JP2002303504A - Stress measurement sensor - Google Patents

Stress measurement sensor

Info

Publication number
JP2002303504A
JP2002303504A JP2001105971A JP2001105971A JP2002303504A JP 2002303504 A JP2002303504 A JP 2002303504A JP 2001105971 A JP2001105971 A JP 2001105971A JP 2001105971 A JP2001105971 A JP 2001105971A JP 2002303504 A JP2002303504 A JP 2002303504A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fiber
strain
continuous
sensor
fiber bundle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001105971A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3482468B2 (en
Inventor
Toshio Ogasawara
俊夫 小笠原
Takashi Ishikawa
隆司 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Aerospace Laboratory of Japan
Original Assignee
National Aerospace Laboratory of Japan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Aerospace Laboratory of Japan filed Critical National Aerospace Laboratory of Japan
Priority to JP2001105971A priority Critical patent/JP3482468B2/en
Publication of JP2002303504A publication Critical patent/JP2002303504A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3482468B2 publication Critical patent/JP3482468B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small, lightweight, easily-handleable, and high- performance fiber fracture detection type stress measurement sensor. SOLUTION: When continuous fibers of silicon carbide based fiber are subjected to oxidation treatment in the air, an oxide coating is formed on the surface. Heat difference treatment or chemical treatment is applied for regulating the strength distribution of a single filament. A continuous fiber bundle 2 obtained in this way is arranged in one direction, and the continuous fiber bundle is integrated/combined to be molded with a base material such as a fiber reinforcing composite material serving as an insulating material, resin, metal or ceramic. When electrodes are attached to the obtained one directional composite member, a stress measurement sensor 1 is formed. In the silicon carbide based fiber, electric resistance is increased even before its fracture according to an increase in the stress, and in a low stress area, a gentle increase of the electric resistance fluctuation ratio is observed. However, the electric resistance fluctuation ratio is increased greatly once the fracture is started in the fiber.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物、もしくは
材料のひずみを測定するためのひずみ測定センサーに関
する。
The present invention relates to a strain measuring sensor for measuring a strain of a structure or a material.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の金属箔式ひずみゲージや、光ファ
イバを用いたひずみ測定センサーは、構造物、もしくは
材料にセンサーを貼付、あるいは埋め込んで、特殊な計
測器を用いて、ひずみをリアルタイムで計測するもので
ある。このようなひずみ測定センサーは、過渡的なひず
みの履歴を計測するのに適しており、広く産業に供され
ている。しかしながら、これらのセンサーは、リアルタ
イム計測が基本であり、構造物、もしくは材料が、実際
の使用環境下で受けた最大ひずみの履歴を測定すること
が困難であるという課題があった。また、従来の金属箔
式ひずみゲージや、光ファィバ式ひずみ測定センサー
は、FRPのような材料に埋め込むためには、寸法が大
きく、且つ機械的な特性や、製造加工性を阻害する可能
性があるという問題があった。
2. Description of the Related Art Conventional metal foil type strain gauges and strain measurement sensors using optical fibers have a sensor attached or embedded in a structure or material, and the strain is measured in real time using a special measuring instrument. It is to measure. Such a strain measurement sensor is suitable for measuring the history of transient strain, and is widely used in industry. However, these sensors are based on real-time measurement, and there is a problem that it is difficult to measure the history of the maximum strain received by a structure or a material under an actual use environment. In addition, conventional metal foil strain gauges and optical fiber strain measurement sensors have large dimensions and may impair mechanical properties and manufacturing workability in order to be embedded in a material such as FRP. There was a problem.

【0003】一方、複合材料が、実際の使用環境下で受
けた最大ひずみ履歴を測定するための方法として、例え
ば、繊維強化複合材料における微視的損傷進展に伴う繊
維破断と電気抵抗変化を利用した測定方法に関する研究
が報告されている。(例えば、特開平11−21789
3号公報、N.Muto et al.,J.Am.Cream.Soc.,76[4],875-
79(1993),朴 宰範他、日本機械学会第8回機械材料・
材料加工技術講演会講演論文集 p.2l9-220 等参照)
[0003] On the other hand, as a method for measuring the maximum strain history of a composite material under an actual use environment, for example, a fiber breakage and a change in electric resistance of a fiber-reinforced composite material accompanying microscopic damage progression are used. Studies on the measurement methods have been reported. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-21789)
No. 3, N. Muto et al., J. Am. Cream. Soc., 76 [4], 875-
79 (1993), Park Norikazu et al., The 8th Mechanical Material of the Japan Society of Mechanical Engineers
Proceedings of the Material Processing Technology Lecture, p.2l9-220 etc.)

【0004】これは、応力の増大に伴う炭素繊維の電気
抵抗増大と、繊維の逐次破断に伴う電気抵抗の変化か
ら、ひずみ、もしくは微視的損傷を測定する方法であ
る。ところが、この方法では、炭素繊維間の接触による
導電バス形成により、センサーの測定精度、測定ばらつ
き、再現性、分解能が低く、且つ、電気抵抗と繊維破断
率との関係を決定付けるための理論的な解析が複雑であ
るという問題があった。また、炭素繊維の破断が発生す
るのは、高ひずみ領域であることから、ひずみの測定可
能な範囲が、高ひずみ領域に限定されてしまうという問
題があった。
This is a method for measuring strain or microscopic damage from an increase in the electrical resistance of a carbon fiber with an increase in stress and a change in the electrical resistance with a successive breakage of the fiber. However, in this method, due to the formation of a conductive bus due to the contact between carbon fibers, the measurement accuracy, measurement variation, reproducibility, and resolution of the sensor are low, and a theoretical method for determining the relationship between the electrical resistance and the fiber breakage rate. There was a problem that complicated analysis was complicated. In addition, since the breakage of the carbon fiber occurs in the high strain region, there is a problem that the measurable range of the strain is limited to the high strain region.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、そのような
状況に鑑みてなされたもので、小型、軽量で、取り扱い
性に優れた高性能なひずみ測定ができ、かつ最大ひずみ
の履歴が測定可能なひずみ測定センサーを提供すること
を目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and is capable of measuring a compact, lightweight, high-performance strain with excellent handleability, and measuring the maximum strain history. It is an object to provide a possible strain measuring sensor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のひずみ測定センサーは、連続繊維を複数束ねた繊維
束を、樹脂、金属、セラミックスなどの母材によって一
体化、複合化した構造とし、ひずみの増大に伴う繊維の
逐次破断を該構造体の電気抵抗の変化として測定するこ
とによって、ひずみの大きさを計測、且つ記憶させるこ
とを特徴とするものである。
A strain measuring sensor according to the present invention, which solves the above-mentioned problems, has a structure in which a fiber bundle obtained by bundling a plurality of continuous fibers is integrated with a base material such as resin, metal, and ceramics to form a composite structure. The magnitude of the strain is measured and stored by measuring the sequential breakage of the fiber accompanying the increase in the strain as a change in the electrical resistance of the structure.

【0007】前記連続繊維を複数束ねた繊維束を一体化
・複合化する方法としては、繊維束を母材となる繊維強
化複合材料、樹脂、金属、セラミックスなどの材料中
に、埋め込むことによって一体化する方法、あるいは前
記繊維束を母材となる繊維強化複合材料、樹脂、金属、
セラミックスなどの材料で挟み込み、ホットプレスによ
り加圧成形することにより一体化・複合化する方法など
が採用できる。また、前記連続繊維の表面に、熱処理、
化学処理、コーティング処理等を施すことによって表面
層を形成し、これを繊維束中に存在する各々の繊維間の
絶縁皮膜とすることにより、繊維接触がなくなり、繊維
破断後の導電パスが形成されることがなくなり、測定精
度の高いひずみ測定センサーを得ることができる。
[0007] As a method of integrating and compounding a fiber bundle obtained by bundling a plurality of continuous fibers, a fiber bundle is embedded in a material such as a fiber-reinforced composite material, a resin, a metal, or a ceramic material serving as a base material. A fiber-reinforced composite material, a resin, a metal,
A method of sandwiching and sandwiching between materials such as ceramics and press-molding with a hot press to integrate and composite can be adopted. In addition, a heat treatment,
A surface layer is formed by performing chemical treatment, coating treatment, etc., and by using this as an insulating film between fibers present in the fiber bundle, fiber contact is eliminated, and a conductive path after fiber breakage is formed. And a strain measurement sensor with high measurement accuracy can be obtained.

【0008】さらに、前記連続繊維に、熱処理や化学処
理等を施すことによって、単繊維強度分布を調節し、且
つ、該連続繊維を束ねた繊維束を、単数、もしくは複数
組み合わせることによって、全体の連続繊維の強度分布
を制御することができるので望ましい。その際、強度分
布の異なる2種類以上の繊維束を用いることによって、
幅広いひずみ領域で適用可能なひずみ測定センサーを用
いることができる。また、本発明に用いる連続繊維は、
特に限定されないがある程度の導電性を有しているのが
望ましく、炭化ケイ素系繊維等が好適に適用できる。
Further, the continuous fiber is subjected to a heat treatment, a chemical treatment, or the like to adjust the strength distribution of the single fiber, and a single fiber bundle or a plurality of fiber bundles obtained by bundling the continuous fiber is combined to form a whole. This is desirable because the strength distribution of continuous fibers can be controlled. At that time, by using two or more types of fiber bundles with different strength distribution,
A strain measurement sensor applicable in a wide range of strain can be used. Further, the continuous fiber used in the present invention,
Although not particularly limited, it is desirable to have a certain degree of conductivity, and silicon carbide fibers or the like can be suitably applied.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明のひずみ測定センサーは、
連続繊維を複数束ねた繊維束を、樹脂、金属、セラミッ
クスなどの母材によって一体化、複合化した構造とし、
ひずみの増大に伴う連続繊維の逐次破断を該構造体の電
気抵抗の変化として測定するもので、連続繊維の導電性
を利用するため、繊維としては、ある程度の導電率を有
していることが望ましいが、計測可能な範囲であれば、
導電率の値については、特に限定されない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The strain measuring sensor of the present invention
A fiber bundle obtained by bundling a plurality of continuous fibers is integrated and composited with a base material such as resin, metal, and ceramics.
In order to measure the sequential breakage of the continuous fiber with the increase in strain as a change in the electrical resistance of the structure, and to utilize the conductivity of the continuous fiber, the fiber must have a certain degree of conductivity. Desirable, but within measurable range,
The value of the conductivity is not particularly limited.

【0010】また、繊維の強度分布を利用して、ひずみ
履歴を計測するため、繊維数は、複数であることが必要
であるが、具体的な繊維数についても限定されない。そ
して、本発明では、連続繊維の表面に、熱処理、化学処
理、コーティング処理等を施すことによって表面層を形
成し、これを繊維束中に存在する各々の繊維間の絶縁皮
膜とすることによって、より分解能の高いセンサーを形
成することが可能となる。繊維表面に絶縁皮膜を形成し
ない場合、繊維接触による導電バスが形成され、これら
の導電バスはセンサーの測定精度、測定ばらつき、再現
性、分解能を低下させる要因となるとともに、理論的な
解析が複雑となる。
Further, in order to measure the strain history using the fiber strength distribution, the number of fibers needs to be plural, but the specific number of fibers is not limited. In the present invention, the surface of the continuous fiber is subjected to heat treatment, chemical treatment, coating treatment and the like to form a surface layer, and this is used as an insulating film between the fibers present in the fiber bundle, It is possible to form a sensor with higher resolution. If an insulating film is not formed on the fiber surface, conductive buses due to fiber contact will be formed, and these conductive buses will reduce the measurement accuracy, measurement dispersion, reproducibility and resolution of the sensor, and the theoretical analysis will be complicated. Becomes

【0011】繊維表面に絶縁皮膜を形成することで、セ
ンサーの性能を著しく向上させることが可能となる。絶
縁皮膜の形成方法としては、例えば、炭化ケイ素系セラ
ミックス繊維であれば、表面の熱酸化、ゾルゲル法やC
VD法などによる絶縁皮膜層の形成が、そして、炭素繊
維であれば、表面の炭化珪素化と熱酸化の複合処理、表
面の炭化硼素化と熱酸化の複合処理、ゾルゲル法やCV
D法などによる絶縁皮膜膚の形成など様々な方法が考え
られるが、具体的な方法については特定されない。
The performance of the sensor can be significantly improved by forming an insulating film on the surface of the fiber. As a method of forming the insulating film, for example, in the case of a silicon carbide ceramic fiber, thermal oxidation of the surface, a sol-gel method or C
The formation of an insulating film layer by VD method or the like, and, in the case of carbon fiber, a combined treatment of silicon carbide and thermal oxidation on the surface, a combined treatment of boron carbide and thermal oxidation on the surface, a sol-gel method and CV
Various methods are conceivable, such as formation of an insulating film skin by the method D, but a specific method is not specified.

【0012】本発明では、上述したように、連続繊維
が、ひずみが大きくなるのにつれて逐次破断する現象
を、電気伝導度の変化によって測定している。そのた
め、測定可能なひずみ範囲は、センサーの中に含まれる
繊維の体積率、および繊維の単繊維強度分布によって決
定される。連続繊維の単繊維強度分布は、繊維に、例え
ば、熱処理や化学処理等を施すことによって制御するこ
とが可能である。また、このようにして制御された繊維
束を複数組み合わせることによって、繊維の強度分布を
高度に制御することも可能である。これによって、広い
ひずみ領域に対応したセンサーや、狭いひずみ領域で高
感度なセンサーなど、様々な仕様を有するセンサーを設
計することが可能となる。
In the present invention, as described above, the phenomenon that the continuous fiber breaks sequentially as the strain increases is measured by the change in electrical conductivity. Therefore, the measurable strain range is determined by the volume fraction of the fiber contained in the sensor and the single fiber strength distribution of the fiber. The single fiber strength distribution of the continuous fiber can be controlled by subjecting the fiber to, for example, heat treatment or chemical treatment. Further, by combining a plurality of fiber bundles controlled in this manner, it is possible to control the fiber strength distribution to a high degree. This makes it possible to design sensors having various specifications, such as a sensor corresponding to a wide strain region and a sensor having a high sensitivity in a narrow strain region.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明のひずみ測定センサーを実施例
に基づきより詳細に説明するが、本発明はこれらの実施
例に限定されるものではない。表1は、本発明の実施例
1〜8に係るひずみ測定センサーの諸特性を示す。
EXAMPLES Hereinafter, the strain measuring sensor of the present invention will be described in more detail with reference to examples, but the present invention is not limited to these examples. Table 1 shows various characteristics of the strain measurement sensors according to Examples 1 to 8 of the present invention.

【0014】(実施例1〜7)実施例1〜7に係るひず
み測定センサーは、構造物、もしくは材料に貼付して使
用することを前提としたフィルム型センサーに関し、そ
の構成は図1の概念図に示す通りとなっている。図中、
1はひずみ測定センサーを示し、2は連続繊維を複数平
板状に並べた繊維束で、3は絶縁ベース、4は平板状繊
維束2の両端にスパッタリング等により設けられた電極
である。これらの実施例において連続繊維としては、微
量のTiを含むSi−C−O組成を有するセラミック繊
維(宇部興産(株)製、商品名チラノLox−Mグレー
ド、直径約11μm)を使用した。また、絶縁ベースと
なる母材としては、ポリイミド樹脂を採用してある。
(Examples 1 to 7) The strain measuring sensors according to Examples 1 to 7 relate to a film type sensor which is assumed to be used by being attached to a structure or a material. It is as shown in the figure. In the figure,
Reference numeral 1 denotes a strain measuring sensor, 2 denotes a fiber bundle in which a plurality of continuous fibers are arranged in a flat plate shape, 3 denotes an insulating base, and 4 denotes electrodes provided on both ends of the flat fiber bundle 2 by sputtering or the like. In these examples, as the continuous fiber, a ceramic fiber having a Si—CO composition containing a trace amount of Ti (trade name: Tyranno-Lox-M, manufactured by Ube Industries, Ltd., having a diameter of about 11 μm) was used. In addition, a polyimide resin is used as a base material serving as an insulating base.

【0015】実施例1は、炭化ケイ素系繊維を、そのま
ま使用したもので、実施例2は、繊維に対して、空気
中、1000℃で、1時間の酸化処理を行い、表面に酸
化物皮膜を形成した例である。また、実施例3〜6は、
空気中、1000℃で、1時間の酸化処理を行った後、
更に、アルゴンガス中で熱処理温度・熱処理時間を変え
て熱処理を行って、表面を酸化させずに繊維の強度を制
御した例である。表1中に、各実施例における繊維の強
度分布をゲージ長さ5mmの場合における繊維のワイブ
ル係数(尺度母数、形状母数)で示しているが、これら
の熱処理によって、繊維の強度分布を詳細に制御するこ
とが可能となることが分かる。実施例7は、表1中の実
施例3および実施例6で作成した繊維を、同比率で使用
し、一体化してセンサーとしたものである。
In Example 1, a silicon carbide fiber was used as it was. In Example 2, the fiber was subjected to an oxidation treatment in air at 1000 ° C. for 1 hour to form an oxide film on the surface. This is an example in which is formed. In addition, Examples 3 to 6
After performing the oxidation treatment in air at 1000 ° C. for 1 hour,
Further, in this example, the heat treatment is performed in an argon gas while changing the heat treatment temperature and the heat treatment time to control the fiber strength without oxidizing the surface. In Table 1, the fiber strength distribution in each example is shown by the Weibull coefficient (scale parameter, shape parameter) of the fiber when the gauge length is 5 mm. It can be seen that detailed control is possible. Example 7 is a sensor in which the fibers prepared in Examples 3 and 6 in Table 1 were used at the same ratio, and were integrated into a sensor.

【0016】[0016]

【表1】 [Table 1]

【0017】このようにして得られた繊維束(本数80
0本)を一方向に配列し、これを絶縁材料である熱可塑
性ポリイミドフィルムで挟み込んだ後、370℃に加熱
したホットプレスを用いて加圧成形した。このようにし
て作られた炭化ケイ素系繊維/ポリイミド複合材の繊維
体積率は10%である。そして、得られた一方向の複合
材を、幅2mm、長さ5mmに切断し、スパッタリング
による電極4を施して、図1に示すようなひずみ測定セ
ンサー1を試作した。得られたひずみ測定センサーの弾
性率は、約22GPaであった。
The fiber bundle (80 pieces) thus obtained
No. 0) were arranged in one direction, sandwiched by a thermoplastic polyimide film as an insulating material, and then pressure-formed using a hot press heated to 370 ° C. The fiber volume ratio of the silicon carbide fiber / polyimide composite material thus produced is 10%. Then, the obtained unidirectional composite material was cut into a width of 2 mm and a length of 5 mm, and an electrode 4 was applied by sputtering, thereby producing a strain measurement sensor 1 as shown in FIG. The elastic modulus of the obtained strain measurement sensor was about 22 GPa.

【0018】以上のようにして得られたひずみ測定セン
サーの特性を、以下の方法によって評価した。試作した
ひずみ測定センサー、および比較のため市販の金属箔式
ひずみゲージを、シアノアクリレート系接着剤を用い
て、幅10mm、厚さ4mm、長さ200mmのステン
レス(SUS304)製引張り試験片に接着し、油圧サーボ式
材料試験機を用いて、引張り試験片に対して引張り荷重
を印加しながら、実施例及び比較例のひずみ測定センサ
ーの電極間の電気抵抗を、デジタルマルチメータを用い
て計測した。
The characteristics of the strain measuring sensor obtained as described above were evaluated by the following methods. A prototype strain measurement sensor and a commercially available metal foil type strain gauge for comparison were adhered to a stainless steel (SUS304) tensile test piece having a width of 10 mm, a thickness of 4 mm, and a length of 200 mm using a cyanoacrylate adhesive. Using a hydraulic servo-type material testing machine, the electric resistance between the electrodes of the strain measurement sensors of the examples and comparative examples was measured using a digital multimeter while applying a tensile load to the tensile test pieces.

【0019】その結果、実施例1〜4に係るひずみ測定
センサーにおいて得られたひずみ(%)と電気抵抗変化
率の関係は、図2に示すような特性を示した。ここで、
電気抵抗変化率とは、初期値の電気抵抗値(R0)に対
する計測時のひずみ状態における電気抵抗値(R)の比
(R/R0)である。炭化ケイ素系繊維は、破断前に
も、ひずみの増大とともに電気抵抗が大きくなり、低ひ
ずみ領域で、緩やかな電気抵抗変化率の増加が認められ
るが、繊維破断が開始すると、電気抵抗変化率は著しく
増大する。
As a result, the relationship between the strain (%) obtained in the strain measuring sensors according to Examples 1 to 4 and the rate of change in electric resistance showed characteristics as shown in FIG. here,
The electric resistance change rate is the ratio (R / R 0 ) of the electric resistance value (R) in the strain state at the time of measurement to the initial electric resistance value (R 0 ). Even before the silicon carbide fiber breaks, the electrical resistance increases with an increase in strain, and a gradual increase in the rate of change in electrical resistance is observed in the low strain region. Increase significantly.

【0020】実施例1では、繊維が完全に破断しても電
気抵抗変化率は、3〜4程度であり、センサーとしての
測定感度が低い。また、繊維破断に伴う抵抗変化も少な
く、分解能も低い。それは繊維が完全に破断しても繊維
間の接触による導電バスが形成されてしまうためであ
る。このように、繊維間の導電バス形成は、センサーの
測定精度、測定ばらつき、再現性、分解能が低下する原
因となる。
In Example 1, the rate of change in electrical resistance is about 3 to 4 even when the fiber is completely broken, and the measurement sensitivity as a sensor is low. Further, the resistance change due to fiber breakage is small, and the resolution is low. This is because even if the fibers are completely broken, a conductive bus is formed due to the contact between the fibers. As described above, the formation of the conductive bus between the fibers causes a decrease in measurement accuracy, measurement variation, reproducibility, and resolution of the sensor.

【0021】これに対して、実施例2に示すように、繊
維表面に絶縁皮膜を形成することで、ひずみの増大に伴
う電気抵抗率変化は著しく大きくなり、結果として、セ
ンサーの感度と分解能を著しく向上させることが可能と
なる。実施例2では、絶縁皮膜の形成方法として熱酸化
処理を行っているが、当然のことながら、表面絶縁被膜
の形成方法としては、これに限定されるものではなく、
ゾルゲル法やCVD法などによる酸化物コーティングな
ど様々な方法を適用することができる。
On the other hand, as shown in Example 2, by forming an insulating film on the surface of the fiber, the change in the electrical resistivity accompanying the increase in strain becomes extremely large, and as a result, the sensitivity and resolution of the sensor are reduced. It is possible to significantly improve. In Example 2, the thermal oxidation treatment is performed as a method of forming the insulating film. However, as a matter of course, the method of forming the surface insulating film is not limited thereto.
Various methods such as oxide coating by a sol-gel method or a CVD method can be applied.

【0022】電気抵抗の増大が、繊維破断のみによって
引き起こされると考えると、電気抵抗変化率の逆数(R
0/R)と、対象とするゲージ長さに対する繊維の累積
破断確率F(σ)の間には、以下の関係が成り立つ。 F(σ)=1−R0/R 多くの炭素繊維、およびセラミックス繊維では、対象と
するゲージ長さ(L)に対する繊維の累積破断確率F
(σ)は、2母数のワイブル分布によって表すことがで
きる。このとき、繊維の累積破断確率F(σ)は、繊維
のワイブル係数(尺度母数:σ0、形状母数:m)を用
いて、数式1で表すことができる。
Considering that the increase in electrical resistance is caused only by fiber breakage, the reciprocal of the rate of change in electrical resistance (R
0 / R) and the cumulative breaking probability F (σ) of the fiber with respect to the gauge length of interest has the following relationship. F (σ) = 1−R 0 / R For many carbon fibers and ceramic fibers, the cumulative breaking probability F of the fiber relative to the target gauge length (L)
(Σ) can be represented by a Weibull distribution with two parameters. At this time, the cumulative breaking probability F (σ) of the fiber can be expressed by Expression 1 using the Weibull coefficient of the fiber (scale parameter: σ 0 , shape parameter: m).

【0023】[0023]

【数1】 (Equation 1)

【0024】図3は、以上の観点から、実施例1〜6に
係るひずみ測定センサーにより得られたひずみ(%)と
(1−R0/R)の関係を、プロットした図である。な
お、図3では、破断前に生じるひずみの増大に伴う繊維
の電気抵抗の変化については差し引いて示してある。こ
の図からも明らかなように、(1−R0/R)の値が、
0.05以下、および0.95以上では、ひずみの変化に
伴う(1−R0/R)の値の変化が小さく、センサーの
精度が低下する。そのため、ここで試作したセンサーに
ついては、(1−R0/R)の値が、0.05〜0.95
の範囲を、センサーの保証範囲とした。
FIG. 3 is a diagram plotting the relationship between the strain (%) obtained by the strain measuring sensors according to Examples 1 to 6 and (1-R 0 / R) from the above viewpoints. In FIG. 3, the change in the electrical resistance of the fiber accompanying the increase in the strain occurring before the fracture is not shown. As is clear from this figure, the value of (1-R 0 / R) is
Below 0.05 and above 0.95, the change in the value of (1-R 0 / R) due to the change in strain is small, and the accuracy of the sensor decreases. Therefore, the value of (1−R 0 / R) is 0.05 to 0.95 for the prototype sensor here.
Is the guaranteed range of the sensor.

【0025】繊維破断検出型のセンサーでは、繊維の強
度分布が、センサーの測定範囲を決定する。そのため、
市販の炭化ケイ素系繊維を、そのまま使用した場合で
は、ひずみ測定範囲が、高ひずみ領域で、且つ狭い範囲
に限定される欠点がある。この欠点を解消するため、実
施例3〜6は、表面に酸化皮膜を形成した炭化ケイ素系
繊維に対して、更に、アルゴンガス中で高温熱処理を行
うことにより、繊維の強度を制御しながら低下させてセ
ンサー化したものであり、これによってセンサーの測定
ひずみ範囲が制御可能となり、広範囲のひずみ測定が可
能なひずみ測定センサーを得ることができた。
In a fiber breakage detection type sensor, the fiber intensity distribution determines the measurement range of the sensor. for that reason,
When commercially available silicon carbide fibers are used as they are, there is a disadvantage that the strain measurement range is limited to a high strain region and a narrow range. In order to solve this drawback, Examples 3 to 6 show that the silicon carbide fiber having an oxide film formed on its surface is further subjected to a high-temperature heat treatment in an argon gas to reduce the fiber strength while controlling the fiber strength. This made the sensor a sensor, whereby the measured strain range of the sensor could be controlled, and a strain measuring sensor capable of measuring strain over a wide range could be obtained.

【0026】実施例7では、強度分布の異なる2種類の
繊維束を用いることにより、幅広いひずみ領域で適用可
能なひずみ測定センサーとしたものである。図4に、実
施例7に係るひずみ測定センサーにより得られたひずみ
(%)と電気抵抗変化率(R/R0)の特性を示してい
る。この実施例のような繊維強度分布の異なるk種類の
繊維束を用いたセンサーにおける繊維の累積破断確率
は、次の数式2で表すことができる。
In the seventh embodiment, a strain measurement sensor applicable to a wide range of strain is obtained by using two types of fiber bundles having different strength distributions. FIG. 4 shows the characteristics of the strain (%) and the rate of change in electric resistance (R / R 0 ) obtained by the strain measuring sensor according to the seventh embodiment. The cumulative breaking probability of the fibers in the sensor using k kinds of fiber bundles having different fiber strength distributions as in this embodiment can be expressed by the following equation (2).

【0027】[0027]

【数2】 この関係式を用いることで、ひずみ測定範囲の異なるセ
ンサーを設計することができる。
(Equation 2) By using this relational expression, sensors having different strain measurement ranges can be designed.

【0028】(実施例8)図5は、本発明の実施例8を
模式的に示したものであり、ひずみ測定センサーを埋込
型センサーとして適用した場合を示す。本実施例に係る
ひずみ測定センサー5は、該測定センサーを構成する繊
維束9を構造物、もしくは材料に埋め込んで使用する埋
込型センサーに関し、図中6は、センサーとしての連続
繊維を複数束ねた繊維束9が埋め込まれた材料であり、
本例では炭素繊維強化複合材料(東レT800H/3631)の積
層板で構成されている。複合材料の積層構成は、(0°
/90°/0°)の対称積層であり、図5に示すよう
に、中央の90°層8に、本例では実施例1〜7と同
様、炭化ケイ素系繊維からなる連続繊維を複数束ねた繊
維束9を埋め込み、両端に電極10を形成してひずみ測
定センサー5とした。なお、複合材料の両側の積層7
は、0°層である。作成した実施例8のひずみ測定セン
サーの仕様は、表1に記載した通りである。
(Eighth Embodiment) FIG. 5 schematically shows an eighth embodiment of the present invention, in which a strain measuring sensor is applied as an embedded sensor. The strain measurement sensor 5 according to the present embodiment relates to an embedded type sensor in which the fiber bundle 9 constituting the measurement sensor is embedded in a structure or a material, and 6 in the figure is a bundle of a plurality of continuous fibers as a sensor. Is a material in which the fiber bundle 9 is embedded,
In the present example, it is composed of a laminate of carbon fiber reinforced composite material (Toray T800H / 3631). The laminated structure of the composite material is (0 °
/ 90 ° / 0 °), and as shown in FIG. 5, a plurality of continuous fibers made of silicon carbide fibers are bundled in the central 90 ° layer 8 in this example, similarly to Examples 1 to 7. The fiber bundle 9 was embedded, and electrodes 10 were formed at both ends to obtain a strain measurement sensor 5. Note that the laminate 7 on both sides of the composite material
Is a 0 ° layer. The specifications of the created strain measurement sensor of Example 8 are as described in Table 1.

【0029】実施例8のひずみ測定センサーは、表1に
示す他のひずみ測定センサーと異なり、このひずみ測定
センサーにおけるゲージ長さは、後述する引張り試験に
おいては、100mmとなり、これに対応して同じ熱処
理条件の繊維と比較すると、体積効果により平均強度
(ワイブル尺度母数)が小さくなっている。また、ひず
み測定センサーの繊維体積率は、ひずみ測定センサーの
弾性率が、複合材90°層の弾性率に近い値となるよう
に、2%とした。
The strain measuring sensor of Example 8 differs from the other strain measuring sensors shown in Table 1 in that the gauge length of this strain measuring sensor is 100 mm in a tensile test described later, and correspondingly the same. The average strength (Weibull scale parameter) is smaller than that of the fiber under the heat treatment condition due to the volume effect. The fiber volume ratio of the strain measuring sensor was set to 2% so that the elastic modulus of the strain measuring sensor was close to the elastic modulus of the 90 ° layer of the composite material.

【0030】炭化ケイ素系繊維を埋め込んだ複合材か
ら、厚さ2mm、幅12.5mm、長さ200mmの引
張り試験片を得た。この試験片の両端50mmの位置に
ガラス繊維複合材料のタブを接着し、この部分を油圧チ
ャックで固定して引張り試験を実施した。そのため、試
験片の平行部長さ、すなわちひずみ測定センサーのゲー
ジ長さは100mmとなる。
A tensile test piece having a thickness of 2 mm, a width of 12.5 mm and a length of 200 mm was obtained from the composite material in which the silicon carbide fiber was embedded. A tab of a glass fiber composite material was adhered to both ends of the test piece at a position of 50 mm, and this portion was fixed with a hydraulic chuck to perform a tensile test. Therefore, the length of the parallel portion of the test piece, that is, the length of the gauge of the strain measurement sensor is 100 mm.

【0031】本実施例に係るひずみ測定センサーの引張
り荷重を負荷した際の、複合材の公称ひずみ(%)と、
ひずみ測定センサーによるひずみ測定値(%)の関係を
図6に示す。この図に示すように、ひずみ測定センサー
の特性を反映して、ひずみ0.1%前後から、ひずみ測
定センサーを形成する炭化ケイ素系繊維の破断が始ま
り、電気抵抗の増大が認められた。そして、図に示され
るように、ひずみ測定センサーで測定されるひずみは、
途中までは複合材の公称ひずみと一致するが、ひずみが
0.55%を越えると、ひずみ測定センサーで測定され
たひずみ値が、公称ひずみよりも著しく大きくなる。こ
れは、複合材の90°層に発生したマトリクスクラック
の開口による部分的なひずみ増大により、炭化ケイ素系
繊維の破断数が増大したことによる。このように、本実
施例に係るひずみ測定センサーは、単なるひずみ測定セ
ンサーとしての機能に加えて、損傷センシングセンサー
としての機能も有している。
The nominal strain (%) of the composite material when a tensile load is applied to the strain measuring sensor according to the present embodiment,
FIG. 6 shows the relationship between the strain measured value (%) by the strain measuring sensor. As shown in this figure, reflecting the characteristics of the strain measurement sensor, the breakage of the silicon carbide fiber forming the strain measurement sensor started at about 0.1% strain, and an increase in electrical resistance was observed. And, as shown in the figure, the strain measured by the strain measurement sensor is
Up to a certain point, the strain coincides with the nominal strain of the composite material. However, when the strain exceeds 0.55%, the strain value measured by the strain measuring sensor becomes significantly larger than the nominal strain. This is because the number of breaks of the silicon carbide fiber was increased due to a partial increase in strain due to the opening of a matrix crack generated in the 90 ° layer of the composite material. Thus, the strain measurement sensor according to the present embodiment has a function as a damage sensing sensor in addition to a function as a mere strain measurement sensor.

【0032】また、実施例8では、センサー化したもの
を複合材中に埋め込んでいるが、ひずみ測定センサーの
繊維を直接複合材中に埋め込んで一体成形することも可
能である。この場合には、ひずみ測定センサーによる機
械的特性への影響がほとんど無視できるため、損傷セン
シング、もしくはひずみ測定機能を有するスマート複合
材料を実現することが可能となる。
In the eighth embodiment, the sensor is embedded in the composite material. However, it is also possible to embed the fiber of the strain measurement sensor directly in the composite material and integrally mold the fiber. In this case, since the influence of the strain measurement sensor on the mechanical properties can be almost ignored, it is possible to realize a smart composite material having a damage sensing or strain measurement function.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連続繊維を複数束ねた繊維束を、樹脂、金属、セラミッ
クスなどの母材によって一体化、複合化した構造とし、
ひずみの増大に伴う繊維の逐次破断を電気抵抗の変化を
測定することによって、ひずみを計測且つ記憶させるこ
とが可能な、小型・軽量で取り扱い性に優れたひずみ測
定センサーを得ることができる。また、本発明に係わる
ひずみ測定センサーは、連続繊維を複数束ねた繊維束
を、一体化、複合化する際に、繊維強化複合材料、樹
脂、金属、セラミックスなどの材料中に、これらの連続
繊維を埋め込むことによって一体化し、これらの繊維に
ひずみ測定センサーとしての機能をもたせることもでき
る。
As described above, according to the present invention,
A fiber bundle obtained by bundling a plurality of continuous fibers is integrated and composited with a base material such as resin, metal, and ceramics.
By measuring the change in the electrical resistance of the successive breakage of the fiber with the increase in strain, a small, lightweight, and easy-to-handle strain measurement sensor capable of measuring and storing the strain can be obtained. In addition, the strain measuring sensor according to the present invention, when integrating and compounding a fiber bundle obtained by bundling a plurality of continuous fibers, a fiber reinforced composite material, a resin, a metal, a material such as ceramics, these continuous fibers The fibers can be integrated by embedding them, and these fibers can also function as strain measurement sensors.

【0034】更に、本発明に係わるひずみ測定センサー
は、連続繊維の表面に、熱処理、化学処理、コーティン
グ処理等を用いることによって表面層を形成し、これを
繊維束中に存在する各々の繊維間の絶縁皮膜とすること
によって、繊維間の導電バスの形成を防ぎ、より分解能
の高いひずみ測定センサーを形成することができる。更
に、本発明に係わるひずみ測定センサーは、連続繊維に
熱処理や化学処理等を施すことによって単繊維強度分布
を調節し、且つこれらの繊維束を単数、もしくは複数組
み合わせることによって、繊維の強度分布を高度に制御
することで、広いひずみ領域に適用可能なひずみ測定セ
ンサーなど、様々な仕様を有するひずみ測定センサーを
任意に設計することが可能となる。
Further, in the strain measuring sensor according to the present invention, a surface layer is formed on the surface of the continuous fiber by using a heat treatment, a chemical treatment, a coating treatment or the like, and the surface layer is formed between each fiber existing in the fiber bundle. The formation of the conductive bus between the fibers can be prevented by forming the insulating film as described above, and a strain measuring sensor with higher resolution can be formed. Further, the strain measurement sensor according to the present invention adjusts the single fiber strength distribution by performing heat treatment or chemical treatment on the continuous fiber, and singly or combines a plurality of these fiber bundles, thereby controlling the fiber strength distribution. By performing advanced control, it becomes possible to arbitrarily design a strain measurement sensor having various specifications, such as a strain measurement sensor applicable to a wide strain region.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1〜7に係るひずみ測定センサ
ーの構成を説明するための概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a strain measurement sensor according to Examples 1 to 7 of the present invention.

【図2】本発明の実施例1〜4に係るひずみ測定センサ
ーにより得られたひずみ(%)と電気抵抗変化率の特性
を示す線図である。
FIG. 2 is a diagram showing characteristics of strain (%) and electric resistance change rate obtained by strain measuring sensors according to Examples 1 to 4 of the present invention.

【図3】本発明の実施例1〜6に係るひずみ測定センサ
ーにより得られたひずみ(%)と(1−R0/R)の関
係を示す線図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between strain (%) and (1−R 0 / R) obtained by strain measuring sensors according to Examples 1 to 6 of the present invention.

【図4】本発明の実施例7に係るひずみ測定センサーに
より得られたひずみ(%)と電気抵抗変化率(R/
0)の特性を示す線図である。
FIG. 4 shows strain (%) and rate of change in electric resistance (R / R) obtained by the strain measurement sensor according to Example 7 of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing characteristics of R 0 ).

【図5】本発明の実施例8に係るひずみ測定センサーの
構成を説明するための概念図である。
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a strain measurement sensor according to an eighth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例8に係るひずみ測定センサーの
引張り荷重を負荷した際の、複合材の公称ひずみ(%)
と、ひずみ測定センサーによるひずみ測定値(%)の関
係を示す線図である
FIG. 6 shows a nominal strain (%) of the composite material when a tensile load is applied to the strain measuring sensor according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a strain measurement value (%) and a strain measurement sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、5 ひずみ測定センサー 2、9 連続繊維束(炭化ケイ素系繊維等) 3 絶縁ベース 4、10 電極 6 炭素繊維強化複合材料 7 炭素繊維強化複合材料の0°層 8 炭素繊維強化複合材料の90°層 1, 5 strain measurement sensor 2, 9 continuous fiber bundle (silicon carbide fiber etc.) 3 insulating base 4, 10 electrode 6 carbon fiber reinforced composite material 7 0 ° layer of carbon fiber reinforced composite material 8 90 of carbon fiber reinforced composite material ° layer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F063 AA25 DC08 EC03 EC07 EC22 FA14 FA18 2F070 AA20 BB10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F063 AA25 DC08 EC03 EC07 EC22 FA14 FA18 2F070 AA20 BB10

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 連続繊維を複数束ねた繊維束を、繊維強
化複合材料、樹脂、金属、セラミックスなどの母材によ
って一体化、複合化した構造とし、ひずみの増大に伴う
前記連続繊維の逐次破断を、電気抵抗の変化により測定
することによって、ひずみを、計測、且つ記憶すること
を特徴とするひずみ測定センサー。
1. A structure in which a fiber bundle obtained by bundling a plurality of continuous fibers is integrated and compounded by a base material such as a fiber-reinforced composite material, resin, metal, ceramics, etc., and the continuous fibers are successively broken with an increase in strain. Is measured by measuring a change in electrical resistance, thereby measuring and storing the strain.
【請求項2】 前記繊維束を母材となる繊維強化複合材
料、樹脂、金属、セラミックスなどの材料中に、埋め込
むことによって一体化したことを特徴とする請求項1記
載のひずみ測定センサー。
2. The strain measuring sensor according to claim 1, wherein the fiber bundle is integrated by embedding the fiber bundle in a material such as a fiber reinforced composite material, a resin, a metal, or a ceramic serving as a base material.
【請求項3】 前記繊維束を母材となる繊維強化複合材
料、樹脂、金属、セラミックスなどの材料で挟み込み、
ホットプレスにより加圧成形することにより一体化、複
合化した特徴とする請求項1記載のひずみ測定センサ
ー。
3. The fiber bundle is sandwiched between a material such as a fiber-reinforced composite material, a resin, a metal, and a ceramic serving as a base material,
2. The strain measuring sensor according to claim 1, wherein the strain measuring sensor is integrated and compounded by press molding with a hot press.
【請求項4】 前記連続繊維の表面に、熱処理、化学処
理、コーティング処理等を施すことによって表面層を形
成し、これを繊維束中に存在する各々の繊維間の絶縁皮
膜とすることを特徴とする請求項1〜3何れかに記載の
ひずみ測定センサー。
4. A surface layer is formed by subjecting the surface of the continuous fiber to heat treatment, chemical treatment, coating treatment, or the like, and this is used as an insulating film between fibers present in the fiber bundle. The strain measuring sensor according to claim 1.
【請求項5】 前記連続繊維に、熱処理や化学処理等を
施すことによって、単繊維強度分布を調節し、且つ、該
連続繊維を束ねた繊維束を、単数、もしくは複数組み合
わせることによって、全体の連続繊維の強度分布を制御
することを特徴とする請求項1〜4何れか記載のひずみ
測定センサー。
5. The continuous fiber is subjected to a heat treatment, a chemical treatment, or the like to adjust a single fiber strength distribution, and a single fiber bundle or a plurality of fiber bundles obtained by bundling the continuous fibers is combined to form a whole. The strain measurement sensor according to any one of claims 1 to 4, wherein a strength distribution of the continuous fiber is controlled.
【請求項6】 前記連続繊維が炭化ケイ素系繊維である
請求項1〜5何れか記載のひずみ測定センサー。
6. The strain measuring sensor according to claim 1, wherein the continuous fiber is a silicon carbide fiber.
【請求項7】 強度分布の異なる2種類以上の繊維束を
用いてなる請求項1〜6何れか記載のひずみ測定センサ
ー。
7. The strain measuring sensor according to claim 1, wherein two or more types of fiber bundles having different intensity distributions are used.
JP2001105971A 2001-04-04 2001-04-04 Strain measurement sensor Expired - Lifetime JP3482468B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001105971A JP3482468B2 (en) 2001-04-04 2001-04-04 Strain measurement sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001105971A JP3482468B2 (en) 2001-04-04 2001-04-04 Strain measurement sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002303504A true JP2002303504A (en) 2002-10-18
JP3482468B2 JP3482468B2 (en) 2003-12-22

Family

ID=18958568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001105971A Expired - Lifetime JP3482468B2 (en) 2001-04-04 2001-04-04 Strain measurement sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3482468B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005337819A (en) * 2004-05-25 2005-12-08 Japan Fine Ceramics Center Strain sensor, its manufacturing method, and strain detection method
JP2010127772A (en) * 2008-11-27 2010-06-10 Kuraray Co Ltd Fibrous deformation sensor and cloth-like deformation sensor
JP2016145725A (en) * 2015-02-06 2016-08-12 日本メクトロン株式会社 Conductive expandable substrate and distortion sensor
ITUB20160292A1 (en) * 2016-02-01 2017-08-01 Radio6Ense S R L WIRELESS DEVICE WITH CONFIGURABLE AND RADIOFREQUENCY RADIOFREQUENCY
CN112161738A (en) * 2020-09-17 2021-01-01 五邑大学 Air pressure sensor and manufacturing method thereof

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005337819A (en) * 2004-05-25 2005-12-08 Japan Fine Ceramics Center Strain sensor, its manufacturing method, and strain detection method
JP4518838B2 (en) * 2004-05-25 2010-08-04 財団法人ファインセラミックスセンター Strain sensor, its manufacturing method and strain detection method
JP2010127772A (en) * 2008-11-27 2010-06-10 Kuraray Co Ltd Fibrous deformation sensor and cloth-like deformation sensor
JP2016145725A (en) * 2015-02-06 2016-08-12 日本メクトロン株式会社 Conductive expandable substrate and distortion sensor
ITUB20160292A1 (en) * 2016-02-01 2017-08-01 Radio6Ense S R L WIRELESS DEVICE WITH CONFIGURABLE AND RADIOFREQUENCY RADIOFREQUENCY
CN112161738A (en) * 2020-09-17 2021-01-01 五邑大学 Air pressure sensor and manufacturing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP3482468B2 (en) 2003-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Qiu et al. A path beyond metal and silicon: polymer/nanomaterial composites for stretchable strain sensors
Boll et al. Miniaturized flexible interdigital sensor for in situ dielectric cure monitoring of composite materials
CN108444378B (en) Resistance type strain sensor
Brei et al. Piezoceramic hollow fiber active composites
US8451013B1 (en) Insulated fiber sensor apparatus and method
Liu et al. YSZ/Al2O3 multilayered film as insulating layer for high temperature thin film strain gauge prepared on Ni-based superalloy
US20100154556A1 (en) Strain Guage and Fracture Indicator Based on Composite Film Including Chain-Structured Magnetically Active Particles
JP2011069823A (en) Method of manufacturing sensor device without using passivation and the sensor device
US9027230B2 (en) Thermally responsive composite member, related devices, and applications including structural applications
Sharpe et al. Tensile testing of MEMS materials—recent progress
CN115164705A (en) Strain sensor and preparation method thereof
JP2002303504A (en) Stress measurement sensor
CN108181029B (en) Method for monitoring strain of fiber reinforced composite material in multiple directions by carbon nano paper sensor
JP4605232B2 (en) Load sensor and manufacturing method thereof
Yi et al. Toward an ideal electrical resistance strain gauge using a bare and single straight strand metallic glassy fiber
Zhao et al. Carbon nanotube yarn sensors for structural health monitoring of composites
Wang et al. Piezoresistivity in silicon carbide fibers
CN208921325U (en) A kind of Magnetron Sputtering Thin Film pressure sensor core
JPH04204114A (en) Distribution-type optical fiber sensor
Kulha et al. Design and fabrication of piezoresistive strain-gauges for harsh environment applications
KR102104879B1 (en) 3-dimensional strain sensor and manufacturing method of the same
KR101964879B1 (en) A carbon composite sensor capable of measuring tensile force and compressive force and a method for manufacturing the carbon composite sensor
JP5034832B2 (en) Shear force detector
Nayak et al. Diaphragm-type sputtered platinum thin film strain gauge pressure transducer
Asanuma Formation of sensitive phases in metal and polymer based structural materials for health monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030909

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3482468

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term