JP2002318276A - セルラ信号バーストを使用するｇｐｓ時間同期のための方法、装置およびシステム - Google Patents
セルラ信号バーストを使用するｇｐｓ時間同期のための方法、装置およびシステムInfo
- Publication number
- JP2002318276A JP2002318276A JP2002023441A JP2002023441A JP2002318276A JP 2002318276 A JP2002318276 A JP 2002318276A JP 2002023441 A JP2002023441 A JP 2002023441A JP 2002023441 A JP2002023441 A JP 2002023441A JP 2002318276 A JP2002318276 A JP 2002318276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- trigger pulse
- module
- gps
- cellular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 title claims description 54
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
- G01S19/235—Calibration of receiver components
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
- G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G5/00—Setting, i.e. correcting or changing, the time-indication
- G04G5/002—Setting, i.e. correcting or changing, the time-indication brought into action by radio
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G7/00—Synchronisation
- G04G7/02—Synchronisation by radio
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
- G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
- G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
- G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
- G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
- G04R20/06—Decoding time data; Circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
- G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
- G04R20/14—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being a telecommunication standard signal, e.g. GSM
- G04R20/18—Decoding time data; Circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 全地球位置決定システム（ＧＰＳ）受信機の
時間同期ためのシステム、装置および対応方法を提供す
る。 【解決手段】 本発明の方法によれば、セルラ通信信号
を基礎としてデバイスを汎用時間基準に同期させるため
のハードウェア・トリガー・パルスを供給することによ
り、ＧＰＳ受信機のクロックをＧＰＳシステム時間に同
期させるために使用されることが可能である。したがっ
て、ＧＰＳ受信機のクロック・コンポーネントへの時間
同期情報の供給においてほぼすべての内部遅延を回避
し、弱いＧＰＳ信号状況においてもおよそ１０マイクロ
秒を上回る精度のＧＰＳ時間回復を可能にする。
時間同期ためのシステム、装置および対応方法を提供す
る。 【解決手段】 本発明の方法によれば、セルラ通信信号
を基礎としてデバイスを汎用時間基準に同期させるため
のハードウェア・トリガー・パルスを供給することによ
り、ＧＰＳ受信機のクロックをＧＰＳシステム時間に同
期させるために使用されることが可能である。したがっ
て、ＧＰＳ受信機のクロック・コンポーネントへの時間
同期情報の供給においてほぼすべての内部遅延を回避
し、弱いＧＰＳ信号状況においてもおよそ１０マイクロ
秒を上回る精度のＧＰＳ時間回復を可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全地球位置決定シ
ステム（ＧＰＳ）を使用するナビゲーションに関し、さ
らに詳しくは、とくに弱い信号状況においてアシスト
（援助）されたＧＰＳを供給するためのシステム、およ
びＧＰＳ時間の回復を可能にするためのシステムに関す
る。
ステム（ＧＰＳ）を使用するナビゲーションに関し、さ
らに詳しくは、とくに弱い信号状況においてアシスト
（援助）されたＧＰＳを供給するためのシステム、およ
びＧＰＳ時間の回復を可能にするためのシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】全地
球位置決定システム（ＧＰＳ）受信機の作動は、ＧＰＳ
時間の正確な値を保有する受信機で予測される。こうし
た正確な値なしでは、受信機によって計算される距離
（受信機から１つまたは複数のＧＰＳ衛星までの）は、
単に送信時刻と受信時刻との差に光速を乗じて決定され
るために不正確である。したがってＧＰＳナビゲーショ
ンは、いわゆる協定世界時（ＵＴＣ）の近似バージョン
であるＧＰＳシステム時間に同期されたクロックを有す
る（衛星および地上のＧＰＳ受信機双方を含む）ＧＰＳ
の全エレメントに依存するものである。ＧＰＳ（より特
定的には、ＧＰＳ地上監視ネットワーク）は、ＧＰＳシ
ステム時間に対する衛星クロックのバイアスおよびオフ
セットを考慮して高精度のローカルクロックを使用する
各衛星に補正値を伝播し、衛星は、各々が放送するナビ
ゲーションメッセージのなかにこれらの補正値を含めて
供給する。したがって、全衛星は同期される。一方でＧ
ＰＳ受信機は、ＧＰＳ受信機位置の解の一部として、そ
のローカルクロックのオフセットを決定する。しかしな
がら、これを実行するに当たってＧＰＳローカルクロッ
クの同期外れの程度が大きい場合は、ＧＰＳ受信機位置
の計算は長引く。したがって一般に、ＧＰＳ受信機のク
ロックをＧＰＳシステム時間に同期させる手段を供給す
ることが効果的である。
球位置決定システム（ＧＰＳ）受信機の作動は、ＧＰＳ
時間の正確な値を保有する受信機で予測される。こうし
た正確な値なしでは、受信機によって計算される距離
（受信機から１つまたは複数のＧＰＳ衛星までの）は、
単に送信時刻と受信時刻との差に光速を乗じて決定され
るために不正確である。したがってＧＰＳナビゲーショ
ンは、いわゆる協定世界時（ＵＴＣ）の近似バージョン
であるＧＰＳシステム時間に同期されたクロックを有す
る（衛星および地上のＧＰＳ受信機双方を含む）ＧＰＳ
の全エレメントに依存するものである。ＧＰＳ（より特
定的には、ＧＰＳ地上監視ネットワーク）は、ＧＰＳシ
ステム時間に対する衛星クロックのバイアスおよびオフ
セットを考慮して高精度のローカルクロックを使用する
各衛星に補正値を伝播し、衛星は、各々が放送するナビ
ゲーションメッセージのなかにこれらの補正値を含めて
供給する。したがって、全衛星は同期される。一方でＧ
ＰＳ受信機は、ＧＰＳ受信機位置の解の一部として、そ
のローカルクロックのオフセットを決定する。しかしな
がら、これを実行するに当たってＧＰＳローカルクロッ
クの同期外れの程度が大きい場合は、ＧＰＳ受信機位置
の計算は長引く。したがって一般に、ＧＰＳ受信機のク
ロックをＧＰＳシステム時間に同期させる手段を供給す
ることが効果的である。
【０００３】かなり弱いＧＰＳ信号状況では、ＧＰＳ受
信機はそれ自身ではＧＰＳ時間を決定することができな
い。こうした状況では、位置決定を実行するためには正
確なＧＰＳ時間が回復されなければならない。さもない
と位置決定を中止しなければならない。位置決定を中止
せざるを得ないような状況を回避するためには、時間回
復が援助されなければならないが、時間回復の実行にお
いてＧＰＳ受信機を援助する方法は数多く存在し、その
１つに、ＧＳＭネットワークなどのセルラネットワーク
から正確なＧＰＳ時間を配信するというものがある。
信機はそれ自身ではＧＰＳ時間を決定することができな
い。こうした状況では、位置決定を実行するためには正
確なＧＰＳ時間が回復されなければならない。さもない
と位置決定を中止しなければならない。位置決定を中止
せざるを得ないような状況を回避するためには、時間回
復が援助されなければならないが、時間回復の実行にお
いてＧＰＳ受信機を援助する方法は数多く存在し、その
１つに、ＧＳＭネットワークなどのセルラネットワーク
から正確なＧＰＳ時間を配信するというものがある。
【０００４】残念ながら、標準的なＧＳＭネットワーク
は何れの汎用時間基準にも同期されていない。これは、
移動体通信が本来ナビゲーションツールではなく、移動
体通信の供給においては汎用同期時間に対するニーズが
ないためである。唯一必要な時間同期はタイムスロット
の同期であり、この場合、移動局は自らを基地局のスケ
ジュールに同期させてその固有の送信をその割り当てら
れたタイムスロット内に維持し、かつ当該移動局向けに
意図された基地局からのメッセージをピックアップす
る。したがって、こうした同期は、汎用とは対照的に
（移動局と基地局とのあいだの）相対的なものであり、
また、相対的であれば足りる。こうしたセルラネットワ
ークからの汎用時間の導出を可能にするためには、新規
の装置および新規のメッセージが必要である。
は何れの汎用時間基準にも同期されていない。これは、
移動体通信が本来ナビゲーションツールではなく、移動
体通信の供給においては汎用同期時間に対するニーズが
ないためである。唯一必要な時間同期はタイムスロット
の同期であり、この場合、移動局は自らを基地局のスケ
ジュールに同期させてその固有の送信をその割り当てら
れたタイムスロット内に維持し、かつ当該移動局向けに
意図された基地局からのメッセージをピックアップす
る。したがって、こうした同期は、汎用とは対照的に
（移動局と基地局とのあいだの）相対的なものであり、
また、相対的であれば足りる。こうしたセルラネットワ
ークからの汎用時間の導出を可能にするためには、新規
の装置および新規のメッセージが必要である。
【０００５】ＧＰＳ／ＧＳＭタイミング関係（マッピン
グ）を供給するデバイスは存在している。これは、ロケ
ーション測定ユニット（ＬＭＵ）と称される。ＬＭＵ
は、セルラ基地局に位置づけられた特殊なＧＰＳ受信機
であって、ＧＰＳシステム時間通信信号バーストで移動
局にタイムスタンプすることができるように適合化され
たＧＰＳ受信機であると考えることができる。ＬＭＵ
は、基地局からの通信信号バーストをＧＰＳ時間でタイ
ムスタンプする。ＬＭＵは、ＧＰＳ受信機（ＬＭＵによ
って供給される情報を利用するように構成されたＧＰＳ
受信機）に、ＧＰＳ時間の組立て（すなわち、ＧＰＳシ
ステム時間との同期）に際して弱い信号状況において必
要な助力を供給する。ＬＭＵは、いわゆる基準時間情報
エレメントを供給し、当該エレメントのどのＧＳＭ信号
フレーム、タイムスロットおよびビットが時間基準点と
して使用されるべきであるかを表示し、当該表示にした
がって、たとえば移動局は、ＧＳＭシステムの遅延を排
除し、正確なＧＰＳ時間を回復することができる。
グ）を供給するデバイスは存在している。これは、ロケ
ーション測定ユニット（ＬＭＵ）と称される。ＬＭＵ
は、セルラ基地局に位置づけられた特殊なＧＰＳ受信機
であって、ＧＰＳシステム時間通信信号バーストで移動
局にタイムスタンプすることができるように適合化され
たＧＰＳ受信機であると考えることができる。ＬＭＵ
は、基地局からの通信信号バーストをＧＰＳ時間でタイ
ムスタンプする。ＬＭＵは、ＧＰＳ受信機（ＬＭＵによ
って供給される情報を利用するように構成されたＧＰＳ
受信機）に、ＧＰＳ時間の組立て（すなわち、ＧＰＳシ
ステム時間との同期）に際して弱い信号状況において必
要な助力を供給する。ＬＭＵは、いわゆる基準時間情報
エレメントを供給し、当該エレメントのどのＧＳＭ信号
フレーム、タイムスロットおよびビットが時間基準点と
して使用されるべきであるかを表示し、当該表示にした
がって、たとえば移動局は、ＧＳＭシステムの遅延を排
除し、正確なＧＰＳ時間を回復することができる。
【０００６】ＧＰＳ受信機の典型的な位置決定精度で
は、受信機においてＧＰＳ時間はおよそ１０マイクロ秒
以内に知らされなければならない。先行技術による時間
同期のためのＬＭＵを基礎とするシステムを使用する場
合は、こういった精度の達成は困難である。先行技術に
よれば、ＧＰＳ受信機は、ＬＭＵメッセージに応答し、
指示された信号フレーム、時間スロットおよびビットに
おける実際のトリガーのピックアップを含むセルラ・コ
ンポーネントと、時間同期情報を必要とするＧＰＳコン
ポーネントとを包含することにより、ＬＭＵの援助を利
用するように適合化されている（図１参照、ただし、ト
リガー信号パス２３を除く）。２つのコンポーネント
は、ソフトウェア連結チャンネルを介して通信する。た
だし、ソフトウェア連結チャンネルを通じるメッセージ
の伝達には、重大な偶発的遅延、すなわち、ＬＭＵ時間
同期情報の供給だけでなく他の様々なタスクのためのソ
フトウェア連結チャンネルを使用することによって発生
する内部遅延が存在する。偶発的遅延は、ＧＰＳ受信機
によって使用されるバス、すなわち専用のソフトウェア
・メッセージ・アーキテクチャを使用してメッセージが
１つのソフトウェア・サーバから他のサーバへと送信さ
れるバスの内部で発生する。こうした遅延の持続時間
は、何十ミリ秒にも及ぶ場合がある。
は、受信機においてＧＰＳ時間はおよそ１０マイクロ秒
以内に知らされなければならない。先行技術による時間
同期のためのＬＭＵを基礎とするシステムを使用する場
合は、こういった精度の達成は困難である。先行技術に
よれば、ＧＰＳ受信機は、ＬＭＵメッセージに応答し、
指示された信号フレーム、時間スロットおよびビットに
おける実際のトリガーのピックアップを含むセルラ・コ
ンポーネントと、時間同期情報を必要とするＧＰＳコン
ポーネントとを包含することにより、ＬＭＵの援助を利
用するように適合化されている（図１参照、ただし、ト
リガー信号パス２３を除く）。２つのコンポーネント
は、ソフトウェア連結チャンネルを介して通信する。た
だし、ソフトウェア連結チャンネルを通じるメッセージ
の伝達には、重大な偶発的遅延、すなわち、ＬＭＵ時間
同期情報の供給だけでなく他の様々なタスクのためのソ
フトウェア連結チャンネルを使用することによって発生
する内部遅延が存在する。偶発的遅延は、ＧＰＳ受信機
によって使用されるバス、すなわち専用のソフトウェア
・メッセージ・アーキテクチャを使用してメッセージが
１つのソフトウェア・サーバから他のサーバへと送信さ
れるバスの内部で発生する。こうした遅延の持続時間
は、何十ミリ秒にも及ぶ場合がある。
【０００７】必要なものは、ＬＭＵ時間同期情報（また
は他の任意の態様のセルラ通信信号から導出される時間
同期情報）を時間同期情報を必要とするＧＰＳ受信機の
コンポーネントへ如何なる重大な可変内部遅延をも回避
して供給する方法である。
は他の任意の態様のセルラ通信信号から導出される時間
同期情報）を時間同期情報を必要とするＧＰＳ受信機の
コンポーネントへ如何なる重大な可変内部遅延をも回避
して供給する方法である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、た
とえば全地球位置決定システム（ＧＰＳ）受信機のセル
ラ信号バーストを使用する、時間同期ためのシステム、
装置および対応方法を提供するものであり、本方法は、
ａ）セルラ通信信号のデータ・コンポーネントから導出
されるトリガーパルスを供給すること、およびトリガー
パルスを汎用時間に関連づけるタイムマークを表示する
情報を供給することによって、セルラモジュールをタイ
ムスタンプを表示するセルラ通信信号に応答させるステ
ップと、ｂ）ローカルタイムを表示する信号を供給する
クロックへのアクセスを有する主モジュールをタイムマ
ークを表示する情報に応答させるステップと、ｃ）トリ
ガーパルスを主モジュールに結合されたタイミング・レ
ジスタに伝達するステップとを含み、当該通信は、トリ
ガーパルスを実質的な偶発的遅延なしに供給する特別の
ハードウェアパスを介して実行され、ｄ）タイミング・
レジスタをローカルタイムを表示する信号に応答させ、
かつまたタイミング・レジスタによってトリガーパルス
が受信された時刻をローカルタイムで表示する情報をタ
イミングレジスタが保有することにより、タイミング・
レジスタをトリガーパルスに応答させるステップと、
ｅ）主モジュールをタイミング・レジスタにアクセスさ
せてトリガーが到達する時刻を取得させ、さらに主モジ
ュールにタイムマークを表示する情報が到達した時刻と
トリガーが到達した時刻との差を決定させるステップと
を含んでいる。
とえば全地球位置決定システム（ＧＰＳ）受信機のセル
ラ信号バーストを使用する、時間同期ためのシステム、
装置および対応方法を提供するものであり、本方法は、
ａ）セルラ通信信号のデータ・コンポーネントから導出
されるトリガーパルスを供給すること、およびトリガー
パルスを汎用時間に関連づけるタイムマークを表示する
情報を供給することによって、セルラモジュールをタイ
ムスタンプを表示するセルラ通信信号に応答させるステ
ップと、ｂ）ローカルタイムを表示する信号を供給する
クロックへのアクセスを有する主モジュールをタイムマ
ークを表示する情報に応答させるステップと、ｃ）トリ
ガーパルスを主モジュールに結合されたタイミング・レ
ジスタに伝達するステップとを含み、当該通信は、トリ
ガーパルスを実質的な偶発的遅延なしに供給する特別の
ハードウェアパスを介して実行され、ｄ）タイミング・
レジスタをローカルタイムを表示する信号に応答させ、
かつまたタイミング・レジスタによってトリガーパルス
が受信された時刻をローカルタイムで表示する情報をタ
イミングレジスタが保有することにより、タイミング・
レジスタをトリガーパルスに応答させるステップと、
ｅ）主モジュールをタイミング・レジスタにアクセスさ
せてトリガーが到達する時刻を取得させ、さらに主モジ
ュールにタイムマークを表示する情報が到達した時刻と
トリガーが到達した時刻との差を決定させるステップと
を含んでいる。
【０００９】本発明のさらなる態様においては、本方法
はまた、フレームカウンタがセルラ通信信号のなかに新
規フレームを同定したとき、フレームカウンタにトリガ
ーパルスを発生させるステップを含んでいる。
はまた、フレームカウンタがセルラ通信信号のなかに新
規フレームを同定したとき、フレームカウンタにトリガ
ーパルスを発生させるステップを含んでいる。
【００１０】本発明のさらに他の態様においては、本方
法はまた、タイムスロット・カウンタがセルラ通信信号
のなかに新規タイムスロットを同定したとき、タイムス
ロット・カウンタにトリガーパルスを発生させるステッ
プを含んでいる。
法はまた、タイムスロット・カウンタがセルラ通信信号
のなかに新規タイムスロットを同定したとき、タイムス
ロット・カウンタにトリガーパルスを発生させるステッ
プを含んでいる。
【００１１】本発明のさらに他の態様においては、本方
法はまた、データビット・カウンタがセルラ通信信号の
なかに新規データビットを同定したとき、データビット
・カウンタにトリガーパルスを発生せしめるステップを
含んでいる。
法はまた、データビット・カウンタがセルラ通信信号の
なかに新規データビットを同定したとき、データビット
・カウンタにトリガーパルスを発生せしめるステップを
含んでいる。
【００１２】なおかつ本発明のさらに他の態様において
は、主モジュールは、ＧＰＳ衛星ナビゲーション信号に
応答する全地球位置決定システム（ＧＰＳ）モジュール
である。
は、主モジュールは、ＧＰＳ衛星ナビゲーション信号に
応答する全地球位置決定システム（ＧＰＳ）モジュール
である。
【００１３】したがって本発明は、セルラ通信信号を基
礎としてデバイスを汎用時間基準に同期させるためのハ
ードウェア・トリガー・パルスを供給する。たとえば本
発明は、ＧＰＳ受信機のクロックをＧＰＳシステム時間
に同期させるために使用されることが可能である。こう
したアプリケーションにおいては、本発明は、ＧＰＳ受
信機のクロック・コンポーネントへの時間同期情報の供
給においてほぼすべての内部遅延を回避し、弱いＧＰＳ
信号状況においてもおよそ１０マイクロ秒を上回る精度
のＧＰＳ時間の回復を可能にする。
礎としてデバイスを汎用時間基準に同期させるためのハ
ードウェア・トリガー・パルスを供給する。たとえば本
発明は、ＧＰＳ受信機のクロックをＧＰＳシステム時間
に同期させるために使用されることが可能である。こう
したアプリケーションにおいては、本発明は、ＧＰＳ受
信機のクロック・コンポーネントへの時間同期情報の供
給においてほぼすべての内部遅延を回避し、弱いＧＰＳ
信号状況においてもおよそ１０マイクロ秒を上回る精度
のＧＰＳ時間の回復を可能にする。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の前述および他の目的、特
徴および有利な点は、添付の図面に関連して呈示された
以下の詳細な説明を考察すれば明白となるであろう。
徴および有利な点は、添付の図面に関連して呈示された
以下の詳細な説明を考察すれば明白となるであろう。
【００１５】つぎに図１を参照すると、本発明における
全地球位置決定システム（ＧＰＳ）受信機１０が、セル
ラモジュール１１（必ずしも完全なセルラ通信能力を供
給するものではない）とＧＰＳモジュール１２とを含む
ものとして示されている。セルラモジュールは、セルラ
アンテナ１４を介するセルラ通信信号に応答する。ＧＰ
Ｓモジュールは、ＧＰＳアンテナ１５を介するＧＰＳナ
ビゲーション信号に応答するための標準型ＧＰＳハード
ウェア２１を含んでいる。セルラモジュールは、前述の
ようにロケーション測定ユニット（ＬＭＵ）からのメッ
セージなどの時間同期情報を抽出するようにセルラ通信
信号を処理する。セルラ通信信号は、セルラモジュール
による１フレーム毎の識別を可能にするデリミタ（ヘッ
ダおよびフッタ）を含む、フレームに編成されたデータ
で構成されている。セルラモジュールは、フレームを計
数するためのフレームカウンタ２０を含んでいる。フレ
ームカウンタはまた、たとえば周波数再構成において使
用されるフレームエッジを検出する。本明細書では、フ
レームカウンタは単なる例として言及されている。ＧＳ
Ｍ移動体通信においては、タイムスロット・カウンタお
よびビットカウンタ、および対応するエッジ検出器もま
た存在する場合がある。
全地球位置決定システム（ＧＰＳ）受信機１０が、セル
ラモジュール１１（必ずしも完全なセルラ通信能力を供
給するものではない）とＧＰＳモジュール１２とを含む
ものとして示されている。セルラモジュールは、セルラ
アンテナ１４を介するセルラ通信信号に応答する。ＧＰ
Ｓモジュールは、ＧＰＳアンテナ１５を介するＧＰＳナ
ビゲーション信号に応答するための標準型ＧＰＳハード
ウェア２１を含んでいる。セルラモジュールは、前述の
ようにロケーション測定ユニット（ＬＭＵ）からのメッ
セージなどの時間同期情報を抽出するようにセルラ通信
信号を処理する。セルラ通信信号は、セルラモジュール
による１フレーム毎の識別を可能にするデリミタ（ヘッ
ダおよびフッタ）を含む、フレームに編成されたデータ
で構成されている。セルラモジュールは、フレームを計
数するためのフレームカウンタ２０を含んでいる。フレ
ームカウンタはまた、たとえば周波数再構成において使
用されるフレームエッジを検出する。本明細書では、フ
レームカウンタは単なる例として言及されている。ＧＳ
Ｍ移動体通信においては、タイムスロット・カウンタお
よびビットカウンタ、および対応するエッジ検出器もま
た存在する場合がある。
【００１６】フレームカウンタはフレームエッジを認識
し、それによって新たなフレームが受信される瞬間を表
示する。
し、それによって新たなフレームが受信される瞬間を表
示する。
【００１７】ＧＰＳ受信機１０はまたソフトウェア連結
層１６を含み、セルラモジュールとＧＰＳモジュールと
は当該連結層によってメッセージをやり取りするが、こ
うして伝達されるメッセージは、他のメッセージ・トラ
フィック（たとえばＧＰＳモジュールの異なるコンポー
ネント間のメッセージ・トラフィック）も当該ソフトウ
ェア連結層を介して伝達されるために、配信中に偶発的
な遅延を受ける。
層１６を含み、セルラモジュールとＧＰＳモジュールと
は当該連結層によってメッセージをやり取りするが、こ
うして伝達されるメッセージは、他のメッセージ・トラ
フィック（たとえばＧＰＳモジュールの異なるコンポー
ネント間のメッセージ・トラフィック）も当該ソフトウ
ェア連結層を介して伝達されるために、配信中に偶発的
な遅延を受ける。
【００１８】本発明によれば、フレームカウンタが新た
なセルラ通信信号フレームを表示する度毎に、トリガー
パルスが発生され、実質的に何ら遅延を有しないか、ま
たは周知であるためにあらかじめ差引きされることが可
能な遅延を有する、すなわち実質的に偶発的遅延のない
パルスを供給する特別なハードウェアパス２３を介して
ＧＰＳモジュールに伝達される。トリガーパルスは、本
明細書ではタイミングレジスタと称されるレジスタであ
るＧＰＳモジュール内のレジスタ１９をラッチするため
に使用され、したがって当該レジスタは、ＵＴＣ時間で
はなく内部時間、すなわちＧＰＳ受信機の発振器／ロー
カルクロック１８によって表示される時間を記憶する。
ＧＰＳ受信機のローカルクロック１８は、典型的にはＧ
ＰＳハードウェアの一部である内部カウンタとして設け
られる。ラッチングは、レジスタ内のローカルクロック
の現在値を記憶するか、または内部カウンタのリセット
をするかの何れかになる。
なセルラ通信信号フレームを表示する度毎に、トリガー
パルスが発生され、実質的に何ら遅延を有しないか、ま
たは周知であるためにあらかじめ差引きされることが可
能な遅延を有する、すなわち実質的に偶発的遅延のない
パルスを供給する特別なハードウェアパス２３を介して
ＧＰＳモジュールに伝達される。トリガーパルスは、本
明細書ではタイミングレジスタと称されるレジスタであ
るＧＰＳモジュール内のレジスタ１９をラッチするため
に使用され、したがって当該レジスタは、ＵＴＣ時間で
はなく内部時間、すなわちＧＰＳ受信機の発振器／ロー
カルクロック１８によって表示される時間を記憶する。
ＧＰＳ受信機のローカルクロック１８は、典型的にはＧ
ＰＳハードウェアの一部である内部カウンタとして設け
られる。ラッチングは、レジスタ内のローカルクロック
の現在値を記憶するか、または内部カウンタのリセット
をするかの何れかになる。
【００１９】これと同時に、トリガーパルスが発生され
て特別なハードウェアパス２３を介してタイミングレジ
スタ１９へと供給されるに伴なって、対応するフレーム
番号（または代替としてのちに説明されるようにタイム
スロットまたはビット番号）がソフトウェア連結層１６
を介してＧＰＳハードウェア２１へと伝送される。ＧＰ
Ｓハードウェアがすでに（後述の手順によって）ＧＰＳ
時間に設定されていれば、トリガーパルスを使用してロ
ーカルクロックを安定させることにより、これは同期さ
れた状態を維持する（すなわち、クロックのドリフトを
補償する）。ただし、手始めに、すなわちＧＰＳ受信機
に電源が入れられる時点でＧＰＳモジュール内のＧＰＳ
時間を設定する際には、セルラモジュールは、近隣の基
地局でＬＭＵ２２から受信するタイムスタンプを使用す
る。タイムスタンプは、表示されたＧＰＳ時間が、表示
されたフレーム番号、タイムスロットおよびビット番号
の受信に関連づけられるべきものであることを示してい
る。タイムスタンプで参照されるフレームは、すでに送
信された、すなわちＧＰＳ受信機へ放送されたか、ポイ
ントからポイントへと送信されたフレームである。タイ
ムスタンプは、フレーム、タイムスロットおよびビット
に関連づけられたＧＰＳ時間を含んでいる。ただし、タ
イムスタンプは伝搬遅延を含まない。ＬＭＵには、ＬＭ
Ｕが配置されている作動中の基地局からＧＰＳ受信機が
どのくらいの距離にあるかを知る方法はない。大気イン
タフェースを介する伝搬遅延は、セルラシステムによっ
て供給されるいわゆるタイミング・アドバンス（ＴＡ）
の測定値によって補償されている。ＴＡは、受信機と作
動中の基地局との間の往復遅延から測定される。
て特別なハードウェアパス２３を介してタイミングレジ
スタ１９へと供給されるに伴なって、対応するフレーム
番号（または代替としてのちに説明されるようにタイム
スロットまたはビット番号）がソフトウェア連結層１６
を介してＧＰＳハードウェア２１へと伝送される。ＧＰ
Ｓハードウェアがすでに（後述の手順によって）ＧＰＳ
時間に設定されていれば、トリガーパルスを使用してロ
ーカルクロックを安定させることにより、これは同期さ
れた状態を維持する（すなわち、クロックのドリフトを
補償する）。ただし、手始めに、すなわちＧＰＳ受信機
に電源が入れられる時点でＧＰＳモジュール内のＧＰＳ
時間を設定する際には、セルラモジュールは、近隣の基
地局でＬＭＵ２２から受信するタイムスタンプを使用す
る。タイムスタンプは、表示されたＧＰＳ時間が、表示
されたフレーム番号、タイムスロットおよびビット番号
の受信に関連づけられるべきものであることを示してい
る。タイムスタンプで参照されるフレームは、すでに送
信された、すなわちＧＰＳ受信機へ放送されたか、ポイ
ントからポイントへと送信されたフレームである。タイ
ムスタンプは、フレーム、タイムスロットおよびビット
に関連づけられたＧＰＳ時間を含んでいる。ただし、タ
イムスタンプは伝搬遅延を含まない。ＬＭＵには、ＬＭ
Ｕが配置されている作動中の基地局からＧＰＳ受信機が
どのくらいの距離にあるかを知る方法はない。大気イン
タフェースを介する伝搬遅延は、セルラシステムによっ
て供給されるいわゆるタイミング・アドバンス（ＴＡ）
の測定値によって補償されている。ＴＡは、受信機と作
動中の基地局との間の往復遅延から測定される。
【００２０】セルラモジュールがタイムスタンプを取得
すると、該モジュールは本明細書でタイムマーク・メッ
セージ（タイムスタンプ・メッセージとは別のものとし
て）と称されるものを作成することができる。タイムマ
ーク・メッセージは、今後受信される予定のフレームに
関連づけられるＧＰＳ時間を表示する。タイムマーク・
メッセージに対応するフレームが受信されると、即時に
対応するトリガーパルスが特別のハードウェアパス２３
を介してＧＰＳモジュールに送信され、フレーム番号お
よびタイムマーク・メッセージがソフトウェア連結層を
介してＧＰＳモジュールに伝達される。ＧＰＳモジュー
ルは、ローカルクロック１８上に表示される時間にした
がってタイムマーク・メッセージの到達時刻を記録し、
トリガーパルスが到達した時点でローカルクロック１８
上に表示されている時間がタイミングレジスタ１９に書
き込まれていた時刻を記録する。本発明は、ローカルク
ロック１８にしたがってタイムマーク・メッセージの到
達時刻を記録し、かつタイムマーク・メッセージに表示
されたフレームに対応するトリガーパルスによって生じ
る、同じくローカルクロック１８にしたがってタイミン
グレジスタ１９内に記憶された時刻を減じることによ
り、ソフトウェア連結層１６を介してタイムマーク・メ
ッセージを受信するＧＰＳモジュールの遅延を考慮して
いる。
すると、該モジュールは本明細書でタイムマーク・メッ
セージ（タイムスタンプ・メッセージとは別のものとし
て）と称されるものを作成することができる。タイムマ
ーク・メッセージは、今後受信される予定のフレームに
関連づけられるＧＰＳ時間を表示する。タイムマーク・
メッセージに対応するフレームが受信されると、即時に
対応するトリガーパルスが特別のハードウェアパス２３
を介してＧＰＳモジュールに送信され、フレーム番号お
よびタイムマーク・メッセージがソフトウェア連結層を
介してＧＰＳモジュールに伝達される。ＧＰＳモジュー
ルは、ローカルクロック１８上に表示される時間にした
がってタイムマーク・メッセージの到達時刻を記録し、
トリガーパルスが到達した時点でローカルクロック１８
上に表示されている時間がタイミングレジスタ１９に書
き込まれていた時刻を記録する。本発明は、ローカルク
ロック１８にしたがってタイムマーク・メッセージの到
達時刻を記録し、かつタイムマーク・メッセージに表示
されたフレームに対応するトリガーパルスによって生じ
る、同じくローカルクロック１８にしたがってタイミン
グレジスタ１９内に記憶された時刻を減じることによ
り、ソフトウェア連結層１６を介してタイムマーク・メ
ッセージを受信するＧＰＳモジュールの遅延を考慮して
いる。
【００２１】たとえば、ＧＰＳ時間を、フレーム番号
（ＦＮ）１２２、タイムスロット番号５およびビット番
号４３で、現在のＧＰＳウィークの開始から１３４，５
６６秒であるとする。すなわちＧＰＳ対セルラ時間マッ
ピング（タイムスタンプ）を１３４５６６＠（１２２，
５，４３）であるとする。言い替えれば、正確なＧＰＳ
時間は、基地局がフレーム番号（ＦＮ）１２２、タイム
スロット番号５およびビット番号４３を送信した時点で
カレントＧＰＳウィークの開始から１３４，５６６秒で
あったとする。さらに、本発明におけるＧＰＳ受信機、
すなわち図１が示すようにＧＰＳモジュールに結合され
たセルラモジュールを有するＧＰＳ受信機が電源を入力
されたばかりであるとする。すると、ＧＰＳ受信機のセ
ルラモジュールは、早晩タイムスタンプのＬＭＵの放送
を受信する。セルラモジュールはまた、連続するセルラ
フレームを受信する。セルラモジュールは、新規フレー
ムが受信される度毎にトリガー（単なるパルスであり、
フレーム番号または他の情報を伝達しない）を供給し、
かつまたソフトウェア連結層を介して各新規フレームの
番号、すなわちそれが基地局から受信する番号を供給す
る。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳモジュールがハードウ
ェアパスを介して受信する最初のトリガーが、ソフトウ
ェア連結層を介して受信する最初のフレーム番号を伴っ
て進行し、それが繰返されると解釈する。ソフトウェア
連結チャンネルを通じた遅延は時として極めて長く、当
該チャンネルを介するタイムマークの到着がハードウェ
アパスを介する次のトリガーの到着後になる場合があ
る。そのため、タイムマーク・メッセージが不正なトリ
ガーパルスに関連づけられかねない危険性のあるアプリ
ケーションでは、トリガーパルスは一度しか送信されな
い。
（ＦＮ）１２２、タイムスロット番号５およびビット番
号４３で、現在のＧＰＳウィークの開始から１３４，５
６６秒であるとする。すなわちＧＰＳ対セルラ時間マッ
ピング（タイムスタンプ）を１３４５６６＠（１２２，
５，４３）であるとする。言い替えれば、正確なＧＰＳ
時間は、基地局がフレーム番号（ＦＮ）１２２、タイム
スロット番号５およびビット番号４３を送信した時点で
カレントＧＰＳウィークの開始から１３４，５６６秒で
あったとする。さらに、本発明におけるＧＰＳ受信機、
すなわち図１が示すようにＧＰＳモジュールに結合され
たセルラモジュールを有するＧＰＳ受信機が電源を入力
されたばかりであるとする。すると、ＧＰＳ受信機のセ
ルラモジュールは、早晩タイムスタンプのＬＭＵの放送
を受信する。セルラモジュールはまた、連続するセルラ
フレームを受信する。セルラモジュールは、新規フレー
ムが受信される度毎にトリガー（単なるパルスであり、
フレーム番号または他の情報を伝達しない）を供給し、
かつまたソフトウェア連結層を介して各新規フレームの
番号、すなわちそれが基地局から受信する番号を供給す
る。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳモジュールがハードウ
ェアパスを介して受信する最初のトリガーが、ソフトウ
ェア連結層を介して受信する最初のフレーム番号を伴っ
て進行し、それが繰返されると解釈する。ソフトウェア
連結チャンネルを通じた遅延は時として極めて長く、当
該チャンネルを介するタイムマークの到着がハードウェ
アパスを介する次のトリガーの到着後になる場合があ
る。そのため、タイムマーク・メッセージが不正なトリ
ガーパルスに関連づけられかねない危険性のあるアプリ
ケーションでは、トリガーパルスは一度しか送信されな
い。
【００２２】セルラモジュールは、通信チャンネルが開
設される前に伝搬遅延補正値を測定する。伝搬遅延の測
定は、通信チャンネル開設に関わる引き継ぎ作業の一環
である。したがって、セルラモジュールにとって伝搬遅
延は常時周知である。
設される前に伝搬遅延補正値を測定する。伝搬遅延の測
定は、通信チャンネル開設に関わる引き継ぎ作業の一環
である。したがって、セルラモジュールにとって伝搬遅
延は常時周知である。
【００２３】セルラモジュールが、トリガーを発生させ
るための（すなわちタイムスタンプ・フレームのため
の）フレームとしてタイムスタンプされたフレーム自体
（ＧＰＳシステム時間とタイムスタンプされたフレーム
が放送される、または送信される際の時刻との関係性の
測定に使用されるフレーム）を使用しない理由は、タイ
ムスタンピング（タイムスタンプの付与）が、セルラネ
ットワーク・エレメントによって実行される、すなわち
ＧＰＳシステム時間と選択されたＧＳＭフレーム（本明
細書では、幾分かまたはすべての測定結果を保持するタ
イムスタンプ・フレームと対照させてタイムスタンプさ
れたフレームと称される）の送信との関係性を測定する
エレメントによって実行されることにある。したがって
無論、測定の結果を同一の選択された（タイムスタンプ
された）フレームで放送することはできない。これは、
選択されたフレーム（フレーム番号で同定されている）
はすでに放送されている、すなわちタイムスタンプ・フ
レームと呼ばれるタイムスタンプ情報を含むメッセージ
フレームは、ＧＰＳ／ＧＳＭの関係性の測定に使用され
た同じフレームではあり得ないためであり、本明細書で
はこのフレームのことをタイムスタンプされたフレーム
と呼んでいる。
るための（すなわちタイムスタンプ・フレームのため
の）フレームとしてタイムスタンプされたフレーム自体
（ＧＰＳシステム時間とタイムスタンプされたフレーム
が放送される、または送信される際の時刻との関係性の
測定に使用されるフレーム）を使用しない理由は、タイ
ムスタンピング（タイムスタンプの付与）が、セルラネ
ットワーク・エレメントによって実行される、すなわち
ＧＰＳシステム時間と選択されたＧＳＭフレーム（本明
細書では、幾分かまたはすべての測定結果を保持するタ
イムスタンプ・フレームと対照させてタイムスタンプさ
れたフレームと称される）の送信との関係性を測定する
エレメントによって実行されることにある。したがって
無論、測定の結果を同一の選択された（タイムスタンプ
された）フレームで放送することはできない。これは、
選択されたフレーム（フレーム番号で同定されている）
はすでに放送されている、すなわちタイムスタンプ・フ
レームと呼ばれるタイムスタンプ情報を含むメッセージ
フレームは、ＧＰＳ／ＧＳＭの関係性の測定に使用され
た同じフレームではあり得ないためであり、本明細書で
はこのフレームのことをタイムスタンプされたフレーム
と呼んでいる。
【００２４】また、セルラモジュールは、メッセージフ
レーム（すなわちタイムスタンプ・フレーム）がセルラ
モジュールに到達するまで待たなければＧＰＳモジュー
ル１２にトリガーを供給することができないため、セル
ラモジュール１１でも遅延は導入される。実際には、タ
イムスタンプおよび他のアシスタンス・データは１つの
データフレームには入りきらず、代わりに複数のフレー
ム（本明細書ではこれらすべてがタイムスタンプ・フレ
ームと称される）に分割される、または複数のフレーム
を使用して伝送される。したがって、アシスタンス・デ
ータは、当該アシスタンス・データを保有するすべての
（タイムスタンプ）フレームが受信されるまで解析され
ず、トリガーパルスも発生されない。よって、ＧＳＭフ
レームとＧＰＳシステム時間との関係性の決定に使用さ
れるフレームが放送（または他の方法で送信）される時
刻と、レジスタをトリガーするフレーム（いわゆるタイ
ムスタンプ・フレーム）が放送（または他の方法で送
信）される時刻とのあいだには、常に遅延が存在する。
レーム（すなわちタイムスタンプ・フレーム）がセルラ
モジュールに到達するまで待たなければＧＰＳモジュー
ル１２にトリガーを供給することができないため、セル
ラモジュール１１でも遅延は導入される。実際には、タ
イムスタンプおよび他のアシスタンス・データは１つの
データフレームには入りきらず、代わりに複数のフレー
ム（本明細書ではこれらすべてがタイムスタンプ・フレ
ームと称される）に分割される、または複数のフレーム
を使用して伝送される。したがって、アシスタンス・デ
ータは、当該アシスタンス・データを保有するすべての
（タイムスタンプ）フレームが受信されるまで解析され
ず、トリガーパルスも発生されない。よって、ＧＳＭフ
レームとＧＰＳシステム時間との関係性の決定に使用さ
れるフレームが放送（または他の方法で送信）される時
刻と、レジスタをトリガーするフレーム（いわゆるタイ
ムスタンプ・フレーム）が放送（または他の方法で送
信）される時刻とのあいだには、常に遅延が存在する。
【００２５】つぎに、ＦＮ１００２におけるＧＰＳ時間
が決定される（タイムスタンプされたフレームはすでに
送信されているが、ＦＮ１００２は受信されたばかりで
あるため）ものとする。タイムスタンプ（ＧＰＳ時間対
セルラ時間のマッピング）は、次式にしたがってＦＮ１
００２がセルラモジュールによって受信される際の正確
なＧＰＳ時間を決定するために使用される。 ＧＰＳ時間＠（1002,1,1）＝ＧＰＳ時間＠（122,5,43）
＋（1002−122）×フレーム時間−５×タイムスロット
時間−43×ビット時間 ここで、フレーム時間、タイムスロット時間およびビッ
ト時間は、移動体通信における指示されたオブジェクト
（フレーム、タイムスロットおよびビット）の各々の時
間間隔である。したがって、つぎにＦＮ１００２が受信
されると、ＧＰＳ受信機のセルラモジュールは即時に正
確なＧＰＳ時間を知るが、ＧＰＳモジュールは知らな
い。ＧＰＳモジュールのローカルクロックをＧＰＳ時間
に設定するためには、ＦＮ１００２に対応するＧＰＳ時
間がセルラモジュールからＧＰＳモジュールへと伝達さ
れなければならないが、これはソフトウェア連結層を介
してしか実行され得ず、ソフトウェア連結層を介して供
給されるメッセージは事前には知り得ない遅延を経験す
る。したがって、本発明によれば、ＦＮ１００２におけ
る時間（すなわちタイムマーク・メッセージ）はソフト
ウェア連結層を介して通信されるが、これに加えて、Ｇ
ＰＳモジュールがセルラモジュールからトリガーを受信
し、かつまたソフトウェア連結層を介して（事前には知
り得ない遅延によって僅かに遅れて）当該トリガーに関
連づけられたフレーム番号を受信する。タイムマーク・
メッセージにおいて指示されたフレームに関連づけられ
たトリガーを含む各最終トリガーが受信されると、ＧＰ
Ｓモジュールは、その内部／ローカルクロック１８にし
たがって、タイミングレジスタ１９にその時間を書き込
む。さらにＧＰＳモジュールは、ＧＰＳモジュールがタ
イムマーク・メッセージ、すなわちＧＰＳ時間＠（１０
０２，１，１）を受信する時刻を記録する。これでタイ
ミングレジスタ１９に書き込まれる時刻はＧＰＳモジュ
ールのローカルクロック１８に準じたものとなり、タイ
ムマーク・メッセージがソフトウェア連結層を介して受
信される際に記録される時刻もＧＰＳモジュールのロー
カルクロック１８に準じたものとなる。これらの２つの
時刻間の差は、ソフトウェア連結層を介してタイムマー
ク・メッセージが遭遇した遅延であり、したがって本発
明により、この差はＦＮ１００２において（タイムマー
ク・メッセージを介して）ＧＰＳ時間として受信された
値に加算され、遅延が補正される。したがってＧＰＳモ
ジュールは、実質的にＧＰＳモジュールがソフトウェア
連結層を介してタイムマーク・メッセージを受信する
と、即時に正確なＧＰＳ時間を取得する。ＦＮ１００２
における初期のフレーム／スロット／ビットのタイムス
タンプが与えられたときの遅延の演算時間およびＧＰＳ
時間の決定時間は考慮されていない。
が決定される（タイムスタンプされたフレームはすでに
送信されているが、ＦＮ１００２は受信されたばかりで
あるため）ものとする。タイムスタンプ（ＧＰＳ時間対
セルラ時間のマッピング）は、次式にしたがってＦＮ１
００２がセルラモジュールによって受信される際の正確
なＧＰＳ時間を決定するために使用される。 ＧＰＳ時間＠（1002,1,1）＝ＧＰＳ時間＠（122,5,43）
＋（1002−122）×フレーム時間−５×タイムスロット
時間−43×ビット時間 ここで、フレーム時間、タイムスロット時間およびビッ
ト時間は、移動体通信における指示されたオブジェクト
（フレーム、タイムスロットおよびビット）の各々の時
間間隔である。したがって、つぎにＦＮ１００２が受信
されると、ＧＰＳ受信機のセルラモジュールは即時に正
確なＧＰＳ時間を知るが、ＧＰＳモジュールは知らな
い。ＧＰＳモジュールのローカルクロックをＧＰＳ時間
に設定するためには、ＦＮ１００２に対応するＧＰＳ時
間がセルラモジュールからＧＰＳモジュールへと伝達さ
れなければならないが、これはソフトウェア連結層を介
してしか実行され得ず、ソフトウェア連結層を介して供
給されるメッセージは事前には知り得ない遅延を経験す
る。したがって、本発明によれば、ＦＮ１００２におけ
る時間（すなわちタイムマーク・メッセージ）はソフト
ウェア連結層を介して通信されるが、これに加えて、Ｇ
ＰＳモジュールがセルラモジュールからトリガーを受信
し、かつまたソフトウェア連結層を介して（事前には知
り得ない遅延によって僅かに遅れて）当該トリガーに関
連づけられたフレーム番号を受信する。タイムマーク・
メッセージにおいて指示されたフレームに関連づけられ
たトリガーを含む各最終トリガーが受信されると、ＧＰ
Ｓモジュールは、その内部／ローカルクロック１８にし
たがって、タイミングレジスタ１９にその時間を書き込
む。さらにＧＰＳモジュールは、ＧＰＳモジュールがタ
イムマーク・メッセージ、すなわちＧＰＳ時間＠（１０
０２，１，１）を受信する時刻を記録する。これでタイ
ミングレジスタ１９に書き込まれる時刻はＧＰＳモジュ
ールのローカルクロック１８に準じたものとなり、タイ
ムマーク・メッセージがソフトウェア連結層を介して受
信される際に記録される時刻もＧＰＳモジュールのロー
カルクロック１８に準じたものとなる。これらの２つの
時刻間の差は、ソフトウェア連結層を介してタイムマー
ク・メッセージが遭遇した遅延であり、したがって本発
明により、この差はＦＮ１００２において（タイムマー
ク・メッセージを介して）ＧＰＳ時間として受信された
値に加算され、遅延が補正される。したがってＧＰＳモ
ジュールは、実質的にＧＰＳモジュールがソフトウェア
連結層を介してタイムマーク・メッセージを受信する
と、即時に正確なＧＰＳ時間を取得する。ＦＮ１００２
における初期のフレーム／スロット／ビットのタイムス
タンプが与えられたときの遅延の演算時間およびＧＰＳ
時間の決定時間は考慮されていない。
【００２６】つぎに図２を参照すると、好適な実施形態
における本発明は、以下のステップにしたがってＧＰＳ
受信機のＧＰＳクロックの設定を以下のように供給する
（ただし明確化を図るために、以下のステップには、セ
ルラモジュールに受信される新規フレームの各々にトリ
ガーを供給させることは含まれず、代わりにタイムマー
クが供給されているフレームのみにトリガーが供給され
る）。
における本発明は、以下のステップにしたがってＧＰＳ
受信機のＧＰＳクロックの設定を以下のように供給する
（ただし明確化を図るために、以下のステップには、セ
ルラモジュールに受信される新規フレームの各々にトリ
ガーを供給させることは含まれず、代わりにタイムマー
クが供給されているフレームのみにトリガーが供給され
る）。
【００２７】１．セルラモジュールはＬＭＵからタイム
スタンプされたフレームを受信する。タイミング・アド
バンス測定値またはこれに類似する測定値から、大気イ
ンタフェースを介する伝搬遅延の推定値が見いだされ
る。セルラモジュールは、タイミング・アドバンス測定
値または他の類似する測定値を使用して、大気インタフ
ェースを介するタイムスタンプの伝搬遅延を補正する。
スタンプされたフレームを受信する。タイミング・アド
バンス測定値またはこれに類似する測定値から、大気イ
ンタフェースを介する伝搬遅延の推定値が見いだされ
る。セルラモジュールは、タイミング・アドバンス測定
値または他の類似する測定値を使用して、大気インタフ
ェースを介するタイムスタンプの伝搬遅延を補正する。
【００２８】２．セルラモジュールは、受信予定のフレ
ームのタイムマーク値を決定する。タイムマーク値はタ
イムスタンプを基礎とするが、作動中のセルラ基地局と
ＧＰＳ受信機とのあいだのタイムスタンプの伝搬遅延に
よる補正値を含んでいる。セルラモジュールは、作動中
の基地局に作動中の基地局によって返送されることが理
解されている信号を送って伝搬遅延を決定し、その返送
を受信するまでの所要時間を測定する。ついで、当該信
号の「往復」からタイミング・アドバンスが計算され
る。
ームのタイムマーク値を決定する。タイムマーク値はタ
イムスタンプを基礎とするが、作動中のセルラ基地局と
ＧＰＳ受信機とのあいだのタイムスタンプの伝搬遅延に
よる補正値を含んでいる。セルラモジュールは、作動中
の基地局に作動中の基地局によって返送されることが理
解されている信号を送って伝搬遅延を決定し、その返送
を受信するまでの所要時間を測定する。ついで、当該信
号の「往復」からタイミング・アドバンスが計算され
る。
【００２９】３．セルラモジュールは、タイムマーク値
を計算した当該フレームを受信すると、特別のハードウ
ェアパスを介してＧＰＳモジュールをトリガーし、ソフ
トウェア連結層を介してＧＰＳモジュールに（基地局か
ら受信する）フレーム番号およびタイムマークを供給す
る。
を計算した当該フレームを受信すると、特別のハードウ
ェアパスを介してＧＰＳモジュールをトリガーし、ソフ
トウェア連結層を介してＧＰＳモジュールに（基地局か
ら受信する）フレーム番号およびタイムマークを供給す
る。
【００３０】４．ＧＰＳモジュールは当該トリガーを受
信し、当該トリガーを受信する時刻をそのローカルクロ
ックにしたがってレジスタに記録する。
信し、当該トリガーを受信する時刻をそのローカルクロ
ックにしたがってレジスタに記録する。
【００３１】５．ＧＰＳモジュールは、（ソフトウェア
連結層を介して）タイムマーク・メッセージを受信し、
同じくそのローカルクロックにしたがってタイムマーク
・メッセージを受信する時刻を記録する。
連結層を介して）タイムマーク・メッセージを受信し、
同じくそのローカルクロックにしたがってタイムマーク
・メッセージを受信する時刻を記録する。
【００３２】６．ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳモジュー
ルが（特別のレジスタの読取りから）トリガーを受信し
た時刻とタイムマーク・メッセージを受信した時刻との
時間差を決定し、この時間差をタイムマーク・メッセー
ジに加算して真のＧＰＳ時間を決定し、そのクロックを
真のＧＰＳ時間に設定する。
ルが（特別のレジスタの読取りから）トリガーを受信し
た時刻とタイムマーク・メッセージを受信した時刻との
時間差を決定し、この時間差をタイムマーク・メッセー
ジに加算して真のＧＰＳ時間を決定し、そのクロックを
真のＧＰＳ時間に設定する。
【００３３】ＧＰＳ受信機が、そのＧＰＳモジュール内
のクロックを（ドリフトを考慮して）何度も設定し直す
か、ＧＰＳ受信機に通電される度に一度だけ設定するか
は、アプリケーションに依存する。ＭＳベース型のＧＰ
Ｓの適用例では、前述の手順はＧＰＳ受信機が通電され
た場合にのみ実行される。ＭＳアシスト型ＧＰＳでは、
前述の手順は処置（通話）の度毎に必要である。
のクロックを（ドリフトを考慮して）何度も設定し直す
か、ＧＰＳ受信機に通電される度に一度だけ設定するか
は、アプリケーションに依存する。ＭＳベース型のＧＰ
Ｓの適用例では、前述の手順はＧＰＳ受信機が通電され
た場合にのみ実行される。ＭＳアシスト型ＧＰＳでは、
前述の手順は処置（通話）の度毎に必要である。
【００３４】ＧＰＳ内に追加装置として供給されなけれ
ばならないと思われる（セルラ信号の）フレームカウン
タ（またはタイムスロット・カウンタ、ビットカウン
タ、またはＣＤＭＡシステムではチップカウンタもしく
は他の類似デバイス）の使用は、本発明を実施するため
の単なる一方法であり、可能な最高の精度の保有を必要
としない幾つかのアプリケーションにとっては、これは
好適な実施形態である。ＧＳＭ移動体通信の場合、フレ
ームカウンタは周波数２１６．６８Ｈｚでトリガーパル
スを発生させるために使用されることが可能である。ま
た、タイムスロット・カウンタを使用すれば、タイムス
ロット速度（１フレーム当たり８つのタイムスロットが
存在する）でトリガーパルスを発生させることも可能で
ある。このタイムスロット速度を使用すれば、周波数１
７３３．４Ｈｚでトリガーパルスが供給される。トリガ
ーパルスをさらに高い周波数で発生させることも可能で
ある。タイムスロット当たり１５６．２５ビットのビッ
ト速度を使用すると、周波数２７０８４４．１７Ｈｚで
トリガーパルスが発生する。すなわち、フレームカウン
タの代わりにデータビットカウンタを使用すると、ＧＳ
Ｍセルラ通信信号の場合には周波数２７０８４４．１７
Ｈｚでトリガーパルスが供給される。ＧＳＭ以外のセル
ラシステムでは、当然データ速度もデータ構造も異な
り、本発明はＧＳＭ移動体通信に限定されるように意図
されたものではない。
ばならないと思われる（セルラ信号の）フレームカウン
タ（またはタイムスロット・カウンタ、ビットカウン
タ、またはＣＤＭＡシステムではチップカウンタもしく
は他の類似デバイス）の使用は、本発明を実施するため
の単なる一方法であり、可能な最高の精度の保有を必要
としない幾つかのアプリケーションにとっては、これは
好適な実施形態である。ＧＳＭ移動体通信の場合、フレ
ームカウンタは周波数２１６．６８Ｈｚでトリガーパル
スを発生させるために使用されることが可能である。ま
た、タイムスロット・カウンタを使用すれば、タイムス
ロット速度（１フレーム当たり８つのタイムスロットが
存在する）でトリガーパルスを発生させることも可能で
ある。このタイムスロット速度を使用すれば、周波数１
７３３．４Ｈｚでトリガーパルスが供給される。トリガ
ーパルスをさらに高い周波数で発生させることも可能で
ある。タイムスロット当たり１５６．２５ビットのビッ
ト速度を使用すると、周波数２７０８４４．１７Ｈｚで
トリガーパルスが発生する。すなわち、フレームカウン
タの代わりにデータビットカウンタを使用すると、ＧＳ
Ｍセルラ通信信号の場合には周波数２７０８４４．１７
Ｈｚでトリガーパルスが供給される。ＧＳＭ以外のセル
ラシステムでは、当然データ速度もデータ構造も異な
り、本発明はＧＳＭ移動体通信に限定されるように意図
されたものではない。
【００３５】本発明を実施するためには、典型的なＧＰ
Ｓ受信機を、少なくとも前述の機能性を有するセルラモ
ジュール、ならびにトリガーパルスを供給するためのハ
ードウェアおよびクロックレジスタに関連するハードウ
ェアを包含するように変更する必要があるであろう。
Ｓ受信機を、少なくとも前述の機能性を有するセルラモ
ジュール、ならびにトリガーパルスを供給するためのハ
ードウェアおよびクロックレジスタに関連するハードウ
ェアを包含するように変更する必要があるであろう。
【００３６】絶対時間基準には、ＧＰＳ時間の回復にお
けるＧＰＳ受信機のアシスト以外にも用途がある。絶対
時間はまた、ＧＰＳ時間に対するセルラ基地局のドリフ
トの測定、および隣接する基地局間の時間差の測定にも
使用されることが可能である。こうした測定値は、たと
えば時間差観測強化（Ｅ−ＯＴＤ）および到来時刻（Ｔ
ＯＡ）を含むネットワークベースの位置決定方法におい
て必要とされる。
けるＧＰＳ受信機のアシスト以外にも用途がある。絶対
時間はまた、ＧＰＳ時間に対するセルラ基地局のドリフ
トの測定、および隣接する基地局間の時間差の測定にも
使用されることが可能である。こうした測定値は、たと
えば時間差観測強化（Ｅ−ＯＴＤ）および到来時刻（Ｔ
ＯＡ）を含むネットワークベースの位置決定方法におい
て必要とされる。
【００３７】セルラモジュール１１は必ずしもタイムマ
ーク・メッセージを構成する必要のない点に留意すべき
である。アプリケーションによっては、セルラモジュー
ルは、「レジスタがフレーム番号１０２２でトリガーさ
れた」というメッセージを、ＧＰＳ受信機の外側に存在
する、またはＧＰＳモジュールである他の何らかの実
体、およびタイムマークを計算する他の実体に送信する
だけである。
ーク・メッセージを構成する必要のない点に留意すべき
である。アプリケーションによっては、セルラモジュー
ルは、「レジスタがフレーム番号１０２２でトリガーさ
れた」というメッセージを、ＧＰＳ受信機の外側に存在
する、またはＧＰＳモジュールである他の何らかの実
体、およびタイムマークを計算する他の実体に送信する
だけである。
【００３８】また、本発明は、ＧＰＳモジュール１２が
（ローカル）クロック１８を包含する好適な実施形態に
おいて示され、説明されているが、他のアプリケーショ
ンでは、ＧＰＳモジュールによって（ローカル）タイム
を供給するために使用されるクロックはＧＰＳモジュー
ルの外側に配置されていることにも留意する。たとえば
アプリケーションによっては、クロックは、セルラモジ
ュールなどの何らかの他の実体と共用されている。ＧＰ
Ｓモジュールによって使用されるクロックは、ＧＰＳ受
信機の外に存在する場合すらある。
（ローカル）クロック１８を包含する好適な実施形態に
おいて示され、説明されているが、他のアプリケーショ
ンでは、ＧＰＳモジュールによって（ローカル）タイム
を供給するために使用されるクロックはＧＰＳモジュー
ルの外側に配置されていることにも留意する。たとえば
アプリケーションによっては、クロックは、セルラモジ
ュールなどの何らかの他の実体と共用されている。ＧＰ
Ｓモジュールによって使用されるクロックは、ＧＰＳ受
信機の外に存在する場合すらある。
【００３９】また、本発明は、ＧＰＳモジュール以外の
モジュールによって使用されるクロックを設定するため
の基礎の供給に際して有用であることは留意されなけれ
ばならない。本発明は、汎用時間の何らかのバージョン
を必要とする任意のアプリケーションによって使用され
るクロックの設定において有用であることは理解されな
ければならない。
モジュールによって使用されるクロックを設定するため
の基礎の供給に際して有用であることは留意されなけれ
ばならない。本発明は、汎用時間の何らかのバージョン
を必要とする任意のアプリケーションによって使用され
るクロックの設定において有用であることは理解されな
ければならない。
【００４０】前述の構成は、本発明の原理のアプリケー
ションの単なる例示に過ぎないことは理解されなければ
ならない。当業者であれば、本発明の精神および範囲を
逸脱することなく他の多くの改変および代替装置を考案
することが可能であり、添付の請求の範囲はこうした改
変および装置を包含すべく意図されている。
ションの単なる例示に過ぎないことは理解されなければ
ならない。当業者であれば、本発明の精神および範囲を
逸脱することなく他の多くの改変および代替装置を考案
することが可能であり、添付の請求の範囲はこうした改
変および装置を包含すべく意図されている。
【００４１】
【発明の効果】タイムスタンプを有するセルラ通信信号
から、データコンポーネントの到着時刻に対応するトリ
ガーパルスと、トリガーパルスに関連した汎用時間のタ
イムマークとを導出し、トリガーパルスの受信時刻とタ
イムマークの受信時刻とをローカルクロックの時刻でレ
ジスタに記録し、トリガーパルスとタイムマークの受信
時刻の差をレジスタの記録値から求め、この時間差をタ
イムマークの受信時刻に加算することにより真の汎用時
刻を求め、ローカルクロックを真の汎用時間にセットす
るので、受信機のローカル時間を汎用時間に対して実質
的な遅延を含まずに回復し、維持することができる。
から、データコンポーネントの到着時刻に対応するトリ
ガーパルスと、トリガーパルスに関連した汎用時間のタ
イムマークとを導出し、トリガーパルスの受信時刻とタ
イムマークの受信時刻とをローカルクロックの時刻でレ
ジスタに記録し、トリガーパルスとタイムマークの受信
時刻の差をレジスタの記録値から求め、この時間差をタ
イムマークの受信時刻に加算することにより真の汎用時
刻を求め、ローカルクロックを真の汎用時間にセットす
るので、受信機のローカル時間を汎用時間に対して実質
的な遅延を含まずに回復し、維持することができる。
【図１】図１は、本発明による時間同期を可能にするた
めのモジュールを含むＧＰＳ受信機を略示したものであ
る。
めのモジュールを含むＧＰＳ受信機を略示したものであ
る。
【図２】図２は、図１のＧＰＳモジュールをセルラ通信
システムによって供給される時間基準に同期させる方法
のフローチャートである。
システムによって供給される時間基準に同期させる方法
のフローチャートである。
フロントページの続き (72)発明者 キッモ アラネン フィンランド共和国、33710 タンペレ、 フィンニンメエンカツ 20 デー 19 Ｆターム(参考） 2F002 AA12 AD03 AF01 FA16 GA06 5J062 AA05 AA08 AA13 CC07
Claims (16)
- 【請求項１】 ａ）セルラ通信信号のデータ・コンポー
ネントから導出されるトリガーパルスを供給すること、
およびトリガーパルスを汎用時間に関連づけるタイムマ
ークを表示する情報を供給することによって、セルラモ
ジュールをタイムスタンプを表示するセルラ通信信号に
応答させるステップと、 ｂ）ローカルタイムを表示する信号を供給するクロック
へのアクセスを有する主モジュールをタイムマークを表
示する情報に応答させるステップと、 ｃ）トリガーパルスを主モジュールに結合されたタイミ
ング・レジスタに伝達するステップとを含み、当該通信
は、トリガーパルスを実質的な偶発的遅延なしに供給す
る特別のハードウェアパスを介して実行され、 ｄ）タイミング・レジスタをローカルタイムを表示する
信号に応答させ、かつまたタイミング・レジスタによっ
てトリガーパルスが受信された時刻をローカルタイムで
表示する情報を保有することにより、タイミング・レジ
スタをトリガーパルスに応答させるステップと、 ｅ）主モジュールをタイミング・レジスタにアクセスさ
せてトリガーが到達する時刻を取得させ、さらに主モジ
ュールにタイムマークを表示する情報が到達する時刻と
トリガーが到達する時刻との差を決定させるステップと
を含む方法。 - 【請求項２】 フレームカウンタがセルラ通信信号にお
いて新規フレームを同定すると、フレームカウンタにト
リガーパルスを発生させるステップをさらに含む請求項
１記載の方法。 - 【請求項３】 タイムスロット・カウンタがセルラ通信
信号において新規タイムスロットを同定すると、タイム
スロット・カウンタにトリガーパルスを発生させるステ
ップをさらに含む請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 データビット・カウンタがセルラ通信信
号において新規データビットを同定すると、データビッ
ト・カウンタにトリガーパルスを発生させるステップを
さらに含む請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 主モジュールが、全地球位置決定システ
ム衛星ナビゲーション信号に応答する全地球位置決定シ
ステムモジュールである請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 ａ）セルラ通信信号のデータ・コンポー
ネントから導出されるトリガーパルスを供給するため、
およびトリガーパルスを汎用時間に関連づけるタイムマ
ークを表示する情報を供給するための、タイムスタンプ
を表示するセルラ通信信号に応答する、セルラモジュー
ルと、 ｂ）ローカルタイムを表示する信号を供給するクロック
へのアクセスを有する主モジュールであって、タイムマ
ークを表示する情報に応答する主モジュールと、 ｃ）ローカルタイムを表示する信号に応答し、かつまた
トリガーパルスが受信された時刻をローカルタイムで表
示する情報を保有するために、トリガーパルスに応答す
るタイミング・レジスタと、 ｄ）トリガーパルスをセルラモジュールからタイミング
モジュールへ導く特別のハードウェアパスとを備え、主
モジュールが、タイミング・レジスタにアクセスして、
トリガーが到達する時刻を取得し得るように、タイミン
グ・レジスタに結合し、さらに主モジュールが、タイム
マークを表示する情報が到達する時刻とトリガーが到達
する時刻との差を決定させる手段を含む装置。 - 【請求項７】 フレームカウンタをさらに備え、フレー
ムカウンタが新規フレームを表示すると、トリガーパル
スが供給される請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 タイムスロット・カウンタをさらに備
え、タイムスロット・カウンタが新規タイムスロットを
表示すると、トリガーパルスが供給される請求項６記載
の装置。 - 【請求項９】 データビット・カウンタをさらに備え、
データビット・カウンタが新規データビットを表示する
と、トリガーパルスが供給される請求項６記載の装置。 - 【請求項１０】 主モジュールが、全地球位置決定シス
テム衛星ナビゲーション信号に応答する全地球位置決定
システムモジュールである請求項６記載の装置。 - 【請求項１１】 ａ）セルラ通信信号のデータ・コンポ
ーネントから導出されるトリガーパルスを供給するた
め、およびトリガーパルスを汎用時間に関連づけるタイ
ムマークを表示する情報を供給するための、タイムスタ
ンプを表示するセルラ通信信号に応答する、セルラモジ
ュールと、 ｂ）ローカルタイムを表示する信号を供給するクロック
へのアクセスを有する主モジュールであって、タイムマ
ークを表示する情報に応答する主モジュールと、 ｃ）ローカルタイムを表示する信号に応答し、かつまた
トリガーパルスが受信された時刻をローカルタイムで表
示する情報を保有するために、トリガーパルスに応答す
るタイミング・レジスタと、 ｄ）トリガーパルスをセルラモジュールからタイミング
モジュールへ導く特別のハードウェアパスとを備え、主
モジュールが、タイミング・レジスタにアクセスして、
トリガーが到達する時刻を取得し得るように、タイミン
グ・レジスタに結合し、さらに主モジュールが、タイム
マークを表示する情報が到達する時刻とトリガーが到達
する時刻との差を決定させる手段を含むシステム。 - 【請求項１２】 フレームカウンタをさらに備え、フレ
ームカウンタが新規フレームを表示すると、トリガーパ
ルスが供給される請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 タイムスロット・カウンタをさらに備
え、タイムスロット・カウンタが新規タイムスロットを
表示すると、トリガーパルスが供給される請求項１１記
載のシステム。 - 【請求項１４】 データビット・カウンタをさらに備
え、データビット・カウンタが新規データビットを表示
すると、トリガーパルスが供給される請求項１１記載の
システム。 - 【請求項１５】 主モジュールが、全地球位置決定シス
テム受信機として作動するための機能を供給するための
全地球位置決定システムモジュールであり、全地球位置
決定システムモジュールがさらに全地球位置決定システ
ム衛星ナビゲーション信号に応答する請求項１１記載の
システム。 - 【請求項１６】 タイムスタンプを表示するセルラ通信
信号を供給するためのセルラ基地局をさらに備える請求
項１１記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/777,521 | 2001-02-05 | ||
| US09/777,521 US6678510B2 (en) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | Method, apparatus and system for GPS time synchronization using cellular signal bursts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002318276A true JP2002318276A (ja) | 2002-10-31 |
| JP3854162B2 JP3854162B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=25110478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002023441A Expired - Fee Related JP3854162B2 (ja) | 2001-02-05 | 2002-01-31 | セルラ信号バーストを使用するｇｐｓ時間同期のための方法、装置およびシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US6678510B2 (ja) |
| EP (2) | EP1855168B1 (ja) |
| JP (1) | JP3854162B2 (ja) |
| AT (1) | ATE363677T1 (ja) |
| DE (2) | DE60128648T2 (ja) |
| ES (1) | ES2286085T3 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006521552A (ja) * | 2003-03-24 | 2006-09-21 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 位置決定アシストサービスに対して位置決定情報を提供するための方法、システム、及びコンピュータプログラム |
| JP2009530625A (ja) * | 2006-04-04 | 2009-08-27 | ケンブリッジ ポジショニング システムズ リミテッド | 受信信号に世界時を関連付ける方法 |
| KR101099175B1 (ko) | 2004-01-26 | 2011-12-27 | 캠브리지 포지셔닝 시스템스 리미티드 | 이동 단말기 내의 교정 시각 정보 전달방법 |
| JP2015014474A (ja) * | 2013-07-03 | 2015-01-22 | 三菱重工業株式会社 | 車載器、及びスプーフィング検知方法 |
Families Citing this family (68)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7053824B2 (en) * | 2001-11-06 | 2006-05-30 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal |
| US6865380B2 (en) * | 2001-02-05 | 2005-03-08 | Nokia Corporation | Method, apparatus and system for frequency stabilization using cellular signal bursts |
| US7925210B2 (en) * | 2001-05-21 | 2011-04-12 | Sirf Technology, Inc. | Synchronizing a radio network with end user radio terminals |
| DE10146829B4 (de) * | 2001-09-21 | 2017-08-17 | Aeroflex Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer Basisstation |
| JP3640084B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2005-04-20 | 日本電気株式会社 | 測位機能を搭載した携帯電話端末 |
| US6748202B2 (en) * | 2001-12-12 | 2004-06-08 | Nokia Corporation | Method, apparatus and system for synchronizing a cellular communication system to GPS time |
| SE0104417D0 (sv) * | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Ericsson Telefon Ab L M | Improvements in, or relating to, mobile localization in GSM networks |
| US7274327B2 (en) * | 2001-12-31 | 2007-09-25 | Xm Satellite Radio, Inc. | Method and apparatus for determining location in a satellite communication system |
| US7343619B2 (en) * | 2002-03-16 | 2008-03-11 | Trustedflow Systems, Inc. | Trusted flow and operation control method |
| US7599689B2 (en) * | 2002-04-22 | 2009-10-06 | Nokia Corporation | System and method for bookmarking radio stations and associated internet addresses |
| BR0309410A (pt) * | 2002-04-22 | 2005-02-01 | Nokia Corp | Método, sistema de mìdia e terminal do usuário para coletar a informação sobre a audiência de um fluxo de mìdia de radiodifusão |
| US20050181722A1 (en) * | 2002-04-22 | 2005-08-18 | Toni Kopra | Method, system and user terminal for collecting information on audience of broadcast media stream |
| US7551888B2 (en) * | 2002-04-22 | 2009-06-23 | Nokia Corporation | Method and system of displaying content associated with broadcast program |
| DE10240448A1 (de) * | 2002-09-02 | 2003-12-04 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines Funkkommunikationssytems |
| US7146516B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-12-05 | Invensys Systems, Inc. | Time synchronization schemes wherein at least one data message associates a hardware pulse with a future time |
| US7139225B2 (en) * | 2003-03-27 | 2006-11-21 | Qualcomm, Incorporated | Virtual real-time clock based on time information from multiple communication systems |
| KR100504835B1 (ko) * | 2003-05-15 | 2005-07-29 | 엘지전자 주식회사 | 이동 통신 단말기의 지역시간 보정 방법 |
| WO2005071430A1 (en) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Cambridge Positioning Systems Limited | Transfer of calibrated time information in a mobile terminal |
| FR2870414B1 (fr) * | 2004-05-17 | 2006-08-18 | Alcatel Sa | Determination par un terminal de communication du temps de propagation d'un signal de reference provenant d'un equipement de gestion de communications |
| US7599680B2 (en) * | 2004-10-26 | 2009-10-06 | General Motors Company | System and method of billing for minutes shared between a portable wireless communication device and a telematics unit |
| US8111698B2 (en) * | 2005-03-31 | 2012-02-07 | Alcatel Lucent | Method of performing a layer operation in a communications network |
| WO2006134412A1 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Nokia Corporation | Supporting an assisted satellite based positioning |
| WO2006134413A1 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Nokia Corporation | Supporting an assisted satellite based positioning |
| AU2005333117B2 (en) * | 2005-06-13 | 2011-05-19 | Nokia Corporation | Supporting an assisted satellite based positioning |
| US7283091B1 (en) | 2005-08-08 | 2007-10-16 | Trimble Navigation Limited | Radio positioning system for providing position and time for assisting GPS signal acquisition in mobile unit |
| US7295156B2 (en) * | 2005-08-08 | 2007-11-13 | Trimble Navigation Limited | Cellphone GPS positioning system |
| WO2007071652A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method and apparatus for time synchronisation |
| EP1801609A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-27 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Method and apparatus for time synchronisation |
| US7710944B1 (en) * | 2006-09-15 | 2010-05-04 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Method and apparatus for time-of-day synchronization between network nodes |
| CN101163269B (zh) * | 2006-10-15 | 2012-11-21 | 三星电子株式会社 | 在通信系统中发送/接收多播/广播信号的系统及方法 |
| EP1970725A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-17 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | A positioning device and a method of operating therof |
| US8671302B2 (en) * | 2007-05-14 | 2014-03-11 | Picongen Wireless, Inc. | Method and apparatus for wireless clock regeneration |
| US20090016167A1 (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-15 | Seiko Epson Corporation | Time Adjustment Device, Timekeeping Device with a Time Adjustment Device, and a Time Adjustment Method |
| US7629924B2 (en) * | 2007-09-06 | 2009-12-08 | Mediatek Inc. | Methods and apparatus for obtaining accurate GNSS time in a GNSS receiver |
| US20090146871A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Charles Abraham | Method and apparatus for managing time in a satellite positioning system |
| US8258942B1 (en) | 2008-01-24 | 2012-09-04 | Cellular Tracking Technologies, LLC | Lightweight portable tracking device |
| CN101813763B (zh) * | 2009-12-22 | 2012-03-07 | 民航数据通信有限责任公司 | 多点定位方法、系统及中心站 |
| US8350756B2 (en) * | 2010-01-12 | 2013-01-08 | Andrew Llc | Detecting and compensating for erroneous time measurement for mobile device position calculation |
| US9651675B2 (en) * | 2010-02-12 | 2017-05-16 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Estimating frequency of a GNSS enabled device based on time stamps |
| CN102762998B (zh) * | 2010-02-22 | 2015-03-25 | 诺基亚公司 | 两个/多个sim终端中精确的gnss时间处理 |
| US9363633B2 (en) | 2010-02-22 | 2016-06-07 | Nokia Technologies Oy | Accurate GNSS time handling in dual/multi-SIM terminals |
| US9342661B2 (en) * | 2010-03-02 | 2016-05-17 | Time Warner Cable Enterprises Llc | Apparatus and methods for rights-managed content and data delivery |
| US9118776B2 (en) * | 2011-06-03 | 2015-08-25 | Apple Inc. | Location monitoring feature of a mobile device for activating an application subsystem |
| WO2013108243A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | Weisman Israel | Hybrid-based system and method for indoor localization |
| GB2504757B (en) | 2012-08-09 | 2015-03-25 | Nvidia Corp | Reference clock calibration |
| US9927512B2 (en) | 2013-01-10 | 2018-03-27 | Carnegie Mellon University, A Pennsylvania Non-Profit Corporation | Method and system for ultrasonic signaling, ranging and location tracking |
| CN105230089B (zh) | 2013-01-31 | 2019-05-03 | 马维尔国际贸易有限公司 | 用于时钟补偿的方法和通信设备 |
| US9380466B2 (en) | 2013-02-07 | 2016-06-28 | Commscope Technologies Llc | Radio access networks |
| US9936470B2 (en) * | 2013-02-07 | 2018-04-03 | Commscope Technologies Llc | Radio access networks |
| US9414399B2 (en) | 2013-02-07 | 2016-08-09 | Commscope Technologies Llc | Radio access networks |
| DE102013006669A1 (de) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren zur Klassifizierung eines Angriffs auf ein Sicherheitsmodul |
| CN103309228B (zh) * | 2013-06-21 | 2017-08-25 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 车载终端系统的时间校正方法 |
| US9578453B2 (en) * | 2014-02-14 | 2017-02-21 | Garmin Switzerland Gmbh | Method of sending destination and current locations from a mobile device to a central viewing location |
| ES2791352T3 (es) | 2014-06-09 | 2020-11-04 | Commscope Technologies Llc | Programación del mismo recurso en redes de acceso a la radio |
| US10148412B1 (en) | 2015-06-25 | 2018-12-04 | Marvell International Ltd. | Methods and apparatus for clock drift mitigation |
| JP6508096B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2019-05-08 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電波時計、日時情報出力方法、及びプログラム |
| CN105824032A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-03 | 孙红星 | 一种基于单片机的gnss mark模拟测试装置 |
| JP6790887B2 (ja) * | 2017-02-13 | 2020-11-25 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電子時計、測位制御方法及びプログラム |
| CN108732598B (zh) * | 2017-04-14 | 2021-04-06 | 展讯通信（上海）有限公司 | 一种gnss接收机及其时间确定方法 |
| US10591610B2 (en) | 2017-09-22 | 2020-03-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for optimizing GNSS search with wireless wide area networks |
| CN108459331B (zh) * | 2018-03-27 | 2021-05-04 | 中国科学院国家授时中心 | 多模卫星导航接收机的时延绝对校准方法 |
| CN109001971B (zh) * | 2018-07-25 | 2019-09-06 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种基于fpga的星载干涉成像高度计的自守时系统和方法 |
| CN110944379B (zh) * | 2018-09-25 | 2022-03-01 | 维沃移动通信有限公司 | 时间校准的方法和设备 |
| US10805924B2 (en) | 2019-01-21 | 2020-10-13 | Accord Ideation Private Limited | Time interval measurement code-division multiple access transceiver |
| CN111123692B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-06-08 | 北京时代民芯科技有限公司 | 一种基于irig-b码的嵌入式时间统一系统 |
| CN112099339B (zh) * | 2020-07-27 | 2021-08-24 | 季华实验室 | Utc数据接收器及计时器 |
| CN113589679B (zh) * | 2021-06-17 | 2022-06-10 | 中国科学院国家授时中心 | 一种基于干涉测量的卫星精密时间传递方法 |
| CN113568300B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-04 | 深圳心派科技有限公司 | Gps授时方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Family Cites Families (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4445118A (en) * | 1981-05-22 | 1984-04-24 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Navigation system and method |
| US5499032A (en) | 1992-12-22 | 1996-03-12 | Terrapin Corporation | Navigation and positioning system and method using uncoordinated beacon signals |
| US5319374A (en) | 1993-02-02 | 1994-06-07 | Trimble Navigation Limited | Precise universal time for vehicles |
| AU7173694A (en) | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Omniplex, Inc. | Determination of location using time-synchronized cell site transmissions |
| GB2300789B (en) | 1995-05-12 | 2000-04-05 | Gen Datacomm Adv Res | Data network |
| US6208290B1 (en) * | 1996-03-08 | 2001-03-27 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
| US5841396A (en) * | 1996-03-08 | 1998-11-24 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
| US6133874A (en) * | 1996-03-08 | 2000-10-17 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals |
| US5945944A (en) | 1996-03-08 | 1999-08-31 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time for GPS receivers |
| US5663735A (en) * | 1996-05-20 | 1997-09-02 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver using a radio signal for improving time to first fix |
| US5739786A (en) | 1996-06-12 | 1998-04-14 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | GPS transfer initialization system |
| US6215442B1 (en) | 1997-02-03 | 2001-04-10 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system |
| JPH10300835A (ja) | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Lockheed Martin Corp | Ｇｐｓ衛星システムを利用したセルラー電話の迅速かつ正確な地理的位置の特定 |
| US6041222A (en) * | 1997-09-08 | 2000-03-21 | Ericsson Inc. | Systems and methods for sharing reference frequency signals within a wireless mobile terminal between a wireless transceiver and a global positioning system receiver |
| US6243588B1 (en) | 1998-03-10 | 2001-06-05 | Ericsson Inc. | Mobile positioning method for a portable communications device using shortened repetitive bursts |
| US5999124A (en) | 1998-04-22 | 1999-12-07 | Snaptrack, Inc, | Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals |
| US6122506A (en) * | 1998-05-04 | 2000-09-19 | Trimble Navigation Limited | GSM cellular telephone and GPS receiver combination |
| US6178195B1 (en) * | 1998-05-14 | 2001-01-23 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for detecting spread spectrum signals using a signal from a secondary source |
| US5982324A (en) | 1998-05-14 | 1999-11-09 | Nortel Networks Corporation | Combining GPS with TOA/TDOA of cellular signals to locate terminal |
| US6636740B1 (en) | 1998-06-16 | 2003-10-21 | Ericsson Inc. | Apparatus and methods for position computation based on broadcast initialization data |
| JP4085495B2 (ja) | 1998-12-28 | 2008-05-14 | カシオ計算機株式会社 | 測位装置及び測位情報受信方法 |
| US6184829B1 (en) | 1999-01-08 | 2001-02-06 | Trueposition, Inc. | Calibration for wireless location system |
| US6449485B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-09-10 | International Business Machines Corporation | Technique for mobile wireless device location |
| US6121923A (en) | 1999-02-19 | 2000-09-19 | Motorola, Inc. | Fixed site and satellite data-aided GPS signal acquisition method and system |
| GB2347828B (en) | 1999-03-05 | 2004-05-19 | Internat Mobile Satellite Orga | Communication methods and apparatus |
| JP3250541B2 (ja) | 1999-03-19 | 2002-01-28 | 株式会社デンソー | 無線通信システム |
| US9020756B2 (en) | 1999-04-23 | 2015-04-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for processing satellite positioning system signals |
| US6829534B2 (en) | 1999-04-23 | 2004-12-07 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing timing synchronization |
| US7330150B1 (en) | 1999-05-07 | 2008-02-12 | Garmin Corporation | Combined global positioning system receiver and radio |
| US6564064B1 (en) | 1999-12-01 | 2003-05-13 | Trimble Navigation Limited | Cellular telephone using pseudolites for determining location |
| US6701127B1 (en) | 1999-12-16 | 2004-03-02 | General Dynamics Decision Systems, Inc. | Burst communications method and apparatus |
| US6611755B1 (en) * | 1999-12-19 | 2003-08-26 | Trimble Navigation Ltd. | Vehicle tracking, communication and fleet management system |
| US6285316B1 (en) | 2000-06-02 | 2001-09-04 | Cellguide Ltd. | Locating a mobile unit using signals from both mobile beacons and stationary beacons |
| US6295023B1 (en) * | 2000-01-21 | 2001-09-25 | Ericsson Inc. | Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information |
| US6603978B1 (en) | 2000-03-24 | 2003-08-05 | Ericsson Inc. | Accurate GPS time estimate based on information from a wireless communications system |
| IL151524A0 (en) | 2000-03-30 | 2003-04-10 | Cellguide Ltd | Providing time synchronization to a gps locator |
| AU2001249474A1 (en) | 2000-03-30 | 2001-10-15 | Cellguide Ltd. | Locating a mobile unit |
| US6346911B1 (en) | 2000-03-30 | 2002-02-12 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for determining time in a GPS receiver |
| US7082292B2 (en) | 2000-04-18 | 2006-07-25 | Sirf Technology, Inc. | Mobile communications device with GPS receiver and common clock source |
| US6665541B1 (en) | 2000-05-04 | 2003-12-16 | Snaptrack, Incorporated | Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks |
| US6642884B2 (en) | 2000-05-08 | 2003-11-04 | Sigtec Navigation Pty Ltd. | Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation |
| US6590524B1 (en) | 2000-05-10 | 2003-07-08 | Rockwell Collins, Inc. | Method and means for precise time synchronization |
| US6323804B1 (en) | 2000-06-06 | 2001-11-27 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for GPS time determination |
| WO2002015614A1 (en) | 2000-08-15 | 2002-02-21 | University Of Maryland, College Park | Method, system, and computer program product for positioning and synchronizing wireless communications nodes |
| US6417801B1 (en) | 2000-11-17 | 2002-07-09 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for time-free processing of GPS signals |
| US7196660B2 (en) | 2000-11-17 | 2007-03-27 | Global Locate, Inc | Method and system for determining time in a satellite positioning system |
| US6801778B2 (en) | 2001-01-31 | 2004-10-05 | Ericsson Inc. | Efficient location of mobile radiotelephones using cellular and GPS information |
| US6531235B2 (en) * | 2001-06-06 | 2003-03-11 | Max-Planck-Institute für Mikrostrukturphysik | Non-c-axis oriented bismuth-layered perovskite ferroelectric structure epitaxially grown on buffered silicon |
-
2001
- 2001-02-05 US US09/777,521 patent/US6678510B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-31 AT AT01310963T patent/ATE363677T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-12-31 EP EP07007426.5A patent/EP1855168B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-31 DE DE60128648T patent/DE60128648T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-31 ES ES01310963T patent/ES2286085T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-31 EP EP01310963A patent/EP1229409B8/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-31 DE DE20122743U patent/DE20122743U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-01-31 JP JP2002023441A patent/JP3854162B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-11-19 US US10/720,041 patent/US7085546B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-06-14 US US11/453,791 patent/US9341716B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006521552A (ja) * | 2003-03-24 | 2006-09-21 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 位置決定アシストサービスに対して位置決定情報を提供するための方法、システム、及びコンピュータプログラム |
| JP4643563B2 (ja) * | 2003-03-24 | 2011-03-02 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 位置決定アシストサービスに対して位置決定情報を提供するための方法、システム、及びコンピュータプログラム |
| KR101099175B1 (ko) | 2004-01-26 | 2011-12-27 | 캠브리지 포지셔닝 시스템스 리미티드 | 이동 단말기 내의 교정 시각 정보 전달방법 |
| JP2009530625A (ja) * | 2006-04-04 | 2009-08-27 | ケンブリッジ ポジショニング システムズ リミテッド | 受信信号に世界時を関連付ける方法 |
| JP2015014474A (ja) * | 2013-07-03 | 2015-01-22 | 三菱重工業株式会社 | 車載器、及びスプーフィング検知方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6678510B2 (en) | 2004-01-13 |
| DE60128648T2 (de) | 2008-01-24 |
| EP1855168A3 (en) | 2009-10-21 |
| EP1229409B8 (en) | 2007-08-01 |
| US20020107031A1 (en) | 2002-08-08 |
| US20060234724A1 (en) | 2006-10-19 |
| ES2286085T3 (es) | 2007-12-01 |
| ATE363677T1 (de) | 2007-06-15 |
| EP1229409A2 (en) | 2002-08-07 |
| EP1229409A3 (en) | 2003-12-03 |
| US20040137916A1 (en) | 2004-07-15 |
| EP1855168B1 (en) | 2019-06-26 |
| EP1855168A2 (en) | 2007-11-14 |
| US7085546B2 (en) | 2006-08-01 |
| JP3854162B2 (ja) | 2006-12-06 |
| DE60128648D1 (de) | 2007-07-12 |
| EP1229409B1 (en) | 2007-05-30 |
| US9341716B2 (en) | 2016-05-17 |
| DE20122743U1 (de) | 2007-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3854162B2 (ja) | セルラ信号バーストを使用するｇｐｓ時間同期のための方法、装置およびシステム | |
| JP4263613B2 (ja) | セルラー通信システムを測位システムに同期させる装置、システムおよび方法 | |
| EP2002277B1 (en) | Associating a universal time with a received signal | |
| US8243712B2 (en) | Base station synchronization using multi-communication mode user equipment | |
| US8116405B2 (en) | Method and apparatus for time synchronization using GPS information in communication system | |
| US10901372B2 (en) | Time synchronization device, time synchronization system, and time synchronization method | |
| CN110100408B (zh) | 交互时间同步报文的方法以及网络装置 | |
| US6983160B2 (en) | Base site and method for GPS-based regional time synchronization | |
| US6903683B1 (en) | Method for delivering assistance data in an unsynchronized wireless network | |
| KR100881869B1 (ko) | 기지국들을 동기시키기 위하여 이동 ｇｐｓ국들을이용하는 방법 및 장치 | |
| KR20190072745A (ko) | 안정적인 네트워크 기반 시간동기화 방법 | |
| KR100933165B1 (ko) | 비동기 이동통신시스템에서 위치서비스 제공을 위한 정보 측정 장치 및 방법 | |
| EP2099146A1 (en) | Network clock for mobile phones | |
| JP3175068B2 (ja) | 自動初期捕捉時分割多元接続装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060808 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060907 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3854162 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100915 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100915 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110915 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130915 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |