JP2002307020A - 自動重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種類の被計量物について各種類毎にその
重量の適否を判定して選別すると共に適量と判定された
被計量物についてその種類毎に選別する。 【解決手段】 各種の被計量物の重量を計量して、その
重量を表わす計量信号を発生する計量手段（４）を具え
た計量搬送手段（３）と、該計量搬送手段に少なくとも
２種の被計量物を混在した状態で送り込み、且つ各被計
量物毎の品名コードを読取ってその品名コードを表わす
信号を発生する品名コード読取り手段（１４）を具えた
被計量物供給手段（１）と、上記計量搬送手段から送り
出された計量済み被計量物を、適量のものと不適量なも
のとに選別する重量選別手段（６）と上記品名を表わす
コード信号に応答して適量の被計量物を品名毎に区分け
する区分け手段（７−１〜７−３）を有する選別搬送手
段（５）とを具えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送手段により送
られてくる被計量物（品物）の重量を計量して、適正な
重量範囲内にある被計量物を適量品として選別して次工
程に搬送する重量選別装置に関するものであり、特に複
数種類の被計量物が混在して送られてくる場合に、異な
る個々の被計量物についてその適量品を選別すると共
に、適量品として選別された被計量物をその種類（品
名）毎に区分けすることができる自動重量選別装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】重量選別装置は、被計量物（品物）の重
量の適否を判定するための判定基準となる上限値および
下限値を設定してから被計量物を計量部に送り込んで計
量し、計量値が上限値と下限値との間にある被計量物の
みを適量品として次工程に送り、上限値を超過するもの
を過量品、下限値を下回るものを不足量品としていずれ
も搬送ラインから除去するものである。

【０００３】判定基準となる上限値および下限値を設定
する方法としては、設定された各値をそのまゝ上限値、
下限値として用いる方法と、先ず各被計量物の種類（品
名）毎の基準値を設定し、この基準値に対する上限偏差
値および下限偏差値を設定し、次の式（１）、（２）か
ら上限値、下限値をそれぞれ設定する方法とがある。 上限値＝基準値＋上限偏差値 （１） 下限値＝基準値−下限偏差値 （２） 通常は上限偏差値＞下限偏差値を満足するように各偏差
値が設定されている。

【０００４】上記いずれの設定方法を採る場合も、上限
値および下限値を重量選別装置に設けられているキーボ
ードのようなデータ入力手段を操作して直接入力する方
法と、被計量物の品名を表わす品名コードに関連するデ
ータとして記憶しておき、品名コードを指定してこれを
メモリから読出すときにその品名に対する上限値、下限
値を同時に読出す方法の２通りの方法が一般的に知られ
ている。

【０００５】また、品名コードを指定する方法について
も、キーボードのようなデータ入力手段を操作して指定
する方法と、被計量物に品名コードを示す記号、文字、
バーコード等を予め印刷しておくか、あるいは上記の記
号、文字、バーコード等を印刷したラベルを貼付してお
き、これらの記号、文字、バーコード等を識別あるいは
読取り、その識別または読取った情報に基づいて品名コ
ードを自動設定する方法が知られている。

【０００６】上記の品名コードを自動設定する方法を採
用している重量選別装置には、品名コードとして例えば
バーコードが直接印刷されているか、あるいはバーコー
ドが印刷されたラベルが貼付された被計量物が計量コン
ベヤのような計量搬送手段に送り込まれる直前に上記バ
ーコードを読取り、適正重量値か否かの判定基準となる
前述の上限値および下限値を自動設定するものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の品名コードと共
にその品名に関連する上限値、下限値を自動設定する重
量選別装置では、複数種類の被計量物（品物）が混在し
て計量搬送手段に送り込まれてきても、各種類（品名）
の被計量物毎に適量か否かの判定を行って、適量品のみ
を次工程に送り出すことができるが、適量品として選別
された被計量物を次工程で各品名毎に改めて選別する必
要がある。また、例えば複数の包装機から送り出される
被計量物を重量選別機で重量選別しているときに、１つ
の種類（品名）の被計量物が連続して流れている場合は
重量選別に関して何の問題もないが、被計量物の種類
（品名）が切替わったときに、新旧の被計量物が混在し
て流れることがある。このようなときに、従来の重量選
別装置では、それぞれの品名の被計量物について重量の
適否を判定して、それぞれの適量品を次工程に送り出し
た後、次工程で改めて新しいの品名の被計量物を選別し
なければならないという不便があった。

【０００８】本発明は、複数種類（複数の品名）の被計
量物が混在して送られてくるときも、各品名の被計量物
毎にその重量の適否を判定して選別すると共に、適量と
判定された被計量物についてその種類（品名）毎に選別
することができる機能を具えた自動重量選別装置に関す
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願の第１の発明に係る
自動重量選別装置は、各種の被計量物（２−０〜２−
４）の重量を計量して、その重量を表わす計量信号を発
生する計量手段（４）を具え、計量済みの被計量物を送
り出す計量搬送手段（３）と、上記計量搬送手段に少な
くとも２種の被計量物を混在した状態で送り込む被計量
物供給手段であって、送り込まれる被計量物毎にその品
名を表わす品名コードを読取ってその品名コードを表わ
す信号を発生する品名コード読取り手段（１４）を具え
た上記被計量物供給手段（１）と、上記計量搬送手段か
ら送り出された計量済み被計量物を、その計量済み被計
量物に関する計量信号に応答して適量のものと不適量な
ものとに選別する重量選別手段（６）、および上記被計
量物供給手段の品名読取り手段から供給される品名を表
わすコード信号に応答して、選別された適量の被計量物
を品名毎に区分けする区分け手段（７−１〜７−３）を
有する選別搬送手段（５）と、を具えている。

【００１０】本願の第２の発明は、第１の発明の自動重
量選別装置に置いて、選別搬送手段（５）が計量搬送手
段（３）から供給される計量信号に応答して上記計量搬
送手段から送り出された計量済み被計量物のうち不適量
のものをラインから排除する第１の排除手段（６１）
と、適量と判定された被計量物のうち予め設定された品
名の被計量物のみを選別し、それ以外の品名の被計量物
についてはそれが適量であってもラインから排除する第
２の排除手段（３４）とを有することを特徴とするもの
である。

【００１１】本願の第３の発明は、被計量物供給手段
（１）は計量搬送手段（３）に２種の被計量物を混在し
た状態で送り込み、選別搬送手段（５）は、被計量物供
給手段から供給される各被計量物の品名を表わすコード
信号に応答し、且つ上記計量搬送手段から供給される計
量信号に応答して上記計量搬送手段から送り出された計
量済み被計量物のうち不適量なものをラインから排除す
る排除手段（６２）と、適量の被計量物のうち一方の種
類（品名）の被計量物を第１のライン（３７）に送り、
他方の種類（品名）の被計量物を第２のライン（３８）
に送る振分け手段（３９）とを有することを特徴とする
ものである。

【００１２】本願の第４の発明は、各種の被計量物（２
−０〜２−３）の重量を計量して、その重量を表わす計
量信号（Ｓ１）を発生する計量手段（４）を具え、計量
済みの被計量物を送り出す計量搬送手段（３）と、上記
計量搬送手段に少なくとも２種の被計量物を混在した状
態で送り込む被計量物供給手段であって、送り込まれる
被計量物毎にその品名を表わす品名コードを読取ってそ
の品名コードを表わす品名コード信号（Ｓ６）を発生す
る品名コード読取り手段（１４）を具えた上記被計量物
供給手段（１）と、上記計量搬送手段から送り出された
計量済み被計量物を、その計量済み被計量物に関する計
量信号に応答して適量のものと不適量なものとに選別す
る重量選別手段（６）、および上記被計量物供給手段の
品名読取り手段から供給される品名を表わすコード信号
に応答して、選別された適量の被計量物を品名毎に区分
けする区分け手段（７−１〜７−３）を有する選別搬送
手段（５）と、上記計量信号（Ｓ１）、読取られた品名
コード信号（Ｓ６）、およびデータ入力部（１８）によ
り設定された各種の被計量物を表わす品名コードとその
品名コードに対する上限値および下限値を設定したリス
ト（Ｓ８）がそれぞれ供給されて、上記品名コード信号
で指定された品名に対する上限値および下限値を上記リ
ストから読取ってその上限値および下限値を判定基準デ
ータ（Ｓ９）として発生する判定基準データ読出し・記
憶手段（１２）と、上記計量信号（Ｓ１）と判定基準デ
ータ（Ｓ９）とが供給されて、計量された被計量物の重
量が適量であるか不適量であるかを判定して、適量、不
適量のいずれかを表わす信号（Ｓ１０）を発生する重量
判定手段（９）と、上記重量判定手段が発生した信号
（Ｓ１０）が不適量を表わすときは上記選別搬送手段の
重量選別手段を駆動して、不適量と判定された被計量物
をラインから排除するための信号（Ｓ１１）を発生する
選別駆動手段（２０、２１）と、上記データ入力部で設
定された各種の被計量物を表わす品名コードおよびその
品名コードに対応する区分け手段のリストと、上記読取
られた品名コード信号と、上記重量判定手段の適量を表
わす信号とがそれぞれ供給されて、上記読取られた品名
コード信号により表される被計量物に対応する区分け手
段を駆動する信号（Ｓ１３）を発生する品名選別駆動手
段（２４、２６、２７、２８）と、を具えている。

【００１３】本願の第５の発明は、第４の発明の自動重
量選別装置に置いて、選別搬送手段（５）が計量搬送手
段（３）から送り出された計量済み被計量物のうち不適
量のものをラインから排除する第１の排除手段（６１）
と、適量の被計量物のうち予め設定された品名の被計量
物のみを選別し、それ以外の品名の被計量物については
それが適量であってもラインから排除する第２の排除手
段（３４）とを有し、選別駆動手段（２０、２１）は、
重量判定手段（９）が発生した信号（Ｓ１０）が不適量
を表わすときは上記第１の排除手段を駆動して、不適量
と判定された被計量物をラインから排除するための信号
（Ｓ１１）を発生し、品名選別駆動手段（２７、２８）
は、データ入力部で予め設定された被計量物を表わす品
名コード信号と、読取られた品名コード信号と、重量判
定手段の適量を表わす信号とに応答して上記第２の排除
手段を駆動して、上記予め設定された品名の被計量物の
みを選別し、それ以外の品名の被計量物についてはそれ
が適量であってもラインから排除するための信号（Ｓ１
３）を発生することを特徴とするものである。

【００１４】本願の第６の発明は、第４の発明の自動重
量選別装置に置いて、被計量物供給手段（１）は計量搬
送手段（３）に２種の品名の被計量物を混在した状態で
送り込み、選別搬送手段（５）は、計量搬送手段から送
り出された計量済み被計量物のうち不適量なものをライ
ンから排除する排除手段（２２）と、適量の被計量物の
うち一方の品名の被計量物を第１のライン（３７）に送
り、他方の品名の被計量物を第２のライン（３８）に送
る振分け手段（３９）とを有し、選別駆動手段（２０、
２１）は、重量判定手段（９）が発生した信号（Ｓ１
０）が不適量を表わすときは上記排除手段を駆動して、
不適量と判定された被計量物をラインから排除するため
の信号（Ｓ１１）を発生し、品名選別駆動手段（２４、
２６、２７、２８）は、データ入力部で予め設定された
被計量物を表わす品名コード信号（Ｓ８）と、読取られ
た品名コード信号と、重量判定手段の適量を表わす信号
とに応答して、上記振分け手段（３９）を駆動してそれ
ぞれの被計量物を第１のラインと第２のラインに振分け
るための信号（Ｓ１３）を発生することを特徴とするも
のである。

【００１５】本願の第１および第４の発明によると、搬
送手段により送られてくる各種の被計量物（品物）の重
量を計量して、適正な重量範囲内にある被計量物を適量
品として選別すると共に、適量品として選別された被計
量物をその種類（品名）毎に自動的に区分けすることが
できる。

【００１６】本願の第２および第５の発明によると、搬
送手段により送られてくる各種の被計量物の重量を計量
して、適正な重量範囲内にある被計量物を適量品として
選別すると共に、適量の被計量物のうち予め設定された
品名の被計量物のみを選別し、それ以外の品名の被計量
物についてはそれが適量であってもラインから排除し
て、予め設定された品名の被計量物の適量品のみを取り
出すことができる。

【００１７】本願の第３および第６の発明によると、搬
送手段により送られてくる２種の被計量物（品物）の重
量を計量して、適正な重量範囲内にある被計量物を適量
品として選別すると共に、適量の被計量物第１の品名の
被計量物と第２の品名の被計量物とをそれぞれのライン
に自動的に振分けて送り出すことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動重量選別装置
を図を参照して説明する。図１は本発明の自動重量選別
装置の一実施形態の概略構成図で、被計量物供給手段と
して作用する被計量物供給コンベヤ１は、被計量物２−
１、２−２、２−２、・・・を順次計量搬送手段として
作用する計量コンベヤ３に送り込む。計量コンベヤ３は
送り込まれた被計量物２−０を例えばロードセルのよう
な計量手段４によって計量し、計量済みの計量物を選別
搬送手段として作用する選別コンベヤ５に送り出す。

【００１９】選別コンベヤ５には、計量コンベヤ３から
送り出される被計量物のうち適量と判定されたものを通
過させ、過量または不足量とされた被計量物を不適量品
として排除する重量選別ゲート６からなる重量選別手段
が設けられている。選別コンベヤ５には、また本願発明
の特徴である適量と判定された各種の被計量物をその品
名（種類）毎に区分けするための区分けゲート７−１、
７−２、７−３が設けられている。

【００２０】計量コンベヤ３に設けられたロードセルの
ような計量手段４は、該計量コンベヤ３上の被計量物２
−０の重量を計量し、その重量を表わす信号をアナログ
電気信号Ｓ１として発生して、これを重量算出手段８に
供給する。重量算出手段８は上記アナログ電気信号をア
ナログフィルタ処理し、アナログ−デジタル変換し、さ
らに必要なデジタル処理を施して、上記被計量物２−０
の重量値を表わすデジタル信号Ｓ２を発生する。重量値
を表わすデジタル信号Ｓ２は重量判定装置９に供給され
る。重量算出手段８の上記の動作、処理は既に周知の事
項で、これ以上の説明は省略する。

【００２１】供給コンベヤ１には光電センサのような被
計量物感知手段１０が設けられており、該感知手段１０
は被計量物（図示の例では、２−１）の先端が計量コン
ベヤ３の入口端にかかるとこれを感知して例えばタイマ
起動用の感知信号Ｓ３を発生し、これを重量判定タイミ
ング算出手段１１、判定基準データ読出し・記憶手段１
２、品名コード記憶手段１３にそれぞれ供給する。

【００２２】計量コンベヤ３で被計量物の重量を計量す
る場合、供給コンベヤ１から計量コンベヤ３に送り込ま
れた被計量物が図示の被計量物２−０で示す計量コンベ
ヤ３の出口端近くに達したときが最も安定しており、正
確に計量できることが知られている。そこで、重量判定
タイミング算出手段１１は、予め設定された計量コンベ
ヤ３のスピードと長さとから、感知手段１０の被計量物
感知信号Ｓ３を受信してから被計量物が図の２−０の位
置に達するまでの時間を計算し、被計量物が２−０の位
置に到達したタイミングで重量判定タイミング信号Ｓ４
を重量判定手段９に供給する。

【００２３】供給コンベヤ１には、またすべての被計量
物２−０、２−１、２−２、２−３、２−４、・・・・
に予め印刷された品名コード、または貼付されたラベル
に印刷された品名コード、例えばバーコードを読取るた
めのバーコードリーダーのような品名読取り手段１４が
設けられている。品名コード読取り手段１４は光電セン
サのような被計量物感知手段１５を有し、被計量物が供
給コンベヤ１の所定位置、例えば被計量物２−３の位置
に到達すると上記感知手段１５は感知信号Ｓ５を発生し
する。品名コード読取り手段１４は上記感知信号Ｓ５に
応答して上記品名コードを読取り、その品名を表わす信
号Ｓ６を品名コード記憶手段１３に供給する。

【００２４】品名コード記憶手段１３は、品名コード読
取り手段１４から供給される品名コードを記憶し、その
品名コードに対応する被計量物２−３が図の２−１の位
置に到達したとき、被計量物感知手段１０から供給され
る感知信号Ｓ３に応答して、上記信号Ｓ６に対応する品
名コードを表わす遅延された信号Ｓ７を判定基準データ
読出し・記憶手段１２に供給する。つまり、品名コード
記憶手段１３は記憶している品名コードのうち最初に記
憶した品名コードを感知信号Ｓ３の発生タイミングで品
名コード信号Ｓ７として判定基準データ読出し・記憶手
段１２に転送し、転送した品名コードを順次メモリから
消去するように動作する。

【００２５】データ入力部１８は、被計量物の品名コー
ド、品名、基準値、上限偏差値、下限偏差値、計量値、
判定結果、判定個数、適量個数、過量個数、不足量個数
等の必要なデータを表示する表示部１６と、品名コー
ド、基準値、上限偏差値、下限偏差値等を設定するキー
ボードのようなデータ設定部１７とを具備している。デ
ータ入力部１８は、上記の品名コード、基準値、上限偏
差値、下限偏差値等のデータＳ８を判定基準データ読出
し・記憶手段１２に供給し、該判定基準データ読出し・
記憶手段１２は上記の品名コードで表される品名毎にそ
の基準値、上限偏差値、下限偏差値等をリストの形で記
憶する。

【００２６】判定基準データ読出し・記憶手段１２は、
品名コード記憶手段１３から、感知信号Ｓ３のタイミン
グで供給される被計量物２−３の品名を表わす品名コー
ド信号Ｓ７に応答して、そこに記憶されているデータか
らその品名コードにより指定された品名に関するデータ
を読出し、重量選別の基準になる基準値、上限偏差値、
下限偏差値を読出し、前述の式（１）、（２）に従って
その品名に関する上限値、下限値を計算し、その各値を
信号Ｓ９として重量判定装置９に供給する。

【００２７】重量判定手段９は、重量判定タイミング信
号Ｓ４のタイミングで被計量物（このとき、品名コード
が読取られた被計量物２−３は計量コンベヤ３上の２−
０の位置に到達している）の重量を表わす信号Ｓ２を、
その被計量物の品名に対応する上限値および下限値と比
較して、その被計量物の重量が適量であるか不適量であ
るかを示す信号Ｓ１０を発生する。信号Ｓ１０は駆動信
号遅延手段２０および品名区分けゲート決定手段２６に
供給される。また、この信号Ｓ１０は必要に応じてデー
タ入力部１８に供給されて表示部１６に表示され、記憶
される。

【００２８】駆動信号遅延手段２０は、信号Ｓ１０の受
信から被計量物が選別コンベヤ５の重量選別ゲート６の
位置に到達するまでの時間だけ遅れて重量の適否に応じ
て駆動信号Ｓ１１を選別駆動手段２１に供給する。選別
駆動手段２１は駆動信号Ｓ１１に応答して、これが適量
を表すときは選別ゲート６を駆動しない。これによって
被計量物は次の区分けゲート７−１〜７−３に送られ
る。駆動信号Ｓ１１が不適量を表すときは、駆動手段２
１は選別ゲート６を駆動して、被計量物を不適量品とし
て図２の除去ライン２２に排出する。

【００２９】被計量物の品名に対応する区分けゲート番
号を記憶する品名区分けゲート記憶手段２４はデータ入
力部１８から供給される信号Ｓ８中の品名コードに対応
する区分けゲート番号を記憶する。品名区分けゲート決
定手段２６には、感知手段１０の感知信号Ｓ３のタイミ
ングで品名コード記憶手段１３より一番初めに記憶した
品名コードを表わす信号Ｓ７と、重量判定タイミング算
出手段１１のタイミング信号Ｓ４と、重量判定手段９の
信号Ｓ１０とが供給される。品名区分けゲート決定手段
２６は上記の各信号に応答して、信号Ｓ１０が適量を表
すときは品名コード記憶手段１３より供給される品名コ
ード信号Ｓ７で指定された品名に対応する区分けゲート
番号を品名区分けゲート記憶手段２４から読出し、決定
されたゲート番号を表わす品名区分け信号Ｓ１２を品名
区分け信号遅延手段２７に供給する。

【００３０】品名区分け信号遅延手段２７は、選別コン
ベヤ５の早さ、区分けゲート７−１〜７−３の位置から
適量と判定された被計量物が、上記区分けゲートのうち
のその被計量物の品名に対応する区分けゲートに到達す
るまでの所要時間を計算して、被計量物が対応する区分
けゲートに到達するタイミングでゲート駆動信号Ｓ１３
を発生する。品名区分け駆動手段２８は上記ゲート駆動
信号Ｓ１３に応答して、区分けゲート７−１〜７−３の
いずれかを駆動して、適量と判定された各被計量物をそ
れぞれの品名に対応するラインである図２の搬送コンベ
ヤ３０、３１、３２のいずれかに送り出す。搬送コンベ
ヤ３０〜３２のいずれにも送り出されなかった被計量物
は、図示の実施例では４番目の品名の被計量物としてコ
ンベヤ５によってそのまゝ次工程に送られる。被計量物
の品名とその品名に対応するコンベヤ３０〜３２および
５との関係は、データ入力部１８によって予め設定され
て品名区分けゲート記憶手段２４で記憶されている。

【００３１】図３は判定基準データ読出し・記憶手段１
２で使用されるデータテーブルの一例を示す図で、この
データテーブルには品名コードをキーとして、それに対
応する品名（被計量物の種類）、各品名に対する基準
値、上限偏差値、下限偏差値が含まれている。このデー
タテーブルはデータ入力部１８で予め設定され、記憶さ
れている。この例では、データテーブルには判定基準デ
ータとして上記のように基準値と、この基準値に対する
上限偏差値および下限偏差値が登録されており、判定基
準データ読出し・記憶手段１２において上記データテー
ブルに登録されたデータから、式（１）、（２）に従っ
て計算により各品名に対する上限値および下限値を求め
ているが、データテーブルに各品名とそれに対する上限
値および下限値を直接登録し、上記判定基準データ読出
し・記憶手段１２で上記登録された上限値、下限値を読
出すようにしてもよい。

【００３２】図４は本発明の装置で被計量物の区分けラ
イン（コンベヤ３０〜３２、５）を指定する品名コード
を設定し、登録した区分けライン登録テーブルである。
これはデータ入力部１８において区分けライン番号を選
択し、その区分けライン番号に対する品名コードを設定
し、登録する。区分けラインの数は実際に設けられた区
分けゲート７−１〜７−３の最大数に対応する。この区
分けライン登録テーブルに登録されていない品名コード
の被計量物が流れてくると、品名による区分けが行われ
ることなくコンベヤ５によってそのまゝ次工程に送られ
る。

【００３３】図５は本発明の重量選別装置の他の例を示
す概略構成図で、適量でないと判定された被計量物を図
１、図２における重量選別ゲート６と同様な構成の第１
の排除手段６１により除去ライン２２に排出し、登録さ
れた主たる品名の被計量物の適量品のみをコンベヤ５に
よって次工程に送り、主たる品名以外の被計量物は、こ
れがたとえ適量であっても選別ゲート３４によって除去
ライン３５に排出される。この実施形態では図４に示す
ような選別ライン登録テーブルは使用されず、予め登録
された主たる品名コードの被計量物を上記選別ゲート３
４により選別する。図５の実施形態は、生産される被計
量物の品名切換え時には切換え前後の品名の被計量物が
混在して送られてくることがあり、このような場合に所
定の品名（主たる品名）の被計量物を選択的に取出すの
に適している。

【００３４】図６は本発明の重量選別装置の第３の実施
形態を示す概略構成図で、この装置は、例えば被計量物
の品名（種類）切換え時のように２種の品名の被計量物
が混在して送られてくる場合、あるいは元々２種の品名
（種類）の被計量物が混在して送られてくる場合に、適
量と判定された第１の品名の被計量物を第１搬送コンベ
ヤ３７に送り、第２の品名の被計量物を第２搬送コンベ
ヤ３８に送るように振分けるのに適している。いずれの
品名の被計量物についても適量でないと判定された被計
量物は、図１、図２における重量選別ゲート６と同様な
構成の排除手段６２により除去ライン２２に排出され
る。

【００３５】図６の装置で、電源を入れたとき選別振分
けゲート３９が図示の実線の位置にあると仮定すると、
最初に例えば第１の品名コード（例えば０１）の被計量
物が送られてくると、これがそのとき品名区分けゲート
記憶手段２４が記憶している品名コード（例えば００）
と異なり、それによって選別振分けゲート３９は破線側
に切替わり、最初に送られてきた品名コード（０１）の
被計量物は第１搬送コンベヤ３７に送られる。品名コー
ド（０１）の被計量物はすべて第１搬送コンベヤ３７に
送られる。例えば品名コード（０２）の被計量物が送ら
れてくると、この品名コードは品名区分けゲート記憶手
段２４に記憶記憶されている直前の品名コード（０１）
と異なるため、選別振分けゲート３９は実線側に切替わ
り、品名コード（０２）の被計量物は第２搬送コンベヤ
３８に送られる。このようにして、品名コード（０１）
の被計量物は第１搬送コンベヤ３７に、品名コード（０
２）の被計量物は第２搬送コンベヤ３８に振分けられ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本願の第１および第４の
発明によれば、自動重量選別装置に被計量物の重量の適
否を判定する重量選別機能に加えて適量と判定された各
種の被計量物を種類（品名）毎に選別する機能を設けた
ことにより、被計量物供給手段から送り込まれる各種の
被計量物（品物）の重量を計量して、その適否を判定し
て不適量品を排除すると共に、適量と判定された被計量
物についてはその種類（品名）毎に自動的に区分けして
それぞれ次工程に搬送することができるという効果が得
られる。

【００３７】本願の第２および第５の発明によれば、第
１および第４の発明と同様に被計量物供給手段から送り
込まれる各種の被計量物（品物）の重量を計量して、そ
の適否を判定して不適量品を正規のラインから排除する
と共に、適量と判定された被計量物のうち予め設定され
た種類（品名）の被計量物のみを選別して正規のライン
に沿って次工程に送り、それ以外の種類（品名）の被計
量物についてはそれが適量であっても正規のラインから
排除して、予め設定された種類（品名）の被計量物の適
量品のみを選択的に取り出すことができるという効果が
得られる。

【００３８】また、本願の第３および第６の発明による
と、被計量物供給手段から送り込まれる２種の被計量物
（品物）の重量を計量して、その適否を判定して不適量
品を排除すると共に、適量と判定された被計量物のうち
第１の種類（品名）の被計量物と第２の種類（品名）の
被計量物とをそれぞれのラインに自動的に振分けて送り
出すことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動重量選別装
置の、一部をブロックの形式で示した概略構成図であ
る。

【図２】図１に示す自動重量選別装置の上から見た構造
を概略的に示した図である。

【図３】本発明の自動重量選別装置の判定基準データ読
出し・記憶手段１２で使用されるデータテーブルの一例
を示す図である。

【図４】本発明の自動重量選別装置で被計量物の区分け
ライン（搬送コンベヤ）を指定する品名コードを設定
し、登録した区分けライン登録テーブルの一例を示す図
である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係る自動重量選別装
置の上から見た概略構成図である。

【図６】本発明の第３の実施形態に係る自動重量選別装
置の上から見た概略構成図である。

【符号の説明】

１ 被計量物供給コンベヤ ３ 計量コンベヤ ４ 計量手段 ５ 選別コンベヤ ６ 重量選別ゲート ７−１〜７−３ 区分けゲート ８ 重量算出手段 ９ 重量判定手段 １０ 被計量物感知手段 １２ 判定基準データ読出し・記憶手段 １３ 品名コード記憶手段 １４ 品名コード読取り手段 １５ 被計量物感知手段 １８ データ入力部 ２１ 選別駆動手段 ２２ 除去ライン ２４ 品名区分けゲート記憶手段 ２６ 品名区分けゲート決定手段 ２８ 品名区分けゲート駆動手段 ３４ 選別ゲート ３５ 除去ライン ３９ 選別振分けゲート ６１ 排除手段 ６２ 排除手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F079 CA06 CA29 CB12 CC06 DA11 EA08 EA11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種の被計量物の重量を計量して、その
   重量を表わす計量信号を発生する計量手段を具え、計量
   済みの被計量物を送り出す計量搬送手段と、 上記計量搬送手段に少なくとも２種の被計量物を混在し
   た状態で送り込む被計量物供給手段であって、送り込ま
   れる被計量物毎にその品名を表わす品名コードを読取っ
   てその品名コードを表わす信号を発生する品名コード読
   取り手段を具えた上記被計量物供給手段と、 上記計量搬送手段から送り出された計量済み被計量物
   を、その計量済み被計量物に関する計量信号に応答して
   適量のものと不適量なものとに選別する重量選別手段、
   および上記被計量物供給手段の品名読取り手段から供給
   される品名を表わすコード信号に応答して、選別された
   適量の被計量物を品名毎に区分けする区分け手段を有す
   る選別搬送手段と、からなる自動重量選別装置。
2. 【請求項２】 選別搬送手段は、計量搬送手段から供給
   される計量信号に応答して上記計量搬送手段から送り出
   された計量済み被計量物のうち不適量のものをラインか
   ら排除する第１の排除手段と、適量の被計量物のうち予
   め設定された品名の被計量物のみを選別し、それ以外の
   品名の被計量物についてはそれが適量であってもライン
   から排除する第２の排除手段とを有する、請求項１に記
   載の自動重量選別装置。
3. 【請求項３】 被計量物供給手段は計量搬送手段に２種
   の被計量物を混在した状態で送り込み、選別搬送手段
   は、被計量物供給手段から供給される各被計量物の品名
   を表わすコード信号に応答し、且つ上記計量搬送手段か
   ら供給される計量信号に応答して上記計量搬送手段から
   送り出された計量済み被計量物のうち不適量なものをラ
   インから排除する排除手段と、適量の被計量物のうち一
   方の品名の被計量物を第１のラインに送り、他方の品名
   の被計量物を第２のラインに送る振分け手段とを有する
   ものである、請求項１に記載の自動重量選別装置。
4. 【請求項４】 各種の被計量物の重量を計量して、その
   重量を表わす計量信号を発生する計量手段を具え、計量
   済みの被計量物を送り出す計量搬送手段と、 上記計量搬送手段に少なくとも２種の被計量物を混在し
   た状態で送り込む被計量物供給手段であって、送り込ま
   れる被計量物毎にその品名を表わす品名コードを読取っ
   てその品名コードを表わす品名コード信号を発生する品
   名コード読取り手段を具えた上記被計量物供給手段と、 上記計量搬送手段から送り出された計量済み被計量物
   を、その計量済み被計量物に関する計量信号に応答して
   適量のものと不適量なものとに選別する重量選別手段、
   および上記被計量物供給手段の品名読取り手段から供給
   される品名を表わすコード信号に応答して、選別された
   適量の被計量物を品名毎に区分けする区分け手段を有す
   る選別搬送手段と、 上記計量信号、読取られた品名コード信号、およびデー
   タ入力部により設定された各種の被計量物を表わす品名
   コードとその品名コードに対する上限値および下限値を
   設定したリストがそれぞれ供給されて、上記品名コード
   信号で指定された品名に対応する上限値および下限値を
   上記リストから読取ってその上限値および下限値を判定
   基準データとして発生する判定基準データ読出し・記憶
   手段と、 上記計量信号と判定基準データとが供給されて、計量さ
   れた被計量物の重量が適量であるか不適量であるかを判
   定して、適量、不適量のいずれかを表わす信号を発生す
   る重量判定手段と、 上記重量判定手段が発生した信号が不適量を表わすとき
   は上記選別搬送手段の重量選別手段を駆動して、不適量
   と判定された被計量物をラインから排除するための信号
   を発生する選別駆動手段と、 上記データ入力部で設定された各種の被計量物を表わす
   品名コードおよびその品名コードに対応する区分け手段
   のリストと、上記読取られた品名コード信号と、上記重
   量判定手段の適量を表わす信号とがそれぞれ供給され
   て、上記読取られた品名コード信号により表される被計
   量物に対応する区分け手段を駆動する信号を発生する品
   名選別駆動手段と、を有する自動重量選別装置。
5. 【請求項５】 選別搬送手段は、計量搬送手段から送り
   出された計量済み被計量物のうち不適量なものをライン
   から排除する第１の排除手段と、適量の被計量物のうち
   予め設定された品名の被計量物のみを選別し、それ以外
   の品名の被計量物についてはそれが適量であってもライ
   ンから排除する第２の排除手段とを有し、 選別駆動手段は、重量判定手段が発生した信号が不適量
   を表わすときは上記第１の排除手段を駆動して、不適量
   と判定された被計量物をラインから排除するための信号
   を発生し、 品名選別駆動手段は、データ入力部で予め設定された被
   計量物を表わす品名コード信号と、読取られた品名コー
   ド信号と、重量判定手段の適量を表わす信号とに応答し
   て上記第２の排除手段を駆動して、上記予め設定された
   品名の被計量物のみを選別し、それ以外の品名の被計量
   物についてはそれが適量であってもラインから排除する
   ための信号を発生する、請求項４に記載の自動重量選別
   装置。
6. 【請求項６】 被計量物供給手段は、計量搬送手段に２
   種の品名の被計量物を混在した状態で送り込み、 選別搬送手段は、計量搬送手段から送り出された計量済
   み被計量物のうち不適量なものをラインから排除する排
   除手段と、適量の被計量物のうち一方の品名の被計量物
   を第１のラインに送り、他方の品名の被計量物を第２の
   ラインに送る振分け手段とを有し、 選別駆動手段は、重量判定手段が発生した信号が不適量
   を表わすときは上記排除手段を駆動して、不適量と判定
   された被計量物をラインから排除するための信号を発生
   し、 品名選別駆動手段は、データ入力部で予め設定された被
   計量物を表わす品名コード信号と、読取られた品名コー
   ド信号と、重量判定手段の適量を表わす信号とに応答し
   て、上記振分け手段を駆動してそれぞれの被計量物を上
   記第１のラインと第２のラインに振分けるための信号を
   発生する、請求項４に記載の自動重量選別装置。