JP2002298294A - Ｐｈｓ電話機を用いたナビゲーション方法及びそのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＨＳ電話機を所持する利用者が容易に道案
内を得ることができるナビゲーション方法及びシステム
を提供すること。 【解決手段】 ＰＨＳ電話機の現在位置およびこのＰＨ
Ｓ電話機により入力された目的地の情報を送信し、送信
された現在位置及び目的地の情報から経路を検索し、検
索された経路の情報及び前記現在位置及び目的地を含む
地図情報をＰＨＳ電話機に送信し、送信された情報を受
信しＰＨＳ電話機に前記地図及び経路を表示し、経路と
現在位置の関係により所定の警告を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＨＳ電話機の位
置情報サービスを用いたナビゲーション方法及びシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、カーナビゲーションシステムなど
に代表されるように、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニ
ング・システム）測位システムを使ったナビゲーション
システムは、広く普及してきている。これらのシステム
は、ＧＰＳ測位システムとＣＤ−ＲＯＭ等によって提供
される地図情報を使って、特に自動車に限定したナビゲ
ーションを行うものである。また、ＧＰＳ測位システム
のみを搭載した移動端末も有るが、それらの多くは地図
情報を持たず、緯度・経度程度の情報把握しかできず、
道案内などの本格的なナビゲーションは不可能であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来の問題点に鑑みてなされたもので、ＰＨＳ電話機
を所持する利用者が容易に道案内を得ることができるナ
ビゲーション方法及びシステムを提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１によれば、ＰＨＳ電話機の現在位
置およびこのＰＨＳ電話機により入力された目的地の情
報を送信するステップと、このステップにより送信され
た現在位置及び目的地の情報から経路を検索するステッ
プと、このステップにより検索された経路の情報及び前
記現在位置及び目的地を含む地図情報を前記ＰＨＳ電話
機に送信するステップと、このステップにより送信され
た情報を受信し前記ＰＨＳ電話機に前記地図及び経路を
表示するステップと、前記経路と前記現在位置の関係に
より所定の警告を発するステップとから成ることを特徴
とするＰＨＳ電話機を用いたナビゲーション方法を提供
する。

【０００５】本発明の請求項２によれば、ＰＨＳ電話機
から送信された目的地を受信しこのＰＨＳ電話機の現在
位置から前記目的地までの経路を検索するステップと、
このステップにより検索された経路及びこの経路に関連
する地図の情報を受信するステップと、このステップに
より受信した地図及び経路の情報を前記ＰＨＳ電話機の
画面上に表示するステップと、前記ＰＨＳ電話機の現在
位置が前記経路から所定距離以上離れたとき警告を発す
るステップとから成ることを特徴とするＰＨＳ電話機を
用いたナビゲーション方法を提供する。

【０００６】本発明の請求項３によれば、ＰＨＳ電話機
から送信された目的地を受信しこのＰＨＳ電話機の現在
位置から前記目的地までの経路を検索するステップと、
このステップにより検索された経路及びこの経路に関連
する地図の情報を受信するステップと、このステップに
より受信した地図及び経路の情報を前記ＰＨＳ電話機の
画面上に表示するステップと、前記ＰＨＳ電話機の現在
位置が前記目的地に所定距離以内になったときその旨警
告を発するステップとから成ることを特徴とするＰＨＳ
電話機を用いたナビゲーション方法を提供する。

【０００７】本発明の請求項４によれば、ＰＨＳ電話機
の現在位置およびこのＰＨＳ電話機により入力された目
的地の情報を送信する手段と、この手段により送信され
た現在位置及び目的地の情報から経路を検索する手段
と、この手段により検索された経路の情報及び前記現在
位置及び目的地を含む地図情報を前記ＰＨＳ電話機に送
信する手段と、この手段により送信された情報を受信し
前記ＰＨＳ電話機に前記地図及び経路を表示する手段
と、前記経路と前記現在位置の関係により所定の警告を
発する手段とから成ることを特徴とするＰＨＳ電話機を
用いたナビゲーションシステムを提供する。

【０００８】本発明の請求項５によれば、ＰＨＳ電話機
から送信された目的地を受信しこのＰＨＳ電話機の現在
位置から前記目的地までの経路を検索する手段と、この
手段により検索された経路及びこの経路に関連する地図
の情報を受信する手段と、この手段により受信した地図
及び経路の情報を前記ＰＨＳ電話機の画面上に表示する
手段と、前記ＰＨＳ電話機の現在位置が前記経路から所
定距離以上離れたとき警告を発する手段とから成ること
を特徴とするＰＨＳ電話機を用いたナビゲーションシス
テムを提供する。

【０００９】本発明の請求項６によれば、ＰＨＳ電話機
から送信された目的地を受信しこのＰＨＳ電話機の現在
位置から前記目的地までの経路を検索する手段と、この
手段により検索された経路及びこの経路に関連する地図
の情報を受信する手段と、この手段により受信した地図
及び経路の情報を前記ＰＨＳ電話機の画面上に表示する
手段と、前記ＰＨＳ電話機の現在位置が前記目的地に所
定距離以内になったときその旨警告を発する手段とから
成ることを特徴とするＰＨＳ電話機を用いたナビゲーシ
ョンシステムを提供する。

【００１０】本発明においてＰＨＳ電話機にはＰＨＳ位
置情報サービスを利用できる携帯端末も含む。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明では、ＰＨＳ位置情報サー
ビス機能を有するＰＨＳ電話機あるいはこれ及びこれに
接続してインターネットＷｅｂサイトにアクセスできる
ノート型パソコンまたは、ＰＤＡ等の情報処理端末を用
意する。同時に、経路と地図情報をデータベースとして
持ち、指定された現在位置と目的地をもとにして該当す
る経路情報や地図情報を配信できるインターネットＷｅ
ｂサイトシステム（以下、サイトシステム）を用意す
る。

【００１２】ＰＨＳと情報処理端末（以下、ナビゲーシ
ョンシステム）を所持する利用者は、移動する前にそれ
らを使ってサイトシステムにアクセスし、ＰＨＳ位置情
報サービス機能より得られた位置情報と目的地の情報を
送信してその経路・地図情報を受信取得しておく。利用
者が移動し始めるとナビゲーションシステムは、表示し
た地図上に現在位置と目的地、および、経路の情報を示
し、利用者にナビゲーションを行う。またＰＨＳ位置情
報サービス機能を使い現在位置を把握して経路情報との
比較を行い、利用者が経路から離れた場合は即座に警告
を発する機能も有する。

【００１３】以下、本発明の実施形態について図面を用
いて説明する。

【００１４】本発明における一実施形態では、ナビゲー
ションシステムとサイトシステムから成る。

【００１５】ナビゲーションシステムは、例えば図４に
示した構成を有している。即ちこのシステムは、ＰＨＳ
位置情報サービス機能やＰＨＳ電話回線網を介してイン
ターネットＷｅｂサイトと接続する機能などを有するＰ
ＨＳ電話と情報交換を行うＰＨＳ回線網送受信部４１
と、地図情報などを表示する表示部４２と、利用者の各
種指示を受け付ける操作部４３と、各種処理を行う処理
部４４と、受信した経路情報を記憶する経路記憶部４５
と、同様に受信した地図情報を記憶する地図記憶部４６
とから成る。

【００１６】一方のサイトシステムは、例えば図５に示
すように構成される。このサイトシステムは、ナビゲー
ションシステムからの情報を受信する受信部５１と、ナ
ビゲーションシステムに情報を送信する送信部５２と、
各種処理や制御を行う処理部５３と、経路情報の検索を
行う経路情報検索部５４と地図情報の検索を行う地図情
報検索部５５と、経路情報を格納する経路データベース
５６と、地図情報を格納する地図データベース５７から
構成される。

【００１７】本発明一実施形態の処理手順を図１、２、
３にフローチャートでそれぞれ示す。

【００１８】図１は、ナビゲーションシステムのサイト
システムへのアクセス時の処理であり、図２はサイトシ
ステムがナビゲーションシステムからのアクセスを受け
付けたときの処理である。また図３は、ナビゲーション
システムの所持者が移動しているときの処理である。

【００１９】まず、ナビゲーションシステムの所持者が
移動前に行う経路・地図情報の取得の手順を図１と図２
を使い説明する。最初にナビゲーションシステムは、ス
テップＳ１０１においてこのシステムの所持者の現在位
置を取得する。

【００２０】ステップＳ１０１では、図４に示すナビゲ
ーションシステムのＰＨＳ回線網送受信部４１を介して
ＰＨＳ電話機から位置情報を取得することになる。ステ
ップＳ１０２では、処理部４４の指示によりＰＨＳ回線
網送受信部４１を介してインターネットＷｅｂのサイト
システムに接続を行う。これを受けて、サイトシステム
では、ステップＳ２０１でナビゲーションシステムと接
続を行う。サイトシステムは、ステップＳ２０１におい
て、ナビゲーションシステムからのアクセスを受信部５
１で受信することになる。

【００２１】ステップＳ２０２では、ナビゲーションシ
ステムのアクセス要求を受信すると、図６に示した入力
画面例６１のような入力要求画面を、送信部５２を使っ
てナビゲーションシステムに送信し表示させ入力を待
つ。

【００２２】ナビゲーションシステムでは、ステップＳ
１０２でサイトシステムからの入力要求画面にステップ
Ｓ１０１で取得した現在位置を緯度・経度の情報を図６
の現在位置入力欄６２に予め埋め込んだ形で表示する。
ステップＳ１０３では、利用者による図６の目的地入力
欄６３の目的地入力を待ち、同図送信ボタン６４のクリ
ックによってサイトシステムにＰＨＳ回線網送受信部４
１を使って情報を送信する。このとき、利用者が現在位
置周辺の地図情報のみを必要とする場合は、目的地の入
力はせず送信ボタンのクリックだけを行うことができ
る。また、目的地の入力は、目的地入力欄６３の最右端
の白逆三角ボタンをクリックすると目的地候補の一覧が
表示されその中から選択することができる。この目的地
候補は、現在位置に隣接する主な駅や場所を限定的に選
択したものである。そのため、利用者の要求にそぐわな
い場合もあるため、直接キー入力も可能とする。

【００２３】サイトシステムでは、ステップＳ２０３で
ナビゲーションシステムからの入力情報を受信部５１で
受信する。ステップＳ２０４で、入力情報に目的地が指
定されいればステップＳ２０５に進んで経路検索を行う
が、目的地が入力されていなければステップＳ２１０に
進み現在位置周辺の地図情報検索を行う。

【００２４】ステップＳ２０５では、現在位置から目的
地までの経路を、経路検索部５４を使って経路データベ
ース５６から検索し取得する。ステップＳ２０６で、ス
テップＳ２０５で取得した経路情報をもとにそれに適合
する地図情報を、地図データベース５７から地図情報検
索部５５を使って検索・取得する。ステップＳ２０７で
は、取得した経路・地図情報をナビゲーションシステム
に送信部５２で送信し表示させる。

【００２５】上記の各処理における入力と表示の例は、
図６乃至図９に示すようなものである。即ち、図６の入
力要求画面では、目的地を指定しない場合、つまり、目
的地入力欄６３は未入力のまま送信ボタン６４をクリッ
クした場合であり、その回答が図７の画面表示例７１で
ある。この例は現在位置を中央に置いた現在位置周辺地
図７２を送信・表示させたものである。また、図８の入
力画面例８１は、目的地入力欄８３に入力が行われた例
で、その回答は図９の表示例９１のように現在位置から
目的地までの地図表示例９２のようになる。この画面で
は、経路情報や地図情報のダウンロードを指示できるダ
ウンロード指示ボタン９４を用意する。また、同時に他
経路再検索を行わせる他経路検索ボタン９３も用意し
て、利用者に経路の自由な選択を可能とする。

【００２６】ステップＳ２０８では、図９の他経路検索
ボタン９３、ダウンロード指示ボタン９４、終了ボタン
９５の何れかのボタンのクリックにより処理が分かれ
る。他経路検索ボタン９３がクリックされた場合は、経
路の再検索をおこなうためステップＳ２０５に戻る。ダ
ウンロード指示ボタン９４がクリックされた場合は、ス
テップＳ２０９に進み経路・地図情報のダウンロードを
行う。終了ボタンのクリックでは、接続を切り処理を終
了する。

【００２７】ステップＳ２０８において、ダウンロード
が指示された場合にステップＳ２０９で、検索・取得し
てある経路情報と地図情報をナビゲーションシステムに
送信部５２で送信して終了する。

【００２８】また、ステップＳ２０４において、目的地
が入力されていなければステップＳ２１０で、現在位置
周辺の地図情報を地図データベース５７から地図情報検
索部５５を使って検索・取得する。次に、ステップＳ２
１１で、その地図情報をナビゲーションシステムに送信
部５２で送信・表示して終了する。

【００２９】一方、ナビゲーションシステムでは、ステ
ップＳ１０４において図７または、図９の回答画面を受
信して表示後、図９の画面の場合で、ダウンロード指示
があった場合は、ステップＳ１０５に進んでダウンロー
ド情報の記録を行う。ダウンロード指示以外の場合は、
ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０５では、受信
した経路情報は処理部４４を通じて経路記憶部４５に記
録し、地図情報は、地図記録部４６にそれぞれ記録す
る。

【００３０】ステップＳ１０６では、サイトシステムと
の接続を切り終了する。

【００３１】次に、ナビゲーションシステムの所持者が
移動するときの処理手順を図３のフローチャートを使っ
て説明する。

【００３２】ステップＳ３０１では、図１０に示すナビ
ゲーション画面１０１の地図表示例１０２のように地図
情報を地図記憶部４６から読み出し表示部４２で表示す
る。次に、経路情報を経路記憶部４５より読み出し表示
部４２を使って地図に重ねて表示する。また、出発地点
と目的地も同様に表示させる。ステップＳ３０２では、
図１０の終了ボタン１０３がクリックされたか否かを操
作部４３で調べ、終了指示であれば処理を終了するが、
終了指示がなされていなければ、ステップＳ３０３に進
む。

【００３３】ステップＳ３０３では、ＰＨＳ位置情報サ
ービスを利用して現在位置を取得し、図１０の地図表示
例１０２の「（黒三角）現在地」として表示部４２で表
示する。

【００３４】ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３
で取得した現在位置が、経路から決められた距離以上に
離れたか調べる。所定の距離の範囲内であれば、ステッ
プＳ３０２に戻り処理を継続するが、所定の距離以上に
離れた場合はアラーム等での通知とともに、図１１のナ
ビゲーション画面１１１の警告メッセージ１１２を表示
する。メッセージ表示後、ステップＳ３０２に戻り終了
ボタンがクリックされるまで処理を繰り返し継続するこ
とになる。

【００３５】このようにして、ナビゲーションシステム
は地図・経路情報と現在位置を表示させ、経路からの逸
脱を警告することによって、目的地までのナビゲーショ
ンを行う。

【００３６】上記実施形態の説明では、ナビゲーション
システム所持者の移動手段について言及しなかったが、
徒歩や自動車、各種交通機関においてこのシステムを利
用できる。特に鉄道などの公共交通機関を使って移動す
る場合は、図８の目的地入力欄８３の入力においては、
最右端の逆三角ボタンをクリックすると表示される目的
地候補が、特定交通機関の駅の一覧とすることができ、
目的地の指定がより容易に行える利点がある。これは例
えば、現在位置からそれに最近接する鉄道の駅を調べ、
その駅から到達することのできる駅を近い順に一覧表示
させることにより実現できる。

【００３７】このように列車などを使って移動するとき
には、降車予定駅に近づいた際に、アラームなどのより
利用者の注意を喚起すれば、更に便利なナビゲーション
を行うことができる。

【００３８】更に一般的には、ＰＨＳ電話機の現在位置
が入力した目的地の地点から所定距離以内になったと
き、その旨の警告を発するようにすれば、更に使い易く
できる。

【００３９】本発明における実施形態の説明では、ナビ
ゲーションシステムをＰＨＳ電話機とノート型パソコン
等の情報処理端末の組み合わせで行うものとしてきた。
これを、ＰＨＳ電話機能を組み込んだＰＤＡなどの移動
端末でも実現できる。この方法では、ＰＤＡなどより重
いノートパソコンを持ち運びする必要がないため、携帯
がより容易となる利点がある。更にＰＨＳ電話機自体に
上記実施形態で説明してきた処理を実行できる機能を搭
載すれば、より一層の軽量化が図れる。

【００４０】また、上記実施形態でのナビゲーションシ
ステムの処理として説明した処理機能をサイトシステム
に置き、ＰＨＳ電話機では現在位置の送信と、サイトシ
ステムからの配信情報の表示のみを行うシステムも考え
られる。この方法では、複雑な処理機能のＰＨＳ側での
実装が不要となるため、早期にまた安価に実現できるメ
リットがある。

【００４１】また、上記実施形態では地図情報と経路情
報の表示を行ったが、経路情報のみの記録と経路逸脱に
対する警告をアラームなどでのみ行わせるナビゲーショ
ンシステムも考えられる。この場合のメリットは、携帯
すべき機器がＰＨＳ電話機のみとなるため、より機動性
が向上する。また、地図などの表示を凝視できない状態
での移動、例えば、自動車などによる移動時には特に有
効である。ただし、この場合ＰＨＳの制約である移動し
ながらの位置情報取得には不向きであるので、信号待ち
や意識的な停車時に位置情報を得ることになる。

【００４２】ところで、付加的な情報提供サービスとし
て、利用者が鉄道などの交通機関を利用する場合に、最
寄の駅から出発する電車などの時刻情報などを配信し
て、図９の画面表示例９１やこれから派生した画面とし
て表示させることもできる。これは、サイトシステムが
各交通機関の駅や時刻表の情報をデータベースとして持
ち、ナビゲーションシステムからの要求に応じてそれら
の情報を送信して表示させることにより可能となる。こ
れにより、利用者はより効率的な移動が可能となるとい
う利点がある。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ＰＨ
Ｓ電話機を持つ利用者は、経路・地図情報を提供するＷ
ｅｂサイトにアクセスして得られた経路・地図情報とＰ
ＨＳ位置情報サービスの機能を利用することによって、
効果的なナビゲーションを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーションシ
ステムの動作手順を説明するための図。

【図２】本発明の一実施形態におけるサイトシステムの
動作手順を説明するための図。

【図３】本発明の一実施形態におけるナビゲーションシ
ステムの所持者が移動するときの動作手順を説明するた
めの図。

【図４】本発明の一実施形態のナビゲーションシステム
における構成例を示す図。

【図５】本発明の一実施形態のサイトシステムにおける
構成例を示す図。

【図６】本発明における一実施形態の表示例を説明する
ための図。

【図７】本発明における一実施形態の表示例を説明する
ための図。

【図８】本発明における一実施形態の表示例を説明する
ための図。

【図９】本発明における一実施形態の表示例を説明する
ための図。

【図１０】本発明における一実施形態の表示例を説明す
るための図。

【図１１】本発明における一実施形態の表示例を説明す
るための図。

【符号の説明】

４１・・・ＰＨＳ回線網送受信部、４２・・・表示部、
４３・・・操作部、４４・・・処理部、４５・・・経路
記憶部、４６・・・地図記憶部、５１・・・受信部、５
２・・・送信部、５３・・・処理部、５４・・・経路情
報検索部、５５・・・地図情報検索部、５６・・・経路
データベース、５７・・・地図データベース、６１，８
１・・・入力画面例、６２，８２・・・現在位置入力
欄、６３，８３・・・目的地入力欄、６４，８４・・・
送信ボタン、７１，９１・・・回答画面例、７２・・・
現在地周辺地図、９２・・・地図表示例、９３・・・他
経路検索指示ボタン、９４・・・ダウンロード指示ボタ
ン、９５・・・終了ボタン、１０１・・・ナビゲーショ
ン画面例、１０２・・・地図表示例、１０３・・・ナビ
ゲーション終了ボタン、１１１・・・ナビゲーション画
面例、１１２・・・警告メッセージ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB06 HB25 HC13 HD16 HD21 2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC09 AC14 AC19 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 CC12 FF04 FF05 FF13 FF17 FF22 FF33 5K067 AA34 BB04 BB36 DD52 DD53 EE02 EE10 EE16 FF23 FF27 HH23 JJ52 JJ54

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＰＨＳ電話機の現在位置およびこのＰＨ
   Ｓ電話機により入力された目的地の情報を送信するステ
   ップと、 このステップにより送信された現在位置及び目的地の情
   報から経路を検索するステップと、 このステップにより検索された経路の情報及び前記現在
   位置及び目的地を含む地図情報を前記ＰＨＳ電話機に送
   信するステップと、 このステップにより送信された情報を受信し前記ＰＨＳ
   電話機に前記地図及び経路を表示するステップと、 前記経路と前記現在位置の関係により所定の警告を発す
   るステップとから成ることを特徴とするＰＨＳ電話機を
   用いたナビゲーション方法。
2. 【請求項２】 ＰＨＳ電話機から送信された目的地を受
   信しこのＰＨＳ電話機の現在位置から前記目的地までの
   経路を検索するステップと、 このステップにより検索された経路及びこの経路に関連
   する地図の情報を受信するステップと、 このステップにより受信した地図及び経路の情報を前記
   ＰＨＳ電話機の画面上に表示するステップと、 前記ＰＨＳ電話機の現在位置が前記経路から所定距離以
   上離れたとき警告を発するステップとから成ることを特
   徴とするＰＨＳ電話機を用いたナビゲーション方法。
3. 【請求項３】 ＰＨＳ電話機から送信された目的地を受
   信しこのＰＨＳ電話機の現在位置から前記目的地までの
   経路を検索するステップと、 このステップにより検索された経路及びこの経路に関連
   する地図の情報を受信するステップと、 このステップにより受信した地図及び経路の情報を前記
   ＰＨＳ電話機の画面上に表示するステップと、 前記ＰＨＳ電話機の現在位置が前記目的地に所定距離以
   内になったときその旨警告を発するステップとから成る
   ことを特徴とするＰＨＳ電話機を用いたナビゲーション
   方法。
4. 【請求項４】 ＰＨＳ電話機の現在位置およびこのＰＨ
   Ｓ電話機により入力された目的地の情報を送信する手段
   と、 この手段により送信された現在位置及び目的地の情報か
   ら経路を検索する手段と、 この手段により検索された経路の情報及び前記現在位置
   及び目的地を含む地図情報を前記ＰＨＳ電話機に送信す
   る手段と、 この手段により送信された情報を受信し前記ＰＨＳ電話
   機に前記地図及び経路を表示する手段と、 前記経路と前記現在位置の関係により所定の警告を発す
   る手段とから成ることを特徴とするＰＨＳ電話機を用い
   たナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 ＰＨＳ電話機から送信された目的地を受
   信しこのＰＨＳ電話機の現在位置から前記目的地までの
   経路を検索する手段と、 この手段により検索された経路及びこの経路に関連する
   地図の情報を受信する手段と、 この手段により受信した地図及び経路の情報を前記ＰＨ
   Ｓ電話機の画面上に表示する手段と、 前記ＰＨＳ電話機の現在位置が前記経路から所定距離以
   上離れたとき警告を発する手段とから成ることを特徴と
   するＰＨＳ電話機を用いたナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 ＰＨＳ電話機から送信された目的地を受
   信しこのＰＨＳ電話機の現在位置から前記目的地までの
   経路を検索する手段と、 この手段により検索された経路及びこの経路に関連する
   地図の情報を受信する手段と、 この手段により受信した地図及び経路の情報を前記ＰＨ
   Ｓ電話機の画面上に表示する手段と、 前記ＰＨＳ電話機の現在位置が前記目的地に所定距離以
   内になったときその旨警告を発する手段とから成ること
   を特徴とするＰＨＳ電話機を用いたナビゲーションシス
   テム。