n)=1を満た
すLL成分のうち512(hists[1]×N/4−sums
=768−256=512)個の画素をcount=1に置
き換える。そして、sumを256(sum−hists[1]×N
/4=1024−768=256)とし、countを2と
して、sumsを0に更新する。
In step S42, since sum = 1024, which is larger than hists [count] × N / 4 = 768, the process proceeds to step S46, and 512 (hists) of the LL components satisfying LL (m, n) = 1 [1] × N / 4-sums
= 768-256 = 512) pixels are replaced with count = 1. Then, sum is 256 (sum-hists [1] × N
/ 4 = 1024-768 = 256), the count is set to 2, and the sums are updated to 0.

【0057】以下、ステップS42〜ステップS45の
間の各ステップを繰り返して行う。今、ステップS45
で、count=3となるとき、その他のパラメータは、sum
=1024、sums=0、i=3となり、ステップS6
でLL(m,n)=3を満たすLL成分のうち256個
の画素がcount=2に置き換えられている。したがっ
て、ステップS48では、LL(m,n)=3を満たす
LL成分の1280個の画素のうち1024個の画素を
count=3に置き換え処理を終了する。この結果、LL
成分のヒストグラムは、Hist(0)=1024,Hist
(1)=768,Hist(2)=1280,Hist(3)=
1024となり、縮小画像と同形状のヒストグラム分布
へと変換することができる。変換後のLL成分のヒスト
グラムを図12(c)に示す。このように、ヒストグラ
ム変換は、LL成分のヒストグラムの度数と縮小画像を
N/4倍(1オクターブ分割時)したヒストグラムの度
数とを順次比較し、LL成分のヒストグラムを縮小画像
のヒストグラムと同形状になるように変換する処理を行
う。なお、同じ階調値(濃度値)において、他の階調値
に置き換える画素は無作為に選んでもよく、あるいは、
画像の上方に位置する画素から順次処理していき最初に
現れる画素から優先して置き換えるようにしてもよい。
Hereinafter, each step between steps S42 to S45 is repeated. Now, step S45
And when count = 3, the other parameter is sum
= 1024, sums = 0, i = 3, and step S6
In the LL component satisfying LL (m, n) = 3, 256 pixels are replaced with count = 2. Therefore, in step S48, 1024 pixels out of 1280 pixels of the LL component satisfying LL (m, n) = 3
The replacement process ends with count = 3. As a result, LL
The histogram of the components is Hist (0) = 1024, Hist
(1) = 768, Hist (2) = 1280, Hist (3) =
1024, which can be converted into a histogram distribution having the same shape as the reduced image. FIG. 12C shows a histogram of the LL component after the conversion. As described above, in the histogram conversion, the frequency of the LL component histogram is sequentially compared with the frequency of the histogram obtained by multiplying the reduced image by N / 4 (when divided by one octave), and the LL component histogram is formed into the same shape as the reduced image histogram. A conversion process is performed so that In the same gradation value (density value), a pixel to be replaced with another gradation value may be randomly selected, or
The processing may be performed sequentially from the pixels located above the image, and the pixels appearing first may be replaced with priority.

【0058】サブバンド画像のLL成分は、画像入力装
置11から入力された原画像(ハーフトーン画像)をダ
ウンサンプリングして得られるので、原画像を多階調画
像に縮小した縮小画像とほぼ等価であると考えられる。
このためLL成分は、多階調画像に近い画像であると見
なされるが、実際には、LL成分のヒストグラム形状は
まだ2値化画像の余韻を残し、偏った状態となってい
る。そこで、LL成分に対してヒストグラム変換を行う
ことによって、より高精度な多階調画像への変換を行う
ことができる。
Since the LL component of the subband image is obtained by downsampling the original image (halftone image) input from the image input device 11, it is substantially equivalent to a reduced image obtained by reducing the original image to a multi-tone image. It is considered to be.
For this reason, the LL component is considered to be an image close to a multi-tone image. However, in reality, the histogram shape of the LL component is still in a biased state, leaving a reverberation of the binarized image. Therefore, by performing the histogram conversion on the LL component, it is possible to perform conversion into a multi-tone image with higher accuracy.

【0059】次に、低域周波数成分雑音除去手段16に
ついて説明する。低域周波数成分雑音除去手段16は、
前記低域周波数成分再構成手段15でヒストグラム変換
されたサブバンド画像のLL成分について、まず注目画
素とその近傍画素を含むブロックを抽出する。そして、
注目画素とその近傍画素との濃度差を求め、濃度差が閾
値T以上ある画素がK個以上あるときには、注目画素の
濃度を、注目画素とその近傍画素との濃度差が閾値T以
上ある画素の濃度の平均値に置き換える。前記低域周波
数成分再構成手段15によってサブバンド画像のLL成
分のヒストグラム変換を行うとコントラストが強調さ
れ、よって孤立点もより強調されるが、上述した処理を
行うことによって、このような画像領域に対して、エッ
ジを保存したまま雑音を除去することができる。本実施
形態では、上記注目画素とその近傍画素からなるブロッ
クとして、5×5マスクサイズを用いてT=128、K
=16としている。
Next, the low frequency component noise removing means 16 will be described. The low frequency component noise removing means 16
For the LL component of the sub-band image subjected to the histogram conversion by the low frequency component reconstructing means 15, first, a block including a target pixel and its neighboring pixels is extracted. And
The density difference between the pixel of interest and its neighboring pixels is obtained. Replace with the average value of the density. When the low-frequency component reconstruction unit 15 performs histogram conversion of the LL component of the sub-band image, the contrast is enhanced, and thus the isolated point is further enhanced. In contrast, noise can be removed while preserving edges. In the present embodiment, as a block including the target pixel and its neighboring pixels, using a 5 × 5 mask size, T = 128, K
= 16.

【0060】次に、輪郭補正手段17について説明す
る。輪郭補正手段17では、低域周波数成分雑音除去手
段16によって雑音が除去されたLL成分に対して輪郭
(エッジ)の抽出処理である微分フィルタ処理を行う。
図13(a)は水平方向微分フィルタの例を示す図であ
り、図13(b)は垂直方向微分フィルタの例を示す図
である。まず、LL成分に対する水平方向微分フィルタ
処理結果dH(m,n)を求める。そして、水平方向微
分フィルタ処理結果dH(m,n)と、HL成分である
HL(m,n)とからHL成分を以下の式(5)によっ
て補正する。 HL(m,n)=HL(m,n)+dH(m,n)/4 …(5)
Next, the contour correcting means 17 will be described. The contour correction unit 17 performs a differential filter process, which is a process of extracting a contour (edge), on the LL component from which noise has been removed by the low frequency component noise removal unit 16.
FIG. 13A is a diagram illustrating an example of a horizontal differential filter, and FIG. 13B is a diagram illustrating an example of a vertical differential filter. First, the horizontal differential filter processing result dH (m, n) for the LL component is obtained. Then, the HL component is corrected from the horizontal differential filter processing result dH (m, n) and the HL component HL (m, n) by the following equation (5). HL (m, n) = HL (m, n) + dH (m, n) / 4 (5)

【0061】次に、LL成分に対する垂直方向微分フィ
ルタ処理結果dV(m,n)を求める。そして、垂直方
向微分フィルタ処理結果dV(m,n)と、LH成分で
あるLH(m,n)とからLH成分を以下の式(6)に
よって補正する。 LH(m,n)=LH(m,n)+dH(m,n)/4 …(6)
Next, a result dV (m, n) of the vertical differential filter processing for the LL component is obtained. Then, the LH component is corrected from the vertical differential filter processing result dV (m, n) and the LH component LH (m, n) by the following equation (6). LH (m, n) = LH (m, n) + dH (m, n) / 4 (6)

【0062】さらに、水平方向微分フィルタ処理結果d
H(m,n)と垂直方向微分フィルタ処理結果dV
(m,n)とから以下の式(7)によって水平垂直方向
微分処理結果dHV(m,n)を求める。 dHV(m,n)=√(dH(m,n)2+dV(m,n)2) …(7)
Further, the horizontal differential filter processing result d
H (m, n) and vertical differential filter processing result dV
From (m, n), the horizontal and vertical differential processing result dHV (m, n) is obtained by the following equation (7). dHV (m, n) = √ (dH (m, n) 2 + dV (m, n) 2 ) (7)

【0063】そして、水平垂直方向微分処理結果dHV
(m,n)とHH成分であるHH(m,n)とからHH
成分を以下の式(8)によって補正する。 HH(m,n)=HH(m,n)+dHV(m,n)/4 …(8)
Then, the horizontal and vertical differential processing results dHV
From (m, n) and the HH component HH (m, n), HH
The components are corrected by the following equation (8). HH (m, n) = HH (m, n) + dHV (m, n) / 4 (8)

【0064】本実施形態の画像処理装置1では、高域周
波数成分雑音除去手段14によって、サブバンド画像の
周波数スペクトルからHL成分、LH成分、HH成分と
して必要のないと考えられる高域周波成分を雑音と見な
して除去している。このため、高域周波数成分雑音除去
手段14の処理では、実際に必要な高周波成分も除去し
ているおそれがある。しかしながら、上述した輪郭補正
手段17によって最も雑音を含まないと思われるLL成
分から高域周波数成分の復元を行うことによって、さら
に高精度な多階調画像を再構成することができる。ま
た、上述した輪郭補正手段17では、微分フィルタ処理
結果を4で割っているが、この値は任意に設定すること
が可能であり、事前に多くの画像で処理を行い、適切な
値を設定しておけばよい。この補正は、ラプラシアンフ
ィルタを用いたエッジ再現などで一般的に行われる方法
と同様である。
In the image processing apparatus 1 of this embodiment, the high frequency component noise removing means 14 removes high frequency components which are considered unnecessary as HL component, LH component and HH component from the frequency spectrum of the subband image. Removed as noise. For this reason, in the processing of the high frequency component noise removing means 14, there is a possibility that the actually necessary high frequency components are also removed. However, by restoring the high-frequency component from the LL component that is considered to contain the least noise by the above-described contour correction unit 17, it is possible to reconstruct a more accurate multi-tone image. Also, in the above-described contour correction means 17, the result of the differential filter processing is divided by 4, but this value can be set arbitrarily, and processing is performed on many images in advance, and an appropriate value is set. You should keep it. This correction is similar to a method generally performed in edge reproduction using a Laplacian filter.

【0065】次に、画像再変換手段18について説明す
る。画像再変換手段18は、画像変換手段13と同様
に、図4に示したウェーブレット変換のツリー構成によ
るオクターブ再構成処理によって行われる。フィルタバ
ンクとして2分割フィルタバンクFi(i=0,1)を
用い、F0をローパス成分再構成フィルタ、F1をハイ
パス成分再構成フィルタとする。このとき、図4に示し
た2次元の逆離散ウェーブレット変換処理によってサブ
バンド画像から多階調画像を構成することができる。図
14は、画像再変換手段19で,実際にサブバンド画像
を多階調画像に変換する2次元の逆離散ウェーブレット
変換のツリー構成によるオクターブ再構成処理を示す図
である。まず、サブバンド画像のLL成分、HL成分に
対してそれぞれ垂直方向成分再構成ローパスフィルタ5
1、垂直方向成分再構成ハイパスフィルタ52を用いて
水平方向L成分を構成する。同様に、サブバンド画像の
LH成分およびHH成分に対してそれぞれ垂直方向成分
再構成ローパスフィルタ53および垂直方向成分再構成
ハイパスフィルタ54を用いて水平方向H成分を再構成
する。さらに、水平方向L成分に対して水平方向成分再
構成ローパスフィルタ55、水平方向H成分に対して水
平方向成分再構成ハイパスフィルタ56を用いることに
よって、多階調画像を再構成することができる(図6参
照)。本実施形態では、1オクターブ分割による処理の
流れを示しているが、実際にはオクターブ分割処理の回
数は1回に限定されるものではなく、処理時間や処理の
精度を考慮して適切な分割回数を設定しておけばよい。
Next, the image re-conversion means 18 will be described. The image reconversion unit 18 performs the octave reconstitution processing based on the tree structure of the wavelet transform shown in FIG. A two-divided filter bank Fi (i = 0, 1) is used as a filter bank, F0 is a low-pass component reconstruction filter, and F1 is a high-pass component reconstruction filter. At this time, a multi-tone image can be formed from the subband image by the two-dimensional inverse discrete wavelet transform processing shown in FIG. FIG. 14 is a diagram showing an octave reconstruction process based on a tree configuration of a two-dimensional inverse discrete wavelet transform for actually converting a sub-band image into a multi-tone image by the image re-conversion means 19. First, the vertical component reconstruction low-pass filter 5 for the LL component and the HL component of the subband image, respectively.
1. The L component in the horizontal direction is formed using the vertical component reconstruction high-pass filter 52. Similarly, the horizontal H component is reconstructed for the LH component and the HH component of the subband image using the vertical component reconstruction low-pass filter 53 and the vertical component reconstruction high-pass filter 54, respectively. Further, by using the horizontal component reconstruction low-pass filter 55 for the horizontal L component and the horizontal component reconstruction high-pass filter 56 for the horizontal H component, a multi-tone image can be reconstructed ( See FIG. 6). In the present embodiment, the flow of processing by one-octave division is shown. However, the number of octave division processing is not actually limited to one, and an appropriate division is performed in consideration of processing time and processing accuracy. The number of times may be set.

【0066】以上説明した画像処理装置1におけるハー
フトーン画像を多階調画像に変換する画像処理は、この
画像処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
によって実現してもよい。このプログラムはコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体に記録される。したがって、
上述した画像処理を行うプログラムを持ち運び自在に提
供することができる。
The image processing for converting a halftone image into a multi-tone image in the image processing apparatus 1 described above may be realized by a program for causing a computer to execute this image processing. This program is recorded on a computer-readable recording medium. Therefore,
A program for performing the above-described image processing can be provided in a portable manner.

【0067】前記記録媒体としては、たとえば、マイク
ロコンピュータで処理を行うためのメモリ、たとえばR
OMのようなそのものがプログラムメディアであっても
よいし、また、外部記憶装置としてプログラム読み取り
装置が設けられ、そこに記録媒体が挿入されることによ
って読み取り可能な記録媒体であってもよい。いずれの
場合においても、格納されているプログラムはマイクロ
プロセッサがアクセスして実行させる構成であってもよ
いし、あるいはいずれの場合もプログラムを読み出し、
読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプ
ログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログ
ラムが実行される方式であってもよい。このダウンロー
ド用のプログラムは,あらかじめ本体装置に格納されて
いるものとする。
As the recording medium, for example, a memory for performing processing by a microcomputer, for example, an R
The OM itself may be a program medium, or a recording medium provided with a program reading device as an external storage device and readable by inserting a recording medium into the program reading device. In any case, the stored program may be configured to be accessed and executed by a microprocessor, or in any case, the program may be read out,
The read program may be downloaded to a program storage area of a microcomputer, and the program may be executed. It is assumed that this download program is stored in the main unit in advance.

【0068】ここで、前記プログラムメディアとは、本
体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系の記録媒体、フロッピ
ー(登録商標)ディスクやハードディスクなどの磁気デ
ィスクやCDROM、MO、MD、DVD、DVDRA
Mなどの光ディスクであるディスク系の記録媒体、メモ
リカードを含むICカードや光カードなどのカード系の
記録媒体、マスクROM、EPROM(Erasable Progr
ammable Read Only Memory)、EEPROM(Electric
allyErasable Programmable Read Only Memory)、フラ
ッシュROMなどによる半導体メモリを含めた固定的に
プログラムを担持する記録媒体であってもよい。
Here, the program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape-based recording medium such as a magnetic tape or a cassette tape, or a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk or a hard disk. And CDROM, MO, MD, DVD, DVDRA
M, etc., a disc-type recording medium such as an optical disc, a card-type recording medium such as an IC card including a memory card and an optical card, a mask ROM, an EPROM (Erasable Progr.
ammable Read Only Memory), EEPROM (Electric
It may be a recording medium that fixedly holds a program, including a semiconductor memory such as an ally erasable programmable read only memory (ROM) or a flash ROM.

【0069】また、本実施形態では、インターネットを
含む通信ネットワークに接続可能なシステム構成である
ので、通信ネットワークからプログラムをダウンロード
するように流動的にプログラムを担持する媒体であって
もよい。なお、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロードし
たプログラムは予め本体に格納しておくか、あるいは、
別な記憶媒体からインストールされるものであってもよ
い。
Further, in the present embodiment, since the system configuration is such that it can be connected to a communication network including the Internet, it may be a medium that carries the program fluidly so that the program is downloaded from the communication network. When downloading a program from a communication network in this way, the downloaded program is stored in the main body in advance, or
It may be installed from another storage medium.

【0070】以上のように本発明では、ハーフトーン画
像を多階調画像に精度よく復元することができるので、
たとえば、パーソナルコンピュータにおいてハーフトー
ン画像を圧縮画像として取り扱うことが可能となる。ハ
ーフトーン画像を圧縮画像として取り扱うと、圧縮画像
がハーフトーンの低階調画像であるので、この抵階調画
像をそのまま表示することによって、JPEG(The Jo
int Picture ExpertsGroup)画像のように時間をかけて
画像を復元することない。また、画像ファイルの大まか
な内容を知ることが可能となる。また、低階調画像を圧
縮データとして取り扱うのではなく、MH(Modified H
uffman)、MR(Modified Read)、JBIG(The Joi
nt Bi-Level Image Experts Group)などで知られる2
値画像圧縮技術によって圧縮したデータを圧縮データと
して取り扱うことができる。したがって、インターネッ
トなどにおいて画像をダウンロードする場合には、この
ダウンロードする情報量を削減することができ、通信費
用を削減することも可能になる。
As described above, according to the present invention, a halftone image can be accurately restored to a multi-tone image.
For example, a personal computer can handle a halftone image as a compressed image. When a halftone image is treated as a compressed image, the compressed image is a halftone low gradation image. By displaying the gradation image as it is, the JPEG (The Jo
int Picture Experts Group) Does not restore images as long as images do. Further, it is possible to know the rough contents of the image file. Also, instead of handling low gradation images as compressed data, MH (Modified H
uffman), MR (Modified Read), JBIG (The Joi
nt Bi-Level Image Experts Group)
Data compressed by the value image compression technique can be handled as compressed data. Therefore, when an image is downloaded on the Internet or the like, the amount of information to be downloaded can be reduced, and communication costs can be reduced.

【0071】[0071]

【発明の効果】本発明によれば、ハーフトーン画像から
多階調画像を精度よく復元することができるので、多階
調画像をハーフトーン処理によってハーフトーン画像化
し、ハーフトーン画像を圧縮データとして取り扱うこと
ができる。
According to the present invention, since a multi-tone image can be accurately restored from a half-tone image, the multi-tone image is converted into a half-tone image by half-tone processing, and the half-tone image is converted into compressed data. Can handle.

【0072】また本発明によれば、分割されたサブバン
ド画像の周波数スペクトルを求め、この周波数スペクト
ルからサブバンド画像の帯域に応じて高周波成分の雑音
を除去するので、効率よく雑音を除去することができ
る。
Further, according to the present invention, the frequency spectrum of the divided sub-band image is obtained, and high frequency component noise is removed from the frequency spectrum according to the band of the sub-band image. Can be.

【0073】また本発明によれば、注目画素とその近傍
画素とから成るブロックを抽出して、注目画素とその近
傍画素との濃度の差分の絶対値を求め、この絶対値が予
め定められた閾値よりも大きくなる近傍画素の数が所定
数以上存在するとき、注目画素の濃度を、前記濃度の差
分の絶対値が予め定められた閾値よりも大きくなる近傍
の濃度の平均値に置き換えるので、エッジを保存したま
ま雑音を除去することができる。
Further, according to the present invention, a block composed of the target pixel and its neighboring pixels is extracted, and the absolute value of the difference in density between the target pixel and its neighboring pixels is obtained. This absolute value is determined in advance. When the number of neighboring pixels that are larger than the threshold value is equal to or more than a predetermined number, the density of the pixel of interest is replaced with the average value of the density of the neighborhood where the absolute value of the density difference is larger than a predetermined threshold. Noise can be removed while preserving edges.

【0074】また本発明によれば、多階調の縮小画像の
特徴としてこの縮小画像のヒストグラムを用いるので、
低域周波数成分の再構成を容易に行うことができる。
According to the present invention, the histogram of the reduced image is used as a feature of the reduced image of multiple gradations.
Reconstruction of low frequency components can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態である画像処理装置1を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an image processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2(a)は図1の画像処理装置1に入力され
るハーフトーン画像であり、図2(b)は図1の画像処
理装置1から出力される多階調画像である。
FIG. 2A is a halftone image input to the image processing apparatus 1 of FIG. 1, and FIG. 2B is a multi-tone image output from the image processing apparatus 1 of FIG. .

【図3】本発明の実施の一形態である画像処理装置1の
処理動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing operation of the image processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

【図4】ウェーブレット変換のツリー構成によるオクタ
ーブ分割処理および再構成処理を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an octave division process and a reconstruction process based on a tree structure of a wavelet transform.

【図5】実際に入力ハーフトーン画像をサブバンド画像
に分割する2次元の離散ウェーブレット変換のツリー構
成によるオクターブ分割処理を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an octave division process based on a tree structure of a two-dimensional discrete wavelet transform for actually dividing an input halftone image into subband images.

【図6】入力ハーフトーン画像に対してウェーブレット
変換のツリー構成によるオクターブ分割処理を行った結
果を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a result of performing an octave division process on an input halftone image using a tree structure of a wavelet transform.

【図7】サブバンド画像の周波数スペクトルを示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram illustrating a frequency spectrum of a subband image.

【図8】水平方向高域周波数成分の周波数スペクトル領
域を模擬的に示す図である。
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a frequency spectrum region of a high frequency component in a horizontal direction.

【図9】垂直方向高域周波数成分の周波数スペクトル領
域を模擬的に示す図である。
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a frequency spectrum region of a vertical high frequency component.

【図10】水平垂直方向高周波成分の周波数スペクトル
領域を模擬的に示す図である。
FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a frequency spectrum region of a high frequency component in the horizontal and vertical directions.

【図11】ヒストグラム変換処理のフローチャートを示
す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a flowchart of a histogram conversion process.

【図12】図12(a),(b)および(c)は、ヒス
トグラム変換処理の例を示す図である。
FIGS. 12A, 12B, and 12C are diagrams illustrating an example of a histogram conversion process.

【図13】図13(a)は水平方向微分フィルタの一例
を示す図であり、図13(b)は、垂直方向微分フィル
タの一例を示す図である。
13A is a diagram illustrating an example of a horizontal direction differential filter, and FIG. 13B is a diagram illustrating an example of a vertical direction differential filter.

【図14】2次元の逆離散ウェーブレット処理によって
サブバンド画像から画像を再構成する処理を示す図であ
る。
FIG. 14 is a diagram illustrating processing for reconstructing an image from a subband image by two-dimensional inverse discrete wavelet processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像処理装置 12 特徴検出手段 13 画像変換手段 14 高域周波数成分雑音除去手段 15 低域周波数成分再構成手段 16 低域周波数成分雑音除去手段 17 輪郭補正手段 18 画像再変換手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image processing apparatus 12 Feature detection means 13 Image conversion means 14 High frequency component noise removal means 15 Low frequency component reconstruction means 16 Low frequency component noise removal means 17 Edge correction means 18 Image reconversion means

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Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力されたハーフトーン画像を多階調画
像に変換する画像処理装置において、 ハーフトーン画像から多階調の縮小画像を生成し、この
縮小画像の特徴を検出する特徴検出手段と、 ハーフトーン画像を複数の異なる周波数のサブバンド画
像に分割する画像変換手段と、 前記特徴検出手段によって検出された縮小画像の特徴を
用いて、前記画像変換手段で分割されたサブバンド画像
の低域周波数成分を再構成する低域周波数成分再構成手
段と、 サブバンド画像から多階調画像を構成する画像再変換手
段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
1. An image processing apparatus for converting an inputted halftone image into a multi-tone image, a feature detecting means for generating a multi-tone reduced image from the halftone image, and detecting a feature of the reduced image. Image conversion means for dividing the halftone image into a plurality of sub-band images of different frequencies; and using the characteristics of the reduced image detected by the characteristic detection means to reduce the sub-band image divided by the image conversion means. An image processing apparatus comprising: low-frequency component reconstruction means for reconstructing frequency components; and image re-conversion means for forming a multi-tone image from a sub-band image.
【請求項2】 前記画像変換手段で分割されたサブバン
ド画像のうちの低域周波数成分の雑音を除去する低域周
波数成分雑音除去手段を備えることを特徴とする請求項
1記載の画像処理装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a low frequency component noise removing unit that removes noise of a low frequency component in the subband image divided by the image converting unit. .
【請求項3】 前記画像変換手段で分割されたサブバン
ド画像のうちの高域周波数成分の雑音を除去する高域周
波数成分雑音除去手段と、 前記画像変換手段で変換された分割されたサブバンド画
像のうちの低域周波数成分に基づいて、サブバンド画像
の高周波成分を補正することによって輪郭を補正する輪
郭補正手段とを備えることを特徴とする請求項1または
2記載の画像処理装置。
3. A high frequency component noise removing unit for removing noise of a high frequency component in the subband image divided by the image converting unit; and a divided subband converted by the image converting unit. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a contour correction unit configured to correct a contour by correcting a high-frequency component of the sub-band image based on a low-frequency component of the image.
【請求項4】 前記低域周波数成分雑音除去手段は、注
目画素とその近傍画素とから成るブロックを抽出して、
近傍画素の濃度の平均値に近づくように注目画素の濃度
を変換することによって雑音を除去することを特徴とす
る請求項2記載の画像処理装置。
4. The low-frequency component noise removing unit extracts a block including a pixel of interest and its neighboring pixels,
3. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the noise is removed by converting the density of the target pixel so as to approach the average value of the density of the neighboring pixels.
【請求項5】 前記高域周波数成分雑音除去手段は、分
割されたサブバンド画像の周波数スペクトルを求め、こ
の周波数スペクトルからサブバンド画像の帯域に応じて
高域周波数成分の雑音を除去することを特徴とする請求
項3記載の画像処理装置。
5. The high frequency component noise removing means obtains a frequency spectrum of the divided subband image, and removes high frequency component noise from the frequency spectrum according to the band of the subband image. The image processing apparatus according to claim 3, wherein:
【請求項6】 前記特徴検出手段は、多階調の縮小画像
から濃度ヒストグラムを求めることを特徴とする請求項
1〜5のいずれか1つに記載の画像処理装置。
6. The image processing apparatus according to claim 1, wherein said characteristic detecting means obtains a density histogram from a reduced image of multiple gradations.
【請求項7】 入力されたハーフトーン画像を多階調画
像に変換する画像処理方法において、 ハーフトーン画像から多階調の縮小画像を生成し、この
縮小画像の特徴を検出する特徴検出工程と、 ハーフトーン画像を複数の異なる周波数のサブバンド画
像に分割する画像変換工程と、 前記特徴検出工程によって検出された縮小画像の特徴を
用いて、前記画像変換工程で分割されたサブバンド画像
の低域周波数成分を再構成する低域周波数成分再構成工
程と、 サブバンド画像から多階調画像を構成する画像再変換工
程とを含むことを特徴とする画像処理方法。
7. An image processing method for converting an input halftone image into a multi-tone image, a feature detecting step of generating a multi-tone reduced image from the halftone image and detecting a feature of the reduced image. An image conversion step of dividing the halftone image into a plurality of sub-band images having different frequencies; and using the characteristics of the reduced image detected in the characteristic detection step to reduce the sub-band image divided in the image conversion step. An image processing method, comprising: a low-frequency component reconstruction step for reconstructing a frequency component; and an image re-conversion step for constructing a multi-tone image from a sub-band image.
【請求項8】 分割されたサブバンド画像のうちの低域
周波数成分の雑音を除去する低域周波数成分雑音除去工
程を含むことを特徴とする請求項7記載の画像処理方
法。
8. The image processing method according to claim 7, further comprising a low frequency component noise removing step of removing low frequency component noise in the divided subband images.
【請求項9】 分割されたサブバンド画像のうちの高域
周波数成分の雑音を除去する高域周波数成分雑音除去工
程と、 分割されたサブバンド画像のうちの低域周波数成分に基
づいて、サブバンド画像の高周波成分を補正することに
よって、輪郭を補正する輪郭補正工程とを含むことを特
徴とする請求項7または8記載の画像処理方法。
9. A high-frequency component noise removing step of removing noise of a high-frequency component of the divided sub-band image, and a sub-band based on the low-frequency component of the divided sub-band image. 9. The image processing method according to claim 7, further comprising the step of: correcting a contour by correcting a high-frequency component of the band image.
【請求項10】 入力されたハーフトーン画像を多階調
画像に変換する際に、 ハーフトーン画像から多階調の縮小画像を生成し、この
縮小画像の特徴を検出する特徴検出工程と、 ハーフトーン画像を複数の異なる周波数のサブバンド画
像に分割する画像変換工程と、 前記特徴検出工程によって検出された縮小画像の特徴を
用いて、前記画像変換工程で分割されたサブバンド画像
の低域周波数成分を再構成する低域周波数成分再構成工
程と、 サブバンド画像から多階調画像を構成する画像変換工程
とを含む画像処理方法をコンピュータに実行させるため
のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。
10. A feature detecting step of generating a multi-tone reduced image from a half-tone image and detecting a feature of the reduced image when converting the input half-tone image into a multi-tone image; An image conversion step of dividing the tone image into a plurality of sub-band images of different frequencies; and using the characteristics of the reduced image detected by the characteristic detection step, the low-band frequency of the sub-band image divided in the image conversion step Computer-readable recording in which a program for causing a computer to execute an image processing method including a low-frequency component reconstruction process for reconstructing components and an image conversion process for constructing a multi-tone image from a subband image is recorded. Medium.
【請求項11】 分割されたサブバンド画像のうちの低
域周波数成分の雑音を除去する低域周波数成分雑音除去
工程を含む画像処理方法をコンピュータに実行させるた
めのプログラムを記録した請求項10記載のコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。
11. A program for causing a computer to execute an image processing method including a low-frequency component noise removing step of removing low-frequency component noise in a divided sub-band image. Computer readable recording medium.
【請求項12】 分割されたサブバンド画像のうちの高
域周波数成分の雑音を除去する高域周波数成分雑音除去
工程と、 分割されたサブバンド画像のうちの低域周波数成分に基
づいて、サブバンド画像の高周波成分を補正することに
よって輪郭を補正する輪郭補正工程とを含む画像処理方
法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
した請求項10または11記載のコンピュータ読み取り
可能な記録媒体。
12. A high-frequency component noise removing step of removing noise of a high-frequency component of the divided sub-band image; and a sub-band based on the low-frequency component of the divided sub-band image. 12. The computer-readable recording medium according to claim 10, wherein a program for causing a computer to execute an image processing method including: a contour correcting step of correcting a contour by correcting a high-frequency component of a band image.
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