JP2002279463A - On-vehicle testing apparatus for etc - Google Patents
On-vehicle testing apparatus for etcInfo
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- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ETC(自動料金
収受システム;Electronic Toll Collection)の車載
器の性能測定試験を行う、ETC車載器用テスタに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tester for an ETC (Electronic Toll Collection) on-board unit for performing a performance measurement test of an on-board unit of the ETC.
【0002】[0002]
【従来の技術】有料道路において、無線通信手段により
路側無線装置と車両に搭載された車載器との間で料金収
受に必要な情報を交換し、有料道路の利用者がノンスト
ップで道路走行しながら料金収受する自動料金収受シス
テム(ETC)が開発され、実配備が行われている。2. Description of the Related Art On a toll road, information necessary for toll collection is exchanged between a roadside apparatus and an on-vehicle device mounted on a vehicle by wireless communication means, and a toll road user travels on a non-stop road. An automatic toll collection system (ETC) that collects tolls has been developed and is being deployed.
【0003】図7は、ETCのシステム構成の概要を示
すものであり、路側無線装置71、構造物73に取り付
けられた路側アンテナ72から路側側装置70が構成さ
れる。この路側側装置70が、有料道路の料金所などに
設けられる。一方、有料道路を通行する車両80には、
路側アンテナ72との間で送受信できる位置に車載器8
1が取り付けられている。FIG. 7 shows an outline of an ETC system configuration. A roadside apparatus 70 is composed of a roadside wireless device 71 and a roadside antenna 72 attached to a structure 73. The roadside device 70 is provided at a tollgate on a toll road or the like. On the other hand, the vehicle 80 passing through the toll road includes
The vehicle-mounted device 8 is located at a position where transmission and reception can be performed with the roadside antenna 72.
1 is attached.
【0004】車載器81には、アンテナ、制御部、表示
部等路側側装置70との通信に必要な構成要素の外、通
行料金決済用のICカードが挿入されている(これらは
図示を省略している)。[0004] In addition to components necessary for communication with the roadside device 70, such as an antenna, a control unit, and a display unit, an IC card for toll payment is inserted into the vehicle-mounted device 81 (these are not shown). are doing).
【0005】図7に示すように、ETCはごく狭いエリ
ア(数m〜数10m)の範囲で通信を行う狭域通信(D
SRC:Dedicated Short Range Communication)を
利用している。車両80が路側側装置70に接近する
と、車載器81の無線システムと路側無線装置71とが
無線通信手段にて料金徴収に必要な情報を相互に交換す
る。そして、ICカード上で通行料金が決済されるとと
もに、それに伴う必要なデータが車載器81及び路側無
線装置71の双方で記録される。[0005] As shown in FIG. 7, the ETC is a short-range communication (D) that performs communication in a very narrow area (several meters to several tens of meters).
SRC: Dedicated Short Range Communication) is used. When the vehicle 80 approaches the roadside device 70, the wireless system of the vehicle-mounted device 81 and the roadside wireless device 71 mutually exchange information necessary for toll collection by wireless communication means. Then, the toll is settled on the IC card, and necessary data accompanying the toll is recorded in both the vehicle-mounted device 81 and the roadside apparatus 71.
【0006】このETCシステムを運用するためには、
路側側装値の信頼性が保証されていることはもちろんで
あるが、特に、各車両に搭載される車載器の正常動作が
確保されていることが必要である。In order to operate this ETC system,
It goes without saying that the reliability of the roadside equipment value is guaranteed, but in particular, it is necessary that the normal operation of the vehicle-mounted device mounted on each vehicle is ensured.
【0007】このため、ETC用車載器の性能測定試験
として、従来から、通信シーケンスの動作確認試験、車
載器の出力レベルの確認試験、車載器の出力周波数の確
認試験、車載器の受信感度試験が行われている。[0007] Therefore, as a performance measurement test of the vehicle-mounted device for ETC, a communication sequence operation verification test, a vehicle-mounted device output level verification test, a vehicle-mounted device output frequency verification test, and a vehicle-mounted device reception sensitivity test have been conventionally performed. Has been done.
【0008】これらの各項目の試験は、具体的には、通
信シーケンスの試験では、通信試験装置を用いて車載器
と通信を行い、通信が正常に行われるかを確認すること
により行われ、また、車載器の出力レベル測定では、車
載器を規定伝送速度の標準符号化試験信号により変調さ
れた連続送信状態(変調度は通常の使用状態と同等)に
設定し、出力端をピークパワーメータに接続して測定す
ることにより行われ、また、車載器の出力周波数測定で
は、車載器を無変調搬送波の連続送信状態に設定し、出
力端に周波数カウンタを接続して測定することにより行
われ、また、車載器の感度測定では、車載器に誤り率測
定用の試験端子を設け、誤り率測定器を用いて測定する
ことにより行われている。[0008] Specifically, the test of each of these items is performed by performing communication with the vehicle-mounted device using a communication test device in the communication sequence test and confirming whether or not the communication is performed normally. In the measurement of the output level of the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device is set to the continuous transmission state (modulation degree is equivalent to the normal use state) modulated by the standard coded test signal at the specified transmission rate, and the output terminal is set to the peak power meter. The measurement of the output frequency of the on-vehicle device is performed by setting the on-vehicle device to the continuous transmission state of the unmodulated carrier and connecting a frequency counter to the output terminal for measurement. In addition, the sensitivity measurement of the vehicle-mounted device is performed by providing a test terminal for measuring an error rate in the vehicle-mounted device and performing measurement using an error rate measurement device.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の車載
器の性能測定試験では、それぞれ異なった各性能測定試
験を個別に行うことから、その試験項目に応じて車載器
の設定をそれぞれ変更する必要があり、また、それぞれ
4種類の測定系を作成したり、各種の測定器を用意する
必要がある。したがって、それら性能測定試験に長時間
を要するとともに、それぞれの測定試験を行う場所や、
測定器類の用意が必要であった。As described above, in the performance measurement test of the conventional vehicle-mounted device, since different performance measurement tests are individually performed, the setting of the vehicle-mounted device is changed according to the test item. It is necessary to create four types of measurement systems and to prepare various types of measuring instruments. Therefore, these performance measurement tests take a long time, and the place where each measurement test is performed,
Preparation of measuring instruments was necessary.
【0010】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、ETC車載器の性能測定試験を、車
載器を実際に通信を行う状態での設定を変更する必要が
なく、簡単にし、所要時間を短縮することができる、E
TC車載器用テスタを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and makes it possible to easily perform a performance measurement test of an ETC vehicle-mounted device without changing settings in a state where the vehicle-mounted device is actually communicating. , The required time can be shortened, E
An object of the present invention is to provide a tester for a vehicle-mounted TC.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
ETC車載器用テスタは、ETC車載器側(以下、車載
器側)との間で送信すべき信号及び受信すべき信号を、
送受信シーケンスの進行につれて更新しつつ、その送受
信シーケンスの進行を監視する通信シーケンス試験手段
と、車載器側から受信した信号を受けて、その受信信号
の周波数及びレベルを測定する出力信号測定手段と、前
記通信シーケンス試験手段から出力される送信信号を受
け、レベル制御信号にしたがってレベル調整された送信
信号を出力するレベル制御手段と、このレベル制御手段
からの送信信号を送信用端子に受けて外部に出力すると
ともに、外部からの信号を受信用端子に出力し、前記通
信シーケンス試験手段及び前記出力信号測定手段に供給
する送受分離手段と、前記通信シーケンス試験手段、前
記出力信号測定手段、及び前記レベル制御手段を制御す
る主制御手段とを備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a tester for an ETC vehicle-mounted device, which transmits a signal to be transmitted to and received from an ETC vehicle-mounted device (hereinafter referred to as a vehicle-mounted device).
Communication sequence test means for monitoring the progress of the transmission / reception sequence while updating as the transmission / reception sequence progresses, output signal measurement means for receiving a signal received from the vehicle-mounted device and measuring the frequency and level of the received signal; A level control means for receiving a transmission signal output from the communication sequence test means and outputting a transmission signal whose level has been adjusted in accordance with a level control signal; A transmitting / receiving separating unit that outputs a signal from the outside to a receiving terminal and supplies the signal to the communication sequence testing unit and the output signal measuring unit, the communication sequence testing unit, the output signal measuring unit, and the level. Main control means for controlling the control means.
【0012】請求項1記載のETC車載器用テスタによ
れば、ETC車載器の性能測定試験を、試験内容に応じ
て当該ETC車載器の設定を変更する必要がなく、車載
器を実際に通信を行う状態のままで、簡単に行うことが
でき、所要時間を短縮できる。According to the tester for an on-board ETC device according to the first aspect, the performance measurement test of the on-board ETC device does not need to change the setting of the on-board ETC device according to the test content, and the communication between the on-board device and the on-board device is actually performed. The operation can be easily performed while the operation is being performed, and the required time can be reduced.
【0013】本発明の請求項2に係るETC車載器用テ
スタは、請求項1記載のETC車載器用テスタにおい
て、前記通信シーケンス試験手段は、当該ETC車載器
用テスタ側(以下、テスタ側)からのフレームコントロ
ールメッセージチャネル(以下、FCMC)信号の送
信、それに対して車載器側からのアクチベーションチャ
ネル(以下、ACTC)信号の受信、それに対するテス
タ側からのビーコンサービステーブル(以下、BST)
信号の送信、それに対して車載器側からの車両サービス
テーブル(以下、VST)信号の受信、それに対するテ
スタ側からのセットプリミティブ(以下、SET)信号
の送信、それに対して車載器側からのゲットプリミティ
ブ(以下、GET)信号の受信、それに対するテスタ側
からのリリース信号の送信、それに対して車載器側から
のワイヤレスコールナンバーチャネル(以下、WCN
C)信号の受信の、一連の通信シーケンスの進行を監視
するとともに、 テスタ側から送信された前記各信号が
車載器側で正しく受信されたか否かを車載器側からのア
ックチャネル(以下、ACKC)信号により判定し、車
載器側から送信された前記各信号の良否を当該信号を検
査することにより判定し、通信シーケンスのいずれかの
段階で「否」と判定された場合にシーケンス異常終了と
し、いずれの段階でも「良」と判定された場合にシーケ
ンス正常終了とすることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a tester for an on-board ETC device according to the first aspect of the present invention, wherein the communication sequence test means includes a frame from the side of the tester for the on-board ETC device (hereinafter referred to as the tester side). Transmission of a control message channel (hereinafter, FCMC) signal, reception of an activation channel (hereinafter, ACTC) signal from the vehicle-mounted device, and reception of a beacon service table (hereinafter, BST) from the tester side.
Transmission of a signal, reception of a vehicle service table (hereinafter, VST) signal from the vehicle-mounted device, transmission of a set primitive (hereinafter, SET) signal from the tester, and reception of the signal from the vehicle-mounted device A primitive (hereinafter, GET) signal is received, a release signal is transmitted from the tester, and a wireless call number channel (hereinafter, WCN) is transmitted from the vehicle-mounted device.
C) While monitoring the progress of a series of communication sequences for signal reception, it is determined whether or not each of the signals transmitted from the tester has been correctly received by the vehicle-mounted device. ) A judgment is made based on a signal, and the quality of each of the signals transmitted from the vehicle-mounted device is judged by inspecting the signal. If any of the communication sequences is judged as “No”, the sequence is determined to be abnormally terminated. The sequence is normally terminated when it is determined to be "good" at any stage.
【0014】請求項2記載のETC車載器用テスタによ
れば、さらに、テスタ側から車載器側への信号伝送、及
び車載器側からテスタ側への信号伝送を、各段階毎に個
別に判定するから、通信シーケンスの試験を確実に行う
ことができるとともに、シーケンス異常終了時には、車
載器側あるいはテスタ側のいずれの段階で「否」と判定
されたかを確認することができる。したがって、シーケ
ンス異常終了時の対処が容易になる。According to the second aspect of the present invention, the signal transmission from the tester side to the vehicle-mounted device side and the signal transmission from the vehicle-mounted device side to the tester side are individually determined for each stage. Thus, the communication sequence test can be reliably performed, and when the sequence ends abnormally, it is possible to confirm at which stage of the on-vehicle device or the tester the result is "No". Therefore, it is easy to deal with the abnormal termination of the sequence.
【0015】本発明の請求項3に係るETC車載器用テ
スタは、請求項1、2記載のETC車載器用テスタにお
いて、前記レベル制御手段の出力レベルを、前記主制御
手段によりETC車載器の受信感度の上限レベル、受信
感度の下限及び受信感度の無応答レベルに設定して、そ
れぞれ前記通信シーケンス試験を行い、受信感度の上
限、下限の場合にはシーケンス正常終了のときに「良」
と判定し、受信感度の無応答レベルの場合にはシーケン
ス異常終了のときに「良」と判定することを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a tester for an on-board ETC unit according to the first and second aspects, wherein the output level of the level control means is controlled by the main control means. The communication sequence test is performed by setting the upper limit level of the reception sensitivity, the lower limit of the reception sensitivity, and the non-response level of the reception sensitivity, respectively.
Is determined, and when the reception sensitivity is at the non-response level, it is determined to be “good” when the sequence is abnormally terminated.
【0016】請求項3記載のETC車載器用テスタによ
れば、テスタ側から車載器側への送信信号のレベルを、
レベル制御手段によりETC車載器の受信感度の上限、
下限及び無応答レベルに設定することにより、同じ通信
シーケンス試験でETC車載器の受信感度を試験するこ
とができる。According to the third aspect of the present invention, the level of a transmission signal from the tester side to the on-vehicle device is determined by:
The upper limit of the receiving sensitivity of the ETC on-board unit by the level control means,
By setting the lower limit and the no-response level, the reception sensitivity of the on-board ETC device can be tested by the same communication sequence test.
【0017】本発明の請求項4に係るETC車載器用テ
スタは、請求項1記載のETC車載器用テスタにおい
て、車載器側から、マンチェスタ方式で符号化され、A
SK(振幅偏移変調)方式で変調されている信号を受信
し、その受信信号の周波数及びレベルを測定する出力信
号測定手段は、車載器からの信号周波数をミキサーで局
部発振信号と混合して低周波数に変換し、所定のサンプ
リング周波数のディジタル信号に変換し、受信信号の周
波数を、所定期間の前記ディジタル信号をFFT(高速
フーリエ変換)して最も振幅値の大きい周波数を得て、
この周波数と前記局部発振信号周波数とから、求めると
ともに、受信信号のレベルを、前記ディジタルデータあ
るいはこれをオーバーサンプリングしたディジタルデー
タの絶対値の論理値「1」のピーク値の平均値により、
求めることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a tester for an on-board ETC device according to the first aspect of the present invention, which is encoded by a Manchester method from the on-board device side.
The output signal measuring means for receiving the signal modulated by the SK (amplitude shift keying) method and measuring the frequency and level of the received signal mixes the signal frequency from the vehicle-mounted device with the local oscillation signal by the mixer. Converting to a low frequency, converting to a digital signal of a predetermined sampling frequency, and converting the frequency of the received signal to FFT (fast Fourier transform) of the digital signal for a predetermined period to obtain a frequency having the largest amplitude value,
From this frequency and the local oscillation signal frequency, the level of the received signal is determined by the average value of the peak value of the logical value “1” of the absolute value of the absolute value of the digital data or the digital data obtained by oversampling the digital data.
It is characterized by seeking.
【0018】請求項4記載のETC車載器用テスタによ
れば、ETC車載器からの信号周波数を低周波数に変換
してからディジタル信号処理を行うから、信号処理が容
易である。また、ETCの送受信信号はASK方式で変
調されていることから、FFT処理した周波数データの
内で最も振幅値の大きい周波数がキャリア周波数となる
ことを利用することにより、簡単にかつ正確に受信信号
の周波数を求めることができる。また、ETCの送受信
信号はマンチェスタ方式で符号化されていることから、
いずれのシンボルにも論理値「1」が含まれることを利
用することにより、簡単かつ正確に受信信号のレベルを
求めることができる。According to the tester for an on-board ETC device according to the fourth aspect, since the signal frequency from the on-board ETC device is converted into a low frequency and then the digital signal processing is performed, the signal processing is easy. In addition, since the transmission / reception signal of the ETC is modulated by the ASK method, it is possible to easily and accurately receive the reception signal by using the fact that the frequency having the largest amplitude value among the frequency data subjected to the FFT processing becomes the carrier frequency. Can be obtained. Also, since the transmission and reception signals of ETC are encoded by the Manchester method,
By using the fact that the logical value "1" is included in each symbol, the level of the received signal can be easily and accurately obtained.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は、本発明の実施の形態に係るETC
車載器用テスタ10の全体構成を示すブロック図であ
り、このテスタ10と試験されるETC車載器20とが
RFケーブルにより接続されている。FIG. 1 shows an ETC according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the vehicle-mounted device tester 10, in which the tester 10 and an ETC vehicle-mounted device 20 to be tested are connected by an RF cable.
【0021】システムコントローラ11は、主制御回路
12とともに、テスタ10側の制御を司る主制御手段と
なる。システムコントローラ11の操作により車載器2
0のテストが開始されると、プロトコル制御回路13で
送信データを生成し、その送信データを高周波部14に
供給する。高周波部14ではこの送信データを、マンチ
ェスタ方式で符号化し、ASK(振幅偏移変調)方式で
変調して、5.8GHz帯の搬送波に乗せて送信信号T
xとし、レベル制御部15、送受切換器16を介して出
力端子から、車載器20に送信する。The system controller 11 works together with the main control circuit 12 as main control means for controlling the tester 10. The onboard unit 2 is operated by the operation of the system controller 11.
When the test of “0” is started, transmission data is generated by the protocol control circuit 13 and the transmission data is supplied to the high frequency unit 14. The high-frequency section 14 encodes the transmission data by the Manchester method, modulates the transmission data by the ASK (amplitude shift keying) method, puts it on a carrier of 5.8 GHz band, and transmits the transmission signal T.
x is transmitted to the vehicle-mounted device 20 from the output terminal via the level control unit 15 and the transmission / reception switch 16.
【0022】レベル制御部15は、主制御回路12から
の制御信号により、入力された送信信号のレベルを制御
して送出する。また、5.8GHz帯の搬送波は、実際
には5795MHzのAモードと、5805MHzのB
モードとがあり、そのいずれかの周波数が用いられる。The level control unit 15 controls the level of the input transmission signal in accordance with the control signal from the main control circuit 12 and transmits the signal. In addition, the carrier in the 5.8 GHz band is actually an A mode of 5795 MHz and a B mode of 5805 MHz.
Mode, and any one of the modes is used.
【0023】車載器20は、テスタ10からの送信信号
を受けると、その受信したデータに対応した応答データ
を生成し、同様のマンチェスタ方式で符号化し、ASK
方式で変調して、5.8GHz帯の搬送波に乗せて、テ
スタ10に送信する。When the vehicle-mounted device 20 receives the transmission signal from the tester 10, it generates response data corresponding to the received data, encodes the response data in the same Manchester system, and executes ASK.
The signal is modulated by a method and transmitted to the tester 10 on a carrier wave of 5.8 GHz band.
【0024】車載器20から送信された信号は、送受切
換器16を介して分割器17に供給され、分割器で所定
比にそれぞれ分割されて、高周波部14と、出力信号測
定回路18に供給される。The signal transmitted from the vehicle-mounted device 20 is supplied to the divider 17 via the transmission / reception switch 16, divided by the divider at a predetermined ratio, and supplied to the high-frequency unit 14 and the output signal measuring circuit 18. Is done.
【0025】高周波部14に送られた車載器20からの
信号は検波され、そのデータがプロトコル制御回路13
に送られて解析され、良否判定が行われる。その判定結
果は主制御回路12,システムコントローラ11に送ら
れて、表示されるとともに、次の送信データを生成し、
同様に車載器20側に送られる。このようにして、テス
タ10と車載器20との間でデータの送受を繰り返し
て、車載器の通信シーケンス動作が試験される。The signal from the vehicle-mounted device 20 sent to the high frequency unit 14 is detected, and the data is transmitted to the protocol control circuit 13.
To be analyzed and a pass / fail judgment is made. The determination result is sent to the main control circuit 12 and the system controller 11 to be displayed and generate the next transmission data.
Similarly, it is sent to the vehicle-mounted device 20 side. In this way, the transmission and reception of data between the tester 10 and the vehicle-mounted device 20 are repeated, and the communication sequence operation of the vehicle-mounted device is tested.
【0026】一方、出力信号測定回路18に送られた車
載器20からの信号は、ディジタル信号に変換され、そ
のデータを主制御回路12を介してシステムコントロー
ラ11に転送し、車載器20からの搬送波の出力レベ
ル、周波数を解析し、判定する。On the other hand, the signal from the vehicle-mounted device 20 sent to the output signal measuring circuit 18 is converted into a digital signal, and the data is transferred to the system controller 11 via the main control circuit 12 and is transmitted from the vehicle-mounted device 20. The output level and frequency of the carrier are analyzed and determined.
【0027】また、テスタ10と車載器20との間でデ
ータの送受を繰り返して行う、車載器のシーケンス動作
を、レベル制御部15からの送信出力レベルを、ETC
の規格であるARIB−STD−T55(社団法人電波
産業会 有料道路自動料金収受システム 標準規格の項
目番号)に規定される受信上限レベル、受信下限レベ
ル、及び受信無応答レベルに変更して行い、それらの場
合の送受信状況を判定することにより、車載器20の受
信感度試験を行う。The sequence operation of the vehicle-mounted device for repeatedly transmitting and receiving data between the tester 10 and the vehicle-mounted device 20 is performed by transmitting the transmission output level from the level control section 15 to the ETC.
It is performed by changing the reception upper limit level, the reception lower limit level, and the reception non-response level specified in ARIB-STD-T55 (the item number of the standard association for toll road automatic toll collection system of the Radio Industry Association) By determining the transmission / reception status in those cases, a reception sensitivity test of the vehicle-mounted device 20 is performed.
【0028】このテスタ10を用いた試験・測定によ
り、車載器20の通信シーケンス動作が正常に行われる
かどうかを確認すること、車載器20からの送信信号の
出力レベル及び周波数を測定すること、テスタ10から
の受信上限レベル、受信下限レベル、受信無応答レベル
の送信信号に対する車載器20の受信感度を試験するこ
とができるから、試験・測定の簡単化、時間短縮、省ス
ペースを図れる。The test / measurement using the tester 10 confirms whether the communication sequence operation of the vehicle-mounted device 20 is performed normally, and measures the output level and frequency of the transmission signal from the vehicle-mounted device 20; Since the reception sensitivity of the vehicle-mounted device 20 with respect to the transmission signal of the reception upper limit level, the reception lower limit level, and the reception non-response level from the tester 10 can be tested, simplification of the test / measurement, time reduction, and space saving can be achieved.
【0029】このテスタ10を用いての各試験測定の説
明に先立ち、ETCの通信フレーム構成及び各信号の機
能や役割について説明する。Prior to the description of each test measurement using the tester 10, the configuration of an ETC communication frame and the function and role of each signal will be described.
【0030】ETCの通信フレームは図2に示されるよ
うに、標準フレーム構成は5スロットのTDMA方式で
ある。各スロットのサイズは、それぞれ800ビットで
あり、またスロット数も5スロットだけでなく、他のス
ロット数の場合もある。As shown in FIG. 2, the communication frame of ETC has a standard frame configuration of a 5-slot TDMA system. The size of each slot is 800 bits, and the number of slots is not limited to 5 but may be other.
【0031】第1スロットには必ずフレームコントロー
ルメッセージチャネル(以下、FCMC)が配置され
る。このFCMCは、スロット割付、フレーム制御情報
などから構成されており、ダウンリンク専用でテスタ1
0側(通常使用状態では路側側装置)から送信される。A frame control message channel (hereinafter, FCMC) is always arranged in the first slot. This FCMC is composed of slot allocation, frame control information, and the like.
It is transmitted from the 0 side (the roadside apparatus in the normal use state).
【0032】アクチベーションチャネル(以下、ACT
C)は、主に最後のスロットである第5スロットに配置
される。このACTCは、アップリンク専用で車載器2
0側から、最初に1回だけこのスロットで、データを送
信する。An activation channel (hereinafter referred to as ACT)
C) is mainly arranged in the fifth slot which is the last slot. This ACTC is dedicated to the uplink, and is
From the 0 side, data is transmitted only once at first in this slot.
【0033】FCMC、ACTCが送信されるスロット
以外の第2〜第4スロットで、テスタ側と車載器側との
データの送受信が行われるが、第4スロットで行われる
ことが多い。この第4スロットは、メッセージデータス
ロット(以下、MDS)として使用される場合には、メ
ッセージデータチャネル(以下、MDC)とアックチャ
ネル(以下、ACKC)が配置される。このMDCとし
ては、ダウンリンク用には、ビーコンサービステーブル
(以下、BST)、セットプリミティブ(以下、SE
T)、リリース信号があり、またアップリンク用には車
両サービステーブル(以下、VST)、ゲットプリミテ
ィブ(以下、GET)がある。また、第4スロットは、
アップリンク用として、ワイヤレスコールナンバーチャ
ネル(以下、WCNC)が配置される。Data transmission / reception between the tester side and the on-vehicle device is performed in the second to fourth slots other than the slots in which FCMC and ACTC are transmitted, but is often performed in the fourth slot. When the fourth slot is used as a message data slot (hereinafter, MDS), a message data channel (hereinafter, MDC) and an ACK channel (hereinafter, ACKC) are arranged. As the MDC, for the downlink, a beacon service table (hereinafter, BST), a set primitive (hereinafter, SE)
T), a release signal, and a vehicle service table (hereinafter, VST) and a get primitive (hereinafter, GET) for uplink. Also, the fourth slot is
A wireless call number channel (hereinafter, WCNC) is arranged for uplink.
【0034】図3は、各チャネルのフォーマットを示す
図である。同図(a)は、FCMCのフォーマットを示
す図であり、この図で、プリアンブル(PR)はそれ以
降のデータが有効データであることを示し、ユニークワ
ード(UW1)は同期確立のためのデータである。路側
機属性情報部には、路側側装置の属性情報(例えばスロ
ット数等)が設定される。リンクアドレスサブフィール
ド1(LID1)〜LID8にACTCで車載器側から
送信してきたLIDを設定することで、どのスロットで
通信するのかを車載器側に通知する。誤り検査符号CR
Cは、PR及びUW1以外のデータについて特定の生成
多項式に基づいて生成される。なお、このFCMCが受
信され、PR及びUW1以外のデータを基に計算したC
RCと、伝送されたCRCとが、一致しないとき、当該
FCMCは誤りを含むから破棄されることになる。FIG. 3 is a diagram showing the format of each channel. FIG. 2A is a diagram showing the format of FCMC. In this figure, a preamble (PR) indicates that subsequent data is valid data, and a unique word (UW1) indicates data for establishing synchronization. It is. In the roadside device attribute information section, attribute information (for example, the number of slots, etc.) of the roadside device is set. By setting the LID transmitted from the vehicle-mounted device side by ACTC in the link address subfields 1 (LID1) to LID8, the vehicle-mounted device side is notified of which slot to communicate with. Error check code CR
C is generated based on a specific generator polynomial for data other than PR and UW1. This FCMC is received and the C calculated based on data other than PR and UW1.
When the RC does not match the transmitted CRC, the FCMC contains an error and is discarded.
【0035】図3(b)は、MDCのフォーマットを示
す図であり、PR、UW2,CRCはFCMCの場合と
同様である。データ部にはテスタ側からの通信データ
(BST信号,SET信号、リリース信号の場合)、あ
るいは車載器側からの通信データ(VST信号、GET
信号の場合)が設定される。FIG. 3B shows the format of the MDC, where PR, UW2 and CRC are the same as in the case of FCMC. The data section includes communication data from the tester (in the case of a BST signal, a SET signal, and a release signal) or communication data from the vehicle-mounted device (VST signal, GET signal).
Signal)) is set.
【0036】図3(c)は、ACKCのフォーマットを
示す図であり、PR、UW2,CRCはFCMCの場合
と同様である。このACKCは同じスロットの前半部に
配置されているMDCのデータが正しく受信されたかど
うかを、そのMDCのデータの送信元に通知する機能を
持つものであるから、ACKCのデータ部には、MDC
のデータが正しく受信された場合にはアック(Ack)
信号を配置し、あるいはMDCのデータが正しく受信さ
れなかった場合にはナック(Nack)信号を配置し
て、送出する。なお、MDCのデータ自体が受信されな
かった場合等には、ナック(Nack)信号も送出され
ない。FIG. 3C is a diagram showing the format of ACKC, where PR, UW2 and CRC are the same as in the case of FCMC. The ACKC has a function of notifying the source of the MDC data whether or not the data of the MDC arranged in the first half of the same slot has been correctly received.
ACK (Ack) if the data is received correctly
A signal is arranged or, if MDC data is not correctly received, a Nack signal is arranged and transmitted. When the MDC data itself is not received, a Nack signal is not transmitted.
【0037】図3(d)は、ACTCのフォーマットを
示す図であり、PR、UW2,CRCはFCMCの場合
と同様である。このACKCのデータ部には、FCMC
に応じて路側側装置と車載器側とでポイントツーポイン
ト通信を行うためのリンクアドレスフィールドLIDを
含んでいる。FIG. 3D is a diagram showing the format of ACTC, where PR, UW2 and CRC are the same as in FCMC. The data part of this ACKC contains FCMC
And a link address field LID for performing point-to-point communication between the roadside device and the vehicle-mounted device.
【0038】図3(e)は、WCNCのフォーマットを
示す図であり、PR、UW3はFCMCの場合と同様で
あるが、CRCは用意されていない。WCNCは、車載
器固有の製造時の無線端末機としてのナンバーチャネル
であり、路側器側から割り付けられたアップリンクスロ
ットを使用して送信される。FIG. 3E is a diagram showing a format of the WCNC. PR and UW3 are the same as those of the FCMC, but a CRC is not prepared. The WCNC is a number channel as a wireless terminal unique to the on-vehicle device at the time of manufacture, and is transmitted using an uplink slot allocated from the roadside device.
【0039】図4は、以上のように構成されるETCの
通信フレーム、各チャネルのタイミングを示す図であ
り、同図(a)はテスタ10側の信号タイミングを示
し、同図(b)は車載器20側の信号タイミングを示し
ている。FIG. 4 is a diagram showing a communication frame of the ETC configured as described above and the timing of each channel. FIG. 4A shows the signal timing on the tester 10 side, and FIG. The signal timing on the side of the vehicle-mounted device 20 is shown.
【0040】テスタ10の信号タイミングは、図4
(a)を参照して、符号イが通信フレームの先頭パルス
であり、符号ロがスロットの先頭パルスである。これら
符号イ、ロのパルスは、テスタ10の主制御回路12等
に設けられている、例えばプログラマブルロジックデバ
イスにより生成される。符号イのフレーム先頭パルスで
FCMC信号を、符号ロの内の通信するスロット先頭パ
ルスでMDC信号、ACKC信号、WCNC信号を、符
号ロの最後のスロット先頭パルスでACTC信号を、そ
れぞれ送受信するようにハードを設定する。The signal timing of the tester 10 is shown in FIG.
With reference to (a), code a is the first pulse of the communication frame, and code b is the first pulse of the slot. The pulses A and B are generated by, for example, a programmable logic device provided in the main control circuit 12 or the like of the tester 10. The FCMC signal is transmitted and received at the frame first pulse of the code A, the MDC signal, the ACKC signal, and the WCNC signal are transmitted and received at the slot first pulse of the code B, and the ACTC signal is transmitted and received at the last slot first pulse of the code B. Set the hardware.
【0041】車載器10では、FCMCのUW1検出時
に符号ハのUW1検出パルスを生成し、それを基準にし
てFCMCのLIDで指定された通信スロットにおいて
符号ニで示すスロット先頭パルスを生成する。この図4
(b)では、最初のフレームの第5スロットの先頭パル
スでACTCを送信し、次のフレームの第4スロットの
先頭パルスでMDC、ACKCを送受信している例を示
している。The vehicle-mounted device 10 generates a UW1 detection pulse of code c when detecting UW1 of FCMC, and generates a slot head pulse indicated by code d in a communication slot specified by the LID of FCMC based on the pulse. This figure 4
(B) shows an example in which ACTC is transmitted at the first pulse of the fifth slot of the first frame, and MDC and ACKC are transmitted and received at the first pulse of the fourth slot of the next frame.
【0042】さて、本発明のETC車載器用テスタによ
る、通信シーケンスの試験について説明する。Now, a description will be given of a test of a communication sequence by the ETC vehicle-mounted device tester of the present invention.
【0043】この通信シーケンス試験は、ETCの規格
であるARIB−TR−T8(有料道路自動料金収受シ
ステム 陸上移動局の接続性確認に係わる試験項目)の
試験条件に基づいており、その試験目的は、車載器20
が正常に製造されているかどうかを確認することにあ
る。したがって、テスタ10が送信したデータを受信
し、解析し、それに応じたデータをテスタ10に送信し
ていることを確認できれば、その車載器は正常に製造さ
れていることを確認できる。なお、路側側装置には通信
のセキュリティ確保のためにデータを暗号化する機能が
組み込まれているが、この発明のテスタ10では、その
暗号化に関してはチェックの対象としていない。This communication sequence test is based on the test conditions of ARIB-TR-T8 (test item for confirming the connectivity of a land mobile station toll road automatic toll collection system) which is an ETC standard. , Onboard equipment 20
The purpose of this is to check whether the product is manufactured correctly. Therefore, if the data transmitted by the tester 10 is received and analyzed, and it can be confirmed that the corresponding data is transmitted to the tester 10, it can be confirmed that the vehicle-mounted device is normally manufactured. Although a function of encrypting data is incorporated in the roadside apparatus for ensuring communication security, the encryption is not checked in the tester 10 of the present invention.
【0044】図5を参照して、この通信シーケンスは、
システムコントローラ11上にフロー図として示されて
おり、シーケンスの進行状況や各段階での判定結果が、
色別、点滅などの形態で表示されるように構成されてい
る。Referring to FIG. 5, the communication sequence is as follows:
It is shown as a flow diagram on the system controller 11, and the progress of the sequence and the judgment result at each stage are
It is configured to be displayed in a form such as color-coded or blinking.
【0045】通信シーケンスを開始すると(ステップS
1)、テスタ10からFCMC信号を車載器20に送信
し(ステップS2)、車載器からのACTC信号の受信
を待つ(ステップS3)。When the communication sequence starts (step S
1) The tester 10 transmits an FCMC signal to the vehicle-mounted device 20 (step S2), and waits for reception of an ACTC signal from the vehicle-mounted device (step S3).
【0046】ステップS4でACTC信号を受信したか
どうかを判断する。この判断は、まず、ACTC信号内
のUW2を検査し、UW2が正常に送信されていた場合
にそのACTC信号を有効なものとして取り込む。そし
て、ACTC信号のデータ部が規定のサイズ(6バイ
ト)であることと、CRC判定がOKならば、ACTC
信号の受信はYESとなり、そうでない場合はNOとな
る。ここでCRC判定は、受信したデータを基に計算し
たCRCと、受信したCRCとが一致した場合にOKと
している。In step S4, it is determined whether an ACTC signal has been received. In this determination, first, UW2 in the ACTC signal is inspected, and if UW2 has been transmitted normally, the ACTC signal is taken as valid. If the data part of the ACTC signal has a specified size (6 bytes) and the CRC determination is OK, the ACTC signal
The reception of the signal is YES, and otherwise the answer is NO. Here, the CRC determination is OK when the CRC calculated based on the received data and the received CRC match.
【0047】ACTC信号の受信待ち(ステップS3)
及びACTC信号を受信したかどうかの判断(ステップ
S4)は、NOと判断された場合には、ただ一回の判断
で結論することなく、FCMC信号の送信、ACTC信
号の受信待ち、ACTC信号の判断のステップS1〜S
3を繰り返して複数回(例えば10回程度)行うことに
より、最終的に、YES,NOを判断する。Waiting for reception of ACTC signal (step S3)
When it is determined that the ACTC signal has been received (step S4), if the determination is NO, the FCMC signal transmission, the ACTC signal reception wait, and the ACTC signal Judgment Steps S1 to S
By repeating Step 3 a plurality of times (for example, about 10 times), YES and NO are finally determined.
【0048】最終的にNOと判断された場合には、通信
シーケンスが進行しないので、シーケンス異常終了(ス
テップS17)とするとともに、異常終了の原因となっ
たACTC信号のステップS2,S3を表示する。If NO is finally determined, the communication sequence does not proceed, so that the sequence is abnormally terminated (step S17), and steps S2 and S3 of the ACTC signal that caused the abnormal termination are displayed. .
【0049】次に、ACTC受信がYESとなった場合
には、テスタ10からBST信号を送信し(ステップS
5)、ACKC信号が受信されるかどうかを判断する
(ステップS6)。このACKC信号が受信されたかど
うかの判断は、ACKCには同じスロットの前半部に配
置されているBSTのデータが正しく受信された場合に
アック(Ack)信号が配置され、BSTのデータが正
しく受信されなかった場合にはナック(Nack)信号
が配置されるから、アック(Ack)信号が検出された
ことを持って、ACKC信号の受信はYESと判断し、
ナック(Nack)信号が検出されたことを持って、A
CKC信号の受信はNOと判断する。また、BST信号
やACKC信号自体が受信されなかった場合には、当然
にアック(Ack)信号は検出されないから、NOと判
断する。Next, if the ACTC reception is YES, the tester 10 transmits a BST signal (step S).
5) It is determined whether an ACKC signal is received (step S6). It is determined whether the ACKC signal has been received. If the BST data arranged in the first half of the same slot is correctly received in the ACKC, the ACK (Ack) signal is arranged and the BST data is correctly received. If not, a Nack signal is arranged, so that the reception of the ACKC signal is determined to be YES with the detection of the Ack signal,
When the Nack signal is detected, A
The reception of the CKC signal is determined as NO. If the BST signal or the ACKC signal itself is not received, it is naturally determined that the answer is NO because no acknowledgment (Ack) signal is detected.
【0050】ACKC信号を受信したかどうかの判断
(ステップS6)は、NOと判断された場合には、BS
T信号の送信、ACKC信号の判断のステップS5、S
6を繰り返して複数回(例えば10回程度)行うことに
より、最終的に、YES,NOを判断する。If it is determined that the ACKC signal has been received (step S6), the determination is NO.
Steps S5 and S5 of transmitting the T signal and determining the ACKC signal
By repeating Step 6 a plurality of times (for example, about 10 times), finally, YES and NO are determined.
【0051】最終的にNOと判断された場合には、シー
ケンス異常終了(ステップS17)とするとともに、異
常終了の原因となったACKC受信のステップS6を表
示する。If it is finally determined that the answer is NO, the sequence is abnormally terminated (step S17), and step S6 of ACKC reception which caused the abnormal termination is displayed.
【0052】次に、ステップS6のACKC受信がYE
Sとなった場合には、次のフレームにおける車載器20
からのVST信号の受信を待ち(ステップS7)、ステ
ップS8でVST信号を受信したかどうかを判断する。Next, ACKC reception in step S6 is YE
If it becomes S, the vehicle-mounted device 20 in the next frame
It waits for the reception of a VST signal from (step S7), and determines in step S8 whether a VST signal has been received.
【0053】この判断は、ステップS4でのACTC受
信とほぼ同様である。まず、VST信号内のUW2を検
査し、UW2が正常に送信されていた場合にそのVST
信号を有効なものとして取り込む。そして、VST信号
のデータ部が規定のサイズ(67バイト)であること
と、CRC判定がOKならば、VST信号の受信はYE
Sとなり、そうでない場合はNOとなる。ここでCRC
判定は、受信したデータを基に計算したCRCと、受信
したCRCとが一致した場合にOKとしている。This judgment is almost the same as the ACTC reception in step S4. First, UW2 in the VST signal is checked, and if UW2 is transmitted normally, the VST
Capture the signal as valid. If the data portion of the VST signal has a specified size (67 bytes) and the CRC determination is OK, the reception of the VST signal is YE
S, otherwise NO. Where CRC
The determination is OK if the CRC calculated based on the received data matches the received CRC.
【0054】VST信号の受信待ち(ステップS7)及
びVST信号を受信したかどうかの判断(ステップS
8)は、NOと判断された場合には、車載器20側にV
ST信号の送信を指令してVST信号の受信待ち(ステ
ップS7)、VST信号の受信の判断(ステップS
8)、あるいは、BST送信(ステップS5)ないしV
ST信号の受信の判断(ステップS8)を繰り返して複
数回(例えば10回程度)行うことにより、最終的に、
YES,NOを判断する。Waiting for reception of a VST signal (step S7) and determination of whether or not a VST signal has been received (step S7)
8), if NO is determined, V
The transmission of the ST signal is instructed to wait for the reception of the VST signal (step S7), and the reception of the VST signal is determined (step S7).
8) or BST transmission (step S5) through V
By repeatedly performing the determination of receiving the ST signal (step S8) a plurality of times (for example, about 10 times), finally,
YES, NO is determined.
【0055】最終的にNOと判断された場合には、通信
シーケンスが進行しないので、シーケンス異常終了(ス
テップS17)とするとともに、異常終了の原因となっ
たVST信号のステップS7,S8を表示する。If NO is finally determined, the communication sequence does not proceed, so that the sequence is abnormally terminated (step S17), and steps S7 and S8 of the VST signal that caused the abnormal termination are displayed. .
【0056】以上のような処理を、ステップS9ないし
ステップS12のSET信号の送信、ACKC信号の受
信、GET信号の受信待ち、GET信号の受信の判断に
対して、及び、ステップS13ないしステップS16の
リリース信号の送信、ACKC信号の受信、WCNC信
号の受信待ち、WCNC信号の受信の判断に対して、順
次同様に行う。The above processing is applied to the transmission of the SET signal, the reception of the ACKC signal, the waiting for the reception of the GET signal, the determination of the reception of the GET signal in steps S9 to S12, and the processing in steps S13 to S16. The transmission of the release signal, the reception of the ACKC signal, the reception of the WCNC signal, and the determination of the reception of the WCNC signal are sequentially performed in the same manner.
【0057】いずれかの段階で、NOと判断された場合
には、シーケンス異常終了(ステップS17)とすると
ともに、異常終了の原因となったステップを表示する。If NO is determined at any stage, the sequence is terminated abnormally (step S17), and the step that caused the abnormal termination is displayed.
【0058】全ての段階でYESと判断された場合に、
通信シーケンスが予定通りに進行したことであるから、
シーケンス正常終了(ステップS18)となる。When YES is determined in all the steps,
Since the communication sequence has progressed as planned,
The sequence ends normally (step S18).
【0059】また、この通信シーケンスの試験におい
て、シーケンスの各段階の結果を、例えばシステムコン
トローラ上のブロック対応表示画面に、判断結果を「Y
ES」「NO」あるいは「OK」「NG」で表示する。
これにより、通信シーケンスに異常がある場合、シーケ
ンスのどの段階で異常が生じているかが把握できるか
ら、シーケンス異常終了時の対処が容易になる。In the test of the communication sequence, the result of each step of the sequence is displayed on, for example, a block correspondence display screen on the system controller, and the determination result is displayed as “Y
It is displayed as “ES”, “NO”, “OK”, or “NG”.
Accordingly, when there is an abnormality in the communication sequence, it is possible to know at which stage of the sequence the abnormality has occurred, and it is easy to deal with the abnormal termination of the sequence.
【0060】次に、本発明のETC車載器用テスタによ
る、受信感度測定試験について説明する。Next, a description will be given of a reception sensitivity measurement test using the ETC vehicle-mounted device tester of the present invention.
【0061】ARIB−STD−T55において、ET
C車載器の受信感度は、−60.5dBm〜−39.6
dBmの間でビット誤り率が10-5以下であること、−
70.5dBm以下の入射電力では応答しないことと定
められている。In ARIB-STD-T55, ET
The receiving sensitivity of the on-board device C is -60.5 dBm to -39.6.
a bit error rate of 10-5 or less between dBm;
It is defined that there is no response at an incident power of 70.5 dBm or less.
【0062】本発明のテスタ10には、高周波部14と
出力端子との間に、レベル制御部としてアッテネータ1
5が設けられており、その減衰度の制御は主制御部12
からの指令により行われる。このアッテネータ15が0
dBのとき、テスタ10から−10dBmの信号が出力
される。このアッテネータ15は最大70dBまで0.
1dBステップで設定可能であるから、テスタ10から
は、−10dBmから−80dBmまでの信号が、指令
に応じて出力可能である。The tester 10 of the present invention has an attenuator 1 as a level control section between the high-frequency section 14 and the output terminal.
5 is provided, and the control of the attenuation is performed by the main control unit 12.
It is performed according to the instruction from. If this attenuator 15 is 0
At the time of dB, the tester 10 outputs a signal of −10 dBm. This attenuator 15 has a maximum of 70 dB.
Since the setting can be made in 1 dB steps, a signal from -10 dBm to -80 dBm can be output from the tester 10 according to the command.
【0063】テスタ10の端子と車載器20の端子とは
RFケーブルで接続するので、このRFケーブルのロス
分を予め測定しておき、車載器20に入力すべき入射電
力を補正可能とする。Since the terminal of the tester 10 and the terminal of the vehicle-mounted device 20 are connected by an RF cable, the loss of the RF cable is measured in advance, and the incident power to be input to the vehicle-mounted device 20 can be corrected.
【0064】具体的には、本発明のテスタ10では、マ
ンマシンインターフェースであるシステムコントローラ
11に設定画面を設けており、受信感度上限レベル(−
39.6dBm)として、所定範囲(−50dBm〜−
10dBm)を設定可能とし、受信感度下限レベル(−
60.5dBm)として、所定範囲(−65dBm〜−
51dBm)を設定可能とし、また受信無応答レベル
(−70.5dBm)として、所定範囲(−80dBm
〜−66dBm)を設定可能としている。したがって、
それぞれのレベルでの車載器20の受信感度試験時に、
システムコントローラ11の設定画面において、電力補
正項目としてRFケーブルによるロスを設定しておき、
車載器20に入射すべきレベルにRFケーブルによるロ
ス分を加えたレベルをテスタ10の出力レベルとして設
定する。これにより、所定のレベルの試験電力が、車載
器20に入射される。More specifically, in the tester 10 of the present invention, a setting screen is provided in the system controller 11 which is a man-machine interface, and the reception sensitivity upper limit level (-
39.6 dBm) and a predetermined range (−50 dBm to −50 dBm).
10 dBm) can be set, and the receiving sensitivity lower limit level (-
60.5 dBm) and a predetermined range (−65 dBm to −65 dBm).
51 dBm) can be set, and the reception non-response level (−70.5 dBm) is set as a predetermined range (−80 dBm).
~ -66 dBm) can be set. Therefore,
At the time of the receiving sensitivity test of the vehicle-mounted device 20 at each level,
On the setting screen of the system controller 11, the loss due to the RF cable is set as a power correction item,
The level obtained by adding the loss due to the RF cable to the level to be incident on the vehicle-mounted device 20 is set as the output level of the tester 10. As a result, a predetermined level of test power is incident on the vehicle-mounted device 20.
【0065】さて、テスタ10からの各種の送信信号の
電力レベルを、システムコントローラ11の設定画面に
おいて、受信感度上限レベル、受信感度下限レベル、無
応答レベルに設定して、既に説明した通信シーケンス試
験を行う。By setting the power levels of various transmission signals from the tester 10 to the upper limit level of the receiving sensitivity, the lower level of the receiving sensitivity, and the no-response level on the setting screen of the system controller 11, the communication sequence test described above is performed. I do.
【0066】通信シーケンス試験そのものは、既に説明
したとおりであるから説明を省略するが、この受信感度
試験においては、受信感度の上限に設定している場合、
及び受信感度の下限に設定している場合には、通信シー
ケンス試験が、シーケンス正常終了のときに「良」と判
定し、シーケンス異常終了のときに「否」と判定する。
逆に、受信感度の無応答レベルに設定している場合に
は、シーケンス正常終了のときに「否」と判定し、シー
ケンス異常終了のときに「良」と判定することになる。The description of the communication sequence test itself is omitted since it is as already described. In this reception sensitivity test, when the upper limit of the reception sensitivity is set,
When the lower limit of the receiving sensitivity is set, the communication sequence test determines “good” when the sequence ends normally, and determines “no” when the sequence ends abnormally.
Conversely, when the non-response level of the receiving sensitivity is set, "No" is determined when the sequence ends normally, and "Good" is determined when the sequence ends abnormally.
【0067】このように、テスタ10から車載器20へ
の送信信号のレベルを、レベル制御手段であるアッテネ
ータ15により車載器の受信感度の上限、下限及び無応
答レベルに設定することにより、同じ通信シーケンス試
験で車載器20の受信感度を試験することができる。As described above, by setting the level of the transmission signal from the tester 10 to the vehicle-mounted device 20 to the upper limit, the lower limit, and the no-response level of the reception sensitivity of the vehicle-mounted device by the attenuator 15 as the level control means, the same communication can be performed. The reception sensitivity of the vehicle-mounted device 20 can be tested by the sequence test.
【0068】次に、本発明のETC車載器用テスタによ
る、車載器20から送信される搬送波の出力レベル、周
波数の測定試験について説明する。図6は、本発明のテ
スタ10について、出力レベル、周波数の測定試験に直
接関係する出力信号測定回路18,主制御回路12,及
びシステムコントローラ11を示している。Next, a description will be given of a measurement test of the output level and frequency of the carrier wave transmitted from the vehicle-mounted device 20 by the ETC vehicle-mounted device tester of the present invention. FIG. 6 shows an output signal measurement circuit 18, a main control circuit 12, and a system controller 11 which are directly related to an output level and frequency measurement test for the tester 10 of the present invention.
【0069】出力信号測定回路18は、ミキサー61、
ゲート62,A/Dコンバータ63,メモリ64を有し
ている。車載器20から送信された5.8GHz帯(正
確には、Aモード:5835MHz、Bモード:584
5MHz)の信号Rxが出力信号測定回路18に入力さ
れ、ミキサー61で局部発振信号Lfと混合されて、周
波数変換される。局部発振信号Lfの周波数は、信号R
xが規定値である場合に、ミキサー61から10MHz
の周波数変換信号が出力されるように、正確に設定され
ている。ゲート62は、主制御回路12で例えば通信シ
ーケンスの試験を通して得た車載器20からの信号が正
常であるか否かを判定し、正常な信号であるときに、制
御信号によりオンされる。なお、不良信号の場合にはゲ
ート62はオフされる。The output signal measuring circuit 18 includes a mixer 61,
It has a gate 62, an A / D converter 63, and a memory 64. The 5.8 GHz band transmitted from the vehicle-mounted device 20 (accurately: A mode: 5835 MHz, B mode: 584
The signal Rx of 5 MHz) is input to the output signal measuring circuit 18, mixed with the local oscillation signal Lf by the mixer 61, and frequency-converted. The frequency of the local oscillation signal Lf is the signal R
When x is a specified value, 10 MHz from the mixer 61
Is accurately set so that the frequency conversion signal of The gate 62 determines whether or not the signal from the vehicle-mounted device 20 obtained by the main control circuit 12 through, for example, a communication sequence test is normal. When the signal is a normal signal, the gate 62 is turned on by the control signal. In the case of a defective signal, the gate 62 is turned off.
【0070】ゲート62を通過した信号は、A/Dコン
バータ63により所定の周波数(例えば40MHz)の
サンプリング信号でディジタル信号に変換され、そのデ
ィジタルサンプリングデータがメモリ64に記憶され
る。The signal passing through the gate 62 is converted into a digital signal by a sampling signal of a predetermined frequency (for example, 40 MHz) by the A / D converter 63, and the digital sampling data is stored in the memory 64.
【0071】メモリ64に記憶されたディジタルサンプ
リングデータは、主制御回路12を経てシステムコント
ローラ11に供給され、出力レベル及び周波数を演算す
る。The digital sampling data stored in the memory 64 is supplied to the system controller 11 via the main control circuit 12, and calculates an output level and a frequency.
【0072】周波数演算は、まず、サンプリングデータ
にハミング関数を乗算した後に、FFT(高速フーリエ
変換)を行い、周波数データに変換する。変換された周
波数データから、最も振幅値の大きい周波数を得る。こ
れはETCの変調方式としてASK(振幅偏移変調)が
使用されていることから、変換された周波数データの振
幅値がピークである周波数が、キャリア周波数に一致す
ることから、この振幅値がピークの周波数を利用する。In the frequency calculation, first, after multiplying the sampling data by the Hamming function, FFT (Fast Fourier Transform) is performed to convert the data into frequency data. From the converted frequency data, a frequency having the largest amplitude value is obtained. This is because ASK (amplitude shift keying) is used as an ETC modulation method, and the frequency at which the amplitude value of the converted frequency data is the peak matches the carrier frequency. Use the frequency of
【0073】そして、この振幅値がピークの周波数と、
周波数変換に使用した局部発振信号Lfの周波数とに基
づいて、正確に車載器20の出力周波数Rxが求められ
る。Then, this amplitude value is the peak frequency,
The output frequency Rx of the vehicle-mounted device 20 is accurately obtained based on the frequency of the local oscillation signal Lf used for the frequency conversion.
【0074】出力レベル演算は、まず、サンプリングデ
ータにインターポレータ処理を施してサンプリング倍率
を例えば8倍に増加させる。すなわち、サンプリング間
隔を8分の1にしたのと同様にする。次に、この増加さ
れたサンプリングデータの絶対値を取り、論理値1に対
するサンプリングデータのみを抽出する。ここで、ET
Cの符号化方式としてマンチェスタ方式が採用されてい
るから、各シンボルには論理値1が必ず存在する。した
がって、サンプリングデータは、各シンボル毎に必ず抽
出されることになる。In the output level calculation, first, an interpolator process is performed on the sampling data to increase the sampling magnification to, for example, eight times. That is, the sampling interval is set to 1/8. Next, the absolute value of the increased sampling data is taken, and only the sampling data corresponding to the logical value 1 is extracted. Where ET
Since the Manchester system is adopted as the C encoding system, a logical value 1 always exists in each symbol. Therefore, sampling data is necessarily extracted for each symbol.
【0075】そして、論理値1のサンプリングデータか
らピーク値を取り出してその平均を取る。この平均値を
所定値(既知のパワー)で割算し、その常用対数を計算
して車載器20の送信出力レベルを求める。Then, the peak value is extracted from the sampling data of the logical value 1, and the average is taken. This average value is divided by a predetermined value (known power), and its common logarithm is calculated to determine the transmission output level of the vehicle-mounted device 20.
【0076】以上のように、テスタ10を用いた試験・
測定により、車載器20の通信シーケンス試験、車載器
20からの送信信号の出力レベル及び周波数の測定・試
験、テスタ10からの受信上限レベル、受信下限レベ
ル、受信無応答レベルの送信信号に対する車載器20の
受信感度の試験を、車載器を実際に通信を行う状態での
設定を変更する必要なく行うことができるから、試験・
測定の簡単化、時間短縮、省スペースを図れる。As described above, the test using the tester 10
Based on the measurement, the communication sequence test of the vehicle-mounted device 20, the measurement and test of the output level and frequency of the transmission signal from the vehicle-mounted device 20, the vehicle-mounted device with respect to the transmission upper limit level, the reception lower limit level, and the reception non-response level from the tester 10 20 can be tested without having to change the settings when the OBE is actually communicating.
Measurement can be simplified, time can be reduced, and space can be saved.
【0077】[0077]
【発明の効果】請求項1記載のETC車載器用テスタに
よれば、ETC車載器の性能測定試験を、試験内容に応
じて当該ETC車載器の設定を変更する必要がなく、車
載器を実際に通信を行う状態のままで、簡単に行うこと
ができ、所要時間を短縮できる。According to the tester for an on-board ETC device according to the first aspect, it is not necessary to change the setting of the on-board ETC device in the performance measurement test of the on-board ETC device according to the test content, and the on-board device can be actually used. The communication can be easily performed in the communication state, and the required time can be reduced.
【0078】請求項2記載のETC車載器用テスタによ
れば、さらに、テスタ側から車載器側への信号伝送及び
車載器側からテスタ側への信号伝送を、各段階毎に個別
に判定するから、通信シーケンス試験の確実に行うこと
ができるとともに、シーケンス異常終了時には、車載器
側あるいはテスタ側のいずれの段階で「否」と判定され
たかを確認することができる。したがって、シーケンス
異常終了時の対処が容易になる。According to the second aspect of the present invention, the signal transmission from the tester side to the vehicle-mounted device side and the signal transmission from the vehicle-mounted device side to the tester side are individually determined for each stage. In addition, the communication sequence test can be reliably performed, and when the sequence is abnormally terminated, it can be confirmed at which stage of the vehicle-mounted device or the tester the determination is “No”. Therefore, it is easy to deal with the abnormal termination of the sequence.
【0079】請求項3記載のETC車載器用テスタによ
れば、テスタ側から車載器側への送信信号のレベルを、
レベル制御手段によりETC車載器の受信感度の上限、
下限及び無応答レベルに設定することにより、同じ通信
シーケンス試験でETC車載器の受信感度を試験するこ
とができる。According to the third aspect of the present invention, the level of a transmission signal from the tester side to the on-vehicle device is determined by:
The upper limit of the receiving sensitivity of the ETC on-board unit by the level control means,
By setting the lower limit and the no-response level, the reception sensitivity of the on-board ETC device can be tested by the same communication sequence test.
【0080】請求項4記載のETC車載器用テスタによ
れば、ETC車載器からの信号周波数を低周波数に変換
してからディジタル信号処理を行うから、信号処理が容
易である。また、ETCの送受信信号はASK方式で変
調されていることから、FFT処理した周波数データの
内で最も振幅値の大きい周波数がキャリア周波数となる
ことを利用することにより、簡単にかつ正確に受信信号
の周波数を求めることができる。また、ETCの送受信
信号はマンチェスタ方式で符号化されていることから、
いずれのシンボルにも論理値「1」が含まれることを利
用することにより、簡単かつ正確に受信信号のレベルを
求めることができる。According to the tester for an on-board ETC device according to the fourth aspect, since the signal frequency from the on-board ETC device is converted into a low frequency and then the digital signal processing is performed, the signal processing is easy. In addition, since the transmission / reception signal of the ETC is modulated by the ASK method, it is possible to easily and accurately receive the reception signal by using the fact that the frequency having the largest amplitude value among the frequency data subjected to the FFT processing becomes the carrier frequency. Can be obtained. Also, since the transmission and reception signals of ETC are encoded by the Manchester method,
By using the fact that the logical value "1" is included in each symbol, the level of the received signal can be easily and accurately obtained.
【図1】本発明の実施の形態に係るETC車載器用テス
タ10の全体構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an on-board ETC tester 10 according to an embodiment of the present invention.
【図2】ETCの通信フレーム構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a communication frame configuration of ETC.
【図3】各チャネルのフォーマットを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a format of each channel.
【図4】ETCの通信フレーム、各チャネルのタイミン
グを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a communication frame of ETC and timing of each channel.
【図5】本発明のETC車載器用テスタによる通信シー
ケンス試験のフロー図。FIG. 5 is a flowchart of a communication sequence test by the ETC vehicle-mounted device tester of the present invention.
【図6】本発明のテスタ10の出力レベル、周波数の測
定試験に直接関係する構成図。FIG. 6 is a configuration diagram directly related to an output level and frequency measurement test of the tester 10 of the present invention.
【図7】ETCのシステム構成の概要図。FIG. 7 is a schematic diagram of an ETC system configuration.
10 ETC車載器用テスタ 11 システムコントローラ 12 主制御回路 13 プロトコル制御回路 14 高周波部 15 レベル制御部 16 送受切換器 17 分割器 18 出力信号測定回路 20 ETC車載器 61 ミキサー 62 ゲート 63 A/Dコンバータ 64 メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ETC onboard equipment tester 11 System controller 12 Main control circuit 13 Protocol control circuit 14 High frequency part 15 Level control part 16 Transmission / reception switch 17 Divider 18 Output signal measuring circuit 20 ETC onboard equipment 61 Mixer 62 Gate 63 A / D converter 64 Memory
フロントページの続き (72)発明者 道島 太 東京都三鷹市下連雀5丁目1番1号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 寺田 賢司 東京都三鷹市下連雀5丁目1番1号 日本 無線株式会社内 Fターム(参考) 3E027 EA01 EC10 5K042 AA06 CA02 CA13 CA23 DA16 EA03 JA05 Continuation of the front page (72) Inventor Futa Michishima 5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Inside Japan Radio Co., Ltd. (72) Inventor Kenji 5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Japan Radio Co., Ltd. F term (reference) 3E027 EA01 EC10 5K042 AA06 CA02 CA13 CA23 DA16 EA03 JA05
Claims (4)
で送信すべき信号及び受信すべき信号を、送受信シーケ
ンスの進行につれて更新しつつ、その送受信シーケンス
の進行を監視する通信シーケンス試験手段と、 車載器側から受信した信号を受けて、その受信信号の周
波数及びレベルを測定する出力信号測定手段と、 前記通信シーケンス試験手段から出力される送信信号を
受け、レベル制御信号にしたがってレベル調整された送
信信号を出力するレベル制御手段と、 このレベル制御手段からの送信信号を送信用端子に受け
て外部に出力するとともに、外部からの信号を受信用端
子に出力し、前記通信シーケンス試験手段及び前記出力
信号測定手段に供給する送受分離手段と、 前記通信シーケンス試験手段、前記出力信号測定手段、
及び前記レベル制御手段を制御する主制御手段とを備え
ることを特徴とするETC車載器用テスタ。1. A communication sequence test for monitoring a progress of a transmission / reception sequence while updating a signal to be transmitted and a signal to be received with an ETC vehicle-mounted device (hereinafter referred to as a vehicle-mounted device) as the transmission / reception sequence progresses. Means, an output signal measuring means for receiving a signal received from the vehicle-mounted device, and measuring a frequency and a level of the received signal; receiving a transmission signal output from the communication sequence test means, and receiving a level according to a level control signal. Level control means for outputting the adjusted transmission signal; receiving the transmission signal from the level control means at the transmission terminal and outputting the signal to the outside; outputting the signal from the outside to the reception terminal; Means and transmission / reception separating means for supplying the output signal measuring means, the communication sequence testing means, the output signal measuring means,
And a main control means for controlling the level control means.
TC車載器用テスタ側(以下、テスタ側)からのフレー
ムコントロールメッセージチャネル(FCMC)信号の
送信、それに対して車載器側からのアクチベーションチ
ャネル(ACTC)信号の受信、それに対するテスタ側
からのビーコンサービステーブル(BST)信号の送
信、それに対して車載器側からの車両サービステーブル
(VST)信号の受信、それに対するテスタ側からのセ
ットプリミティブ(SET)信号の送信、それに対して
車載器側からのゲットプリミティブ(GET)信号の受
信、それに対するテスタ側からのリリース信号の送信、
それに対して車載器側からのワイヤレスコールナンバー
チャネル(WCNC)信号の受信の、一連の通信シーケ
ンスの進行を監視するとともに、 テスタ側から送信された前記各信号が車載器側で正しく
受信されたか否かを車載器側からのアックチャネル(A
CKC)信号により判定し、車載器側から送信された前
記各信号の良否を当該信号を検査することにより判定
し、通信シーケンスのいずれかの段階で「否」と判定さ
れた場合にシーケンス異常終了とし、いずれの段階でも
「良」と判定された場合にシーケンス正常終了とするこ
とを特徴とする、請求項1記載のETC車載器用テス
タ。2. The communication sequence test means according to claim 1, wherein
Transmission of a frame control message channel (FCMC) signal from the TC OBE tester side (hereinafter, tester side), reception of an activation channel (ACTC) signal from the OBE side, and corresponding beacon service table from the tester side (BST) signal transmission, receiving a vehicle service table (VST) signal from the vehicle-mounted device side, transmitting a set primitive (SET) signal from the tester side, and a get primitive from the vehicle-mounted device side (GET) signal reception, transmission of a release signal from the tester side to it,
On the other hand, while monitoring the progress of a series of communication sequences of the reception of the wireless call number channel (WCNC) signal from the vehicle-mounted device, whether or not each of the signals transmitted from the tester was correctly received by the vehicle-mounted device. The ACK channel (A
CKC) signal, and the quality of each signal transmitted from the vehicle-mounted device is determined by inspecting the signal. If any of the communication sequences is determined to be "No", the sequence is abnormally terminated. 2. The tester for an on-board ETC device according to claim 1, wherein the sequence is normally terminated when it is judged "good" at any stage.
記主制御手段によりETC車載器の受信感度の上限レベ
ル、受信感度の下限レベル及び受信感度の無応答レベル
に設定して、それぞれ前記通信シーケンス試験を行い、
受信感度の上限、下限の場合にはシーケンス正常終了の
ときに「良」と判定し、受信感度の無応答レベルの場合
にはシーケンス異常終了のときに「良」と判定すること
を特徴とする、請求項1、2記載のETC車載器用テス
タ。3. An output level of said level control means is set by said main control means to an upper limit level of reception sensitivity, a lower limit level of reception sensitivity and a non-response level of reception sensitivity of the vehicle-mounted ETC device, and each of said communication sequences Test,
In the case of the upper limit and the lower limit of the receiving sensitivity, "good" is determined when the sequence ends normally, and in the case of the no response level of the receiving sensitivity, "good" is determined when the sequence ends abnormally. 3. A tester for an on-board ETC device according to claim 1.
マンチェスタ方式で符号化され、ASK(振幅偏移変
調)方式で変調されている信号を受信し、その受信信号
の周波数及びレベルを測定するために、車載器からの信
号周波数をミキサーで局部発振信号と混合して低周波数
に変換し、所定のサンプリング周波数のディジタル信号
に変換し、 受信信号の周波数を、所定期間の前記ディジタル信号を
FFT(高速フーリエ変換)して最も振幅値の大きい周
波数を得て、この周波数と前記局部発振信号周波数とか
ら、求めるとともに、 受信信号のレベルを、前記ディジタルデータあるいはこ
れをオーバーサンプリングしたディジタルデータの絶対
値の論理値「1」のピーク値の平均値により、求めるこ
とを特徴とする、請求項1記載のETC車載器用テス
タ。4. The output signal measuring means receives a signal coded by the Manchester method and modulated by an ASK (amplitude shift keying) method from the vehicle-mounted device, and measures the frequency and level of the received signal. In order to achieve this, the signal frequency from the vehicle-mounted device is mixed with a local oscillation signal by a mixer, converted to a low frequency, converted to a digital signal of a predetermined sampling frequency, and the frequency of the received signal is converted to the digital signal for a predetermined period. An FFT (Fast Fourier Transform) is performed to obtain a frequency having the largest amplitude value. The frequency is obtained from this frequency and the local oscillation signal frequency, and the level of a received signal is converted to the digital data or the digital data obtained by oversampling the digital data. The ETC vehicle according to claim 1, wherein the ETC vehicle is obtained by an average value of peak values of a logical value "1" of an absolute value. Dexterity tester.
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- 2001-03-21 JP JP2001079978A patent/JP3745238B2/en not_active Expired - Fee Related
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