JP2002333907A - Relay unit structure in controller - Google Patents
Relay unit structure in controllerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンサ、パソ
コン等、各種制御系に用いられる制御装置における中継
ユニット構造の技術分野に属するものである。The present invention belongs to the technical field of a relay unit structure in a control device used for various control systems such as a sequencer and a personal computer.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、各種設備に設けられる外部機器
を電子制御装置を用いて制御する場合において、制御部
と接続するべく信号送受信用および電源用の各リード線
が結線せしめられたコネクタが着脱自在に接続される受
けコネクタと、外部機器と接続するべく外部機器からの
複数のリード線が接続される外部機器接続用端子台とを
備えた中継ユニットを用いることがある。ところで、外
部機器を入力機器とした場合、入力機器として検知セン
サ等を中継ユニットに接続することになるが、検知セン
サのなかには、図3(A)に示すような三線式の検知セ
ンサ回路SC3に組込まれたものと、図3(B)に示す
ような二線式の検知センサ回路SC2に組込まれたもの
とがある。そして、三線式の検知センサ回路SC3は、
検知センサの主回路MCを監視するための電源ラインV
と、制御部側に接続され検知センサのON−OFF切換
えに基づいて電流値を出力する出力ラインSとを備えて
いるため、正確な検知作動を行えるように構成されてい
る。これに対し、二線式の検知センサ回路SC2は三線
式のものにくらべて廉価であるが、制御部側に接続され
る出力ラインSが電源ラインを兼用することになるた
め、該出力ラインSに微電流(もれ電流)が常時流れる
構成となっている。このため、制御部では、検知センサ
のON−OFF切換え状態の判断が正確になされなくな
る(誤作動が生じる)ようなことがあり、このような場
合では、図3(B)の仮想線(二点鎖線)で示すよう
に、適宜値に設定された抵抗R(ブリーダ抵抗)を制御
部に対して並列になる関係で接続して制御部側に流れる
漏れ電流を少なくすることで対応できる。2. Description of the Related Art Generally, when an external device provided in various facilities is controlled by an electronic control unit, a connector to which a signal transmission / reception lead and a power supply lead are connected to be connected to a control unit is attached and detached. In some cases, a relay unit having a receiving connector that is freely connected and an external device connection terminal block to which a plurality of lead wires from the external device are connected to connect to the external device is used. When an external device is used as an input device, a detection sensor or the like is connected to the relay unit as the input device. Some of the detection sensors include a three-wire detection sensor circuit SC3 as shown in FIG. There is a built-in one and a built-in one in a two-wire detection sensor circuit SC2 as shown in FIG. And the three-wire detection sensor circuit SC3 is
Power supply line V for monitoring main circuit MC of detection sensor
And an output line S that is connected to the control unit and outputs a current value based on ON / OFF switching of the detection sensor, so that an accurate detection operation can be performed. On the other hand, the two-wire detection sensor circuit SC2 is less expensive than the three-wire detection sensor circuit, but since the output line S connected to the control unit also functions as a power supply line, the output line S A small current (leakage current) always flows through the device. For this reason, the control unit may not be able to correctly determine the ON / OFF switching state of the detection sensor (malfunction may occur). In such a case, the virtual line (two-line) in FIG. As indicated by the dotted line), it is possible to reduce the leakage current flowing to the control unit by connecting a resistor R (bleeder resistance) set to an appropriate value in parallel with the control unit.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一方、中継ユニットと
しては前述したように受けコネクタと外部機器接続用端
子台とを備えたものが汎用されており、該汎用の中継ユ
ニットに二線式の検知センサを接続することで制御シス
テムを低コスト化することができる。そして、このよう
なものに、前記誤作動を回避するための抵抗を前述した
ような関係で接続することが好ましいが、外部機器接続
用端子台には複数(8個または16個)の検知センサが
接続される一方で、制御部側に接続するためのコネクタ
は8個の入出力端子に対して1個のコモン端子しかない
ことから、該一個のコモン端子に、各検知センサ回路に
並列接続する抵抗を接続しなければならず、安価な二線
式の検知スイッチを用いようとしても接続作業が面倒か
つ煩雑な作業になってしまうという問題があり、ここに
本発明が解決しようとする課題があった。On the other hand, as described above, a relay unit having a receiving connector and an external device connection terminal block is widely used as a relay unit. By connecting the sensor, the control system can be reduced in cost. It is preferable to connect a resistor for avoiding the malfunction in the above-described relationship to such a device, but a plurality of (eight or sixteen) detection sensors are provided on the external device connection terminal block. Is connected, while the connector for connecting to the control unit has only one common terminal for eight input / output terminals. Therefore, the one common terminal is connected in parallel to each detection sensor circuit. The problem is that even if an inexpensive two-wire detection switch is used, the connection work becomes cumbersome and complicated, and the problem to be solved by the present invention is here. was there.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、制御部と、該制御部により制御
される外部機器とのあいだに、制御部と接続するべく信
号送受信用および電源用の各リード線が結線せしめられ
たコネクタが着脱自在に接続される受けコネクタと、外
部機器と接続するべく外部機器からのリード線が接続さ
れる外部機器接続用端子台とを備えた中継ユニットを接
続するにあたり、前記中継ユニットには、外部機器接続
用端子台に接続される電源端子台と、複数のブリーダ抵
抗とが設けられているものである。そして、このように
することにより、安価な二線式の検知センサを接続した
とき、制御部にブリーダ抵抗を並列接続することがで
き、誤作動のない正確な検知ができる。このものにおい
て、本発明の電源端子台と外部機器接続用端子台とのあ
いだの接続回路に、ブリーダ抵抗を選択的に直列接続す
るための切換え手段とが設けられているものとすること
ができ、入力機器、出力機器の何れにも対応する汎用性
の高い中継ユニットにすることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made to solve these problems, and comprises a control unit and an external unit controlled by the control unit. A connector to which a connector to which signal transmission / reception and power supply lead wires are connected to be connected to the control unit to be detachably connected to the control unit, and a lead from the external device to be connected to the external device. In connecting a relay unit having an external device connection terminal block to which a wire is connected, the relay unit is provided with a power supply terminal block connected to the external device connection terminal block, and a plurality of bleeder resistors. It is what is being done. In this way, when an inexpensive two-wire detection sensor is connected, a bleeder resistor can be connected to the control unit in parallel, and accurate detection without malfunction can be performed. In this case, the connection circuit between the power supply terminal block and the external device connection terminal block of the present invention may be provided with switching means for selectively connecting a bleeder resistor in series. , A highly versatile relay unit corresponding to both input devices and output devices.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の第一の実施の形態
を図1〜図2に示す図面に基づいて説明する。図面にお
いて、1は中継ユニットであって、該中継ユニット1を
構成する回路基板2の一側部上面には、規格化された2
0ピン型の受けコネクタ3が組込まれている。この受け
コネクタ3は、図示しないフラットケーブルの一端部に
設けられたコネクタが着脱自在に接続される構成となっ
ており、前記フラットケーブルの他端部に設けられたコ
ネクタを制御部となるシーケンサ(図示せず)側に接続
することにより、受けコネクタ3と制御部とのあいだで
パラレル信号が送受信できるように設定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, reference numeral 1 denotes a relay unit, and a standardized 2 is provided on an upper surface of one side of a circuit board 2 constituting the relay unit 1.
A 0-pin type receiving connector 3 is incorporated. The receiving connector 3 has a configuration in which a connector provided at one end of a flat cable (not shown) is detachably connected, and a connector provided at the other end of the flat cable is connected to a sequencer ( (Not shown) so that parallel signals can be transmitted and received between the receiving connector 3 and the control unit.
【0006】前記回路基板2の中央部上面には、上下に
二列横隊の外部機器接続用端子台4が左右方向に長く組
込まれている。そして、外部機器接続用端子台4の上側
の端子台4aには0から7までの8個の信号用端子が設
けられており、さらに、上側の端子台4aの左右両端部
と、下側の端子台4bとにそれぞれ六個づつの電源用端
子が設けられている。さらに、回路基板2の他側部上面
には、規格化された20ピン型の補助受けコネクタ5が
組込まれ、前記受けコネクタ3とのあいだで電気的な接
続がなされている。そして、補助受けコネクタ5に、フ
ラットケーブルを介してを別途中継ユニットをカスケー
ド接続できるように設定されている。そして、受けコネ
クタ3と外部機器接続用端子台4とのあいだの接続回路
にはアドレス選択手段6としてのジャンパー線が設けら
れており、制御部からの信号は、受けコネクタ3を介し
て該中継ユニット1に設けられる外部機器接続用端子台
4に割り振られるものと、補助コネクタ5を介して別途
中継ユニットに設けられる外部機器接続用端子台に割り
振られるものとを選択して接続できるように配線されて
いる。因みに、本実施の形態では、受けコネクタ3の他
端側(図1において左側)に位置する0〜7までの8個
の信号用入出力用ピンの信号が外部機器接続用端子台4
の各信号用端子に割り振られるように設定されており、
これらの信号用端子に基づく信号が入出力用ピンを介し
て信号が制御部とのあいだで送受信されるように設定さ
れている。On the upper surface of the central portion of the circuit board 2, a terminal block 4 for connecting external devices of two rows in a vertical direction is installed long in the left-right direction. The upper terminal block 4a of the external device connection terminal block 4 is provided with eight signal terminals from 0 to 7, and further, the left and right ends of the upper terminal block 4a and the lower terminal block 4a. Each of the terminal blocks 4b is provided with six power supply terminals. Further, a standardized 20-pin type auxiliary receiving connector 5 is incorporated on the upper surface of the other side of the circuit board 2, and electrical connection is made between the auxiliary receiving connector 5 and the receiving connector 3. The auxiliary receiving connector 5 is set so that a relay unit can be separately cascaded via a flat cable. A connection circuit between the receiving connector 3 and the external device connection terminal block 4 is provided with a jumper wire as an address selecting means 6, and a signal from the control unit is transmitted through the receiving connector 3 via the relay connector 3. Wiring so as to be able to select and connect one allocated to the external device connection terminal block 4 provided in the unit 1 and another allocated to the external device connection terminal block separately provided in the relay unit via the auxiliary connector 5. Have been. Incidentally, in the present embodiment, signals of eight signal input / output pins 0 to 7 located on the other end side (left side in FIG. 1) of the receiving connector 3 are connected to the external device connection terminal block 4.
Is set to be assigned to each signal terminal of
The signals based on these signal terminals are set so that the signals are transmitted to and received from the control unit via the input / output pins.
【0007】一方、回路基板2の上方一側部には電源端
子台7が設けられており、該電源端子台7には、受けコ
ネクタ3に接続されるフラットケーブルとは別個に配線
された電源用リード線が接続されている。そして、電源
端子台7からの配線は、外部機器用端子台4の各信号用
端子同志がそれぞれ並列に接続する状態で接続されてい
る。また、回路基板2上の、前記電源端子台7の他側部
には、外部機器用端子台4の信号用端子数に対応する8
個のブリーダ抵抗8が設けられているとともに、外部機
器用端子台4の上方には、外部機器用端子台4の信号用
端子数に対応する、つまりブリーダ抵抗8と同数のブリ
ーダ抵抗選択手段9としてのジャンパー線がそれぞれ設
けられている。On the other hand, a power supply terminal block 7 is provided on one upper side of the circuit board 2, and the power supply terminal block 7 is provided with a power supply wired separately from the flat cable connected to the receiving connector 3. Lead wire is connected. The wiring from the power supply terminal block 7 is connected so that the signal terminals of the external device terminal block 4 are connected in parallel. Also, on the other side of the power supply terminal block 7 on the circuit board 2, there are 8 terminals corresponding to the number of signal terminals of the external device terminal block 4.
Bleeder resistances 8 are provided, and bleeder resistance selecting means 9 corresponding to the number of signal terminals of the external equipment terminal block 4, that is, the same number as the bleeder resistances 8, are provided above the external equipment terminal block 4. Are provided respectively.
【0008】そして、前記電源端子台7から外部機器用
端子台4の各信号用端子に至る各並列回路に、ブリーダ
抵抗8およびブリーダ抵抗選択手段9としてのジャンパ
ー線がそれぞれ直列接続されるよう配線接続されてお
り、これによって、ジャンパー線を切断しない状態で
は、電源端子台7から信号用端子に至る経路にブリーダ
抵抗8が直列接続されるように設定されている。そし
て、二線式の検知センサ10は、該検知センサ10から
引き出される二本のリード線のうち、一方の出力ライン
Sを外部機器端子台4の任意の信号端子台に接続する一
方、他方の電源線を任意の−側の電源端子台に接続する
ことで配線がなされるように設定されている。A bleeder resistor 8 and a jumper wire as bleeder resistor selecting means 9 are connected in series to respective parallel circuits from the power supply terminal block 7 to the respective signal terminals of the external equipment terminal block 4. The bleeder resistor 8 is connected in series with the path from the power supply terminal block 7 to the signal terminal when the jumper wire is not cut. The two-wire detection sensor 10 connects one output line S of the two lead wires drawn out from the detection sensor 10 to an arbitrary signal terminal block of the external device terminal block 4 and the other. The wiring is set by connecting a power supply line to an arbitrary negative side power supply terminal block.
【0009】このように、電源端子台7から各信号用端
子に至る回路を形成し、これら各回路にブリーダ抵抗8
を接続した場合、図2に示すように、ブリーダ抵抗8は
制御部に対して並列する関係で接続されている。これに
よって、中継ユニット1に二線式の検知センサ10を接
続したものでありながら、制御部の漏れ電流を少なくす
ることができて、検知センサ10からの信号を正確に判
断して誤作動のない検知が可能な制御部(シーケンサ)
とできるように設定されている。因みに、このような中
継ユニットに三線式の検知センサを設けたり、中継ユニ
ットを出力機器を接続するものとして使用するような場
合では、ブリーダ抵抗8は必要なくなるが、この場合で
は、ブリーダ抵抗選択手段9としてのジャンパー線を切
断することにより、電源端子台7から各信号用端子に至
る配線が削除(切断)されるように設定されている。In this manner, circuits from the power supply terminal block 7 to each signal terminal are formed, and these circuits are connected to the bleeder resistor 8.
Are connected, the bleeder resistor 8 is connected in parallel with the control unit as shown in FIG. Thereby, although the two-wire detection sensor 10 is connected to the relay unit 1, the leakage current of the control unit can be reduced, and the signal from the detection sensor 10 can be accurately determined to prevent malfunction. Control unit (sequencer) that can detect
It is set to be able to. Incidentally, in the case where a three-wire detection sensor is provided in such a relay unit or the relay unit is used as a device for connecting an output device, the bleeder resistor 8 is not necessary. By cutting the jumper wire 9, the wiring from the power supply terminal block 7 to each signal terminal is set to be deleted (cut).
【0010】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、制御部に対し、外部機器としての入力機器、
つまり検知センサ10からの検知信号を送信するため
に、制御部と検知センサ10とのあいだに中継ユニット
1を用いる場合において、前記中継ユニット1には、電
源端子台7と、ブリーダ抵抗8と、ブリーダ抵抗選択手
段9としてのジャンパー線とが設けられ、電源端子台7
から外部機器接続用端子台4の各信号用端子に至る回路
にブリーダ抵抗8が予め直列に接続されている。これに
よって、外部機器接続用端子台4に検知センサ10とし
て二線式のものを接続した場合に、ブリーダ抵抗8は制
御部に対して並列する関係で接続される配線状態となる
ため、制御部の漏れ電流が少なくなり、制御部では検知
センサのON−OFF切換え状態の判断を正確に行える
ことになって誤作動を生じるようなことがなくなるう
え、従来のように、正確な検知をするためにわざわざ別
途ブリーダ抵抗を接続させるような面倒な作業を省略す
ることができる。このように、中継ユニット1に廉価な
二線式の検知センサ10を取付ける構成としても、中継
ユニット1には予めブリーダ抵抗8が組込まれているた
め、あたかも高価な三線式の検知センサを設けたときと
同様に、誤作動がなく正確な検知を行うことができるこ
とになり、この結果、制御システムを安価に構成するこ
とができて、コストダウンを計ることができる。[0010] In the embodiment of the present invention configured as described above, an input device as an external device,
That is, when the relay unit 1 is used between the control unit and the detection sensor 10 to transmit the detection signal from the detection sensor 10, the power supply terminal block 7, the bleeder resistor 8, A jumper wire as bleeder resistance selecting means 9 is provided.
A bleeder resistor 8 is previously connected in series to a circuit from the terminal to each signal terminal of the external device connection terminal block 4. Accordingly, when a two-wire detection sensor 10 is connected to the external device connection terminal block 4, the bleeder resistor 8 is in a wiring state connected in parallel with the control unit. And the control unit can accurately determine the ON / OFF switching state of the detection sensor so that malfunction does not occur and, as in the conventional case, accurate detection is performed. The troublesome operation of separately connecting a bleeder resistor can be omitted. As described above, even when the inexpensive two-wire detection sensor 10 is mounted on the relay unit 1, the bleeder resistor 8 is incorporated in the relay unit 1 in advance, so that an expensive three-wire detection sensor is provided. As in the case described above, accurate detection can be performed without malfunction, and as a result, the control system can be configured at low cost and cost can be reduced.
【0011】さらにこのものにおいては、ブリーダ抵抗
選択手段9としてのジャンパー線が電源端子台7から外
部機器接続用端子台4の各信号用端子に至る回路に対
し、ブリーダ抵抗8とともに直列な関係で配線接続され
ている。このため、検知センサとして三線式の検知セン
サを用いる場合や、中継ユニットに出力機器を接続する
ものとして使用するような場合には、前記ジャンパー線
を切断することで、電源端子台7からの回路を削除(切
断)することで対応することができる。この結果、中継
ユニット1を多様な使用形態に対応させることができ
て、汎用性の高いものにできる。Further, in this device, a jumper wire as a bleeder resistance selecting means 9 is connected in series with the bleeder resistance 8 to a circuit from the power supply terminal block 7 to each signal terminal of the external device connection terminal block 4. Wiring is connected. Therefore, when a three-wire detection sensor is used as the detection sensor, or when the relay unit is used to connect an output device, the circuit from the power supply terminal block 7 is cut by cutting the jumper wire. Can be dealt with by deleting (cutting). As a result, the relay unit 1 can be adapted to various use forms, and can be made highly versatile.
【図1】中継ユニットの概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a relay unit.
【図2】中継ユニットの要部回路図である。FIG. 2 is a main part circuit diagram of the relay unit.
【図3】図3(A)、(B)はそれぞれ二線式の検知セ
ンサの回路図、三線式の検知センサの回路図である。FIGS. 3A and 3B are a circuit diagram of a two-wire detection sensor and a circuit diagram of a three-wire detection sensor, respectively.
1 中継ユニット 2 回路基板 3 受けコネクタ 4 外部機器接続用端子台 5 補助受けコネクタ 6 アドレス選択手段 7 電源端子台 8 ブリーダ抵抗 9 ブリーダ抵抗選択手段 10 検知センサ REFERENCE SIGNS LIST 1 relay unit 2 circuit board 3 receiving connector 4 external device connection terminal block 5 auxiliary receiving connector 6 address selection means 7 power supply terminal block 8 bleeder resistance 9 bleeder resistance selection means 10 detection sensor
Claims (2)
部機器とのあいだに、制御部と接続するべく信号送受信
用および電源用の各リード線が結線せしめられたコネク
タが着脱自在に接続される受けコネクタと、外部機器と
接続するべく外部機器からのリード線が接続される外部
機器接続用端子台とを備えた中継ユニットを接続するに
あたり、前記中継ユニットには、外部機器接続用端子台
に接続される電源端子台と、複数のブリーダ抵抗とが設
けられている制御装置における中継ユニット構造。1. A connector, to which a signal transmission / reception lead and a power supply lead wire are connected to be connected to a control unit, are detachably connected between the control unit and an external device controlled by the control unit. When connecting a relay unit including a receiving connector to be connected and an external device connection terminal block to which a lead wire from the external device is connected to connect to the external device, the relay unit includes an external device connection terminal. A relay unit structure in a control device provided with a power terminal block connected to the base and a plurality of bleeder resistors.
器接続用端子台とのあいだの接続回路に、ブリーダ抵抗
を選択的に直列接続するための切換え手段とが設けられ
ている制御装置における中継ユニット構造。2. The control device according to claim 1, wherein the connection circuit between the power supply terminal block and the external device connection terminal block is provided with switching means for selectively connecting a bleeder resistor in series. Relay unit structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JPH09233569A (en) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Environment measurement controller |
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2001
- 2001-05-11 JP JP2001141369A patent/JP4508468B2/en not_active Expired - Fee Related
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