JP2002333479A - Small article monitor, and stocker for small article - Google Patents

Small article monitor, and stocker for small article

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JP2002333479A JP2001140258A JP2001140258A JP2002333479A JP 2002333479 A JP2002333479 A JP 2002333479A JP 2001140258 A JP2001140258 A JP 2001140258A JP 2001140258 A JP2001140258 A JP 2001140258A JP 2002333479 A JP2002333479 A JP 2002333479A
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small article
article
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small article monitor having a large storage capacity for small articles allowed to be carried out, capable of finding easily the small article for the person concerned, and high in safety when taken out. SOLUTION: Card readers 13, 25 for reading an ID card are provided respectively in a monitor part 1a and a stocker part 2a, a business worker makes the ID card 5 read by the card reader 13 when the article is carried in, makes a contaminated condition in the article by a radioactive substance inspected, and makes the carrying-out permitted small articles stored in each shelf 23a inside the stocker part 2a. A storage position thereof and a read signal of the ID card are recorded in a signal processor 12a, and the worker makes the ID card 5 read by a card reader 25 to display the storage position on a display 27 of the shelf 23a, when the small article is carried out.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、放射性物質取扱
施設の放射線管理区域(以下では管理区域と略称する)
内で作業した業務従事者に使用された工具等の手持ち物
品である小物物品の放射性物質による表面汚染状態を検
査して搬出の可否を判定し、搬出可の小物物品のみを搬
出させる小物物品モニタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation control area (hereinafter abbreviated as a control area) of a radioactive material handling facility.
Small article monitor that inspects the surface contamination state of radioactive materials on small articles that are hand-held articles such as tools used by workers working inside the facility, judges whether or not they can be ejected, and ejects only small articles that can be ejected About.

【0002】[0002]

【従来の技術】小物物品モニタは、小物物品の放射性物
質による表面汚染状態を検査してその小物物品を管理区
域の外(非管理区域)に搬出してもよいか否かを判定す
るモニタ部と、搬出可と判定された小物物品のみを収納
する小物物品モニタ用ストッカ(以下ではストッカ部と
略称する)と、で構成されている。
2. Description of the Related Art A small article monitor monitors the state of surface contamination of small articles by radioactive materials and determines whether or not the small articles may be carried out of a control area (non-control area). And a small article monitor stocker (hereinafter, abbreviated as a stocker unit) that stores only small articles that are determined to be able to be carried out.

【0003】図6は、従来の小物物品モニタの一例を示
す側面図である。図中の太い矢印は小物物品3の移動方
向を示す。この小物物品モニタのモニタ部1は、管理区
域内にあって、非管理区域へ搬出する小物物品3を載せ
た測定皿4を矢印Aの方向に搬入され、上下左右等に配
置された放射線検出器11及び信号処理装置12等によっ
て、その小物物品3の放射性物質による表面汚染状態を
検査して、その小物物品3を非管理区域に搬出してもよ
いか否かを判定し、搬出可の小物物品31をストッカ部2
へ送り出し、搬出否の小物物品を搬入口側(矢印Aの反
対方向)へ戻す。
FIG. 6 is a side view showing an example of a conventional small article monitor. The thick arrow in the figure indicates the moving direction of the small article 3. The monitor section 1 of the small article monitor carries a measuring dish 4 on which a small article 3 to be carried out to a non-management area is loaded in a direction of an arrow A in a control area, and is provided with a radiation detection device arranged vertically, horizontally, and so on. By inspecting the surface contamination state of the small article 3 by the radioactive material by the device 11 and the signal processing device 12, etc., it is determined whether or not the small article 3 may be carried out to the uncontrolled area. Small articles 31 in stocker section 2
And return the small articles that are not allowed to be carried out to the carry-in side (the direction opposite to the arrow A).

【0004】この小物物品モニタのストッカ部2は、エ
レベータ昇降機構22によって駆動されて上下に移動する
エレベータ21と複数段の棚23とを備え、モニタ部1から
搬出可の小物物品31を送り込まれて、その小物物品31を
エレベータ21によって未収納の棚23に収納する。エレベ
ータ21には、不図示のコンベアが搭載されていて、送り
込まれた搬出可小物物品31をエレベータ上の所定位置ま
で移動させたり、棚23へ送り込んだりする。ストッカ部
2の側面は安全のためにパネル板で囲われており、搬出
可小物物品31を取り出す面は、内部が見える透明な扉24
となっている。また、安全確保のために、扉24が開かれ
た場合には、扉24の開閉で作動する不図示のリミットス
イッチによって、搬出可小物物品31の搬送が中断され
る。
[0004] The stocker unit 2 of the small article monitor includes an elevator 21 driven by an elevator elevating mechanism 22 to move up and down, and a plurality of shelves 23. Then, the small article 31 is stored by the elevator 21 in the shelf 23 which is not stored. A conveyor (not shown) is mounted on the elevator 21, and the conveyed small articles 31 are moved to a predetermined position on the elevator or sent to the shelf 23. The side surface of the stocker unit 2 is surrounded by a panel plate for safety.
It has become. In addition, when the door 24 is opened to ensure safety, the transport of the small articles 31 that can be carried out is interrupted by a limit switch (not shown) that operates by opening and closing the door 24.

【0005】モニタ部1には、小物物品3を搬入した業
務従事者をIDカードによって特定するためのIDカー
ドリーダを備えているものと、備えていないものとがあ
る。搬入された小物物品3の搬出の可否とそれに対応す
る業務従事者とを情報として必要とする場合にIDカー
ドリーダを備えて、小物物品3を搬入した業務従事者を
特定するのである。
[0005] The monitor unit 1 includes an ID card reader for identifying a worker who has carried the small article 3 by using an ID card, and a monitor unit that does not. When the propriety of unloading the small article 3 and whether the corresponding worker are required as information, an ID card reader is provided, and the worker who carries the small article 3 is specified.

【0006】小物物品3を小物物品モニタに搬入した業
務従事者は、搬入した小物部品3が搬出可であることを
確認した後、管理区域から退域して非管理区域にあるス
トッカ部2の扉24を開き、自分の小物部品31を棚23から
探し出して取り出す。図6に示した小物物品モニタの場
合には、搬出可小物物品31は、エレベータ21によって空
いている棚に収納されるが、エレベータ21を備えない
で、棚全体を上下に移動させて搬出可の小物物品31を空
いている棚に収納する形式の小物物品モニタもある。
[0006] The worker who has carried the small article 3 into the small article monitor, confirms that the small article 3 carried in can be carried out, and then withdraws from the management area to the stocker section 2 in the non-management area. The door 24 is opened, and the small parts 31 are retrieved from the shelf 23 and taken out. In the case of the small article monitor shown in FIG. 6, the unloadable small articles 31 are stored in empty shelves by the elevator 21, but can be unloaded by moving the entire shelf up and down without the elevator 21. There is also a small article monitor in which small articles 31 are stored in empty shelves.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の小物
物品モニタでは、ストッカ部の棚毎に1つずつの小物物
品が収納され、収納された小物物品を棚から取り出す場
合には、業務従事者が目視で自分の小物物品を探し出し
て棚から取り出している。このため、探し易さ及び取り
出し易さの点から、また安全確保のためから、棚の設置
高さが制限され、ストッカ部の設置面積当たりの収納能
力が小さくなっている。また、高さを制限している場合
においても、高い位置から小物物品を取り出す場合に
は、それらの落下に伴う危険がある。更に、ストッカ部
に収納されている小物物品数が多くなると、業務従事者
が自分の小物物品を探し出すのに長い時間を要すること
もしばしば発生する。
In such a conventional small article monitor, one small article is stored in each shelf of the stocker section, and when the stored small articles are taken out from the shelf, the worker is engaged in work. Are looking for their small items visually and taking them out of the shelf. For this reason, the installation height of the shelves is limited in terms of ease of searching and taking out, and for ensuring safety, and the storage capacity per installation area of the stocker unit is reduced. Further, even when the height is limited, when small articles are taken out from a high position, there is a risk associated with dropping them. Further, when the number of small articles stored in the stocker unit increases, it often takes a long time for a worker to search for his / her small articles.

【0008】この発明の課題は、上述の問題点を解消し
た、搬出可の小物物品の収納能力が大きく、当人の小物
物品が容易に探し出せ、且つ小物物品取出し時の安全性
が高い小物物品モニタを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to provide a large storage capacity for small articles that can be carried out, to easily find small articles of the subject, and to provide high security when taking out small articles. Is to provide a monitor.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1から請求項3の
発明は小物物品モニタに関するものであり、請求項4及
び請求項5の発明はストッカ部に関するものである。請
求項1の発明は、放射性物質取扱施設の管理区域内で作
業した業務従事者に使用された工具等の手持ち物品であ
る小物物品が管理区域から搬出される際に、その小物物
品の放射性物質による表面汚染状態を検査するモニタ部
と、搬出可と判定された小物物品を収納するストッカ部
と、を備えた小物物品モニタであって、モニタ部及びス
トッカ部のそれぞれに、前記業務従事者を特定するため
のIDカードを読み取るモニタ部IDカード読取り手段
及びストッカ部IDカード読取り手段を備え、ストッカ
部に、ストッカ部IDカード読取り手段にIDカードを
読み取らせた業務従事者の小物物品の収納位置を表示す
る表示手段を備え、モニタ部に、モニタ部IDカード読
取り手段及びストッカ部IDカード読取り手段に接続さ
れ、モニタ部IDカード読取り手段からの信号によって
搬入された小物物品の放射性物質による表面汚染状態を
検査させ、搬出可と判定された小物物品をストッカ部に
収納させてその収納位置を記録し、且つストッカ部ID
カード読取り手段からの信号によって当該業務従事者の
小物物品の収納位置を表示手段に表示させる信号処理装
置を備えている。
The inventions of claims 1 to 3 relate to a small article monitor, and the inventions of claim 4 and claim 5 relate to a stocker section. The invention according to claim 1 is characterized in that, when a small article which is a hand-held article such as a tool used by a worker working in a management area of a radioactive substance handling facility is carried out of the management area, the radioactive substance of the small article is removed. A monitor for inspecting the surface contamination state due to, and a stocker unit for storing a small article determined to be able to be carried out, comprising: a monitor unit and a stocker unit; A monitor ID card reading means for reading an ID card for identification and a stocker ID card reading means, and a storage position for small articles of a worker who has made the stocker section read the ID card by the stocker ID card reading means; The monitor unit is connected to the monitor unit ID card reading unit and the stocker unit ID card reading unit. To inspect the surface contaminated with radioactive substances small articles carried by the signals from the card reading means, the determined small article and the carry-out allowed by accommodated in the stocker unit records the storage position, and stocker ID
A signal processing device is provided for displaying the storage position of the small article of the worker on the display means in accordance with a signal from the card reading means.

【0010】業務従事者が自分の小物物品を搬入する際
にモニタ部IDカード読取り手段にIDカードを読み取
らせることによって、搬入された小物物品とその所有者
とが信号処理部に対応して把握され、その小物物品が搬
出可小物物品であれば、その小物物品はストッカ部に収
納されて、その収納位置が信号処理部に記録される。業
務従事者がその小物物品をストッカ部から搬出する際に
は、ストッカ部IDカード読取り手段にIDカードを読
み取らせることによって、信号処理部がその業務従事者
の小物物品の収納位置を表示手段に表示させるので、業
務従事者は自分の小物物品を容易に見つけることができ
る。
[0010] When the worker inputs his / her small articles, the monitor section ID card reading means reads the ID card so that the carried small articles and their owners can be grasped in correspondence with the signal processing section. If the small article is a transportable small article, the small article is stored in the stocker unit, and the storage position is recorded in the signal processing unit. When the worker removes the small article from the stocker section, the signal processing section causes the stocker section ID card reading means to read the ID card so that the storage position of the small article of the worker is displayed on the display means. The display allows the worker to easily find his or her small articles.

【0011】請求項2の発明は、放射性物質取扱施設の
管理区域内で作業した業務従事者に使用された工具等の
手持ち物品である小物物品が管理区域から搬出される際
に、その小物物品の放射性物質による表面汚染状態を検
査するモニタ部と、搬出可と判定された小物物品を収納
するストッカ部と、を備えた小物物品モニタであって、
モニタ部及びストッカ部のそれぞれに、前記業務従事者
を特定するためのIDカードを読み取るモニタ部IDカ
ード読取り手段及びストッカ部IDカード読取り手段を
備え、ストッカ部に、全体が上下に移動してその高さが
調整できる複数段の棚を備え、モニタ部に、モニタ部I
Dカード読取り手段及びストッカ部IDカード読取り手
段に接続され、モニタ部IDカード読取り手段からの信
号によって搬入された小物物品の放射性物質による表面
汚染状態を検査させ、搬出可と判定された小物物品をス
トッカ部の前記棚に収納させてその収納位置を記録し、
且つストッカ部IDカード読取り手段からの信号によっ
て当該業務従事者の小物物品を収納している棚の高さを
ストッカ部の小物物品の搬出位置の高さに調節する信号
処理装置を備えている。
[0011] The invention according to claim 2 is to provide a small article which is a hand-held article such as a tool used by a worker who has worked in the management area of the radioactive material handling facility when the small article is carried out of the management area. A monitor for inspecting the state of surface contamination by radioactive substances, and a stocker unit for storing small articles determined to be able to be carried out, and a small article monitor comprising:
Each of the monitor unit and the stocker unit is provided with a monitor unit ID card reading unit and a stocker unit ID card reading unit for reading an ID card for identifying the worker, and the whole of the stocker unit moves up and down. Equipped with a plurality of shelves whose height can be adjusted.
The small articles, which are connected to the D card reading means and the stocker ID card reading means, are inspected for the surface contamination state of the small articles carried in by a signal from the monitor ID card reading means by radioactive material, and the small articles determined to be unloadable are inspected. It is stored on the shelf of the stocker part and its storage position is recorded,
In addition, a signal processing device is provided that adjusts the height of the shelf storing the small articles of the worker to the height of the carry-out position of the small articles in the stocker section by a signal from the stocker section ID card reading means.

【0012】この発明の場合にも、請求項1の発明と同
様に、モニタ部IDカード読取り手段及びストッカ部I
Dカード読取り手段が備えられて、業務従事者が自分の
小物物品を搬入する時及び搬出する時にIDカードを読
み取らせる。搬入時には、請求項1の発明と同様に、搬
出可と判定された小物物品がストッカ部の棚に収納され
て、その収納位置が信号処理装置に記録されるが、搬出
時には、その業務従事者の小物物品の収納位置が表示手
段に表示されるのではなくて、その小物物品を収納して
いる棚が搬出位置まで移動してくるので、業務従事者
は、自分の小物物品を探す必要がなく、且つ取り出し易
い安全な高さの搬出位置から小物物品を取り出すことが
できる。更に、棚の高さは搬出位置に調節できる範囲内
にあればよいので、棚の設置範囲の制限が緩和され、小
物物品の収納能力が大きくなる。
Also in the case of the present invention, the monitor ID card reading means and the stocker I
D card reading means is provided so that the worker can read the ID card when carrying in and out the small articles. At the time of carrying in, similar to the first aspect of the invention, the small articles determined to be able to be carried out are stored on the shelf of the stocker unit, and the storage position is recorded in the signal processing device. The storage position of the small item is not displayed on the display means, but the shelf storing the small item moves to the unloading position, so the worker needs to search for his / her small item. It is possible to take out small articles from a safe and easy-to-take-out position. Furthermore, since the height of the shelf may be within a range that can be adjusted to the carry-out position, the limitation on the installation range of the shelf is relaxed, and the storage capacity of small articles is increased.

【0013】請求項3の発明は、放射性物質取扱施設の
放射線管理区域内で作業した業務従事者に使用された工
具等の手持ち物品である小物物品が管理区域から搬出さ
れる際に、その小物物品の放射性物質による表面汚染状
態を検査するモニタ部と、搬出可と判定された小物物品
を収納するストッカ部と、を備えた小物物品モニタであ
って、モニタ部及びストッカ部のそれぞれに、前記業務
従事者を特定するためのIDカードを読み取るモニタ部
IDカード読取り手段及びストッカ部IDカード読取り
手段を備え、ストッカ部に、モニタ部で搬出可と判定さ
れた小物物品をストッカ部内で搬送する搬送手段を備
え、モニタ部に、モニタ部IDカード読取り手段及びス
トッカ部IDカード読取り手段に接続され、モニタ部I
Dカード読取り手段からの信号によって搬入された小物
物品の放射性物質による表面汚染状態を検査させ、搬出
可と判定された小物物品をストッカ部に収納させてその
収納位置を記録し、且つストッカ部IDカード読取り手
段からの信号によって当該業務従事者の小物物品をスト
ッカ部の小物物品搬出位置まで前記搬送手段に搬送させ
る信号処理装置を備えている。
According to a third aspect of the present invention, when a small article such as a tool used by a worker working in a radiation control area of a radioactive substance handling facility is carried out of the control area, the small article is removed. A small article monitor comprising a monitor for inspecting the surface contamination state of the article by radioactive substances, and a stocker section for storing small articles determined to be able to be carried out, wherein the monitor section and the stocker section each include: A monitor for reading an ID card for identifying a worker is provided with a monitor ID card reading means and a stocker ID card reading means, and the small articles judged to be unloadable by the monitor are conveyed to the stocker section in the stocker section. And a monitor unit connected to the monitor unit ID card reading unit and the stocker unit ID card reading unit.
Inspection of the surface contamination state of the small articles carried in by the signal from the D card reading means due to the radioactive material, the small articles judged to be able to be carried out are stored in the stocker section, the storage position is recorded, and the stocker section ID is recorded. There is provided a signal processing device for transporting the small articles of the worker to the small article carry-out position of the stocker section by the transport means in accordance with a signal from the card reading means.

【0014】この発明の場合にも、請求項1の発明と同
様に、モニタ部IDカード読取り手段及びストッカ部I
Dカード読取り手段が備えられて、業務従事者が自分の
小物物品を搬入する時及び搬出する時にIDカードを読
み取らせる。搬入時には、請求項1の発明と同様に、搬
出可と判定された小物物品がストッカ部に収納されて、
その収納位置が信号処理装置に記録されるが、搬出時に
は、その業務従事者の小物物品の収納位置が表示手段に
表示されるのではなくて、その小物物品が搬送手段によ
って搬出位置まで搬送されてくるので、業務従事者は、
自分の小物物品を探す必要がなく、且つ取り出し易い安
全な高さの搬出位置から小物物品を取り出すことができ
る。更に、搬送手段によって小物物品が搬出位置に搬送
されるので、取出し時の安全性に伴う棚の高さの制限が
なくなり、小物物品の収納能力が大幅に大きくなる。
Also in the case of the present invention, the monitor ID card reading means and the stocker I
D card reading means is provided so that the worker can read the ID card when carrying in and out the small articles. At the time of carrying in, similar to the first aspect of the invention, the small articles determined to be able to be carried out are stored in the stocker section,
The storage position is recorded in the signal processing device, but at the time of unloading, the storage position of the small article of the worker is not displayed on the display means, but the small article is transported to the unloading position by the transport means. Come,
There is no need to search for one's own small articles, and the small articles can be taken out from a safe take-out position at a safe height. Further, since the small articles are conveyed to the unloading position by the conveying means, the height of the shelf is not restricted due to safety at the time of unloading, and the storage capacity of the small articles is greatly increased.

【0015】請求項4の発明は、放射性物質取扱施設の
放射線管理区域内で作業した業務従事者に使用された工
具等の手持ち物品である小物物品の放射性物質による表
面汚染状態を検査する小物物品モニタのモニタ部で搬出
可と判定された小物物品をモニタ部から受け取って収納
するストッカ部であって、モニタ部からの小物物品の搬
入方向に直列に複数の小物部品を収納する棚を備えてい
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a small article for inspecting a surface contamination state of a small article which is a hand-held article such as a tool used by a worker working in a radiation control area of a radioactive substance handling facility by a radioactive substance. A stocker unit for receiving and storing small articles determined to be unloadable by the monitor unit of the monitor from the monitor unit, comprising a shelf for storing a plurality of small parts in series in the direction in which the small articles are loaded from the monitor unit. I have.

【0016】1つの棚に複数の小物部品を搬入方向に直
列に収納するので、小物物品の収納能力が大きくなり、
同じ数の小物物品を収納する場合には、棚の配置を小物
物品の取出し時の安全性が高い範囲の高さに限ることが
でき、直列数を増やすことによって、収納能力を大きく
することもできる。また、請求項2または請求項3の発
明と組み合わせることによって、小物物品の収納能力を
更に大きくすることができる。
Since a plurality of small parts are stored in one shelf in series in the loading direction, the storage capacity of small articles is increased.
When storing the same number of small items, the shelf arrangement can be limited to a height within a range where the safety at the time of taking out the small items is high, and the storage capacity can be increased by increasing the number of series. it can. Further, by combining with the invention of claim 2 or claim 3, the storage capacity of small articles can be further increased.

【0017】請求項5の発明は、放射性物質取扱施設の
放射線管理区域内で作業した業務従事者に使用された工
具等の手持ち物品である小物物品の放射性物質による表
面汚染状態を検査するモニタ部で搬出可と判定された小
物物品をモニタ部から受け取って収納するストッカ部で
あって、モニタ部からの小物物品の搬入方向に並列に複
数の小物部品を収納する棚を備えている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a monitor unit for inspecting the surface contamination state of a small article which is a hand-held article such as a tool used by a worker working in a radiation control area of a radioactive substance handling facility by a radioactive substance. A stocker unit for receiving small articles judged to be unloadable from the monitor unit and storing the small articles from the monitor unit, and including a shelf for storing a plurality of small parts in parallel in the direction in which the small article is carried in from the monitor unit.

【0018】この場合は、請求項4の発明における直列
を並列に置き換えたものであって、1つの棚に複数の小
物部品を搬入方向に並列に収納するので、請求項4の発
明と同様に、小物物品の収納能力が大きくなり、同じ数
の小物物品を収納する場合には、棚の配置を小物物品の
取出し時の安全性が高い範囲の高さに限ることができ、
並列数を増やすことによって、収納能力を大きくするこ
ともできる。また、請求項2または請求項3の発明と組
み合わせることによって、小物物品の収納能力を更に大
きくすることができる。
In this case, the series in the fourth aspect of the invention is replaced in parallel, and a plurality of small parts are stored in one shelf in parallel in the loading direction. In the case where the storage capacity of the small articles is increased and the same number of the small articles is stored, the arrangement of the shelves can be limited to a height in a range where the safety at the time of taking out the small articles is high,
Increasing the number of parallels can also increase the storage capacity. Further, by combining with the invention of claim 2 or claim 3, the storage capacity of small articles can be further increased.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】この発明による小物物品モニタ及
びストッカ部の実施の形態について、実施例を用いて説
明する。なお、従来技術と同じ機能の部分には同じ部号
を付ける。 〔小物物品モニタの第1の実施例〕図1は、この発明に
よる小物物品モニタの第1の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a small article monitor and a stocker unit according to the present invention will be described with reference to examples. Parts having the same functions as those of the prior art are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a small article monitor according to a first embodiment of the present invention.

【0020】この小物物品モニタのモニタ部1a及びスト
ッカ部2aのそれぞれに、小物物品を搬入した業務従事者
をIDカード5によって特定するためのIDカードリー
ダ(図1ではカードリーダと略記)13及び25が備えられ
ており、両IDカードリーダ13及び25はモニタ部1aの信
号処理装置12a に接続されている。また、ストッカ部2a
の棚23a には小物物品の収納位置毎に表示器27が装着さ
れており、これらの表示器27は、シーケンサ26を介して
信号処理装置12a に接続されている。
An ID card reader (abbreviated as a card reader in FIG. 1) 13 for specifying, by means of the ID card 5, a worker who has carried the small article into the monitor section 1a and the stocker section 2a of the small article monitor. The ID card readers 13 and 25 are connected to the signal processing device 12a of the monitor 1a. The stocker section 2a
Each of the shelves 23a is provided with a display 27 for each small article storage position, and these displays 27 are connected to the signal processing device 12a via a sequencer 26.

【0021】小物物品を携帯した業務従事者は、小物物
品を小物物品モニタに搬入する際に、モニタ部1aのID
カードリーダ13にIDカード5を読み取らせる。IDカ
ードリーダ13の読取り信号は信号処理装置12a に送ら
れ、信号処理装置12a が、搬入された小物物品の放射性
物質による表面汚染状態を検査させ、検査の結果、その
小物物品3が搬出可の小物物品31であれば、その小物物
品31をストッカ部2aに送り込んでストッカ部2aの棚23a
の空いている収納位置に収納させ、その収納位置を搬入
した業務従事者とともに記録する。搬出不可の場合に
は、その小物物品3を搬入位置に戻す。業務従事者は、
検査の結果が搬出可であることを確認して、管理区域か
ら非管理区域に退域し、ストッカ部2aのIDカードリー
ダ25にIDカード5を読み取らせる。IDカードリーダ
25の読取り信号は信号処理装置12a に送られ、その信号
によって、信号処理装置12a が、シーケンサ26を駆動し
て、その業務従事者の搬出可小物物品31を収納している
棚23a の表示器27にその小物物品31の所在位置を表示さ
せる。
The worker carrying the small article, when the small article is carried into the small article monitor, receives the ID of the monitor 1a.
The card reader 13 reads the ID card 5. The read signal of the ID card reader 13 is sent to the signal processing device 12a, which causes the carried small article to inspect the surface contamination state of the carried small article by the radioactive material. As a result of the inspection, the small article 3 can be carried out. If it is a small article 31, the small article 31 is sent to the stocker section 2a, and the shelf 23a of the stocker section 2a is sent.
Is stored in a vacant storage position, and the storage position is recorded together with the worker engaged in the work. If unloading is impossible, the small article 3 is returned to the loading position. Workers,
After confirming that the result of the inspection is unloadable, the user leaves the management area to the non-management area and causes the ID card reader 25 of the stocker unit 2a to read the ID card 5. ID card reader
The read signal 25 is sent to the signal processing device 12a, and the signal processing device 12a drives the sequencer 26 to display the signal on the shelf 23a containing the small articles 31 that can be carried out by the worker. 27 displays the location of the small article 31.

【0022】この表示によって、業務従事者は自分の搬
出可小物物品の所在位置を容易に見つけることができ
る。この実施例においては、シーケンサ26を駆動するこ
とによって表示器27に所在位置を表示させたが、信号処
理装置12a で直接に表示器27に表示させることも可能で
ある。
With this display, the worker can easily find the position of his or her small articles that can be carried out. In this embodiment, the position is displayed on the display 27 by driving the sequencer 26, but it is also possible to display the position on the display 27 directly by the signal processing device 12a.

【0023】また、個々の収納位置に表示器27を備える
のではなく、個々の収納位置には番号を付け、表示盤に
よって収納位置を表示することもできる。 〔ストッカ部の第1の実施例〕図2は、この発明による
ストッカ部の第1の実施例の構造を示し、(a)は正面
図、(b)は平面図である。
Instead of providing the indicator 27 at each storage position, each storage position may be numbered and displayed on a display panel. [First Embodiment of Stocker Section] FIGS. 2A and 2B show the structure of a first embodiment of the stocker section according to the present invention, wherein FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a plan view.

【0024】このストッカ部2bは、上下に移動する傾斜
式の棚(図2では移動棚)23b を備え、モニタ部1bから
測定皿4に搭載されて送り込まれた搬出可小物物品31
を、測定皿4に搭載されたままで約5度の傾斜によって
右方の所定位置まで移動させる。棚23b には、測定皿4
を円滑に移動させるための不図示のころが装着されてい
る。この傾斜式の移動棚23b は、2つの測定皿4を搭載
できる長さを有し、そのほぼ中央には不図示のストッパ
が設けられている。このストッパは、棚23b の右側に搬
出可小物物品31が収納された場合に、測定皿4が右側へ
移動することを阻止するように作動し、右側に搬出可小
物物品31が収納されていない場合には、ストッパとして
機能しない。また、棚23b は、棚全体が棚昇降機構28に
よって上下に移動して、各棚にモニタ部1bから送り込ま
れた搬出可小物物品31を収納する。収納された搬出可小
物物品31は、手前面に設けられた扉24が矢印の方向に開
かれて、C1またはC2の方向に取り出される。
The stocker section 2b has an inclined shelf (movable shelf in FIG. 2) 23b which moves up and down, and is a small article 31 which is carried out and sent from the monitor section 1b to the measuring plate 4.
Is moved to a predetermined position on the right by an inclination of about 5 degrees while being mounted on the measuring dish 4. On the shelf 23b, there is a measuring dish 4
Rollers (not shown) are provided for smoothly moving the roller. The inclined movable shelf 23b has a length capable of mounting two measurement dishes 4, and a stopper (not shown) is provided substantially at the center thereof. This stopper operates to prevent the measuring plate 4 from moving to the right when the small articles 31 are stored on the right side of the shelf 23b, and the small articles 31 are not stored on the right side. In this case, it does not function as a stopper. In addition, the entire shelf 23b is moved up and down by the shelf elevating mechanism 28, and the small articles 31 carried out from the monitor unit 1b are stored in each shelf. The stored transportable small articles 31 are taken out in the direction of C1 or C2 with the door 24 provided on the front of the hand opened in the direction of the arrow.

【0025】このストッカ部2bの場合には、棚毎に2つ
ずつの搬出可小物物品31が収納されるので、ストッカ部
の収納能力が大きくなり、棚の配置位置を取出し時の安
全性の高い範囲に限定することが可能となる。なお、こ
の実施例では、2つの搬出可小物物品を直列に収納する
場合を説明したが、3つ以上の搬出可小物物品を直列に
収納する棚にすることもできる。
In the case of the stocker section 2b, since two small articles 31 can be carried out for each shelf, the storage capacity of the stocker section is increased, and the position of the shelf can be taken out safely. It is possible to limit to a high range. In this embodiment, a case where two small articles to be carried out are stored in series has been described, but a shelf for storing three or more small articles to be carried out in series may be used.

【0026】また、この実施例では収納される小物物品
の数が多くなるので、小物物品モニタの第1の実施例の
ように、IDカードリーダと表示器とを備えることも有
効である。 〔小物物品モニタの第2の実施例〕図3は、この発明に
よる小物物品モニタの第2の実施例の構造を示し、
(a)は正面図、(b)は平面図である。
In this embodiment, since the number of small articles to be stored is increased, it is effective to provide an ID card reader and a display as in the first embodiment of the small article monitor. FIG. 3 shows the structure of a small article monitor according to a second embodiment of the present invention.
(A) is a front view, (b) is a plan view.

【0027】小物物品モニタの第1の実施例は、ストッ
カ部のIDカードリーダの読取り信号で信号処理部が該
当する小物物品の収納位置を表示器に表示させて、その
小物物品の所在位置を示したが、この実施例は、小物物
品モニタの第1の実施例と同様にモニタ部用のIDカー
ドリーダ13及びストッカ部用のIDカードリーダ25を備
え、ストッカ部2cにはストッカ部の第1の実施例と同様
の移動棚23b を備えて、ストッカ部2cのIDカードリー
ダ25の読取り信号で、信号処理装置12c が該当する小物
物品を収納している棚の位置をストッカ部2cの搬出位置
(扉24a の位置)に位置合わせし、業務従事者が自分の
小物物品を探す必要をなくしたものである。
In the first embodiment of the small article monitor, the signal processing section displays the storage position of the corresponding small article on a display by a read signal of the ID card reader of the stocker section, and determines the location of the small article. However, this embodiment includes an ID card reader 13 for the monitor unit and an ID card reader 25 for the stocker unit as in the first embodiment of the small article monitor, and the stocker unit 2c has the second stocker unit. The moving shelf 23b similar to that of the first embodiment is provided, and the signal processing device 12c uses the read signal of the ID card reader 25 of the stocker unit 2c to determine the position of the shelf where the corresponding small article is stored. The position is adjusted to the position (the position of the door 24a) so that the worker does not need to search for his or her small articles.

【0028】小物物品を携帯した業務従事者が、小物物
品をモニタ部1cに搬入してから管理区域を退域してID
カードリーダ25にIDカードを読み取らせるまでは、第
1の実施例と同じであるから説明は省略する。業務従事
者がIDカードリーダ25にIDカードを読み取らせる
と、その読取り信号によって信号処理装置12c が、棚昇
降機構28を駆動して移動棚23b を移動させて、IDカー
ドを読み取らせた業務従事者の搬出可小物物品31を収納
している棚の高さを搬出位置である扉24a の位置に合わ
せる。業務従事者は、棚23b の停止を確認して、扉24a
を開いて、搬出位置にある2つの小物物品の内から自分
の小物物品を選んで、それをC1' またはC2' の方向に取
り出す。
The worker carrying the small article carries the small article into the monitor section 1c, then leaves the management area and enters the ID.
Until the card reader 25 reads the ID card, the operation is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted. When the worker causes the ID card reader 25 to read the ID card, the read signal causes the signal processor 12c to drive the shelf elevating mechanism 28 to move the movable shelf 23b to read the ID card. The height of the shelf storing the small articles 31 that can be carried out by the user is adjusted to the position of the door 24a that is the carry-out position. The worker confirms that the shelf 23b has stopped, and checks the door 24a.
Is opened, the user selects his / her small article from the two small articles at the carry-out position, and takes it out in the direction of C1 'or C2'.

【0029】この実施例の場合には、当該搬出可小物物
品を収納している棚が所定の高さの搬出位置に移動して
くるので、この高さを、見やすく、取り出し易く、安全
性の高い高さに設定しておけば、業務従事者は、自分の
小物物品を容易に見つけることができ、且つその小物物
品をより安全により容易に取り出すことができる。 〔ストッカ部の第2の実施例〕図4は、ストッカ部の第
2の実施例の構造を示し、(a)は正面図、(b)は平
面図である。
In the case of this embodiment, the shelf accommodating the small articles to be carried out moves to the carry-out position of a predetermined height, so that the height can be easily seen, taken out, and secured. If the height is set to a high height, the worker can easily find his / her small item and can take out the small item more safely and easily. [Second Embodiment of Stocker Section] FIGS. 4A and 4B show the structure of a second embodiment of the stocker section, wherein FIG. 4A is a front view and FIG. 4B is a plan view.

【0030】このストッカ部2dは、図6に示した従来例
と同様に、モニタ部1dから測定皿4に搭載されて送り込
まれた搬出可小物物品31をエレベータ昇降機構22で駆動
されるエレベータ21で搬送して棚23c に収納する。測定
皿4を円滑に棚23c 上の所定位置まで移動させるため
に、図4では水平に示しているが、棚23c には約5度の
傾斜が設けられ、且つ不図示のころが装着されている。
この実施例が従来技術と異なる点は、エレベータ21のス
テージ上には、図4において測定皿4を左から右に移動
させるための不図示のコンベアに加えて、このコンベア
を図4(b)における前後に移動させる移動機構が搭載
されていることである。この前後移動機構によって、図
4(b)に示すように、棚毎に2つの搬出可小物物品31
が収納される。収納された搬出可小物物品31は、右面の
扉24が矢印の方向に開かれて、B1またはB2の方向に取り
出される。
The stocker unit 2d, like the conventional example shown in FIG. 6, uses the elevator unit 21 to drive the small articles 31 to be carried out which are mounted on the measuring plate 4 and sent from the monitor unit 1d. And stored in shelf 23c. In order to smoothly move the measuring plate 4 to a predetermined position on the shelf 23c, it is shown horizontally in FIG. 4, but the shelf 23c is provided with an inclination of about 5 degrees and rollers (not shown) are mounted. I have.
This embodiment differs from the prior art in that, in addition to a conveyor (not shown) for moving the measuring dish 4 from left to right in FIG. Is provided with a moving mechanism for moving back and forth. As shown in FIG. 4B, two forward-movable small articles 31 are provided for each shelf by this back-and-forth moving mechanism.
Is stored. The stored small articles 31 to be carried out are taken out in the direction of B1 or B2 with the door 24 on the right side opened in the direction of the arrow.

【0031】このストッカ部2dの場合には、棚毎に2つ
ずつの搬出可小物物品31が収納されるので、ストッカ部
の収納能力が大きくなり、棚の配置位置を取出し時の安
全性の高い範囲に限定することが可能となる。なお、こ
の実施例では、2つの搬出可小物物品を並列に収納する
場合を説明したが、3つ以上の搬出可小物物品を並列に
収納する棚にすることもできる。
In the case of the stocker section 2d, since two small articles 31 can be carried out for each shelf, the storage capacity of the stocker section is increased, and the position of the shelf can be taken out safely. It is possible to limit to a high range. In this embodiment, the case where two small articles to be carried out are stored in parallel has been described, but a shelf for storing three or more small articles to be carried out in parallel may be used.

【0032】また、この実施例では収納される小物物品
の数が多くなるので、小物物品モニタの第1の実施例の
ように、IDカードリーダと表示器とを備えることも有
効である。 〔小物物品モニタの第3の実施例〕小物物品モニタの第
1の実施例は、ストッカ部のIDカードリーダの読取り
信号で信号処理部が搬出対象の小物物品を収納している
棚の表示器を点灯してその小物物品の所在位置を示し、
第2の実施例は、移動式の棚を搬出位置の高さに調節し
て搬出対象の小物物品を搬出位置に搬送してくるが、第
3の実施例は、エレベータと棚との間で搬出可小物物品
を載せた測定皿を授受する搬送機構を備えて、IDカー
ドリーダの読取り信号で、信号処理装置が搬出対象の小
物物品をストッカ部の搬出位置までエレベータで搬送す
るものである。
In this embodiment, since the number of small articles to be stored increases, it is also effective to provide an ID card reader and a display as in the first embodiment of the small article monitor. [Third embodiment of a small article monitor] A first embodiment of a small article monitor is a display on a shelf in which a signal processing unit stores a small article to be carried out by a read signal of an ID card reader of a stocker unit. To indicate the location of the accessory,
In the second embodiment, the movable shelf is adjusted to the height of the unloading position and the small articles to be unloaded are transported to the unloading position. In the third embodiment, the small articles are moved between the elevator and the shelf. A transport mechanism is provided for exchanging a measurement plate on which a small article to be carried is placed, and the signal processing device transports the small article to be carried out by an elevator to a carry-out position of a stocker unit in response to a read signal of an ID card reader.

【0033】図5は、小物物品モニタの第3の実施例の
構造を示し、(a)は正面図、(b)は平面図である。
この実施例のモニタ部1eは、第1の実施例及び第2の実
施例と同じ構成である。ストッカ部2eは、ストッカ部の
第2の実施例と同様の棚毎に2つの搬出可小物物品31を
収納する複数段の棚23d と不図示のコンベア及び前後移
動機構とを装備したエレベータ21とを備えている。この
実施例のストッカ部2eがストッカ部の第2の実施例のス
トッカ部2dと異なる点は、ストッカ部2dでは、搬出可小
物物品31はエレベータ21のコンベアから棚23c に移され
るだけであるのに対して、ストッカ部2eでは、棚23d に
収納した搬出可小物物品31を再度エレベータ21上に搭載
する機能を必要とすることである。この実施例において
は、その機能をもたせるために、棚23d の右側に棚23d
の右端部を上下に移動させる棚傾斜調節機構29が装備さ
れている。搬出可小物物品31を収納する際には、棚傾斜
調節機構29が棚23dの右端部を下げて棚23d を右傾斜に
し、搬出可小物物品31をエレベータ21上に戻す際には、
棚23d の右端部を上げて左傾斜にする。なお、左傾斜に
した場合に、搬出対象の搬出可小物物品31以外を棚23d
に止めておくために、棚23d には不図示のストッパが収
納位置毎に装着されている。
FIGS. 5A and 5B show the structure of a small article monitor according to a third embodiment, wherein FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a plan view.
The monitor unit 1e of this embodiment has the same configuration as the first and second embodiments. The stocker unit 2e includes a plurality of shelves 23d for storing two small articles 31 that can be carried out for each shelf as in the second embodiment of the stocker unit, and an elevator 21 equipped with a not-shown conveyor and a longitudinal movement mechanism. It has. The difference between the stocker section 2e of this embodiment and the stocker section 2d of the second embodiment of the stocker section is that, in the stocker section 2d, the transportable small articles 31 are simply moved from the conveyor of the elevator 21 to the shelf 23c. On the other hand, the stocker unit 2e requires a function of mounting the small articles 31 carried out stored in the shelf 23d on the elevator 21 again. In this embodiment, a shelf 23d is provided on the right side of the shelf 23d in order to provide the function.
A shelf tilt adjusting mechanism 29 for moving the right end of the rack up and down is provided. When storing the small articles 31 to be carried out, the shelf inclination adjusting mechanism 29 lowers the right end of the shelf 23d to tilt the shelf 23d to the right, and when returning the small articles 31 to be carried out onto the elevator 21,
Raise the right end of the shelf 23d and tilt it to the left. In addition, when it is tilted to the left, shelves 23d except for the small articles 31
A stopper (not shown) is mounted on the shelf 23d for each storage position.

【0034】業務従事者がIDカードをIDカードリー
ダ25に読み取らせることによって、その業務従事者の搬
出可小物物品31が容易に安全に取り出せる搬出位置(矢
印C1" )まで搬送されてくるので、業務従事者は自分の
搬出可小物物品31を棚の中から探す必要もなく、容易に
安全に取り出すことができる。また、この方式では、搬
出位置まで小物物品が搬送されてくるので、取出し時の
安全確保のための棚の高さ制限は不要となり、小物物品
の収納能力が大幅に増大する。
When the worker causes the ID card reader 25 to read the ID card, the worker can transport the small article 31 to the carry-out position (arrow C1 ") where the carry-out small article 31 can be easily and safely taken out. The worker can easily and safely take out the small articles 31 that can be carried out without having to search the shelves for the small articles 31. In this method, the small articles are transported to the carry-out position. There is no need to limit the height of the shelves to ensure the safety of the equipment, and the storage capacity of small articles is greatly increased.

【0035】上記の実施例においては、棚傾斜調節機構
29による棚の傾斜で、エレベータと棚との間で搬出可小
物物品を授受しているが、棚上にコンベアを装着するこ
とやアームを使って測定皿を右及び左に移動させること
によっても同様の機能をもたせることができる。
In the above embodiment, the shelf tilt adjusting mechanism is provided.
Small items can be transported between the elevator and the shelf by the inclination of the shelf by 29, but also by mounting a conveyor on the shelf or moving the measuring dish to the right and left using the arm. A similar function can be provided.

【0036】[0036]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、業務従事者が
自分の小物物品を搬入する際にモニタ部IDカード読取
り手段にIDカードを読み取らせることによって、搬入
された小物物品とその所有者とが信号処理部に対応して
把握され、その小物物品が搬出可小物物品であれば、そ
の小物物品はストッカ部に収納されて、その収納位置が
信号処理部に記録される。業務従事者がその小物物品を
ストッカ部から搬出する際には、ストッカ部IDカード
読取り手段にIDカードを読み取らせることによって、
信号処理部がその業務従事者の小物物品の収納位置を表
示手段に表示させるので、業務従事者は自分の小物物品
を容易に見つけることができる。したがって、この発明
によれば、当人の小物物品が容易に探し出せる小物物品
モニタを提供することができる。
According to the first aspect of the present invention, when a business worker carries in his / her small articles, the monitor unit ID card reading means reads the ID card, so that the carried small articles and the possession thereof are obtained. The person is grasped corresponding to the signal processing unit, and if the small article is a small article that can be carried out, the small article is stored in the stocker unit, and the storage position is recorded in the signal processing unit. When the worker removes the small article from the stocker unit, the stocker unit ID card reading means reads the ID card,
Since the signal processing unit displays the storage position of the small article of the worker on the display means, the worker can easily find his / her small article. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a small item monitor that allows the user to easily find the small item.

【0037】請求項2の発明によれば、請求項1の発明
と同様に、モニタ部IDカード読取り手段及びストッカ
部IDカード読取り手段が備えられて、業務従事者が自
分の小物物品を搬入する時及び搬出する時にIDカード
を読み取らせる。搬入時には、請求項1の発明と同様
に、搬出可と判定された小物物品がストッカ部の棚に収
納されて、その収納位置が信号処理装置に記録される
が、搬出時には、その業務従事者の小物物品の収納位置
が表示手段に表示されるのではなくて、その小物物品を
収納している棚が搬出位置まで移動してくるので、業務
従事者は、自分の小物物品を探す必要がなく、且つ取り
出し易い安全な高さの搬出位置から小物物品を取り出す
ことができる。更に、棚の高さは搬出位置に調節できる
範囲内にあればよいので、棚の設置範囲の制限が緩和さ
れ、小物物品の収納能力が大きくなる。したがって、こ
の発明によれば、小物物品の収納能力が大きく、当人の
小物物品を探す必要がなく、且つ小物物品取出し時の安
全性が高い小物物品モニタを提供することができる。
According to the second aspect of the present invention, similarly to the first aspect of the present invention, the monitor section ID card reading means and the stocker section ID card reading means are provided, and the worker carries in his / her small articles. The ID card is read at the time of carrying out and when carrying out. At the time of carrying in, similar to the first aspect of the invention, the small articles determined to be able to be carried out are stored on the shelf of the stocker unit, and the storage position is recorded in the signal processing device. The storage position of the small item is not displayed on the display means, but the shelf storing the small item moves to the unloading position, so the worker needs to search for his / her small item. It is possible to take out small articles from a safe and easy-to-take-out position. Furthermore, since the height of the shelf may be within a range that can be adjusted to the carry-out position, the limitation on the installation range of the shelf is relaxed, and the storage capacity of small articles is increased. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a small article monitor that has a large storage capacity for small articles, does not require the user to search for small articles, and has high safety when taking out small articles.

【0038】請求項3の発明によれば、請求項1の発明
と同様に、モニタ部IDカード読取り手段及びストッカ
部IDカード読取り手段が備えられて、業務従事者が自
分の小物物品を搬入する時及び搬出する時にIDカード
を読み取らせる。搬入時には、請求項1の発明と同様
に、搬出可と判定された小物物品がストッカ部に収納さ
れて、その収納位置が信号処理装置に記録されるが、搬
出時には、その業務従事者の小物物品の収納位置が表示
手段に表示されるのではなくて、その小物物品が搬送手
段によって搬出位置まで搬送されてくるので、業務従事
者は、自分の小物物品を探す必要がなく、且つ取り出し
易い安全な高さの搬出位置から小物物品を取り出すこと
ができる。更に、搬送手段によって小物物品が搬出位置
に搬送されるので、取出し時の安全性に伴う棚の高さの
制限がなくなり、小物物品の収納能力が大幅に大きくな
る。したがって、この発明によれば、小物物品の収納能
力がより大きく、当人の小物物品を探す必要がなく、且
つ小物物品取出し時の安全性が高い小物物品モニタを提
供することができる。
According to the third aspect of the present invention, similarly to the first aspect of the invention, the monitor ID card reading means and the stocker ID card reading means are provided, and the worker carries in his / her small articles. The ID card is read at the time of carrying out and when carrying out. At the time of carrying in, similar to the first aspect of the invention, the small articles determined to be able to be carried out are stored in the stocker unit, and the storage position is recorded in the signal processing device. The storage position of the article is not displayed on the display means, but the small article is transported to the unloading position by the transport means, so that the worker does not need to search for his own small article and is easy to take out. The small articles can be taken out from the carry-out position at a safe height. Further, since the small articles are conveyed to the unloading position by the conveying means, the height of the shelf is not restricted due to safety at the time of unloading, and the storage capacity of the small articles is greatly increased. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a small article monitor which has a greater storage capacity for small articles, does not require the user to search for small articles, and has high safety when taking out small articles.

【0039】請求項4の発明によれば、1つの棚に複数
の小物部品を搬入方向に直列に収納するので、小物物品
の収納能力が大きくなり、同じ数の小物物品を収納する
場合には、棚の配置を小物物品の取出し時の安全性が高
い範囲の高さに限ることができ、直列数を増やすことに
よって、収納能力を大きくすることもできる。また、請
求項2または請求項3の発明と組み合わせることによっ
て、小物物品の収納能力を更に大きくすることができ
る。したがって、小物物品の収納能力が大きく、小物物
品取出し時の安全性が高いストッカ部を提供することが
できる。
According to the fourth aspect of the present invention, since a plurality of small parts are stored in series in one shelf in the carrying direction, the storage capacity of the small articles is increased, and when the same number of small articles are stored. In addition, the arrangement of the shelves can be limited to a height in a range where the safety at the time of taking out the small articles is high, and the storage capacity can be increased by increasing the number of series. Further, by combining with the invention of claim 2 or claim 3, the storage capacity of small articles can be further increased. Therefore, it is possible to provide a stocker unit that has a large storage capacity for small articles and high safety when taking out small articles.

【0040】請求項5の発明によれば、1つの棚に複数
の小物部品を搬入方向に並列に収納するので、請求項4
の発明と同様に、小物物品の収納能力が大きくなり、同
じ数の小物物品を収納する場合には、棚の配置を小物物
品の取出し時の安全性が高い範囲の高さに限ることがで
き、並列数を増やすことによって、収納能力を大きくす
ることもできる。また、請求項2または請求項3の発明
と組み合わせることによって、小物物品の収納能力を更
に大きくすることができる。したがって、小物物品の収
納能力が大きく、小物物品取出し時の安全性が高いスト
ッカ部を提供することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, a plurality of small parts are stored in one shelf in parallel in the loading direction.
Similarly to the invention of the above, when the storage capacity of the small articles is increased and the same number of the small articles is stored, the arrangement of the shelves can be limited to a height in a range where the safety at the time of taking out the small articles is high. The storage capacity can also be increased by increasing the number of parallel connections. Further, by combining with the invention of claim 2 or claim 3, the storage capacity of small articles can be further increased. Therefore, it is possible to provide a stocker unit that has a large storage capacity for small articles and high safety when taking out small articles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明による小物物品モニタの第1の実施例
の構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a small article monitor according to a first embodiment of the present invention;

【図2】この発明によるストッカ部の第1の実施例の構
造を示し、(a)は正面図、(b)は平面図
FIGS. 2A and 2B show the structure of a first embodiment of a stocker unit according to the present invention, wherein FIG. 2A is a front view and FIG.

【図3】小物物品モニタの第2の実施例の構造を示し、
(a)は正面図、(b)は平面図
FIG. 3 shows the structure of a second embodiment of a small article monitor;
(A) is a front view, (b) is a plan view

【図4】ストッカ部の第2の実施例の構造を示し、
(a)は側面図、(b)は平面図
FIG. 4 shows the structure of a second embodiment of the stocker unit,
(A) is a side view, (b) is a plan view

【図5】小物物品モニタの第3の実施例の構造を示し、
(a)は正面図、(b)は平面図
FIG. 5 shows the structure of a third embodiment of a small article monitor;
(A) is a front view, (b) is a plan view

【図6】従来技術による小物物品モニタの一例の構造を
示す側面図
FIG. 6 is a side view showing the structure of an example of a small article monitor according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e モニタ部 11 放射線検出器 12, 12a, 12b, 12c, 12d, 12e 信号処理装置 13 カードリーダ 2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e ストッカ部 21 エレベータ 22 エレベータ昇降機構 23, 23a, 23c, 23d 棚 23b 移動棚 24, 24a 扉 24b 引き戸 25 カードリーダ 26 シーケンサ 27 表示器 28 棚昇降機構 29 棚傾斜調節機構 3 小物物品 31 搬出可小物物品 4 測定皿 A 搬入位置 B,B1, B2, C1, C2, C1', C2', C1" 搬出位置 1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e Monitor unit 11 Radiation detector 12, 12a, 12b, 12c, 12d, 12e Signal processor 13 Card reader 2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e Stocker unit 21 Elevator 22 Elevator elevator 23, 23a, 23c, 23d Shelf 23b Moving shelf 24, 24a Door 24b Sliding door 25 Card reader 26 Sequencer 27 Display 28 Shelf elevating mechanism 29 Shelf tilt adjustment mechanism 3 Small articles 31 Unloadable small articles 4 Measurement dish A Carry in Position B, B1, B2, C1, C2, C1 ', C2', C1 "Unloading position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G21C 17/00 G21C 17/00 D Fターム(参考) 2G075 CA48 DA08 EA01 FA18 FC14 FC15 GA16 2G088 EE07 EE17 FF04 HH07 MM10 3E062 AA20 AB07 AC01 DA02 DA06 EA01 EB01 EC05 3F022 FF01 FF12 FF26 JJ19 LL31 MM08 MM11 MM22 MM27 MM35 MM51 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme coat ゛ (reference) G21C 17/00 G21C 17/00 DF term (reference) 2G075 CA48 DA08 EA01 FA18 FC14 FC15 GA16 2G088 EE07 EE17 FF04 HH07 MM10 3E062 AA20 AB07 AC01 DA02 DA06 EA01 EB01 EC05 3F022 FF01 FF12 FF26 JJ19 LL31 MM08 MM11 MM22 MM27 MM35 MM51

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】放射性物質取扱施設の放射線管理区域内で
作業した業務従事者に使用された工具等の手持ち物品で
ある小物物品が管理区域から搬出される際に、その小物
物品の放射性物質による表面汚染状態を検査するモニタ
部と、搬出可と判定された小物物品を収納する小物物品
モニタ用ストッカと、を備えた小物物品モニタであっ
て、 モニタ部及び小物物品モニタ用ストッカのそれぞれに、
前記業務従事者を特定するためのIDカードを読み取る
モニタ部IDカード読取り手段及びストッカ部IDカー
ド読取り手段を備え、 小物物品モニタ用ストッカに、ストッカ部IDカード読
取り手段にIDカードを読み取らせた業務従事者の小物
物品の収納位置を表示する表示手段を備え、 モニタ部に、モニタ部IDカード読取り手段及びストッ
カ部IDカード読取り手段に接続され、モニタ部IDカ
ード読取り手段からの信号によって搬入された小物物品
の放射性物質による表面汚染状態を検査させ、搬出可と
判定された小物物品を小物物品モニタ用ストッカに収納
させてその収納位置を記録し、且つストッカ部IDカー
ド読取り手段からの信号によって当該業務従事者の小物
物品の収納位置を表示手段に表示させる信号処理装置を
備えていることを特徴とする小物物品モニタ。
1. When a small article which is a hand-held article such as a tool used by a worker working in a radiation control area of a radioactive substance handling facility is carried out of the control area, the small article uses the radioactive material of the small article. A small article monitor including a monitor unit for inspecting a surface contamination state, and a small article monitor stocker for storing a small article determined to be able to be carried out, wherein each of the monitor unit and the small article monitor stocker includes:
A monitor which reads an ID card for identifying the worker, and a stocker ID card reading means, wherein the small article monitor stocker reads the ID card by the stocker ID card reading means. Display means for displaying the storage position of the small articles of the worker, which is connected to the monitor ID card reading means and the stocker ID card reading means in the monitor section, and is carried in by a signal from the monitor ID card reading means. The surface contamination state of the small articles by the radioactive material is inspected, and the small articles determined to be able to be carried out are stored in the small article monitor stocker, the storage position is recorded, and the small articles are stored by the signal from the stocker ID card reading means. Equipped with a signal processing device for displaying the storage position of small articles of the worker on the display means Small article monitor, characterized in that there.
【請求項2】放射性物質取扱施設の放射線管理区域内で
作業した業務従事者に使用された工具等の手持ち物品で
ある小物物品が管理区域から搬出される際に、その小物
物品の放射性物質による表面汚染状態を検査するモニタ
部と、搬出可と判定された小物物品を収納する小物物品
モニタ用ストッカと、を備えた小物物品モニタであっ
て、 モニタ部及び小物物品モニタ用ストッカのそれぞれに、
前記業務従事者を特定するためのIDカードを読み取る
モニタ部IDカード読取り手段及びストッカ部IDカー
ド読取り手段を備え、 小物物品モニタ用ストッカに、全体が上下に移動してそ
の高さが調整できる複数段の棚を備え、 モニタ部に、モニタ部IDカード読取り手段及びストッ
カ部IDカード読取り手段に接続され、モニタ部IDカ
ード読取り手段からの信号によって搬入された小物物品
の放射性物質による表面汚染状態を検査させ、搬出可と
判定された小物物品を小物物品モニタ用ストッカの前記
棚に収納させてその収納位置を記録し、且つストッカ部
IDカード読取り手段からの信号によって当該業務従事
者の小物物品を収納している棚の高さを小物物品モニタ
用ストッカの小物物品の搬出位置の高さに調節する信号
処理装置を備えていることを特徴とする小物物品モニ
タ。
2. When a small article that is a hand-held article such as a tool used by a worker working in a radiation control area of a radioactive substance handling facility is carried out of the control area, the small article is used by the radioactive substance of the small article. A small article monitor including a monitor unit for inspecting a surface contamination state, and a small article monitor stocker for storing a small article determined to be able to be carried out, wherein each of the monitor unit and the small article monitor stocker includes:
A monitor for reading the ID card for identifying the worker; and a stocker ID card reading means. The small article monitor stocker can be moved up and down to adjust the height. The monitor unit is connected to the monitor unit ID card reading means and the stocker unit ID card reading unit, and the surface contamination state of the small article carried in by the signal from the monitor unit ID card reading unit is determined by the radioactive substance. Inspection, the small articles determined to be able to be carried out are stored in the shelf of the small article monitor stocker, the storage position is recorded, and the small articles of the worker in charge are read by the signal from the stocker ID card reading means. A signal processing device that adjusts the height of the stored shelves to the height of the small article carrying position of the small article monitor stocker. Small article monitor, characterized in that it comprises.
【請求項3】放射性物質取扱施設の放射線管理区域内で
作業した業務従事者に使用された工具等の手持ち物品で
ある小物物品が管理区域から搬出される際に、その小物
物品の放射性物質による表面汚染状態を検査するモニタ
部と、搬出可と判定された小物物品を収納する小物物品
モニタ用ストッカと、を備えた小物物品モニタであっ
て、 モニタ部及び小物物品モニタ用ストッカのそれぞれに、
前記業務従事者を特定するためのIDカードを読み取る
モニタ部IDカード読取り手段及びストッカ部IDカー
ド読取り手段を備え、 小物物品モニタ用ストッカに、モニタ部で搬出可と判定
された小物物品を小物物品モニタ用ストッカ内で搬送す
る搬送手段を備え、 モニタ部に、モニタ部IDカード読取り手段及びストッ
カ部IDカード読取り手段に接続され、モニタ部IDカ
ード読取り手段からの信号によって搬入された小物物品
の放射性物質による表面汚染状態を検査させ、搬出可と
判定された小物物品を小物物品モニタ用ストッカに収納
させてその収納位置を記録し、且つストッカ部IDカー
ド読取り手段からの信号によって当該業務従事者の小物
物品を小物物品モニタ用ストッカの小物物品搬出位置ま
で前記搬送手段に搬送させる信号処理装置を備えている
ことを特徴とする小物物品モニタ。
3. When a small article that is a hand-held article such as a tool used by a worker working in a radiation control area of a radioactive substance handling facility is carried out of the control area, the small article is subjected to the radioactive material. A small article monitor including a monitor unit for inspecting a surface contamination state, and a small article monitor stocker for storing a small article determined to be able to be carried out, wherein each of the monitor unit and the small article monitor stocker includes:
A monitor ID card reading means for reading an ID card for identifying the worker and a stocker ID card reading means, and the small articles which are judged to be able to be carried out by the monitor section to the small article monitoring stocker are provided as small articles. A monitor for transporting the small articles in the monitor, connected to the monitor ID card reading means and the stocker ID card reading means, and driven by a signal from the monitor ID card reading means; The surface contamination state of the substance is inspected, and the small articles determined to be able to be carried out are stored in the small article monitor stocker, the storage position is recorded, and the signal of the worker concerned by the signal from the stocker ID card reading means is recorded. The transporting means transports the small articles to the small article carrying-out position of the small article monitor stocker. Small article monitor, characterized in that it comprises a No. processor.
【請求項4】放射性物質取扱施設の放射線管理区域内で
作業した業務従事者に使用された工具等の手持ち物品で
ある小物物品の放射性物質による表面汚染状態を検査す
る小物物品モニタのモニタ部で搬出可と判定された小物
物品をモニタ部から受け取って収納する小物物品モニタ
用ストッカであって、 モニタ部からの小物物品の搬入方向に直列に複数の小物
部品を収納する棚を備えていることを特徴とする小物物
品モニタ用ストッカ。
4. A monitor of a small article monitor for inspecting a surface contamination state of a small article which is a hand-held article such as a tool used by a worker working in a radiation control area of a radioactive substance handling facility by a radioactive substance. A small article monitor stocker for receiving and storing small articles judged to be unloadable from a monitor unit, comprising a shelf for storing a plurality of small parts in series in a direction in which the small articles are carried in from the monitor unit. A stocker for monitoring small articles, characterized by the following.
【請求項5】放射性物質取扱施設の放射線管理区域内で
作業した業務従事者に使用された工具等の手持ち物品で
ある小物物品の放射性物質による表面汚染状態を検査す
るモニタ部で搬出可と判定された小物物品をモニタ部か
ら受け取って収納する小物物品モニタ用ストッカであっ
て、 モニタ部からの小物物品の搬入方向に並列に複数の小物
部品を収納する棚を備えていることを特徴とする小物物
品モニタ用ストッカ。
5. A monitor for inspecting a surface contamination state of a small article, such as a tool, which is a hand-held article such as a tool used by a worker working in a radiation control area of a radioactive substance handling facility, with a radioactive substance, and judges that the article can be carried out. A small article monitor stocker for receiving the received small articles from the monitor unit and storing the small articles, comprising a shelf for accommodating a plurality of small parts in parallel in the carrying direction of the small articles from the monitor unit. Stocker for small article monitor.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105204057A (en) * 2015-09-17 2015-12-30 绵阳市维博电子有限责任公司 Small-object nuclear radiation pollution detecting device
CN109665182A (en) * 2019-02-15 2019-04-23 淄博职业学院 A kind of business management politics of the firm device

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