JP2002328738A - Device for control - Google Patents
Device for controlInfo
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- control lever
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
軸を中心に旋回および／または回転する制御レバーを有
している、特にカタピラー車両の走行運動を制御するた
めの装置に関する。The present invention relates to a device for controlling the running movement of a caterpillar vehicle, in particular having a control lever which pivots and / or rotates about at least one axis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ここで対象とする種類の制御レバーは、
公知であり、カタピラー車両では直接サーボユニットの
制御に用いることができる。これは、本来の油圧制御の
ためのパイロット制御であり、たとえばカタピラー車両
の前進および後退、ならびに旋回を目的としたカタピラ
ーの逆回転のために必要とされる。これら公知の装置で
は、運転者は制御レバーを常に押し付けられた位置に保
持していなければならない。制御レバーを放すと、制御
レバーはすぐにニュートラルな中央位置に戻る。これは
多くの使用例において合理的ではない。2. Description of the Related Art Control levers of the type described here are:
It is known and can be used directly for control of the servo unit in caterpillar vehicles. This is a pilot control for the original hydraulic control, and is required, for example, for the forward and backward movement of the caterpillar vehicle, and the reverse rotation of the caterpillar for turning. In these known devices, the driver must always hold the control lever in the pressed position. When the control lever is released, it immediately returns to the neutral center position. This is not reasonable in many use cases.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、運転
者が制御レバーから手を放しても、制御レバーが押し付
けられた位置にとどまるようにするための、単純で廉価
に形成できる方策を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a simple and inexpensive measure for keeping the control lever in the pressed position even when the driver releases the control lever. To provide.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明では、制御レバーの位置が磁気的に固定可能
であるようにした。それゆえ、運転者が制御レバーから
手を放しても、調節された走行運動がそれによって変わ
ることはない。In order to solve this problem, according to the present invention, the position of the control lever can be fixed magnetically. Therefore, even if the driver releases the control lever, the adjusted running movement is not changed thereby.
【０００５】制御レバーが、これに作用する少なくとも
１つの復元力に抗して固定可能であることが好都合であ
る。しかし、この場合、固定に用いられる力の大きさ
は、制御レバーが常に手で調節できる程度に設定されて
いる。[0005] Advantageously, the control lever can be fixed against at least one restoring force acting on it. However, in this case, the magnitude of the force used for fixing is set such that the control lever can always be manually adjusted.
【０００６】本発明のその他の特徴が請求項２以下およ
び図面と関連した説明に記載されている。[0006] Other features of the invention are set forth in the claims below and in the description with reference to the drawings.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【０００８】図１に示すように、装置１は、軸３を中心
に旋回可能に配置されている制御レバー２を有してい
る。ベル形制御部材４はロッド５を介して制御レバー２
と剛性的に接続されていて、制御レバー２の運動を制御
ピン６および７に伝達する。制御ピン６および７は、こ
こでは詳しく説明しないサーボユニット８、たとえばカ
タピラー車両の前進および後退、もしくはカタピラーの
逆回転のための油圧パイロット制御装置の一部である。As shown in FIG. 1, the device 1 has a control lever 2 which is arranged to be pivotable about an axis 3. The bell-shaped control member 4 is connected to the control lever 2 via a rod 5.
And rigidly transmits the movement of the control lever 2 to the control pins 6 and 7. The control pins 6 and 7 are part of a servo unit 8 not described in detail here, for example a hydraulic pilot control for the forward and backward movement of the caterpillar vehicle, or the reverse rotation of the caterpillar.
【０００９】同時に、連行部材９が制御レバー２と剛性
的に接続されている。連行部材９は軸３を中心とした制
御レバー２の運動を連接棒１０に伝達できる。この実施
例に従えば、連行部材９は、スリーブ状であって、ベル
形制御部材４を周囲から把持している。連接棒１０は、
たとえば球形ヘッドを用いて連行部材９に枢着されてい
る。保護スリーブ１１が、部材３、４、５、６、７およ
び９を包囲している。At the same time, the entraining member 9 is rigidly connected to the control lever 2. The entraining member 9 can transmit the movement of the control lever 2 about the shaft 3 to the connecting rod 10. According to this embodiment, the entraining member 9 is sleeve-shaped and grips the bell-shaped control member 4 from the surroundings. The connecting rod 10
It is pivotally attached to the entraining member 9 using, for example, a spherical head. A protective sleeve 11 surrounds the members 3, 4, 5, 6, 7 and 9.
【００１０】連接棒１０は連行部材９とは反対に向いた
端部１２で連結部材１３と接続されている。この連結部
材１３は、アーム１５を付けた環状ディスク１４を有し
ており、このアーム１５に連接棒１０が直接枢着されて
いる。The connecting rod 10 is connected to a connecting member 13 at an end 12 facing away from the entraining member 9. The connecting member 13 has an annular disc 14 with an arm 15, on which the connecting rod 10 is directly pivoted.
【００１１】連結部材１３には電磁石１６が付属してい
る。電磁界を形成するために、ハウジング２０内のコイ
ルもしくは電気巻線１９が導電体１７および１８を介し
て励磁される。次いで、この電磁界に基づき、連結部材
１３に向けられたハウジング２０の端面２１も磁気を帯
び、電流を遮断すると磁気は失われる。電磁石１６のハ
ウジング２０はフランジ２２と固定部材２３により、ア
ングル支持体２４に固定されている。連結部材１３と電
磁石１６は、制御レバー２のための保持装置２６の重要
な部材である。An electromagnet 16 is attached to the connecting member 13. To form an electromagnetic field, a coil or electric winding 19 in a housing 20 is excited via conductors 17 and 18. Next, based on this electromagnetic field, the end face 21 of the housing 20 directed to the connecting member 13 is also magnetized, and when the current is cut off, the magnetism is lost. The housing 20 of the electromagnet 16 is fixed to an angle support 24 by a flange 22 and a fixing member 23. The connecting member 13 and the electromagnet 16 are important members of the holding device 26 for the control lever 2.
【００１２】図３に示す実施例では、アングル支持体２
４は貫通孔２５を有している。電磁石１６および連結部
材１３が付属している保持装置２６の部材がこの貫通孔
２５を貫通している。In the embodiment shown in FIG. 3, the angle support 2
4 has a through hole 25. A member of the holding device 26 to which the electromagnet 16 and the connecting member 13 are attached passes through the through hole 25.
【００１３】図３に示した実施例では、ハウジング２０
内に別の貫通孔２７があり、フランジを有するスリーブ
２８を受容する働きをしている。スリーブ２８は非磁性
材料からなることが合理的である。In the embodiment shown in FIG.
Inside there is another through-hole 27 which serves to receive a sleeve 28 with a flange. It is reasonable that the sleeve 28 is made of a non-magnetic material.
【００１４】スリーブ２８の内部には、軸３０を受容す
る働きをする軸受金２９がある。この実施例では軸３０
はねじである。軸３０もしくはねじは、連結部材１３の
環状ディスク１４を貫通して軸受金２９内に位置してお
り、ワッシャーとナット３１により軸方向に移動しない
ようにハウジング２０に固定されている。これにはスリ
ーブ２８と軸受金２９に設けたフランジも寄与し、ハウ
ジング２０を連結部材１３とは反対側で後ろから把持し
ている。Inside the sleeve 28 is a bearing 29 which serves to receive the shaft 30. In this embodiment, the shaft 30
Is a screw. The shaft 30 or the screw is located in the bearing metal 29 through the annular disk 14 of the connecting member 13 and is fixed to the housing 20 by a washer and a nut 31 so as not to move in the axial direction. The flange provided on the sleeve 28 and the bearing 29 also contributes to this, and the housing 20 is gripped from the rear on the side opposite to the connecting member 13.
【００１５】連結部材１３は、さらにハウジング側にリ
ング体３２を有している。リング体３２はハウジング２
０の端面２１に当接していて、連結部材１３と固く接続
している。The connecting member 13 further has a ring body 32 on the housing side. Ring body 32 is housing 2
0 and is firmly connected to the connecting member 13.
【００１６】図３に示す停止位置では、ハウジング２０
の端面２１とリング体３２との間に隙間がある。この隙
間３３は０．５ｍｍとしてもよい。In the stop position shown in FIG.
There is a gap between the end surface 21 and the ring body 32. This gap 33 may be 0.5 mm.
【００１７】リング体３２が、車両のブレーキシューに
使用するのと同じ材料からなることが合理的である。It is reasonable for the ring body 32 to be made of the same material used for the brake shoes of the vehicle.
【００１８】制御レバー２が図１に示した中央位置から
別の位置に押し入れられるとすぐに、連結部材１３も別
の位置に入る。電磁石１６のコイル１９もしくは巻線は
バッテリーに接続されていて、電流が流れている。コイ
ルは通電したり、遮断したりできる。それゆえ電磁石１
６は電磁界を形成し、それによって連結部材１３はその
リング体３２により制御レバー２の調節によって達成さ
れた位置に固定できる。しかし、電磁石１６の強さは、
どの固定位置でも制御レバー２を手で調節できるように
選択されている。原則として制御ピン５および７は、制
御レバー２に復元力を及ぼす。カタピラー車両のエンジ
ンを切るか、または電流を遮断するとすぐに、電磁石１
６も再び電流が流れなくなり、遅くともこのときに制御
レバー２は磁気的に固定された位置から自動的にそのゼ
ロ位置に移動する。As soon as the control lever 2 is pushed from the central position shown in FIG. 1 to another position, the connecting member 13 also enters another position. The coil 19 or winding of the electromagnet 16 is connected to a battery, and a current flows. The coil can be turned on or off. Therefore electromagnet 1
6 forms an electromagnetic field, by means of which the connecting member 13 can be fixed by means of its ring body 32 in the position achieved by adjusting the control lever 2. However, the strength of the electromagnet 16 is
The control lever 2 is selected so that it can be manually adjusted in any fixed position. In principle, the control pins 5 and 7 exert a restoring force on the control lever 2. As soon as the caterpillar vehicle's engine is turned off or the current is interrupted, the electromagnet 1
6, the current stops flowing again, and at this time at the latest, the control lever 2 automatically moves from the magnetically fixed position to its zero position.
【００１９】本発明は、図面に示された実施例に具体的
に制限されるものではなく、基本的な発明思想から逸脱
することなく変更を加えることができる。これには、唯
一の電磁石の代わりに複数の電磁石を使用することも含
まれている。The present invention is not specifically limited to the embodiment shown in the drawings, but may be modified without departing from the basic idea. This includes using multiple electromagnets instead of a single electromagnet.
【図１】制御するための装置を部分的に断面にして示す
側面図である。FIG. 1 is a side view, partially in section, of a control device.
【図２】図１に示した装置をほぼＩＩ−ＩＩ線に沿って
みた様子を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the apparatus shown in FIG. 1 as viewed substantially along the line II-II.
【図３】装置の重要な部分を拡大して示す断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing an important part of the device.
１ 装置 ２ 制御レバー ３ 軸 ４ ベル形制御部材 ５ ロッド ６ 制御ピン ７ 制御ピン ８ サーボユニット ９ 連行部材 １０ 連接棒 １１ 保護スリーブ １２ 端部 １３ 連結部材 １４ 環状ディスク １５ アーム １６ 電磁石 １７ 導電体 １８ 導電体 １９ コイル ２０ ハウジング ２１ 端面 ２２ フランジ ２３ 固定部材 ２４ アングル支持体 ２５ 貫通孔 ２６ 保持装置 ２７ 貫通孔 ２８ フランジ ２９ 軸受金 ３０ 軸 ３１ ナット ３２ リング体 ３３ 隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Device 2 Control lever 3 Axis 4 Bell-shaped control member 5 Rod 6 Control pin 7 Control pin 8 Servo unit 9 Carrying member 10 Connecting rod 11 Protective sleeve 12 End 13 Connecting member 14 Annular disk 15 Arm 16 Electromagnet 17 Conductor 18 Conductive Body 19 Coil 20 Housing 21 End face 22 Flange 23 Fixing member 24 Angle support 25 Through hole 26 Holding device 27 Through hole 28 Flange 29 Bearing metal 30 Shaft 31 Nut 32 Ring body 33 Gap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D052 AA05 BB01 BB08 EE01 GG04 HH02 3J070 AA03 AA14 AA24 BA08 CB02 CC62 CD01 DA21 EA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D052 AA05 BB01 BB08 EE01 GG04 HH02 3J070 AA03 AA14 AA24 BA08 CB02 CC62 CD01 DA21 EA01
Claims (12)
／または回転可能な制御レバーを有している、特にカタ
ピラー車両の走行運動を制御するための装置において、
上記制御レバーの位置が磁気的に固定可能であることを
特徴とする装置。1. A device for controlling the running movement of a caterpillar vehicle, in particular having a control lever pivotable and / or rotatable about at least one axis,
A device wherein the position of the control lever is magnetically fixable.
ることを特徴とする請求項１記載の装置。2. The device according to claim 1, wherein said control lever is electromagnetically fixable.
くとも１つの復元力に抗して固定可能であることを特徴
とする請求項１または２記載の装置。3. The device according to claim 1, wherein the control lever is lockable against at least one restoring force acting on the control lever.
に少なくとも１つの電磁石が設けられていることを特徴
とする請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。4. The device according to claim 1, wherein at least one electromagnet is provided for generating at least one electromagnetic field.
に設けられており、しかもこのハウジングが磁気的に作
用する少なくとも１つの端面を有していることを特徴と
する請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。5. The method according to claim 1, wherein a coil forming the electromagnetic field is provided in the housing, and the housing has at least one magnetically acting end face. An apparatus according to any one of the preceding claims.
接続された連結部材が設けられていて、この連結部材が
上記ハウジングの端面に対して相対的に調節できて電磁
界を利用して固定可能であり、しかも上記制御レバーが
固定された位置で同時に手で調節できるようになってい
ることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項
記載の装置。6. A connecting member connected directly or indirectly to said control lever, said connecting member being adjustable relative to an end face of said housing and fixed using an electromagnetic field. 6. The device according to claim 1, wherein the control lever is adjustable and can be manually adjusted simultaneously in a fixed position.
を特徴とする請求項１から６までのいずれか１項記載の
装置。7. Apparatus according to claim 1, wherein said connecting member is an annular disk.
連接棒が配置されていることを特徴とする請求項１から
７までのいずれか１項記載の装置。8. The device according to claim 1, wherein a connecting rod is arranged between the control lever and the connecting member.
上記ハウジングの端面との間に隙間があることを特徴と
する請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。9. The device according to claim 1, wherein a gap is provided between the connecting member and an end surface of the housing of the electromagnet in a stop position.
通し、さらに上記連結部材が上記軸を中心に旋回可能に
支承されていることを特徴とする請求項１から９までの
いずれか１項記載の装置。10. The shaft according to claim 1, wherein a shaft extends through the housing and the end face thereof, and the connecting member is supported so as to be pivotable about the shaft. The described device.
ーと接続された連行部材に枢着され、他方では上記連結
部材のアームに枢着されていることを特徴とする請求項
１から１０までのいずれか１項記載の装置。11. The connecting rod according to claim 1, wherein the connecting rod is, on the one hand, pivotally connected to a driving member connected to the control lever and, on the other hand, to an arm of the connecting member. An apparatus according to any one of the preceding claims.
置の一部であることを特徴とする請求項１から１１まで
のいずれか１項記載の装置。12. The device according to claim 1, wherein the electromagnet and the connecting member are part of a holding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001114836A JP2002328738A (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Device for control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001114836A JP2002328738A (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Device for control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002328738A true JP2002328738A (en) | 2002-11-15 |
Family
ID=18965829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001114836A Pending JP2002328738A (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Device for control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002328738A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013023099A (en) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Yanmar Co Ltd | Working vehicle with hydraulic continuously variable transmission mechanism |
| JP2018010692A (en) * | 2013-01-30 | 2018-01-18 | ポール スミス デイビッド | Operator controlled electrical output signal method with variable feel and hold feedback, automated calibration, and learnable performance optimization |
-
2001
- 2001-04-13 JP JP2001114836A patent/JP2002328738A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013023099A (en) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Yanmar Co Ltd | Working vehicle with hydraulic continuously variable transmission mechanism |
| JP2018010692A (en) * | 2013-01-30 | 2018-01-18 | ポール スミス デイビッド | Operator controlled electrical output signal method with variable feel and hold feedback, automated calibration, and learnable performance optimization |
| US10942540B2 (en) | 2013-01-30 | 2021-03-09 | Prince Industries, Inc. | Operator controlled electrical output signal device with variable feel and hold feedback and automated calibration and learnable performance optimization |
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