JP2002296066A - Route guiding system to pedestrian, its method and portable terminal - Google Patents

Route guiding system to pedestrian, its method and portable terminal

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JP2002296066A
JP2002296066A JP2001097448A JP2001097448A JP2002296066A JP 2002296066 A JP2002296066 A JP 2002296066A JP 2001097448 A JP2001097448 A JP 2001097448A JP 2001097448 A JP2001097448 A JP 2001097448A JP 2002296066 A JP2002296066 A JP 2002296066A
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Japan
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route
portable terminal
destination
current position
information
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JP2001097448A
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Shoji Honma
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method capable of instructing simultaneously the direction to be followed while moving, especially while walking. SOLUTION: Information on the destination inputted from this portable terminal held by a pedestrian is transmitted to a central office. The position of the portable terminal is detected, and a route from the detected position of the portable terminal to the inputted destination is retrieved by referring a map. Geographic information of the route is transmitted to the portable terminal, and the direction of the route is displayed on the portable terminal from the geographic information of the route.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末により進
むべき方向を指示するシステムと方法などに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a method for instructing a traveling direction by a portable terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、インターネットと携帯電話等の携
帯端末を使ったシステムやカーナビゲーションシステム
などにおいて、出発地点と到着地点を入力することによ
りそこまでの地図や行き方などを教えるサービスや装置
は既に知られている。
2. Description of the Related Art At present, in systems using the Internet and portable terminals such as portable telephones and car navigation systems, services and devices for inputting a departure point and an arrival point to provide a map and directions to that point have already been provided. Are known.

【0003】特に、カーナビゲーションシステムのよう
なGPS(グローバル・ポジショニング・システム)を
利用した装置では、現在の位置情報を用いて適切な地図
を表示し案内してくれる。しかし、カーナビゲーション
システムは、車による移動を前提としているため徒歩や
電車、バスなどの乗り換えは考慮されていない。
In particular, an apparatus using a GPS (global positioning system) such as a car navigation system displays and guides an appropriate map using current position information. However, since the car navigation system is premised on traveling by car, it does not take into account the change of foot, train or bus.

【0004】一方、インターネットと携帯電話を使った
サービスでは、現在位置は把握できず、手動で入力しな
ければならかった。また、このシステムでも現在位置の
地図情報のダウンロードや、電車、バスなどの目的地ま
での乗り換えを指示してくれるサービスは、行われてい
るが、移動中、特に歩行中にどの方角に進むべきかをリ
アルタイムに指示してくれるサービスなどはなかった。
On the other hand, in a service using the Internet and a mobile phone, the current position cannot be grasped, and the user must manually input the current position. In addition, even with this system, there is a service that downloads map information of the current location and instructs you to transfer to your destination such as a train or bus, but you should go in any direction while traveling, especially while walking There was no service that instructed in real time.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な問題点に鑑みてなされたもので、移動中、特に歩行中
にどの方角に進むべきかをリアルタイムに指示してくれ
るシステム及び方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a system and method for instructing in real time which direction to go while moving, particularly while walking. The purpose is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1によれば、歩行者が所持する携帯
端末において入力された目的地の情報を中央局に送信す
る手段と、前記携帯端末の位置を検知する手段と、この
手段により検知された前記携帯端末の位置から前記入力
された目的地までの経路を地図を参照して検索する手段
と、この手段により得られた経路の地理的情報を前記携
帯端末に送信する手段と、この手段により送信された前
記経路の地理的情報から携帯端末の画面上にその経路の
方向を表示する手段とから成ることを特徴とする歩行者
への経路案内システムを提供する。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided means for transmitting destination information input from a portable terminal carried by a pedestrian to a central office. Means for detecting the position of the portable terminal, means for searching for a route from the position of the portable terminal detected by the means to the input destination by referring to a map, Means for transmitting the geographical information of the route to the portable terminal, and means for displaying the direction of the route on the screen of the portable terminal from the geographical information of the route transmitted by this means. A route guidance system for pedestrians is provided.

【0007】本発明の請求項2によれば、歩行者が所持
する携帯端末において入力された目的地の情報を中央局
に送信する手段と、前記携帯端末の現在位置を検知する
手段と、この手段により検知された前記携帯端末の現在
位置から前記入力された目的地までの経路を地図を参照
して検索する手段と、この手段により得られた経路の地
理的情報を前記携帯端末に送信する手段と、この手段に
より送信された前記経路の地理的情報から携帯端末にそ
の経路の方向を表示する手段と、前記携帯端末の現在位
置と前記経路の地理的情報を比較し前記現在位置がこの
経路から所定距離以上離れたとき警告を発する手段とか
ら成ることを特徴とする歩行者への経路案内システムを
提供する。
According to a second aspect of the present invention, a means for transmitting destination information input at a portable terminal carried by a pedestrian to a central office, a means for detecting a current position of the portable terminal, Means for searching for a route from the current position of the portable terminal detected by the means to the input destination with reference to a map, and transmitting geographical information of the route obtained by this means to the portable terminal. Means, means for displaying the direction of the route on the portable terminal from the geographic information of the route transmitted by the means, and comparing the current position of the portable terminal with the geographic information of the route, Means for issuing a warning when the vehicle is away from the route by a predetermined distance or more.

【0008】本発明の請求項3によれば、請求項2に記
載の歩行者への経路案内システムにおいて、前記警告を
発する手段は、経路を外れた旨、前記携帯端末に表示す
ることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the route guidance system for a pedestrian according to the second aspect, the means for issuing a warning displays on the portable terminal that a route has been deviated. And

【0009】本発明の請求項4によれば、歩行者により
入力された目的地を中央局に送信する手段と、前記中央
局から送られてくる目的地までの経路の地理的情報を受
信する手段と、現在位置を検知する現在位置検知手段
と、この手段により得られた現在位置を前記経路の地理
的情報と比較し、前記目的地に行くための方向を表示す
る手段と、前記現在位置検知手段により検知された現在
位置が前記経路より所定距離以上離れたとき警告を発す
る手段とから成ることを特徴とする携帯端末を提供す
る。
According to a fourth aspect of the present invention, means for transmitting a destination inputted by a pedestrian to a central office, and receiving geographical information of a route to the destination transmitted from the central office. Means, a current position detecting means for detecting a current position, a means for comparing the current position obtained by the means with the geographical information of the route, and displaying a direction to go to the destination; Means for issuing a warning when the current position detected by the detecting means is more than a predetermined distance from the route.

【0010】本発明の請求項5によれば、歩行者が所持
する携帯端末において入力された目的地の情報を中央局
に送信するステップと、前記携帯端末の位置を検知する
ステップと、このステップにより検知された前記携帯端
末の位置から前記入力された目的地までの経路を地図を
参照して検索するステップと、このステップにより得ら
れた経路の地理的情報を前記携帯端末に送信するステッ
プと、このステップにより送信された前記経路の地理的
情報から携帯端末にその経路の方向を表示するステップ
とから成ることを特徴とする歩行者への経路案内方法を
提供する。
According to a fifth aspect of the present invention, a step of transmitting destination information input from a portable terminal carried by a pedestrian to a central office, a step of detecting a position of the portable terminal, Searching for a route from the position of the mobile terminal detected by the above to the input destination by referring to a map, and transmitting geographical information of the route obtained by this step to the mobile terminal; Displaying the direction of the route on the portable terminal from the geographical information of the route transmitted in this step, and providing a route guidance method for pedestrians.

【0011】本発明の請求項6によれば、歩行者が所持
する携帯端末において入力された目的地の情報を中央局
に送信するステップと、前記携帯端末の現在位置を検知
するステップと、このステップにより検知された前記携
帯端末の現在位置から前記入力された目的地までの経路
を地図を参照して検索するステップと、このステップに
より得られた経路の地理的情報を前記携帯端末に送信す
るステップと、このステップにより送信された前記経路
の地理的情報から携帯端末にその経路の方向を表示する
ステップと、前記携帯端末の現在位置と前記経路の地理
的情報を比較しこの経路から所定距離以上離れたとき警
告を発するステップとから成ることを特徴とする歩行者
への経路案内方法を提供する。
According to the sixth aspect of the present invention, the step of transmitting the information of the destination inputted by the portable terminal carried by the pedestrian to the central office, the step of detecting the current position of the portable terminal, Searching for a route from the current position of the mobile terminal detected in the step to the input destination by referring to a map, and transmitting the geographical information of the route obtained in this step to the mobile terminal Displaying the direction of the route on the portable terminal from the geographical information of the route transmitted by the step; comparing the current position of the portable terminal with the geographical information of the route; and determining a predetermined distance from the route. And issuing a warning when the vehicle is away from the vehicle.

【0012】本発明の請求項7によれば、請求項6に記
載の歩行者への経路案内方法において、前記警告を発す
るステップは、経路を外れた旨、前記携帯端末に表示す
ることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the route guidance method for a pedestrian according to the sixth aspect, the step of issuing the warning displays on the portable terminal that the route has been deviated. And

【0013】本発明において、携帯端末には携帯電話及
びPHS電話を含む。
In the present invention, the portable terminal includes a portable telephone and a PHS telephone.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の実施態様では、携帯電話
にGPS測位システム等の位置検知装置と携帯電話の向
きを検知する方位計を内蔵する。また、インターネット
を介して経路情報を提供するWebサイトのセンターシ
ステムを用意し、上記携帯電話からの経路情報配信要求
を受けて配信するサービスを提供する。経路情報配信を
受けた携帯電話は、それを記録しておき利用者の移動時
に進むべき方角を矢印などで表示してナビゲーションす
る。また経路から所定距離以上度離れた場合に、利用者
にその旨通知し警告する機能も備える。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In an embodiment of the present invention, a portable telephone incorporates a position detecting device such as a GPS positioning system and a compass for detecting the orientation of the portable telephone. In addition, a center system of a Web site that provides route information via the Internet is prepared, and a service for delivering a route information delivery request from the mobile phone is provided. The mobile phone that receives the route information records the information and displays the direction to which the user should go when the user moves by using an arrow or the like to perform navigation. In addition, when a user departs from the route by a predetermined distance or more, a function is provided to notify the user and warn the user.

【0015】以下、本発明の実施形態について図面を用
いて説明する。図1に、本発明における一実施形態の携
帯電話での処理手順をフローチャートで示す。また、同
様にインターネットWebサイトのセンターシステム
(以下、センターシステム)の処理手順を図2のフロー
チャートで示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure in a mobile phone according to an embodiment of the present invention. Similarly, a processing procedure of a center system (hereinafter, center system) of an Internet Web site is shown in a flowchart of FIG.

【0016】この実施形態における携帯電話の構成例を
図3に示す。携帯電話は、その位置をGPS測位システ
ムなどを用いて検知し取得する位置検知部31と、イン
ターネットに電話回線網を介してアクセスする通信部3
2と、携帯電話の向きを検知する方位計を持つ方位検知
部33と、各種処理と制御を行う処理制御部34と、セ
ンターシステムから受信した経路情報を記憶する経路記
憶部35と、利用者の指示を受け付ける操作部36と、
進むべき方向を矢印などを表示して指示する表示部37
の各処理部を有する。
FIG. 3 shows an example of the configuration of a mobile phone according to this embodiment. The mobile phone has a position detection unit 31 that detects and acquires the position using a GPS positioning system or the like, and a communication unit 3 that accesses the Internet via a telephone network.
2, a direction detection unit 33 having a compass for detecting the direction of the mobile phone, a processing control unit 34 for performing various processes and control, a route storage unit 35 for storing the route information received from the center system, An operation unit 36 for receiving an instruction of
A display unit 37 for indicating the direction to go by displaying an arrow or the like
Each processing unit.

【0017】ステップS101では、携帯電話の位置検
知部31により携帯電話の現在位置を検知して取得す
る。ステップS102では、表示部37に目的地の入力
要求を表示して、操作部36からの入力を促す。利用者
が目的地の入力を完了すると次に進む。
In step S101, the current position of the mobile phone is detected and acquired by the position detector 31 of the mobile phone. In step S102, an input request for a destination is displayed on the display unit 37, and an input from the operation unit 36 is prompted. When the user has completed the input of the destination, the process proceeds to the next step.

【0018】次のステップS103で、現在位置及び目
的地を加えた経路情報配信要求を通信部32を使ってセ
ンターシステムに送信する。センターシステムではこの
経路情報配信要求をステップS201において受信する
ことになる。
In the next step S103, a route information distribution request including the current position and the destination is transmitted to the center system using the communication unit 32. The center system receives this route information distribution request in step S201.

【0019】センターシステムは、例えば図4に示す構
成を有している。即ち、このシステムは、インターネッ
トに接続した携帯電話からの情報の受信や、携帯電話へ
の送信を行う通信部41と、各種処理を行う処理部42
と、検索結果などを一時格納しておく一時記憶部43
と、携帯電話の現在位置と目的地をキーにして経路を検
索・取得する経路検索部44と、経路情報を格納する経
路情報データベース45により構成されている。
The center system has, for example, the configuration shown in FIG. That is, this system includes a communication unit 41 for receiving information from a mobile phone connected to the Internet and transmitting information to the mobile phone, and a processing unit 42 for performing various processes.
And a temporary storage unit 43 for temporarily storing search results and the like.
And a route search unit 44 that searches and acquires a route using the current position and destination of the mobile phone as keys, and a route information database 45 that stores route information.

【0020】センターシステムのステップS201で
は、通信部41において携帯電話からの経路情報配信要
求を受信する。経路情報配信要求を受信した後、処理部
42によって携帯電話の現在位置と目的地の情報は一時
記憶部43に一時記憶される。
In step S201 of the center system, the communication unit 41 receives a route information distribution request from a mobile phone. After receiving the route information distribution request, the processing unit 42 temporarily stores the information on the current position and the destination of the mobile phone in the temporary storage unit 43.

【0021】ステップS202において処理部42は、
一時記憶部43から現在位置と目的地情報を読み出して
経路検索部44に送り、経路情報の検索を指示する。経
路検索部44は、現在位置と目的地をキーにして経路情
報データベース45にアクセスして検索を行う。検索結
果は、一時記憶部43に記録される。この経路情報は、
出発地点から目的地までの経路上の一定間隔または岐路
・分岐点などの通過点を緯度及び経度による座標値で示
し、その移動順序に従って配列した情報である。
In step S202, the processing unit 42
The current position and the destination information are read from the temporary storage unit 43 and sent to the route search unit 44 to instruct the search of the route information. The route search unit 44 accesses the route information database 45 using the current position and the destination as keys and performs a search. The search result is recorded in the temporary storage unit 43. This route information
This is information in which a fixed interval on a route from a starting point to a destination or a passing point such as a crossroad or a branch point is indicated by a coordinate value in latitude and longitude, and is arranged according to the moving order.

【0022】ステップS203では、処理部42によっ
て一時記憶部43から検索結果の経路情報を読み出さ
れ、目的地までの徒歩による移動概算時間が算出され
る。この算出結果は経路情報に付加する形式で一時記憶
部43に再び格納される。
In step S203, the processing section 42 reads the route information of the search result from the temporary storage section 43, and calculates the approximate movement time on foot to the destination. This calculation result is stored again in the temporary storage unit 43 in a format added to the route information.

【0023】ステップ204で、処理部42は移動時間
を付加された経路情報を一時記憶部43から読み出し、
通信部41により上記携帯電話に送信し、接続を切って
終了する。
In step 204, the processing unit 42 reads the route information to which the travel time has been added from the temporary storage unit 43,
The information is transmitted to the mobile phone by the communication unit 41, the connection is cut off, and the process ends.

【0024】携帯電話では、経路情報の受信をステップ
S104で行う。これは処理制御部34の指示のもとで
通信部32が行う。受信した経路情報は経路記憶部35
に格納される。受信完了後処理制御部34は、通信部3
2に指示しセンターシステムとの接続を切断する。
The portable telephone receives the route information in step S104. This is performed by the communication unit 32 under the instruction of the processing control unit 34. The received route information is stored in the route storage unit 35.
Is stored in The post-reception completion processing control unit 34
Instruct 2 to disconnect from the center system.

【0025】ステップS105からは、移動時のナビゲ
ーション(道案内)処理となる。当該ステップでは携帯
電話の位置を、位置検知部31を使って行い携帯電話の
現在位置を取得する。
From step S105, the navigation (road guidance) process at the time of movement is performed. In this step, the position of the mobile phone is determined by using the position detector 31, and the current position of the mobile phone is acquired.

【0026】ステップS106では、ステップS105
で取得した携帯電話の現在位置と経路上の通過点の座標
を比較し、所定の距離以上に離れていないかを常時監視
する。
In step S106, step S105
Is compared with the coordinates of the passing point on the route obtained by the mobile phone, and it is constantly monitored whether or not the mobile phone is separated by a predetermined distance or more.

【0027】携帯電話に記憶されている経路情報は、前
述したように連続した通過点の緯度・経度座標値の集合
であり、図5に示すように経路(点線の矢印)上に各通
過点(点線の円の中心点)が配置されている。点線の円
は、携帯電話の逸脱許容範囲を示している。処理は、こ
れらの通過点と携帯電話の位置座標を比較して行われ
る。即ち、上記点線の円内に携帯電話が存在するかを調
べることになる。
The route information stored in the mobile phone is a set of the latitude / longitude coordinate values of the continuous passing points as described above, and as shown in FIG. 5, each passing point is indicated on the route (dotted arrow). (The center point of the dotted circle). The dotted circle indicates the allowable range of deviation of the mobile phone. The processing is performed by comparing these passing points with the position coordinates of the mobile phone. That is, it is checked whether or not the mobile phone exists within the dotted circle.

【0028】例えば、図5に示す地図上を移動する携帯
電話50が、点線矢印で示した経路上の通過点Aの許容
範囲51や通過点Bの許容範囲52の範囲内に居るかを
調べる。この例の場合、携帯電話50は通過点Aの許容
範囲51にも通過点Bの許容範囲52にもなく、「経路
を離れた」と認識するが、携帯電話50に近接する2
点、即ち、通過点Aと通過点Bを直線で結んだときの携
帯電話50の座標までの垂線の長さが、許容値以下であ
れば範囲内と見なされる。
For example, it is determined whether the mobile phone 50 moving on the map shown in FIG. 5 is within the allowable range 51 of the passing point A and the allowable range 52 of the passing point B on the route indicated by the dotted arrow. . In the case of this example, the mobile phone 50 is neither in the allowable range 51 of the passing point A nor in the allowable range 52 of the passing point B, and recognizes that the mobile phone 50 has left the route.
If the length of the point, that is, the perpendicular to the coordinates of the mobile phone 50 when the passing point A and the passing point B are connected by a straight line, is less than or equal to the allowable value, it is considered to be within the range.

【0029】このような比較処理の結果、携帯電話が
「経路を離れた」と認識された場合は、図6に示す経路
逸脱時の警告メッセージ表示例61を表示部37で表示
することにより利用者に警告する。これらの処理は、ス
テップS107で判断が行われ、ステップS108で警
告が行われる。
As a result of such a comparison process, when the mobile phone is recognized as "leaving the route", a warning message display example 61 at the time of departure from the route shown in FIG. Warn the person. These processes are determined in step S107, and a warning is issued in step S108.

【0030】ステップS109では、携帯電話の向きを
方位検知部33で検知する。ステップS110で、ステ
ップS109で検知された携帯電話の向きに対応して、
進むべき方向を矢印によって指示する。この矢印は図7
に示す表示例72ように八方向で示し、表示部37で表
示される。移動時の経路上の通過点と進行方向を指示す
る矢印の例を、図8と図9を使って説明する。
In step S109, the direction of the mobile phone is detected by the azimuth detecting unit 33. In step S110, corresponding to the orientation of the mobile phone detected in step S109,
The direction to go is indicated by an arrow. This arrow is shown in FIG.
As shown in a display example 72 shown in FIG. An example of a passing point on the route at the time of movement and an arrow indicating the traveling direction will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

【0031】図8において、移動する利用者(携帯電
話)が地点Aに来たとき、携帯電話の向きは表示例81
のようになっていると思われる。この場合、進むべき方
向を示す矢印は図9(a)の表示例91のようになる。
同様に、地点Bに来たときは、携帯電話の向きは表示例
82のようになって、進むべき方向を示す矢印は図9
(b)の表示例92のようになる。
In FIG. 8, when a moving user (mobile phone) arrives at point A, the direction of the mobile phone is displayed as display example 81.
It seems to be like. In this case, the arrow indicating the direction to go is as shown in a display example 91 in FIG.
Similarly, when the vehicle arrives at the point B, the direction of the mobile phone is as shown in a display example 82, and the arrow indicating the direction to go is indicated in FIG.
A display example 92 shown in FIG.

【0032】このようにして、携帯電話利用者を目的地
までナビゲーションし、ステップS111の目的地への
到着を確認して目的地に到着したならば処理を終了す
る。まだ、目的地に到着していなければ、一定時間待機
しステップS105に進んでナビゲーションの処理を続
行する。
In this way, the portable telephone user is navigated to the destination, and the arrival at the destination in step S111 is confirmed. When the user arrives at the destination, the process is terminated. If the vehicle has not yet arrived at the destination, the process waits for a certain period of time and proceeds to step S105 to continue the navigation process.

【0033】上記実施形態では、利用者の移動手段を徒
歩に限定して説明してきたが、このシステムの性格上、
徒歩と各種交通機関とを併用して移動する場合にも使用
することができる。ただし、この場合、交通機関利用時
のナビゲーション情報は、利用者が指示された方向に進
めない場合もあり得る(例えば、バス乗車中は矢印の方
向には進めない場合など)ので、その場合は参考として
の意味しかもたないが、乗り換え時などでは適切なナビ
ゲーションを行い、例えは、バスの停留所まで誘導する
ことなどができる。
In the above embodiment, the user's means of transportation has been limited to walking. However, due to the nature of this system,
It can also be used when traveling on foot and various transportations. However, in this case, the navigation information at the time of using the transportation means may not be able to proceed in the direction instructed by the user (for example, when the user does not proceed in the direction of the arrow while riding the bus). This is only for reference, but it is possible to perform appropriate navigation when changing trains, for example, to guide you to a bus stop.

【0034】本発明による上述の実施形態では、携帯電
話にGPS測位システム等の位置検知機能と向きを検知
する方位計を内蔵する方法を説明したが、携帯電話機能
と上記二つの機能を併せ持つPDAなどの携帯情報端末
を使った方法であっても良い。この場合、携帯情報端末
のより高度な処理機能を利用することによって、例え
は、地図情報を表示させ、図5や図8のような地図と経
路、および現在位置などの表示を行い、よりビジュアル
で直感的なナビゲーション情報を利用者に提供すること
ができる。
In the above-described embodiment according to the present invention, a method of incorporating a position detecting function such as a GPS positioning system and a compass in a mobile phone is described. However, a PDA having both the mobile phone function and the above two functions is described. For example, a method using a portable information terminal may be used. In this case, by using the more advanced processing function of the portable information terminal, for example, the map information is displayed, the map and the route as shown in FIGS. , It is possible to provide the user with intuitive navigation information.

【0035】また、センターシステムからの配信情報に
ついても地図や経路情報に限定せず、例えば、電車やバ
スの利用を支援することも可能である。即ち、利用した
い交通機関を選択するなどして、その乗車場所(電車で
あれば最寄りの駅、バスであれば最も近い停留所)への
案内や発車時刻等の情報を経路情報とともに配信し提供
することができる。
Further, the distribution information from the center system is not limited to the map and the route information, but it is also possible to support the use of a train or a bus, for example. That is, information such as guidance to the boarding place (the nearest station in the case of a train, the nearest stop in the case of a bus), departure time, and the like are provided together with route information by selecting a transportation facility to be used. be able to.

【0036】本発明では、、GPS測位システムなどの
位置検知装置を内蔵し、インターネットWebサイトに
アクセスできる携帯電話と、現在位置と目的地を指定し
地図情報からその経路を配信するWebサイトのセンタ
ーシステムを利用し、携帯電話は経路情報の受信後、同
様に内蔵した方位計を使って進むべき方角を指示する機
能も持たせることによって、移動する利用者に対して進
行方向を示して目的地に的確に誘導することが可能とな
る。
In the present invention, a mobile phone which has a built-in position detecting device such as a GPS positioning system and can access an Internet Web site, and a center of a Web site which designates a current position and a destination and distributes its route from map information. Using the system, after receiving the route information, the mobile phone also has a function to indicate the direction to go using the built-in compass, indicating the direction of travel to the moving user and indicating the destination It is possible to guide accurately.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、歩行
中にどの方角に進むべきかをリアルタイムに指示してく
れるシステム及び方法を得ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a system and method for instructing in real time which direction to go while walking.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明一実施形態における携帯電話での処理手
順を説明するための図。
FIG. 1 is an exemplary view for explaining a processing procedure in a mobile phone according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明一実施形態におけるセンターシステムで
の処理手順を説明するための図。
FIG. 2 is an exemplary view for explaining a processing procedure in the center system according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明一実施形態の携帯電話の構成例を示す
図。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a mobile phone according to one embodiment of the present invention.

【図4】本発明一実施形態のセンターシステムの構成例
を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a center system according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明一実施形態において経路から離れた場合
を説明するための図。
FIG. 5 is a view for explaining a case where the user is away from a route in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明一実施形態において経路から離れた場合
の携帯電話の表示例を説明するための図。
FIG. 6 is an exemplary view for explaining a display example of the mobile phone when the user is away from the route in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明一実施形態の携帯電話において進む方向
を示す例を説明するための図。
FIG. 7 is an exemplary view for explaining an example showing a traveling direction in the mobile phone according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明一実施形態において経路に沿って利用者
をガイドすることを説明するための図。
FIG. 8 is a view for explaining guiding a user along a route in one embodiment of the present invention.

【図9】本発明一実施形態の携帯電話において進む方向
を示す例を説明するための図。
FIG. 9 is an exemplary view for explaining an example showing a traveling direction in the mobile phone according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31・・・位置検知部、32・・・通信部、33・・・
方位検知部、34・・・処理制御部、35・・・経路記
憶部、36・・・操作部、37・・・表示部、41・・
・通信部、42・・・処理部、43・・・一時記憶部、
44・・・経路検索部、45・・・経路情報データベー
ス、50・・・移動中の携帯電話、51・・・経路上の
通過点Aの許容範囲、52・・・経路上の通過点Bの許
容範囲、61・・・経路逸脱時の警告メッセージ表示
例、71・・・携帯電話、72・・・進行方向指示矢印
の表示例、81・・・地点Aでの携帯電話の向き、82
・・・地点Bでの携帯電話の向き。
31 ... Position detection unit, 32 ... Communication unit, 33 ...
Azimuth detection unit, 34 ... Process control unit, 35 ... Route storage unit, 36 ... Operation unit, 37 ... Display unit, 41 ...
Communication unit 42 processing unit 43 temporary storage unit
44: Route search unit, 45: Route information database, 50: Moving mobile phone, 51: Tolerable range of passing point A on route, 52: Passing point B on route , A display example of a warning message at the time of departure from the route, 71, a mobile phone, 72, a display example of a traveling direction indicating arrow, 81, a direction of the mobile phone at the point A, 82
... The direction of the mobile phone at the point B.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC17 AC19 5H180 AA21 BB04 BB05 CC12 FF04 FF13 FF24 FF27 FF33 5K067 AA21 BB04 BB36 DD52 DD53 FF23 HH23 JJ52 JJ56 LL13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 歩行者が所持する携帯端末において入力
された目的地の情報を中央局に送信する手段と、 前記携帯端末の位置を検知する手段と、 この手段により検知された前記携帯端末の位置から前記
入力された目的地までの経路を地図を参照して検索する
手段と、 この手段により得られた経路の地理的情報を前記携帯端
末に送信する手段と、 この手段により送信された前記経路の地理的情報から携
帯端末の画面上にその経路の方向を表示する手段とから
成ることを特徴とする歩行者への経路案内システム。
1. A means for transmitting, to a central office, destination information input at a portable terminal carried by a pedestrian; a means for detecting a position of the portable terminal; Means for searching for a route from a position to the input destination by referring to a map; means for transmitting geographical information of the route obtained by this means to the portable terminal; and Means for displaying the direction of the route on the screen of the portable terminal based on the geographical information of the route, the route guidance system for pedestrians.
【請求項2】 歩行者が所持する携帯端末において入力
された目的地の情報を中央局に送信する手段と、 前記携帯端末の現在位置を検知する手段と、 この手段により検知された前記携帯端末の現在位置から
前記入力された目的地までの経路を地図を参照して検索
する手段と、 この手段により得られた経路の地理的情報を前記携帯端
末に送信する手段と、 この手段により送信された前記経路の地理的情報から携
帯端末にその経路の方向を表示する手段と、 前記携帯端末の現在位置と前記経路の地理的情報を比較
し前記現在位置がこの経路から所定距離以上離れたとき
警告を発する手段とから成ることを特徴とする歩行者へ
の経路案内システム。
2. A means for transmitting information of a destination inputted in a portable terminal carried by a pedestrian to a central office, a means for detecting a current position of the portable terminal, and the portable terminal detected by the means Means for searching for a route from the current position of the vehicle to the input destination by referring to a map; means for transmitting geographical information of the route obtained by this means to the portable terminal; Means for displaying the direction of the route on the portable terminal from the geographical information of the route, and comparing the current position of the portable terminal with the geographical information of the route, and when the current position is separated from the route by a predetermined distance or more. A route guidance system for a pedestrian, comprising: a means for issuing a warning.
【請求項3】 前記警告を発する手段は、経路を外れた
旨、前記携帯端末に表示することを特徴とする請求項2
に記載の歩行者への経路案内システム。
3. The portable terminal according to claim 2, wherein the means for issuing a warning displays on the portable terminal that the vehicle has deviated from the route.
A route guidance system for pedestrians according to Item 1.
【請求項4】 歩行者により入力された目的地を中央局
に送信する手段と、 前記中央局から送られてくる目的地までの経路の地理的
情報を受信する手段と、 現在位置を検知する現在位置検知手段と、 この手段により得られた現在位置を前記経路の地理的情
報と比較し、前記目的地に行くための方向を表示する手
段と、 前記現在位置検知手段により検知された現在位置が前記
経路より所定距離以上離れたとき警告を発する手段とか
ら成ることを特徴とする携帯端末。
4. A means for transmitting a destination inputted by a pedestrian to a central office, a means for receiving geographical information of a route to the destination sent from the central office, and detecting a current position. Current position detecting means, comparing the current position obtained by this means with the geographical information of the route, and displaying a direction to go to the destination; current position detected by the current position detecting means Means for issuing a warning when the vehicle is away from the route by a predetermined distance or more.
【請求項5】 歩行者が所持する携帯端末において入力
された目的地の情報を中央局に送信するステップと、 前記携帯端末の位置を検知するステップと、 このステップにより検知された前記携帯端末の位置から
前記入力された目的地までの経路を地図を参照して検索
するステップと、 このステップにより得られた経路の地理的情報を前記携
帯端末に送信するステップと、 このステップにより送信された前記経路の地理的情報か
ら携帯端末にその経路の方向を表示するステップとから
成ることを特徴とする歩行者への経路案内方法。
5. A step of transmitting, to a central office, destination information input at a portable terminal possessed by a pedestrian; a step of detecting a position of the portable terminal; and a step of detecting the position of the portable terminal. Searching for a route from a position to the input destination by referring to a map; transmitting geographical information of the route obtained in this step to the portable terminal; Displaying the direction of the route on the portable terminal from the geographical information of the route.
【請求項6】 歩行者が所持する携帯端末において入力
された目的地の情報を中央局に送信するステップと、 前記携帯端末の現在位置を検知するステップと、 このステップにより検知された前記携帯端末の現在位置
から前記入力された目的地までの経路を地図を参照して
検索するステップと、 このステップにより得られた経路の地理的情報を前記携
帯端末に送信するステップと、 このステップにより送信された前記経路の地理的情報か
ら携帯端末にその経路の方向を表示するステップと、 前記携帯端末の現在位置と前記経路の地理的情報を比較
しこの経路から所定距離以上離れたとき警告を発するス
テップとから成ることを特徴とする歩行者への経路案内
方法。
6. A step of transmitting, to a central office, destination information input at a portable terminal carried by a pedestrian; a step of detecting a current position of the portable terminal; and the portable terminal detected by this step. Searching for a route from the current position of the vehicle to the input destination by referring to a map; transmitting geographical information of the route obtained in this step to the portable terminal; Displaying the direction of the route on the portable terminal from the geographical information of the route, and comparing the current position of the portable terminal with the geographical information of the route and issuing a warning when the route is separated from the route by a predetermined distance or more. And a route guidance method for pedestrians.
【請求項7】 前記警告を発するステップは、経路を外
れた旨、前記携帯端末に表示することを特徴とする請求
項6に記載の歩行者への経路案内方法。
7. The route guidance method for a pedestrian according to claim 6, wherein the step of issuing the warning displays on the portable terminal that the route has been deviated.
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