JP2002306411A - Processor for electroscope - Google Patents

Processor for electroscope

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JP2002306411A
JP2002306411A JP2001110938A JP2001110938A JP2002306411A JP 2002306411 A JP2002306411 A JP 2002306411A JP 2001110938 A JP2001110938 A JP 2001110938A JP 2001110938 A JP2001110938 A JP 2001110938A JP 2002306411 A JP2002306411 A JP 2002306411A
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light
image
flash
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image data
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Application number
JP2001110938A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Sugimoto
秀夫 杉本
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processor for an electroscope capable of observing an image just like one picked up by a CCD having a wide dynamic range or a high S/N ratio even when an image is picked up by a multi-pixel CCD made small-sized as a whole. SOLUTION: The processor for the electroscope is constituted of an illumination means for successively illuminating an observation area by at least two kinds of flashes having different luminous intensity with respect to respective colors among at least red, green and blue flashes, a control means for controlling the illumination means so as to illuminate the observation area one by one within a cycle transmitting a vertical synchronous signal by all of flashes and controlling an image pickup means so as to read accumulated charge as image data immediately after respective flashes are emitted and an image processing means for forming one image signal with respect to each color on the basis of a plurality of image signals transmitted from the image pickup means and outputting all of the formed image signals of respective colors at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電子内視鏡装
置、特に面順次撮像方式を採用するカラー電子内視鏡装
置用のプロセッサに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly to a processor for a color electronic endoscope apparatus employing a frame sequential imaging system.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に、面順次撮像方式を採用するカ
ラー電子内視鏡装置は、光源部や画像処理部を備えるプ
ロセッサと、体内に挿入され観察部位を照明すると同時
に撮影を行うスコープ(電子スコープ)とから構成され
る。
2. Description of the Related Art In general, a color electronic endoscope apparatus adopting a frame sequential imaging system includes a processor having a light source unit and an image processing unit, and a scope which is inserted into a body and illuminates an observation region while simultaneously photographing. Electronic scope).

【0003】従来の面順次式電子内視鏡装置では、連続
的に点灯することができるキセノン光源等の通常光源を
搭載するプロセッサを使用する。該光源から照射される
連続的な光(以下、連続光という)は、回転フィルタ板
に備えられた赤、緑、青(以下、各々R、G、Bとい
う)の色フィルタを透過することにより順次三原色の光
となって観察部位を照明する。電子内視鏡装置のスコー
プに搭載されるCCD(Charge-Coupled Device)は、
入射する光により受光面に形成された光学像に対応する
電荷を蓄積し、所定のタイミングで該電荷を読み出すと
いう撮像動作を周期的に行う。読み出された電荷、つま
り三原色それぞれの光に対応する画像データは、画像処
理部において所定の画像処理を施され、R、G、B毎に
割り当てられた画像メモリに順次格納される。
[0003] The conventional field sequential type electronic endoscope apparatus uses a processor equipped with a normal light source such as a xenon light source which can be continuously turned on. Continuous light emitted from the light source (hereinafter referred to as “continuous light”) is transmitted through red, green, and blue (hereinafter, referred to as R, G, and B) color filters provided on a rotary filter plate. The three primary colors are sequentially illuminated to illuminate the observation site. The CCD (Charge-Coupled Device) mounted on the scope of the electronic endoscope device is
An imaging operation of accumulating charges corresponding to the optical image formed on the light receiving surface by the incident light and reading out the charges at a predetermined timing is periodically performed. The read charge, that is, image data corresponding to the light of each of the three primary colors, is subjected to predetermined image processing in an image processing unit, and is sequentially stored in an image memory assigned to each of R, G, and B.

【0004】そして上記撮像動作、および該撮像動作に
よって周期的に更新されるR、G、Bの各画像データを
各画像メモリから同時に読み出して映像信号としてモニ
タ等に出力する動作を所定のタイミングで繰り返すこと
により、観察部位の状態をカラー画像として観察するこ
とができる。
At a predetermined timing, the above-mentioned imaging operation and the operation of simultaneously reading out R, G, and B image data that are periodically updated by the imaging operation from each image memory and outputting them as video signals to a monitor or the like are performed. By repeating, the state of the observation site can be observed as a color image.

【0005】近年、さまざまな所で使用される他のCC
Dと同様に、より鮮明かつ精細な撮像画像を得るべく、
電子スコープ用のCCDも多画素化する傾向がある。多
画素化を図るためには、例えば電子スコープ用のCCD
自体のサイズを大型化することが考えられる。しかし、
被検者の体腔内に挿入して観察部位の撮像を行うという
内視鏡の性質上、CCDの大型化はスコープ自体の大型
化につながり、被検者に余計な苦痛を与えることになり
かねず、妥当ではない。従って、電子スコープ用のCC
Dを多画素化するためには、該CCDの一画素あたりの
サイズを小型化することになる。
In recent years, other CCs used in various places
Like D, to obtain a clearer and more detailed captured image,
CCDs for electronic scopes also tend to have more pixels. In order to increase the number of pixels, for example, CCD for electronic scope
It is conceivable to increase the size of itself. But,
Due to the nature of an endoscope, which is inserted into the subject's body cavity to image the observation site, an increase in the size of the CCD leads to an increase in the size of the scope itself, which may cause unnecessary pain to the subject. Not valid. Therefore, CC for electronic scope
In order to increase the number of pixels of D, the size of one pixel of the CCD must be reduced.

【0006】ところが、一画素あたりのサイズを小型化
すると、CCDのダイナミックレンジやS/N比( Sig
nal to Noise ratio)が低下してしまう。ダイナミック
レンジ等が低下すると、CCD近傍の撮像領域は明るく
なりすぎて、いわゆるハレーションが発生する一方、C
CDから離れた体腔深部の画像領域は光量が足りず暗く
なりすぎて観察することができない。従って、術者は、
観察部位が所定の明るさで撮像されるようにスコープの
位置を頻繁に調整したり、より深部まで挿入させたりし
なければならない。このことは、被検者に無用の苦痛を
与え、さらには効率のよい内視鏡処置や検査が達成し得
ない。
However, when the size per pixel is reduced, the dynamic range of the CCD and the S / N ratio (Sig.
nal to Noise ratio). When the dynamic range or the like is reduced, the imaging area near the CCD becomes too bright, and so-called halation occurs.
The image area deep in the body cavity away from the CD is too dark to observe because of insufficient light quantity. Therefore, the surgeon
It is necessary to frequently adjust the position of the scope so that the observation site is imaged at a predetermined brightness, or to insert the scope deeper. This causes unnecessary pain to the subject, and furthermore, an efficient endoscopic procedure or examination cannot be achieved.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記の
事情に鑑み、多画素であってかつ全体のサイズが小型化
されたCCDを使用して撮像した場合であっても、広い
ダイナミックレンジや高いS/N比のCCDで撮像され
た場合と同様の画像を観察することができる、電子スコ
ープ用プロセッサを提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and has been made in view of the above circumstances. Even when an image is captured using a CCD having a large number of pixels and a reduced overall size, a wide dynamic range and a large dynamic range can be obtained. It is an object of the present invention to provide a processor for an electronic scope, which can observe an image similar to a case where an image is captured by a CCD having a high S / N ratio.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に記
載の電子スコープ用プロセッサは、観察部位が照明され
ている時だけ受光面に形成された光学像に対応する電荷
を蓄積することにより観察部位を撮像する撮像手段を有
する電子スコープ用のプロセッサである。該プロセッサ
は、少なくとも赤色、緑色、青色の閃光であって、各色
につき、光強度の異なる少なくとも二種類の閃光を観察
部位に順次照明する照明手段と、すべての閃光が、垂直
同期信号を送信する周期内で一回ずつ観察部位を照明す
るように照明手段を制御し、また各閃光が発光された直
後に、蓄積された電荷が画像データとして読み出される
ように撮像手段を制御する制御手段と、撮像手段から送
信される複数の画像信号に基づいて、各色につき一つの
映像信号を生成し、生成された各色の映像信号すべてを
同時出力する画像処理手段と、を有することを特徴とす
る。
According to the present invention, an electronic scope processor accumulates charges corresponding to an optical image formed on a light receiving surface only when an observation region is illuminated. It is a processor for an electronic scope having an imaging unit for imaging an observation site. The processor includes an illuminating means for sequentially illuminating at least two types of flashes of at least two types of flashes having different light intensities for each color to the observation site, and all flashes transmit a vertical synchronization signal. Control means for controlling the illuminating means so as to illuminate the observation site once in the cycle, and immediately after each flash is emitted, controlling the imaging means so that the accumulated charges are read out as image data; Image processing means for generating one video signal for each color based on a plurality of image signals transmitted from the imaging means and simultaneously outputting all the generated video signals of each color.

【0009】上記の構成によれば、各色につき光強度の
異なる複数の閃光によって撮像を行い、各色の画像信号
を合成して一つの映像信号にすることにより、ダイナミ
ックレンジの狭いCCDで撮像した場合であっても、ダ
イナミックレンジの広いCCDで撮像した場合と同様の
カラー画像を観察することができる。つまり、観察部位
におけるより明るい領域からより暗い領域までを幅広く
観察することができる。また、複数の画像信号を合成し
て一つの映像信号を生成するため、S/N比の高い信号
のみを抽出して合成することが可能になり、より鮮明な
画像を観察することができる。
According to the above arrangement, an image is picked up by a plurality of flashes having different light intensities for each color, and an image signal of each color is combined into one video signal, so that an image is picked up by a CCD having a narrow dynamic range. In this case, a color image similar to that captured by a CCD having a wide dynamic range can be observed. That is, it is possible to observe a wide range from a brighter region to a darker region in the observation region. Further, since one video signal is generated by combining a plurality of image signals, it is possible to extract and combine only a signal having a high S / N ratio, so that a clearer image can be observed.

【0010】上記照明手段は、各色につき、減光されて
いない第一の閃光と所定の割合だけ減光される第二の閃
光とを照射することが望ましい(請求項2)。
It is preferable that the illuminating means irradiates, for each color, a first flash which is not dimmed and a second flash which is dimmed by a predetermined ratio.

【0011】請求項3に記載の電子スコープ用プロセッ
サによれば、上記画像処理手段が、各色につき、第一の
閃光によって撮像手段から読み出される第一画像データ
と第二の閃光によって撮像手段から読み出される第二画
像データとを各々格納する複数のデータ記憶手段と、第
二画像データを所定の割合の逆数分増幅するデータ増幅
手段と、増幅手段によって増幅された第二画像データの
うち、第一画像データとの重複領域については切り捨て
るデータ切り捨て手段と、切り捨て手段によって切り捨
てられた第二画像データと、第一画像データとを合成す
るデータ合成手段とを含むことが望ましい。
According to the electronic scope processor of the present invention, the image processing means reads, for each color, the first image data read from the imaging means by the first flash and the second image data read from the imaging means by the second flash. A plurality of data storage means for respectively storing the second image data, a data amplifying means for amplifying the second image data by a reciprocal of a predetermined ratio, and a first image data among the second image data amplified by the amplifying means. It is desirable to include a data truncation unit that truncates an overlapping area with the image data, and a data combining unit that combines the second image data and the first image data that have been truncated by the truncation unit.

【0012】請求項3に記載の発明によれば、CCDか
ら送信される画像信号(画像データ)は、まずデータ記
憶手段に格納される。そして格納されている画像データ
に、各色ごとに、増幅処理、切捨て処理、そして合成処
理を行うことにより、映像信号を生成することができ
る。
According to the third aspect of the invention, the image signal (image data) transmitted from the CCD is first stored in the data storage means. A video signal can be generated by performing an amplification process, a truncation process, and a synthesis process on the stored image data for each color.

【0013】請求項4に記載の電子スコープ用プロセッ
サによれば、照明手段は、ストロボ光を発光する一つの
光源と、閃光の光路中に順次挿入され、少なくとも赤
色、緑色、青色に対応する波長の光のみを透過させる特
定波長光透過手段と、閃光が発光されるごとに、入射光
を減光しない非減光領域と所定の割合で入射光を減光す
る減光領域とが順次光路中に挿入される調光手段とによ
って構成することができる。
According to the processor for an electronic scope of the present invention, the illuminating means includes one light source that emits strobe light and a light source that is sequentially inserted in the optical path of the flash light and has wavelengths corresponding to at least red, green, and blue. A specific wavelength light transmitting means for transmitting only the light of the same wavelength, a non-light-reducing area which does not diminish the incident light every time the flash light is emitted, and a light-reducing area which diminishes the incident light at a predetermined ratio in the optical path. And dimming means inserted into the light emitting device.

【0014】この場合、特定波長光透過手段は、所定角
度範囲ごとに配設される少なくとも赤色、緑色、青色の
色フィルタを有する回転板であることが望ましい(請求
項5)。該回転板を使用すれば、上記光源が閃光を発光
するタイミングに同期して駆動制御しやすくなり、簡易
に赤色、緑色、青色の各閃光を生成することができる。
In this case, it is desirable that the specific wavelength light transmitting means is a rotating plate having at least red, green and blue color filters provided for each predetermined angle range. The use of the rotating plate facilitates drive control in synchronism with the timing at which the light source emits flash light, and can easily generate red, green, and blue flash light.

【0015】また、上記調光手段として、各色フィルタ
に、非減光領域と減光領域とが形成されるように配設さ
れる減光フィルタを使用することができる(請求項
6)。より好ましくは、該減光フィルタは、各色フィル
タに蒸着されている(請求項7)。
Further, as the dimming means, a dimming filter arranged so that a non-dimming region and a dimming region are formed in each color filter can be used. More preferably, the neutral density filter is deposited on each color filter (claim 7).

【0016】さらに、上記照明手段は、それぞれ異なる
光量のストロボ光を交互に発光する少なくとも二つの光
源と、所定角度範囲ごとに配設される少なくとも赤色、
緑色、青色の色フィルタを有する回転板とを有する構成
にすることもできる(請求項8)。
Further, the illuminating means includes at least two light sources that alternately emit strobe light of different amounts, and at least red light provided for each predetermined angle range.
A rotating plate having green and blue color filters may be provided (claim 8).

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施形態の光源シ
ステムを搭載する内視鏡装置100の概略構成図であ
る。内視鏡装置100は、プロセッサ100a、スコー
プ(電子スコープ)100b、から構成される。プロセ
ッサ100aは、光源部10、制御部20、画像処理回
路30、操作パネル50を有する。スコープ100b
は、その先端に、CCD60、ライトガイド70の先端
71を有する。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus 100 equipped with a light source system according to an embodiment of the present invention. The endoscope device 100 includes a processor 100a and a scope (electronic scope) 100b. The processor 100a includes a light source unit 10, a control unit 20, an image processing circuit 30, and an operation panel 50. Scope 100b
Has a CCD 60 and a tip 71 of a light guide 70 at its tip.

【0018】光源部10は、ストロボ光源1、絞り2、
集光レンズ3、回転フィルタ板4、を有する。図2にス
トロボ光源1からみた回転フィルタ板4を示す。図2に
示すように回転フィルタ板4は円形形状を有している。
また回転フィルタ板4は、R、G、Bの三種類の特定波
長光のみを透過する色フィルタであって、各色フィルタ
につき減光フィルタが蒸着されていないもの(減光率
0)と減光フィルタが蒸着されているもの(減光率1/
2)の二種類、計六種類の色フィルタ4a〜4fを備え
る。各符号において、4aおよび4bがRフィルタ、4
cおよび4dがGフィルタ、4eおよび4fがRフィル
タである。また色フィルタ4a、4c、4eが減光率0
の色フィルタを示す。つまり各色フィルタ4a、4c、
4eは、入射する白色閃光をそれぞれ減光することなく
R光、G光、B光にする。また色フィルタ4b、4d、
4fが減光率1/2の色フィルタを示す。つまり各色フ
ィルタ4b、4d、4fは、入射する白色閃光の光量
(光強度)を1/2に減光しつつそれぞれR光、G光、
B光にする。各色フィルタ4a〜4fは、フレーム(遮
光領域)4gを挟んで所定角度範囲ごとに均等に配設さ
れている。以下の本文では、減光されていないR、G、
B光のことを、通常閃光と記し、1/2減光されたR、
G、B光のことを、減光閃光と記す。
The light source unit 10 includes a strobe light source 1, an aperture 2,
It has a condenser lens 3 and a rotary filter plate 4. FIG. 2 shows the rotary filter plate 4 viewed from the strobe light source 1. As shown in FIG. 2, the rotary filter plate 4 has a circular shape.
The rotary filter plate 4 is a color filter that transmits only three types of light of specific wavelengths of R, G, and B. For each of the color filters, a light reduction filter is not deposited (a light reduction rate of 0) and a light reduction. Filter with vapor deposition (dimming rate 1 /
2) two types of color filters 4a to 4f in total. In each code, 4a and 4b are R filters, 4
c and 4d are G filters, and 4e and 4f are R filters. Also, the color filters 4a, 4c, and 4e have the extinction ratio of 0.
Is shown. That is, each color filter 4a, 4c,
Reference numeral 4e changes the incident white flash light into R light, G light, and B light without dimming. Also, the color filters 4b, 4d,
Reference numeral 4f denotes a color filter having a dimming rate of 1/2. That is, the color filters 4b, 4d, and 4f reduce the amount of light (light intensity) of the incident white flash light to 1 / while reducing the amount of R light, G light,
Change to B light. The color filters 4a to 4f are evenly arranged for each predetermined angle range with the frame (light shielding area) 4g interposed therebetween. In the text below, R, G,
The B light is referred to as a normal flash, and the R,
The G and B lights are referred to as dimming flashes.

【0019】以下、内視鏡装置100における観察部位
の撮像(観察)動作を詳説する。制御部20は、垂直同
期信号を送信する周期中に回転フィルタ板4によって生
成される全種類の閃光(本実施形態では、全六種類の閃
光)が一回ずつ観察部位を照明し撮像が行われるように
ストロボ光源1を発光制御する。つまり、本実施形態で
は六回の発光によって一フレーム分の画像を生成してい
る。具体的に本実施形態では、制御部20は、まず垂直
同期信号の送信に同期して一回目の発光指示を行う。そ
して該一回目の発光による電荷蓄積および電荷読み出し
が終了した後、直ちに二回目の発光指示を行う。制御部
20は、同様にして六回目の発光指示まで行う。制御部
20は、六回目の発光指示が終わると、再び垂直同期信
号を送信するまで新たな発光指示は行わない。
Hereinafter, the imaging (observation) operation of the observation site in the endoscope apparatus 100 will be described in detail. The control unit 20 illuminates the observation site once with all types of flashes (in the present embodiment, all six types of flashes) generated by the rotary filter plate 4 during the period of transmitting the vertical synchronization signal, and performs imaging. The strobe light source 1 is controlled to emit light. That is, in the present embodiment, an image for one frame is generated by six times of light emission. Specifically, in the present embodiment, the control unit 20 first issues a first light emission instruction in synchronization with the transmission of the vertical synchronization signal. After completion of the charge accumulation and the charge reading by the first light emission, a second light emission instruction is immediately performed. The control unit 20 similarly performs until the sixth light emission instruction. When the sixth light emission instruction is completed, the control unit 20 does not issue a new light emission instruction until the vertical synchronization signal is transmitted again.

【0020】上記制御部20の発光制御によって、スト
ロボ光源1は高輝度でかつ短時間の白色閃光を発光す
る。ストロボ光源1から照射された白色閃光は、絞り2
によって所定の光量に絞られる。ここで、制御部20
は、術者が操作パネル50を操作して設定した画像の明
るさに対応して絞り2を駆動制御している。絞り2を透
過した白色閃光は、集光レンズ3によって光束幅を収束
されつつ回転フィルタ板4に入射する。
The strobe light source 1 emits a high-brightness and short-time white flash under the control of the light emission of the controller 20. The white flash emitted from the strobe light source 1
The light amount is reduced to a predetermined value. Here, the control unit 20
Controls the drive of the diaphragm 2 in accordance with the brightness of the image set by the operator by operating the operation panel 50. The white flash transmitted through the stop 2 enters the rotary filter plate 4 while converging the light beam width by the condenser lens 3.

【0021】制御部20は、ストロボ光源1から発光さ
れる白色閃光が各色フィルタに順次入射するような所定
速度で回転フィルタ板4を回転制御している。つまり,
ストロボ光源1から照射された白色閃光が、各色フィル
タ4a〜4fに順に入射すると、通常R光、減光R光、
通常G光、減光G光・・・の順にRGBの各色につき減
光率の異なる二種類の閃光、つまり計六種類の閃光が順
次生成される。
The control unit 20 controls the rotation of the rotary filter plate 4 at a predetermined speed such that the white flash emitted from the strobe light source 1 sequentially enters each color filter. That is,
When the white flash emitted from the strobe light source 1 sequentially enters the color filters 4a to 4f, the normal R light, the reduced R light,
Two types of flashes having different dimming rates for each color of RGB, that is, a total of six types of flashes are sequentially generated in the order of normal G light, dimmed G light...

【0022】回転フィルタ板4のいずれかの色フィルタ
を透過した閃光は、ライトガイド70内を通って、ライ
トガイド先端71から観察部位を順次照明する。該先端
に備えられているCCD60は、観察部位で反射して入
射する光により受光面に形成された光学像に対応する電
荷を蓄積する。
The flash transmitted through one of the color filters of the rotary filter plate 4 passes through the light guide 70 and sequentially illuminates the observation site from the light guide tip 71. The CCD 60 provided at the tip accumulates electric charges corresponding to the optical image formed on the light receiving surface by the light reflected and incident on the observation site.

【0023】制御部20は、ストロボ光源1に対して発
光指示を行うのと略同時に、CCD60に対して電荷読
み出し信号を送信する。CCD60は、制御部20から
送信される電荷読み出し信号を受信すると蓄積された電
荷を読み出す。これにより、画像信号が電圧の変化とし
て画像処理回路30に転送される。
The control unit 20 transmits a charge readout signal to the CCD 60 almost simultaneously with instructing the strobe light source 1 to emit light. Upon receiving the charge read signal transmitted from the control unit 20, the CCD 60 reads the accumulated charge. Thus, the image signal is transferred to the image processing circuit 30 as a change in voltage.

【0024】ここで、一般的にCCD60の性質上、電
荷読み出し期間中に新たな電荷の蓄積を行うことはでき
ない。そのため、制御部20は、上述したように、前回
の閃光によって蓄積された電荷に対する読み出しは次回
の発光指示前までに終了し、電荷読み出し中に新たな電
荷蓄積が行われないようにしている。また、内視鏡装置
100の撮像動作では、短時間の閃光発光に伴う短時間
の電荷蓄積後即電荷読み出しを行う。これにより、CC
D60が電荷を蓄積することができる期間を必要最小限
に短縮し、垂直同期信号を送信する周期内に全6種類の
閃光を確実に発光させることができる。
Here, due to the nature of the CCD 60, it is generally impossible to accumulate new charges during the charge readout period. Therefore, as described above, the control unit 20 finishes reading out the charge accumulated by the previous flash before the next light emission instruction, and prevents new charge accumulation during charge reading. In the imaging operation of the endoscope apparatus 100, charge readout is performed immediately after a short-time charge accumulation associated with a short-time flash emission. This allows CC
The period during which the D60 can accumulate electric charges can be shortened to a necessary minimum, and all six types of flashes can be reliably emitted within the period of transmitting the vertical synchronization signal.

【0025】図3は、通常閃光や減光閃光を一定濃度の
被写体に照明したときのCCD60の撮像特性を示すグ
ラフである。図3のグラフの横軸は、絞り2の開度を示
す。グラフ右側へいくほど絞り2はより開放されてい
き、絞り2を透過して被写体を照明する閃光の光量(つ
まり被写体で反射してCCD60受光面に入射する光の
光量)が多くなることを意味する。被写体を一定濃度と
しているため、CCD60受光面に入射する光の光量が
そのまま画像の明暗に対応する。該グラフの縦軸は、蓄
積された電荷が読み出されるときの出力電圧を示す。ま
た図3中実線が、通常閃光が被写体を照明したときのC
CD60の撮像特性(1)を示す。図3中破線が、減光
閃光を被写体に照明したときのCCD60の撮像特性
(2)を示す。
FIG. 3 is a graph showing the image pickup characteristics of the CCD 60 when a normal flash or a dim flash is illuminated on a subject having a constant density. The horizontal axis of the graph of FIG. The closer to the right of the graph, the more the aperture 2 is opened, which means that the amount of flash light that passes through the aperture 2 and illuminates the subject (that is, the amount of light reflected by the subject and incident on the light receiving surface of the CCD 60) increases. I do. Since the object has a constant density, the amount of light incident on the light receiving surface of the CCD 60 directly corresponds to the brightness of the image. The vertical axis of the graph indicates the output voltage when the stored charge is read. Also, the solid line in FIG. 3 indicates the C when normal flashlight illuminates the subject.
9 shows an imaging characteristic (1) of the CD 60. A broken line in FIG. 3 indicates an imaging characteristic (2) of the CCD 60 when the subject is illuminated with a dimming flash.

【0026】一般にCCD60は、入射する光の光量に
対して蓄積できる電荷(つまり出力電圧)は、所定光量
までは入射光量の増加に対応して出力電圧も増加する。
しかしCCD60は、所定光量以上の光が入射すると飽
和してしまい飽和電圧Vma 以上は出力されないとい
う性質がある。なお、説明の便宜上、CCD60の飽和
電圧Vmaxに対応する所定光量は、ストロボ光源1か
ら照射され全開の絞りを透過した閃光の光量のちょうど
半分であるとする。また、CCD60のダイナミックレ
ンジは、飽和電圧に依存するため、図3中D1で示され
るように狭い。
In general, the charge (that is, the output voltage) that can be stored with respect to the amount of incident light in the CCD 60 increases the output voltage in accordance with the increase in the amount of incident light up to a predetermined amount of light.
However CCD60 is more saturation voltage V ma x becomes saturated with a predetermined quantity or more of light is incident has a property that it is not output. For convenience of explanation, a predetermined amount of light corresponding to the saturation voltage V max of the CCD60 it is assumed to be exactly half of the amount of flash light which has passed through the aperture fully open emitted from the strobe light source 1. Further, the dynamic range of the CCD 60 is narrow as shown by D1 in FIG. 3 because it depends on the saturation voltage.

【0027】CCD60の上記性質のため、通常閃光を
被写体に照明した場合、絞りを開放することにより所定
光量以上の光量の閃光光束が被写体を介してCCD60
受光面に入射しても、CCD60からは飽和電圧V
max以上は出力されない(図3、撮像特性(1))。
つまり、高輝度なストロボ光源1を使用して多くの光量
の閃光光束を短時間で被写体に照明した場合、出力電圧
が高くなる分S/N比は高くなるが、より明るい領域は
CCD60が飽和するため撮像不能となり、画像は白く
なってしまう(ハレーション)。
Due to the above-described properties of the CCD 60, when the subject is normally illuminated with flash light, opening the aperture causes a flash light flux of a predetermined light quantity or more to pass through the CCD 60 through the subject.
Even when the light enters the light receiving surface, the saturation voltage V
No more than max is output (FIG. 3, imaging characteristic (1)).
That is, when a subject is illuminated with a large amount of flash light in a short time using the high-intensity strobe light source 1, the S / N ratio increases as the output voltage increases, but the CCD 60 is saturated in a brighter area. As a result, imaging becomes impossible and the image becomes white (halation).

【0028】次に、減光閃光に関する撮像特性(2)に
着目してみる。減光閃光を使用した場合、絞りを開放し
て被写体を照明する際の光量を増加させたとしても、最
大光量がCCD60の最大出力電圧Vmaxに対応する
所定の光量に等しいため、CCD60が飽和することは
ない。つまり、撮像特性(1)ほど画像信号レベルは高
くないためS/N比は低くなるが、撮像特性(1)では
飽和して出力されなかった被写体の高輝度部も映像信号
として出力できる。
Next, attention will be paid to the imaging characteristic (2) relating to the dimming flash. When using the dimming flashlight, by opening the aperture even increased the amount of time for illuminating the object, because the maximum amount of light is equal to a predetermined amount of light corresponding to the maximum output voltage V max of the CCD 60, CCD 60 is saturated I will not do it. That is, since the image signal level is not as high as the imaging characteristic (1), the S / N ratio is low. However, the high-luminance part of the subject which is not output because of saturation in the imaging characteristic (1) can also be output as a video signal.

【0029】上記撮像特性に鑑み本発明では、画像処理
回路30において、以下に詳述するように、撮像特性
(2)によって得られる画像信号と撮像特性(1)によ
って得られる画像信号とを合成する処理を行う。これに
より、ダイナミックレンジがD1のCCD60による撮
像であっても、図3中、撮像特性(1)を示す実線に一
点鎖線を追加した撮像特性(3)を備える仮想のCCD
による撮像と略同一の画質の画像を観察することができ
る。より詳しくは、撮像特性(1)と略同一の信号レベ
ルであるので高いS/N比を維持しつつ、撮像特性
(1)よりも広いダイナミックレンジD2を有するCC
Dによって撮像した画像と略同一の画像を観察すること
ができる。
In view of the above imaging characteristics, in the present invention, as described in detail below, the image processing circuit 30 combines the image signal obtained by the imaging characteristic (2) and the image signal obtained by the imaging characteristic (1). Perform the following processing. Thereby, even if the image is captured by the CCD 60 having the dynamic range of D1, the virtual CCD having the imaging characteristic (3) obtained by adding a dashed line to the solid line indicating the imaging characteristic (1) in FIG.
The image having substantially the same image quality as that of the image pickup by the camera can be observed. More specifically, since the signal level is substantially the same as that of the imaging characteristic (1), a CC having a wider dynamic range D2 than that of the imaging characteristic (1) is maintained while maintaining a high S / N ratio.
An image substantially the same as the image captured by D can be observed.

【0030】図4は、画像処理回路30内部を示すブロ
ック図である。図4に示すように、画像処理回路30
は、A/D分配器31、各閃光に対応する画像データを
一時格納するための六つのメモリ(第一Rメモリ32
a、第二Rメモリ32b、第一Gメモリ32c、第二G
メモリ32d、第一Bメモリ32e、第二Bメモリ32
f)、そしてデジタルプロセッサ40を有する。図4
中、各メモリに付した符号のアルファベットは、色フィ
ルタ4a〜4fに付したアルファベットに対応してい
る。すなわち、第一Rメモリ32a、第一Gメモリ32
c、第一Bメモリ32eは通常閃光によって生成された
画像データを格納するメモリであり、第二Rメモリ32
b、第二Gメモリ32d、第二Bメモリ32fは減光閃
光によって生成された画像データを格納するメモリであ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing the inside of the image processing circuit 30. As shown in FIG.
Are A / D distributor 31, six memories (first R memory 32) for temporarily storing image data corresponding to each flash.
a, second R memory 32b, first G memory 32c, second G
Memory 32d, first B memory 32e, second B memory 32
f) and having a digital processor 40. FIG.
Among them, the alphabets of the symbols assigned to the memories correspond to the alphabets assigned to the color filters 4a to 4f. That is, the first R memory 32a, the first G memory 32
c, the first B memory 32e is a memory for storing image data generated by a normal flash, and the second R memory 32e
b, the second G memory 32d and the second B memory 32f are memories for storing image data generated by the dimming flash.

【0031】画像処理回路30に送信された画像信号
は、まずA/D分配器31によってデジタル変換処理等
が行われた後、画像信号生成時(つまりCCD70での
電荷蓄積時)の閃光の種類に対応する上記メモリ32a
〜32fに画像データとして格納される。
The image signal transmitted to the image processing circuit 30 is first subjected to digital conversion processing or the like by the A / D distributor 31 and then to the type of flash at the time of generating the image signal (that is, at the time of charge accumulation in the CCD 70). The memory 32a corresponding to
To 32f as image data.

【0032】例えば、通常R光に対応する画像信号は、
所定の処理を施された後、通常R光による画像データと
して第一Rメモリ32aに格納される。また、減光R光
に対応する画像信号は、上記同様に減光R光による画像
データとして第二Rメモリ32bに格納される。各メモ
リ32a〜32fに格納されている画像データは、新た
に撮像され画像処理回路30に送信される画像信号によ
って随時更新される。
For example, the image signal corresponding to the normal R light is
After performing a predetermined process, the image data is stored in the first R memory 32a as image data using normal R light. The image signal corresponding to the reduced R light is stored in the second R memory 32b as image data based on the reduced R light in the same manner as described above. The image data stored in each of the memories 32 a to 32 f is updated as needed by an image signal newly captured and transmitted to the image processing circuit 30.

【0033】画像処理回路30内では、制御部20から
送信される垂直同期信号に同期して、各メモリ32a〜
33fから画像データが読み出され、デジタルプロセッ
サ40に送信される。デジタルプロセッサ40は、R映
像信号を生成する第一処理部40R、G映像信号を生成
する第二処理部40G、B映像信号を生成する第三処理
部40Bとから構成される。各処理部40R〜40B
は、それぞれ、増幅器(41R、41G、41B)、ク
リップ回路(42R、42G、42B)、信号合成回路
(43R、43G、43B)、データ圧縮回路(44
R、44G、44B)、D/A変換器(45R、45
G、45B)を備える。各色の画像データに対して各処
理部40R〜40Bが行う処理は、どれも共通であるた
め、ここでは特に、第一Rメモリ32aおよび第二Rメ
モリ32bから読み出される二種類のR光に対応する画
像データからR映像信号を生成する第一処理部40Rの
処理について詳述する。
In the image processing circuit 30, each of the memories 32a to 32a is synchronized with the vertical synchronizing signal transmitted from the control unit 20.
The image data is read from 33f and transmitted to the digital processor 40. The digital processor 40 includes a first processing unit 40R that generates an R video signal, a second processing unit 40G that generates a G video signal, and a third processing unit 40B that generates a B video signal. Each processing unit 40R-40B
Are amplifiers (41R, 41G, 41B), clip circuits (42R, 42G, 42B), signal synthesis circuits (43R, 43G, 43B), and data compression circuits (44
R, 44G, 44B), D / A converter (45R, 45
G, 45B). Since the processing performed by each of the processing units 40R to 40B on the image data of each color is common, here, the processing corresponding to the two types of R light read from the first R memory 32a and the second R memory 32b is particularly performed. The processing of the first processing unit 40R that generates the R video signal from the image data to be processed will be described in detail.

【0034】まず第二Rメモリ32bから読み出され
た、減光R光に対応する画像データは、画像信号として
増幅器41Rに入力する。増幅器41Rは、入力された
減光R光に対応する画像信号の信号レベルを、通常R光
に対応する画像信号の信号レベルと同一になるまで増幅
する。具体的には、減光率の逆数倍だけ増幅する。本実
施形態では、1/2減光されていることから、2倍する
ことにより、減光されていないR光に対応する画像信号
の信号レベルと同一にすることができる。増幅された画
像信号は、クリップ回路42Rに送信される。
First, the image data corresponding to the dimmed R light read from the second R memory 32b is input to the amplifier 41R as an image signal. The amplifier 41R amplifies the signal level of the input image signal corresponding to the reduced R light until the signal level becomes equal to the signal level of the image signal corresponding to the normal R light. Specifically, the signal is amplified by the reciprocal times the dimming rate. In the present embodiment, since the light is 1 / dimmed, the signal level of the image signal corresponding to the R light that has not been dimmed can be made the same by doubling it. The amplified image signal is transmitted to the clip circuit 42R.

【0035】ここで、増幅器41Rによって増幅される
ことにより、広いダイナミックレンジを有するCCDで
撮像した場合と略同様の画像信号が得られる(図3撮像
特性(3)参照)が、実際に観察部位を照明する光量が
少ないためS/N比は相変わらず低い。特に下位レベル
の信号におけるノイズ比率がかなり大きい。そこで、光
強度部42Rは、増幅された画像信号のうち減光されて
いないR光に対応する画像信号と重複する領域、具体的
には減光されていないR光に対応する画像信号によって
表現が可能な比較的暗い領域に関する下位信号を切り取
る処理を行う。
Here, by being amplified by the amplifier 41R, an image signal substantially similar to that obtained when an image is picked up by a CCD having a wide dynamic range can be obtained (see image pickup characteristics (3) in FIG. 3). The S / N ratio is still low because the amount of light for illuminating is low. In particular, the noise ratio in the lower level signal is considerably large. Therefore, the light intensity section 42R expresses an area of the amplified image signal that overlaps with the image signal corresponding to the undimmed R light, specifically, an image signal corresponding to the undimmed R light. Is performed to cut out lower-order signals relating to a relatively dark area where the above-mentioned is possible.

【0036】信号合成回路43Rは、第一Rメモリ32
aから読み出された、減光されていないR光に対応する
画像信号と、クリップ回路42Rから送信された、1/
2減光されたR光に対応する画像信号とを合成して単一
の信号(映像信号)にする処理を行う。
The signal synthesizing circuit 43R includes the first R memory 32
a and the image signal corresponding to the R light that has not been dimmed and transmitted from the clip circuit 42R.
The image signal corresponding to the R light that has been reduced by 2 is combined with the image signal to make a single signal (video signal).

【0037】信号合成回路43Rで合成された信号は、
データ圧縮回路44Rで所定量に圧縮処理された後、D
/A変換器45Rでアナログ変換されて、R映像信号が
生成される。このとき、第二処理部40G、第三処理部
40Bでも上記第一処理部40Rの処理と同様の処理が
行われ、G映像信号およびB映像信号が生成されてい
る。R、G、Bの各映像信号は、モニタ等の映像表示手
段に同時出力される。これにより、モニタは、映像信号
に対応するカラー画像を表示する。
The signal synthesized by the signal synthesis circuit 43R is
After being compressed to a predetermined amount by the data compression circuit 44R, D
The analog image is converted by the / A converter 45R to generate an R video signal. At this time, the same processing as the processing of the first processing unit 40R is performed in the second processing unit 40G and the third processing unit 40B, and the G video signal and the B video signal are generated. The R, G, and B video signals are output simultaneously to video display means such as a monitor. Thereby, the monitor displays a color image corresponding to the video signal.

【0038】このようにして撮像される画像は、観察部
位深部等の比較的暗い領域に関しては、通常閃光によっ
て得られた画像信号に基づいているため、ノイズが少な
い鮮明になっている。また、CCD60近傍の観察部位
等の比較的明るい領域に関しては、減光閃光によって得
られた画像信号を増幅したものに基づいているため、ハ
レーションを起こすことなく適切な明るさになってい
る。すなわち、高いS/N比であってかつ広いダイナミ
ックレンジを有するCCDによって撮像されたもの(撮
像特性(3)参照)と略同様の画像がモニタによって観
察することができる。
In a relatively dark area such as a deep part of an observation part, the image captured in this way is usually based on an image signal obtained by flashing, so that the image is clear with little noise. A relatively bright region such as an observation region near the CCD 60 has an appropriate brightness without causing halation since it is based on an amplified image signal obtained by the dimming flash. That is, an image substantially similar to that captured by a CCD having a high S / N ratio and a wide dynamic range (see imaging characteristics (3)) can be observed on the monitor.

【0039】以上が本発明の実施形態である。本発明は
これらの実施形態に限定されるものではなく趣旨を逸脱
しない範囲で様々な変形が可能である。
The above is the embodiment of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist.

【0040】上記実施形態では、閃光発光手段として高
輝度かつ短時間発光が可能なストロボ光源1を使用して
いるが、キセノン光源等の連続光を照射する光源と回転
スリット板とを組み合わせて擬似的に閃光を生成する構
成にしてもよい。また、RGBの各色光を作り出すため
に使用される特定波長光透過手段は、各色のフィルタが
順次光路中に挿入されさえすればよく、上記回転フィル
タ板4に限定されるものではない。例えば、複数の色フ
ィルタが並べて配置された矩形状のフィルタ板を直線的
に移動させる構成にしてもよい。
In the above-described embodiment, the strobe light source 1 capable of emitting light with high luminance and for a short time is used as the flash light emitting means. However, a pseudo light source such as a xenon light source and a rotary slit plate are combined with a light source for irradiating continuous light. A configuration may be adopted in which flash light is generated. Further, the specific wavelength light transmitting means used to generate each color light of RGB only needs to be inserted in the optical path in order of the filters of each color, and is not limited to the rotary filter plate 4. For example, a configuration may be adopted in which a rectangular filter plate on which a plurality of color filters are arranged is moved linearly.

【0041】また、上記実施形態では、色フィルタに1
/2減光フィルタを蒸着して、一つの色につき複数種類
の閃光を生成している。しかし、該減光フィルタを用い
なくても各色につき光量の異なる複数の閃光を照射する
ことは可能である。例えば、輝度の異なる二以上のスト
ロボ光源を設け、交互に閃光を発光させる構成にしても
よい。
In the above embodiment, one color filter is used.
A / 2 neutral density filter is deposited to generate a plurality of types of flashes for one color. However, it is possible to irradiate a plurality of flashes having different light amounts for each color without using the neutral density filter. For example, a configuration may be adopted in which two or more strobe light sources having different luminances are provided, and flash light is emitted alternately.

【0042】また、上記実施形態では、回転フィルタ板
4に設けられる色フィルタはRGBの三色であるとした
が、これに限定されるものではなく、複数のフィルタを
備えることができる。減光率も、本実施形態では0と1
/2と設定したが、該設定よりも細かく分割して(例え
ば、0、1/3、2/3)設定することもできる。色の
種類や減光率の種類を増やせば、それだけ高精細なカラ
ー画像を撮像、観察することができるが、その分垂直同
期信号の送信周期内での撮像回数も増えることになり、
より短時間で電荷転送が可能な高性能CCDが必要とな
る。
In the above embodiment, the color filters provided on the rotary filter plate 4 are three colors of RGB. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of filters can be provided. The dimming rate is also 0 and 1 in this embodiment.
Although the setting is made to be / 2, the setting can be made by dividing the setting more finely (for example, 0, 1/3, 2/3). Increasing the type of color and the type of extinction ratio enables the imaging and observation of a high-definition color image, but the number of imaging within the transmission period of the vertical synchronization signal also increases accordingly.
A high-performance CCD capable of transferring electric charges in a shorter time is required.

【0043】また、上記実施形態では、R、G、Bの各
閃光を生成する色フィルタに1/2減光フィルタを蒸着
させているが、これに限定されるものではない。例え
ば、上記実施形態のように一体形成されたフィルタを使
用するのではなく、複数の色フィルタを備える回転フィ
ルタ板4に加え、減光フィルタと開口とが所定角度範囲
ごとに均等に配設された、減光用の回転フィルタ板を別
個に備えることも可能である。
In the above embodiment, a 1 / neutral density filter is vapor-deposited on the color filters that generate the R, G, and B flashes. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of using an integrally formed filter as in the above embodiment, in addition to a rotary filter plate 4 having a plurality of color filters, a neutral density filter and an aperture are evenly arranged for each predetermined angle range. It is also possible to separately provide a dimming rotary filter plate.

【0044】[0044]

【発明の効果】このように本発明は、各色の閃光につ
き、光強度の異なる少なくとも二種類以上を発光し、同
一色に関する複数の画像信号に対して所定の画像処理を
施した上単一の信号に合成することにより、多画素であ
ってかつ全体のサイズが小型化されたCCDを撮像に使
用した場合であっても、S/N比が高く、かつダイナミ
ックレンジの広いCCDを使用したのと同じ高画質の撮
像画像を得ることができる。
As described above, according to the present invention, at least two or more types of flashes having different light intensities are emitted for each color flash, a plurality of image signals related to the same color are subjected to predetermined image processing, and then a single flash is obtained. Even when a CCD having a large number of pixels and having a small overall size is used for imaging by synthesizing signals, a CCD having a high S / N ratio and a wide dynamic range is used. It is possible to obtain the same high-quality captured image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態の内視鏡装置の概略構成図で
ある。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態の回転フィルタ板の概略図で
ある。
FIG. 2 is a schematic view of a rotary filter plate according to an embodiment of the present invention.

【図3】CCDの撮像特性を表すグラフである。FIG. 3 is a graph showing imaging characteristics of a CCD.

【図4】本発明の実施形態の画像処理回路のブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram of an image processing circuit according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ストロボ光源 4 回転フィルタ板 41a、42c、43e 色フィルタ 41b、42d、43f 減光機能つき色フィルタ 10 光源部 20 制御部 30 画像処理回路 40 デジタルプロセッサ 60 CCD 100a プロセッサ 100b 電子スコープ 100 内視鏡装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strobe light source 4 Rotation filter board 41a, 42c, 43e Color filter 41b, 42d, 43f Color filter with a dimming function 10 Light source unit 20 Control unit 30 Image processing circuit 40 Digital processor 60 CCD 100a Processor 100b Electronic scope 100 Endoscope device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 9/04 H04N 9/04 Z Fターム(参考) 2H040 BA00 CA04 CA09 GA02 GA05 GA10 4C061 CC06 GG01 LL02 NN01 QQ02 QQ07 QQ09 QQ10 RR02 RR03 RR15 RR17 RR26 SS07 SS11 5C022 AA09 AB13 AB15 AB17 AB65 AC42 AC52 AC55 5C054 CA04 CC07 CG02 DA05 EA01 EA05 ED06 EH07 FB03 FE04 FF02 FF03 GB11 GC03 HA12 5C065 AA04 BB08 BB41 BB48 CC01 CC02 EE20 FF05 FF08 HH04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 9/04 H04N 9/04 Z F-term (Reference) 2H040 BA00 CA04 CA09 GA02 GA05 GA10 4C061 CC06 GG01 LL02 NN01 QQ02 QQ07 QQ09 QQ10 RR02 RR03 RR15 RR17 RR26 SS07 SS11 5C022 AA09 AB13 AB15 AB17 AB65 AC42 AC52 AC55 5C054 CA04 CC07 CG02 DA05 EA01 EA05 ED06 EH07 FB03 FE04 FF02 FF03 GB11 GC03 HA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 観察部位が照明されている時だけ受光面
に形成された光学像に対応する電荷を蓄積することによ
り前記観察部位を撮像する撮像手段を有する電子スコー
プ用のプロセッサであって、 少なくとも赤色、緑色、青色の閃光であって、各色につ
き、光強度の異なる少なくとも二種類の閃光を前記観察
部位に順次照明する照明手段と、 すべての前記閃光が、垂直同期信号を送信する周期内で
一回ずつ前記観察部位を照明するように前記照明手段を
制御し、また各閃光が発光された直後に、蓄積された前
記電荷が画像データとして読み出されるように前記撮像
手段を制御する制御手段と、 前記撮像手段から送信される複数の画像データに基づい
て、各色につき一つの映像信号を生成し、生成された各
色の前記映像信号すべてを同時出力する画像処理手段
と、を有することを特徴とする電子スコープ用プロセッ
サ。
1. A processor for an electronic scope, comprising: imaging means for capturing an image of an observation site by accumulating electric charges corresponding to an optical image formed on a light receiving surface only when the observation site is illuminated, An illuminating means for sequentially illuminating at least two types of flashes of at least two colors of red, green, and blue with different light intensities for the respective colors on the observation site; and all the flashes within a period of transmitting a vertical synchronization signal. Control means for controlling the illuminating means so as to illuminate the observation region once each time, and controlling the imaging means so that the accumulated electric charge is read out as image data immediately after each flash is emitted. Generating one video signal for each color based on a plurality of image data transmitted from the imaging unit, and simultaneously outputting all the generated video signals of each color. And an image processing means.
【請求項2】 請求項1に記載の電子スコープ用プロセ
ッサにおいて、前記照明手段は、 各色につき、減光されていない第一の閃光と所定の割合
だけ減光される第二の閃光とを照射すること、を特徴と
する電子スコープ用プロセッサ。
2. The electronic scope processor according to claim 1, wherein said illuminating means irradiates, for each color, a first unflashed flash and a second flash reduced by a predetermined ratio. A processor for an electronic scope.
【請求項3】 請求項2に記載の電子スコープ用プロセ
ッサにおいて、前記画像処理手段は、 各色につき、前記第一の閃光によって前記撮像手段から
読み出される第一画像データと前記第二の閃光によって
前記撮像手段から読み出される第二画像データとを各々
格納する複数のデータ記憶手段と、 前記第二画像データを、前記所定の割合の逆数分増幅す
るデータ増幅手段と、 前記増幅手段によって増幅された前記第二画像データの
うち、前記第一画像データとの重複領域については切り
捨てるデータ切り捨て手段と、 前記切り捨て手段によって切り捨てられた前記第二画像
データと、前記第一画像データとを合成するデータ合成
手段と、を含むことを特徴とする電子スコープ用プロセ
ッサ。
3. The electronic scope processor according to claim 2, wherein said image processing means comprises, for each color, said first image data read from said imaging means by said first flash and said second flash by said second flash. A plurality of data storage means for respectively storing second image data read from the imaging means; a data amplification means for amplifying the second image data by a reciprocal of the predetermined ratio; and A data truncation unit that truncates an overlapping area of the second image data with the first image data; a data combining unit that combines the second image data and the first image data that have been truncated by the truncation unit. And a processor for an electronic scope.
【請求項4】 請求項1から請求項3のいずれかに記載
の電子スコープ用プロセッサにおいて、前記照明手段
は、 ストロボ光を発光する一つの光源と、 前記閃光の光路中に順次挿入され、少なくとも赤色、緑
色、青色に対応する波長の光のみを透過させる特定波長
光透過手段と、 閃光が発光されるごとに、入射光を減光しない非減光領
域と前記所定の割合で入射光を減光する減光領域とが順
次光路中に挿入される調光手段とを有することを特徴と
する電子スコープ用プロセッサ。
4. The electronic scope processor according to claim 1, wherein the illuminating means includes one light source that emits a strobe light, and is sequentially inserted into an optical path of the flash light. A specific wavelength light transmitting means for transmitting only light of wavelengths corresponding to red, green, and blue; and a non-attenuating region in which the incident light is not dimmed every time a flash is emitted; A dimming unit in which a light-attenuating region is sequentially inserted into an optical path.
【請求項5】 請求項4に記載の電子スコープ用プロセ
ッサにおいて、 前記特定波長光透過手段は、所定角度範囲ごとに配設さ
れる少なくとも赤色、緑色、青色の色フィルタを有する
回転板であることを特徴とする電子スコープ用プロセッ
サ。
5. The electronic scope processor according to claim 4, wherein the specific wavelength light transmitting means is a rotating plate having at least red, green, and blue color filters provided for each predetermined angle range. An electronic scope processor.
【請求項6】 請求項5に記載の電子スコープ用プロセ
ッサにおいて、前記調光手段は、 各色フィルタに、前記非減光領域と前記減光領域とが形
成されるように配設される減光フィルタを有すること、
を特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
6. The electronic scope processor according to claim 5, wherein the dimming unit is arranged so that the non-dimming area and the dimming area are formed in each color filter. Having a filter,
An electronic scope processor.
【請求項7】 請求項6に記載の電子スコープ用プロセ
ッサにおいて、前記減光フィルタは、各色フィルタに蒸
着されていること、を特徴とする電子スコープ用プロセ
ッサ。
7. The processor for an electronic scope according to claim 6, wherein the neutral density filter is deposited on each color filter.
【請求項8】 請求項1から請求項3のいずれかに記載
の電子スコープ用プロセッサにおいて、前記照明手段
は、 それぞれ異なる光量のストロボ光を交互に発光する少な
くとも二つの光源と、 所定角度範囲ごとに配設される少なくとも赤色、緑色、
青色の色フィルタを有する回転板とを有することを特徴
とする電子スコープ用プロセッサ。
8. The processor for an electronic scope according to claim 1, wherein said illuminating means comprises: at least two light sources which alternately emit strobe light of different light amounts; At least red, green,
A rotating plate having a blue color filter.
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