JP2002300089A - Radio communication unit of frequency hopping type - Google Patents

Radio communication unit of frequency hopping type

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JP2002300089A JP2001095169A JP2001095169A JP2002300089A JP 2002300089 A JP2002300089 A JP 2002300089A JP 2001095169 A JP2001095169 A JP 2001095169A JP 2001095169 A JP2001095169 A JP 2001095169A JP 2002300089 A JP2002300089 A JP 2002300089A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication unit of frequency hopping type that can quickly set up communication with a slave unit in existence in a communication available range of a master unit. SOLUTION: The radio communication unit is provided with a clock generating means that outputs at least two different clock values while continuously changing them in the same timing, an address generating means that generates a specific address value, a 1st hopping frequency calculation means that calculates a 1st hopping frequency depending on one of the two clock values and the address value, a 2nd hopping frequency calculation means that calculates a 2nd hopping frequency depending on the other of the two clock values and the address value, a 1st transmission means that transmits packets with the transmission frequency corresponding to the 1st hopping frequency and a 2nd transmission means that transmits packets with the transmission frequency corresponding to the 2nd hopping frequency.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
型の無線通信装置に関する。
The present invention relates to a frequency hopping type radio communication device.

【0002】[0002]

【従来の技術】ブルートゥース技術を用いた無線通信に
おいては、周波数ホッピング型のスペクトラム拡散変調
方式が採用されており、実際に通信を行う際にはピコネ
ットと呼ばれるネットワークが通信可能範囲内の通信装
置間にて形成される。1つのピコネットに加わった通信
装置各々は同一のホッピング周波数パターンで通信を行
う状態にある。また、ピコネットにおける通信装置間に
おいては1つの通信装置がマスタ装置となり、それ以外
はスレーブ装置になるという関係が生じる。ピコネット
内の通信ではマスタ装置と最大7つのスレーブ装置との
間で行われ、スレーブ装置間で直接の通信を行われな
い。ブルートゥース用の無線通信装置はマスタ装置及び
スレーブ装置のいずれにもなれる機能を有している。
2. Description of the Related Art In wireless communication using the Bluetooth technology, a frequency hopping type spread spectrum modulation system is adopted. When actually performing communication, a network called a piconet is used between communication devices within a communicable range. Is formed. Each communication device that has joined one piconet is in a state of communicating with the same hopping frequency pattern. Also, there is a relationship between the communication devices in the piconet such that one communication device becomes the master device and the other communication devices become slave devices. Communication within the piconet is performed between the master device and up to seven slave devices, and no direct communication is performed between slave devices. The wireless communication device for Bluetooth has a function that can be both a master device and a slave device.

【0003】また、ブルートゥース技術を用いた無線通
信においては、2.4GHzのISM(Industry Scient
ific and Medical)周波数帯が用いられ、79又は23
の無線チャンネルに分割されて使用される。また、各無
線チャンネルを1/1600秒=625μsec毎に分割
した単位がタイムスロットとされ、各無線通信装置は割
り当てられたタイムスロットにおいてパケットを送信す
る。無線通信の際にタイムスロットの割り当てが同一の
無線チャンネルではなく、ホッピング周波数パターンに
従って無線チャンネルを切り換えて行われる。マスタ装
置はピコネットのホッピング周波数を提供する。図1は
マスタ装置とスレーブ装置との間の通信の際のタイムス
ロットの変化を示している。
In wireless communication using Bluetooth technology, a 2.4 GHz ISM (Industry Scient
ific and Medical) frequency band is used, 79 or 23
Is used by being divided into wireless channels. A unit obtained by dividing each wireless channel every 1/1600 second = 625 μsec is a time slot, and each wireless communication apparatus transmits a packet in the assigned time slot. At the time of wireless communication, time slots are assigned not by the same wireless channel but by switching wireless channels according to a hopping frequency pattern. The master device provides the hopping frequency of the piconet. FIG. 1 shows a change of a time slot at the time of communication between a master device and a slave device.

【0004】ブルートゥース用の無線通信装置間でピコ
ネット通信を開始する際にはインクワイアリ(問い合わ
せ)という動作が先ず行われる。インクワイアリを行う
無線通信装置はマスタ装置となってIQパケットを送信
する。IQパケットはGIAC(General Inquiry Acces
s Code)と呼ばれるアクセスコードからなる。マスタ装
置はGIACと自身のクロック値とからホッピング周波
数を算出してIQパケットをそのホッピング周波数で定
まる無線チャンネルにて送信する。クロック値は各無線
通信装置が所有するクロックカウンタの値である。ホッ
ピングパターンとしてA列とB列とがあり、A列とB列
とが複数回繰り返される。マスタ装置と通信可能な範囲
にあり、インクワイアリに応答可能な状態にある無線通
信装置はスレーブ装置として動作する。スレーブ装置は
GIACと自身のクロック値とからホッピング周波数を
算出して、IQパケットの受信を監視する。スレーブ装
置はIQパケットを受信すると、スレーブ装置自身の情
報を含む応答パケットを送信する。すなわち、応答パケ
ットを受信すると、自身のクロック値とアドレス値とを
含むFHSパケットを応答したマスタ装置に対して送信
する。アドレス値はBD_ADDRと称された各無線通
信装置固有の値である。マスタ装置はFHSパケットを
スレーブ装置から受信することにより、マスタ装置の周
辺に存在するBT(ブルートゥース)装置の情報を入手
することになる。こうしてインクワイアリ動作は終了と
なり、ページング(呼び出し)を行って実際のピコネッ
ト通信が開始できるようになる。実際のピコネット通信
を行うためにはマスタ装置のアドレス値と自身のクロッ
ク値とからホッピング周波数を算出してデータパケット
をスレーブ装置に送信し、スリーブ装置もそのデータパ
ケットから得られるマスタ装置のアドレス値とマスタ装
置のクロック値と自身のクロック値に基づいてホッピン
グ周波数を算出して送信周波数を設定してデータパケッ
トをマスタ装置に対して送信するというページングを行
う。
When starting a piconet communication between wireless communication devices for Bluetooth, an operation called an inquiry is first performed. The wireless communication device that performs the inquiry becomes a master device and transmits an IQ packet. IQ packets are sent to GIAC (General Inquiry Acces
s Code). The master device calculates a hopping frequency from the GIAC and its own clock value, and transmits an IQ packet on a wireless channel determined by the hopping frequency. The clock value is a value of a clock counter owned by each wireless communication device. There are a row A and a row B as a hopping pattern, and the row A and the row B are repeated plural times. The wireless communication device that is in a range that can communicate with the master device and that can respond to the inquiry operates as a slave device. The slave device calculates the hopping frequency from the GIAC and its own clock value, and monitors the reception of the IQ packet. Upon receiving the IQ packet, the slave device transmits a response packet including information of the slave device itself. That is, when the response packet is received, the FHS packet including its own clock value and address value is transmitted to the responding master device. The address value is a value unique to each wireless communication device called BD_ADDR. By receiving the FHS packet from the slave device, the master device obtains information on a BT (Bluetooth) device existing around the master device. Thus, the inquiry operation is completed, and the actual piconet communication can be started by performing paging (calling). In order to perform actual piconet communication, the hopping frequency is calculated from the address value of the master device and its own clock value, the data packet is transmitted to the slave device, and the sleeve device also receives the address value of the master device obtained from the data packet. Paging in which the hopping frequency is calculated based on the clock value of the master device and its own clock value, the transmission frequency is set, and the data packet is transmitted to the master device.

【0005】すなわち、マスタ装置が通信可能な範囲に
特定の無線通信装置(スレーブ装置)の存在を知ってい
る場合にはページングが行われる。ページングを行うマ
スタ装置はIDパケットを送信する。IDパケットはス
レーブ装置のアドレス値から生成されるDAC(Device
Access Code)と呼ばれるアクセスコードからなる。マス
タ装置はDACとスレーブクロックの推定値とからホッ
ピング周波数を算出してIDパケットをそのホッピング
周波数で定まる無線チャンネルにて送信する。ホッピン
グパターンとしてA列とB列とがあり、A列とB列とが
複数回繰り返される。ページングに応答可能な状態にあ
るスレーブ装置は自身のアドレス値と自身のクロック値
とからホッピング周波数を算出して、IDパケットの受
信を監視する。スレーブ装置はIDパケットを受信する
と、スレーブ装置自身のアドレス値等の情報を含む応答
パケットを送信する。マスタ装置は、応答パケットを受
信すると、自身のクロック値とアドレス値とを含むFH
Sパケットを応答したスレーブ装置に対して送信する。
スレーブ装置はFHSパケットをマスタ装置から受信す
ると、応答パケットを再度マスタ装置に送信する。マス
タ装置は応答パケットを再度受信すると、ページング動
作は終了となり、上記のインクワイアリの場合と同様に
実際のピコネット通信が開始される。
[0005] That is, if the master device knows the existence of a specific wireless communication device (slave device) within the communicable range, paging is performed. The master device that performs paging transmits an ID packet. The ID packet is a DAC (Device) generated from the address value of the slave device.
Access Code). The master device calculates a hopping frequency from the DAC and the estimated value of the slave clock, and transmits the ID packet on a wireless channel determined by the hopping frequency. There are a row A and a row B as a hopping pattern, and the row A and the row B are repeated a plurality of times. A slave device that can respond to paging calculates a hopping frequency from its own address value and its own clock value, and monitors reception of an ID packet. Upon receiving the ID packet, the slave device transmits a response packet including information such as the address value of the slave device itself. Upon receiving the response packet, the master device receives an FH including its own clock value and address value.
The S packet is transmitted to the responding slave device.
Upon receiving the FHS packet from the master device, the slave device transmits a response packet to the master device again. When the master device receives the response packet again, the paging operation ends, and the actual piconet communication starts as in the case of the inquiry described above.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】インクワイアリやペー
ジング動作の際にはマスタ装置が送信するIQパケット
の無線チャンネルをマスタ装置のクロック値に基づいて
設定し、一方、スレーブ装置はIQパケットを監視する
ために受信する無線チャンネルをマスタ装置のクロック
値とは異なる自身のクロック値に基づいて設定するの
で、マスタ装置とスレーブ装置とが通信可能な範囲内に
存在してもIQパケットをスレーブ装置が受信するまで
に時間が掛かる場合があり、その場合には実際のピコネ
ット通信を直ちに開始することができないという問題点
があった。
In the inquiry and paging operations, the radio channel of the IQ packet transmitted by the master device is set based on the clock value of the master device, while the slave device monitors the IQ packet. Is set based on its own clock value different from the clock value of the master device, so that the slave device receives an IQ packet even if the master device and the slave device are within a communicable range. In some cases, it takes a long time, and in that case, there is a problem that the actual piconet communication cannot be started immediately.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の目的
は、マスタ装置の通信可能範囲に存在するスレーブ装置
との通信確立を早急になすことができる周波数ホッピン
グ型の無線通信装置を提供することである。本発明の周
波数ホッピング型の無線通信装置は、互いに異なる少な
くとも2つのクロック値を同一のタイミングで継続して
変化させつつ出力するクロック生成手段と、固有のアド
レス値を生成するアドレス生成手段と、2つのクロック
値のうちの一方のクロック値と前記アドレス値とに応じ
て第1ホッピング周波数を算出する第1ホッピング周波
数算出手段と、前記2つのクロック値のうちの他方のク
ロック値と前記アドレス値とに応じて第2ホッピング周
波数を算出する第2ホッピング周波数算出手段と、第1
ホッピング周波数に応じた送信周波数でパケットを送信
する第1送信手段と、第2ホッピング周波数に応じた送
信周波数でパケットを送信する第2送信手段と、を備え
たことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a frequency hopping type radio communication device which can quickly establish communication with a slave device existing within a communication range of a master device. It is. A frequency hopping type wireless communication apparatus according to the present invention includes: a clock generation unit that outputs while changing at least two different clock values at the same timing continuously; an address generation unit that generates a unique address value; First hopping frequency calculating means for calculating a first hopping frequency according to one of the two clock values and the address value, and the other of the two clock values and the address value. Second hopping frequency calculating means for calculating a second hopping frequency in accordance with
It is characterized by comprising a first transmitting means for transmitting a packet at a transmission frequency corresponding to a hopping frequency, and a second transmitting means for transmitting a packet at a transmission frequency corresponding to a second hopping frequency.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図2は3つのブルートゥース
送受信機能を備えた無線通信装置の送信部分を示してい
る。この無線通信装置は、クロック生成回路11、選択
制御回路12、アドレス生成回路13、3つのホッピン
グ周波数算出回路14〜16、選択制御回路17及び送
信回路18〜20を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows a transmitting portion of a wireless communication device having three Bluetooth transmitting / receiving functions. This wireless communication device includes a clock generation circuit 11, a selection control circuit 12, an address generation circuit 13, three hopping frequency calculation circuits 14 to 16, a selection control circuit 17, and transmission circuits 18 to 20.

【0009】クロック生成回路11は図3に示すよう
に、3つ分のマスタクロック生成部21〜23及びスレ
ーブクロック生成部24〜26と、メモリ27を有して
いる。第1のマスタクロック生成部21は、クロック信
号発生回路31、クロックカウンタ32、オフセット回
路33及び加算回路34からなる。クロック信号発生回
路31は水晶発振器を備えて所定の周波数のクロック信
号を発生する。クロックカウンタ32はクロック信号の
パルスを計数する。オフセット回路33はオフセット値
をメモリ27及び加算回路34に出力する。加算回路3
4はクロックカウンタ32の計数値とオフセット回路3
3の出力オフセット値とを加算してメモリ27に出力す
る。
As shown in FIG. 3, the clock generation circuit 11 has three master clock generation units 21 to 23, three slave clock generation units 24 to 26, and a memory 27. The first master clock generator 21 includes a clock signal generator 31, a clock counter 32, an offset circuit 33, and an adder 34. The clock signal generation circuit 31 includes a crystal oscillator and generates a clock signal having a predetermined frequency. The clock counter 32 counts pulses of the clock signal. The offset circuit 33 outputs the offset value to the memory 27 and the adding circuit 34. Addition circuit 3
4 is the count value of the clock counter 32 and the offset circuit 3
3 is added to the output offset value and output to the memory 27.

【0010】第2のマスタクロック生成部22は、オフ
セット回路35及び加算回路36からなり、第3のマス
タクロック生成部23は、オフセット回路37及び加算
回路38からなる。オフセット回路35及び37はオフ
セット値を出力する。オフセット回路33、35及び3
7各々から発せられるオフセット値は互いに異なる。加
算回路36はクロックカウンタ32の計数値とオフセッ
ト回路35の出力オフセット値とを加算して選択制御回
路12に出力する。加算回路38はクロックカウンタ3
2の計数値とオフセット回路37の出力オフセット値と
を加算してメモリ27に出力する。
The second master clock generator 22 comprises an offset circuit 35 and an adder 36, and the third master clock generator 23 comprises an offset circuit 37 and an adder 38. The offset circuits 35 and 37 output an offset value. Offset circuits 33, 35 and 3
7 are different from each other. The addition circuit 36 adds the count value of the clock counter 32 and the output offset value of the offset circuit 35 and outputs the result to the selection control circuit 12. The addition circuit 38 is a clock counter 3
The count value of 2 and the output offset value of the offset circuit 37 are added and output to the memory 27.

【0011】第1のスレーブクロック生成部24は、ク
ロックカウンタ42、オフセット回路43及び加算回路
44からなり、クロックカウンタ42にはクロック信号
発生回路31からクロック信号が供給される。クロック
信号発生回路31がない以外は第1のマスタクロック生
成部と同様の構成である。クロックカウンタ42には受
信データのプリセット機能を備えている。
The first slave clock generator 24 includes a clock counter 42, an offset circuit 43, and an adder circuit 44. The clock signal is supplied from the clock signal generator 31 to the clock counter 42. The configuration is the same as that of the first master clock generation unit except that the clock signal generation circuit 31 is not provided. The clock counter 42 has a function of presetting received data.

【0012】第2のスレーブクロック生成部25,26
各々は、第1のスレーブクロック生成部24と同一の構
成を備えている。メモリ27は、第1のマスタクロック
生成部21のクロックカウンタ32の計数値及び加算回
路34の出力値、第2のマスタクロック生成部22の加
算回路36の出力値、第3のマスタクロック生成部23
の加算回路38の出力値、第1のスレーブクロック生成
部24のクロックカウンタ42の計数値及び加算回路4
4の出力値、第2のスレーブクロック生成部25のクロ
ックカウンタ(図示せず)の計数値及び加算回路(図示
せず)の出力値、並びに第3のスレーブクロック生成部
26のクロックカウンタ(図示せず)の計数値及び加算
回路(図示せず)の出力値を個別に保持出力し、新たな
値が供給されると更新保持する。
Second slave clock generators 25 and 26
Each of them has the same configuration as the first slave clock generator 24. The memory 27 includes a count value of the clock counter 32 of the first master clock generation unit 21 and an output value of the addition circuit 34, an output value of the addition circuit 36 of the second master clock generation unit 22, a third master clock generation unit. 23
Output value of the addition circuit 38, the count value of the clock counter 42 of the first slave clock generation unit 24, and the addition value of the addition circuit 4.
4, the count value of the clock counter (not shown) of the second slave clock generator 25, the output value of the adder circuit (not shown), and the clock counter of the third slave clock generator 26 (see FIG. (Not shown) and the output value of an adding circuit (not shown) are individually held and output, and updated and held when a new value is supplied.

【0013】選択制御回路12は、メモリ27から出力
される各値、すなわちクロック値をホッピング周波数算
出回路14〜16に選択的に供給する。アドレス生成回
路13は、3つのアドレス値を生成し、その各アドレス
値をホッピング周波数算出回路14〜16に供給する。
アドレス生成回路13は、ホッピング周波数算出回路1
4〜16には互いに異なるアドレス値を供給するが、イ
ンクワイアリ時にはホッピング周波数算出回路14〜1
6に同一のアドレス値を供給する。
The selection control circuit 12 selectively supplies each value output from the memory 27, that is, a clock value, to the hopping frequency calculation circuits 14 to 16. The address generation circuit 13 generates three address values and supplies each of the address values to the hopping frequency calculation circuits 14 to 16.
The address generation circuit 13 includes a hopping frequency calculation circuit 1
Different address values are supplied to the hopping frequency calculation circuits 14 to 1 at the time of inquiry.
6 to the same address value.

【0014】ホッピング周波数算出回路14〜16は共
に同一構成であり、選択制御回路12から供給されたク
ロック値とアドレス生成回路13から供給されたアドレ
ス値とに基づいてホッピング周波数f1〜f3を算出す
る。ホッピング周波数算出回路14〜16各々で算出さ
れたホッピング周波数f1〜f3は選択制御回路17に
供給される。
The hopping frequency calculation circuits 14 to 16 have the same configuration, and calculate the hopping frequencies f1 to f3 based on the clock value supplied from the selection control circuit 12 and the address value supplied from the address generation circuit 13. . The hopping frequencies f1 to f3 calculated by the hopping frequency calculation circuits 14 to 16 are supplied to the selection control circuit 17.

【0015】選択制御回路17はホッピング周波数算出
回路14〜16からのホッピング周波数f1〜f3を送
信回路18〜20に選択的に供給する。また、選択制御
回路17はホッピング周波数f1〜f3を検出する検出
回路17aを有する。検出回路17aによって検出され
たホッピング周波数f1〜f3のうちのいずれか2つの
周波数が同一である場合には選択制御回路17は一方の
ホッピング周波数の供給を強制的に停止する。
The selection control circuit 17 selectively supplies the hopping frequencies f1 to f3 from the hopping frequency calculation circuits 14 to 16 to the transmission circuits 18 to 20. Further, the selection control circuit 17 has a detection circuit 17a for detecting the hopping frequencies f1 to f3. When any two of the hopping frequencies f1 to f3 detected by the detection circuit 17a are the same, the selection control circuit 17 forcibly stops the supply of one hopping frequency.

【0016】送信回路18〜20各々は、変調器及び送
信器を備え、変調器において供給されたホッピング周波
数を用いてデータに対する周波数ホッピング型のスペク
トラム拡散方式の変調を行った後、送信機において電力
増幅してアンテナから送信する構成である。かかる無線
通信装置においては、本装置がマスタ装置となって通信
相手の無線通信(スレーブ装置)を検出して通信を確立
するためのインクワイアリ動作の際には、図4に示すよ
うに、先ず、空きブルートゥース送受信系があるか否か
が判別される(ステップS1)。3つのブルートゥース
送受信系のうちで現在通信状態にないブルートゥース送
受信系、すなわち空きブルートゥース送受信系がある場
合には、その台数は何台か判別する(ステップS2)。
Each of the transmission circuits 18 to 20 includes a modulator and a transmitter, performs frequency hopping type spread spectrum modulation on data using the hopping frequency supplied from the modulator, and then transmits power to the transmitter. In this configuration, the signal is amplified and transmitted from an antenna. In such a wireless communication device, at the time of an inquiry operation for establishing wireless communication by detecting the wireless communication (slave device) of a communication partner with this device as a master device, as shown in FIG. It is determined whether or not there is an empty Bluetooth transmission / reception system (step S1). If there is a Bluetooth transmission / reception system that is not currently in a communication state among the three Bluetooth transmission / reception systems, that is, an empty Bluetooth transmission / reception system, the number is determined (step S2).

【0017】なお、第1のマスタクロック生成部21、
ホッピング周波数算出回路14及び送信回路18は第1
のブルートゥース送受信系に属し、第2のマスタクロッ
ク生成部22、ホッピング周波数算出回路15及び送信
回路19は第2のブルートゥース送受信系に属し、第3
のマスタクロック生成部23、ホッピング周波数算出回
路16及び送信回路20は第2のブルートゥース送受信
系に属する。
The first master clock generator 21,
The hopping frequency calculation circuit 14 and the transmission circuit 18
The second master clock generation unit 22, the hopping frequency calculation circuit 15, and the transmission circuit 19 belong to the second Bluetooth transmission / reception system, and the third
, The hopping frequency calculation circuit 16 and the transmission circuit 20 belong to the second Bluetooth transmission / reception system.

【0018】1台の空きブルートゥース送受信系がある
場合には、その1台の空きブルートゥース送受信系によ
るインクワイアリ動作を開始する(ステップS3)。2
台の空きブルートゥース送受信系がある場合には、その
2台の空きブルートゥース送受信系によるインクワイア
リ動作を開始する(ステップS4)。また、3台の空き
ブルートゥース送受信系がある場合には、その3台の空
きブルートゥース送受信系によるインクワイアリ動作を
開始する(ステップS5)。インクワイアリ動作によっ
て通信相手装置としてのスレーブ装置が応答して来たな
らば(ステップS6)、スレーブ装置からの応答パケッ
トを受信したブルートゥース送受信系による通信が実行
される(ステップS7)。
If there is one empty Bluetooth transmitting / receiving system, an inquiry operation by the one empty Bluetooth transmitting / receiving system is started (step S3). 2
If there are two empty Bluetooth transmission / reception systems, an inquiry operation by the two empty Bluetooth transmission / reception systems is started (step S4). If there are three empty Bluetooth transmission / reception systems, the inquiry operation by the three empty Bluetooth transmission / reception systems is started (step S5). When the slave device as the communication partner device responds by the inquiry operation (step S6), communication by the Bluetooth transmission / reception system that has received the response packet from the slave device is executed (step S7).

【0019】一方、空きブルートゥース送受信系が存在
しない場合、すなわちいずれのブルートゥース送受信系
も通信中にある場合には、空きタイムスロットがあるか
否かが判別される(ステップS8)。空きタイムスロッ
トがある場合にはその空きタイムスロットを用いていず
れかのブルートゥース送受信系によるインクワイアリ動
作を開始する(ステップS9)。空きタイムスロットが
ない場合には3台の空きブルートゥース送受信系のいず
れか1の空きブルートゥース送受信系の通信を停止させ
(ステップS10)、その通信を停止させたブルートゥ
ース送受信系によるインクワイアリ動作を開始する(ス
テップS11)。ステップS10の送受信を停止させる
ブルートゥース通信系の選択方法は、例えば、情報の重
要性やリアルタイム性などが考慮される。すなわち、こ
れから通信したい情報に対して、現在の通信系の情報と
の比較によって選択されれば良い。
On the other hand, if there is no free Bluetooth transmission / reception system, that is, if any Bluetooth transmission / reception system is communicating, it is determined whether or not there is a free time slot (step S8). If there is an empty time slot, an inquiry operation by any of the Bluetooth transmission / reception systems is started using the empty time slot (step S9). If there is no vacant time slot, the communication of one of the three vacant Bluetooth transmitting / receiving systems is stopped (step S10), and the inquiry operation by the Bluetooth transmitting / receiving system whose communication has been stopped is started (step S10). Step S11). In the method of selecting the Bluetooth communication system for stopping transmission and reception in step S10, for example, importance of information and real-time property are considered. In other words, information to be communicated from now on may be selected by comparison with information of the current communication system.

【0020】ステップS4又はS5のように複数台のブ
ルートゥース送受信系によってインクワイアイ動作を行
う場合には、その複数台のブルートゥース送受信系の各
ホッピング周波数算出のためのクロック値の変化タイミ
ングがほぼ一致しているので、複数台のブルートゥース
送受信系各々のホッピング周波数の変化がほぼ同一タイ
ミングで行われる。例えば、ステップS5の場合には、
選択制御回路12はメモリ27に保持された第1のマス
タクロック生成部21のクロックカウンタ32の計数値
をクロック値として第1ホッピング周波数算出回路14
に供給し、第2のマスタクロック生成部22の加算回路
36の出力値をクロック値として第2ホッピング周波数
算出回路15に供給し、第3のマスタクロック生成部2
3の加算回路38の出力値をクロック値として第3ホッ
ピング周波数算出回路16に供給する。アドレス生成回
路13は、同一のアドレス値をホッピング周波数算出回
路14〜16に供給する。第1〜第3ホッピング周波数
算出回路14〜16に供給される各クロック値はほぼ同
一タイミングで変化するので、第1〜第3ホッピング周
波数算出回路14〜16各々で算出されるホッピング周
波数f1〜f3の変化もほぼ同一タイミングで生ずる。
よって、送信回路18〜20各々の送信信号のタイムス
ロットがほぼ同一タイミングが形成され、各クロック値
自体の違いにより互いに異なるホッピングパターンとな
るので、タイムスロットにおける送信周波数(無線チャ
ンネル)が一致する可能性は極めて低くなる。言い換え
れば、同一タイミングで3つの異なる無線チャンネルで
IQパケットがマスタ装置から送信されるので、異なる
ホッピングパターンで無線チャンネルを監視するスレー
ブ装置ではマスタ装置からのIQパケットを早急に受信
する確率が高くなる。
When the inquiry operation is performed by a plurality of Bluetooth transmission / reception systems as in step S4 or S5, the change timing of the clock value for calculating each hopping frequency of the plurality of Bluetooth transmission / reception systems is substantially one. Therefore, the hopping frequency of each of the plurality of Bluetooth transmission / reception systems is changed at substantially the same timing. For example, in the case of step S5,
The selection control circuit 12 uses the count value of the clock counter 32 of the first master clock generation unit 21 held in the memory 27 as a clock value to generate the first hopping frequency calculation circuit 14.
And supplies the output value of the adder circuit 36 of the second master clock generation unit 22 as a clock value to the second hopping frequency calculation circuit 15, and the third master clock generation unit 2
The output value of the third adder circuit 38 is supplied to the third hopping frequency calculation circuit 16 as a clock value. The address generation circuit 13 supplies the same address value to the hopping frequency calculation circuits 14 to 16. Since the clock values supplied to the first to third hopping frequency calculation circuits 14 to 16 change at substantially the same timing, the hopping frequencies f1 to f3 calculated by the first to third hopping frequency calculation circuits 14 to 16 respectively. Changes occur at substantially the same timing.
Therefore, the time slots of the transmission signals of the transmission circuits 18 to 20 have substantially the same timing, and the hopping patterns are different from each other due to the difference of each clock value itself. Sex is extremely low. In other words, since the IQ packet is transmitted from the master device on three different wireless channels at the same timing, the probability that the slave device monitoring the wireless channel with different hopping patterns will immediately receive the IQ packet from the master device increases. .

【0021】なお、上記した実施例においては、インク
ワイアリ動作について説明したが、ページング動作の場
合についても同様である。図5は本発明の他の実施例と
して無線通信装置のクロック生成回路を示している。こ
のクロック生成回路においては、図3に示した第1のマ
スタクロック生成部21のクロックカウンタ32の出力
にプリセットカウンタ51が備えられている。プリセッ
トカウンタ51には、標準時データを受信するクロック
データ受信機52が接続されている。プリセットカウン
タ51には予め定められた時刻にクロックデータ受信機
52から出力される標準時データがセットされる。すな
わち、プリセットカウンタ51は標準時データによって
クロックカウンタ32の計数値を校正して出力する。そ
の他の構成は図3と同様にである。この図5に示したク
ロック生成回路を備えた無線通信装置がマスタ装置及び
スレーブ装置として用いられるならば、同一のクロック
値によるホッピングパターンとなるので、インクワイア
リ動作やページング動作の場合に更に早急な通信確立が
可能となる。また、かかる無線通信装置がスレーブ装置
として動作する場合を考慮して第1〜第3のスレーブク
ロック生成部24〜26にも第1のマスタクロック生成
部21と同様にプリセットカウンタが備えられている
が、図5には第1のスレーブクロック生成部24内にプ
リセットカウンタ53を設けた構成だけを示している。
In the above embodiment, the inquiry operation has been described, but the same applies to the case of the paging operation. FIG. 5 shows a clock generation circuit of a wireless communication apparatus as another embodiment of the present invention. In this clock generation circuit, a preset counter 51 is provided at the output of the clock counter 32 of the first master clock generation unit 21 shown in FIG. A clock data receiver 52 that receives standard time data is connected to the preset counter 51. Standard time data output from the clock data receiver 52 at a predetermined time is set in the preset counter 51. That is, the preset counter 51 calibrates the count value of the clock counter 32 based on the standard time data and outputs it. Other configurations are the same as those in FIG. If the wireless communication device provided with the clock generation circuit shown in FIG. 5 is used as a master device and a slave device, the hopping pattern is the same clock value, so that the communication operation is quicker in the case of an inquiry operation or a paging operation. It can be established. Also, in consideration of the case where such a wireless communication device operates as a slave device, the first to third slave clock generators 24 to 26 are also provided with a preset counter similarly to the first master clock generator 21. However, FIG. 5 shows only a configuration in which a preset counter 53 is provided in the first slave clock generator 24.

【0022】なお、上記した各実施例においては、ブル
ートゥース技術を用いた無線通信装置の場合について説
明したが、他の周波数ホッピング型の無線通信装置にも
適用することができる。また、上記した各実施例の無線
通信装置は、3つの送信系を備えているが、複数の送信
系を備えたものであれば、本発明を適用することができ
る。
In each of the embodiments described above, the case of the wireless communication device using the Bluetooth technology has been described. However, the present invention can be applied to other frequency hopping type wireless communication devices. Further, the wireless communication device of each of the above-described embodiments has three transmission systems, but the present invention can be applied to any wireless communication device having a plurality of transmission systems.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、マスタ装
置が通信可能範囲に存在するスレーブ装置との通信確立
を早急になすことができる。
As described above, according to the present invention, the master device can quickly establish communication with the slave devices existing within the communicable range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】マスタ装置とスレーブ装置との間の通信の際の
タイムスロットの変化を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a change in a time slot at the time of communication between a master device and a slave device.

【図2】本発明による無線通信装置を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing a wireless communication device according to the present invention.

【図3】図2の装置中のクロック生成回路の具体的構成
を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration of a clock generation circuit in the device of FIG.

【図4】インクワイアリ動作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing an inquiry operation.

【図5】他の実施例としてクロック生成回路の具体的構
成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a specific configuration of a clock generation circuit as another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 クロック生成回路 12,17 選択制御回路 13 アドレス生成回路 14〜16 ホッピング周波数算出回路 18〜20 送信回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Clock generation circuit 12, 17 Selection control circuit 13 Address generation circuit 14-16 Hopping frequency calculation circuit 18-20 Transmission circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 互いに異なる少なくとも2つのクロック
値を同一のタイミングで継続して変化させつつ出力する
クロック生成手段と、 固有のアドレス値を生成するアドレス生成手段と、 前記2つのクロック値のうちの一方のクロック値と前記
アドレス値とに応じて第1ホッピング周波数を算出する
第1ホッピング周波数算出手段と、 前記2つのクロック値のうちの他方のクロック値と前記
アドレス値とに応じて第2ホッピング周波数を算出する
第2ホッピング周波数算出手段と、 第1ホッピング周波数に応じた送信周波数でパケットを
送信する第1送信手段と、 第2ホッピング周波数に応じた送信周波数でパケットを
送信する第2送信手段と、を備えたことを特徴とする周
波数ホッピング型の無線通信装置。
1. A clock generating means for continuously changing at least two different clock values at the same timing and outputting the same, an address generating means for generating a unique address value, and First hopping frequency calculating means for calculating a first hopping frequency according to one of the clock values and the address value; and second hopping frequency according to the other of the two clock values and the address value. Second hopping frequency calculating means for calculating a frequency, first transmitting means for transmitting a packet at a transmitting frequency corresponding to the first hopping frequency, and second transmitting means for transmitting a packet at a transmitting frequency corresponding to the second hopping frequency And a frequency hopping-type wireless communication device.
【請求項2】 前記クロック生成手段は、クロック信号
をクロック信号発生手段と、前記クロック信号のパルス
を計数して前記一方のクロック値を生成するクロックカ
ウンタと、前記一方のクロック値にオフセット値を加算
して前記他方のクロック値を出力する加算手段とを含む
ことを特徴とする請求項1記載の周波数ホッピング型の
無線通信装置。
2. The clock generating means includes: a clock signal generating means for generating a clock signal; a clock counter for counting pulses of the clock signal to generate the one clock value; and an offset value for the one clock value. 2. The frequency hopping type wireless communication apparatus according to claim 1, further comprising an adding means for adding and outputting the other clock value.
【請求項3】 前記クロック生成手段は、標準時信号を
受信する標準時受信手段と、前記クロックカウンタの計
数値を前記標準時によって校正して前記一方のクロック
値を生成する手段とを有することを特徴とする請求項2
記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
3. The clock generating means includes a standard time receiving means for receiving a standard time signal, and means for calibrating a count value of the clock counter based on the standard time to generate the one clock value. Claim 2
A frequency hopping-type wireless communication device according to claim 1.
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