JP2002283549A

JP2002283549A - Printer controller and method for controlling printer

Info

Publication number: JP2002283549A
Application number: JP2001084642A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Mukoyama; 山潔向
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2002-10-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer controller and a method for controlling a printer realizing high quality printing on a print sheet with no upper end margin by an ink jet printer. SOLUTION: In the printer controller and the method for controlling a printer, print sheet upper end margin data indicative of whether print data being transferred is data being printed with no upper end margin or data being printed with an upper end margin is received from a host computer before the print data is transferred. Based on the print sheet upper end margin data, relative positional relation of the upper end of the print sheet to the print head is set at the initial sheet feed position of the print sheet.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ制御装置及
びプリンタ制御方法に係り、特に、インクジェットプリ
ンタにおける印刷紙上端余白無しの高品質印刷を実現可
能とするプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法に関す
る。また、そのプリンタ制御方法を実行するコンピュー
タプログラムを記録した記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer control device and a printer control method, and more particularly to a printer control device and a printer control method capable of realizing high-quality printing without a top margin of a printing paper in an ink jet printer. Further, the present invention relates to a recording medium on which a computer program for executing the printer control method is recorded.

【０００２】[0002]

【従来の技術】印刷ヘッドに所定ピッチで形成された複
数ノズルから印刷紙にインクを吐出することにより印刷
を行うインクジェットプリンタの印刷モードの一つにマ
イクロウィーブ（Micro Weave）印刷モードがある。2. Description of the Related Art A microweave printing mode is one of the printing modes of an ink jet printer which performs printing by discharging ink onto printing paper from a plurality of nozzles formed at a predetermined pitch in a print head.

【０００３】例えば、印刷ヘッドのノズル数が４個、ノ
ズルピッチが３ドットである場合において、４ドット分
の距離を１回の紙送り量とすると、印刷紙の初期給紙位
置から３回の紙送り動作後の紙送り位置以下の領域ま
で、各ノズルによる各ラインの印刷が行われることによ
り、印刷紙の初期給紙位置における第３ノズルの位置以
下の領域の各ラインがインクドットにより隙間無く埋め
尽くされることになる。For example, in the case where the number of nozzles of the print head is four and the nozzle pitch is three dots, if the distance of four dots is one paper feed amount, three times from the initial paper feed position of the print paper, The printing of each line by each nozzle is performed up to the area below the paper feed position after the paper feeding operation, so that each line in the area below the position of the third nozzle in the initial paper feeding position of the printing paper is separated by ink dots. It will be filled up without.

【０００４】このように、複数ノズルを有する印刷ヘッ
ドを用いて、ラスタスキャン方式により画像を形成する
印刷モードをマイクロウィーブ印刷モードと称してい
る。[0004] A print mode in which an image is formed by a raster scan method using a print head having a plurality of nozzles is called a microweave print mode.

【０００５】マイクロウィーブ印刷モードは、上述のよ
うな画像形成を行う印刷モードであるために、例えば上
述の例においては、印刷紙の初期給紙位置における第３
ノズルの位置以下の領域には、高品質な印刷画像を形成
することができる。[0005] The microweave printing mode is a printing mode in which the above-described image formation is performed.
A high-quality print image can be formed in an area below the position of the nozzle.

【０００６】しかし一方、印刷紙の初期給紙位置におけ
る第３ノズルの位置より上の領域、即ち、印刷紙上端部
領域をインクドットにより隙間無く埋め尽くすことはで
きない。On the other hand, the area above the position of the third nozzle in the initial paper feeding position, that is, the upper end area of the printing paper cannot be completely filled with ink dots.

【０００７】尚、このマイクロウィーブ印刷モードにつ
いては、より詳細に後述する。The microweave printing mode will be described later in more detail.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタ制御装
置及びプリンタ制御方法においては、印刷紙の初期給紙
位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上端の相対的位
置関係は、印刷モードの設定に拘わらず、常に、印刷ヘ
ッドの先頭ノズルが印刷紙上端に位置するように設定さ
れていた。ここで、印刷ヘッドの先頭ノズルとは、印刷
紙の紙送り方向における最も排紙側に位置するノズルを
いう。In the conventional printer control apparatus and printer control method, the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the print head at the initial paper feeding position of the printing paper is independent of the setting of the printing mode. The head nozzle of the print head has always been set so as to be located at the upper end of the printing paper. Here, the head nozzle of the print head refers to the nozzle located closest to the paper discharge side in the paper feed direction of the print paper.

【０００９】従って、従来のプリンタ制御装置及びプリ
ンタ制御方法による印刷紙の初期給紙位置決めの下で、
マイクロウィーブ印刷モードによる印刷を実行すると、
印刷紙上端部領域には常に余白が残存することとなり、
印刷紙上端余白無しの印刷を実現することは不可能であ
った。Therefore, under the conventional printer control apparatus and printer control method, under the initial paper feed positioning of printing paper,
When printing in microweave printing mode,
A margin will always remain in the upper end area of the printing paper,
It has not been possible to achieve printing without margins at the top of the printing paper.

【００１０】印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端に位
置する印刷紙の初期給紙位置から、一旦、印刷紙を給紙
側に逆送すれば、印刷紙上端余白無しの印刷が理論上は
可能となる。[0010] From the initial paper feed position where the top nozzle of the print head is located at the upper end of the print paper, once the print paper is fed back to the paper feed side, printing without print paper top margin is theoretically possible. Becomes

【００１１】しかし、実際には、印刷紙を一度逆送して
しまうと、紙送り機構部を構成する歯車間のバックラッ
シュにより、紙送り量に多少の誤差が生ずるために、印
刷紙上端余白無しの高品質印刷を実現することは非常に
困難である。However, in practice, once the printing paper is reversely fed, a slight error occurs in the paper feeding amount due to backlash between the gears constituting the paper feeding mechanism. It is very difficult to achieve high-quality printing without printing.

【００１２】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、インクジェットプリンタにおける印刷
紙上端余白無しの高品質印刷を実現可能とするプリンタ
制御装置及びプリンタ制御方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printer control apparatus and a printer control method that can realize high-quality printing without a top edge margin of a printing paper in an ink jet printer. is there.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成に係
るプリンタ制御装置によれば、印刷データの転送に先立
って、転送予定の印刷データが印刷紙上端余白無しの印
刷を行う印刷データであるか又は印刷紙上端余白有りの
印刷を行う印刷データであるかを示す印刷紙上端余白デ
ータをホストコンピュータから受信し、かつ、上記印刷
紙上端余白データに基づき、印刷紙の初期給紙位置にお
ける印刷ヘッドに対する印刷紙上端の相対的位置関係を
設定することを特徴とし、この構成により、インクジェ
ットプリンタにおける印刷紙上端余白無しの高品質印刷
を実現することができる。According to the printer control apparatus of the first aspect of the present invention, prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is a print data which performs printing without a top margin of the print paper. Is received from the host computer, and the initial paper feed position of the printing paper is determined based on the printing paper top margin data. In this configuration, the relative positional relationship of the upper end of the printing paper with respect to the print head is set, and with this configuration, it is possible to realize high-quality printing without the upper margin of the printing paper in an inkjet printer.

【００１４】本発明の第１の具体的構成に係るプリンタ
制御装置によれば、印刷データの転送に先立って、転送
予定の印刷データが印刷紙上端余白無しの印刷を行う印
刷データであるか又は印刷紙上端余白有りの印刷を行う
印刷データであるかを示す印刷紙上端余白データをホス
トコンピュータから受信するインタフェース部と、受信
した前記印刷紙上端余白データが印刷紙上端余白無しを
示すものであるか又は印刷紙上端余白有りを示すもので
あるかを識別する印刷紙上端余白データ識別部と、識別
した前記印刷紙上端余白データに基づき、印刷紙の初期
給紙位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上端の相対
的位置関係を設定する相対的位置関係設定部と、を備え
ていることを特徴とする。According to the printer control device of the first specific configuration of the present invention, prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is print data for performing printing without a top margin of the print paper, or An interface unit that receives print paper top margin data from the host computer, which indicates whether the print data is for printing with print paper top margins, and the received print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin. And a print paper top margin data identification unit for identifying whether the print paper top margin is present or not, and based on the identified print paper top margin data, the print paper top margin for the print head at the initial paper feed position. And a relative position relation setting unit for setting the relative position relation of

【００１５】前記印刷紙上端余白データ識別部、前記相
対的位置関係設定部は、それぞれ、ＡＳＩＣ、演算処理
装置により構成されているものとするとよい。It is preferable that the print paper upper margin data discriminating section and the relative positional relationship setting section are each constituted by an ASIC and an arithmetic processing unit.

【００１６】本発明の第１の構成に係るプリンタ制御装
置の上記各構成において、上記印刷紙上端余白データが
印刷紙上端余白無しを示すものである場合、上記相対的
位置関係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端より
所定距離だけ印刷紙外部に位置するように設定されるも
のとするとよい。この場合、上記所定距離は、印刷ヘッ
ドのノズル数及びノズルピッチに応じて設定されるもの
とするとよい。In each of the above configurations of the printer control device according to the first configuration of the present invention, if the print paper upper margin data indicates that there is no print paper upper margin, the relative positional relationship is determined by the print head. It is preferable that the leading nozzle is set so as to be located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end of the printing paper. In this case, the predetermined distance may be set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head.

【００１７】また、上記印刷紙上端余白データが印刷紙
上端余白有りを示すものである場合、上記相対的位置関
係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端に位置する
ように設定されるものとするとよい。When the print paper upper margin data indicates that print paper upper margin is present, the relative positional relationship is set such that the top nozzle of the print head is positioned at the upper end of the print paper. Good to do.

【００１８】本発明の第２の構成に係るプリンタ制御装
置によれば、印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッド
に対する印刷紙上端の相対的位置関係を、常に、印刷ヘ
ッドの先頭ノズルが印刷紙上端より所定距離だけ印刷紙
外部に位置するように設定し、かつ、印刷データの転送
に先立って、転送予定の印刷データが印刷紙上端余白無
しの印刷を行う印刷データであるか又は印刷紙上端余白
有りの印刷を行う印刷データであるかを示す印刷紙上端
余白データをホストコンピュータから受信し、上記印刷
紙上端余白データに基づき、印刷開始の際の上記相対的
位置関係を再設定することを特徴とし、この構成によ
り、インクジェットプリンタにおける印刷紙上端余白無
しの高品質印刷を実現することができる。According to the printer control device of the second configuration of the present invention, the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the printing head at the initial paper feeding position is always determined by the fact that the leading nozzle of the printing head is the printing paper. The print data to be transferred is set to be located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end, and prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is the print data for performing printing without the print paper upper margin or the print paper upper end. Receiving print paper top margin data from the host computer, which indicates whether the print data is for printing with margins, and resetting the relative positional relationship at the start of printing based on the print paper top margin data. Characteristically, with this configuration, it is possible to realize high-quality printing without a margin at the upper end of printing paper in an ink jet printer.

【００１９】本発明の第２の具体的構成に係るプリンタ
制御装置によれば、印刷データの転送に先立って、転送
予定の印刷データが印刷紙上端余白無しの印刷を行う印
刷データであるか又は印刷紙上端余白有りの印刷を行う
印刷データであるかを示す印刷紙上端余白データをホス
トコンピュータから受信するインタフェース部と、受信
した前記印刷紙上端余白データが印刷紙上端余白無しを
示すものであるか又は印刷紙上端余白有りを示すもので
あるかを識別する印刷紙上端余白データ識別部と、印刷
紙の初期給紙位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上
端の相対的位置関係を、常に、印刷ヘッドの先頭ノズル
が印刷紙上端より所定距離だけ印刷紙外部に位置するよ
うに設定し、かつ、識別した前記印刷紙上端余白データ
に基づき、印刷開始の際の前記相対的位置関係を再設定
する相対的位置関係設定部と、を備えていることを特徴
とする。According to the printer control device of the second specific configuration of the present invention, prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is print data for performing printing without a top margin of the print paper, or An interface unit that receives print paper top margin data from a host computer, which indicates whether the print data is for printing with print paper top margins, and the received print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin. The print head upper margin data identification unit for identifying whether the print paper upper end margin is present or not, and the relative positional relationship of the upper end of the print paper with respect to the print head at the initial paper feed position of the print paper, The top nozzle is set so that it is located outside the printing paper by a predetermined distance from the top edge of the printing paper, and based on the identified printing paper top margin data, Characterized in that it and a relative positional relationship setting unit to reset the relative positional relationship between the time of.

【００２０】前記印刷紙上端余白データ識別部、前記相
対的位置関係設定部は、それぞれ、ＡＳＩＣ、演算処理
装置により構成されているものとするとよい。The print paper upper margin data discriminating section and the relative positional relationship setting section are preferably constituted by an ASIC and an arithmetic processing unit, respectively.

【００２１】本発明の第２の構成に係るプリンタ制御装
置の上記各構成において、上記所定距離は、印刷ヘッド
のノズル数及びノズルピッチに応じて設定されるものと
するとよい。In each of the above configurations of the printer control device according to the second configuration of the present invention, it is preferable that the predetermined distance is set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head.

【００２２】上記印刷紙上端余白データが印刷紙上端余
白無しを示すものである場合、印刷開始の際の上記相対
的位置関係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端よ
り所定距離だけ印刷紙外部に位置する設定を維持するよ
うに再設定されるものとするとよい。When the print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is such that the top nozzle of the print head is outside the print paper by a predetermined distance from the top end of the print paper. May be reset so as to maintain the setting located at.

【００２３】上記印刷紙上端余白データが印刷紙上端余
白有りを示すものである場合、印刷開始の際の上記相対
的位置関係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端に
位置するように再設定されるものとするとよい。When the print paper top margin data indicates the presence of the print paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is reset so that the top nozzle of the print head is positioned at the top of the print paper. It should be done.

【００２４】本発明の第１の構成に係るプリンタ制御方
法によれば、印刷データの転送に先立って、転送予定の
印刷データが印刷紙上端余白無しの印刷を行う印刷デー
タであるか又は印刷紙上端余白有りの印刷を行う印刷デ
ータであるかを示す印刷紙上端余白データをホストコン
ピュータから受信し、かつ、上記印刷紙上端余白データ
に基づき、印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッドに
対する印刷紙上端の相対的位置関係を設定することを特
徴とし、この構成により、インクジェットプリンタにお
ける印刷紙上端余白無しの高品質印刷を実現することが
できる。According to the printer control method of the first aspect of the present invention, prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is the print data for performing printing without a top margin of the print paper or the print data. Print paper top margin data indicating whether the print data is for printing with a top margin is received from the host computer, and based on the print paper top margin data, the print paper for the print head at the initial paper feed position for the print paper is received. The present invention is characterized in that a relative positional relationship between the upper ends is set. With this configuration, it is possible to realize high-quality printing without an upper-end margin of a printing paper in an inkjet printer.

【００２５】本発明の第１の構成に係るプリンタ制御方
法の上記構成において、上記印刷紙上端余白データが印
刷紙上端余白無しを示すものである場合、上記相対的位
置関係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端より所
定距離だけ印刷紙外部に位置するように設定されるもの
とするとよい。この場合、上記所定距離は、印刷ヘッド
のノズル数及びノズルピッチに応じて設定されるものと
するとよい。In the above configuration of the printer control method according to the first configuration of the present invention, if the print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin, the relative positional relationship is determined by the head of the print head. The nozzle may be set so as to be located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end of the printing paper. In this case, the predetermined distance may be set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head.

【００２６】また、上記印刷紙上端余白データが印刷紙
上端余白有りを示すものである場合、上記相対的位置関
係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端に位置する
ように設定されるものとするとよい。When the upper margin data of the printing paper indicates that the upper margin of the printing paper is present, the relative positional relationship is set such that the top nozzle of the printing head is positioned at the upper end of the printing paper. Good to do.

【００２７】本発明の第２の構成に係るプリンタ制御方
法によれば、印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッド
に対する印刷紙上端の相対的位置関係を、常に、印刷ヘ
ッドの先頭ノズルが印刷紙上端より所定距離だけ印刷紙
外部に位置するように設定し、かつ、印刷データの転送
に先立って、転送予定の印刷データが印刷紙上端余白無
しの印刷を行う印刷データであるか又は印刷紙上端余白
有りの印刷を行う印刷データであるかを示す印刷紙上端
余白データをホストコンピュータから受信し、上記印刷
紙上端余白データに基づき、印刷開始の際の上記相対的
位置関係を再設定することを特徴とし、この構成によ
り、インクジェットプリンタにおける印刷紙上端余白無
しの高品質印刷を実現することができる。According to the printer control method according to the second configuration of the present invention, the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the printing head at the initial paper feeding position is always determined by the head nozzle of the printing head. The print data to be transferred is set so as to be located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end, and prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is the print data for performing printing without the print paper upper margin or the print paper upper end. Receiving print paper top margin data from the host computer, which indicates whether the print data is to be printed with margins, and resetting the relative positional relationship at the start of printing based on the print paper top margin data. Characteristically, with this configuration, it is possible to realize high-quality printing with no margin at the upper end of printing paper in an inkjet printer.

【００２８】本発明の第２の構成に係るプリンタ制御方
法の上記構成において、上記所定距離は、印刷ヘッドの
ノズル数及びノズルピッチに応じて設定されるものとす
るとよい。In the above configuration of the printer control method according to the second configuration of the present invention, the predetermined distance may be set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head.

【００２９】上記印刷紙上端余白データが印刷紙上端余
白無しを示すものである場合、印刷開始の際の上記相対
的位置関係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端よ
り所定距離だけ印刷紙外部に位置する設定を維持するよ
うに再設定されるものとするとよい。When the print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is such that the top nozzle of the print head is outside the print paper by a predetermined distance from the top end of the print paper. May be reset so as to maintain the setting located at.

【００３０】上記印刷紙上端余白データが印刷紙上端余
白有りを示すものである場合、印刷開始の際の上記相対
的位置関係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端に
位置するように再設定されるものとするとよい。When the print paper top margin data indicates the presence of the print paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is reset so that the top nozzle of the print head is positioned at the top of the print paper. It should be done.

【００３１】本発明に係るコンピュータプログラムの記
録媒体によれば、上記本発明に係るプリンタ制御方法を
コンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプ
ログラムが記録されたことを特徴とする。According to a computer program recording medium of the present invention, a computer program for executing the above-described printer control method of the present invention in a computer system is recorded.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係るプリンタ制
御装置及びプリンタ制御方法の適用対象であるインクジ
ェットプリンタの概略構成及び制御方法について説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a schematic configuration and a control method of an ink jet printer to which a printer control device and a printer control method according to the present invention are applied will be described.

【００３３】図６は、インクジェットプリンタの概略構
成を示したブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the ink jet printer.

【００３４】図６に示したインクジェットプリンタは、
紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともい
う。）１と、紙送りモータ１を駆動する紙送りモータド
ライバ２と、印刷紙５０にインクを吐出するヘッド９が
固定され、印刷紙５０に対し平行方向かつ紙送り方向に
対し垂直方向に駆動されるキャリッジ３と、キャリッジ
３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータとも
いう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモー
タドライバ５と、ＣＲモータドライバ５に直流電流指令
値を払い出すＤＣユニット６と、ヘッド９の目詰まり防
止のためのインクの吸い出しを制御するポンプモータ７
と、ポンプモータ７を駆動するポンプモータドライバ８
と、ヘッド９を駆動制御するヘッドドライバ１０と、キ
ャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所
定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ１
１用符号板１２と、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１３と、印刷処理されている紙の終端位置を検出す
る紙検出センサ１５と、プリンタ全体の制御を行うＣＰ
Ｕ１６と、ＣＰＵ１６に対して周期的に割込み信号を発
生するタイマＩＣ１７と、ホストコンピュータ１８との
間でデータの送受信を行うインタフェース部（以下、Ｉ
Ｆともいう。）１９と、ホストコンピュータ１８からＩ
Ｆ１９を介して送られてくる印字情報に基づいて印字解
像度やヘッド９の駆動波形等を制御するＡＳＩＣ２０
と、ＡＳＩＣ２０及びＣＰＵ１６の作業領域やプログラ
ム格納領域として用いられるＰＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２
及びＥＥＰＲＯＭ２３と、印刷紙５０を支持するプラテ
ン２５と、ＰＦモータ１によって駆動されて印刷紙５０
を搬送する搬送ローラ２７と、ＣＲモータ４の回転軸に
取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動さ
れるタイミングベルト３１とから構成されている。The ink jet printer shown in FIG.
A paper feed motor (hereinafter also referred to as a PF motor) 1 for feeding paper, a paper feed motor driver 2 for driving the paper feed motor 1, and a head 9 for discharging ink onto the printing paper 50 are fixed. And a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 4 for driving the carriage 3 and a CR motor driver 5 for driving the carriage motor 4. A DC unit 6 for issuing a DC current command value to a CR motor driver 5, and a pump motor 7 for controlling ink suction for preventing clogging of a head 9.
And a pump motor driver 8 for driving the pump motor 7
A head driver 10 for driving and controlling the head 9, a linear encoder 11 fixed to the carriage 3, and a linear encoder 1 having slits formed at predetermined intervals.
1 code plate 12, a rotary encoder 13 for the PF motor 1, a paper detection sensor 15 for detecting the end position of the paper being printed, and a CP for controlling the entire printer.
U16, a timer IC 17 for periodically generating an interrupt signal to the CPU 16, and an interface unit (hereinafter, I / O) for transmitting and receiving data to and from the host computer 18.
Also called F. ) 19 and I from the host computer 18
An ASIC 20 that controls the printing resolution, the driving waveform of the head 9, and the like based on the printing information sent via the F19.
And a PROM 21 and a RAM 22 used as a work area and a program storage area of the ASIC 20 and the CPU 16.
And the EEPROM 23, the platen 25 supporting the printing paper 50, and the printing paper 50 driven by the PF motor 1.
, A pulley 30 attached to the rotation shaft of the CR motor 4, and a timing belt 31 driven by the pulley 30.

【００３５】ＤＣユニット６は、ＣＰＵ１６から送られ
てくる制御指令、エンコーダ１１，１３の出力に基づい
て紙送りモータドライバ２及びＣＲモータドライバ５を
駆動制御する。また、紙送りモータ１及びＣＲモータ４
はいずれもＤＣモータで構成されている。The DC unit 6 controls the driving of the paper feed motor driver 2 and the CR motor driver 5 based on the control commands sent from the CPU 16 and the outputs of the encoders 11 and 13. Also, the paper feed motor 1 and the CR motor 4
Are all composed of DC motors.

【００３６】図７は、インクジェットプリンタのキャリ
ッジ３周辺の構成を示した斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the structure around the carriage 3 of the ink jet printer.

【００３７】図７に示すように、キャリッジ３は、タイ
ミングベルト３１によりプーリ３０を介してキャリッジ
モータ４に接続され、ガイド部材３２に案内されてプラ
テン２５に平行に移動するように駆動される。キャリッ
ジ３の印刷紙に対向する面には、ブラックインクを吐出
するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有
する記録ヘッド９が設けられ、各ノズルはインクカート
リッジ３４からインクの供給を受けて印刷紙にインク滴
を吐出して文字や画像を印刷する。As shown in FIG. 7, the carriage 3 is connected to the carriage motor 4 via a pulley 30 by a timing belt 31 and is guided by a guide member 32 and driven to move in parallel with the platen 25. On the surface of the carriage 3 facing the printing paper, a recording head 9 having a nozzle array for discharging black ink and a nozzle array for discharging color ink is provided. Each nozzle receives ink supplied from an ink cartridge 34 to perform printing. Prints characters and images by ejecting ink droplets on paper.

【００３８】また、キャリッジ３の非印字領域には、非
印字時に記録ヘッド９のノズル開口を封止するためのキ
ャッピング装置３５と、図６に示したポンプモータ７を
有するポンプユニット３６とが設けられている。キャリ
ッジ３が印字領域から非印字領域に移動すると、図示し
ないレバーにキャリッジ３が当接して、キャッピング装
置３５が上方に移動し、ヘッド９を封止する。A capping device 35 for sealing the nozzle opening of the recording head 9 during non-printing and a pump unit 36 having the pump motor 7 shown in FIG. Have been. When the carriage 3 moves from the printing area to the non-printing area, the carriage 3 comes into contact with a lever (not shown), and the capping device 35 moves upward to seal the head 9.

【００３９】ヘッド９のノズル開口列に目詰まりが生じ
た場合や、カートリッジ３４の交換等を行ってヘッド９
から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッド９を封止
した状態でポンプユニット３６を作動させ、ポンプユニ
ット３６からの負圧により、ノズル開口列からインクを
吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着して
いる塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッド９内の気泡
がインクとともにキャップ３７に排出される。When clogging occurs in the nozzle opening row of the head 9 or when the cartridge 34 is replaced,
When the ink is forcibly ejected from the pump unit, the pump unit is operated while the head 9 is sealed, and the ink is sucked out from the nozzle opening row by the negative pressure from the pump unit. As a result, dust and paper dust adhering in the vicinity of the nozzle opening row are washed, and the air bubbles in the head 9 are discharged to the cap 37 together with the ink.

【００４０】図８は、キャリッジ３に取付けられたリニ
ア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 11 mounted on the carriage 3. As shown in FIG.

【００４１】図８に示したエンコーダ１１は、発光ダイ
オード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理
部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数
（４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１
１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆA，１１ｆBとを有し
ている。The encoder 11 shown in FIG. 8 includes a light emitting diode 11a, a collimator lens 11b, and a detection processing unit 11c. The detection processing unit 11c includes a plurality (four) of photodiodes 11d and the signal processing circuit 1
1e and two comparators 11fA and 11fB.

【００４２】発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介し
て電圧ＶCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから
光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂによ
り平行光に集光されて符号板１２を通過する。符号板１
２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１イン
チ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。When a voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 11a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 11a. This light is converged into parallel light by the collimator lens 11b and passes through the code plate 12. Code plate 1
2, slits are provided at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).

【００４３】符号板１２を通過した平行光は、図示しな
い固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入
射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード
１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅに
おいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力され
る信号はコンパレータ１１ｆA，１１ｆBにおいて比較さ
れ、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ
１１ｆA，１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ，Ｅ
ＮＣ−Ｂがエンコーダ１１の出力となる。The parallel light passing through the code plate 12 enters each photodiode 11d through a fixed slit (not shown) and is converted into an electric signal. The electric signals output from the four photodiodes 11d are subjected to signal processing in a signal processing circuit 11e, the signals output from the signal processing circuit 11e are compared in comparators 11fA and 11fB, and the comparison result is output as a pulse. Pulses ENC-A and E output from comparators 11fA and 11fB
NC-B is the output of the encoder 11.

【００４４】図９は、ＣＲモータ正転時及び逆転時にお
けるエンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタ
イミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the encoder 11 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.

【００４５】図９（ａ），（ｂ）に示すように、ＣＲモ
ータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ
−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なって
いる。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリ
ッジ３が主走査方向に移動しているときは、図９（ａ）
に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよ
りも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転してい
るときは、図９（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−Ａ
はパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れるよう
にエンコーダ４は構成されている。そして、上記パルス
の１周期Ｔは符号板１２のスリット間隔（例えば１／１
８０インチ）に対応し、キャリッジ３が上記スリット間
隔を移動する時間に等しい。As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the pulse ENC is used for both the forward rotation and the reverse rotation of the CR motor.
-A and the pulse ENC-B differ in phase by 90 degrees. When the CR motor 4 is rotating forward, that is, when the carriage 3 is moving in the main scanning direction, FIG.
As shown in FIG. 9B, the phase of the pulse ENC-A is advanced by 90 degrees from the pulse ENC-B, and when the CR motor 4 is rotating in the reverse direction, as shown in FIG.
The encoder 4 is configured such that the phase is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B. One cycle T of the pulse is equal to the slit interval of the code plate 12 (for example, 1/1).
80 inches), which is equal to the time during which the carriage 3 moves through the slit interval.

【００４６】一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１３は符号板がＰＦモータ１の回転に応じて回転す
る回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同
様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ，
ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおい
ては、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１３の符
号板に設けられている複数のスリットのスリット間隔は
１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリッ
ト間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送り
されるような構成となっている。On the other hand, the rotary encoder 13 for the PF motor 1 has the same configuration as the linear encoder 11 except that the code plate is a rotating disk that rotates in accordance with the rotation of the PF motor 1. Output pulses ENC-A,
Outputs ENC-B. In the ink jet printer, the slit interval of the plurality of slits provided on the code plate of the rotary encoder 13 for the PF motor 1 is 1/180 inch. The paper is fed by 1440 inches.

【００４７】図１０は、給紙及び紙検出に関連する部分
を示した透視図である。図１０を参照して、図６に示し
た紙検出センサ１５の位置について説明する。図１０に
おいて、プリンタ６０の給紙挿入口６１に挿入された印
刷紙５０は、給紙モータ６３により駆動される給紙ロー
ラ６４によってプリンタ６０内に送り込まれる。プリン
タ６０内に送り込まれた印刷紙５０の先端が例えば光学
式の紙検出センサ１５により検出される。紙検出センサ
１５によって先端が検出された紙５０は、ＰＦモータ１
により駆動される紙送りローラ６５及び従動ローラ６６
によって紙送りが行われる。FIG. 10 is a perspective view showing a portion related to paper feeding and paper detection. The position of the paper detection sensor 15 shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the printing paper 50 inserted into the paper feeding slot 61 of the printer 60 is fed into the printer 60 by the paper feeding roller 64 driven by the paper feeding motor 63. The leading end of the printing paper 50 sent into the printer 60 is detected by, for example, an optical paper detection sensor 15. The paper 50 whose leading end is detected by the paper detection sensor 15 is the PF motor 1
Feed roller 65 and driven roller 66 driven by
Paper feed is performed.

【００４８】続いてキャリッジガイド部材３２に沿って
移動するキャリッジ３に固定された記録ヘッド（図示せ
ず）からインクが滴下されることにより印字が行われ
る。所定の位置まで紙送りが行われると、現在、印字さ
れている印刷紙５０の終端が紙検出センサ１５によって
検出される。印字が終了した印刷紙５０は、ＰＦモータ
１により駆動される歯車６７Ａ，６７Ｂを介して歯車６
７Ｃにより駆動される排紙ローラ６８及び従動ローラ６
９によって排紙口６２から外部に排出される。尚、紙送
りローラ６５の回転軸には、ロータリ式エンコーダ１３
が連結されている。Subsequently, printing is performed by dropping ink from a recording head (not shown) fixed to the carriage 3 moving along the carriage guide member 32. When the paper has been fed to a predetermined position, the end of the currently printed printing paper 50 is detected by the paper detection sensor 15. The printing paper 50 on which printing has been completed is transferred to the gear 6 via gears 67A and 67B driven by the PF motor 1.
7C driven by the paper discharge roller 68 and the driven roller 6
9, the paper is discharged from the paper discharge port 62 to the outside. The rotary shaft of the paper feed roller 65 includes a rotary encoder 13.
Are connected.

【００４９】図１１は、プリンタの紙送りに関連する部
分を詳細に示した透視図である。FIG. 11 is a perspective view showing in detail a portion related to paper feeding of the printer.

【００５０】図１０に示したプリンタの部分のうち紙送
りに関連する部分について、図１０及び図１１を参照し
て、より詳細に説明する。Referring to FIGS. 10 and 11, a part of the printer shown in FIG. 10 relating to paper feed will be described in more detail.

【００５１】プリンタ６０の給紙挿入口６１から挿入さ
れ、給紙ローラ６４によってプリンタ６０内に送り込ま
れた印刷紙５０の先端が紙検出センサ１５により検出さ
れると、ＰＦモータ１により小歯車８７を介して駆動さ
れる大歯車６７ａの回転軸であるスマップ（Smap）軸８
３の周囲に設けられた紙送りローラ６５と、給紙側から
送られてきた印刷紙５０を垂直方向下向きに押圧するホ
ルダ８９の紙送り方向排紙側先端部に設けられた従動ロ
ーラ６６とにより、印刷紙５０の紙送りが行われる。When the leading end of the printing paper 50 inserted into the printer 60 through the paper feeding slot 61 of the printer 60 and fed into the printer 60 by the paper feeding roller 64 is detected by the paper detection sensor 15, the small gear 87 is driven by the PF motor 1. (Smap) shaft 8, which is the rotation axis of the large gear 67a driven through the
3 and a driven roller 66 provided at the leading end of the holder 89 that presses the printing paper 50 sent from the paper feeding side downward in the paper feeding direction. As a result, the printing paper 50 is fed.

【００５２】ＰＦモータ１はプリンタ６０内のフレーム
８６にねじ８５により固定されており、大歯車６７ａ周
囲の所定箇所にはロータリ式エンコーダ１３が配設さ
れ、かつ、大歯車６７ａの回転軸であるスマップ軸８３
にはロータリ式エンコーダ用符号板１４が連結されてい
る。The PF motor 1 is fixed to a frame 86 in the printer 60 by screws 85, a rotary encoder 13 is disposed at a predetermined position around a large gear 67a, and is a rotating shaft of the large gear 67a. Smap axis 83
Is connected to a rotary encoder code plate 14.

【００５３】紙送りローラ６５と従動ローラ６６とによ
り紙送りが行われた印刷紙５０は、印刷紙５０を支持す
るプラテン８４上を通過し、小歯車８７，大歯車６７
ａ，中間歯車６７ｂ，小歯車８８及び排紙歯車６７ｃを
介してＰＦモータ１により駆動される排紙ローラ６８
と、従動ローラであるギザローラ６９とにより挟持され
て紙送りが行われ、排紙口６２から外部に排出される。The printing paper 50 fed by the paper feed roller 65 and the driven roller 66 passes over a platen 84 that supports the printing paper 50, and has a small gear 87 and a large gear 67.
a, a discharge roller 68 driven by the PF motor 1 via the intermediate gear 67b, the small gear 88, and the discharge gear 67c.
Then, the paper is fed while being pinched by a toothed roller 69 which is a driven roller, and the paper is discharged from the paper discharge port 62 to the outside.

【００５４】印刷紙５０がプラテン８４上に支持されて
いる間に、キャリッジ３がプラテン８４上の空間をガイ
ド部材３２に沿って左右に移動し、キャリッジ３に固定
された記録ヘッド（図示せず）からインクが吐出されて
印刷が行われる。While the printing paper 50 is supported on the platen 84, the carriage 3 moves right and left along the guide member 32 in the space on the platen 84, and a recording head (not shown) fixed to the carriage 3 ), The ink is ejected to perform printing.

【００５５】図１２は、インクジェットプリンタにおけ
るマイクロウィーブ印刷モードによる印刷方法の概略を
示した説明図である。FIG. 12 is an explanatory view schematically showing a printing method in a microweave printing mode in an ink jet printer.

【００５６】ここで、主走査とは、印刷紙の紙送り方向
に対して直交する水平方向における走査をいい、キャリ
ッジを水平方向左右に駆動することにより行われる走査
である。また、副走査とは、印刷紙の紙送り方向におけ
る走査をいい、紙送り機構部の紙送り駆動動作による印
刷紙の紙送りにより行われる走査である。Here, the main scanning is a scanning in a horizontal direction orthogonal to the paper feeding direction of the printing paper, and is a scanning performed by driving the carriage left and right in the horizontal direction. The sub-scanning refers to scanning in the paper feeding direction of the printing paper, and is scanning performed by feeding the printing paper by the paper feeding driving operation of the paper feeding mechanism.

【００５７】図１２の例においては、印刷ヘッドのノズ
ル数が４個、ノズルピッチが３ドット、１回の副走査送
り量（紙送り量）が４ドット分の距離とされている。In the example shown in FIG. 12, the number of nozzles of the print head is four, the nozzle pitch is three dots, and the amount of one sub-scan feed (paper feed) is four dots.

【００５８】図１２中央部に示されている丸で囲んだ数
字は、印刷ヘッドの第１ノズル（先頭ノズル）、第２ノ
ズル、第３ノズル、第４ノズル（最後尾ノズル）の印刷
紙に対する相対的位置関係を示している。印刷ヘッドの
先頭ノズルとは、印刷紙の紙送り方向における最も排紙
側に位置するノズルをいい、最後尾ノズルとは、印刷紙
の紙送り方向における最も給紙側に位置するノズルをい
う。The circled numbers shown in the center of FIG. 12 correspond to the printing paper of the first nozzle (first nozzle), the second nozzle, the third nozzle, and the fourth nozzle (last nozzle) of the print head. The relative positional relationship is shown. The head nozzle of the print head refers to the nozzle located closest to the paper discharge side in the paper feed direction of the print paper, and the tail nozzle refers to the nozzle located closest to the paper feed side in the paper feed direction of the print paper.

【００５９】そして、図１２中央部には、副走査送り回
数第０回目、第１回目、第２回目、第３回目の各ノズル
の印刷紙に対する相対的位置関係が示されている。副走
査送り回数の増加に従い、各ノズルの印刷紙に対する相
対的位置は印刷紙下端側へ移動しているが、この相対的
位置関係の変化は、実際には、印刷紙が排紙側へ紙送り
されて移動することにより生ずるものである。The central portion of FIG. 12 shows the relative positional relationship between the nozzles of the 0th, 1st, 2nd, and 3rd sub-scan feeds with respect to the printing paper. As the number of sub-scan feeds increases, the relative position of each nozzle with respect to the printing paper moves to the lower end of the printing paper. It is caused by being moved and moved.

【００６０】副走査送り回数第０回目の相対的位置関係
が印刷紙の初期給紙位置における相対的位置関係である
ものとすると、図１２中央部に示すように、印刷紙の初
期給紙位置から副走査送り回数第３回目の紙送り動作後
の紙送り位置以下の領域まで、各ノズルによる各ライン
の印刷が行われることにより、図１２中央部右側部分に
示すように、印刷紙の初期給紙位置における第３ノズル
の位置以下の領域の各ラインがインクドットにより隙間
無く埋め尽くされることになる。Assuming that the relative positional relationship of the 0th sub-scan feed number is the relative positional relationship at the initial paper feeding position of the printing paper, the initial paper feeding position of the printing paper as shown in the center of FIG. The printing of each line is performed by each nozzle from the sub-scanning feeding number to the area below the paper feeding position after the third paper feeding operation, and as shown in the right part of the center of FIG. Each line in the area below the position of the third nozzle at the paper feed position is completely filled with ink dots.

【００６１】このように、マイクロウィーブ印刷モード
は、複数ノズルを有する印刷ヘッドを用いて、ラスタス
キャン方式により画像を形成する印刷モードであるため
に、例えば上述の例においては、印刷紙の初期給紙位置
における第３ノズルの位置以下の領域には、高品質な印
刷画像を形成することができる。As described above, the microweave print mode is a print mode in which an image is formed by a raster scan method using a print head having a plurality of nozzles. A high-quality print image can be formed in an area below the position of the third nozzle in the paper position.

【００６２】一方、印刷紙の初期給紙位置における第３
ノズルの位置より上の領域、即ち、印刷紙上端部領域を
インクドットにより隙間無く埋め尽くすことはできな
い。On the other hand, the third position at the initial paper feeding position
The area above the nozzle position, that is, the upper end area of the printing paper, cannot be completely filled with ink dots.

【００６３】図１３は、通常のプリンタ制御装置及びプ
リンタ制御方法による印刷紙の初期給紙位置における印
刷ヘッドに対する印刷紙上端の相対的位置関係の設定を
模式的に示した説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram schematically showing the setting of the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the print head at the initial paper feeding position of the printing paper by the usual printer control device and printer control method.

【００６４】通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御
方法においては、印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘ
ッドに対する印刷紙上端の相対的位置関係は、印刷モー
ドの設定に拘わらず、常に、印刷ヘッドの先頭ノズルが
印刷紙上端に位置するように設定される。この場合の印
刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッド９（Ｐ１）の印
刷紙に対する相対的位置が、図１３（ａ）に示されてい
る。In the ordinary printer control apparatus and printer control method, the relative position of the upper end of the print paper with respect to the print head at the initial paper feed position is always the top of the print head regardless of the print mode setting. The nozzle is set so as to be located at the upper end of the printing paper. FIG. 13A shows the relative position of the print head 9 (P1) with respect to the printing paper at the initial paper feeding position in this case.

【００６５】従って、そのような通常のプリンタ制御装
置及びプリンタ制御方法による印刷紙の初期給紙位置決
めの下で、マイクロウィーブ印刷モードによる印刷を実
行すると、印刷紙上端部領域には常に余白が残存するこ
ととなり、印刷紙上端余白無しの印刷を実現することは
不可能である。その理由は、図１２の例においても説明
したように、マイクロウィーブ印刷モードでは、印刷紙
の初期給紙位置における所定ノズルの位置より上の領
域、即ち、印刷紙上端部領域をインクドットにより隙間
無く埋め尽くすことができないからである。この場合の
印刷可能な印刷領域Ｓ（Ｐ１）が、図１３（ａ）に示さ
れている。Therefore, when printing is performed in the microweave printing mode under the initial paper feed positioning of the printing paper by such a normal printer control device and printer control method, a margin always remains in the upper end area of the printing paper. Therefore, it is impossible to realize printing without a top margin of the printing paper. As described in the example of FIG. 12, in the microweave printing mode, the area above the position of the predetermined nozzle in the initial paper feeding position of the printing paper, that is, the upper end area of the printing paper is separated by ink dots. It cannot be completely filled. The printable print area S (P1) in this case is shown in FIG.

【００６６】一方、印刷紙の初期給紙位置における印刷
ヘッド９（Ｐ１）の印刷紙に対する相対的位置から、一
旦、印刷紙を給紙側に逆送することにより、図１３
（ｂ）に示すように、印刷ヘッド９（Ｐ０）の印刷紙に
対する相対的位置を、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙
上端より所定距離だけ印刷紙外部に位置するように再設
定すれば、印刷紙上端余白無しの印刷が理論上は可能と
なる。この場合に印刷しようとしている印刷領域Ｓ（Ｐ
０）が、図１３（ｂ）に示されている。On the other hand, by temporarily feeding the printing paper back to the paper feeding side from the relative position of the printing head 9 (P1) to the printing paper at the initial paper feeding position, the printing paper 9 shown in FIG.
As shown in (b), if the relative position of the print head 9 (P0) with respect to the printing paper is reset so that the leading nozzle of the printing head is located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end of the printing paper, the printing is performed. It is theoretically possible to print without the top margin of the paper. In this case, the print area S (P
0) is shown in FIG.

【００６７】但し、実際には、印刷紙を一度逆送してし
まうと、紙送り機構部を構成する歯車間のバックラッシ
ュにより、紙送り量に多少の誤差が生ずるために、印刷
紙上端余白無しの高品質印刷を実現することは非常に困
難である。However, in practice, once the printing paper is reversed, a slight error occurs in the paper feeding amount due to the backlash between the gears constituting the paper feeding mechanism. It is very difficult to achieve high-quality printing without printing.

【００６８】通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御
方法における上記不都合を完全に解消し、マイクロウィ
ーブ印刷モードによる印刷紙上端余白無しの印刷を実現
すべく構成されたのが、本発明に係るプリンタ制御装置
及びプリンタ制御方法である。The printer control device according to the present invention is configured to completely eliminate the above-mentioned disadvantages in the normal printer control device and the printer control method and to realize printing without a top end margin of the printing paper in the microweave printing mode. And a printer control method.

【００６９】以下、本発明に係るプリンタ制御装置及び
プリンタ制御方法並びにそのプリンタ制御方法を実行す
るコンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施の
形態について、図面を参照しながら説明する。Hereinafter, embodiments of a printer control device and a printer control method according to the present invention and a recording medium on which a computer program for executing the printer control method is recorded will be described with reference to the drawings.

【００７０】通常、プリンタには、パーソナルコンピュ
ータ等のホストコンピュータが接続される。そして、そ
のホストコンピュータには、印刷データが保存された記
録媒体が内蔵されているか、又は、印刷データが保存さ
れた記録媒体を駆動して印刷データを読み出す記録媒体
駆動装置が内蔵されている。Usually, a host computer such as a personal computer is connected to the printer. The host computer has a built-in recording medium in which the print data is stored, or a built-in recording medium drive for reading the print data by driving the recording medium in which the print data is stored.

【００７１】従って、印刷を行う際には、印刷しようと
する印刷データをホストコンピュータからプリンタへ転
送し、その印刷データについて、コマンド解析、イメー
ジ展開等のデータ処理を行った上で、印刷を実行する。Therefore, when printing, the print data to be printed is transferred from the host computer to the printer, the print data is subjected to data processing such as command analysis and image expansion, and then the printing is executed. I do.

【００７２】最初に説明する本発明の第１の実施の形態
に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、印刷
データの転送に先立って、転送予定の印刷データが印刷
紙上端余白無しの印刷を行う印刷データであるか又は印
刷紙上端余白有りの印刷を行う印刷データであるかを示
す印刷紙上端余白データをホストコンピュータから受信
し、かつ、上記印刷紙上端余白データに基づき、印刷紙
の初期給紙位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上端
の相対的位置関係を設定する点に特徴を有するものであ
る。The printer control device and the printer control method according to the first embodiment of the present invention, which will be described first, print the print data to be transferred without the upper margin of the print paper prior to the transfer of the print data. It receives print paper top margin data indicating whether it is print data or print data for printing with a print paper top margin from the host computer, and based on the print paper top margin data, print paper initial supply data. It is characterized in that the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the print head at the paper position is set.

【００７３】図１は、本発明に係るプリンタ制御装置の
構成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a printer control device according to the present invention.

【００７４】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ
制御装置は、印刷データの転送に先立って、転送予定の
印刷データが印刷紙上端余白無しの印刷を行う印刷デー
タであるか又は印刷紙上端余白有りの印刷を行う印刷デ
ータであるかを示す印刷紙上端余白データをホストコン
ピュータ１８から受信するインタフェース部１０１と、
受信した印刷紙上端余白データが印刷紙上端余白無しを
示すものであるか又は印刷紙上端余白有りを示すもので
あるかを識別する印刷紙上端余白データ識別部１０２
と、識別した印刷紙上端余白データに基づき、印刷紙の
初期給紙位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上端の
相対的位置関係を設定する相対的位置関係設定部１０３
とを備えている。In the printer control device according to the first embodiment of the present invention, prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is print data for performing printing without a print paper top margin or printing paper. An interface unit 101 that receives print paper top margin data from the host computer 18 indicating whether the print data is print data for printing with a top margin,
A print paper top margin data identification unit 102 that identifies whether the received print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin or indicates that print paper top margin is present.
And a relative positional relationship setting unit 103 for setting the relative positional relationship between the upper end of the print paper and the print head at the initial paper feed position of the print paper based on the identified print paper upper margin data.
And

【００７５】インタフェース部１０１、印刷紙上端余白
データ識別部１０２、相対的位置関係設定部１０３は、
それぞれ、図６におけるインタフェース部１９，ＡＳＩ
Ｃ２０，ＣＰＵ１６により構成することができる。The interface unit 101, print paper top margin data identification unit 102, and relative positional relationship setting unit 103
The interface unit 19 and the ASI in FIG.
C20 and CPU16.

【００７６】以下、本発明の第１の実施の形態に係るプ
リンタ制御装置の動作、即ち、本発明の第１の実施の形
態に係るプリンタ制御方法の手順について説明する。The operation of the printer control device according to the first embodiment of the present invention, that is, the procedure of the printer control method according to the first embodiment of the present invention will be described below.

【００７７】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る
プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法による印刷紙の
初期給紙位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上端の
相対的位置関係の設定を模式的に示した説明図である。FIG. 2 schematically shows the setting of the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the print head at the initial paper feeding position by the printer control device and the printer control method according to the first embodiment of the present invention. FIG.

【００７８】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ
制御装置及びプリンタ制御方法においては、印刷データ
の転送に先立って、転送予定の印刷データが印刷紙上端
余白無しの印刷を行う印刷データであるか又は印刷紙上
端余白有りの印刷を行う印刷データであるかを示す印刷
紙上端余白データをホストコンピュータから受信してお
く。In the printer control device and the printer control method according to the first embodiment of the present invention, prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is the print data for performing printing without the upper margin of the print paper. Print paper top margin data indicating whether the print data is present or print data for printing with a print paper top margin is received from the host computer.

【００７９】そして、受信した印刷紙上端余白データに
基づき、印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッドに対
する印刷紙上端の相対的位置関係を設定する。Then, based on the received print paper top margin data, the relative positional relationship between the print paper upper end and the print head at the initial paper feed position is set.

【００８０】印刷紙上端余白データが印刷紙上端余白有
りを示すものである場合、上記相対的位置関係は、前述
した通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法と同
様に、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端に位置する
ように設定される。この場合の印刷紙の初期給紙位置に
おける印刷ヘッド９（Ｐ１）の印刷紙に対する相対的位
置と、印刷可能な印刷領域Ｓ（Ｐ１）とが、図２に示さ
れている。When the print paper top margin data indicates that the print paper top margin is present, the relative positional relationship is determined by the fact that the top nozzle of the print head is printed in the same manner as in the ordinary printer control device and printer control method described above. It is set to be located at the top edge of the paper. FIG. 2 shows the relative position of the print head 9 (P1) with respect to the printing paper at the initial paper feeding position of the printing paper in this case, and the printable printing area S (P1).

【００８１】一方、印刷紙上端余白データが印刷紙上端
余白無しを示すものである場合、上記相対的位置関係
は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端より所定距離
Ｘｍｍだけ印刷紙外部に位置するように設定される。こ
の場合の印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッド９
（Ｐ０）の印刷紙に対する相対的位置と、印刷可能な印
刷領域Ｓ（Ｐ０）とが、図２に示されている。On the other hand, if the print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin, the relative positional relationship is such that the top nozzle of the print head is located a predetermined distance X mm outside the print paper from the top of the print paper. It is set as follows. The print head 9 at the initial paper feed position of the printing paper in this case
FIG. 2 shows the relative position of (P0) to the printing paper and the printable print area S (P0).

【００８２】上記所定距離Ｘｍｍは、印刷ヘッドのノズ
ル数及びノズルピッチに応じて設定される。即ち、マイ
クロウィーブ印刷モードにおいて、各ラインがインクド
ットにより隙間無く埋め尽くされることとなる領域の上
端を、印刷紙上端に一致させるために、印刷ヘッドの所
定ノズルが、印刷紙の初期給紙位置において印刷紙上端
に位置するように、上記所定距離Ｘｍｍが設定される。The predetermined distance Xmm is set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head. That is, in the microweave printing mode, the predetermined nozzle of the print head is moved to the initial paper feed position of the printing paper in order to match the upper end of the area where each line is completely filled with ink dots with the upper end of the printing paper. , The predetermined distance Xmm is set so as to be located at the upper end of the printing paper.

【００８３】例えば、図１２の例においては、印刷ヘッ
ドの第３ノズルが、印刷紙の初期給紙位置において印刷
紙上端に位置するように、上記所定距離Ｘｍｍが設定さ
れる。この場合、副走査送り回数第０回目における第１
及び第２ノズル、副走査送り回数第１回目における第２
ノズルは、印刷紙面外部に位置することになるので、印
刷を実行する際には、それらのノズルにマスクをして、
印刷紙面外部にインク滴が吐出されないようにするとよ
い。For example, in the example of FIG. 12, the predetermined distance Xmm is set so that the third nozzle of the print head is located at the upper end of the printing paper at the initial paper feeding position. In this case, the first in the 0th sub-scan feed number
And the second nozzle, the second number of times of sub-scan feed
The nozzles will be located outside the printing paper, so when performing printing, mask those nozzles,
It is preferable that ink droplets are not ejected outside the printing paper.

【００８４】以上のように、本発明の第１の実施の形態
に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法において
は、印刷データの転送に先立って、転送予定の印刷デー
タが印刷紙上端余白無しの印刷を行う印刷データである
か又は印刷紙上端余白有りの印刷を行う印刷データであ
るかを示す印刷紙上端余白データをホストコンピュータ
から受信し、印刷紙上端余白データが印刷紙上端余白無
しを示すものである場合には、印刷紙の初期給紙位置に
おける印刷ヘッドに対する印刷紙上端の相対的位置関係
を、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端より所定距離
だけ印刷紙外部に位置するように設定するので、インク
ジェットプリンタのマイクロウィーブ印刷モードによる
印刷紙上端余白無しの高品質印刷を実現することができ
る。As described above, in the printer control device and the printer control method according to the first embodiment of the present invention, the print data to be transferred is printed without the top margin of the print paper prior to the transfer of the print data. Is received from the host computer to indicate whether the print data is to be printed or to be printed with print paper top margin, and the print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin. In the case of, the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the printing head at the initial paper feeding position of the printing paper is set such that the leading nozzle of the printing head is located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end of the printing paper. Therefore, it is possible to realize high-quality printing with no margin at the upper end of the printing paper in the microweave printing mode of the inkjet printer.

【００８５】次に説明する本発明の第２の実施の形態に
係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、印刷紙
の初期給紙位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上端
の相対的位置関係を、常に、印刷ヘッドの先頭ノズルが
印刷紙上端より所定距離だけ印刷紙外部に位置するよう
に設定し、かつ、印刷データの転送に先立って、転送予
定の印刷データが印刷紙上端余白無しの印刷を行う印刷
データであるか又は印刷紙上端余白有りの印刷を行う印
刷データであるかを示す印刷紙上端余白データをホスト
コンピュータから受信し、上記印刷紙上端余白データに
基づき、印刷開始の際の上記相対的位置関係を再設定す
る点に特徴を有するものである。A printer control device and a printer control method according to a second embodiment of the present invention, which will be described next, always determine the relative positional relationship between the upper end of the printing paper and the print head at the initial paper feeding position. Printing in which the head nozzle of the print head is set outside the printing paper by a predetermined distance from the top edge of the printing paper, and the print data to be transferred prints without the top margin of the printing paper prior to the transfer of the print data Receives print paper top margin data from the host computer indicating whether the data is print data or print data for printing with a print paper top margin, and based on the print paper top margin data, the relative position at the start of printing. The feature is that the positional relationship is reset.

【００８６】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ
制御装置の構成をブロック図に示すと、図１のブロック
図と同様のものとなる。但し、本発明の第２の実施の形
態に係るプリンタ制御装置は、機能的には、以下のよう
に、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御装置
とは異なっている。A block diagram of the configuration of the printer control device according to the second embodiment of the present invention is similar to the block diagram of FIG. However, the printer control device according to the second embodiment of the present invention is functionally different from the printer control device according to the first embodiment of the present invention as described below.

【００８７】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ
制御装置は、印刷データの転送に先立って、転送予定の
印刷データが印刷紙上端余白無しの印刷を行う印刷デー
タであるか又は印刷紙上端余白有りの印刷を行う印刷デ
ータであるかを示す印刷紙上端余白データをホストコン
ピュータ１８から受信するインタフェース部１０１と、
受信した印刷紙上端余白データが印刷紙上端余白無しを
示すものであるか又は印刷紙上端余白有りを示すもので
あるかを識別する印刷紙上端余白データ識別部１０２
と、印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッドに対する
印刷紙上端の相対的位置関係を、常に、印刷ヘッドの先
頭ノズルが印刷紙上端より所定距離だけ印刷紙外部に位
置するように設定し、かつ、識別した印刷紙上端余白デ
ータに基づき、印刷開始の際の上記相対的位置関係を再
設定する相対的位置関係設定部１０３とを備えている。In the printer control device according to the second embodiment of the present invention, prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is print data for performing printing without a top margin of the print paper or print paper. An interface unit 101 that receives print paper top margin data from the host computer 18 indicating whether the print data is print data for printing with a top margin,
A print paper top margin data identification unit 102 that identifies whether the received print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin or indicates that print paper top margin is present.
And the relative position of the upper end of the print paper with respect to the print head at the initial paper feed position of the print paper is set such that the top nozzle of the print head is always located outside the print paper by a predetermined distance from the upper end of the print paper, and And a relative positional relationship setting unit 103 for resetting the relative positional relationship at the start of printing based on the identified print paper top margin data.

【００８８】インタフェース部１０１、印刷紙上端余白
データ識別部１０２、相対的位置関係設定部１０３は、
それぞれ、図６におけるインタフェース部１９，ＡＳＩ
Ｃ２０，ＣＰＵ１６により構成することができる。The interface unit 101, the print paper top margin data identification unit 102, and the relative positional relationship setting unit 103
The interface unit 19 and the ASI in FIG.
C20 and CPU16.

【００８９】以下、本発明の第２の実施の形態に係るプ
リンタ制御装置の動作、即ち、本発明の第２の実施の形
態に係るプリンタ制御方法の手順について説明する。The operation of the printer control device according to the second embodiment of the present invention, that is, the procedure of the printer control method according to the second embodiment of the present invention will be described below.

【００９０】図３は、本発明の第２の実施の形態に係る
プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法による印刷紙の
初期給紙位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上端の
相対的位置関係の設定を模式的に示した説明図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the setting of the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the print head at the initial paper feeding position by the printer control device and the printer control method according to the second embodiment of the present invention. FIG.

【００９１】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ
制御装置及びプリンタ制御方法においては、印刷紙の初
期給紙位置における印刷ヘッドに対する印刷紙上端の相
対的位置関係を、常に、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷
紙上端より所定距離だけ印刷紙外部に位置するように設
定する。本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御
装置及びプリンタ制御方法による印刷紙の初期給紙位置
における印刷ヘッド９（Ｐ０）の印刷紙に対する相対的
位置が、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されている。In the printer control apparatus and the printer control method according to the second embodiment of the present invention, the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the printing head at the initial paper feeding position of the printing paper is always determined. The first nozzle is set so as to be located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end of the printing paper. The relative position of the print head 9 (P0) with respect to the printing paper at the initial paper feeding position of the printing paper by the printer control device and the printer control method according to the second embodiment of the present invention is shown in FIGS. This is shown in (b).

【００９２】また、印刷データの転送に先立って、転送
予定の印刷データが印刷紙上端余白無しの印刷を行う印
刷データであるか又は印刷紙上端余白有りの印刷を行う
印刷データであるかを示す印刷紙上端余白データをホス
トコンピュータから受信しておく。Prior to the transfer of the print data, it indicates whether the print data to be transferred is print data for printing without a print paper top margin or print data for printing with a print paper top margin. The print paper top margin data is received from the host computer.

【００９３】そして、受信した印刷紙上端余白データに
基づき、印刷開始の際の印刷ヘッドに対する印刷紙上端
の相対的位置関係を再設定する。Then, based on the received print paper top margin data, the relative positional relationship between the print head and the print head at the start of printing is reset.

【００９４】印刷紙上端余白データが印刷紙上端余白有
りを示すものである場合、上記相対的位置関係は、前述
した通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法と同
様に、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端に位置する
ように再設定される。この場合の印刷開始の際の印刷ヘ
ッド９（Ｐ１）の印刷紙に対する相対的位置と、印刷可
能な印刷領域Ｓ（Ｐ１）とが、図３（ａ）に示されてい
る。When the top margin data of the printing paper indicates that the top margin of the printing paper is present, the relative positional relationship is determined by the first nozzle of the printing head, as in the ordinary printer control device and printer control method described above. It is reset so that it is located at the top edge of the paper. FIG. 3A shows the relative position of the print head 9 (P1) with respect to the printing paper at the start of printing in this case, and the printable print area S (P1).

【００９５】一方、印刷紙上端余白データが印刷紙上端
余白無しを示すものである場合、上記相対的位置関係
は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷紙上端より所定距離
Ｘｍｍだけ印刷紙外部に位置する設定を維持するように
再設定される。この場合の印刷開始の際の印刷ヘッド９
（Ｐ０）の印刷紙に対する相対的位置と、印刷可能な印
刷領域Ｓ（Ｐ０）とが、図３（ｂ）に示されている。On the other hand, when the print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin, the above-mentioned relative positional relationship is such that the top nozzle of the print head is located outside the print paper by a predetermined distance X mm from the top end of the print paper. Reconfigured to keep the settings. Print head 9 at the start of printing in this case
FIG. 3B shows a relative position of (P0) with respect to the printing paper and a printable print area S (P0).

【００９６】上記所定距離Ｘｍｍは、第１の実施の形態
と同様に、印刷ヘッドのノズル数及びノズルピッチに応
じて設定される。即ち、マイクロウィーブ印刷モードに
おいて、各ラインがインクドットにより隙間無く埋め尽
くされることとなる領域の上端を、印刷紙上端に一致さ
せるために、印刷ヘッドの所定ノズルが、印刷紙の初期
給紙位置において印刷紙上端に位置するように、上記所
定距離Ｘｍｍが設定される。The predetermined distance Xmm is set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head, as in the first embodiment. That is, in the microweave printing mode, the predetermined nozzle of the print head is moved to the initial paper feed position of the printing paper in order to match the upper end of the area where each line is completely filled with ink dots with the upper end of the printing paper. , The predetermined distance Xmm is set so as to be located at the upper end of the printing paper.

【００９７】例えば、図１２の例においては、印刷ヘッ
ドの第３ノズルが、印刷紙の初期給紙位置において印刷
紙上端に位置するように、上記所定距離Ｘｍｍが設定さ
れる。この場合、副走査送り回数第０回目における第１
及び第２ノズル、副走査送り回数第１回目における第２
ノズルは、印刷紙面外部に位置することになるので、印
刷を実行する際には、それらのノズルにマスクをして、
印刷紙面外部にインク滴が吐出されないようにするとよ
い。For example, in the example of FIG. 12, the predetermined distance Xmm is set so that the third nozzle of the print head is located at the upper end of the printing paper at the initial paper feeding position of the printing paper. In this case, the first in the 0th sub-scan feed number
And the second nozzle, the second number of times of sub-scan feed
The nozzles will be located outside the printing paper, so when performing printing, mask those nozzles,
It is preferable that ink droplets are not ejected outside the printing paper.

【００９８】以上のように、本発明の第２の実施の形態
に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法において
は、印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッドに対する
印刷紙上端の相対的位置関係を、常に、印刷ヘッドの先
頭ノズルが印刷紙上端より所定距離だけ印刷紙外部に位
置するように設定する。As described above, in the printer control device and the printer control method according to the second embodiment of the present invention, the relative positional relationship of the upper end of the printing paper with respect to the print head at the initial paper feeding position is described. It is set so that the leading nozzle of the print head is always located outside the print paper by a predetermined distance from the upper end of the print paper.

【００９９】そして、印刷紙上端余白データが印刷紙上
端余白無しを示すものである場合には、印刷開始の際の
上記相対的位置関係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが印刷
紙上端より所定距離だけ印刷紙外部に位置する設定を維
持するように再設定され、印刷紙上端余白データが印刷
紙上端余白有りを示すものである場合には、印刷開始の
際の上記相対的位置関係は、印刷ヘッドの先頭ノズルが
印刷紙上端に位置するように再設定される。If the print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is such that the top nozzle of the print head is a predetermined distance from the top of the print paper. If the print paper top margin data indicates that the print paper top margin is present, the relative positional relationship at the start of printing is determined by the print head. Is set again so that the top nozzle of is located at the upper end of the printing paper.

【０１００】いずれの場合においても、印刷紙を給紙側
に逆送することはないので、紙送り機構部を構成する歯
車間のバックラッシュにより、紙送り量に誤差が生ずる
こともない。その結果、インクジェットプリンタのマイ
クロウィーブ印刷モードによる印刷紙上端余白無しの高
品質印刷を実現することができる。In any case, since the printing paper is not fed back to the paper feeding side, no error occurs in the paper feeding amount due to the backlash between the gears constituting the paper feeding mechanism. As a result, it is possible to realize high-quality printing with no margin at the upper end of the printing paper in the microweave printing mode of the inkjet printer.

【０１０１】図４は、本発明に係るプリンタ制御方法を
実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体
及びその記録媒体が使用されるコンピュータシステムの
外観構成を示した説明図、図５は、図４に示したコンピ
ュータシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a recording medium on which a computer program for executing the printer control method according to the present invention is recorded, and an external configuration of a computer system using the recording medium. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the computer system illustrated in FIG.

【０１０２】図４に示したコンピュータシステム７０
は、ミニタワー型等の筐体に収納されたコンピュータ本
体７１と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube:陰極線管）、プ
ラズマディスプレイ、液晶表示装置等の表示装置７２
と、記録出力装置としてのプリンタ７３と、入力装置と
してのキーボード７４ａ及びマウス７４ｂと、フレキシ
ブルディスクドライブ装置７６と、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置７７とから構成されている。図５は、このコンピ
ュータシステム７０の構成をブロック図として表示した
ものであり、コンピュータ本体７１が収納された筐体内
には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部メモリ
７５と、ハードディスクドライブユニット７８等の外部
メモリがさらに設けられている。本発明に係るプリンタ
制御方法を実行するコンピュータプログラムが記録され
た記録媒体は、このコンピュータシステム７０で使用さ
れる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディス
ク８１，ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）８２が用い
られるが、その他、ＭＯ（Magneto Optical）ディス
ク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、その他の光学
的記録ディスク、カードメモリ、磁気テープ等を用いて
もよい。The computer system 70 shown in FIG.
Is a computer main body 71 housed in a mini-tower type housing or the like, and a display device 72 such as a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like.
, A printer 73 as a recording output device, a keyboard 74a and a mouse 74b as input devices, a flexible disk drive device 76, and a CD-ROM drive device 77. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the computer system 70. An internal memory 75 such as a RAM (Random Access Memory) and a hard disk drive unit 78 etc. An external memory is further provided. A recording medium on which a computer program for executing the printer control method according to the present invention is recorded is used in the computer system 70. As the recording medium, for example, a flexible disk 81 and a CD-ROM (Read Only Memory) 82 are used. Alternatively, a magnetic tape or the like may be used.

【０１０３】[0103]

【発明の効果】本発明の第１の構成に係るプリンタ制御
装置及びプリンタ制御方法によれば、印刷データの転送
に先立って、転送予定の印刷データが印刷紙上端余白無
しの印刷を行う印刷データであるか又は印刷紙上端余白
有りの印刷を行う印刷データであるかを示す印刷紙上端
余白データをホストコンピュータから受信し、かつ、印
刷紙上端余白データに基づき、印刷紙の初期給紙位置に
おける印刷ヘッドに対する印刷紙上端の相対的位置関係
を設定することとしたので、インクジェットプリンタに
おける印刷紙上端余白無しの高品質印刷を実現すること
ができる。According to the printer control apparatus and the printer control method according to the first configuration of the present invention, prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is printed without the upper margin of the print paper. Is received from the host computer. Since the relative positional relationship of the upper end of the printing paper with respect to the print head is set, high-quality printing without the upper margin of the printing paper in the ink jet printer can be realized.

【０１０４】本発明の第２の構成に係るプリンタ制御装
置によれば、印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッド
に対する印刷紙上端の相対的位置関係を、常に、印刷ヘ
ッドの先頭ノズルが印刷紙上端より所定距離だけ印刷紙
外部に位置するように設定し、かつ、印刷データの転送
に先立って、転送予定の印刷データが印刷紙上端余白無
しの印刷を行う印刷データであるか又は印刷紙上端余白
有りの印刷を行う印刷データであるかを示す印刷紙上端
余白データをホストコンピュータから受信し、上記印刷
紙上端余白データに基づき、印刷開始の際の上記相対的
位置関係を再設定することとしたので、インクジェット
プリンタにおける印刷紙上端余白無しの高品質印刷を実
現することができる。According to the printer control device of the second configuration of the present invention, the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the printing head at the initial paper feeding position is always determined by the head nozzle of the printing head. The print data to be transferred is set to be located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end, and prior to the transfer of the print data, the print data to be transferred is the print data for performing printing without the print paper upper margin or the print paper upper end. Receiving, from the host computer, print paper top margin data indicating whether the print data is to be printed with margins, and resetting the relative positional relationship at the start of printing based on the print paper top margin data Therefore, high-quality printing without margins at the upper end of the printing paper in the inkjet printer can be realized.

【０１０５】本発明に係るコンピュータプログラムの記
録媒体によれば、上記本発明に係るプリンタ制御方法の
いずれかをコンピュータシステムにおいて実行するコン
ピュータプログラムが記録されているので、上記本発明
に係るプリンタ制御方法のいずれかをコンピュータシス
テムにおいて実行することにより、上記同様の効果を得
ることができる。According to the computer program recording medium of the present invention, a computer program for executing any of the above-described printer control methods in a computer system is recorded. By executing any of the above in a computer system, the same effect as described above can be obtained.

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るプリンタ制御装置の構成を示した
ブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printer control device according to the present invention.

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御
装置及びプリンタ制御方法による印刷紙の初期給紙位置
における印刷ヘッドに対する印刷紙上端の相対的位置関
係の設定を模式的に示した説明図。FIG. 2 schematically illustrates setting of a relative positional relationship between a print head and a print head at an initial paper feed position by a printer control device and a printer control method according to a first embodiment of the present invention; FIG.

【図３】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御
装置及びプリンタ制御方法による印刷紙の初期給紙位置
における印刷ヘッドに対する印刷紙上端の相対的位置関
係の設定を模式的に示した説明図。FIG. 3 schematically shows a setting of a relative positional relationship of an upper end of a printing paper with respect to a print head at an initial paper feeding position of a printing paper by a printer control device and a printer control method according to a second embodiment of the present invention. FIG.

【図４】本発明に係るプリンタ制御方法を実行するプロ
グラムが記録された記録媒体及びその記録媒体が使用さ
れるコンピュータシステムの外観構成を示した説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an external configuration of a recording medium on which a program for executing a printer control method according to the present invention is recorded and a computer system using the recording medium.

【図５】図４に示したコンピュータシステムの構成を示
すブロック図。FIG. 5 is an exemplary block diagram showing the configuration of the computer system shown in FIG. 4;

【図６】インクジェットプリンタの概略構成を示したブ
ロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer.

【図７】インクジェットプリンタのキャリッジ３周辺の
構成を示した斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration around a carriage 3 of the inkjet printer.

【図８】キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコー
ダ１１の構成を模式的に示した説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a linear encoder 11 attached to a carriage 3.

【図９】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコー
ダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャ
ート。FIG. 9 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the encoder 11 during forward rotation and reverse rotation of the CR motor.

【図１０】給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視
図。FIG. 10 is a perspective view showing a portion related to paper feeding and paper detection.

【図１１】プリンタの紙送りに関連する部分を詳細に示
した透視図。FIG. 11 is a perspective view showing a portion related to paper feeding of the printer in detail.

【図１２】インクジェットプリンタにおけるマイクロウ
ィーブ印刷モードによる印刷方法の概略を示した説明
図。FIG. 12 is an explanatory view schematically showing a printing method in a microweave printing mode in the inkjet printer.

【図１３】通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方
法による印刷紙の初期給紙位置における印刷ヘッドに対
する印刷紙上端の相対的位置関係の設定を模式的に示し
た説明図。FIG. 13 is an explanatory view schematically showing the setting of the relative position of the upper end of the printing paper with respect to the print head at the initial paper feeding position of the printing paper by the usual printer control device and printer control method.

[Explanation of symbols]

１紙送りモータ（ＰＦモータ）２紙送りドライバ３キャリッジ４キャリッジモータ（ＣＲモータ）５キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）６ＤＣユニット６ａ位置演算部６ｂ減算器６ｃ目標速度演算手段６ｄ速度演算部６ｅ減算器６ｆ比例要素６ｇ積分要素６ｈ微分要素６ｊＤ／Ａコンバータ７ポンプモータ８ポンプモータドライバ９記録ヘッド１０ヘッドドライバ１１リニア式エンコーダ１２符号板１３エンコーダ（ロータリ式エンコーダ）１４ロータリ式エンコーダ用符号板１５紙検出センサ１６ＣＰＵ１７タイマＩＣ１８ホストコンピュータ１９インタフェース部２０ＡＳＩＣ２１ＰＲＯＭ２２ＲＡＭ２３ＥＥＰＲＯＭ２５プラテン３０プーリ３１タイミングベルト３２キャリッジモータのガイド部材３４インクカートリッジ３５キャッピング装置３６ポンプユニット３７キャップ５０記録紙６０プリンタ６１給紙挿入口６２排紙口６４給紙ローラ６５紙送りローラ６６従動ローラ６７ａ大歯車６７ｂ中間歯車６７ｃ排紙歯車６８排紙ローラ６９従動ローラ（ギザローラ）８３スマップ軸８４プラテン８７小歯車８８小歯車８９ホルダ 1 Paper feed motor (PF motor) 2 Paper feed driver 3 Carriage 4 Carriage motor (CR motor) 5 Carriage motor driver (CR motor driver) 6 DC unit 6a Position calculator 6b Subtractor 6c Target speed calculator 6d Speed calculator 6e Subtractor 6f Proportional element 6g Integral element 6h Differential element 6j D / A converter 7 Pump motor 8 Pump motor driver 9 Recording head 10 Head driver 11 Linear encoder 12 Code plate 13 Encoder (rotary encoder) 14 Code plate for rotary encoder 15 Paper Detection Sensor 16 CPU 17 Timer IC 18 Host Computer 19 Interface Unit 20 ASIC 21 PROM 22 RAM 23 EEPROM 25 Platen 30 Pulley 31 Timing Belt 32 Guide member of carriage motor 34 Ink cartridge 35 Capping device 36 Pump unit 37 Cap 50 Recording paper 60 Printer 61 Paper supply insertion port 62 Paper discharge port 64 Paper supply roller 65 Paper feed roller 66 Follower roller 67a Large gear 67b Intermediate gear 67c Paper discharge Gear 68 Discharge roller 69 Follower roller (jagged roller) 83 Smap shaft 84 Platen 87 Small gear 88 Small gear 89 Holder

Claims

[Claims]

1. Prior to transfer of print data, it indicates whether the print data to be transferred is print data for printing without print paper top margin or print data for print with print paper top margin. The print paper top margin data is received from a host computer, and based on the print paper top margin data, a relative positional relationship between the print head and the print head at an initial paper feed position is set. Printer control device.

2. Prior to transfer of print data, it indicates whether the print data to be transferred is print data for printing without a top margin of the print paper or print data for printing with a top margin of the print paper. An interface unit for receiving print paper top margin data from the host computer; and identifying whether the received print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin or that print paper top margin is present. A printing paper top margin data identification unit, a relative positional relationship setting unit that sets a relative positional relationship of the printing paper top with respect to the print head at the initial paper feeding position based on the identified printing paper top margin data, A printer control device comprising:

3. The printer control device according to claim 2, wherein the print paper upper margin data identification unit and the relative positional relationship setting unit each include an ASIC and an arithmetic processing unit.

4. When the printing paper top margin data indicates that there is no printing paper top margin, the relative positional relationship is:
4. The printer control device according to claim 1, wherein the head nozzle of the print head is set to be located outside the print paper by a predetermined distance from the upper end of the print paper.

5. The printer control device according to claim 4, wherein the predetermined distance is set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head.

6. When the print paper top margin data indicates that print paper top margin is present, the relative positional relationship is as follows:
6. The printer control device according to claim 1, wherein the first nozzle of the print head is set to be located at the upper end of the printing paper.

7. The relative positional relationship between the upper end of the printing paper and the print head at the initial paper feeding position of the printing paper is set such that the leading nozzle of the printing head is always located outside the printing paper by a predetermined distance from the upper end of the printing paper. In addition, prior to the transfer of the print data, the print data indicating whether the print data to be transferred is the print data for printing without the upper margin of the print paper or the print data for performing the print with the upper margin of the print paper A printer control device which receives paper top margin data from a host computer and resets the relative positional relationship at the start of printing based on the print paper top margin data.

8. Prior to the transfer of the print data, it indicates whether the print data to be transferred is print data for printing without a top margin of the print paper or print data for printing with a top margin of the print paper. An interface unit for receiving print paper top margin data from the host computer; and identifying whether the received print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin or that print paper top margin is present. The relative position of the top edge of the print paper with respect to the print head at the initial paper feed position of the print paper and the top nozzle of the print head are always located outside the print paper by a predetermined distance from the top edge of the print paper. And a relative positional relationship for resetting the relative positional relationship at the start of printing based on the identified print paper top margin data. The printer control unit, characterized in that it comprises a part, a.

9. The printer control device according to claim 8, wherein said print paper top margin data identification unit and said relative positional relationship setting unit are each constituted by an ASIC and an arithmetic processing unit.

10. The printer control device according to claim 7, wherein the predetermined distance is set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head.

11. When the printing paper top margin data indicates that there is no printing paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is such that the leading nozzle of the printing head is printed by a predetermined distance from the printing paper top edge. 11. The setting is reset so as to maintain the setting located outside the paper.
The printer control device according to any one of the above.

12. When the printing paper top margin data indicates that there is printing paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is such that the top nozzle of the printing head is located at the top of the printing paper. 12. The printer control device according to claim 7, wherein the printer control device is reset.

13. Prior to transfer of print data, indicates whether the print data to be transferred is print data for printing without a top margin of the print paper or print data for printing with a top margin of the print paper. The print paper top margin data is received from a host computer, and the relative position of the print paper top with respect to the print head at the initial paper feed position is set based on the print paper top margin data. Printer control method.

14. When the print paper top margin data indicates that there is no print paper top margin, the relative positional relationship is such that the top nozzle of the print head is located outside the print paper by a predetermined distance from the top end of the print paper. 14. The printer control method according to claim 13, wherein the setting is made as follows.

15. The printer control method according to claim 14, wherein the predetermined distance is set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head.

16. When the print paper top margin data indicates the presence of print paper top margin, the relative positional relationship is set such that the top nozzle of the print head is positioned at the top of the print paper. The printer control method according to any one of claims 13 to 15, wherein:

17. The relative positional relationship between the upper end of the print paper and the print head at the initial paper feed position of the print paper is set such that the top nozzle of the print head is always located outside the print paper by a predetermined distance from the upper end of the print paper. In addition, prior to the transfer of the print data, the print data indicating whether the print data to be transferred is the print data for printing without the upper margin of the print paper or the print data for performing the print with the upper margin of the print paper A printer control method, comprising receiving paper top margin data from a host computer and resetting the relative positional relationship at the start of printing based on the print paper top margin data.

18. The printer control method according to claim 17, wherein said predetermined distance is set according to the number of nozzles and the nozzle pitch of the print head.

19. When the printing paper top margin data indicates that there is no printing paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is such that the leading nozzle of the printing head is printed by a predetermined distance from the top of the printing paper. 18. The apparatus according to claim 17, wherein the setting is reset so as to maintain the setting located outside the paper.
9. The printer control method according to 8.

20. When the printing paper top margin data indicates that there is printing paper top margin, the relative positional relationship at the start of printing is such that the top nozzle of the printing head is positioned at the top of the printing paper. 20. The printer control method according to claim 17, wherein the printer control method is reset.

21. A recording medium for a computer program, wherein a computer program for executing the printer control method according to claim 13 in a computer system is recorded.