JP2002298389A - Vibration detector and optical disk device having the same - Google Patents

Vibration detector and optical disk device having the same

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JP2002298389A
JP2002298389A JP2001097983A JP2001097983A JP2002298389A JP 2002298389 A JP2002298389 A JP 2002298389A JP 2001097983 A JP2001097983 A JP 2001097983A JP 2001097983 A JP2001097983 A JP 2001097983A JP 2002298389 A JP2002298389 A JP 2002298389A
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vibration
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electromotive force
optical
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Junichi Ando
潤一 安藤
Toyokazu Arai
豊和 荒井
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Mitsumi Electric Co Ltd
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Mitsumi Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration detector capable of detecting vibration of an optical disk device without using other sensor such as a vibration sensor and not to inhibit cost reduction and miniaturization of the device and the optical disk having the vibration detector. SOLUTION: When the optical disk device 1 is vibrated in accordance with rotation of a disk 2, the vibration of the optical disk 1 is detected by detecting induced electromotive force to be generated from coils of an actuator and a motor provided inside the optical disk drive such as a coil 24 for focusing servo provided in an optical pickup 20. The cost reduction and the miniaturization of the device are enabled since necessity of elements such as the vibration sensor used for the conventional optical disk device is eliminated by using such structure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに書込
みおよび/または読出しを行う光ディスク装置および該
光ディスク装置に使用される振動検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device for writing and / or reading data from and to an optical disk and a vibration detecting device used for the optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスクは、偏心や変形などが生じた
不良光ディスクを回転駆動させた場合や、光ディスクの
クランプ異常が発生した場合などに、大きく振動する場
合がある。
2. Description of the Related Art An optical disk may vibrate greatly when a defective optical disk having eccentricity or deformation is driven to rotate, or when an optical disk is clamped abnormally.

【0003】そして、このような振動の度合いが当該光
ディスク装置の光ピックアップにより修正可能な振動の
範囲を超えてしまうと、光ディスクに対する書込みや読
出しが不能となる。また、さらに振動が大きくなった場
合には、回転中の光ディスクがクランパから離脱して光
ディスク装置内部に詰まったり、当該光ディスク駆動装
置内部に設けられたモータ等の駆動装置に故障が発生し
たりする。
When the degree of such vibration exceeds the range of vibration that can be corrected by the optical pickup of the optical disk device, writing and reading on the optical disk become impossible. Further, when the vibration further increases, the rotating optical disk separates from the clamper and becomes jammed in the optical disk device, or a failure occurs in a drive device such as a motor provided in the optical disk drive device. .

【0004】そのため、従来より光ディスク装置の内部
には、たとえば図4に示すような振動検出装置30が設
けられている。
For this reason, conventionally, a vibration detecting device 30 as shown in FIG. 4 is provided inside an optical disk device.

【0005】該振動検出装置30は、たとえばひずみセ
ンサー、衝撃センサーなどの固体センサーを利用した振
動センサー31と、該振動センサー31からの誘導起電
力を検出する検出回路32と、該検出回路32によって
検出された信号により光ディスクの駆動装置を制御する
マイコン33とによって構成されている。
The vibration detecting device 30 includes a vibration sensor 31 using a solid sensor such as a strain sensor and an impact sensor, a detection circuit 32 for detecting an induced electromotive force from the vibration sensor 31, and a detection circuit 32. The microcomputer 33 controls a drive device of the optical disk based on the detected signal.

【0006】そして、前記振動センサー31によって通
常時の微小な振動より大きな振動が検出された際に、マ
イコン33の制御によって光ディスクの回転駆動を停止
することにより、上述したような支障が生じないように
構成されている。
When the vibration sensor 31 detects a vibration larger than a normal minute vibration, the rotation of the optical disk is stopped by the control of the microcomputer 33 so that the above-described trouble does not occur. Is configured.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の振動検出装置30は、振動の検出に振動センサ
ー31を使用しているため、振動センサー31のコスト
がかかるとともに、光ディスク装置3内に振動センサー
31の設置スペースが必要となり、光ディスク装置のコ
ストダウンや軽薄短小化を阻害する原因となっている。
However, since the above-described conventional vibration detecting device 30 uses the vibration sensor 31 for detecting vibration, the cost of the vibration sensor 31 is increased, and the vibration in the optical disk device 3 is increased. A space for installing the sensor 31 is required, which hinders cost reduction and reduction in size and size of the optical disk device.

【0008】本発明は、上記問題点に鑑み、振動センサ
ーなどの他のセンサーを用いることなく光ディスク装置
の振動を検出することが可能であり、装置のコストダウ
ンや軽薄短小化を阻害することのない振動検出装置およ
び該振動検出装置を備えた光ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention can detect the vibration of an optical disk device without using another sensor such as a vibration sensor. It is an object of the present invention to provide a vibration detecting device having no vibration detecting device and an optical disk device having the vibration detecting device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このような目的は、以下
の(1)〜(9)の本発明により達成される。
This and other objects are achieved by the present invention which is defined below as (1) to (9).

【0010】(1) 光ディスクを回転駆動する光ディ
スク駆動手段と、前記光ディスクに対し、書込みおよび
/または読出しする光ピックアップとを備えた光ディス
ク装置に用いられる振動検出装置であって、該振動検出
装置は、前記光ディスク装置の振動によって前記光ディ
スク駆動手段を除く前記光ディスク装置内部の少なくと
も1つの駆動手段から発生する誘導起電力を検出する検
出手段を有し、該検出手段によって検出された誘導起電
力に基づいて振動の検出を行うことを特徴とする振動検
出装置。
(1) A vibration detecting device used in an optical disk device comprising an optical disk driving means for driving an optical disk to rotate and an optical pickup for writing and / or reading data from and to the optical disk, wherein the vibration detecting device is Detecting means for detecting an induced electromotive force generated from at least one drive means inside the optical disk apparatus except for the optical disk drive means by vibration of the optical disk apparatus, based on the induced electromotive force detected by the detection means A vibration detecting device for detecting vibration by using a vibration detecting device.

【0011】(2) 前記検出手段は、前記光ディスク
の回転駆動時かつ前記誘導起電力が検出される駆動手段
の非駆動時に前記誘導起電力を検出することを特徴とす
る上記(1)に記載の振動検出装置。
(2) The detecting means detects the induced electromotive force when the optical disk is rotationally driven and the driving means for detecting the induced electromotive force is not driven. Vibration detection device.

【0012】(3) 前記検出手段は、光ピックアップ
の対物レンズを駆動させるためのアクチュエータのコイ
ルから発生する誘導起電力を検出する上記(1)または
(2)に記載の振動検出装置。
(3) The vibration detecting device according to (1) or (2), wherein the detecting means detects an induced electromotive force generated from a coil of an actuator for driving an objective lens of the optical pickup.

【0013】(4) 前記検出手段は、前記光ピックア
ップの対物レンズと該対物レンズを駆動させるアクチュ
エータとが載置されたピックアップベースを前記光ディ
スクの半径方向に変位させる駆動手段をなすモータのコ
イルから発生する誘導起電力を検出する上記(1)また
は(2)に記載の振動検出装置。
(4) The detecting means comprises a motor coil serving as a driving means for displacing a pickup base on which an objective lens of the optical pickup and an actuator for driving the objective lens are mounted in a radial direction of the optical disk. The vibration detecting device according to the above (1) or (2), wherein the induced electromotive force is detected.

【0014】(5) 前記検出手段は、前記コイルから
の誘導起電力の周波数を検出する周波数検出回路を備え
ている上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の振動
検出装置。
(5) The vibration detecting device according to any one of (1) to (4), wherein the detecting means includes a frequency detecting circuit for detecting a frequency of the induced electromotive force from the coil.

【0015】(6) 前記検出する周波数は、前記光デ
ィスクの回転数に応じた周波数であることを特徴とする
上記(5)に記載の振動検出装置。
(6) The vibration detecting device according to the above (5), wherein the frequency to be detected is a frequency corresponding to the rotation speed of the optical disk.

【0016】(7) 前記周波数検出回路は、バンドパ
スフィルタである上記(5)または(6)に記載の振動
検出装置。
(7) The vibration detecting device according to the above (5) or (6), wherein the frequency detecting circuit is a band pass filter.

【0017】(8) 前記検出手段は、前記光ディスク
の回転駆動開始から前記ピックアップによる前記光ディ
スクに対する書込みまたは読出しの実行開始までの間に
当該光ディスク装置の振動を検出する上記(1)ないし
(7)のいずれかに記載の振動検出装置。
(8) The detecting means detects the vibration of the optical disk device during a period from the start of the rotation driving of the optical disk to the start of the writing or reading of the optical disk by the pickup. The vibration detecting device according to any one of the above.

【0018】(9) 上記(1)ないし(8)のいずれ
かに記載の振動検出装置を備えたことを特徴とする光デ
ィスク装置。
(9) An optical disk device comprising the vibration detecting device according to any one of (1) to (8).

【0019】本発明の他の目的、作用および効果は、図
面を参照して行う以下の実施形態の説明から、より明ら
かとなるであろう。
Other objects, functions and effects of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施形態を図
面に基づいて詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0021】まず、本発明の光ディスク装置について説
明する。図1は、本発明の光ディスク装置の全体構成を
示すブロック図である。
First, an optical disk device according to the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the optical disk device of the present invention.

【0022】本発明の光ディスク装置1は、CD、M
D、MO(光磁気ディスク)、DVDなどに代表される
光ディスク(光記録媒体)に対し、書込みや読出しを行
う光ディスク装置であって、図1に示すように、光ディ
スク2を回転駆動させるためのモータ11と、該モータ
11の回転や、後述する光ピックアップ20の移動を制
御する制御部12と、前記光ディスク2に対する情報の
書込み(記録)、および読出し(再生)を行う光ピック
アップ20とを有している。
The optical disk device 1 of the present invention is a
An optical disk device for writing and reading data to and from an optical disk (optical recording medium) represented by D, MO (magneto-optical disk), DVD, etc., as shown in FIG. It has a motor 11, a control unit 12 for controlling rotation of the motor 11 and movement of an optical pickup 20, which will be described later, and an optical pickup 20 for writing (recording) and reading (reproducing) information on the optical disk 2. are doing.

【0023】前記モータ11には、従来の光ディスク装
置と同様に前記光ディスク2を取り付けるためのターン
テーブル18などが設けられている。また、該モータ1
1は、電源(図示せず)のほか、当該モータ11の回転
制御を行う制御部12と接続されている。
The motor 11 is provided with a turntable 18 and the like for mounting the optical disk 2 as in the conventional optical disk device. The motor 1
1 is connected to a power supply (not shown) and a control unit 12 for controlling the rotation of the motor 11.

【0024】図2は、本発明の光ディスク装置1に係る
光ピックアップ20の要部の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the optical pickup 20 according to the optical disc apparatus 1 of the present invention.

【0025】前記光ピックアップ20は、従来の光ディ
スク装置に使用されている光ピックアップと同様に、図
2に示すようにレーザーダイオード(図示せず)からの
ビームを光ディスク2の記録面の所定位置に集光するた
めの対物レンズ21と、該対物レンズ21を支持するレ
ンズホルダ22と、該レンズホルダ22を揺動自在に支
持するダンパーベース23とを備えている。
As shown in FIG. 2, the optical pickup 20 directs a beam from a laser diode (not shown) to a predetermined position on the recording surface of the optical disk 2 as in the optical pickup used in the conventional optical disk apparatus. An objective lens 21 for condensing light, a lens holder 22 for supporting the objective lens 21, and a damper base 23 for swingably supporting the lens holder 22 are provided.

【0026】前記レンズホルダ22には、当該レンズホ
ルダ22を光ディスク2の厚さ方向(対物レンズ21の
光軸方向)に移動させるサーボ、すなわちフォーカッシ
ングサーボを行うフォーカッシングサーボ用コイル24
と、当該レンズホルダ22を光ディスク2の記録面と平
行な方向(光ディスク2の半径方向)に移動させるサー
ボ、すなわちトラッキングサーボを行うトラッキングサ
ーボ用コイル25と、これらの各コイルと所定間隔を置
いて前記ダンパーベース23に配設された磁石(図示せ
ず)とが設けられている。
The lens holder 22 has a servo 24 for moving the lens holder 22 in the thickness direction of the optical disk 2 (the optical axis direction of the objective lens 21), that is, a focusing servo coil 24 for performing a focusing servo.
And a servo for moving the lens holder 22 in a direction parallel to the recording surface of the optical disc 2 (radial direction of the optical disc 2), that is, a tracking servo coil 25 for performing tracking servo, and at predetermined intervals from these coils. A magnet (not shown) provided on the damper base 23 is provided.

【0027】また、前記レンズホルダ22は、図2に示
すように、上下に各2本設けられたサスペンションバネ
26を介して前記光ディスク2の厚さ方向(フォーカッ
シング方向)および前記光ディスク2の記録面と平行な
方向(トラッキング方向)に揺動可能に前記ダンパーベ
ース23に支持されている。
As shown in FIG. 2, the lens holder 22 records the optical disk 2 in the thickness direction (focusing direction) and the optical disk 2 via two suspension springs 26 provided vertically. It is supported by the damper base 23 so as to swing in a direction (tracking direction) parallel to the surface.

【0028】以下、本実施形態の光ディスク装置に係る
振動検出装置について説明する。本実施形態の振動検出
装置10は、図1に示すように、前記フォーカッシング
サーボ用コイル24と、該フォーカッシングサーボ用コ
イル24に発生した誘導起電力を検出する振動検出回路
13と、該振動検出回路13からの検出結果に基づいて
前記モータ11の制御を行う制御部12とを有してい
る。
Hereinafter, a vibration detecting device according to the optical disk device of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the vibration detecting device 10 of the present embodiment includes the focusing servo coil 24, a vibration detecting circuit 13 for detecting an induced electromotive force generated in the focusing servo coil 24, And a control unit 12 for controlling the motor 11 based on a detection result from the detection circuit 13.

【0029】前記フォーカッシングサーボ用コイル24
は、当該フォーカッシングサーボ用コイル24の駆動の
際に使用される駆動回路(図示せず)および前記光ディ
スク2の回転時に当該光ディスク装置1の振動を検出す
るための振動検出回路13と接続されており、当該光デ
ィスク装置1の振動検出装置10の一部をなしている。
The Focusing Servo Coil 24
Is connected to a drive circuit (not shown) used for driving the focusing servo coil 24 and a vibration detection circuit 13 for detecting vibration of the optical disk device 1 when the optical disk 2 rotates. And constitutes a part of the vibration detection device 10 of the optical disk device 1.

【0030】ここで、該振動検出装置10は、前記フォ
ーカッシングサーボ用コイル24中を貫く前記磁石(図
示せず)からの磁束の変化により当該フォーカッシング
サーボ用コイル24に発生する誘導起電力に基づいて振
動を検出するようになっている。すなわち、前記振動
は、前記フォーカッシングサーボ用コイル24に接続さ
れた前記振動検出回路13によって前記フォーカッシン
グサーボ用コイル24の2極間(両端子間)の電位差の
値を測定することによって検出される。
Here, the vibration detecting device 10 uses the induced electromotive force generated in the focusing servo coil 24 by a change in magnetic flux from the magnet (not shown) penetrating the focusing servo coil 24. The vibration is detected based on the vibration. That is, the vibration is detected by measuring the value of the potential difference between two poles (between both terminals) of the focusing servo coil 24 by the vibration detection circuit 13 connected to the focusing servo coil 24. You.

【0031】なお、前記磁束の変化は、当該光ディスク
装置1の振動により、前記ダンパーベース23と、該ダ
ンパーベース23に揺動可能に支持されたレンズホルダ
22との相対的な位置関係が変化することに伴い、前記
ダンパーベース23に設けられた前記磁石と、前記レン
ズホルダ22に設けられた前記フォーカッシングサーボ
用コイル24との相対的な位置関係が変化することによ
って生じる。
The change in the magnetic flux changes the relative positional relationship between the damper base 23 and the lens holder 22 swingably supported by the damper base 23 due to the vibration of the optical disk device 1. This is caused by a change in the relative positional relationship between the magnet provided on the damper base 23 and the focusing servo coil 24 provided on the lens holder 22.

【0032】前記振動検出回路13は、図1に示すよう
に、前記フォーカッシングサーボ用コイル24からの誘
導起電力を増幅する増幅器14と、該増幅器14からの
信号の周波数が所定値または所定範囲内の値のときにの
み後述するコンパレータ回路16へと信号を出力するバ
ンドパスフィルタ15と、該バンドパスフィルタ15か
ら出力された信号を所定のしきい値を境に2値化するコ
ンパレータ回路16と、該コンパレータ回路16からの
信号のピーク値を保持し、前記制御部12に送出するラ
ッチ回路17とを有している。
As shown in FIG. 1, the vibration detecting circuit 13 includes an amplifier 14 for amplifying an induced electromotive force from the focusing servo coil 24, and a signal of a frequency from the amplifier 14 having a predetermined value or a predetermined range. And a comparator circuit 16 for binarizing the signal output from the band-pass filter 15 at a predetermined threshold value. And a latch circuit 17 that holds the peak value of the signal from the comparator circuit 16 and sends it to the control unit 12.

【0033】前記バンドパスフィルタ15は、前記増幅
器14からの誘導起電力の周波数を検出し、該誘導起電
力の周波数が所定値または所定範囲内の値の場合にのみ
後述するコンパレータ回路16へと信号を出力するよう
にすることで、振動検出の際のノイズを防ぎ、検出精度
を高めるために設けられている。
The band-pass filter 15 detects the frequency of the induced electromotive force from the amplifier 14, and sends the signal to a comparator circuit 16 described later only when the frequency of the induced electromotive force is a predetermined value or a value within a predetermined range. It is provided to output a signal to prevent noise at the time of vibration detection and to improve detection accuracy.

【0034】すなわち、偏心や変形などが生じた光ディ
スク2を回転させることによって発生する光ディスク装
置1の振動の周波数は、光ディスク2の回転数に応じた
ほぼ一定値となる。そのため、この振動によって発生す
る前記フォーカッシングサーボ用コイル24からの誘導
起電力の周波数も光ディスク2の回転数に依存した一定
値となることから、予め規定した所定の範囲の周波数の
信号のみを当該バンドパスフィルタ15によって検出す
るようにすることで、振動検出の際のノイズを防ぐこと
ができ、振動の誤検出を防止することができる。
That is, the frequency of the vibration of the optical disk device 1 generated by rotating the optical disk 2 in which eccentricity or deformation has occurred becomes a substantially constant value corresponding to the rotation speed of the optical disk 2. Therefore, the frequency of the induced electromotive force from the focusing servo coil 24 generated by this vibration also becomes a constant value depending on the rotation speed of the optical disc 2, and only the signal of the frequency within the predetermined range is defined. By performing detection using the bandpass filter 15, noise during vibration detection can be prevented, and erroneous detection of vibration can be prevented.

【0035】以下、前記振動検出回路13の作用につい
て説明する。前記光ディスク装置1の振動によりフォー
カッシングサーボ用コイル24に誘導起電力が発生する
と、その起電力は前記増幅器14によって前記バンドパ
スフィルタ15によって検出可能な値に増幅され前記バ
ンドパスフィルタ15に送出される。
The operation of the vibration detecting circuit 13 will be described below. When an induced electromotive force is generated in the focusing servo coil 24 due to the vibration of the optical disc apparatus 1, the electromotive force is amplified by the amplifier 14 to a value detectable by the bandpass filter 15 and transmitted to the bandpass filter 15. You.

【0036】前記バンドパスフィルタ15に前記増幅器
14からの誘導起電力が入力されると、前記バンドパス
フィルタ15は、この誘導起電力の周波数を検出し、そ
の周波数が該光ディスク装置1の回転数に応じて決定さ
れた所定値または所定範囲内の値の場合にのみ前記コン
パレータ回路16へと信号を出力する。
When the induced electromotive force from the amplifier 14 is input to the bandpass filter 15, the bandpass filter 15 detects the frequency of the induced electromotive force, and the frequency is used as the rotation speed of the optical disk device 1. And outputs a signal to the comparator circuit 16 only when the value is a predetermined value or a value within a predetermined range.

【0037】前記コンパレータ回路16に前記バンドパ
スフィルタ15からの信号が入力されると、該コンパレ
ータ回路16は、その信号を所定のしきい値を境に2値
化し、前記ラッチ回路17へと送出する。
When a signal from the band pass filter 15 is input to the comparator circuit 16, the comparator circuit 16 binarizes the signal at a predetermined threshold and sends it to the latch circuit 17. I do.

【0038】前記ラッチ回路17に前記コンパレータ回
路16からの信号が入力されると、該ラッチ回路17
は、前記コンパレータ回路16からの信号のピーク値を
保持し、前記制御部12の例えばCPUのポートなどへ
と送出する。
When a signal from the comparator circuit 16 is input to the latch circuit 17, the latch circuit 17
Holds the peak value of the signal from the comparator circuit 16 and sends it to, for example, a port of a CPU of the control unit 12.

【0039】なお、前記増幅器14は、前記フォーカッ
シングサーボ用コイル24からの誘導起電力が前記振動
検出回路13によって十分検出可能な大きさとなる場合
には設けなくてもよい。また、前記ラッチ回路17も必
要に応じて設置するか否かを選択することが可能であ
る。
The amplifier 14 need not be provided if the induced electromotive force from the focusing servo coil 24 is sufficiently large to be detected by the vibration detection circuit 13. Also, it is possible to select whether or not to install the latch circuit 17 as needed.

【0040】以下、本実施形態の振動検出装置10の作
用について説明する。本実施形態の振動検出装置10
は、前記光ディスク2の回転時かつ前記フォーカッシン
グサーボ用コイル24の非駆動時、つまり該フォーカッ
シングサーボ用コイル24に対して通電がなされていな
い時に当該光ディスク装置1の振動を検出し、前記モー
タ11の回転数の制御を行う。
Hereinafter, the operation of the vibration detecting device 10 according to the present embodiment will be described. Vibration detection device 10 of the present embodiment
Detects the vibration of the optical disc apparatus 1 when the optical disc 2 is rotating and the focusing servo coil 24 is not driven, that is, when the focusing servo coil 24 is not energized, 11 is controlled.

【0041】図3は、当該振動検出装置10による振動
検出の際の前記制御部の制御動作を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing the control operation of the control unit when the vibration detecting device 10 detects a vibration.

【0042】以下、該フローチャートに基づいて説明す
る。まず、光ディスク2の記録または再生の指示がなさ
れ、光ディスク2の回転駆動が開始されると、制御部1
2は、モータ11を後述する第2の回転数より高い第1
の回転数で回転させる(S101)。このとき、光ピッ
クアップ20の制御は行われておらず、光ピックアップ
20の対物レンズ21を駆動させるためのアクチュエー
タの前記フォーカッシングサーボ用コイル24には、通
電がなされていない。
Hereinafter, description will be made based on the flowchart. First, an instruction for recording or reproduction of the optical disk 2 is issued, and when the rotation driving of the optical disk 2 is started, the control unit 1
2 is a first motor having a first rotation speed higher than a second rotation speed, which will be described later.
(S101). At this time, the control of the optical pickup 20 is not performed, and the focusing servo coil 24 of the actuator for driving the objective lens 21 of the optical pickup 20 is not energized.

【0043】次に制御部12は、その内部に設けられた
CPUのポートを読み込む(S102)。
Next, the controller 12 reads the port of the CPU provided therein (S102).

【0044】このときに制御部12に読み込まれる値
は、前記フォーカッシングサーボ用コイル24によって
発生した誘導起電力、つまり前記振動検出回路13から
の出力信号であり、制御部12は、この出力信号の値に
応じて前記モータ11の回転数の制御を行う(S10
3)。
The value read into the control unit 12 at this time is an induced electromotive force generated by the focusing servo coil 24, that is, an output signal from the vibration detection circuit 13, and the control unit 12 Control of the number of rotations of the motor 11 according to the value of (S10)
3).

【0045】すなわち、S103における前記出力信号
がローレベルの場合には、制御部12は、当該光ディス
ク装置1から振動が検出されなかったものと判断し(S
104)、前記第1の回転数でのモータ11の回転を継
続させる(S105)。
That is, when the output signal is low in S103, the control unit 12 determines that no vibration has been detected from the optical disc device 1 (S103).
104), the rotation of the motor 11 at the first rotation speed is continued (S105).

【0046】一方、S103における前記出力信号がハ
イレベルの場合には、制御部12は、当該光ディスク装
置1から振動が検出されたものと判断し(S106)、
モータ11を前記第1の回転数より低い第2の回転数で
回転させる(S107)。
On the other hand, when the output signal is at the high level in S103, the control unit 12 determines that vibration has been detected from the optical disc device 1 (S106).
The motor 11 is rotated at a second rotation speed lower than the first rotation speed (S107).

【0047】さらに、制御部12は、前記第2の回転数
で光ディスク2を回転させた後にも前記振動検出回路1
3からの出力信号を検出することによって当該光ディス
ク装置1の振動の検出を行うとともに、光ディスク2の
回転数の制御を行う。
Further, the control unit 12 controls the vibration detecting circuit 1 after rotating the optical disc 2 at the second rotation speed.
By detecting the output signal from the optical disc 3, the vibration of the optical disc apparatus 1 is detected, and the rotation speed of the optical disc 2 is controlled.

【0048】すなわち、S107の後、制御部12は再
びCPUのポートを読み込み(S108)、S109に
おける前記振動検出回路13からの出力信号がローレベ
ルの場合には、前記制御部12は当該光ディスク装置1
からの振動が検出されなかったものと判断し(S11
0)、前記第2の回転数でのモータ11の回転を継続さ
せる(S111)。
That is, after S107, the control unit 12 reads the port of the CPU again (S108), and when the output signal from the vibration detection circuit 13 is at the low level in S109, the control unit 12 returns to the optical disk device. 1
It is determined that the vibration from is not detected (S11
0), the rotation of the motor 11 at the second rotation speed is continued (S111).

【0049】一方、S106における前記振動検出回路
13からの出力信号がハイレベルの場合には、前記制御
部12は当該光ディスク装置1からの振動が検出された
ものと判断し(S112)、モータ11を前記第2の回
転数より低い第3の回転数で回転させる(S113)。
On the other hand, if the output signal from the vibration detection circuit 13 is at a high level in S106, the control unit 12 determines that the vibration from the optical disk device 1 has been detected (S112), and Is rotated at a third rotation speed lower than the second rotation speed (S113).

【0050】なお、本実施形態においては記載が省略さ
れているが、前記制御部12は、図3のフローチャート
で説明した振動検出動作の後、前記光ピックアップ20
の制御等を行う。
Although not described in the present embodiment, after the vibration detecting operation described in the flowchart of FIG.
And so on.

【0051】また、ここでは、当該光ディスク装置1の
振動の検出を前記光ディスク2の回転駆動開始から前記
光ディスク2に対する書込みや読出しの開始までの間に
行っているが、これに限らず、前記光ディスク2に対す
る書込みや読出しが中断された際、前記フォーカッシン
グサーボ用コイル24による前記レンズホルダ22の駆
動が停止した際に行うことも可能である。
In this case, the vibration of the optical disk device 1 is detected during the period from the start of the rotation drive of the optical disk 2 to the start of the writing and reading of the optical disk 2. However, the present invention is not limited to this. 2 can be performed when the writing or reading of the lens 2 is interrupted, or when the driving of the lens holder 22 by the focusing servo coil 24 is stopped.

【0052】また、本実施形態においては、最初に高い
回転数で光ディスク2を回転させておき、振動が検出さ
れた場合に段階的に回転数を減少させることによって振
動を低減させる構成となっているが、本実施形態に限ら
ず、最初に低い回転数から回転数を段階的に増加させて
いき、振動が検出された時点で回転数の増加を停止さ
せ、振動が検出された回転数より1段階低い回転数で光
ディスク2の回転を行う構成とすることも可能である。
また、前記回転数の低減は、光ディスク2の回転の停止
を含む。
In this embodiment, the optical disk 2 is rotated at a high rotation speed at first, and when the vibration is detected, the vibration is reduced by gradually reducing the rotation speed. However, the present invention is not limited to this embodiment, and the rotational speed is gradually increased from a low rotational speed first, and the increase in the rotational speed is stopped when vibration is detected. It is also possible to adopt a configuration in which the optical disc 2 is rotated at a rotation speed one step lower.
Further, the reduction in the number of rotations includes stopping the rotation of the optical disc 2.

【0053】また、本発明の振動検出装置10は、本実
施形態で使用されている前記フォーカッシングサーボ用
コイル24に限らず、他の駆動手段を使用して振動の検
出を行うことも可能である。
The vibration detecting apparatus 10 of the present invention is not limited to the focusing servo coil 24 used in the present embodiment, and can detect vibration using other driving means. is there.

【0054】すなわち、本発明の振動検出装置10は、
前記光ピックアップ20のトラッキングサーボ用コイル
25、前記ピックアップベースの駆動機構に用いられて
いるピックアップベース駆動用モータ、または光ディス
ク2搬送用のディスクトレイの駆動用モータなど、前記
光ディスク2の回転中に駆動が一定時間以上停止される
駆動手段であれば、いかなる駆動手段を利用して振動を
検出することも可能である。また、これらの駆動手段を
2つ以上併用して振動の検出を行うことも無論可能であ
る。
That is, the vibration detecting device 10 of the present invention
Driven during rotation of the optical disc 2, such as a tracking servo coil 25 of the optical pickup 20, a pickup base driving motor used in the pickup base driving mechanism, or a disc tray driving motor for transporting the optical disc 2. Any vibration means can be detected by using any driving means as long as the driving means is stopped for a predetermined time or more. Of course, it is also possible to detect vibration by using two or more of these driving means.

【0055】このように、本発明の振動検出装置10
は、前述した従来の光ディスク装置30のように、振動
の検出のために別の要素として振動センサー31などを
設けるのではなく、光ピックアップ20のフォーカッシ
ングサーボ用コイル24やトラッキングサーボ用コイル
25など、既存の要素に振動検出機能を付加する構成と
なっていることから、当該振動検出装置10を用いるこ
とにより、部品数の減少による光ディスク装置1のコス
トダウンや回路構成の簡素化が可能となる。
As described above, the vibration detecting device 10 of the present invention
Is different from the conventional optical disk device 30 described above in that a vibration sensor 31 or the like is provided as another element for detecting vibration, but a focusing servo coil 24 and a tracking servo coil 25 of the optical pickup 20 are used. Since the vibration detecting function is added to the existing elements, the use of the vibration detecting device 10 makes it possible to reduce the cost of the optical disc device 1 and to simplify the circuit configuration by reducing the number of components. .

【0056】また、この振動検出装置10は、前述した
従来の光ディスク装置30のように装置の内部に新たに
振動センサー31を設置するためのスペースが必要でな
いため、装置の軽薄短小化が可能となる。
Further, since the vibration detecting device 10 does not require a space for newly installing the vibration sensor 31 inside the device as in the above-described conventional optical disk device 30, it is possible to reduce the size and size of the device. Become.

【0057】最後に、本発明は、上述した実施形態に限
定されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲
で種々の変更及び改良が可能であることは言うまでもな
い。たとえば、本実施形態の振動検出装置を従来より使
用されている振動センサーなどと併用することにより光
ディスク装置の振動検出精度を向上させることが可能で
ある。また、本実施形態の光ディスク装置は、本実施形
態に記載した光ディスク装置だけでなく、他の構成のデ
ィスク装置に応用することが可能である。
Finally, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be made within the scope described in the claims. For example, by using the vibration detecting device of the present embodiment together with a conventionally used vibration sensor or the like, it is possible to improve the vibration detection accuracy of the optical disk device. Further, the optical disk device of the present embodiment can be applied to not only the optical disk device described in the present embodiment but also disk devices of other configurations.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動検出装
置は、従来の光ディスク装置のように、振動の検出のた
めに別の要素として振動センサーなどを設けるのではな
く、光ピックアップのフォーカッシングサーボ用コイル
やトラッキングサーボ用コイルなど、既存の要素に振動
検出機能を付加する構成となっていることから、当該振
動検出装置を用いることにより、部品数の減少やそれに
よる光ディスク装置のコストダウンが可能となる。
As described above, the vibration detecting device according to the present invention does not include a vibration sensor or the like as another element for detecting vibration as in the conventional optical disk device, but rather uses a fork of an optical pickup. Since the vibration detection function is added to the existing elements such as the coil for the caching servo and the coil for the tracking servo, the use of the vibration detection device reduces the number of components and the cost of the optical disk device. Becomes possible.

【0059】また、この振動検出装置は、従来の光ディ
スク装置のように光ディスク装置の内部に新たに振動セ
ンサーを設置するためのスペースが必要でないため、装
置の軽薄短小化が可能となる。
Further, this vibration detecting device does not require a space for installing a new vibration sensor inside the optical disk device unlike the conventional optical disk device, so that the device can be made lighter and smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の光ディスク装置の構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device of the present invention.

【図2】本発明の光ディスク装置に係る光ピックアップ
の要部の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a main part of an optical pickup according to the optical disc device of the present invention.

【図3】本発明の光ディスク装置に係る振動検出装置に
よる振動検出の際の制御部の制御動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control operation of a control unit when vibration is detected by the vibration detection device according to the optical disc device of the present invention.

【図4】従来より使用されている振動検出装置の構成を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventionally used vibration detecting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク装置 2 ディスク 10 振動検出装置 11 モータ 12 制御部 13 振動検出回路 14 増幅器 15 バンドパスフィルタ 16 コンパレータ回路 17 ラッチ回路 18 ターンテーブル 20 光ピックアップ 21 対物レンズ 22 レンズホルダ 23 ダンパーベース 24 フォーカッシングサーボ用コイル 25 トラッキングサーボ用コイル 26 サスペンションバネ 30 従来の振動検出装置 31 振動センサー 32 検出回路 33 マイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk apparatus 2 Disk 10 Vibration detection apparatus 11 Motor 12 Control unit 13 Vibration detection circuit 14 Amplifier 15 Bandpass filter 16 Comparator circuit 17 Latch circuit 18 Turntable 20 Optical pickup 21 Objective lens 22 Lens holder 23 Damper base 24 For focusing servo Coil 25 Tracking servo coil 26 Suspension spring 30 Conventional vibration detection device 31 Vibration sensor 32 Detection circuit 33 Microcomputer

フロントページの続き Fターム(参考) 5D090 AA01 CC09 CC18 DD03 JJ01 JJ09 5D117 AA02 BB06 CC07 FF02 5D118 AA02 BA04 BF05 EA02 Continued on the front page F term (reference) 5D090 AA01 CC09 CC18 DD03 JJ01 JJ09 5D117 AA02 BB06 CC07 FF02 5D118 AA02 BA04 BF05 EA02

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクを回転駆動する光ディスク駆
動手段と、前記光ディスクに対し、書込みおよび/また
は読出しする光ピックアップとを備えた光ディスク装置
に用いられる振動検出装置であって、 該振動検出装置は、前記光ディスク装置の振動によって
前記光ディスク駆動手段を除く前記光ディスク装置内部
の少なくとも1つの駆動手段から発生する誘導起電力を
検出する検出手段を有し、該検出手段によって検出され
た誘導起電力に基づいて振動の検出を行うことを特徴と
する振動検出装置。
1. A vibration detecting device used in an optical disk device comprising: an optical disk driving means for rotatingly driving an optical disk; and an optical pickup for writing and / or reading data from and to the optical disk, wherein the vibration detecting device comprises: Detecting means for detecting an induced electromotive force generated from at least one drive means inside the optical disk apparatus except for the optical disk drive means by vibration of the optical disk apparatus, based on the induced electromotive force detected by the detection means; A vibration detecting device for detecting vibration.
【請求項2】 前記検出手段は、前記光ディスクの回転
駆動時かつ前記誘導起電力が検出される駆動手段の非駆
動時に前記誘導起電力を検出することを特徴とする請求
項1に記載の振動検出装置。
2. The vibration according to claim 1, wherein the detecting means detects the induced electromotive force when the optical disk is rotationally driven and the driving means for detecting the induced electromotive force is not driven. Detection device.
【請求項3】 前記検出手段は、光ピックアップの対物
レンズを駆動させるためのアクチュエータのコイルから
発生する誘導起電力を検出する請求項1または2に記載
の振動検出装置。
3. The vibration detecting device according to claim 1, wherein said detecting means detects an induced electromotive force generated from a coil of an actuator for driving an objective lens of the optical pickup.
【請求項4】 前記検出手段は、前記光ピックアップの
対物レンズと該対物レンズを駆動させるアクチュエータ
とが載置されたピックアップベースを前記光ディスクの
半径方向に変位させる駆動手段をなすモータのコイルか
ら発生する誘導起電力を検出する請求項1または2に記
載の振動検出装置。
4. The detecting means is generated from a coil of a motor serving as a driving means for displacing a pickup base on which an objective lens of the optical pickup and an actuator for driving the objective lens are mounted in a radial direction of the optical disc. The vibration detecting apparatus according to claim 1, wherein the induced electromotive force is detected.
【請求項5】 前記検出手段は、前記コイルからの誘導
起電力の周波数を検出する周波数検出回路を備えている
請求項1ないし4のいずれかに記載の振動検出装置。
5. The vibration detecting device according to claim 1, wherein said detecting means includes a frequency detecting circuit for detecting a frequency of an induced electromotive force from said coil.
【請求項6】 前記検出する周波数は、前記光ディスク
の回転数に応じた周波数であることを特徴とする請求項
5に記載の振動検出装置。
6. The vibration detecting apparatus according to claim 5, wherein the frequency to be detected is a frequency corresponding to a rotation speed of the optical disk.
【請求項7】 前記周波数検出回路は、バンドパスフィ
ルタである請求項5または6に記載の振動検出装置。
7. The vibration detecting device according to claim 5, wherein the frequency detecting circuit is a band-pass filter.
【請求項8】 前記検出手段は、前記光ディスクの回転
駆動開始から前記ピックアップによる前記光ディスクに
対する書込みまたは読出しの実行開始までの間に当該光
ディスク装置の振動を検出する請求項1ないし7のいず
れかに記載の振動検出装置。
8. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein said detecting means detects a vibration of said optical disk device during a period from a start of rotation driving of said optical disk to a start of writing or reading of said optical disk by said pickup. The vibration detecting device as described in the above.
【請求項9】 請求項1ないし8のいずれかに記載の振
動検出装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
9. An optical disk device comprising the vibration detecting device according to claim 1. Description:
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