JP2002324245A - Ｃｇを用いた画像生成方法および装置 - Google Patents
Ｃｇを用いた画像生成方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に
融合している画像を高速に生成することのできるＣＧを
用いた画像生成方法を得る。 【解決手段】 表示対象物体の周囲環境を表す背景画像
１０１と表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像１０
２との少なくとも一方から、表示対象物体の質感を表現
するために必要な情報を抽出するステップ１０３と、表
示対象物体を構成するＣＧモデル１００と、抽出された
情報とに基づいてＣＧモデル１００の基本色を決定し、
背景画像１０１およびテクスチャ画像１０２の少なくと
も一方を用いて画像を生成するステップ１０４とを備え
た。
融合している画像を高速に生成することのできるＣＧを
用いた画像生成方法を得る。 【解決手段】 表示対象物体の周囲環境を表す背景画像
１０１と表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像１０
２との少なくとも一方から、表示対象物体の質感を表現
するために必要な情報を抽出するステップ１０３と、表
示対象物体を構成するＣＧモデル１００と、抽出された
情報とに基づいてＣＧモデル１００の基本色を決定し、
背景画像１０１およびテクスチャ画像１０２の少なくと
も一方を用いて画像を生成するステップ１０４とを備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータグ
ラフィックス（以下、「ＣＧ」と記す）を用いた画像生
成方法および装置に関し、特に表示対象となるＣＧモデ
ルまたはテクスチャ画像からの抽出情報に基づいてＣＧ
モデルの基本色を決定して高品質画像を生成することに
より、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合
している画像を高速に生成することのできるＣＧを用い
た画像生成方法および装置に関するものである。
ラフィックス（以下、「ＣＧ」と記す）を用いた画像生
成方法および装置に関し、特に表示対象となるＣＧモデ
ルまたはテクスチャ画像からの抽出情報に基づいてＣＧ
モデルの基本色を決定して高品質画像を生成することに
より、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合
している画像を高速に生成することのできるＣＧを用い
た画像生成方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３はたとえば特開平４−２８９９７８
号公報に記載された２次元カラー画像の材質感変換方法
を各画像成分とともに示すフローチャートであり、物体
の表面を表現している画像を別の物質の表面を表現する
画像に変換する技術を示している。
号公報に記載された２次元カラー画像の材質感変換方法
を各画像成分とともに示すフローチャートであり、物体
の表面を表現している画像を別の物質の表面を表現する
画像に変換する技術を示している。
【０００３】図３において、１は原画像、２は周囲光成
分、３は鏡面反射光成分、４は拡散反射光成分、５は変
換後画像である。Ｓ１は原画像１の光を分離するステッ
プ、Ｓ２は変更後の物質が金属の場合に鏡面反射光を拡
散反射光の色にするステップ、Ｓ３はフレネル係数Ｆに
よる変換ステップ、Ｓ４は微小面分布関数による変換ス
テップ、Ｓ５は拡散光と鏡面光との合成比を調整して周
囲光を含めて再合成するステップ、Ｓ６はテクスチャ・
マッピングによる表面形状の変換ステップである。
分、３は鏡面反射光成分、４は拡散反射光成分、５は変
換後画像である。Ｓ１は原画像１の光を分離するステッ
プ、Ｓ２は変更後の物質が金属の場合に鏡面反射光を拡
散反射光の色にするステップ、Ｓ３はフレネル係数Ｆに
よる変換ステップ、Ｓ４は微小面分布関数による変換ス
テップ、Ｓ５は拡散光と鏡面光との合成比を調整して周
囲光を含めて再合成するステップ、Ｓ６はテクスチャ・
マッピングによる表面形状の変換ステップである。
【０００４】次に、図３とともに図４を参照しながら、
従来のＣＧを用いた画像生成方法について説明する。図
４は光源光の入射角α（０〜９０［ｄｅｇ］）と鏡面反
射光の輝度（０〜２５５）との関係を示す説明図であ
る。
従来のＣＧを用いた画像生成方法について説明する。図
４は光源光の入射角α（０〜９０［ｄｅｇ］）と鏡面反
射光の輝度（０〜２５５）との関係を示す説明図であ
る。
【０００５】まず、光沢の表現モデルとして、クック・
トーランス（Ｃｏｏｋ−Ｔｏｒｒａｎｃｅ）による以下
の式（１）を採用し、原画像１の光を、周囲光成分２、
鏡面反射光成分３および拡散反射光成分４に分離する
（ステップＳ１）。
トーランス（Ｃｏｏｋ−Ｔｏｒｒａｎｃｅ）による以下
の式（１）を採用し、原画像１の光を、周囲光成分２、
鏡面反射光成分３および拡散反射光成分４に分離する
（ステップＳ１）。
【０００６】
【数１】
【０００７】なお、周囲光は環境光とも呼ばれ、周囲光
成分２は、以下の式（２）から求められる。すなわち、
原画像１における影部分の色を（Ｒｚ，Ｇｚ，Ｂｚ）と
し、その最小値をＷａとすると、最小値Ｗａは、以下の
式（２）内のＲａ・Ｉａに相当し、この値が周囲光成分
２である。
成分２は、以下の式（２）から求められる。すなわち、
原画像１における影部分の色を（Ｒｚ，Ｇｚ，Ｂｚ）と
し、その最小値をＷａとすると、最小値Ｗａは、以下の
式（２）内のＲａ・Ｉａに相当し、この値が周囲光成分
２である。
【０００８】
【数２】
【０００９】また、鏡面反射光成分３は、以下の式
（３）から求められる。すなわち、原画像１の各点にお
ける色を（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）とし、各値からＷａを引
いた残りの値の最小値をＷｓとすると、最小値Ｗｓは、
以下の式（３）内のｓ・Ｆ・Ｄ・Ｉｉに相当し、この値
が鏡面反射光成分３である。
（３）から求められる。すなわち、原画像１の各点にお
ける色を（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）とし、各値からＷａを引
いた残りの値の最小値をＷｓとすると、最小値Ｗｓは、
以下の式（３）内のｓ・Ｆ・Ｄ・Ｉｉに相当し、この値
が鏡面反射光成分３である。
【００１０】
【数３】
【００１１】さらに、拡散反射光成分４は、以下の式
（４）から求められる。すなわち、原画像１の各点にお
ける色（Ｒｏ,Ｇｏ,Ｂｏ）から周囲光成分Ｗａおよび鏡
面反射光成分Ｗｓを減算した残りの部分を（Ｒｄ，Ｇ
ｄ，Ｂｄ）とすると、この値（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）は、
以下の式（４）内のｄ・Ｉｄに相当し、これらの値が拡
散反射光成分４である。
（４）から求められる。すなわち、原画像１の各点にお
ける色（Ｒｏ,Ｇｏ,Ｂｏ）から周囲光成分Ｗａおよび鏡
面反射光成分Ｗｓを減算した残りの部分を（Ｒｄ，Ｇ
ｄ，Ｂｄ）とすると、この値（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）は、
以下の式（４）内のｄ・Ｉｄに相当し、これらの値が拡
散反射光成分４である。
【００１２】
【数４】
【００１３】次に、ステップＳ２において、原画像１を
変更した後の物質が金属のときは、鏡面反射光成分３は
白色（ＲＧＢが同一の値）ではなく、拡散反射光と同じ
色となるので、以下の式（５）により、鏡面反射光成分
（Ｒｓ1，Ｇｓ1，Ｂｓ1）を求める。
変更した後の物質が金属のときは、鏡面反射光成分３は
白色（ＲＧＢが同一の値）ではなく、拡散反射光と同じ
色となるので、以下の式（５）により、鏡面反射光成分
（Ｒｓ1，Ｇｓ1，Ｂｓ1）を求める。
【００１４】
【数５】
【００１５】続いて、ステップＳ３において、以下の式
（６）からフレネル係数Ｆを求め、フレネル係数Ｆを考
慮した変換を行う。
（６）からフレネル係数Ｆを求め、フレネル係数Ｆを考
慮した変換を行う。
【００１６】
【数６】
【００１７】式（６）から、フレネル係数Ｆは、光源光
の入射角αに依存することが分かる。また、前述の式
（１）から、鏡面反射光成分３（＝ｓ・Ｆ・Ｄ・Ｉｉ）
は、フレネル係数Ｆに比例するので、式（６）に基づい
て、図４に示すような光源光の入射角αと、元の物質お
よび新物質の鏡面反射光の輝度Ｉｓ1およびＩｓ2との関
係をテーブルにしておく。
の入射角αに依存することが分かる。また、前述の式
（１）から、鏡面反射光成分３（＝ｓ・Ｆ・Ｄ・Ｉｉ）
は、フレネル係数Ｆに比例するので、式（６）に基づい
て、図４に示すような光源光の入射角αと、元の物質お
よび新物質の鏡面反射光の輝度Ｉｓ1およびＩｓ2との関
係をテーブルにしておく。
【００１８】そして、元物質の鏡面反射光の輝度Ｉｓ1
から光源光の入射角αを求め、入射角αから新物質の鏡
面反射光の輝度Ｉｓ2を求めると、フレネル係数Ｆを考
慮した鏡面反射光成分（Ｒｓ2，Ｇｓ2，Ｂｓ2）は、式
（５）の（Ｒｓ1，Ｇｓ1，Ｂｓ1）を用いて、以下の式
（７）のように求めることができる。
から光源光の入射角αを求め、入射角αから新物質の鏡
面反射光の輝度Ｉｓ2を求めると、フレネル係数Ｆを考
慮した鏡面反射光成分（Ｒｓ2，Ｇｓ2，Ｂｓ2）は、式
（５）の（Ｒｓ1，Ｇｓ1，Ｂｓ1）を用いて、以下の式
（７）のように求めることができる。
【００１９】
【数７】
【００２０】次に、ステップＳ４において、微小面分布
関数を考慮した変換を行う。ここで、微小面分布関数
は、物質表面の微細なざらつきを表現するものであり、
以下の式（８）により、変換前の輝度Ｉｉｎから変換後
の輝度Ｉｏｕｔを求める。
関数を考慮した変換を行う。ここで、微小面分布関数
は、物質表面の微細なざらつきを表現するものであり、
以下の式（８）により、変換前の輝度Ｉｉｎから変換後
の輝度Ｉｏｕｔを求める。
【００２１】
【数８】
【００２２】また、以下の式（９）により、最終的な鏡
面反射成分（Ｒｓ3，Ｇｓ3，Ｂｓ3）を計算する。
面反射成分（Ｒｓ3，Ｇｓ3，Ｂｓ3）を計算する。
【００２３】
【数９】
【００２４】最後に、ステップＳ５において、周囲光成
分（Ｗａ，Ｗａ，Ｗａ）、鏡面反射光成分（Ｒｓ3，Ｇ
ｓ3，Ｂｓ3）および拡散反射光成分（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂ
ｄ）に基づいて、反射光の輝度（Ｒｒ，Ｇｒ，Ｂｒ）を
以下の式（１０）により求める。
分（Ｗａ，Ｗａ，Ｗａ）、鏡面反射光成分（Ｒｓ3，Ｇ
ｓ3，Ｂｓ3）および拡散反射光成分（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂ
ｄ）に基づいて、反射光の輝度（Ｒｒ，Ｇｒ，Ｂｒ）を
以下の式（１０）により求める。
【００２５】
【数１０】
【００２６】上記の計算方法を用いれば、ｘを大きく取
ることにより、金属のような光沢感の強い物質を表現す
ることができ、また、ｙを大きく取ることにより、プラ
スチックや布など拡散反射成分の多い物質を表現するこ
とができる。
ることにより、金属のような光沢感の強い物質を表現す
ることができ、また、ｙを大きく取ることにより、プラ
スチックや布など拡散反射成分の多い物質を表現するこ
とができる。
【００２７】このように、上記特開平４−２８９９７８
号公報には、原画像に基づいて新しい物質の材質感を表
現する方法が提示されている。
号公報には、原画像に基づいて新しい物質の材質感を表
現する方法が提示されている。
【００２８】しかしながら、ＣＧを用いて物質を表現す
る場合、１つの物質を単独で表現することは稀であり、
通常、何らかの背景となる画像、またはＣＧで生成した
画像など表示物体の周囲環境となるものが存在する。
る場合、１つの物質を単独で表現することは稀であり、
通常、何らかの背景となる画像、またはＣＧで生成した
画像など表示物体の周囲環境となるものが存在する。
【００２９】そして、物体の見え方（光沢感や材質感）
は、周囲環境の影響を受けて、種々異なるが、上記公報
記載の従来方法では、原画像のみを考慮しており、周囲
環境を全く考慮していない。
は、周囲環境の影響を受けて、種々異なるが、上記公報
記載の従来方法では、原画像のみを考慮しており、周囲
環境を全く考慮していない。
【００３０】すなわち、光沢の表現モデルをクック・ト
ーランスにしたがい、物体からの反射光を、周囲光（環
境光）成分２、鏡面反射光成分３および拡散反射光成分
４に分離した後、環境光成分を物体の影部分の輝度から
抽出している。
ーランスにしたがい、物体からの反射光を、周囲光（環
境光）成分２、鏡面反射光成分３および拡散反射光成分
４に分離した後、環境光成分を物体の影部分の輝度から
抽出している。
【００３１】しかしながら、周囲光（環境光）成分は、
通常、物体の周りを取り囲んでいる環境に依存するもの
であり、物体の影部分の輝度とは異なる。
通常、物体の周りを取り囲んでいる環境に依存するもの
であり、物体の影部分の輝度とは異なる。
【００３２】また、フレネル係数Ｆおよび微小面分布関
数を考慮して、クック・トーランス・モデルにできるだ
け忠実に、光源の反射計算を実行しているので、物体を
表現している画像の各画素に対して反射光の計算を行う
必要がある。
数を考慮して、クック・トーランス・モデルにできるだ
け忠実に、光源の反射計算を実行しているので、物体を
表現している画像の各画素に対して反射光の計算を行う
必要がある。
【００３３】したがって、かなりの計算能力と計算時間
を要するので、表示対象物体がその物体を取り囲む環境
内で移動した際に、その環境内において環境から受ける
影響を考慮して、即座に物体の見え方を変更することは
困難である。
を要するので、表示対象物体がその物体を取り囲む環境
内で移動した際に、その環境内において環境から受ける
影響を考慮して、即座に物体の見え方を変更することは
困難である。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＣＧを用いた画
像生成方法および装置は以上のように、ＣＧを用いて物
体を表現する場合に、表現する物体の周囲環境を表す背
景画像と物体の材質感を表すテクスチャ画像との両方を
考慮しておらず、物体を表現するために必要な情報を適
切な画像から抽出していないので、表示物体が周囲環境
に違和感なく自然に融合している画像を高速に生成する
ことができないという問題点があった。
像生成方法および装置は以上のように、ＣＧを用いて物
体を表現する場合に、表現する物体の周囲環境を表す背
景画像と物体の材質感を表すテクスチャ画像との両方を
考慮しておらず、物体を表現するために必要な情報を適
切な画像から抽出していないので、表示物体が周囲環境
に違和感なく自然に融合している画像を高速に生成する
ことができないという問題点があった。
【００３５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、表示対象物体の周囲環境を表す
背景画像と表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像と
の両方を考慮して、物質の材質感を表現するために必要
な情報を適切な画像から抽出し、抽出情報に基づいて表
示対象物体のＣＧモデルの基本色を決定することによ
り、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合し
ている画像を高速に生成することを可能にしたＣＧを用
いた画像生成方法および装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、表示対象物体の周囲環境を表す
背景画像と表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像と
の両方を考慮して、物質の材質感を表現するために必要
な情報を適切な画像から抽出し、抽出情報に基づいて表
示対象物体のＣＧモデルの基本色を決定することによ
り、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合し
ている画像を高速に生成することを可能にしたＣＧを用
いた画像生成方法および装置を得ることを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るＣＧを用いた画像生成方法は、表示対象物体の周囲環
境を表す背景画像と表示対象物体の質感を表すテクスチ
ャ画像との少なくとも一方から、表示対象物体の質感を
表現するために必要な情報を抽出するステップと、表示
対象物体を構成するＣＧモデルと、抽出された情報とに
基づいてＣＧモデルの基本色を決定し、背景画像および
テクスチャ画像の少なくとも一方を用いて画像を生成す
るステップとを備えたものである。
るＣＧを用いた画像生成方法は、表示対象物体の周囲環
境を表す背景画像と表示対象物体の質感を表すテクスチ
ャ画像との少なくとも一方から、表示対象物体の質感を
表現するために必要な情報を抽出するステップと、表示
対象物体を構成するＣＧモデルと、抽出された情報とに
基づいてＣＧモデルの基本色を決定し、背景画像および
テクスチャ画像の少なくとも一方を用いて画像を生成す
るステップとを備えたものである。
【００３７】また、この発明の請求項２に係るＣＧを用
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、背景画像からＣＧモデルの基本色を表す
環境光成分を抽出するステップを含むものである。
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、背景画像からＣＧモデルの基本色を表す
環境光成分を抽出するステップを含むものである。
【００３８】また、この発明の請求項３に係るＣＧを用
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、テクスチャ画像からＣＧモデルの基本色
を表す拡散反射光成分を抽出するステップを含むもので
ある。
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、テクスチャ画像からＣＧモデルの基本色
を表す拡散反射光成分を抽出するステップを含むもので
ある。
【００３９】また、この発明の請求項４に係るＣＧを用
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、背景画像からＣＧモデルの基本色を表す
環境光成分を抽出するとともに、テクスチャ画像からＣ
Ｇモデルの基本色を表す拡散反射光成分を抽出するステ
ップを含むものである。
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、背景画像からＣＧモデルの基本色を表す
環境光成分を抽出するとともに、テクスチャ画像からＣ
Ｇモデルの基本色を表す拡散反射光成分を抽出するステ
ップを含むものである。
【００４０】また、この発明の請求項５に係るＣＧを用
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、背景画像およびテクスチャ画像の少なく
とも一方から、ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分お
よび拡散反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出する
ステップを含み、画像を生成するステップは、ＣＧモデ
ルに対して拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の
基本色を決定し、複数の基本色を合成することにより、
拡散反射光成分の不均一性を考慮したＣＧモデルの基本
色を生成するステップと、ＣＧモデルの基本色に対して
テクスチャ画像を貼り付けることにより画像を生成する
ステップとを含むものである。
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、背景画像およびテクスチャ画像の少なく
とも一方から、ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分お
よび拡散反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出する
ステップを含み、画像を生成するステップは、ＣＧモデ
ルに対して拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の
基本色を決定し、複数の基本色を合成することにより、
拡散反射光成分の不均一性を考慮したＣＧモデルの基本
色を生成するステップと、ＣＧモデルの基本色に対して
テクスチャ画像を貼り付けることにより画像を生成する
ステップとを含むものである。
【００４１】また、この発明の請求項６に係るＣＧを用
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、背景画像およびテクスチャ画像の少なく
とも一方から、ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分お
よび拡散反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出する
ステップを含み、画像を生成するステップは、ＣＧモデ
ルに対して拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の
基本色を決定し、複数の基本色に対してテクスチャ画像
を貼り付けた後、複数のＣＧモデル画像を合成すること
により画像を生成するステップを含むものである。
いた画像生成方法は、請求項１において、情報を抽出す
るステップは、背景画像およびテクスチャ画像の少なく
とも一方から、ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分お
よび拡散反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出する
ステップを含み、画像を生成するステップは、ＣＧモデ
ルに対して拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の
基本色を決定し、複数の基本色に対してテクスチャ画像
を貼り付けた後、複数のＣＧモデル画像を合成すること
により画像を生成するステップを含むものである。
【００４２】また、この発明の請求項７に係るＣＧを用
いた画像生成装置は、表示対象物体の周囲環境を表す背
景画像と表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像との
少なくとも一方から、表示対象物体の質感を表現するた
めに必要な情報を抽出する情報抽出手段と、表示対象物
体を構成するＣＧモデルと情報抽出手段による抽出情報
とに基づいてＣＧモデルの基本色を決定し、背景画像お
よびテクスチャ画像の少なくとも一方を用いて画像を生
成する画像生成手段とを備えたものである。
いた画像生成装置は、表示対象物体の周囲環境を表す背
景画像と表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像との
少なくとも一方から、表示対象物体の質感を表現するた
めに必要な情報を抽出する情報抽出手段と、表示対象物
体を構成するＣＧモデルと情報抽出手段による抽出情報
とに基づいてＣＧモデルの基本色を決定し、背景画像お
よびテクスチャ画像の少なくとも一方を用いて画像を生
成する画像生成手段とを備えたものである。
【００４３】また、この発明の請求項８に係るＣＧを用
いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手段
は、背景画像からＣＧモデルの基本色を表す環境光成分
を抽出するものである。
いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手段
は、背景画像からＣＧモデルの基本色を表す環境光成分
を抽出するものである。
【００４４】また、この発明の請求項９に係るＣＧを用
いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手段
は、テクスチャ画像からＣＧモデルの基本色を表す拡散
反射光成分を抽出するものである。
いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手段
は、テクスチャ画像からＣＧモデルの基本色を表す拡散
反射光成分を抽出するものである。
【００４５】また、この発明の請求項１０に係るＣＧを
用いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手
段は、背景画像からＣＧモデルの基本色を表す環境光成
分を抽出するとともに、テクスチャ画像からＣＧモデル
の基本色を表す拡散反射光成分を抽出するものである。
用いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手
段は、背景画像からＣＧモデルの基本色を表す環境光成
分を抽出するとともに、テクスチャ画像からＣＧモデル
の基本色を表す拡散反射光成分を抽出するものである。
【００４６】また、この発明の請求項１１に係るＣＧを
用いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手
段は、背景画像およびテクスチャ画像の少なくとも一方
から、ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分および拡散
反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出し、画像生成
手段は、ＣＧモデルに対して拡散反射光成分の不均一性
を考慮した複数の基本色を決定し、複数の基本色を合成
することにより、拡散反射光成分の不均一性を考慮した
ＣＧモデルの基本色を生成し、ＣＧモデルの基本色に対
してテクスチャ画像を貼り付けることにより画像を生成
するものである。
用いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手
段は、背景画像およびテクスチャ画像の少なくとも一方
から、ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分および拡散
反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出し、画像生成
手段は、ＣＧモデルに対して拡散反射光成分の不均一性
を考慮した複数の基本色を決定し、複数の基本色を合成
することにより、拡散反射光成分の不均一性を考慮した
ＣＧモデルの基本色を生成し、ＣＧモデルの基本色に対
してテクスチャ画像を貼り付けることにより画像を生成
するものである。
【００４７】また、この発明の請求項１２に係るＣＧを
用いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手
段は、背景画像およびテクスチャ画像の少なくとも一方
から、ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分および拡散
反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出し、画像生成
手段は、ＣＧモデルに対して拡散反射光成分の不均一性
を考慮した複数の基本色を決定し、複数の基本色に対し
てテクスチャ画像を貼り付けた後、複数のＣＧモデル画
像を合成することにより画像を生成するものである。
用いた画像生成装置は、請求項７において、情報抽出手
段は、背景画像およびテクスチャ画像の少なくとも一方
から、ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分および拡散
反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出し、画像生成
手段は、ＣＧモデルに対して拡散反射光成分の不均一性
を考慮した複数の基本色を決定し、複数の基本色に対し
てテクスチャ画像を貼り付けた後、複数のＣＧモデル画
像を合成することにより画像を生成するものである。
【００４８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。図１はこの発明の実施の形態１によるＣＧを用い
た画像生成方法を実現するための装置を概略的に示すブ
ロック構成図である。
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。図１はこの発明の実施の形態１によるＣＧを用い
た画像生成方法を実現するための装置を概略的に示すブ
ロック構成図である。
【００４９】図１において、１００はＣＧで生成された
表示対象物体のＣＧモデル、１０１は表示対象物体の周
囲環境を表現する背景画像、１０２は表示対象物体の質
感を与えるテクスチャ画像である。
表示対象物体のＣＧモデル、１０１は表示対象物体の周
囲環境を表現する背景画像、１０２は表示対象物体の質
感を与えるテクスチャ画像である。
【００５０】１０３は環境光成分抽出手段および拡散反
射光成分抽出手段を含む情報抽出手段であり、背景画像
１０１およびテクスチャ画像１０２およびの少なくとも
一方から表示対象物体の質感を表すために必要な情報を
抽出する。
射光成分抽出手段を含む情報抽出手段であり、背景画像
１０１およびテクスチャ画像１０２およびの少なくとも
一方から表示対象物体の質感を表すために必要な情報を
抽出する。
【００５１】１０４は画像生成手段であり、情報抽出手
段１０３により抽出された情報に基づいてＣＧモデル１
００の基本色を決定するとともに、背景画像１０１およ
びテクスチャ画像１０２の少なくとも一方を用いて、表
示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合している
高品質画像を生成する。
段１０３により抽出された情報に基づいてＣＧモデル１
００の基本色を決定するとともに、背景画像１０１およ
びテクスチャ画像１０２の少なくとも一方を用いて、表
示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合している
高品質画像を生成する。
【００５２】次に、図１を参照しながら、この発明の実
施の形態１による動作について説明する。一般的に、物
質の光沢表現モデルは、クック・トーランスに限らず、
以下の式（１１）のように表すことができる。
施の形態１による動作について説明する。一般的に、物
質の光沢表現モデルは、クック・トーランスに限らず、
以下の式（１１）のように表すことができる。
【００５３】
【数１１】
【００５４】また、ＣＧにおいてよく使用されるフォン
グ（Ｐｈｏｎｇ）モデルでは、以下の式（１２）のよう
に計算される。
グ（Ｐｈｏｎｇ）モデルでは、以下の式（１２）のよう
に計算される。
【００５５】
【数１２】
【００５６】また、一般的に、ＣＧでは、以下の式（１
３）に示すように、既に描画されている色と新たに描画
する色とを任意の割合で混合する半透明合成表示が実行
される。
３）に示すように、既に描画されている色と新たに描画
する色とを任意の割合で混合する半透明合成表示が実行
される。
【００５７】
【数１３】
【００５８】そこで、テクスチャ画像１０２および背景
画像１０１の少なくとも一方から、情報抽出手段１０３
により得られた情報に基づき、ＣＧモデル１００の基本
色を上記式（１１）および（１２）を用いて決定する。
画像１０１の少なくとも一方から、情報抽出手段１０３
により得られた情報に基づき、ＣＧモデル１００の基本
色を上記式（１１）および（１２）を用いて決定する。
【００５９】また、ＣＧモデル１００の基本色と、ＣＧ
モデルの材質感を表すテクスチャ画像１０２とを、式
（１３）を用いて混合するか、または背景画像１０１と
の融合（または、混合および融合の両方）を行う。
モデルの材質感を表すテクスチャ画像１０２とを、式
（１３）を用いて混合するか、または背景画像１０１と
の融合（または、混合および融合の両方）を行う。
【００６０】以下、表示物体の周囲環境を考慮して、周
囲環境に違和感なく自然に融合している高品質画像を高
速に生成することを可能にした画像生成方法および装置
について詳細に説明する。
囲環境に違和感なく自然に融合している高品質画像を高
速に生成することを可能にした画像生成方法および装置
について詳細に説明する。
【００６１】まず、環境光成分について説明する。環境
光成分とは、周囲環境に均一に存在している光の成分で
あり、たとえば、夕日が沈むときには、空は赤く色づく
が、このときの赤色が環境光成分となる。このように、
環境光成分としては、白色（ＲＧＢが同一の値）ではな
く、表示物体が存在する周囲環境に応じた色を決める必
要がある。
光成分とは、周囲環境に均一に存在している光の成分で
あり、たとえば、夕日が沈むときには、空は赤く色づく
が、このときの赤色が環境光成分となる。このように、
環境光成分としては、白色（ＲＧＢが同一の値）ではな
く、表示物体が存在する周囲環境に応じた色を決める必
要がある。
【００６２】また、前述の式（１１）から分かるよう
に、反射光成分は、環境光成分、拡散反射光成分および
鏡面反射光成分の加算値として表現されているので、環
境光成分としては、周囲環境に影響されて反射光成分を
構成する要素の中で、最も基礎となる部分を抽出すれば
良い。
に、反射光成分は、環境光成分、拡散反射光成分および
鏡面反射光成分の加算値として表現されているので、環
境光成分としては、周囲環境に影響されて反射光成分を
構成する要素の中で、最も基礎となる部分を抽出すれば
良い。
【００６３】したがって、背景画像を構成する各画素の
色のうち、最小値を与えるものを環境光成分として採用
する。ここで、背景画像１０１の各画素における色を
（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）とすると、環境光成分（Ｒａ，Ｇ
ａ，Ｂａ）は、以下の式（１４）により与えられる。
色のうち、最小値を与えるものを環境光成分として採用
する。ここで、背景画像１０１の各画素における色を
（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）とすると、環境光成分（Ｒａ，Ｇ
ａ，Ｂａ）は、以下の式（１４）により与えられる。
【００６４】
【数１４】
【００６５】式（１４）を用いて環境光成分を抽出する
際、背景画像全体に対して最小値を求める計算を行って
も良いし、表示対象物体が存在する領域またはその周辺
部分を含んだ領域に対してのみ、最小値を求める計算を
行っても良い。
際、背景画像全体に対して最小値を求める計算を行って
も良いし、表示対象物体が存在する領域またはその周辺
部分を含んだ領域に対してのみ、最小値を求める計算を
行っても良い。
【００６６】また、背景画像上に明るい部分および暗い
部分が存在する場合、領域を限定して上記式（１４）の
計算を行うと、表示物体が背景画像上を移動した際に
も、動的に背景画像上に違和感なく自然に融合する高品
質な画像を生成することができる。
部分が存在する場合、領域を限定して上記式（１４）の
計算を行うと、表示物体が背景画像上を移動した際に
も、動的に背景画像上に違和感なく自然に融合する高品
質な画像を生成することができる。
【００６７】次に、拡散反射光成分について説明する。
拡散反射光とは、物質の表面おける光の反射率（拡散反
射係数Ｋｄ）と光源の入射角αとに依存するが、視線方
向には依存しない成分である。
拡散反射光とは、物質の表面おける光の反射率（拡散反
射係数Ｋｄ）と光源の入射角αとに依存するが、視線方
向には依存しない成分である。
【００６８】たとえば、赤色の反射率が高い郵便ポスト
は赤く見え、青色の反射率が高い空は青く見える。ま
た、光の入射角αが浅くなる（０［ｄｅｇ］に近づく）
と鮮度が落ち、さらに、昼間に見る郵便ポストと夜見る
郵便ポストとの色は少し異なる。
は赤く見え、青色の反射率が高い空は青く見える。ま
た、光の入射角αが浅くなる（０［ｄｅｇ］に近づく）
と鮮度が落ち、さらに、昼間に見る郵便ポストと夜見る
郵便ポストとの色は少し異なる。
【００６９】空についても同様で、昼間と夕方とでは同
じ晴天時でも青さが異なる。しかしながら、郵便ポスト
の見る位置や空を見上げる場所に依存して色が変化する
わけではない。
じ晴天時でも青さが異なる。しかしながら、郵便ポスト
の見る位置や空を見上げる場所に依存して色が変化する
わけではない。
【００７０】したがって、基本的には表現しようとする
物質固有の色を割当てれば良いが、表現しようとする物
質の各画素の色がテクスチャ画像１０２により用意され
ているので、ここでは、ＣＧモデル１００の基本色とし
ての拡散反射光成分を計算する。
物質固有の色を割当てれば良いが、表現しようとする物
質の各画素の色がテクスチャ画像１０２により用意され
ているので、ここでは、ＣＧモデル１００の基本色とし
ての拡散反射光成分を計算する。
【００７１】前述のように、拡散反射光は物質固有の色
で視線方向には依存しない成分であるから、ＣＧモデル
１００の材質感を表現するために用意されているテクス
チャ画像１０２の部分的な平均色を、ＣＧモデル１００
の基本色における拡散反射光成分として割当てることに
する。
で視線方向には依存しない成分であるから、ＣＧモデル
１００の材質感を表現するために用意されているテクス
チャ画像１０２の部分的な平均色を、ＣＧモデル１００
の基本色における拡散反射光成分として割当てることに
する。
【００７２】ここで、図２を参照しながら、部分的な平
均色について説明する。図２はＣＧモデル１００とテク
スチャ画像１０２との対応関係を示す説明図である。
均色について説明する。図２はＣＧモデル１００とテク
スチャ画像１０２との対応関係を示す説明図である。
【００７３】図２において、２００はＣＧモデル１００
の具体的な形を示し、２０２はテクスチャ画像１０２の
具体的な画像を示している。ＣＧモデル１００の具体的
な形２００は、点Ｐ1〜Ｐ9により構成され、テクスチャ
画像１０２の具体的な画像２０２は、点Ｐ1′〜Ｐ9′に
より構成されている。
の具体的な形を示し、２０２はテクスチャ画像１０２の
具体的な画像を示している。ＣＧモデル１００の具体的
な形２００は、点Ｐ1〜Ｐ9により構成され、テクスチャ
画像１０２の具体的な画像２０２は、点Ｐ1′〜Ｐ9′に
より構成されている。
【００７４】通常、ＣＧにおいては表示対象物体を多数
のポリゴンから構成するが、図２においては、説明を簡
単にするために、４つのポリゴン（四角形）から構成さ
れたＣＧモデル２００およびテクスチャ画像２０２を示
している。
のポリゴンから構成するが、図２においては、説明を簡
単にするために、４つのポリゴン（四角形）から構成さ
れたＣＧモデル２００およびテクスチャ画像２０２を示
している。
【００７５】たとえば、ＣＧモデル２００の四角形全体
Ｐ1Ｐ3Ｐ9Ｐ7に、テクスチャ画像２０２の全体Ｐ1′
Ｐ3′Ｐ9′Ｐ7′を貼り付ける場合を仮定すると、ＣＧ
モデル２００内の部分的な四角形Ｐ1Ｐ2Ｐ5Ｐ4には、部
分的なテクスチャ画像Ｐ1′Ｐ2′Ｐ5′Ｐ4′が対応する
ことになる。
Ｐ1Ｐ3Ｐ9Ｐ7に、テクスチャ画像２０２の全体Ｐ1′
Ｐ3′Ｐ9′Ｐ7′を貼り付ける場合を仮定すると、ＣＧ
モデル２００内の部分的な四角形Ｐ1Ｐ2Ｐ5Ｐ4には、部
分的なテクスチャ画像Ｐ1′Ｐ2′Ｐ5′Ｐ4′が対応する
ことになる。
【００７６】各部分的な領域はポリゴンとして定義され
ているので、各領域における平面の法線ベクトルは一定
であり、光源として平行光線を用いた（または、光源が
充分遠くにある）場合には、各領域に入射する光源の入
射角αも一定となる。
ているので、各領域における平面の法線ベクトルは一定
であり、光源として平行光線を用いた（または、光源が
充分遠くにある）場合には、各領域に入射する光源の入
射角αも一定となる。
【００７７】したがって、ＣＧモデル２００の部分的な
四角形Ｐ1Ｐ2Ｐ5Ｐ4に対しては、部分的なテクスチャ画
像Ｐ1′Ｐ2′Ｐ5′Ｐ4′の平均値を取ることにより、拡
散反射係数Ｋｄを計算する。
四角形Ｐ1Ｐ2Ｐ5Ｐ4に対しては、部分的なテクスチャ画
像Ｐ1′Ｐ2′Ｐ5′Ｐ4′の平均値を取ることにより、拡
散反射係数Ｋｄを計算する。
【００７８】ここで、テクスチャ画像２０２の各画素に
おける色を（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）とすると、拡散反射係
数Ｋｄ（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）は、以下の式（１５）によ
り与えられる。
おける色を（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）とすると、拡散反射係
数Ｋｄ（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）は、以下の式（１５）によ
り与えられる。
【００７９】
【数１５】
【００８０】なお、式（１５）において、Ａｖｇは対象
値に対しての総和をその総数で除算した値であり、部分
的な平均値を求める関数である。また、拡散反射光成分
Ｋｄ・Ｉｉ・ｃｏｓαは、前述の式（１２）を用いて、
以下の式（１６）により求められる。
値に対しての総和をその総数で除算した値であり、部分
的な平均値を求める関数である。また、拡散反射光成分
Ｋｄ・Ｉｉ・ｃｏｓαは、前述の式（１２）を用いて、
以下の式（１６）により求められる。
【００８１】
【数１６】
【００８２】ただし、式（１６）において、ｃｏｓα
は、光源の反射方向ベクトル（単位ベクトル）と平面の
法線ベクトル（単位ベクトル）との内積計算により求め
ることができる。
は、光源の反射方向ベクトル（単位ベクトル）と平面の
法線ベクトル（単位ベクトル）との内積計算により求め
ることができる。
【００８３】また、上述した通り、光源として平行光線
を用いた（または、光源が充分遠くにある）場合、各ポ
リゴンにおけるｃｏｓαおよび拡散反射光成分Ｋｄ・Ｉ
ｉ・ｃｏｓαは一定となる。
を用いた（または、光源が充分遠くにある）場合、各ポ
リゴンにおけるｃｏｓαおよび拡散反射光成分Ｋｄ・Ｉ
ｉ・ｃｏｓαは一定となる。
【００８４】最後に、鏡面反射光成分について説明す
る。鏡面反射光成分とは、拡散反射光成分のような物質
固有の色ではなく、光源の反射方向と視線方向のなす角
とに強く影響される成分である。
る。鏡面反射光成分とは、拡散反射光成分のような物質
固有の色ではなく、光源の反射方向と視線方向のなす角
とに強く影響される成分である。
【００８５】たとえば、鏡に写った太陽を見て眩しいと
感じたり、海上におけるさざ波の水しぶきが白く光って
見えたりする色が鏡面反射光による色である。これらの
現象は、鏡を見る位置を少し変えたり、時間の経過とと
もに太陽の高度が下がったりしてくると、見えなくなる
ものである。
感じたり、海上におけるさざ波の水しぶきが白く光って
見えたりする色が鏡面反射光による色である。これらの
現象は、鏡を見る位置を少し変えたり、時間の経過とと
もに太陽の高度が下がったりしてくると、見えなくなる
ものである。
【００８６】これは、表示物体の周囲環境を決める背景
画像１０１や、物質の材質感を表すテクスチャ画像１０
２に依存するものではないので、情報抽出手段１０３に
て抽出する項目はない。ただし、鏡面反射率Ｗ（α）
は、表現する物質の材質により異なるので、対応する材
質の鏡面反射率をあらかじめテーブルで用意しておく。
画像１０１や、物質の材質感を表すテクスチャ画像１０
２に依存するものではないので、情報抽出手段１０３に
て抽出する項目はない。ただし、鏡面反射率Ｗ（α）
は、表現する物質の材質により異なるので、対応する材
質の鏡面反射率をあらかじめテーブルで用意しておく。
【００８７】こうして、ＣＧモデル１００の基本色を決
定する。このとき、基本色は、ＣＧモデル２００（図２
参照）を構成するポリゴン単位で計算される。そして、
基本色とＣＧモデル１００の材質感を表現するテクスチ
ャ画像１０２とに基づき、物体の各点の色を、前述の式
（１３）を用いて、以下の式（１７）により求める。
定する。このとき、基本色は、ＣＧモデル２００（図２
参照）を構成するポリゴン単位で計算される。そして、
基本色とＣＧモデル１００の材質感を表現するテクスチ
ャ画像１０２とに基づき、物体の各点の色を、前述の式
（１３）を用いて、以下の式（１７）により求める。
【００８８】
【数１７】
【００８９】さらに、式（１７）により求められた表示
物体の画像を背景画像１０１と合成することにより、表
示物体がその周囲環境を表す背景画像と違和感なく自然
に融合している高品質な画像を生成することができる。
物体の画像を背景画像１０１と合成することにより、表
示物体がその周囲環境を表す背景画像と違和感なく自然
に融合している高品質な画像を生成することができる。
【００９０】ここでは、表示対象物体の周囲環境を表す
背景画像１０１と、表示対象物体の材質感を表現するテ
クスチャ画像１０２との両方が存在している場合を例に
とって説明したが、必ずしも両方が必要なわけではな
い。
背景画像１０１と、表示対象物体の材質感を表現するテ
クスチャ画像１０２との両方が存在している場合を例に
とって説明したが、必ずしも両方が必要なわけではな
い。
【００９１】たとえば、テクスチャ・マッピングを施す
ことなく生成したＣＧモデル画像を周囲環境に違和感な
く自然に融合させるためには、環境光成分のみを抽出し
て、ＣＧモデル画像と背景画像１０１とを合成すればよ
い。
ことなく生成したＣＧモデル画像を周囲環境に違和感な
く自然に融合させるためには、環境光成分のみを抽出し
て、ＣＧモデル画像と背景画像１０１とを合成すればよ
い。
【００９２】また、表示物体の周囲環境を表す背景画像
１０１がなく、単にＣＧで生成した物体のみを表示する
場合には、テクスチャ画像１０２から拡散反射光成分の
みを抽出し、式（１７）を用いて最終画像を生成すれば
よい。
１０１がなく、単にＣＧで生成した物体のみを表示する
場合には、テクスチャ画像１０２から拡散反射光成分の
みを抽出し、式（１７）を用いて最終画像を生成すれば
よい。
【００９３】また、この発明の実施の形態１によるＣＧ
を用いた画像生成方法では、ＣＧモデル１００の基本色
を、ＣＧモデル２００（図２参照）を構成するポリゴン
単位に決定しており、ＣＧモデル２００を構成している
各点Ｐ1〜Ｐ9についての色計算を実行するわけでない。
を用いた画像生成方法では、ＣＧモデル１００の基本色
を、ＣＧモデル２００（図２参照）を構成するポリゴン
単位に決定しており、ＣＧモデル２００を構成している
各点Ｐ1〜Ｐ9についての色計算を実行するわけでない。
【００９４】また、式（１２）を用いたＣＧモデル１０
０の基本色計算や、式（１３）を用いた半透明合成表示
は、いずれも標準的なグラフィックス・ライブラリに用
意されており、ハードウェア的にサポートされている場
合が多い。
０の基本色計算や、式（１３）を用いた半透明合成表示
は、いずれも標準的なグラフィックス・ライブラリに用
意されており、ハードウェア的にサポートされている場
合が多い。
【００９５】したがって、表示対象物体がその物体を取
り囲む周囲環境の中で移動した場合にも、その環境から
受ける影響を考慮して環境内に違和感なく自然に融合し
ている高品質画像を高速に生成することができる。
り囲む周囲環境の中で移動した場合にも、その環境から
受ける影響を考慮して環境内に違和感なく自然に融合し
ている高品質画像を高速に生成することができる。
【００９６】以上の画像生成方法を用いることにより、
背景画像１０１およびテクスチャ画像１０２の少なくと
も一方から、表示対象物体の質感を表現するために必要
な情報を抽出し、この抽出情報に基づいてＣＧモデル１
００の基本色を決定することができる。
背景画像１０１およびテクスチャ画像１０２の少なくと
も一方から、表示対象物体の質感を表現するために必要
な情報を抽出し、この抽出情報に基づいてＣＧモデル１
００の基本色を決定することができる。
【００９７】したがって、表示対象物体が周囲環境に違
和感なく自然に融合している高品質画像を高速に生成す
ることができる。
和感なく自然に融合している高品質画像を高速に生成す
ることができる。
【００９８】また、図１に示すＣＧを用いた画像生成装
置のように、表示対象物体を構成するＣＧモデル１００
と、表示対象物体の周囲環境を表す背景画像１０１と表
示対象物体の質感を表すテクスチャ画像１０２との少な
くとも一方から、表示対象物体の質感を表現するために
必要な情報を抽出する情報抽出手段１０３と、情報抽出
手段１０３により抽出された情報に基づいてＣＧモデル
１００の基本色を決定し背景画像１０１およびテクスチ
ャ画像１０２の少なくとも一方を用いて画像を生成する
画像生成手段１０４とを設けることにより、表示対象物
体が周囲環境に違和感なく自然に融合している高品質な
画像を高速に生成することができる。
置のように、表示対象物体を構成するＣＧモデル１００
と、表示対象物体の周囲環境を表す背景画像１０１と表
示対象物体の質感を表すテクスチャ画像１０２との少な
くとも一方から、表示対象物体の質感を表現するために
必要な情報を抽出する情報抽出手段１０３と、情報抽出
手段１０３により抽出された情報に基づいてＣＧモデル
１００の基本色を決定し背景画像１０１およびテクスチ
ャ画像１０２の少なくとも一方を用いて画像を生成する
画像生成手段１０４とを設けることにより、表示対象物
体が周囲環境に違和感なく自然に融合している高品質な
画像を高速に生成することができる。
【００９９】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、ＣＧモデル１００に対する単一の基本色を計算した
が、複数個の基本色を計算してもよい。
は、ＣＧモデル１００に対する単一の基本色を計算した
が、複数個の基本色を計算してもよい。
【０１００】以下、図１および図２を参照しながら、Ｃ
Ｇモデル１００に対する複数の基本色を合成するように
したこの発明の実施の形態２による画像生成動作につい
て説明する。
Ｇモデル１００に対する複数の基本色を合成するように
したこの発明の実施の形態２による画像生成動作につい
て説明する。
【０１０１】この場合、情報抽出手段１０３および画像
生成手段１０４は、ＣＧモデル１００に対する基本色を
複数個計算し、複数の基本色を合成することにより、さ
らに高品質な画像を生成することができる。
生成手段１０４は、ＣＧモデル１００に対する基本色を
複数個計算し、複数の基本色を合成することにより、さ
らに高品質な画像を生成することができる。
【０１０２】前述の実施の形態１では、情報抽出手段１
０３および画像生成手段１０４で算出されるＣＧモデル
１００に対する基本色が１つであり、各ポリゴン単位に
計算されていたので、表示物体を構成する全ての点に対
して光源計算を実行するよりも高速な画像生成は可能で
あるが、各ポリゴン内における不均一性については考慮
していなかった。
０３および画像生成手段１０４で算出されるＣＧモデル
１００に対する基本色が１つであり、各ポリゴン単位に
計算されていたので、表示物体を構成する全ての点に対
して光源計算を実行するよりも高速な画像生成は可能で
あるが、各ポリゴン内における不均一性については考慮
していなかった。
【０１０３】そこで、この発明の実施の形態２による情
報抽出手段１０３および画像生成手段１０４は、各ポリ
ゴンに対して求められる平面の法線ベクトルに変化を与
え、ＣＧモデル１００に対する基本色を複数個計算する
とともに、複数の基本色を合成することにより、各ポリ
ゴン内における不均一性を付加することを考える。
報抽出手段１０３および画像生成手段１０４は、各ポリ
ゴンに対して求められる平面の法線ベクトルに変化を与
え、ＣＧモデル１００に対する基本色を複数個計算する
とともに、複数の基本色を合成することにより、各ポリ
ゴン内における不均一性を付加することを考える。
【０１０４】たとえば、図２における四角形Ｐ1Ｐ2Ｐ5
Ｐ4の法線ベクトルを（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）とすると、
以下の式（１８）により、この法線ベクトルに変化を与
えることができる。
Ｐ4の法線ベクトルを（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）とすると、
以下の式（１８）により、この法線ベクトルに変化を与
えることができる。
【０１０５】
【数１８】
【０１０６】式（１８）により四角形Ｐ1Ｐ2Ｐ5Ｐ4に対
する複数の法線ベクトルが計算されると、前述の式（１
５）および（１６）を用いて、複数の拡散反射係数Ｋｄ
（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）Ｉｉ・ｃｏｓαを計算することが
できる。
する複数の法線ベクトルが計算されると、前述の式（１
５）および（１６）を用いて、複数の拡散反射係数Ｋｄ
（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）Ｉｉ・ｃｏｓαを計算することが
できる。
【０１０７】したがって、複数の拡散反射係数Ｋｄ（Ｒ
ｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）Ｉｉ・ｃｏｓαに基づき、式（１２）
を用いてＣＧモデル１００に対する複数の基本色を決定
し、さらに、式（１３）を用いて、これらの複数の基本
色を合成することにより、ポリゴン内の不均一性を考慮
したＣＧモデル１００の合成基本色を求めることができ
る。
ｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）Ｉｉ・ｃｏｓαに基づき、式（１２）
を用いてＣＧモデル１００に対する複数の基本色を決定
し、さらに、式（１３）を用いて、これらの複数の基本
色を合成することにより、ポリゴン内の不均一性を考慮
したＣＧモデル１００の合成基本色を求めることができ
る。
【０１０８】このように、不均一性を考慮した合成基本
色と、テクスチャ画像１０２とを、前述の式（１７）を
用いて合成することにより、画像生成手段１０４におい
て、より高品質な画像を生成することができる。
色と、テクスチャ画像１０２とを、前述の式（１７）を
用いて合成することにより、画像生成手段１０４におい
て、より高品質な画像を生成することができる。
【０１０９】また、ここでは、式（１３）を用いて複数
の基本色を合成した後、式（１７）を用いてテクスチャ
画像１０２との合成を実行しているが、この順序を逆に
してもよい。
の基本色を合成した後、式（１７）を用いてテクスチャ
画像１０２との合成を実行しているが、この順序を逆に
してもよい。
【０１１０】すなわち、先に式（１７）を用いて、ＣＧ
モデルの基本色とテクスチャ画像との合成画像を複数枚
作成し、これらの複数枚の合成画像を式（１３）を用い
てさらに合成することにより、ポリゴン内の不均一性を
考慮した高品質な画像を生成することもできる。
モデルの基本色とテクスチャ画像との合成画像を複数枚
作成し、これらの複数枚の合成画像を式（１３）を用い
てさらに合成することにより、ポリゴン内の不均一性を
考慮した高品質な画像を生成することもできる。
【０１１１】以上の画像生成方法を用いることにより、
ＣＧモデル２００を構成している各ポリゴンの法線ベク
トルに変化を与えてＣＧモデル１００の基本色を複数作
成することができる。
ＣＧモデル２００を構成している各ポリゴンの法線ベク
トルに変化を与えてＣＧモデル１００の基本色を複数作
成することができる。
【０１１２】したがって、複数の基本色を合成すること
により、各ポリゴンに対して不均一性を付加することが
できるので、さらに高品質な画像を生成することができ
る。
により、各ポリゴンに対して不均一性を付加することが
できるので、さらに高品質な画像を生成することができ
る。
【０１１３】また、表示対象物体の周囲環境を表す背景
画像１０１と表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像
１０２との少なくとも一方から、物質の材質感を表現す
るために必要な情報を抽出する情報抽出手段１０３と、
抽出情報およびＣＧモデル２００を構成するポリゴンの
法線ベクトルに与えられた不均一性を用いてＣＧモデル
１００の基本色を複数生成し、画像を生成する画像生成
手段１０４とを設けることにより、表示対象物体が周囲
環境に違和感なく自然に融合している高品質画像を高速
に生成することができる。
画像１０１と表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像
１０２との少なくとも一方から、物質の材質感を表現す
るために必要な情報を抽出する情報抽出手段１０３と、
抽出情報およびＣＧモデル２００を構成するポリゴンの
法線ベクトルに与えられた不均一性を用いてＣＧモデル
１００の基本色を複数生成し、画像を生成する画像生成
手段１０４とを設けることにより、表示対象物体が周囲
環境に違和感なく自然に融合している高品質画像を高速
に生成することができる。
【０１１４】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、表示対象物体の周囲環境を表す背景画像と表示対
象物体の質感を表すテクスチャ画像との少なくとも一方
から、表示対象物体の質感を表現するために必要な情報
を抽出するステップと、表示対象物体を構成するＣＧモ
デルと、抽出された情報とに基づいてＣＧモデルの基本
色を決定し、背景画像およびテクスチャ画像の少なくと
も一方を用いて画像を生成するステップとを備えたの
で、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合し
ている画像を高速に生成することのできるＣＧを用いた
画像生成方法が得られる効果がある。
れば、表示対象物体の周囲環境を表す背景画像と表示対
象物体の質感を表すテクスチャ画像との少なくとも一方
から、表示対象物体の質感を表現するために必要な情報
を抽出するステップと、表示対象物体を構成するＣＧモ
デルと、抽出された情報とに基づいてＣＧモデルの基本
色を決定し、背景画像およびテクスチャ画像の少なくと
も一方を用いて画像を生成するステップとを備えたの
で、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合し
ている画像を高速に生成することのできるＣＧを用いた
画像生成方法が得られる効果がある。
【０１１５】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、情報を抽出するステップは、背景画像か
らＣＧモデルの基本色を表す環境光成分を抽出するステ
ップを含むので、表示対象物体が周囲環境に違和感なく
自然に融合している画像を高速に生成することのできる
ＣＧを用いた画像生成方法が得られる効果がある。
項１において、情報を抽出するステップは、背景画像か
らＣＧモデルの基本色を表す環境光成分を抽出するステ
ップを含むので、表示対象物体が周囲環境に違和感なく
自然に融合している画像を高速に生成することのできる
ＣＧを用いた画像生成方法が得られる効果がある。
【０１１６】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、情報を抽出するステップは、テクスチャ
画像からＣＧモデルの基本色を表す拡散反射光成分を抽
出するステップを含むので、表示対象物体の自然な画像
を高速に生成することのできるＣＧを用いた画像生成方
法が得られる効果がある。
項１において、情報を抽出するステップは、テクスチャ
画像からＣＧモデルの基本色を表す拡散反射光成分を抽
出するステップを含むので、表示対象物体の自然な画像
を高速に生成することのできるＣＧを用いた画像生成方
法が得られる効果がある。
【０１１７】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、情報を抽出するステップは、背景画像か
らＣＧモデルの基本色を表す環境光成分を抽出するとと
もに、テクスチャ画像からＣＧモデルの基本色を表す拡
散反射光成分を抽出するステップを含むので、表示対象
物体が周囲環境に違和感なく自然に融合している画像を
高速に生成することのできるＣＧを用いた画像生成方法
が得られる効果がある。
項１において、情報を抽出するステップは、背景画像か
らＣＧモデルの基本色を表す環境光成分を抽出するとと
もに、テクスチャ画像からＣＧモデルの基本色を表す拡
散反射光成分を抽出するステップを含むので、表示対象
物体が周囲環境に違和感なく自然に融合している画像を
高速に生成することのできるＣＧを用いた画像生成方法
が得られる効果がある。
【０１１８】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、情報を抽出するステップは、背景画像お
よびテクスチャ画像の少なくとも一方から、ＣＧモデル
の基本色を表す環境光成分および拡散反射光成分の少な
くとも一方の成分を抽出するステップを含み、画像を生
成するステップは、ＣＧモデルに対して拡散反射光成分
の不均一性を考慮した複数の基本色を決定し、複数の基
本色を合成することにより、拡散反射光成分の不均一性
を考慮したＣＧモデルの基本色を生成するステップと、
ＣＧモデルの基本色に対してテクスチャ画像を貼り付け
ることにより画像を生成するステップとを含むので、表
示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合している
画像を高速に生成することのできるＣＧを用いた画像生
成方法が得られる効果がある。
項１において、情報を抽出するステップは、背景画像お
よびテクスチャ画像の少なくとも一方から、ＣＧモデル
の基本色を表す環境光成分および拡散反射光成分の少な
くとも一方の成分を抽出するステップを含み、画像を生
成するステップは、ＣＧモデルに対して拡散反射光成分
の不均一性を考慮した複数の基本色を決定し、複数の基
本色を合成することにより、拡散反射光成分の不均一性
を考慮したＣＧモデルの基本色を生成するステップと、
ＣＧモデルの基本色に対してテクスチャ画像を貼り付け
ることにより画像を生成するステップとを含むので、表
示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合している
画像を高速に生成することのできるＣＧを用いた画像生
成方法が得られる効果がある。
【０１１９】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１において、情報を抽出するステップは、背景画像お
よびテクスチャ画像の少なくとも一方から、ＣＧモデル
の基本色を表す環境光成分および拡散反射光成分の少な
くとも一方の成分を抽出するステップを含み、画像を生
成するステップは、ＣＧモデルに対して拡散反射光成分
の不均一性を考慮した複数の基本色を決定し、複数の基
本色に対してテクスチャ画像を貼り付けた後、複数のＣ
Ｇモデル画像を合成することにより画像を生成するステ
ップを含むので、表示対象物体が周囲環境に違和感なく
自然に融合している画像を高速に生成することのできる
ＣＧを用いた画像生成方法が得られる効果がある。
項１において、情報を抽出するステップは、背景画像お
よびテクスチャ画像の少なくとも一方から、ＣＧモデル
の基本色を表す環境光成分および拡散反射光成分の少な
くとも一方の成分を抽出するステップを含み、画像を生
成するステップは、ＣＧモデルに対して拡散反射光成分
の不均一性を考慮した複数の基本色を決定し、複数の基
本色に対してテクスチャ画像を貼り付けた後、複数のＣ
Ｇモデル画像を合成することにより画像を生成するステ
ップを含むので、表示対象物体が周囲環境に違和感なく
自然に融合している画像を高速に生成することのできる
ＣＧを用いた画像生成方法が得られる効果がある。
【０１２０】また、この発明の請求項７によれば、表示
対象物体の周囲環境を表す背景画像と表示対象物体の質
感を表すテクスチャ画像との少なくとも一方から、表示
対象物体の質感を表現するために必要な情報を抽出する
情報抽出手段と、表示対象物体を構成するＣＧモデルと
情報抽出手段による抽出情報とに基づいてＣＧモデルの
基本色を決定し、背景画像およびテクスチャ画像の少な
くとも一方を用いて画像を生成する画像生成手段とを備
えたので、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に
融合している画像を高速に生成することのできるＣＧを
用いた画像生成装置が得られる効果がある。
対象物体の周囲環境を表す背景画像と表示対象物体の質
感を表すテクスチャ画像との少なくとも一方から、表示
対象物体の質感を表現するために必要な情報を抽出する
情報抽出手段と、表示対象物体を構成するＣＧモデルと
情報抽出手段による抽出情報とに基づいてＣＧモデルの
基本色を決定し、背景画像およびテクスチャ画像の少な
くとも一方を用いて画像を生成する画像生成手段とを備
えたので、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に
融合している画像を高速に生成することのできるＣＧを
用いた画像生成装置が得られる効果がある。
【０１２１】また、この発明の請求項８によれば、請求
項７において、情報抽出手段は、背景画像からＣＧモデ
ルの基本色を表す環境光成分を抽出するようにしたの
で、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合し
ている画像を高速に生成することのできるＣＧを用いた
画像生成装置が得られる効果がある。
項７において、情報抽出手段は、背景画像からＣＧモデ
ルの基本色を表す環境光成分を抽出するようにしたの
で、表示対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合し
ている画像を高速に生成することのできるＣＧを用いた
画像生成装置が得られる効果がある。
【０１２２】また、この発明の請求項９によれば、請求
項７において、情報抽出手段は、テクスチャ画像からＣ
Ｇモデルの基本色を表す拡散反射光成分を抽出するよう
にしたので、表示対象物体の自然な画像を高速に生成す
ることのできるＣＧを用いた画像生成装置が得られる効
果がある。
項７において、情報抽出手段は、テクスチャ画像からＣ
Ｇモデルの基本色を表す拡散反射光成分を抽出するよう
にしたので、表示対象物体の自然な画像を高速に生成す
ることのできるＣＧを用いた画像生成装置が得られる効
果がある。
【０１２３】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項７において、情報抽出手段は、背景画像からＣＧモ
デルの基本色を表す環境光成分を抽出するとともに、テ
クスチャ画像からＣＧモデルの基本色を表す拡散反射光
成分を抽出するようにしたので、表示対象物体が周囲環
境に違和感なく自然に融合している画像を高速に生成す
ることのできるＣＧを用いた画像生成装置が得られる効
果がある。
求項７において、情報抽出手段は、背景画像からＣＧモ
デルの基本色を表す環境光成分を抽出するとともに、テ
クスチャ画像からＣＧモデルの基本色を表す拡散反射光
成分を抽出するようにしたので、表示対象物体が周囲環
境に違和感なく自然に融合している画像を高速に生成す
ることのできるＣＧを用いた画像生成装置が得られる効
果がある。
【０１２４】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項７において、情報抽出手段は、背景画像およびテク
スチャ画像の少なくとも一方から、ＣＧモデルの基本色
を表す環境光成分および拡散反射光成分の少なくとも一
方の成分を抽出し、画像生成手段は、ＣＧモデルに対し
て拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の基本色を
決定し、複数の基本色を合成することにより、拡散反射
光成分の不均一性を考慮したＣＧモデルの基本色を生成
し、ＣＧモデルの基本色に対してテクスチャ画像を貼り
付けることにより画像を生成するようにしたので、表示
対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合している画
像を高速に生成することのできるＣＧを用いた画像生成
装置が得られる効果がある。
求項７において、情報抽出手段は、背景画像およびテク
スチャ画像の少なくとも一方から、ＣＧモデルの基本色
を表す環境光成分および拡散反射光成分の少なくとも一
方の成分を抽出し、画像生成手段は、ＣＧモデルに対し
て拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の基本色を
決定し、複数の基本色を合成することにより、拡散反射
光成分の不均一性を考慮したＣＧモデルの基本色を生成
し、ＣＧモデルの基本色に対してテクスチャ画像を貼り
付けることにより画像を生成するようにしたので、表示
対象物体が周囲環境に違和感なく自然に融合している画
像を高速に生成することのできるＣＧを用いた画像生成
装置が得られる効果がある。
【０１２５】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項７において、情報抽出手段は、背景画像およびテク
スチャ画像の少なくとも一方から、ＣＧモデルの基本色
を表す環境光成分および拡散反射光成分の少なくとも一
方の成分を抽出し、画像生成手段は、ＣＧモデルに対し
て拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の基本色を
決定し、複数の基本色に対してテクスチャ画像を貼り付
けた後、複数のＣＧモデル画像を合成することにより画
像を生成するようにしたので、表示対象物体が周囲環境
に違和感なく自然に融合している画像を高速に生成する
ことのできるＣＧを用いた画像生成装置が得られる効果
がある。
求項７において、情報抽出手段は、背景画像およびテク
スチャ画像の少なくとも一方から、ＣＧモデルの基本色
を表す環境光成分および拡散反射光成分の少なくとも一
方の成分を抽出し、画像生成手段は、ＣＧモデルに対し
て拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の基本色を
決定し、複数の基本色に対してテクスチャ画像を貼り付
けた後、複数のＣＧモデル画像を合成することにより画
像を生成するようにしたので、表示対象物体が周囲環境
に違和感なく自然に融合している画像を高速に生成する
ことのできるＣＧを用いた画像生成装置が得られる効果
がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるＣＧを用いた
画像生成装置を概略的に示すブロック構成図である。
画像生成装置を概略的に示すブロック構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるＣＧを用いた
画像生成方法を説明するためのＣＧモデルとテクスチャ
画像との具体的な対応関係を示す説明図である。
画像生成方法を説明するためのＣＧモデルとテクスチャ
画像との具体的な対応関係を示す説明図である。
【図３】 従来のＣＧを用いた画像生成方法の一例とし
て２次元カラー画像の材質感変換方法を示すフローチャ
ートである。
て２次元カラー画像の材質感変換方法を示すフローチャ
ートである。
【図４】 従来のＣＧを用いた画像生成方法により用い
られる光源光の入射角と鏡面反射光の輝度との関係を示
す説明図である。
られる光源光の入射角と鏡面反射光の輝度との関係を示
す説明図である。
１００ ＣＧモデル、１０１ 背景画像、１０２ テク
スチャ画像、１０３情報抽出手段、１０４ 画像生成手
段、２００ ＣＧモデルの具体例、２０２テクスチャ画
像の具体例。
スチャ画像、１０３情報抽出手段、１０４ 画像生成手
段、２００ ＣＧモデルの具体例、２０２テクスチャ画
像の具体例。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B080 AA13 FA02 FA08 GA22 5L096 AA02 AA06 AA09 DA01 FA15 FA46 LA01
Claims (12)
- 【請求項１】 表示対象物体の周囲環境を表す背景画像
と前記表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像との少
なくとも一方から、前記表示対象物体の質感を表現する
ために必要な情報を抽出するステップと、 表示対象物体を構成するＣＧモデルと、抽出された前記
情報とに基づいて前記ＣＧモデルの基本色を決定し、前
記背景画像および前記テクスチャ画像の少なくとも一方
を用いて画像を生成するステップとを備えたＣＧを用い
た画像生成方法。 - 【請求項２】 前記情報を抽出するステップは、前記背
景画像から前記ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分を
抽出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記
載のＣＧを用いた画像生成方法。 - 【請求項３】 前記情報を抽出するステップは、前記テ
クスチャ画像から前記ＣＧモデルの基本色を表す拡散反
射光成分を抽出するステップを含むことを特徴とする請
求項１に記載のＣＧを用いた画像生成方法。 - 【請求項４】 前記情報を抽出するステップは、前記背
景画像から前記ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分を
抽出するとともに、前記テクスチャ画像から前記ＣＧモ
デルの基本色を表す拡散反射光成分を抽出するステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＣＧを用いた
画像生成方法。 - 【請求項５】 前記情報を抽出するステップは、前記背
景画像および前記テクスチャ画像の少なくとも一方か
ら、前記ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分および拡
散反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出するステッ
プを含み、 前記画像を生成するステップは、 前記ＣＧモデルに対して拡散反射光成分の不均一性を考
慮した複数の基本色を決定し、前記複数の基本色を合成
することにより、前記拡散反射光成分の不均一性を考慮
したＣＧモデルの基本色を生成するステップと、 前記ＣＧモデルの基本色に対して前記テクスチャ画像を
貼り付けることにより画像を生成するステップとを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のＣＧを用いた画像生
成方法。 - 【請求項６】 前記情報を抽出するステップは、前記背
景画像および前記テクスチャ画像の少なくとも一方か
ら、前記ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分および拡
散反射光成分の少なくとも一方の成分を抽出するステッ
プを含み、 前記画像を生成するステップは、前記ＣＧモデルに対し
て前記拡散反射光成分の不均一性を考慮した複数の基本
色を決定し、前記複数の基本色に対して前記テクスチャ
画像を貼り付けた後、複数のＣＧモデル画像を合成する
ことにより画像を生成するステップを含むことを特徴と
する請求項１に記載のＣＧを用いた画像生成方法。 - 【請求項７】 表示対象物体の周囲環境を表す背景画像
と前記表示対象物体の質感を表すテクスチャ画像との少
なくとも一方から、前記表示対象物体の質感を表現する
ために必要な情報を抽出する情報抽出手段と、 表示対象物体を構成するＣＧモデルと前記情報抽出手段
による抽出情報とに基づいて前記ＣＧモデルの基本色を
決定し、前記背景画像および前記テクスチャ画像の少な
くとも一方を用いて画像を生成する画像生成手段とを備
えたＣＧを用いた画像生成装置。 - 【請求項８】 前記情報抽出手段は、前記背景画像から
前記ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分を抽出するこ
とを特徴とする請求項７に記載のＣＧを用いた画像生成
装置。 - 【請求項９】 前記情報抽出手段は、前記テクスチャ画
像から前記ＣＧモデルの基本色を表す拡散反射光成分を
抽出することを特徴とする請求項７に記載のＣＧを用い
た画像生成装置。 - 【請求項１０】 前記情報抽出手段は、前記背景画像か
ら前記ＣＧモデルの基本色を表す環境光成分を抽出する
とともに、前記テクスチャ画像から前記ＣＧモデルの基
本色を表す拡散反射光成分を抽出することを特徴とする
請求項７に記載のＣＧを用いた画像生成装置。 - 【請求項１１】 前記情報抽出手段は、前記背景画像お
よび前記テクスチャ画像の少なくとも一方から、前記Ｃ
Ｇモデルの基本色を表す環境光成分および拡散反射光成
分の少なくとも一方の成分を抽出し、 前記画像生成手段は、 前記ＣＧモデルに対して拡散反射光成分の不均一性を考
慮した複数の基本色を決定し、前記複数の基本色を合成
することにより、前記拡散反射光成分の不均一性を考慮
したＣＧモデルの基本色を生成し、 前記ＣＧモデルの基本色に対して前記テクスチャ画像を
貼り付けることにより画像を生成することを特徴とする
請求項７に記載のＣＧを用いた画像生成装置。 - 【請求項１２】 前記情報抽出手段は、前記背景画像お
よび前記テクスチャ画像の少なくとも一方から、前記Ｃ
Ｇモデルの基本色を表す環境光成分および拡散反射光成
分の少なくとも一方の成分を抽出し、 前記画像生成手段は、前記ＣＧモデルに対して前記拡散
反射光成分の不均一性を考慮した複数の基本色を決定
し、前記複数の基本色に対して前記テクスチャ画像を貼
り付けた後、複数のＣＧモデル画像を合成することによ
り画像を生成することを特徴とする請求項７に記載のＣ
Ｇを用いた画像生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001129326A JP2002324245A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Ｃｇを用いた画像生成方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001129326A JP2002324245A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Ｃｇを用いた画像生成方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002324245A true JP2002324245A (ja) | 2002-11-08 |
Family
ID=18977867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001129326A Pending JP2002324245A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Ｃｇを用いた画像生成方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002324245A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281402A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 知覚的な鏡面・拡散反射画像推定方法とその装置、及びプログラムと記憶媒体 |
| JP2014229115A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置および方法、プログラム、記憶媒体 |
-
2001
- 2001-04-26 JP JP2001129326A patent/JP2002324245A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281402A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 知覚的な鏡面・拡散反射画像推定方法とその装置、及びプログラムと記憶媒体 |
| JP2014229115A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置および方法、プログラム、記憶媒体 |
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