JP2002300467A - Monitor camera system - Google Patents
Monitor camera systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子を備
えた撮像装置によって監視領域を撮像して得られた映像
信号を処理して侵入者の検出や物品の監視などを行う監
視カメラシステムに係り、詳細には監視領域の照度不足
を補う補助照明装置を備え、監視領域の照度に応じて補
助照明装置の点灯・消灯を制御する監視カメラシステム
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance camera system for processing an image signal obtained by imaging a surveillance area by an imaging device having a solid-state imaging device and detecting an intruder or monitoring an article. More particularly, the present invention relates to a surveillance camera system that includes an auxiliary lighting device that compensates for insufficient illuminance in a monitoring area, and controls turning on and off of the auxiliary lighting device according to the illuminance in the monitoring area.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の監視カメラシステムが設
置されている環境は様々であり、撮像装置の周囲は、昼
間は外光あるいは室内の照明等によって明るくされてい
るが、夜間は暗くなり撮像装置によって得られる映像信
号のレベルは低く、侵入者の検出や物品の監視などが困
難となるのが一般的である。そこで、監視領域の照度不
足を補う補助照明装置が設けられているものがあるが、
補助照明装置の点灯・消灯の制御を行わず常時点灯させ
るようにするのは無駄な電力を消費する、また補助照明
装置の寿命を短くするという問題があり、例えば、撮像
装置とは別に取付けた照度計、Cdsなどの光センサの
出力を利用して補助照明装置の点灯・消灯を制御するよ
うにしていた。または、撮像装置によって得られた映像
信号の輝度レベルが基準レベル以下である場合に補助照
明装置を点灯するように制御していた。2. Description of the Related Art Conventionally, there are various environments in which this type of surveillance camera system is installed. The surroundings of an imaging device are brightened by external light or indoor lighting during the day, but darkened at night. The level of a video signal obtained by an imaging device is low, and it is generally difficult to detect an intruder or monitor an article. Therefore, there is an auxiliary lighting device provided to compensate for the lack of illuminance in the monitoring area.
Always turning on the auxiliary lighting device without turning on and off the control device consumes wasteful power and shortens the life of the auxiliary lighting device. The on / off of the auxiliary lighting device is controlled using the output of an optical sensor such as an illuminometer and Cds. Alternatively, when the luminance level of the video signal obtained by the imaging device is equal to or lower than the reference level, the auxiliary lighting device is controlled to be turned on.
【0003】ところで、監視領域内の侵入者の検出や物
品の監視などのために監視領域を撮像する撮像装置に
は、主にCCD(Charge Coupled Device )やCMOS
(Complementary Metal Oxided Semiconductor)などの
固体撮像素子を備えた撮像装置が用いられている。[0003] By the way, an image pickup apparatus for picking up an image of a monitoring area for detecting an intruder in the monitoring area, monitoring an article, or the like mainly includes a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS.
(Complementary Metal Oxided Semiconductor) and other imaging devices having a solid-state imaging device are used.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視カメラシステムは、補助照明装置の点灯・消灯を制
御するために撮像装置とは別に取付けた照度計、Cds
などの光センサの出力を利用している場合は、コストが
増大するという問題があり、また、撮像装置によって得
られた映像信号の輝度レベルによる場合は、撮像装置に
備えた固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御する電子シャ
ッター機能を有するもの、あるいは映像信号のレベルを
一定にして出力する自動利得制御部を有するものでは、
その出力映像信号の平均輝度レベルを一定に保持するよ
うにしているので輝度レベルは必ずしも監視領域の明る
さを正しく反映しなくなり、監視領域の明るさを判断す
る精度としては良好とはいえないものであり、補助照明
装置の点灯・消灯を監視領域の照度に応じて最適に制御
することができず、無駄な電力を消費し、監視領域が暗
い場合に必ずしも補助照明装置を点灯状態に維持するこ
とができないという問題があり、監視領域の照度不足を
確実に補うことができず、侵入者の検出や物品の監視な
どが困難となっていた。However, the conventional surveillance camera system has a luminometer, Cds, which is attached separately from the image pickup device to control turning on / off of the auxiliary lighting device.
When the output of an optical sensor is used, there is a problem that the cost increases, and when the brightness level of a video signal obtained by the imaging device is used, the charge of a solid-state imaging device provided in the imaging device is increased. In those having an electronic shutter function for controlling the accumulation time, or those having an automatic gain control unit for outputting the video signal at a constant level,
Since the average brightness level of the output video signal is kept constant, the brightness level does not always accurately reflect the brightness of the monitoring area, and the accuracy of determining the brightness of the monitoring area is not good. It is not possible to optimally control the turning on / off of the auxiliary lighting device according to the illuminance of the monitoring area, consume wasteful power, and always maintain the auxiliary lighting device in the lighting state when the monitoring area is dark. This makes it impossible to reliably compensate for the lack of illuminance in the monitoring area, making it difficult to detect an intruder or monitor an article.
【0005】したがって、本発明においては、上述の問
題点を解決するために、固体撮像素子を備えた撮像装置
(例えばCCDカメラ)によって監視領域を撮像して得
られた映像信号を処理して侵入者の検出や物品の監視な
どを行う際、監視領域の明るさを正しく判断し、監視領
域の照度不足を補う補助照明装置の点灯・消灯を監視領
域の照度に応じて最適に制御することができ、監視領域
の照度不足を確実に補うことで、侵入者の検出や物品の
監視などを行う監視カメラシステムの性能を向上するこ
とを目的としている。[0005] Therefore, in the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a video signal obtained by capturing an image of a monitoring area by an imaging device (for example, a CCD camera) having a solid-state imaging device is processed and intruded. When detecting a person or monitoring an article, the brightness of the monitoring area can be correctly determined, and the turning on and off of the auxiliary lighting device that compensates for the lack of illuminance in the monitoring area can be optimally controlled according to the illuminance of the monitoring area. An object of the present invention is to improve the performance of a surveillance camera system that detects an intruder, monitors an article, and the like by reliably compensating for the lack of illuminance in a monitoring area.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、固体撮像素子を備えた撮像装置と、前記撮像装置
によって監視領域を撮像して得られた映像信号を処理し
て侵入者の検出や物品の監視などを行う画像認識装置と
を備える監視カメラシステムであって、前記監視領域の
照度不足を補う補助照明装置と、前記固体撮像素子から
出力される前記映像信号に基づいて、前記固体撮像素子
の電荷蓄積時間を制御する電子シャッター機能のシャッ
ター速度を制御するためのシャッターパルス数を決定
し、前記固体撮像素子へ前記シャッターパルスを送出す
る一方、前記シャッターパルス数を出力する電子シャッ
ター制御部と、前記固体撮像素子から出力される前記映
像信号に基づいて、利得制御電圧値を変化させて利得を
制御し、前記画像認識装置へ前記映像信号のレベルを一
定にして出力する一方、前記利得制御電圧値を出力する
自動利得制御部と、前記電子シャッター制御部から出力
される前記シャッターパルス数と前記自動利得制御部か
ら出力される前記利得制御電圧値とに基づいて、前記監
視領域の明るさを判断し、前記補助照明装置を点灯する
か消灯するかを決定する判定部と、前記判定部の判定結
果に基づいて前記補助照明装置の点灯・消灯を制御する
照明制御部とを備えた。In order to achieve the above object, an image pickup apparatus provided with a solid-state image pickup device, and a video signal obtained by picking up an image of a monitoring area by the image pickup apparatus are processed to detect an intruder. A surveillance camera system including an image recognition device that performs detection and monitoring of an article, and an auxiliary lighting device that compensates for insufficient illuminance in the monitoring region, and based on the video signal output from the solid-state imaging device, An electronic shutter that determines the number of shutter pulses for controlling a shutter speed of an electronic shutter function for controlling a charge accumulation time of a solid-state imaging device and sends the shutter pulse to the solid-state imaging device while outputting the number of shutter pulses. A control unit configured to control a gain by changing a gain control voltage value based on the video signal output from the solid-state imaging device; An automatic gain control unit for outputting the gain control voltage value while outputting the video signal at a constant level to the device, the number of shutter pulses output from the electronic shutter control unit, and an output from the automatic gain control unit. Based on the gain control voltage value to be determined, the brightness of the monitoring area is determined, a determining unit that determines whether to turn on or off the auxiliary lighting device, based on a determination result of the determining unit A lighting control unit that controls turning on and off of the auxiliary lighting device.
【0007】また、前記補助照明装置が点灯していると
き、前記判定部は、前記シャッターパルス数を上限基準
パルス数と比較し、前記シャッターパルス数が前記上限
基準パルス数以上である場合に、前記監視領域の明るさ
を明るいと判断するようにし、前記補助照明装置が消灯
しているとき、前記判定部は、前記シャッターパルス数
を下限基準パルス数と比較するとともに前記利得制御電
圧値を基準電圧値と比較し、前記シャッターパルス数が
下限基準パルス数以下であるか、または前記利得制御電
圧値が基準電圧値以下である場合に、前記監視領域の明
るさを暗いと判断するようにした。In addition, when the auxiliary lighting device is turned on, the determination unit compares the number of shutter pulses with an upper limit reference pulse number, and when the number of shutter pulses is equal to or greater than the upper limit reference pulse number, The monitor area is determined to be bright, and when the auxiliary lighting device is turned off, the determination unit compares the shutter pulse number with a lower-limit reference pulse number and determines the gain control voltage value as a reference. Compared with a voltage value, when the shutter pulse number is equal to or less than the lower limit reference pulse number, or when the gain control voltage value is equal to or less than the reference voltage value, the brightness of the monitoring area is determined to be dark. .
【0008】また、前記判定部は、前記監視領域の明る
さを暗いと判断した場合にはすぐに前記補助照明装置を
点灯すると決定し、前記監視領域の明るさを明るいと判
断した場合には所定時間経過後に前記補助照明装置を消
灯するか否かを決定するようにした。The determining unit determines that the auxiliary lighting device is turned on immediately when the brightness of the monitored area is determined to be dark, and determines that the brightness of the monitored area is bright when determined that the brightness of the monitored area is dark. After the elapse of a predetermined time, it is determined whether to turn off the auxiliary lighting device.
【0009】また、前記判定部は、所定時間内に前記監
視領域の明るさを明るいと判断した判断回数が所定回数
以上の場合に、前記補助照明装置を消灯すると決定する
ようにした。[0009] The determination unit may determine to turn off the auxiliary lighting device when the number of times of determining that the brightness of the monitoring area is bright within a predetermined time is equal to or more than a predetermined number.
【0010】また、前記判定部は、所定時間連続して前
記監視領域の明るさを明るいと判断した場合に、前記補
助照明装置を消灯すると決定するようにした。[0010] Further, the determining unit determines that the auxiliary lighting device is turned off when it is determined that the brightness of the monitoring area is bright continuously for a predetermined time.
【0011】また、前記判定部は、前記補助照明装置を
点灯するか否かを決定する動作と前記補助照明装置を消
灯するか否かを決定する動作とを繰返し行うようにし
た。[0011] The determination section may repeatedly perform an operation of determining whether to turn on the auxiliary lighting device and an operation of determining whether to turn off the auxiliary lighting device.
【0012】また、前記判定部は、前記補助照明装置が
点灯しているとき、前記補助照明装置を消灯するか否か
を決定する動作を所定時間おきに行うようにし、前記補
助照明装置が消灯しているとき、前記補助照明装置を点
灯するか否かを決定する動作を連続して行うようにし
た。Further, when the auxiliary lighting device is turned on, the determination unit performs an operation of determining whether to turn off the auxiliary lighting device at predetermined time intervals, and the auxiliary lighting device is turned off. In such a case, the operation of determining whether to turn on the auxiliary lighting device is continuously performed.
【0013】また、前記照明制御部は、前記補助照明装
置の消灯を制御する場合、徐々に暗くするようにした。[0013] Further, the lighting control section gradually darkens the light when controlling the turning off of the auxiliary lighting device.
【0014】また、前記撮像装置によって監視領域の撮
像を開始する時点では、前記補助照明装置を点灯してお
くようにした。[0014] Further, the auxiliary lighting device is turned on at the time when the imaging device starts imaging the monitoring area.
【0015】または、固体撮像素子を備えた撮像装置
と、前記撮像装置によって監視領域を撮像して得られた
映像信号を処理して侵入者の検出や物品の監視などを行
う画像認識装置とを備える監視カメラシステムであっ
て、前記監視領域の照度不足を補う補助照明装置と、前
記固体撮像素子から出力される前記映像信号に基づい
て、前記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御する電子シ
ャッター機能のシャッター速度を制御するためのシャッ
ターパルス数を決定し、前記固体撮像素子へ前記シャッ
ターパルスを送出する一方、前記シャッターパルス数を
出力する電子シャッター制御部と、前記電子シャッター
制御部から出力される前記シャッターパルス数に基づい
て、前記監視領域の明るさを判断し、前記補助照明装置
を点灯するか消灯するかを決定する判定部と、前記判定
部の判定結果に基づいて前記補助照明装置の点灯・消灯
を制御する照明制御部とを備えた。[0015] Alternatively, an image pickup apparatus provided with a solid-state image pickup device and an image recognition apparatus for processing an image signal obtained by picking up an area to be monitored by the image pickup apparatus and detecting an intruder or monitoring an article. A surveillance camera system, comprising: an auxiliary lighting device that compensates for insufficient illuminance in the monitoring area; and an electronic shutter function that controls a charge accumulation time of the solid-state imaging device based on the video signal output from the solid-state imaging device. An electronic shutter control unit that determines the number of shutter pulses for controlling the shutter speed and sends the shutter pulses to the solid-state imaging device, and outputs the number of shutter pulses, and is output from the electronic shutter control unit. Based on the shutter pulse number, determine the brightness of the monitoring area, whether to turn on or off the auxiliary lighting device A determination unit for determining, and a lighting control section that controls the turning on and off of the determination of the determination result the auxiliary lighting apparatus based on.
【0016】また、前記補助照明装置が点灯していると
き、前記判定部は、前記シャッターパルス数を最大パル
ス数と同じ値に設定した上限基準パルス数と比較し、前
記シャッターパルス数が前記上限基準パルス数と一致し
た場合に、前記監視領域の明るさを明るいと判断するよ
うにし、前記補助照明装置が消灯しているとき、前記判
定部は、前記シャッターパルス数を最小パルス数より所
定数だけ大きい値に設定した下限基準パルス数と比較
し、前記シャッターパルス数が下限基準パルス数以下で
ある場合に、前記監視領域の明るさを暗いと判断するよ
うにした。When the auxiliary lighting device is turned on, the determination section compares the shutter pulse number with an upper limit reference pulse number set to the same value as the maximum pulse number, and determines that the shutter pulse number is equal to the upper limit number. When the number of reference pulses coincides with the reference pulse number, the brightness of the monitoring area is determined to be bright.When the auxiliary lighting device is turned off, the determination unit sets the shutter pulse number to a predetermined number from the minimum pulse number. When the shutter pulse number is equal to or smaller than the lower limit reference pulse number, the brightness of the monitoring area is determined to be dark.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図1は本発明による監視カメラシス
テムを示す要部ブロック図であり、図2は監視領域の明
るさに対するシャッター速度の制御範囲及び利得の制御
範囲を説明するための図であり、図3は監視領域の明る
さを判断し補助照明装置を点灯するか消灯するかを決定
する動作内容を説明するためのフローチャートであり、
図4、図5は監視領域の明るさを明るいと判断し、所定
時間経過後に補助照明装置を消灯するか否かを決定する
動作内容を説明するためのフローチャートであり、図6
は監視領域の明るさを判断し補助照明装置を点灯するか
消灯するかを決定する動作内容を説明するためのフロー
チャートである。図1において1は撮像装置、2は画像
認識装置、3は補助照明装置、4は固体撮像素子、5は
電子シャッター制御部、6は自動利得制御部、7は判定
部、8は画像処理部、9は光源、10は照明制御部であ
る。撮像装置1は固体撮像素子4と電子シャッター制御
部5と自動利得制御部6とを備え、監視領域を撮像でき
るように設置されている。画像認識装置2は判定部7と
画像処理部8とを備えている。補助照明装置3は光源9
と照明制御部10とを備え、監視領域の照度不足を補う
ように撮像装置1の設置場所の近傍に設置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a main block diagram showing a surveillance camera system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a control range of a shutter speed and a control range of a gain with respect to brightness of a surveillance area, and FIG. It is a flowchart for explaining the operation content of determining the brightness of the area and determining whether to turn on or off the auxiliary lighting device,
4 and 5 are flowcharts for explaining the operation of determining that the brightness of the monitoring area is bright and determining whether or not to turn off the auxiliary lighting device after a predetermined time has elapsed.
5 is a flowchart for explaining the operation of determining the brightness of the monitoring area and determining whether to turn on or off the auxiliary lighting device. In FIG. 1, 1 is an imaging device, 2 is an image recognition device, 3 is an auxiliary lighting device, 4 is a solid-state imaging device, 5 is an electronic shutter control unit, 6 is an automatic gain control unit, 7 is a judgment unit, and 8 is an image processing unit. , 9 is a light source and 10 is an illumination control unit. The imaging device 1 includes a solid-state imaging device 4, an electronic shutter control unit 5, and an automatic gain control unit 6, and is installed so as to be able to image a monitoring area. The image recognition device 2 includes a determination unit 7 and an image processing unit 8. The auxiliary lighting device 3 is a light source 9
And an illumination control unit 10, and are installed near the installation location of the imaging device 1 so as to compensate for the lack of illuminance in the monitoring area.
【0018】以上の構成において、本発明の一実施例の
監視カメラシステムの各部の動作を詳細に説明する。固
体撮像素子4は、電子シャッター機能を有する例えばC
CDやCMOSなどの半導体素子であり、図示せぬ撮像
レンズを介して入射した入射光を光電変換して各画素に
電荷として蓄積し、蓄積された電荷を読み出しパルスに
よって掃き出して映像信号(画像データ)として出力す
る。In the above configuration, the operation of each part of the surveillance camera system according to one embodiment of the present invention will be described in detail. The solid-state imaging device 4 has an electronic shutter function such as C
A semiconductor element such as a CD or a CMOS, which photoelectrically converts incident light incident through an imaging lens (not shown) and accumulates the electric charge in each pixel. The accumulated electric charge is swept out by a read pulse to generate a video signal (image data). ).
【0019】電子シャッター制御部5は、固体撮像素子
4から出力される映像信号に基づいて、固体撮像素子4
の電荷蓄積時間を制御する電子シャッター機能のシャッ
ター速度を制御するためのシャッターパルス数を決定
し、固体撮像素子4へシャッターパルスを送出する一
方、判定部7へシャッターパルス数を出力する。例え
ば、固体撮像素子4から出力される映像信号をサンプル
ホールドで取り出してローパスフィルタで積分した値を
2つの基準値と比較し、ローパスフィルタで積分した値
が2つの基準値以上の場合にはシャッターパルス数を増
やし、基準値以下の場合にはシャッターパルス数を減ら
し、2つの基準値の間の場合にはシャッターパルス数の
増減を停止する。即ち固体撮像素子4の出力を積分する
ことにより監視領域の平均的な明るさを検出し、電子シ
ャッター制御部5は、積分値に応じて、監視領域が明る
い場合にはシャッターパルス数を増やし、逆に監視領域
が暗い場合にはシャッターパルス数を減らし、固体撮像
素子4へシャッターパルスを送出する。The electronic shutter controller 5 controls the solid-state image sensor 4 based on the video signal output from the solid-state image sensor 4.
The number of shutter pulses for controlling the shutter speed of the electronic shutter function for controlling the electric charge accumulation time is determined, the shutter pulses are sent to the solid-state imaging device 4, and the number of shutter pulses is output to the determination unit 7. For example, a video signal output from the solid-state imaging device 4 is sampled and held, a value integrated by a low-pass filter is compared with two reference values, and when the value integrated by the low-pass filter is equal to or greater than the two reference values, the shutter is released. The number of pulses is increased, and when the number is equal to or smaller than the reference value, the number of shutter pulses is reduced. That is, by integrating the output of the solid-state imaging device 4, the average brightness of the monitoring area is detected, and the electronic shutter control unit 5 increases the number of shutter pulses according to the integration value when the monitoring area is bright, Conversely, when the monitoring area is dark, the number of shutter pulses is reduced and the shutter pulses are sent to the solid-state imaging device 4.
【0020】そして、シャッターパルスが電子シャッタ
ー機能を有する固体撮像素子4に送出されている間、固
体撮像素子4の各画素に蓄積した電荷は捨てられ、シャ
ッターパルスの送出が停止されると、固体撮像素子4は
各画素に電荷の蓄積を開始する。したがって、シャッタ
ーパルスの送出が停止してから読み出しパルスを受ける
までの期間が電荷蓄積時間となる。即ち、監視領域が明
るい場合には、固体撮像素子4へのシャッターパルス数
が増えることにより電荷蓄積時間が短くなり、逆に監視
領域が暗い場合には、シャッターパルス数が減ることに
より電荷蓄積時間が長くなる。While the shutter pulse is being sent to the solid-state imaging device 4 having the electronic shutter function, the electric charge accumulated in each pixel of the solid-state imaging device 4 is discarded. The imaging element 4 starts accumulating charges in each pixel. Therefore, the period from the stop of the transmission of the shutter pulse to the reception of the read pulse is the charge accumulation time. That is, when the monitoring area is bright, the charge accumulation time is shortened by increasing the number of shutter pulses to the solid-state image sensor 4, and when the monitoring area is dark, the charge accumulation time is decreased by decreasing the number of shutter pulses. Becomes longer.
【0021】具体的には、毎秒60コマで撮影するとし
た場合、1コマの画像に対する電荷蓄積時間は最大でも
約1/60秒であり、例えばシャッターパルス数が1の
とき電荷蓄積時間は1/60秒となり、シャッターパル
ス数が249のとき電荷蓄積時間は約1/1400秒と
なるようにシャッターパルスを決定するようにしてい
る。なお、さらに電荷蓄積時間を短くするためにはシャ
ッターパルス数を250に固定し、この250個目のパ
ルスをリニアに移動するようにしている。即ち、固体撮
像素子4へのシャッターパルス数が増えるとシャッター
速度は高速になり、逆にシャッターパルス数が減るとシ
ャッター速度は低速になる。More specifically, when photographing is performed at 60 frames per second, the charge storage time for one frame image is at most about 1/60 second. For example, when the number of shutter pulses is 1, the charge storage time is 1/60 seconds. When the number of shutter pulses is 249, the shutter pulse is determined so that the charge accumulation time is about 1/1400 seconds. In order to further reduce the charge accumulation time, the number of shutter pulses is fixed at 250, and the 250th pulse is moved linearly. That is, when the number of shutter pulses to the solid-state imaging device 4 increases, the shutter speed increases, and when the number of shutter pulses decreases, the shutter speed decreases.
【0022】このようにして、シャッターパルスを固体
撮像素子4に送出することによって電子シャッター機能
のシャッター速度を制御し、電荷蓄積時間を変更するこ
とで固体撮像素子4からの映像信号の平均輝度レベルを
一定にして出力するようにしている。そして、電子シャ
ッター制御部5は、固体撮像素子4へシャッターパルス
を送出する一方、判定部7へ監視領域の明るさに応じて
シャッターパルス数を、例えば1〜250の範囲の値で
出力する。As described above, the shutter speed of the electronic shutter function is controlled by transmitting the shutter pulse to the solid-state imaging device 4, and the average luminance level of the video signal from the solid-state imaging device 4 is changed by changing the charge accumulation time. Is output at a constant value. Then, the electronic shutter control unit 5 sends a shutter pulse to the solid-state imaging device 4, and outputs the number of shutter pulses to the determination unit 7 in a range of, for example, 1 to 250 according to the brightness of the monitoring area.
【0023】自動利得制御部6は、固体撮像素子4から
出力される映像信号に基づいて、増幅器の利得制御電圧
値を変化させて利得を制御し、画像処理装置2へ映像信
号のレベルを一定にして出力する一方、判定部7へ利得
制御電圧値を出力する。例えば、監視領域が暗い場合に
は撮像装置1に備えた固体撮像素子4から出力される映
像信号の平均輝度レベルが低くなる。この平均輝度レベ
ルを基準レベルと比較し、監視領域の明るさに応じて利
得を制御して映像信号の平均輝度レベルを一定にして出
力するようにしている。そして、自動利得制御部6は、
例えば監視領域が明るい場合に利得が0dBで利得制御
電圧値を4Vとし、監視領域が暗い場合に利得が30d
Bで利得制御電圧値を2Vとし、画像処理装置2へ映像
信号のレベルを一定にして出力する一方、判定部7へ監
視領域の明るさに応じて利得制御電圧値を、2V〜4V
の範囲の値で出力する。The automatic gain control unit 6 controls the gain by changing the gain control voltage value of the amplifier based on the video signal output from the solid-state imaging device 4, and controls the image processing device 2 to keep the level of the video signal constant. And outputs the gain control voltage value to the determination unit 7. For example, when the monitoring area is dark, the average luminance level of the video signal output from the solid-state imaging device 4 provided in the imaging device 1 decreases. The average luminance level is compared with the reference level, and the gain is controlled in accordance with the brightness of the monitoring area so that the average luminance level of the video signal is output at a constant level. Then, the automatic gain control unit 6
For example, when the monitoring area is bright, the gain is 0 dB and the gain control voltage value is 4 V. When the monitoring area is dark, the gain is 30 dB.
B, the gain control voltage value is set to 2 V, and the video signal level is output to the image processing device 2 at a constant level, while the gain control voltage value is set to 2 V to 4 V according to the brightness of the monitoring area to the determination unit 7
Output in the range of.
【0024】なお、本実施例においては、監視領域の明
るさについて、電子シャッター機能のシャッター速度を
制御することで固体撮像素子4からの映像信号の平均輝
度レベルを一定にして出力する範囲と、増幅器の利得を
制御することで映像信号の平均輝度レベルを一定にして
出力する範囲との関係は、図2に示すように電子シャッ
ター制御を優先し、シャッターパルス数が1(電荷蓄積
時間が1/60秒)のとき利得制御電圧値を4V(利得
を0dB)として、監視領域が明るい側ではシャッター
速度を制御し、監視領域が暗い側では利得を制御するよ
うにしている。また、増幅器の利得を制御することで映
像信号の平均輝度レベルを一定にして出力する場合、映
像信号に含まれるノイズ成分も増幅されてしまうので、
なるべく電子シャッター機能のシャッター速度を制御す
ることで固体撮像素子4からの映像信号の平均輝度レベ
ルを一定にして出力する範囲を広くし、監視領域が暗い
側の増幅器の利得を制御する範囲では補助照明装置3を
早めに点灯させて監視領域の照度不足を補うようにして
いる。In the present embodiment, the brightness of the monitoring area is controlled by controlling the shutter speed of the electronic shutter function so that the average brightness level of the video signal from the solid-state imaging device 4 is kept constant, and As shown in FIG. 2, electronic shutter control is prioritized, and the number of shutter pulses is 1 (the charge accumulation time is 1), as shown in FIG. / 60 seconds), the gain control voltage value is set to 4 V (gain is 0 dB), and the shutter speed is controlled on the bright side of the monitoring area, and the gain is controlled on the dark side of the monitoring area. In addition, when the average luminance level of the video signal is output at a constant level by controlling the gain of the amplifier, a noise component included in the video signal is also amplified.
By controlling the shutter speed of the electronic shutter function as much as possible, the range in which the average luminance level of the video signal from the solid-state imaging device 4 is output at a constant level is widened, and the range in which the gain of the amplifier on the dark side is controlled is controlled. The lighting device 3 is turned on early to compensate for the lack of illuminance in the monitoring area.
【0025】判定部7は、電子シャッター制御部5から
出力されるシャッターパルス数と自動利得制御部6から
出力される利得制御電圧値とに基づいて、後述するとお
り監視領域の明るさを判断し、補助照明装置3を点灯す
るか消灯するかを決定する。The determination section 7 determines the brightness of the monitoring area based on the number of shutter pulses output from the electronic shutter control section 5 and the gain control voltage value output from the automatic gain control section 6 as described later. To turn on or off the auxiliary lighting device 3.
【0026】画像処理部8は、撮像装置1によって監視
領域を撮像して得られた映像信号(画像データ)を内蔵
するROMに格納されたプログラムに基づいて処理し、
例えば、予め撮像装置1によって得られた監視領域内に
監視対象物が無いときの背景画像デ−タと、撮像装置1
によって得られた監視対象物が有るか否かを監視すると
きの監視画像デ−タとの差分(差分画像デ−タ)を二値
化閾値と比較することによって二値化画像デ−タを得、
この二値化画像デ−タに基づいて侵入者の検出や物品の
監視などを行い、背景画像デ−タや監視画像デ−タを表
示用の画像デ−タとして監視センターなどに配置されて
いるモニター(図示省略)へ出力する。The image processing unit 8 processes a video signal (image data) obtained by imaging the monitoring area by the imaging device 1 based on a program stored in a built-in ROM.
For example, the background image data when there is no monitoring target in the monitoring area previously obtained by the imaging device 1 and the imaging device 1
By comparing the difference (difference image data) with the surveillance image data for monitoring whether or not there is a monitoring target obtained by the above with a binarization threshold, the binarization image data is obtained. Get
Based on the binarized image data, detection of an intruder, monitoring of articles, and the like are performed, and background image data and surveillance image data are arranged at a monitoring center or the like as image data for display. Output to a monitor (not shown).
【0027】光源9は例えばハロゲンランプなどの白熱
電球であり、点灯することで監視領域が暗いときの照度
不足を補う。照明制御部10は判定部7の判定結果、即
ち補助照明装置3を点灯するか消灯するかに基づいて、
光源9の点灯・消灯を制御する。The light source 9 is, for example, an incandescent light bulb such as a halogen lamp, and when turned on, makes up for insufficient illuminance when the monitoring area is dark. The lighting control unit 10 determines based on the determination result of the determination unit 7, that is, whether the auxiliary lighting device 3 is turned on or off.
Lighting / extinguishing of the light source 9 is controlled.
【0028】以上説明したように本発明の一実施例の監
視カメラシステムの各部が動作する。次に図3に示すフ
ローチャートに基づいて、判定部7による監視領域の明
るさを判断し補助照明装置3を点灯するか消灯するかを
決定する動作を詳細に説明する。なお、以下のST番号
は図3および図4〜図6における各ステップを示す。ま
ず、本監視カメラシステムによって侵入者の検出や物品
の監視などを開始する際、つまり撮像装置1によって監
視領域の撮像を開始する時点では、補助照明装置3を点
灯状態にする(ST1)。これは監視領域が暗い場合に
以下に説明する判定動作を待たずに必ず監視領域の照度
不足を補うことができるようにするためである。As described above, each part of the surveillance camera system according to one embodiment of the present invention operates. Next, based on the flowchart shown in FIG. 3, the operation of determining the brightness of the monitoring area by the determination unit 7 and determining whether to turn on or off the auxiliary lighting device 3 will be described in detail. In addition, the following ST numbers indicate each step in FIG. 3 and FIGS. First, when the surveillance camera system starts detection of an intruder, monitoring of an article, or the like, that is, at the time of starting imaging of a monitoring area by the imaging device 1, the auxiliary lighting device 3 is turned on (ST1). This is to ensure that when the monitoring area is dark, the illuminance shortage of the monitoring area can be compensated without waiting for the determination operation described below.
【0029】補助照明装置3の点灯・消灯状態を確認す
る(ST2)。ここで補助照明装置3が点灯状態である
場合は、電子シャッター制御部5から出力されるシャッ
ターパルス数を上限基準パルス数(例えば250)と比
較し、シャッターパルス数が上限基準パルス数以上でな
ければ、補助照明装置3の点灯状態を維持し(ST
3)、シャッターパルス数が上限基準パルス数以上であ
る場合、監視領域の明るさを明るいと判断し補助照明装
置3を消灯し(ST4)、ST2の処理へ戻る。一方、
ST2の処理において補助照明装置3が消灯状態である
場合は、電子シャッター制御部5から出力されるシャッ
ターパルス数を下限基準パルス数(例えば50)と比較
するとともに自動利得制御部6から出力される利得制御
電圧値を基準電圧値(例えば3.5V)と比較し、シャ
ッターパルス数が下限基準パルス数以下でなく、かつ利
得制御電圧値が基準電圧値以下でなければ、補助照明装
置3の消灯状態を維持し(ST5)、シャッターパルス
数が下限基準パルス数以下であるか、または利得制御電
圧値が基準電圧値以下である場合に、監視領域の明るさ
を暗いと判断し補助照明装置3を点灯し(ST6)、S
T2の処理へ戻る。The ON / OFF state of the auxiliary lighting device 3 is confirmed (ST2). Here, when the auxiliary lighting device 3 is in the lighting state, the number of shutter pulses output from the electronic shutter control unit 5 is compared with the upper limit reference pulse number (for example, 250), and the shutter pulse number must be equal to or larger than the upper limit reference pulse number. In this case, the lighting state of the auxiliary lighting device 3 is maintained (ST
3) If the number of shutter pulses is equal to or greater than the upper limit reference pulse number, the brightness of the monitoring area is determined to be bright, the auxiliary lighting device 3 is turned off (ST4), and the process returns to ST2. on the other hand,
When the auxiliary lighting device 3 is turned off in the process of ST2, the number of shutter pulses output from the electronic shutter control unit 5 is compared with the lower limit reference pulse number (for example, 50) and output from the automatic gain control unit 6. The gain control voltage value is compared with a reference voltage value (for example, 3.5 V). If the shutter pulse number is not less than the lower reference pulse number and the gain control voltage value is not less than the reference voltage value, the auxiliary lighting device 3 is turned off. The state is maintained (ST5), and when the shutter pulse number is equal to or less than the lower limit reference pulse number or the gain control voltage value is equal to or less than the reference voltage value, it is determined that the brightness of the monitoring area is dark, and the auxiliary lighting device 3 is determined. Is turned on (ST6), and S
It returns to the process of T2.
【0030】例えば、監視領域が明るくシャッターパル
ス数が250で補助照明装置3が消灯している状態か
ら、監視カメラシステムが設置されている環境が急に暗
くなって監視領域が照度不足になった場合、シャッター
パルス数が減少するとともに、シャッターパルス数が1
になる前に利得制御電圧値が4Vから降下を始める。し
たがってシャッターパルス数が例えば減少中の100で
あっても利得制御電圧値は3.5V以下と変化している
ので、補助照明装置3を点灯するか否かの決定にはシャ
ッターパルス数とともに利得制御電圧値を利用して監視
領域の明るさを判断するようにした。このようにするこ
とで、監視領域が暗い場合に必ず補助照明装置を点灯状
態にすることができ、監視領域の照度不足を確実に補う
ことができる。For example, from the state where the monitoring area is bright and the number of shutter pulses is 250 and the auxiliary lighting device 3 is off, the environment in which the monitoring camera system is installed suddenly darkens and the monitoring area becomes insufficient in illuminance. In this case, the number of shutter pulses decreases and the number of shutter pulses decreases by one.
Before the gain control voltage value starts dropping from 4V. Therefore, even if the shutter pulse number is, for example, 100 during the decrease, the gain control voltage value is changed to 3.5 V or less. The brightness of the monitoring area is determined using the voltage value. By doing so, the auxiliary lighting device can be always turned on when the monitoring area is dark, and insufficient illuminance in the monitoring area can be surely compensated.
【0031】なお、ST4の処理によって補助照明装置
3を消灯した後、続けて補助照明装置3を点灯するか否
かを決定する動作ST5の処理へ移り、ST6の処理に
よって補助照明装置3を点灯した後、続けて補助照明装
置3を消灯するか否かを決定する動作ST3の処理に移
るようにしてもよく、ST1の処理で補助照明装置3を
点灯状態にするようにしている場合は、補助照明装置3
の点灯・消灯状態を確認するST2の処理を省略するこ
ともできる。そして、補助照明装置3を点灯するか否か
を決定する動作と補助照明装置3を消灯するか否かを決
定する動作とを繰返し行うようにする。After the auxiliary lighting device 3 is turned off by the process of ST4, the process proceeds to the operation ST5 for determining whether or not the auxiliary lighting device 3 is turned on, and the auxiliary lighting device 3 is turned on by the process of ST6. After that, the process may proceed to the process of operation ST3 for determining whether or not to turn off the auxiliary lighting device 3. If the auxiliary lighting device 3 is turned on in the process of ST1, Auxiliary lighting device 3
It is also possible to omit the process of ST2 for checking the lighting / light-off state of. Then, an operation of determining whether to turn on the auxiliary lighting device 3 and an operation of determining whether to turn off the auxiliary lighting device 3 are repeatedly performed.
【0032】また、ST5の処理において補助照明装置
3の点灯条件を満たすとき(シャッターパルス数が下限
基準パルス数以下であるか、または利得制御電圧値が基
準電圧値以下である場合)、監視領域の明るさを暗いと
判断し、すぐに補助照明装置3を点灯するようにし、S
T3の処理において補助照明装置3の消灯条件を満たす
とき(シャッターパルス数が上限基準パルス数以上であ
る場合)、監視領域の明るさを明るいと判断し、所定時
間経過後に補助照明装置3を消灯するか否かを決定する
ようにして消灯すると決定した場合に補助照明装置3を
消灯するようにしてもよい。In the process of ST5, when the lighting condition of the auxiliary lighting device 3 is satisfied (when the number of shutter pulses is equal to or less than the lower limit reference pulse number or the gain control voltage value is equal to or less than the reference voltage value), the monitoring area is set. Is determined to be dark, and the auxiliary lighting device 3 is immediately turned on.
In the process of T3, when the condition for turning off the auxiliary lighting device 3 is satisfied (when the number of shutter pulses is equal to or more than the upper limit reference pulse number), it is determined that the brightness of the monitoring area is bright, and after a predetermined time has elapsed, the auxiliary lighting device 3 is turned off. The auxiliary lighting device 3 may be turned off when it is determined whether to turn off the light or not.
【0033】図3に示すST4の処理において、すぐに
補助照明装置3を消灯せずに所定時間経過後に補助照明
装置3を消灯するか否かを決定するようにした例を、図
4に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。S
T3(図3)の処理において補助照明装置3の消灯条件
を満たすとき(シャッターパルス数が上限基準パルス数
以上である場合)、時間を計測するタイマーをスタート
させるとともに消灯条件を満たした回数Nをカウントす
るカウンタ値Nを0にする(ST11)。つづいてカウ
ンタ値Nを1(N=N+1)とする(ST12)。そし
て補助照明装置3の消灯条件(ST3)を満たしてから
所定時間(例えば30秒)経過したかを判断(ST1
3)し、所定時間経過していない場合はシャッターパル
ス数を上限基準パルス数(例えば250)と比較する
(ST14)。ST14の処理においてシャッターパル
ス数が上限基準パルス数以上である場合、監視領域の明
るさを明るいと判断しST12の処理へ移ってカウンタ
値Nを2(N=N+1)としてST13の処理へ移り、
ST14の処理においてシャッターパルス数が上限基準
パルス数以上でなければ、ST13の処理へ移る。そし
てST13の処理において補助照明装置3の消灯条件
(ST3)を満たしてから所定時間経過したかを判断
し、所定時間経過していない場合はST14の処理へ移
り以上の動作を繰り返す。この繰り返しにより所定時間
経過する迄の間に消灯条件を満たすか否かの比較を例え
ば5回/1秒で150回行う。FIG. 4 shows an example in which in the process of ST4 shown in FIG. 3, it is determined whether or not the auxiliary lighting device 3 is turned off after a lapse of a predetermined time without turning off the auxiliary lighting device 3 immediately. This will be described in detail based on a flowchart. S
In the process of T3 (FIG. 3), when the turn-off condition of the auxiliary lighting device 3 is satisfied (when the number of shutter pulses is equal to or more than the upper limit reference pulse number), a timer for measuring time is started and the number N of times that the turn-off condition is satisfied is calculated. The counter value N to be counted is set to 0 (ST11). Subsequently, the counter value N is set to 1 (N = N + 1) (ST12). Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed since the turning-off condition (ST3) of the auxiliary lighting device 3 is satisfied (ST1).
3) If the predetermined time has not elapsed, the number of shutter pulses is compared with the upper limit reference pulse number (for example, 250) (ST14). If the number of shutter pulses is equal to or more than the upper limit reference pulse number in the process of ST14, it is determined that the brightness of the monitoring area is bright, the process proceeds to ST12, the counter value N is set to 2 (N = N + 1), and the process proceeds to ST13.
If the number of shutter pulses is not equal to or greater than the upper limit reference pulse number in the process of ST14, the process proceeds to ST13. Then, in the process of ST13, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the turning-off condition (ST3) of the auxiliary lighting device 3 is satisfied. If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to ST14 and the above operations are repeated. By this repetition, a comparison as to whether the light-off condition is satisfied or not is made 150 times, for example, 5 times / 1 second until a predetermined time elapses.
【0034】一方、ST13の処理において所定時間経
過したと判断した場合、その所定時間内に消灯条件を満
たした回数Nが所定回数(例えば145回)以上である
かを判断し(ST15)、消灯条件を満たした回数N、
つまり監視領域の明るさを明るいと判断した回数が所定
回数以上である場合に補助照明装置3を消灯すると決定
して補助照明装置3を消灯し(ST16)、タイマーを
クリアするとともにカウンタ値Nを0にする(ST1
7)。また、消灯条件を満たした回数N、つまり監視領
域の明るさを明るいと判断した回数が所定回数以上でな
ければ補助照明装置3の点灯状態を維持しST17の処
理へ移る。そして例えばST2(図3)の処理へ戻る。On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed in the process of ST13, it is determined whether the number N of times that the light-off condition is satisfied within the predetermined time is a predetermined number (for example, 145) or more (ST15). The number of times N satisfying the condition,
That is, when the number of times that the brightness of the monitoring area is determined to be bright is equal to or more than the predetermined number, it is determined that the auxiliary lighting device 3 is turned off, the auxiliary lighting device 3 is turned off (ST16), the timer is cleared, and the counter value N is reset. Set to 0 (ST1
7). If the number of times N that satisfies the light-off condition, that is, the number of times that the brightness of the monitoring area is determined to be bright, is not a predetermined number or more, the lighting state of the auxiliary lighting device 3 is maintained and the process proceeds to ST17. Then, for example, the process returns to ST2 (FIG. 3).
【0035】また、図3に示すST4の処理において、
すぐに補助照明装置3を消灯せずに所定時間経過後に補
助照明装置3を消灯するか否かを決定するようにした別
の例を、図5に示すフローチャートに基づいて詳細に説
明する。ST3(図3)の処理において補助照明装置3
の消灯条件を満たすとき(シャッターパルス数が上限基
準パルス数以上である場合)、時間を計測するタイマー
をスタートさせる(ST21)。そして補助照明装置3
の消灯条件(ST3)を満たしてから所定時間(例えば
15秒)経過したかを判断(ST22)し、所定時間経
過していない場合はシャッターパルス数を上限基準パル
ス数(例えば250)と比較する(ST23)。ST2
3の処理においてシャッターパルス数が上限基準パルス
数以上である場合、監視領域の明るさを明るいと判断し
ST22の処理へ戻って補助照明装置3の消灯条件(S
T3)を満たしてから所定時間経過したかを判断し、所
定時間経過していない場合はST23の処理へ移り以上
の動作を繰り返す。一方、ST22の処理において所定
時間経過したと判断した場合、補助照明装置3を消灯す
ると決定して補助照明装置3を消灯し(ST24)、タ
イマーをクリアする(ST25)。なお、ST23の処
理においてシャッターパルス数が上限基準パルス数以上
でなければ、補助照明装置3の点灯状態を維持しST2
5の処理へ移る。そして例えばST2(図3)の処理へ
戻る。In the process of ST4 shown in FIG.
Another example of determining whether to turn off the auxiliary lighting device 3 after a lapse of a predetermined time without immediately turning off the auxiliary lighting device 3 will be described in detail with reference to a flowchart shown in FIG. In the process of ST3 (FIG. 3), the auxiliary lighting device 3
When the light-off condition is satisfied (when the number of shutter pulses is equal to or more than the upper limit reference pulse number), a timer for measuring time is started (ST21). And the auxiliary lighting device 3
It is determined whether a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed since the turning-off condition (ST3) is satisfied (ST22). If the predetermined time has not elapsed, the number of shutter pulses is compared with the upper limit reference pulse number (for example, 250). (ST23). ST2
If the number of shutter pulses is equal to or greater than the upper-limit reference pulse number in the process of step 3, it is determined that the brightness of the monitoring area is bright, and the process returns to step ST22 to turn off the auxiliary lighting device 3 (S
It is determined whether a predetermined time has elapsed after satisfying T3). If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to ST23 and the above operations are repeated. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed in the process of ST22, it is determined that the auxiliary lighting device 3 is turned off, the auxiliary lighting device 3 is turned off (ST24), and the timer is cleared (ST25). If the number of shutter pulses is not equal to or larger than the upper limit reference pulse number in the process of ST23, the lighting state of the auxiliary lighting device 3 is maintained and the process of ST2 is performed.
Move to processing of 5. Then, for example, the process returns to ST2 (FIG. 3).
【0036】なお、図5に示す処理において時間を計測
するタイマーを用いる代わりに消灯条件を満たした回数
Nをカウントするカウンタを用いて、連続して消灯条件
を満たす毎にカウンタ値Nを増やし(N=N+1)、所
定回数(例えば75回)連続して消灯条件を満たした場
合、補助照明装置3を消灯すると決定して補助照明装置
3を消灯し、カウンタ値Nを0にする。なお、所定回数
連続して消灯条件を満たす前にシャッターパルス数が上
限基準パルス数以上でなくなれば、補助照明装置3の点
灯状態を維持しカウンタ値Nを0にする。そして例えば
ST2(図3)の処理へ戻る。In the process shown in FIG. 5, instead of using a timer for measuring time, a counter for counting the number N of times that the light-off condition is satisfied is used, and the counter value N is increased each time the light-off condition is continuously satisfied ( (N = N + 1), when the light-off condition is satisfied continuously for a predetermined number of times (for example, 75 times), it is determined that the auxiliary lighting device 3 is turned off, the auxiliary lighting device 3 is turned off, and the counter value N is set to 0. If the number of shutter pulses does not become equal to or more than the upper limit reference pulse number before satisfying the light-off condition continuously for a predetermined number of times, the lighting state of the auxiliary lighting device 3 is maintained and the counter value N is set to 0. Then, for example, the process returns to ST2 (FIG. 3).
【0037】以上説明したように、補助照明装置3の点
灯条件を満たすとき、監視領域の明るさを暗いと判断
し、すぐに補助照明装置3を点灯するようにし、補助照
明装置3の消灯条件を満たすとき、監視領域の明るさを
明るいと判断するが、すぐに補助照明装置3を消灯せず
に所定時間経過後に補助照明装置3を消灯するか否かを
決定するようにすることで、監視カメラシステムが設置
されている環境が一時的に明るくなってすぐに暗くなっ
た場合など、監視領域が暗い場合に必ず補助照明装置3
が点灯状態に維持され、監視領域の照度不足を補うこと
ができる。As described above, when the lighting condition of the auxiliary lighting device 3 is satisfied, the brightness of the monitoring area is determined to be dark, and the auxiliary lighting device 3 is turned on immediately. When the condition is satisfied, it is determined that the brightness of the monitoring area is bright. However, by not turning off the auxiliary lighting device 3 immediately and determining whether to turn off the auxiliary lighting device 3 after a lapse of a predetermined time, When the surveillance area is dark, for example, when the environment in which the surveillance camera system is installed temporarily becomes bright and then immediately becomes dark, the auxiliary lighting device 3
Are maintained in the lighting state, and the lack of illuminance in the monitoring area can be compensated.
【0038】また、監視領域が一時的に明るくなった場
合にすぐに補助照明装置3を消灯しないようにする他の
例として、補助照明装置3が点灯しているとき、補助照
明装置3を消灯するか否かを決定する動作を所定時間お
きに行うようにし、補助照明装置3が消灯していると
き、補助照明装置3を点灯するか否かを決定する動作を
連続して行うようにしてもよい。また、補助照明装置3
の消灯は徐々に暗くするようにし、補助照明装置3の点
灯は監視領域の照度不足を補う所定の明るさですぐに点
灯するようにする。Further, as another example in which the auxiliary lighting device 3 is not turned off immediately when the monitoring area temporarily becomes bright, the auxiliary lighting device 3 is turned off when the auxiliary lighting device 3 is turned on. The operation of determining whether or not to perform the operation is performed at predetermined time intervals. When the auxiliary lighting device 3 is turned off, the operation of determining whether to turn on the auxiliary lighting device 3 is continuously performed. Is also good. In addition, the auxiliary lighting device 3
Is turned off gradually, and the auxiliary lighting device 3 is turned on immediately with a predetermined brightness that compensates for the lack of illuminance in the monitoring area.
【0039】また、以上の例では判定部7を画像認識装
置2に備え、撮像装置1から画像認識装置2へシャッタ
ーパルス数および利得制御電圧値を出力し、画像認識装
置2から補助照明装置3へ点灯・消灯の制御信号を出力
するようにしたが、判定部7を撮像装置1に備えるよう
にして、撮像装置1から撮像装置1の設置場所の近傍に
設置した補助照明装置3へ点灯・消灯の制御信号を直接
出力するようにしてもよい。In the above example, the determination unit 7 is provided in the image recognition device 2, and the number of shutter pulses and the gain control voltage value are output from the imaging device 1 to the image recognition device 2, and the auxiliary illumination device 3 is output from the image recognition device 2. Although the control signal for turning on / off is output to the imaging device 1, the determination unit 7 is provided in the imaging device 1, so that the lighting device 3 is turned on / off from the imaging device 1 to the auxiliary lighting device 3 installed near the installation location of the imaging device 1. The light-off control signal may be directly output.
【0040】また、以上の例で判定部7は、電子シャッ
ター制御部5から出力されるシャッターパルス数と自動
利得制御部6から出力される利得制御電圧値とに基づい
て、前述したとおり監視領域の明るさを判断し、補助照
明装置3を点灯するか消灯するかを決定したが、利得制
御電圧値を用いずにシャッターパルス数のみに基づい
て、監視領域の明るさを判断し、補助照明装置3を点灯
するか消灯するかを決定するようにしてもよい。In the above example, the determination unit 7 determines the monitoring area based on the number of shutter pulses output from the electronic shutter control unit 5 and the gain control voltage value output from the automatic gain control unit 6 as described above. The brightness of the monitoring area is determined based on only the number of shutter pulses without using the gain control voltage value. Whether to turn on or off the device 3 may be determined.
【0041】判定部7による監視領域の明るさを判断し
補助照明装置3を点灯するか消灯するかを決定する別の
例を、図6に示すフローチャートに基づいて詳細に説明
する。まず、補助照明装置3を点灯状態にする(ST3
1)。補助照明装置3が点灯状態であるので、電子シャ
ッター制御部5から出力されるシャッターパルス数を最
大パルス数と同じ値に設定した上限基準パルス数(例え
ば250)と比較し、シャッターパルス数が上限基準パ
ルス数と一致していなければ、補助照明装置3の点灯状
態を維持し(ST32)、シャッターパルス数が上限基
準パルス数と一致した場合、監視領域の明るさを明るい
と判断し補助照明装置3を消灯し(ST33)、補助照
明装置3を点灯するか否かを決定する動作(ST34)
へ移る。続いて補助照明装置3が消灯状態であるので、
電子シャッター制御部5から出力されるシャッターパル
ス数を最小パルス数より所定数だけ大きい値に設定した
下限基準パルス数(例えば100)と比較し、シャッタ
ーパルス数が下限基準パルス数以下でなければ、補助照
明装置3の消灯状態を維持し(ST34)、シャッター
パルス数が下限基準パルス数以下である場合に、監視領
域の明るさを暗いと判断し補助照明装置3を点灯し(S
T35)、補助照明装置3を消灯するか否かを決定する
動作(ST32)へ移る。そして、補助照明装置3を点
灯するか否かを決定する動作と補助照明装置3を消灯す
るか否かを決定する動作とを繰返し行うようにする。Another example of determining the brightness of the monitoring area by the determination section 7 and determining whether to turn on or off the auxiliary lighting device 3 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. First, the auxiliary lighting device 3 is turned on (ST3).
1). Since the auxiliary lighting device 3 is in a lighting state, the number of shutter pulses output from the electronic shutter control unit 5 is compared with the upper limit reference pulse number (for example, 250) set to the same value as the maximum pulse number, and the upper limit of the number of shutter pulses is set. If the number does not match the reference pulse number, the lighting state of the auxiliary lighting device 3 is maintained (ST32). If the number of shutter pulses matches the upper limit reference pulse number, the brightness of the monitoring area is determined to be bright, and the auxiliary lighting device is determined. 3 is turned off (ST33), and an operation of determining whether to turn on the auxiliary lighting device 3 (ST34).
Move to Subsequently, since the auxiliary lighting device 3 is in an extinguished state,
The number of shutter pulses output from the electronic shutter control unit 5 is compared with a lower limit reference pulse number (for example, 100) set to a value larger than the minimum pulse number by a predetermined number. The auxiliary lighting device 3 is kept off (ST34), and when the shutter pulse number is equal to or less than the lower limit reference pulse number, the brightness of the monitoring area is determined to be dark, and the auxiliary lighting device 3 is turned on (S34).
T35), the process proceeds to an operation of determining whether to turn off the auxiliary lighting device 3 (ST32). Then, an operation of determining whether to turn on the auxiliary lighting device 3 and an operation of determining whether to turn off the auxiliary lighting device 3 are repeatedly performed.
【0042】補助照明装置3を点灯するか否かを決定す
る下限基準値を、電子シャッター制御部5から出力され
るシャッターパルス数の最小パルス数より所定数だけ大
きい値に設定することで、監視カメラシステムが設置さ
れている環境が暗くなっていく場合など、早めに補助照
明装置3を点灯することができ、監視領域が暗い場合に
必ず補助照明装置3が点灯状態に維持され、監視領域の
照度不足を補うことができる。The lower limit reference value for determining whether to turn on the auxiliary lighting device 3 is set to a value larger than the minimum number of shutter pulses output from the electronic shutter control unit 5 by a predetermined number, thereby enabling monitoring. For example, when the environment in which the camera system is installed becomes darker, the auxiliary lighting device 3 can be turned on early. When the monitoring area is dark, the auxiliary lighting device 3 is always kept in the lighting state, Insufficient illumination can be compensated.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上、説明したような監視装置によれ
ば、固体撮像素子を備えた撮像装置(例えばCCDカメ
ラ)によって監視領域を撮像して得られた映像信号を処
理して侵入者の検出や物品の監視などを行う際、シャッ
ターパルス数および利得制御電圧値、またはシャッター
パルス数に基づいて監視領域の明るさを正しく判断し、
監視領域の照度不足を補う補助照明装置の点灯・消灯を
監視領域の照度に応じて最適に制御することができ、無
駄な電力を消費することなく、また直接監視に必要のな
い光センサを用いることも無く、そして監視領域が暗い
場合に必ず補助照明装置を点灯状態に維持することがで
き、監視領域の照度不足を確実に補うことで、侵入者の
検出や物品の監視などを行うことができる。According to the monitoring apparatus described above, an intruder is detected by processing a video signal obtained by capturing an image of a monitoring area by an imaging apparatus (for example, a CCD camera) having a solid-state imaging device. When monitoring objects and goods, the brightness of the monitoring area is correctly determined based on the number of shutter pulses and the gain control voltage value, or the number of shutter pulses.
Lighting / extinguishing of the auxiliary lighting device that compensates for the lack of illuminance in the monitoring area can be optimally controlled according to the illuminance in the monitoring area, and uses an optical sensor that does not consume unnecessary power and is not necessary for direct monitoring. The auxiliary lighting device can always be kept on when the monitoring area is dark and the lack of illuminance in the monitoring area can be surely compensated to detect intruders and monitor items. it can.
【図1】本発明による監視カメラシステムを示す要部ブ
ロック図である。FIG. 1 is a main block diagram showing a surveillance camera system according to the present invention.
【図2】監視領域の明るさに対するシャッター速度の制
御範囲及び利得の制御範囲を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a control range of a shutter speed and a control range of a gain with respect to brightness of a monitoring area.
【図3】監視領域の明るさを判断し補助照明装置を点灯
するか消灯するかを決定する動作内容を説明するための
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of determining the brightness of a monitoring area and determining whether to turn on or off an auxiliary lighting device.
【図4】監視領域の明るさを明るいと判断し、所定時間
経過後に補助照明装置を消灯するか否かを決定する動作
内容を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of determining that the brightness of the monitoring area is bright and determining whether to turn off the auxiliary lighting device after a predetermined time has elapsed.
【図5】監視領域の明るさを明るいと判断し、所定時間
経過後に補助照明装置を消灯するか否かを決定する別の
動作内容を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating another operation of determining that the brightness of the monitoring area is bright, and determining whether to turn off the auxiliary lighting device after a predetermined time has elapsed.
【図6】監視領域の明るさを判断し補助照明装置を点灯
するか消灯するかを決定する別の動作内容を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining another operation content for determining the brightness of the monitoring area and determining whether to turn on or off the auxiliary lighting device.
1 撮像装置 2 画像認識装置 3 補助照明装置 4 固体撮像素子 5 電子シャッター制御部 6 自動利得制御部 7 判定部 8 画像処理部 9 光源 10 照明制御部 REFERENCE SIGNS LIST 1 imaging device 2 image recognition device 3 auxiliary lighting device 4 solid-state imaging device 5 electronic shutter control unit 6 automatic gain control unit 7 determination unit 8 image processing unit 9 light source 10 illumination control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C022 AA01 AB15 AB65 AC52 AC69 CA00 5C054 AA01 CA04 CB02 CB04 CC05 CH02 FA09 FC03 FF02 HA18 HA19 5C084 AA02 AA07 AA13 BB32 CC17 DD11 EE01 GG33 GG39 GG44 GG57 GG68 GG78 GG80 HH10 HH12 HH13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5C022 AA01 AB15 AB65 AC52 AC69 CA00 5C054 AA01 CA04 CB02 CB04 CC05 CH02 FA09 FC03 FF02 HA18 HA19 5C084 AA02 AA07 AA13 BB32 CC17 DD11 EE01 GG33 GG39 GG44 GG57 GG80
Claims (11)
撮像装置によって監視領域を撮像して得られた映像信号
を処理して侵入者の検出や物品の監視などを行う画像認
識装置とを備える監視カメラシステムであって、前記監
視領域の照度不足を補う補助照明装置と、前記固体撮像
素子から出力される前記映像信号に基づいて、前記固体
撮像素子の電荷蓄積時間を制御する電子シャッター機能
のシャッター速度を制御するためのシャッターパルス数
を決定し、前記固体撮像素子へ前記シャッターパルスを
送出する一方、前記シャッターパルス数を出力する電子
シャッター制御部と、前記固体撮像素子から出力される
前記映像信号に基づいて、利得制御電圧値を変化させて
利得を制御し、前記画像認識装置へ前記映像信号のレベ
ルを一定にして出力する一方、前記利得制御電圧値を出
力する自動利得制御部と、前記電子シャッター制御部か
ら出力される前記シャッターパルス数と前記自動利得制
御部から出力される前記利得制御電圧値とに基づいて、
前記監視領域の明るさを判断し、前記補助照明装置を点
灯するか消灯するかを決定する判定部と、前記判定部の
判定結果に基づいて前記補助照明装置の点灯・消灯を制
御する照明制御部とを備えたことを特徴とする監視カメ
ラシステム。1. An imaging device having a solid-state imaging device, and an image recognition device that processes a video signal obtained by imaging a monitoring area by the imaging device to detect an intruder, monitor an article, and the like. A surveillance camera system, comprising: an auxiliary lighting device that compensates for insufficient illuminance in the monitoring area; and an electronic shutter function that controls a charge accumulation time of the solid-state imaging device based on the video signal output from the solid-state imaging device. An electronic shutter control unit that determines the number of shutter pulses for controlling the shutter speed, sends the shutter pulse to the solid-state imaging device, and outputs the number of shutter pulses, and outputs the number of shutter pulses from the solid-state imaging device. Based on the video signal, the gain is controlled by changing the gain control voltage value, and the level of the video signal is output to the image recognition device while the level is kept constant. On the other hand, based on the automatic gain control unit that outputs the gain control voltage value, based on the number of shutter pulses output from the electronic shutter control unit and the gain control voltage value output from the automatic gain control unit,
A determining unit that determines the brightness of the monitoring area and determines whether to turn on or off the auxiliary lighting device; and an illumination control that controls turning on and off the auxiliary lighting device based on a determination result of the determining unit. A surveillance camera system, comprising:
前記判定部は、前記シャッターパルス数を上限基準パル
ス数と比較し、前記シャッターパルス数が前記上限基準
パルス数以上である場合に、前記監視領域の明るさを明
るいと判断するようにし、前記補助照明装置が消灯して
いるとき、前記判定部は、前記シャッターパルス数を下
限基準パルス数と比較するとともに前記利得制御電圧値
を基準電圧値と比較し、前記シャッターパルス数が下限
基準パルス数以下であるか、または前記利得制御電圧値
が基準電圧値以下である場合に、前記監視領域の明るさ
を暗いと判断するようにしたことを特徴とする請求項1
記載の監視カメラシステム。2. When the auxiliary lighting device is turned on,
The determination unit compares the number of shutter pulses with an upper-limit reference pulse number, and determines that the brightness of the monitoring area is bright when the number of shutter pulses is equal to or greater than the upper-limit reference pulse number. When the lighting device is turned off, the determination unit compares the shutter pulse number with a lower reference pulse number and compares the gain control voltage value with a reference voltage value, and the shutter pulse number is equal to or less than the lower reference pulse number. Or when the gain control voltage value is equal to or lower than a reference voltage value, the brightness of the monitoring area is determined to be dark.
The surveillance camera system as described.
暗いと判断した場合にはすぐに前記補助照明装置を点灯
すると決定し、前記監視領域の明るさを明るいと判断し
た場合には所定時間経過後に前記補助照明装置を消灯す
るか否かを決定するようにしたことを特徴とする請求項
1または請求項2記載の監視カメラシステム。3. The determination unit determines that the auxiliary lighting device is turned on immediately when determining that the brightness of the monitoring area is dark, and determines that the brightness of the monitoring area is bright when determining that the brightness of the monitoring area is dark. The surveillance camera system according to claim 1 or 2, wherein it is determined whether or not the auxiliary lighting device is turned off after a predetermined time has elapsed.
域の明るさを明るいと判断した判断回数が所定回数以上
の場合に、前記補助照明装置を消灯すると決定するよう
にしたことを特徴とする請求項3記載の監視カメラシス
テム。4. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines to turn off the auxiliary lighting device when the number of times of determining that the brightness of the monitoring area is bright within a predetermined time is equal to or more than a predetermined number. The surveillance camera system according to claim 3, wherein
視領域の明るさを明るいと判断した場合に、前記補助照
明装置を消灯すると決定するようにしたことを特徴とす
る請求項3記載の監視カメラシステム。5. The method according to claim 3, wherein the determining unit determines to turn off the auxiliary lighting device when it is determined that the brightness of the monitoring area is bright continuously for a predetermined time. Surveillance camera system.
するか否かを決定する動作と前記補助照明装置を消灯す
るか否かを決定する動作とを繰返し行うようにしたこと
を特徴とする請求項1乃至請求項5記載の監視カメラシ
ステム。6. The method according to claim 1, wherein the determining unit repeatedly performs an operation of determining whether to turn on the auxiliary lighting device and an operation of determining whether to turn off the auxiliary lighting device. The surveillance camera system according to claim 1.
しているとき、前記補助照明装置を消灯するか否かを決
定する動作を所定時間おきに行うようにし、前記補助照
明装置が消灯しているとき、前記補助照明装置を点灯す
るか否かを決定する動作を連続して行うようにしたこと
を特徴とする請求項1乃至請求項5記載の監視カメラシ
ステム。7. When the auxiliary lighting device is on, the determination unit performs an operation of determining whether to turn off the auxiliary lighting device at predetermined time intervals, and the auxiliary lighting device is turned off. The surveillance camera system according to claim 1, wherein, when performing the operation, an operation of determining whether to turn on the auxiliary lighting device is continuously performed.
消灯を制御する場合、徐々に暗くするようにしたことを
特徴とする請求項1または請求項2記載の監視カメラシ
ステム。8. The surveillance camera system according to claim 1, wherein the lighting control unit gradually darkens the light when controlling the turning off of the auxiliary lighting device.
開始する時点では、前記補助照明装置を点灯しておくよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載の監視カメラシ
ステム。9. The surveillance camera system according to claim 1, wherein the auxiliary lighting device is turned on when the imaging device starts imaging the monitoring area.
記撮像装置によって監視領域を撮像して得られた映像信
号を処理して侵入者の検出や物品の監視などを行う画像
認識装置とを備える監視カメラシステムであって、前記
監視領域の照度不足を補う補助照明装置と、前記固体撮
像素子から出力される前記映像信号に基づいて、前記固
体撮像素子の電荷蓄積時間を制御する電子シャッター機
能のシャッター速度を制御するためのシャッターパルス
数を決定し、前記固体撮像素子へ前記シャッターパルス
を送出する一方、前記シャッターパルス数を出力する電
子シャッター制御部と、前記電子シャッター制御部から
出力される前記シャッターパルス数に基づいて、前記監
視領域の明るさを判断し、前記補助照明装置を点灯する
か消灯するかを決定する判定部と、前記判定部の判定結
果に基づいて前記補助照明装置の点灯・消灯を制御する
照明制御部とを備えたことを特徴とする監視カメラシス
テム。10. An imaging device having a solid-state imaging device, and an image recognition device that processes a video signal obtained by imaging a monitoring area by the imaging device to detect an intruder, monitor an article, and the like. A surveillance camera system, comprising: an auxiliary lighting device that compensates for insufficient illuminance in the monitoring area; and an electronic shutter function that controls a charge accumulation time of the solid-state imaging device based on the video signal output from the solid-state imaging device. An electronic shutter control unit that determines the number of shutter pulses for controlling the shutter speed and sends the shutter pulses to the solid-state imaging device, and outputs the number of shutter pulses, and is output from the electronic shutter control unit. Based on the shutter pulse number, determine the brightness of the monitoring area, and determine whether to turn on or off the auxiliary lighting device A surveillance camera system, comprising: a determination unit that performs lighting and a lighting control unit that controls turning on and off of the auxiliary lighting device based on a determination result of the determination unit.
き、前記判定部は、前記シャッターパルス数を最大パル
ス数と同じ値に設定した上限基準パルス数と比較し、前
記シャッターパルス数が前記上限基準パルス数と一致し
た場合に、前記監視領域の明るさを明るいと判断するよ
うにし、前記補助照明装置が消灯しているとき、前記判
定部は、前記シャッターパルス数を最小パルス数より所
定数だけ大きい値に設定した下限基準パルス数と比較
し、前記シャッターパルス数が下限基準パルス数以下で
ある場合に、前記監視領域の明るさを暗いと判断するよ
うにしたことを特徴とする請求項12記載の監視カメラ
システム。11. When the auxiliary lighting device is turned on, the determination unit compares the shutter pulse number with an upper limit reference pulse number set to the same value as a maximum pulse number, and determines that the shutter pulse number is equal to the upper limit. When the number of reference pulses coincides with the reference pulse number, the brightness of the monitoring area is determined to be bright.When the auxiliary lighting device is turned off, the determination unit sets the shutter pulse number to a predetermined number from the minimum pulse number. Comparing with a lower reference pulse number set to a value larger than the lower reference pulse number, and determining that the brightness of the monitoring area is dark when the shutter pulse number is equal to or less than the lower reference pulse number. 13. The surveillance camera system according to 12.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001098624A JP2002300467A (en) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | Monitor camera system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001098624A JP2002300467A (en) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | Monitor camera system |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002300467A true JP2002300467A (en) | 2002-10-11 |
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JP2001098624A Pending JP2002300467A (en) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | Monitor camera system |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002300467A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100407039C (en) * | 2005-12-05 | 2008-07-30 | 中国科学院武汉物理与数学研究所 | Energy-saving lamp for video pick-up |
JP2011205552A (en) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Monitoring camera system |
CN109302564A (en) * | 2018-10-31 | 2019-02-01 | 维沃移动通信(杭州)有限公司 | A kind of image pickup method and mobile terminal |
TWI663580B (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-21 | Getac Technology Corporation | A control method of surveillance system |
JP7508051B2 (en) | 2021-07-15 | 2024-07-01 | 株式会社リサシステム | Condition monitoring device and condition monitoring program |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001098624A patent/JP2002300467A/en active Pending
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