JP2002296084A - Ultrasonic vortex flowmeter - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は超音波式渦流量計に
係り、特に超音波を用いて被測流体の流量を計測する超
音波式渦流量計に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic vortex flowmeter, and more particularly to an ultrasonic vortex flowmeter for measuring the flow rate of a fluid to be measured using ultrasonic waves.
【0002】[0002]
【従来の技術】超音波を用いて被測流体の流量を計測す
る超音波式渦流量計では、超音波センサからなる超音波
送信器、超音波受信器の共振周波数で超音波を送受信さ
せることで、最適な音波の伝搬効率を得ている。しか
し、超音波センサは、流体の温度変化に伴い共振点がド
リフトを起こし、その結果として最適な音波透過を示す
周波数帯域が移動する。そして、超音波センサを固定周
波数で駆動させている場合、流量計の温度範囲は、超音
波センサの温度特性により決定される。2. Description of the Related Art In an ultrasonic vortex flowmeter for measuring the flow rate of a fluid to be measured using ultrasonic waves, ultrasonic waves are transmitted and received at the resonance frequency of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver comprising an ultrasonic sensor. Thus, the optimum sound wave propagation efficiency is obtained. However, in the ultrasonic sensor, the resonance point drifts with a change in the temperature of the fluid, and as a result, the frequency band showing the optimal sound wave transmission moves. When the ultrasonic sensor is driven at a fixed frequency, the temperature range of the flow meter is determined by the temperature characteristics of the ultrasonic sensor.
【0003】液体用の超音波センサでは、振動板と液体
の音響インピーダンス(ρc)差が小さく液体への伝搬効
率が良いため、超音波透過帯域幅は広く確保できる。一
方、ガス等の気体を計測する場合には、振動板と気体と
の音響インピーダンスの差が大きく伝搬効率が悪いた
め、超音波透過帯域幅は狭くなる。そのため、超音波セ
ンサを固定周波数で駆動させる場合、液体用に比べ気体
用の流量計では、計測可能な温度範囲が狭くなる傾向に
ある。In an ultrasonic sensor for liquid, since the acoustic impedance (ρc) difference between the diaphragm and the liquid is small and the propagation efficiency to the liquid is good, a wide ultrasonic transmission bandwidth can be secured. On the other hand, when measuring a gas such as a gas, the difference in acoustic impedance between the diaphragm and the gas is large and the propagation efficiency is poor, so that the ultrasonic transmission bandwidth becomes narrow. Therefore, when the ultrasonic sensor is driven at a fixed frequency, the measurable temperature range tends to be narrower with a gas flowmeter than with a liquid flowmeter.
【0004】例えば、図6に示されるように、被測流体
中に発生するカルマン渦を検出する渦検出センサに超音
波センサを用いた超音波方式の渦流量計においては、流
量計本体1の内部に渦発生体2を溶接または一体成形に
より組み付けている。そして、その渦発生体2より下流
の流路1aの内壁には、互いに対向するように1組の超
音波センサからなる超音波送信器3aと、超音波受信器
3bが取り付けられている。また、超音波送信器3a
は、超音波を発生させるための駆動信号を出力する発振
回路4に接続されている。また、超音波送信器3a及び
超音波受信器3bは、夫々アンプ回路5a,5bを介し
て位相比較回路7に接続されている。For example, as shown in FIG. 6, in an ultrasonic type vortex flowmeter using an ultrasonic sensor as a vortex detection sensor for detecting Karman vortices generated in a fluid to be measured, a flowmeter main body 1 is provided. The vortex generator 2 is assembled inside by welding or integral molding. On the inner wall of the flow path 1a downstream of the vortex generator 2, an ultrasonic transmitter 3a composed of a set of ultrasonic sensors and an ultrasonic receiver 3b are attached so as to face each other. Also, the ultrasonic transmitter 3a
Are connected to an oscillating circuit 4 that outputs a drive signal for generating ultrasonic waves. The ultrasonic transmitter 3a and the ultrasonic receiver 3b are connected to the phase comparison circuit 7 via the amplifier circuits 5a and 5b, respectively.
【0005】位相比較回路7では、発振回路4で生成さ
れた駆動信号と超音波受信器3bからの受信信号との位
相を比較してカルマン渦の発生周波数に応じた信号を出
力する。そして、位相比較回路7から出力された信号
は、波形整形回路8で波形整形された後、流量演算回路
9で流量値に変換される。The phase comparison circuit 7 compares the phase of the drive signal generated by the oscillation circuit 4 with the phase of the signal received from the ultrasonic receiver 3b, and outputs a signal corresponding to the frequency of occurrence of Karman vortices. Then, the signal output from the phase comparison circuit 7 is subjected to waveform shaping by the waveform shaping circuit 8 and then converted into a flow rate value by the flow rate calculation circuit 9.
【0006】流路1a内に被測流体が流れると、渦発生
体2の下流側には、被測流体の流速に比例したカルマン
渦が左右側で交番的に発生する。カルマン渦の発生に伴
う流れの変化により、超音波送信器3aから送信された
超音波は、ドップラー変調を受けて超音波受信器3bで
受信される。カルマン渦による超音波信号のドップラー
変調は、アンプ回路5aで位相復調して位相比較回路7
でカルマン渦の発生周波数を検出し、流量演算回路9で
被測流体の流量を演算する。When the fluid to be measured flows in the flow path 1a, Karman vortices proportional to the flow velocity of the fluid to be measured are alternately generated on the left and right sides downstream of the vortex generator 2. The ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transmitter 3a is subjected to Doppler modulation and received by the ultrasonic receiver 3b due to a change in flow caused by the generation of the Karman vortex. The Doppler modulation of the ultrasonic signal due to the Karman vortex is phase-demodulated by the amplifier circuit 5a,
Detects the occurrence frequency of the Karman vortex, and the flow rate calculation circuit 9 calculates the flow rate of the fluid to be measured.
【0007】このように、超音波の位相変調によりカル
マン渦を検出する方法では、超音波の伝搬する被測流体
の音速変化の影響(ノイズ)をキャンセルする必要があ
る。そのため、超音波渦流量計では、超音波が伝搬する
被測流体の音速変化により発生する位相差が復調器の範
囲を超えないように制御しなければならない。As described above, in the method of detecting the Karman vortex by the phase modulation of the ultrasonic waves, it is necessary to cancel the influence (noise) of the change in the sound speed of the fluid to be measured through which the ultrasonic waves propagate. Therefore, in the ultrasonic vortex flowmeter, it is necessary to control so that the phase difference generated by the change in the sound velocity of the fluid to be measured through which the ultrasonic wave propagates does not exceed the range of the demodulator.
【0008】その解決策として、図7に示すように2組
の超音波センサからなる超音波送信器3a,3c、超音
波受信器3b,3dを用いて同じ流体中を伝搬した超音
波の受信信号同士の位相を比較することで音速変化の影
響(ノイズ)をキャンセルする方法もある。As a solution to this, as shown in FIG. 7, reception of ultrasonic waves propagating in the same fluid using ultrasonic transmitters 3a and 3c and ultrasonic receivers 3b and 3d comprising two sets of ultrasonic sensors. There is also a method of canceling the influence (noise) of the change in sound speed by comparing the phases of the signals.
【0009】超音波送信器3a,3cから送信された超
音波は、被測流体を伝搬して超音波受信器3b,3dで
受信される。そして、超音波受信器3b,3dからの受
信信号は、アンプ回路5a,5bを介して位相比較回路
7に接続されている。The ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitters 3a and 3c propagate through the fluid to be measured and are received by the ultrasonic receivers 3b and 3d. The signals received from the ultrasonic receivers 3b and 3d are connected to the phase comparison circuit 7 via the amplifier circuits 5a and 5b.
【0010】位相比較回路7では、超音波受信器3b,
3dからの受信信号の位相を比較して音速変化の影響
(ノイズ)をキャンセルすると共に、カルマン渦の発生
周波数に応じた信号を出力する。そして、位相比較回路
7から出力された信号は、波形整形回路8で波形整形さ
れた後、流量演算回路9で流量値に変換される。In the phase comparison circuit 7, the ultrasonic receiver 3b,
The phase of the received signal from 3d is compared to cancel the influence (noise) of the change in sound speed and to output a signal corresponding to the frequency of occurrence of Karman vortices. Then, the signal output from the phase comparison circuit 7 is subjected to waveform shaping by the waveform shaping circuit 8 and then converted into a flow rate value by the flow rate calculation circuit 9.
【0011】上記超音波送信器3a,3c、超音波受信
器3b,3dは、夫々同一構造であり、例えば図8に示
されるように、ステンレス製の有底円筒状のホルダ10
内に圧電素子よりなる超音波素子11を収納し接着や接
合剤を介して押圧固定する構造となっている。ここで、
ホルダ10と圧電素子11を接合するホルダ底面内側
(板の部分)は、超音波の送信・受信を行うための振動板
12である。The ultrasonic transmitters 3a and 3c and the ultrasonic receivers 3b and 3d have the same structure. For example, as shown in FIG.
An ultrasonic element 11 composed of a piezoelectric element is housed in the inside, and is pressed and fixed via an adhesive or a bonding agent. here,
Inside the bottom of the holder that joins the holder 10 and the piezoelectric element 11
(Plate portion) is a diaphragm 12 for transmitting and receiving ultrasonic waves.
【0012】振動板12に当接する圧電素子11を厚み
方向の振動モード(縦振動)で振動させる場合、振動板1
2の厚さは発信周波数に対して1/2λの整数倍の時が
最適値であると一般的に言われている。When the piezoelectric element 11 in contact with the vibration plate 12 is vibrated in a vibration mode (longitudinal vibration) in the thickness direction, the vibration plate 1
It is generally said that the thickness of 2 is the optimum value when it is an integral multiple of 1 / 2λ with respect to the transmission frequency.
【0013】そこで、振動板12の厚さは、計測温度範
囲のほぼ中心値付近の温度で超音波送信器3a,3cの
送受信ゲインが最大となるように設定している。Therefore, the thickness of the diaphragm 12 is set so that the transmission and reception gain of the ultrasonic transmitters 3a and 3c becomes maximum at a temperature near the center value of the measurement temperature range.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波式渦流量計では、次のような問題点があっ
た。例えば、超音波により流量を計測する従来の方式で
は、被測流体の使用温度範囲が拡がると、超音波の音速
Cが変化し波長λが変化(λ=c/fによる)する。この
ことで、発振周波数(固定周波数の場合)と振動板12の
マッチング(温度範囲内の中心温度で最適になるように
設定されている)が悪くなり、超音波センサの伝搬特性
が低化してしまう。However, the above-mentioned conventional ultrasonic vortex flowmeter has the following problems. For example, in the conventional method of measuring the flow rate by ultrasonic waves, when the operating temperature range of the fluid to be measured is widened, the sound speed C of the ultrasonic waves changes, and the wavelength λ changes (λ = c / f). As a result, the matching between the oscillation frequency (in the case of a fixed frequency) and the diaphragm 12 (set so as to be optimal at the center temperature within the temperature range) is deteriorated, and the propagation characteristics of the ultrasonic sensor are reduced. I will.
【0015】従って、従来は、図9に示されるように、
被測流体の温度範囲Ta(図中ハッチングで示す)が高
温側Tmax、低温側Tminに広がることにより送受
信伝搬特性が低下し、回路に必要なS/Nが得られず、
高温、低温側で流量計測が続けられない。Therefore, conventionally, as shown in FIG.
Since the temperature range Ta (shown by hatching in the figure) of the fluid to be measured spreads to the high-temperature side Tmax and the low-temperature side Tmin, the transmission / reception propagation characteristics deteriorate, and the S / N required for the circuit cannot be obtained.
Flow measurement cannot be continued at high and low temperatures.
【0016】特に、気体では、液体に比べ超音波センサ
振動板と被測流体との音響インビーダンス(ρC)が大き
く違い、超音波伝搬特性が低下し、周波数に対する超音
波の透過特性は、Q(振動系の鋭さを示すquality fact
orの略)が高く帯域幅の狭い物となるために、温度範囲
を広げることが難しかった。 (1)上記課題解決の為、周波数をスイープ(所定時間毎
に変化)させて温度変化に対し最適周波数を検出し、駆
動周波数を変更する方法がある。これは、駆動周波数を
切り替える瞬間に流量計測ができなくなることが、回路
構成が複雑になるという問題がある。 (2)また、温度に併せて、最適駆動周波数に切り替える
方法もあるが、切り替え装置や温度センサが必要なた
め、回路構成が複雑になったり、高価になるという問題
がある。 (3)また、共振周波数を送信回路にフォードバックする
自励発信回路により、共振点の移動に駆動周波数を追従
させる方法がある。しかし、ガス流体測定などで高圧下
では、超音波センサの共振点付近に副共振点が現れるた
めに、共振点の移動に追従できなくなったり、発振周波
数の跳躍等が発生し、安定した流量計測を行うことがで
きないという問題がある。 (4)また、超音波センサを何組も持ち、各温度毎に切り
替えて使用する方法がある。これは、超音波センサを複
数組持つ必要があり、取り付けスペース増加・コストア
ップ等問題がある。Particularly, in the case of gas, the acoustic impedance (ρC) between the ultrasonic sensor diaphragm and the fluid to be measured is significantly different from that of the liquid, the ultrasonic wave propagation characteristics are reduced, and the ultrasonic wave transmission characteristics with respect to the frequency are: Q (quality fact indicating the sharpness of the vibration system)
It is difficult to widen the temperature range because it has a high or) and a narrow bandwidth. (1) In order to solve the above-mentioned problem, there is a method of changing the drive frequency by sweeping the frequency (changing the frequency every predetermined time) to detect the optimum frequency with respect to the temperature change. This causes a problem that the flow rate cannot be measured at the moment when the driving frequency is switched, and the circuit configuration becomes complicated. (2) There is also a method of switching to the optimum driving frequency according to the temperature, but there is a problem that the circuit configuration becomes complicated or expensive because a switching device and a temperature sensor are required. (3) There is also a method in which the drive frequency follows the movement of the resonance point by a self-excited oscillation circuit that feedbacks the resonance frequency to the transmission circuit. However, under high pressure in gas fluid measurement, etc., a sub-resonance point appears near the resonance point of the ultrasonic sensor, making it impossible to follow the movement of the resonance point, causing a jump in the oscillation frequency, etc., and stable flow measurement There is a problem that can not be performed. (4) Also, there is a method in which a plurality of sets of ultrasonic sensors are provided and switched for each temperature. This requires a plurality of sets of ultrasonic sensors, and has problems such as an increase in mounting space and an increase in cost.
【0017】そこで、本発明では、従来形の超音波セン
サおよび流量計の構成を大きく変化させることなく、高
精度で広温度範囲に計測可能な流量計を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flow meter that can measure with high accuracy over a wide temperature range without greatly changing the configuration of a conventional ultrasonic sensor and flow meter.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するため、以下のような特徴を有する。上記
請求項1記載の発明は、超音波送信器に広帯域化した周
波数を有する駆動信号を出力する駆動信号生成手段を備
えており、超音波送信器への駆動信号を広帯域化するこ
とで、超音波送信器の共振点温度ドリフトに影響されな
い安定した超音波送受信特性が得られ、被測流体の種類
(液体、気体)によらず使用温度範囲を広くできる。従
って、超音波送信器への駆動周波数を切り替えることな
く、あらかじめ広帯域信号で超音波送信器を駆動するこ
とで、温度変化による超音波送信器の共振点のシフトに
対して影響されずに効率よく超音波を送信でき、従来の
超音波センサの構造を変更させることなく、広い温度範
囲に対応できる。The present invention has the following features to solve the above-mentioned problems. According to the first aspect of the present invention, the ultrasonic transmitter includes a drive signal generating unit that outputs a drive signal having a widened frequency. Stable ultrasonic transmission / reception characteristics not affected by the temperature drift of the resonance point of the acoustic wave transmitter can be obtained, and the operating temperature range can be widened regardless of the type of fluid to be measured (liquid or gas). Therefore, by driving the ultrasonic transmitter in advance with a wideband signal without switching the driving frequency to the ultrasonic transmitter, it is possible to efficiently operate without being affected by the shift of the resonance point of the ultrasonic transmitter due to a temperature change. Ultrasonic waves can be transmitted, and a wide temperature range can be accommodated without changing the structure of a conventional ultrasonic sensor.
【0019】また、請求項2記載の発明は、超音波受信
器で受信される超音波の周波数に基づいて被測流体の温
度を求める温度検出手段を備えており、温度センサなど
を設けることなく被測流体の温度を検出できる。Further, the invention according to claim 2 is provided with temperature detecting means for obtaining the temperature of the fluid to be measured based on the frequency of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver, without providing a temperature sensor or the like. The temperature of the fluid to be measured can be detected.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。ここでは、本発明の一例として超音波渦流
量計の構成について説明する。Embodiments of the present invention will be described below. Here, the configuration of an ultrasonic vortex flowmeter will be described as an example of the present invention.
【0021】図1は本発明になる超音波式渦流量計の第
1実施例の概略構成を示すブロック図である。図1に示
されるように、超音波渦流量計20は、円筒状に形成さ
れた流量計本体22と、流量計本体22の内部に形成さ
れた流路22aを横切るように固定された渦発生体24
を有する。渦発生体24は、両端が図示しないOリング
等によりシールされて流路22a内壁に、ネジ止め及び
溶接等により固定されている。また、この渦発生体24
は、流量計本体22と共に、鋳造により一体成形しても
良い。FIG. 1 shows an ultrasonic vortex flowmeter according to the present invention.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of one embodiment. As shown in FIG. 1, the ultrasonic vortex flowmeter 20 includes a flowmeter main body 22 formed in a cylindrical shape, and a vortex generator fixed so as to cross a flow path 22 a formed inside the flowmeter main body 22. Body 24
Having. Both ends of the vortex generator 24 are sealed by an O-ring (not shown) or the like, and are fixed to the inner wall of the flow channel 22a by screwing, welding, or the like. In addition, the vortex generator 24
May be integrally formed with the flow meter body 22 by casting.
【0022】渦発生体24の流れ方向下流には、カルマ
ン渦の発生を検出する超音波送信器26と超音波受信器
28が180度の方向で対向する位置に取り付けられて
いる。尚、超音波送信器26及び超音波受信器28は、
パッキンまたはOリング等の図示しないシール材を流量
計本体22の間に挟み込み、ネジ等により締結されてい
る。Downstream in the flow direction of the vortex generator 24, an ultrasonic transmitter 26 and an ultrasonic receiver 28 for detecting the occurrence of Karman vortices are mounted at positions facing each other in a direction of 180 degrees. In addition, the ultrasonic transmitter 26 and the ultrasonic receiver 28
A sealing material (not shown) such as a packing or an O-ring is sandwiched between the flow meter main bodies 22 and fastened with screws or the like.
【0023】超音波送信器26は、広帯域発振回路30
から駆動信号が入力されると、振動板を振動させて超音
波を発生させる。また、超音波送信器26から送信され
た超音波を受信した超音波受信器28は、アンプ回路3
4を介して位相比較回路36に接続されている。The ultrasonic transmitter 26 includes a broadband oscillation circuit 30
When a drive signal is input from the controller, the diaphragm is vibrated to generate ultrasonic waves. The ultrasonic receiver 28 that has received the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transmitter 26 is an amplifier circuit 3
4 is connected to the phase comparison circuit 36.
【0024】位相比較回路36では、後述の振動周波数
検出器44aより出力された送信信号と超音波受信器3
bからの受信信号との位相を比較してカルマン渦の発生
周波数に応じた信号を出力する。そして、位相比較回路
36から出力された信号は、波形整形回路38で波形整
形された後、流量演算回路40で流量値に変換される。In the phase comparison circuit 36, the transmission signal output from the vibration frequency detector 44a described later and the ultrasonic receiver 3
b) and outputs a signal corresponding to the frequency of occurrence of the Karman vortex by comparing the phase with the received signal. Then, the signal output from the phase comparison circuit 36 is subjected to waveform shaping by the waveform shaping circuit 38 and then converted into a flow rate value by the flow rate calculation circuit 40.
【0025】図2は超音波送信器26に用いられる超音
波センサの構成を示す図であり、(A)は超音波送信器
26に用いられる超音波センサの縦断面図、(B)は超
音波送信器26に用いられる加振器の平面図である。図
2(A)(B)に示されるように、超音波送信器26及
び超音波受信器28は、ステンレス等金属部材または樹
脂部材からなる有底円筒状のセンサホルダ42からな
り、その内部に圧電体からなる加振器44がシリコン接
着剤やエポキシ樹脂等の音響接合剤46を用いて固定さ
れている。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a configuration of an ultrasonic sensor used in the ultrasonic transmitter 26. FIG. 2A is a longitudinal sectional view of the ultrasonic sensor used in the ultrasonic transmitter 26, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a vibrator used for the sound wave transmitter 26. As shown in FIGS. 2A and 2B, the ultrasonic transmitter 26 and the ultrasonic receiver 28 include a bottomed cylindrical sensor holder 42 made of a metal member such as stainless steel or a resin member. A vibrator 44 made of a piezoelectric material is fixed using an acoustic bonding agent 46 such as a silicone adhesive or an epoxy resin.
【0026】加振器44は、圧電素子44cと、圧電素
子44cの振動を電気信号(送信信号)として出力する
振動周波数検出器44aと圧電素子44cと振動周波数
検出器44aとは、同一材料からなり、且つ、電気的な
絶縁材料44bにより一体的に接合されている。さら
に、振動周波数検出器44aは、圧電素子44cが広帯
域発振回路30よりの信号を受けて振動する振動周波数
を電気信号(送信信号)に変換するものである。The vibrator 44 includes a piezoelectric element 44c, a vibration frequency detector 44a that outputs vibration of the piezoelectric element 44c as an electric signal (transmission signal), a piezoelectric element 44c, and a vibration frequency detector 44a made of the same material. And are integrally joined by an electrical insulating material 44b. Further, the vibration frequency detector 44a converts a vibration frequency at which the piezoelectric element 44c vibrates upon receiving a signal from the broadband oscillation circuit 30 into an electric signal (transmission signal).
【0027】また、センサホルダ42の振動板42aの
厚さtは、超音波の放射効率を考慮して発振周波数の1
/2λの整数倍nとなるように設定されており、その計
算では使用温度範囲の中心温度付近で最大の透過効率と
なるように設定されている。The thickness t of the vibration plate 42a of the sensor holder 42 is set to be equal to the oscillation frequency 1 in consideration of the radiation efficiency of ultrasonic waves.
/ 2λ is set to be an integral multiple n, and in the calculation, the transmission efficiency is set to be the maximum near the center temperature of the operating temperature range.
【0028】センサホルダ42の上部開口には、蓋48
が接着やプロジェクション溶接またはネジ込み等により
密閉挿入されている。蓋48の中央孔48aには、リー
ド線取り出し用パイプ50が挿入されている。このリー
ド線取り出し用パイプ50の内部には、PTFE線やウ
レタン線などからなるリード線52,53が挿通され
る。At the upper opening of the sensor holder 42, a lid 48 is provided.
Are hermetically inserted by bonding, projection welding, screwing, or the like. A lead wire extraction pipe 50 is inserted into the center hole 48 a of the lid 48. Lead wires 52 and 53 made of a PTFE wire, a urethane wire, or the like are inserted into the lead wire extracting pipe 50.
【0029】そして、圧電素子44cは、リード線取り
出し用パイプ50に挿通されたリード線52を介して広
帯域発振回路30に接続されている。また、振動周波数
検出器44aは、リード線取り出し用パイプ50に挿通
されたリード線53を介してアンプ回路32に接続され
ている。そして、超音波受信器28は、リード線51を
介してアンプ回路34に接続されている。また、振動周
波数検出器44aより出力される送信信号は、前述の位
相比較回路36に入力される。The piezoelectric element 44c is connected to the broadband oscillating circuit 30 via a lead wire 52 inserted through a lead wire extracting pipe 50. The vibration frequency detector 44a is connected to the amplifier circuit 32 via a lead wire 53 inserted through the lead wire extraction pipe 50. Further, the ultrasonic receiver 28 is connected to the amplifier circuit 34 via the lead wire 51. The transmission signal output from the vibration frequency detector 44a is input to the above-described phase comparison circuit 36.
【0030】また、本実施例では、圧電素子44cと振
動周波数検出器44aとが一体に形成された加振器44
を用いて説明したが、これに限らず、圧電素子44cと
振動周波数検出器44aとを別体に形成してセンサホル
ダ42の振動板42aに載置するようにしても良い。In this embodiment, a vibrator 44 in which a piezoelectric element 44c and a vibration frequency detector 44a are integrally formed.
However, the present invention is not limited to this, and the piezoelectric element 44c and the vibration frequency detector 44a may be formed separately and mounted on the vibration plate 42a of the sensor holder 42.
【0031】また、超音波受信器28は、超音波送信器
26から送信された超音波を受信するだけであるの、超
音波送信器26のような振動周波数検出器44aを設け
る必要がないので、構成としては前述した図9に示すも
のと同様である。Further, the ultrasonic receiver 28 only receives the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 26, and does not need to provide the vibration frequency detector 44a like the ultrasonic transmitter 26. The configuration is the same as that shown in FIG.
【0032】ここで、上記のように構成された、超音波
式渦流量計20による流量計測動作について説明する。
超音波式渦流量計20は、流量計本体22の流路22a
内に被測流体が流れると、渦発生体24により、被測流
体中にカルマン渦が発生し、渦発生体24の下流側の左
右側で圧力差が交番的に発生する。超音波送信器26か
ら送信された超音波は、渦発生体24により発生する交
番的なカルマン渦の流れ変化により、位相変調を受け
る。Here, the flow measurement operation by the ultrasonic vortex flowmeter 20 configured as described above will be described.
The ultrasonic vortex flowmeter 20 is provided with a flow path 22 a of the flowmeter main body 22.
When the fluid to be measured flows into the fluid, Karman vortices are generated in the fluid to be measured by the vortex generator 24, and a pressure difference alternately occurs on the left and right sides downstream of the vortex generator 24. The ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transmitter 26 undergoes phase modulation due to the flow change of the alternating Karman vortex generated by the vortex generator 24.
【0033】その変調を受けた超音波は、超音波受信器
28で電気的な超音波受信信号に変換される。超音波受
信器28で変換された超音波受信信号は、アンプ回路3
4により増幅され、位相比較回路36に入力される。位
相比較回路36では、超音波受信器28から出力された
受信信号と、振動周波数検出器44aより出力される送
信信号とを位相比較し、交番的な位相の進み遅れに同期
した正弦波となる。この正弦波が波形成形回路38に入
力されると、渦パルスが得られる。流量演算回路40で
は、この渦パルスをもとに流速ひいては流量を演算し、
計測された流量値を外部へ出力する。The modulated ultrasonic wave is converted by the ultrasonic receiver 28 into an electric ultrasonic received signal. The ultrasonic reception signal converted by the ultrasonic receiver 28 is supplied to the amplifier circuit 3
4 and input to the phase comparison circuit 36. The phase comparison circuit 36 compares the phase of the reception signal output from the ultrasonic receiver 28 with the phase of the transmission signal output from the vibration frequency detector 44a, and forms a sine wave synchronized with the alternating phase lead / lag. . When this sine wave is input to the waveform shaping circuit 38, a vortex pulse is obtained. The flow rate calculation circuit 40 calculates the flow rate and thus the flow rate based on the vortex pulse,
Output the measured flow value to the outside.
【0034】広帯域発振回路30は、ある帯域幅を有す
る信号を、超音波送信器26に伝送して超音波送信器2
6の圧電素子44を駆動する。超音波送信器26は、広
帯域の駆動信号を受けることになるが、圧電素子44c
は、共振点付近の振動しやすい周波数で振動することに
より、超音波送信器26からは上記周波数の超音波が流
体中に送信される。The broadband oscillation circuit 30 transmits a signal having a certain bandwidth to the ultrasonic transmitter 26 and transmits the signal to the ultrasonic transmitter 2.
The sixth piezoelectric element 44 is driven. The ultrasonic transmitter 26 receives the broadband drive signal, but the piezoelectric element 44c
Vibrates at a frequency that easily vibrates near the resonance point, so that the ultrasonic transmitter 26 transmits ultrasonic waves of the above-described frequency into the fluid.
【0035】図3に示すように、超音波送信器26の共
振点は、温度により周波数が変化する。しかしながら、
広帯域発信回路30の帯域幅を予め調べておいた共振点
のドリフト範囲としておくことで、被測流体中に発射さ
れる超音波周波数は、超音波送信器26の共振点ドリフ
トに追従する。そのため、従来のように温度変化により
超音波発射が不能になるということはない。但し、圧電
素子44のキュリー点を超えるような高温や、接合剤、
接着剤の限界を超えた温度変化には当然対応できない。As shown in FIG. 3, the frequency of the resonance point of the ultrasonic transmitter 26 changes depending on the temperature. However,
By setting the bandwidth of the broadband transmission circuit 30 as the drift range of the resonance point that has been checked in advance, the ultrasonic frequency emitted into the fluid to be measured follows the resonance point drift of the ultrasonic transmitter 26. Therefore, unlike the conventional case, the ultrasonic emission is not disabled due to the temperature change. However, a high temperature exceeding the Curie point of the piezoelectric element 44, a bonding agent,
Naturally, it cannot cope with a temperature change exceeding the limit of the adhesive.
【0036】同様に、図3に示すように、超音波送信器
26と超音波受信器28の周波数−受信電圧特性(以
下、超音波透過特性)は、共振点の温度ドリフトに伴い
変化する。超音波受信器28の受信電圧最大時周波数
は、ほぼ超音波送信器26の共振点と同様に移動する。Similarly, as shown in FIG. 3, the frequency-reception voltage characteristics (hereinafter, ultrasonic transmission characteristics) of the ultrasonic transmitter 26 and the ultrasonic receiver 28 change with the temperature drift of the resonance point. The frequency at the maximum reception voltage of the ultrasonic receiver 28 moves substantially in the same manner as the resonance point of the ultrasonic transmitter 26.
【0037】以上のように、超音波送信器26及び超音
波受信器28は、広帯域発信回路30から伝送された広
帯域駆動信号に含まれる流量計測中の温度に最適な周波
数で超音波送受信を行い、最大効率を得ることが可能と
なる。As described above, the ultrasonic transmitter 26 and the ultrasonic receiver 28 transmit and receive ultrasonic waves at a frequency optimum for the temperature during the flow rate measurement contained in the broadband drive signal transmitted from the broadband transmission circuit 30. And maximum efficiency can be obtained.
【0038】ここで、広帯域発信回路30の動作および
構成を説明する。広帯域発振回路30は、例えば直接ス
ペクトラム拡散を用いた場合、図4に示すように+1、
−1をランダムに繰り返す拡散符号発生器54と、常温
における超音波センサの駆動周波数である中心周波数を
決定するキャリア発生器56と前記拡散符号発生器54
の拡散符号とキャリア発生器のキャリア信号とで拡散変
調を行う拡散変調器58とで構成されている。Here, the operation and configuration of the broadband transmission circuit 30 will be described. For example, when the direct spread spectrum is used, the broadband oscillation circuit 30 uses +1 as shown in FIG.
-1, a carrier code generator 56 for determining a center frequency which is a driving frequency of the ultrasonic sensor at room temperature, and the spread code generator 54
And a spread modulator 58 for performing spread modulation with the spread code of the above and the carrier signal of the carrier generator.
【0039】拡散変調器58では、キャリア発生器56
から出力されたキャリア信号を拡散符号にて決められた
チップレートで周波数拡散する。これによって拡散変調
器58の出力は、中心周波数に対してチップレートで定
められた周波数帯域を有する広帯域スペクトラム信号と
なる。In the spread modulator 58, the carrier generator 56
Is spread at the chip rate determined by the spreading code. As a result, the output of the spread modulator 58 becomes a broadband spectrum signal having a frequency band determined by the chip rate with respect to the center frequency.
【0040】このように、広帯域発信回路30により超
音波送信器26への駆動信号を広帯域化することで、超
音波送信器26の共振点温度ドリフトに影響されない安
定した超音波送受信特性を得られ、被測流体の種類(液
体、気体)によらず使用温度範囲を広くできる。従っ
て、超音波送信器26への駆動周波数を切り替えること
なく、あらかじめ広帯域信号で超音波送信器26を駆動
することで、温度変化による超音波送信器26の共振点
のシフトに対して影響されずに効率よく超音波を送信で
き、従来の超音波センサの構造を変更させることなく、
広い温度範囲に対応できる。As described above, by broadening the drive signal to the ultrasonic transmitter 26 by the broadband transmission circuit 30, a stable ultrasonic transmission / reception characteristic which is not affected by the resonance point temperature drift of the ultrasonic transmitter 26 can be obtained. The operating temperature range can be widened irrespective of the type (fluid, gas) of the fluid to be measured. Therefore, by driving the ultrasonic transmitter 26 in advance with a broadband signal without switching the driving frequency to the ultrasonic transmitter 26, the ultrasonic transmitter 26 is not affected by the shift of the resonance point due to the temperature change. Can transmit ultrasonic waves efficiently without changing the structure of conventional ultrasonic sensors.
Compatible with a wide temperature range.
【0041】本発明の第2実施例について説明する。図
5は第2実施例の構成を示すブロック図である。図5に
示されるように、第2実施例の超音波式渦流量計60
は、超音波送信器63a,63cから送信された超音波
は、被測流体を伝搬して超音波受信器63b,63dで
受信される。そして、超音波受信器63b,63dから
の受信信号は、アンプ回路65a,65bを介して位相
比較回路67に接続されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment. As shown in FIG. 5, the ultrasonic vortex flowmeter 60 of the second embodiment
The ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitters 63a and 63c propagate through the fluid to be measured and are received by the ultrasonic receivers 63b and 63d. The signals received from the ultrasonic receivers 63b and 63d are connected to the phase comparison circuit 67 via the amplifier circuits 65a and 65b.
【0042】尚、第2実施例の超音波送信器63a,6
3c及び超音波受信器63b,63dは、第1実施例で
説明した超音波送信器26のような振動周波数検出器4
4aを設ける必要がないので、構成としては前述した図
9に示すものと同様である。It should be noted that the ultrasonic transmitters 63a and 63 of the second embodiment
3c and the ultrasonic receivers 63b and 63d are provided with the vibration frequency detector 4 like the ultrasonic transmitter 26 described in the first embodiment.
Since there is no need to provide 4a, the configuration is the same as that shown in FIG. 9 described above.
【0043】位相比較回路67では、超音波受信器63
b,63dからの受信信号の位相を比較して音速変化の
影響(ノイズ)をキャンセルすると共に、カルマン渦の
発生周波数に応じた信号を出力する。そして、位相比較
回路67から出力された信号は、波形整形回路68で波
形整形された後、流量演算回路69で流量値に変換され
る。In the phase comparison circuit 67, the ultrasonic receiver 63
b, 63d to cancel the influence (noise) of the change in sound speed by comparing the phases of the received signals, and output a signal corresponding to the frequency of occurrence of Karman vortices. Then, the signal output from the phase comparison circuit 67 is subjected to waveform shaping by the waveform shaping circuit 68 and then converted into a flow rate value by the flow rate calculation circuit 69.
【0044】このように、第2実施例の超音波式渦流量
計60は、2組の超音波センサからなる超音波送信器6
3a,63c、超音波受信器63b,63dを用いて被
測流体を伝搬した一対の超音波の受信信号同士の位相を
比較することで音速変化の影響をキャンセルするもので
ある。As described above, the ultrasonic eddy flow meter 60 according to the second embodiment has an ultrasonic transmitter 6 composed of two sets of ultrasonic sensors.
The effects of the change in sound speed are canceled by comparing the phases of a pair of ultrasonic reception signals transmitted through the fluid to be measured using the ultrasonic receivers 3a and 63c and the ultrasonic receivers 63b and 63d.
【0045】第2実施例のクロスセンシング方式では、
超音波受信器63b,63dで受信した超音波の位相を
比較するため、超音波送信器63a,63cは同じ周波
数の超音波を送信する必要がある。In the cross sensing method of the second embodiment,
In order to compare the phases of the ultrasonic waves received by the ultrasonic receivers 63b and 63d, the ultrasonic transmitters 63a and 63c need to transmit ultrasonic waves of the same frequency.
【0046】さらに、第2実施例の超音波式渦流量計6
0は、広帯域発振回路30から伝送された駆動信号によ
り、超音波送信器63aが超音波を送信し、その超音波
周波数を圧電素子44から取り出してアンプ回路70で
増幅し、この増幅された駆動信号を超音波送信器63c
に供給して超音波送信器63cを駆動する。Further, the ultrasonic vortex flowmeter 6 of the second embodiment
0 indicates that the ultrasonic transmitter 63a transmits an ultrasonic wave based on the drive signal transmitted from the broadband oscillation circuit 30, and the ultrasonic frequency is extracted from the piezoelectric element 44 and amplified by the amplifier circuit 70. The signal is transmitted to the ultrasonic transmitter 63c.
To drive the ultrasonic transmitter 63c.
【0047】このように、超音波送信器63a,63
c、超音波受信器63b,63dを用いて音速変化の影
響をキャンセルする構成とされた超音波式渦流量計60
においても上記第1実施例の場合と同様に、広帯域発振
回路30により超音波送信器63a,63cへの駆動信
号を広帯域化することで、超音波送信器26の共振点温
度ドリフトに影響されない安定した超音波送受信特性を
得られ、被測流体の種類(液体、気体)によらず使用温
度範囲を広くできる。As described above, the ultrasonic transmitters 63a, 63
c, the ultrasonic eddy flow meter 60 configured to cancel the effect of the change in sound speed using the ultrasonic receivers 63b and 63d.
In the same manner as in the first embodiment, the broadband oscillation circuit 30 widens the drive signals to the ultrasonic transmitters 63a and 63c, so that the resonance point temperature drift of the ultrasonic transmitter 26 does not affect the stability. The obtained ultrasonic transmission / reception characteristics can be obtained, and the operating temperature range can be widened regardless of the type of fluid to be measured (liquid or gas).
【0048】次に、本発明の第3実施例について説明す
る。図6は第3実施例の構成を示すブロック図である。
図6に示されるように、第3実施例の超音波式渦流量計
80では、前述した第1実施例の超音波式渦流量計20
において、超音波受信器28で超音波が電気信号に変換
され、アンプ回路34により増幅された信号を周波数検
出器82によりある温度にて送受信されている超音波の
周波数を検出する。この周波数検出器82により検出さ
れた周波数は、第1実施例で説明したように超音波送受
信器28の超音波透過帯域のピーク電圧時となり、温度
によって決定される。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment.
As shown in FIG. 6, in the ultrasonic vortex flow meter 80 of the third embodiment, the ultrasonic vortex flow meter 20 of the first embodiment described above is used.
In, the ultrasonic wave is converted to an electric signal by the ultrasonic wave receiver, and the frequency of the ultrasonic wave transmitted and received at a certain temperature is detected by the frequency detector in the signal amplified by the amplifier circuit. The frequency detected by the frequency detector 82 is at the peak voltage of the ultrasonic transmission band of the ultrasonic transceiver 28 as described in the first embodiment, and is determined by the temperature.
【0049】従って、使用する超音波送信器26及び超
音波受信器28の温度に対する発振周波数テーブルを流
量演算回路40に初期設定で与えておけば、被測流体の
温度情報を得ることができる。Therefore, if the oscillation frequency table for the temperature of the ultrasonic transmitter 26 and the ultrasonic receiver 28 to be used is given to the flow rate calculation circuit 40 by the initial setting, the temperature information of the fluid to be measured can be obtained.
【0050】すなわち、第3実施例の超音波式渦流量計
80では、温度センサを設けずに被測流体の温度を検出
することができるので、流量演算回路40で温度情報を
外部表示したり、温度補正を行うことができる。That is, in the ultrasonic vortex flowmeter 80 of the third embodiment, the temperature of the fluid to be measured can be detected without providing a temperature sensor. , Temperature correction can be performed.
【0051】[0051]
【発明の効果】上述の如く、請求項1記載の発明によれ
ば、広帯域駆動信号より測定時温度に最適な周波数を切
り替えることなく超音波送受信を行えるため、流量計の
温度範囲が超音波透過特性の温度ドリフトに左右され
ず、超音波送信器の構造上限界まで流量計の使用温度範
囲を拡大することができる。従って、超音波送信器への
駆動周波数を切り替えることなく、あらかじめ広帯域信
号で超音波送信器を駆動することで、温度変化による超
音波送信器の共振点のシフトに対して影響されずに効率
よく超音波を送信でき、従来の超音波センサの構造を変
更させることなく、広い温度範囲に対応できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the transmission and reception of ultrasonic waves can be performed without switching the optimum frequency for the temperature at the time of measurement from the broadband drive signal, the temperature range of the flow meter can be transmitted through the ultrasonic wave. The operating temperature range of the flowmeter can be extended to the structural limit of the ultrasonic transmitter without being affected by the temperature drift of the characteristics. Therefore, by driving the ultrasonic transmitter in advance with a wideband signal without switching the driving frequency to the ultrasonic transmitter, it is possible to efficiently operate without being affected by the shift of the resonance point of the ultrasonic transmitter due to a temperature change. Ultrasonic waves can be transmitted, and a wide temperature range can be accommodated without changing the structure of a conventional ultrasonic sensor.
【0052】また、請求項2記載の発明によれば、超音
波受信器で受信される超音波の周波数に基づいて被測流
体の温度を求める温度検出手段を備えており、温度セン
サなどを設けることなく被測流体の温度を検出でき、超
音波送受信周波数の計測により、測定流体温度を知るこ
とができるため、温度補正を行うことで精度良い計測が
可能となる。According to the second aspect of the present invention, there is provided temperature detecting means for obtaining the temperature of the fluid to be measured based on the frequency of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver, and a temperature sensor and the like are provided. The temperature of the fluid to be measured can be detected without measuring the temperature of the fluid to be measured, and the temperature of the fluid to be measured can be known by measuring the transmission / reception frequency of the ultrasonic wave.
【図1】本発明の第1実施例の概略構成を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.
【図2】超音波送信器26に用いられる超音波センサの
構成を示す図であり、(A)は超音波送信器26に用い
られる超音波センサの縦断面図、(B)は超音波送信器
26に用いられる加振器の平面図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a configuration of an ultrasonic sensor used in the ultrasonic transmitter 26, wherein FIG. 2A is a longitudinal sectional view of the ultrasonic sensor used in the ultrasonic transmitter 26, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a vibrator used for the vessel 26.
【図3】第1実施例の周波数−受信電圧特性を示すグラ
フである。FIG. 3 is a graph showing frequency-received voltage characteristics of the first embodiment.
【図4】広帯域発振回路30の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a broadband oscillation circuit 30.
【図5】第2実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment.
【図6】第3実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment.
【図7】従来の超音波式渦流量計の一例を示すブロック
図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of a conventional ultrasonic vortex flowmeter.
【図8】従来の超音波式渦流量計の別の例を示すブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram showing another example of a conventional ultrasonic vortex flowmeter.
【図9】従来の超音波送信器の構成を示す縦断面図であ
る。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a conventional ultrasonic transmitter.
【図10】従来の周波数−受信電圧特性を示すグラフで
ある。FIG. 10 is a graph showing a conventional frequency-reception voltage characteristic.
20,60,80 超音波渦流量計 22 流量計本体 24 渦発生体 26,63a,63c 超音波送信器 28,63b,63d 超音波受信器 30 広帯域発振回路 36 位相比較回路 38 波形整形回路 40 流量演算回路 42 センサホルダ 42a 振動板 44 加振器 44a 振動周波数検出器 44c 圧電素子 48 蓋 52 リード線 54 拡散符号発生器 56 キャリア発生器 58 拡散変調器 82 周波数検出器 20, 60, 80 Ultrasonic vortex flowmeter 22 Flowmeter main body 24 Vortex generator 26, 63a, 63c Ultrasonic transmitter 28, 63b, 63d Ultrasonic receiver 30 Broadband oscillation circuit 36 Phase comparison circuit 38 Waveform shaping circuit 40 Flow rate Arithmetic circuit 42 Sensor holder 42a Vibrating plate 44 Vibrator 44a Vibration frequency detector 44c Piezoelectric element 48 Cover 52 Lead wire 54 Spread code generator 56 Carrier generator 58 Spread modulator 82 Frequency detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉倉 博史 神奈川県川崎市川崎区富士見1丁目6番3 号 トキコ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hirofumi Yoshikura 1-6-3 Fujimi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Tokiko Corporation
Claims (2)
する超音波送信器と、該超音波送信器に駆動信号を出力
する発振回路と、該被測流体中を伝搬した超音波を受信
する超音波受信器と、該超音波受信器で受信した信号と
前記超音波送信器より送信した信号との位相差から流量
を求める演算手段とから構成される超音波式渦流量計に
おいて、 前記発振回路は、前記超音波送信器に広帯域
化した周波数を有する駆動信号を出力する駆動信号生成
手段を備えてなることを特徴とする超音波式渦流量計。An ultrasonic transmitter for transmitting an ultrasonic wave into a fluid to be measured flowing through a flow path, an oscillation circuit for outputting a drive signal to the ultrasonic transmitter, and an ultrasonic wave transmitted through the fluid to be measured An ultrasonic vortex flowmeter comprising: an ultrasonic receiver that receives a signal; and an arithmetic unit that obtains a flow rate from a phase difference between a signal received by the ultrasonic receiver and a signal transmitted from the ultrasonic transmitter. The ultrasonic eddy flow meter according to claim 1, wherein the oscillation circuit includes a drive signal generating unit that outputs a drive signal having a widened frequency to the ultrasonic transmitter.
周波数に基づいて被測流体の温度を求める温度検出手段
を備えてなることを特徴とする請求項1記載の超音波式
渦流量計。2. The ultrasonic eddy flow according to claim 1, further comprising temperature detecting means for obtaining the temperature of the fluid to be measured based on the frequency of the ultrasonic wave received by said ultrasonic receiver. Total.
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CN110057411A (en) * | 2019-03-12 | 2019-07-26 | 王涵青 | A kind of flow rate testing methods based on acoustic emission signal |
EP3816589A1 (en) * | 2019-10-31 | 2021-05-05 | SIKA Dr.Siebert & Kühn GmbH & Co. KG. | Piezoelectric sensor |
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2001
- 2001-03-30 JP JP2001101767A patent/JP2002296084A/en active Pending
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CN110057411B (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-25 | 王涵青 | Flow detection method based on acoustic emission signals |
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