JP2002293472A - Sheet-like medium alignment device - Google Patents
Sheet-like medium alignment deviceInfo
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- JP2002293472A JP2002293472A JP2001098812A JP2001098812A JP2002293472A JP 2002293472 A JP2002293472 A JP 2002293472A JP 2001098812 A JP2001098812 A JP 2001098812A JP 2001098812 A JP2001098812 A JP 2001098812A JP 2002293472 A JP2002293472 A JP 2002293472A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体整
合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関す
る。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sheet-like medium aligning apparatus, an image forming apparatus, and a sheet-like medium post-processing apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】画像形成などされて一定間隔で次々と搬
送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上
に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒
体整合装置が知られている。2. Description of the Related Art There is known a sheet-shaped medium aligning apparatus for aligning and sorting sheet-like media, which are formed one after another and are conveyed one after another at regular intervals, on a tray serving as stacking means. I have.
【0003】このようなシート状媒体整合装置の1つと
して非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。そ
の概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出
手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を
積載する積載手段(以下、トレイという。)と、このト
レイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段による
シート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接し
て揃える揃え手段と、前記トレイ又は前記揃え部材を前
記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方
向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手
段(トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段)を具備した
ものである。[0003] As one of such sheet-like medium aligning apparatuses, there is an unknown high-performance sheet-like medium aligning apparatus. The outline is as follows: discharge means for discharging the conveyed sheet medium, stacking means (hereinafter referred to as a tray) for stacking the sheet medium discharged by the discharge means, and sheets stacked on the tray. Means for contacting and aligning the end surface parallel to the discharge direction of the sheet-like medium by the discharge means of the sheet-like medium, and shifting the tray or the alignment member in a shift direction orthogonal to the sheet-like medium discharge direction of the discharge means. It is provided with sorting means (tray moving means or aligning member driving means) for moving the sheet medium by a predetermined amount to sort the sheet medium.
【0004】前記のシート状媒体整合装置は画像形成装
置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置
の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート
状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。The sheet-like medium aligning apparatus is configured as a part of an image forming apparatus or as a part of a sheet-like medium post-processing apparatus, and aligns successively transported sheet-like media. In addition, sorting processing is performed as necessary.
【0005】前記整合のため、前記揃え手段による揃え
動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分
け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合
や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送
されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行な
われる。[0005] For the alignment, an alignment operation is performed by the alignment means, and for the sorting, a sorting operation is performed by the sorting means. These operations for alignment and sorting are constant. This is performed using the time interval of the sheet-like medium conveyed one after another at time intervals.
【0006】例えば、トレイ上にシート状媒体が排出さ
れたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、
排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒
体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利
用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当た
るまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う
戻し動作(但しこの動作は本発明の対象外)、シート
状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済
みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端面を
揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、部の終りのシー
ト状媒体が排出された後、次部の第1枚目のシート状媒
体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シ
フトさせ(或は揃え部材を所定量シフトさせる)仕分け
動作が必要となる。For example, when a sheet-like medium is discharged onto a tray, the time required for the next sheet to be discharged is
In order to align the sheet medium immediately after ejection with the edge of the already ejected sheet medium in the ejection direction, use the inclination of the tray or return the sheet medium until it hits the end fence by the return means and ejects it. The return operation for aligning in the direction (however, this operation is not the object of the present invention), in order to align the edges of the sheet-shaped medium in the shift direction, together with the already ejected sheet-shaped medium of the same portion in the shift direction. The aligning operation of sandwiching the end face by the aligning means, and the tray is kept in place only after the sheet-shaped medium at the end of the set is ejected until the first sheet-shaped medium of the next set is ejected. A sorting operation for performing a fixed amount shift (or shifting the alignment member by a predetermined amount) is required.
【0007】このような仕分け動作が可能な揃え手段を
備えたシート上媒体整合装置の一例を図51により説明
する。図51(a)、(b)において、排出手段として
の一対の排紙コロ3の左方(排紙方向下流側)に上下動
可能なトレイ12がある。トレイ12は排紙コロ3のニ
ップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるように
図示省略の制御機能により制御されている。An example of an on-sheet medium aligning apparatus provided with an aligning means capable of performing such a sorting operation will be described with reference to FIG. 51 (a) and 51 (b), a tray 12 which can move up and down is located on the left side (downstream in the sheet discharging direction) of a pair of sheet discharging rollers 3 as a discharging means. The tray 12 is controlled by a control function (not shown) so that the distance from the nip portion of the paper discharge roller 3 becomes a constant distance suitable for paper discharge.
【0008】排紙コロ3から排出されたシート状媒体は
トレイ12の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻
しコロによりエンドフェンス131に後端部が突き当て
られて所謂、縦揃えが行なわれる。The sheet-like medium discharged from the paper discharge rollers 3 is weighted according to the inclination of the tray 12, or its rear end is abutted against the end fence 131 by a return roller (not shown), so-called vertical alignment is performed. .
【0009】トレイ12の上方には紙面を貫く方向に対
向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手
前側の揃え部材を符号102aで示し、対向するもう1
つの揃え部材(102b)は図示を省略している。A pair of plate-like alignment members are disposed above the tray 12 so as to face each other in a direction penetrating the paper surface. The alignment member on the front side is denoted by reference numeral 102a, and another
The illustration of the two alignment members (102b) is omitted.
【0010】揃え部材102aの上部は紙面を貫く方向
(以下、シフト方向)に長さを有する軸108に枢着さ
れている。揃え部材102aの上端部は受け台105a
に形成された溝に摺動可能に嵌入している。受け台10
5aは軸108及び該軸108と平行な軸109に摺動
可能設けられていて、その上部がシフト方向に配置され
た一対のプーリ間に張設されたベルトに固定されてい
る。該ベルトを支持しているプーリの1つを符号120
aで示す。また該プーリ120aを駆動するモータ(ス
テッピングモータ)を符号104aで示す。The upper portion of the aligning member 102a is pivotally mounted on a shaft 108 having a length in a direction penetrating the paper (hereinafter, a shift direction). The upper end of the aligning member 102a is a receiving base 105a.
Is slidably fitted in the groove formed in the groove. Cradle 10
5a is slidably provided on a shaft 108 and a shaft 109 parallel to the shaft 108, and its upper portion is fixed to a belt stretched between a pair of pulleys arranged in the shift direction. One of the pulleys supporting the belt is denoted by reference numeral 120.
Indicated by a. A motor (stepping motor) for driving the pulley 120a is indicated by reference numeral 104a.
【0011】モータ104aを駆動することにより、プ
ーリ120aが回転し、ベルトも回転する。これに伴
い、受け台105aが移動し、揃え部材102aもシフ
ト方向に移動する。By driving the motor 104a, the pulley 120a rotates, and the belt also rotates. Accompanying this, the receiving table 105a moves, and the alignment member 102a also moves in the shift direction.
【0012】軸108と平行に軸110が設けられてい
て揃え部材102aの上部に形成した肩部102a4に
当接している。この当接位置は軸108から斜め右上の
離れた位置にある。この軸110には支点112を中心
に揺動可能なL字状のレバー113の自由端側が接して
いる。レバー113の他端側113はばね114を介し
てソレノイド115のプランジャに連結されている。A shaft 110 is provided in parallel with the shaft 108, and is in contact with a shoulder 102a4 formed on the upper portion of the alignment member 102a. This contact position is at a position obliquely upper right away from the shaft 108. The free end side of an L-shaped lever 113 swingable about a fulcrum 112 is in contact with the shaft 110. The other end 113 of the lever 113 is connected to a plunger of a solenoid 115 via a spring 114.
【0013】ソレノイド115をオフにしたときには、
揃え部材102aの自由端側は自重モーメントにより軸
108を中心に回動して例えば、図51(a)に示すよ
うに揃え部材102aの自由端側はトレイ12に形成し
た凹部80a内に位置することができる。この位置は、
揃え部材102aの最大回動位置であり、受け台105
aの溝端に揃え部材102aの一部が当接することによ
り保持される。When the solenoid 115 is turned off,
The free end side of the aligning member 102a rotates about the shaft 108 by its own weight moment, and the free end side of the aligning member 102a is located in the concave portion 80a formed in the tray 12 as shown in FIG. be able to. This position is
This is the maximum rotation position of the alignment member 102a.
The alignment member 102a is held by contacting a part of the alignment member 102a to the groove end of the groove a.
【0014】ソレノイド115をオフにした状態では、
揃え部材102aは回動途中にシート状媒体があれば回
動途中で該シート状媒体の上に乗り回動を停止するし、
なければトレイ12の凹部80aの中に入るまで回動す
る(揃え回転位置)。With the solenoid 115 turned off,
If there is a sheet-like medium in the course of rotation, the aligning member 102a rides on the sheet-like medium in the course of rotation and stops rotating,
If not, it rotates until it enters the concave portion 80a of the tray 12 (alignment rotation position).
【0015】ソレノイド115をオンにすると、図51
(b)に示すように軸110がレバー113により長穴
90aに案内されて押し下げられ、揃え部材102aは
軸108を中心に回動してトレイ12の上方に退避する
(退避回転位置)。When the solenoid 115 is turned on, FIG.
As shown in (b), the shaft 110 is guided by the lever 113 into the elongated hole 90a and is pushed down, and the aligning member 102a rotates about the shaft 108 and retreats above the tray 12 (retreat rotation position).
【0016】上記したような揃え部材102aを駆動す
るための構成と同じ構成が揃え部材102bについても
設けられているので、揃え部材102a駆動用のモー
タ、揃え部材102b駆動用のモータをそれぞれ駆動す
ることにより、揃え部材102a、102bを互いに接
近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができ
る。そして、この動作によって、トレイ12上に排出さ
れてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所
謂、横揃えを行なうことができる。Since the same configuration as that for driving the alignment member 102a as described above is provided for the alignment member 102b, the motor for driving the alignment member 102a and the motor for driving the alignment member 102b are respectively driven. This allows the aligning members 102a and 102b to be moved closer to each other and separated from each other. By this operation, it is possible to perform so-called horizontal alignment in which the sheet-shaped media discharged onto the tray 12 is aligned in the shift direction.
【0017】シート状媒体がトレイ12上に排出される
毎に揃え部材102a、102bを動作させて横揃えを
行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が
終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の
部と仕分けるためにトレイ12をシフト方向に移動させ
るが、このとき、揃え部材102a、102bが揃え動
作時と同じ位置にあると、トレイ12の移動ニ伴ない、
せっかく揃えたシート状媒体の整列を揃え部材102
a、102bの何れかが引っ掛けて崩してしまう。Each time a sheet-like medium is discharged onto the tray 12, the aligning members 102a and 102b are operated to perform horizontal alignment, and after a predetermined number of sheets have been discharged, when the discharge of a set is completed, the sheet of the next set is discharged. Before the medium is ejected, the tray 12 is moved in the shift direction in order to sort the preceding part. At this time, if the aligning members 102a and 102b are at the same position as in the aligning operation, the movement of the tray 12 Absent,
The aligning member 102 adjusts the alignment of the sheet medium that has been aligned.
a or 102b is caught and broken.
【0018】そこで、トレイ12の移動に先立ち、例え
ば、ソレノイド115をオンにする。これにより、図5
1(b)に示すように揃え部材102a(102b)の
自由端側は上方に移動するので、トレイ12上に整列し
て積載されたシート状媒体を崩すことなく整列させるこ
とができる。Therefore, prior to the movement of the tray 12, for example, the solenoid 115 is turned on. As a result, FIG.
As shown in FIG. 1B, the free end side of the alignment member 102a (102b) moves upward, so that the sheet-like media stacked on the tray 12 can be aligned without breaking.
【0019】かかるシート状媒体整合装置では、揃え部
材102a(102b)を退避回転位置におくべく軸1
08を中心に回転させるとき、軸110をソレノイド1
15の力で押し下げている。揃え部材102a(102
b)の回動範囲は軸110の上下方向のストロークで決
まり、回動範囲には自ずと制限がある。揃え部材102
a、102bの変位量としては、図51に示すように、
揃え回転位置と退避回転位置の2つの位置しか想定され
ておらず、揃え部材102a(102b)は常時トレイ
12の上方に位置している。In such a sheet-like medium aligning apparatus, the shaft 1 is set so that the aligning member 102a (102b) is at the retracted rotation position.
When rotating about axis 08, shaft 110 is connected to solenoid 1
It is pushed down by 15 forces. Alignment member 102a (102
The rotation range of b) is determined by the vertical stroke of the shaft 110, and the rotation range is naturally limited. Alignment member 102
As shown in FIG. 51, the displacement amounts of a and 102b are as follows.
Only two positions, an alignment rotation position and a retreat rotation position, are assumed, and the alignment member 102a (102b) is always positioned above the tray 12.
【0020】一方、トレイ12上に積載されたシート状
媒体は、適宜オペレータにより取り出されるが、該積載
されたシート状媒体を掴んでトレイ12上から抜くとき
揃え部材102a(102b)に引っ掛けて手を傷つけ
るおそれがあり、また、揃え部材102a(102b)
を破損する危険がある。On the other hand, the sheet-like medium stacked on the tray 12 is appropriately taken out by the operator. When the sheet-like medium stacked on the tray 12 is grasped and pulled out from the tray 12, the sheet-like medium is hooked on the aligning member 102a (102b). May be damaged, and the alignment members 102a (102b)
Risk of damage.
【0021】[0021]
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、シ
ート状媒体取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干
渉することによる、手の怪我、揃え手段の破損などを防
止することができるシート状媒体整合装置、画像形成装
置、シート状媒体後処理装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet-like medium which can prevent injuries of the hand and damage to the aligning means due to the operator's hand interfering with the aligning member when removing the sheet-like medium. An object of the present invention is to provide an alignment device, an image forming device, and a sheet-shaped medium post-processing device.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 (1).搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート
状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と
平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記
積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒
体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシ
ート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒
体整合装置であって、前記揃え手段が前記積載手段上で
シート状媒体の揃え動作を行なう位置から本体内に収納
された位置へ移動して収納可能であり、前記収納された
位置から前記揃え動作を行なう位置へも移動可能とした
(請求項1)。 (2).(1)記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段は、回転運動により前記収納された位置
(収納回転位置)と前記揃え動作を行なう位置(揃え回
転位置)相互間を変位させるようにした(請求項2)。 (3).(2)記載のシート状媒体整合装置において、
前記回転運動の中心となる回転軸に、前記揃え手段を前
記シフト方向に摺動させるガイドを兼用させた(請求項
3)。 (4).(3)記載のシート状媒体整合装置におい前記
回転軸を回転させることにより前記揃え手段を前記収納
回転位置に移動させて前記揃え部材を収納することとし
た(請求項4)。 (5).(2)乃至(4)の何れか1つに記載されたシ
ート状媒体整合装置において、前記揃え手段は前記回転
軸の回転により、前記揃え回転位置と、前記収納回転位
置と、前記揃え回転位置から前記収納回転位置までの間
の回転位置であって前記揃え部材の自由端側がトレイ上
のシート状媒体から退避した回転位置である退避回転位
置への移動が可能であり、これらの移動を前記回転軸の
駆動源で行なうこととした(請求項5)。 (6).(5)記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段は前記回転軸に対して所定量の自由な回転
領域を有することとした(請求項6)。 (7).(6)記載のシート状媒体整合装置において、
前記回転領域は、前記回転軸又は前記揃え部材の何れか
一方に形成された凸状部と、残る他方に形成された凹状
部との係合部における前記回転方向の隙間により形成し
た(請求項7)。 (8).(3)乃至(7)の何れか1つに記載のシート
状媒体整合装置において、前記揃え手段は、前記排出手
段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体
を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の2つの端
面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置
を揃える揃え動作を行なう1対の揃え部材を有し、前記
仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け
動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃える
ように前記揃え動作を行なうものであり、前記揃え部材
のホームポジションとして定めた位置で回動させて本体
に収納することとした(請求項8)。 (9).(8)記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、
前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置
に収納されることとした(請求項9)。 (10).(9)記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した
時点で、後続のジョブがある場合、前記ホームポジショ
ンに移動してから前記収納回転位置に収納されることを
禁止した(請求項10)。 (11).(8)乃至(10)の何れか1つに記載のシ
ート状媒体整合装置において、前記揃え部材の回転時に
当該揃え部材に対して所定以上の負荷が作用した場合
に、前記揃え部材が前記収納回転位置へ向けて回動する
のを禁止する構成を採用した(請求項11)。 (12).(11)記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記所定以上の負荷とは、身体の一部が揃え部材の
回動をさえぎる態様で負荷として作用した場合に、該身
体の一部を損なわない程度の負荷を超える負荷とした
(請求項12)。 (13).(12)記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記揃え部材は、回転方向に付勢力を与えられてい
ることとした(請求項13)。 (14).(13)記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記付勢力は、前記揃え部材が前記受け入れ位置か
らホームポジションに移動することにより自動的に与え
られることとした(請求項14)。 (15).(14)記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記回転軸上の前記ホームポジションには前記揃え
部材に形成された凹状部又は凸状部と係脱可能な凸状部
又は凹状部を備えた退避軸が設けられていて、この退避
軸には前記揃え部材が収納時に回転される回転方向と同
じ向きの回転力が与えられるように付勢手段により付勢
されていて、この付勢手段による前記退避軸の回転は所
定の回転位置でストッパにより阻止されていることとし
た(請求項15)。 (16).(15)に記載のシート状媒体整合装置にお
いて、前記退避軸の所定の回転位置は、前記回転軸に形
成された凸状部又は凹状部と同じ回転位置とした(請求
項16)。 (17).(16)記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記退避軸のストッパは、前記揃え部材の収納時の
回転方向と反対方向に一定の回動範囲で回転を許す前記
回転軸の軸心を中心とする円弧状の長穴と、該長穴に係
合している突起部との組み合わせよりなり、該軸は前記
回転軸と一体的に設けた(請求項17)。 (18).(17)記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記一定の回動範囲は前記回転軸に対する前記揃え
部材の回動範囲であり、前記揃え部材が前記揃え回転位
置から前記収納回転位置まで回転して変位できる範囲と
した(請求項18)。 (19).シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手
段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、(1)乃至(1
8)の何れか1つに記載のシート状媒体整合装置を具備
していることとした(請求項19)。 (20).シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及
びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を
有するシート状媒体後処理装置において、(1)乃至
(18)の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を
具備していることとした(請求項20)。 (21).(20)記載のシート状媒体後処理装置にお
いて、前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動
する構成とした(請求項21)。The present invention has the following configuration to achieve the above object. (1). Discharging means for discharging the conveyed sheet medium, loading means for stacking the sheet medium discharged by the discharging means, and sheet medium by the discharging means for the sheet medium loaded on the loading means And an aligning means for contacting and aligning the end surface parallel to the discharge direction of the sheet medium, and moving the stacking means or the aligning member by a predetermined amount in a shift direction orthogonal to the sheet-like medium discharging direction of the discharging means. A sheet-like medium aligning device provided with sorting means for sorting, wherein the aligning means can be moved from a position where the sheet-like medium is aligned on the stacking means to a position stored in the main body, and can be stored. It is also possible to move from the stored position to a position where the aligning operation is performed (claim 1). (2). (1) In the sheet-shaped medium matching device according to (1),
The aligning means is configured to displace between the stored position (storage rotational position) and a position where the aligning operation is performed (alignment rotational position) by rotational movement (claim 2). (3). (2) In the sheet-like medium matching device according to (2),
A guide that slides the aligning means in the shift direction is also used as a rotation shaft that is the center of the rotational movement (Claim 3). (4). (3) In the sheet-shaped medium aligning device according to (3), by rotating the rotation shaft, the aligning means is moved to the storage rotation position to store the alignment member (claim 4). (5). (2) In the sheet-like medium aligning apparatus according to any one of (2) to (4), the aligning unit may rotate the rotation shaft to rotate the aligning rotational position, the storage rotational position, and the aligning rotational position. To the retracted rotation position, which is a rotation position between the storage rotation position and the free end side of the aligning member retracted from the sheet-like medium on the tray. The driving is performed by a driving source for the rotating shaft (claim 5). (6). (5) In the sheet-like medium matching device described in (5),
The aligning means has a predetermined free rotation area with respect to the rotation axis (claim 6). (7). (6) In the sheet-like medium matching device described in (6),
The rotation region is formed by a gap in the rotation direction at an engagement portion between a convex portion formed on one of the rotation shaft and the alignment member and a concave portion formed on the other of the rotation shaft and the alignment member. 7). (8). (3) In the sheet-like medium aligning apparatus according to any one of (3) to (7), the aligning unit may move the sheet-like medium discharged from the discharging unit and stacked on the tray in a direction parallel to the discharging direction. A pair of aligning members for performing an aligning operation for aligning the positions of the end surfaces by contacting the aligning portions so as to sandwich the two end surfaces of the sheet-shaped medium. The aligning operation is performed so as to align the sheet-like medium stacked before the sorting operation with a different position. The aligning member is rotated at a position defined as a home position of the aligning member and stored in the main body. Item 8). (9). (8) In the sheet-like medium matching device according to (8),
After the aligning member has completed the aligning operation of a series of jobs,
After being moved to the home position, it is stored in the storage rotation position (claim 9). (10). (9) In the sheet-like medium aligning apparatus according to (9), at the time when a series of job aligning operations is completed, if there is a subsequent job, the aligning member is moved to the home position and then stored at the storage rotational position. (Claim 10). (11). (8) In the sheet-like medium alignment device according to any one of (8) to (10), when a load equal to or more than a predetermined value acts on the alignment member during rotation of the alignment member, the alignment member may be configured to store the storage medium. A configuration for inhibiting rotation toward the rotation position is adopted (claim 11). (12). (11) In the sheet-like medium alignment device according to (11), the load equal to or greater than the predetermined value is such that when a part of the body acts as a load in such a manner as to block the rotation of the alignment member, the part of the body is not damaged. (Claim 12). (13). (12) In the sheet-shaped medium aligning device described in (12), the aligning member is provided with a biasing force in a rotation direction. (14). (13) In the sheet-shaped medium aligning device according to (13), the urging force is automatically applied by moving the alignment member from the receiving position to a home position. (15). (14) In the sheet-like medium aligning apparatus according to (14), the home position on the rotation shaft includes a concave portion or a convex portion formed on the alignment member, and a retractable portion provided with a convex portion or a concave portion. A shaft is provided, and the retracting shaft is urged by urging means so that a rotational force in the same direction as the rotation direction in which the alignment member is rotated at the time of storage is applied. The rotation of the evacuation shaft is prevented by a stopper at a predetermined rotation position. (16). (15) In the sheet-shaped medium aligning device according to (15), the predetermined rotational position of the retracting shaft is the same as the convex portion or the concave portion formed on the rotating shaft (Claim 16). (17). (16) In the sheet-shaped medium aligning device according to (16), the stopper of the retraction shaft is centered on the axis of the rotation shaft that allows rotation within a certain rotation range in a direction opposite to a rotation direction when the alignment member is stored. The shaft comprises a combination of a circular arc-shaped long hole and a projection engaged with the long hole, and the shaft is provided integrally with the rotary shaft. (18). (17) In the sheet-like medium aligning device according to (17), the fixed rotation range is a rotation range of the alignment member with respect to the rotation axis, and the alignment member rotates from the alignment rotation position to the storage rotation position. The displacement range was set (claim 18). (19). In an image forming apparatus having an image forming unit for forming an image on a sheet-like medium and a conveying unit for conveying the image-formed sheet-like medium, (1) to (1)
8) A sheet aligning device according to any one of 8) is provided. (20). A sheet-like medium post-processing apparatus having a post-processing means for performing post-processing on a sheet-like medium and a conveying means for conveying the post-processed sheet-like medium, according to any one of (1) to (18), A sheet-like medium matching device is provided (claim 20). (21). (20) In the sheet-like medium post-processing apparatus described in (20), the stacking unit is configured to move up and down through the discharging unit (claim 21).
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】この明細書では、取り扱われるシ
ート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合
い紙(仕切紙)、コンピュータフォーム、特殊紙、OH
Pシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して
用紙の名称で表示する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In this specification, as a sheet medium to be handled, copy paper, transfer paper, recording paper, cover, interleaf (partition paper), computer foam, special paper, OH
Although P sheets and the like are included, these will be represented by paper names as representatives below.
【0024】画像形成装置から排出される画像形成済み
の用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニ
ットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシ
ート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手
段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕
分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ
機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載
が要求されている。In a sheet unit post-processing apparatus or an image forming apparatus which performs post-processing such as a punching unit for punching filing holes on an image-formed sheet discharged from the image forming apparatus, staple means, and stamping, The paper discharged from the means is required to be stacked in a high-precision sorting state by a copy trader or the like, for example, in a next step, for example, a punching machine for a stacked paper stack.
【0025】揃え精度の悪い用紙束であると、トレイか
ら取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパ
ンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生
してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピ
ー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要
求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係
る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することによ
り、このような要望に応え、かつ、揃え部材による危険
を回避することができる。If the sheet bundle has poor alignment accuracy, the sheet bundle taken out of the tray must be manually realigned and then set on a punch machine, resulting in waste of work efficiency. For this reason, the upper segment, for example, a so-called copy trader, demands strict alignment accuracy for the loaded paper, and it is desired to improve the alignment accuracy. However, the alignment unit, the return unit, and the sorting unit according to the following example are applied. By doing so, it is possible to respond to such a demand and avoid danger due to the alignment member.
【0026】この発明にかかるシート状媒体整合装置
は、単独の装置として構成することもできるし、シ
ート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃
え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え
機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等
と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機
能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃
え、また、仕分けることができる。The sheet-like medium aligning apparatus according to the present invention can be constituted as a single apparatus, or other apparatus having a means for discharging a sheet-like medium, for example, an image having no aligning function or sorting function. It can be used integrally or in combination with a sheet-like medium post-processing device that does not have a forming device, an aligning function, a sorting function, or the like. The aligning function and the sorting function can align and sort the sheet-like media on a tray. .
【0027】以下では、最初にシート状媒体整合装置を
具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒
体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシー
ト状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手
段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策と
しての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整
合装置を具備した画像形成装置、2トレイのシート状媒
体後処理装置を説明する。In the following, a sheet-medium post-processing apparatus provided with a sheet-medium aligning device is used as an example, and discharge means for discharging the sheet medium and loading means for stacking the sheet medium discharged by the discharge means will be described. Tray and aligning means, sorting means, sorting operation, configuration as a safety measure of the aligning means, control mode of sorting, and an image forming apparatus equipped with a sheet medium aligning apparatus, and a two-tray sheet medium post-processing apparatus. explain.
【0028】[1]シート状媒体後処理装置 a.シート状媒体後処理装置の概要 画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理
装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に
説明する。図1乃至4において、用紙に後処理を行なう
後処理手段としてのシート状媒体後処理装置51は、画
像形成装置50と連結されている。画像形成装置50で
は、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画
像形成手段により画像形成された用紙Sがシート状媒体
後処理装置51に送られてくる。[1] Sheet Media Post-Processing Apparatus a. Outline of Sheet-Type Media Post-Processing Apparatus An example of a sheet-type medium aligning apparatus integrated with an independent sheet-type medium post-processing apparatus connected to an image forming apparatus will be described. 1 to 4, a sheet-shaped medium post-processing device 51 as post-processing means for performing post-processing on a sheet is connected to an image forming device 50. In the image forming apparatus 50, the sheet S on which an image has been formed by the image forming means is sent to the sheet-like medium post-processing apparatus 51 in accordance with the post-processing content instructed by the operator.
【0029】シート状媒体後処理装置51における後処
理内容としては、画像形成装置50が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステイプル処理を行
なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。パンチモード。この
モードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応
じて他の処理も可能である。When the image forming apparatus 50 is a copying machine, the post-processing contents of the sheet-like medium post-processing apparatus 51 include the following modes. Normal mode in which sheets are simply stacked in the order in which they are discharged. In this mode, processing is executed by designating the sheet size and the number of copies. Staple mode for performing staple processing. In this mode, the process is executed by instructing the number of sheets, the position of the sheets, and the like in addition to the sheet size and the number of copies. Sorting mode for sorting. In this mode, the process is executed by designating the paper size and the number of sorts. Punch mode. In this mode, drilling is performed. In addition, other processing is also possible as needed.
【0030】これらの後処理にかかる作業指示は、複写
機の操作パネルからキー操作によりCPUを含む制御手
段に伝えられ、画像形成装置50及びシート状媒体後処
理装置51と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が
行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒
体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状
媒体整合装置が一体的に構成されている。These work instructions for the post-processing are transmitted to the control means including the CPU by key operation from the operation panel of the copying machine, and transmitted between the control means and the image forming apparatus 50 and the sheet-like medium post-processing apparatus 51. Signals for performing post-processing are transmitted and received, and post-processing is performed. It should be noted that the sheet-like medium post-processing apparatus is integrally formed with a sheet-like medium aligning apparatus having an aligning means described later.
【0031】当該シート状媒体後処理装置において、後
処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたこ
とにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択さ
れなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙
は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能に
よってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができ
る。In the sheet medium post-processing apparatus, the user can select whether or not to execute post-processing. The post-processed paper is selected when execution of post-processing is selected, or the post-processing is performed when execution of post-processing is not selected. The unprinted sheets can be aligned in a state where they are sorted on the tray by the sorting function and the aligning function of the sheet-shaped medium aligning device.
【0032】図4に本例にかかるシート状媒体後処理装
置51の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理
装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、
揃え機能を有しない画像形成装置50と連結して組み合
わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ12
上に揃えることができる。FIG. 4 shows an example of the overall configuration of a sheet-like medium post-processing apparatus 51 according to this embodiment. The sheet-like medium post-processing apparatus of this example is another apparatus having a unit for discharging a sheet, for example,
It is used in combination with the image forming apparatus 50 having no alignment function, and the paper is placed on the tray 12 by the alignment function.
Can be aligned on top.
【0033】画像形成装置50において画像形成された
用紙は、シート状媒体後処理装置51に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置51と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合動作によって排出方向aについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向aと直交す
るシフト方向d(図4で紙面と直交する方向、図5以下
参照)について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態
で積載される。この仕分け機能は、シフト方向dにトレ
イ12を移動させるトレイ移動手段98(後述)により
行なわれる。The sheet on which an image has been formed in the image forming apparatus 50 reaches a sheet-like medium post-processing apparatus 51. The presence or absence of post-processing can be selected, and the paper that has been post-processed by selection or the paper that has not been subjected to post-processing by selection is discharged by the alignment operation of the sheet-like medium alignment device combined with the sheet-like medium post-processing device 51. In the sorting state, the sheets are aligned on the tray in the direction a and, if necessary, are shifted by a predetermined number of sheets in a shift direction d (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4, see FIG. 5 et seq.) Perpendicular to the discharge direction a. Be loaded. This sorting function is performed by a tray moving unit 98 (described later) that moves the tray 12 in the shift direction d.
【0034】図4に示すように、シート状媒体後処理装
置51は、積載手段としての昇降可能なトレイ12を有
しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフト
レイ14を装置上部に有している。As shown in FIG. 4, the sheet-like medium post-processing apparatus 51 has a tray 12 which can be moved up and down as a stacking means, and has a proof tray 14 as a position fixing tray at the top of the apparatus. I have.
【0035】画像形成装置50との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサ36、入口ローラ対1が設けられ
ており、入口ローラ対1により取り込まれた用紙は、後
処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。An entrance sensor 36 and an entrance roller pair 1 are provided in the vicinity of the sheet delivery portion with the image forming apparatus 50, and the paper taken in by the entrance roller pair 1 is set according to the post-processing mode. It is transported along the transport path.
【0036】入口ローラ対1の下流には穴開けを行うパ
ンチユニット15が設けられており、パンチユニット1
5の下流には搬送ローラ対2aが設けられている。搬送
ローラ対2aの下流には分岐爪8aが設けられており、
用紙は分岐爪8aによりプルーフトレイ14へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ14へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対60で搬送され、排紙ローラ対62によ
りプルーフトレイ14へ排出される。A punch unit 15 for punching holes is provided downstream of the pair of entrance rollers 1.
A transport roller pair 2a is provided downstream of 5. A branch claw 8a is provided downstream of the conveying roller pair 2a.
The paper is selectively guided by the branch claw 8a to a transport path toward the proof tray 14 and a transport path that travels substantially horizontally. When the sheet is conveyed toward the proof tray 14, the sheet is conveyed by a pair of conveying rollers 60 and discharged to the proof tray 14 by a pair of discharge rollers 62.
【0037】分岐爪8aの下流には分岐爪8bが設けら
れており、用紙は分岐爪8bによりノンステイプルルー
トEと、ステイプルルートFへ選択的に案内される。分
岐爪8a、8bは、図示しないソレノイドのオン/オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。A branch claw 8b is provided downstream of the branch claw 8a, and the sheet is selectively guided to the non-staple route E and the staple route F by the branch claw 8b. The positions of the branch claws 8a and 8b can be switched by on / off control of a solenoid (not shown).
【0038】ノンステイプルルートEへ案内された用紙
は、搬送ローラ対2bにより搬送され、排出手段として
の排紙コロ3によりトレイ12に排出される。一対の排
紙ローラ3の下部と重なるようにして或は下方位置には
用紙を後端揃えのためのエンドフェンス131に戻す戻
し手段としての戻しコロ121が設けられている(本発
明とは直接関係ないので他の図では省略)。The sheet guided to the non-staple route E is conveyed by the conveying roller pair 2b, and is discharged to the tray 12 by the discharge roller 3 as discharging means. A return roller 121 is provided so as to be overlapped with the lower part of the pair of paper discharge rollers 3 or at a lower position as a return means for returning the paper to the end fence 131 for rear end alignment (directly with the present invention). It has nothing to do with other figures.)
【0039】排紙ローラ3は、上コロ3aと、下コロ3
bを有し、下コロ3bは用紙排出方向aの上流側を支持
されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材66の
自由端部に回転自在に支持されている。下コロ3bは自
重又は付勢力により上コロ3aに当接し、用紙は両ロー
ラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が
排出されるときは、支持部材66が上方に回動され、所
定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙セン
サ38の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ3
8は排紙コロ3の上流側直近に配置されている。The discharge roller 3 includes an upper roller 3a and a lower roller 3a.
The lower roller 3b is rotatably supported by a free end of a support member 66 which is supported on the upstream side in the sheet discharging direction a and is rotatably provided in the vertical direction. The lower roller 3b abuts on the upper roller 3a by its own weight or biasing force, and the sheet is nipped between the rollers and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the support member 66 is rotated upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on the detection signal of the paper ejection sensor 38. Paper ejection sensor 3
Reference numeral 8 is disposed immediately upstream of the paper discharge roller 3.
【0040】ステイプルルートFへ案内された用紙は、
搬送ローラ対2cにより搬送される。搬送ローラ対2c
の下流には分岐爪8cが設けられており、用紙は分岐爪
8cにより、ステイプル本ルートGと、退避ルートHへ
選択的に案内される。分岐爪8cも図示しないソレノイ
ドのオン/オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。The paper guided to the staple route F is
It is transported by the transport roller pair 2c. Transport roller pair 2c
Is provided on the downstream side of the sheet, and the sheet is selectively guided to the main staple route G and the retreat route H by the branch claw 8c. The position of the branch claw 8c can also be switched by on / off control of a solenoid (not shown).
【0041】ステイプル本ルートGへ案内された用紙
は、搬送ローラ対4を経て排紙センサ37で検知され排
紙ローラ対68により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ5で縦方向
(用紙搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス9
にて横方向(排出方向aと直交する用紙幅方向)の整合
が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終
紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段か
らのステイプル信号によりステイプラー11が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。The paper guided to the staple main route G is detected by the paper discharge sensor 37 via the transport roller pair 4 and is stacked on a staple tray (not shown) by the paper discharge roller pair 68. In this case, alignment in the vertical direction (paper transport direction) is performed by the hitting roller 5 for each paper, and the jogger fence 9 is aligned.
, Alignment in the horizontal direction (paper width direction orthogonal to the discharge direction a) is performed. The stapler 11 is driven by a staple signal from a control unit (not shown) between the end of the job, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the leading sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed.
【0042】画像形成装置50から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートHへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートHへ案内された用紙は、
搬送ローラ対16により搬送される。If the distance between the sheets discharged from the image forming apparatus 50 is short and the next sheet comes during the binding process, the next sheet is guided to the retreat route H and temporarily Evacuated. The paper guided to the evacuation route H
It is transported by the transport roller pair 16.
【0043】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪10aを有する放出ベルト10によりガイド69を経
て排紙コロ3へ送られ、トレイ12へ排出される。放出
爪10aはセンサ39によって所定位置を検知されるよ
うになっている。The sheet bundle on which the binding process has been performed is immediately sent to the sheet discharge roller 3 via the guide 69 by the discharge belt 10 having the discharge claw 10a, and discharged to the tray 12. The predetermined position of the ejection claw 10a is detected by the sensor 39.
【0044】叩きローラ5は支点5aを中心に図示しな
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンス131に突き当てる。図示しない
が、排紙ローラ対68はブラシローラを有しており、こ
れによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きロ
ーラ5は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒
体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要
である。The hitting roller 5 is given a pendulum motion by a solenoid (not shown) around the fulcrum 5a, and acts intermittently on the sheet fed to the staple tray to hit the sheet against the end fence 131. Although not shown, the paper discharge roller pair 68 has a brush roller, which prevents backflow of the rear end of the paper. The hitting roller 5 rotates counterclockwise. The above is the outline of the configuration and operation of the essential functional parts of the sheet-like medium post-processing apparatus.
【0045】シート状媒体後処理装置51では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ12上に積載された用紙を揃
え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向a
の端部を揃えることと、シフト方向dの端部を揃えるこ
との2つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス
131への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ12
1の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての
一対の揃え部材102a、102bによりなされる。The sheet-like medium post-processing device 51 can perform post-processing, which is an essential function, and can sort and sort sheets stacked on the tray 12 as described below. In this alignment, the discharge direction a
There are two meanings, that is, aligning the ends of the return roller 12 and aligning the ends in the shift direction d.
The alignment is performed by a pair of alignment members 102a and 102b as alignment means.
【0046】図4において、シート状媒体後処理装置
は、排紙コロ3、排紙コロ3より排出される用紙Sを積
載するトレイ12、トレイ12を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ12の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ12を図4の排出方向aと直交するシフ
ト方向d(図2の紙面を貫く方向)に往復動させる仕分
け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃
え部材102a、102b及びその駆動手段などを主な
要素としている。In FIG. 4, the sheet-shaped medium post-processing apparatus includes a discharge roller 3, a tray 12 on which the sheets S discharged from the discharge roller 3 are stacked, a tray elevating means for raising and lowering the tray 12, and a lifting and lowering of the tray 12. Means for controlling the position in the direction, tray moving means as sorting means for reciprocating the tray 12 in a shift direction d (a direction penetrating the paper surface in FIG. 2) orthogonal to the discharge direction a in FIG. The main components are the alignment members 102a and 102b and their driving means.
【0047】このうち、上記トレイの昇降手段は図5
(a)に符号95、昇降方向の位置決め手段は図5
(a)、(b)に符号96、トレイの移動手段は図6、
図7に符号98で示され詳細は以下でそれぞれ説明す
る。Among them, the means for raising and lowering the tray is shown in FIG.
FIG. 5 (a) shows a reference numeral 95, and the positioning means in the elevating direction is shown in FIG.
Reference numeral 96 denotes (a) and (b), and the tray moving means is shown in FIG.
This is indicated by reference numeral 98 in FIG. 7 and will be described in detail below.
【0048】b.トレイ及び仕分け手段としてのトレイ
移動手段 図4において、用紙Sは分岐爪8bから用紙の搬送手段
である搬送ローラ対2bにより排紙センサ38を経てト
レイ12に向けて搬送され、排紙コロ3により排出方向
aに送り出される。B. Tray and tray moving means as sorting means In FIG. 4, the sheet S is conveyed from the branching claw 8b to the tray 12 via the sheet discharging sensor 38 by the conveying roller pair 2b as sheet conveying means, and It is sent out in the discharge direction a.
【0049】図4、図5に示すように、トレイ12の上
面は排出方向aに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾
斜している。該トレイ12の傾斜面の下方基端部には鉛
直面からなるエンドフェンス131が位置している。As shown in FIGS. 4 and 5, the upper surface of the tray 12 is inclined such that the height of the upper surface increases in the discharge direction a. An end fence 131 formed of a vertical surface is located at a lower base end of the inclined surface of the tray 12.
【0050】図4において排紙コロ3から排出された用
紙Sは、受け入れ位置で待機している揃え部材102
a、102b間に進入し、重力によりトレイ12上、上
記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ121が設けられて
いるタイプでは戻しコロ121の機能により後端部がエ
ンドフェンス131に突き当たることにより後端部が揃
えられ整合される。後端部が整合されたトレイ12上の
用紙Sは揃え部材102a、102bの揃え動作により
シフト方向d(幅方向)が揃えられる。In FIG. 4, the paper S discharged from the paper discharge roller 3 is placed on the aligning member 102 waiting at the receiving position.
a, 102b, slides on the tray 12 along the above-mentioned inclination by gravity, and in the type in which the return roller 121 is provided, the rear end portion abuts against the end fence 131 by the function of the return roller 121 so that The edges are aligned and aligned. The paper S on the tray 12 whose rear end is aligned is aligned in the shift direction d (width direction) by the alignment operation of the alignment members 102a and 102b.
【0051】図5(a)に示すように、トレイ12の上
面であって、揃え部材102aに対向する部位には凹部
80a、揃え部材102bが対向する部位は凹部80b
がそれぞれ形成されていて、トレイ12の上面よりも部
分的に低くなっている。少なくともこれら凹部80a、
80b上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ
位置にある揃え部材102a、102bはこれら凹部8
0a、80bの中にその一部が進入しトレイ12とオー
バーラップした状態を保持するようになっている。これ
は、揃え動作において揃え部材102a、102bを用
紙Sの端面に確実に当てるためである。As shown in FIG. 5A, a concave portion 80a is provided on the upper surface of the tray 12 at a position facing the aligning member 102a, and a concave portion 80b is provided at the portion facing the aligning member 102b.
Are formed, and are partially lower than the upper surface of the tray 12. At least these recesses 80a,
When no sheets are stacked on the upper portion 80b, the alignment members 102a and 102b at the receiving position are
0a and 80b are partially intruded and kept in a state of overlapping with the tray 12. This is to ensure that the alignment members 102a and 102b are brought into contact with the end surface of the sheet S in the alignment operation.
【0052】図5(a)において、トレイ12はトレイ
昇降手段95により昇降されるとともに、位置決め手段
96により用紙Sの着地に適する位置に常時制御される
ようになっている。In FIG. 5A, the tray 12 is moved up and down by a tray elevating means 95, and is always controlled by a positioning means 96 to a position suitable for landing of the sheet S.
【0053】つまり、排紙コロ3から用紙がトレイ12
上に排出され積載面が上昇すると、トレイ12はトレイ
の昇降手段95およびトレイの昇降方向の位置決め手段
96により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙
コロ3のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一
定レベルに保持されるように制御される。That is, the paper is discharged from the discharge roller 3 to the tray 12.
When the tray 12 is discharged upward and the stacking surface is raised, the tray 12 is lowered by an appropriate amount by the tray elevating means 95 and the positioning means 96 in the elevating direction of the tray, so that the position of the uppermost surface of the sheet is a predetermined height from the nip portion of the sheet discharging roller 3. Is controlled so that the landing position is maintained at a constant level.
【0054】図4、図5(a)において、排紙コロ3は
定位置にある。よって、仮にトレイ12が昇降しない構
成では、トレイ12上に用紙Sが排出され積載されてく
ると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出を
さえぎることにより、遂には用紙Sの排出ができなくな
る。In FIGS. 4 and 5A, the discharge roller 3 is at a fixed position. Therefore, in a configuration in which the tray 12 does not move up and down, when the sheets S are discharged and stacked on the tray 12, the height of the sheet bundle increases, and the sheet bundle interrupts the discharge of the sheet. It will not be possible to discharge.
【0055】昇降手段を設けることによりトレイ12を
昇降させ、かつ、排紙コロ3のニップ部からトレイ12
上面までの間隔、或いは排紙コロ3のニップ部からトレ
イ12上の用紙Sの最上面までの間隔を、位置決め手段
により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持するこ
とができる。これにより、トレイ12上面へ用紙Sを着
地位置のバラツキが小さい状態で排出することができ
る。The tray 12 is moved up and down by providing an elevating means, and the tray 12 is moved from the nip portion of the paper discharge roller 3.
The distance to the upper surface or the distance from the nip portion of the paper discharge roller 3 to the uppermost surface of the paper S on the tray 12 can be maintained at an appropriate distance by which the paper is properly discharged by the positioning means. Thus, the sheet S can be discharged onto the upper surface of the tray 12 with a small variation in the landing position.
【0056】図5(a)に示すようにトレイ12は上下
リフトベルト70により吊るされている。上下リフトベ
ルト70はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ71により駆動され、上下モータ71の正転または
逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベル
ト70、上下モータ71、ギヤ列及びタイミングベルト
等はトレイを昇降させる昇降手段95の主な構成要素で
ある。トレイ12上に送り出された用紙Sは、トレイ1
2の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス
121に突き当てられて排出方向での整合が行われる。As shown in FIG. 5A, the tray 12 is suspended by a vertical lift belt 70. The vertical lift belt 70 is driven by a vertical motor 71 via a gear train and a timing belt, and is raised or lowered by forward or reverse rotation of the vertical motor 71. The upper and lower lift belts 70, the upper and lower motors 71, the gear train, the timing belt, and the like are main components of the elevating means 95 for elevating and lowering the tray. The sheet S sent onto the tray 12 is placed on the tray 1
2 and slides down along the inclined surface, and the rear end side is abutted against the end fence 121 to perform alignment in the discharge direction.
【0057】こうして、順次、画像形成済みの用紙Sが
トレイ12上に次々と排出され積載により用紙Sの最上
面が上昇していく。戻しコロ121の近傍であって、積
載された用紙の最上面には、図5(a)、(b)に示す
ように軸73aに揺動自在に支持された紙面レバー12
00の一端側が自重で接するように設けられており、こ
の紙面レバー1200の他端側はフォトインタラプタか
らなる紙面センサ130a又は紙面センサ130bによ
り検知されるようになっている。In this way, the sheets S on which images have been formed are sequentially discharged onto the tray 12 and the top surface of the sheets S is raised by stacking. In the vicinity of the return roller 121 and on the uppermost surface of the stacked sheets, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a paper surface lever 12 swingably supported by a shaft 73a.
The other end of the paper surface lever 1200 is detected by a paper surface sensor 130a or a paper surface sensor 130b composed of a photo interrupter.
【0058】紙面センサ130bは通常積載モードにお
いてトレイ12の上下位置を制御するためのものであ
り、紙面センサ130aはステイプルモードにおいて、
同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用
紙の排出位置を異ならせている。The paper surface sensor 130b is for controlling the vertical position of the tray 12 in the normal stacking mode, and the paper surface sensor 130a is in the staple mode.
This is for performing the same control, and the discharge position of the sheet is made different depending on the mode.
【0059】紙面レバー1200は、支点軸73aを中
心にして自重によるモーメントで回動するようになって
いる。用紙がトレイ12上に積載され上面位置が高くな
ると紙面レバー1200の折曲部の先端部が積載面によ
り押し上げられ、軸73aを支点として回動させられ、
紙面センサ130bが紙面レバー120の他端側に形成
された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上
下モータ71を駆動してトレイ12を下降させる仕組み
なっている。The paper lever 1200 is adapted to rotate about the fulcrum shaft 73a by a moment due to its own weight. When the sheets are stacked on the tray 12 and the upper surface position becomes higher, the leading end of the bent portion of the sheet lever 1200 is pushed up by the stacking surface, and is rotated about the shaft 73a as a fulcrum,
The paper surface sensor 130b detects a fan-shaped plate formed on the other end of the paper surface lever 120 and turns on. At this point, the vertical motor 71 is driven to lower the tray 12.
【0060】トレイ12を下降することにより紙面レバ
ー1200が回動して紙面センサ130bがオフとなる
タイミングで上下モータ71によるトレイ12の下降を
停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレ
イ12と排紙コロ3ニップ部との間隔は所定の間隔に制
御される。通常モードでは紙面センサ130bによる制
御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ130
aによる制御が行なわれる。The lowering of the tray 12 causes the paper surface lever 1200 to rotate and stop the lowering of the tray 12 by the vertical motor 71 at the timing when the paper surface sensor 130b is turned off. By repeating such an operation, the interval between the tray 12 and the nip portion of the discharge rollers 3 is controlled to a predetermined interval. In the normal mode, control is performed by the paper surface sensor 130b. In the staple mode, the paper surface sensor 130b is controlled.
The control by a is performed.
【0061】ここでは、通常モードであるので、用紙S
が1枚ずつ排出される毎に用紙Sの積載面が上昇し、紙
面レバー120の自由端部が紙面センサ130bと重な
る毎に、上下モータ71が駆動されて紙面センサ130
bがオフになるまでトレイ12を下降させる制御が行わ
れる。これにより、用紙Sのトレイ12上での着地位置
の条件は、排紙コロ3とトレイ12(用紙の最上面)と
の間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ130
a、130b及び紙面レバー1200等はトレイ12の
高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段96
の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知し
て制御手段に送る。Here, since the normal mode is set, the paper S
When the paper S is discharged one sheet at a time, the loading surface of the sheet S rises, and each time the free end of the sheet lever 120 overlaps with the sheet sensor 130b, the up / down motor 71 is driven to drive the sheet sensor 130.
Control for lowering the tray 12 until b is turned off is performed. Thus, the condition of the landing position of the sheet S on the tray 12 is such that the interval between the sheet discharging roller 3 and the tray 12 (the uppermost surface of the sheet) is controlled to the appropriate interval. Paper surface sensor 130
a, 130b and the paper lever 1200 are tray positioning means 96 for controlling the height of the tray 12 to a constant height.
And detects the information for positioning and sends it to the control means.
【0062】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
12の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受け
る位置として適切な位置として設定された位置である。The height position of the tray 12 at such an appropriate interval is referred to as an appropriate discharge position, and is an appropriate position as a position for receiving a sheet in a normal state other than a sheet sent in a special mode such as curling. Is the position set as
【0063】通常モードで用紙が1枚ずつ排出される場
合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束
が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然
のことながら、トレイ12の適正排出位置は異なる。こ
のことは、紙面センサ130a、130bで位置を異な
らせていることからも明らかである。また、後処理終了
時には、用紙の取り出しに備え、トレイ12を30mm
程度下降させる動作が行なわれる。When the sheet is discharged one by one in the normal mode and when the stapled sheet bundle is discharged in the staple mode, the discharge condition is different. The discharge position is different. This is apparent from the fact that the positions are different between the paper surface sensors 130a and 130b. At the end of the post-processing, the tray 12 is set to 30 mm in preparation for taking out the paper.
The lowering operation is performed.
【0064】通常モード、ステイプルモード、何れの後
処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ3からの用紙Sはトレイ12上に排出さ
れ、用紙Sが積もる毎にトレイ12は下降し、遂には下
限センサ76により下限位置が検知される。また、トレ
イ12の上昇時にはトレイ12は紙面センサ130a、
130b、紙面レバー1200等の位置決め手段による
紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。In any of the normal mode, the staple mode, and the post-processing mode, the sheet S from the sheet discharge roller 3 is discharged onto the tray 12 at a reference height suitable for each of the modes, and the tray 12 is stacked every time the sheet S is stacked. Is lowered, and finally the lower limit position is detected by the lower limit sensor 76. When the tray 12 is lifted, the tray 12 has a paper surface sensor 130a,
130b, it is raised to the reference height based on the paper surface detection information by the positioning means such as the paper surface lever 1200.
【0065】トレイ12は、仕分け動作を行なうため図
4の紙面を貫くシフト方向、つまり、図5(a)に符号
dで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、
また他端側から一端側に移動するように台座18上にス
ライド可能に支持されている。The tray 12 moves to one end in the shift direction that passes through the paper surface of FIG. 4 in order to perform the sorting operation, that is, the direction indicated by the symbol d in FIG. 5A, and then moves to the other end.
It is slidably supported on the pedestal 18 so as to move from the other end to one end.
【0066】以下にトレイの移動手段98について説明
する。The tray moving means 98 will be described below.
【0067】図5においてトレイ12は、仕分け動作を
行なうためシフト方向dの一方に往動したのち、他方側
に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシ
フトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数
の排出量の用紙を処理するときの作業単位を1ジョブと
すれば、同一ジョブ中、トレイ12はシフト方向dには
シフトせず、1ジョブ(部)が終わる毎にシフト方向d
に移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Sの
排出を受ける。In FIG. 5, the tray 12 is shifted so as to move in one direction in the shift direction d to perform a sorting operation, then move back to the other side, and move from the other side to one side. Assuming that one job is a unit of work when processing a predetermined number of discharged sheets constituting a set which is a unit of sorting, the tray 12 does not shift in the shift direction d during the same job, and one job (set) ) Ends each time the shift direction d
, And one of the moving ends receives the discharge of the sheet S for the next job.
【0068】用紙Sの排出を受けて、トレイ12上に用
紙Sが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材102
a、102bによる揃え動作が行なわれる。また、仕分
けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ12
のシフト方向dでの移動による仕分け動作が行なわれ
る。Upon receiving the sheet S, every time the sheet S is stacked on the tray 12, the sheet is returned and the aligning member 102 is returned.
The aligning operation by a and 102b is performed. In the sorting mode, when the last sheet of a set is loaded, the tray 12 is closed.
Is performed by the movement in the shift direction d.
【0069】トレイ12上に積載された用紙(用紙束を
含む)を仕分けるべく当該トレイ12をシフト方向dに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段98に
ついて図6、図7により説明する。ここで、トレイ12
の移動量d'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズ
や用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例
えば20mm程度に設定される。The tray moving means 98 for performing the sorting operation by moving the tray 12 in the shift direction d in order to sort the sheets (including the sheet bundle) stacked on the tray 12 will be described with reference to FIGS. Here, tray 12
Is the amount required for sorting, and is set to, for example, about 20 mm, depending on the paper size, paper type, operator preference, and the like.
【0070】トレイの移動手段98は図6に示すように
トレイ12を台座18でスライド可能に支持しているト
レイ支持構造と、図6、図7に示すようにトレイ12を
往復動させるトレイ往復動機構からなる。The tray moving means 98 includes a tray support structure for supporting the tray 12 slidably on the pedestal 18 as shown in FIG. 6, and a tray reciprocation for reciprocating the tray 12 as shown in FIGS. Motion mechanism.
【0071】図6によりトレイ支持構造160を説明す
る。図4において台座18の上部にはシフト方向dに長
さを有し、左右方向に対向する2つの案内板30、31
が一体的に設けられている。これらの案内板30、31
の各外側には軸が突出していて、ローラ32、33が軸
支されている。The tray support structure 160 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, two guide plates 30, 31 having a length in the shift direction d and facing in the left-right direction are provided above the pedestal 18.
Are provided integrally. These guide plates 30, 31
A shaft protrudes from each of the outsides, and rollers 32 and 33 are pivotally supported.
【0072】一方、トレイ12の底部には、左右方向に
ついてはローラ32、33の間隔より広く、シフト方向
dにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有
する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦
部をローラ32、33上に乗せている。また、トレイ1
2の上記平坦部には、案内板30、31の内側に対応す
る位置に、2本の軸が植設されていて、これらの2本の
軸にはそれぞれ、ローラ34、35が軸支されている。
これらのローラ34、35は、案内板30、31の各内
側に接している。On the other hand, at the bottom of the tray 12, a flat portion having a depth larger than the interval between the rollers 32 and 33 in the left-right direction and having a depth sufficient to cover the shift amount of the tray in the shift direction d is formed. The flat portion is placed on the rollers 32 and 33. Tray 1
In the flat portion 2, two shafts are implanted at positions corresponding to the insides of the guide plates 30 and 31, and rollers 34 and 35 are respectively supported on these two shafts. ing.
These rollers 34 and 35 are in contact with the insides of the guide plates 30 and 31, respectively.
【0073】ローラ32、33、34、35及び案内板
30、31等が、トレイ12をシフト方向dに移動可能
に支持するトレイ支持構造160を構成する。かかるト
レイ支持構造160により、トレイ12はその荷重をロ
ーラ32、33で支持され、ガイド板30、31に案内
されてシフト方向dに可動である。The rollers 32, 33, 34, 35 and the guide plates 30, 31 constitute a tray support structure 160 for supporting the tray 12 movably in the shift direction d. With this tray support structure 160, the load of the tray 12 is supported by the rollers 32 and 33, and the tray 12 is guided by the guide plates 30 and 31 and is movable in the shift direction d.
【0074】トレイ支持構造160で支持されたトレイ
12に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレ
イ12に往復動の駆動力を与えて、シフト方向dに往復
動させることができる。このように構成されるトレイ移
動手段により、トレイ12はシフト方向dに用紙の仕分
けに必要な所定量往復動させることができる。By combining a tray reciprocating mechanism with the tray 12 supported by the tray support structure 160, the tray 12 can be reciprocated in the shift direction d by applying reciprocating driving force. The tray moving means having such a configuration allows the tray 12 to reciprocate in the shift direction d by a predetermined amount necessary for sorting the sheets.
【0075】以下に、トレイ往復動機構の具体例を、ト
レイの位置判別手段とともに説明する。図7において、
トレイ12はエンドフェンス131の凹凸部に入り込ん
でいてエンドフェンス131がシフト方向dに動作する
ことによってトレイ12も同方向に動作する。エンドフ
ェンス131のシフト方向dの中央部には、長穴41a
があけられたブラケット41が装着されていて、この長
穴41aにピン42が挿入されている。Hereinafter, a specific example of the tray reciprocating mechanism will be described together with tray position determining means. In FIG.
The tray 12 enters the uneven portion of the end fence 131, and the tray 12 also operates in the same direction when the end fence 131 operates in the shift direction d. At the center of the end fence 131 in the shift direction d, a long hole 41a is provided.
An open bracket 41 is mounted, and a pin 42 is inserted into the elongated hole 41a.
【0076】ピン42は図示しない本体部に軸支された
ウォームホイール43に挿入固定されている。この挿入
固定位置はウォームホイール43の回転中心から偏心し
ている。この偏心量は、トレイ12のシフト方向dでの
移動量d'の1/2である。The pin 42 is inserted and fixed to a worm wheel 43 supported by a main body (not shown). This insertion fixing position is eccentric from the rotation center of the worm wheel 43. This eccentric amount is の of the moving amount d ′ of the tray 12 in the shift direction d.
【0077】ウォームホイール43は、モータ44から
タイミングベルト45を介して回転させられるウォーム
46によって回転させられるようになっている。ウォー
ムホイール43の回転運動によりピン42が回転し、偏
心量に応じてトレイ12はシフト方向dへの直線往復運
動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転
するピン42と長穴41aまわりの構成がトレイ往復動
機構の主要部をなす。The worm wheel 43 is rotated by a worm 46 which is rotated by a motor 44 via a timing belt 45. The rotation of the worm wheel 43 causes the pin 42 to rotate, and the direction of movement of the tray 12 is changed according to the amount of eccentricity so that the tray 12 reciprocates linearly in the shift direction d. The configuration around the eccentrically rotating pin 42 and the elongated hole 41a forms a main part of the tray reciprocating mechanism.
【0078】図8、図9に示すように、ウォームホイー
ル43には大きさの異なる2つの切り欠き43L、43
S及びこれら切り欠き43L、43Sにより相対的に形
成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い
凸部を有する円板状のエンコーダ47が設けられてい
る。As shown in FIGS. 8 and 9, the worm wheel 43 has two notches 43L and 43L having different sizes.
A disk-shaped encoder 47 having a long convex portion having a length corresponding to a half circumference relatively formed by S and these notches 43L and 43S and a short convex portion adjacent thereto is provided.
【0079】切り欠き43Lは長い切り欠き、切り欠き
43Sは短い切り欠きである。エンコーダ47の半回転
おきにホームセンサ48がエンコーダ47の切り欠きの
長さを前記2つの凸部間の間隔により検知して、モータ
44の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるよう
になっている。The notch 43L is a long notch, and the notch 43S is a short notch. Every half rotation of the encoder 47, the home sensor 48 detects the length of the notch of the encoder 47 based on the interval between the two convex portions, and a signal for stopping and driving the motor 44 is issued from the control means. ing.
【0080】図8において、矢印49の向きに回転した
エンコーダ47の短い方の切り欠き43Sがホームセン
サ48を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ
44は停止している。この状態ではピン42が後側にあ
り、図7のエンドフェンス131も後側に動作すること
によってトレイ12も後側に移動している。In FIG. 8, when the short notch 43S of the encoder 47 rotated in the direction of the arrow 49 passes through the home sensor 48 and overlaps with the short protrusion, the motor 44 is stopped. In this state, the pin 42 is on the rear side, and the tray 12 is also moved to the rear side by operating the end fence 131 in FIG. 7 to the rear side.
【0081】図9では、図8に示した状態からさらに矢
印49の向きにエンコーダ47が回転して、長い切り欠
き43Lがホームセンサ48を通過して長い凸部と重な
りかけた時点でモータ44は停止している。この状態で
はピン42が前側にあり、図7のエンドフェンス131
も前側に動作することによってトレイ12も前側に移動
している。In FIG. 9, the encoder 47 is further rotated in the direction of the arrow 49 from the state shown in FIG. 8, and the motor 44 is moved when the long notch 43L passes through the home sensor 48 and overlaps the long protrusion. Has stopped. In this state, the pin 42 is on the front side, and the end fence 131 of FIG.
The tray 12 also moves to the front side by operating to the front side.
【0082】このように、トレイ12が後側にあるか、
前側にあるかは、エンコーダ47の切り欠きの長さをホ
ームセンサ48により検知し、この検知情報に基いて判
別することができる。As described above, whether the tray 12 is on the rear side,
Whether it is on the front side can be determined by detecting the length of the notch of the encoder 47 by the home sensor 48 and based on this detection information.
【0083】このように、トレイ12のシフト方向dへ
の往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を
構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジ
ョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。As described above, at the forward end of the reciprocating stroke of the tray 12 in the shift direction d, the sheets constituting the copy are discharged during the same job, and the shift is performed. The sheets constituting the set are discharged.
【0084】かかる仕分け動作を繰り返すことにより、
ジョブ(部)毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ
位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分ける
ことができる。移動量d'は用紙のサイズに応じて仕分
けが明確な適量の値5〜25mm、例えば、A4サイズ
で20mm前後の値に設定することができる。By repeating the sorting operation,
Sheet bundles are stacked in a state where the positions are shifted by a predetermined sorting amount in an uneven shape for each job (copy), and the sheet bundle can be sorted for each copy. The moving distance d 'can be set to an appropriate value of 5 to 25 mm clearly sorted according to the size of the paper, for example, a value of about 20 mm for A4 size.
【0085】c.揃え動作 揃え手段を構成する1対の揃え部材102a、102b
は板状体からなり、揃え部102a1、102b1はこ
れら揃え部材102a、102bの最下部に位置し、互
いの対向面は前記シフト方向dと直交する平坦面からな
る。C. Alignment operation A pair of alignment members 102a and 102b constituting alignment means
Is a plate-like body, and the alignment portions 102a1 and 102b1 are located at the lowermost portion of the alignment members 102a and 102b, and their opposing surfaces are flat surfaces orthogonal to the shift direction d.
【0086】このように揃え部102a1、102b1
を、互いの対向面がシフト方向dと直交する平坦面で構
成したことにより、揃え部材102、103をシフト方
向dに移動することによって、トレイ12上に積載され
た用紙Sの端面に揃え部102a1、102b1を確実
に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状
体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。As described above, the alignment units 102a1 and 102b1
Are formed as flat surfaces whose opposing surfaces are orthogonal to the shift direction d. By moving the aligning members 102 and 103 in the shift direction d, the aligning portions are aligned with the end surfaces of the sheets S stacked on the tray 12. The sheet bundle can be aligned by reliably bringing the 102a1 and 102b1 into and out of contact. In addition, a compact configuration can be achieved by using a plate-like body.
【0087】揃え手段は、排紙コロ3から排出されトレ
イ12上に積載された用紙を、排出方向と平行な当該用
紙の2つの端面を挟むようにして揃え部102a1、1
02b1を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作
を行なう1対の揃え部材を有し、仕分け動作後に積載さ
れた用紙を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒
体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうも
のである。The aligning means holds the sheets discharged from the sheet discharging roller 3 and stacked on the tray 12 so as to sandwich the two end faces of the sheets parallel to the discharging direction.
02b1 is brought into contact with the end face to align the position thereof, and has a pair of aligning members for aligning the sheets stacked after the sorting operation to a position different from the sheet-like medium stacked before the sorting operation. The above-mentioned alignment operation is performed.
【0088】図2について排出方向aの上流側から見た
ときの揃え部材102a、102bを示した図10にお
いて、揃え部材102a、102bは、各揃え部102
a1、102b1の対向間隔をL1で構成している。In FIG. 10 showing the aligning members 102a and 102b as viewed from the upstream side in the discharge direction a in FIG. 2, the aligning members 102a and 102b
The facing distance between a1 and 102b1 is L1.
【0089】揃え動作に際し、用紙Sがトレイ12上に
排出されるとき、揃え部材102a、102bは、予め
揃え部102a1、102b1が該用紙幅よりも広い所
定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機してお
り、この受け入れ位置で排紙コロ3からの用紙Sの排出
を待つ。この受け入れ位置は、図2の排出方向aの上流
側から見た図11において例えば、A4サイズの用紙か
らなる用紙束SSの紙幅よりも所定の間隔として片側で
7mm広めにとった位置である。When the sheet S is discharged onto the tray 12 during the aligning operation, the aligning members 102a and 102b are moved to the receiving positions where the aligning sections 102a1 and 102b1 are spaced apart by a predetermined distance in advance from the sheet width. And waits for the paper S to be discharged from the paper discharge roller 3 at this receiving position. The receiving position is, for example, a position that is 7 mm wider on one side as a predetermined interval than the sheet width of the sheet bundle SS made of A4 size sheets in FIG. 11 viewed from the upstream side in the discharge direction a in FIG.
【0090】揃え部材102a、102bは、シフト方
向dにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入
れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で
待機していて、用紙が排出されてトレイ12上に積載さ
れると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図1
2に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ
位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙
の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていた
のでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジシ
ョンからその都度揃える位置まで移動させることはでき
る。The aligning members 102a and 102b are waiting at a receiving position with a minimum interval capable of receiving the paper ejected with some variation in the shift direction d. 1 is narrower than the paper width of the paper from this receiving position.
Move to the position shown in 2 and align. The reason why the receiving position is set in this manner is that it takes time to return to the home position where the interval is wider than the maximum sheet width every time the aligning operation is performed. Of course, it can be moved from the home position to a position where it is aligned each time.
【0091】用紙Sが排紙コロ3から排出されてトレイ
12に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、
図11に矢印で示すように揃え部材102a、102
bを互いに接近する方向に移動させ或いは、図11に
おいて揃え部材102a或いは揃え部材102bの何れ
か一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移
動させることにより、結果的に図12に示すように揃え
部102a1、102b1が用紙束SSの排紙方向(紙
面を貫く方向)と平行な2つの端面に紙幅よりも僅かに
せばめた揃え位置で接しさせる。After a predetermined time has elapsed in which the sheet S is discharged from the discharge roller 3 and falls on the tray 12 to completely stop,
As shown by the arrows in FIG.
b in a direction approaching each other, or by moving the remaining aligning member in the direction of the arrow while keeping either the aligning member 102a or the aligning member 102b stationary in FIG. 11, as a result shown in FIG. As described above, the aligning units 102a1 and 102b1 are brought into contact with the two end faces parallel to the sheet discharging direction (the direction penetrating the sheet surface) of the sheet bundle SS at the aligning position slightly narrower than the sheet width.
【0092】このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも
片側1mmずつの食い込み量となるように用紙束SSの
端面に揃え部102a1、102b1を圧接させた状態
であり、この食い込み量により用紙束SSの端面が揃え
られる。その後、揃え部材102a、102bは図11
に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Sの排出積載を
待つ。The degree of this fit is, for example, a state in which the aligning portions 102a1 and 102b1 are pressed against the end face of the sheet bundle SS so that the bite amount is 1 mm on each side of the sheet width. The end faces are aligned. Thereafter, the alignment members 102a and 102b are
And waits for the next sheet S to be discharged and loaded.
【0093】なお、上記のように揃え動作に際して、
揃え部材102a、102bを互いに接近する方向に移
動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上
記のように、揃え部材102a或いは揃え部材102
bの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方
向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。こ
れらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項で
さらに説明する。In the alignment operation as described above,
A mode in which the aligning members 102a and 102b are moved in a direction approaching each other to align them is referred to as a both-side moving mode. Further, as described above, the alignment member 102a or the alignment member 102
A mode in which the remaining alignment member is moved in the direction of the arrow to align while either one of b is stopped is referred to as a one-side movement mode. These movement modes will be further described in the section “Alignment operation” described later.
【0094】同一ジョブでは、その部を構成する全ての
用紙が排出されるまで揃え部材102a、102bはト
レイ12の一方の移動端で図11に示す受け入れ位置
と、図12に示す揃え位置との間を移動する。In the same job, the aligning members 102a and 102b move at one of the moving ends of the tray 12 between the receiving position shown in FIG. 11 and the aligning position shown in FIG. 12 until all the sheets constituting the copy are discharged. Move between.
【0095】揃え部材102a、102bが図11に示
す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ3から排
出される用紙Sのシフト方向dでの位置は正確に一定の
位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よ
って、揃え部102a1、102b1の対向間隔で決ま
る受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であ
るが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃
え部材102a、102bの移動量が大きくなって揃え
動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合でき
ない。When the aligning members 102a and 102b stand by at the receiving position shown in FIG. 11, the position of the sheet S discharged from the sheet discharging roller 3 in the shift direction d is not exactly a fixed position but a skew. There are variations. Therefore, the wider the receiving position determined by the facing distance between the aligning units 102a1 and 102b1, the easier the paper can be received. However, if the receiving position is too large, the amount of movement of the aligning members 102a and 102b in the aligning operation becomes large, and the aligning operation is performed. It takes a long time and cannot be adapted to a high-speed paper ejection model.
【0096】そこで、揃え部102a1、102b1の
対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材102
a、102bの受け入れ位置をできるだけ小さくし、そ
の上で揃え部102a1、102b1の上部の対向間隔
を広げ、用紙Sを受け入れることができるようにしてい
る。Therefore, the facing distance between the aligning portions 102a1 and 102b1 is reduced as much as possible.
The receiving positions of the sheets a and 102b are made as small as possible, and the facing space above the aligning sections 102a1 and 102b1 is widened so that the sheet S can be received.
【0097】シフトモードでは、片側移動態様、両側移
動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブで
の部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかか
る部が積載され揃え動作が行なわれるとき、A4サイズ
でシフト量が20mm程度のシフト量の場合、今回ジョ
ブでは揃え部材102a、102bのうち、今回ジョブ
の直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前
回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態と
なる。In the shift mode, in either the one-side movement mode or the both-side movement mode, the parts related to the current job are stacked and shifted by a predetermined shift amount from the parts of the previous job that have already been aligned. Is performed, when the shift amount is about 20 mm in the A4 size, of the aligning members 102a and 102b in the current job, the aligning member positioned downstream of the shift immediately before the current job is the part of the previous job. And is in contact with the upper surface of the sheet bundle.
【0098】片側移動態様では、この前回ジョブでの部
の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際し
て不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えること
ができるが、両側移動態様では両方の揃え部材102
a、102bが移動するのであるから、用紙の上面に接
したままで揃え動作することとなる。In the one-side moving mode, the aligning member in contact with the upper surface of the sheet bundle of the set in the previous job can be immobilized during the aligning operation, and the aligning member on the opposite side can be moved to align. Then both alignment members 102
Since a and 102b move, the aligning operation is performed while the sheet is in contact with the upper surface of the sheet.
【0099】また、片側移動態様、両側移動態様の何れ
であっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図11
に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョ
ブに際してトレイ12がシフトする際に揃え部材102
a、102bがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛
けてトレイ12上でシフト方向にずらし乱してしまうこ
とから、このようなことを回避するために、ジョブ終了
後、揃え部材102a、102bを用紙上面から離間さ
せる退避動作がとられるようになっている。In either of the one-side movement mode and the two-side movement mode, after completion of the previously prepared job, FIG.
If the tray 12 shifts during the current job, the alignment member 102
In order to avoid such a situation, the aligning members 102a and 102b are placed on the paper after the end of the job, since the previous job that has been aligned is hooked and disturbed in the shift direction on the tray 12. An evacuation operation for separating from the upper surface is performed.
【0100】退避動作には揃え部材102a、102b
自体を移動させる態様と、トレイ12を下降させる方法
があるが、本例では、揃え部材102a、102bを1
点を支点にして回動させて退避させる方法を採用してい
る。以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃
え動作について説明する。In the retreat operation, the aligning members 102a, 102b
There are a mode of moving itself and a method of lowering the tray 12. In this example, the alignment members 102a and 102b are
A method of retracting by rotating around a point is adopted. Hereinafter, each alignment operation in the one-side movement mode and the both-side movement mode will be described.
【0101】片側移動態様 揃え部材102a、102bによる片側移動態様による
揃え動作について図13により説明する。図4において
搬送ローラ対2b、排紙センサ38、排紙コロ3等が配
設された搬送経路を通過してきた用紙Sは、排紙コロ3
より排出方向aに向けて排出される。One-Side Movement Mode The alignment operation in the one-side movement mode by the alignment members 102a and 102b will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the paper S that has passed through the transport path in which the transport roller pair 2b, the paper discharge sensor 38, the paper discharge rollers 3 and the like are disposed is
It is discharged further in the discharge direction a.
【0102】[第1のジョブ]図2、図13(a)にお
いて、排出方向aに向けて排出された用紙Sは重力の影
響を受けて、斜め下方の矢視Dの向きに進みトレイ12
に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載が
なされているとする。用紙Sの排出に先立ち、トレイ1
2は図6〜図9で説明したトレイ往復動機構により予め
シフト方向dの一端側、例えば後側に寄せられており、
また、シフト方向dについては揃え部材102aは図1
1で説明した内容に対応した受け入れ位置(図13
(a)に2点鎖線で示す位置)、揃え部材102bは用
紙端部に近接した位置にあり、上下方向については各揃
え部材102a、102bが自重による回転力により回
転してストッパないし用紙に当接して回動を停止した位
置、つまり、揃え部102a1、102b1が用紙束の
側面に対応している揃え回転位置にあり、最初のジョブ
にかかる第1の用紙束SS−No.1を構成する用紙が
ある程度積載されている。[First Job] In FIG. 2 and FIG. 13A, the sheet S discharged in the discharge direction a is affected by the gravity and advances obliquely downward in the direction of arrow D to the tray 12.
To fall. Here, it is assumed that several sheets constituting a unit have already been stacked. Before discharging the paper S, tray 1
2 is previously moved to one end side, for example, the rear side in the shift direction d by the tray reciprocating mechanism described with reference to FIGS.
In the shift direction d, the alignment member 102a is
The receiving position corresponding to the contents described in FIG.
(The position indicated by a two-dot chain line in (a)), the aligning member 102b is located at a position close to the end of the sheet, and in the vertical direction, the aligning members 102a and 102b rotate by their own weight and rotate against the stopper or the sheet. When the first sheet bundle SS-No. In the first job in the first job is in the position where the rotation of the first sheet bundle is stopped, that is, the aligning units 102a1 and 102b1 are in the aligning rotation position corresponding to the side surface of the sheet bundle. 1 are stacked to some extent.
【0103】新たな用紙Sが排出されると揃え部材10
2bは不動、揃え部材102aが用紙束SS−NO.1
に接近する方向に移動して該用紙束SS−No.1を挟
むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接し、或
いは叩き、図12で説明したように用紙の端部から1m
m程内側に食い込んだ揃え位置(図13に実線で示す位
置)に移動して揃え動作を行なう。When a new sheet S is discharged, the aligning member 10
2b is stationary, and the aligning member 102a is the sheet bundle SS-NO. 1
To the sheet bundle SS-No. 1 and touches or hits the end surface of the sheet parallel to the discharge direction a so as to sandwich 1m from the end of the sheet as described in FIG.
The aligning operation is performed by moving to the aligning position (the position shown by the solid line in FIG. 13) that has been cut inward by about m.
【0104】この揃え動作により、用紙束SS−NO.
1は用紙Sが排紙コロ3のニップ部から用紙束の上面ま
での自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のず
れ量Δx(図3参照)がない状態に揃えられる。その
後、揃え部材102aは実線で示す受け入れ位置まで復
動する。このような動作を用紙Sが排出されてトレイ1
2上に積載される都度行なう。By this aligning operation, the sheet bundle SS-NO.
Reference numeral 1 denotes a state in which there is no shift amount Δx (see FIG. 3) in the shift direction that occurs while the sheet S falls along the free fall distance from the nip portion of the sheet discharge roller 3 to the upper surface of the sheet bundle. Thereafter, the alignment member 102a moves back to the receiving position indicated by the solid line. This operation is performed when the sheet S is discharged and the tray 1
2 each time it is loaded.
【0105】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。[0105] Some of the discharged sheets are those accompanied by a shift command signal and those not accompanied by a shift command signal. The sheet accompanied by the shift command signal is the leading sheet of the set, and when the sheet passes the sheet ejection sensor 38, whether or not the sheet accompanying the shift command signal is recognized by the control means.
【0106】第1の用紙束SS−NO.1を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ12をシフトさせず、揃え部材10
2a、102bをホームポジション(図10参照)に戻
す。The first sheet bundle SS-NO. If the control means does not recognize the shift command signal after the end of discharging a predetermined number of sheets constituting the sheet No. 1, it means the end of the job.
Return 2a and 102b to their home positions (see FIG. 10).
【0107】[第2のジョブ]第1の用紙束SS−N
O.1を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ12に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシ
フトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材102a、
102bを上下方向について用紙束の上面から離間した
退避回転位置(前記図51(b)に準じた状態)になる
ように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとで
トレイ12は後側から前側にシフトさせる。[Second job] First sheet bundle SS-N
O. When the control means recognizes the shift command signal after the end of discharging a predetermined number of sheets constituting the sheet No. 1, the sheet is the leading sheet of the next job, and the sheet is not moved until the sheet reaches the tray 12. The tray 12 is shifted for the next job. Prior to this shift, the alignment members 102a,
The retracted state is such that the tray 102b is displaced so as to be in a retracted rotation position (a state in accordance with FIG. 51B) separated from the upper surface of the sheet bundle in the vertical direction. From the front.
【0108】上記シフト後、揃え部材102a、102
bはシフト方向については図11に示す受け入れ位置に
変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前
記図51(a)に準じた揃え回転位置に移行させる。After the shift, the alignment members 102a, 102
b shifts to the receiving position shown in FIG. 11 in the shift direction, and shifts from the retracted rotational position to the aligned rotational position according to FIG. 51A in the vertical direction.
【0109】ここで、揃え回転位置とは、揃え部材10
2a、102bが支点を中心に自重のモーメントで回転
して下端部が凹部80a、80b内まで下降したところ
でストッパで回転を停止される位置または、自重による
回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻ま
れて停止するときの位置をいう。Here, the alignment rotation position means the alignment member 10
2a and 102b rotate around the fulcrum by the moment of their own weight, and when the lower end is lowered to the inside of the recesses 80a and 80b, the rotation is stopped by the stopper, or when there is a sheet in the middle of rotation due to its own weight, this sheet It refers to the position where the rotation stops and stops.
【0110】図13(b)では、トレイ12の前側への
シフト後、前側の揃え部材102aはシフト方向につい
ては用紙の端部に近接した位置、上下方向については第
1の用紙束SS−NO.1の上に自重で当接して揃え回
転位置にあり、後側の揃え部材102bは上下方向につ
いては凹部80bまで下降した位置、シフト方向につい
ては2点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け
入れ位置にある。なお、図13(b)では、第2のジョ
ブにかかる第2の用紙束SS−No.2を構成する用紙
がある程度積載されている。In FIG. 13B, after the tray 12 is shifted to the front side, the front aligning member 102a is positioned close to the end of the sheet in the shift direction, and the first sheet bundle SS-NO in the up and down direction. . 1 is in contact with its own weight at the aligning rotation position, and the rear aligning member 102b is lowered to the concave portion 80b in the vertical direction, and shifted from the end of the sheet bundle as indicated by the two-dot chain line in the vertical direction. It is in a predetermined receiving position. Note that, in FIG. 13B, the second sheet bundle SS-No. 2 are loaded to some extent.
【0111】第2のジョブにかかる用紙Sが排出される
と今度は前側の揃え部材102aが不動、後側の揃え部
材102bがシフト方向d上、第2の用紙束SS−N
O.2に接近する方向に移動して該用紙束SS−No.
2を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図13(b)に実線で示す揃え位置に
移動して揃え動作を行なう。When the sheet S for the second job is discharged, the front aligning member 102a is immobilized, the rear aligning member 102b is shifted in the shift direction d, and the second sheet bundle SS-N
O. 2 in the direction approaching the sheet bundle SS-No.
The sheet 2 is in contact with or hits the end face of the sheet parallel to the discharge direction a so as to sandwich the sheet 2 and moves to the alignment position indicated by the solid line in FIG.
【0112】この揃え動作により、第2の用紙束SS−
NO.2が揃えられる。その後、揃え部材102bは復
動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Sが
排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。By this aligning operation, the second sheet bundle SS-
NO. 2 are aligned. Thereafter, the alignment member 102b moves back and returns to the receiving position. Such an operation is performed each time the sheet S is discharged and stacked on the tray 12.
【0113】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。[0113] Some of the discharged sheets are those accompanied by a shift command signal and those not accompanied by a shift command signal. The sheet accompanied by the shift command signal is the leading sheet of the set, and when the sheet passes the sheet ejection sensor 38, whether or not the sheet accompanying the shift command signal is recognized by the control means.
【0114】第2の用紙束SS−NO.2を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材10
2a、102bをホームポジション(図10参照)に戻
す。The second sheet bundle SS-NO. If the control means does not recognize the shift command signal after the end of the discharge of the predetermined number of sheets constituting the second sheet, the tray 12 is not shifted and the aligning member 10 is not shifted.
Return 2a and 102b to their home positions (see FIG. 10).
【0115】[第3のジョブ]第2の用紙束SS−N
O.2を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙(第1枚目)であり、該用紙がト
レイ12に到達するまでの間に、次のジョブのため、ト
レイ12をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え
部材102a、102bがこのシフトに先立ち、揃え部
材102a、102bを用紙束の上面から離間した退避
回転位置(前記図51(b)に準じた状態)になるよう
に変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレ
イ12を前側から後側にシフトさせる。[Third job] Second sheet bundle SS-N
O. When the control unit recognizes the shift command signal after the end of discharging a predetermined number of sheets constituting the second job, the sheet is the first sheet (first sheet) of the next job, and the sheet reaches the tray 12. By this time, the tray 12 is shifted for the next job. Prior to this shift, the aligning members 102a and 102b are displaced such that the aligning members 102a and 102b are in a retracted rotation position (a state according to FIG. 51B) separated from the upper surface of the sheet bundle. The tray 12 is shifted from the front side to the rear side under the retracted state.
【0116】上記シフト後、揃え部材102bは図13
(c)に2点鎖線で示すように用紙端部から離間させた
受け入れ位置におき、揃え部材102aは図13(c)
に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置にお
く。また、上下方向については揃え部材102a、10
2bは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。After the shift, the alignment member 102b is moved to the position shown in FIG.
As shown by the two-dot chain line in FIG.
As shown in the figure, and place it in the receiving position away from the edge of the paper. In the vertical direction, the alignment members 102a, 10a
2b has shifted from the evacuation rotation position to the alignment rotation position.
【0117】つまり、後側の揃え部材102bが第2の
用紙束SS−NO.2の上に当接し、かつ次に送られる
用紙束SS−NO.3の端面に近接して位置し、前側の
揃え部材102aが2点鎖線で示す所定の受け入れ位置
にある。なお、図13(c)では、第3のジョブにかか
る第3の用紙束SS−No.3を構成する用紙が有る程
度積載されている状態を示している。That is, when the rear aligning member 102b is the second sheet bundle SS-NO. 2 and a sheet bundle SS-NO. 3, and the front alignment member 102a is at a predetermined receiving position indicated by a two-dot chain line. In FIG. 13C, the third sheet bundle SS-No. 3 shows a state in which the sheets constituting No. 3 are stacked to some extent.
【0118】第3のジョブにかかる用紙Sが排出される
と今度は後側の揃え部材102bが不動、前側の揃え部
材102aが第3の用紙束SS−NO.3に接近する方
向に移動して該用紙束SS−No.3を挟むようにして
排出方向aと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図
12に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この
揃え動作により、第3の用紙束SS−NO.3が揃えら
れる。When the sheet S for the third job is discharged, the rear aligning member 102b is not moved, and the front aligning member 102a is moved to the third sheet bundle SS-NO. 3 in the direction approaching the sheet bundle SS-No. 3, the sheet is brought into contact with or hit the end face of the sheet parallel to the discharge direction a, and is moved to the aligning position shown in FIG. 12 to perform the aligning operation. By this alignment operation, the third sheet bundle SS-NO. 3 are aligned.
【0119】その後、揃え部材102aは復動し、2点
鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙
Sが排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うも
のと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用
紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ38を通過す
る時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手
段により認識されるようになっている。Thereafter, the alignment member 102a moves back and returns to the receiving position indicated by the two-dot chain line. Such an operation is performed each time the sheet S is discharged and stacked on the tray 12.
Some of the ejected sheets are those accompanied by a shift command signal and those not accompanied by a shift command signal. The sheet accompanied by the shift command signal is the leading sheet of the set, and when the sheet passes the sheet ejection sensor 38, whether or not the sheet accompanying the shift command signal is recognized by the control means.
【0120】第3の用紙束SS−NO.3を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材10
2a、102bをホームポジション(図10参照)に戻
す。The third sheet bundle SS-NO. If the control means does not recognize the shift command signal after the end of discharge of the predetermined number of sheets constituting the third sheet 3, the tray 12 is not shifted, and the tray 12 is not shifted.
Return 2a and 102b to their home positions (see FIG. 10).
【0121】第3の用紙束SS−NO.3を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙がトレイ12に到達するまでの間に、
次のジョブのため、トレイ12をシフトさせる。このシ
フトに先立ち、揃え部材102a、102bを退避回転
位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のも
とでトレイ12を後側から前側にシフトさせて、該先頭
紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返
す。The third sheet bundle SS-NO. When the control unit recognizes the shift command signal after the end of discharging a predetermined number of sheets constituting the sheet No. 3, the sheet is the leading sheet of the next job, and the sheet is not moved until the sheet reaches the tray 12.
The tray 12 is shifted for the next job. Prior to this shift, the aligning members 102a and 102b are moved to the evacuation rotation position, and the tray 12 is shifted from the rear side to the front side under the state of movement to the evacuation rotation position, and waits for discharge of the leading sheet. . Hereinafter, the same procedure as described above is repeated.
【0122】両側移動態様 揃え部材102a、102bによる両側移動態様による
揃え動作について図14により説明する。図4において
搬送ローラ対2b、排紙センサ38、排紙コロ3等が配
設された搬送経路を通過してきた用紙Sは、排紙コロ3
より排出方向aに向けて排出される。The two-sided moving mode The aligning operation in the two-sided moving mode by the aligning members 102a and 102b will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the paper S that has passed through the transport path in which the transport roller pair 2b, the paper discharge sensor 38, the paper discharge rollers 3 and the like are disposed is
It is discharged further in the discharge direction a.
【0123】[第1のジョブ]図14(a)において、
用紙Sは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ12
に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載が
なされている。用紙Sの排出に先立ち、トレイ12は図
6〜図9で説明したトレイ往復動機構により予めシフト
方向dの一端側、例えば後側に寄せられており、また、
揃え部材102a、102bは図11に示す受け入れ位
置、図51(a)に準じた揃え回転位置に準じて、それ
ぞれ2点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかかる
第1の用紙束SS−No.1を構成する用紙が有る程度
積載されている。[First job] In FIG. 14A,
The sheet S is placed in the tray 12 as in the case of the one-sided movement mode.
To fall. Here, several sheets constituting a part have already been stacked. Prior to the ejection of the sheet S, the tray 12 is previously moved to one end side, for example, the rear side in the shift direction d by the tray reciprocating mechanism described with reference to FIGS.
The aligning members 102a and 102b are located at the positions indicated by two-dot chain lines according to the receiving position shown in FIG. 11 and the aligning rotation position according to FIG. 51A, respectively, and the first sheet bundle SS- No. 1 are stacked to some extent.
【0124】用紙Sが排出されると揃え部材102a、
102bが共に用紙束SS−NO.1に接近する方向に
移動して該用紙束SS−No.1を挟むようにして排出
方向aと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図12
に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え
動作により、用紙束SS−NO.1は前記片側移動態様
の場合と同様に用紙Sが自由落下距離を落下する間に生
じた横ずれ量Δx(図3参照)がない状態に揃えられ
る。その後、揃え部材102a、102bは復動し、図
11に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙
Sが排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。When the paper S is discharged, the alignment member 102a,
102b are both sheet bundles SS-NO. 1 in the direction approaching the sheet bundle SS-No. 12 is in contact with or hits the end face of the sheet parallel to the discharge direction a so as to sandwich
To perform the alignment operation. By this alignment operation, the sheet bundle SS-NO. Reference numeral 1 denotes a state in which there is no lateral displacement amount Δx (see FIG. 3) generated while the sheet S falls within the free fall distance, as in the case of the one-side movement mode. Thereafter, the alignment members 102a and 102b move back and return to the receiving position shown in FIG. Such an operation is performed each time the sheet S is discharged and stacked on the tray 12.
【0125】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。[0125] Some of the discharged sheets are those accompanied by the shift command signal and those not accompanied by the shift command signal. The sheet accompanied by the shift command signal is the leading sheet of the set, and when the sheet passes the sheet ejection sensor 38, whether or not the sheet accompanying the shift command signal is recognized by the control means.
【0126】第1の用紙束SS−NO.1を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材10
2a、102bをホームポジション(図10参照)に戻
す。The first sheet bundle SS-NO. If the control means does not recognize the shift command signal after the end of discharging a predetermined number of sheets constituting the sheet No. 1, it means the end of the job.
Return 2a and 102b to their home positions (see FIG. 10).
【0127】[第2のジョブ]第1の用紙束SS−N
O.1を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ12に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシ
フトさせる。このシフトに際しては、揃え部材102
a、102bが退避回転位置(図51(b)に準じた位
置)に移動することにより用紙の上面から離間した上側
に退避し、この退避状態のもとでトレイ12は後側から
前側にシフトする。[Second job] First sheet bundle SS-N
O. When the control means recognizes the shift command signal after the end of discharging a predetermined number of sheets constituting the sheet No. 1, the sheet is the leading sheet of the next job, and the sheet is not moved until the sheet reaches the tray 12. The tray 12 is shifted for the next job. During this shift, the alignment member 102
A and 102b move to the evacuation rotation positions (positions according to FIG. 51B), and retreat to the upper side separated from the upper surface of the sheet, and in this evacuation state, the tray 12 shifts from the rear side to the front side. I do.
【0128】上記シフト後、揃え部材102a、102
bはシフト方向については図14(b)に2点鎖線で示
すように受け入れ位置におき、上下方向については図5
1(b)に準じた退避回転位置から図14(b)に示す
ように揃え部材102aについては用紙の上、揃え部材
102bについては凹部80b内に変位させている。な
お、図14(b)では、第2のジョブにかかる第2の用
紙束SS−No.2を構成する用紙が有る程度積載され
ている。After the shift, the alignment members 102a, 102
b is set at the receiving position as shown by a two-dot chain line in FIG.
As shown in FIG. 14B, the aligning member 102a is displaced from above the sheet and the aligning member 102b is displaced into the concave portion 80b from the retracted rotation position according to 1 (b). In FIG. 14B, the second sheet bundle SS-No. 2 are stacked to some extent.
【0129】第2のジョブにかかる用紙Sが排出される
と前回同様揃え部材102a、102bが2点鎖線の位
置から実線で示す位置、つまり、第2の用紙束SS−N
O.2に接近する方向に移動して該用紙束SS−No.
2を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図10に示す揃え位置に移動して揃え
動作を行なう。この揃え動作により、第2の用紙束SS
−NO.2が揃えられる。その後、揃え部材102a、
102bは復動し、図14(b)に2点鎖線で示す受け
入れ位置に戻る。このような動作を用紙Sが排出されて
トレイ12上に積載される都度行なう。When the sheet S for the second job is discharged, the aligning members 102a and 102b are moved from the position indicated by the two-dot chain line to the position indicated by the solid line, that is, the second sheet bundle SS-N.
O. 2 in the direction approaching the sheet bundle SS-No.
The sheet 2 is held in contact with or hits the end face of the sheet parallel to the discharge direction a so as to sandwich the sheet 2 and moves to the aligning position shown in FIG. 10 to perform the aligning operation. By this alignment operation, the second sheet bundle SS
-NO. 2 are aligned. After that, the alignment member 102a,
102b moves back and returns to the receiving position indicated by the two-dot chain line in FIG. Such an operation is performed each time the sheet S is discharged and stacked on the tray 12.
【0130】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。[0130] Some of the discharged sheets are those accompanied by the shift command signal and those not accompanied by the shift command signal. The sheet accompanied by the shift command signal is the leading sheet of the set, and when the sheet passes the sheet ejection sensor 38, whether or not the sheet accompanying the shift command signal is recognized by the control means.
【0131】第2の用紙束SS−NO.2を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材10
2a、102bをホームポジション(図10参照)に戻
す。The second sheet bundle SS-NO. If the control means does not recognize the shift command signal after the end of the discharge of the predetermined number of sheets constituting the second sheet, the tray 12 is not shifted and the aligning member 10 is not shifted.
Return 2a and 102b to their home positions (see FIG. 10).
【0132】[第3のジョブ]第2の用紙束SS−N
O.2を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ12に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシ
フトさせる。このシフトに際しては、揃え部材102
a、102bが退避回転位置に移動することにより退避
し、この退避状態のもとでトレイ12は前側から後側に
シフトする。[Third job] Second sheet bundle SS-N
O. When the control unit recognizes the shift command signal after finishing the discharge of a predetermined number of sheets constituting the second sheet, the sheet is the leading sheet of the next job, and the sheet reaches the tray 12 until the sheet reaches the tray 12. The tray 12 is shifted for the next job. During this shift, the alignment member 102
The trays 12a and 102b are retracted by moving to the retracted rotation position, and in this retracted state, the tray 12 shifts from the front side to the rear side.
【0133】上記シフト後、揃え部材102a、102
bは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方
向については揃え部材102a、102b共、図14
(c)に2点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上
下方向については揃え部材102aは凹部80aまで下
降させ、揃え部材102bは第2の用紙束SS−NO.
2の上に自重で当接した状態とする。なお、図14
(c)では、第3のジョブにかかる第3の用紙束SS−
No.3を構成する用紙が有る程度積載されている。After the shift, the alignment members 102a, 102
b shifts from the evacuation rotation position to the alignment rotation position. In the left-right direction, the alignment members 102a and 102b are both shown in FIG.
(C), the aligning member 102a is lowered to the concave portion 80a in the up-down direction, and the aligning member 102b is moved in the vertical direction to the second sheet bundle SS-NO.
2 is brought into contact with its own weight. FIG.
In (c), the third sheet bundle SS-
No. 3 are stacked to some extent.
【0134】第3のジョブにかかる用紙Sが排出される
と揃え部材102a、102bが第3の用紙束SS−N
O.3に接近する方向に移動して該用紙束SS−No.
3を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図14(c)に実線で示す揃え位置に
移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第3
の用紙束SS−NO.3が揃えられる。When the sheet S for the third job is discharged, the aligning members 102a and 102b move to the third sheet bundle SS-N
O. 3 in the direction approaching the sheet bundle SS-No.
The sheet 3 is brought into contact with or hit by the end face of the sheet parallel to the discharge direction "a", and is moved to the alignment position indicated by the solid line in FIG. By this alignment operation, the third
Sheet bundle SS-NO. 3 are aligned.
【0135】その後、揃え部材102a、102bは復
動し、図14(c)に2点鎖線で示す受け入れ位置に戻
る。このような動作を用紙Sが排出されてトレイ12上
に積載される都度行なう。Thereafter, the alignment members 102a and 102b move back and return to the receiving position indicated by the two-dot chain line in FIG. Such an operation is performed each time the sheet S is discharged and stacked on the tray 12.
【0136】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。[0136] Some of the discharged sheets are those accompanied by the shift command signal and those not accompanied by the shift command signal. The sheet accompanied by the shift command signal is the leading sheet of the set, and when the sheet passes the sheet ejection sensor 38, whether or not the sheet accompanying the shift command signal is recognized by the control means.
【0137】第3の用紙束SS−NO.3を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材10
2a、102bをホームポジション(図10参照)に戻
す。The third sheet bundle SS-NO. If the control means does not recognize the shift command signal after the end of discharge of the predetermined number of sheets constituting the third sheet 3, the tray 12 is not shifted, and the tray 12 is not shifted.
Return 2a and 102b to their home positions (see FIG. 10).
【0138】第3の用紙束SS−NO.3を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙がトレイ12に到達するまでの間に、
次のジョブのため、トレイ12をシフトさせる。このシ
フトに際しては、揃え部材102a、102bが退避回
転位置に移動することにより退避し、この退避状態のも
とでトレイ12は後側から前側にシフトし、該先頭紙の
排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。The third sheet bundle SS-NO. When the control unit recognizes the shift command signal after the end of discharging a predetermined number of sheets constituting the sheet No. 3, the sheet is the leading sheet of the next job, and the sheet is not moved until the sheet reaches the tray 12.
The tray 12 is shifted for the next job. At the time of this shift, the aligning members 102a and 102b are retracted by moving to the evacuation rotation position. Under this evacuation state, the tray 12 shifts from the rear side to the front side and waits for discharge of the leading sheet. Hereinafter, the same procedure as described above is repeated.
【0139】なお、仕分けを行なう場合、上記のように
トレイ12をシフト方向に移動させて行なう方向の他
に、トレイ12のシフトは行なわずに揃え部材102
a、102bを必要量だけシフト方向に移動した位置で
揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能で
ある。When the sorting is performed, in addition to the direction in which the tray 12 is moved in the shift direction as described above, the aligning member 102 without shifting the tray 12 is used.
A mode in which the shift and the alignment are performed by aligning the positions a and 102b by the necessary amount in the shift direction is also possible.
【0140】d.揃え手段を回転変位させる構成例 図15は図2に示したシート状媒体後処理装置51を矢
印A方向、つまり、上から見た図、図16は同じく矢印
B方向から見た図、図17は同じく矢印C方向から見た
図である。D. FIG. 15 is a view of the sheet-like medium post-processing device 51 shown in FIG. 2 in the direction of arrow A, that is, a top view. FIG. 16 is a view of the sheet-like medium post-processing device 51 of FIG. Is a view as seen from the direction of arrow C.
【0141】図15乃至17において、揃え部材102
aを駆動する機構と、揃え部材102bを駆動する機構
とは独立していて、同じ構成となっている。揃え部材1
02aを駆動する機構については、各構成部材の符号に
aの添え字を付すこととして構成を説明し、揃え部材1
04bについては同じ符号にbの添え字を付すこととし
て説明は省略する。15 to 17, the alignment member 102
The mechanism for driving a and the mechanism for driving the alignment member 102b are independent and have the same configuration. Alignment member 1
The structure of the mechanism for driving the second member 02a is described by adding the suffix a to each component member.
As for 04b, the same reference numeral is added to the subscript b, and the description is omitted.
【0142】シフト方向dに長さを有するブラケット9
0の該シフト方向dでの略中央部であって、該ブラケッ
トの上部には2つのステッピングモータ170a、17
0bが設けられている。Bracket 9 having a length in shift direction d
0 in the shift direction d, and two stepping motors 170a, 170
0b is provided.
【0143】ステッピングモータ170aと一体的なプ
ーリ171aに対して前側に離間した位置にはタイミン
グプーリ172aが軸支されていて、これらプーリの間
にはタイミングベルト173aが張設されている。タイ
ミングベルト173aのシフト方向dと平行な部分に受
け台174aの上部が固定されている。A timing pulley 172a is pivotally supported at a position spaced forward from a pulley 171a integral with the stepping motor 170a, and a timing belt 173a is stretched between these pulleys. The upper portion of the receiving base 174a is fixed to a portion of the timing belt 173a parallel to the shift direction d.
【0144】シフト方向dに長さを有するブラケット9
0の長手方向両端部はL字状に折曲されていて、これら
対向する折曲部間には、シフト方向dと平行に回転摺動
軸176と、摺動軸177が設けられている。回転摺動
軸176はブラケット90に軸支され、摺動軸177は
ブラケット90に固定されている。受け台174aは回
転摺動軸176に摺動可能に嵌合している。Bracket 9 having a length in shift direction d
The both ends in the longitudinal direction of 0 are bent in an L shape, and between these opposing bent portions, a rotary sliding shaft 176 and a sliding shaft 177 are provided in parallel with the shift direction d. The rotary sliding shaft 176 is supported by the bracket 90, and the sliding shaft 177 is fixed to the bracket 90. The receiving base 174a is slidably fitted on the rotary sliding shaft 176.
【0145】回転摺動軸176にはシフト方向dに沿っ
て凸状部176hが形成されている。受け台174a
は、凸状部176hを含む回転摺動軸176にシフト方
向dに摺動可動に嵌合挿通されており、かつ、この受け
台176には、回転摺動軸176の軸線に対して垂直に
溝174a2が形成されている。The rotary sliding shaft 176 is formed with a convex portion 176h along the shift direction d. Cradle 174a
Are slidably fitted and inserted in the shift direction d in the rotary sliding shaft 176 including the convex portion 176h, and are vertically inserted in the receiving base 176 with respect to the axis of the rotary sliding shaft 176. A groove 174a2 is formed.
【0146】図16に示すように揃え部材102aの上
端部はシフト方向dに摺動可能に回転摺動軸176に嵌
合挿通されていると共に、該回転摺動軸176を中心と
した扇形をした空隙部102a3が形成されている。As shown in FIG. 16, the upper end of the aligning member 102a is fitted and inserted into the rotary sliding shaft 176 so as to be slidable in the shift direction d, and has a fan shape centered on the rotary sliding shaft 176. A gap 102a3 is formed.
【0147】揃え部材102aの基端部はボス部102
a5になっていて回転摺動軸176が摺動可能に挿通し
ている。該ボス部102a5には回転摺動軸176を中
心とする円弧状の凸状板102a4がたてがみ状に形成
されている。凸状板102a4の盤面は回転摺動軸17
6の軸線に対して垂直である。The base end of the alignment member 102a is a boss 102
a5, and the rotary sliding shaft 176 is slidably inserted therethrough. On the boss portion 102a5, an arc-shaped convex plate 102a4 centering on the rotary sliding shaft 176 is formed in a mane shape. The board surface of the convex plate 102a4 is a rotary sliding shaft 17
6 perpendicular to the axis.
【0148】図15において、凸状板102aは溝17
4a2内に隙間をもって嵌入されている。図16におい
て、揃え部材102aは回転摺動軸176を中心に自重
のモーメントにより回動するが、この回動は凸状部17
6hが空隙部102a3の一端側の突き当て部に当接す
ることにより阻止されている。In FIG. 15, the convex plate 102a is
4a2 is fitted with a gap. In FIG. 16, the alignment member 102 a is rotated by its own weight about the rotary sliding shaft 176.
6h is prevented by contacting the abutting portion on one end side of the gap 102a3.
【0149】図16に示すように摺動回転軸176が所
定の回転位置に停止した状態にあり、そのときの凸状部
176hに空隙部102a3の一端側の側面として形成
された突き当て部が揃え部材102aの自重によるモー
メントで当接して反時計回りの向きの回動が阻止された
状態であって、このとき揃え部材102aが凹部80a
内に位置している状態を揃え部材102aが揃え回転位
置であるという。As shown in FIG. 16, the sliding rotary shaft 176 is in a stopped state at a predetermined rotational position, and a contact portion formed as a side surface on one end side of the gap 102a3 is formed in the convex portion 176h at that time. The alignment member 102a is brought into contact with the moment due to its own weight to prevent the counterclockwise rotation, and at this time, the alignment member 102a is
The state in which the alignment member 102a is positioned in the alignment rotation position.
【0150】この揃え回転位置では、トレイ12上に用
紙が全く積載されていない状態では、揃え部材102a
の下端部が凹部80a内に位置する。トレイ12上に用
紙が積載されていれば揃え部材102aが用紙により押
されて回転摺動軸176を中心に回動することにより定
位置にある凸状部176hに対して空隙部102a3が
移動して該揃え部材102aが用紙上に乗った状態、つ
まり、図13(b)や、図14(b)に示した状態を得
る。同様のことは、揃え部材102bについてもいえ
る。At this alignment rotation position, when no sheets are stacked on the tray 12, the alignment member 102a
Is located in the concave portion 80a. If sheets are stacked on the tray 12, the alignment member 102a is pressed by the sheets and rotates about the rotary sliding shaft 176, so that the gap 102a3 moves with respect to the convex portion 176h at the fixed position. Thus, a state in which the alignment member 102a is on the paper, that is, a state shown in FIG. 13B or FIG. 14B is obtained. The same can be said for the alignment member 102b.
【0151】揃え部材102a、102bは、回転摺動
軸176を中心とする扇型の空隙部102a3を有して
いて、この空隙部102a3を挿通した状態で係合して
いる凸状部176hとの間に回転方向に所定量の自由な
回転領域としての隙間を作っている。Each of the aligning members 102a and 102b has a fan-shaped gap 102a3 centered on the rotary slide shaft 176, and is engaged with the convex section 176h engaged with the gap 102a3 inserted. A gap as a free rotation area of a predetermined amount is formed in the rotation direction during the rotation.
【0152】この隙間の領域で揃え部材102a、10
2bは自由な回転が可能であり、揃え回転位置に幅を持
たせている。所定量とは、例えば、図51(a)に示す
ように揃え部材102aが凹部80a内に位置する状態
から、図13(b)に示すようにトレイ12がシフトす
る前に該トレイ12上に積載されている用紙束(部)S
S−No.1の上面に乗ることができる状態を確保でき
る量である。The alignment members 102a, 10a
2b is freely rotatable, and has a width at the aligned rotation position. The predetermined amount is, for example, from a state where the alignment member 102a is located in the concave portion 80a as shown in FIG. 51A, and is set on the tray 12 before the tray 12 is shifted as shown in FIG. Stacked paper bundle (set) S
S-No. This is an amount that can ensure a state in which the user can ride on the upper surface of the device 1.
【0153】このように、図16において、凸状部17
6hと空隙部102a3とは互いに隙間なく合わさって
いるわけではなく、凸状部176hと空隙部102a3
との間には、回転方向に沿って隙間が設けられており、
凸状部176が空隙部102a3の一端側の突き当て部
に自重モーメントで当接した図示の状態では、回転摺動
軸176が時計まわりの向きに回転すれば、揃え部材1
02aを持ち上げることができるし、揃え部材102a
を下から支えた状態で回転摺動軸176を反時計まわり
の向きに回転させれば揃え部材102aには回転摺動軸
176の回転運動は伝わらない。これによって仕分けモ
ードでの揃え処理を行うことができる。As described above, in FIG.
6h and the gap 102a3 do not necessarily fit together without any gap, but the convex portion 176h and the gap 102a3
A gap is provided along the rotation direction between
In the illustrated state in which the protruding portion 176 abuts against the butting portion on one end side of the gap portion 102a3 with its own weight moment, if the rotary sliding shaft 176 rotates clockwise, the alignment member 1
02a can be lifted, and the alignment member 102a can be lifted.
When the rotary slide shaft 176 is rotated counterclockwise while the support member is supported from below, the rotational movement of the rotary slide shaft 176 is not transmitted to the alignment member 102a. This makes it possible to perform the alignment process in the sorting mode.
【0154】受け台174aはこれら2つの軸、回転摺
動軸176と摺動軸177により安定して支持されてシ
フト方向dに移動可能である。このシフト方向dへの揃
え部材102aの移動は、ステッピングモータ170a
を駆動させることによって、その駆動力をタイミングベ
ルト173aに伝え、該タイミングベルトと共に受け台
174aに伝え、受け台174aから溝174a2と凸
状板102a4との嵌合部を介して揃え部材102aに
伝達して回転摺動軸176と摺動軸177をガイドにし
て行なう。The receiving base 174a is stably supported by these two shafts, the rotary sliding shaft 176 and the sliding shaft 177, and is movable in the shift direction d. The movement of the alignment member 102a in the shift direction d is performed by the stepping motor 170a.
, The driving force is transmitted to the timing belt 173a, transmitted to the receiving base 174a together with the timing belt, and transmitted from the receiving base 174a to the aligning member 102a through the fitting portion between the groove 174a2 and the convex plate 102a4. Then, the rotation and the sliding shaft 176 and the sliding shaft 177 are used as a guide.
【0155】同様に、ステッピングモータ170bを駆
動させることによって、その駆動力がタイミングベルト
173bに伝わり、該タイミングベルトと共に受け台1
74bに伝わり、受け台174bから溝174b2(図
示されず)と凸状板102a4(図示されず)との嵌合
部を介して揃え部材102bに伝達されて該揃え部材1
02bが回転摺動軸176と摺動軸177をガイドにし
てシフト方向dに移動される。Similarly, when the stepping motor 170b is driven, the driving force is transmitted to the timing belt 173b, and the timing belt 173b is driven together with the timing belt 173b.
74b, and is transmitted from the receiving base 174b to the alignment member 102b through a fitting portion between the groove 174b2 (not shown) and the convex plate 102a4 (not shown), and the alignment member 1
02b is moved in the shift direction d using the rotary sliding shaft 176 and the sliding shaft 177 as guides.
【0156】このように、ステッピングモータ170
a、170bを個別に正転、逆転駆動することにより揃
え部材102a、102bを個々に自在にシフト方向d
上に位置決め制御することができる。すなわち、揃え部
材102a、102bを前記図10乃至図14で説明し
た各位置に位置させることができる。シフト方向dにつ
いての移動の基準となる位置はホームポジションであ
り、このホームポジションは揃え部材102aについて
は、図16に示したように受け台174aと一体に形成
したアクチュエータ177aをブランケット90に取り
付けたホームセンサ178aにより検知し、この検知位
置を基準にして受け入れ位置や揃え位置などの各位置に
移動させる。揃え部材102bについてもこれに準ず
る。As described above, the stepping motor 170
The alignment members 102a and 102b can be individually and freely shifted in the shift direction d by individually driving the
Positioning control can be performed on the top. That is, the alignment members 102a and 102b can be positioned at the respective positions described with reference to FIGS. The home position is the reference position for the movement in the shift direction d, and the home position is such that the actuator 177a integrally formed with the receiving base 174a is attached to the blanket 90 as shown in FIG. It is detected by the home sensor 178a, and is moved to each position such as the receiving position and the aligning position based on the detected position. The same applies to the alignment member 102b.
【0157】図15、図17において、回転摺動軸17
6の後側の軸端部には減速ギヤ列を構成するギヤG1が
固定され、またこのギヤG1にはギヤG2が噛み合って
おり、ギヤG2はステッピングモータ179Mの軸に直
結されている。In FIGS. 15 and 17, the rotary sliding shaft 17 is used.
A gear G1 constituting a reduction gear train is fixed to the rear shaft end of the gear 6, and a gear G2 meshes with the gear G1, and the gear G2 is directly connected to the shaft of the stepping motor 179M.
【0158】ステッピングモータ179Mの駆動はギヤ
G2からギヤG1に伝わり、これによって回転摺動軸1
76が回転する。図16において凸状部176hを回転
摺動軸176と共に時計まわりの向きに回転させること
により、凸状部176hを空隙部102a3の突き当て
部に当接させたまま押し回す態様で揃え部材102aを
時計まわりの向きに回動させて図51(b)に準じた退
避回転位置を実現できる。The drive of the stepping motor 179M is transmitted from the gear G2 to the gear G1, whereby the rotary sliding shaft 1 is rotated.
76 rotates. In FIG. 16, by rotating the convex portion 176h in the clockwise direction together with the rotary sliding shaft 176, the aligning member 102a is pushed and turned while keeping the convex portion 176h in contact with the butting portion of the gap portion 102a3. By rotating clockwise, a retracted rotation position according to FIG. 51B can be realized.
【0159】この退避回転位置は、トレイ12がシフト
するときに、揃え部材102a、102bがトレイ上の
用紙と干渉するのを避けることができる最小限の高さ位
置にあればよい。The retracting rotation position may be at the minimum height position where the aligning members 102a and 102b can avoid interference with the sheets on the tray when the tray 12 shifts.
【0160】本例では、揃え部材102a、102bの
回動位置は回転摺動軸176を直接回転させることによ
り定め得るのであるから、駆動源としてのステッピング
モータ179Mの駆動量に応じて揃え部材102aの回
転位置を従来技術に比べて格段に大きくとることができ
る。これにより、例えば、図18(a)に示した位置を
揃え部材102aの揃え回転位置とすると、図18
(b)に示すように約90°だけ時計まわりの向きに回
転することにより本体内の収納スペース180a、18
0bに納めることができる。In this embodiment, since the rotational position of the alignment members 102a and 102b can be determined by directly rotating the rotary sliding shaft 176, the alignment members 102a and 102b are driven in accordance with the driving amount of the stepping motor 179M as a drive source. Can be set to be much larger than in the prior art. Thus, for example, when the position shown in FIG. 18A is the alignment rotation position of the alignment member 102a, FIG.
By rotating clockwise by about 90 ° as shown in (b), the storage spaces 180a, 18 in the main body are rotated.
0b.
【0161】ここで、収納スペース180a、180b
が設けられる対象としての本体とは、シート状媒体整合
装置のことであり、本例ではシート状媒体後処理装置5
1と一体的に構成されていることから、シート状媒体後
処理装置51に形成されているといってよい(図2乃至
図4参照)。Here, the storage spaces 180a, 180b
The main body as a target on which the sheet-like medium is provided is a sheet-like medium aligning apparatus. In this example, the sheet-like medium post-processing apparatus 5
1, it can be said that it is formed in the sheet-like medium post-processing device 51 (see FIGS. 2 to 4).
【0162】揃え部材102a、102bはシフト方向
d上、図10に示したホームポジションで、回動させて
本体に設けた収納スペース180a、180bに収納す
ることとしている。これにより、用いることが想定され
るあらゆるサイズの用紙に対して、受け入れ位置まで短
時間で移動できる。The aligning members 102a and 102b are rotated in the shift direction d at the home position shown in FIG. 10, and are stored in storage spaces 180a and 180b provided in the main body. As a result, it is possible to move the sheet of any size supposed to be used to the receiving position in a short time.
【0163】後述するように、揃え部材は一連のジョブ
の揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動
してから前記収納回転位置に収納することとした。これ
により、収納回転位置から迅速にホームポジションに移
行することができる。As will be described later, the aligning member is moved to the home position after completing the aligning operation of a series of jobs, and then stored in the storage rotational position. Thereby, it is possible to quickly shift from the storage rotation position to the home position.
【0164】後述するように、揃え部材102a、10
2bは一連のジョブの揃え動作が完了した時点で、後続
のジョブがある場合、ホームポジションに移動してから
収納回転位置に収納されることを禁止した。これによ
り、ホームポジションまでの往復に要する時間ロスがな
いので、後続ジョブのための受け入れ位置までの移動時
間を短縮することができる。As described later, the aligning members 102a, 10a
2b, when a series of job alignment operations are completed, if there is a subsequent job, it is prohibited to move to the home position and then to be stored at the storage rotation position. As a result, there is no time loss required for reciprocating to the home position, so that the time required to move to the receiving position for the succeeding job can be reduced.
【0165】揃え部材102a、102bを図16、図
18(a)に示す揃え回転位置や、、図18(b)に示
す収納回転位置に位置決めする手段として、本例では、
図15、図17、図18に示すように、回転摺動軸17
6の前側の軸端部に制御のための切り欠きを形成した制
御円板182を回転摺動軸176と一体的に設け、か
つ、制御円板182に形成した2つの切り欠き182
a、182bをブラケット90に定置したセンサ183
により読み取り、ステッピングモータ179Mの回転停
止位置を決定している。In this example, as means for positioning the alignment members 102a and 102b at the alignment rotation position shown in FIGS. 16 and 18A and the storage rotation position shown in FIG. 18B,
As shown in FIG. 15, FIG. 17, and FIG.
6, a control disk 182 having a notch for control formed at the front end of the shaft is provided integrally with the rotary sliding shaft 176, and two notches 182 formed on the control disk 182.
a 183 in which a and 182b are fixed to the bracket 90
To determine the rotation stop position of the stepping motor 179M.
【0166】図18(a)に示した揃え回転位置は切り
欠き182aをセンサ183により読み取ることで位置
決めし、収納回転位置は切り欠き182bをセンサ18
3で読み取ることで位置決めしている。また、退避回転
位置は、これら揃え回転位置或は収納回転位置の何れか
を基準位置として、ステッピングモータ179Mにより
適宜位置決めすることができる。The alignment rotation position shown in FIG. 18A is determined by reading the notch 182a by the sensor 183, and the storage rotation position is determined by the notch 182b.
Positioning is performed by reading in step 3. Further, the retracting rotation position can be appropriately positioned by the stepping motor 179M with any of the alignment rotation position or the storage rotation position as a reference position.
【0167】回転摺動軸176は揃え部材102a、1
02bの回転運動の中心となる軸であり、これら揃え部
材102a、102bに揃え回転位置、退避回転位置、
収納回転位置などの回転運動を伝える機能を有すると共
に、これら揃え部材102a、102bをシフト方向d
に移動するガイドを兼用している。The rotary sliding shaft 176 is connected to the aligning members 102a, 1
02b, which is the center of the rotational movement, and the aligning members 102a and 102b have the aligning rotational position, the retracting rotational position,
In addition to having a function of transmitting a rotational motion such as a storage rotational position, the aligning members 102a and 102b
Also serves as a guide to move to.
【0168】ステッピングモータ104a、104bを
駆動することにより回転摺動軸176のガイド機能を利
用して、揃え部材102a、102bを図10に示すホ
ームポジション、図11に示す受け入れ位置、図12に
示す揃え位置などの各位置に移動させることができる。By driving the stepping motors 104a and 104b and using the guide function of the rotary sliding shaft 176, the aligning members 102a and 102b are moved to the home position shown in FIG. 10, the receiving position shown in FIG. It can be moved to each position such as the alignment position.
【0169】e.仕分け動作、揃え部材の収納の具体例 e―1.仕分け動作 図14で述べた両側移動態様で仕分け揃えを行なう場
合、図19(a)、(b)、(c)に示すように、用紙
後処理装置51の排紙コロ3から排出されてトレイ12
に積載される用紙に対し、揃え部材102a、102b
はシフト方向dにジョギングすることによって、用紙の
シフト方向dの所謂横揃えを行う(図14(a)に相
当)。E. Specific example of sorting operation and storage of alignment member e-1. Sorting Operation When sorting is performed in the two-sided movement mode described with reference to FIG. 14, as shown in FIGS. 19A, 19B, and 19C, the sheet is discharged from the sheet discharging roller 3 of the sheet post-processing device 51 and the tray is 12
Alignment members 102a, 102b
Performs so-called horizontal alignment of the sheet in the shift direction d by jogging in the shift direction d (corresponding to FIG. 14A).
【0170】次に図20(a)、(b)、(c)に示す
ように、次の部の用紙が排出される前に、排紙される用
紙の積載される位置がずれるようにトレイ12はシフト
方向d上、矢印の向きに前側に向けてシフトするが、こ
の時、揃え部材102a、102bとトレイ12上に積
載された紙束とが接触しないように揃え部材102a、
102bを上回転方向に回転させることによって退避さ
せる。このためステッピングモータ179Mを駆動させ
て回転摺動軸176を上回転方向に回転させる。Next, as shown in FIGS. 20 (a), (b) and (c), before the next sheet of paper is discharged, the tray where the discharged paper is stacked is shifted so as to be shifted. 12 is shifted forward in the direction of the arrow in the shift direction d. At this time, the aligning members 102a, 102b are moved so that the aligning members 102a, 102b do not contact the paper bundle stacked on the tray 12.
By retracting 102b in the upward rotation direction, it is retracted. For this reason, the stepping motor 179M is driven to rotate the rotary sliding shaft 176 in the upward rotation direction.
【0171】この回転により、回転摺動軸176の凸状
部176hと一体的な凸状部176hによって、揃え部
材102a、102bに形成された扇型をした空隙部1
02a3、102b3の一端側の突き当て部を押し上げ
て揃え部材102a、102bを、回転摺動軸176を
中心に上回転方向に回転させ、退避回転位置におく。By this rotation, the fan-shaped gap portion 1 formed in the alignment members 102a and 102b is formed by the convex portion 176h integral with the convex portion 176h of the rotary sliding shaft 176.
The abutting portions at one end sides of the second members 02a3 and 102b3 are pushed up to rotate the aligning members 102a and 102b in the upward rotation direction about the rotary sliding shaft 176, and are in the retracted rotation position.
【0172】次に、次の部の用紙の揃えを行うため、上
回転方向に回転させて退避回転位置においた揃え部材1
02a、102bを、用紙の揃えを行なうことができる
揃え回転位置に戻さなくてはならない。そのため、図2
1(a)、(b)、(c)に示すように、回転摺動軸1
76と一体的に形成された凸状部176hを揃え部材1
02a、102bに形成した空隙部102a4、102
b4の一端側に形成した突き当て部に当接させながら、
回転摺動軸176を図19と同じ位置まで下回転に方向
に回転さる。Next, in order to align the next set of sheets, the aligning member 1 rotated in the upward rotation direction to the retracted rotation position is rotated.
02a and 102b must be returned to the alignment rotation position where paper alignment can be performed. Therefore, FIG.
1 (a), (b) and (c), the rotary sliding shaft 1
76 and the convex portion 176h formed integrally with the alignment member 1
Void portions 102a4, 102 formed in 02a, 102b
While making contact with the butting part formed on one end side of b4,
The rotary sliding shaft 176 is rotated downward to the same position as in FIG.
【0173】揃え部材102a、102bは回転摺動軸
176を中心に下回転方向に回転する。これにより、ト
レイ12に既に用紙が積載されている側にある揃え部材
102aは、前記紙束の最上位面に乗り、さらに回転摺
動軸176を図19と同じ位置まで下回転方向に回転さ
せることによって、残るもう一方の揃え部材102bを
前記紙束側面に位置させることができる(図14(b)
が対応)。The aligning members 102a and 102b rotate in the downward rotation direction about the rotary sliding shaft 176. As a result, the aligning member 102a on the side where the sheets are already stacked on the tray 12 rides on the uppermost surface of the sheet bundle and further rotates the rotary sliding shaft 176 in the lower rotation direction to the same position as in FIG. This allows the other alignment member 102b to be positioned on the side surface of the paper bundle (FIG. 14B).
Corresponds).
【0174】このようなことができるのは、回転摺動軸
176が図20(a)、(b)、(c)に示す位置か
ら、図19(a)、(b)、(c)に示す位置と同じ位
置まで下回転方向に回転したとき、トレイ12にすでに
積載されている側にある揃え部材102aが前記紙束の
最上位面に乗っても、空隙部102a3にある凸状部1
76hは下回転方向に回転し続けられるため、残るもう
一方の揃え部材102bとともに、前記紙束側面に位置
するところまで下回転方向に回転し続けることができる
からであり、この位置で揃え部材102a、102をシ
フト方向dにジョギングさせれば、次に排紙される部の
用紙に対して、用紙の搬送方向と垂直方向の揃えを行う
ことができる。This is possible because the rotary sliding shaft 176 moves from the position shown in FIGS. 20 (a), (b) and (c) to the position shown in FIGS. 19 (a), (b) and (c). When rotated in the downward rotation direction to the same position as shown, even if the aligning member 102a on the side already loaded on the tray 12 is on the uppermost surface of the paper bundle, the convex portion 1 in the gap 102a3 is
76h can continue to rotate in the lower rotation direction, so that it can continue to rotate in the lower rotation direction to the position on the side of the paper bundle, together with the other alignment member 102b, and the alignment member 102a , 102 in the shift direction d, it is possible to align the sheet to be discharged next in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction.
【0175】そして図21(b)'に示すように次の部
の用紙が排出されると、用紙は前の部の紙束と用紙の搬
送方向と垂直方向(シフト方向d)にずれた状態でトレ
イ12上に積載され、かつ、揃え部材102a、102
bのジョギングによって、シフト方向dで揃えを行うこ
とができる。これらの一連の作業を繰り返して、仕分け
モードでの揃え作業を行う(図14(b)が対応)。Then, as shown in FIG. 21 (b) ', when the next set of sheets is discharged, the sheets are shifted in the direction perpendicular to the sheet bundle of the preceding set and the direction in which the sheets are conveyed (shift direction d). Are stacked on the tray 12 and the alignment members 102a, 102
By jogging b, alignment can be performed in the shift direction d. These series of operations are repeated to perform the alignment operation in the sorting mode (FIG. 14B corresponds).
【0176】仕分け揃え処理を行う場合において、トレ
イ12がシフト方向cにシフトする時に、トレイ12上
の紙束と接触するのを回避するために揃え部材102
a、102bを回転摺動軸176の上回転方向の回転に
よって回転摺動軸を中心に上回転方向に回転させるが、
回転摺動軸176は回転角度に制限を持たないため、回
転摺動軸176が回転した角度だけ揃え部材102a、
102bも回転することができる。In the sorting and aligning process, when the tray 12 shifts in the shift direction c, the aligning member 102 is used to avoid contact with the bundle of paper on the tray 12.
a and 102b are rotated in the upward rotation direction around the rotation slide shaft by rotation of the rotation slide shaft 176 in the upward rotation direction.
Since the rotation and sliding shaft 176 has no limitation on the rotation angle, the alignment members 102a,
102b can also rotate.
【0177】そのため、図22のように排紙される用紙
が上向きにカールしている場合に、紙束を積載したトレ
イ12がシフト方向d方向にシフトする時には、図23
に示すようにトレイ12に積載されている紙束と揃え部
材102a、102bとの接触を回避することができ
る。Therefore, when the tray 12 loaded with the sheet bundle shifts in the shift direction d when the sheet to be discharged is curled upward as shown in FIG.
As shown in (1), the contact between the paper bundle stacked on the tray 12 and the alignment members 102a and 102b can be avoided.
【0178】e―2.収納動作 図24(a)、(b)、(c)に示すようにユーザが指
定した枚数の印刷を終了すると、図25(a)、
(b)、(c)に示すように揃え部材102a、102
bはシフト方向d上で互いに離れる向きに移動し、各揃
え部材102a、102bのホームポジションを検知す
るセンサ178a、178bまで受け台174a、17
4bが移動してセンサ178a、178bにより検知さ
れると、回転摺動軸176が上回転方向に回転する。こ
れにより各揃え部材102a、102bも回転して図2
6に示すように揃え部材102a、102bを本体であ
る用紙後処理装置に設けた収納スペース180a、18
0bに収納する。E-2. Storing operation When printing of the number of sheets designated by the user is completed as shown in FIGS. 24 (a), (b) and (c), FIG.
As shown in (b) and (c), the alignment members 102a and 102
b moves in a direction away from each other in the shift direction d, and cradles 174a and 174b move to sensors 178a and 178b for detecting the home positions of the alignment members 102a and 102b.
When 4b moves and is detected by the sensors 178a and 178b, the rotary sliding shaft 176 rotates in the upward rotation direction. As a result, each of the alignment members 102a and 102b also rotates, and FIG.
As shown in FIG. 6, storage spaces 180a, 18 provided with aligning members 102a, 102b in a paper post-processing apparatus as a main body.
0b.
【0179】以上の例では、揃え部材102a、102
bを回転摺動軸176の上側に収納するケースについて
説明したが、回転摺動軸176の下側に収納する場合に
は、例えば図18(a)、(b)において空隙部102
a3の位置を、回転摺動軸176の軸心を中心とした点
対称の位置とし、その空隙部内に凸状部176hを、揃
え部材102aが図18(a)、(b)に示す状態が可
能となるように各部材相互の位置関係を設定する。In the above example, the alignment members 102a, 102
Although the case where b is housed above the rotary sliding shaft 176 has been described, when the housing 102 is housed below the rotary sliding shaft 176, for example, the gap 102 shown in FIGS.
The position of a3 is set to a point-symmetric position about the axis of the rotary sliding shaft 176, the convex portion 176h is provided in the gap, and the alignment member 102a is in the state shown in FIGS. 18 (a) and (b). The positional relationship between the members is set so as to be possible.
【0180】f.安全機構 これまで説明したシート状媒体整合装置の構成では、図
16、図18(a)、図19、図21等に示す揃え回転
位置から図18(b)に示す収納回転位置に揃え部材1
02a、102bを回動させる際に回動経路上に何らか
の障害物が存在することにより回動を妨げられると、回
動方向には逃げ手段が講じられていないため、揃え部材
102a、102bが破壊されるか、又は、障害物が手
である場合には手に怪我をしてしまう。そこで、以下の
ような安全機構を組み込むこととした。F. Safety Mechanism In the configuration of the sheet-shaped medium aligning device described so far, the alignment member 1 is moved from the alignment rotation position shown in FIGS. 16, 18 (a), 19, 21 and the like to the storage rotation position shown in FIG. 18 (b).
If the rotation is hindered by the presence of any obstacle on the rotation path when rotating 02a, 102b, the alignment members 102a, 102b are destroyed because no escape means is provided in the rotation direction. Or, if the obstacle is a hand, injure the hand. Therefore, the following safety mechanism was incorporated.
【0181】かかる安全対策は揃え部材102a、10
2bが収納回転されるときに必要であり、収納回転はホ
ームポジションで行なわれることから、かかる安全機構
は図28、図29において、揃え部材が収納回転される
ホームポジションである回転摺動軸176上のシフト方
向dの前側端部及び後側端部にそれぞれ構成することと
した。前側端部に設けた安全機構を符号190a、後側
端部に設けた安全機構を符号190bでそれぞれ示す。Such safety measures include the alignment members 102a, 10a
Since the storage rotation is required at the home position, and the storage rotation is performed at the home position, such a safety mechanism is shown in FIGS. 28 and 29 as the rotary sliding shaft 176 at the home position where the alignment member is stored and rotated. It is configured at the front end and the rear end in the upper shift direction d. The safety mechanism provided at the front end is denoted by reference numeral 190a, and the safety mechanism provided at the rear end is denoted by reference numeral 190b.
【0182】理解しやすいように、揃え部材102a、
102bを回転摺動軸176とともに取り出して示した
図29において、回転摺動軸176のシフト方向dの両
端部には回転摺動軸176とは別に独立した前側の退避
軸200aと、後側の退避軸200bがある。For easy understanding, the aligning members 102a,
In FIG. 29 in which the rotary slide shaft 176 is taken out together with the rotary slide shaft 176, both ends of the rotary slide shaft 176 in the shift direction d are provided with a front evacuation shaft 200 a independent of the rotary slide shaft 176, There is an evacuation axis 200b.
【0183】回転摺動軸176の前側及び後側の各端部
は段状に小径軸176dが形成されている。退避軸20
a、200bは外形形状寸法が回転摺動軸176と同じ
であり、内径部が小径軸176dに嵌合できる大きさに
形成されている。A small-diameter shaft 176d is formed stepwise at each of the front and rear ends of the rotary sliding shaft 176. Evacuation axis 20
The a and 200b have the same outer shape and dimensions as the rotary sliding shaft 176, and the inner diameter is formed to a size that can be fitted to the small diameter shaft 176d.
【0184】回転摺動軸176の前側端部における構成
を説明した図30において、退避軸200aは回転摺動
軸176と同径で凸状部176hと同じ凸状部200a
hが形成されている。この退避軸200aを図30に示
すように小径軸176dに嵌合させて、段状の端部に突
き当てた状態を得る。図29はその状態を示している。Referring to FIG. 30, which illustrates the structure of the rotary slide shaft 176 at the front end, the retracting shaft 200a has the same diameter as the rotary slide shaft 176 and the same convex portion 176h as the convex portion 176h.
h is formed. The retracting shaft 200a is fitted to the small-diameter shaft 176d as shown in FIG. FIG. 29 shows this state.
【0185】図29に示すように、退避軸200aを小
径軸176に嵌合させた状態で、かつ、凸状部200h
と凸状部176hとを合致させた状態にすると、揃え部
材102aのボス部102a5を前側に摺動させて、該
ボス部102a5を退避軸200aに導くことができ
る。同様に、揃え部材102bのボス部102b5を後
側に摺動させて、該ボス部102b5を退避軸200b
に導くことができる。As shown in FIG. 29, with the retracting shaft 200a fitted to the small-diameter shaft 176, and with the convex portion 200h
When the boss portion 102a5 of the alignment member 102a is slid forward, the boss portion 102a5 can be guided to the evacuation shaft 200a. Similarly, the boss portion 102b5 of the alignment member 102b is slid rearward, and the boss portion 102b5 is
Can be led to.
【0186】図31、図32に示すように、退避軸20
0a上にボス部102a5が位置しているとき、図31
に示すように揃え部材102aを退避軸200aと共に
小径軸176dのまわりに回転させることができる。[0186] As shown in Figs.
When the boss portion 102a5 is located on the upper side 0a, FIG.
As shown in FIG. 7, the aligning member 102a can be rotated around the small diameter shaft 176d together with the retreat shaft 200a.
【0187】同様に図31、図32に示すように後側に
ついて、退避軸200b上にボス部102b5が位置し
ているとき、図31に示すように揃え部材102bを退
避軸200bと共に小径軸176dのまわりに回転させ
ることができる。これらの回転の向きは正逆何れの向き
にも可能である。この回転によって、揃え部材102
a、102bを収納スペース180a、180bに収納
することができる。Similarly, when the boss portion 102b5 is located on the retracting shaft 200b on the rear side as shown in FIGS. 31 and 32, the aligning member 102b is moved together with the retracting shaft 200b into the small diameter shaft 176d as shown in FIG. Can be rotated around. The direction of these rotations can be either forward or reverse. By this rotation, the alignment member 102
a and 102b can be stored in the storage spaces 180a and 180b.
【0188】図32において、前側については、凸状部
176hが横向きに位置で停止していて、ボス部102
a5が回転摺動軸176上に位置しているとき、つまり
ホームポジションよりも内側に位置しているときの断面
Kでの状態は図33に示すように揃え部材102aの自
重によるモーメントによる回動は空隙部102a3上側
端の突き当て部が凸状部176hに当接することにより
止められている。この状態は図18(a)に示す揃え回
転位置に相当し、揃え部材102aの下端部は凹部80
a内にある。このとき、揃え部材102aは時計まわり
の回転が許容されているので、用紙の上面が揃え部材1
02aを押し上げれば、図21(c)のような状態を得
ることができる。In FIG. 32, on the front side, the convex portion 176h is stopped at the horizontal position, and the boss 102
When the position a5 is located on the rotary sliding shaft 176, that is, when the position a5 is located inside the home position, the state at the cross section K is as shown in FIG. Is stopped by the abutting portion at the upper end of the gap 102a3 abutting on the convex portion 176h. This state corresponds to the aligning rotation position shown in FIG. 18A, and the lower end of the aligning member 102a has a concave portion 80a.
a. At this time, since the alignment member 102a is allowed to rotate clockwise, the top surface of the sheet is aligned with the alignment member 1a.
By pushing up 02a, a state as shown in FIG. 21C can be obtained.
【0189】図32において、前側については、凸状部
176及び凸状部200ahが横向き(水平方向の向
き)に停止していて、ボス部102a5が退避軸200
a上に位置しているとき、つまりホームポジションに位
置しているときの断面Qでの状態は図34に示すように
揃え部材102aの自重によるモーメントによる回動は
空隙部102a3上側端の突き当て部が凸状部200a
hに当接することにより止められる構成としている。In FIG. 32, on the front side, the convex portions 176 and 200ah are stopped in the horizontal direction (horizontal direction), and the boss 102a5 is
34, that is, the state at the cross section Q when located at the home position, as shown in FIG. 34, the rotation of the aligning member 102a due to its own weight is caused by the abutment of the upper end of the gap 102a3. The part is a convex part 200a
h so that it can be stopped by contact.
【0190】ここで、退避軸200aと小径軸176d
とは後述するように付勢手段を介して連結されていて、
図34において揃え部材102aは小径軸176dを中
心にして反時計まわりの向きの回転モーメントが与えら
れていて、この付勢手段による揃え部材102aの回転
は揃え部材102aと小径軸176d間に設けられたス
トッパにより阻止されている。Here, the retracting shaft 200a and the small diameter shaft 176d
And are connected via urging means as described later,
In FIG. 34, the aligning member 102a is given a counterclockwise rotational moment about the small diameter shaft 176d, and the rotation of the aligning member 102a by this urging means is provided between the aligning member 102a and the small diameter shaft 176d. Is stopped by the stopper.
【0191】このため、図34において揃え部材102
aを付勢手段の弾性力に勝る力で押し下げることができ
る。つまり、揃え部材102aを収納回転位置におくべ
く小径軸176dを時計まわりの向きに回転させようと
するときに、揃え部材102aが外力で押えられたとし
ても、小径軸176dだけを回転させることができ、安
全機構として機能する。For this reason, in FIG.
a can be pushed down by a force exceeding the elastic force of the urging means. That is, when trying to rotate the small diameter shaft 176d in the clockwise direction in order to keep the alignment member 102a in the storage rotation position, even if the alignment member 102a is pressed by an external force, it is possible to rotate only the small diameter shaft 176d. Can function as a safety mechanism.
【0192】上記付勢手段による退避軸200aと小径
軸176dとの連結の状態を以下に説明する。図35に
おいて、小径部176dの軸端部は平面研削によりD型
部176d1が形成されており、回転伝達部材202a
がこのD型部176d1にはまっている。これによって
回転摺動軸176と回転伝達部材と202とは一体とな
って回転することができる。回転伝達部材202aと退
避軸14aとは開脚性のねじりコイルばね15aによっ
て連結されている。The state of connection between the retracting shaft 200a and the small-diameter shaft 176d by the urging means will be described below. In FIG. 35, a D-shaped portion 176d1 is formed on the shaft end of the small diameter portion 176d by surface grinding, and the rotation transmitting member 202a
Are fitted in the D-shaped portion 176d1. As a result, the rotation sliding shaft 176, the rotation transmitting member and the rotation transmitting member 202 can rotate integrally. The rotation transmitting member 202a and the evacuation shaft 14a are connected by a torsion coil spring 15a having an open leg.
【0193】ねじりコイルばね15aの一端側は回転伝
達部材202aの穴202a1に嵌入され、また、ねじ
りコイルばね15aの他端側は回転伝達部材200aの
軸線方向の端部に設けた穴200a1に嵌入している。One end of the torsion coil spring 15a is fitted into a hole 202a1 of the rotation transmitting member 202a, and the other end of the torsion coil spring 15a is fitted into a hole 200a1 provided at an axial end of the rotation transmitting member 200a. are doing.
【0194】回転伝達部材202aの側面に形成した突
起部202a2が回転伝達部材200aの軸線方向の端
部に設けた回転伝達部材200aの軸線を中心とする円
弧状の長穴200a2に嵌合している。The projection 202a2 formed on the side surface of the rotation transmitting member 202a fits into an arc-shaped long hole 200a2 centered on the axis of the rotation transmitting member 200a provided at the axial end of the rotation transmitting member 200a. I have.
【0195】回転伝達部材202aをD型部176d1
に固定した状態のもとでは、退避軸200aは回転伝達
部材202aと回転摺動軸176の段部176a1との
間に回転可能に保持されている。The rotation transmitting member 202a is connected to the D-shaped portion 176d1.
, The retraction shaft 200a is rotatably held between the rotation transmitting member 202a and the step 176a1 of the rotary sliding shaft 176.
【0196】図35において、回転摺動軸176と一体
的な回転伝達部材202aに対して退避軸200aは、
ねじりコイルばね204aにより時計まわりの向きに付
勢されている。この付勢による退避軸200aの回転は
長穴200a2の端部が突起部202a2に当接するこ
とにより止められている。このとき、凸状部176hと
凸状部200ahとは図36に示すように同一位相位置
にあり、両者は段差がない状態で接している。In FIG. 35, a retracting shaft 200a is provided for a rotation transmitting member 202a integral with the rotary sliding shaft 176.
It is urged clockwise by the torsion coil spring 204a. The rotation of the evacuation shaft 200a due to this bias is stopped by the end of the elongated hole 200a2 abutting on the projection 202a2. At this time, the convex portion 176h and the convex portion 200ah are at the same phase position as shown in FIG. 36, and they are in contact with no step.
【0197】図37に示すように回転摺動軸176上に
あった揃え部材102aが、図38に示すように退避軸
200a上に摺動し、回転摺動軸176が回転すると、
図39に示すように回転伝達部材202aも回転摺動軸
176と一体となって回転し、その回転はねじりコイル
ばね204aを経て退避軸200aに伝達される。When the aligning member 102a on the rotary sliding shaft 176 as shown in FIG. 37 slides on the retracting shaft 200a as shown in FIG. 38, and the rotary sliding shaft 176 rotates,
As shown in FIG. 39, the rotation transmitting member 202a also rotates integrally with the rotary sliding shaft 176, and the rotation is transmitted to the retreat shaft 200a via the torsion coil spring 204a.
【0198】これによって退避軸200aは小径部17
6dを中心に回転し、該退避軸200aの凸状部200
ahがボス部102a5を押し、揃え部材102aを回
転することができる。As a result, the evacuation shaft 200a is
6d, and the convex portion 200 of the evacuation shaft 200a is rotated.
ah can push the boss portion 102a5 to rotate the alignment member 102a.
【0199】図40(a)、(b)において、揃え部材
102aに外力Uがかかっており、揃え部材102aと
退避軸200aとが図39に示すように回転できない場
合には、回転摺動軸176と回転伝達部材202aが上
方向(時計回りの向き)に回転し始めても、退避軸20
0aがその場に停止しているため、ねじりコイルばね2
04aがねじれ始める。In FIGS. 40A and 40B, when an external force U is applied to the alignment member 102a and the alignment member 102a and the retreat shaft 200a cannot rotate as shown in FIG. Even if the rotation transmission member 202a starts rotating upward (clockwise), the evacuation shaft
0a is stopped in place, so that the torsion coil spring 2
04a begins to twist.
【0200】図41(a)、(b)において、回転摺動
軸176と回転伝達部材202aが目的の角度まで回転
し、その回転を終える。ねじりコイルばね204aは退
避軸200aと回転摺動軸176、回転伝達部材202
aの回転角度の差分だけねじれることとなる。In FIGS. 41 (a) and 41 (b), the rotation sliding shaft 176 and the rotation transmitting member 202a rotate to a target angle, and the rotation ends. The torsion coil spring 204a includes a retreat shaft 200a, a rotary sliding shaft 176, and a rotation transmitting member 202.
The twisting is performed by the difference between the rotation angles of a.
【0201】ここで、図42において、これまで図41
に示したように揃え部材102aにかかっていた外力U
が解除されると、退避軸200aも回転摺動軸176の
小径部176dを中心に回転できるようになるので、図
40(a)、(b)から図41(a)、(b)までの間
にねじれたねじりコイルばね204aがもとに戻ろうと
する力に退避軸200aが回転摺動軸176と同じ方向
に回転し始め、これによって揃え部材102aも回転摺
動軸176と同じ上向き(時計回りの向き)に回転す
る。後側の揃え部材102bについても同様の構成とな
っており、同様の動作をする。Here, in FIG. 42, FIG.
The external force U acting on the alignment member 102a as shown in FIG.
Is released, the evacuation shaft 200a can also rotate about the small diameter portion 176d of the rotary sliding shaft 176. Therefore, the retracting shaft 200a shown in FIGS. 40 (a) and (b) to FIGS. The retracting shaft 200a starts to rotate in the same direction as the rotary slide shaft 176 due to the force of the torsion coil spring 204a twisted in between trying to return to the original position. Rotate around). The rear alignment member 102b has the same configuration and performs the same operation.
【0202】このように、揃え部材102aの回転時に
揃え部材102aに対して外力Uに相当する所定以上の
負荷、例えば、オペレータの手その他身体の一部が回転
を阻止する位置に差し出された場合に、付勢手段として
のねじりコイルばね204aが撓むことにより差し出さ
れた身体の一部が傷つかないレベルを超えることをい
う。As described above, when the alignment member 102a is rotated, a load equal to or greater than the predetermined value corresponding to the external force U is applied to the alignment member 102a, for example, a position where an operator's hand or a part of the body prevents rotation. In this case, it means that the torsion coil spring 204a serving as the urging means exceeds a level at which a part of the protruded body is not damaged due to bending.
【0203】ねじりコイルばね204aにより付勢され
た退避軸200aはホームポジションに位置しているの
で、揃え部材102aは受け入れ位置からホームポジシ
ョンに移動することにより自動的に与えられる。Since the retracting shaft 200a biased by the torsion coil spring 204a is located at the home position, the aligning member 102a is automatically given by moving from the receiving position to the home position.
【0204】ねじりコイルばね204aの強さは、図3
8において自重による回転モーメントが作用された状態
で回転摺動軸176から退避軸200aへボス部102
a5が移動した際に、揃え部材102aが退避軸200
aが回転しない程度の強さとする。揃え部材102aが
所定位置より垂れ下がった位置にならない確実な退避回
転位置を確保するためである。The strength of the torsion coil spring 204a is shown in FIG.
8, the boss portion 102 is moved from the rotary sliding shaft 176 to the retreat shaft 200a in a state where the rotational moment by its own weight is applied.
When a5 moves, the alignment member 102a moves the evacuation shaft 200
The strength is set to such a degree that a does not rotate. This is to ensure a reliable evacuation rotation position where the alignment member 102a does not hang down from the predetermined position.
【0205】長穴200a2と突起部202a2との組
み合わせの構成は、退避軸200aの回動を規制するス
トッパを構成している。長穴200a2が退避軸200
aにに許す回動範囲は、揃え部材102aが揃え回転位
置から収納スペースに収まるまでの回動範囲に相当す
る。The combination of the elongated hole 200a2 and the projection 202a2 constitutes a stopper for restricting the rotation of the retreat shaft 200a. The elongate hole 200a2 is the evacuation shaft 200
The rotation range allowed for a corresponds to the rotation range from the alignment rotation position to the storage space of the alignment member 102a.
【0206】図43(a)、(b)には、回転摺動軸1
76、揃え部材102a、そして退避軸200a、ねじ
りコイルばね204a、回転伝達部材202aの位置関
係を示し、さらに退避軸200aに突き当たるストッパ
206と、退避軸200aの円周に沿って設けられた長
穴に200a2に設けられたストッパーが、はまる様子
を示している。FIGS. 43 (a) and 43 (b) show the rotary sliding shaft 1.
76, the aligning member 102a, the retreat shaft 200a, the torsion coil spring 204a, and the positional relationship among the rotation transmitting member 202a. 2 shows a state in which the stopper provided at 200a2 is fitted.
【0207】ここで、揃え部材102aを用紙後処理装
置内に収納する時に揃え部材102aに外部からの力が
かかり、その場に止まったままで回転摺動軸176と回
転伝達部材202aが上方向に回転して目的の角度まで
回転し終わり、揃え部材102aにかかっていた外部か
らの力が解除されると、退避軸200aはねじりコイル
ばね204aのねじれがもとに戻る力によって回転摺動
軸176と同じ方向に回転するが、その勢いによって退
避軸200aは回転摺動軸176の回転した角度よりも
大きく回転しようとする。Here, when the aligning member 102a is stored in the sheet post-processing apparatus, an external force is applied to the aligning member 102a, and the rotary sliding shaft 176 and the rotation transmitting member 202a move upward while stopped at that position. When the revolving shaft 200a is rotated to the target angle and the external force applied to the alignment member 102a is released, the retraction shaft 200a is rotated by the force of the torsion coil spring 204a returning to the original state. However, the retraction shaft 200a tends to rotate more than the rotation angle of the rotary sliding shaft 176 due to the momentum.
【0208】そこで、図44に示すように回転伝達部材
202aに設けた長穴200a2と、突起部202a2
の構成によって、退避軸aの回転角度を制限して、回転
摺動軸176の回転角度以上、退避軸200aが回転し
てしまうことを防ぐ。Therefore, as shown in FIG. 44, an elongated hole 200a2 provided in the rotation transmitting member 202a and a projection 202a2
By limiting the rotation angle of the retreat shaft a, the retreat shaft 200a is prevented from rotating beyond the rotation angle of the rotary sliding shaft 176.
【0209】また用紙後処理装置内に収納されていた揃
え部材10を元の位置(外)に戻す時は退避軸200aを
収納時とはを収納時とは逆方向に回転させることによっ
て行うが、ここでも退避軸200aの回転の勢いと、揃
え部材102aの重みによって退避軸200aには回転
摺動軸176hの軸を中心に図の下方向に回転させよう
とする力がかかる。When the alignment member 10 stored in the sheet post-processing apparatus is returned to the original position (outside), the retracting shaft 200a is rotated in the direction opposite to the storage direction. Again, the force of rotation of the evacuation shaft 200a and the weight of the alignment member 102a apply a force to the evacuation shaft 200a to rotate the evacuation shaft 200a in the downward direction about the axis of the rotary sliding shaft 176h.
【0210】そこで、図45に示すように退避軸200
2aを不動部材に固定されたストッパ206に突き当て
ることにより、それ以上回転することを防ぐ。なお、揃
え部材102aまわりについて説明した内容は揃え部材
102aまわについてもそっくり当てはめることができ
る。 g.制御手段による制御例 本例は、図1、図2に示したように画像形成装置50に
シート状媒体後処理装置51が連結されていて、このシ
ート状媒体後処理装置51に本発明に係るシート状媒体
整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの仕分け
制御の例である。なお、揃え動作については、前記図1
4により説明した両側移動態様のケースで、また、仕分
け動作についてはトレイ12をシフトする態様で説明す
る。Therefore, as shown in FIG.
By contacting the stopper 2a with the stopper 206 fixed to the immovable member, further rotation is prevented. In addition, the contents described about the alignment member 102a can be applied to the alignment member 102a. g. Example of Control by Control Unit In this example, as shown in FIGS. 1 and 2, a sheet-like medium post-processing apparatus 51 is connected to an image forming apparatus 50, and the sheet-like medium post-processing apparatus 51 according to the present invention is related to the present invention. It is an example of sorting control under the overall configuration of an apparatus provided with a sheet-shaped medium aligning apparatus. Note that the alignment operation is described in FIG.
In the case of the two-sided movement mode described with reference to FIG. 4, the sorting operation will be described by shifting the tray 12.
【0211】図46は制御手段の制御回路を示し、CP
U700は制御プログラムをメモリされたROM710
と情報の授受を行ないまた、クロック720からクロッ
ク信号を入力して以下の各フローチャートに示された制
御を実行する。FIG. 46 shows a control circuit of the control means.
U700 is a ROM 710 storing a control program.
The information is transmitted and received, and a clock signal is input from the clock 720 to execute the control shown in the following flowcharts.
【0212】そのため、CPU700は、画像形成装置
50との間で信号の授受をなし、また、センサ群730
からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ
740、モータドライバ750、ドライバ760に情報
を出力するようになっている。Therefore, CPU 700 transmits and receives signals to and from image forming apparatus 50,
, And outputs the information to the stepping motor control driver 740, the motor driver 750, and the driver 760.
【0213】センサ群730はシート状媒体後処理装置
51及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。The sensor group 730 collectively expresses various sensors used in the sheet-like medium post-processing apparatus 51 and the sheet-like medium aligning apparatus according to the present invention. Various sensors come into play.
【0214】ステッピングモータ制御ドライバ740は
シート状媒体後処理装置51及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図46では符号Mで例示している。The stepping motor control driver 740 controls various stepping motors used in the sheet-like medium post-processing apparatus 51 and the sheet-like medium aligning apparatus according to the present invention, and is specifically described in a flowchart described below. The various stepping motors described in the above are applicable. In FIG. 46, this is exemplified by the reference symbol M.
【0215】モータドライバ750はシート状媒体後処
理装置51及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のDCモータを制御するもので、具体
的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々の
モータが該当する。図46では符号Mで例示している。The motor driver 750 controls various DC motors used in the sheet-like medium post-processing apparatus 51 and the sheet-like medium aligning apparatus according to the present invention. Coming various motors are applicable. In FIG. 46, this is exemplified by the reference symbol M.
【0216】ドライバ760はシート状媒体後処理装置
51及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には
以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノ
イドが該当する。図46では符号SOLで例示してい
る。図46におけるCPU700が、以下に示すフロー
を実行する主な部分であり、本発明における制御手段の
中心をなす。The driver 760 controls various solenoids used in the sheet-like medium post-processing apparatus 51 and the sheet-like medium aligning apparatus according to the present invention, and is specifically shown in a flowchart described below. Various solenoids are applicable. In FIG. 46, this is exemplified by the symbol SOL. The CPU 700 in FIG. 46 is a main part that executes the following flow, and forms the center of control means in the present invention.
【0217】シート状媒体後処理装置51において用紙
を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画像
形成装置50の排紙コロ560から搬送されてきた用紙
は、入口ローラ対1によって受け取られ、搬送ローラ対
2a及び搬送ローラ対2bを通過し、最終搬送手段であ
る排紙コロ3によってトレイ12に排出される。その
時、分岐爪8a、8bはデフォルト位置のままで、1枚
1枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ1
2に排出される。When the shift mode for sorting the sheets is selected in the sheet-like medium post-processing apparatus 51, the sheets conveyed from the sheet discharge rollers 560 of the image forming apparatus 50 are received by the entrance roller pair 1 and conveyed. The sheet passes through the roller pair 2a and the transport roller pair 2b, and is discharged onto the tray 12 by the discharge rollers 3 as the final transport means. At that time, the branch pawls 8a and 8b are kept at the default positions, and the individual sheets are successively passed through the same transport path to the tray 1
It is discharged to 2.
【0218】以下のフローはシート状媒体後処理装置で
本発明に関係している部分のみを示したものである。図
1、図2の画像形成装置50およびシート状媒体後処理
装置51を統括するメインスイッチをオンにし、仕分け
モードを選択することにより、以下の制御が実行され
る。The following flow shows only the parts related to the present invention in the sheet-like medium post-processing apparatus. The following control is executed by turning on a main switch that controls the image forming apparatus 50 and the sheet-like medium post-processing apparatus 51 of FIGS. 1 and 2 and selecting a sorting mode.
【0219】図47において、画像形成装置50のスタ
ートボタンがオンにされる(ステップP1)と、収納回
転位置(図18(b))に収納されている揃え部材10
2aを外に出すためステッピングモータ179Mを正転
させる(ステップP2)。図18(a)に示すようにセ
ンサ183が切り欠き182aを検知したら(ステップ
P3)、ステッピングモータ179Mを停止する(ステ
ップP4)。このとき、揃え部材102a、102bは
揃え回転位置(図18(a)参照)にあり、センサ18
3が切り欠き182aを検知した状態にあるので、この
位置を基準として揃え部材102a、102bを退避回
転位置(図20参照)におくべくステッピングモータ1
79を揃え部材102a、102bが退避回転位置へ回
動し得る所定量逆転させる(ステップP5)。In FIG. 47, when the start button of the image forming apparatus 50 is turned on (step P1), the alignment member 10 stored in the storage rotation position (FIG. 18B)
The stepping motor 179M is normally rotated to take 2a out (step P2). As shown in FIG. 18A, when the sensor 183 detects the notch 182a (Step P3), the stepping motor 179M is stopped (Step P4). At this time, the alignment members 102a and 102b are in the alignment rotation position (see FIG.
3 has detected the notch 182a, so that the stepping motor 1 is moved so that the alignment members 102a and 102b are at the retracted rotation position (see FIG. 20) based on this position.
79 is reversed by a predetermined amount by which the alignment members 102a and 102b can rotate to the retreat rotation position (Step P5).
【0220】ステッピングモータ104a、104bを
各揃え部材が接近する向きに移動する向きに所定量回転
させ、退避回転位置にある揃え部材102a、102b
を用紙サイズに適合した受け入れ位置(図11参照)に
移動させる。The stepping motors 104a and 104b are rotated by a predetermined amount in a direction in which the respective aligning members move closer to each other.
To the receiving position (see FIG. 11) suitable for the paper size.
【0221】揃え部材102a、102bは受け入れ位
置に移動したものの、退避回転位置にあるので、図18
(a)に示すようにセンサ183が切り欠き182aを
検知するまでステッピングモータ179Mを正転させ
(ステップP7、8)、停止する(ステップP9)。こ
うして、揃え部材102a、102bは、シフト方向上
では図11に示すような受け入れ位置にあり、回転方向
上では図19に示す揃え回転位置にあり、用紙の排出を
待つ状態になる。Although the aligning members 102a and 102b have been moved to the receiving position, they are in the retracted rotation position.
As shown in (a), the stepping motor 179M is rotated forward until the sensor 183 detects the notch 182a (steps P7 and P8) and stopped (step P9). Thus, the aligning members 102a and 102b are at the receiving position as shown in FIG. 11 in the shift direction, and at the aligning and rotating position as shown in FIG. 19 in the rotational direction, and are in a state of waiting for paper discharge.
【0222】以下では、次の考え方に従う制御が行なわ
れる。In the following, control is performed according to the following concept.
【0223】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。Some of the discharged sheets are those accompanied by the shift command signal and those not accompanied by the shift command signal. The sheet accompanied by the shift command signal is the leading sheet of the set, and when the sheet passes the sheet ejection sensor 38, whether or not the sheet accompanying the shift command signal is recognized by the control means.
【0224】制御手段がシフトコマンド信号を認識する
ことがなければそのジョブの終了を意味するので、トレ
イ12はシフトさせず、揃え部材102a、102bを
退避回転位置に上げてからホームポジション(図10参
照)に戻すし、制御手段がシフトコマンド信号を認識し
たときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用
紙がトレイ12に到達するまでの間に、次のジョブのた
め、予め揃え部材102a、102bを退避回転位置に
上げてからトレイ12をシフトさせ、揃え回転位置に戻
して用紙の排出を待つ。If the control means does not recognize the shift command signal, it means the end of the job. Therefore, the tray 12 is not shifted, and the aligning members 102a and 102b are raised to the retracted rotation position before the home position (FIG. 10). When the control unit recognizes the shift command signal, the sheet is the first sheet of the next job, and before the sheet arrives at the tray 12, the sheet is set in advance for the next job. After raising the aligning members 102a and 102b to the evacuation rotation position, the tray 12 is shifted, returned to the alignment rotation position, and waits for paper discharge.
【0225】そこで、ステップP10で用紙の排出を待
ち、用紙の排出がセンサ38により検知されると、ステ
ップP11で揃え動作を行なう。この揃え動作は図14
(a)で説明した如きものである。ステップP12でジ
ョブ(部)の終了かどうかが判断され、終了でなければ
ステップP10に戻り、以下、ジョブ(部)の終了まで
繰り返す。ステップP12でジョブ(部)が終了したと
判断されると、次のジョブ(部)の揃え動作を行なうた
めその準備としてステップP13へ進む。Then, in step P10, the discharge of the sheet is waited. When the discharge of the sheet is detected by the sensor 38, the aligning operation is performed in step P11. This alignment operation is shown in FIG.
This is as described in (a). In step P12, it is determined whether or not the job (copy) is completed. If not, the process returns to step P10, and the process is repeated until the job (copy) is completed. If it is determined in step P12 that the job (copy) has been completed, the process proceeds to step P13 in preparation for performing the next job (copy) alignment operation.
【0226】ステップP13ではトレイ12をシフトさ
せる前準備としてステッピングモータ179Mを駆動し
て揃え部材102a、102bを退避回転位置へ向けて
必要量回動させ退避回転位置に位置決めする。ステップ
P14では、トレイ12をシフトさせる。In step P13, as a preparation for shifting the tray 12, the stepping motor 179M is driven to rotate the aligning members 102a and 102b by a required amount toward the evacuation rotation position and to position them at the evacuation rotation position. In Step P14, the tray 12 is shifted.
【0227】ステップP15で次のジョブ(部)の有無
を判断し、有りならばジョブ(次の部)実行のためステ
ップP7へ行くし無しならば、異なるジョブが予想され
るので、揃え部材102a、102bを図10に示した
ホームポジションに向けて移動させる。In step P15, the presence or absence of the next job (copy) is determined. If yes, the process goes to step P7 to execute the job (next copy). If not, a different job is expected. , 102b toward the home position shown in FIG.
【0228】ステップP17で異なるジョブの有無を判
断し、有ると判断されればステップP6へ進み、その異
なるジョブに適した受け入れ位置に揃え部材を移動させ
るなどのプロセスへ移行するし、異なるジョブが無しと
判断されれば、作業を終了するのでステッピングモータ
179Mを逆転させて(ステップP18)、センサ18
3が切り欠き182bを検知し(ステップP19)、揃
え部材102a、102bが収納回転位置に達したら
(図18(b))、ステップP20でステッピングモー
タ179Mを停止して、リターンへ抜ける。In step P17, the presence or absence of a different job is determined. If it is determined that the job is present, the process proceeds to step P6, and the process proceeds to a process of moving the alignment member to a receiving position suitable for the different job. If it is determined that there is no operation, the operation is terminated, and the stepping motor 179M is rotated reversely (step P18), and the sensor 18
3 detects the notch 182b (step P19), and when the alignment members 102a and 102b reach the storage rotation position (FIG. 18B), the stepping motor 179M is stopped in step P20 and the process returns to the return.
【0229】[2]画像形成装置への適用例 本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像
形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装
置に関するもので、図48に示した画像形成装置50'
は、図1、図4における画像形成装置50と共通の画像
形成手段を具備している。画像形成装置50'は、揃え
部材102a、102b及びこれらを駆動するための手
段、収納スペース180a、180bや、戻しコロ12
1及びその変位手段などを具備している。画像形成装置
50'において、これまで述べたシート状媒体後処理装
置51における構成部分と共通の部材があり、その部分
についてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明は省
略した。[2] Example of Application to Image Forming Apparatus This example relates to an image forming apparatus having image forming means for forming an image on a sheet and conveying means for conveying the sheet on which an image has been formed, as shown in FIG. Image forming apparatus 50 '
Has an image forming unit common to the image forming apparatus 50 in FIGS. The image forming apparatus 50 ′ includes alignment members 102 a and 102 b and means for driving them, storage spaces 180 a and 180 b,
1 and its displacement means. The image forming apparatus 50 'has the same members as the components of the sheet-shaped medium post-processing device 51 described above, and the portions are denoted by the same reference numerals as those described above, and description thereof is omitted.
【0230】図48において、装置本体のほぼ中央部に
画像形成部135が配置され、この画像形成部135の
すぐ下方に給紙部136が配置されている。給紙部13
6は給紙カセット210を備えている。Referring to FIG. 48, an image forming section 135 is disposed substantially at the center of the apparatus main body, and a sheet feeding section 136 is disposed immediately below the image forming section 135. Paper feed unit 13
Reference numeral 6 denotes a paper feed cassette 210.
【0231】画像形成装置50'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置(図示せず)を配
設することができる。画像形成部135の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラRR
やガイド板等が設けられている。A document reading device (not shown) for reading a document can be provided above the image forming apparatus 50 ', if necessary. An upper portion of the image forming section 135 is provided with a roller RR as a conveying unit for conveying the sheet on which the image is formed.
And a guide plate are provided.
【0232】画像形成部135には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニットQが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体5000が配置され
ている。この感光体5000の周囲に、該感光体500
0の表面に帯電処理を行う帯電装置600、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置7000、感
光体5000の表面に露光されて形成された静電潜像を
可視化する現像装置800、感光体5000上で可視化
されたトナー像を用紙に転写する転写装置900、転写
後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニ
ング装置1000等がそれぞれ配置されている。The image forming section 135 is provided with an electrical unit Q for electrically driving and controlling the apparatus. Further, a drum-shaped photoconductor 5000 is arranged. Around the photoconductor 5000, the photoconductor 500
0, a charging device 600 for performing charging processing on the surface of the photoconductor, an exposure device 7000 for irradiating the surface of the photoconductor with laser light, and a developing device 800 for visualizing an electrostatic latent image formed by exposing the surface of the photoconductor 5000. And a transfer device 900 for transferring the toner image visualized on the photoconductor 5000 onto paper, a cleaning device 1000 for removing and collecting toner remaining on the photoconductor surface after transfer, and the like.
【0233】これら、感光体5000、帯電装置60
0、露光装置7000、現像装置800、転写装置90
0、クリーニング装置1000等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体5000の略上方であって、感光体5
000よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
140が配置されている。The photosensitive member 5000 and the charging device 60
0, exposure apparatus 7000, developing apparatus 800, transfer apparatus 90
0, the cleaning device 1000 and the like form a main part of the image forming means. The photoconductor 5 is located substantially above the photoconductor 5000.
A fixing device 140 is disposed at a downstream position on the sheet conveyance path from the position 000.
【0234】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体5000は暗中にて帯電装置600により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体50
00に、画像信号に基づいて露光装置7000のレーザ
ダイオードLD(不図示)の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体5000の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体5000の回転と共に移動し、現像
装置800により可視像化され、さらに移動して転写装
置900に向かう。When the image forming apparatus functions as a printer, an image signal is input when forming an image. In advance, the photoconductor 5000 is uniformly charged by the charging device 600 in the dark. This uniformly charged photoconductor 50
At 00, exposure light is emitted by the emission of a laser diode LD (not shown) of the exposure device 7000 based on the image signal, reaches the photosensitive member via a known polygon mirror or lens, and electrostatically contacts the surface of the photosensitive member 5000. A latent image is formed. This electrostatic latent image moves with the rotation of the photoconductor 5000, is visualized by the developing device 800, and further moves toward the transfer device 900.
【0235】一方、給紙部136の給紙カセット210
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板220上の最上位置の用紙Sが給紙ローラ2
30に押し付けられるように、底板220がばね240
により加圧されるようになっている。On the other hand, the paper feed cassette 210 of the paper feed section 136
Unused paper is stored therein, and the uppermost paper S on the rotatably supported bottom plate 220 is fed to the paper feed roller 2.
30 is pressed against the spring 240
To be pressurized.
【0236】転写のための給紙に際しては、給紙ローラ
230が回転し、この回転により、用紙Sは給紙カセッ
ト210から送り出され、一対のレジストローラ140
0へと搬送される。At the time of sheet feeding for transfer, the sheet feeding roller 230 rotates, and by this rotation, the sheet S is sent out from the sheet feeding cassette 210 and the pair of registration rollers 140
Transported to zero.
【0237】レジストローラ1400に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ1400は、感光体5000の表面のトナー像と
用紙Sの先端との位置関係が転写装置900が設けられ
た転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、
タイミングをとって用紙の搬送を開始する。The paper sent to the registration roller 1400 is temporarily stopped here. The registration roller 1400 is positioned so that the positional relationship between the toner image on the surface of the photoconductor 5000 and the leading end of the sheet S is at a predetermined position suitable for image transfer at the transfer position where the transfer device 900 is provided.
The conveyance of the sheet is started in a timely manner.
【0238】転写を終えた用紙は定着装置140を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置140を通過
した用紙は搬送手段であるローラRRにより搬送され、
排紙センサ38を経て、排紙コロ3よりトレイ12へ排
出される。The paper on which the transfer has been completed is fixed with the toner image while passing through the fixing device 140. The sheet that has passed through the fixing device 140 is transported by a roller RR that is a transport unit.
The sheet is discharged from the sheet discharge roller 3 to the tray 12 via the sheet discharge sensor 38.
【0239】以後の揃え部材102a、102b及び収
納スペース80a、180bの構成及び機能については
既に説明した実施の態様において述べた内容と同じであ
るので、説明は省略する。The structure and function of the subsequent alignment members 102a and 102b and the storage spaces 80a and 180b are the same as those described in the above-described embodiment, and will not be described.
【0240】本例の画像形成装置においても、トレイ上
に積載された用紙Sに対して揃え部材102a、102
bなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわ
れ、安全を確保するための手段も装備している。In the image forming apparatus of the present embodiment, the aligning members 102a and 102
b, etc., and sorting by sorting means is performed, and means for ensuring safety are also provided.
【0241】[3]積載手段が排紙手段を通過して上下
動するタイプの後処理装置への適用 近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化
が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能
など、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置
が増えてきている。[3] Application to Post-Processing Apparatus in Which Stacking Means Move Up and Down Through Paper Ejecting Unit In recent years, digitization of image forming apparatuses such as copying machines has progressed, and printer functions, copying functions, A composite type image forming apparatus having a plurality of functions such as a facsimile function is increasing.
【0242】こうした背景のなか、ファンクション毎に
仕分けを行ないたいというニーズが高まり、シート状媒
体後処理装置等においても複数トレイ化が進んでいる。
前記図4で説明したタイプのシート状媒体後処理装置で
は全体として積載手段としてのトレイが2つあるので例
えば、プリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にでき
るが、プルーフトレイ14は綴じ処理を行なわずに1枚
ずつ単純排紙するためだけに用いられるトレイであるの
で、シート状媒体後処理装置としての付加価値(綴じ処
理等)を享受できるトレイは実質的に1つである。In this background, there is a growing need to perform sorting for each function, and the number of trays in a sheet-type medium post-processing apparatus is increasing.
In the sheet-type medium post-processing apparatus of the type described with reference to FIG. 4, since there are two trays as stacking means as a whole, for example, copying can be interrupted immediately while the printer is ejected, but the proof tray 14 performs the binding processing. Since these trays are used only for simple sheet ejection one by one without performing the same, substantially only one tray can receive the added value (binding processing and the like) as a sheet-like medium post-processing apparatus.
【0243】かかる背景のもとに、1つの排紙口に対し
て複数のトレイを受け取り可能に設けるタイプのシート
状媒体が開発されている。Under such a background, a sheet medium of a type in which a plurality of trays are provided so as to be able to receive a plurality of trays for one discharge port has been developed.
【0244】図49、図50にその一例としてのシート
状媒体後処理装置303を示す。図49は上のトレイ3
01を上方の排紙口E1に待機させ、下のトレイ302
を下方の排紙口E2にそれぞれ位置させており、図50
では上のトレイ301を下の排紙口E2に位置させてい
る。FIGS. 49 and 50 show a sheet-like medium post-processing device 303 as an example. FIG. 49 shows the upper tray 3
01 in the upper discharge port E1 and the lower tray 302
Are positioned at the lower discharge ports E2, respectively, as shown in FIG.
In the figure, the upper tray 301 is located at the lower sheet discharge port E2.
【0245】シート状媒体後処理装置303の内部構成
は前記した図4におけるシート状媒体後処理装置51の
内部構成と全く同じではないが、上下動可能なトレイが
2つあること以外は機能的に共通部分を多く有してい
る。The internal structure of the sheet medium post-processing apparatus 303 is not exactly the same as the internal structure of the sheet medium post-processing apparatus 51 in FIG. 4 described above, but is functional except that there are two vertically movable trays. Have many common parts.
【0246】従って、内部構成について、図4における
シート状媒体後処理装置の内部構成部材と機能的に共通
の構成部材については、図49、図50においても同じ
符号を使用して説明は省略している。Therefore, as for the internal configuration, the components that are functionally common to the internal components of the sheet-like medium post-processing apparatus in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals in FIGS. ing.
【0247】排紙口E1へは綴じ処理されない用紙が、
排紙口E2へは綴じ処理された用紙束或は綴じ処理され
ない用紙が排出される。図49に示すように下の排紙口
E2から排出された用紙の受け取りが可能なようにトレ
イ302が位置している状態のもと、揃え部材102
a、102bが図49に示すようにトレイ302上に位
置している状態から、図50に示すように排紙口E2か
らの用紙の受け取りが可能なようにトレイ301を下降
させようとした場合、トレイ301が排紙手段である排
紙口E2を通過するが、このとき、揃え部材102a、
102bが邪魔になる。[0247] A sheet not subjected to the binding process is placed in the sheet discharge port E1.
A bound sheet bundle or a sheet that has not been bound is discharged to the discharge port E2. As shown in FIG. 49, while the tray 302 is positioned so that the sheet discharged from the lower discharge port E2 can be received, the aligning member 102
In the case where the tray 301 is lowered from the state where a and 102b are positioned on the tray 302 as shown in FIG. 49 so that the paper can be received from the paper discharge port E2 as shown in FIG. , The tray 301 passes through the paper discharge port E2 which is a paper discharge means.
102b gets in the way.
【0248】そこで、揃え部材102a、102bを前
記した各実施の形態で説明し内容に準じ、収納スペース
180a、180bへ収納可能な構成とすることで、排
出手段である排紙口Eをトレイ301、302が何ら問
題なく通過できることとした。Therefore, the aligning members 102a and 102b can be stored in the storage spaces 180a and 180b according to the contents described and described in each of the above-described embodiments, so that the discharge port E serving as the discharging means can be connected to the tray 301. , 302 can pass without any problem.
【0249】トレイ301、302はそれぞれ上下方向
に案内する独立したガイドに沿って摺動可能に設けられ
ていて、図5(a)で説明したような独立したトレイの
昇降手段により独立して上下動可能である。The trays 301 and 302 are provided so as to be slidable along independent guides for guiding in the vertical direction, respectively, and are independently moved up and down by the independent tray elevating means described with reference to FIG. It is movable.
【0250】このシート状媒体後処理装置303は図4
におけるシート状媒体後処理装置51と共通の画像形成
手段を具備している。例えば、揃え部材102a、10
2b及びこれらを駆動するための手段、収納スペース1
80a、180bや、戻しコロ121及びその変位手段
などを具備している。This sheet-like medium post-processing apparatus 303 is similar to that shown in FIG.
And an image forming unit common to the sheet-shaped medium post-processing device 51 in FIG. For example, the alignment members 102a, 10
2b and means for driving them, storage space 1
80a and 180b, a return roller 121 and a displacement means thereof are provided.
【0251】[0251]
【発明の効果】請求項1記載の発明では、シート状媒体
取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干渉すること
による、手の怪我、揃え手段の破損などを防止すること
ができる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent injuries of the hand and damage to the aligning means due to the operator's hand interfering with the aligning member when removing the sheet-like medium.
【0252】請求項2記載の発明では、回転運動により
回転軸上を回転させるという簡易な構成を採用可能であ
る。According to the second aspect of the present invention, it is possible to employ a simple configuration in which the rotary shaft is rotated on the rotary shaft by the rotary motion.
【0253】請求項3記載の発明では、駆動手段の共通
化により構造の簡素化を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, the structure can be simplified by sharing the driving means.
【0254】請求項4記載の発明では、回転動作だけで
簡単に動作位置、収納動作位置間に変位させ得る。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to easily displace between the operation position and the storage operation position only by the rotation operation.
【0255】請求項5記載の発明では、3つの移動位置
への回動を共通の1つの駆動源で行なうことができる。According to the fifth aspect of the present invention, the rotation to the three movement positions can be performed by one common drive source.
【0256】請求項6、7記載の発明では、揃え部材は
回転軸とともに回転するとともに、揃え部材の自重を利
用して揃え部材の自由端側を押し上げる力により押し上
げられ、揃え動作を行なうことができる。According to the sixth and seventh aspects of the present invention, the aligning member rotates together with the rotating shaft, and is pushed up by the force of pushing up the free end side of the aligning member by utilizing the weight of the aligning member, thereby performing the aligning operation. it can.
【0257】請求項8記載の発明では、用いることが想
定されるあらゆるサイズのシート状媒体に対して、受け
入れ位置まで短時間で移動できる。According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to move the sheet medium of any size expected to be used to the receiving position in a short time.
【0258】請求項9記載の発明では、収納回転位置か
ら迅速にホームポジションに移行することができる。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to quickly shift from the storage rotation position to the home position.
【0259】請求項10記載の発明では、ホームポジシ
ョンまでの往復に要する時間ロスがないので、後続ジョ
ブのための受け入れ位置までの移動時間を短縮すること
ができる。According to the tenth aspect of the present invention, since there is no time loss required for reciprocating to the home position, it is possible to shorten the time required to move to the receiving position for the succeeding job.
【0260】請求項11記載の発明では手が回転をさえ
ぎった場合でも手に怪我が生じさせない。According to the eleventh aspect of the present invention, even when the hand interrupts the rotation, the hand is not injured.
【0261】請求項12記載の発明では、身体に怪我を
おわせない。According to the twelfth aspect, the body is not injured.
【0262】請求項13記載の発明では、付勢力を調整
することにより安全な回転力を容易に設定することがで
きる。According to the thirteenth aspect, by adjusting the urging force, a safe rotation force can be easily set.
【0263】請求項14記載の発明では、ホームポジシ
ョンにおける安全確保が可能である。According to the fourteenth aspect, it is possible to ensure safety at the home position.
【0264】請求項15記載の発明では、ジョガー退避
軸の位置を固定して揃え部材との係合をし易くしてい
る。According to the fifteenth aspect, the position of the jogger retreat shaft is fixed to facilitate the engagement with the alignment member.
【0265】請求項16記載の発明では、回転軸上、揃
え部材を収納回転位置まで移動させることに伴ない自動
的にジョガー退避部材に係合させることができる。According to the sixteenth aspect of the present invention, the aligning member can be automatically engaged with the jogger retracting member as the aligning member is moved to the storage rotation position on the rotating shaft.
【0266】請求項17記載の発明では、ジョガー退避
軸に係合して一体的な構成となっている揃え部材を前記
回転軸に形成された凸状部又は凹状部と同じ回転位置に
保持可能である。According to the seventeenth aspect of the present invention, the alignment member integrated with the jogger evacuation shaft and integrally formed can be held at the same rotational position as the convex or concave portion formed on the rotary shaft. It is.
【0267】請求項18記載の発明では、揃え部材が揃
え回転位置から収納回転位置まで回転して変位されるま
での領域で回転軸に対する揃え部材の空回りが可能とな
り、事故を防止する。According to the eighteenth aspect of the present invention, the alignment member can idle around the rotating shaft in a region from the alignment rotation position to the storage rotation position until the alignment member is displaced, thereby preventing an accident.
【0268】請求項19記載の発明では、画像形成装置
について、安全を図ることができる。According to the nineteenth aspect, the image forming apparatus can be made more secure.
【0269】請求項20記載の発明では、シート状媒体
後処理装置について、揃え部材退避時における安全を図
ることができる。According to the twentieth aspect of the present invention, the safety of the sheet-like medium post-processing device when the aligning member is retracted can be achieved.
【0270】請求項21記載の発明では、揃え手段を本
体に収納することで、排出手段を通過して上下動する積
載手段についての整合性能を高めることができる。According to the twenty-first aspect, by storing the aligning means in the main body, it is possible to enhance the alignment performance of the stacking means which moves up and down through the discharging means.
【図1】画像形成装置及びシート状媒体後処理装置の正
面図である。FIG. 1 is a front view of an image forming apparatus and a sheet-like medium post-processing apparatus.
【図2】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部
分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the sheet-like medium post-processing apparatus as viewed obliquely from above.
【図3】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部
分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view of the sheet-like medium post-processing apparatus as viewed obliquely from above.
【図4】シート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概
略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a sheet-shaped medium post-processing apparatus and an image forming apparatus.
【図5】図5(a)はシート状媒体後処理装置の要部斜
視図、図5(b)はトレイの高さを制御するセンサ周辺
部の概略斜視図である。FIG. 5A is a perspective view of a main part of the sheet-shaped medium post-processing apparatus, and FIG. 5B is a schematic perspective view of a peripheral portion of a sensor for controlling the height of a tray.
【図6】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段
の構造を説明した要部断面図である。FIG. 6 is a sectional view of an essential part for explaining a structure of a tray moving means for moving the tray in a shift direction.
【図7】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view illustrating a drive mechanism portion of the tray.
【図8】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。FIG. 8 is a front view illustrating a worm wheel and a home sensor.
【図9】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。FIG. 9 is a front view illustrating a worm wheel and a home sensor.
【図10】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の
下流側から見た概略の正面図である。FIG. 10 is a schematic front view of the aligning member and the aligning member moving means as viewed from a downstream side in a discharge direction.
【図11】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の
下流側から見た概略の正面図である。FIG. 11 is a schematic front view of the alignment member and the alignment member moving means as viewed from the downstream side in the discharge direction.
【図12】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の
下流側からみた概略の正面図である。FIG. 12 is a schematic front view of the alignment member and the alignment member moving means as viewed from a downstream side in a discharge direction.
【図13】図13(a)、(b)、(c)は、片側移動
態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図であ
る。FIGS. 13A, 13B, and 13C are diagrams sequentially explaining steps of sorting and alignment in a one-sided movement mode;
【図14】図14(a)、(b)、(c)は、両側移動
態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。FIGS. 14A, 14B, and 14C are diagrams sequentially explaining a sorting and aligning process in a two-sided movement mode;
【図15】シート状媒体整合装置の要部を図2の矢視A
方向から見た図である。FIG. 15 is a view of the main part of the sheet-shaped medium aligning device, which is viewed in the direction indicated by an arrow A in FIG. 2;
It is the figure seen from the direction.
【図16】シート状媒体整合装置の要部を図2の矢視B
方向から見た部分断面図である。FIG. 16 is a view taken along arrow B of FIG.
It is the fragmentary sectional view seen from the direction.
【図17】シート状媒体整合装置の要部を図2の矢視C
方向から見た図である。FIG. 17 shows a main part of the sheet-shaped medium aligning device as viewed in the direction of arrow C in FIG. 2;
It is the figure seen from the direction.
【図18】図18(a)は揃え部材が揃え回転位置にあ
る様子を説明した図、図18(b)は揃え部材が収納回
転位置にある様子を説明した図である。18A is a diagram illustrating a state where the alignment member is at an alignment rotation position, and FIG. 18B is a diagram illustrating a state where the alignment member is at a storage rotation position.
【図19】図19(a)は揃え回転位置にある後側の揃
え部材を示した部分断面図、図19(b)は揃え回転位
置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜
視図、図19(c)は揃え回転位置にある前側の揃え部
材を示した部分断面図である。FIG. 19A is a partial cross-sectional view showing a rear aligning member at an aligning and rotating position, and FIG. 19B is a sheet-like medium post-processing apparatus showing the aligning member at an aligning and rotating position. FIG. 19C is a partial cross-sectional view showing the front alignment member in the alignment rotation position.
【図20】図20(a)は退避回転位置にある後側の揃
え部材を示した部分断面図、図20(b)は退避回転位
置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜
視図、図20(c)は退避回転位置にある前側の揃え部
材を示した部分断面図である。20A is a partial cross-sectional view showing a rear aligning member at a retracting rotation position, and FIG. 20B is a sheet-like medium post-processing apparatus showing the aligning member at a retracting rotational position. FIG. 20C is a partial cross-sectional view showing the front alignment member in the retracted rotation position.
【図21】図21(a)は揃え回転位置にある後側の揃
え部材を示した部分断面図、図21(b)は揃え回転位
置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜
視図、図21(b)'は揃え動作をしている揃え部材を
説明したシート状媒体後処理装置の部分斜視図、図21
(c)は揃え回転位置にある前側の揃え部材を示した部
分断面図である。21 (a) is a partial cross-sectional view showing a rear aligning member at an alignment rotation position, and FIG. 21 (b) is a sheet-like medium post-processing apparatus showing an alignment member at an alignment rotation position. FIG. 21 (b) ′ is a partial perspective view of a sheet-like medium post-processing apparatus illustrating an alignment member performing an alignment operation, and FIG.
(C) is a partial cross-sectional view showing the front alignment member at the alignment rotation position.
【図22】図22(a)はカール紙を揃える揃え部材を
示したシート状媒体後処理装置の部分斜視図、図22
(b)は同じくシート状媒体後処理装置の側面図であ
る。FIG. 22A is a partial perspective view of a sheet-like medium post-processing apparatus showing an alignment member for aligning curled paper, and FIG.
(B) is a side view of the sheet-like medium post-processing apparatus.
【図23】図23(a)はカール紙を揃えた後、退避し
た状態の揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の部
分斜視図、図23(b)は同じくシート状媒体後処理装
置の側面図である。FIG. 23A is a partial perspective view of a sheet-like medium post-processing apparatus showing the alignment member in a retracted state after aligning curled paper, and FIG. FIG.
【図24】図24(a)は揃え回転位置にある後側の揃
え部材を示した部分断面図、図24(b)は揃え回転位
置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜
視図、図24(c)は揃え回転位置にある前側の揃え部
材を示した部分断面図である。24A is a partial cross-sectional view illustrating a rear aligning member in an aligning and rotating position, and FIG. 24B is a sheet-like medium post-processing apparatus illustrating the aligning member in an aligning and rotating position. FIG. 24C is a partial cross-sectional view showing the front alignment member in the alignment rotation position.
【図25】図25(a)は退避回転位置にある後側の揃
え部材を示した部分断面図、図25(b)は退避回転位
置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜
視図、図25(c)は退避回転位置にある前側の揃え部
材を示した部分断面図である。25A is a partial cross-sectional view illustrating a rear aligning member at a retracting rotation position, and FIG. 25B is a sheet-like medium post-processing apparatus illustrating the aligning member at a retracting rotational position. FIG. 25 (c) is a partial cross-sectional view showing the front alignment member in the retracted rotation position.
【図26】図26(a)は収納回転位置にある後側の揃
え部材を示した部分断面図、図26(b)は収納回転位
置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜
視図、図26(c)は収納回転位置にある前側の揃え部
材を示した部分断面図である。26 (a) is a partial cross-sectional view showing a rear aligning member in a storage rotation position, and FIG. 26 (b) is a sheet-like medium post-processing apparatus showing the alignment member in a storage rotation position. FIG. 26C is a partial cross-sectional view showing the front alignment member in the storage rotation position.
【図27】シート状媒体整合装置の要部を図2の矢視A
方向から見た図である。FIG. 27 is a view of the main part of the sheet-shaped medium aligning device, which is viewed in the direction of arrow A in FIG. 2;
It is the figure seen from the direction.
【図28】シート状媒体整合装置の要部を図2の矢視C
方向から見た図である。FIG. 28 is a view showing a main part of the sheet-shaped medium aligning device as viewed in the direction of arrow C in FIG. 2;
It is the figure seen from the direction.
【図29】揃え部材及び回転摺動軸の斜視図である。FIG. 29 is a perspective view of an alignment member and a rotary sliding shaft.
【図30】回転摺動軸の前側についての構造を説明した
分解斜視図である。FIG. 30 is an exploded perspective view illustrating a structure on a front side of a rotary sliding shaft.
【図31】揃え部材の動作態様を説明した斜視図であ
る。FIG. 31 is a perspective view illustrating an operation mode of the alignment member.
【図32】回転摺動軸の軸端部における揃え部材の支持
態様を説明した斜視図である。FIG. 32 is a perspective view illustrating a support mode of the alignment member at the shaft end of the rotary sliding shaft.
【図33】図32における断面Kを示した図である。FIG. 33 is a view showing a cross section K in FIG. 32;
【図34】図32における断面Qを示した図である。FIG. 34 is a diagram showing a cross section Q in FIG. 32;
【図35】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した分解斜視図である。FIG. 35 is an exploded perspective view illustrating a support mode of the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft.
【図36】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した斜視図である。FIG. 36 is a perspective view illustrating a support mode of the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft.
【図37】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した斜視図である。FIG. 37 is a perspective view illustrating a mode of supporting the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft.
【図38】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した斜視図である。FIG. 38 is a perspective view illustrating a support mode of the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft.
【図39】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した斜視図である。FIG. 39 is a perspective view illustrating a mode of supporting the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft.
【図40】図40(a)は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図40
(b)は軸方向からみた模式的が説明図である。40 (a) is a perspective view illustrating a support mode of the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft, FIG.
(B) is a schematic explanatory diagram viewed from the axial direction.
【図41】図41(a)は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図41
(b)は軸方向からみた模式的が説明図である。41 (a) is a perspective view illustrating a support mode of an alignment member at a front shaft end of a rotary sliding shaft, FIG.
(B) is a schematic explanatory diagram viewed from the axial direction.
【図42】図42(a)は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図42
(b)は軸方向からみた模式的が説明図である。FIG. 42 (a) is a perspective view illustrating a support mode of the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft, and FIG.
(B) is a schematic explanatory diagram viewed from the axial direction.
【図43】図43(a)は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した分解斜視図、図43
(b)は軸方向からみた模式的が説明図である。FIG. 43 (a) is an exploded perspective view for explaining a support mode of an alignment member at a front shaft end of a rotary sliding shaft, and FIG.
(B) is a schematic explanatory diagram viewed from the axial direction.
【図44】図44(a)は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図44
(b)は軸方向からみた模式的が説明図である。44 (a) is a perspective view illustrating a manner of supporting the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft, and FIG.
(B) is a schematic explanatory diagram viewed from the axial direction.
【図45】図45(a)は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図45
(b)は軸方向からみた模式的が説明図である。FIG. 45 (a) is a perspective view illustrating a support mode of the alignment member at the front shaft end of the rotary sliding shaft, and FIG.
(B) is a schematic explanatory diagram viewed from the axial direction.
【図46】制御系のブロック図である。FIG. 46 is a block diagram of a control system.
【図47】用紙のシフト揃えに係るフローチャートであ
る。FIG. 47 is a flowchart relating to shift alignment of paper.
【図48】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装
置を具備した画像形成装置の構成図である。FIG. 48 is a configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet-shaped medium alignment device having an alignment member storage function.
【図49】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置の構成図である。FIG. 49 is a configuration diagram of a sheet-like medium post-processing apparatus including a sheet-like medium aligning apparatus having an alignment member storage function and having a vertically movable structure with a plurality of trays.
【図50】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置の構成図である。FIG. 50 is a configuration diagram of a sheet-like medium post-processing apparatus including a sheet-like medium alignment apparatus having an alignment member storage function and having a vertically movable structure with a plurality of trays.
【図51】図51(a)は従来技術において揃え部材が
揃え回転位置にある様子を説明した図、図51(b)は
従来技術において揃え部材が退避回転位置にある様子を
説明した図である。FIG. 51 (a) is a diagram illustrating a state in which the aligning member is in the aligning and rotating position in the related art, and FIG. 51 (b) is a diagram illustrating a state in which the aligning member is in the retracting rotational position in the related art. is there.
12 トレイ 102a、102b 揃え部材 180a、180b 収納スペース 12 trays 102a, 102b Alignment members 180a, 180b Storage space
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内 (72)発明者 安藤 明人 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内 Fターム(参考) 2H072 AA07 AA17 AA26 FA03 FB01 FB08 FB09 GA02 GA08 HB08 3F054 AA01 AC01 BA04 BD02 BD03 BG04 BH05 BJ02 CA11 CA21 CA40 DA01 DA17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masahiro Tamura 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Akito Ando 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo No./Ricoh F-term (reference) 2H072 AA07 AA17 AA26 FA03 FB01 FB08 FB09 GA02 GA08 HB08 3F054 AA01 AC01 BA04 BD02 BD03 BG04 BH05 BJ02 CA11 CA21 CA40 DA01 DA17
Claims (21)
出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体
を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシ
ート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方
向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、
前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート
状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させ
てシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート
状媒体整合装置であって、 前記揃え手段が前記積載手段上でシート状媒体の揃え動
作を行なう位置から本体内に収納された位置へ移動して
収納可能であり、前記収納された位置から前記揃え動作
を行なう位置へも移動することが可能であることを特徴
とするシート状媒体整合装置。A discharge means for discharging the conveyed sheet medium; a loading means for loading the sheet medium discharged by the discharge means; and a discharge means for discharging the sheet medium loaded on the loading means. Aligning means for contacting and aligning the end surface parallel to the discharge direction of the sheet-shaped medium by the means,
A sheet-like medium aligning apparatus comprising a sorting unit that sorts a sheet-like medium by moving the stacking unit or the aligning member by a predetermined amount in a shift direction orthogonal to a sheet-like medium discharging direction of the discharging unit. Can move from the position where the sheet-shaped medium is aligned on the stacking means to the position stored in the main body and can be stored, and can also move from the stored position to the position where the alignment operation is performed. A sheet-like medium aligning device characterized in that it is possible.
いて、 前記揃え手段は、回転運動により前記収納された位置
(収納回転位置)と前記揃え動作を行なう位置(揃え回
転位置)相互間を変位させるようにしていることを特徴
とするシート状媒体整合装置。2. The sheet-like medium aligning apparatus according to claim 1, wherein the aligning means moves between the stored position (storage rotational position) by rotational movement and a position (alignment rotational position) at which the aligning operation is performed. A sheet-like medium matching device, which is displaced.
いて、 前記回転運動の中心となる回転軸に、前記揃え手段を前
記シフト方向に摺動させるガイドを兼用させたことを特
徴とするシート状媒体整合装置。3. The sheet-like medium aligning device according to claim 2, wherein a guide for sliding the aligning means in the shift direction is also used as a rotation shaft serving as a center of the rotational movement. Media alignment device.
い前記回転軸を回転させることにより前記揃え手段を前
記収納回転位置に移動させて前記揃え部材を収納するこ
とを特徴とするシート状媒体整合装置。4. A sheet-like medium according to claim 3, wherein said aligning means is moved to said storage rotation position by rotating said rotation shaft in said sheet-like medium aligning apparatus, and said aligning member is stored therein. Matching device.
シート状媒体整合装置において、 前記揃え手段は前記回転軸の回転により、前記揃え回転
位置と、前記収納回転位置と、前記揃え回転位置から前
記収納回転位置までの間の回転位置であって前記揃え部
材の自由端側がトレイ上のシート状媒体から退避した回
転位置である退避回転位置への移動が可能であり、これ
らの移動を前記回転軸の駆動源で行なうことを特徴とす
るシート状媒体整合装置。5. The sheet-like medium aligning apparatus according to claim 2, wherein the aligning means is configured to rotate the rotating shaft to rotate the aligning rotational position, the storage rotational position, and It is possible to move to a retracted rotational position, which is a rotational position between the aligned rotational position and the storage rotational position, where the free end side of the aligning member is retracted from the sheet-like medium on the tray. A sheet-like medium aligning device, wherein the movement is performed by a drive source of the rotating shaft.
いて、 前記揃え手段は前記回転軸に対して所定量の自由な回転
領域を有することを特徴とするシート状媒体整合装置。6. The sheet-like medium aligning apparatus according to claim 5, wherein said aligning means has a predetermined amount of free rotation area with respect to said rotation axis.
いて、 前記回転領域は、前記回転軸又は前記揃え部材の何れか
一方に形成された凸状部と、残る他方に形成された凹状
部との係合部における前記回転方向の隙間により形成し
たことを特徴とするシート状媒体整合装置。7. The sheet-like medium aligning apparatus according to claim 6, wherein the rotation area has a convex portion formed on one of the rotation shaft and the aligning member, and a concave portion formed on the other. A sheet-shaped medium aligning device formed by a gap in the rotation direction at an engagement portion with the sheet.
ト状媒体整合装置において、 前記揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ
上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な
当該シート状媒体の2つの端面を挟むようにして揃え部
を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう
1対の揃え部材を有し、前記仕分け動作後に積載された
シート状媒体を、前記仕分け動作前に積載されたシート
状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行な
うものであり、 前記揃え部材のホームポジションとして定めた位置で回
動させて本体に収納することを特徴とするシート状媒体
整合装置。8. The sheet-like medium aligning apparatus according to claim 3, wherein said aligning means discharges the sheet-like medium discharged from said discharge means and stacked on said tray. A pair of aligning members for performing an aligning operation for aligning the end surfaces by contacting the aligning portions so as to sandwich two end surfaces of the sheet medium parallel to the direction, and the sheet medium stacked after the sorting operation Performing the aligning operation so as to align the sheet-like medium stacked before the sorting operation with a different position, and rotating the aligning member at a position determined as a home position and storing it in the main body. Characterized sheet-shaped media matching device.
いて、 前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、
前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置
に収納されることを特徴とするシート状媒体整合装置。9. The sheet-like medium aligning device according to claim 8, wherein the aligning member is configured to complete a series of job aligning operations.
The sheet-shaped medium matching device, wherein the sheet-shaped medium aligning device is moved to the home position and then stored in the storage rotation position.
おいて、 前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した時点
で、後続のジョブがある場合、前記ホームポジションに
移動してから前記収納回転位置に収納されることを禁止
したことを特徴とするシート状媒体整合装置。10. The sheet-like medium aligning apparatus according to claim 9, wherein the aligning member moves to the home position after the completion of the aligning operation of a series of jobs, and if there is a subsequent job, then stores the sheets. A sheet-like medium aligning device, wherein the sheet-like medium aligning device is prohibited from being stored in a rotation position.
シート状媒体整合装置において、 前記揃え部材の回転時に当該揃え部材に対して所定以上
の負荷が作用した場合に、前記揃え部材が前記収納回転
位置へ向けて回動するのを禁止する構成を採用したこと
を特徴とするシート状媒体整合装置。11. The aligning member according to claim 8, wherein when the aligning member is rotated and a load greater than a predetermined value acts on the aligning member, the aligning member is rotated. Wherein the sheet is prevented from rotating toward the storage rotation position.
において、 前記所定以上の負荷とは、身体の一部が揃え部材の回動
をさえぎる態様で負荷として作用した場合に、該身体の
一部を損なわない程度の負荷を超える負荷としたことを
特徴とするシート状媒体整合装置。12. The sheet-like medium aligning apparatus according to claim 11, wherein the predetermined load or more is defined as a load when a part of the body acts as a load in a manner that blocks the rotation of the alignment member. A sheet-like medium matching device characterized in that the load exceeds a load that does not damage the portion.
において、 前記揃え部材は、回転方向に付勢力を与えられているこ
とを特徴とするシート状媒体整合装置。13. The sheet-shaped medium aligning apparatus according to claim 12, wherein the aligning member is provided with a biasing force in a rotating direction.
において、 前記付勢力は、前記揃え部材が前記受け入れ位置からホ
ームポジションに移動することにより自動的に与えられ
ることを特徴とするシート状媒体整合装置。14. A sheet-shaped medium according to claim 13, wherein said urging force is automatically given by moving said aligning member from said receiving position to a home position. Matching device.
において、 前記回転軸上の前記ホームポジションには前記揃え部材
に形成された凹状部又は凸状部と係脱可能な凸状部又は
凹状部を備えた退避軸が設けられていて、この退避軸に
は前記揃え部材が収納時に回転される回転方向と同じ向
きの回転力が与えられるように付勢手段により付勢され
ていて、 この付勢手段による前記退避軸の回転は所定の回転位置
でストッパにより阻止されていることを特徴とするシー
ト状媒体整合装置。15. The sheet-shaped medium aligning device according to claim 14, wherein the home position on the rotation axis is a convex or concave portion that is disengageable from a concave or convex portion formed on the alignment member. A retracting shaft having a portion is provided, and the retracting shaft is urged by urging means so as to apply a rotational force in the same direction as the rotational direction in which the alignment member is rotated during storage. The rotation of the retracting shaft by the urging means is stopped by a stopper at a predetermined rotation position.
置において、 前記退避軸の所定の回転位置は、前記回転軸に形成され
た凸状部又は凹状部と同じ回転位置であることを特徴と
するシート状媒体整合装置。16. The sheet-like medium aligning device according to claim 15, wherein the predetermined rotation position of the retracting shaft is the same as the rotation position of a convex portion or a concave portion formed on the rotation shaft. And a sheet-like medium matching device.
において、 前記ジョガー退避軸のストッパは、前記揃え部材の収納
時の回転方向と反対方向に一定の回動範囲で回転を許す
前記回転軸の軸心を中心とする円弧状の長穴と、該長穴
に係合している突起部との組み合わせよりなり、該軸は
前記回転軸と一体的に設けられていることを特徴とする
シート状媒体整合装置。17. The sheet-shaped medium aligning device according to claim 16, wherein the stopper of the jogger retracting shaft permits rotation within a fixed rotation range in a direction opposite to a rotation direction when the alignment member is stored. A combination of an arc-shaped elongated hole centered on the axis of the shaft and a projection engaged with the elongated hole, wherein the shaft is provided integrally with the rotary shaft. Sheet-shaped media matching device.
において、 前記一定の回動範囲は前記回転軸に対する前記揃え部材
の回動範囲であり、前記揃え部材が前記揃え回転位置か
ら前記収納回転位置まで回転して変位できる範囲である
ことを特徴とするシート状媒体整合装置。18. The sheet-like medium aligning apparatus according to claim 17, wherein the predetermined rotation range is a rotation range of the alignment member with respect to the rotation axis, and the alignment member is moved from the alignment rotation position to the storage rotation. A sheet-like medium matching device, wherein the sheet-like medium aligning device is in a range in which the sheet-like medium can be displaced by rotating to a position.
成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
搬送手段を有する画像形成装置において、 請求項1乃至18の何れか1つに記載のシート状媒体整
合装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。19. An image forming apparatus comprising an image forming means for forming an image on a sheet medium and a conveying means for conveying the sheet medium on which the image has been formed, according to any one of claims 1 to 18. An image forming apparatus comprising a sheet-shaped medium aligning device.
段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手
段を有するシート状媒体後処理装置において、 請求項1乃至18の何れか一つに記載のシート状媒体整
合装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後
処理装置。20. A sheet medium post-processing apparatus having a post-processing means for performing post-processing on a sheet medium and a conveying means for conveying the post-processed sheet medium, according to any one of claims 1 to 18, A sheet-like medium post-processing device, comprising the sheet-like medium alignment device according to item 1.
置において、 前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動する構
成であることを特徴とするシート状媒体後処理装置。21. The sheet-like medium post-processing apparatus according to claim 20, wherein the stacking means moves up and down through the discharge means.
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