JP2002311001A - Method and device for measuring strength of raw timber - Google Patents

Method and device for measuring strength of raw timber

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JP2002311001A
JP2002311001A JP2001110848A JP2001110848A JP2002311001A JP 2002311001 A JP2002311001 A JP 2002311001A JP 2001110848 A JP2001110848 A JP 2001110848A JP 2001110848 A JP2001110848 A JP 2001110848A JP 2002311001 A JP2002311001 A JP 2002311001A
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JP
Japan
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log
measuring
striking
strength
conveyor
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Pending
Application number
JP2001110848A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Nishina
慶晃 西名
Yoichi Yoshinaga
陽一 吉永
Shotaro Harano
昌太郎 原野
Katsuya Hayashi
克哉 林
Takehide Shibata
剛秀 柴田
Kenichi Kasai
健一 葛西
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JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0238—Wood

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically and precisely measure strength of raw timber by correctly measuring a characteristic frequency of the raw timber. SOLUTION: Hit sound obtained by hitting the raw timber 12 at a butt end is collected by a microphone 19, the collected hit sound is frequency-analyzed to measure a vertical characteristic frequency of the raw timber, and strength of the raw timber 12 is computed based on the vertical characteristic frequency in this method for measuring strength of the raw timber. A raw timber support means to support the raw timber 12 to hit the raw timber 12 at the butt end comprises free rollers 23.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、広くは、原木の
木口（端面）を打撃したときに得られる打撃音をマイク
ロフォンにより集音して、原木の縦振動を計測すること
により製材品の静的ヤング係数（原木の曲げ強度）を推
定する原木の強度計測方法を利用して、原木の強度を自
動的に精度良く計測可能な、原木の強度計測装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention generally relates to a method for statically measuring a lumber product by measuring the longitudinal vibration of a raw wood by collecting striking sounds obtained by hitting a wooden mouth (end face) of the raw wood with a microphone. The present invention relates to a raw wood strength measurement device capable of automatically and accurately measuring the strength of a raw wood by using a raw wood strength measuring method for estimating a dynamic Young's coefficient (bending strength of a raw wood).

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、木材の適正利用を図るために、原
木の段階で用途別区分を行うことが歩留まりの向上や製
品の性能保持に不可欠な要素と言われているようになっ
ている。特に、原木の段階、即ち、構造材等に製材加工
する前段階で強度を計測することは、木材の最大の需要
先となる住宅構造物の性能保証と歩留まり向上を両立さ
せていくために、今後益々重要視されていくものと思わ
れる。2. Description of the Related Art In recent years, it has been said that performing appropriate classification at the stage of raw wood is indispensable for improving yield and maintaining product performance in order to use wood appropriately. In particular, measuring the strength at the stage of raw wood, that is, at the stage before lumber processing into structural materials, etc., is to achieve both performance assurance and yield improvement of residential structures that are the largest demand for wood, It seems that the importance will be increasingly emphasized in the future.

【０００３】従来、原木の段階で、下記式（１）で求め
られる原木の縦振動ヤング係数（原木の強度の指標）か
ら、製材品の静的ヤング係数（製材品の強度の指標）を
推定する方法が知られている。Conventionally, at the stage of raw wood, the static Young's modulus of the lumber (index of strength of lumber) is estimated from the longitudinal vibration Young's modulus (index of raw wood strength) obtained by the following equation (1). There are known ways to do this.

【０００４】 Ｅｔ＝４Ｌ2ｆ2ρ／ｇ ---（１） 但し、上式において、 Ｅｔ：原木の縦振動ヤング係数、 Ｌ：原木の長さ、 ｆ：原木の１次固有振動数、 ρ：原木の密度、 ｇ：重力加速度。Et = 4L 2 f 2 ρ / g (1) where, Et: longitudinal vibration Young's coefficient of wood, L: length of wood, f: primary natural frequency of wood, ρ: density of log, g: gravitational acceleration.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した方法により静
的ヤング係数を推定する場合、原木の固有振動数を正確
に計測する必要があるが、原木の固有振動数を正確に計
測するには、原木の基本振動を拘束しないようにしなけ
ればならず、従来、原木の強度をオンラインで自動的に
精度良く計測することができなかった。When estimating the static Young's modulus by the above-described method, it is necessary to accurately measure the natural frequency of the raw wood. To accurately measure the natural frequency of the raw wood, The fundamental vibration of the log has to be unconstrained. Conventionally, the strength of the log has not been able to be measured automatically and accurately online.

【０００６】従って、この発明の目的は、原木の固有振
動数を正確に計測して、原木の強度を自動的に精度良く
計測することが可能な、原木の強度計測装置を提供する
ことにある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a raw wood strength measuring apparatus capable of accurately measuring the natural frequency of a raw wood and automatically measuring the strength of the raw wood with high accuracy. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原木の木口を打撃したときに得られる打撃音をマイクロ
フォンにより集音し、集音した打撃音を周波数分析し
て、原木の縦固有振動数を計測し、前記縦固有振動数か
ら原木の強度を演算する原木の強度計測方法において、
原木の木口を打撃するときに原木を支持する原木支持手
段が、フリーローラからなることに特徴を有するもので
ある。According to the first aspect of the present invention,
The striking sound obtained when striking the opening of the log is collected by a microphone, the frequency of the collected striking sound is analyzed, the longitudinal natural frequency of the raw wood is measured, and the strength of the raw wood is calculated from the longitudinal natural frequency. In the strength measurement method of raw wood to be calculated,
The log support means for supporting the log when striking the opening of the log is characterized by comprising free rollers.

【０００８】請求項２記載の発明は、原木の木口を打撃
したときに得られる打撃音をマイクロフォンにより集音
し、集音した打撃音を周波数分析して、原木の縦固有振
動数を計測し、前記縦固有振動数から原木の強度を演算
する原木の強度計測方法において、原木の木口を打撃す
るときに原木を支持する原木支持手段が、紐または網体
からなることに特徴を有するものである。According to a second aspect of the present invention, a striking sound obtained when striking a wooden mouth is collected by a microphone, and the collected striking sound is frequency-analyzed to measure a longitudinal natural frequency of the log. In the log strength measurement method for calculating the log strength of the log from the longitudinal natural frequency, the log supporting means for supporting the log when striking the opening of the log is characterized by comprising a string or a net. is there.

【０００９】請求項３記載の発明は、原木の木口を打撃
する打撃装置と、原木の木口を打撃したときに得られる
打撃音を集音するマイクロフォンと、集音した打撃音を
周波数分析し、原木の縦固有振動数を計測する縦固有振
動数計測装置と、原木の重量を計測する原木重量計測装
置と、原木の長さと外径を計測する原木形状計測装置
と、前記縦固有振動数計測装置と前記原木重量計測装置
と前記原木形状計測装置から得られた計測データに基づ
いて原木の強度を演算する原木強度演算装置と、原木の
木口を打撃するときに原木を支持するフリーローラーか
ら構成される原木支持装置とを備えていることに特徴を
有するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a striking device for striking a wooden tip, a microphone for collecting a striking sound obtained when striking a wooden tip, a frequency analysis of the struck sound, A longitudinal natural frequency measuring device for measuring the longitudinal natural frequency of a log, a log log measuring device for measuring the weight of the log, a log shape measuring device for measuring the length and outer diameter of the log, and the longitudinal natural frequency measurement A log strength calculation device for calculating the log strength based on the measurement data obtained from the device, the log weight measuring device and the log shape measurement device, and a free roller that supports the log when hitting the cleave of the log. And a log supporting device.

【００１０】請求項４記載の発明は、原木の木口を打撃
する打撃装置と、原木の木口を打撃したときに得られる
打撃音を集音するマイクロフォンと、集音した打撃音を
周波数分析し、原木の縦固有振動数を計測する縦固有振
動数計測装置と、原木の重量を計測する原木重量計測装
置と、原木の長さと外径を計測する原木形状計測装置
と、前記縦固有振動数計測装置と前記原木重量計測装置
と前記原木形状計測装置から得られた計測データに基づ
いて原木の強度を演算する原木強度演算装置と、原木の
木口を打撃するときに原木を支持する紐または網体から
構成される原木支持装置とを備えていることに特徴を有
するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a striking device for striking a wooden mouth, a microphone for collecting a striking sound obtained when striking a wooden mouth, a frequency analysis of the struck sound, A longitudinal natural frequency measuring device for measuring the longitudinal natural frequency of a log, a log log measuring device for measuring the weight of the log, a log shape measuring device for measuring the length and outer diameter of the log, and the longitudinal natural frequency measurement A log strength calculation device for calculating the log strength based on measurement data obtained from the device, the log weight measuring device and the log shape measurement device, and a string or net supporting the log when striking the opening of the log. And a log supporting device comprising:

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施形態を図
面を参照しながら説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１２】図１は、この発明の原木の強度計測装置を
備えた原木流通センター設備を示す概略平面図、図２
は、図１のＥ−Ｅ線矢視図、図３は、図１のＦ−Ｆ線矢
視図、図４は、マーキング装置を示す平面図、図５は、
図４のＡ方向視図、図６は、図１のＧ−Ｇ線矢視図、図
７は、図６のＨ−Ｈ線矢視図、図８は、この発明の原木
の強度計測装置を示す側面図、図９は、図８のＩ−Ｉ線
矢視図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a log distribution center facility equipped with a log intensity measuring apparatus according to the present invention.
Is a view taken along the line EE of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line FF of FIG. 1, FIG. 4 is a plan view showing the marking device, and FIG.
4, FIG. 6 is a view taken along line GG of FIG. 1, FIG. 7 is a view taken along line HH of FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a view taken along line II of FIG. 8.

【００１３】原木流通センター設備は、原木（原木）１
５を、樹種、産地等の入荷データ、長さ、外径、水分
率、強度等の固有データ別に自動選別する原木選別手段
１と原木選別手段１により選別された原木を運送、貯留
及び保管可能な複数の搬送コンベヤを有するコンベヤ貯
木手段２を備えている。The log distribution center equipment includes a log (log) 1
5 can be used to transport, store and store raw wood sorted by the raw wood sorting means 1 and the raw wood sorting means 1 that automatically sorts the wood according to incoming data such as tree species, production area, etc., unique data such as length, outer diameter, moisture content, strength, etc. Conveyor storage means 2 having a plurality of transport conveyors.

【００１４】原木選別手段１は、原木入荷部に配された
第１コンベヤ３、第１コンベヤ３と接続する第２コンベ
ヤ８、第２コンベヤ８と接続する第３コンベヤ９、第３
コンベヤ９と接続する第４コンベヤ１０および第４コン
ベヤ１０と接続する第５コンベヤ１１とからなる複数の
搬送コンベヤと、第２コンベヤ８に設けられた強度計測
装置４と、第３コンベヤ９に設けられたマーキング装置
５とを備えている。The raw wood sorting means 1 comprises a first conveyor 3, a second conveyor 8 connected to the first conveyor 3, a third conveyor 9 connected to the second conveyor 8, and a third conveyor 3 arranged in the raw wood receiving section.
Plural conveyors consisting of a fourth conveyor 10 connected to the conveyor 9 and a fifth conveyor 11 connected to the fourth conveyor 10, an intensity measuring device 4 provided on the second conveyor 8, and provided on the third conveyor 9 And a marking device 5 provided.

【００１５】上記各搬送コンベヤとしては、チェーンコ
ンベヤ、スラットコンベヤ、ベルトコンベヤ、ウオーキ
ングビーム、ローラコンベア等の搬送手段が適宜選択し
て用いられる。As each of the above-mentioned conveyors, a conveyor such as a chain conveyor, a slat conveyor, a belt conveyor, a walking beam, or a roller conveyor is appropriately selected and used.

【００１６】第１、第３および第４コンベヤ３、９およ
び１０は、図１および図２に示すＣ方向に原木１５を搬
送する。第４コンベヤ１０は、傾斜して設けられてい
る。第５コンベヤ１１は、Ｃ方向と直交するＢ方向（図
１参照）に原木１５を搬送する。第２コンベヤ８は、Ｂ
方向と逆方向に原木１５を搬送する。The first, third and fourth conveyors 3, 9 and 10 convey the logs 15 in the direction C shown in FIGS. The fourth conveyor 10 is provided to be inclined. The fifth conveyor 11 conveys the log 15 in the direction B (see FIG. 1) orthogonal to the direction C. The second conveyor 8 is B
The log 15 is transported in the direction opposite to the direction.

【００１７】原木入荷部において第１コンベヤ３に搬入
された原木１５は、第１コンベヤ３上に、その長手方向
を第１コンベヤ３の移動方向（Ｃ方向）と直交する方向
に向けて乗せられ、第１コンベヤ３上を第２コンベヤ８
まで横送り搬送される。（以下、原木１５の長手方向と
直交する方向への搬送を「横送り」という）。次いで、
原木１５は、第２コンベヤ８によって原木１５の長手方
向と同方向且つＢ方向と逆方向を、第３コンベヤ９まで
縦送り搬送される。（以下、原木１５の長手方向と同方
向への搬送を「縦送り」という。）そして、第２コンベ
ヤ８を通過するときに第２コンベヤ８に設けられた強度
計測装置４によって、原木１５の強度が計測される。The log 15 carried into the first conveyor 3 at the log receiving section is placed on the first conveyor 3 with its longitudinal direction oriented in a direction perpendicular to the moving direction (C direction) of the first conveyor 3. , The second conveyor 8 on the first conveyor 3
It is conveyed to the side. (Hereinafter, transport in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the log 15 is referred to as “transverse feeding”). Then
The log 15 is vertically transported by the second conveyor 8 to the third conveyor 9 in the same direction as the longitudinal direction of the log 15 and in the direction opposite to the B direction. (Hereinafter, transport in the same direction as the longitudinal direction of the log 15 is referred to as “vertical feed”.) Then, when passing through the second conveyor 8, the strength measurement device 4 provided on the second conveyor 8 converts the log 15 The intensity is measured.

【００１８】図４、図６および図７に示すように強度計
測装置４は、原木１５の長さおよび外径を計測する原木
形状計測装置１６と、原木１５の重量を計測する重量計
測装置１７と、原木１５の木口をハンマー１８Ａで打撃
する木口打撃装置１８と、ハンマー１８Ａで打撃したと
きの打撃音を集音するマイクロフオン１９と、マイクロ
フオン１９で集音した打撃音を周波数分析して原木１５
の縦固有振動を計測する縦固有振動数計測装置２０と、
前記各装置から得られた計測値に基づいて強度を演算す
る強度演算装置２１とを備えている。As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the strength measuring device 4 comprises a log shape measuring device 16 for measuring the length and outer diameter of the log 15 and a weight measuring device 17 for measuring the weight of the log 15. A tip analysis device 18 that strikes the wood tip of the log 15 with a hammer 18A, a micro phone 19 that collects a blow sound when hit with the hammer 18A, and a blow sound collected by the micro phone 19 are subjected to frequency analysis. Log 15
A longitudinal natural frequency measuring device 20 for measuring the longitudinal natural vibration of the
An intensity calculator 21 for calculating the intensity based on the measurement values obtained from the respective devices.

【００１９】第２コンベヤ８により１本ずつ縦送り搬送
された原木１５は、原木形状計測装置１６により原木１
５の長さおよび外径が計測される。原木１５の長さは、
例えば、コンベヤの側面に光源と光センサとを対向して
設け、原木１５の通過により遮光されている間のコンベ
ヤの移動距離を、エンコーダのパルス数または遮光時間
によって算出して計測するものである。原木１５の外径
は、原木１５の一方の側面から光りを照射し、照射され
た光を反射側で受光し、受光部における影部によって原
木の外径を測定するものである。The logs 15 vertically transported one by one by the second conveyor 8 are converted by the log shape measuring device 16 into the logs 1.
The length and outer diameter of 5 are measured. The length of the log 15 is
For example, a light source and an optical sensor are provided on the side of the conveyor so as to face each other, and the movement distance of the conveyor while being shielded by the passage of the log 15 is calculated and measured by the number of pulses of the encoder or the light shielding time. . The outer diameter of the log 15 is obtained by irradiating light from one side surface of the log 15, receiving the irradiated light on the reflection side, and measuring the outer diameter of the log by a shadow portion in the light receiving unit.

【００２０】計測された原木１５の長さと外径は、原木
１５の強度を演算するときの計測値として利用されるた
め、このデータは、強度演算装置２１の計測値記憶部が
記憶される。Since the measured length and outer diameter of the raw wood 15 are used as measured values when calculating the strength of the raw wood 15, this data is stored in the measured value storage unit of the strength calculating device 21.

【００２１】原木形状計測装置１６を通過した原木１５
は、第２コンベヤ８のエンドに取り付けた位置決めスト
ッパ２２に当たって停止する。原木１５の停止後、原木
１５の重量計測と縦固有振動の計測が行われる。重量の
計測は、重量計測装置１７により行われる。The log 15 that has passed through the log shape measuring device 16
Stops against the positioning stopper 22 attached to the end of the second conveyor 8. After the log 15 is stopped, the weight measurement of the log 15 and the measurement of the longitudinal natural vibration are performed. The weight is measured by the weight measuring device 17.

【００２２】重量計測装置１７は、原木１５が載置され
る原木支持手段としての自在に回転するフリーローラ２
３とフリーローラ２３の下部に取り付けられたロードセ
ル２４とフリーローラ２３およびロードセル２４を一体
的に昇降させる昇降装置２５により構成される。The weight measuring device 17 includes a freely rotating free roller 2 as a log supporting means on which the log 15 is placed.
3 and a load cell 24 attached to the lower part of the free roller 23, and a lifting device 25 for integrally lifting and lowering the free roller 23 and the load cell 24.

【００２３】原木１５が停止した後、フリーローラ２３
上の原木１５は、昇降装置２５により図６の一点鎖線で
示した位置まで上昇し、ロードセル２４により原木１５
の重量計測が行なわれる。重量の計測が終了すると、フ
リーローラ２３上に原木１５を支持した状態で、木口打
撃装置１８により原木１５の木口をハンマー１８Ａで打
撃して、マイクロフオン１９により打撃音を集音する。
集音した打撃音は、縦固有振動計測装置２０により周波
数分析され、縦固有振動が計測される。この時、原木１
５は、フリーローラ２３上に支持されているので、原木
１５の縦振動方向（原木１５の長手方向）への振動を拘
束することがないため、縦固有振動の計測が精度良く行
える。After the log 15 has stopped, the free rollers 23
The upper log 15 is raised by the lifting device 25 to the position shown by the dashed line in FIG.
Is measured. When the measurement of the weight is completed, while the log 15 is supported on the free roller 23, the wood tip of the log 15 is hit with a hammer 18 </ b> A by the wood tip hitting device 18, and a striking sound is collected by the microphone 19.
The collected impact sound is subjected to frequency analysis by the longitudinal natural vibration measuring device 20, and the longitudinal natural vibration is measured. At this time, log 1
Since 5 is supported on the free rollers 23, the vibration of the log 15 in the longitudinal vibration direction (the longitudinal direction of the log 15) is not restricted, so that the measurement of the longitudinal natural vibration can be performed accurately.

【００２４】縦固有振動の計測が終了すると、原木１５
は、昇降装置部２５により下降し、その後、回動自在な
移載装置２６により第３コンベア９に移載される。第３
コンベヤ９の途中には、マーキング装置５が設けられて
いる。第３コンベヤ９に載せられた原木１５は、木口を
揃えられた状態で、マーキング装置５まで横送りされ
る。第３コンベヤ９の停止によりマーキング装置５位置
で停止した原木１５の木口に対して、強度計測装置４に
より計測された原木１５の外径情報を基にしてマーキン
グ装置５の水平方向駆動機構５Ｘ、垂直方向駆動機構５
Ｚ（図５参照）を駆動して、木口の中心部にマーキング
装置５のヘッドを移動して位置決めし、必要とされるデ
ータ、即ち、強度計測装置４によって計測された原木１
５の長さおよび外径、水分率、強度等の固有データ、な
らびに、樹種、産地等の入荷データ等の内の必要のデー
タが印字される。When the measurement of the longitudinal natural vibration is completed, the log 15
Is lowered by the elevating unit 25, and then transferred to the third conveyor 9 by the rotatable transfer device 26. Third
A marking device 5 is provided in the middle of the conveyor 9. The log 15 placed on the third conveyor 9 is fed laterally to the marking device 5 with the cut ends aligned. The horizontal drive mechanism 5X of the marking device 5 is provided on the basis of the outer diameter information of the raw wood 15 measured by the intensity measuring device 4 with respect to the opening of the raw wood 15 stopped at the position of the marking device 5 by the stop of the third conveyor 9. Vertical drive mechanism 5
Z (see FIG. 5), the head of the marking device 5 is moved and positioned at the center of the opening, and the necessary data, that is, the raw wood 1 measured by the intensity measuring device 4 is obtained.
5 The necessary data among the unique data such as the length and the outer diameter, the water content, the strength, and the like, and the necessary data among the incoming data such as the tree species and the production area are printed.

【００２５】マーキング装置５は、インクの吹き付けに
よって固有データおよび入荷データを原木１５の木口に
マーキング可能なインクジェツト方式、あるいは、レー
ザ光の照射によりマーキングするレーザ刻印方式の何れ
であってもよい。The marking device 5 may be any of an ink jet system in which unique data and incoming data can be marked on the opening of the log 15 by spraying ink, or a laser engraving system in which marking is performed by irradiating a laser beam.

【００２６】このようにして、マーキングが施された原
木１５は、第４コンベヤ１０まで横送りされ、次いで、
第４コンベヤ１０から第５コンベヤ１１まで横送りさ
れ、仕分け装置６へ投入される。第５コンベヤ１１に乗
せられた原木１５は、第５コンベヤ１１によりＢ方向に
縦送りされる。The thus-marked log 15 is traversed to the fourth conveyor 10 and then
It is fed sideways from the fourth conveyor 10 to the fifth conveyor 11 and is fed into the sorting device 6. The log 15 placed on the fifth conveyor 11 is vertically fed by the fifth conveyor 11 in the B direction.

【００２７】仕分け装置６は、第５コンベヤ１１により
原木１５を１本ずつ縦送り搬送し、前記固有データに基
づき該当払い出し位置まで来たときに、油圧シリンダや
電動モータ等の駆動力により第５コンベヤ１１上の原木
１５を払い出すものである。The sorting device 6 vertically conveys the logs 15 one by one by the fifth conveyor 11 and, when it comes to the corresponding payout position based on the above-mentioned unique data, uses the driving force of a hydraulic cylinder, an electric motor or the like to drive the fifth logs. The log 15 on the conveyor 11 is paid out.

【００２８】仕分け装置６の両側には、終端に貯留ラッ
ク７を有する複数台のコンベヤ貯木手段２が設けられ、
払い出された原木１５は、コンベヤ貯木手段２上に移送
され、貯留、保管される。この例では、原木流通センタ
ー設備の立地条件の関係で、一側のコンベヤ貯木手段２
は、第６コンベヤ１２を有し、他側のコンベヤ貯木手段
２は、傾斜した第７コンベア１３および第８コンベア１
４を有している。On both sides of the sorting device 6, a plurality of conveyor tree storage means 2 having a storage rack 7 at the end are provided.
The dispensed log 15 is transferred to the conveyor tree storage means 2 and stored and stored. In this example, due to the location conditions of the log distribution center facilities, the conveyor tree storage means 2 on one side
Has a sixth conveyor 12, and the other side of the conveyor tree storage means 2 includes an inclined seventh conveyor 13 and an eighth conveyor 1.
Four.

【００２９】貯留および保管された原木１５、顧客の注
文や取引に応じて出荷・引取り用の貯留ラック７へと切
出される。貯留ラック７へ切出された原木１５は、グラ
ップル等の重機によりトラックヘ運搬され出荷される。The stored and stored raw wood 15 is cut out into a storage rack 7 for shipping and picking up in accordance with customer orders and transactions. The log 15 cut out to the storage rack 7 is transported to a truck by a heavy machine such as a grapple and shipped.

【００３０】なお、図８および図９に示すように、原木
支持手段としてフリーローラ２３の代わりに、紐２７
（または網体）を使用しても良く、これによっても、フ
リーローラ２３の場合と同様に、木口打撃の際に原木１
５は、紐２７上に支持されているので、原木１５の縦振
動方向（原木１５の長手方向）への振動を拘束すること
がないため、縦固有振動の計測が精度良く行える。As shown in FIGS. 8 and 9, instead of the free roller 23 as a log supporting means, a string 27 is used.
(Or a net) may also be used, and as in the case of the free roller 23, the wood 1
Since 5 is supported on the string 27, it does not restrict the vibration of the log 15 in the longitudinal vibration direction (the longitudinal direction of the log 15), so that the measurement of the longitudinal natural vibration can be performed accurately.

【００３１】原木支持手段としては、原木１５の縦振動
方向への振動を拘束することがない手段であれば、フリ
ーローラ２３および紐２７（または網体）に限定される
ものではない。The means for supporting the log is not limited to the free roller 23 and the string 27 (or net) as long as it does not restrict the vibration of the log 15 in the longitudinal vibration direction.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下のような有用な効果がもたらされる。As described above, the present invention has the following useful effects.

【００３３】原木の木口を打撃したときに得られる打撃
音をマイクロフオンで集音し、原木の縦振動を計測する
ことにより製材品の静的ヤング係数を推定する原木の強
度計測方法を利用して、原木の強度を自動的に計測する
原木の強度計測装置において、原木の木口を打撃すると
きに、原木の長手方向に対して回転自在なフリーロー
ラ、紐または網体で構成される原木支持手段により原木
を支持するようにしたので、原木の縦振動方向への振動
を拘束することがないため、縦固有振動の計測が精度良
く行えるといった有用な効果がもたらされる。Using a method of measuring the strength of a raw wood, which collects a striking sound obtained by striking a wood tip with a microphone and measures the longitudinal vibration of the raw wood to estimate the static Young's modulus of the lumber product. In a raw wood strength measuring device that automatically measures the strength of a raw wood, a raw wood support made of a free roller, a string, or a net body rotatable with respect to the longitudinal direction of the raw wood when hitting the opening of the raw wood. Since the raw wood is supported by the means, the vibration in the longitudinal vibration direction of the raw wood is not restricted, so that a useful effect that the longitudinal natural vibration can be measured with high accuracy is brought about.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の原木の強度計測装置を備えた原木流
通センター設備を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a log distribution center facility provided with a log strength measuring apparatus of the present invention.

【図２】図１のＥ−Ｅ線矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows EE in FIG. 1;

【図３】図１のＦ−Ｆ線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line FF in FIG. 1;

【図４】マーキング装置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a marking device.

【図５】図４のＡ方向視図である。FIG. 5 is a view as viewed in a direction A in FIG. 4;

【図６】図１のＧ−Ｇ線矢視図である。FIG. 6 is a view taken on line GG of FIG. 1;

【図７】図６のＨ−Ｈ線矢視図である。FIG. 7 is a view taken along the line HH in FIG. 6;

【図８】この発明の原木の強度計測装置を示す側面図で
ある。FIG. 8 is a side view showing an apparatus for measuring the strength of raw wood according to the present invention.

【図９】図８のＩ−Ｉ線矢視図である。FIG. 9 is a view taken along line II of FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：原木選別手段 ２：コンベア貯木手段 ３：第１コンベア ４：強度計測装置 ５：マーキング装置 ５Ｘ：水平方向駆動機構 ５Ｚ：垂直方向駆動機構 ６：仕分け装置 ７：貯留ラック ８：第２コンベア ９：第３コンベア １０：第４コンベア １１：第５コンベア １２：第６コンベア １３：第７コンベア １４：第８コンベア １５：原木 １６：原木形状計測装置 １７：重量計測装置 １８：木口打撃装置 １８Ａ：ハンマー １９：マイクロフォン ２０：縦固有振動数計数装置 ２１：強度演算装置 ２２：ストッパ ２３：フリーローラ ２４：ロードセル ２５：昇降装置 ２６：移載装置 ２７：紐 1: Log sorting means 2: Conveyor storage means 3: First conveyor 4: Strength measuring device 5: Marking device 5X: Horizontal driving mechanism 5Z: Vertical driving mechanism 6: Sorting device 7: Storage rack 8: Second conveyor 9 : Third conveyor 10: Fourth conveyor 11: Fifth conveyor 12: Sixth conveyor 13: Seventh conveyor 14: Eighth conveyor 15: Log 16: Log shape measuring device 17: Weight measuring device 18: Kiguchi hitting device 18A: Hammer 19: Microphone 20: Longitudinal natural frequency counting device 21: Strength calculation device 22: Stopper 23: Free roller 24: Load cell 25: Lifting device 26: Transfer device 27: String

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原野 昌太郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 林 克哉 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 柴田 剛秀 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 葛西 健一 神奈川県横浜市鶴見区弁天町３番地７ エ ヌケーケープラント建設株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AA11 BA04 BC00 BC04 BC20 CA03 GA18 2G061 AA13 AB04 BA07 CA13 CB02 CC11 EA06 EB03 EC02 EC03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shotaro Harano 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan Inside Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Katsuya Hayashi 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan (72) Inventor Takehide Shibata 1-1-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Kenichi Kasai 3-7 Bentencho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa F-term in KK Plant Construction Co., Ltd. (reference) 2G047 AA11 BA04 BC00 BC04 BC20 CA03 GA18 2G061 AA13 AB04 BA07 CA13 CB02 CC11 EA06 EB03 EC02 EC03

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原木の木口を打撃したときに得られる打
撃音をマイクロフォンにより集音し、集音した打撃音を
周波数分析して、原木の縦固有振動数を計測し、前記縦
固有振動数から原木の強度を演算する原木の強度計測方
法において、原木の木口を打撃するときに原木を支持す
る原木支持手段が、フリーローラからなることを特徴と
する原木の強度計測方法。1. A striking sound obtained when striking a wooden tip of a log is collected by a microphone, a frequency analysis of the struck sound is performed to measure a longitudinal natural frequency of the log, and the longitudinal natural frequency is measured. A method for calculating the strength of a log, wherein the log supporting means for supporting the log when hitting the tip of the log comprises free rollers. 【請求項２】 原木の木口を打撃したときに得られる打
撃音をマイクロフォンにより集音し、集音した打撃音を
周波数分析して、原木の縦固有振動数を計測し、前記縦
固有振動数から原木の強度を演算する原木の強度計測方
法において、原木の木口を打撃するときに原木を支持す
る原木支持手段が、紐または網体からなることを特徴と
する、原木の強度計測方法。2. A striking sound obtained when striking a wooden tip of a log is collected by a microphone, the struck sound collected is frequency-analyzed, and a longitudinal natural frequency of the log is measured, and the longitudinal natural frequency is measured. A method for calculating the strength of a log, wherein the means for supporting the log when striking the mouth of the log comprises a string or a net. 【請求項３】 原木の木口を打撃する打撃装置と、原木
の木口を打撃したときに得られる打撃音を集音するマイ
クロフォンと、集音した打撃音を周波数分析し、原木の
縦固有振動数を計測する縦固有振動数計測装置と、原木
の重量を計測する原木重量計測装置と、原木の長さと外
径を計測する原木形状計測装置と、前記縦固有振動数計
測装置と前記原木重量計測装置と前記原木形状計測装置
から得られた計測データに基づいて原木の強度を演算す
る原木強度演算装置と、原木の木口を打撃するときに原
木を支持するフリーローラーから構成される原木支持装
置とを備えていることを特徴とする、原木の強度計測装
置。3. A striking device for striking a log of a log, a microphone for collecting a striking sound obtained when striking the log of a log, a frequency analysis of the struck sound, and a longitudinal natural frequency of the log. A natural log frequency measuring device for measuring the log, a log log measuring device for measuring the weight of the log, a log log shape measuring device for measuring the length and the outer diameter of the log, the longitudinal natural frequency measuring device and the log measuring the log A log strength calculation device that calculates the strength of the log based on the measurement data obtained from the device and the log shape measurement device, and a log support device that includes a free roller that supports the log when hitting the opening of the log. A strength measuring device for raw wood, characterized by comprising: 【請求項４】 原木の木口を打撃する打撃装置と、原木
の木口を打撃したときに得られる打撃音を集音するマイ
クロフォンと、集音した打撃音を周波数分析し、原木の
縦固有振動数を計測する縦固有振動数計測装置と、原木
の重量を計測する原木重量計測装置と、原木の長さと外
径を計測する原木形状計測装置と、前記縦固有振動数計
測装置と前記原木重量計測装置と前記原木形状計測装置
から得られた計測データに基づいて原木の強度を演算す
る原木強度演算装置と、原木の木口を打撃するときに原
木を支持する紐または網体から構成される原木支持装置
とを備えていることを特徴とする、原木の強度計測装
置。4. A striking device for striking a log of a log, a microphone for collecting a striking sound obtained when striking the log of a log, a frequency analysis of the struck sound, and a longitudinal natural frequency of the log. A natural log frequency measuring device for measuring the log, a log log measuring device for measuring the weight of the log, a log log shape measuring device for measuring the length and the outer diameter of the log, the longitudinal natural frequency measuring device and the log measuring the log A log strength calculation device for calculating the strength of the log based on the measurement data obtained from the device and the log shape measurement device, and a log support comprising a string or a net supporting the log when striking the opening of the log. An apparatus for measuring the strength of raw wood, comprising:
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