JP2002311153A

JP2002311153A - 電波式生存者探査装置

Info

Publication number: JP2002311153A
Application number: JP2001114021A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Arai; 荒井郁男; Shinji Goto; 後藤眞二
Original assignee: TAU GIKEN KK; Kanagawa Prefecture
Current assignee: TAU GIKEN KK; Kanagawa Prefecture
Priority date: 2001-04-12
Filing date: 2001-04-12
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】瓦礫に埋もれた生存者の位置を瞬時に検出す
る。【解決手段】連続波をパルス状に切り出して探査領域
に向けて放射する送信手段（Ａ）と、反射波を受信して
位相検波する受信手段（Ｂ）とを備え、位相検波した信
号成分の変化から生存者の身体の微小変位を検出し、生
存者位置を検出するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は瓦礫等の中に埋もれ
た生存者の位置を検出する電波式生存者探査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】大地震
により建物が崩壊して一瞬にして人間が生き埋めになる
ような大きな災害が世界各地で頻発している。このよう
な災害発生に際しては、生き埋めになった人を一刻も早
く救出する必要があり、そのためには生存者の位置が確
認できなければならない。しかし、現状においては探索
犬などを使って生存者からの微かな声や音等を頼りに生
存者の存在と位置を推定し、救出作業を行っているのが
実情である。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためのものであり、瓦礫等に人が埋もれた可能性の
ある探査領域に向けて電波を発射し、その反射波から生
存者の身体の微小な変位を検出して生存者の位置を瞬時
に検出しようとするものである。

【０００４】そのために本発明は、連続波をパルス状に
切り出して探査領域に向けて放射する送信手段と、反射
波を受信して位相検波する受信手段とを備え、位相検波
した信号成分の変化から生存者の身体の微小変位を検出
し、生存者位置を検出することを特徴とする。また、本
発明は、時間軸拡大法を用いることを特徴とする。ま
た、本発明は、周波数軸と距離軸の２元表示により生存
者までの距離を推定することを特徴とする。また、本発
明は、距離軸波形の差分により変位点の検出を行うこと
を特徴とする。また、本発明は、連続波とパルス波の切
り替えが可能であることを特徴とする。また、本発明
は、挿入式アンテナを用いることを特徴とする。また、
本発明は、直交検波により位相検出法にともなう感度の
距離依存性をキャンセルすることを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明の電波式探査装置
の概略構成を説明するブロック図である。電波式探査装
置は送信部Ａと受信部Ｂからなり、送信部Ａは、例えば
１ＧＨｚの連続波を生成する発振器１、受信部Ｂに１Ｇ
Ｈｚの連続波を分配する分配器２、周波数ｆ１の信号で
連続波をパルス状に切り出すパルス化回路部３、増幅器
４、送信アンテナ５、連続波をパルス状に切り出すため
の周波数ｆ１とｆ２の信号及び外部同期信号を生成する
同期コントロール部６からなっている。

【０００６】受信部Ｂは受信アンテナ７、受信信号を後
述する局部発信信号と混合するミキサ９、混合した信号
の高周波数成分をカットする低域フィルタ（ＬＰＦ）１
０、増幅器１１、局部発振信号（周波数８５０ＭＨｚ）
を発信する局部発振器１２、局部発振信号をミキサ９に
分配する分配器１３、送信部Ａの分配器２から分配され
る１ＧＨｚの連続波を、周波数ｆ２の信号でパルス状に
切り出すパルス化回路部１４、パルス化回路部１４から
出力されるパルス状信号と局部発振信号を混合するミキ
サ１５、混合した信号の高周波数成分をカットする低域
フィルタ（ＬＰＦ）１６、増幅器１７、受信信号と検波
用の送信信号が入力される直交検波器１８からなってい
る。なお、図１ではヘテロダイン式の検波方式を示して
いるが、局部発振器１２を不要として周波数ｆ２でパル
ス化した基準信号（１ＧＨｚ）と受信波を直接直交検波
器に入力するようにしてもよい。

【０００７】パルス化回路部３、１４では、入力した連
続波信号を短いパルス状（例えば１０ｎｓｅｃ幅のパル
ス）に切り出す。この切り出しはなるべく急峻である必
要があり、例えば高周波用高速ダイオードスイッチを使
用する。またその繰り返し周期は反射波の到達時間を考
慮し、例えば２００ｎｓｅｃ程度にしておく。自由空間
中の距離換算で片道３０ｍの反射波が到達するまで次の
電波を放射しないのである。片道３０ｍ以遠からの反射
波は瓦礫の中では十分減衰し感度がない。連続波とパル
ス状に切り出された連続波の概念を図２に示す。図２
（ａ）は連続波、図２（ｂ）は切り出された連続波で、
ここでは１０ｎｓｅｃ幅である。

【０００８】ｆ２は、例えば５ＭＨｚの繰り返し周波数
とし、送信側ｆ１は、これからわずかに異なる周波数、
例えば５．０００５ＭＨｚとする。ｆ３はｆ２とｆ１の
差、５００Ｈｚの外部同期信号である。このようにする
のは、よく知られた時間軸拡大の手法を用いて以後の信
号処理を容易にするためである。なお、高速の計測器を
用いる場合は必ずしもこれらの手法は必要としない。し
かしながら、本発明では、生存者探査という目的から機
器の簡素化のために必須のものである。以下にどのよう
にして時間軸が拡大されるか説明する。なお、説明の簡
略化のため、周波数変換を行わない場合（図１において
局部発振器１２を省略）について図３を参照しながら説
明する。

【０００９】図３は送信信号と検波用基準信号の切り出
しタイミングの説明図である。

【００１０】上記の周波数をもったｆ１（５．０００５
ＭＨｚ、周期１９９．８ｎｓｅｃ），ｆ２（５ＭＨｚ、
周期２００ｎｓｅｃ）では、１サイクル毎に０．０２ｎ
ｓｅずつタイミングがずれ、これらのパルスがｔ＝０の
時点で同時にスタートしたとすると、次にパルスタイミ
ングが同時になるのはそれぞれの周期をＴｆ２＝１／５
００００００、Ｔｆ１＝１／５０００５００とすると、（１／Ｔｆ２）／（１／Ｔｆ１−１／Ｔｆ２）＝５００００００／５００＝１００００であって、１００００回の繰り返し後、時間にすると２
ｍｓｅｃ後に一致することになる。これは外部同期信号
の５００Ｈｚと同周期である。

【００１１】送信部Ａのアンテナ５から図２（ｂ）に示
すような幅１０ｎｓｅｃのパルス状に切り出した連続波
が放射されると、受信部Ｂの受信アンテナ７には、次々
と距離の順に反射波が受信されて直交検波器１８で検波
される。図３に示すように、切り出しタイミングがｔ＝
０で一致していると、最初の１回目の送信時点では同時
に受信される受信波を検波することになる。次の回では
送信パルスが発射されてから０．０２ｎｓｅｃ後の受信
波を検波することになる。次の回ではさらに０．０２ｎ
ｓｅｃ後の受信波を検波することになる。このように
０．０２ｎｓｅｃずつ遅れた幅１０ｎｓｅｃのパルス波
で検波が行われるようにする。１００００回の繰り返し
後にこの遅れは丁度２００ｎｓｅｃになり、再び送信パ
ルス波と検波位置が同時となる。これによって得られた
検波出力信号は２００ｎｓｅｃの幅の中に１０ｎｓｅｃ
の幅でその検波した結果が出力されたものとなる。また
その検波出力信号以外は理想的にはゼロである。

【００１２】ここで、直交検波器１８について図４によ
り説明する。図１の受信部Ｂの増幅器１１からの受信信
号をｅ_rとすると、これが２分されて一方は乗算器２１
に被乗数信号として供給され、他方は乗算器２２に被乗
数信号として供給される。また、受信部Ｂの増幅器１７
からの出力（送信信号）をｅ_cとすると、これも２分さ
れて一方はそのまま乗算器２１に乗数信号ｅ_cとして供
給され、他方は９０°移相器２３を経て乗算器２２に乗
数信号ｅ_sとして供給される。乗算器２１、２２で同期
検波された出力は、それぞれ低域フィルタ２４、２５を
通って、直交成分検波出力Ｅ₁及びＥ₂となる。

【００１３】ここで、送信信号ｅ_c、受信信号ｅ_rを、ｅ_c＝ａ_cｃｏｓωｔ（１）ｅ_r＝ａ_rｃｏｓω（ｔ−τ）（２）ａ_c、ａ_r：定数 ω：角周波数＝２πｆ τ＝遅延時間として、乗算器２１によりｅ_cとｅ_rを乗算すると、ｅ_c×ｅ_r＝ａ_mｃｏｓωｔｃｏｓω（ｔ−τ）＝(1/2) ａ_m｛ｃｏｓω（２ｔ−τ）＋ｃｏｓωτ｝（３）ａ_m＝ａ_r×ａ_c ｅ_cを９０°移相した信号ｅ_sとｅ_rとを乗算器２２に
より乗算すると、ｅ_s×ｅ_r＝(1/2) ａ_m｛ｓｉｎω（２ｔ−τ）＋ｓｉｎωτ｝（４）（３）式及び（４）式において、右辺を展開したときの
第１項は、放射電波の２倍の周波数を持つが、第２項に
おけるωτは、反射体が静止物体の場合は一定であり、
運動体の場合でも、その変化の周波数は第１項に比して
極めて低い。したがって、これら乗算器の出力をそれぞ
れ低域フィルタ２４及び２５を通すと、（３）式及び
（４）式の右辺第１項に対応する成分が除去されて、検
波出力Ｅ₁及びＥ₂は、Ｅ₁＝（１／２）ａ_mｃｏｓωτ （５）Ｅ₂＝（１／２）ａ_mｓｉｎωτ （６）となり、検波出力信号はある距離にある反射体からの反
射波を検波したものに他ならず、反射波の位相情報を検
出できる。

【００１４】図５は検波の概念図であり、受信波の一部
を少しずれながら検波する様子を示している。受信波は
ｅ_rに、Ｒｅｆ（参照波）はｅ_cに、出力はＬＰＦを通
過後のＥ₁またはＥ₂に対応している。ＬＰＦを通して
反射波の位相情報を取り出すと、検波出力は時定数によ
って平滑化され、図５の〜に示すように、２００ｎ
ｓｅｃの幅の中に１０ｎｓｅｃの幅で順次ずれながら検
波した結果が出力される。送信の繰り返し周期は反射波
の到達時間を考慮して２００ｎｓｅｃ程度にしており、
これを１００００回繰り返すと、２００ｎｓｅｃ×１０
０００＝２ｍｓｅｃにわたって検波出力が得られ、各回
ごとのピークの包絡線は、結局のところ２００ｎｓｅｃ
の幅を２ｍｓｅｃに拡大した検波出力と同等となる。

【００１５】図６は検波出力の説明図であり、２ｍｓｅ
ｃを１つのスパンとして、〜は０．５秒ごとの包絡
線波形を示している。番号〜における個々の包絡線
は２００ｎｓｅｃの幅の中の０．２ｎｓｅｃずつずらせ
たそれぞれの検波（図３参照）で得られる信号に対応
し、１００００回繰り返してつなぎ合わせることによ
り、２ｍｓｅｃのスパンで検波された信号としている。
横軸は時間軸であるとと同時に距離に対応している。こ
うして時間軸を拡大し、かつ各時間に対応した反射波の
位相を距離ごとに分解して検出することができる。ま
た、連続波を検波に使用しても上記に述べた検波用の切
り出し信号を検波出力取り込みゲートのオープン信号と
すればパルス波による検波と同等の効果を得ることがで
き、ゲート回路が付加されることを除けば結果は同じで
ある。そこで、連続波とパルス波の切り替えを可能にし
てもよい。ここでは、図３を用いて送信波、検波用基準
信号の両方をパルス化した場合についてのみ説明する。

【００１６】検波後の出力がどのようになるか、説明の
簡略化のため受信された反射波（遅延時間を持つ）と検
波用基準信号のタイミングが揃った瞬間について説明す
る。前述したように、ＬＰＦ後の出力は（５）、（６）
式で表され、いま（５）式をＬＰＦ後の出力＝Ａｃｏｓωτ （７）とする。この出力は遅延時間τに変化がなければ一定で
ある。ここで、変化の中心点での遅延時間をτ₀とし、
そこでの遅延時間の変化を十分に微小と仮定して、Δτ
で表現すると、１次近似でつぎのように表せる。ＡはＬ
ＰＦを通った後の振幅である。

【００１７】ＬＰＦ後の出力＝Ａｃｏｓω（τ₀＋Δτ） ≒Ａ｛ｃｏｓωτ₀−ωΔτｓｉｎωτ₀｝（８）この結果を高域フィルタ（ＨＰＦ）に通せば、τ₀やω
は定数なので第１項は消え、第２項のみが残る。ｓｉｎ
ωτ₀も定数であるから、結局（９）式のようにΔτの
変化に応じた出力が得られる。Ａ′はＨＰＦ後の振幅で
ある。

【００１８】ＨＰＦ後の出力＝Ａ′ωΔτｓｉｎωτ₀ （９）また、前述したように、直交検波においては元の基準信
号のほかに、９０°位相した信号をも検波器に送ってお
り、この出力は（６）式に示したように、（７）式にお
いてｃｏｓωτがｓｉｎωτとなるので、このＨＰＦ後
の出力は（１０）式となる。

【００１９】ＨＰＦ後の出力＝Ａ′ωΔτｃｏｓωτ₀ （１０）ここで、ωΔτの大きさについて考える。ωは周波数を
１ＧＨｚとしたから ω＝２π×１０⁹（ラジアン／秒）（１１）である。τの変位量Δτを考える。例えば、呼吸によっ
て体表が５ｍｍ変化するとすれば往復の距離変化は１ｃ
ｍである。この距離変化の遅延時間に対する影響は光速
３×１０⁸ｍ／秒として、 Δτ＝１０^-2／（３×１０⁸）（秒）（１２）であってこの積ω・Δτは次のような大きさになる。

【００２０】 ω・Δτ＝２π×１０⁹×１０^-2／３×１０⁸ ＝２／３π×１０^-1（ラジアン）（１３）図６において横軸は距離（遅延時間）に対応し、矢印で
生存者の生存位置を示したが、この位置で０．５秒ごと
に得られる検波出力が変化しており、この変化により呼
吸による体表の変化として検出され生存者がいると認識
できる。

【００２１】また、上記のτ₀の大きさによって振幅に
大きさの違いが生じる。例えば、式（９）においてωτ
₀がｍπ（ｍは整数）の場合には、｜ｓｉｎωτ₀｜＝
０であってΔτの変位に応じた出力が得られない。とこ
ろが、同じ位置であっても、｜ｃｏｓωτ₀｜＝１であ
るから、式（１０）の方からΔτの変位を検出可能であ
る。このような感度の距離依存性をキャンセルするため
に直交検波を行うのであり、どちらかまたは両方に適当
な検波出力を得るためである。

【００２２】一方、反射波のたとえば先頭位置の変化
（遅延時間の変化）を距離として検出するという、位相
検波によらない方法の場合ではパルスの立ち上がり時間
が変位の分解能を決定する。一般には上記の位相変化か
ら検出する本発明の方法と比較して１／１０以下の感度
であるので５ｍｍ程度の微小な距離変化を検出すること
はできない。

【００２３】図７は本発明の解析回路のブロック図であ
る。直交検波出力をＬＰＦ２４、２５（図４）を通して
平滑化し、Ａ／Ｄ変換器３０、３１でＣＰＵ３４に取り
込んで蓄積する。Ａ／Ｄ変換器はＣＰＵ３４で制御され
るＡ／Ｄ変換コントロール回路３２、３３で変換タイミ
ングが制御され、取り込まれたデータは表示装置３５に
表示される。ｆ１とｆ２の切り出しタイミングの一致時
期に同期して２ｍｓｅｃを一つのデータブロックとして
連続して信号をＡ／Ｄ変換すれば、図６に示した検波出
力の波形を繰り返し記録することができる。さほど高速
なＡ／Ｄ変換器でなくても数μｓｅｃ程度の間隔で連続
変換は可能であるから、仮に１０μｓｅｃの間隔で連続
変化しても２００サンプルは取得可能である。

【００２４】図６のような波形を表示装置３５上に連続
して表示し、生存者がいれば前述したように、図６の矢
印部分のような変化が観測できる。この場合横軸は距離
に対応しており、表示装置上では横軸を距離として表示
できる。ただし、瓦礫中では電波の伝搬速度は自由空間
中と異なるので、媒質に応じた換算が必要である。通常
は土壌の平均的伝搬速度をもとに計算し、換算してお
く。

【００２５】以上は検波出力を直接に表示する場合であ
るが、生存者の変位は微小であり変位個所を発見するの
が困難な場合もある。このため、以下に示す差分表示法
を用いると良い。ある瞬間の記録波形をメモリに記憶
し、次の回のデータから記憶されたデータを差し引く。
動かないものの存在位置の波形は不変であるから差分は
理想的には０となり、変化のあるところ（生存者の存在
位置）では、差が０にはならず各回に違った出力が現れ
る。

【００２６】図８、図９は約３ｍ離れた位置に被験者が
椅子に座っている状態で、図１、図７の装置を使用して
測定した結果であり、図８はそのときの差分波形、図９
はその変位位置での時間軸波形である。図８の矢印で示
された変位部分には被験者がおり、呼吸はしているがそ
れ以外は体を動かさずじっとしていた。図中の０の位置
が距離軸では０ｍを表している。被験者の呼吸による変
位のみが大きく変化して強調されている。その変位点の
中央付近に生存者がいるものと推定できる。

【００２７】しかしながら、変位があるからといってそ
れが埋没生存者の信号かどうかはわからない。もし生存
者に意識があるならば外部からのマイク等を使った呼び
かけに応答するかどうかを調べればよい。呼びかけに応
じて変位が現れる。すなわち声は出せなくても身体の一
部でも動く部分を動かせば変位として検出でき、その場
合は生存者の存在を確認できる。

【００２８】生存者に意識がない場合はこのような呼び
かけには反応がなく、検出可能なのは生存者の呼吸・心
拍のみである。特に呼吸は心拍に比べて体表の変位量が
大きく検出には好都合である。そこで、検出された変位
が呼吸によるものかどうかの判断が必要となる。それに
は前記波形から発見された変位点での時間軸での波形が
どうであるかを調べればよい。人間の呼吸は新生児、乳
児を除けばほぼ０．２Ｈｚ〜０．４Ｈｚ程度の範囲であ
ると言われている。そこで、この時間的な変化を検出
し、それが０．２〜０．４Ｈｚの範囲にあれば人間の呼
吸の変位である可能性が高い。この表示を次のように行
う。

【００２９】前述の全長２ｍｓｅｃのデータを１０μｓ
ｅｃごとに取得すれば、それは全部で２００（＝２×１
０^-3／１０×１０^-6）サンプルである。これを一定時間
たとえば１０秒間メモリに格納する。１０秒間では合計
２００×５００×１０個のデータが収集できる。データ
は回数番号（０〜４９９９）にサンプル番号（０〜１９
９）を枝番として付けて２ｍｓｅｃごとに、０−０、０−１、・・・０−１９９１−０、１−１、・・・１−１９９・・・４９９９−０、・・・、４９９９−１９９とする。サンプル番号は２００ｎｓｅｃの中での位置を
表しているので、同じサンプル番号のデータを回数番号
の順に読んでいけばその時点（同一位置）での時系列波
形が得られる。これをグラフ表示したのが図９である。
この波形を観測するだけでも一定の周期で変位が繰り返
されていることが読み取れ、呼吸に特有な波形であるこ
とが分かる。

【００３０】図１０は表示器の概念図であり、波形表示
画面の下側に、探索と位置推定の切り替えボタン、カー
ソル移動ボタン、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）ボタン、
差分法表示と時系列表示ボタン、アンテナ１、２用のボ
タン、距離入力ボタン、位置入力ボタン、遠近操作ボタ
ン等が設けられている。時系列波形（時間軸波形）を表
示するためには、カーソル移動ボタンを操作して距離軸
波形（図８）上でカーソルを移動させる。カーソル位置
はサンプル番号に対応しており、画面切替えスイッチを
押すことによって、差分法による距離軸波形と時系列波
形の画面が切り替わり、図９のようにカーソル位置の時
系列波形が表示される。

【００３１】図９のような時間軸波形データによって周
波数解析を行うこともできる。例えば先頭から４０９６
個のデータを使用してＦＦＴ演算を行えばこの波形に含
まれる周波数を割り出すことができる。周波数分解能を
上げるにはできるだけ長い時間のデータサンプリングが
望ましいが、それに応じてＦＦＴ演算に要する計算量も
増えるため長くとも数十秒程度に抑えるのがよい。

【００３２】また、サンプル番号はこれまでの説明のと
おり、反射体の位置を表しており、そこでのスペクトル
分布を表すチャート（周波数軸）をサンプル番号順に並
べていくと周波数軸と距離軸の図１１に示すような２元
表示グラフが得られる。生存者が存在する場合は特定の
位置に０．２〜０．４Ｈｚのピークが見出される。その
距離を読み取ることによって生存者までの距離を知るこ
とができる。図１１においては、周波数０の付近にもピ
ークが見られるがこれは信号のオフセット（ＤＣ）成分
によるものであって無視される。距離が８ｍ付近に０．
４Ｈｚ程度の鋭いピークが観察され、生存者の存在が分
かる。このグラフは図７のＣＰＵ３４で計算され、表示
装置３５上に表示される。

【００３３】しかしながら、これだけでは生存者の位置
を決定することはできない。３次元での位置を決定する
ためには、例えば、送信アンテナを固定し、受信アンテ
ナを３本以上設置するか、または受信アンテナを移動
し、３か所以上で探査を行う必要がある。

【００３４】ここで、レーダ理論によればキャリア周波
数１ＧＨｚ、パルスの帯域幅１００ＭＨｚとしたときに
距離分解能は１．５ｍ程度であって、それ以上の精度は
原理的には得られない。また、実際の救助に対しては１
ｍ前後の単位で概略の存在個所が示されれば十分である
と考えられる。さらに救助の際にはなるべく迅速かつ簡
便に使用できることが望ましい。以上の条件を考慮のう
え、２次元での表示、捜索を行えるようにする。その方
法は、送信アンテナを原点とし、２本の受信アンテナを配置
する。これまでのべた方法を受信アンテナ１及び受信アンテ
ナ２において実施し、検出物標とそれぞれのアンテナか
らの距離を検出する。送信アンテナと受信アンテナから検出物標までの各々
の距離の和が検出された距離であるので、その等距離線
（送信アンテナと受信アンテナの位置を焦点とする楕円
となる）を描く。二つの楕円の交点を生存者位置と推定
する。

【００３５】この点を図１２の画面において説明する
と、表示器の探索・位置推定切換えスイッチを探索側に
入れ、これまで述べた方法によってアンテナ１とアンテ
ナ２から生存者までの距離（送信アンテナと受信アンテ
ナから検出対象までの各距離の和）を推定する。スイッ
チを位置推定側に切り換え、アンテナ１を選択し、位置
入力を選択する。中央が送信アンテナになっているので
実際のアンテナ位置を巻尺等で計測してアンテナ１の位
置を決定する。同様にしてアンテナ２の位置を決定す
る。次に距離入力を選択して、検出した距離を入力す
る。画面上には送信アンテナＴｘと受信アンテナＲｘ
１、Ｒｘ２を焦点とするふたつの楕円が描かれる。その
交点が生存者の推定位置（図の◎）である。ただし、こ
の方法の場合２本の受信アンテナで決定できるのは生存
者の２次元位置である。もし、３次元位置を求めたいと
きはさらに、別の受信アンテナを増設すればよい。

【００３６】さらに、このシステムに使用するアンテナ
は瓦礫の中へ挿入できる形になっていることが望まし
く、これは本出願人が提案している特願平８ー１２５４
７５号（特開平９ー３０４５２５号公報）て述べている
ような管状の支持部材先端にアンテナ部を形成したもの
を用いるのが望ましい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、連続波を
パルス状に切り出して探査領域に向けて電波を放射し、
その反射波を位相検波することにより、距離の分解能を
もたせて、高感度で生存者の体表の変化を検出し、その
位置を推定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電波式探査装置の概略構成を説明す
るブロック図である。

【図２】連続波とパルス状に切り出された連続波を説
明する図である。

【図３】時間軸拡大法を説明する図である。

【図４】直交検波器を説明する図である。

【図５】検波の概念図である。

【図６】検波出力の説明図である。

【図７】解析回路のブロック図である。

【図８】測定した差分波形を示す図である。

【図９】特定の変位位置での時間軸波形図である。

【図１０】表示器の概念図である。

【図１１】検出波形の２次元スペクトルを示す図であ
る。

【図１２】生存者位置推定を行う画面の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…発振器１、２、１３…分配器、３、１４…パルス化
回路部、４、８、１１、１７…増幅器、５…送信アンテ
ナ、６…同期コントロール部、７…受信アンテナ、９、
１５…ミキサ、１０、１６…ＬＰＦ、１２…局部発信
器、１５…直交検波器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤眞二神奈川県横浜市都筑区佐江戸町181番地株式会社タウ技研内Ｆターム(参考） 2G005 DA04 5J070 AB23 AC02 AH25 AH31 AH34 AH35 AH39 AK13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続波をパルス状に切り出して探査領域
に向けて放射する送信手段と、反射波を受信して位相検
波する受信手段とを備え、位相検波した信号成分の変化
から生存者の身体の微小変位を検出し、生存者位置を検
出することを特徴とする電波式生存者探査装置。
【請求項２】時間軸拡大法を用いることを特徴とする
請求項１記載の電波式生存者探査装置。
【請求項３】周波数軸と距離軸の２元表示により生存
者までの距離を推定することを特徴とする請求項１記載
の電波式生存者探査装置。
【請求項４】距離軸波形の差分により変位点の検出を
行うことを特徴とする請求項１記載の電波式生存者探査
装置。
【請求項５】連続波とパルス波の切り替えが可能であ
ることを特徴とする請求項１記載の電波式生存者探査装
置。
【請求項６】挿入式アンテナを用いることを特徴とす
る請求項１記載の電波式生存者探査装置。
【請求項７】直交検波により位相検出法にともなう感
度の距離依存性をキャンセルすることを特徴とする請求
項１記載の電波式生存者探査装置。