JP2002334825A - Device and method for treating substrate - Google Patents

Device and method for treating substrate

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JP2002334825A
JP2002334825A JP2001138336A JP2001138336A JP2002334825A JP 2002334825 A JP2002334825 A JP 2002334825A JP 2001138336 A JP2001138336 A JP 2001138336A JP 2001138336 A JP2001138336 A JP 2001138336A JP 2002334825 A JP2002334825 A JP 2002334825A
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Japan
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substrate
stage
coating film
coating
reduced
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JP2001138336A
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Japanese (ja)
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Yuichiro Miura
雄一郎 三浦
Yoshihiro Kawaguchi
義広 川口
Yoshihiko Iwasaki
吉彦 岩崎
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Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for treating a substrate, by which the drying under reduced pressure treatment time for a coated film formed on a substrate can be shortened and the coated film having uniform thickness can be formed, by promoting leveling of the coated film. SOLUTION: A drying under reduced pressure treatment unit (VD) 40 as an embodiment has a stage 63, on which a substrate G on which the coated film is formed, can be placed approximately horizontally, a chamber 60 in which the substrate G placed on the stage 63 and the stage 63 are housed and which is composed of an upper chamber 61 and a lower chamber 62, and an exhaust pump 66 for reducing pressure in the inside of the chamber 60. The inside of the chamber 60 is held in a fixed reduced atmosphere, under a state in which the whole surface of the stage 63 and the rear of the substrate G are brought into contact and the substrate G is placed on the stage 63, and the coated film is executed to drying under reduced pressure treatment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、液晶ディ
スプレイ(LCD)用ガラス基板や半導体ウエハ等の基
板の表面に形成された塗布膜を減圧乾燥処理する基板処
理装置と基板処理方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate processing apparatus and a substrate processing method for subjecting a coating film formed on a surface of a substrate such as a glass substrate for a liquid crystal display (LCD) or a semiconductor wafer to drying under reduced pressure.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、液晶ディスプレイ(LCD)の製
造においては、LCDの大型化や量産化、薄型化を目的
として、基板としてより薄くしかも大型のガラス製矩形
基板が用いられるようになってきており、この基板への
回路パターンの形成には、基板にフォトレジスト液を塗
布してレジスト膜を形成し、所定の回路パターンにてレ
ジスト膜を露光し、これを現像処理するという、いわゆ
るフォトリソグラフィ技術が用いられている。
2. Description of the Related Art In recent years, in the manufacture of liquid crystal displays (LCDs), thinner and larger glass rectangular substrates have been used as substrates for the purpose of increasing the size, mass production and thinning of LCDs. In order to form a circuit pattern on the substrate, a photo resist is formed by applying a photoresist solution to the substrate, forming a resist film, exposing the resist film with a predetermined circuit pattern, and developing the resist film. Technology is used.

【0003】このような回路パターンの形成は、複数の
処理ユニットが集約されたレジスト塗布・現像処理シス
テムを用いて行われる。このようなシステムにおいて
は、まず、基板に対して必要に応じて紫外線照射により
表面改質・洗浄処理が行われた後、洗浄ユニットにより
ブラシ洗浄および超音波水洗浄が施される。その後、基
板はレジストの安定性を高めるために、アドヒージョン
処理ユニットにて疎水化処理(HMDS処理)され、引
き続き、レジスト塗布処理ユニットにてレジスト塗布が
行われる。こうして、レジスト膜が形成された基板に
は、加熱ユニットによるプリベーク、露光装置による所
定のパターンの露光、現像処理ユニットでの現像処理、
加熱ユニットでのポストベーク処理が順次施され、基板
に所定の回路パターンが形成される。
The formation of such a circuit pattern is performed using a resist coating / developing processing system in which a plurality of processing units are integrated. In such a system, first, the surface of the substrate is subjected to surface modification / cleaning treatment by ultraviolet irradiation as necessary, and then the cleaning unit performs brush cleaning and ultrasonic water cleaning. Thereafter, the substrate is subjected to a hydrophobic treatment (HMDS treatment) in an adhesion processing unit in order to enhance the stability of the resist, and subsequently, a resist coating is performed in a resist coating processing unit. Thus, the substrate on which the resist film is formed is subjected to pre-baking by a heating unit, exposure of a predetermined pattern by an exposure device, development processing by a development processing unit,
Post bake processing is sequentially performed in the heating unit, and a predetermined circuit pattern is formed on the substrate.

【0004】ここで、レジストの塗布処理工程について
より詳細に説明すると、最初に、疎水化処理された基板
を略水平に保持して、レジスト液を吐出するノズルから
所定量のレジスト液を吐出させながら基板表面の所定位
置を移動させ、基板全体にレジスト液を拡げ、レジスト
膜を形成する。次に、レジスト膜が形成された基板を、
減圧チャンバに搬送して減圧下に保持し、レジスト膜に
含まれている溶剤の一部を蒸発させる減圧乾燥処理を行
う。続いて、基板を周縁レジスト除去ユニットに搬送し
て、そこで基板の周縁部に形成されたレジスト膜を除去
し、その後に加熱ユニットに搬送してプリベーク処理す
る。
Here, the resist coating step will be described in more detail. First, the substrate subjected to the hydrophobic treatment is held substantially horizontally, and a predetermined amount of the resist liquid is discharged from a nozzle for discharging the resist liquid. While moving a predetermined position on the substrate surface while spreading the resist liquid over the entire substrate, a resist film is formed. Next, the substrate on which the resist film is formed is
The wafer is conveyed to a decompression chamber and kept under reduced pressure, and a decompression drying process for evaporating a part of the solvent contained in the resist film is performed. Subsequently, the substrate is transported to a peripheral edge resist removal unit, where the resist film formed on the peripheral edge portion of the substrate is removed, and then transported to a heating unit for pre-baking.

【0005】ここで、レジスト膜が形成された基板を減
圧乾燥する減圧乾燥処理ユニットとしては、例えば、図
5の断面図に示すように、下部容器95aと昇降可能に
設けられた蓋体95bからなるチャンバ95内に、ステ
ージ96が配設されたものが用いられている。レジスト
膜が塗布された基板Gは、基板Gの対向する辺の周縁部
を下側から支持して搬送されるために、この基板Gの搬
送を容易に行うことができるように、ステージ96の大
きさは、基板Gよりも小さく設定されている。また、ス
テージ96の表面の所定位置に支持ピン97が設けら
れ、基板Gはステージ96の表面に直接に接触すること
なく、支持ピン97に当接して保持される。下部容器9
5aの底壁には、例えば、チャンバ95内の排気を行う
ための排気口98が設けられている。
Here, as a reduced pressure drying unit for drying the substrate on which the resist film is formed under reduced pressure, for example, as shown in a sectional view of FIG. 5, a lower container 95a and a lid 95b provided so as to be able to move up and down are used. A chamber 95 having a stage 96 disposed therein is used. Since the substrate G coated with the resist film is transported while supporting the periphery of the opposite side of the substrate G from below, the stage G is mounted on the stage 96 so that the substrate G can be transported easily. The size is set smaller than the substrate G. Further, support pins 97 are provided at predetermined positions on the surface of the stage 96, and the substrate G is held in contact with the support pins 97 without directly contacting the surface of the stage 96. Lower container 9
An exhaust port 98 for exhausting the inside of the chamber 95 is provided in the bottom wall of 5a, for example.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、減圧乾
燥処理時に保持ピン97によって基板Gを支持した場合
には、レジスト膜に含まれる溶剤が蒸発する際にはレジ
スト膜から気化熱を奪うためにレジスト膜の温度が低下
し、このため徐々に溶剤の蒸発が起こり難くなって減圧
乾燥処理に長い時間を要するという問題があった。ま
た、減圧乾燥処理時におけるレジスト膜の厚み分布の均
一化、いわゆるレベリングが起こり難く、このためにレ
ジスト膜に厚み分布が生ずるという問題があった。
However, when the substrate G is supported by the holding pins 97 during the drying under reduced pressure, when the solvent contained in the resist film evaporates, the resist film takes heat of vaporization from the resist film. There has been a problem that the temperature of the film is lowered, so that the evaporation of the solvent becomes difficult to occur gradually, and a long time is required for the drying under reduced pressure. In addition, uniformity of the thickness distribution of the resist film during the reduced-pressure drying process, that is, so-called leveling is unlikely to occur, and therefore, there is a problem that the resist film has a thickness distribution.

【0007】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであり、減圧乾燥処理時間の短縮を可
能とする基板処理装置と基板処理方法を提供することを
目的とする。また、本発明は、塗布膜のレベリングを促
進して均一な厚みを有する塗布膜の形成を可能ならしめ
る基板処理装置と基板処理方法を提供することを目的と
する。
[0007] The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a substrate processing apparatus and a substrate processing method capable of shortening a reduced-pressure drying processing time. It is another object of the present invention to provide a substrate processing apparatus and a substrate processing method that facilitate leveling of a coating film to form a coating film having a uniform thickness.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明によれ
ば、第1発明として、基板の表面に形成された塗布膜を
減圧雰囲気にて乾燥処理する基板処理装置であって、基
板を略水平に載置可能なステージと、前記ステージに載
置された基板および前記ステージを内部に収容するチャ
ンバと、前記チャンバ内を減圧する減圧装置と、を具備
し、前記ステージの表面全体が基板の裏面と接触するよ
うに基板が前記ステージに載置されることを特徴とする
基板処理装置、が提供される。
According to the present invention, as a first invention, there is provided a substrate processing apparatus for drying a coating film formed on a surface of a substrate in a reduced-pressure atmosphere, wherein the substrate is disposed substantially horizontally. A stage that can be mounted on the stage, a chamber that houses the substrate mounted on the stage and the stage, and a decompression device that decompresses the inside of the chamber. A substrate processing apparatus, wherein the substrate is placed on the stage so as to come into contact with the substrate.

【0009】本発明によれば、第2発明として、基板の
表面に形成された塗布膜を減圧雰囲気にて乾燥処理する
基板処理装置であって、基板の表面に所定の処理液を塗
布して塗布膜を形成する塗布処理部と、前記塗布処理部
において塗布膜が形成された基板を減圧雰囲気に保持し
て乾燥させる減圧乾燥部と、前記減圧乾燥部において処
理された基板の周縁部の塗布膜を除去する周縁塗布膜除
去部と、を具備し、前記減圧乾燥部は、基板を略水平に
載置可能なステージと、前記ステージに載置された基板
および前記ステージを内部に収容するチャンバと、前記
チャンバ内を減圧する減圧装置と、を有し、前記ステー
ジの表面全体が基板の裏面と接触するように基板が前記
ステージに載置されることを特徴とする基板処理装置、
が提供される。
According to the present invention, as a second invention, there is provided a substrate processing apparatus for drying a coating film formed on a surface of a substrate in a reduced-pressure atmosphere by applying a predetermined processing liquid to the surface of the substrate. A coating processing section for forming a coating film, a reduced-pressure drying section for drying the substrate on which the coating film is formed in the coating processing section while maintaining the substrate in a reduced-pressure atmosphere, and coating a peripheral portion of the substrate processed in the reduced-pressure drying section A peripheral coating film removing unit for removing a film, wherein the reduced-pressure drying unit includes a stage capable of mounting the substrate substantially horizontally, and a chamber accommodating the substrate mounted on the stage and the stage therein. And a decompression device that decompresses the inside of the chamber, wherein the substrate is mounted on the stage such that the entire surface of the stage is in contact with the back surface of the substrate,
Is provided.

【0010】本発明によれば、第3発明として、基板の
表面に形成された塗布膜を減圧雰囲気にて乾燥処理する
基板処理装置であって、表面に平板が取り付けられ、前
記平板の表面全体が基板の裏面と接触するようにして基
板を略水平に保持するステージと、前記平板に保持され
た基板および前記ステージを内部に収容するチャンバ
と、前記チャンバに形成された排気口を介して前記チャ
ンバ内を減圧する減圧装置と、を具備することを特徴と
する基板処理装置、が提供される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for drying a coating film formed on a surface of a substrate in a reduced pressure atmosphere, wherein a flat plate is attached to the surface, A stage for holding the substrate substantially horizontally so that it comes into contact with the back surface of the substrate, a chamber for housing the substrate and the stage held on the flat plate, and an exhaust port formed in the chamber. And a pressure reducing device for reducing the pressure in the chamber.

【0011】本発明によれば、第4発明として、基板の
表面に形成された塗布膜を減圧乾燥する基板処理方法で
あって、基板の表面に塗布膜を形成する第1工程と、塗
布膜が形成された基板の裏面がステージの表面全体と接
触するようにステージに載置された状態で減圧雰囲気に
保持し、塗布膜を減圧乾燥する第2工程と、減圧乾燥処
理された基板の周縁部の塗布膜を除去する第3工程と、
を有することを特徴とする基板処理方法、が提供され
る。
According to the present invention, as a fourth invention, there is provided a substrate processing method for drying a coating film formed on a surface of a substrate under reduced pressure, wherein a first step of forming a coating film on the surface of the substrate, A second step of holding the substrate in a reduced pressure atmosphere while being placed on the stage such that the back surface of the substrate on which the substrate is formed is in contact with the entire surface of the stage, and drying the coating film under reduced pressure; A third step of removing the coating film of the portion,
A substrate processing method characterized by having the following.

【0012】このような本発明の基板処理装置と基板処
理方法によれば、ステージまたは平板の全面と塗布膜が
形成された基板の裏面とが接触しているために、基板の
減圧乾燥処理時において溶剤が蒸発する際に溶剤の蒸気
が塗布膜および基板から気化熱を奪っても、ステージま
たは平板からの基板への熱移動が起こるために基板およ
び塗布膜の温度は下がり難く、これによって溶剤が蒸発
し易い環境が保持されて、減圧乾燥処理時間が短縮さ
れ、スループットを向上させることが可能となる。ま
た、塗布膜に凹凸が生じている場合には、ステージまた
は平板からの基板への熱移動によって塗布膜における凹
部の温度と凸部の温度に差が生じて塗布膜内に対流が起
こり、この対流によってレジスト膜の凹凸差が小さくな
り、膜厚が均一化される。
According to the substrate processing apparatus and the substrate processing method of the present invention, since the entire surface of the stage or the flat plate is in contact with the back surface of the substrate on which the coating film is formed, the substrate is subjected to a vacuum drying process. Even when the solvent vapor evaporates heat from the coating film and the substrate when the solvent evaporates, the temperature of the substrate and the coating film hardly decreases due to the heat transfer from the stage or the flat plate to the substrate. The environment in which the water is easily evaporated is maintained, the time for the drying under reduced pressure is reduced, and the throughput can be improved. In addition, when the coating film has irregularities, heat transfer from the stage or the flat plate to the substrate causes a difference between the temperature of the concave portion and the temperature of the convex portion in the coating film, causing convection in the coating film, and Due to the convection, the unevenness of the resist film becomes small, and the film thickness becomes uniform.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の基板処理装置の実施の形態について説明する。こ
こでは、本発明の基板処理装置が適用されるLCD基板
のレジスト塗布・現像処理システムについて説明するこ
ととする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, a description will be given of a resist coating / developing processing system for an LCD substrate to which the substrate processing apparatus of the present invention is applied.

【0014】図1はレジスト塗布・現像処理システム1
00の平面図である。このレジスト塗布・現像処理シス
テム100は、複数の基板Gを収容するカセットCを載
置するカセットステーション1と、基板Gにレジスト塗
布および現像を含む一連の処理を施すための複数の処理
ユニットを備えた処理部2と、図示しない露光装置との
間で基板Gの受け渡しを行うためのインターフェイス部
3とを備えており、処理部2の両端にそれぞれカセット
ステーション1およびインターフェイス部3が配置され
ている。
FIG. 1 shows a resist coating and developing system 1.
00 is a plan view of FIG. The resist coating / developing processing system 100 includes a cassette station 1 on which a cassette C accommodating a plurality of substrates G is mounted, and a plurality of processing units for performing a series of processes including resist coating and developing on the substrates G. And an interface unit 3 for transferring a substrate G between the processing unit 2 and an exposure apparatus (not shown). A cassette station 1 and an interface unit 3 are disposed at both ends of the processing unit 2, respectively. .

【0015】カセットステーション1は、カセットCと
処理部2との間で基板Gの搬送を行うための搬送機構1
0を備えている。そして、カセットステーション1にお
いてカセットCの搬入出が行われる。また、搬送機構1
0はカセットの配列方向に沿って設けられた搬送路10
a上を移動可能な搬送アーム11を備え、この搬送アー
ム11によりカセットCと処理部2との間で基板Gの搬
送が行われる。
The cassette station 1 has a transport mechanism 1 for transporting the substrate G between the cassette C and the processing section 2.
0 is provided. Then, the cassette C is loaded and unloaded at the cassette station 1. Also, the transport mechanism 1
0 is a transport path 10 provided along the cassette arrangement direction.
A transfer arm 11 is provided which is movable on the substrate a. The transfer arm 11 transfers the substrate G between the cassette C and the processing unit 2.

【0016】処理部2は、前段部2aと中段部2bと後
段部2cとに分かれており、それぞれ中央に搬送路12
・13・14を有し、これら搬送路の両側に各処理ユニ
ットが配設されている。そして、これらの間には中継部
15・16が設けられている。
The processing section 2 is divided into a front section 2a, a middle section 2b, and a rear section 2c.
13 and 14. Each processing unit is arranged on both sides of these transport paths. The relay sections 15 and 16 are provided between them.

【0017】前段部2aは、搬送路12に沿って移動可
能な主搬送装置17を備えており、搬送路12の一方側
には2つの洗浄処理ユニット(SCR)21a・21b
が配置されており、搬送路12の他方側には紫外線照射
ユニット(UV)と冷却処理ユニット(COL)とが2
段に重ねられた処理ブロック25、加熱処理ユニット
(HP)が2段に重ねられてなる処理ブロック26およ
び冷却処理ユニット(COL)が2段に重ねられてなる
処理ブロック27が配置されている。
The front section 2a is provided with a main transfer device 17 movable along the transfer path 12, and two cleaning processing units (SCR) 21a and 21b are provided on one side of the transfer path 12.
Are disposed, and an ultraviolet irradiation unit (UV) and a cooling processing unit (COL) are provided on the other side of the transport path 12.
A processing block 25 that is stacked in stages, a processing block 26 in which heating units (HP) are stacked in two stages, and a processing block 27 in which cooling units (COL) are stacked in two stages are arranged.

【0018】また、中段部2bは、搬送路13に沿って
移動可能な主搬送装置18を備えており、搬送路13の
一方側には、レジスト塗布処理ユニット(CT)22、
減圧乾燥処理ユニット(VD)40および基板Gの周縁
部のレジストを除去する周縁レジスト除去ユニット(エ
ッジリムーバー;ER)23が一体的に設けられて配置
され、塗布系処理ユニット群80を構成している。この
塗布系処理ユニット群80では、レジスト塗布処理ユニ
ット(CT)22で基板Gにレジストが塗布された後、
基板Gが減圧乾燥処理ユニット(VD)40に搬送され
て乾燥処理され、その後、エッジリムーバー(ER)2
3により周縁部レジスト除去処理が行われるようになっ
ている。
The middle section 2b is provided with a main transfer device 18 movable along the transfer path 13. On one side of the transfer path 13, a resist coating unit (CT) 22,
A reduced-pressure drying processing unit (VD) 40 and a peripheral resist removing unit (edge remover; ER) 23 for removing the resist at the peripheral portion of the substrate G are integrally provided and arranged. I have. In the coating system processing unit group 80, after the resist is applied to the substrate G by the resist coating processing unit (CT) 22,
The substrate G is transported to the reduced-pressure drying processing unit (VD) 40 and dried, and thereafter, the edge remover (ER) 2
3, the peripheral edge resist removing process is performed.

【0019】搬送路13の他方側には加熱処理ユニット
(HP)が2段に重ねられてなる処理ブロック28、加
熱処理ユニット(HP)と冷却処理ユニット(COL)
が上下に重ねられてなる処理ブロック29、およびアド
ヒージョン処理ユニット(AD)と冷却処理ユニット
(COL)とが上下に重ねられてなる処理ブロック30
が配置されている。
On the other side of the transport path 13, a processing block 28 in which heating processing units (HP) are stacked in two stages, a heating processing unit (HP) and a cooling processing unit (COL)
Is a processing block 29 in which an adhesion processing unit (AD) and a cooling processing unit (COL) are vertically stacked.
Is arranged.

【0020】さらに、後段部2cは、搬送路14に沿っ
て移動可能な主搬送装置19を備えており、搬送路14
の一方側には3つの現像処理ユニット(DEV)24a
・24b・24cが配置されており、搬送路14の他方
側には加熱処理ユニット(HP)が2段に重ねられてな
る処理ブロック31、およびともに加熱処理ユニット
(HP)と冷却処理ユニット(COL)が上下に重ねら
れてなる処理ブロック32・33が配置されている。
Further, the rear section 2c is provided with a main transport device 19 movable along the transport path 14,
Is provided with three development processing units (DEV) 24a
24b and 24c are arranged, and on the other side of the transport path 14, a processing block 31 in which a heating processing unit (HP) is stacked in two stages, and both a heating processing unit (HP) and a cooling processing unit (COL) ) Are disposed on top of each other.

【0021】なお、処理部2は、搬送路を挟んで一方の
側に洗浄処理ユニット(SCR)21a、レジスト塗布
処理ユニット(CT)22、減圧乾燥処理ユニット(V
D)40、エッジリムーバー(ER)23、現像処理ユ
ニット(DEV)24aのようなスピナー系ユニットの
みを配置しており、他方の側に加熱処理ユニット(H
P)や冷却処理ユニット(COL)等の熱系処理ユニッ
トのみを配置する構造となっている。また、中継部15
・16のスピナー系ユニット配置側の部分には薬液供給
ユニット34が配置されており、さらに主搬送装置のメ
ンテナンスを行うためのスペース35が設けられてい
る。
The processing unit 2 includes a cleaning unit (SCR) 21a, a resist coating unit (CT) 22, and a reduced-pressure drying unit (V) on one side of the transport path.
D) Only spinner units such as 40, an edge remover (ER) 23, and a development processing unit (DEV) 24a are arranged, and a heat processing unit (H
P) and only a thermal processing unit such as a cooling processing unit (COL). Also, the relay unit 15
A chemical solution supply unit 34 is disposed at a portion 16 on the side where the spinner system unit is disposed, and a space 35 for performing maintenance of the main transport device is further provided.

【0022】主搬送装置17・18・19は、それぞれ
水平面内の2方向のX軸駆動機構、Y軸駆動機構、およ
び垂直方向のZ軸駆動機構を備えており、さらにZ軸を
中心に回転する回転駆動機構を備えており、それぞれ基
板Gを支持するアームを有している。
Each of the main transfer devices 17, 18, and 19 has an X-axis drive mechanism, a Y-axis drive mechanism, and a vertical Z-axis drive mechanism in two directions in a horizontal plane, and further rotates about the Z axis. , And each has an arm for supporting the substrate G.

【0023】主搬送装置17は搬送アーム17aを有
し、搬送機構10の搬送アーム11との間で基板Gの受
け渡しを行うとともに、前段部2aの各処理ユニットに
対する基板Gの搬入・搬出、さらには中継部15との間
で基板Gの受け渡しを行う機能を有している。また、主
搬送装置18は搬送アーム18aを有し、中継部15と
の間で基板Gの受け渡しを行うとともに、中段部2bの
各処理ユニットに対する基板Gの搬入・搬出、さらには
中継部16との間の基板Gの受け渡しを行う機能を有し
ている。さらに、主搬送装置19は搬送アーム19aを
有し、中継部16との間で基板Gの受け渡しを行うとと
もに、後段部2cの各処理ユニットに対する基板Gの搬
入・搬出、さらにはインターフェイス部3との間の基板
Gの受け渡しを行う機能を有している。なお、中継部1
5・16は冷却プレートとしても機能する。
The main transfer device 17 has a transfer arm 17a, transfers the substrate G to and from the transfer arm 11 of the transfer mechanism 10, and loads and unloads the substrate G to and from each processing unit in the front section 2a. Has a function of transferring the substrate G to and from the relay unit 15. Further, the main transfer device 18 has a transfer arm 18a, transfers the substrate G to and from the relay unit 15, and loads and unloads the substrate G to and from each processing unit in the middle unit 2b. And a function of transferring the substrate G during the transfer. Further, the main transfer device 19 has a transfer arm 19a, transfers the substrate G to and from the relay unit 16, loads and unloads the substrate G to and from the respective processing units in the rear-stage unit 2c, and further connects to the interface unit 3. And a function of transferring the substrate G during the transfer. The relay unit 1
5 and 16 also function as cooling plates.

【0024】インターフェイス部3は、処理部2との間
で基板を受け渡しする際に一時的に基板を保持するエク
ステンション36と、さらにその両側に設けられた、バ
ッファカセットを配置する2つのバッファステージ37
と、これらと露光装置(図示せず)との間の基板Gの搬
入出を行う搬送機構38とを備えている。搬送機構38
はエクステンション36およびバッファステージ37の
配列方向に沿って設けられた搬送路38a上を移動可能
な搬送アーム39を備え、この搬送アーム39により処
理部2と露光装置との間で基板Gの搬送が行われる。
The interface section 3 includes an extension 36 for temporarily holding the substrate when transferring the substrate to and from the processing section 2, and two buffer stages 37 provided on both sides thereof for disposing a buffer cassette.
And a transport mechanism 38 for loading and unloading the substrate G between these and an exposure apparatus (not shown). Transport mechanism 38
Is provided with a transfer arm 39 movable along a transfer path 38a provided along the direction in which the extension 36 and the buffer stage 37 are arranged. The transfer arm 39 allows the transfer of the substrate G between the processing unit 2 and the exposure apparatus. Done.

【0025】このように各処理ユニットを集約して一体
化することにより、省スペース化および処理の効率化を
図ることができる。
By integrating and integrating the processing units in this manner, space can be saved and processing efficiency can be improved.

【0026】このように構成されたレジスト塗布・現像
処理システムにおいては、カセットC内の基板Gが処理
部2に搬送され、処理部2では、まず前段部2aの処理
ブロック25の紫外線照射ユニット(UV)で表面改質
・洗浄処理が行われ、冷却処理ユニット(COL)で冷
却された後、洗浄処理ユニット(SCR)21a・21
bでスクラブ洗浄が施され、処理ブロック26のいずれ
かの加熱処理ユニット(HP)で加熱乾燥された後、処
理ブロック27のいずれかの冷却処理ユニット(CO
L)で冷却される。
In the resist coating / developing processing system configured as described above, the substrate G in the cassette C is transported to the processing section 2, and the processing section 2 firstly performs the ultraviolet irradiation unit (in the processing block 25 of the former stage 2 a). UV) to perform surface modification and cleaning processing, and after cooling in the cooling processing unit (COL), cleaning processing units (SCR) 21a and 21
b, is subjected to scrub cleaning, and is heated and dried in any one of the heat treatment units (HP) in the processing block 26, and then is cooled in any one of the cooling processing units (CO
L).

【0027】その後、基板Gは中段部2bに搬送され、
レジストの定着性を高めるために、処理ブロック30の
上段のアドヒージョン処理ユニット(AD)にて疎水化
処理(HMDS処理)された後、下段の冷却処理ユニッ
ト(COL)で冷却される。次いで、レジスト塗布処理
ユニット(CT)22において、基板Gにレジストが塗
布される。
Thereafter, the substrate G is transported to the middle section 2b,
In order to improve the fixability of the resist, the treatment block 30 is subjected to a hydrophobic treatment (HMDS treatment) in the upper adhesion processing unit (AD), and then cooled in the lower cooling processing unit (COL). Next, in the resist coating unit (CT) 22, a resist is coated on the substrate G.

【0028】このレジスト塗布工程では、例えば、レジ
スト液を基板Gに供給する前に、基板Gにシンナー等を
供給して基板Gの表面のレジスト液に対する濡れ性を向
上させて、その後に、基板Gの表面にレジスト液が均一
に塗布されるように、レジスト液を吐出するノズルを所
定のパターンを描くように基板上をスキャンさせてレジ
スト液を基板Gの表面に塗布し、レジスト膜を形成す
る。
In this resist coating step, for example, before supplying the resist liquid to the substrate G, a thinner or the like is supplied to the substrate G to improve the wettability of the surface of the substrate G with respect to the resist liquid. A nozzle for discharging the resist solution is scanned over the substrate so as to draw a predetermined pattern so that the resist solution is uniformly applied to the surface of G, and the resist solution is applied to the surface of the substrate G to form a resist film. I do.

【0029】レジスト膜が塗布された基板Gは、減圧乾
燥処理ユニット(VD)40に搬送されて、そこで減圧
乾燥処理が施され、その後にエッジリムーバー(ER)
23へ搬送され、基板Gの周縁部のレジストの除去が行
われる。その後、基板Gは、中段部2bの中の加熱処理
ユニット(HP)の1つでプリベーク処理され、処理ブ
ロック29または30の下段の冷却処理ユニット(CO
L)で冷却される。
The substrate G coated with the resist film is transported to a reduced-pressure drying unit (VD) 40, where it is subjected to a reduced-pressure drying process, and thereafter, an edge remover (ER).
The resist is then removed from the peripheral portion of the substrate G. Thereafter, the substrate G is pre-baked in one of the heat processing units (HP) in the middle section 2b, and the lower cooling processing unit (CO) in the processing block 29 or 30 is processed.
L).

【0030】次いで、基板Gは中継部16から主搬送装
置19にてインターフェイス部3を介して露光装置に搬
送されてそこで所定のパターンが露光される。そして、
基板Gは再びインターフェイス部3を介して搬入され、
必要に応じて後段部2cの処理ブロック31・32・3
3のいずれかの加熱処理ユニット(HP)でポストエク
スポージャーベーク処理を施した後、現像処理ユニット
(DEV)24a・24b・24cのいずれかで現像処
理され、所定の回路パターンが形成される。
Next, the substrate G is transferred from the relay unit 16 to the exposure device via the interface unit 3 by the main transfer unit 19, where a predetermined pattern is exposed. And
The substrate G is carried in again via the interface unit 3,
If necessary, the processing blocks 31, 32, 3 of the subsequent stage 2c
After the post-exposure bake processing is performed in any one of the heat processing units (HP), the development processing is performed in any of the development processing units (DEV) 24a, 24b, and 24c to form a predetermined circuit pattern.

【0031】現像処理された基板Gは、後段部2cのい
ずれかの加熱処理ユニット(HP)にてポストベーク処
理が施された後、いずれかの冷却処理ユニット(CO
L)にて冷却され、主搬送装置19・18・17および
搬送機構10によってカセットステーション1上の所定
のカセットCに収容される。
The developed substrate G is subjected to post-baking in one of the heat treatment units (HP) in the subsequent stage 2c, and then to any of the cooling units (CO).
L) and is stored in a predetermined cassette C on the cassette station 1 by the main transfer devices 19, 18, and 17 and the transfer mechanism 10.

【0032】次に、本発明の基板処理装置の一形態であ
る減圧乾燥処理ユニット(VD)40について、塗布系
処理ユニット群80の全体構成とともに説明する。図2
は塗布系処理ユニット群80を示す概略平面図、図3は
塗布系処理ユニット群80を示す概略側面図である。
Next, the reduced-pressure drying processing unit (VD) 40, which is one mode of the substrate processing apparatus of the present invention, will be described together with the overall configuration of the coating processing unit group 80. FIG.
3 is a schematic plan view showing the coating system processing unit group 80, and FIG. 3 is a schematic side view showing the coating system processing unit group 80.

【0033】図2および図3に示すように、これらレジ
スト塗布処理ユニット(CT)22、減圧乾燥処理ユニ
ット(VD)40、およびエッジリムーバー(ER)2
3は、同一のステージに一体的に並列されている。レジ
スト塗布処理ユニット(CT)22でレジストが塗布さ
れた基板Gは、一対の搬送アーム41により減圧乾燥処
理ユニット(VD)40に搬送され、この減圧乾燥処理
ユニット(VD)40で乾燥処理された基板Gは、一対
の搬送アーム42によりエッジリムーバー(ER)23
に搬送されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the resist coating unit (CT) 22, the vacuum drying unit (VD) 40, and the edge remover (ER) 2
3 are integrally arranged in parallel on the same stage. The substrate G on which the resist has been applied by the resist coating unit (CT) 22 is transported by a pair of transport arms 41 to a reduced-pressure drying unit (VD) 40 and dried by the reduced-pressure drying unit (VD) 40. The substrate G is transferred to an edge remover (ER) 23 by a pair of transfer arms 42.
To be transported.

【0034】レジスト塗布処理ユニット(CT)22
は、基板Gを保持するステージ51と、基板Gをレジス
ト塗布処理ユニット(CT)22に搬入し、レジスト膜
が形成された基板Gを減圧乾燥処理ユニット(VD)4
0へ搬送する際に、基板Gをステージ51から所定距離
上方に保持することができるように、ステージ51を貫
通するように昇降可能に設けられた複数のリフトピン5
2と、レジスト液を基板Gの表面に吐出するレジスト吐
出ノズル53と、レジスト吐出ノズル53をX方向とY
方向にスキャンさせるノズルスキャン機構54と、ステ
ージ51の下方に設けられたカップ55と、を有してい
る。ステージ51の表面には基板Gに当接する支持ピン
51aが複数箇所に設けられている。
Resist coating unit (CT) 22
Is a stage 51 for holding the substrate G, the substrate G is carried into a resist coating unit (CT) 22, and the substrate G on which the resist film is formed is dried under reduced pressure (VD) 4.
In order to hold the substrate G at a predetermined distance above the stage 51 when transporting the substrate G to the stage 51, a plurality of lift pins
2, a resist discharge nozzle 53 for discharging a resist liquid onto the surface of the substrate G,
It has a nozzle scanning mechanism 54 for scanning in the direction, and a cup 55 provided below the stage 51. On the surface of the stage 51, support pins 51a that contact the substrate G are provided at a plurality of locations.

【0035】レジスト吐出ノズル53は、図示しないレ
ジスト供給管を通して図示しないレジスト供給部に接続
されている。また、ノズルスキャン機構54は、Y軸方
向に延在するY軸ガイド56a・56bと、X軸方向に
延在してY軸ガイド56a・56bに架設されたX軸ガ
イド57と、X軸ガイド57をY軸方向にスキャンさせ
る図示しない駆動機構と、X軸ガイド57に取り付けら
れてX軸方向にスキャン可能な搬送体58と、を有して
いる。レジスト吐出ノズル53は、搬送体58に取り付
けられており、例えば、X軸ガイド57を静止させた状
態で、レジスト吐出ノズル53から所定量のレジスト液
を吐出させながら、搬送体58を基板Gの一方のX軸方
向端から別のX軸方向端に向かってX軸方向にスキャン
させるX軸スキャンと、X軸ガイド57をY軸方向に所
定距離移動させるY軸スキャンとを交互に繰り返すこと
で、基板Gの全面にレジスト液を塗布することができ
る。
The resist discharge nozzle 53 is connected to a resist supply unit (not shown) through a resist supply pipe (not shown). The nozzle scanning mechanism 54 includes a Y-axis guide 56a / 56b extending in the Y-axis direction, an X-axis guide 57 extending in the X-axis direction and extending over the Y-axis guides 56a / 56b, It has a drive mechanism (not shown) that scans 57 in the Y-axis direction, and a transport body 58 attached to the X-axis guide 57 and capable of scanning in the X-axis direction. The resist discharge nozzle 53 is attached to the carrier 58. For example, with the X-axis guide 57 stationary, the carrier 58 is ejected from the substrate G while discharging a predetermined amount of resist liquid from the resist discharge nozzle 53. By alternately repeating an X-axis scan for scanning in the X-axis direction from one X-axis end to another X-axis direction and a Y-axis scan for moving the X-axis guide 57 by a predetermined distance in the Y-axis direction. A resist solution can be applied to the entire surface of the substrate G.

【0036】減圧乾燥処理ユニット(VD)40は、基
板Gを収納するチャンバ60を有しており、チャンバ6
0は、下部チャンバ62と、その上を覆うように設けら
れ、その内部の処理空間を気密に維持する上部チャンバ
61(図3参照)から構成されている。下部チャンバ6
2には、基板Gを載置するためのステージ63が設けら
れ、下部チャンバ62の底壁には排気口64が形成され
ている。排気口64に連通された排気管65(図3参
照)はターボ分子排気ポンプ等の排気ポンプ66に接続
されており、上部チャンバ61と下部チャンバ62とが
密着した状態でその中の処理空間を排気ポンプ66を動
作させて排気することにより、チャンバ60の処理空間
内を所定の真空度に減圧できるようになっている。
The vacuum drying processing unit (VD) 40 has a chamber 60 for accommodating the substrate G.
Reference numeral 0 denotes a lower chamber 62 and an upper chamber 61 (see FIG. 3) provided so as to cover the lower chamber 62 and keeping the processing space inside the lower chamber 62 airtight. Lower chamber 6
The stage 2 is provided with a stage 63 for mounting the substrate G, and an exhaust port 64 is formed in the bottom wall of the lower chamber 62. An exhaust pipe 65 (see FIG. 3) connected to the exhaust port 64 is connected to an exhaust pump 66 such as a turbo-molecular exhaust pump, and the upper chamber 61 and the lower chamber 62 are in close contact with each other to evacuate the processing space therein. By operating and evacuating the exhaust pump 66, the inside of the processing space of the chamber 60 can be depressurized to a predetermined degree of vacuum.

【0037】ステージ63は基板Gの大きさよりも小さ
く、その表面は平坦となっており、ステージGの外側に
は昇降機構67によって昇降自在なリフトピン63aが
設けられている。搬送アーム41・42は、基板Gを基
板Gの対向する辺の周縁部で保持するように構成されて
おり、リフトピン63aを所定の高さに上昇させた状態
で、リフトピン63aと搬送アーム41・42との間で
基板Gの受け渡しが行われる。基板Gを保持したリフト
ピン63aを降下させると、ステージ63の表面全体が
基板Gの裏面に接触して、基板Gが保持される。基板G
は周縁部のみがステージ63の表面と接しない。なお、
ステージ63は基板Gの製品領域の最外周と同じかまた
はそれよりも大きいことが望ましく、ステージ63の表
面と接触しない基板Gの周縁部には、基板Gにおける製
品領域が含まれないようにすることが望ましい。
The stage 63 is smaller than the size of the substrate G, the surface thereof is flat, and outside the stage G, lift pins 63a which can be raised and lowered by a lifting mechanism 67 are provided. The transfer arms 41 and 42 are configured to hold the substrate G at the peripheral edge of the opposite side of the substrate G. When the lift pins 63a are raised to a predetermined height, the transfer pins 41a and 42 The transfer of the substrate G is performed with the substrate. When the lift pins 63a holding the substrate G are lowered, the entire surface of the stage 63 contacts the back surface of the substrate G, and the substrate G is held. Substrate G
Does not contact only the periphery of the stage 63. In addition,
The stage 63 is desirably the same as or larger than the outermost periphery of the product area of the substrate G, and the peripheral area of the substrate G that does not contact the surface of the stage 63 does not include the product area of the substrate G. It is desirable.

【0038】エッジリムーバー(ER)23には、基板
Gを載置するためのステージ71が設けられ、このステ
ージ71上の2つのコーナー部には、基板Gを位置決め
するための2つのアライメント機構72が設けられてい
る。また、基板Gの四辺には、それぞれ、基板Gの四辺
のエッジから余分なレジストを除去するための四個のリ
ムーバーヘッド73が設けられている。各リムーバーヘ
ッド73は、内部からシンナーを吐出するように断面略
U字状を有し、図示しない移動機構によって基板Gの四
辺に沿って移動することができるようになっている。こ
れにより、各リムーバーヘッド73は、基板Gの各辺に
沿って移動してシンナーを吐出しながら、基板Gの四辺
のエッジに付着した余分なレジストを取り除くことがで
きる。
A stage 71 for mounting the substrate G is provided on the edge remover (ER) 23. Two alignment mechanisms 72 for positioning the substrate G are provided at two corners on the stage 71. Is provided. Further, four remover heads 73 are provided on the four sides of the substrate G to remove excess resist from the edges of the four sides of the substrate G, respectively. Each of the remover heads 73 has a substantially U-shaped cross section so as to discharge a thinner from the inside, and can be moved along four sides of the substrate G by a moving mechanism (not shown). Thus, each remover head 73 can move along each side of the substrate G and discharge the thinner, and can remove excess resist attached to the edges of the four sides of the substrate G.

【0039】このように構成された塗布系処理ユニット
群80では、基板Gが以下のように処理される。まず、
リフトピン52を上昇させた状態で搬送アーム18aか
らリフトピン52へ基板を受け渡し、リフトピン52を
降下させて、ステージ51上に基板Gを保持する。X軸
ガイド57を静止させた状態で、レジスト吐出ノズル5
3から所定量のレジスト液を吐出させながら、搬送体5
8を基板Gの一方のX軸方向端から別のX軸方向端に向
かってX軸方向にスキャンさせるX軸スキャンと、X軸
ガイド57をY軸方向に所定距離移動させるY軸スキャ
ンとを交互に繰り返す。基板Gに塗布されたレジスト液
は表面張力や粘度、濡れ性等の物性に依存して周囲に拡
がり、基板Gの全面にレジスト液が塗布される。このと
きに、レジスト吐出ノズル53が通過した軌跡部分のレ
ジスト膜の厚みと、塗布されたレジスト膜が周囲に拡が
ることで基板Gの表面を覆った部分の厚みとの間に差が
生ずる。
In the coating system processing unit group 80 configured as described above, the substrate G is processed as follows. First,
The substrate is transferred from the transfer arm 18a to the lift pins 52 with the lift pins 52 raised, and the lift pins 52 are lowered to hold the substrate G on the stage 51. With the X-axis guide 57 stationary, the resist discharge nozzle 5
While discharging a predetermined amount of resist solution from
An X-axis scan that scans the substrate 8 in the X-axis direction from one X-axis end to another X-axis end of the substrate G, and a Y-axis scan that moves the X-axis guide 57 by a predetermined distance in the Y-axis direction. Repeat alternately. The resist liquid applied to the substrate G spreads around depending on physical properties such as surface tension, viscosity, and wettability, and the resist liquid is applied to the entire surface of the substrate G. At this time, there is a difference between the thickness of the resist film in the locus portion where the resist discharge nozzle 53 has passed and the thickness of the portion covering the surface of the substrate G as the applied resist film spreads around.

【0040】レジスト液が塗布された基板Gを、リフト
ピン52を上昇させて搬送アーム41へ受け渡し、さら
に搬送アーム41から減圧乾燥処理ユニット(VD)4
0において所定高さに上昇されて待機されていたリフト
ピン63aへ受け渡す。リフトピン63aを降下させ
て、ステージ63の表面全体が基板Gの裏面と接触する
ようにして基板Gを保持する。上部チャンバ61を降下
させて上部チャンバ61と下部チャンバ62とを密着さ
せ、形成された処理空間を排気ポンプ66を動作させて
排気する。こうして、処理空間内を所定の真空度に減圧
して所定時間保持し、レジスト膜からシンナー等の溶剤
やその他の溶剤を蒸発させて乾燥させる。
The substrate G on which the resist solution has been applied is transferred to the transfer arm 41 by raising the lift pins 52, and is further transferred from the transfer arm 41 to a reduced-pressure drying unit (VD) 4.
At 0, it is lifted to a predetermined height and delivered to the lift pin 63a that has been waiting. By lowering the lift pins 63a, the substrate G is held so that the entire surface of the stage 63 contacts the back surface of the substrate G. The upper chamber 61 is lowered to bring the upper chamber 61 and the lower chamber 62 into close contact with each other, and the formed processing space is exhausted by operating the exhaust pump 66. In this way, the inside of the processing space is reduced to a predetermined degree of vacuum and maintained for a predetermined time, and the resist film is dried by evaporating a solvent such as a thinner and other solvents.

【0041】このような減圧乾燥処理ユニット(VD)
40による減圧乾燥処理時には、一般的に、溶剤が蒸発
する際に溶剤の蒸気が塗布膜および基板Gから気化熱を
奪うためにステージ63の温度が基板Gの温度よりも高
くなる。しかし、ステージ63の表面全体が基板の裏面
に接触しているために、ステージ63からの基板Gへの
熱移動が起こる。この熱移動によって、レジスト膜に凹
凸が生じている場合には、その凹部は基板Gの表面に近
いために暖まり易くなり、逆に、凸部は基板Gの表面か
ら離れているために暖まり難い。こうしてレジスト膜の
凹部と凸部との間に温度差が生じてレジスト膜内におい
てレジスト液の対流が生じ、レジスト液の流動によって
レジスト膜の凹凸差が小さくなり、膜厚が均一化され
る。
Such a vacuum drying unit (VD)
During the drying under reduced pressure by 40, generally, the temperature of the stage 63 becomes higher than the temperature of the substrate G because the solvent vapor removes heat of vaporization from the coating film and the substrate G when the solvent evaporates. However, since the entire surface of the stage 63 is in contact with the back surface of the substrate, heat transfer from the stage 63 to the substrate G occurs. In the case where the resist film has irregularities due to this heat transfer, the concave portions are easily heated because the concave portions are close to the surface of the substrate G, and conversely, the convex portions are unlikely to be heated because they are separated from the surface of the substrate G. . In this way, a temperature difference is generated between the concave portion and the convex portion of the resist film, and a convection of the resist liquid is generated in the resist film, and the flow of the resist liquid reduces the unevenness of the resist film, thereby making the film thickness uniform.

【0042】また、従来のように、減圧乾燥処理時にレ
ジスト膜の温度が低下した場合には、溶剤の蒸発が起こ
り難くなって長い処理時間を要するという問題があった
が、減圧乾燥処理ユニット(VD)40では、ステージ
63から基板Gへの熱移動によって、基板Gおよびレジ
スト膜の温度低下が抑えられるために、レジスト膜中の
溶剤等の蒸発が起こりやすい状態に保持され、こうして
減圧乾燥処理時間を短縮することが可能となる。なお、
ステージ63内に電気ヒータを内蔵させてステージ63
の温度を調節することができるようにすると、より確実
に基板Gおよびレジスト膜の温度低下を防止することが
可能となる。
Further, as in the prior art, when the temperature of the resist film is reduced during the reduced pressure drying process, there is a problem that the solvent is hardly evaporated and a long processing time is required. In the VD) 40, since the temperature of the substrate G and the resist film is prevented from lowering due to the heat transfer from the stage 63 to the substrate G, the solvent and the like in the resist film are kept in a state where evaporation easily occurs. Time can be reduced. In addition,
An electric heater is built in the stage 63 and the stage 63
, The temperature of the substrate G and the resist film can be more reliably prevented from lowering.

【0043】減圧乾燥処理ユニット(VD)40におい
て減圧乾燥された基板Gは、リフトピン63aによって
所定の高さまで持ち上げられて搬送アーム42に受け渡
された後、エッジリムーバー(ER)23に搬送されて
ステージ71に載置され、アライメント機構72により
位置合わせされる。そして、4個のリムーバーヘッド7
3を、シンナーを吐出しつつ、かつ、吐出したシンナー
とシンナーによって溶解されたレジストを吸引しなが
ら、基板Gの各辺に沿って移動させ、基板Gの四辺の周
縁部に付着した余分なレジストを除去する。その後、所
定範囲にレジスト膜が形成された基板Gは、上述したよ
うに、露光・現像処理される。
The substrate G dried under reduced pressure in the reduced-pressure drying unit (VD) 40 is lifted to a predetermined height by lift pins 63a, transferred to the transfer arm 42, and transferred to the edge remover (ER) 23. It is placed on a stage 71 and aligned by an alignment mechanism 72. And four remover heads 7
3 is moved along each side of the substrate G while discharging the thinner and sucking the thinner which has been discharged and the resist dissolved by the thinner. Is removed. After that, the substrate G on which the resist film is formed in the predetermined range is exposed and developed as described above.

【0044】次に、減圧乾燥処理ユニット(VD)40
の別の実施の形態について説明する。図4は、減圧乾燥
処理ユニット(VD)40´の概略断面図であり、減圧
乾燥処理ユニット(VD)40´は、上部チャンバ61
および下部チャンバ62と、基板Gの大きさよりも大き
いステージ81と、ステージ81上に設けられた平板8
2と、ステージ81の外周を貫通するように昇降自在に
設けられたリフトピン83と、リフトピン83を昇降さ
せる昇降機構84と、を有している。
Next, a vacuum drying processing unit (VD) 40
Another embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic sectional view of a reduced-pressure drying processing unit (VD) 40 ′.
And a lower chamber 62, a stage 81 larger than the size of the substrate G, and a flat plate 8 provided on the stage 81.
2, a lift pin 83 provided to be able to move up and down so as to penetrate the outer periphery of the stage 81, and an elevating mechanism 84 for moving the lift pin 83 up and down.

【0045】減圧乾燥処理ユニット(VD)40´にお
いては、平板82の表面全体が基板Gの裏面と接触し、
またリフトピン83が基板Gの周縁部に当接して基板G
を昇降することができるように、平板82の大きさは基
板Gの大きさよりも小さく設定されている。このように
平板82に基板Gを載置する構造とした場合には、例え
ば、基板Gと接触する部分の材質を変更したい場合に
は、ステージ81を交換することなく平板82の交換だ
けで対処することができる。また、基板Gの大きさに応
じて平板82の大きさを変更することも容易に行うこと
ができる。ステージ81にリフトピン83が貫通する孔
部を複数箇所に設けておけば、基板Gの大きさの変更に
ともなってリフトピン83の位置変更も容易に行うこと
ができる。平板82の大きさは、基板Gの製品領域の最
外周と同じかまたはそれよりも大きいことが望ましい。
In the vacuum drying processing unit (VD) 40 ′, the entire surface of the flat plate 82 contacts the back surface of the substrate G,
Further, the lift pins 83 come into contact with the periphery of the substrate G,
The size of the flat plate 82 is set smaller than the size of the substrate G so as to be able to move up and down. In the case where the substrate G is placed on the flat plate 82 as described above, for example, when it is desired to change the material of the portion that comes into contact with the substrate G, it is necessary only to replace the flat plate 82 without replacing the stage 81. can do. Further, the size of the flat plate 82 can be easily changed according to the size of the substrate G. If holes for penetrating the lift pins 83 are provided at a plurality of locations on the stage 81, the position of the lift pins 83 can be easily changed as the size of the substrate G is changed. It is desirable that the size of the flat plate 82 is equal to or larger than the outermost periphery of the product area of the substrate G.

【0046】平板82の内部に電気ヒータを内蔵させて
平板82の温度を調節することができるようにすると、
減圧乾燥処理時におけるレジスト膜からの溶剤の蒸発に
よる基板Gおよびレジスト膜の温度低下を防止すること
が可能となる。
If the temperature of the flat plate 82 can be adjusted by incorporating an electric heater inside the flat plate 82,
It is possible to prevent the temperature of the substrate G and the resist film from lowering due to the evaporation of the solvent from the resist film during the drying under reduced pressure.

【0047】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるもので
はない。例えば、減圧乾燥処理ユニット(VD)40に
おいて、ステージ63を基板Gよりも大きくして、リフ
トピン63aがステージ63を貫通する構造としてもよ
いことはいうまでもない。この場合には、ステージ63
の熱容量が大きくなり、基板Gおよびレジスト膜の温度
低下を抑制することができる。また、上部チャンバ61
に電気ヒータを内蔵させてもよく、基板Gの表面側から
レジスト膜および基板Gに熱を与えることにより、レジ
スト膜の温度低下を抑制することも可能である。さら
に、下部チャンバ62に電気ヒータを内蔵させて下部チ
ャンバ62の温度低下を抑制してもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the reduced-pressure drying unit (VD) 40, it is needless to say that the stage 63 may be made larger than the substrate G so that the lift pins 63a penetrate the stage 63. In this case, the stage 63
Of the substrate G and the resist film can be prevented from lowering in temperature. Also, the upper chamber 61
An electric heater may be built in the resist film. By applying heat to the resist film and the substrate G from the front surface side of the substrate G, it is possible to suppress a decrease in the temperature of the resist film. Further, an electric heater may be built in the lower chamber 62 to suppress a decrease in the temperature of the lower chamber 62.

【0048】ステージ63や平板82の材質や大きさ、
電気ヒータや排気ポンプ66の制御条件は、基板Gおよ
びレジスト膜から奪われる熱量とつり合うように適宜選
択することが好ましく、これによってさらにレジスト膜
の凹凸差を低減してレジスト膜厚を均一化させることが
可能である。電気ヒータや排気ポンプを制御する際に
は、図示しない温度センサをチャンバ60内やステージ
63内、平板82内に設けて、この温度センサの検知結
果に基づいて電気ヒータや排気ポンプを制御することも
望ましい。
The material and size of the stage 63 and the flat plate 82,
It is preferable that the control conditions of the electric heater and the exhaust pump 66 are appropriately selected so as to balance with the amount of heat deprived from the substrate G and the resist film, thereby further reducing the unevenness of the resist film and making the resist film uniform. It is possible. When controlling the electric heater and the exhaust pump, a temperature sensor (not shown) is provided in the chamber 60, the stage 63, and the flat plate 82, and the electric heater and the exhaust pump are controlled based on the detection result of the temperature sensor. Is also desirable.

【0049】上記実施の形態においては、基板Gの表面
へのレジスト膜の形成をスキャン塗布法によって行った
場合について説明したが、レジスト膜の形成方法はこの
ようなスピンコーティングに限定されるものではなく、
例えば、基板Gの略中心部に所定量のレジスト液を塗布
して基板Gを回転させることでレジスト液を基板G全体
に拡げるスピンコーティングを用いてもよい。また、本
発明の基板処理装置は、フォトリソグラフィー工程にお
いて所定の回路パターンを形成する目的に限定されず、
所定の塗布液を用いて層間絶縁膜を形成する場合にも用
いることができる。さらに基板としてLCD基板を挙げ
て説明してきたが、基板は、半導体ウエハ等であっても
構わない。
In the above embodiment, the case where the resist film is formed on the surface of the substrate G by the scan coating method has been described. However, the method of forming the resist film is not limited to such spin coating. Not
For example, spin coating in which a predetermined amount of a resist solution is applied to a substantially central portion of the substrate G and the substrate G is rotated to spread the resist solution over the entire substrate G may be used. Further, the substrate processing apparatus of the present invention is not limited to the purpose of forming a predetermined circuit pattern in the photolithography process,
It can also be used when an interlayer insulating film is formed using a predetermined coating solution. Furthermore, although an LCD substrate has been described as a substrate, the substrate may be a semiconductor wafer or the like.

【0050】[0050]

【発明の効果】上述の通り、本発明の基板処理装置およ
び基板処理方法によれば、ステージまたは平板の全面と
塗布膜が形成された基板の裏面とが接触しているため
に、基板の減圧乾燥処理時において溶剤が蒸発する際に
溶剤の蒸気が塗布膜および基板から気化熱を奪っても、
ステージまたは平板からの基板への熱移動が起こるため
に基板および塗布膜の温度は下がり難く、これによって
溶剤が蒸発し易い環境が保持されて、減圧乾燥処理時間
が短縮され、スループットを向上させることが可能とな
るという優れた効果が得られる。また、塗布膜に凹凸が
生じている場合には、ステージまたは平板からの基板へ
の熱移動によって、塗布膜における凹部の温度と凸部の
温度に差が生じて塗布膜内に対流が起こる。この対流に
よってレジスト膜の凹凸差が小さくなり、膜厚が均一化
される。これにより、基板の品質を高く維持することが
可能となり、しかも、不良品の発生頻度を低減すること
が可能となるという優れた効果が得られる。
As described above, according to the substrate processing apparatus and the substrate processing method of the present invention, since the entire surface of the stage or the flat plate is in contact with the back surface of the substrate on which the coating film is formed, the pressure of the substrate is reduced. When the solvent vapor evaporates from the coating film and the substrate when the solvent evaporates during the drying process,
The temperature of the substrate and the coating film is hardly lowered due to heat transfer from the stage or the flat plate to the substrate, thereby maintaining an environment where the solvent is easily evaporated, shortening the vacuum drying process time, and improving the throughput. And an excellent effect of being able to be obtained. Further, when the coating film has irregularities, a difference in temperature between the concave portion and the convex portion of the coating film occurs due to heat transfer from the stage or the flat plate to the substrate, and convection occurs in the coating film. Due to this convection, the unevenness of the resist film is reduced, and the film thickness is made uniform. As a result, an excellent effect that the quality of the substrate can be maintained at a high level and the occurrence frequency of defective products can be reduced can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の基板処理装置の一実施形態である減圧
乾燥処理ユニット(VD)を備えたレジスト塗布・現像
処理システムを示す平面図。
FIG. 1 is a plan view showing a resist coating / developing processing system including a reduced-pressure drying processing unit (VD), which is one embodiment of a substrate processing apparatus of the present invention.

【図2】図1に示したレジスト塗布・現像処理システム
が具備する塗布系処理ユニット群の概略構造を示す平面
図。
FIG. 2 is a plan view showing a schematic structure of a coating system processing unit group included in the resist coating / developing processing system shown in FIG.

【図3】図1に示したレジスト塗布・現像処理システム
が具備する塗布系処理ユニット群の概略構造を示す側面
図。
FIG. 3 is a side view showing a schematic structure of a coating system processing unit group included in the resist coating / developing processing system shown in FIG. 1;

【図4】塗布系処理ユニット群が具備する減圧乾燥処理
ユニットの別の実施形態を示す断面図。
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of a reduced-pressure drying processing unit included in a coating system processing unit group.

【図5】従来の減圧乾燥処理ユニットの概略構造を示す
断面図。
FIG. 5 is a sectional view showing a schematic structure of a conventional reduced-pressure drying processing unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22;レジスト塗布処理ユニット(CT) 23;周縁レジスト除去ユニット(エッジリムーバー;
ER) 40・40´;減圧乾燥処理ユニット(VD) 41・42;搬送アーム 61;上部チャンバ 62;下部チャンバ 63;ステージ 63a;リフトピン 64;排気口 65;排気管 66;排気ポンプ 80;塗布系処理ユニット群 81;ステージ 82;平板 83;リフトピン 84;昇降機構 100;レジスト塗布・現像処理システム G;基板(LCD基板)
22; resist coating processing unit (CT) 23; peripheral resist removing unit (edge remover;
ER) 40/40 '; Vacuum drying unit (VD) 41/42; Transfer arm 61; Upper chamber 62; Lower chamber 63; Stage 63a; Lift pin 64; Exhaust port 65; Exhaust pipe 66; Exhaust pump 80; Processing unit group 81; Stage 82; Flat plate 83; Lift pin 84; Lifting mechanism 100; Resist coating / developing processing system G; Substrate (LCD substrate)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B05D 3/10 B05D 3/12 A 5F046 3/12 F26B 5/04 F26B 5/04 G03F 7/38 501 G03F 7/38 501 H01L 21/30 565 (72)発明者 岩崎 吉彦 東京都港区赤坂五丁目3番6号 TBS放 送センター 東京エレクトロン株式会社内 Fターム(参考) 2H096 AA25 AA28 CA20 JA02 LA30 3L113 AA03 AB10 AC23 AC35 BA34 CA08 CB15 DA10 4D075 AC07 AC08 AC71 AC84 AC88 BB20Z BB56Z DA06 DB13 DB14 DC22 DC24 EA45 4F041 AA01 AA02 AA05 AA06 AB02 BA59 4F042 AA01 AA02 AA07 AA08 CC06 CC09 DC01 DD20 DF25 DF29 DF34 ED05 5F046 JA22 KA04 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) B05D 3/10 B05D 3/12 A 5F046 3/12 F26B 5/04 F26B 5/04 G03F 7/38 501 G03F 7/38 501 H01L 21/30 565 (72) Inventor Yoshihiko Iwasaki 5-3, Akasaka, Minato-ku, Tokyo TBS Release Center Tokyo Electron Limited F-term (reference) 2H096 AA25 AA28 CA20 JA02 LA30 3L113 AA03 AB10 AC23 AC35 BA34 CA08 CB15 DA10 4D075 AC07 AC08 AC71 AC84 AC88 BB20Z BB56Z DA06 DB13 DB14 DC22 DC24 EA45 4F041 AA01 AA02 AA05 AA06 AB02 BA59 4F042 AA01 AA02 AA07 AA08 CC06 CC09 DC01 DD20 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25 DF25

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板の表面に形成された塗布膜を減圧雰
囲気にて乾燥処理する基板処理装置であって、 基板を略水平に載置可能なステージと、 前記ステージに載置された基板および前記ステージを内
部に収容するチャンバと、 前記チャンバ内を減圧する減圧装置と、 を具備し、 前記ステージの表面全体が基板の裏面と接触するように
基板が前記ステージに載置されることを特徴とする基板
処理装置。
1. A substrate processing apparatus for drying a coating film formed on a surface of a substrate in a reduced-pressure atmosphere, comprising: a stage capable of mounting a substrate substantially horizontally; a substrate mounted on the stage; A chamber accommodating the stage therein; and a decompression device configured to decompress the inside of the chamber, wherein the substrate is placed on the stage such that the entire surface of the stage contacts the back surface of the substrate. Substrate processing apparatus.
【請求項2】 基板の表面に形成された塗布膜を減圧雰
囲気にて乾燥処理する基板処理装置であって、 基板の表面に所定の処理液を塗布して塗布膜を形成する
塗布処理部と、 前記塗布処理部において塗布膜が形成された基板を減圧
雰囲気に保持して乾燥させる減圧乾燥部と、 前記減圧乾燥部において処理された基板の周縁部の塗布
膜を除去する周縁塗布膜除去部と、 を具備し、 前記減圧乾燥部は、 基板を略水平に載置可能なステージと、 前記ステージに載置された基板および前記ステージを内
部に収容するチャンバと、 前記チャンバ内を減圧する減圧装置と、 を有し、 前記ステージの表面全体が基板の裏面と接触するように
基板が前記ステージに載置されることを特徴とする基板
処理装置。
2. A substrate processing apparatus for drying a coating film formed on a surface of a substrate in a reduced-pressure atmosphere, comprising: a coating processing unit for forming a coating film by coating a predetermined processing liquid on the surface of the substrate; A reduced-pressure drying unit for drying the substrate on which the coating film is formed in the coating processing unit while maintaining the substrate in a reduced-pressure atmosphere; and a peripheral coating film removing unit for removing the coating film on the peripheral portion of the substrate processed in the reduced-pressure drying unit. And a stage capable of placing the substrate substantially horizontally; a chamber accommodating the substrate mounted on the stage and the stage therein; and a reduced pressure for decompressing the inside of the chamber. And a device, wherein the substrate is placed on the stage such that the entire surface of the stage is in contact with the back surface of the substrate.
【請求項3】 前記塗布処理部と前記減圧乾燥部との間
で基板を搬送する第1の基板搬送装置と、 前記減圧乾燥部と前記周縁塗布膜除去部との間で基板を
搬送する第2の基板搬送装置と、 前記ステージの外側に設けられ、基板の周縁部に当接し
て基板を昇降させるリフトピンと、 をさらに具備し、 前記リフトピンを上昇させた状態において、前記第1お
よび第2の基板搬送装置と前記リフトピンとの間で基板
の受け渡しが行われることを特徴とする請求項2に記載
の基板処理装置。
3. A first substrate transfer device for transferring a substrate between the coating processing unit and the reduced-pressure drying unit, and a first substrate transfer device for transferring a substrate between the reduced-pressure drying unit and the peripheral coating film removing unit. And a lift pin provided outside the stage and abutting against a peripheral portion of the substrate to lift the substrate, wherein the first and second substrates are moved in a state where the lift pins are raised. 3. The substrate processing apparatus according to claim 2, wherein the transfer of the substrate is performed between the substrate transfer device and the lift pins.
【請求項4】 前記塗布処理部は、 処理液を基板上に吐出する吐出ノズルと、 前記吐出ノズルを所定のパターンで基板上を走査させる
駆動機構と、 を具備し、 前記吐出ノズルから塗布液を吐出しながら前記駆動機構
を動作させることで、基板上に塗布膜が形成されること
を特徴とする請求項2または請求項3に記載の基板処理
装置。
4. The coating processing section comprises: a discharge nozzle for discharging a processing liquid onto a substrate; and a drive mechanism for causing the discharge nozzle to scan the substrate in a predetermined pattern. 4. The substrate processing apparatus according to claim 2, wherein the driving mechanism is operated while discharging the liquid to form a coating film on the substrate. 5.
【請求項5】 前記ステージは電気ヒータを内蔵し、前
記ステージの温度調節が可能であることを特徴とする請
求項1から請求項4のいずれか1項に記載の基板処理装
置。
5. The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the stage has a built-in electric heater, and the temperature of the stage can be adjusted.
【請求項6】 基板の表面に形成された塗布膜を減圧雰
囲気にて乾燥処理する基板処理装置であって、 表面に平板が取り付けられ、前記平板の表面全体が基板
の裏面と接触するようにして基板を略水平に保持するス
テージと、 前記平板に保持された基板および前記ステージを内部に
収容するチャンバと、前記チャンバに形成された排気口
を介して前記チャンバ内を減圧する減圧装置と、 を具備することを特徴とする基板処理装置。
6. A substrate processing apparatus for drying a coating film formed on a surface of a substrate in a reduced-pressure atmosphere, wherein a flat plate is mounted on the surface, and the entire surface of the flat plate is brought into contact with the back surface of the substrate. A stage that holds the substrate substantially horizontally, a chamber that houses the substrate held on the flat plate and the stage, and a decompression device that decompresses the inside of the chamber through an exhaust port formed in the chamber. A substrate processing apparatus comprising:
【請求項7】 基板が前記平板と接触し、または離隔す
るように、基板の周縁部に当接して基板を昇降させるリ
フトピンが前記平板の外側において前記ステージを貫通
するように設けられていることを特徴とする請求項6に
記載の基板処理装置。
7. A lift pin is provided to abut on a peripheral portion of the substrate and move up and down the substrate so that the substrate comes into contact with or separate from the flat plate so as to penetrate the stage outside the flat plate. The substrate processing apparatus according to claim 6, wherein:
【請求項8】 前記平板は電気ヒータを内蔵し、前記平
板の温度調節が可能であることを特徴とする請求項6ま
たは請求項7に記載の基板処理装置。
8. The substrate processing apparatus according to claim 6, wherein the flat plate has a built-in electric heater, and the temperature of the flat plate can be adjusted.
【請求項9】 基板の表面に形成された塗布膜を減圧乾
燥する基板処理方法であって、 基板の表面に塗布膜を形成する第1工程と、 塗布膜が形成された基板の裏面がステージの表面全体と
接触するようにステージに載置された状態で減圧雰囲気
に保持し、塗布膜を減圧乾燥する第2工程と、減圧乾燥
処理された基板の周縁部の塗布膜を除去する第3工程
と、を有することを特徴とする基板処理方法。
9. A substrate processing method for drying a coating film formed on a surface of a substrate under reduced pressure, comprising: a first step of forming a coating film on the surface of the substrate; A second step of drying the coating film under reduced pressure while maintaining the substrate in a reduced pressure atmosphere while being placed on a stage so as to be in contact with the entire surface of the substrate, and a third step of removing the coating film on the peripheral portion of the substrate subjected to the reduced pressure drying process And a substrate processing method.
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