JP2002320557A - Automatically cooking system - Google Patents

Automatically cooking system

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JP2002320557A
JP2002320557A JP2001128097A JP2001128097A JP2002320557A JP 2002320557 A JP2002320557 A JP 2002320557A JP 2001128097 A JP2001128097 A JP 2001128097A JP 2001128097 A JP2001128097 A JP 2001128097A JP 2002320557 A JP2002320557 A JP 2002320557A
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JP
Japan
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food
oil
cooking
sap
food container
Prior art date
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Application number
JP2001128097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takio Sugimoto
多喜生 杉本
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Samy KK
Original Assignee
Samy KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatically cooking system which enables not only substantial expansion of cooling areas but also preventing juices such as meat juices from food materials from dropping to a cooking part, or the like, in the transfer back operation. SOLUTION: In the automatically cooking system in which food housing bodies 10 are transferred in circulation along a specified loop-like track R within a vertical plane while the cooking part 12c is provided at a part of a transfer path of the food material housing bodies 10, a juice receiving body 71 for receiving juices dripping from food materials M is arranged between the food material housing bodies 10 transferred back via the cooking part 12c and the cooking part 12c. As a result, for example, undesired oil dripping from foods M fried in cooking and transferred back can be received with the juice receiving body 71 to enable not only the checking of undesired oil caused by deterioration of the quality of frying oil W but also the prevention of the undesired oil from scattering and fouling surrounding areas.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、揚げ調理や焼き
調理などに適用される自動調理機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic cooker applied to fried cooking, grilled cooking and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、たとえば自動揚げ物機では、揚
油が満たされた油槽内に食材移送用コンベアを配置した
構成となっており、油槽の上流側下り斜面を通過したコ
ンベア上の食材(被調理物)が揚油中を潜行する間に揚
げられ、その後、油槽の下流側の上り斜面に対応する部
位に引き上げられるうちに、食材の油切りが行われる。
2. Description of the Related Art In general, for example, in an automatic deep-frying machine, a food-transporting conveyor is arranged in an oil tank filled with oil, and the food (cooking material) on a conveyor that has passed through a downward slope on the upstream side of the oil tank. The food is drained while the material is lifted while infiltrating the oil and then lifted to a position corresponding to the uphill slope downstream of the oil tank.

【0003】しかし、このように食材をコンベアで水平
方向へ移動させながら揚げ調理を行うものでは、油槽の
下流側に揚げ物の油切りするための領域を確保する必要
があるので、限られた設置スペース内での加熱調理有効
スペースに制約を受ける。
[0003] However, in the above-mentioned method in which food is moved in a horizontal direction by a conveyor, cooking is carried out in a horizontal direction, because it is necessary to secure an area for draining the fried food on the downstream side of the oil tank. There is a restriction on the effective cooking space in the space.

【0004】このような事情から、従来、網かごなどか
らなる食材収容体を垂直面内の所定のループ状軌跡に沿
って循環移送させるとともに、食材収容体の移送路の一
部に調理部を設けたものが提案されている。
[0004] Under such circumstances, conventionally, a food container formed of a net basket or the like is circulated and transferred along a predetermined loop-like locus in a vertical plane, and a cooking unit is provided on a part of a transfer path of the food container. Provisions have been made.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように食材収容体
を垂直面内で循環移動させるものにおいては、設置スペ
ースの有効長をほとんど加熱調理用に確保できるが、反
面、加熱調理工程を経て食材収容体が戻り移送される際
に、揚げ物から滴る油が油槽内に落下して、揚油の劣化
が早められる。また、落下した油が揚油面で跳ね返る
と、周辺を汚すばかりか、火傷をするおそれもある。
In such a food container in which the food container is circulated and moved in a vertical plane, the effective length of the installation space can be almost secured for cooking, but on the other hand, the food material is passed through the cooking process. When the container is returned and transferred, the oil dripping from the fried food falls into the oil tank, and the deterioration of the oil is accelerated. Further, if the dropped oil rebounds on the oiling surface, it may not only stain the surroundings but also cause a burn.

【0006】この発明は、上記従来の問題を解消するた
めになれたものであり、実質的な調理領域を拡大できる
ことはもとより、戻り移送時の食材からの油汁等の液汁
が調理部などに落下するのを防止できる自動調理機を提
供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. In addition to the fact that the cooking area can be substantially expanded, liquid juice such as oil juice from foodstuffs at the time of return transportation can be supplied to a cooking section or the like. It is an object of the present invention to provide an automatic cooker that can prevent the cooker from falling.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題は、食材収容体
が垂直面内の所定のループ状軌跡に沿って循環移送され
るとともに、食材収容体の移送路の一部に調理部が設け
られている自動調理機において、前記調理部を経た戻り
移送される食材収容体と調理部との間に、食材から滴る
液汁を受け取る液汁受け体が配設されていることを特徴
とする自動調理機によって解決される。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a food container in which a food container is circulated and transferred along a predetermined loop locus in a vertical plane, and a cooking section is provided on a part of a transfer path of the food container. An automatic cooking machine, characterized in that a soup receptacle for receiving juice dripping from food is disposed between the cooking unit and the food container to be returned and transported through the cooking unit. Solved by

【0008】この発明によれば、調理部を経て食材収容
体が所定のループ状軌跡に沿って循環する構成であるの
で、限られたスペースでの実質的な調理領域を十分確保
でき、しかも、調理部を経た食材収容体が戻り移送され
る際に、たとえば揚げ調理での揚げ物から滴る油等が液
汁受け体で受け止められる。このため、揚げ調理におけ
る揚油に前記油が混ざって品質を劣化させたり、あるい
は油等が調理部付近に飛散して汚したり、火傷するおそ
れもなくなる。
According to the present invention, since the food container circulates along the predetermined loop locus via the cooking section, a substantial cooking area in a limited space can be sufficiently ensured. When the foodstuff container that has passed through the cooking unit is returned and transferred, for example, oil or the like dripping from the fried food in the deep-fried food is received by the juice receiver. For this reason, there is no fear that the oil is mixed with the oil in the fried cooking to deteriorate the quality, or that the oil or the like is scattered near the cooking part to be soiled or burned.

【0009】また、前記液汁受け体に受けられた液汁を
所定個所に集める液汁収集路が該液汁受け体に接続され
ている場合には、液汁受け体に溜まった油等の収集が自
動的に行われる。
When a sap collection path for collecting sap received by the sap receptacle at a predetermined location is connected to the sap receptacle, oil or the like accumulated in the sap receptacle is automatically collected. Done.

【0010】さらに、前記液汁受け体に、食材収容体が
戻り移送される際の食材を保温させる機能が付与されて
いる場合には、調理されて戻り移送される際の食材が冷
めてしまうのが極力抑制される。
Further, when the sap receiver is provided with a function of keeping the food warm when the food container is returned and transferred, the food when cooled and returned is cooled. Is suppressed as much as possible.

【0011】さらにまた、前記液汁受け体に、加熱調理
に係わった廃熱を導入して該液汁受け体を加熱させる通
路が形成されている場合には、廃熱により液汁受け体が
加熱されることによる輻射熱で食材収容体内の食材が保
温され、これにより廃熱の有効利用が図れる。
Further, in the case where a passage for introducing waste heat relating to cooking and heating the sap receiver is formed in the sap receiver, the sap receiver is heated by the waste heat. The foodstuff in the foodstuff container is kept warm by the radiant heat caused by this, so that the waste heat can be effectively used.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は、この発明にかかる自動調理機の実
施形態としての自動揚げ物機を示す外観斜視図であり、
また、図2は、同じく自動揚げ物機を示す一部破断正面
図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing an automatic frying machine as an embodiment of the automatic cooking machine according to the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway front view showing the same automatic frying machine.

【0014】図1および図2おいて、自動揚げ物機は、
概ね、油槽11、食材収容体10、食材収容体10に対
する循環移送部3、食材Mを揚油Wで加熱調理する加熱
源部4、食材収容体反転機構部5、食材収容体縦姿勢保
持部6、油汁受け部7および揚げ物回収部8などから構
成されている。
In FIGS. 1 and 2, the automatic frying machine is
Generally, an oil tank 11, a food container 10, a circulating transfer unit 3 for the food container 10, a heating source unit 4 for heating and cooking the food M with the fried oil W, a food container reversing mechanism 5, a food container vertical posture holding unit 6. , An oil receiving part 7 and a fried food collecting part 8.

【0015】1は揚げ物機本体であり、この揚げ物機本
体1は、油槽台11と、油槽台11の上部に設けられた
油槽12とからなる。本体1の後側には、後述する食材
収容体10を油槽12の上方において、垂直面内で循環
移送させるための循環移送部3を装備した駆動部ケース
2が配置されている。
Reference numeral 1 denotes a fry machine main body. The fry machine main body 1 includes an oil tank base 11 and an oil tank 12 provided above the oil tank base 11. On the rear side of the main body 1, a drive unit case 2 equipped with a circulating transfer unit 3 for circulating and transferring a food container 10 described below in a vertical plane above an oil tank 12 is arranged.

【0016】油槽台11は、ステンレスなどを被覆した
クラッド鋼板などから平面形状が長方形の箱型に形成さ
れており、その上部開口にステンレス製の油槽12か嵌
着されている。この油槽12内には、適当量の揚油Wで
満たされている。この油槽12は、食材収容体10が循
環移送される移送路の一部となっており、上流側(図2
の左側部)から食材Mの成形領域部12a、滞留領域部
12b、加熱領域部12cおよび揚油排出用ホッパ部1
2dがこの順に構成されている。
The oil tank base 11 is formed in a rectangular box shape from a clad steel plate or the like coated with stainless steel or the like, and an oil tank 12 made of stainless steel is fitted into an upper opening thereof. The oil tank 12 is filled with an appropriate amount of oil W. The oil tank 12 is a part of a transfer path through which the food container 10 is circulated and transferred, and is located on the upstream side (FIG. 2).
From the left) of the food material M, the stagnation region 12b, the heating region 12c, and the oil discharge hopper 1
2d are arranged in this order.

【0017】成形領域部12aは、投入された食材Mの
衣が揚油Wの波動で型崩れしないように、他の部位より
も底面レベルが高く(浅瀬)なっている。滞留領域部1
2bは、食材Mを加熱領域部12cに移送する前に一時
待機させる部位であり、加熱領域部12cは、食材Mを
揚油Wに十分浸して揚げ物に調理する部位である。
The bottom of the forming region 12a is higher (shallow) than other portions so that the clothes of the introduced food material M do not collapse due to the wave of the oil W. Retention area 1
Reference numeral 2b denotes a portion for temporarily suspending the food M before being transferred to the heating region 12c, and the heating region 12c is a portion for sufficiently immersing the food M in the frying oil W and cooking the fried food.

【0018】ホッパ部12dは、調理中に揚油Wを循環
濾過したり、調理後に揚油Wを回収したりする際に使用
されるものであり、その底壁の揚油排出口12eには、
開閉弁13が設けられた排出管14が接続されている。
The hopper 12d is used for circulating and filtering the oil W during cooking or for recovering the oil W after cooking.
A discharge pipe 14 provided with an on-off valve 13 is connected.

【0019】前記滞留領域部12bと加熱領域部12c
との境界に位置して前記油槽12内には、食材Mの自由
移動を規制する鎖などからなる簾状の仕切り12fが設
けられており、成形領域部12aで僅かに成形された食
材Mを、調理人が箸などを使って強制的に移動操作する
までは、前記滞留領域部12bに一時的に待機させるよ
うになっている。
The stagnation region 12b and the heating region 12c
In the oil tank 12 located at the boundary between the two, a blind-shaped partition 12f made of a chain or the like for restricting the free movement of the food material M is provided, and the food material M slightly molded in the molding region 12a is provided. Until the cook forcibly moves using the chopsticks or the like, the stay area 12b is temporarily made to stand by.

【0020】前記ホッパ部12dに対応して油槽台11
の下部空間には、図3に示すように、台車15が引き出
し可能に格納されており、この台車15には、揚油回収
用の油缶16が載置されている。前記油槽12内の揚油
Wに揚げ滓などが増えたり、調理が終了した際に、前記
開閉弁13を開放させることにより、油槽12内の揚油
Wが前記排出管14を通して流下して油缶16に回収さ
れ、揚油Wの入れ替えが可能となる。前記排出管14と
油缶16との間に揚油用フィルタを配設しておけば、揚
油Wが濾過されて再利用が可能となる。
The oil tank table 11 corresponds to the hopper section 12d.
As shown in FIG. 3, a cart 15 is retractably stored in the lower space of the car, and an oil can 16 for recovering oil is placed on the cart 15. When fried scum and the like increase in the oil W in the oil tank 12 or when cooking is completed, the on-off valve 13 is opened so that the oil W in the oil tank 12 flows down through the discharge pipe 14 and the oil can 16 And the oil W can be replaced. If a filter for oil lifting is disposed between the discharge pipe 14 and the oil can 16, the oil W can be filtered and reused.

【0021】前記油槽12における上流側底壁下部に位
置して前記油槽台11内には、図4に示すように、油槽
12内の揚油Wを調理に適した温度にするための加熱源
として、たとえば複数のバーナ41,41が配置されて
おり、各バーナ41による燃焼熱の伝熱分布が上流側か
ら下流側にかけて均等化するように、伝熱路42の横断
面積は、下流側に至るにつれて漸次小さくなっている。
上記バーナ41,41や伝熱路42などにより前記加熱
源部4が構成されている。
As shown in FIG. 4, the oil tank 12 is located below the upstream bottom wall of the oil tank 12 and serves as a heating source for raising the oil W in the oil tank 12 to a temperature suitable for cooking. For example, a plurality of burners 41 are arranged, and the cross-sectional area of the heat transfer path 42 reaches the downstream side so that the heat transfer distribution of the combustion heat by each burner 41 is equalized from the upstream side to the downstream side. It becomes smaller gradually.
The heating source section 4 is constituted by the burners 41, 41, the heat transfer path 42, and the like.

【0022】なお、油槽12内には、たとえば前記滞留
領域部12b付近に温度センサ(図示せず)が配設され
ており、検出信号を利用してバーナ41を燃焼温度を制
御することにより、前記揚油Wの温度が一定に保持され
ている。
A temperature sensor (not shown) is provided in the oil tank 12, for example, in the vicinity of the stagnation area 12b, and by controlling the combustion temperature of the burner 41 using a detection signal, The temperature of the oil W is kept constant.

【0023】前記循環移送部3は、駆動部ケース2に装
備されており、食材収容体10を前記油槽12の上方に
おいて、駆動部ケース2の前面パネル2aの面である垂
直面内の所定のループ状軌跡Rに沿って循環移送させる
ための無端索条体21と、無端索条体駆動機構22とを
備えている。上記軌跡Rは、たとえば水平送り部Ra、
上昇戻り部Rb、水平戻り部Rcおよび下降戻り部Rd
がこの順で連続するロの字形となっている。もちろん、
この循環軌跡Rの形状は、他の要素に合わせて任意に設
定することができる。
The circulating transfer unit 3 is mounted on the drive unit case 2 and moves the food container 10 above the oil tank 12 in a vertical plane which is the surface of the front panel 2a of the drive unit case 2. An endless cord 21 for circulating and transferring along the loop trajectory R, and an endless cord driving mechanism 22 are provided. The trajectory R is, for example, a horizontal feed portion Ra,
Ascending return portion Rb, horizontal return portion Rc, and descending return portion Rd
Is a continuous square in this order. of course,
The shape of the circulation trajectory R can be set arbitrarily according to other elements.

【0024】無端索条体21は、たとえば無端ベルトな
いしはこの例のような並行な2本の無端チェーンからな
り、図2に示すように、所定の複数個所にそれぞれ配備
された複数のスプロケット23A〜23Dにかけ渡され
て前記軌跡Rに沿って反時計方向へ回動可能に構成され
ている。
The endless cable 21 is, for example, an endless belt or two parallel endless chains as shown in this example, and as shown in FIG. 23D, and is configured to be rotatable counterclockwise along the locus R.

【0025】食材収容体10は、図5および図6に示す
ように、長さ方向(図2の左右方向)の左側面が開放さ
れたステンレス製の直方体状の網かごからなる。この食
材収容体10は、その後側面10cにおける長さ方向の
中央位置に設けられた支軸部17にL形の吊りアーム1
8の先端部18aを食材収容体10を枢支することによ
り、該吊りアーム18の先端部18aに回動自在に支持
されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the foodstuff container 10 is formed of a stainless steel rectangular parallelepiped net basket whose left side in the length direction (the left-right direction in FIG. 2) is open. The food container 10 has an L-shaped suspension arm 1 attached to a support shaft 17 provided at a central position in the longitudinal direction of the rear side surface 10c.
By pivotally supporting the food container 10 at the distal end portion 18 a of the suspension arm 8, the distal end portion 18 a of the suspension arm 18 is rotatably supported.

【0026】また、食材収容体10の前後両側面10
b,10cには、それぞれ図5および図6に示すよう
に、右側面(底面)10d側の上下の角部付近に位置し
て、それぞれ小形の車輪19,19が回転自在に設けら
れている。
Also, the front and rear sides 10 of the foodstuff container 10
As shown in FIGS. 5 and 6, small wheels 19 and 19 are rotatably provided at b and 10c, respectively, near upper and lower corners on the right side (bottom) 10d side. .

【0027】前記無端チェーン21,21の長手方向に
おいて、複数の食材収容体10が適当な間隔を隔てて配
列されており、各食材収容体10毎に吊りアーム18の
各基端部18bが固定部材24によりそれぞれ前記無端
チェーン21,21に連結・固定されている。
In the longitudinal direction of the endless chains 21 and 21, a plurality of food containers 10 are arranged at appropriate intervals, and each base end portion 18b of the hanging arm 18 is fixed for each food container 10. The members 24 are connected and fixed to the endless chains 21 and 21 respectively.

【0028】なお、前記駆動部ケース2の前面パネル2
aには、この吊りアーム18の基端部18bを貫挿させ
て前記無端チェーン21,21の回動による吊りアーム
18の移動を妨げないロ字形のスリット25が形成され
ている。
The front panel 2 of the drive unit case 2
In FIG. 3A, a square-shaped slit 25 is formed which penetrates the base end portion 18b of the suspension arm 18 and does not hinder the movement of the suspension arm 18 due to the rotation of the endless chains 21, 21.

【0029】前記無端索条体駆動機構22は、たとえ
ば、図3に示すように、モータ26と、モータ26の回
転力を減速して前記スプロケット23A〜23Dのいず
れかの回転軸27に伝達させるチェーン伝導装置28と
からなる。もちろん、この駆動機構22は、無端チェー
ン21を駆動できれば、任意の構成を採用可能である。
For example, as shown in FIG. 3, the endless cable drive mechanism 22 reduces the rotational force of the motor 26 and the motor 26 and transmits the reduced rotational force to any one of the rotating shafts 27 of the sprockets 23A to 23D. And a chain transmission device 28. Of course, any configuration can be adopted for the drive mechanism 22 as long as it can drive the endless chain 21.

【0030】前記モータ26を駆動し、スプロケット2
3A〜23Dを介して無端チェーン21,21を回動さ
せることにより、複数の食材収容体10がそれぞれ前記
吊りアーム13を介して前記軌跡Rに沿って反時計方向
へ循環移送されることになる。つまり、食材収容体10
は、無端チェーン21,21の駆動により、油槽12内
の食材投入待機位置から前記ロの字形軌跡Rにおける水
平送り部Ra、上昇戻り部Rb、水平戻り部Rcおよび
下降戻り部Rdをこの順で通過して循環する。
By driving the motor 26, the sprocket 2
By rotating the endless chains 21 and 21 via 3A to 23D, a plurality of foodstuff containers 10 are circulated and transferred in the counterclockwise direction along the trajectory R via the hanging arms 13 respectively. . That is, the food container 10
Drives the endless chains 21, 21 to sequentially move the horizontal feed portion Ra, the upward return portion Rb, the horizontal return portion Rc, and the downward return portion Rd in the square-shaped locus R from the food supply standby position in the oil tank 12 in this order. Circulates through.

【0031】このように、食材収容体10を垂直面内で
循環させるので、加熱領域部12cの有効長を大きくと
ることができ、換言すれば、水平方向の設置面積を小さ
くすることができる。
As described above, since the food container 10 is circulated in the vertical plane, the effective length of the heating area 12c can be increased, in other words, the installation area in the horizontal direction can be reduced.

【0032】なお、この食材収容体10は、前記食材投
入待機位置では、開口部10aが上流側を向く横姿勢に
設定される。
The food container 10 is set in a horizontal posture in which the opening 10a faces the upstream side at the food input standby position.

【0033】前記油槽12における加熱領域部12cの
底面には、横姿勢で移送される食材収容体10の姿勢を
下流側にのめらして反転させるために、横断面形状が、
たとえば山形の突部51が食材移送方向を横切るように
形成されている。一方、この突部51に対応して前記前
記駆動部ケース2には、前記無端チェーン21における
前記循環軌跡Rの水平送り部Raに対応する水平部位を
前記突部51の断面形状に倣うように迂回させる3つの
スプロケット23E,23F,23Gが設けられてお
り、無端チェーン21の下側水平部位は、図7に示すよ
うに、スプロケット23E,23F間で上り勾配部21
aとなり、スプロケット23F,23G間で下り勾配部
21bとなっている。
The bottom surface of the heating area 12c in the oil tank 12 has a horizontal cross-sectional shape on the bottom surface of the food container 10 transported in the horizontal position, in order to turn the food container 10 in the downstream direction and invert it.
For example, a mountain-shaped protrusion 51 is formed so as to cross the food transport direction. On the other hand, in correspondence with the protrusion 51, the drive part case 2 is configured such that a horizontal portion of the endless chain 21 corresponding to the horizontal feed portion Ra of the circulation trajectory R follows the cross-sectional shape of the protrusion 51. Three detour sprockets 23E, 23F, and 23G are provided, and a lower horizontal portion of the endless chain 21 has an uphill portion 21 between the sprockets 23E and 23F as shown in FIG.
a between the sprockets 23F and 23G is a downward slope 21b.

【0034】前記食材収容体反転部5は、前記食材収容
体10の上下の車輪19,19と、吊りアーム18と、
前記突部51と、無端チェーン21における上り勾配部
21aと、下り勾配部21bとから構成されており、横
姿勢で移送される前記食材収容体11の下側車輪19が
前記突部51に当たると、前記吊りアーム18が無端チ
ェーン21における上り勾配21aに沿って移動して図
7(a)に示すように、食材収容体10を前記下側車輪
19を支点にして時計方向へ変移させながら図7(b)
に示すように突部51上に起立させ、引き続いて、前記
吊りアーム18が無端チェーン21における下り勾配部
20bに沿って移動して図7(c)に示すように、突部
51の先端を支点にして、食材収容体10をさらに時計
方向へ変移させて突部51の下流側に180°に反転さ
せる。
The food container reversing section 5 includes upper and lower wheels 19, 19 of the food container 10, a suspension arm 18,
When the lower wheel 19 of the foodstuff container 11 which is transported in a lateral posture is constituted by the protrusion 51, an upward slope 21a, and a downward slope 21b in the endless chain 21, the protrusion 51 hits the protrusion 51. 7A, the hanging arm 18 moves along the upward slope 21a of the endless chain 21 to shift the food container 10 clockwise about the lower wheel 19 as shown in FIG. 7 (b)
Then, the suspension arm 18 is moved up along the downward slope 20b of the endless chain 21 as shown in FIG. 7C, and the tip of the projection 51 is moved as shown in FIG. Using the fulcrum as a fulcrum, the foodstuff container 10 is further displaced clockwise and turned 180 ° downstream of the protrusion 51.

【0035】このように、加熱領域部12cにおいて、
前記食材収容体10を180°反転させるようにしてあ
るので、加熱状態の食材も180°反転される。
As described above, in the heating area 12c,
Since the food container 10 is turned 180 °, the food in the heated state is also turned 180 °.

【0036】前記食材収容体縦姿勢保持部6は、たとえ
ば支軸部17、吊りアーム18および車輪19,19な
どから構成されている。つまり、食材収容体10の右端
側に前記車輪19が設けられているので、食材収容体1
0は、吊りアーム18の支軸部17を中心にして開口部
10a側(左端側)よりも反対側(右端側)の方が重く
なっている。このため、食材収容体10が前記加熱領域
部12cを経て引き上げられて戻り工程に入った際に、
図8に示すように、車輪19側が下側となる縦姿勢に自
重で変位して保持される。
The food container vertical posture holding section 6 is composed of, for example, a support shaft 17, a suspension arm 18, wheels 19, and the like. That is, since the wheel 19 is provided on the right end side of the food container 10, the food container 1
0 is heavier on the opposite side (right end side) than on the opening 10a side (left end side) around the support shaft 17 of the suspension arm 18. For this reason, when the foodstuff container 10 is pulled up through the heating area 12c and enters the return step,
As shown in FIG. 8, the wheel 19 is displaced and held by its own weight in a vertical position in which the wheel 19 side is on the lower side.

【0037】なお、この食材収容体縦姿勢保持部6は、
任意の構成を採用可能であるが、上記のように車輪19
を錘として作用させて縦姿勢にさせる構成の場合、構造
の簡素化を図ることができる。
The food container vertical posture holding unit 6
Although any configuration can be adopted, as described above,
In the case of a configuration in which a vertical posture is caused by acting as a weight, the structure can be simplified.

【0038】前記循環軌跡Rにおける水平戻り部Rcに
対応する位置の食材収容体10と前記油槽12との間に
は、前記油汁受け部7が配備されている。
The oil receiving portion 7 is provided between the food container 10 and the oil tank 12 at a position corresponding to the horizontal return portion Rc on the circulation locus R.

【0039】この油汁受け部7は、たとえば、前記軌跡
Rの水平戻り部Rcに沿って延設されて、前記駆動部ケ
ース2の前面パネル2aに取り付けられたステンレス製
の中空板状の油汁受け体71と、この油汁受け体71に
溜まった油を所定部所に導くための油汁収集路72とを
有している。
The oil receiving portion 7 extends, for example, along the horizontal return portion Rc of the trajectory R, and is formed of a stainless steel hollow plate-shaped oil attached to the front panel 2 a of the driving portion case 2. It has a juice receiving body 71 and an oil collecting passage 72 for guiding the oil collected in the oil receiving body 71 to a predetermined location.

【0040】前記油汁受け体71は、図4に示すよう
に、その上面にテフロン(登録商標)などの遠赤外線放
射層73が形成される一方、前記加熱調理に利用した廃
熱(燃焼ガス)gを、駆動ケース2の上面に形成されて
いる排気口2bから排気する前に、内部に循環させるた
めの通路74が形成されており、廃熱gの循環に伴う遠
赤外線放射層73からの輻射熱で前記戻り工程での食材
Mを保温させるようになっている。
As shown in FIG. 4, the oil receiver 71 has a far-infrared radiation layer 73 such as Teflon (registered trademark) formed on the upper surface thereof, and the waste heat (combustion gas) used for the cooking. Before exhausting the g from the exhaust port 2b formed on the upper surface of the drive case 2, a passage 74 for circulating the g inside is formed, and the far-infrared radiation layer 73 accompanying the circulation of the waste heat g is formed. The food M in the return step is kept warm by the radiant heat.

【0041】前記駆動部ケース2の前面には、油槽3に
おける成形領域部12aの上方に位置して揚げ物回収か
ご81を載置した棚部材82が固定されており、揚げ物
回収かご81の近傍には、前記食材収容体10内からの
食材(揚げ物)Mを前記揚げ物回収かご81に滑降させ
る受け渡し板83が取り付けられている。
On the front surface of the drive unit case 2, a shelf member 82 on which a fried food collecting car 81 is placed is fixed above the forming area 12 a of the oil tank 3, and is fixed near the fried food collecting car 81. Is provided with a delivery plate 83 for sliding down the food (fried food) M from inside the food container 10 to the fried food collection basket 81.

【0042】前記循環軌跡Rにおける水平戻り部Rcの
終端付近に位置して、前記駆動部ケース2の前面には、
食材収容体10に対する傾動手段として、たとえば邪魔
部材84が設けられている。この邪魔部材84は、縦姿
勢で戻り移送される食材収容体10の下部を相対変移で
すくい上げることにより、該食材収容体10を前記吊り
アーム18の支軸部17を中心にして図2の反時計方向
へ傾動させるものであり、前記揚げ物回収かご81、受
け渡し板83などと共に、揚げ物回収部8を構成してい
る。
Located near the end of the horizontal return portion Rc in the circulation locus R, on the front surface of the drive unit case 2,
For example, an obstruction member 84 is provided as a tilting unit with respect to the food container 10. The baffle member 84 lifts up the lower part of the food container 10 that is returned and transferred in the vertical posture by relative displacement, thereby moving the food container 10 around the support shaft 17 of the suspension arm 18 as shown in FIG. It is tilted clockwise, and together with the above-mentioned fried food collection basket 81, the delivery plate 83, etc., constitutes the fried food collection unit 8.

【0043】つぎに、上記構成の全体動作を簡単に説明
する。
Next, the overall operation of the above configuration will be briefly described.

【0044】無端チェーン21によりロ字形軌跡Rに沿
って循環移送される食材収容体10が油槽12の滞留領
域部12bを通過した食材投入待機位置に復帰する前
に、調理人が例えば扁平状の食材Mを油槽12における
加熱領域部12a上に投入すれば、食材Mの下部が揚油
Wで僅かに焼かれて型崩れなく成形される。成形された
食材Mを前記滞留領域部12bに落とし込んで本格加熱
に待機させる。
Before the food container 10 circulated and transported along the square-shaped locus R by the endless chain 21 returns to the food input standby position after passing through the stagnation region 12b of the oil tank 12, the cooker, for example, needs to have a flat shape. If the food material M is thrown into the heating area 12a in the oil tank 12, the lower part of the food material M is slightly burned by the oil-lifting W and is formed without shape collapse. The formed food material M is dropped into the stagnation region 12b, and is waited for full-scale heating.

【0045】食材収容体10が食材投入待機位置に復帰
した際、この食材収容体10は、開口部10aが上流側
向きで横姿勢になっているので、調理人が箸などを使っ
て前記待機中の食材Mを下流側に押し出せば、簾状仕切
り部材12fが押し分けられて食材収容体10に食材M
が収容される。この実施形態では、扁平状の2個の食材
Mが、油槽12の幅方向に2個収容されるものとなされ
ている。なお、食材収容体10が後面10c側で吊りア
ーム18に片持ちされているので、食材Mの投入作業な
どが吊りアーム18で邪魔されることなく、順調に行え
る。
When the foodstuff container 10 returns to the foodstuff input standby position, the foodstuff container 10 is in the horizontal position with the opening 10a facing upstream. If the foodstuffs M inside are pushed out to the downstream side, the mat-shaped partitioning member 12f is pushed out and the foodstuffs M is stored in the foodstuff container 10.
Is accommodated. In this embodiment, two flat food materials M are accommodated in the oil tank 12 in the width direction. Since the food container 10 is cantilevered on the hanging arm 18 on the rear surface 10c side, the operation of feeding the food M can be smoothly performed without being hindered by the hanging arm 18.

【0046】食材Mが収容された食材収容体10が無端
チェーン21により、加熱領域部12cに移送されるう
ちに、食材Mが揚油Wで加熱されて揚げられる。さら
に、加熱領域部12cでの移送中に食材収容体10が1
80°反転されるので、内部の食材Mも反転状態とな
り、食材収容体10が加熱領域部12cを通過する際に
は、食材Mの上下が均等的に揚げられることになる。
While the food container 10 in which the food material M is stored is transferred by the endless chain 21 to the heating area 12c, the food material M is heated by the oil filing W and fried. Further, during the transportation in the heating area 12c, the foodstuff container 10
Since the foodstuff M is inverted by 80 °, the foodstuff M inside is also in an inverted state, and when the foodstuff container 10 passes through the heating area 12c, the foodstuff M is evenly fried up and down.

【0047】加熱領域部12cを通過した食材収容体1
0が前記軌跡Rにおける上昇戻り部Rbに沿って移送さ
れると、車輪19が錘となって食材収容体10は、図8
に示すように、横姿勢から開口部10aを上向きとした
縦姿勢に変換されて移送される。
The food container 1 that has passed through the heating area 12c
When 0 is transferred along the ascending return portion Rb on the trajectory R, the wheel 19 becomes a weight and the food container 10
As shown in (1), it is transferred from the horizontal posture to the vertical posture with the opening 10a facing upward.

【0048】このように、横姿勢で加熱領域部12cを
通過した食材収容体10を、戻り工程で縦姿勢に保持さ
せるので、その姿勢変換動作に加えて、揚げ物M自体が
縦姿勢になる。これにより、食材収容体内に揚げ物Mか
らの油滴同士が連れ合って自重降下が促進されるため、
揚げ物Mに対する油切れがよくなり、結果、揚げ物Mの
独特の味が十分引き出される。
As described above, since the foodstuff container 10 that has passed through the heating area 12c in the horizontal posture is held in the vertical posture in the return process, the fried material M itself becomes the vertical posture in addition to the posture changing operation. As a result, oil drops from the deep-fried food M accompany each other in the food container and the self-weight drop is promoted,
The drainage of the fried food M is improved, and as a result, the unique taste of the fried food M can be sufficiently extracted.

【0049】さらに、食材収容体10が前記軌跡Rにお
ける水平戻り部Rcに沿って移送される際に、食材Mか
ら油が滴る状態にあっても、その下方に油汁受け体71
が配設されているので、油が前記加熱領域部12cに落
下する前に油汁受け体71で受け止められる。したがっ
て、前記油切りによる不要な油で揚げ油Wが早めに劣化
するのが抑制されとともに、落下する油が調理作業に支
障を及ぼすといった心配もなくなる。
Further, when the foodstuff container 10 is transported along the horizontal return portion Rc in the locus R, even if the foodstuff M is in a state of dripping oil, the oil receiver 71 is located below the foodstuff container.
Is arranged, so that the oil is received by the oil receiving body 71 before the oil falls to the heating area 12c. Therefore, it is possible to prevent the frying oil W from being quickly deteriorated by the unnecessary oil due to the oil drainage, and to eliminate the fear that the falling oil will interfere with the cooking operation.

【0050】なお、油汁受け体71上の油は、油汁収集
路72を介して自動的に所定個所に集められるので、特
別な回収作業は不要となる。
The oil on the oil receiving body 71 is automatically collected at a predetermined location through the oil collecting path 72, so that a special collecting operation is not required.

【0051】ところで、油汁受け体71は、油を受ける
ことができれば、その形状や構造などは任意であるが、
この例では、前記油汁受け体71上面に遠赤外線放射層
73をコーティングし、かつ油汁受け部材71内に廃熱
gを循環させるので、廃熱gにより油汁受け体71自体
が加熱される。これにより、油汁受け体71の上面の遠
赤外線放射層73からの輻射熱により、前記揚げられて
戻り移送される食材Mが温めらて、揚げ物Mの揚げたて
状態が保たれるとともに、前記廃熱gの有効利用を図る
ことができる。
The shape and structure of the oil receiving body 71 are arbitrary as long as the oil receiving body 71 can receive oil.
In this example, the upper surface of the oil receiving body 71 is coated with the far-infrared ray radiating layer 73 and the waste heat g is circulated in the oil receiving member 71, so that the oil receiving body 71 itself is heated by the waste heat g. You. Thereby, the radiant heat from the far-infrared radiation layer 73 on the upper surface of the oil receiver 71 warms the food M which is fried and returned and keeps the fried material M in the fried state, and also maintains the waste heat. g can be effectively used.

【0052】なお、揚げられて移送される食材Mに対し
て、保温専用部材を設けることも可能であるが、この例
のように、上記遠赤外線放射層73を油汁受け部材71
上面にコーティングしてあると、部品点数が削減される
とともに、安価に製作することができる。
It is also possible to provide a dedicated heat-retaining member for the food material M which is fried and transferred.
If the upper surface is coated, the number of parts can be reduced and the device can be manufactured at low cost.

【0053】食材収容体10が前記軌跡Rにおける水平
戻り部Rcから下降戻り部Rdに移行する際には、駆動
ケース2側に固定されている邪魔部材84が縦姿勢の食
材収容体10の下部に対して相対的に突き当たることに
より、食材収容体10が前記吊りアーム18の支軸部1
7を中心にして図2の反時計方向へ傾動する。これによ
り、食材収容体10内の食材Mが転出して受け渡し板8
3を介して揚げ物回収かご81に自動的に回収される。
When the food container 10 moves from the horizontal return portion Rc to the descending return portion Rd in the locus R, the obstruction member 84 fixed to the drive case 2 side is positioned below the food container 10 in the vertical position. , The food container 10 is attached to the support shaft 1 of the suspension arm 18.
7 is tilted counterclockwise in FIG. As a result, the food M in the food container 10 moves out and is transferred to the delivery plate 8.
3 and is automatically collected in the fried food collection basket 81.

【0054】ところで、前記実施形態では、自動揚げ物
機を例に説明したが、他の調理機、たとえば焼き物機に
も適用でき、その場合、焼き物からの垂れを前記油汁受
け体7で受け取らせることがができる。
In the above-described embodiment, the automatic fryer has been described as an example. However, the present invention can be applied to other cooking machines, for example, a roasting machine. In this case, dripping from the roasted food is received by the oil receiver 7. Can be.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上のように、この発明は、調理部を経
て食材収容体が所定のループ状軌跡に沿って循環する構
成であるので、限られたスペースでの実質的な調理領域
を十分確保できことはもとより、調理部を経た食材収容
体が戻り移送される際に、食材から滴る液汁を液汁受け
体で受け止めるようにしたので、たとえば揚げ調理にお
ける揚げ物の油が調理部側に落下して揚げ油の品質を劣
化させたり、あるいは調理部周辺を汚したりするのを防
止できる。
As described above, the present invention has a configuration in which the food container circulates along the predetermined loop locus through the cooking section, so that a substantial cooking area in a limited space can be sufficiently provided. In addition to the fact that it can be ensured, when the food container passing through the cooking unit is returned and transported, the sap dripping from the food is received by the sap receiver, so that the oil of the fried food in the fried cooking falls to the cooking unit side, for example. It is possible to prevent the quality of the frying oil from deteriorating, and to prevent soiling around the cooking section.

【0056】また、前記液汁受け体に受けられた液汁を
所定個所に集める液汁収集路が該液汁受け体に接続され
ている場合には、液汁受け体に溜まった液汁を所望の個
所に集めることができる。
When a sap collection path for collecting sap received by the sap receptacle at a predetermined location is connected to the sap receptacle, the sap collected in the sap receptacle is collected at a desired location. Can be.

【0057】さらに、前記液汁受け体に、食材収容体が
戻り移送される際の食材を保温させる機能を付与してあ
る場合には、加熱調理されて戻り移送される間に食材が
冷めるのが抑制される。
Further, when the sap receiver is provided with a function of keeping the food warm when the food container is returned and transferred, it is preferable that the food be cooled after being cooked and returned. Is suppressed.

【0058】さらにまた、前記液汁受け体に、加熱調理
に係わった廃熱を導入して該液汁受け体を加熱させる通
路を形成してある場合には、加熱調理されて戻り工程に
ある食材の保温用として廃熱を有効利用することができ
る。
Further, when a passage for introducing waste heat relating to heating and cooking to heat the sap receiver is formed in the sap receiver, the food material which has been cooked and is in the return step is formed. Waste heat can be effectively used for heat retention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかる自動調理機が適用された自動
揚げ物機を示す外観斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing an automatic frying machine to which an automatic cooking machine according to the present invention is applied.

【図2】同じく自動揚げ物機を示す一部破断正面図であ
る。
FIG. 2 is a partially cutaway front view showing the automatic frying machine.

【図3】図1のIII−III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1;

【図4】同じく自動揚げ物機を示す一部破断側面図であ
る。
FIG. 4 is a partially cutaway side view showing the same automatic frying machine.

【図5】食材収容体の支持構造の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a support structure of a food container.

【図6】油槽内での食材収容体を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a food container in an oil tank.

【図7】食材収容体反転機構部の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the food container reversing mechanism.

【図8】食材収容体縦姿勢保持部による縦姿勢変換状況
の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a vertical posture conversion state by a food container vertical posture holding unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・・・・・・・食材収容体 12c・・・・・・・調理部 71・・・・・・・・油汁受け体 72・・・・・・・・油汁収集路 74・・・・・・・・通路 g・・・・・・・・・廃熱 M・・・・・・・・・食材 R・・・・・・・・・所定のループ状軌跡 10 Food container 12c Cooking unit 71 Oil receiver 72 Oil collection path 74 ······························· Waste heat M ············ Foodstuff R ·································

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 食材収容体が垂直面内の所定のループ状
軌跡に沿って循環移送されるとともに、食材収容体の移
送路の一部に調理部が設けられている自動調理機におい
て、 前記調理部を経て戻り移送される食材収容体と調理部と
の間に、食材から滴る液汁を受け取る液汁受け体が配設
されていることを特徴とする自動調理機。
1. An automatic cooker in which a food container is circulated and transferred along a predetermined loop trajectory in a vertical plane and a cooking unit is provided in a part of a transfer path of the food container. An automatic cooking machine characterized in that a sap receiver for receiving sap dripping from food is disposed between a food container that is returned and transferred via a cooking unit and the cooking unit.
【請求項2】 前記液汁受け体に受けられた液汁を所定
個所に集める液汁収集路が該液汁受け体に接続されてい
る請求項1に記載の自動調理機。
2. The automatic cooking machine according to claim 1, wherein a sap collecting path for collecting sap received by the sap receiver at a predetermined location is connected to the sap receiver.
【請求項3】 前記液汁受け体には、食材収容体が戻り
移送される際の食材を保温させる機能が付与されている
請求項1に記載の自動調理機。
3. The automatic cooker according to claim 1, wherein the sap receiver has a function of keeping the food warm when the food container is returned and transferred.
【請求項4】 前記液汁受け体には、加熱調理に係わっ
た廃熱を導入して該液汁受け体を加熱させる通路が形成
されている請求項3に記載の自動調理機。
4. The automatic cooking machine according to claim 3, wherein the sap receiver is provided with a passage for introducing waste heat associated with heating and heating the sap receiver.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160009219A (en) * 2014-07-15 2016-01-26 주식회사대한기계 Frying machine
TWI563955B (en) * 2015-03-23 2017-01-01 科尼克自動化有限公司 Automatic frying machine

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