JP2002323097A - Automatic transmission for automobile - Google Patents

Automatic transmission for automobile

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JP2002323097A
JP2002323097A JP2001130399A JP2001130399A JP2002323097A JP 2002323097 A JP2002323097 A JP 2002323097A JP 2001130399 A JP2001130399 A JP 2001130399A JP 2001130399 A JP2001130399 A JP 2001130399A JP 2002323097 A JP2002323097 A JP 2002323097A
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clutch
gear
speed
rotation
ratio
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JP2001130399A
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Japanese (ja)
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Kazumasa Tsukamoto
一雅 塚本
Masahiro Hayabuchi
正宏 早渕
Masaaki Nishida
正明 西田
Satoru Kasuya
悟 糟谷
Hiroshi Kato
博 加藤
Tomonao Miyamoto
知尚 宮本
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

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  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the irregularity of a gear ratio step caused by jump-over of transmission steps when gear train steps of an automatic transmission are reduced in number, and thus to improve its controllability. SOLUTION: The automatic transmission for an automobile is provided with an input route T1 of a first velocity ratio, an input route T2 of a second velocity ratio that is smaller than but approximate to the first velocity ratio, a set of 4-unit planetary gears, a clutch C-1 for transmitting the rotation of the input route T2 to fourth unit S3, assuming these four units to be the first unit to fourth unit in the order of velocity on a velocity diagram, a clutch C-3 for transmitting it to the first unit S2, a clutch C-2 for transmitting the rotation of the input route T1 to the second unit C2, a brake B-1 for stopping the first unit, a brake B-2 for stopping the second unit, and an output shaft connected with the third unit R3. The simultaneously engaged transmission steps, i.e., the clutch C-1 where the second velocity ratio is inputted and the clutch C-2 where the first velocity ratio is inputted, are jumped over to obtain the transmission steps of five forward velocities.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
多段の自動変速機に関し、特に、そのギヤトレインに関
する。
The present invention relates to a multi-stage automatic transmission mounted on a vehicle, and more particularly, to a gear train thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に搭載させる自動変速機には、ドラ
イバビリティの確保と、省エネルギに不可欠な燃費の向
上のために、多段化の要請がある。こうした要請に応え
るには、ギヤトレインの変速段数当たりの変速要素数と
係合要素数の一層の削減が必要となる。そこで、最小限
の要素からなるプラネタリギヤセットを、3つのクラッ
チと2つのブレーキとからなる5つの係合要素で操作し
て、前進6速・後進1速を達成するコンパクトなギヤト
レインが特開平4−219553号公報において提案さ
れている。この提案に係るギヤトレインによれば、プラ
ネタリギヤセットへの速度比の異なる2つの入力によ
り、入力回転に対して減速から増速までの前進6段を達
成することにより、ワイドなギヤ比幅とクロスレシオの
両立が可能となり、駆動力、燃費において、高い性能を
得ることができる。
2. Description of the Related Art There is a demand for an automatic transmission mounted on a vehicle to have multiple stages in order to ensure drivability and to improve fuel efficiency which is indispensable for energy saving. In order to meet such demands, it is necessary to further reduce the number of shift elements and the number of engagement elements per gear stage of the gear train. Therefore, a compact gear train that achieves six forward speeds and one reverse speed by operating a planetary gear set consisting of the minimum number of elements by five engagement elements consisting of three clutches and two brakes is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4 (1994). No. 219553. According to the gear train according to this proposal, a wide gear ratio width and a cross gear ratio can be obtained by achieving six forward speeds from deceleration to acceleration with respect to the input rotation by two inputs having different speed ratios to the planetary gear set. The ratio can be achieved, and high performance can be obtained in driving force and fuel efficiency.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記6速ギ
ヤトレインの機構を、特にプラネタリギヤセットと各係
合要素をそのまま用いて、5速ギヤトレインとして自動
変速機を共用化する場合、その基となる6速ギヤトレイ
ンのプラネタリギヤセット構成とその作動を想定して速
度線図で表した図5を参照して、第1〜6速(1ST〜
6TH)のギヤ段のうちの途中の1つのギヤ段を飛ばし
て変速することで共用化が可能となるが、単に飛ばし変
速するだけではギヤ比ステップが不規則になる。また、
この6速ギヤトレインでは、第3速(3RD)と第5速
(5TH)が一方のサンギヤS2に減速回転を入力する
クラッチ(C−3)の係合により達成されるのに対し
て、それらの中間の第4速(4TH)がこのクラッチの
解放で達成されるため、最低速段から最高速段へのアッ
プシフト中に、このクラッチの係合、解放操作の2度の
繰返しを要し、制御性が悪い。また、このクラッチ(C
−3)が解放される4速(4TH)ギヤ段時は、サンギ
ヤS2が高速で空転し、それにつながる部材も高速で回
転し, 更にクラッチのハブ・ドラム間の相対回転も大き
くなるため、サンギヤやクラッチにかかる負荷が大きく
なり、耐久性に厳しい。
In the case where the automatic transmission is commonly used as the fifth-speed gear train by using the mechanism of the sixth-speed gear train, in particular, the planetary gear set and each engagement element as they are, the basics are the same. Referring to FIG. 5 which is a speed diagram assuming a planetary gear set configuration of a six-speed gear train and its operation, first to sixth speeds (1ST to
6TH), the gear ratio can be shared by skipping one gear position in the middle and shifting gears. However, simply skipping gears results in irregular gear ratio steps. Also,
In the sixth gear train, the third speed (3RD) and the fifth speed (5TH) are achieved by engagement of the clutch (C-3) for inputting reduced rotation to one sun gear S2. The fourth speed (4TH), which is intermediate between the first and second speeds, is achieved by releasing the clutch. Therefore, during the upshift from the lowest speed to the highest speed, it is necessary to repeat the operation of engaging and releasing the clutch twice. , Poor controllability. In addition, this clutch (C
At the time of the fourth gear stage (4TH) in which -3) is released, the sun gear S2 idles at a high speed, the members connected thereto rotate at a high speed, and the relative rotation between the hub and the drum of the clutch also increases. And the load on the clutch increases, resulting in severe durability.

【0004】そこで、本発明は、多段の自動変速機のギ
ヤトレインの段数減による小段化に際して、飛ばし変速
によるギヤ比ステップの不規則化を防いで、良好なギヤ
比ステップを維持しながら、変速の制御性を向上させる
ことを目的とする。
Accordingly, the present invention prevents irregular gear ratio steps caused by skipping gears when reducing the number of gear trains in a multi-stage automatic transmission, thereby maintaining a good gear ratio step while maintaining a good gear ratio step. The purpose is to improve controllability.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の車両用自動変速機は、入力軸の回転に対し
て、固定の第1の速度比を持つ第1の入力経路と、第1
の速度比と異なる固定の第2の速度比を持つ第2の入力
経路と、複数のプラネタリギヤの組み合わせからなる4
要素のプラネタリギヤセットと、該プラネタリギヤセッ
トの4要素を、速度線図上での各要素の並び順に従い第
1〜第4要素として、第2の入力経路からの回転を、第
4要素に伝達する第1クラッチと、第1要素に伝達する
第3クラッチと、第1の入力経路からの回転を第2要素
に伝達する第2クラッチと、第1要素を係止する第1ブ
レーキと、第2要素を係止する第2ブレーキと、第3要
素に連結された出力軸とを有する車両用自動変速機にお
いて、第2の速度比を入力する第1クラッチと、第1の
速度比を入力する第2クラッチの同時係合により達成可
能な変速段を不使用段として、変速段数を減じたことを
特徴とする。
To achieve the above object, an automatic transmission for a vehicle according to the present invention comprises a first input path having a fixed first speed ratio with respect to the rotation of an input shaft. , First
4 comprising a combination of a second input path having a fixed second speed ratio different from the speed ratio of
The rotation from the second input path is transmitted to the fourth element, with the planetary gear set of the elements and the four elements of the planetary gear set as first to fourth elements according to the arrangement order of each element on the velocity diagram. A first clutch, a third clutch that transmits to the first element, a second clutch that transmits rotation from the first input path to the second element, a first brake that locks the first element, A first clutch for inputting a second speed ratio and an input of the first speed ratio in an automatic vehicle transmission having a second brake for locking the element and an output shaft connected to the third element. The shift speed achievable by simultaneous engagement of the second clutch is regarded as an unused shift speed, and the number of shift speeds is reduced.

【0006】上記の構成において、第2の速度比を第1
の速度比に近接させ、第1クラッチと第2ブレーキの係
合により第1速、第1クラッチと第1ブレーキの係合に
より第2速、第1クラッチと第3クラッチの係合により
第3速、第3クラッチと第2クラッチの係合により第4
速、第2クラッチと第1ブレーキの係合により第5速を
達成する構成とするのが有効である。
In the above configuration, the second speed ratio is set to the first speed ratio.
, The first speed is established by the engagement of the first clutch and the second brake, the second speed is established by the engagement of the first clutch and the first brake, and the third speed is established by the engagement of the first clutch and the third clutch. Speed, the fourth speed is established by engagement of the third clutch and the second clutch.
It is effective that the fifth speed is achieved by engaging the second clutch and the first brake.

【0007】更に、上記の構成において、入力軸からの
回転を減速して出力する減速プラネタリギヤを有し、該
減速プラネタリギヤからの入力経路が前記第2の入力経
路とされ、減速プラネタリギヤを介さない入力軸からの
入力経路が前記第1の入力経路とされた構成を採るのが
有効である。
Further, in the above configuration, there is provided a deceleration planetary gear for decelerating the rotation from the input shaft and outputting the decelerated planetary gear. It is effective to adopt a configuration in which the input path from the axis is the first input path.

【0008】更に、上記の構成において、プラネタリギ
ヤセットは、第1要素をサンギヤ、第2要素を該サンギ
ヤに噛合するロングピニオンと該ロングピニオンに噛合
するショートピニオンとを共に支持するキャリア、第3
要素をロングピニオンに噛合するリングギヤ、第4要素
をショートピニオンに噛合する他のサンギヤとするラビ
ニョタイプのギヤセットで構成されるのが有効である。
Further, in the above configuration, the planetary gear set may further include a carrier supporting both the first element and the long pinion meshing with the sun gear and the second element and the short pinion meshing with the long pinion.
It is effective to use a Ravigneaux gear set in which a ring gear meshes with a long pinion and another sun gear meshes a fourth element with a short pinion.

【0009】[0009]

【発明の作用及び効果】上記請求項1記載の構成では、
第2の速度比の回転を入力する第3クラッチのアップシ
フト中の係合、解放の繰返しをなくすことができるた
め、変速の制御性が向上する。また、全ての変速段を通
じて、プラネタリギヤセットの第1要素と第3クラッチ
の第2の速度比以上の回転が生じなくなるため、第1要
素とそれにつながる部材の高速回転を防ぐことができ、
更に第3クラッチの相対回転も低くすることができるた
め、ギヤトレインの耐久性が向上する。
According to the structure of the first aspect,
Since repetition of engagement and disengagement during the upshift of the third clutch for inputting the rotation of the second speed ratio can be eliminated, the controllability of the shift is improved. In addition, since the rotation of the first element of the planetary gear set and the third clutch at or above the second speed ratio does not occur through all the speeds, high-speed rotation of the first element and members connected thereto can be prevented,
Further, since the relative rotation of the third clutch can be reduced, the durability of the gear train is improved.

【0010】次に、請求項2記載の構成では、途中に飛
ばしギヤ段が介在するギヤ段間のギヤ比ステップを小さ
くすることができ、それにより最低速段から最高速段ま
でのギヤ比ステップの不規則化を防ぐことができる。
According to the second aspect of the present invention, the gear ratio step between the gear stages having a skipped gear stage can be reduced, whereby the gear ratio step from the lowest gear to the highest gear can be achieved. Can be prevented from becoming irregular.

【0011】更に、請求項3記載の構成では、減速プラ
ネタリギヤのギヤ比を設定変更するのみで、プラネタリ
ギヤセットのギヤ比設定を変更せずに、飛ばしギヤ段を
挟む両ギヤ段間のギヤ比ステップを調整することがで
き、それにより多段のギヤ比設定による良好なギヤ比ス
テップを踏襲したままの少段化が可能となる。
Further, according to the third aspect of the present invention, the gear ratio step between the two gear stages sandwiching the skipping gear stage can be performed without changing the gear ratio setting of the planetary gear set only by changing the gear ratio of the reduction planetary gear. Can be adjusted, so that it is possible to reduce the number of gears while following a good gear ratio step by setting multiple gear ratios.

【0012】更に、請求項4記載の構成では、全ての前
進段を通じて、プラネタリギヤセットのロングピニオン
とショートピニオンの逆回転が生じないため、変速時の
これら両ピニオンの正逆回転による大きな回転変化がな
くなり、これら両ピニオンを支持する軸受の負荷が軽減
され、その耐久性が向上する。また、同様の理由から、
プラネタリギヤセット内での潤滑油の攪拌も低減され、
油温の上昇や回転抵抗も減少する。
Further, in the configuration according to the fourth aspect, since the reverse rotation of the long pinion and the short pinion of the planetary gear set does not occur throughout all the forward gears, a large rotation change due to the forward and reverse rotation of these two pinions during gear shifting. As a result, the load on the bearings supporting these pinions is reduced, and the durability is improved. Also, for similar reasons,
Stirring of lubricating oil in the planetary gear set is also reduced,
Oil temperature rise and rotational resistance also decrease.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿い、本発明の実施
形態を説明する。図1〜図3は本発明をフロントエンジ
ンリヤドライブ(FR)車用の縦置式の車両用自動変速
機として具体化した一実施形態を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment in which the present invention is embodied as a vertical automatic transmission for a front engine rear drive (FR) vehicle.

【0014】このギヤトレインは、ロックアップクラッ
チ付の3要素のトルクコンバータ2と、変速機構1とで
構成されている。トルクコンバータ2は、ポンプインペ
ラ21とタービンランナ22とステータ23を備える構
成とされ、トルクコンバータ2のタービンランナ22が
変速機構1の入力軸11に連結されている。
This gear train is composed of a three-element torque converter 2 with a lock-up clutch and a speed change mechanism 1. The torque converter 2 includes a pump impeller 21, a turbine runner 22, and a stator 23, and the turbine runner 22 of the torque converter 2 is connected to the input shaft 11 of the speed change mechanism 1.

【0015】変速機構1は、入力軸11の回転に対し
て、固定の第1の速度比(本形態では、入力軸直結の速
度比1)を持つ第1の入力経路T1と、第1の速度比と
異なる固定の第2の速度比(本形態において、減速比)
を持つ第2の入力経路T2と、複数のプラネタリギヤの
組み合わせからなる4要素のプラネタリギヤセット(本
形態において、ラビニョタイプのプラネタリギヤセッ
ト)Gと、プラネタリギヤセットGの4要素を、速度線
図(図3参照)上での各要素の並び順に従い第1〜第4
要素として、第2の入力経路T2からの回転を、第4要
素S3に伝達する第1クラッチ(C−1)と、第1要素
S2に伝達する第3クラッチ(C−3)と、第1の入力
経路T1からの回転を、第2要素C2,C3に伝達する
第2クラッチ(C−2)と、第1要素S2を係止する第
1ブレーキ(B−1)と、第2要素C2,C3を係止す
る第2ブレーキ(B−2)と、第3要素R3(R2)に
連結された出力軸19とを有する。
The transmission mechanism 1 includes a first input path T1 having a fixed first speed ratio (in this embodiment, a speed ratio 1 directly connected to the input shaft) with respect to the rotation of the input shaft 11, A fixed second speed ratio different from the speed ratio (reduction ratio in this embodiment)
A second input path T2 having a combination of a plurality of planetary gears, a four-element planetary gear set (in this embodiment, a Ravigneaux type planetary gear set) G, and four elements of the planetary gear set G are represented by a velocity diagram (see FIG. 3). ) First to fourth according to the arrangement order of the above elements
The first clutch (C-1) transmitting the rotation from the second input path T2 to the fourth element S3, the third clutch (C-3) transmitting the rotation to the first element S2, and the first A second clutch (C-2) for transmitting the rotation from the input path T1 to the second elements C2 and C3, a first brake (B-1) for locking the first element S2, and a second element C2. , C3, and an output shaft 19 connected to the third element R3 (R2).

【0016】このギヤトレインは、更に、入力軸11か
らの回転を減速して出力する減速プラネタリギヤG1を
有し、減速プラネタリギヤを経た入力経路が第2の入力
経路T2とされ、減速プラネタリギヤを介さない入力軸
11からの入力経路が第1の入力経路T1とされてい
る。
The gear train further includes a deceleration planetary gear G1 for decelerating the rotation from the input shaft 11 and outputting the decelerated planetary gear. The input path passing through the deceleration planetary gear is a second input path T2, and does not pass through the deceleration planetary gear. The input path from the input shaft 11 is a first input path T1.

【0017】プラネタリギヤセットGを構成する4要素
は、第1要素S2が大径サンギヤ、第2要素C2,C3
がロングピニオンギヤP2とショートピニオンギヤP3
を共に支持する一体化されたキャリア、第3要素R3
(R2)がリングギヤ、第4要素S3が小径サンギヤと
され、ロングピニオンギヤP2とショートピニオンギヤ
P3は、互いに外接噛合し、ショートピニオンP3が小
径サンギヤS3に外接噛合し、ロングピニオンP2が大
径サンギヤS2に外接噛合すると共にリングギヤR3に
内接噛合する関係にある。
The four elements constituting the planetary gear set G include a first element S2 having a large diameter sun gear and second elements C2 and C3.
Is long pinion gear P2 and short pinion gear P3
Integrated carrier, supporting the third element R3 together
(R2) is a ring gear, the fourth element S3 is a small diameter sun gear, the long pinion gear P2 and the short pinion gear P3 are externally meshed with each other, the short pinion P3 is externally meshed with the small diameter sun gear S3, and the long pinion P2 is a large diameter sun gear S2. Are in external engagement with the ring gear R3.

【0018】減速プラネタリギヤG1は、3要素のシン
プルプラネタリタイプとされ、サンギヤS1と、それに
外接噛合するピニオンギヤP1を支持するキャリアC1
と、ピニオンギヤP1が内接噛合するリングギヤR1と
を有する。この形態では、リングギヤR1を入力要素と
すべく、該ギヤR1が入力軸11に連結され、キャリア
C1は第2の入力経路T2への出力要素として第1クラ
ッチ(C−1)のドラム側に連結され、サンギヤS1が
反力要素として変速機ケース10に固定されている。
The reduction planetary gear G1 is of a simple three-element planetary type, and has a carrier C1 supporting a sun gear S1 and a pinion gear P1 which meshes with the sun gear S1.
And a ring gear R1 with which the pinion gear P1 meshes internally. In this embodiment, in order to use the ring gear R1 as an input element, the gear R1 is connected to the input shaft 11, and the carrier C1 is provided as an output element to the second input path T2 on the drum side of the first clutch (C-1). The sun gear S1 is connected to the transmission case 10 as a reaction force element.

【0019】第1クラッチ(C−1)は多板構成とさ
れ、そのドラム側を前記のように減速プラネタリギヤG
1のキャリアC1に連結されると共に第3クラッチ(C
−3)のハブに連結され、ハブ側は動力伝達部材12を
介して小径サンギヤS3に連結されている。
The first clutch (C-1) has a multi-plate construction, and its drum side is connected to the reduction planetary gear G as described above.
And the third clutch (C
The hub side is connected to the small-diameter sun gear S3 via the power transmission member 12.

【0020】第2クラッチ(C−2)も多板構成とさ
れ、そのドラム側を入力軸11に連結され、ハブ側はプ
ラネタリギヤセットGのキャリアC2,C3に連結され
ている。
The second clutch (C-2) also has a multi-plate construction, and its drum side is connected to the input shaft 11, and its hub side is connected to the carriers C2 and C3 of the planetary gear set G.

【0021】第3クラッチ(C−3)も同様に多板構成
とされ、そのハブ側が第1クラッチ(C−1)のドラム
を介して減速プラネタリギヤG1のキャリアC1に連結
され、ドラム側はプラネタリギヤセットGの大径サンギ
ヤS2に動力伝達部材13を介して連結されている。
Similarly, the third clutch (C-3) has a multi-plate construction, and its hub side is connected to the carrier C1 of the reduction planetary gear G1 via the drum of the first clutch (C-1), and the drum side is the planetary gear. The large-diameter sun gear S2 of the set G is connected via a power transmission member 13.

【0022】第1ブレーキ(B−1)も多板構成とさ
れ、そのハブ側が第3クラッチ(C−3)のドラムを介
してプラネタリギヤセットGの大径サンギヤS2に連結
され、第3クラッチ(C−3)とプラネタリギヤセット
Gの連結関係から、プラネタリギヤセットGの大径サン
ギヤS2を変速機ケース10に係止するものとされてい
る。
The first brake (B-1) also has a multi-plate construction, and its hub side is connected to the large-diameter sun gear S2 of the planetary gear set G via the drum of the third clutch (C-3). From the connection relationship between C-3) and the planetary gear set G, the large-diameter sun gear S2 of the planetary gear set G is locked to the transmission case 10.

【0023】第2ブレーキ(B−2)は、そのハブ側を
後記するワンウェイクラッチ(F−1)のインナレース
を介してプラネタリギヤセットGのキャリアC2,C3
に連結された多板構成のブレーキとされ、ワンウェイク
ラッチ(F−1)と並列してプラネタリギヤセットGの
キャリアC2,C3を変速機ケース10に係止するもの
とされている。
The second brake (B-2) is connected to the carriers C2 and C3 of the planetary gear set G via an inner race of a one-way clutch (F-1) described later on the hub side.
The carrier C2 and C3 of the planetary gear set G are locked to the transmission case 10 in parallel with the one-way clutch (F-1).

【0024】なお、図に示すギヤトレインでは、第2ブ
レーキ(B−2)に並列させてワンウェイクラッチ(F
−1)を配しているが、これは、1→2変速時の第2ブ
レーキ(B−2)と第1ブレーキ(B−1)の掴み替え
のための複雑な油圧制御を避け、第2ブレーキ(B−
2)の解放制御を単純化すべく、第1ブレーキ(B−
1)の係合に伴って自ずと係合力を解放する回転方向に
対して係合・解放に方向性を持つワンウェイクラッチ
(F−1)を用いたものであり、第2ブレーキ(B−
2)と同等のものである。
In the gear train shown in the figure, the one-way clutch (F) is arranged in parallel with the second brake (B-2).
-1), which avoids complicated hydraulic control for changing the gripping of the second brake (B-2) and the first brake (B-1) at the time of 1 → 2 shift. 2 brakes (B-
In order to simplify the release control of 2), the first brake (B-
The one-way clutch (F-1) having directionality in engagement and release with respect to the rotation direction in which the engagement force is naturally released with the engagement of 1) is used, and the second brake (B-
It is equivalent to 2).

【0025】こうした構成からなる自動変速機は、図示
しない電子制御装置と油圧制御装置とによる制御で、運
転者により選択されたレンジに応じた変速段の範囲で車
両負荷に基づき、変速を行う。図2は図1に略号で示す
各クラッチ及びブレーキの係合及び解放(○印で係合、
無印で解放を表す)で達成される変速段と、各変速段の
ギヤ比を図表化して示す。この図表におけるギヤ比は、
減速プラネタリギヤG1のサンギヤS1とリングギヤR
1のギヤ比λ1 =0.333、プラネタリギヤセットG
の大径サンギヤS2とリングギヤR3(R2)即ちシン
プル側のギヤ比λ2 =0.458、小径サンギヤS3と
リングギヤR3(R2)即ちダブル側のギヤ比λ3
0.375に設定した場合を例示するもので、この場合
の入出力ギヤ比は、 第1速(1ST):(1+λ1 )/λ3 =3.556 第2速(2ND):(1+λ1 )(λ2 +λ3 )/λ3
(1+λ2 )=2.032 第3速(3RD):1+λ1 =1.333 (第3.5速(3.5TH):(1+λ1 )/(1+λ
1 −λ1 λ3 )=1.103) 第4速(4TH):(1+λ1 )/(1+λ1 +λ1 λ
2 )=0.897 第5速(5TH):1/(1+λ2 )=0.686 後進(REV):−(1+λ1 )/λ2 =−2.909 となり、トータルギヤスプレッドは5.19となる。ま
た、ギヤ比ステップは、第1−2速間が1.75、第2
−3速間が1.52、第3−4速間が1.49、第4−
5速間が1.31となる。
The automatic transmission having the above-described structure performs a shift based on the vehicle load in a range of gears corresponding to the range selected by the driver under the control of an electronic control unit and a hydraulic control unit (not shown). FIG. 2 shows the engagement and disengagement of each clutch and brake indicated by an abbreviation in FIG.
FIG. 3 graphically shows the shift speeds achieved by a symbol (representing the release without a mark) and the gear ratios of the respective shift speeds. The gear ratio in this chart is
Sun gear S1 and ring gear R of reduction planetary gear G1
1 gear ratio λ 1 = 0.333, planetary gear set G
The large-diameter sun gear S2 and the ring gear R3 (R2), ie, the simple-side gear ratio λ 2 = 0.458, and the small-diameter sun gear S3 and the ring gear R3 (R2), ie, the double-side gear ratio λ 3 =
Illustrate the case set to 0.375, the input-output gear ratio in this case is the first speed (1ST) :( 1 + λ 1 ) / λ 3 = 3.556 second speed (2ND) :( 1 + λ 1 ) (Λ 2 + λ 3 ) / λ 3
(1 + λ 2 ) = 2.032 Third speed (3RD): 1 + λ 1 = 1.333 (3.5th speed (3.5TH): (1 + λ 1 ) / (1 + λ)
1− λ 1 λ 3 ) = 1.103) Fourth speed (4TH): (1 + λ 1 ) / (1 + λ 1 + λ 1 λ)
2 ) = 0.897 Fifth speed (5TH): 1 / (1 + λ 2 ) = 0.686 Reverse (REV) :−( 1 + λ 1 ) / λ 2 = −2.909, and the total gear spread is 5.19. Becomes The gear ratio step is 1.75 between the first and second speeds,
1.52 for the 3rd gear, 1.49 for the 3rd to 4th gear, 4th gear
1.31 for 5th speed.

【0026】また、図3は各クラッチ及びブレーキの係
合(●印でそれらの係合を表す)により達成される変速
段と、そのときの各要素の速度比との関係を速度線図で
示す。速度線図における縦軸は、それぞれ減速プラネタ
リギヤG1及びプラネタリギヤセットGの各要素を示
し、それら各軸間の横方向幅がギヤ比の関係、縦方向位
置が速度比を示す。ちなみに、減速プラネタリギヤG1
のサンギヤS1を固定(速度比0)とし、リングギヤR
1に入力(速度比1)を与えることで、キャリアC1に
減速回転(サンギヤS1の速度比0の点とリングギヤR
1の速度比1の点とを結ぶ直線とキャリアC1を表す縦
線との交点の速度比)が出力され、この減速回転を第1
クラッチ(C−1)の係合でプラネタリギヤセットGの
小径サンギヤS3に入力させ、かつ、第2ブレーキ(B
−2)の係止でキャリアC2,C3を係止(速度比0)
した場合に、リングギヤR3(R2)に第1速(1S
T)の減速回転が出力され、大径サンギヤS2は小径サ
ンギヤS3とリングギヤR3(R2)に対して逆回転
(速度比−)で空転することを表す。
FIG. 3 is a speed diagram showing the relationship between the shift speed achieved by the engagement of each clutch and brake (indicating the engagement by ●) and the speed ratio of each element at that time. Show. The vertical axis in the speed diagram indicates each element of the reduction planetary gear G1 and the planetary gear set G, and the width in the horizontal direction between the respective axes indicates the relationship of the gear ratio, and the vertical position indicates the speed ratio. By the way, reduction planetary gear G1
Is fixed (speed ratio 0), and the ring gear R
1 (speed ratio 1), the carrier C1 is rotated at a reduced speed (the point where the speed ratio of the sun gear S1 is 0 and the ring gear R).
(A speed ratio at the intersection of a straight line connecting the point with the speed ratio 1 of 1 and the vertical line representing the carrier C1) is output.
The engagement of the clutch (C-1) causes the input to the small-diameter sun gear S3 of the planetary gear set G, and the second brake (B
Carriers C2 and C3 are locked by locking of -2) (speed ratio 0)
In this case, the ring gear R3 (R2) is shifted to the first speed (1S
The reduced rotation of T) is output, indicating that the large-diameter sun gear S2 idles with the reverse rotation (speed ratio-) with respect to the small-diameter sun gear S3 and the ring gear R3 (R2).

【0027】図2及び図3を併せ参照してわかるよう
に、第1速(1ST)は、第1クラッチ(C−1 )と第
2ブレーキ(B−2)の係合(本形態において、作動表
を参照して分かるように、この第2ブレーキ(B−2)
の係合に代えてワンウェイクラッチ(F−1)の自動係
合が用いられているが、この係合を用いている理由及び
この係合が第2ブレーキ(B−2)の係合に相当する理
由については前記のとおりである。)により達成され
る。この場合、図1を参照して、入力軸11から減速プ
ラネタリギヤG1を経て減速された回転が、第2の入力
経路T2から第1クラッチ(C−1)経由で小径サンギ
ヤS3に入力され、ワンウェイクラッチ(F−1)の係
合により係止されたキャリアC2,C3に反力を取っ
て、リングギヤR3(R2)の最大減速比の減速回転が
出力軸19に出力される。このとき、大径サンギヤS2
は入力回転に対して逆方向に空転し、それに伴って第3
クラッチ(C−3)のドラムも負の速度比で回転するた
め、第2の速度比で正回転するハブとの相対速度比は例
示のギヤ比設定では1.364となる。
As can be seen with reference to FIGS. 2 and 3, the first speed (1ST) is engaged with the first clutch (C-1) and the second brake (B-2) (in this embodiment, As can be seen from the operation table, the second brake (B-2)
The automatic engagement of the one-way clutch (F-1) is used instead of the engagement of the second brake (B-2). The reason for this is as described above. ). In this case, referring to FIG. 1, the rotation reduced from the input shaft 11 via the reduction planetary gear G1 is input from the second input path T2 to the small-diameter sun gear S3 via the first clutch (C-1), and the one-way rotation is performed. The carrier C2, C3 locked by the engagement of the clutch (F-1) takes a reaction force, and the reduced rotation of the ring gear R3 (R2) at the maximum reduction ratio is output to the output shaft 19. At this time, the large-diameter sun gear S2
Idles in the opposite direction to the input rotation, and the third
Since the drum of the clutch (C-3) also rotates at the negative speed ratio, the relative speed ratio with the hub that rotates forward at the second speed ratio is 1.364 in the illustrated gear ratio setting.

【0028】次の第2速(2ND)は、第1クラッチ
(C−1)と第1ブレーキ(B−1)の係合により達成
される。この場合、第2の入力経路T2からの減速回転
が第1クラッチ(C−1)経由で小径サンギヤS3に入
力され、第1ブレーキ(B−1)の係合により係止され
た大径サンギヤS2に反力を取って、リングギヤR3
(R2)の減速回転が出力軸19に出力される。このと
きの速度比は、第1速(1ST)より大きくなる。この
ときは、キャリアC2,C3が入力回転と同方向に回転
するが、その速度比は例示のギヤ比設定で0.338と
小さい。また、第3クラッチのハブ・ドラム間の相対速
度比は、減速回転の速度比と等しくなる。
The next second speed (2ND) is achieved by engagement of the first clutch (C-1) and the first brake (B-1). In this case, the reduced-speed rotation from the second input path T2 is input to the small-diameter sun gear S3 via the first clutch (C-1), and the large-diameter sun gear locked by engagement of the first brake (B-1). S2 takes a reaction force, and the ring gear R3
The decelerated rotation of (R2) is output to the output shaft 19. The speed ratio at this time is larger than the first speed (1ST). At this time, the carriers C2 and C3 rotate in the same direction as the input rotation, but the speed ratio is as small as 0.338 in the illustrated gear ratio setting. Further, the relative speed ratio between the hub and the drum of the third clutch becomes equal to the speed ratio of the reduced rotation.

【0029】次に、第3速(3RD)は、第1クラッチ
(C−1)と第3クラッチ(C−3)の同時係合により
達成される。この場合、減速プラネタリギヤG1経由の
第2の入力経路T2の減速回転が、第1クラッチ(C−
1)経由で小径サンギヤS3に入力され、同じく第3ク
ラッチ(C−3)経由で大径サンギヤS2に入力される
ため、プラネタリギヤセットGは直結状態となり、その
回転がリングギヤR3(R2)から出力軸19に出力さ
れる。この場合の速度比は減速プラネタリギヤG1のキ
ャリアC1の速度比と等しくなる。
Next, the third speed (3RD) is achieved by simultaneous engagement of the first clutch (C-1) and the third clutch (C-3). In this case, the decelerated rotation of the second input path T2 via the deceleration planetary gear G1 is performed by the first clutch (C-
1) is input to the small diameter sun gear S3 via the third clutch (C-3), and is also input to the large diameter sun gear S2 via the third clutch (C-3). Therefore, the planetary gear set G is in a directly connected state, and its rotation is output from the ring gear R3 (R2). Output to axis 19. The speed ratio in this case becomes equal to the speed ratio of the carrier C1 of the reduction planetary gear G1.

【0030】次の第4速(4TH)は、第3クラッチ
(C−3)と第2クラッチ(C−2)の同時係合により
達成される。この場合、一方で入力軸11からの第1の
入力経路T1の非減速回転がクラッチ(C−2)経由で
キャリアC2,C3に入力され、他方で入力軸11から
減速プラネタリギヤG1を経て減速された第2の入力経
路T2の回転がクラッチ(C−3)経由で大径サンギヤ
S2に入力され、これら2つの入力回転によるリングギ
ヤR3(R2)の反力回転が増速回転として出力軸19
に出力される。このときは、小径サンギヤS3が入力回
転と同方向に空転するが、第1クラッチ(C−1)のハ
ブ・ドラム間の相対速度比は、例示のギヤ比設定で0.
556と小さい。
The next fourth speed (4TH) is achieved by simultaneous engagement of the third clutch (C-3) and the second clutch (C-2). In this case, on the one hand, the non-reduced rotation of the first input path T1 from the input shaft 11 is input to the carriers C2 and C3 via the clutch (C-2), and on the other hand, the speed is reduced from the input shaft 11 via the reduced planetary gear G1. The rotation of the second input path T2 is input to the large-diameter sun gear S2 via the clutch (C-3), and the reaction force rotation of the ring gear R3 (R2) due to the two input rotations is performed as the speed-up rotation and the output shaft 19 is rotated.
Is output to At this time, the small-diameter sun gear S3 idles in the same direction as the input rotation, but the relative speed ratio between the hub and the drum of the first clutch (C-1) is set to 0.1 in the illustrated gear ratio setting.
It is as small as 556.

【0031】次に、第5速(5TH)は、第2クラッチ
(C−2)と第1ブレーキ(B−1)の係合により達成
される。この場合、入力軸11からの非減速回転が第2
クラッチ(C−2)経由でキャリアC2,C3に入力さ
れ、第1ブレーキ(B−1)の係合で係止された大径サ
ンギヤS2に反力を取るリングギヤR3(R2)の回転
が増速回転として出力軸19に出力される。このとき
は、小径サンギヤS3が入力回転と同方向に空転する
が、第1クラッチ(C−1)のハブ・ドラム間の相対速
度比は、例示のギヤ比設定で1.472と最大となる。
一方、第3クラッチ(C−3)のハブ・ドラム間の相対
速度比は、例示のギヤ比設定で0.750と小さい。
Next, the fifth speed (5TH) is achieved by engagement of the second clutch (C-2) and the first brake (B-1). In this case, the non-reduced rotation from the input shaft 11
The rotation of the ring gear R3 (R2), which is input to the carriers C2 and C3 via the clutch (C-2) and takes a reaction force on the large-diameter sun gear S2 locked by the engagement of the first brake (B-1), increases. It is output to the output shaft 19 as a high speed rotation. At this time, the small-diameter sun gear S3 idles in the same direction as the input rotation, but the relative speed ratio between the hub and the drum of the first clutch (C-1) becomes the maximum at 1.472 in the illustrated gear ratio setting. .
On the other hand, the relative speed ratio between the hub and the drum of the third clutch (C-3) is as small as 0.750 in the illustrated gear ratio setting.

【0032】なお、後進(REV)は、第3クラッチ
(C−3)と第2ブレーキ(B−2)の係合により達成
される。この場合、入力軸11から減速プラネタリギヤ
G1を経て減速された回転が第3クラッチ(C−3)経
由で大径サンギヤS2に入力され、ブレーキ(B−2)
の係合により係止されたキャリアC2,C3に反力を取
るリングギヤR2(R3)の逆転が出力軸19に出力さ
れ、リバースが達成される。なお、この場合のキャリア
C2,C3にかかる反力は、エンジンドライブ状態での
第1速(1ST)とは逆回転方向となるため、この変速
段のようにワンウェイクラッチ(F−1)の係合を代用
することはできない。この点は、同様にキャリアC2,
C3にかかる反力が逆向きとなるエンジンコースト状態
においても同様である。したがって、図2の係合図表に
みるように、△印で係合を示すエンジンブレーキ状態で
は、第1速段においても、エンジンブレーキ達成のため
には、ワンウェイクラッチ(F−1)の係合による第2
ブレーキ(B−2)係合の代用はできない。
The reverse (REV) is achieved by engagement of the third clutch (C-3) and the second brake (B-2). In this case, the rotation reduced from the input shaft 11 via the reduction planetary gear G1 is input to the large-diameter sun gear S2 via the third clutch (C-3), and the brake (B-2)
The reverse rotation of the ring gear R2 (R3) that takes a reaction force on the carriers C2 and C3 locked by the engagement is output to the output shaft 19, and the reverse is achieved. In this case, the reaction force applied to the carriers C2 and C3 is in the reverse rotation direction to the first speed (1ST) in the engine drive state, so that the engagement of the one-way clutch (F-1) as in this shift speed. A match cannot be substituted. In this regard, similarly, the carrier C2,
The same applies to the engine coast state where the reaction force applied to C3 is in the opposite direction. Therefore, as shown in the engagement chart of FIG. 2, in the engine brake state in which the engagement is indicated by a mark, even in the first speed, the engagement of the one-way clutch (F-1) is required to achieve the engine brake. By the second
Brake (B-2) engagement cannot be substituted.

【0033】上記の作動説明から分かるように、このギ
ヤトレインでは、6速ギヤトレインにおける第4速に当
たる第3.5速(速度線図上に点線で示す)を飛ばした
変速を行なうことにより、減速回転を入力する第3クラ
ッチ(C−3)のアップシフト中の係合、解放、係合、
解放の繰返しをなくし、アップシフト中に第3クラッチ
(C−3)は第3−4速共に係合状態とすることができ
るため、煩雑な第3クラッチ(C−3)の係合、解放操
作がなくなり、変速の制御性が向上する。また、全ての
変速段を通じて、大径サンギヤS2に第3クラッチ(C
−3)経由の第2の入力経路T2からの減速回転(第2
の速度比)以上の回転が生じないようにすることができ
るため、大径であることで慣性質量の大きなサンギヤS
2と、それにつながる部材の高速回転がなくなり、更に
第3クラッチ(C−3)のハブ・ドラム間の相対速度比
も小さくなるため、クラッチの耐久性も向上し、これら
の総合によりギヤトレインの耐久性が向上する。また、
順次変速を行なう場合だけでなく、所定の変速段を飛ば
して変速させる飛び変速の場合でも、サンギヤS2の回
転変化が小さくできるので、変速制御性が向上する。
As can be seen from the above description of operation, in this gear train, the shift is performed by skipping the 3.5th speed (shown by a dotted line on the speed diagram), which is the 4th speed in the 6th speed gear train. Engagement, release, engagement during upshift of the third clutch (C-3) for inputting deceleration rotation
Repeated disengagement is eliminated, and the third clutch (C-3) can be engaged in both the third and fourth speeds during the upshift. Therefore, complicated engagement and disengagement of the third clutch (C-3) is achieved. There is no operation, and the controllability of shifting is improved. In addition, the third clutch (C
-3) The deceleration rotation from the second input path T2 via
Speed ratio), the rotation of the sun gear S having a large inertia mass due to its large diameter can be prevented.
2 and the high-speed rotation of the members connected thereto are eliminated, and the relative speed ratio between the hub and the drum of the third clutch (C-3) is also reduced. The durability is improved. Also,
Not only when shifting is performed sequentially, but also when performing a jump shift in which a predetermined gear is skipped, a change in the rotation of the sun gear S2 can be reduced, so that shift controllability is improved.

【0034】更に、速度線図を参照して第3.5速を表
す点線の傾きが他の前進変速段を表す実線の右上がりの
傾斜に対して逆の右下がりの傾きとなっていることから
分かるように、この変速段ではロングピニオンギヤP2
とショートピニオンギヤP3のトルク伝達状態での逆回
転が生じることになるが、この変速段を飛ばすことで、
上記アップシフト時の両ピニオンギヤP2, P3の停止
(第3速時)、逆転(第3.5速時)、正転(第4速
時)の回転変化も生じなくなるため、両ピニオンギヤを
支持するベアリングの負荷も軽減される。また、同様の
理由から、プラネタリギヤセットG内での潤滑油の攪拌
も低減されるため、油温の上昇が防がれ、ギヤの回転抵
抗も減少する。
Further, referring to the speed diagram, the inclination of the dotted line representing the 3.5th speed is a downward slope which is opposite to the upward slope of the solid line representing the other forward gears. As can be seen from FIG.
And reverse rotation of the short pinion gear P3 in the torque transmission state occurs. By skipping this gear,
Since both the pinion gears P2 and P3 do not stop (at the third speed), reverse (at the 3.5th speed), or rotate forward (at the fourth speed) during the upshift, both pinion gears are supported. The load on the bearing is also reduced. Further, for the same reason, the agitation of the lubricating oil in the planetary gear set G is also reduced, so that an increase in the oil temperature is prevented and the rotational resistance of the gear is also reduced.

【0035】更に、このギヤトレインでは、第2の速度
比を第1の速度比に近接させることで、途中に飛ばしギ
ヤ段(第3.5速)が介在するギヤ段(第3−4速)間
のギヤ比ステップを小さくすることができ、それにより
最低速段から最高速段までのギヤ比ステップの不規則化
を防ぐことができる。この点について、図4を参照して
更に詳述する。
Further, in this gear train, by making the second speed ratio close to the first speed ratio, a gear stage (3rd-4th speed) in which a skipped gear stage (3.5th speed) is interposed is provided. ) Can be reduced, whereby irregularities in the gear ratio steps from the lowest gear to the highest gear can be prevented. This point will be described in more detail with reference to FIG.

【0036】図4は特定のギヤ比設定からなるプラネタ
リギヤセットに対して、減速プラネタリギヤのギヤ比を
変更した場合のギヤ比ステップの変化を示す。図示のよ
うに、6速(6−speed)ギヤトレインにおいて良
好なギヤ比ステップ、すなわち第1速(1st)から第
6速(6th)まで高速段に向かうにしたがってギヤ比
ステップが狭まる設定を前提として減速プラネタリギヤ
のギヤ比λ1 を順次小さくしていった場合、第1〜3速
のギヤ比ステップの相互関係はそのままで、第3−4速
間のギヤ比ステップが狭まり、第5〜6速間のギヤ比ス
テップは次第に広がりながら第5−4速間のギヤ比ステ
ップが狭まることになる。そこで、これらの傾向の兼ね
合いから、特定の減速プラネタリギヤのギヤ比λ1 を選
択することで、第4速段を飛ばした良好なギヤ比ステッ
プの5速(5−speed)ギヤトレインを得ることが
できる。ちなみに図示の例では、6速ギヤトレインのと
きの減速プラネタリギヤのギヤ比λ1 =0.556に対
して同ギヤ比λ1 =0.333が5速ギヤトレインに最
適なギヤ比設定となる。
FIG. 4 shows a change in the gear ratio step when the gear ratio of the reduction planetary gear is changed for a planetary gear set having a specific gear ratio setting. As shown in the figure, it is assumed that a good gear ratio step in a 6-speed (6-speed) gear train, that is, a setting in which the gear ratio step becomes narrower from the first gear (1st) to the sixth gear (6th) as the gear moves toward the higher gear. If the gear ratio lambda 1 of the reduction planetary gear began to gradually decrease as the mutual relationship between the gear ratio steps of the first to third-speed is intact, narrowed gear ratio step between the first and fourth shift stages, first 5-6 The gear ratio steps between the 5th and 4th speeds gradually decrease while the gear ratio steps between the speeds gradually increase. Therefore, in consideration of these tendencies, it is possible to obtain a 5-speed (5-speed) gear train with good gear ratio steps skipping the fourth speed by selecting a specific gear ratio λ 1 of the reduction planetary gear. it can. Incidentally, in the illustrated example, the gear ratio λ 1 = 0.333 is the optimum gear ratio setting for the fifth speed gear train with respect to the gear ratio λ 1 = 0.556 of the reduction planetary gear at the time of the sixth speed gear train.

【0037】このようにして、本形態によれば、減速プ
ラネタリギヤG1のギヤ比λ1 を設定変更するのみで、
プラネタリギヤセットGのギヤ比λ2 , λ3 の設定を変
更せずに、飛ばしギヤ段(第3.5速)を挟む両ギヤ段
(第3−4速)間のギヤ比ステップのみを小さくするこ
とができ、それにより6速のギヤ比設定による良好なギ
ヤ比ステップを踏襲したままの良好なギヤ比ステップの
5速化が可能となり、プラネタリギヤセットGや各係合
要素を共通とし、減速プラネタリギヤG1の入れ替えに
よるギヤトレインの共用化が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the gear ratio λ 1 of the reduction planetary gear G1 is simply changed.
Without changing the setting of the gear ratios λ 2 and λ 3 of the planetary gear set G, only the gear ratio step between the two gear stages (3rd to 4th speed) sandwiching the skipping gear stage (3.5th speed) is reduced. As a result, the fifth gear can be achieved with a good gear ratio step while following the good gear ratio step by setting the gear ratio of the sixth gear, and the planetary gear set G and each engagement element are shared, and the reduction planetary gear The gear train can be shared by replacing G1.

【0038】以上、本発明をFR車用の変速機の形態を
基として詳説したが、本発明は、これら実施形態に限定
されるものではなく、トランスアクスルの形態を採るフ
ロントエンジン・フロントドライブ(FF)車用あるい
はリヤエンジン・リヤドライブ車用の自動変速機にも当
然に適用可能なものであり、特許請求の範囲の個々の請
求項に記載の事項の範囲内で種々に具体的な構成を変更
して実施することができるものである。例えば、2つの
速度比に関して、第2の速度比を入力回転の速度比と
し、第1の速度比をそれに対する増速回転の速度比とす
ることもでき、この場合、減速プラネタリギヤを増速プ
ラネタリギヤとすることで対処可能である。また、プラ
ネタリギヤセットに関して、2つのシンプルプラネタリ
ギヤの6要素のうちの2要素を相互に連結して4要素と
したプラネタリギヤセットを基としての本発明の適用も
可能である。
Although the present invention has been described in detail based on the form of a transmission for an FR vehicle, the present invention is not limited to these embodiments, but a front engine / front drive (trans engine) having a transaxle form. FF) It is naturally applicable to an automatic transmission for a vehicle or a rear-engine / rear-drive vehicle, and various concrete configurations are provided within the scope of the individual claims. Can be changed and implemented. For example, with respect to the two speed ratios, the second speed ratio may be the speed ratio of the input rotation, and the first speed ratio may be the speed ratio of the speed-up rotation to the speed ratio. In this case, the reduction planetary gear is replaced with the speed-up planetary gear. Can be dealt with. Further, as for the planetary gear set, the present invention can be applied based on a planetary gear set in which two of the six elements of the two simple planetary gears are interconnected to form four elements.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した車両用自動変速機の一実施形
態のギヤトレインを示すスケルトン図である。
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a gear train of an embodiment of a vehicle automatic transmission to which the present invention is applied.

【図2】実施形態のギヤトレインの作動及びギヤ比設定
の一例を示す図表である。
FIG. 2 is a table showing an example of operation of a gear train and setting of a gear ratio according to the embodiment.

【図3】実施形態のギヤトレインの速度線図である。FIG. 3 is a velocity diagram of the gear train of the embodiment.

【図4】実施形態のギヤトレインにおいて減速プラネタ
リギヤのギヤ比の設定とギヤ比ステップの関係を示すグ
ラフである。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a gear ratio setting of a reduction planetary gear and a gear ratio step in the gear train of the embodiment.

【図5】実施形態の基となる6速ギヤトレインの速度線
図である。
FIG. 5 is a velocity diagram of a sixth gear train on which the embodiment is based.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T1 第1の入力経路 T2 第2の入力経路 G プラネクタギヤセット G1 減速プラネタリギヤ S2 大径サンギヤ(第1要素) C2,C3 キャリア(第2要素) R3(R2) リングギヤ(第3要素) S3 小径サンギヤ(第4要素) C−1 第1クラッチ C−2 第2クラッチ C−3 第3クラッチ B−1 第1ブレーキ B−2 第2ブレーキ 11 入力軸 19 出力軸 T1 First input path T2 Second input path G Planetary gear set G1 Reduction planetary gear S2 Large-diameter sun gear (first element) C2, C3 Carrier (second element) R3 (R2) Ring gear (third element) S3 Small-diameter sun gear (Fourth element) C-1 First clutch C-2 Second clutch C-3 Third clutch B-1 First brake B-2 Second brake 11 Input shaft 19 Output shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 正明 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 糟谷 悟 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 加藤 博 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 宮本 知尚 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Fターム(参考) 3J028 EA27 EA28 EA30 EB13 EB31 EB37 FA06 FB03 FC13 FC17 FC24 FC62 GA01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masaaki Nishida 10 Takane, Fujii-machi, Anjo, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd.・ Within AW Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kato 10th, Takane, Fujiimachi, Anjo, Aichi Prefecture Aisin Co., Ltd. (72) Tomohiro Miyamoto 10th, Takane, Fujiicho, Anjo, Aichi Prefecture F term in NW Corporation (reference) 3J028 EA27 EA28 EA30 EB13 EB31 EB37 FA06 FB03 FC13 FC17 FC24 FC62 GA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力軸の回転に対して、固定の第1の速
度比を持つ第1の入力経路と、 第1の速度比と異なる固定の第2の速度比を持つ第2の
入力経路と、 複数のプラネタリギヤの組み合わせからなる4要素のプ
ラネタリギヤセットと、 該プラネタリギヤセットの4要素を、速度線図上での各
要素の並び順に従い第1〜第4要素として、第2の入力
経路からの回転を、第4要素に伝達する第1クラッチ
と、第1要素に伝達する第3クラッチと、 第1の入力経路からの回転を第2要素に伝達する第2ク
ラッチと、 第1要素を係止する第1ブレーキと、第2要素を係止す
る第2ブレーキと、 第3要素に連結された出力軸とを有する車両用自動変速
機において、 第2の速度比を入力する第1クラッチと、第1の速度比
を入力する第2クラッチの同時係合により達成可能な変
速段を不使用段として、変速段数を減じたことを特徴と
する車両用自動変速機。
1. A first input path having a fixed first speed ratio with respect to rotation of an input shaft, and a second input path having a fixed second speed ratio different from the first speed ratio. A four-element planetary gear set consisting of a combination of a plurality of planetary gears; and the four elements of the planetary gear set as first to fourth elements according to the order of each element on the velocity diagram, from the second input path. A first clutch for transmitting the rotation of the first element to the fourth element, a third clutch for transmitting the rotation of the first element to the second element, a second clutch for transmitting the rotation from the first input path to the second element, A first clutch for inputting a second speed ratio in a vehicle automatic transmission having a first brake for locking, a second brake for locking a second element, and an output shaft connected to the third element; And the second clutch for inputting the first speed ratio The unused stage of the achievable shift speed by time engagement, an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it reduced the number of speeds.
【請求項2】 前記第2の速度比を第1の速度比に近接
させ、 第1クラッチと第2ブレーキの係合により第1速、第1
クラッチと第1ブレーキの係合により第2速、第1クラ
ッチと第3クラッチの係合により第3速、第3クラッチ
と第2クラッチの係合により第4速、第2クラッチと第
1ブレーキの係合により第5速を達成する、請求項1記
載の車両用自動変速機。
2. The method according to claim 1, wherein the second speed ratio is made close to the first speed ratio, and the first speed and the first speed are set by engagement of the first clutch and the second brake.
The second speed is established by the engagement of the clutch and the first brake, the third speed is established by the engagement of the first clutch and the third clutch, the fourth speed is established by the engagement of the third clutch and the second clutch, and the second clutch and the first brake are engaged. The automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the fifth speed is achieved by the engagement of the first transmission.
【請求項3】 入力軸からの回転を減速して出力する減
速プラネタリギヤを有し、 該減速プラネタリギヤからの入力経路が前記第2の入力
経路とされ、 減速プラネタリギヤを介さない入力軸からの入力経路が
前記第1の入力経路とされた、請求項1又は2記載の車
両用自動変速機。
3. A deceleration planetary gear for decelerating and outputting rotation from an input shaft, wherein an input path from the deceleration planetary gear is the second input path, and an input path from the input shaft not passing through the deceleration planetary gear. The automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the first input path is the first input path.
【請求項4】 前記プラネタリギヤセットは、第1要素
をサンギヤ、第2要素を該サンギヤに噛合するロングピ
ニオンと該ロングピニオンに噛合するショートピニオン
とを共に支持するキャリア、第3要素をロングピニオン
に噛合するリングギヤ、第4要素をショートピニオンに
噛合する他のサンギヤとするラビニョタイプのギヤセッ
トで構成される、請求項1、2又は3記載の車両用自動
変速機。
4. The planetary gear set, wherein the first element is a sun gear, the second element is a carrier supporting both a long pinion meshing with the sun gear and the short pinion meshing with the long pinion, and the third element is a long pinion. 4. The automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the automatic transmission for a vehicle is constituted by a Ravigneaux-type gear set in which a meshing ring gear and a fourth element are another sun gear meshing with a short pinion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016175287A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Transmission device

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