JP2002281602A - Voltage-computing method of power supply for electric vehicle, and power supply unit for the electric vehicle - Google Patents

Voltage-computing method of power supply for electric vehicle, and power supply unit for the electric vehicle

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JP2002281602A
JP2002281602A JP2001080670A JP2001080670A JP2002281602A JP 2002281602 A JP2002281602 A JP 2002281602A JP 2001080670 A JP2001080670 A JP 2001080670A JP 2001080670 A JP2001080670 A JP 2001080670A JP 2002281602 A JP2002281602 A JP 2002281602A
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power battery
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voltage correction method and a voltage correction device, capable of determining output voltage during a stable period of a high rate battery, immediately after keeping a main relay in a conducting status. SOLUTION: After a charging relay 6 is kept in a conducting status, a main relay 5 is kept in a conducting status, when the charging voltage of a capacitor C1 for stabilizing voltage has reached a prescribed level Von. A period Ton is measured, from the time when the charging relay 6 is kept in a conducting status until the time when the main relay 5 is kept in the conducting status. A charging voltage Vr of the capacitor C1 measured, immediately after the main relay 5, is kept in the conducing status (e.g., after the elapse of 100 ms) and voltage Vs is estimated, when the high rate battery 2 is stabilized, based on the voltage Vr and the period Ton. It is thus possible to determine voltage Vs in the stable period of the high rate battery 2 immediately, after the main relay 5 has been kept in the conducting status.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車に搭載
される電源装置の電圧演算方法、及び電気自動車用電源
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voltage calculation method for a power supply device mounted on an electric vehicle and a power supply device for an electric vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、電気自動車(ハイブリッド車を
含む)は、走行駆動用のモータを回転させるための電力
を供給するために、強電バッテリを搭載している。そし
て、該強電バッテリより出力される直流電圧を、電圧安
定化用のコンデンサを介してインバータ回路に供給し、
該インバータ回路にて直流電圧を三相交流電圧に変換
し、これをモータに供給して、モータを回転駆動させ
る。
2. Description of the Related Art Generally, electric vehicles (including hybrid vehicles) are equipped with a strong electric battery in order to supply electric power for rotating a driving motor. Then, the DC voltage output from the high-power battery is supplied to an inverter circuit via a voltage stabilizing capacitor,
The inverter circuit converts a DC voltage into a three-phase AC voltage, and supplies the three-phase AC voltage to the motor to rotate the motor.

【0003】このような電気自動車用の電源装置では、
起動時に、強電バッテリより出力される電圧を直接電圧
安定化用のコンデンサに印加すると、コンデンサに過大
な突入電流が流れ、回路に多くの負担をかけることがあ
る。よって、これを防止するために、例えば特開平6−
217408号公報に記載されているように、抵抗を直
列接続した充電リレーを、メインリレーに対して並列的
に設置し、強電バッテリよりの電源を投入する際には、
まず、充電リレーを導通状態とすることにより電圧安定
化用のコンデンサを一定レベルまで充電し、その後、し
ばらくしてからメインリレーを導通状態とすることによ
り、突入電流の発生を防止する方法が採られている。
In such a power supply device for an electric vehicle,
When the voltage output from the high-power battery is directly applied to the capacitor for voltage stabilization at the time of startup, an excessive rush current flows through the capacitor, which may place a large load on the circuit. Therefore, in order to prevent this, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
As described in Japanese Patent Publication No. 217408, when a charging relay in which resistors are connected in series is installed in parallel with a main relay, and power is supplied from a high-power battery,
First, the charging relay is turned on to charge the capacitor for voltage stabilization to a certain level, and then after a while, the main relay is turned on to prevent the occurrence of inrush current. Have been.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の電源装置では、充電リレーが導通状態とされる
と、コンデンサへの充電のために、強電バッテリが放電
されるので、メインリレーが導通状態とされた後におい
ても、強電バッテリの電圧がしばらくの間安定しない。
従って、強電バッテリの出力電圧を精度良く測定するた
めには、該強電バッテリの電圧が安定化するまで待たな
ければならない。
However, in such a conventional power supply device, when the charging relay is turned on, the high-current battery is discharged to charge the capacitor, so that the main relay is turned on. Even after the state is set, the voltage of the high-power battery is not stabilized for a while.
Therefore, in order to accurately measure the output voltage of the high-power battery, it is necessary to wait until the voltage of the high-power battery is stabilized.

【0005】他方、メインリレーを導通状態とした後に
は、できるだけ早く車両を動かすことが望まれ、各種の
制御を行うために、即時、且つ高精度に、強電バッテリ
の出力電圧を測定する必要がある。しかし、前述のよう
にメインリレーを導通状態とした直後は、強電バッテリ
の出力電圧が安定していないので、この電圧値をそのま
ま使用すると、この電圧を用いて演算する容量表示やア
イドルストップの判断、センサ診断等の精度が低下する
ことがある。
On the other hand, after the main relay is turned on, it is desired to move the vehicle as soon as possible. In order to perform various controls, it is necessary to measure the output voltage of the high-power battery immediately and accurately. is there. However, since the output voltage of the high-power battery is not stable immediately after the main relay is turned on as described above, if this voltage value is used as it is, the capacity display calculated using this voltage and the determination of idle stop are performed. , The accuracy of sensor diagnosis and the like may be reduced.

【0006】また、この問題を解決するため、前回メイ
ンリレーを非導通状態としたときの、コンデンサの充電
電圧を記憶しておき、次回起動時に、記憶した電圧値を
そのまま用いて容量表示、アイドルストップの判断、セ
ンサ診断等の各種の制御を行う方法も考えられるが、ハ
イブリッド車では、メインリレーが非導通状態となる直
前まで、エンジン発電等の負荷が加えられ、バッテリ電
圧を精度良く求めることができないことが多い。よっ
て、前回のメインリレーを非導通状態としたときの電圧
を、次回メインリレーを導通状態とするときの、容量表
示等の演算用電圧値として使用すると精度が低下してし
まう。
In order to solve this problem, the charging voltage of the capacitor when the main relay was turned off last time is stored, and at the next start-up, the stored voltage value is used as it is, and the capacity display, idle Although various control methods such as determination of a stop and sensor diagnosis can be considered, in a hybrid vehicle, a load such as engine power generation is applied until the main relay becomes non-conductive, and the battery voltage is accurately determined. Is often not possible. Therefore, if the voltage at the time when the main relay was turned off last time is used as a calculation voltage value such as a capacity display at the time when the main relay is turned on next time, accuracy will be reduced.

【0007】前述のように、従来における電気自動車用
電源装置では、メインリレーを導通状態とした後、該メ
インリレーの出力電圧が安定するまでに長時間を要する
という問題があり、また、前回メインリレーを非導通状
態としたときの電圧値を記憶し、該電圧値を使用する方
法では、高精度な電圧値を得ることができない。
As described above, the conventional electric vehicle power supply has a problem that it takes a long time until the output voltage of the main relay is stabilized after the main relay is turned on. A method of storing a voltage value when the relay is turned off and using the voltage value cannot obtain a highly accurate voltage value.

【0008】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、メインリレーを導通状態とした後、即時に強電バッ
テリの出力電圧値を精度良く求めることのできる電気自
動車用電源の電圧演算方法、及び電気自動車用電源装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem. It is an object of the present invention to accurately output the output voltage value of a high-power battery immediately after a main relay is turned on. An object of the present invention is to provide a method of calculating a voltage of a power supply for an electric vehicle and a power supply device for an electric vehicle that can be obtained.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項1に記載の発明は、抵抗を直列に接続し
た充電リレーと、該充電リレー及び抵抗に並列に接続し
たメインリレーとを有し、起動時には前記充電リレーを
導通状態とした後、前記メインリレーを導通状態とする
ことにより、強電バッテリから電圧安定化用のコンデン
サへ電圧を供給する際に発生する突入電流を防止するよ
うにした電気自動車用電源の、前記強電バッテリの出力
電圧を演算する電圧演算方法であって、前記充電リレー
を導通状態とした後、電圧安定化用のコンデンサの充電
電圧が所定レベルに達したときに充電リレーを非道通状
態にすると共に前記メインリレーを導通状態とし、前記
充電リレーを導通状態としてから、前記メインリレーを
導通状態とするまでの時間Tonを計測し、前記メインリ
レーを導通状態とした後、所定時間経過後の前記コンデ
ンサの充電電圧Vrを測定し、前記計測時間Tonと、前
記充電電圧Vrとに基づいて、前記強電バッテリの出力
電圧を演算することが特徴である。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 of the present application comprises a charging relay having a resistor connected in series, and a main relay connected in parallel with the charging relay and the resistor. At the time of startup, after the charging relay is turned on, the main relay is turned on to prevent an inrush current generated when a voltage is supplied from a high-power battery to a capacitor for voltage stabilization. A voltage calculating method for calculating the output voltage of the high-power battery of the electric vehicle power supply, wherein the charging voltage of the voltage stabilizing capacitor reaches a predetermined level after the charging relay is turned on. The charging relay is turned off and the main relay is turned on, the charging relay is turned on, and the main relay is turned on. After measuring the time Ton and turning on the main relay, the charging voltage Vr of the capacitor after a lapse of a predetermined time is measured. Based on the measurement time Ton and the charging voltage Vr, It is characterized by calculating the output voltage.

【0010】請求項2に記載の発明は、前記強電バッテ
リの出力電圧Vcを、次式で求めることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that the output voltage Vc of the high-power battery is obtained by the following equation.

【0011】Vc=Vr+f(Ton) 但し、f(Ton)は、時間Tonにより一意的に設定され
る電圧値。
Vc = Vr + f (Ton) where f (Ton) is a voltage value uniquely set by the time Ton.

【0012】請求項3に記載の発明は、前記充電リレー
を導通状態とする直前の、前記電圧安定化用のコンデン
サの充電電圧Viを計測し、前記計測時間Ton,前記充
電電圧Vrに加えて、前記充電電圧Viに基づいて、前
記強電バッテリの出力電圧を演算することを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, the charging voltage Vi of the capacitor for voltage stabilization is measured immediately before the charging relay is turned on, and the measured voltage is added to the measuring time Ton and the charging voltage Vr. And calculating an output voltage of the high-power battery based on the charging voltage Vi.

【0013】請求項4に記載の発明は、前記強電バッテ
リの出力電圧Vcを、次の2つの式で求めることを特徴
とする。
The invention according to claim 4 is characterized in that the output voltage Vc of the high-power battery is obtained by the following two equations.

【0014】Vc=Vr+f(T) T=Ton+g(Vi) 但し、g(Vi)は、充電電圧Viにより一意的に設定
される時間 f(T)は、時間Tにより一意的に設定される電圧値。
Vc = Vr + f (T) T = Ton + g (Vi) where g (Vi) is a time uniquely set by the charging voltage Vi, and f (T) is a voltage uniquely set by the time T. value.

【0015】請求項5に記載の発明は、強電バッテリ
と、該強電バッテリの出力電圧を安定化するためのコン
デンサと、を有し、前記強電バッテリより前記コンデン
サへの充電開始直後の強電バッテリの出力電圧を補正し
て、安定時の出力電圧を求める電気自動車用電源装置で
あって、前記強電バッテリと、前記コンデンサとの間に
介置されるメインリレーと、前記メインリレーに対して
並列的に接続される、充電リレーと抵抗との直列接続回
路と、前記コンデンサの充電電圧を測定する電圧検出手
段と、起動時には、前記充電リレーを導通状態とした
後、前記コンデンサの充電電圧が所定値に達した後に、
前記メインリレーを導通状態とし、且つ、充電リレーを
導通状態としてからメインリレーを導通状態とするまで
の時間Tonを計測し、更に、前記メインリレーを導通状
態としてから所定時間経過後の前記コンデンサの充電電
圧Vrを測定し、前記計測時間Tonと、充電電圧Vrと
に基づいて前記強電バッテリの出力電圧を演算するコン
トローラと、を具備したことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a high-power battery, comprising: a high-power battery; and a capacitor for stabilizing an output voltage of the high-power battery. An electric vehicle power supply device for correcting an output voltage to obtain an output voltage at a stable time, comprising: a main relay interposed between the high-power battery and the capacitor; Connected to a series connection circuit of a charging relay and a resistor, voltage detecting means for measuring the charging voltage of the capacitor, and at startup, after the charging relay is turned on, the charging voltage of the capacitor is set to a predetermined value. After reaching
The main relay is turned on, and a time Ton from when the charging relay is turned on to when the main relay is turned on is measured. A controller for measuring a charging voltage Vr and calculating an output voltage of the high-power battery based on the measuring time Ton and the charging voltage Vr is provided.

【0016】請求項6に記載の発明は、前記コントロー
ラは、前記強電バッテリの出力電圧Vcを、次式で求め
ることを特徴とする。
The invention according to a sixth aspect is characterized in that the controller obtains the output voltage Vc of the high-power battery by the following equation.

【0017】Vc=Vr+f(Ton) 但し、f(Ton)は、時間Tonにより一意的に設定され
る電圧値。
Vc = Vr + f (Ton) where f (Ton) is a voltage value uniquely set by the time Ton.

【0018】請求項7に記載の発明は、前記電圧検出手
段は、前記充電リレーを導通状態とする直前の、前記コ
ンデンサの充電電圧Viを計測し、前記コントローラ
は、前記計測時間Ton、前記充電電圧Vrに加えて、前
記充電電圧Viに基づいて、前記強電バッテリの出力電
圧を演算することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, the voltage detecting means measures the charging voltage Vi of the capacitor immediately before the charging relay is turned on, and the controller measures the measuring time Ton and the charging time Vi. The output voltage of the high-power battery is calculated based on the charging voltage Vi in addition to the voltage Vr.

【0019】請求項8に記載の発明は、前記コントロー
ラは、前記強電バッテリの出力電圧Vcを、次の2つの
式で求めることを特徴とする。
The invention according to claim 8 is characterized in that the controller obtains the output voltage Vc of the high-power battery by the following two equations.

【0020】Vc=Vr+f(T) T=Ton+g(Vi) 但し、g(Vi)は、充電電圧Viにより一意的に設定
される時間 f(T)は、時間Tにより一意的に設定される電圧値。
Vc = Vr + f (T) T = Ton + g (Vi) where g (Vi) is a time uniquely set by the charging voltage Vi and f (T) is a voltage uniquely set by the time T value.

【0021】[0021]

【発明の効果】請求項1の発明では、充電リレーを導通
状態とした後、電圧安定化用のコンデンサが所定レベル
に達するまでの時間(メインリレーを導通状態とするま
での時間)Tonを求め、更に、メインリレーを導通状態
としてから所定時間(例えば、100m秒)経過した後
の充電電圧Vrを求め、この充電電圧Vrと時間Tonと
に基づいて、強電バッテリの出力電圧を演算している。
従って、充電リレーを導通状態としたことに起因する該
強電バッテリの電圧低下量を補正することができ、強電
バッテリ安定時の電圧値を即時に求めることができる。
また、時間関数で強電バッテリの出力電圧を求めるの
で、温度、劣化による電圧低下分をも含んだ電圧値の取
得が可能となる。その結果、メインリレーを導通状態と
した直後に、精度の良い電圧値を用いた、各種の制御を
行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, after the charging relay is turned on, the time Ton until the voltage stabilizing capacitor reaches a predetermined level (time until the main relay is turned on) Ton is determined. Further, a charging voltage Vr after a predetermined time (for example, 100 ms) has elapsed after the main relay is turned on is determined, and the output voltage of the high-power battery is calculated based on the charging voltage Vr and the time Ton. .
Accordingly, it is possible to correct the amount of voltage drop of the high-power battery caused by the charging relay being in the conductive state, and it is possible to immediately obtain the voltage value when the high-power battery is stable.
Further, since the output voltage of the high-power battery is obtained by a time function, it is possible to obtain a voltage value including a voltage drop due to temperature and deterioration. As a result, various controls using accurate voltage values can be performed immediately after the main relay is turned on.

【0022】請求項2の発明では、予め設定された関数
f(Ton)を用いて電圧Vrに対する補正分を演算する
ので、高精度な電圧値の演算が可能となる。
According to the second aspect of the present invention, since the correction for the voltage Vr is calculated by using the function f (Ton) set in advance, it is possible to calculate the voltage value with high accuracy.

【0023】請求項3の発明では、電圧安定化用のコン
デンサの初期的な充電電圧Viを用いて電圧Vrに対す
る補正電圧を求めるので、強電バッテリの充電状態に応
じた高精度な電圧値の演算が可能となる。
According to the third aspect of the present invention, since the correction voltage for the voltage Vr is obtained by using the initial charging voltage Vi of the capacitor for stabilizing the voltage, a highly accurate calculation of the voltage value according to the state of charge of the high-power battery. Becomes possible.

【0024】請求項4に発明では、予め設定された関数
g(Vi)を用いて、時間Tonを補正するので、高精度
な電圧値の演算が可能となる。
According to the fourth aspect of the present invention, the time Ton is corrected using the function g (Vi) set in advance, so that a highly accurate voltage value can be calculated.

【0025】請求項5の発明では、コントローラの制御
下で、充電リレーを導通状態とした後、電圧安定化用の
コンデンサが所定レベルに達するまでの時間(メインリ
レーを導通状態とするまでの時間)Tonを求め、更に、
メインリレーを導通状態としてから所定時間(例えば、
100m秒)経過した後の充電電圧Vrを求め、この充
電電圧Vrと時間Tonとに基づいて、強電バッテリの出
力電圧を演算している。従って、充電リレーを導通状態
としたことに起因する該強電バッテリの電圧低下量を補
正した電圧値を取得することができ、強電バッテリ安定
時の電圧値を即時に求めることができる。また、時間関
数で強電バッテリの出力電圧を求めるので、温度、劣化
による電圧低下分をも含んだ電圧値の取得が可能とな
る。その結果、メインリレーを導通状態とした直後に、
精度の良い電圧値を用いた、各種の制御を行うことがで
きる。
According to a fifth aspect of the present invention, after the charging relay is turned on under the control of the controller, the time until the voltage stabilizing capacitor reaches a predetermined level (the time until the main relay is turned on) ) Find Ton, and
A predetermined time (for example,
The charging voltage Vr after elapse of 100 ms) is obtained, and the output voltage of the high-power battery is calculated based on the charging voltage Vr and the time Ton. Therefore, it is possible to obtain a voltage value in which the amount of voltage drop of the high-power battery caused by setting the charging relay to the conducting state is corrected, and it is possible to immediately obtain the voltage value when the high-power battery is stable. Further, since the output voltage of the high-power battery is obtained by a time function, it is possible to obtain a voltage value including a voltage drop due to temperature and deterioration. As a result, immediately after the main relay is turned on,
Various types of control using accurate voltage values can be performed.

【0026】請求項6の発明では、予め設定された関数
f(Ton)を用いて電圧Vrに対する補正分を演算する
ので、高精度な電圧値の取得が可能となる。
According to the sixth aspect of the present invention, the correction for the voltage Vr is calculated using the function f (Ton) set in advance, so that a highly accurate voltage value can be obtained.

【0027】請求項7の発明では、電圧安定化用のコン
デンサの初期的な充電電圧Viを用いて電圧Vrに対す
る補正電圧を求めるので、強電バッテリの充電状態に応
じた高精度な電圧値の取得が可能となる。
According to the seventh aspect of the present invention, the correction voltage for the voltage Vr is obtained using the initial charging voltage Vi of the capacitor for stabilizing the voltage, so that a highly accurate voltage value corresponding to the state of charge of the high-power battery is obtained. Becomes possible.

【0028】請求項8に発明では、予め設定された関数
g(Vi)を用いて、時間Tonを補正するので、高精度
な電圧値の取得が可能となる。
According to the present invention, the time Ton is corrected by using the function g (Vi) set in advance, so that a highly accurate voltage value can be obtained.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る
電気自動車用電源装置の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、この電源装置1は、走行用のモータ
M1に駆動用の電圧を供給する強電バッテリ2と、該強
電バッテリ2より出力される直流電圧を交流電圧に変換
するパワーヘッド3と、強電バッテリ2の出力電圧を例
えば12ボルトの直流電圧に変換して、サブバッテリへ
の充電電圧を生成するDC−DCコンバータ8と、強電
バッテリ2より出力される直流電圧を安定化させるため
のコンデンサC1と、該コンデンサC1の充電電圧を測
定する電圧センサ(電圧検出手段)4と、を有してい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power supply device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the power supply device 1 includes a high-power battery 2 that supplies a driving voltage to a motor M1 for traveling, and a power head 3 that converts a DC voltage output from the high-power battery 2 into an AC voltage. And a DC-DC converter 8 that converts the output voltage of the high-power battery 2 to a DC voltage of, for example, 12 volts to generate a charging voltage for the sub-battery, and stabilizes the DC voltage output from the high-power battery 2 And a voltage sensor (voltage detecting means) 4 for measuring a charging voltage of the capacitor C1.

【0030】また、強電バッテリ2の出力側に設置され
該強電バッテリ2より出力される電圧の導通、非導通を
切り換えるメインリレー5と、該メインリレー5に対し
て並列的に接続される充電リレー6と抵抗R1との直列
接続回路と、メインリレー5及び充電リレー6と連動し
て動作するマイナスリレー7と、を有している。更に、
当該電源装置1の制御中枢となるコントローラ9を具備
している。
A main relay 5 installed on the output side of the high-power battery 2 for switching between conduction and non-conduction of the voltage output from the high-power battery 2, and a charging relay connected in parallel to the main relay 5 And a negative relay 7 that operates in conjunction with the main relay 5 and the charging relay 6. Furthermore,
The power supply device 1 includes a controller 9 serving as a control center.

【0031】なお、図1において、太線で示す接続線
は、強電ラインを示し、細線で示す接続線は信号ライン
を示す。
In FIG. 1, connection lines indicated by thick lines indicate high-voltage lines, and connection lines indicated by thin lines indicate signal lines.

【0032】図2は、コントローラ9による処理手順を
示すフローチャート、図3は、コンデンサC1の充電電
圧の変化を示すタイミングチャートであり、以下、該フ
ローチャート、及びタイミングチャートを参照しなが
ら、本実施形態の作用を説明する。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure by the controller 9, and FIG. 3 is a timing chart showing a change in the charging voltage of the capacitor C1. Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the flowchart and the timing chart. The operation of will be described.

【0033】イグニッションキーがオンとされると、ま
ず、電圧センサ4で検出されるコンデンサC1の充電電
圧の読み込みが開始される(ステップST1)。その
後、電圧センサ4により検出される電圧値を電圧Viと
して記憶保存し(ステップST2)、充電リレー6、及
びマイナスリレー7を導通状態とする(ステップST
3)。
When the ignition key is turned on, first, reading of the charging voltage of the capacitor C1 detected by the voltage sensor 4 is started (step ST1). Thereafter, the voltage value detected by the voltage sensor 4 is stored and stored as a voltage Vi (step ST2), and the charging relay 6 and the minus relay 7 are turned on (step ST2).
3).

【0034】この際、強電バッテリ2より出力される直
流電圧は、充電リレー6、及び抵抗R1を介してコンデ
ンサC1に印加されるので、該コンデンサC1に流れ込
む突入電流を抑制することができる。
At this time, since the DC voltage output from the high-power battery 2 is applied to the capacitor C1 via the charging relay 6 and the resistor R1, the rush current flowing into the capacitor C1 can be suppressed.

【0035】次いで、コントローラ9内に搭載されるタ
イマ(図示省略)を動作させる(ステップST4)。コ
ンデンサC1の充電電圧は時間経過と共に上昇し、該充
電電圧が予め設定した所定値Vonに達した場合には(ス
テップST5でYES)、タイマを停止させ、且つ、こ
のときのタイマのカウント値を時間Tonとする(ステッ
プST6)。この時間Tonは、コンデンサC1に初期的
に充電されている電圧の大きさにより異なる値となる。
Next, a timer (not shown) mounted in the controller 9 is operated (step ST4). The charging voltage of the capacitor C1 rises with the passage of time, and when the charging voltage reaches a predetermined value Von (YES in step ST5), the timer is stopped, and the count value of the timer at this time is reduced. Time Ton is set (step ST6). This time Ton has a different value depending on the magnitude of the voltage initially charged in the capacitor C1.

【0036】以下、これを図3に示すタイミングチャー
トを参照しながら説明する。同図に示す特性曲線S1
は、コンデンサC1の初期的な充電電圧Vi(Vi-1)
が小さい場合(略ゼロボルト)の時間経過に対する充電
電圧の変化を示し、特性曲線S2は、コンデンサC1の
初期的な充電電圧Viが大きい場合(Vi=Vi-2)の
時間経過に対する充電電圧の変化を示す。特性曲線S1
に示すように、初期的な充電電圧が小さい場合には、所
定値Vonに達するまでの時間Tonが長くなり、反対に、
特性曲線S2に示すように、初期的な充電電圧が大きい
場合には、所定値Vonに達するまでの時間Tonが短くな
る。以下では、特性曲線S1におけるTonをTon-1で示
し、特性曲線S2におけるTonをTon-2で示す。
This will be described below with reference to the timing chart shown in FIG. The characteristic curve S1 shown in FIG.
Is the initial charging voltage Vi (Vi-1) of the capacitor C1.
Shows the change of the charging voltage with the passage of time when is small (substantially zero volts), and the characteristic curve S2 shows the change of the charging voltage with the passage of time when the initial charging voltage Vi of the capacitor C1 is large (Vi = Vi−2). Is shown. Characteristic curve S1
As shown in the figure, when the initial charging voltage is small, the time Ton until reaching the predetermined value Von becomes long, and conversely,
As shown by the characteristic curve S2, when the initial charging voltage is large, the time Ton until reaching the predetermined value Von becomes short. Hereinafter, Ton in the characteristic curve S1 is represented by Ton-1 and Ton in the characteristic curve S2 is represented by Ton-2.

【0037】その後、メインリレー5を導通状態とし、
同時に充電リレー6を非導通状態とする(ステップST
7)。この際、マイナスリレー7の導通状態は継続され
る。
Thereafter, the main relay 5 is turned on,
At the same time, charging relay 6 is turned off (step ST
7). At this time, the conduction state of the minus relay 7 is continued.

【0038】ここで、初期的な充電電圧が小さい場合に
は、特性曲線S1に示すように、コンデンサC1の充電
電圧は、該充電電圧が所定値Vonに達した時刻t2-1
(メインリレー5を導通状態とする時刻)から、更に上
昇を続け、しばらくの時間が経過した後に、安定した電
圧Vsに達する。同様に、初期的な充電電圧が大きい特
性曲線S2の場合には、コンデンサC1の充電電圧は、
該充電電圧が所定がVonに達した時刻t2-2(メインリ
レー5を導通状態とする時刻)から、更に上昇を続け、
しばらくの時間が経過した後に、安定した電圧Vsに達
する。
Here, when the initial charging voltage is small, as shown by the characteristic curve S1, the charging voltage of the capacitor C1 changes to the time t2-1 when the charging voltage reaches the predetermined value Von.
(The time at which the main relay 5 is turned on), the voltage further rises and reaches a stable voltage Vs after a while. Similarly, when the initial charging voltage is a large characteristic curve S2, the charging voltage of the capacitor C1 is
From time t2-2 (the time when the main relay 5 is turned on) at which the charging voltage reaches the predetermined value Von, the charging voltage further increases,
After a while, the voltage reaches a stable voltage Vs.

【0039】そして、本実施形態では、メインリレー5
を導通状態としてから、所定時間が経過する時点(この
時刻をt3-1、t3-2とする)におけるコンデンサC1
の充電電圧Vr(Vr-1、Vr-2)を測定する(ステッ
プST8)。なお、前述の所定時間(t2-1〜t3-1間
の時間、及びt2-2〜t3-2間の時間)は、メインリレ
ー5の制御応答時間分から、車両負荷作動開始までの予
想される時間とするのが好適であり、本実施形態では1
00m秒としている。
In this embodiment, the main relay 5
Of the capacitor C1 at a point in time when a predetermined time elapses after this is turned on (this time is referred to as t3-1 and t3-2).
The charging voltage Vr (Vr-1, Vr-2) is measured (step ST8). The above-mentioned predetermined time (the time between t2-1 and t3-1 and the time between t2-2 and t3-2) is estimated from the control response time of the main relay 5 to the start of the vehicle load operation. The time is preferably set to 1 hour in the present embodiment.
00 ms.

【0040】コントローラ9は、上記の処理で求められ
た時間Ton(Ton-1、Ton-2)、コンデンサC1の初期
的な充電電圧Vi(Vi-1、Vi-2)、及び充電電圧V
r(Vr-1、Vr-2)に基づいて、強電バッテリ2の出
力電圧が安定したときの電圧値Vsを予測し、この予測
電圧Vcを求める。即ち、図3に示すように、コンデン
サC1の充電電圧は、時刻Ton(Ton-1、Ton-2)を経
過した後徐々に上昇し、電圧Vsに達したところで安定
するので、時刻t3(t3-1、t3-2)における充電電
圧Vr(Vr-1、Vr-2)と、予測電圧Vcとの差分と
なる電圧ΔV(ΔV-1、ΔV-2)を求め、該差分電圧Δ
V(ΔV-1、ΔV-2)を充電電圧Vr(Vr-1、Vr-
2)に加算することにより、予測電圧Vcを求める。
The controller 9 calculates the time Ton (Ton-1, Ton-2), the initial charging voltage Vi (Vi-1, Vi-2), and the charging voltage V of the capacitor C1.
Based on r (Vr-1, Vr-2), the voltage value Vs when the output voltage of the high-power battery 2 is stabilized is predicted, and the predicted voltage Vc is obtained. That is, as shown in FIG. 3, the charging voltage of the capacitor C1 gradually increases after the lapse of the time Ton (Ton-1, Ton-2) and stabilizes when the voltage Vs is reached. −1, t3−2) and a voltage ΔV (ΔV−1, ΔV−2) that is a difference between the charging voltage Vr (Vr−1, Vr−2) and the predicted voltage Vc, and obtains the difference voltage Δ
V (ΔV-1, ΔV-2) is changed to the charging voltage Vr (Vr-1, Vr-
The predicted voltage Vc is obtained by adding to (2).

【0041】本実施形態では、差分電圧ΔVとして、統
計的に求められる関数f(T)を予め設定し、該関数f
(T)を用いて、以下に示す(1)式により充電電圧V
cを求める(ステップST9)。
In the present embodiment, a function f (T) statistically obtained is set in advance as the difference voltage ΔV, and the function f (T) is set.
Using (T), the charging voltage V is calculated by the following equation (1).
c is obtained (step ST9).

【0042】Vc=Vr+f(T) ・・・(1) 関数f(T)は、図4に示すように、時間T(この場合
は、時間Ton)が大きくなるにつれて、f(T)(=Δ
V)の値が漸増するように変化する。
Vc = Vr + f (T) (1) As shown in FIG. 4, as the time T (in this case, the time Ton) increases, the function f (T) becomes f (T) (= Δ
The value of V) changes so as to gradually increase.

【0043】従って、図3に示す特性曲線S1のよう
に、コンデンサC1の初期的な充電電圧Vi(=Vi-
1)が小さい場合には、充電リレー6を導通状態として
からメインリレー5を導通状態とするまでの時間Ton-1
が大きいので、f(T)は大きくなる。他方、特性曲線
S2のように、コンデンサC1の初期的な充電電圧Vi
(Vi-2)が大きい場合には、時間Ton-2は小さいの
で、f(T)は小さくなる。その結果、初期的な充電電
圧Viの大小に関わらず、予測電圧Vcを精度良く求め
ることができる。
Therefore, as shown by the characteristic curve S1 in FIG. 3, the initial charging voltage Vi (= Vi−
When 1) is small, the time Ton-1 from when the charging relay 6 is turned on to when the main relay 5 is turned on.
Is large, f (T) becomes large. On the other hand, as shown by the characteristic curve S2, the initial charging voltage Vi of the capacitor C1
When (Vi-2) is large, the time Ton-2 is small, so that f (T) is small. As a result, the predicted voltage Vc can be accurately obtained regardless of the magnitude of the initial charging voltage Vi.

【0044】そして、前述の(1)式で求められた予測
電圧Vcに基づいて、電池制御初期値を演算する処理を
行う(ステップST10)。以下電池制御初期値の演算
について説明する。
Then, a process of calculating the battery control initial value is performed based on the predicted voltage Vc obtained by the above equation (1) (step ST10). Hereinafter, the calculation of the battery control initial value will be described.

【0045】強電バッテリ2の安定電圧Vs(=Vc)
が求められると、該安定電圧Vs(開放電圧)に基づい
て、該強電バッテリ2のSOC(State Of Charge;満
充電を100としたときの充電状態を示す数値)が一意
的に求められ、更に該SOCに基づいて入出力可能電力
の初期値を求めることができる。
Stable voltage Vs (= Vc) of high-power battery 2
Is obtained, an SOC (State Of Charge; a numerical value indicating a state of charge when the full charge is set to 100) of the high-power battery 2 is uniquely obtained based on the stable voltage Vs (open-circuit voltage). An initial value of the input / output available power can be obtained based on the SOC.

【0046】即ち、図5に示す特性曲線S3は、開放電
圧(OCV)と、SOCとの関係を示す特性図であり、
同図に示すように、SOCは開放電圧に対して一意的に
決定され、開放電圧が増加すると、SOCが増加するよ
うに変化する。また、図6は、SOCに対する放電可能
電力(特性曲線S4)、及び充電可能電力(特性曲線S
5)を示す特性図であり、同図に示すようにSOCに対
して放電可能電力、及び充電可能電力が一意的に決定さ
れる。
That is, the characteristic curve S3 shown in FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the open circuit voltage (OCV) and the SOC.
As shown in the figure, the SOC is uniquely determined with respect to the open-circuit voltage, and when the open-circuit voltage increases, the SOC changes so as to increase. FIG. 6 shows the dischargeable power with respect to the SOC (characteristic curve S4) and the chargeable power (characteristic curve S4).
5 is a characteristic diagram showing 5), and as shown in the figure, dischargeable power and chargeable power are uniquely determined with respect to SOC.

【0047】つまり、安定電圧Vsが求められると、こ
れに基づいて強電バッテリ2の放電可能電力及び充電可
能電力(入力可能電力の初期値)を求めることができ
る。そして、この初期値に基づき、I−V特性から、現
在の出力電力値を求めることができる。
That is, when the stable voltage Vs is obtained, the dischargeable power and the chargeable power (the initial value of the inputtable power) of the high-power battery 2 can be obtained based on the stable voltage Vs. Then, based on the initial value, the current output power value can be obtained from the IV characteristics.

【0048】そして、求められた電力値により、DC−
DCコンバータ8、パワーヘッド3、及び、エンジンオ
ン等の、車両制御を開始する(ステップST11)。こ
うして、イグニッションをオンとしてから短時間の間に
強電バッテリ2の安定出力電圧Vs(=Vc)を求め、
該電圧Vsに基づいて各種の制御を行うことができるの
である。
Then, according to the obtained power value, DC-
The vehicle control such as the DC converter 8, the power head 3, and the engine being turned on is started (step ST11). In this way, a stable output voltage Vs (= Vc) of the high-power battery 2 is obtained in a short time after the ignition is turned on,
Various controls can be performed based on the voltage Vs.

【0049】このようにして、本実施形態に係る電源装
置1では、強電バッテリ2よりの電圧出力開始時に、充
電リレー6を導通状態とし、その後、メインリレー5を
導通状態としているので、コンデンサC1に流れ込む突
入電流の発生を防止することができる。
As described above, in the power supply device 1 according to the present embodiment, the charging relay 6 is turned on when the voltage output from the high-power battery 2 is started, and then the main relay 5 is turned on. Rush current flowing into the device can be prevented.

【0050】また、充電リレー6を導通状態とした後、
コンデンサC1の充電電圧が所定レベルの電圧Vonに達
してメインリレー5を導通状態とするまでの時間Tonを
計測し、該時間Tonに基づいて差分電圧f(T)(=Δ
V)を求めている。そして、この差分電圧f(T)を時
刻t3におけるコンデンサC1の充電電圧Vrに加算す
ることにより、安定時の電圧Vsを予測している。従っ
て、充電リレー6を導通状態としてから100m秒程度
の極めて短い時間で、強電バッテリ2の安定時における
出力電圧を精度良く求めることができ、容量表示、アイ
ドルストップ判断、或いはセンサ診断等を高精度に行う
ことができるようになる。
After the charging relay 6 is turned on,
The time Ton from when the charged voltage of the capacitor C1 reaches the voltage Von of the predetermined level to when the main relay 5 is turned on is measured, and based on the time Ton, the difference voltage f (T) (= Δ
V). Then, by adding this difference voltage f (T) to the charging voltage Vr of the capacitor C1 at the time t3, the voltage Vs at the time of stability is predicted. Therefore, the output voltage when the high-power battery 2 is stable can be accurately obtained in a very short time of about 100 ms after the charging relay 6 is turned on, and the capacity display, idle stop determination, sensor diagnosis, and the like can be performed with high accuracy. Will be able to do it.

【0051】また、時間関数で電圧値を演算するので、
温度、劣化による電圧低下分をも含んだ電圧値の取得が
可能となる。更に、イグニッションをオフとした後、即
時にイグニッションを再起動した場合等、コンデンサC
1の放電が終了していなくても、その影響を受けること
がない。
Since the voltage value is calculated by the time function,
It is possible to obtain a voltage value including a voltage drop due to temperature and deterioration. Further, when the ignition is restarted immediately after the ignition is turned off, the capacitor C
Even if the discharge of No. 1 is not completed, it is not affected.

【0052】なお、前述の実施形態では、強電バッテリ
2の充電状態が良好である場合について説明したが、例
えば、強電バッテリ2を使用しない状態で長期間放置し
た場合等には、該強電バッテリ2の充電状態が劣化する
ことがある。このような充電状態が劣化した強電バッテ
リ2では、充電状態が良好である場合と比較して、コン
デンサC1を所定レベルまで充電するために必要となる
時間が長くなってしまう。このような場合には、たとえ
コンデンサC1の初期的な充電電圧Viが高い場合で
も、充電リレー6を導通状態としてからメインリレー5
を導通状態とするまでの時間Tonが長くなってしまう。
In the above embodiment, the case where the state of charge of the high-power battery 2 is good has been described. For example, when the high-power battery 2 is left unused for a long time, the high-power battery 2 Of the battery may deteriorate. In such a high-power battery 2 in which the state of charge has deteriorated, the time required to charge the capacitor C1 to a predetermined level is longer than in the case where the state of charge is good. In such a case, even if the initial charging voltage Vi of the capacitor C1 is high, the charging relay 6 is turned on before the main relay 5
The time Ton until the device is brought into the conductive state becomes long.

【0053】よって、図7に示すように、コンデンサC
1の初期的な充電電圧Viが異なる場合であっても、強
電バッテリ2の充電状態により、充電リレー6を導通状
態としてからメインリレー5を導通状態とするまでの時
間Tonが同一になる場合がある。即ち、図7に示す特性
曲線S6は、強電バッテリ2の充電状態が良好で、且
つ、コンデンサC1の初期的な充電電圧Viが小さい場
合を示し、特性曲線S7は、強電バッテリ2の充電状態
が劣化しており、且つ、コンデンサC1の初期的な充電
電圧Viが高い場合を示しており、両者は、時間Tonが
略同一となっている。
Therefore, as shown in FIG.
1, even when the initial charging voltage Vi is different, the time Ton from the time when the charging relay 6 is turned on to the time when the main relay 5 is turned on depends on the charging state of the high-power battery 2. is there. That is, a characteristic curve S6 shown in FIG. 7 shows a case where the state of charge of the high-power battery 2 is good and the initial charging voltage Vi of the capacitor C1 is small, and a characteristic curve S7 shows that the state of charge of the high-power battery 2 is low. This shows a case where the capacitor C1 has deteriorated and the initial charging voltage Vi of the capacitor C1 is high, and both have substantially the same time Ton.

【0054】このような場合には、図7に示す時刻t1
1以降の各特性曲線S5,S6の変化から理解されるよ
うに、測定時刻t12の時点での充電電圧Vrは異なる
値をとることになる。従って、バッテリの劣化の状態を
も考慮すれば、時間Tonが同一である場合には、前述の
(1)式のf(T)を、コンデンサC1の初期的な充電
電圧Viの大きさに応じて変更する必要がある。
In such a case, at time t1 shown in FIG.
As can be understood from the changes in the characteristic curves S5 and S6 after 1, the charging voltage Vr at the measurement time t12 has a different value. Therefore, considering the state of deterioration of the battery, when the time Ton is the same, f (T) of the above-described equation (1) is changed according to the magnitude of the initial charging voltage Vi of the capacitor C1. Need to be changed.

【0055】本実施形態では、以下に示す(2)式を用
いて、関数f(T)のひき数「T」を求める処理を行
う。
In the present embodiment, a process of calculating the subtraction number “T” of the function f (T) is performed using the following equation (2).

【0056】T=Ton+g(Vi) ・・・(2) 但し、(2)式における関数g(Vi)は、図8に示す
ように、初期充電電圧Viの増加に対して、漸増するよ
うに変化する特性を有する。
T = Ton + g (Vi) (2) However, as shown in FIG. 8, the function g (Vi) in the equation (2) gradually increases with the increase of the initial charging voltage Vi. Has changing properties.

【0057】従って、強電バッテリ2の劣化の状態をも
考慮する場合には、図2に示したステップST9の処理
にて、上述の(2)式を用いて時間Tを補正する処理を
行えば良い。こうして、強電バッテリ2の劣化の状態に
応じた、電圧値の取得が可能になる。
Therefore, when the state of deterioration of the high-power battery 2 is also taken into consideration, in the processing of step ST9 shown in FIG. 2, the processing for correcting the time T using the above equation (2) is performed. good. Thus, it is possible to obtain a voltage value according to the state of deterioration of the high-power battery 2.

【0058】以上、本発明に係る電気自動車用の電源装
置1を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の
機能を有する任意の構成のものに置き換えることができ
る。
As described above, the power supply device 1 for an electric vehicle according to the present invention has been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part has the same function. Any configuration can be used.

【0059】例えば、電源装置1は図1に示すように1
個のコントローラ9を用いる構成としたが、バッテリ制
御用のコントローラと、車両制御用のコントローラとを
それぞれ別個に搭載するように構成することも可能であ
る。
For example, as shown in FIG.
Although the controller 9 is used, the controller for battery control and the controller for vehicle control may be separately mounted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る電気自動車用制御装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すコントローラによる処理手順を示す
フローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure by a controller shown in FIG. 1;

【図3】コンデンサの初期充電電圧が小さい場合、及び
大きい場合の、該コンデンサの充電電圧の変化を示す特
性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a change in the charging voltage of the capacitor when the initial charging voltage of the capacitor is small and large.

【図4】充電リレーを導通状態としてからメインリレー
を導通状態とするまでの時間Tonに対する補正電圧ΔV
の変化を示す特性図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a correction voltage ΔV with respect to a time Ton from when the charging relay is turned on to when the main relay is turned on.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing changes in

【図5】開放電圧(OCV)と、SOCとの関係を示す
特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between an open circuit voltage (OCV) and SOC.

【図6】SOCに対する放電可能電力(S4)、及び充
電可能電力(S5)を示す特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing dischargeable power (S4) and chargeable power (S5) with respect to SOC.

【図7】強電バッテリの充電状態が良好である場合と、
劣化している場合で、時間Tonが一致する場合の充電電
圧の変化の様子を示す特性図である。
FIG. 7 shows a case where the state of charge of the high-power battery is good,
FIG. 9 is a characteristic diagram illustrating a state of change of a charging voltage when the time Ton matches when the battery is deteriorated.

【図8】コンデンサの初期充電電圧Viに対する、時間
Tの補正値g(Vi)の変化を示す特性図である。
FIG. 8 is a characteristic diagram showing a change in a correction value g (Vi) of a time T with respect to an initial charging voltage Vi of a capacitor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電源装置 2 強電バッテリ 3 パワーヘッド 4 電圧センサ(電圧検出手段) 5 メインリレー 6 充電リレー 7 マイナスリレー 8 DC−DCコンバータ 9 コントローラ C1 電圧安定化用コンデンサ R1 抵抗 REFERENCE SIGNS LIST 1 Power supply device 2 Strong battery 3 Power head 4 Voltage sensor (voltage detection means) 5 Main relay 6 Charging relay 7 Negative relay 8 DC-DC converter 9 Controller C1 Voltage stabilizing capacitor R1 Resistance

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G016 CA03 CB11 CB12 CB31 CC01 CC04 CC07 CC10 CC13 CC23 CD10 CD14 5G003 AA04 BA01 CA11 CB06 FA06 GB06 5H030 AA01 AS08 BB21 FF43 FF44 FF52 5H115 PA08 PC06 PG04 PI16 PI29 PI30 PU08 PU21 PV02 PV09 QN02 QN12 SE06 TI05 TR13 TR19 TU06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2G016 CA03 CB11 CB12 CB31 CC01 CC04 CC07 CC10 CC13 CC23 CD10 CD14 5G003 AA04 BA01 CA11 CB06 FA06 GB06 5H030 AA01 AS08 BB21 FF43 FF44 FF52 5H115 PA08 PC06 PG04 PI16 PI29 PV30 PU08 QN02 QN12 SE06 TI05 TR13 TR19 TU06

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 抵抗を直列に接続した充電リレーと、該
充電リレー及び抵抗に並列に接続したメインリレーとを
有し、起動時には前記充電リレーを導通状態とした後、
前記メインリレーを導通状態とすることにより、強電バ
ッテリから電圧安定化用のコンデンサへ電圧を供給する
際に発生する突入電流を防止するようにした電気自動車
用電源の、前記強電バッテリの出力電圧を演算する電圧
演算方法であって、 前記充電リレーを導通状態とした後、電圧安定化用のコ
ンデンサの充電電圧が所定レベルに達したときに充電リ
レーを非道通状態にすると共に前記メインリレーを導通
状態とし、 前記充電リレーを導通状態としてから、前記メインリレ
ーを導通状態とするまでの時間Tonを計測し、 前記メインリレーを導通状態とした後、所定時間経過後
の前記コンデンサの充電電圧Vrを測定し、 前記計測時間Tonと、前記充電電圧Vrとに基づいて、
前記強電バッテリの出力電圧を演算することを特徴とす
る電気自動車用電源の電圧演算方法。
1. A charging relay having a resistor connected in series, and a main relay connected in parallel with the charging relay and the resistor.
By making the main relay conductive, an output voltage of the high-power battery of an electric vehicle power supply that prevents an inrush current generated when a voltage is supplied from a high-power battery to a capacitor for voltage stabilization. A voltage calculating method for calculating, wherein after the charging relay is turned on, when the charging voltage of the voltage stabilizing capacitor reaches a predetermined level, the charging relay is turned off and the main relay is turned on. After the charging relay is turned on, a time Ton from when the charging relay is turned on to when the main relay is turned on is measured. After the main relay is turned on, the charging voltage Vr of the capacitor after a predetermined time has passed is measured. Measuring, based on the measurement time Ton and the charging voltage Vr,
A voltage calculation method for a power supply for an electric vehicle, comprising calculating an output voltage of the high-power battery.
【請求項2】 前記強電バッテリの出力電圧Vcを、次
式で求めることを特徴とする請求項1に記載の電気自動
車用電源の電圧演算方法。 Vc=Vr+f(Ton) 但し、f(Ton)は、時間Tonにより一意的に設定され
る電圧値
2. The method according to claim 1, wherein the output voltage Vc of the high-power battery is obtained by the following equation. Vc = Vr + f (Ton) where f (Ton) is a voltage value uniquely set by time Ton
【請求項3】 前記充電リレーを導通状態とする直前
の、前記電圧安定化用のコンデンサの充電電圧Viを計
測し、 前記計測時間Ton,前記充電電圧Vrに加えて、前記充
電電圧Viに基づいて、前記強電バッテリの出力電圧を
演算することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車
用電源の電圧演算方法。
3. A charging voltage Vi of the capacitor for voltage stabilization immediately before the charging relay is turned on, is measured based on the charging voltage Vi in addition to the measurement time Ton and the charging voltage Vr. 2. The method according to claim 1, wherein the output voltage of the high-power battery is calculated.
【請求項4】 前記強電バッテリの出力電圧Vcを、次
の2つの式で求めることを特徴とする請求項3に記載の
電気自動車用電源の電圧演算方法。 Vc=Vr+f(T) T=Ton+g(Vi) 但し、g(Vi)は、充電電圧Viにより一意的に設定
される時間 f(T)は、時間Tにより一意的に設定される電圧値
4. The voltage calculation method for an electric vehicle power supply according to claim 3, wherein the output voltage Vc of the high-power battery is obtained by the following two equations. Vc = Vr + f (T) T = Ton + g (Vi) where g (Vi) is a time uniquely set by the charging voltage Vi f (T) is a voltage value uniquely set by the time T
【請求項5】 強電バッテリと、該強電バッテリの出力
電圧を安定化するためのコンデンサと、を有し、前記強
電バッテリより前記コンデンサへの充電開始直後の強電
バッテリの出力電圧を補正して、安定時の出力電圧を求
める電気自動車用電源装置であって、 前記強電バッテリと、前記コンデンサとの間に介置され
るメインリレーと、 前記メインリレーに対して並列的に接続される、充電リ
レーと抵抗との直列接続回路と、 前記コンデンサの充電電圧を測定する電圧検出手段と、 起動時には、前記充電リレーを導通状態とした後、前記
コンデンサの充電電圧が所定値に達した後に、前記メイ
ンリレーを導通状態とし、且つ、充電リレーを導通状態
としてからメインリレーを導通状態とするまでの時間T
onを計測し、更に、前記メインリレーを導通状態として
から所定時間経過後の前記コンデンサの充電電圧Vrを
測定し、前記計測時間Tonと、充電電圧Vrとに基づい
て前記強電バッテリの出力電圧を演算するコントローラ
と、 を具備したことを特徴とする電気自動車用電源装置。
5. A high-power battery, and a capacitor for stabilizing an output voltage of the high-power battery, wherein an output voltage of the high-power battery immediately after the charging of the capacitor from the high-power battery is started is corrected, What is claimed is: 1. A power supply device for an electric vehicle for obtaining an output voltage at a stable time, comprising: a main relay interposed between the high-power battery and the capacitor; and a charging relay connected in parallel to the main relay. A series connection circuit of a capacitor and a resistor; voltage detecting means for measuring a charging voltage of the capacitor; at startup, after the charging relay is turned on, the charging voltage of the capacitor reaches a predetermined value; Time T from when the relay is turned on and when the charging relay is turned on to when the main relay is turned on.
on, and further measures the charging voltage Vr of the capacitor after a lapse of a predetermined time after the main relay is turned on, and calculates the output voltage of the high-power battery based on the measuring time Ton and the charging voltage Vr. A power supply device for an electric vehicle, comprising: a controller that performs a calculation.
【請求項6】 前記コントローラは、前記強電バッテリ
の出力電圧Vcを、次式で求めることを特徴とする請求
項5に記載の電気自動車用電源装置。 Vc=Vr+f(Ton) 但し、f(Ton)は、時間Tonにより一意的に設定され
る電圧値
6. The power supply device for an electric vehicle according to claim 5, wherein the controller obtains an output voltage Vc of the high-power battery by the following equation. Vc = Vr + f (Ton) where f (Ton) is a voltage value uniquely set by time Ton
【請求項7】 前記電圧検出手段は、前記充電リレーを
導通状態とする直前の、前記コンデンサの充電電圧Vi
を計測し、 前記コントローラは、前記計測時間Ton、前記充電電圧
Vrに加えて、前記充電電圧Viに基づいて、前記強電
バッテリの出力電圧を演算することを特徴とする請求項
5に記載の電気自動車用電源装置。
7. The charging voltage Vi of the capacitor immediately before the charging relay is turned on.
The controller according to claim 5, wherein the controller calculates an output voltage of the high-power battery based on the charging voltage Vi in addition to the measurement time Ton and the charging voltage Vr. Automotive power supply.
【請求項8】 前記コントローラは、前記強電バッテリ
の出力電圧Vcを、次の2つの式で求めることを特徴と
する請求項7に記載の電気自動車用電源装置。 Vc=Vr+f(T) T=Ton+g(Vi) 但し、g(Vi)は、充電電圧Viにより一意的に設定
される時間 f(T)は、時間Tにより一意的に設定される電圧値
8. The power supply device for an electric vehicle according to claim 7, wherein the controller obtains the output voltage Vc of the high-power battery by the following two equations. Vc = Vr + f (T) T = Ton + g (Vi) where g (Vi) is a time uniquely set by the charging voltage Vi f (T) is a voltage value uniquely set by the time T
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