JP2002282568A - Buttonhole sewing machine - Google Patents

Buttonhole sewing machine

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JP2002282568A
JP2002282568A JP2002077395A JP2002077395A JP2002282568A JP 2002282568 A JP2002282568 A JP 2002282568A JP 2002077395 A JP2002077395 A JP 2002077395A JP 2002077395 A JP2002077395 A JP 2002077395A JP 2002282568 A JP2002282568 A JP 2002282568A
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cam
thread cutting
buttonhole
upper thread
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一明 石井
Toshiaki Kasuga
俊明 春日
Takahiro Ogata
孝宏 緒方
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a buttonhole sewing machine capable of performing a buttonhole sewing from an optional sewing position to a cloth presser. SOLUTION: This buttonhole sewing machine 1 is provided with an operation panel 100 for inputting and setting the shape and sewing position of buttonholing, a RAM 113 for storing the data inputted from the operation panel 100, and a control means for reading the data and relatively moving a sewing needle 9 and a cloth pressing means by a Y-feed driving means 13 and a needle swinging mechanism so as to form the buttonholing from the sewing position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタン穴かがり縫
いミシンに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a buttonhole overlock sewing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】被縫製物に対してボタン穴を形成すると
ともにその周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫い
ミシンが知られている。ボタン穴かがり縫いミシンで
は、布押え等によって保持した被縫製物を布送り機構に
より所定の方向に送りながら、ミシン針に通された上糸
と、釜装置内のボビンに巻かれた下糸とを絡めて、縫い
目を形成するようになっている。前記ミシンには、縫い
目を形成した後に、上糸及び下糸それぞれを切断する糸
切り装置が設けられている。従来の上下の糸切り装置
は、布押えを上昇させる機構と連動して、糸を切断する
ように構成されていた。切断後はそのまま上糸及び下糸
をハサミで挟んだ状態で保持し、次の縫製を開始すると
きに布送り機構に機械的に連動させて一定のタイミング
でハサミを開き、それによって自然と縫い目の中に糸端
が巻きこまれるように構成されていた。つまり、従来の
ボタン穴かがり縫いミシンでは、布送り機構の布送り板
が縫製開始後に一定の位置まで移動すると上糸及び下糸
を開放するのである。
2. Description of the Related Art A buttonhole overlock sewing machine that forms a buttonhole on a workpiece and performs overlocking around the buttonhole is known. In a buttonhole overlock sewing machine, an upper thread passed through a sewing needle and a lower thread wound around a bobbin in a shuttle device are fed while a workpiece held by a cloth presser or the like is fed in a predetermined direction by a cloth feed mechanism. To form a seam. The sewing machine is provided with a thread cutting device that cuts each of an upper thread and a lower thread after forming a seam. Conventional upper and lower thread cutting devices are configured to cut a thread in conjunction with a mechanism that raises a presser foot. After cutting, the upper thread and the lower thread are held in a state sandwiched by scissors, and when the next sewing is started, the scissors are opened at a certain timing by mechanically interlocking with the cloth feed mechanism, whereby the seam is naturally It was configured so that the yarn end was wound inside. That is, in the conventional buttonhole overlock sewing machine, when the cloth feed plate of the cloth feed mechanism moves to a certain position after the start of sewing, the upper thread and the lower thread are released.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】よって、所定の位置か
ら縫い始め、布送り板を移動させながらかがり縫いを行
い、縫い始め位置とは異なる位置で縫いを終了したとす
ると、布送り板や布送り機構は機械的に元の状態に戻っ
ていない。その状態で次の縫製を開始してしまうと、ハ
サミの開放のタイミングがずれて、布地に残る糸端長さ
を制御できず、糸端を縫い目の中に巻き込む動作にも不
良が生じ、不具合が生じることがあった。また、例えば
上糸及び下糸の開放位置で上糸及び下糸を切断すると、
操作レバーが元に戻された時点で上糸及び下糸を開放し
てしまい、糸保持不良が発生し次のサイクルの縫製がで
きないという問題もあった。このような理由により、縫
い終わり位置を縫い始め位置に一致させなければなら
ず、問題であった。例えば、近年のボタン穴かがり縫い
ミシンは、電子制御され、縫い形状パターンのバリエー
ションを多く有するが、上記のように必ず縫い始め位置
まで縫わなければならないので、所望のデザインに縫っ
た後さらに縫い始め位置まで捨て縫いを行う必要があ
り、その分縫い目が煩雑になり縫い品質が低下したり、
サイクルタイムが増加するといった問題があった。
Therefore, if the sewing is started from a predetermined position, the overlock stitch is performed while moving the cloth feed plate, and the sewing is completed at a position different from the sewing start position, the cloth feed plate or the cloth The feed mechanism has not mechanically returned to its original state. If the next sewing is started in that state, the timing of releasing the scissors will be shifted, the length of the thread end remaining on the fabric cannot be controlled, and the operation of winding the thread end into the seam will also be defective, causing a problem. Sometimes occurred. Also, for example, when cutting the upper thread and the lower thread at the open position of the upper thread and the lower thread,
When the operation lever is returned to its original position, the upper thread and the lower thread are released, which causes a problem that thread holding failure occurs and sewing in the next cycle cannot be performed. For this reason, the sewing end position must be matched with the sewing start position, which is a problem. For example, a buttonhole overlock sewing machine in recent years is electronically controlled and has many variations of a sewing shape pattern. It is necessary to perform abandon sewing to the position, the seam becomes complicated by that amount, and the sewing quality decreases,
There was a problem that the cycle time increased.

【0004】本発明の課題は、多様な縫製への要求を満
たすことができるボタン穴かがり縫いミシンを提供する
ことである。
[0004] It is an object of the present invention to provide a buttonhole sewing machine which can satisfy various sewing demands.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、例えば図1〜図21に示
すように、上糸が通され、主軸(上軸6)の回転により
被縫製物に対して上下動するミシン針(9)と、被縫製
物の下方にあって下糸を供給する釜(12)と、被縫製
物を押える布押え手段(布押え15、布送り板14)
と、ボタン穴の周囲にかがり縫目を形成するように、ミ
シン針と布押え手段とを相対的に移動させる移動手段
(Y送り駆動手段13及び針振り機構)と、ボタン穴か
がり縫いデータと、ボタン穴かがり縫いの原点位置とし
ての縫い位置(データNO.23)を入力する入力手段
と、入力手段から入力されたボタン穴かがり縫いデータ
と縫い位置を記憶する記憶手段(RAM113)と、記
憶手段に記憶されたボタン穴かがり縫いデータと縫い位
置を読み出して、ボタン穴かがり縫いを形成する場合
に、移動手段によりミシン針と布押え手段とを相対移動
させ、原点位置を前記読み出された縫い位置とするボタ
ン穴かがり縫いを行う制御手段(CPU111)とを備
えることを特徴とするボタン穴かがり縫いミシンであ
る。
Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is, for example, as shown in FIGS. A sewing needle (9) that moves up and down with respect to the workpiece by rotation, a shuttle (12) below the workpiece and supplies a lower thread, and a cloth presser (cloth presser 15, Cloth feed plate 14)
A moving means (Y feed driving means 13 and a needle swing mechanism) for relatively moving the sewing machine needle and the cloth presser means so as to form a buttonhole around the buttonhole; Input means for inputting a sewing position (data No. 23) as an origin position of the buttonhole buttonhole sewing, storage means (RAM113) for storing the buttonhole keyhole sewing data and the sewing position inputted from the input means, and storage. When the buttonhole buttonhole sewing data and the sewing position stored in the means are read out and the buttonhole buttonhole sewing is formed, the sewing machine needle and the cloth presser means are relatively moved by the moving means, and the origin position is read out. A buttonhole stitching sewing machine comprising a buttonhole stitching control means (CPU 111) for setting a buttonhole stitching position.

【0006】請求項1に記載の発明によれば、入力手段
を介してボタン穴かがり縫いデータと縫い位置を入力す
るように構成し、制御手段の制御の下で、ボタン穴かが
り縫いを任意の縫い位置で形成することができる。この
ように、請求項1に記載の発明によれば、布押えに対す
る縫製位置を変更することができるので、布押えの大き
さや、布地(被縫製物)の状態などによって、実際の状
況に応じて適切な縫製状態を整えることができる。例え
ば、ボタン穴かがり縫目を形成するそばに、布地の段部
や切れ目がありそれらを避けて布押えにより布を押えた
いような場合に有用である。
According to the first aspect of the present invention, the buttonhole sewing data and the sewing position are inputted through the input means, and the buttonhole sewing can be arbitrarily performed under the control of the control means. It can be formed at the sewing position. As described above, according to the first aspect of the invention, the sewing position with respect to the presser foot can be changed. Thus, an appropriate sewing state can be prepared. For example, this is useful when there is a step or a cut in the fabric near the buttonhole stitch forming and it is desired to press the cloth with a cloth presser while avoiding them.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。 <第1の実施の形態>本発明の一例としてのボタン穴か
がり縫いミシン1は、ベッド部2と縦胴部3とアーム部
4とからなる。該ミシン1は、昇降動作と左右への針振
り動作を行うミシン針9、布(被縫製物)を押さえる布
押え15、下側で布を保持すると共に布送り方向(Y方
向)に前後動する布送り板14、布押え15の上側で上
糸を切断する上糸切断装置70(図4)、針板55の下
で下糸を切断する下糸切断装置50(図8)、布を切断
してボタン穴を形成する布切りメス16、各設定データ
等の入力を行う入力手段としての操作パネル100(図
10)、並びに、該ボタン穴かがり縫いミシン1を制御
する制御回路110(図9)等を備えてなる。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. <First Embodiment> A buttonhole overlock sewing machine 1 as an example of the present invention includes a bed portion 2, a vertical trunk portion 3, and an arm portion 4. The sewing machine 1 includes a sewing needle 9 for raising and lowering and swinging the needle to the left and right, a cloth presser 15 for holding a cloth (a material to be sewn), holding the cloth on the lower side, and moving back and forth in the cloth feeding direction (Y direction). The upper thread cutting device 70 (FIG. 4) for cutting the upper thread above the cloth feed plate 14 and the presser foot 15, the lower thread cutting device 50 for cutting the lower thread below the needle plate 55 (FIG. 8), A cloth cutting knife 16 for cutting to form a buttonhole, an operation panel 100 (FIG. 10) as an input means for inputting each setting data, and a control circuit 110 for controlling the buttonhole overlock sewing machine 1 (FIG. 10). 9) and the like.

【0008】本発明の布押え手段を構成する布押え15
および布送り板14は、両者で布を挟んで保持すると共
に、Y送り駆動手段13により駆動されて、前後方向
(Y方向)に布を送るようになっている。図2に示すよ
うに、布押え15は、布送り部材23に連結された連結
アーム24に固定される一方、布送り板14は布送り部
材23に直接連結されている。この布送り部材23は、
ラック22aを有する送り軸22に固定されており、Y
送りパルスモータ20が回転するとピニオン20aを介
して駆動されて、布押え15と布送り板14とを前後動
させる。すなわち、Y送りパルスモータ20、送り軸2
2、布送り部材23、連結アーム24によりY送り駆動
手段13が構成される。なお、連結アーム24の先端に
は図4に示すように、後述する閉じ板25が固定されて
おり、布押え15は、さらにその前側に固定されてい
る。布押え15は、押え棒27などを介して押え上げソ
レノイド127(図9)に連結されており、該ソレノイ
ド127がONになると上側を向き布地を開放する状態
になり、ソレノイド127がOFFになると下側を向き
布地を挟持できる。ソレノイドで駆動される布押え15
の構成については周知であるので詳細は省略する。
A presser foot 15 constituting the presser foot means of the present invention.
The cloth feed plate 14 holds the cloth therebetween, and is driven by the Y feed driving means 13 to feed the cloth in the front-rear direction (Y direction). As shown in FIG. 2, the cloth presser 15 is fixed to a connection arm 24 connected to the cloth feed member 23, while the cloth feed plate 14 is directly connected to the cloth feed member 23. This cloth feed member 23 is
Y is fixed to a feed shaft 22 having a rack 22a.
When the feed pulse motor 20 rotates, the feed pulse motor 20 is driven via the pinion 20a to move the cloth presser 15 and the cloth feed plate 14 back and forth. That is, the Y-feed pulse motor 20, the feed shaft 2
2. The Y-feed drive means 13 is constituted by the cloth feed member 23 and the connecting arm 24. As shown in FIG. 4, a closing plate 25 to be described later is fixed to the distal end of the connecting arm 24, and the cloth presser 15 is further fixed to the front side. The presser foot 15 is connected to a presser lifting solenoid 127 (FIG. 9) via a presser bar 27 and the like. The fabric can be pinched downward and clamped. Foot 15 driven by solenoid
Since the configuration is well known, the details are omitted.

【0009】ミシン針9を昇降させる昇降機構は、図2
と図3に示すように、上軸(主軸)6、ミシンモータ
5、クランクカム7等から構成され、ミシンモータ5の
回転駆動をクランクカム7により昇降運動に変換して針
棒8に伝達することで、ミシン針9を昇降運動させる。
上軸6は、傘車10a,10bを上下端に配した連結軸
10を介して下軸11とリンクしており、該下軸11に
連結された釜12と連動するようになっている。
The lifting mechanism for raising and lowering the sewing needle 9 is shown in FIG.
3, an upper shaft (main shaft) 6, a sewing machine motor 5, a crank cam 7, and the like. Thus, the sewing needle 9 is moved up and down.
The upper shaft 6 is linked to a lower shaft 11 via a connecting shaft 10 having umbrella wheels 10a and 10b arranged at upper and lower ends, and is linked to a shuttle 12 connected to the lower shaft 11.

【0010】ミシン針9を左右に振る針振り機構は、あ
る基線を原点として所定の振り幅でミシン針9を振る主
針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機
構、並びに、前記基線を左右方向に変更する基線変更機
構等から構成される。
The needle swing mechanism for swinging the sewing machine needle 9 right and left includes a main needle swing mechanism for swinging the sewing machine needle 9 at a predetermined swing width with a certain base line as an origin, a swing width changing mechanism for changing the needle swing width, and It comprises a baseline changing mechanism for changing the baseline in the left-right direction.

【0011】図3に示すように、主針振り機構は、針棒
揺動台18、針振り腕49、連結軸48、連結レバー4
7、針振りカムレバー46、三角カム35、ギヤ42
a、42b等から構成され、上軸6の回転運動を三角カ
ム35に伝達することで、針振りカムレバー46を所定
の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台1
8を支点18aを中心に回動させることでミシン針9を
左右方向に振るようになっている。主針振り機構では、
ミシン針9が一回目に降りるタイミングで針棒8を基線
上にもって行き、2回目に降りるタイミングで針棒8を
基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっ
ている。
As shown in FIG. 3, the main needle swing mechanism includes a needle bar swing table 18, a needle swing arm 49, a connecting shaft 48, and a connecting lever 4.
7, needle swing cam lever 46, triangular cam 35, gear 42
a, 42b, etc., by transmitting the rotational movement of the upper shaft 6 to the triangular cam 35, the needle swing cam lever 46 is swung with a predetermined swing width, and this swing is transmitted to transmit the swing to the needle bar swing table. 1
The sewing needle 9 is swung in the left-right direction by rotating the sewing machine 8 around the fulcrum 18a. In the main needle swing mechanism,
At the timing when the sewing needle 9 descends for the first time, the needle bar 8 is moved to the base line, and at the timing when the sewing needle 9 descends for the second time, the needle bar 8 is moved to a position of a predetermined swing width from the baseline.

【0012】振り幅変更機構は、針振り送りパルスモー
タ41の回転により、リンク36、37、連結リンク4
5を介して、針振りカムレバー46の振り幅量を変更す
ることでミシン針9の振り幅量を変更する。基線変更機
構は、基線送りパルスモータ40の回転により、基線変
更用レバー43を支点43aを中心に回動させて、基線
用レバー44の支点44aの位置を変更する。支点44
aは、針振りカムレバー46の揺動運動の原点を決定し
ているもので、支点44aの位置が変わることで、連結
リンク45を介して、針振りカムレバー46の揺動運動
の原点が変わり、ミシン針9の針振りの基線位置を変更
する。なお、以上の針振り機構と、前記Y送り駆動手段
13とにより本発明の移動手段が構成される。
The swing width changing mechanism operates the links 36 and 37 and the link 4 by rotating the needle swing feed pulse motor 41.
5, the swing width of the sewing needle 9 is changed by changing the swing width of the needle swing cam lever 46. The base line changing mechanism changes the position of the fulcrum 44a of the base line lever 44 by rotating the base line changing lever 43 about the fulcrum 43a by the rotation of the base line feed pulse motor 40. Fulcrum 44
a determines the origin of the swinging motion of the swinging cam lever 46. When the position of the fulcrum 44a changes, the origin of the swinging motion of the swinging cam lever 46 changes via the connection link 45. The base line position of the swing of the sewing machine needle 9 is changed. The moving means of the present invention is constituted by the above-described needle swing mechanism and the Y feed driving means 13.

【0013】ミシン針9の近傍には、上糸切断装置(上
糸切り手段)70と下糸切断装置(下糸切り手段)50
が設けられている。図4〜図7に基づいて上糸切断装置
70について説明する。上糸切断装置70は、上糸切り
ハサミ80を備え、該ハサミ80を動作させて上糸の切
断、保持、開放を行うものである。図4、図5で示すよ
うに、連結アーム24の先端部24aには閉じ板25が
固定されている。
An upper thread cutting device (upper thread cutting means) 70 and a lower thread cutting device (lower thread cutting means) 50 are provided near the sewing needle 9.
Is provided. The upper thread cutting device 70 will be described with reference to FIGS. The upper thread cutting device 70 includes an upper thread cutting scissors 80, and operates the scissors 80 to cut, hold, and release the upper thread. As shown in FIGS. 4 and 5, a closing plate 25 is fixed to the distal end 24 a of the connecting arm 24.

【0014】上糸切断装置70は、図5に示すように、
上糸切断動作を行う上糸切断部71と、上糸切断部71
を駆動する上糸切断駆動部72とからなる。上糸切断部
71は、開閉自在な上糸切りハサミ80と、上糸切りハ
サミ80を支持する支持腕81と、支持腕81が先端部
に取り付けられた軸部82とを備える。軸部82は、ア
ーム部4下部に固定された軸支持部83、83に対して
回動可能に連結している軸受け84を貫通しており、軸
受け84に対して摺動及び回転自在となっている。軸部
82の先端部には、支持腕81が固定されており、該支
持腕81の先端部81aには、布押え15側に向かうよ
うに上糸切りハサミ80が取り付けられている。上糸切
りハサミ80は、押圧板85aが取り付けられている固
定刃85(図4)と、固定刃85に対してピン86bを
中心に回転自在に設けられる可動刃86とからなり、可
動刃86には、その上面から突出するようにカム当接部
86aが設けられている。
The upper thread cutting device 70 is, as shown in FIG.
An upper thread cutting section 71 for performing an upper thread cutting operation;
And an upper thread cutting drive unit 72 that drives The upper thread cutting section 71 includes an openable and closable upper thread cutting scissor 80, a support arm 81 that supports the upper thread cutting scissor 80, and a shaft 82 to which the support arm 81 is attached at a tip end. The shaft portion 82 passes through a bearing 84 rotatably connected to shaft support portions 83 fixed to the lower portion of the arm portion 4, and is slidable and rotatable with respect to the bearing 84. ing. A support arm 81 is fixed to the distal end of the shaft 82, and an upper thread trimming scissor 80 is attached to the distal end 81 a of the support arm 81 so as to be directed toward the work clamp 15. The upper thread cutting scissors 80 include a fixed blade 85 (FIG. 4) to which a pressing plate 85a is attached, and a movable blade 86 provided rotatably about a pin 86b with respect to the fixed blade 85. Is provided with a cam contact portion 86a protruding from the upper surface thereof.

【0015】次に、上糸切断駆動部72について説明す
る。上糸切断駆動部72は、上糸切断部71に対して、
上糸切りハサミ80を閉じる動作(上糸を切断する動
作)を行わせる上糸切りハサミ閉じ手段と、上糸切りハ
サミ80を開く動作(上糸を放す動作)とを行わせる上
糸切りはさみ開放手段とからなる。
Next, the upper thread cutting drive section 72 will be described. The upper thread cutting drive unit 72 is
Upper thread cutting scissors closing means for performing an operation of closing the upper thread cutting scissors 80 (operation of cutting the upper thread) and upper thread cutting scissors for performing an operation of opening the upper thread cutting scissors 80 (an operation of releasing the upper thread). Opening means.

【0016】まず、上糸切りハサミ閉じ手段の構成につ
いて詳細に説明する。縦胴部3には、操作レバー87の
基端部(右端部)が、前後方向の軸回りに回転自在に取
り付けられている。操作レバー87の中間部には、引張
バネ31の一端部が連結しており、引張バネ31の他端
部はアーム部4に掛けられている。引張バネ31は、時
計回りに回転する方向(図5に示す矢印dの逆方向)に
操作レバー87を付勢する。なお、操作レバー87は、
作業者が直接操作してもよいし、操作レバー87を駆動
するアクチュエータを設け、作業者がスイッチ等を操作
するとこのアクチュエータを介して操作レバー87が回
転するように構成してもよい。
First, the structure of the upper thread cutting scissors closing means will be described in detail. The base end (right end) of the operation lever 87 is attached to the vertical trunk 3 so as to be rotatable around an axis in the front-rear direction. One end of a tension spring 31 is connected to an intermediate portion of the operation lever 87, and the other end of the tension spring 31 is hung on the arm 4. The tension spring 31 urges the operation lever 87 in a clockwise rotation direction (a direction opposite to the arrow d shown in FIG. 5). The operation lever 87 is
The operator may directly operate, or an actuator for driving the operation lever 87 may be provided, and when the operator operates a switch or the like, the operation lever 87 may be rotated via the actuator.

【0017】操作レバー87の基端部に上方に向けてコ
ロ取付部88が固定されており、コロ取付部88の上端
部にコロ89が設けられている。このコロ89に当接す
るように、揺動体28が設けられている。揺動体28
は、その基端部(右端部)が、上下方向の軸回りに回転
自在となるように、アーム部4に取り付けられている。
更に、揺動体28の後面にはカム28aが形成されてお
り、このカム28aにコロ89が当接する。そして、揺
動体28の前部が、回動腕29の上部に当接する。回動
腕29の上部は、前記軸部82の後端部に固定されてい
る。回動腕29と軸受部84との間には、圧縮バネ30
が軸部82に通された状態で介設されている。圧縮バネ
30は、回動腕29とともに軸部82を後方に向けて付
勢する。
A roller mounting portion 88 is fixed to the base end of the operation lever 87 upward, and a roller 89 is provided at the upper end of the roller mounting portion 88. The oscillating body 28 is provided so as to contact the roller 89. Oscillator 28
Is mounted on the arm 4 such that its base end (right end) is rotatable about a vertical axis.
Further, a cam 28a is formed on the rear surface of the oscillating body 28, and a roller 89 contacts the cam 28a. Then, the front part of the rocking body 28 contacts the upper part of the rotating arm 29. The upper part of the rotating arm 29 is fixed to the rear end of the shaft 82. A compression spring 30 is provided between the rotating arm 29 and the bearing 84.
Is inserted through the shaft 82. The compression spring 30 urges the shaft portion 82 rearward together with the rotating arm 29.

【0018】操作レバー87の中間部には、カム部材3
2の右部が、前後方向の軸回りに回転自在となるように
接続されている。カム部材32の左端部は、回転自在に
下糸切りレバー33の中間部に接続されている。下糸切
りレバー33は上下方向に長く設けられており、その下
部はベッド部2の内部に臨んでいる。下糸切りレバー3
3の上端部は、前後方向の軸回りに回転自在となるよう
に、縦胴部2に取り付けられている。下糸切りレバー3
3の中間部には、押圧体34が固定されている。押圧体
34の先端部34aは右方に向けて延出し、この先端部
34a近傍に係脱部材73が設けられている。
A cam member 3 is provided at an intermediate portion of the operation lever 87.
2 is connected so that it can rotate freely about the axis in the front-rear direction. The left end of the cam member 32 is rotatably connected to an intermediate portion of the lower thread cutting lever 33. The lower thread cutting lever 33 is provided to be long in the vertical direction, and the lower part thereof faces the inside of the bed 2. Lower thread cutting lever 3
The upper end of 3 is attached to the vertical body 2 so as to be rotatable around an axis in the front-rear direction. Lower thread cutting lever 3
A pressing body 34 is fixed to an intermediate portion of the third member 3. The distal end 34a of the pressing body 34 extends rightward, and an engaging / disengaging member 73 is provided near the distal end 34a.

【0019】係脱部材73は、支持体73aと、係脱体
73bと、圧縮バネ73d(図7)とを備える。支持体
73aは、断面鉤状に形成され、連結アームの基部24
aにネジ止めされている。係脱体73bは、回転自在に
支持体35a上に連結されている。係脱体73bの先端
部には、上方に向けて曲折する係止部73cが形成され
ている。支持体73aと係脱体73bとの間に圧縮バネ
73dが取り付けられ、圧縮バネ73dは、支持体73
aに対して係脱体73bを上方に付勢する。ここで、押
圧体34の先端部34aが、係脱体73bの上側に近接
している。そして、下糸切りレバー33が、正面視して
時計回りに回転すると、押圧体34の先端部34aが係
脱体73bを圧縮バネ73dに抗して下方に向けて押す
ようになっている。
The engagement / disengagement member 73 includes a support 73a, an engagement / disengagement body 73b, and a compression spring 73d (FIG. 7). The support 73a is formed in a hook shape in cross section, and the base 24 of the connecting arm is formed.
a. The engaging / disengaging body 73b is rotatably connected to the support 35a. A locking portion 73c that bends upward is formed at the tip of the engagement / disengagement body 73b. A compression spring 73d is attached between the support 73a and the engagement / disengagement body 73b.
The engagement body 73b is urged upward with respect to a. Here, the tip portion 34a of the pressing body 34 is close to the upper side of the engagement / disengagement body 73b. When the lower thread cutting lever 33 rotates clockwise as viewed from the front, the distal end portion 34a of the pressing body 34 pushes the engagement / disengagement body 73b downward against the compression spring 73d.

【0020】一方、回動腕29の中間部には、コロ74
が設けられている。更に、回動腕29のコロ74のすぐ
上には引張バネ75の一端部が掛けられており、引張バ
ネ75の他端部は下糸切りレバー33の上端部に掛けら
れている。引張バネ75は、正面視して時計回りに回動
腕29を付勢する。そして、コロ74が、カム部材32
の右部に形成されるカム部32a,32bに当接するよ
うになっている。これにより、回動腕29の時計回りの
回転が抑止される。ここで、カム部32a及びカム部3
2bによって、カム部材32の右端に角部32cが形成
される。また、回動腕29の下端部には、前方に向けて
突出する係止爪29aが設けられている。この係止爪2
9aは、係脱体73bの係止部35cに対して係止可能
となっている。
On the other hand, a roller 74
Is provided. Further, one end of a tension spring 75 is hooked immediately above the roller 74 of the rotating arm 29, and the other end of the tension spring 75 is hooked on the upper end of the lower thread cutting lever 33. The tension spring 75 urges the rotating arm 29 clockwise as viewed from the front. Then, the roller 74 is moved to the cam member 32.
The cam portions 32a and 32b formed on the right side of the camshaft are in contact with each other. Thereby, clockwise rotation of the rotating arm 29 is suppressed. Here, the cam portion 32a and the cam portion 3
A corner 32c is formed at the right end of the cam member 32 by 2b. At the lower end of the rotating arm 29, a locking claw 29a protruding forward is provided. This locking claw 2
9a can be locked to the locking portion 35c of the engagement / disengagement body 73b.

【0021】次に、上糸切りハサミ開放手段について説
明する。上糸切りハサミ開放手段は、上糸切りハサミ8
0を開くための上糸切りハサミ開放駆動手段と、上糸切
りハサミ80を切断終了後の第2の待機位置から第1の
待機位置へと移動させるための上糸切りハサミ移動手段
とからなる。
Next, the means for releasing the upper thread cutting scissors will be described. The upper thread trimming scissors releasing means is the upper thread trimming scissors 8
Upper thread trimming scissors release driving means for opening the upper thread 0 and upper thread trimming scissors moving means for moving the upper thread trimming scissors 80 from the second standby position after the cutting is completed to the first standby position. .

【0022】上糸切りハサミ開放駆動手段は、本発明の
アクチュエータであるソレノイド76と、中間部におい
て回転可能に前記支持腕81に取り付けられるレバー7
7と、レバー77を付勢する引張バネ78とを備える。
ソレノイド76は、アーム部4の下部に固定されてお
り、前方に向けて延出するロッド76aを前後に進退さ
せるようになっている。ロッド76aの前端は、レバー
77の一端部に当接する。レバー77には引張バネ78
の一端部が掛けられており、引張バネ78の他端部はミ
シンフレーム内に掛けられている。そして、引張バネ7
8は、レバー77の一端部とともにロッド76aを後方
に付勢する。レバー77の他端部には、右方に向けて延
出する開きカム部77aが形成されている。開きカム部
77aは、カム当接部86aの左方に配置されている。
開きカム部77aの右端部には、第一カム面77bと、
第二カム面77cとが形成されている。
The upper thread trimming scissors release driving means includes a solenoid 76 which is an actuator of the present invention, and a lever 7 which is rotatably attached to the support arm 81 at an intermediate portion.
7 and a tension spring 78 for urging the lever 77.
The solenoid 76 is fixed to a lower portion of the arm 4 and moves a rod 76a extending forward and backward and forward. The front end of the rod 76a contacts one end of the lever 77. A tension spring 78 is attached to the lever 77.
Is hooked, and the other end of the tension spring 78 is hooked in the sewing machine frame. And the tension spring 7
8 urges the rod 76 a rearward together with one end of the lever 77. At the other end of the lever 77, an opening cam portion 77a extending rightward is formed. The opening cam portion 77a is disposed to the left of the cam contact portion 86a.
At the right end of the opening cam portion 77a, a first cam surface 77b,
A second cam surface 77c is formed.

【0023】そして、上糸切りハサミ開放駆動手段によ
り次のようにハサミ80は開く。上糸切りハサミ80が
閉じているとき、ソレノイド76がOff状態からOn
状態となると、ロッド76aが引張バネ78に抗して前
方に押し出される。これにより、レバー77が、反時計
回り(図5の矢印f方向)に回転する。レバー77の回
転に伴い、第二カム面77cがカム当接部86aに当接
し、さらにレバー77が回転するとついには第一カム面
77bがカム当接部86aに当接する。これにより、開
きカム部77aによってカム当接部86aが押され、可
動刃86が回転し(図4の矢印gの方向)、上糸切りハ
サミ80が開く。ソレノイド76がOff状態になる
と、引張バネ78及びロッド76aは元の状態に戻る
が、上糸切りハサミ80は開いた状態を維持する。
Then, the scissors 80 are opened by the upper thread cutting scissor opening driving means as follows. When the upper thread trimming scissors 80 are closed, the solenoid 76 changes from the Off state to On.
In this state, the rod 76a is pushed forward against the tension spring 78. As a result, the lever 77 rotates counterclockwise (the direction of the arrow f in FIG. 5). With the rotation of the lever 77, the second cam surface 77c comes into contact with the cam contact portion 86a, and when the lever 77 further rotates, finally, the first cam surface 77b comes into contact with the cam contact portion 86a. As a result, the cam contact portion 86a is pushed by the opening cam portion 77a, the movable blade 86 rotates (in the direction of arrow g in FIG. 4), and the upper thread cutting scissors 80 open. When the solenoid 76 is turned off, the tension spring 78 and the rod 76a return to their original states, but the upper thread cutting scissors 80 remain open.

【0024】上糸切りハサミ移動手段は、ソレノイド7
9と、ソレノイド79のロッド79aの先端に連結する
リンク部材90と、リンク部材90に連結する押圧体9
1と、引張バネ75とを備える。ソレノイド79はベッ
ド部2の上部に固定されている(図7)。ソレノイド7
9の本体からロッド79aが進退可能に右方に突出して
いる。ロッド79aの先端部には、リンク部材90の一
端部が、上下に回動自在に接続されている。リンク部材
90の他端部には、回動自在に押圧体91の基端部が接
続されている。押圧体91は、その基端部から上下方向
に延びてから右方に向けて曲折し、その中間部において
回転可能となるように縦胴部3に取り付けられている。
そして、押圧体91の先端部91aが前記係脱体73b
の上面に近接する。
The upper thread cutting scissors moving means includes a solenoid 7
9, a link member 90 connected to the tip of the rod 79a of the solenoid 79, and a pressing member 9 connected to the link member 90.
1 and a tension spring 75. The solenoid 79 is fixed to the upper part of the bed 2 (FIG. 7). Solenoid 7
The rod 79a protrudes rightward from the body 9 so as to be able to advance and retreat. One end of a link member 90 is connected to the tip of the rod 79a so as to be rotatable up and down. The proximal end of the pressing body 91 is rotatably connected to the other end of the link member 90. The pressing body 91 is attached to the vertical trunk portion 3 so as to extend in the vertical direction from the base end thereof, bend rightward, and be rotatable at an intermediate portion thereof.
The distal end portion 91a of the pressing body 91 is
Close to the upper surface of.

【0025】そして、係止爪29aが係脱部材73の係
止部73cの下方に位置し、引張バネ75の付勢力によ
って係止爪29aが係止部73cに係止している場合
に、上糸切りハサミ移動手段は以下のようにして上糸開
放後のハサミ80を移動させる。即ち、ソレノイド79
がOff状態からOn状態になると、ロッド79aが左
方(図5の矢印e方向)に引かれる。これにより、押圧
体91が、正面視して時計回りに回転する。押圧体91
の回転に伴い、押圧体91の先端部91aが係脱体73
bを下方に向けて押下する。このため係脱体73bが時
計回りに回転し、係止部73cと係止爪29aとの係止
が解除される。係止が解除されると、引張バネ75の付
勢力によって回動腕29が軸部82ごと時計回りに回転
する。回動腕29及び軸部82の回転により、支持腕8
1の先端部に取り付けられた上糸切りハサミ80が、第
2の待機位置からより左方の第1の待機位置へと移動す
る。なお、この際、回動腕29の回転は、コロ74がカ
ム部材32に当接することにより停止する。
When the locking claw 29a is located below the locking portion 73c of the engaging / disengaging member 73 and the locking claw 29a is locked to the locking portion 73c by the urging force of the tension spring 75, The upper thread cutting scissor moving means moves the scissors 80 after releasing the upper thread as follows. That is, the solenoid 79
Is changed from the Off state to the On state, the rod 79a is pulled to the left (in the direction of the arrow e in FIG. 5). Thereby, the pressing body 91 rotates clockwise when viewed from the front. Pressing body 91
The tip 91a of the pressing body 91 is disengaged with the
Press b downward. As a result, the engagement / disengagement body 73b rotates clockwise, and the engagement between the engagement portion 73c and the engagement claw 29a is released. When the locking is released, the turning arm 29 rotates clockwise together with the shaft 82 by the urging force of the tension spring 75. The rotation of the rotation arm 29 and the shaft 82 causes the support arm 8 to rotate.
The upper thread trimming scissors 80 attached to the front end of the first one moves from the second standby position to the first standby position further to the left. At this time, the rotation of the rotating arm 29 stops when the roller 74 comes into contact with the cam member 32.

【0026】次に、下糸切断装置50の構成について図
5及び図8に基づいて説明する。下糸切断装置50は、
針板台51と、針板台51の下面に設けられた下糸切り
ハサミ52と、開いた状態の下糸切りハサミ52を閉じ
た状態にする下糸切りハサミ閉じ手段53と、閉じた状
態の下糸切りハサミ52を開いた状態にする下糸切りハ
サミ開放手段54とを備えて構成される。針板台51
は、ベッド部2内に固定された板状の部材であり、その
上面には、針板55が固定されている。針板55には、
縫い針5を挿通するための挿通孔が形成されており、針
板台51の下方に釜装置が設けられている。
Next, the structure of the lower thread cutting device 50 will be described with reference to FIGS. The lower thread cutting device 50 includes:
Needle plate base 51, lower thread cutting scissors 52 provided on the lower surface of needle plate base 51, lower thread cutting scissors closing means 53 for closing lower thread cutting scissors 52 in an open state, and closed state And a lower thread trimming scissors releasing means 54 for opening the lower thread trimming scissors 52 in an open state. Needle plate base 51
Is a plate-shaped member fixed in the bed portion 2, and a needle plate 55 is fixed on an upper surface thereof. On the needle plate 55,
An insertion hole for inserting the sewing needle 5 is formed, and a shuttle device is provided below the needle plate base 51.

【0027】下糸切りハサミ52は、上メス56と、下
メス57と、板バネ58とを備える。上メス56は下メ
ス57の下に設けられているが、底面図である図8に基
づいて便宜的に下側を上メス56とする。下メス57
は、針板台51の下面の前部に、その基端部57aにお
いて略水平面内で回転可能となるように取り付けられ
る。上メス56は、下メス57に対して回動可能となる
ように取り付けられる。上メス56には、ピン56aが
下方に突出するように設けられている。上メス56の前
部には、前方に向けて延出する延出部56bが形成され
ている。そして、板バネ58は、下メス57に固定され
ている。
The lower thread cutting scissors 52 include an upper knife 56, a lower knife 57, and a leaf spring 58. The upper knife 56 is provided below the lower knife 57, but the lower side is referred to as the upper knife 56 for convenience based on FIG. Lower knife 57
Is attached to a front portion of the lower surface of the needle plate base 51 so as to be rotatable in a substantially horizontal plane at a base end portion 57a. The upper knife 56 is attached so as to be rotatable with respect to the lower knife 57. The upper knife 56 is provided with a pin 56a so as to protrude downward. An extension 56b extending forward is formed at a front portion of the upper knife 56. The leaf spring 58 is fixed to the lower knife 57.

【0028】次に、下糸切りハサミ閉じ手段53の構成
について説明する。下糸切りハサミ閉じ手段53は、駆
動腕60と、リンク部材61と、下糸切りリンク62
と、ボビンからの下糸を手繰る下糸手繰腕63と、リン
ク部材64と、リンク部材65とを備える。前記下糸切
りレバー33の下端部には、前方に向けて延出するボー
ルピン59が設けられている。そして、前後に延在する
駆動腕60の後端部が、ボールピン59にボールジョイ
ントされている。駆動腕60は、その中間部において上
下方向の軸回りに回転自在となるように、ベッド部2内
に設けられている。
Next, the structure of the lower thread cutting scissor closing means 53 will be described. The lower thread cutting scissor closing means 53 includes a driving arm 60, a link member 61, and a lower thread cutting link 62.
, A lower thread reeling arm 63 for reeling a lower thread from a bobbin, a link member 64, and a link member 65. A ball pin 59 extending forward is provided at a lower end of the lower thread cutting lever 33. The rear end of the drive arm 60 extending forward and backward is ball-joined to the ball pin 59. The drive arm 60 is provided in the bed portion 2 so as to be rotatable about a vertical axis at an intermediate portion thereof.

【0029】駆動腕60の前端部はリンク部材61の左
端部に連結し、リンク部材61の他端部は、下糸切りリ
ンク62の後端部に連結している。下糸切りリンク62
は、その中間部において回転自在となるように、針板台
51の下面に取り付けられている。下糸切りリンク62
の先端部には、回転自在であるように下糸手繰腕63の
中間部が取り付けられ、さらに下糸手繰腕63の中間部
に対して回動自在になるようにリンク部材64の一端部
が連結する。リンク部材64の他端部は、回動自在に下
メス57に連結する。下糸手繰腕63の後端部には回転
自在となるようにリンク部材65の一端部が連結する。
リンク部材65の他端部は、回動自在となるように針板
台51に連結する。
The front end of the drive arm 60 is connected to the left end of the link member 61, and the other end of the link member 61 is connected to the rear end of the lower thread cutting link 62. Lower thread cutting link 62
Is attached to the lower surface of the needle plate base 51 so as to be rotatable at an intermediate portion thereof. Lower thread cutting link 62
An intermediate portion of the lower thread reeling arm 63 is attached to the leading end of the link member 64 so as to be rotatable, and one end of a link member 64 is further rotatable with respect to the intermediate portion of the lower thread reeling arm 63. connect. The other end of the link member 64 is rotatably connected to the lower knife 57. One end of a link member 65 is connected to the rear end of the lower thread reeling arm 63 so as to be rotatable.
The other end of the link member 65 is connected to the needle plate base 51 so as to be rotatable.

【0030】下糸切りハサミ閉じ手段53により、開い
た状態の下糸切りハサミ52は、以下のようにして閉じ
る。即ち、図8の下糸切りハサミ52が開いた状態(下
メス57と板バネ58の先端が、上メス56に対して後
方に開いている状態)において、駆動腕60が回転する
と、リンク部材61、下糸切りリンク62、下糸手繰腕
63及びリンク部材64を介して下メス57がその基端
部57aを中心に前方に向けて回転する。これにより、
下メス57とともに上メス56が前方に移動し、上メス
56の延出部56bが針板台51の開口部51aを画成
する縁部51bに当接する。そして、上メス56の前方
への移動が抑止され、下メス57が更に前方に回転する
ことによって、上メス56の先端と下メス57の先端が
合致し、下糸切りハサミ52は閉じ、ボビンから導出さ
れる下糸を切断する。更に、下糸切りハサミ52は閉じ
た際に、板バネ58と上メス56とにより下糸を保持す
る。
The opened lower thread cutting scissors 52 are closed by the lower thread cutting scissors closing means 53 as follows. That is, when the drive arm 60 rotates in a state in which the lower thread cutting scissors 52 in FIG. The lower knife 57 rotates forward around its base end 57a via the lower thread cutting link 62, lower thread hand reeling arm 63 and link member 64. This allows
The upper knife 56 moves forward together with the lower knife 57, and the extension 56 b of the upper knife 56 abuts on the edge 51 b defining the opening 51 a of the needle plate base 51. Then, the forward movement of the upper knife 56 is suppressed, and the lower knife 57 further rotates forward, so that the tip of the upper knife 56 and the tip of the lower knife 57 match, the lower thread cutting scissors 52 are closed, and the bobbin is closed. Cut the lower thread derived from. Further, when the lower thread cutting scissors 52 are closed, the lower thread is held by the leaf spring 58 and the upper knife 56.

【0031】下糸切りハサミ開放手段54は、前記ピン
56aを押して、下糸切りハサミ52を開くものであ
る。下糸切りハサミ開放手段54は、本発明のアクチュ
エータであるソレノイド66と、リンク部材67と、作
動部材68と、引張バネ69とを備える。ソレノイド6
6は、ベッド部2に固定されて、その出力軸であるロッ
ド66aを前後方向に進退させるものである。ロッド6
6aの前端部には、ほぼ水平面内で回動可能となるよう
に、リンク部材67の後端部が連結している。リンク部
材67の前端部には、回動自在に作動部材68が連結す
る。更に、作動部材68の一端部には引張バネ69の一
端部が連結している。また作動部材68は、他端部にお
いて回動自在に針板台51に連結し、該他端部より前記
ピン56aに当接可能に延出する延出ピン68aが形成
されている。引張バネ69の他端部はベッド部2に対し
て固定され、作動部材68を下から見て(図8におい
て)時計回りに付勢する。
The lower thread cutting scissors releasing means 54 is for opening the lower thread cutting scissors 52 by pushing the pin 56a. The lower thread cutting scissors releasing means 54 includes a solenoid 66 which is an actuator of the present invention, a link member 67, an operating member 68, and a tension spring 69. Solenoid 6
Reference numeral 6 denotes a member fixed to the bed portion 2 for moving a rod 66a, which is an output shaft thereof, forward and backward. Rod 6
The rear end of the link member 67 is connected to the front end of 6a so as to be rotatable in a substantially horizontal plane. An operating member 68 is rotatably connected to the front end of the link member 67. Further, one end of a tension spring 69 is connected to one end of the operating member 68. The operating member 68 has an extension pin 68a rotatably connected to the needle plate base 51 at the other end and extending from the other end so as to be able to abut on the pin 56a. The other end of the tension spring 69 is fixed to the bed 2 and urges the operating member 68 clockwise as viewed from below (in FIG. 8).

【0032】そして、下糸切りハサミ開放手段54によ
り、ハサミ52は次のように下糸を開放する。ソレノイ
ド66がOff状態からOn状態になると、ロッド66
aが押し出される。これによって、作動部材68が引張
バネ69に抗して反時計回りに回転し、作動部材68の
延出ピン68aがピン56aを押す。延出部56bと縁
部51bの当接していない状態(つまり、上メス56が
前進可能な状態)で、ピン56aが押されると、上メス
56が下メス57に対して前方に回転する。これによっ
て、下糸切りハサミ52は開くとともに、保持していた
下糸を放す。そして、ソレノイド66がOn状態からO
ff状態になると、引張バネ69の付勢力によって作動
部材68は時計回りに回転する。
Then, the scissors 52 release the lower thread by the lower thread cutting scissor releasing means 54 as follows. When the solenoid 66 changes from the Off state to the On state, the rod 66
a is extruded. As a result, the operating member 68 rotates counterclockwise against the tension spring 69, and the extending pin 68a of the operating member 68 pushes the pin 56a. When the pin 56a is pressed in a state where the extension portion 56b is not in contact with the edge portion 51b (that is, the upper knife 56 can move forward), the upper knife 56 rotates forward with respect to the lower knife 57. Thereby, the lower thread cutting scissors 52 open and release the held lower thread. Then, the solenoid 66 changes from the On state to O
In the ff state, the operating member 68 rotates clockwise by the urging force of the tension spring 69.

【0033】上記構成を有する上糸切断装置70及び下
糸切断装置50の動作を説明する。ミシンの縫製中、上
糸切断装置70及び下糸切断装置50は図7の実線で示
す初期状態である。すなわち、 1.操作レバー87は、引張バネ31の付勢力によりA
の位置にある。 2.軸部82及び回動腕29は、圧縮バネ30の付勢力
によって後方に位置する。 3.図7に示すように、引張バネ75による回動腕29
の時計回りの回転は、コロ74がカム部材32のカム部
32bに当接することによって抑止されている。 4.ソレノイド79はOff状態であり、押圧体91が
係脱体73bを下方に押圧していない状態である。押圧
体34も係脱体73bを下方に押圧していない。 5.係止爪29aは、係脱体73bの上面側に位置す
る。 6.ソレノイド76はOffであり、上糸切りハサミ8
0は開いた状態で、第1の待機位置(上から見て、ミシ
ン針9の上下軌道から左斜め後の位置)に位置する。 7.ソレノイド66はOffであり、下糸切りハサミ5
2が開いた状態である。 8.上メス56の延出部56bは針板台51の縁部51
bに当接しておらず、下糸切りハサミ52は初期位置に
ある。
The operation of the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 having the above-described configurations will be described. During sewing of the sewing machine, the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 are in an initial state shown by a solid line in FIG. That is, 1. The operation lever 87 is set to A by the urging force of the tension spring 31.
In the position. 2. The shaft 82 and the rotating arm 29 are located rearward by the urging force of the compression spring 30. 3. As shown in FIG.
Clockwise rotation of the cam member 32 is suppressed by the contact of the roller 74 with the cam portion 32b of the cam member 32. 4. The solenoid 79 is in the OFF state, and the pressing body 91 is not pressing the engagement / disengagement body 73b downward. The pressing body 34 does not press the engagement / disengagement body 73b downward. 5. The locking claw 29a is located on the upper surface side of the engaging and disengaging body 73b. 6. The solenoid 76 is off, and the upper thread trimming scissors 8
Reference numeral 0 denotes an open state, and is located at a first standby position (a position obliquely left behind the vertical trajectory of the sewing needle 9 when viewed from above). 7. The solenoid 66 is off, and the lower thread cutting scissors 5
2 is open. 8. The extension 56b of the upper knife 56 is provided at the edge 51 of the needle plate base 51.
The lower thread trimming scissors 52 are not in contact with b and are in the initial position.

【0034】ボタン穴かがり縫いを終了した後に作業者
が操作レバー87を操作すると、操作レバー87がその
基端部を中心に反時計回り(図5の矢印d方向)に回転
し、図7のB位置まで回転する。この動きの間に、上糸
切断装置70は以下のように動作する。即ち、操作レバ
ー87の反時計回りに回転によって、コロ89が揺動体
28のカム28aに沿って移動すると、揺動体28が前
方に向けて回転する。これにより、揺動体28が回動腕
29とともに軸部82を前方に押す。軸部82の前方へ
の移動により、上糸切りハサミ80は前方に向けて移動
する。
When the operator operates the operation lever 87 after finishing the buttonhole buttonhole sewing, the operation lever 87 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow d in FIG. 5) around the base end thereof, and as shown in FIG. Rotate to position B. During this movement, the needle thread cutting device 70 operates as follows. That is, when the roller 89 moves along the cam 28a of the rocking body 28 due to the counterclockwise rotation of the operation lever 87, the rocking body 28 rotates forward. Thus, the rocking body 28 pushes the shaft 82 together with the rotating arm 29 forward. By moving the shaft portion 82 forward, the upper thread cutting scissors 80 move forward.

【0035】一方、操作レバー87の回転によって、カ
ム部材32はその左端部を中心に図7における時計回り
に回転する。カム部材32の回転によって、下糸切りレ
バー33がその上端部を中心に時計回りに回転するとと
もに、カム部32bがコロ74を右方に押す。下糸切り
レバー33の回転に伴い、押圧体34が係脱体73bを
下方に押圧する。一方、コロ74が右方に押されること
によって、回動腕29とともに軸部82は図7の反時計
回りに回転する。ここで、押圧体34が係脱体73bを
下方に押圧することによって、係脱体73bが係止爪2
9aの動きを干渉しなくなる。そして、コロ74がカム
部材32の角部32cに当接するまで、軸部82は反時
計回りに回転する。軸部82の反時計回りの回転によっ
て、上糸切りハサミ80は右方の切断位置へと移動す
る。
On the other hand, the rotation of the operation lever 87 causes the cam member 32 to rotate clockwise in FIG. 7 around its left end. By the rotation of the cam member 32, the lower thread trimming lever 33 rotates clockwise around its upper end, and the cam portion 32b pushes the roller 74 to the right. With the rotation of the lower thread cutting lever 33, the pressing body 34 presses the engagement / disengagement body 73b downward. On the other hand, when the roller 74 is pressed to the right, the shaft 82 rotates counterclockwise in FIG. Here, when the pressing body 34 presses the engagement / disengagement body 73b downward, the engagement / disengagement body 73b is
9a no longer interferes with the movement. The shaft 82 rotates counterclockwise until the roller 74 contacts the corner 32c of the cam member 32. The counterclockwise rotation of the shaft 82 moves the upper thread cutting scissors 80 to the right cutting position.

【0036】上糸切りハサミ80が第1の待機位置から
切断位置に向かって移動し始めると、可動刃86のカム
当接部86aが閉じ板25に当接し、カム当接部86a
が閉じ板25によって相対的に押される。これにより、
可動刃86が固定刃85に対して上から見て反時計方向
に回転する。可動刃86の回転によって、上糸切りハサ
ミ80が閉じて上糸を切断するとともに、ミシン針9に
連なる上糸を保持する。
When the upper thread cutting scissors 80 start moving from the first standby position toward the cutting position, the cam contact portion 86a of the movable blade 86 comes into contact with the closing plate 25, and the cam contact portion 86a
Are relatively pressed by the closing plate 25. This allows
The movable blade 86 rotates counterclockwise with respect to the fixed blade 85 when viewed from above. The rotation of the movable blade 86 closes the upper thread cutting scissors 80 to cut the upper thread, and holds the upper thread connected to the sewing needle 9.

【0037】更に、さらに操作レバー87がBの位置か
らCの位置まで操作されると、上糸切断装置70は以下
のように動作する。即ち、コロ89が揺動体28のカム
28aの山を越えてしまい、揺動体28は前方に押され
なくなる。これにより、圧縮バネ30の付勢力によって
軸部82及び回動腕29が後方に戻るとともに、上糸切
りハサミ80は、閉じた状態のまま後方に向けて移動す
る。一方、操作レバー87の回転によって、カム部材3
2はその左端部を中心に時計回りに回転する。カム部材
32の回転によって、下糸切りレバー33は更に時計回
りに回転するとともに、角部32cに当接するコロ74
はカム部32aに当接するようになる。コロ74がカム
部32aに当接すると、引張バネ75の付勢力によって
回動腕29とともに軸部82は正面視して時計回りに若
干回転する。軸部82の時計回りの回転によって、上糸
切りハサミ80は閉じた状態で左方へと若干移動する。
Further, when the operation lever 87 is further operated from the position B to the position C, the upper thread cutting device 70 operates as follows. That is, the roller 89 passes over the peak of the cam 28a of the rocking body 28, and the rocking body 28 is not pushed forward. As a result, the urging force of the compression spring 30 causes the shaft portion 82 and the rotating arm 29 to return rearward, and the upper thread cutting scissors 80 move rearward in a closed state. On the other hand, the rotation of the operation lever 87 causes the cam member 3 to rotate.
2 rotates clockwise around its left end. Due to the rotation of the cam member 32, the lower thread trimming lever 33 further rotates clockwise, and the roller 74 that contacts the corner 32c.
Comes into contact with the cam portion 32a. When the roller 74 comes into contact with the cam portion 32a, the shaft 82 along with the rotating arm 29 slightly rotates clockwise when viewed from the front by the urging force of the tension spring 75. By the clockwise rotation of the shaft portion 82, the upper thread cutting scissors 80 slightly move to the left in a closed state.

【0038】ここで、操作レバー87がAの位置からC
の位置までに移動する間に、下糸切断装置50は以下の
ように動作する。前述のように、操作レバー87の回転
によって、下糸切りレバー33がその上端部を中心に時
計回りに回転する。下糸切りレバー33の時計回りの回
転によって、駆動腕60が図8においてその中間部を中
心に時計回りに回転する。駆動腕60の時計回りの回転
によって、リンク部材61を介して下糸切りリンク62
が、その中間部を中心に反時計回りに回転する。下糸切
りリンク62の反時計回りの回転によって、下糸手繰腕
63が、その中間部を中心に反時計回りに回転する。下
糸手繰腕63は、反時計回りへの回転によってボビンか
ら導出される下糸を手繰る。一方、下糸切りリンク62
の反時計回りの回転によって、下メス57が、その基端
部を中心に時計回りに回転する。下メス57が回転して
いる際に、上メス56の延出部56bが針板台51の縁
部51bに当接し、上メス56の回転は止まり、一方下
メス57は回転し続ける。これにより、下糸切りハサミ
52は下糸手繰腕63によって手繰られた下糸を切断す
る。そして、閉じた状態の下糸切りハサミ52は、切断
後にボビンに連なる下糸を保持する。
Here, the operation lever 87 is moved from the position A to the position C.
The lower thread cutting device 50 operates as follows during the movement to the position. As described above, the rotation of the operation lever 87 causes the lower thread cutting lever 33 to rotate clockwise about its upper end. The clockwise rotation of the lower thread cutting lever 33 causes the drive arm 60 to rotate clockwise about its intermediate portion in FIG. By the clockwise rotation of the drive arm 60, the lower thread trimming link 62
However, it rotates counterclockwise around the intermediate portion. Due to the counterclockwise rotation of the bobbin thread cutting link 62, the bobbin thread reeling arm 63 rotates counterclockwise around its intermediate portion. The lower thread hand reeling arm 63 reels a lower thread derived from the bobbin by rotating counterclockwise. On the other hand, the lower thread cutting link 62
Causes the lower knife 57 to rotate clockwise about its base end. When the lower knife 57 is rotating, the extending portion 56b of the upper knife 56 contacts the edge 51b of the needle plate base 51, and the rotation of the upper knife 56 stops, while the lower knife 57 continues to rotate. As a result, the lower thread cutting scissors 52 cut the lower thread hand-wound by the lower thread hand-pulling arm 63. The lower thread cutting scissors 52 in a closed state hold the lower thread connected to the bobbin after cutting.

【0039】そして、作業者が操作レバー87を放す
と、引張バネ31の付勢力によって、操作レバー87は
Aの位置まで戻る。このとき、上糸切断装置70は以下
のように動作する。操作レバー87の回転によって、コ
ロ89が初期位置に戻る。これにより、揺動体28が一
旦前方に回転した後、後方に回転し、初期状態に戻る。
この揺動体28の回転に伴って、軸部82及び回動腕2
9も一旦前方に移動した後、後方に移動し、初期状態に
戻る。従って、上糸切りハサミ80の前後の位置関係は
第1の待機位置と同じになる。
Then, when the operator releases the operation lever 87, the operation lever 87 returns to the position A by the urging force of the tension spring 31. At this time, the upper thread cutting device 70 operates as follows. The rotation of the operation lever 87 returns the roller 89 to the initial position. Thereby, the rocking body 28 once rotates forward, then rotates backward, and returns to the initial state.
With the rotation of the rocking body 28, the shaft portion 82 and the rotating arm 2
9 also moves forward once, then moves backward and returns to the initial state. Therefore, the positional relationship before and after the upper thread cutting scissors 80 becomes the same as the first standby position.

【0040】一方、操作レバー87の戻りによって、カ
ム部材32はその左端部を中心に反時計回り(図7)に
回転する。カム部材32の回転に従い、下糸切りレバー
33がその基端部を中心に反時計回りに回転する。下糸
切りレバー33の反時計回りの回転に従い、押圧体34
は係脱体73bへの押圧を解除し、係脱体73bは初期
状態に戻る。一方、カム部材32の反時計方向への回転
に従い、コロ74がカム部32aから角部32cそして
カム部32bへと移りながら、回動腕29が引張バネ7
5の付勢力により時計方向に回転する。これに伴い軸部
82を介して上糸切りハサミ80は左方に移動する。こ
こで、コロ74がカム部32bへと移った際に、係脱体
73bが初期状態に戻っているため、回動腕29の係止
爪29aが係脱体73bの係止部35cに係止する。こ
れにより、回動腕29の時計回りへの回転が抑止され、
コロ74とカム部32bの当接が解除される。従って、
上糸切りハサミ80の左方への移動も止まる。
On the other hand, when the operation lever 87 returns, the cam member 32 rotates counterclockwise (FIG. 7) around its left end. As the cam member 32 rotates, the lower thread trimming lever 33 rotates counterclockwise about its base end. As the lower thread cutting lever 33 rotates counterclockwise, the pressing body 34
Releases the pressing on the disengagement body 73b, and the disengagement body 73b returns to the initial state. On the other hand, in accordance with the rotation of the cam member 32 in the counterclockwise direction, while the roller 74 moves from the cam portion 32a to the corner portion 32c and the cam portion 32b, the rotating arm 29
5 rotates clockwise by the urging force. Accordingly, the upper thread cutting scissors 80 move to the left via the shaft 82. Here, when the roller 74 moves to the cam portion 32b, since the engaging and disengaging body 73b is returned to the initial state, the engaging claw 29a of the rotating arm 29 engages with the engaging portion 35c of the engaging and disengaging body 73b. Stop. Thereby, the clockwise rotation of the rotating arm 29 is suppressed,
The contact between the roller 74 and the cam portion 32b is released. Therefore,
The movement of the upper thread cutting scissors 80 to the left also stops.

【0041】以上のように、操作レバー87がCの位置
からAの位置に戻った際には、上糸切りハサミ80の前
後の位置関係は第1の待機位置に戻るが、左右の位置関
係は戻らない。この位置は、上述してきた切断終了後の
第2の待機位置である。第2の待機位置にある上糸切り
ハサミ80は、閉じて上糸を保持した状態である。
As described above, when the operating lever 87 returns from the position C to the position A, the front and rear positional relationship of the upper thread cutting scissors 80 returns to the first standby position, but the left and right positional relationship. Does not return. This position is the second standby position after the end of the cutting described above. The upper thread cutting scissors 80 at the second standby position are closed and hold the upper thread.

【0042】ここで、操作レバー87がCの位置からA
の位置へ回転するまでの間に、下糸切断装置50は以下
のように動作する。前述のように操作レバー87の回転
によって、下糸切りレバー33がその上端部を中心に反
時計回りに回転する。下糸切りレバー33の反時計回り
の回転によって、駆動腕60が、底面視してその中間部
を中心に反時計回りに回転する。駆動腕60の反時計回
りの回転によって、リンク部材61を介して下糸切りリ
ンク62が、その中間部を中心に時計回りに回転する。
下糸切りリンク62の時計回りの回転によって、下糸手
繰腕63が、その中間部を中心に時計回りに回転し、初
期状態に戻る。一方、下糸切りリンク62の時計回りの
回転によって、下メス57が、上メス56ごとその基端
部を中心に反時計回りに回転し、上メス56の延出部5
6bと針板台51の縁部51bとの当接が解除される。
これにより、下糸切りハサミ52は、閉じた状態で初期
位置に戻る。
Here, the operation lever 87 is moved from the position C to the position A
The lower thread cutting device 50 operates as follows until it rotates to the position. As described above, the rotation of the operation lever 87 causes the lower thread cutting lever 33 to rotate counterclockwise about its upper end. Due to the counterclockwise rotation of the lower thread cutting lever 33, the drive arm 60 rotates counterclockwise about a middle portion thereof when viewed from the bottom. The counterclockwise rotation of the drive arm 60 causes the lower thread cutting link 62 to rotate clockwise about the intermediate portion thereof via the link member 61.
The clockwise rotation of the bobbin thread cutting link 62 causes the bobbin thread reeling arm 63 to rotate clockwise around its intermediate portion, returning to the initial state. On the other hand, the clockwise rotation of the lower thread cutting link 62 causes the lower knife 57 to rotate counterclockwise about the base end of the upper knife 56 together with the upper knife 56 so that the extension 5
The contact between 6b and the edge 51b of the needle plate base 51 is released.
Thereby, the lower thread cutting scissors 52 return to the initial position in the closed state.

【0043】次いで、作業者によってスタートスイッチ
125が操作されることによって、ミシンは次サイクル
の縫製を開始する。ミシンの縫製開始後、上糸切断装置
70及び下糸切断装置50は以下のように動作する。上
糸切断装置70においては、ソレノイド76がOff状
態からOn状態となり、レバー77が反時計回り(図5
のf方向)に回転する。レバー77の回転に伴い、第二
カム面77cがカム当接部86aに当接し、カム当接部
86aはついには第一カム面77bに当接する。従っ
て、開きカム部77a(第二カム面77c及び第一カム
面77b)がカム当接部86aを押して、図4に示すよ
うに、可動刃86が時計方向(g方向)に回転する。こ
れにより、上糸切りハサミ80が開くとともに、上糸切
りハサミ80は保持していた上糸を放す。上糸切りハサ
ミ80が開いた後にソレノイド76がOff状態となる
ことによって、ロッド76a及びレバー77は元の状態
に戻るが、上糸切りハサミ80は開いた状態のままであ
る。
Next, when the start switch 125 is operated by the operator, the sewing machine starts sewing in the next cycle. After the sewing start of the sewing machine, the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 operate as follows. In the upper thread cutting device 70, the solenoid 76 is changed from the Off state to the On state, and the lever 77 is rotated counterclockwise (FIG. 5).
F direction). With the rotation of the lever 77, the second cam surface 77c contacts the cam contact portion 86a, and the cam contact portion 86a finally contacts the first cam surface 77b. Accordingly, the opening cam portion 77a (the second cam surface 77c and the first cam surface 77b) pushes the cam contact portion 86a, and the movable blade 86 rotates clockwise (g direction) as shown in FIG. Thereby, the upper thread cutting scissors 80 are opened, and the upper thread cutting scissors 80 release the held upper thread. When the solenoid 76 is turned off after the upper thread cutting scissors 80 are opened, the rod 76a and the lever 77 return to the original state, but the upper thread cutting scissors 80 remain open.

【0044】その後、ソレノイド79がOff状態から
On状態となり、ロッド79aが左方(図5のe方向)
に引かれる。これにより、押圧体91が回動し係脱体7
3bを下方に向けて押圧し、係止爪29aと係脱体73
bとの係止が解除される。これにより、コロ74がカム
部材32のカム部32bに当接するまで、引張バネ75
の付勢力によって回動腕29が時計回りに回転する。回
動腕29の回転とともに軸部82が回転し、上糸切りハ
サミ80が左方に移動し、ついには第1の待機位置に戻
る。上糸切りハサミ80が第1の待機位置に戻った後
に、ソレノイド79はOff状態になり、押圧体91に
よる下方への押圧が解除される。
Thereafter, the solenoid 79 changes from the off state to the on state, and the rod 79a moves leftward (direction e in FIG. 5).
Is drawn to. As a result, the pressing body 91 rotates and the disengagement body 7
3b is pressed downward, and the locking claw 29a and the disengagement body 73 are pressed.
The lock with b is released. Thereby, the tension spring 75 is moved until the roller 74 comes into contact with the cam portion 32b of the cam member 32.
The turning arm 29 is rotated clockwise by the urging force of. The shaft 82 rotates with the rotation of the rotating arm 29, and the upper thread cutting scissors 80 move to the left, and finally return to the first standby position. After the upper thread cutting scissors 80 return to the first standby position, the solenoid 79 is turned off, and the downward pressing by the pressing body 91 is released.

【0045】また、縫製が開始すると、下糸切断装置5
0においては、ソレノイド66がOff状態からOn状
態になり、ロッド66aが前方に押し出される。これに
よって作動部材68が図8の反時計方向に回転し、作動
部材68の延出ピン68aがピン56aを押す。これに
よって、上メス56は下メス57に対して時計方向に回
転し、閉じた状態の下糸切りハサミ52が開くとともに
下糸を放す。下糸切りハサミ52が開いた後、ソレノイ
ド66はOff状態になり、作動部材68がバネ69に
より時計回りに回転し、作動部材68が初期状態に戻
る。
When the sewing starts, the lower thread cutting device 5
At 0, the solenoid 66 changes from the Off state to the On state, and the rod 66a is pushed forward. As a result, the operating member 68 rotates counterclockwise in FIG. 8, and the extending pin 68a of the operating member 68 pushes the pin 56a. As a result, the upper knife 56 rotates clockwise with respect to the lower knife 57, and the lower thread cutting scissors 52 in a closed state are opened and the lower thread is released. After the lower thread cutting scissors 52 are opened, the solenoid 66 is turned off, the operating member 68 is rotated clockwise by the spring 69, and the operating member 68 returns to the initial state.

【0046】図9には、ボタン穴かがり縫いミシン1の
制御回路110の概略ブロック図を示す。制御回路11
0は、図9に示すように、CPU(Central P
rocessing Unit )111、ROM(R
ead Only Memory)112、RAM(R
andom Access Memory)113、各
パルスモータの駆動を行うY送りパルスモータドライバ
114、基線送りパルスモータドライバ115、および
針振り送りパルスモータドライバ116、上糸切りハサ
ミアクチュエータ(ここではソレノイド76、69)を
駆動する上糸切りハサミアクチュエータドライバ11
7、下糸切りハサミアクチュエータ(ここではソレノイ
ド66)を駆動する下糸切りハサミアクチュエータドラ
イバ118、ミシンモータ5の駆動制御を行うミシンモ
ータドライバ119、押え上げソレノイド127を駆動
制御する押え上げソレノイドドライバ126、布切りメ
ス16を下降させる布切りメス下降シリンダ19を駆動
するシリンダドライバ120等から構成される。
FIG. 9 is a schematic block diagram of the control circuit 110 of the buttonhole sewing machine 1. Control circuit 11
0 indicates a CPU (Central P) as shown in FIG.
processing Unit) 111, ROM (R
read-only memory) 112, RAM (R
and a Y-feed pulse motor driver 114 for driving each pulse motor, a baseline feed pulse motor driver 115, a needle feed pulse motor driver 116, and a needle thread cutting scissor actuator (here, solenoids 76 and 69). Upper thread trimmer scissor actuator driver 11 to be driven
7. A lower thread trimmer scissors actuator driver 118 that drives a lower thread trimmer scissor actuator (here, a solenoid 66), a sewing machine motor driver 119 that controls the driving of the sewing machine motor 5, and a presser lifting solenoid driver 126 that drives and controls the presser lifting solenoid 127. And a cylinder driver 120 for driving a cloth cutting knife lowering cylinder 19 for lowering the cloth cutting knife 16.

【0047】上記ミシンモータドライバ119には、ミ
シンモータ5の他、ミシンモータ5の回転量を上軸6の
回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ1
21、ミシン針9が上方位置にあることを検出する針上
位置センサ122、本発明における検出手段であって上
軸6の回転速度を検出するTG(タコジェネレーター)
発生器123等が接続されている。さらにCPU111
には、後述する操作パネル100や布押え15の上昇・
下降を指示する押えスイッチ124、並びに、ミシンモ
ータ5の駆動スタートを指示するスタートスイッチ12
5などが接続されている。
The sewing machine motor driver 119 includes, in addition to the sewing machine motor 5, a sewing machine motor encoder 1 that encodes a rotation amount of the sewing machine motor 5 as a rotation angle of the upper shaft 6.
21, an on-needle position sensor 122 for detecting that the sewing machine needle 9 is at an upper position, and a TG (tachogenerator) which is a detecting means in the present invention and detects the rotational speed of the upper shaft 6
The generator 123 and the like are connected. Further, the CPU 111
The operation panel 100 and the work clamp 15 described later
Presser switch 124 for instructing lowering, and start switch 12 for instructing start of driving of sewing machine motor 5
5 are connected.

【0048】CPU111は、RAM102の所定領域
を作業領域として、ROM112に記憶されている制御
プログラムに従い、操作パネル100からのデータや、
接続された各種センサーからの検出信号に基づいて、各
ドライバを介して各駆動部の制御を行う制御手段であ
る。ROM112には、操作パネル100からの入力処
理や、操作パネル100を介して入力された各種縫製デ
ータに基づいてボタン穴かがり縫製のための制御データ
(縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置な
ど)を演算する演算処理、演算された制御データに従っ
て縫製動作を行わせる縫製処理等が含まれる制御プログ
ラムが記憶されている。ROM112には、図11で示
すデータ項目のそれぞれに対応して、設定可能なデータ
値の範囲、後述するマイナスキー103bとプラスキー
103cの1操作で増減し得るデータの単位値、標準の
データ値等が、記憶されている。さらに、ROM112
には、所定の形状パターンのボタン穴かがり縫いを縫う
ために、図11の全てのデータ値(No.1〜No.2
3)について設定されているパターンが複数記憶されて
いる。RAM113は、CPU111の作業領域となる
とともに、操作パネル100を介して入力されたボタン
穴かがり縫目の各種データを記憶する本発明の記憶手段
となる。
The CPU 111 uses the predetermined area of the RAM 102 as a work area and according to a control program stored in the ROM 112, data from the operation panel 100,
Control means for controlling each drive unit via each driver based on detection signals from various connected sensors. The ROM 112 stores control data for buttonhole buttonhole sewing based on input processing from the operation panel 100 and various sewing data input via the operation panel 100 (all needle drop positions from the start of sewing to the end of sewing). And the like, and a control program including a sewing process for performing a sewing operation in accordance with the calculated control data is stored. In the ROM 112, a settable data value range, a unit value of data that can be increased or decreased by one operation of a minus key 103b and a plus key 103c described later, a standard data value, corresponding to each of the data items shown in FIG. Etc. are stored. Further, the ROM 112
In order to sew the buttonhole sewing of a predetermined shape pattern, all the data values (No. 1 to No. 2) in FIG.
A plurality of patterns set for 3) are stored. The RAM 113 serves as a work area for the CPU 111, and also serves as a storage unit of the present invention for storing various data of buttonhole stitches input via the operation panel 100.

【0049】図10には、ボタン穴かがり縫いミシン1
に備わる操作パネル(入力手段)100を示す。操作パ
ネル100は、各種の縫製パラメーターを設定入力した
り、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力
を行ったりするもので、例えば、ボタン穴かがり縫いミ
シン1が載置されるミシンテーブル上に設けられる。操
作パネル100には、スタート操作部101、ナンバー
操作部102、データ値入力操作部103、及びモード
切替操作部104が設けられている。スタート操作部1
01には、オペレータが縫製準備が整った旨及び再設定
する旨を入力するための準備キー201aと、その状態
を表示するLED(Light Emitting Diode)などからな
る表示部201aとが設けられている。
FIG. 10 shows a buttonhole overlock sewing machine 1.
1 shows an operation panel (input means) 100 provided in the device. The operation panel 100 is used for setting and inputting various sewing parameters, for displaying and outputting set values, and for displaying and displaying an error in sewing control. For example, a sewing machine on which the buttonhole buttonhole sewing machine 1 is mounted is provided. It is provided on a table. The operation panel 100 includes a start operation unit 101, a number operation unit 102, a data value input operation unit 103, and a mode switching operation unit 104. Start operation unit 1
01 is provided with a preparation key 201a for the operator to input that sewing preparation is completed and resetting, and a display unit 201a including an LED (Light Emitting Diode) for displaying the state. .

【0050】ナンバー操作部102には、ナンバー表示
部102a、ダウンキー102bおよびアップキー10
2cが設けられている。ナンバー表示部102aは、2
桁の7セグメント表示器からなり、データ値を入力する
データ項目のナンバーやパターンナンバーを表示する。
ダウンキー102bおよびアップキー102cは、デー
タ項目のナンバーやパターンナンバーを1つずつずらす
キーであり、ダウンキー102bは1つ繰り下げるキ
ー、アップキー102cは1つ繰り上げるキーである。
データ項目の内容については後に詳述する。
The number operation section 102 includes a number display section 102a, a down key 102b, and an up key
2c is provided. The number display unit 102a
It consists of a digit 7-segment display, which displays the number and pattern number of the data item for inputting the data value.
The down key 102b and the up key 102c are keys for shifting the data item number and the pattern number one by one. The down key 102b is a key for moving down one, and the up key 102c is a key for moving up one.
The contents of the data items will be described later in detail.

【0051】データ値入力操作部103には、データ値
表示部103a、マイナスキー103b、プラスキー1
03cが設けられている。データ値表示部103aは、
4桁の7セグメント表示器からなり、各データ項目のデ
ータ値を表示する。マイナスキー103bとプラスキー
103cは、データ値を所定の単位値ずつ増減させるキ
ーである。後述するように各データ項目毎に所定の単位
値と設定可能範囲とが決められており、マイナスキー1
03bを押すとデータ値が単位値ずつ小さくなってい
き、プラスキー103cを押すとデータ値が単位値ずつ
大きくなっていく。
The data value input operation unit 103 includes a data value display unit 103a, a minus key 103b, and a plus key 1
03c is provided. The data value display unit 103a
It consists of a 4-digit 7-segment display and displays the data value of each data item. The minus key 103b and the plus key 103c are keys for increasing or decreasing the data value by a predetermined unit value. As described later, a predetermined unit value and a settable range are determined for each data item.
Pressing 03b decreases the data value by the unit value, and pressing the plus key 103c increases the data value by the unit value.

【0052】モード切替操作部104には、パターンナ
ンバーの設定モードに切り替えるパターンナンバキー1
04aと、データ入力モードに切り替えるデータキー1
04bとが設けられている。パターンナンバキー104
aおよびデータキー104b上には、それぞれLEDな
どの表示器104c、104dが設けられており、これ
らの点灯によりパターンナンバー設定モードかデータ入
力モードかをオペレータに知らせることが出来るように
なっている。作業者は、まず、パターンナンバーキー1
04aを操作して所望のパターンナンバーを、図11の
パターンNo.1、2、3、4…の中から選択し、次い
でデータキー104bを操作して各データ項目を選択
し、データ値入力操作部103においてデータ値を設定
・変更する。なお、パターンナンバーを選択すること
で、そのパターンごとに予めデータ値が設定されている
ので、そのデータ値でよい場合には変更する必要はな
い。
The mode switching operation unit 104 has a pattern number key 1 for switching to a pattern number setting mode.
04a and data key 1 for switching to data input mode
04b. Pattern number key 104
Indicators 104c and 104d such as LEDs are provided on the a and the data key 104b, respectively, and by lighting these, it is possible to inform an operator of a pattern number setting mode or a data input mode. First, the operator needs the pattern number key 1
04a is operated to set a desired pattern number to the pattern No. in FIG. .., And then operate the data key 104b to select each data item. The data value input operation unit 103 sets and changes the data value. Since the data value is set in advance for each pattern by selecting the pattern number, there is no need to change it if the data value is sufficient.

【0053】ここで、操作パネル100から入力可能
で、ボタン穴かがり縫目の形状・大きさなどを決定する
縫製データの種類と内容について説明する。図11に
は、操作パネルから入力可能なデータ項目を示すデータ
テーブルを、図12には、図11の各データ項目が、ボ
タン穴かがり縫いのどの部分の長さを表すかを説明する
図を示す。図12には、ボタン穴かがり縫目u0の各部
に、データ項目名とデータナンバーを記載している。
Here, the types and contents of sewing data that can be input from the operation panel 100 and determine the shape and size of the buttonhole stitching will be described. FIG. 11 is a data table showing the data items that can be input from the operation panel. FIG. Show. In FIG. 12, a data item name and a data number are described in each part of the buttonhole overlock stitch u0.

【0054】ボタン穴かがり縫目u0に関して、操作パ
ネル100から入力可能なデータ項目は、図11のデー
タテーブルに示すとおりである。即ち、データナンバー
1〜16は、ボタン穴の長さである布切り長さデータ
(ボタン穴溝u1の長さ)、メス溝右幅データ(ボタン
穴溝u1と右側縫い部u2の左端との距離)、メス溝左
幅データ(ボタン穴溝u1と左側縫い部u2の右端との
距離)、かがり幅データ(側縫い部u2の左右幅長)、
閂止め長さデータ(閂止め部u3の縦長さ)、すきま長
さデータであるすきまデータ(上閂止め部u3の下端と
ボタン穴溝u1の上端との距離)および第2すきまデー
タ(下閂止め部u3の上端とボタン穴溝u1の下端との
距離)、平行部ピッチデータ(側縫い部u2の2針間の
縦方向の距離)、閂止め部ピッチデータ(閂止め部u3
の2針間の縦方向の距離)、閂止め幅右補正データ(閂
止め部u3の右端と右側縫い部u2の右端とのずれ長
さ)、閂止め幅左補正データ(閂止め部u3の左端と左
側縫い部u2の左端とのずれ長さ)、左平行部張力デー
タ(左側縫い部u2の縫製時の糸張力)、右平行部張力
データ(右側縫い部u2の縫製時の糸張力)、第1閂止
め部張力データ(上閂止め部u3の縫製時の糸張力)、
第2閂止め部張力データ(下閂止め部u3の縫製時の糸
張力)、最高速制限データ(ミシン回転数の最高制限
数)等の各項目である。
The data items that can be input from the operation panel 100 for the buttonhole overlock stitch u0 are as shown in the data table of FIG. That is, the data numbers 1 to 16 are the cloth cutting length data (the length of the buttonhole groove u1) and the female groove right width data (the buttonhole groove u1 and the left end of the right sewing portion u2). Distance), knife groove left width data (the distance between the button hole groove u1 and the right end of the left sewing portion u2), overlock width data (left and right width length of the side sewing portion u2),
Bartacking length data (vertical length of bartacking section u3), clearance data that is clearance length data (distance between lower end of upper bartacking section u3 and upper end of buttonhole groove u1) and second clearance data (lower bartacking section) Distance between the upper end of the stop portion u3 and the lower end of the button hole groove u1), parallel portion pitch data (vertical distance between the two stitches of the side sewing portion u2), and bar tack portion pitch data (the bar tack portion u3)
In the vertical direction between the two stitches), bar-tacking width right correction data (the deviation length between the right end of the bar-tacking part u3 and the right end of the right-side sewing part u2), bar-tacking width left correction data (the bar-tacking part u3 Length of deviation between the left end and the left end of left sewing section u2), left parallel section tension data (thread tension when sewing left sewing section u2), right parallel section tension data (thread tension when sewing right sewing section u2) , 1st bar-tacking section tension data (thread tension when sewing upper bar-tacking section u3),
Each item is the second bar tacking portion tension data (thread tension at the time of sewing the lower bar tacking portion u3), the maximum speed limit data (the maximum number of rotations of the sewing machine), and the like.

【0055】また、図11のデータナンバー17〜23
は、本発明において特徴的なデータ項目である。従来の
ミシンでは、図12に示したかがり縫いを、図13
(a)に示すように、左側縫い部のA点から縫い始めた
場合、図13(b)のように同じA点で縫い終わらなけ
ればならない。しかし、本発明では、ソレノイド76、
79、66を設け、糸切り後の上糸切断装置70、下糸
切断装置50の動作を布送りや押え上げなどの他の機構
とは独立させたことから、従来のように縫い終わり位置
を縫い始め位置に一致させる必要はない。よって、縫い
始め位置、縫い終わり位置をそれぞれ別に設定すること
ができる。すなわち、ミシン1では、データNo.19
「縫い始め位置」、No.20「縫い終わり位置」を設定で
きる。例えば、「縫い始め位置」としてA点を設定し、
「縫い終わり位置」として図13(c)のB点を設定する
ことができる。これらのデータは、縫目が形成される方
向であるY’方向(布送り方向とは逆方向)における原
点位置を「0」として「0.00〜5.00」mmの範囲で
0.1mm間隔で設定可能になっている。なお、ここで
は縫い始め位置及び縫い終わり位置は、いずれも基線上
の左側縫い部の内側である。
The data numbers 17 to 23 in FIG.
Is a characteristic data item in the present invention. In the conventional sewing machine, the overlock sewing shown in FIG.
As shown in FIG. 13A, when the sewing is started from the point A of the left sewing portion, the sewing must be finished at the same point A as shown in FIG. However, in the present invention, the solenoid 76,
Since the operation of the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 after thread trimming is made independent of other mechanisms such as cloth feeding and presser foot lifting, the sewing end position can be set as in the related art. It is not necessary to match the sewing start position. Therefore, the sewing start position and the sewing end position can be set separately. That is, in the sewing machine 1, the data No. 19
“Sewing start position”, No. 20 "End position of sewing" can be set. For example, set point A as the "sewing start position"
The point B in FIG. 13C can be set as the “sewing end position”. These data are 0.1 mm in the range of “0.00 to 5.00” mm with the origin position in the Y ′ direction (the direction opposite to the cloth feeding direction) in which the stitch is formed being “0”. It can be set at intervals. Here, the sewing start position and the sewing end position are both inside the left-side sewing portion on the base line.

【0056】さらに、従来は、糸切りと布押えを上げる
動作が連動していたので、1つのかがり縫いを終えるた
びに布押えを上げざるを得なかった。また、布送りと糸
の開放が関連していたので、縫製開始時に布送り手段
(Y送り駆動手段)を機械的に原点位置としなければな
らなかった。しかし、本発明においてはこのような関連
がないので、一度に複数の縫目を連続して形成すること
ができるし(連続縫製)、布押えに対する縫製位置を自
由に設定することもできる。例えば、隣合う2つのボタ
ン穴にわたるエリアをカバーできるような非常に長い布
押えを使用すれば、1つのボタン穴かがり縫いの後、布
押えを外すことなく、次のかがり縫いの位置でボタン穴
かがり縫いを行うことができる。
Further, conventionally, since the thread trimming and the raising operation of the presser foot are interlocked, the presser foot has to be raised every time one overlock sewing is completed. Further, since the cloth feed and the release of the thread were related, the cloth feed means (Y feed drive means) had to be mechanically set to the home position at the start of sewing. However, in the present invention, since there is no such relationship, a plurality of stitches can be continuously formed at a time (continuous sewing), and the sewing position with respect to the work clamp can be set freely. For example, if a very long presser foot that can cover the area between two adjacent buttonholes is used, after one buttonhole overlock sewing, the buttonhole can be removed at the next overlocking position without removing the presser foot. Overlock stitching can be performed.

【0057】すなわち、ミシン1では、データNo.1
7「縫い個数」、No.18「縫い間隔」、No.23「縫
い位置」を設定することができる。「縫い個数」は「1〜
5」個の範囲で設定可能である。例えば、図14のよう
に、Y方向に十分に長い布押え15’を使用するとし
て、図14(a)のように2個のボタン穴かがり縫いB
1、B2を形成する場合には、「2」と設定する。また、
図14(b)のようにボタン穴かがり縫いB3を1個形
成する場合には「1」と設定する。「縫い間隔」は、図14
(a)のように複数のボタン穴かがり縫いを形成する場
合に、隣合う縫い目の原点間の距離Wを設定するもので
「0〜100」mmの範囲で1mm間隔で設定することが
できる。データNo.23「縫い位置」は、Y送り駆動手
段13の機械的な原点位置を基準にして、一番最初に形
成する縫い目の原点位置(前記「縫い始め位置」の原点と
なる位置)、つまり図14(a)であれば「01」、図1
4(b)では「02」を設定するものである。この値は
「0〜100」mmの範囲で1mm間隔で設定できるよう
になっている。この設定により、布押え15’の枠内の
どの位置で縫製するかを設定することになる。
That is, in the sewing machine 1, the data No. 1
No. 7 “Number of stitches”, No. No. 18 “Sewing interval”, No. 23 "sewing position" can be set. "Number of stitches" is "1-
It can be set in the range of "5". For example, as shown in FIG. 14, assuming that a cloth foot 15 ′ which is sufficiently long in the Y direction is used, two buttonhole overlock sewings B as shown in FIG.
In the case of forming 1, B2, "2" is set. Also,
When one buttonhole sewing B3 is formed as shown in FIG. 14B, “1” is set. "Sewing interval" is shown in FIG.
When a plurality of buttonhole sewings are formed as in (a), the distance W between the origins of adjacent stitches is set, and can be set at 1 mm intervals in the range of “0 to 100” mm. Data No. The "sewing position" 23 is based on the mechanical origin position of the Y-feed drive means 13, and is the origin position of the stitch to be formed first (the position which is the origin of the "sewing start position"), that is, FIG. (A) is "01", FIG.
In FIG. 4B, “02” is set. This value can be set at intervals of 1 mm within a range of “0 to 100” mm. With this setting, the position in the frame of the work clamp 15 ′ to be sewn is set.

【0058】データNo.23「縫い位置」により布押え
内の縫い位置が自在に設定できることから、布地の段部
近傍で縫う場合に都合がよい。従来であれば、仮に長い
布押え15’を用いるとすると、縫い目形成位置と布送
りの位置は固定的なので、図15(a)のように布地S
の段部S1近傍でボタン穴かがり縫いB4を形成しよう
とすると、布押え15’が浮いてしまい、この場合、布
押え15’をより短いものに交換する必要があった。し
かし、本発明のように布押え15’の枠内の縫い位置が
自在に設定できれば、図15(b)のように段部S1を
避けるようにして、布送り15’に対して縫い位置を設
定することができ、布押え15’を交換する必要はな
い。
Data No. Since the sewing position within the presser foot can be set freely according to 23 "sewing position", it is convenient when sewing near the step portion of the fabric. Conventionally, if a long cloth presser 15 'is used, the stitch forming position and the cloth feeding position are fixed, and therefore, as shown in FIG.
When the buttonhole sewing B4 is formed in the vicinity of the step S1, the presser foot 15 'floats. In this case, it is necessary to replace the presser foot 15' with a shorter one. However, if the sewing position in the frame of the cloth presser 15 'can be freely set as in the present invention, the sewing position is adjusted with respect to the cloth feed 15' so as to avoid the step S1 as shown in FIG. It can be set and there is no need to replace the work clamp 15 '.

【0059】加えて、上糸切断装置70・下糸切断装置
50において、上糸・下糸の開放をソレノイド76、ソ
レノイド66という独立したアクチュエータを使用して
いるので、縫製開始時の上糸・下糸の開放のタイミング
を自在に設定することができる。そこで、図11のデー
タNo.21「上糸保持解除タイミング」、No.22
「下糸保持解除タイミング」において、縫い始めからの針
数「1〜20」の範囲内で設定する。さらに、前記ROM
112内には、図16に示すテーブルt1が記憶されて
いる。このテーブルt1には、上軸の回転数に応じた、
上糸・下糸それぞれについての開放タイミングの補正針
数が設定されている。例えば、回転数が「400」であれ
ば、上糸・下糸いずれについても補正針数は「0」であ
り、この場合には、データNo.21「上糸保持解除タ
イミング」、No.22「下糸保持解除タイミング」で設
定したタイミングで糸は開放される。回転数が「300
0」であれば、上糸については「3」針分、下糸について
は「2」針分、データNo.21、No.22で設定した
値より引いて、その分より速く糸を開放するようにな
る。つまり、テーブルt1は、縫いスピードが速いよう
な場合には、早めのタイミングで糸を開放するように調
整するためのものである。
In addition, in the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50, since the independent actuators of the solenoid 76 and the solenoid 66 are used to release the upper thread and the lower thread, the upper thread and the lower thread at the start of sewing are used. The timing for releasing the lower thread can be freely set. Therefore, the data No. in FIG. No. 21 "Needle holding release timing", No. 21 22
In the "bottom thread holding release timing", the number of stitches is set within the range of "1 to 20" from the start of sewing. Further, the ROM
A table t1 shown in FIG. In this table t1, the number of rotations of the upper shaft
The number of stitches to be corrected for the release timing for each of the upper thread and the lower thread is set. For example, if the number of revolutions is "400", the number of corrected stitches is "0" for both the upper thread and the lower thread. No. 21 "Needle holding release timing", No. 21 The thread is released at the timing set in 22 "Bottle thread holding release timing". When the rotation speed is "300
If "0", the upper thread is for "3" stitches, the lower thread is for "2" stitches, and data No. 21, no. The yarn is released faster than the value set at 22. That is, the table t1 is for adjusting the thread to be released at an earlier timing when the sewing speed is high.

【0060】図11のパターンナンバーのうち、No.
「60」、「61」は異なるパターンを連続して縫製する
「異種パターン連続縫い」のパターンである。例えば、操
作パネル100でパターン「60」を選択すると、データ
項目の代わりに、異種パターンボタン穴かがり縫いデー
タの一例としての図17のテーブルt2のように、各工
程の内容とその縫い位置を設定していく。各工程ごと
に、1つの縫目形状のパターンナンバーを設定するよう
になっており、その工程は選択したパターンナンバーに
従った縫製データで縫われる。「縫い位置」は、工程1に
ついては、前記データNo.23の「縫い位置」と同様に
布送りの原点位置からの距離であり、その他の工程では
前の工程との距離である。図17では、例えば工程1で
は「1」、工程2では「2」で、以後工程5までこれを繰り
返し、縫い位置については工程1については「30」と
し、それ以外は「70」と設定した。このように設定する
と、パターンNo.1とパターンNo.2に基づくかが
り縫いを交互に繰り返すとともに、各縫い目間の距離は
70mmになる。
Of the pattern numbers shown in FIG.
“60” and “61” are “different pattern continuous stitching” patterns in which different patterns are continuously sewn. For example, when the pattern "60" is selected on the operation panel 100, the contents of each step and the sewing position are set in place of the data items, as shown in a table t2 of FIG. I will do it. A pattern number of one stitch shape is set for each process, and the process is sewn with sewing data according to the selected pattern number. The “sewing position” is the same as the data No. Like the “sewing position” of No. 23, it is the distance from the origin position of the cloth feed, and in other steps it is the distance from the previous step. In FIG. 17, for example, "1" is set in step 1 and "2" is set in step 2, and thereafter, this is repeated until step 5, and the sewing position is set to "30" in step 1 and to "70" in other cases. . With this setting, the pattern No. 1 and the pattern No. The overlock stitch based on No. 2 is alternately repeated, and the distance between the stitches is 70 mm.

【0061】図18〜図21に、上記構成を有するボタ
ン穴かがり縫いミシン1においてCPU111の制御の
下で行われる各処理のフローチャートを示した。図18
には、ボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示した。
図18のフローは、例えばミシン1の電源がONした際
に開始する。まず、ステップS1において、作業者によ
り操作パネル100の設定処理が行われる。ステップS
2において、準備キー101aが操作されたか否か判定
され、操作されていればステップS3に移行し、操作さ
れていなければステップS1に戻る。ステップS3で
は、操作パネル100を介して設定されたデータに基づ
いて、針落ち位置を演算する処理を行い、次いでステッ
プS4において、準備キー101aが押されたか否か判
定する。ここで、準備キー101aが押されていれば、
再びステップS1に戻り再設定可能になる。ステップS
4で準備キー101aが押されていなければ、ステップ
S5に移行し、ここで作業者によって縫製物がセットさ
れる。次いで、ステップS6において、スタートスイッ
チ125がONになったか否か判定する。作業者の操作
により、スタートスイッチ125がONになれば、ステ
ップS7に移行し、ここで、かがり縫い、ボタン穴開
け、糸切りなどを含む縫製処理が行われる。ステップS
6でスタートスイッチ125がONになっていないと判
定すれば、ステップS4に戻る。
FIGS. 18 to 21 show flowcharts of the respective processes performed under the control of the CPU 111 in the buttonhole overlock sewing machine 1 having the above configuration. FIG.
Shows the general flow of buttonhole buttonhole sewing.
The flow in FIG. 18 starts when, for example, the power of the sewing machine 1 is turned on. First, in step S1, a setting process of the operation panel 100 is performed by an operator. Step S
In 2, it is determined whether or not the preparation key 101a has been operated, and if it has been operated, the process proceeds to step S3, and if not, the process returns to step S1. In step S3, a process of calculating the needle drop position is performed based on the data set via the operation panel 100, and then, in step S4, it is determined whether the preparation key 101a has been pressed. Here, if the preparation key 101a is pressed,
Returning to step S1, the setting can be reset. Step S
If the preparation key 101a has not been pressed in step 4, the process proceeds to step S5, where the sewing material is set by the operator. Next, in step S6, it is determined whether the start switch 125 has been turned ON. If the start switch 125 is turned on by the operation of the operator, the process proceeds to step S7, where sewing processing including overlock sewing, button hole punching, thread cutting, and the like is performed. Step S
If it is determined in step 6 that the start switch 125 has not been turned ON, the process returns to step S4.

【0062】図19には、前記ステップS7の縫製処理
のフローを示した。まず、ステップJ1において、図1
1のデータNo.17「縫い個数」の中の1つめとして、
「M=1」とカウントする。次いで、ステップJ2におい
て、データNo.23で設定した「縫い位置」までY送り
パルスモータ20によりY方向に布を送る。さらに、ス
テップJ3において、データNo.19で設定した「縫
い始め位置」までY方向に布を送る。ステップJ4に移
行し、ここでミシンモータ5等を駆動し、前記ステップ
S3において求めた針落ち位置にミシン針9を落としな
がらかがり縫い目を形成するとともに、布切りメス16
を駆動し所定長さ(図11、データNo.1)のボタン
穴を形成し、さらに上糸切断装置70、下糸切断装置5
0を前述のように駆動し糸切り処理を行う。次いで、ス
テップJ5において、前記ステップJ1のM値がデータ
No.17の「縫い個数」であるか否か判定する。縫い個
数であれば、ステップJ8に移行し、押え上げソレノイ
ド127を駆動し、布押え15を上昇させ、この処理を
終える。一方、ステップJ5でMが縫い個数に達してい
ないと判定すれば、ステップJ6において、「M=M+
1」とカウントする。次いでステップJ7において、前
記データNo.18で設定した「縫い間隔」分、布を送
り、ステップJ9において「縫い始め位置」までY方向に
布を送った後、ステップJ4に戻り、次の縫製を行う。
FIG. 19 shows a flow of the sewing process in step S7. First, in step J1, FIG.
1 data No. 1 As the first of 17 “number of stitches”,
Count as "M = 1". Next, in step J2, the data No. The cloth is fed in the Y direction by the Y feed pulse motor 20 to the "sewing position" set at 23. Further, in step J3, the data No. The cloth is fed in the Y direction to the "sewing start position" set in step 19. The process proceeds to step J4 where the sewing machine motor 5 and the like are driven to form the overlock stitch while dropping the sewing machine needle 9 to the needle drop position obtained in step S3, and the cloth cutting knife 16 is formed.
To form a button hole of a predetermined length (FIG. 11, data No. 1).
0 is driven as described above to perform the thread cutting process. Next, at step J5, the M value at step J1 is set to the data No. It is determined whether or not the number is “sew number” of No. 17. If it is the number of stitches, the process proceeds to step J8, in which the presser lifting solenoid 127 is driven, the work clamp 15 is raised, and this processing ends. On the other hand, if it is determined in step J5 that M has not reached the number of stitches, then in step J6, "M = M +
1 ". Next, at step J7, the data No. The cloth is fed by the "sewing interval" set in 18, and after the cloth is fed in the Y direction to the "sewing start position" in step J9, the process returns to step J4 to perform the next sewing.

【0063】図20には、縫製開始時の上糸・下糸の開
放(保持解除)処理のフローを示した。この処理は、ま
ずステップJ10において、ミシン針が上死点に位置し
ている旨の針上位置センサ122からの割り込み信号が
入力することにより開始する。次いで、ステップJ11
において、針数カウントに「1」を加える。次に、ステッ
プJ12においてTG発生器123から現在の回転数を
取得する。次いで、ステップJ13において、図11の
データNo.21で設定した「上糸保持解除タイミング」
の針数から、ステップJ12で取得した回転数により図
16のテーブルt1で求めた針数(針数補正)を引い
て、上糸を解除するべきタイミングの針数を求める。ス
テップJ14では、ステップJ13同様に、図11のデ
ータNo.22で設定した「下糸保持解除タイミング」の
針数から、ステップJ12で取得した回転数により図1
6のテーブルt1で求めた針数(針数補正)を引いて、
下糸を解除するべきタイミングの針数を求める。
FIG. 20 shows a flow of releasing (holding release) processing of the upper thread and the lower thread at the start of sewing. This processing is first started in step J10 by inputting an interrupt signal from the needle position sensor 122 indicating that the sewing machine needle is located at the top dead center. Next, step J11
In step 2, "1" is added to the stitch count. Next, in step J12, the current rotational speed is obtained from the TG generator 123. Next, in step J13, the "upper thread holding release timing" set in data No. 21 of FIG.
From the number of stitches, the number of stitches (needle number correction) obtained from the table t1 in FIG. 16 is subtracted from the number of rotations obtained in step J12, to obtain the number of stitches at the timing at which the upper thread should be released. In step J14, as in step J13, the rotation speed acquired in step J12 is used to calculate the rotation speed acquired in step J12 from the number of stitches at the "bobbin thread holding release timing" set in data No. 22 of FIG.
6 minus the number of stitches (stitch number correction) found in the table t1,
Find the number of stitches at the timing when the bobbin thread should be released.

【0064】次いで、ステップJ15において、現在縫
っている針数がステップJ13で求めた針数以上である
か否か判定し、針数以上であると判定すればステップJ
16に移行し、ここで上糸切断装置70(ソレノイド7
6)を駆動し上糸の保持を解除し、ステップJ17に移
行する。ステップJ15でステップJ13で求めた針数
に達していないと判定すれば、そのままステップJ17
に移行する。ステップJ17では、現在縫っている針数
がステップJ14で求めた針数以上であるか否か判定
し、針数以上であると判定すればステップJ18に移行
し、ここで下糸切断装置50(ソレノイド66)を駆動
し下糸の保持を解除し、この処理を終える。ステップJ
17でステップJ14で求めた針数に達していないと判
定すれば、そのままこの処理を終える。
Next, at step J15, it is determined whether or not the number of stitches currently sewn is equal to or greater than the number of stitches obtained at step J13.
The process then proceeds to 16 where the upper thread cutting device 70 (solenoid 7
6) is driven to release the holding of the upper thread, and the flow shifts to step J17. If it is determined in step J15 that the number of stitches obtained in step J13 has not been reached, step J17 is performed.
Move to At step J17, it is determined whether or not the number of stitches currently sewn is equal to or greater than the number of stitches obtained at step J14. The solenoid 66) is driven to release the holding of the lower thread, and this process ends. Step J
If it is determined at step 17 that the number of stitches has not reached the number of stitches determined at step J14, this process is terminated.

【0065】図21には、図17のテーブルt2のよう
に設定した異種パターン連続縫い処理のフローを示し
た。この処理は、スタートスイッチ125が操作される
と開始し、まずステップJ20において、工程数を「N
=1」としてカウントする。次いで、ステップJ21に
おいて、N番目、ここでは1番目の工程の縫い位置まで
Y方向に布を送り、ステップJ22において「縫い始め
位置」までY方向に布を送る。次いで、ステップJ23
に移行し、N番目、ここでは1番目のパタ−ン縫製を行
い、ステップJ24において、Nに1を加え、新たなN
としてカウントし、ステップJ25に移行する。ステッ
プJ25では、ステップJ24でカウントした「N」番目
の工程がテーブルt2において設定されているか否か判
定し、設定されていれば、ステップJ21に戻りN番目
の工程のパターンにしたがって縫製を行う。ステップJ
25で、「N」番目の工程が設定されていないと判定すれ
ば、この処理を終える。
FIG. 21 shows the flow of the different pattern continuous sewing process set as in the table t2 of FIG. This process starts when the start switch 125 is operated. First, in step J20, the number of processes is set to “N”.
= 1 ”. Next, in step J21, the cloth is sent in the Y direction to the sewing position of the Nth step, here, the first step, and in step J22, the cloth is sent in the Y direction to the "sewing start position". Next, step J23
Then, the N-th, here the first, pattern is sewn. In step J24, 1 is added to N, and a new N
And the process proceeds to Step J25. In step J25, it is determined whether or not the “N” th process counted in step J24 is set in the table t2. If so, the process returns to step J21 and sewing is performed according to the pattern of the Nth process. Step J
If it is determined in step 25 that the “N” th step has not been set, this processing ends.

【0066】以上のボタン穴かがり縫いミシン1によれ
ば、上糸切りハサミ80による上糸の開放をソレノイド
76により行い、下糸切りハサミ52による下糸の開放
をソレノイド66により行うように構成した。つまり、
つまり、上糸・下糸の保持解除は、従来のように布送り
機構などの他の機構と連動せず、独立した駆動源を用い
る。従って、布送り装置による制約がなくなる。よっ
て、操作パネル100を介して縫い始め位置(図11の
データNo.19)及び縫い終わり位置(データNo.
20)を設定するように構成し、CPU111の制御の
下で、縫い始め位置と縫い終わり位置を別の位置となる
ような縫目を形成することができる。したがって、従来
のような無駄な捨て縫いはなくなり、その分見た目がよ
くなり縫い品質が向上し、サイクルタイムも短縮でき
る。また、このように糸の開放のソレノイド76、66
を布送り機構とは独立させたことで、縫製前に布を送り
ながらボタン穴を形成する先メスが可能となる。以上の
ように、ミシン1によれば、多様な縫目のデザインや縫
製方法に十分に対応することができるようになる。
According to the buttonhole buttonhole sewing machine 1 described above, the upper thread is released by the upper thread cutting scissors 80 by the solenoid 76, and the lower thread is released by the lower thread cutting scissors 52 by the solenoid 66. . That is,
That is, the release of the holding of the upper thread and the lower thread does not interlock with another mechanism such as a cloth feed mechanism as in the related art, but uses an independent drive source. Therefore, there is no restriction imposed by the cloth feeder. Therefore, the sewing start position (data No. 19 in FIG. 11) and the sewing end position (data No.
20), and a stitch can be formed under the control of the CPU 111 so that the sewing start position and the sewing end position are different from each other. Therefore, unnecessary waste sewing as in the prior art is eliminated, the appearance is improved, the sewing quality is improved, and the cycle time can be shortened. In addition, the solenoids 76 and 66 for releasing the thread are thus provided.
Is independent of the cloth feed mechanism, it becomes possible to use a knife that forms a button hole while feeding the cloth before sewing. As described above, according to the sewing machine 1, it is possible to sufficiently cope with various stitch designs and sewing methods.

【0067】また、上糸・下糸それぞれ別のアクチュエ
ータで糸を開放させるように構成したことにより、操作
パネル100を介して、上糸・下糸それぞれについて上
糸保持解除タイミング(データNo.21)、下糸保持
解除タイミング(データNo.22)を設定できること
から、縫製条件、例えば布地や糸の種類、ボタン穴かが
り縫いの長さや幅などに応じて、縫目の中に糸端が無理
なくきれいに隠れるように適切なタイミングで糸を開放
することができ、より一層縫い上がりが良くなる。加え
て、図16で示したテーブルt1に基づいて、縫製開始
時に回転数が速いほど、早いタイミングで糸の保持を解
除するので、実際の縫製状況も考慮することになり一層
縫い上がりが良い。
Since the upper thread and the lower thread are configured to be released by different actuators respectively, the upper thread holding release timing (data No. 21) for each of the upper thread and the lower thread via the operation panel 100. ), The lower thread holding release timing (data No. 22) can be set, so that the thread end cannot be set in the seam according to the sewing conditions, for example, the type of the fabric or thread, the length or width of the buttonhole buttonhole sewing. The thread can be released at an appropriate timing so as to hide it neatly, and the sewing finish is further improved. In addition, based on the table t1 shown in FIG. 16, the higher the number of revolutions at the start of sewing, the sooner the thread is held, and the more the sewing is finished.

【0068】また、操作パネル100を介してデータN
o.23「縫い位置」を設定することにより、布押え15
(15’)に対する縫目形成位置を設定できるので、布
押えの大きさや、布地(被縫製物)の状態などによっ
て、布押えに対する縫製位置を変更することができるの
で、従来であれば布押えの交換が必要となるような場合
でも、縫い位置の変更だけで適切な縫製状態を整えるこ
とができ、作業性が向上する。
The data N is input via the operation panel 100.
o. 23 By setting the "sewing position",
Since the stitch formation position for (15 ') can be set, the sewing position with respect to the presser foot can be changed depending on the size of the presser foot, the state of the cloth (the material to be sewn), and the like. Even when it is necessary to change the sewing position, an appropriate sewing state can be prepared only by changing the sewing position, and workability is improved.

【0069】加えて、連続縫製可能であって、操作パネ
ル100を介してデータNo.17で「2」以上の値を設
定することで、前記布押え15’のような大きな布押え
を用いて布押えを上昇させずに複数のボタン穴かがり縫
いを連続して形成することができることから、サイクル
タイムが短縮され生産性が向上する。特に、テーブルt
2(図17)で設定した異種パターン連続縫製に従え
ば、異なるパターンのボタン穴かがり縫いを連続して形
成することができることから、多様なデザインに対応で
きる。
In addition, continuous sewing is possible, and data No. By setting the value of “2” or more at 17, a plurality of buttonhole buttonhole stitches can be continuously formed without raising the presser foot using a large presser foot such as the presser foot 15 ′. Therefore, the cycle time is shortened and the productivity is improved. In particular, the table t
According to the continuous sewing of different kinds of patterns set in FIG. 2 (FIG. 17), the buttonhole sewing of different patterns can be continuously formed, so that it is possible to cope with various designs.

【0070】なお、第1の実施の形態においては、縫製
後操作レバー87を操作し、その機械的な動作を伝達す
ることで、上糸・下糸を切断し、その後上糸切りハサミ
80の移動にソレノイド79、上糸・下糸の開放にソレ
ノイド76、66をアクチュエータとして用いる構成と
したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、上糸
切断装置、下糸切断装置における各種動作、つまり糸切
り、糸切り後の移動、糸の保持解除の全てを、ソレノイ
ドを駆動源としてもよく、その際、1つのソレノイドで
2つ以上の動作を行うような構成をとってもよい。ま
た、異種パターン連続縫製の場合、ボタン穴かがり縫い
とは異なる縫製パターン、例えば刺繍模様のような縫製
パターンも含めて連続して縫製するように構成してもよ
い。
In the first embodiment, after the sewing operation, the operating lever 87 is operated to transmit the mechanical operation, thereby cutting the upper thread and the lower thread. Although the solenoid 79 is used for movement and the solenoids 76 and 66 are used as actuators for releasing the upper and lower threads, the present invention is not limited to this. That is, various operations in the upper thread cutting device and the lower thread cutting device, that is, all of thread cutting, movement after thread cutting, and release of thread holding may be performed by using a solenoid as a drive source. A configuration for performing the above operation may be adopted. Further, in the case of continuous sewing of different patterns, the sewing may be performed continuously including a sewing pattern different from the buttonhole sewing, for example, a sewing pattern such as an embroidery pattern.

【0071】<第2の実施の形態>図22〜図25に、
本発明の第2の実施の形態を示す。この第2の実施の形
態のミシンは、主要構成は第1の実施の形態のミシン1
とほぼ同様であり、上糸切断装置及び下糸切断装置のみ
異なることから、以下ではこの点について説明する。本
発明における上糸切断装置・下糸切断装置のアクチュエ
ータとしては、前記ソレノイドに限定されることはな
く、電気的に制御できるものであればよく、例えば以下
の上糸切断装置200・下糸切断装置230のようにモ
ータでもよい。図22〜図25において、上記の実施の
形態と同様の部材については同符号を付している。
<Second Embodiment> FIGS. 22 to 25 show
2 shows a second embodiment of the present invention. The main configuration of the sewing machine according to the second embodiment is the sewing machine 1 according to the first embodiment.
This is almost the same as the above, and only the upper thread cutting device and the lower thread cutting device are different. The actuator of the upper thread cutting device / lower thread cutting device in the present invention is not limited to the solenoid, and may be any device that can be electrically controlled. For example, the following upper thread cutting device 200 / lower thread cutting A motor like the device 230 may be used. 22 to 25, the same members as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

【0072】図22及び図23に示すように、上糸切断
装置200は、上糸切りハサミ80と、パルスモータ2
01を駆動源として上糸切りハサミ80を開閉するとと
もに上糸切りハサミ80を移動させる上糸切りハサミ駆
動機構202とを備える。上糸切りハサミ駆動機構20
2は、パルスモータ201、レバー77と、カム機構2
04と、上糸切り土台205と、カム部材207、21
0と、ラッチカム部材208、211と、引張バネ20
9、212とを備える。アーム部4に土台203が設け
られており、土台203に上糸切りハサミ駆動機構20
2が取り付けられている。パルスモータ201の駆動軸
201aは、土台203から右方に向けて突出してお
り、土台203に対して回転自在となっている。土台2
03の下部後端部には、回転自在となるように、回転土
台206が設けられている。回転土台206には、土台
203にほぼ平行するように設けられた上糸切り土台2
05の後端部が、回転土台206に対して前後に摺動自
在であるように接続されている。また、土台203の左
面には、カム部材207が固定されている。カム部材2
07の前端部には、カム面207aが形成されている。
As shown in FIGS. 22 and 23, the upper thread cutting device 200 includes an upper thread cutting scissor 80 and a pulse motor 2.
An upper thread trimming scissors driving mechanism 202 for opening and closing the upper thread trimming scissors 80 and moving the upper thread trimming scissors 80 by using the drive source 01 as a drive source. Needle thread cutting scissor drive mechanism 20
2 is a pulse motor 201, a lever 77 and a cam mechanism 2
04, upper thread cutting base 205, and cam members 207, 21
0, the latch cam members 208 and 211, and the tension spring 20
9, 212. A base 203 is provided on the arm portion 4, and the upper thread cutting scissor driving mechanism 20 is provided on the base 203.
2 are installed. The drive shaft 201a of the pulse motor 201 projects rightward from the base 203, and is rotatable with respect to the base 203. Base 2
A rotating base 206 is provided at the rear end of the lower part of 03 so as to be freely rotatable. The upper thread trimming base 2 provided substantially parallel to the base 203 is provided on the rotating base 206.
05 is connected to the rotating base 206 so as to be slidable back and forth. A cam member 207 is fixed to the left side of the base 203. Cam member 2
A cam surface 207a is formed at the front end of the reference numeral 07.

【0073】更に、土台203の左面には、鉤型に形成
されたラッチカム部材208の一端部が回転可能に接続
されている。ラッチカム部材208には、引張バネ20
9の一端部が連結しており、引張バネ109の他端部は
土台203に連結している。引張バネ209は、右から
見て(図23において)反時計回り方向にラッチカム部
材208を付勢する。ラッチカム部材208の下端部に
カム面208aが形成されている。一方、上糸切り土台
205の右面に、カム面110aが形成されているカム
部材210が固定されている。そして、上糸切り土台2
05の前後動に伴い、カム面110aはカム面107a
に対して接離するようになっている。
Further, one end of a hook-shaped latch cam member 208 is rotatably connected to the left surface of the base 203. The latch cam member 208 includes a tension spring 20.
The other end of the tension spring 109 is connected to the base 203. The tension spring 209 urges the latch cam member 208 in a counterclockwise direction when viewed from the right (in FIG. 23). A cam surface 208a is formed at the lower end of the latch cam member 208. On the other hand, a cam member 210 having a cam surface 110a is fixed to the right surface of the upper thread cutting base 205. And needle thread cutting base 2
05, the cam surface 110a becomes the cam surface 107a.
It comes into contact with and separates from.

【0074】また、上糸切り土台205の左面に、ラッ
チカム部材211が、その上端部に形成されたカム面2
11aが上糸切り土台205から上方へ突出するよう
に、固定されている。このカム面211aと、ラッチカ
ム部材208のカム面208aとが当接した状態で、ラ
ッチカム部材211が左方に移動すると、ラッチカム部
材208は、引張バネ209の付勢力に抗して、その後
端部を中心に上方に向けて回転する。そして、ついに
は、カム面208aとカム面211aとの当接が外れ、
ラッチカム部材211の右面に、ラッチカム部材208
の左面が当接するようになる。ところで、上糸切り土台
205の中間部には、上糸切り土台205を右方に付勢
する引張バネ212が連結する。この引張バネ212に
よって、上糸切り土台205は、回転土台206を中心
にして右方へ回転する方向に付勢される。しかし、ラッ
チカム部材211の右面とラッチカム部材208の左面
が当接すると、上糸切り土台205の右方への回転が抑
止されるようになる。
On the left side of the upper thread cutting base 205, a latch cam member 211 is provided with a cam surface 2 formed on the upper end thereof.
11a is fixed so as to protrude upward from the upper thread cutting base 205. When the latch cam member 211 moves leftward in a state where the cam surface 211a and the cam surface 208a of the latch cam member 208 are in contact with each other, the latch cam 208 And rotate upwards. Finally, the contact between the cam surface 208a and the cam surface 211a is released,
A latch cam member 208 is provided on the right side of the latch cam member 211.
Comes into contact with the left side. Incidentally, a tension spring 212 for urging the upper thread cutting base 205 rightward is connected to an intermediate portion of the upper thread cutting base 205. The tensioning spring 212 urges the upper thread trimming base 205 in a direction to rotate rightward about the rotary base 206. However, when the right surface of the latch cam member 211 and the left surface of the latch cam member 208 come into contact with each other, the rotation of the upper thread cutting base 205 to the right is suppressed.

【0075】また、第一の実施の形態と同様であるレバ
ー77は、その中間部において回転自在となるように、
上糸切り土台205の右面に取り付けられている。レバ
ー77は、引張バネ78によって後方に付勢される。上
糸切り土台205の前端部に、上糸切りハサミ80が設
けられる。更に、上糸切り土台205の前端部には閉じ
板25が設けられている。
The lever 77, which is the same as in the first embodiment, is rotatable at its intermediate portion.
It is attached to the right side of the upper thread cutting base 205. The lever 77 is urged rearward by a tension spring 78. At the front end of the upper thread cutting base 205, an upper thread cutting scissor 80 is provided. Further, a closing plate 25 is provided at a front end of the upper thread cutting base 205.

【0076】また、パルスモータ201の駆動軸201
aには、カム機構204が連結されている。カム機構2
04は、駆動軸201aに取り付けられた駆動カム部材
213と、駆動カム部材213に取り付けられた前後カ
ム腕214及びハサミカム腕215等からなる。駆動カ
ム部材213は、土台203の右側に配置された略円盤
状の部材であり、その中央部が前記駆動軸201aに固
定され、駆動軸201aとともに回転する。駆動カム部
材213には、第一カム孔213bと第二カム孔213
cとが形成されている。駆動カム部材213には外側に
張り出すように検出部213aが形成されており、この
検出部213aのエッジ213dをセンサ218が検出
する。センサ218はエッジ213dを検出することに
よって、駆動カム部材213の回転角度が初期状態であ
ることを検出するものである。
The driving shaft 201 of the pulse motor 201
The cam mechanism 204 is connected to a. Cam mechanism 2
Reference numeral 04 includes a drive cam member 213 attached to the drive shaft 201a, a front and rear cam arm 214 and a scissor cam arm 215 attached to the drive cam member 213, and the like. The drive cam member 213 is a substantially disk-shaped member disposed on the right side of the base 203, and has a central portion fixed to the drive shaft 201a and rotates with the drive shaft 201a. The driving cam member 213 has a first cam hole 213b and a second cam hole 213.
c is formed. The drive cam member 213 is formed with a detecting portion 213a so as to protrude outward, and the sensor 218 detects an edge 213d of the detecting portion 213a. The sensor 218 detects that the rotation angle of the driving cam member 213 is in an initial state by detecting the edge 213d.

【0077】前後カム腕214は、回転自在に、その中
間部において土台203に接続されている。前後カム腕
214の上部には、第二カム孔213cに摺動自在に係
合するカムフォロア214aが設けられており、下部に
は、ピン216が設けられている。ピン216は、上糸
切り土台205に形成される細長い貫通孔205aに摺
動自在に係合する。ハサミカム腕215は、回転自在
に、その中間部において土台203に接続される。ハサ
ミカム腕215の上部には、第一カム孔213bに摺動
自在に係合するカムフォロア215aが設けられてお
り、ハサミカム腕215の下部には、レバー77の他端
部に近接するようにピン217が設けられている。
The front and rear cam arms 214 are rotatably connected to the base 203 at an intermediate portion thereof. A cam follower 214a slidably engaged with the second cam hole 213c is provided at an upper portion of the front and rear cam arms 214, and a pin 216 is provided at a lower portion. The pin 216 is slidably engaged with an elongated through hole 205 a formed in the upper thread cutting base 205. The scissor cam arm 215 is rotatably connected to the base 203 at an intermediate portion thereof. A cam follower 215a slidably engaged with the first cam hole 213b is provided at an upper portion of the scissor cam arm 215, and a pin 217 is provided at a lower portion of the scissor cam arm 215 so as to be close to the other end of the lever 77. Is provided.

【0078】なお、図22では図示しないが、正確には
第一カム孔213bと第二カム孔213cのそれぞれ
は、駆動カム部材213の中心に対して一定の距離を保
つ円弧からなるカム溝と、徐々に距離が変化する円弧か
らなるカム溝とが複数連続して形成されたものである。
よって、駆動カム部材213がパルスモータ201に駆
動されて所定の方向に回転することによって、第一カム
孔213bと第二カム孔213cにはめ込まれたカムフ
ォロア215a、214aは、駆動カム部材213の中
心に対して一定の距離を保ったり、あるいは離れたり近
づいたりする。この離れたり近づくときに、カムフォロ
ア215a、214aを介してハサミカム腕215、前
後カム腕214が所定方向に回転するようになってい
る。そして、前後カム腕214の回転により、ピン21
6を介して上糸切り土台205が前後に移動するように
なっている。また、ハサミカム腕215の回転により、
ピン217を介して、レバー77が回転動作するように
なっている。
Although not shown in FIG. 22, to be precise, each of the first cam hole 213b and the second cam hole 213c has a cam groove formed by an arc which keeps a fixed distance from the center of the driving cam member 213. , And a plurality of cam grooves each having a circular arc whose distance gradually changes.
Accordingly, when the driving cam member 213 is driven by the pulse motor 201 and rotates in a predetermined direction, the cam followers 215a and 214a fitted in the first cam hole 213b and the second cam hole 213c are moved to the center of the driving cam member 213. Keep a certain distance from, or move away from or approach. When moving away or approaching, the scissors cam arm 215 and the front and rear cam arms 214 rotate in predetermined directions via the cam followers 215a and 214a. The rotation of the front and rear cam arms 214 causes the pins 21 to move.
6, the upper thread cutting base 205 moves back and forth. Also, by the rotation of the scissor cam arm 215,
The lever 77 rotates via the pin 217.

【0079】次に、下糸切断装置230について説明す
る。図24及び図25に示すように、下糸切断装置23
0は、第一の実施の形態に係る下糸切断装置50とほぼ
同様の構成である下糸切りハサミ52、下糸切りハサミ
閉じ手段240、下糸切りハサミ開放手段245とを備
え、さらに駆動手段233を備える。
Next, the lower thread cutting device 230 will be described. As shown in FIGS. 24 and 25, the lower thread cutting device 23
Reference numeral 0 includes a lower thread cutting scissors 52, a lower thread cutting scissors closing means 240, and a lower thread cutting scissors opening means 245 having substantially the same configuration as that of the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment, and further includes a drive. Means 233.

【0080】駆動手段233は、パルスモータ231
と、第二駆動カム部材234と、第一L型リンク部材2
35と、第二L型リンク部材236とを備える。パルス
モータ231は、ベッド部2内部に固定された土台23
2(図24において図示略)の下面に支持されている。
パルスモータ231の駆動軸231aは、土台232か
ら上方に向かって突出しており、土台232に対して回
転自在である。第二駆動カム部材234は、土台232
の上方に配置される。第二駆動カム部材234は略円盤
状の部材であり、その中央部(回転中心)が駆動軸23
1aに固定され、駆動軸231aとともに回転する。第
二駆動カム部材234の外周部には検出部234aが形
成されており、この検出部134aのエッジ234dを
センサ237が検出する。センサ237はエッジ234
dを検出することによって、第二駆動カム部材234の
回転角度が初期状態であることを検出するものである。
The driving means 233 includes a pulse motor 231
, The second drive cam member 234, and the first L-shaped link member 2
35 and a second L-shaped link member 236. The pulse motor 231 includes a base 23 fixed inside the bed 2.
2 (not shown in FIG. 24).
The drive shaft 231 a of the pulse motor 231 protrudes upward from the base 232 and is rotatable with respect to the base 232. The second drive cam member 234 includes a base 232.
Is arranged above. The second drive cam member 234 is a substantially disc-shaped member, and its center (center of rotation) is
1a, and rotates together with the drive shaft 231a. A detecting portion 234a is formed on the outer peripheral portion of the second drive cam member 234, and the sensor 237 detects an edge 234d of the detecting portion 134a. The sensor 237 is an edge 234
By detecting d, it is detected that the rotation angle of the second drive cam member 234 is in the initial state.

【0081】第二駆動カム部材234には、第一カム孔
234bと第二カム孔234cとが形成されている。第
一L字型リンク部材235は、その曲折部において上下
方向の軸回りに回転自在にベッド部に取り付けられてい
る。第一L型リンク部材235の一端部には、第一カム
孔234bに摺動自在に係合するカムフォロア235a
が設けられている。その他端部は、下糸切りハサミ閉じ
手段240のリンク部材241の後端部に回転自在に連
結する。リンク部材241の前端部は、下糸切りリンク
242の一端部に回転自在に連結する。第二L字型リン
ク部材236は、その曲折部において上下方向の軸回り
に回転自在にベッド部に取り付けられている。第二L型
リンク部材236の一端部には、第二カム孔234cに
摺動自在に係合するカムフォロア236aが設けられて
いる。その他端部は、下糸切りハサミ開放手段245の
リンク部材67の後端部に回転自在に連結する。
The second drive cam member 234 has a first cam hole 234b and a second cam hole 234c. The first L-shaped link member 235 is attached to the bed so as to be rotatable around a vertical axis at the bent portion. One end of the first L-shaped link member 235 has a cam follower 235a slidably engaged with the first cam hole 234b.
Is provided. The other end is rotatably connected to the rear end of the link member 241 of the lower thread cutting scissor closing means 240. The front end of the link member 241 is rotatably connected to one end of the lower thread cutting link 242. The second L-shaped link member 236 is attached to the bed portion so as to be rotatable around a vertical axis at the bent portion. A cam follower 236a slidably engaged with the second cam hole 234c is provided at one end of the second L-shaped link member 236. The other end is rotatably connected to the rear end of the link member 67 of the lower thread cutting scissors releasing means 245.

【0082】第二駆動カム部材234の第一カム孔23
4b及び第二カム孔234cのそれぞれは、図25に示
したように駆動カム部材234の中心に対して一定の距
離を保つカム溝と、距離が変化するカム溝とが複数連続
して形成されたものである。よって第二駆動カム部材2
34がパルスモータ231に駆動されて所定の方向に回
転することによって、第一カム孔234bと第二カム孔
234cにはめ込まれたカムフォロア235a、236
aは、第二駆動カム部材243の中心に対して一定の距
離を保ったり、あるいは離れたり近づいたりする。この
離れたり近づくときに、カムフォロア235a、236
aを介して、第一L字型リンク部材235、第二L字型
リンク部材236が所定方向に回動するようになってい
る。そして、第一L字型リンク部材235の回転によ
り、下糸切りハサミ52が閉じられ、第二L字型リンク
部材236の回転により、下糸切りハサミ52が開くよ
うになっている。
The first cam hole 23 of the second drive cam member 234
As shown in FIG. 25, each of the 4b and the second cam holes 234c is formed with a plurality of cam grooves that keep a certain distance from the center of the driving cam member 234 and a plurality of cam grooves that change the distance. It is something. Therefore, the second driving cam member 2
The cam followers 235a and 236 fitted in the first cam hole 234b and the second cam hole 234c are driven by the pulse motor 231 and rotated in a predetermined direction.
“a” keeps a certain distance from the center of the second drive cam member 243, or moves away from or approaches the center. When moving away or approaching, the cam followers 235a, 236
The first L-shaped link member 235 and the second L-shaped link member 236 rotate in a predetermined direction via a. The rotation of the first L-shaped link member 235 closes the lower thread cutting scissors 52, and the rotation of the second L-shaped link member 236 opens the lower thread cutting scissors 52.

【0083】次に、上糸切断装置200、下糸切断装置
230の動作について説明する。ミシンの縫製中、上糸
切断装置200は、以下の初期状態である。 1.エッジ213dはセンサ218によって検知され、
パルスモータ201及び駆動カム部材213は初期状態
の回転位置にある。カムフォロア214a、カムフォロ
ア215aそれぞれは第二カム孔213c、第一カム孔
213bのほぼ中心に位置する。 2.レバー77は、引張バネ78の付勢力によって後方
に位置している。また、上糸切りハサミ80は所定の待
機位置で開いている。 3.ラッチカム部材211の右面とラッチカム部材20
8の左面とが当接した状態である。これによって、引張
バネ212による上糸切り土台205の右方への回転が
抑止されている。 4.カム部材210のカム面110aはカム部材207
のカム面107aに当接していない。
Next, the operation of the upper thread cutting device 200 and the lower thread cutting device 230 will be described. During sewing of the sewing machine, the upper thread cutting device 200 is in the following initial state. 1. Edge 213d is detected by sensor 218,
The pulse motor 201 and the drive cam member 213 are at the initial rotational position. The cam follower 214a and the cam follower 215a are respectively located substantially at the centers of the second cam hole 213c and the first cam hole 213b. 2. The lever 77 is located rearward by the urging force of the tension spring 78. The upper thread cutting scissors 80 are open at a predetermined standby position. 3. Right side of latch cam member 211 and latch cam member 20
8 is in contact with the left surface. Thereby, the rotation of the upper thread cutting base 205 to the right by the tension spring 212 is suppressed. 4. The cam surface 110a of the cam member 210 is
The cam surface 107a.

【0084】また下糸切断装置230は、以下の初期状
態である。 1.エッジ234dはセンサ237に検知され、パルス
モータ231及び第二駆動カム部材234は初期状態の
回転位置にある。 2.カムフォロア235a、カムフォロア236aは、
それぞれ、第一カム孔234b、第二カム孔234cの
ほぼ中心(図24のS点、R点)に位置する。 3.上メス56の延出部56bは針板台51の縁部51
bに当接しておらず、下糸切りハサミ52は所定の待機
位置にあって開いている。
The lower thread cutting device 230 is in the following initial state. 1. The edge 234d is detected by the sensor 237, and the pulse motor 231 and the second drive cam member 234 are at the initial rotational position. 2. The cam follower 235a and the cam follower 236a
Each of the first and second cam holes 234b and 234c is located substantially at the center (point S and point R in FIG. 24). 3. The extension 56b of the upper knife 56 is provided at the edge 51 of the needle plate base 51.
The lower thread trimming scissors 52 are not in contact with b and are open at a predetermined standby position.

【0085】そして、縫製終了後にパルスモータ201
が正転すると、駆動カム部材213が、反時計回り(図
23の矢印k方向)に回転し、カムフォロア215aは
第1カム孔213bに沿って摺動するが、このときカム
フォロア215aと駆動カム部材213の中心との距離
は一定で、ハサミカム腕215は回転しない。一方、駆
動カム部材213の回転により、カムフォロア214a
は第二カム孔213cに沿って摺動する。このとき、第
二カム孔213cの形状にしたがって、駆動カム部材2
13の中心とカムフォロア214aとの距離が大きくな
る。従って、カムフォロア214aが後方に移動し、前
後カム腕214は時計回りに(図23の矢印h)回転す
る。これによって、ピン216が前方に向かって回転
し、上糸切り土台205が前方に移動する。上糸切り土
台205とともに、ラッチカム部材211が前方に移動
すると、ラッチカム部材211の右面とラッチカム部材
208の左面との当接が解除され、カム面207aとカ
ム面210aとの距離も大きくなる。ラッチカム部材2
11の右面とラッチカム部材208の左面との当接が解
除されると、引張バネ212の付勢力によって上糸切り
土台205の前端部が回転土台206を中心にして右方
に回転する。上糸切り土台205の右方への回転によっ
て、カム当接部86aが閉じ板25に当接する。そし
て、第一の実施の形態と同様に、上糸切りハサミ80が
閉じられる。上糸切りハサミ80は閉じることによっ
て、上糸を切断するとともに、切断した上糸を保持す
る。
After the sewing is completed, the pulse motor 201
Rotates forward, the driving cam member 213 rotates counterclockwise (in the direction of arrow k in FIG. 23), and the cam follower 215a slides along the first cam hole 213b. At this time, the cam follower 215a and the driving cam member The distance from the center of 213 is constant, and the scissor cam arm 215 does not rotate. On the other hand, the rotation of the driving cam member 213 causes the cam follower 214a to rotate.
Slides along the second cam hole 213c. At this time, according to the shape of the second cam hole 213c, the driving cam member 2
The distance between the center of the thirteen and the cam follower 214a increases. Accordingly, the cam follower 214a moves rearward, and the front and rear cam arms 214 rotate clockwise (arrow h in FIG. 23). As a result, the pin 216 rotates forward, and the upper thread cutting base 205 moves forward. When the latch cam member 211 moves forward together with the upper thread cutting base 205, the contact between the right surface of the latch cam member 211 and the left surface of the latch cam member 208 is released, and the distance between the cam surface 207a and the cam surface 210a also increases. Latch cam member 2
When the contact between the right surface of the cam 11 and the left surface of the latch cam member 208 is released, the front end of the upper thread cutting base 205 rotates rightward about the rotary base 206 by the urging force of the tension spring 212. By rotating the upper thread cutting base 205 to the right, the cam contact portion 86a contacts the closing plate 25. Then, as in the first embodiment, the upper thread cutting scissors 80 are closed. By closing the upper thread cutting scissors 80, the upper thread is cut and the cut upper thread is held.

【0086】切断後、さらに駆動カム部材213は反時
計回りに回転するが、カムフォロア214aと駆動カム
部材213の中心との距離は一定である。従って、前後
カム腕214は回転しなくなるとともに上糸切り土台2
05の前方への移動も停止する。その後、パルスモータ
201は逆転し、パルスモータ201の駆動軸201a
が初期状態に戻ったら停止する。この逆転により、駆動
カム部材213が時計回り(図23の矢印j方向)に回
転し、カムフォロア215aを介してハサミカム腕21
5は回転しないが、カムフォロア214aを介して前後
カム腕214は反時計回りに回転し、上糸切り土台20
5が後方に移動する。
After the cutting, the driving cam member 213 further rotates counterclockwise, but the distance between the cam follower 214a and the center of the driving cam member 213 is constant. Therefore, the front and rear cam arms 214 do not rotate, and the upper thread trimming base 2
05 also stops moving forward. Thereafter, the pulse motor 201 rotates in the reverse direction, and the drive shaft 201a of the pulse motor 201 is rotated.
Stop when returns to the initial state. This reverse rotation causes the drive cam member 213 to rotate clockwise (in the direction of arrow j in FIG. 23), and the scissor cam arm 21 via the cam follower 215a.
5 does not rotate, but the front and rear cam arms 214 rotate counterclockwise through the cam followers 214a, and the upper thread cutting base 20 rotates.
5 moves backward.

【0087】上糸切り土台205とともにカム部材21
0が後方に移動すると、カム面110aとカム面107
aが当接する。更に、上糸切り土台205とともにカム
部材210が後方に移動すると、カム部材210及びカ
ム部材207との当接によって上糸切り土台205の前
端部が引張バネ212の付勢力に抗して左方に回転す
る。
The cam member 21 together with the upper thread trimming base 205
When 0 moves backward, the cam surfaces 110a and 107
a contacts. Further, when the cam member 210 moves rearward together with the upper thread cutting base 205, the front end of the upper thread cutting base 205 moves leftward against the urging force of the tension spring 212 due to contact with the cam members 210 and 207. To rotate.

【0088】また縫製終了後、下糸切断装置230のパ
ルスモータ231が正転すると、第二駆動カム部材23
4が時計回り(図24のn方向)に回転する。これによ
り、カムフォロア236aは第二カム孔234cに沿っ
て摺動するが、カムフォロア236aと第二駆動カム部
材234の中心との距離が一定であるため、第二L型リ
ンク136は回転しない。一方、カムフォロア235a
は第一カム孔234bに沿って摺動し、第一カム孔23
4bの形状にしたがって、第二駆動カム部材234の中
心とカムフォロア235aとの距離が小さくなる。従っ
て、カムフォロア235aが右方に移動し、第一L型リ
ンク部材235は底面視(図24の状態)して反時計回
りに回転する。
After the sewing is completed, when the pulse motor 231 of the bobbin thread cutting device 230 rotates forward, the second drive cam member 23
4 rotates clockwise (n direction in FIG. 24). As a result, the cam follower 236a slides along the second cam hole 234c, but since the distance between the cam follower 236a and the center of the second drive cam member 234 is constant, the second L-shaped link 136 does not rotate. On the other hand, the cam follower 235a
Slides along the first cam hole 234b, and the first cam hole 23
According to the shape of 4b, the distance between the center of the second drive cam member 234 and the cam follower 235a becomes smaller. Accordingly, the cam follower 235a moves rightward, and the first L-shaped link member 235 rotates counterclockwise as viewed from the bottom (the state of FIG. 24).

【0089】第一L型リンク部材235の回転に伴い、
下糸手繰腕63が反時計回りに回転するとともに、下メ
ス57が時計回りに回転する。下糸手繰腕63が回転し
ながら、下糸を下メス57側へと手繰る。一方、下メス
57の回転によって下糸切りハサミ52が閉じて、手繰
られた下糸を切断して保持する。下糸切断後、さらに第
二駆動カム部材234は時計回りに回転するが、このと
きはカムフォロア235aと第二駆動カム部材234の
回転中心との距離が一定であり、第一L型リンク部材2
35は回転しない。よって下糸切りハサミ52も回転せ
ず、閉じた状態で切断位置に位置する。
With the rotation of the first L-shaped link member 235,
The lower thread reeling arm 63 rotates counterclockwise, and the lower knife 57 rotates clockwise. While the bobbin thread reeling arm 63 rotates, the bobbin thread is threaded toward the lower knife 57 side. On the other hand, the lower thread cutting scissors 52 are closed by the rotation of the lower knife 57, and the manually threaded lower thread is cut and held. After cutting the bobbin thread, the second drive cam member 234 further rotates clockwise. At this time, the distance between the cam follower 235a and the rotation center of the second drive cam member 234 is constant, and the first L-shaped link member 2 is rotated.
35 does not rotate. Therefore, the lower thread cutting scissors 52 do not rotate, and are located at the cutting position in a closed state.

【0090】その後、パルスモータ231は逆転し、パ
ルスモータ231の駆動軸231aが初期状態に戻った
ら、停止する。パルスモータ231が逆転すると、第二
駆動カム部材234が反時計方向に回転することによ
り、カムフォロア236aを介して第二L型リンク部材
236は回転しないが、カムフォロア235aを介して
第一L型リンク部材235は時計回りに回転する。第一
L型リンク部材235の回転に伴い、下糸切りハサミ5
2は閉じた状態で初期位置に戻る。
Thereafter, the pulse motor 231 rotates reversely and stops when the drive shaft 231a of the pulse motor 231 returns to the initial state. When the pulse motor 231 rotates in the reverse direction, the second driving cam member 234 rotates counterclockwise, so that the second L-shaped link member 236 does not rotate via the cam follower 236a, but the first L-shaped link via the cam follower 235a. The member 235 rotates clockwise. With the rotation of the first L-shaped link member 235, the lower thread cutting scissors 5
2 returns to the initial position in the closed state.

【0091】次いで、作業者によってスタートスイッチ
が操作されると、ミシンは次サイクルの縫製を開始す
る。縫製開始時、パルスモータ201は逆転し、駆動カ
ム部材213は時計回り(図23のj方向)に回転す
る。この回転の際にはカムフォロア214aと駆動カム
部材213の回転中心との距離は一定であるため、前後
カム腕214は回転せず、上糸切り土台205も移動し
ない。一方、カムフォロア215aと駆動カム部材21
3の回転中心との距離は小さくなる。従って、カムフォ
ロア215aは後方に向かって移動する。これによっ
て、ハサミカム腕215は図23において時計回りに回
転し、ピン217が前方に向かって移動する。ゆえに、
ピン217がレバー77の他端部を前方に押し、レバー
77が引張バネ78に抗して反時計回り(図23の矢印
方向)に回転する。レバー77の回転によって、開きカ
ム部77aがカム当接部86aを押し、上糸切りハサミ
80は開き上糸を放す。
Next, when the start switch is operated by the operator, the sewing machine starts sewing in the next cycle. At the start of sewing, the pulse motor 201 rotates in the reverse direction, and the drive cam member 213 rotates clockwise (the j direction in FIG. 23). During this rotation, the distance between the cam follower 214a and the rotation center of the drive cam member 213 is constant, so the front and rear cam arms 214 do not rotate, and the upper thread cutting base 205 does not move. On the other hand, the cam follower 215a and the driving cam member 21
The distance from the rotation center 3 becomes small. Therefore, the cam follower 215a moves rearward. As a result, the scissor cam arm 215 rotates clockwise in FIG. 23, and the pin 217 moves forward. therefore,
The pin 217 pushes the other end of the lever 77 forward, and the lever 77 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow in FIG. 23) against the tension spring 78. By the rotation of the lever 77, the opening cam portion 77a pushes the cam contact portion 86a, and the upper thread cutting scissors 80 release the upper thread.

【0092】上糸開放後、更に、駆動カム部材213が
時計回りに回転するが、カムフォロア215aと駆動カ
ム部材213の回転中心との距離は一定であるため、ハ
サミカム腕215は回転せず、ハサミカム腕215はレ
バー77を前方に押した状態で停止している。同時に、
カムフォロア214aも第二カム孔213cに沿って摺
動するが、このとき駆動カム部材213の回転中心とカ
ムフォロア214aとの距離は小さくなる。これによっ
て、前後カム腕214が反時計回りに回転し、ピン21
6が後方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り土台2
05とともにカム部材210が後方に向かって移動し、
カム部材207に当接する。これにより、糸切り土台2
05が引張バネ212の付勢力に抗して左方に回転す
る。
After the upper thread is released, the driving cam member 213 further rotates clockwise. However, since the distance between the cam follower 215a and the rotation center of the driving cam member 213 is constant, the scissor cam arm 215 does not rotate, and the scissor cam 215 does not rotate. The arm 215 stops while pushing the lever 77 forward. at the same time,
The cam follower 214a also slides along the second cam hole 213c, but at this time, the distance between the rotation center of the driving cam member 213 and the cam follower 214a becomes small. As a result, the front and rear cam arms 214 rotate counterclockwise,
6 rotates rearward. Therefore, needle thread cutting base 2
05 and the cam member 210 moves rearward,
It comes into contact with the cam member 207. Thereby, the thread cutting base 2
05 rotates to the left against the urging force of the tension spring 212.

【0093】上糸切り土台205が左方に回転すると、
ラッチカム部材211のカム面211aがラッチカム部
材208のカム面208aに当接する。更に、上糸切り
土台205が左方に回転すると、カム面211aがカム
面208aを押し、ラッチカム部材208がその後端部
を中心にして上方に回転する。ついには、ラッチカム部
材211がラッチカム部材208の左方に移動し、カム
面211aとカム面108aとの当接が解除される。そ
の後、ラッチカム部材208は、引張バネ209の付勢
力によって、その後端部を中心にして下方に回転する。
この上糸切り土台205の左方への回転時に、ラッチカ
ム部材208の左面とラッチカム部材211の右面が当
接する。この状態で、モータ201の逆転が停止して
も、上糸切り土台205の右方への回転は抑止された状
態となる。ここで上糸切り土台205の左右位置は、初
期状態と同じになる。以上のように、上糸切りハサミ8
0は開いた状態で待機位置に戻り初期状態になる。
When the upper thread cutting base 205 rotates to the left,
The cam surface 211a of the latch cam member 211 contacts the cam surface 208a of the latch cam member 208. Further, when the upper thread cutting base 205 rotates to the left, the cam surface 211a pushes the cam surface 208a, and the latch cam member 208 rotates upward about the rear end. Eventually, the latch cam member 211 moves to the left of the latch cam member 208, and the contact between the cam surface 211a and the cam surface 108a is released. Thereafter, the latch cam member 208 rotates downward around its rear end by the urging force of the tension spring 209.
When the upper thread cutting base 205 rotates to the left, the left surface of the latch cam member 208 and the right surface of the latch cam member 211 abut. In this state, even if the reverse rotation of the motor 201 is stopped, the rotation of the upper thread cutting base 205 to the right is suppressed. Here, the left and right positions of the upper thread cutting base 205 are the same as the initial state. As described above, upper thread cutting scissors 8
0 is an open state and returns to a standby position, and becomes an initial state.

【0094】次いで、パルスモータ201が正転する
と、駆動カム部材213は反時計回りに回転する。この
とき、カムフォロア215aを介してハサミカム腕21
5は回転しない。従って、ハサミカム腕215はレバー
77を前方に押した状態で停止している。一方、カムフ
ォロア214aを介して、前後カム腕214が時計回り
に回転し、ピン216が前方に向かって回転する。ゆえ
に、上糸切り土台205とともにカム部材210が前方
に向かって移動し、ついには、上糸切り土台205の前
後位置は、初期状態と同じ位置になる。
Next, when the pulse motor 201 rotates forward, the driving cam member 213 rotates counterclockwise. At this time, the scissor cam arm 21 is connected via the cam follower 215a.
5 does not rotate. Therefore, the scissor cam arm 215 stops while pushing the lever 77 forward. On the other hand, the front and rear cam arms 214 rotate clockwise through the cam followers 214a, and the pins 216 rotate forward. Therefore, the cam member 210 moves forward together with the upper thread cutting base 205, and finally, the front and rear positions of the upper thread cutting base 205 become the same position as the initial state.

【0095】更に、駆動カム部材213が反時計回りに
回転するが、カムフォロア214aと駆動カム部材21
3の回転中心との距離が一定であるため、前後カム腕2
14は回転しない。従って、上糸切り土台205は初期
状態のままで移動せず、上糸切りハサミ80も待機位置
から移動しない。一方、カムフォロア215aを介し
て、ハサミカム腕215は反時計回りに回転し、ピン2
17が後方に向かって回転する。これにより、レバー7
7が引張バネ78の付勢力により時計回りに回転し、開
きカム部77aがカム当接部86aから離れる。
Further, while the driving cam member 213 rotates counterclockwise, the cam follower 214a and the driving cam member 21 are rotated.
3 has a constant distance from the rotation center of the front and rear cam arms 2.
14 does not rotate. Therefore, the upper thread trimming base 205 does not move in the initial state, and the upper thread trimming scissors 80 do not move from the standby position. On the other hand, the scissor cam arm 215 rotates counterclockwise via the cam follower 215a,
17 rotates rearward. Thereby, the lever 7
7 rotates clockwise by the urging force of the tension spring 78, and the opening cam portion 77a separates from the cam contact portion 86a.

【0096】次いで、制御装置がパルスモータ231を
逆転させると、第二駆動カム部材234は反時計回り
(図24のm方向)に回転する。この回転の際に、カム
フォロア235aと第二駆動カム部材234の回転中心
との距離は一定であるため、第一L型リンク部材235
は回転せず、下糸切りハサミ52も移動しない。一方、
第二駆動カム部材234の回転中心とカムフォロア23
6aとの距離は小さくなり、これによって、第二L型リ
ンク部材236は底面視して時計回りに回転する。第二
L型リンク部材236の回転に伴い、作動部材68が底
面視して反時計回りに回転する。これにより作動部材6
8先端部の延出ピン68aがピン56aを押す。これに
よって、上メス56が回転し、閉じた状態の下糸切りハ
サミ52が開くとともに下糸を放す。更に、第二駆動カ
ム部材234が反時計方向に回転すると、このときカム
フォロア236aと第二駆動カム部材234の回転中心
との距離が一定であるので、第二L型リンク部材236
は回転しない。従って、下糸切りハサミ52は開いた状
態を維持する。
Next, when the control device rotates the pulse motor 231 in the reverse direction, the second drive cam member 234 rotates counterclockwise (direction m in FIG. 24). During this rotation, since the distance between the cam follower 235a and the rotation center of the second drive cam member 234 is constant, the first L-shaped link member 235
Does not rotate, and the lower thread cutting scissors 52 do not move. on the other hand,
The rotation center of the second drive cam member 234 and the cam follower 23
6a, whereby the second L-shaped link member 236 rotates clockwise when viewed from the bottom. With the rotation of the second L-shaped link member 236, the operating member 68 rotates counterclockwise when viewed from the bottom. Thereby, the operating member 6
8. The extension pin 68a at the tip pushes the pin 56a. As a result, the upper knife 56 rotates, and the lower thread cutting scissors 52 in the closed state open and release the lower thread. Further, when the second drive cam member 234 rotates counterclockwise, the distance between the cam follower 236a and the rotation center of the second drive cam member 234 is constant at this time.
Does not rotate. Therefore, the lower thread cutting scissors 52 are kept open.

【0097】次いで、パルスモータ231が正転する
と、第二駆動カム部材234は時計回りに回転する。こ
の回転により、カムフォロア235aを介して第一L型
リンク部材235は回転せず、下糸切りハサミ52も移
動しない。一方、カムフォロア236aを介して、第二
L型リンク部材236は底面視して反時計回りに回転す
る。第二L型リンク部材236の回転に伴い、作動部材
68が底面視して時計回りに回転し、作動部材68の延
出ピン68aとピン56aとの当接が解除される。以上
のようにして、下糸切断装置230は初期状態に戻る。
Next, when the pulse motor 231 rotates forward, the second drive cam member 234 rotates clockwise. By this rotation, the first L-shaped link member 235 does not rotate via the cam follower 235a, and the lower thread cutting scissors 52 do not move. On the other hand, the second L-shaped link member 236 rotates counterclockwise through the cam follower 236a when viewed from the bottom. With the rotation of the second L-shaped link member 236, the operating member 68 rotates clockwise as viewed from the bottom, and the contact between the extension pin 68a of the operating member 68 and the pin 56a is released. As described above, the lower thread cutting device 230 returns to the initial state.

【0098】以上の第二の実施の形態によれば、上糸切
断装置200にはパルスモータ201を、下糸切断装置
230にはパルスモータ231を設け、これら1台のモ
ータで、糸切り、糸の保持、及び糸の開放を行いように
構成し、これらの動作を布送りなどの他の機構とは独立
に駆動させた。よって、前述の第一の実施の形態と同様
の作用・効果を奏することができる。
According to the above-described second embodiment, the upper thread cutting device 200 is provided with the pulse motor 201, and the lower thread cutting device 230 is provided with the pulse motor 231. The system was configured to hold the yarn and release the yarn, and these operations were driven independently of other mechanisms such as cloth feeding. Therefore, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.

【0099】[0099]

【発明の効果】本発明によれば、入力手段を介してボタ
ン穴かがり縫いデータと縫い位置を入力するように構成
し、制御手段の制御の下で、ボタン穴かがり縫いを任意
の縫い位置で形成することができる。このように、布押
えに対する縫製位置を変更することができるので、布押
えの大きさや、布地(被縫製物)の状態などによって、
実際の状況に応じて適切な縫製状態を整えることができ
る。例えば、ボタン穴かがり縫目を形成するそばに、布
地の段部や切れ目がありそれらを避けて布押えにより布
を押えたいような場合に有用である。以上のように、本
発明によれば、多様な縫製方法に十分に対応することが
できるようになる。
According to the present invention, the buttonhole sewing data and the sewing position are inputted through the input means, and under the control of the control means, the buttonhole sewing is performed at an arbitrary sewing position. Can be formed. In this manner, the sewing position with respect to the presser foot can be changed.
An appropriate sewing state can be adjusted according to the actual situation. For example, this is useful when there is a step or a cut in the fabric near the buttonhole stitch forming and it is desired to press the cloth with a cloth presser while avoiding them. As described above, according to the present invention, it is possible to sufficiently cope with various sewing methods.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一例としてのボタン穴かがり縫いミシ
ンの外観を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a buttonhole overlock sewing machine as an example of the present invention.

【図2】図1のボタン穴かがり縫いミシンの布送り機構
と針の昇降機構を主に示す透視図である。
FIG. 2 is a perspective view mainly showing a cloth feeding mechanism and a needle elevating mechanism of the buttonhole overlock sewing machine shown in FIG. 1;

【図3】図1のボタン穴かがり縫いミシンの針の昇降機
構と針振り機構を主に示す透視図である。
FIG. 3 is a perspective view mainly showing a needle raising / lowering mechanism and a needle swing mechanism of the buttonhole overlock sewing machine of FIG. 1;

【図4】上糸切断装置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a needle thread cutting device.

【図5】上糸切断装置及び下糸切断装置の分解斜視図で
ある。
FIG. 5 is an exploded perspective view of an upper thread cutting device and a lower thread cutting device.

【図6】上糸切断装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the upper thread cutting device.

【図7】上糸切断装置及び下糸切断装置の動作を説明す
るための概略図である。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining operations of an upper thread cutting device and a lower thread cutting device.

【図8】下糸切断装置を示す底面図である。FIG. 8 is a bottom view showing the lower thread cutting device.

【図9】図1のボタン穴かがり縫いミシンの制御回路を
示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a control circuit of the buttonhole sewing machine shown in FIG. 1;

【図10】操作パネルの正面図である。FIG. 10 is a front view of an operation panel.

【図11】操作パネルから入力可能なパラメータを示す
データテーブルである。
FIG. 11 is a data table showing parameters that can be input from the operation panel.

【図12】図11の各データ項目と、ボタン穴かがり縫
いとの対応を説明する図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining the correspondence between each data item in FIG. 11 and buttonhole buttonhole sewing.

【図13】縫い始め位置と縫い終わり位置とを異なる位
置に設定することを説明するための図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining that a sewing start position and a sewing end position are set to different positions.

【図14】大型の布押えを使用する場合を示す図であ
り、(a)は2個連続縫製する様子を示し、(b)は布
押えに対して任意の設定位置で縫製する様子を示す。
14A and 14B are diagrams showing a case where a large-sized presser foot is used, wherein FIG. 14A shows a state in which two sewing machines are continuously sewn, and FIG. .

【図15】布押えに対して任意の設定位置で縫製するこ
とのメリットを説明するための斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view for explaining the advantage of sewing at an arbitrary set position with respect to the work clamp.

【図16】回転数に応じて上糸及び下糸の保持を解除す
るタイミングを補正するためのテーブルを示す図であ
る。
FIG. 16 is a diagram showing a table for correcting the timing for releasing the holding of the upper thread and the lower thread according to the number of rotations.

【図17】異種パターン連続縫製のためのデータテーブ
ルを示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a data table for continuous sewing of different kinds of patterns.

【図18】ボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示す
図である。
FIG. 18 is a diagram showing a general flow of buttonhole buttonhole sewing.

【図19】図18の中の縫製処理のフローチャートであ
る。
FIG. 19 is a flowchart of a sewing process in FIG. 18;

【図20】縫製開始時の上糸・下糸の保持解除処理を示
すフローチャートである。
FIG. 20 is a flowchart showing a holding release process of the upper thread and the lower thread at the start of sewing.

【図21】異種パターン連続縫製処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 21 is a flowchart showing a different pattern continuous sewing process.

【図22】第二の実施の形態のボタン穴かがり縫いミシ
ンにおける上糸切断装置を示す平面図である。
FIG. 22 is a plan view showing a needle thread cutting device in the buttonhole overlock sewing machine according to the second embodiment.

【図23】図22の上糸切断装置の分解斜視図である。FIG. 23 is an exploded perspective view of the upper thread cutting device of FIG. 22.

【図24】第二の実施の形態のボタン穴かがり縫いミシ
ンにおける下糸切断装置を示す底面図である。
FIG. 24 is a bottom view showing the bobbin thread cutting device in the buttonhole overlock sewing machine according to the second embodiment.

【図25】図24の下糸切断装置を示す分解斜視図であ
る。
FIG. 25 is an exploded perspective view showing the lower thread cutting device of FIG. 24;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ボタン穴かがり縫いミシン 5 ミシンモータ 6 上軸(主軸) 9 ミシン針 12 釜 13 Y送り駆動手段 15、15’ 布押え 50、230 下糸切断装置(下糸切り手段) 52 下糸切りハサミ 66 ソレノイド(アクチュエータ) 70、200 上糸切断装置(上糸切り手段) 76 ソレノイド(アクチュエータ) 80 上糸切りハサミ 100 操作パネル 110 制御回路 111 CPU(制御手段) 112 ROM 113 RAM(記憶手段) 122 針上位置センサ 123 TG発生器(検出手段) Reference Signs List 1 buttonhole overlock sewing machine 5 sewing machine motor 6 upper shaft (main shaft) 9 sewing machine needle 12 shuttle 13 Y feed driving means 15, 15 'cloth presser 50, 230 bobbin thread cutting device (bobbin thread cutting means) 52 bobbin thread cutting scissors 66 Solenoid (actuator) 70, 200 Upper thread cutting device (upper thread cutting means) 76 Solenoid (actuator) 80 Upper thread cutting scissors 100 Operation panel 110 Control circuit 111 CPU (control means) 112 ROM 113 RAM (storage means) 122 needle Position sensor 123 TG generator (detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3B150 AA24 BA06 CC01 CE04 GF02 GF03 JA03 JA07 JA11 LA05 LA06 LA13 LA26 LA28 LA38 LA73 LB02 MA02 NA05 NA25 NA27 NA37 NA64 NB09 NC03 NC06 NC11 QA06 QA07 QA08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 3B150 AA24 BA06 CC01 CE04 GF02 GF03 JA03 JA07 JA11 LA05 LA06 LA13 LA26 LA28 LA38 LA73 LB02 MA02 NA05 NA25 NA27 NA37 NA64 NB09 NC03 NC06 NC11 QA06 QA07 QA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上糸が通され、主軸の回転により被縫製物
に対して上下動するミシン針と、 被縫製物の下方にあって下糸を供給する釜と、 被縫製物を押える布押え手段と、 ボタン穴の周囲にかがり縫目を形成するように、ミシン
針と布押え手段とを相対的に移動させる移動手段と、 ボタン穴かがり縫いデータと、ボタン穴かがり縫いの原
点位置としての縫い位置を入力する入力手段と、 入力手段から入力されたボタン穴かがり縫いデータと縫
い位置を記憶する記憶手段と、 記憶手段に記憶されたボタン穴かがり縫いデータと縫い
位置を読み出して、ボタン穴かがり縫いを形成する場合
に、移動手段によりミシン針と布押え手段とを相対移動
させ、原点位置を前記読み出された縫い位置とするボタ
ン穴かがり縫いを行う制御手段とを備えることを特徴と
するボタン穴かがり縫いミシン。
1. A sewing machine needle through which an upper thread is passed and which moves up and down with respect to an object to be sewn by rotation of a main shaft; Presser means, moving means for relatively moving the sewing machine needle and the cloth presser means so as to form an overlock seam around the buttonhole, buttonhole overlock sewing data, and the origin position of the buttonhole overlock stitch. Input means for inputting the sewing position of the button, storage means for storing the buttonhole keyhole sewing data and the sewing position input from the input means, and buttonhole keyhole sewing data and the sewing position stored in the storage means. When forming the buttonhole sewing, the moving means relatively moves the sewing machine needle and the cloth presser means, and a control means for performing buttonhole sewing which sets the origin position to the read sewing position is provided. Button sewing machine according to claim.
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CN109505076A (en) * 2018-12-21 2019-03-22 中山百川汇盈精密实业有限公司 Automatic envelope curve head sewing machine

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