JP2002279462A - System and method for radio communication on toll road - Google Patents

System and method for radio communication on toll road

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JP2002279462A
JP2002279462A JP2001079570A JP2001079570A JP2002279462A JP 2002279462 A JP2002279462 A JP 2002279462A JP 2001079570 A JP2001079570 A JP 2001079570A JP 2001079570 A JP2001079570 A JP 2001079570A JP 2002279462 A JP2002279462 A JP 2002279462A
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JP
Japan
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wireless communication
vehicle
active
unit
communication means
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Application number
JP2001079570A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Karasawa
茂 唐澤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct operations at break downs or regular maintenance and inspections, while continuing an ETC service in an ETC main line system which is to be introduced in the main line of a highway. SOLUTION: The ETC main line system comprises a currently servicing system road side machine 10 for performing an ETC processing for a vehicle-mounted device 30, mounted on a vehicle running on a main line by transmitting radio from a currently servicing system first antenna part 11 installed on the main line of the highway, monitoring the operating state of a preliminary system antenna part 21 operating at a time point, when the currently servicing system first antenna part 11 is recovered from a trouble, and operating the currently servicing system first antenna part 11 and a currently servicing system antenna part 13, if an error occurs on the preliminary system antenna part 21 and a preliminary system road side machine 20 for monitoring the currently servicing system road side machine 10 through a high-speed serial communication part 40, and when the operation of the currently servicing system road side machine 10 is stopped, and carry out for the ETC processing by the preliminary system antenna part 21 installed between the currently servicing first antenna part 11 on the main line and the currently servicing system second antenna part 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高速道路な
どの有料道路に導入されるノンストップ自動料金収受シ
ステム(以下ETCシステムと称す)などの有料道路に
おける無線通信システム、無線通信方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless communication system and a wireless communication method on a toll road such as a non-stop automatic toll collection system (hereinafter referred to as an ETC system) introduced on a toll road such as an expressway.

【0002】[0002]

【従来の技術】ETCシステムは、有料道路の主に料金
所ゲートなどに設置される路側機と、車両に搭載される
車載器と、車載器にセットされるICカードなどから構
成されている。
2. Description of the Related Art An ETC system is mainly composed of a roadside device installed at a tollgate or the like on a toll road, a vehicle-mounted device mounted on a vehicle, an IC card set in the vehicle-mounted device, and the like.

【0003】ICカードには、通行料金の支払い口座を
特定するための契約情報が予め記録されている。車載器
はこれらのデータを読み取り無線通信にて路側機へ送信
する。路側機にて処理や生成が行われた入口情報や課金
結果データは、車載器へ無線送信される。車載器は路側
機から受信した内容をICカードヘ記録する。
[0003] Contract information for specifying a toll payment account is recorded in the IC card in advance. The vehicle-mounted device reads these data and transmits the data to the roadside device by wireless communication. Entrance information and billing result data processed and generated by the roadside device are wirelessly transmitted to the vehicle-mounted device. The vehicle-mounted device records the content received from the roadside device on the IC card.

【0004】このような構成のETCシステムにおい
て、路側機が故障したとき、または保守点検する際に、
料金所の対象ゲートを一時閉鎖し、機器の稼働を一旦停
止させた状態で修理および点検の作業を行う。但し、E
TCシステムは、料金所に複数のゲートを備えており、
対象ゲート以外のゲートを開放することにより、一般利
用者へサービスを継続して提供することが可能である。
[0004] In the ETC system having such a configuration, when the roadside machine breaks down or when a maintenance check is performed,
The target gates at the tollgates will be temporarily closed, and repairs and inspections will be performed with the equipment temporarily stopped. Where E
The TC system has multiple gates at the toll booth,
By opening gates other than the target gate, it is possible to continuously provide services to general users.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、今後は、料
金所ばかりでなく、路側機を有料道路の本線上に設置し
チェックバリア等として利用するケース(ETC本線シ
ステムの導入)が想定される。チェックバリアとは車両
の通行(通過)をチェックする場所である。
Incidentally, in the future, not only toll booths but also roadside machines will be installed on the main line of toll roads and used as check barriers (introduction of ETC main line system). The check barrier is a place for checking the traffic (passing) of the vehicle.

【0006】しかしながら、路側機を本線上に設置した
場合、料金所のケースとは異なり、道路上を車両が高速
に走行し、しかも道路自体の道幅が限られていることか
ら、上記故障時または保守点検時に修理あるいは点検作
業を行う際に車両の通行を規制することが困難であり、
ETCのサービスそのものを一時停止せざるを得ないと
いう問題があった。
However, when the roadside machine is installed on the main line, unlike the case of the toll gate, the vehicle runs on the road at high speed and the road width of the road itself is limited. It is difficult to regulate the traffic of vehicles when performing repair or inspection work during maintenance and inspection,
There was a problem that the ETC service itself had to be suspended.

【0007】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、有料道路の本線上において無線通信に
よる車両通行処理のサービスを継続しつつ故障時または
保守点検時の作業を行うことのできる有料道路における
無線通信システム、無線通信方法を提供することを目的
としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to carry out work at the time of breakdown or maintenance and inspection while continuing the service of vehicle traffic processing by wireless communication on the main line of a toll road. An object of the present invention is to provide a wireless communication system and a wireless communication method on a toll road that can be used.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項1記載の発明の有料道路における無線通
信システムは、有料道路を走行する車両の走行方向に沿
って所定間隔を隔てて順に設置され、それぞれによって
形成される無線通信ゾーンにて前記車両の車載器と無線
通信することで前記車両に対する所定の処理を行う第
1、第2および第3の無線通信手段と、前記第1、第2
および第3の無線通信手段の稼働状態を監視する監視手
段と、稼働中であった前記第1の無線通信手段が停止し
たことが前記監視手段により検出された場合、前記第2
の無線通信手段を稼働させて無線通信を行わせる手段
と、前記第1の無線通信手段が復旧した場合にも前記第
2の無線通信手段の稼働を継続させて無線通信を行わ
せ、稼働中であった前記第2の無線通信手段が停止した
ことが前記監視手段により検出された場合、前記第1お
よび第3の無線通信手段を稼働させて無線通信を行わせ
ると共に、前記第1の無線通信手段と無線通信した車両
の車載器と、前記第3の無線通信手段とが無線通信を行
った場合、前記第3の無線通信手段の稼働を停止させる
手段とを具備したことを特徴としている。
In order to achieve the above object, a wireless communication system on a toll road according to the present invention is provided at predetermined intervals along a traveling direction of a vehicle traveling on the toll road. First, second, and third wireless communication means for performing predetermined processing on the vehicle by wirelessly communicating with the vehicle-mounted device of the vehicle in wireless communication zones formed by the first and second wireless communication zones; , Second
Monitoring means for monitoring the operating state of the third wireless communication means; and the second means when the monitoring means detects that the first wireless communication means that has been operating has stopped.
Means for operating wireless communication means to perform wireless communication, and allowing the second wireless communication means to continue operating even when the first wireless communication means recovers, to perform wireless communication, and When the monitoring means detects that the second wireless communication means has stopped, the first and third wireless communication means are operated to perform wireless communication, and the first wireless communication means is stopped. When the vehicle-mounted device of the vehicle that has wirelessly communicated with the communication unit and the third wireless communication unit perform wireless communication, a unit that stops operation of the third wireless communication unit is provided. .

【0009】請求項2記載の発明の有料道路における無
線通信システムは、有料道路を走行する車両の走行方向
に沿って所定間隔を隔てて順に設置され、それぞれによ
って形成される無線通信ゾーンにて前記車両の車載器と
無線通信することで前記車両に対する所定の処理を行う
現用系第1および現用系第2の無線通信手段と、前記現
用系第1の無線通信手段と前記現用系第2の無線通信手
段との間に介在され、自身が形成する無線通信ゾーンに
て前記車両の車載器と無線通信することで前記車両に対
する所定の処理を行う予備系無線通信手段と、前記現用
系第1の無線通信手段の稼働状態を高速通信回線を介し
て監視し、前記現用系第1の無線通信手段に異常が発生
したことが検出された場合、前記予備系無線通信手段を
稼働させる予備系路側機と、前記予備系無線通信手段の
稼働状態を前記高速通信回線を介して監視し、前記現用
系第1の無線通信手段が復旧した後に前記予備系無線通
信手段に異常が発生したことが検出された場合、前記現
用系第1の無線通信手段と現用系第2の無線通信手段を
稼働させ、前記現用系第1の無線通信手段が処理した車
両の車載器が、前記現用系第2の無線通信手段と無線通
信した場合に、前記現用系第2の無線通信手段を停止さ
せる現用系路側機とを具備したことを特徴としている。
The wireless communication system on a toll road according to the invention of claim 2 is sequentially installed at predetermined intervals along a traveling direction of a vehicle traveling on the toll road, and the wireless communication zone is formed in a wireless communication zone formed by each. Active first and second wireless communication means for performing predetermined processing on the vehicle by wirelessly communicating with the on-vehicle device of the vehicle; the active first wireless communication means and the active second wireless means A standby wireless communication unit that is interposed between the communication unit and performs predetermined processing on the vehicle by performing wireless communication with an on-vehicle device of the vehicle in a wireless communication zone formed by the first communication unit; The operating state of the wireless communication means is monitored via a high-speed communication line, and when it is detected that an abnormality has occurred in the working first wireless communication means, a standby system for operating the standby wireless communication means is provided. The side unit and the operation state of the standby system wireless communication unit are monitored via the high-speed communication line, and after the working first wireless communication unit is restored, an abnormality occurs in the standby system wireless communication unit. If detected, the first wireless communication means of the active system and the second wireless communication means of the active system are operated, and the vehicle-mounted device of the vehicle processed by the first wireless communication means of the active system is connected to the second wireless communication means of the active system. And a working roadside device for stopping the working second wireless communication means when wirelessly communicating with the wireless communication means.

【0010】請求項3記載の発明の有料道路における無
線通信システムは、請求項2記載の有料道路における無
線通信システムにおいて、前記現用系路側機と前記予備
系無線通信手段は、それぞれが監視する無線通信手段に
異常が発生した時点で、同一車両に対する重複処理を回
避するよう、および処理漏れのないように各無線通信手
段を切り換え制御する制御手段を具備したことを特徴と
している。
A wireless communication system on a toll road according to a third aspect of the present invention is the wireless communication system on a toll road according to the second aspect, wherein the active roadside unit and the standby wireless communication unit each monitor wireless communication. When an abnormality occurs in the communication means, a control means is provided for switching and controlling each wireless communication means so as to avoid overlapping processing for the same vehicle and to avoid omission of processing.

【0011】請求項4記載の発明の無線通信方法は、有
料道路を走行する車両の走行方向に沿って所定間隔を隔
てて設置した第1、第2および第3の無線通信手段のう
ち、第1の無線通信手段を稼働させつつその稼働状況を
監視する段階と、稼働中であった前記第1の無線通信手
段が停止した場合、前記第2の無線通信手段を稼働させ
る段階と、前記第1の無線通信手段が復旧した後も前記
第2の無線通信手段の稼働を継続させながら、前記第2
の無線通信手段の稼働状況を監視する段階と、稼働中で
あった前記第2の無線通信手段が停止した場合、前記第
1および第3の無線通信手段を稼働させる段階と、前記
第1の無線通信手段と無線通信した車両の車載器と、前
記第3の無線通信手段とが無線通信を行った場合に、前
記第3の無線通信手段の稼働を停止させる段階とを有す
ることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a wireless communication method according to the first, second, and third wireless communication means installed at predetermined intervals along a traveling direction of a vehicle traveling on a toll road. Monitoring the operating status of the first wireless communication unit while operating the first wireless communication unit; and operating the second wireless communication unit when the first wireless communication unit that has been operating is stopped; While the operation of the second wireless communication means is continued even after the recovery of the first wireless communication means, the operation of the second wireless communication means is continued.
Monitoring the operating status of the wireless communication means, and operating the first and third wireless communication means when the second wireless communication means that has been operating is stopped; A step of stopping the operation of the third wireless communication unit when the vehicle-mounted device of the vehicle that has wirelessly communicated with the wireless communication unit and the third wireless communication unit perform wireless communication. I have.

【0012】請求項5記載の発明の無線通信方法は、有
料道路を走行する車両の走行方向に沿って所定間隔を隔
てて順に設置された現用系第1の無線通信手段と現用系
第2の無線通信手段のうち、前記現用系第1の無線通信
手段を稼働させつつその稼働状況を監視する段階と、稼
働していた前記現用系第1の無線通信手段に異常が発生
した場合、前記現用系第1の無線通信手段と前記現用系
第2の無線通信手段との間に介在された予備系無線通信
手段を稼働させてその稼働状況を監視する段階と、前記
現用系第1の無線通信手段が復旧した後に、稼働してい
た前記予備系無線通信手段に異常が発生した場合、前記
現用系第1の無線通信手段と前記現用系第2の無線通信
手段とを稼働させ、前記現用系第1の無線通信手段が処
理した車両の車載器が、前記現用系第2の無線通信手段
と無線通信を行った場合に、前記現用系第2の無線通信
手段を停止させる段階とを有することを特徴としてい
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a wireless communication method comprising: an active first wireless communication means and an active second wireless means which are sequentially installed at predetermined intervals along a traveling direction of a vehicle traveling on a toll road. Monitoring the operating status of the first wireless communication means while operating the first wireless communication means; and determining whether the active first wireless communication means has failed, Activating the standby wireless communication means interposed between the first wireless communication means and the second wireless communication means in the active system, and monitoring the operating status of the standby wireless communication means; If an abnormality occurs in the standby wireless communication means that has been operating after the means has been restored, the active first wireless communication means and the active second wireless communication means are operated, and the active wireless communication means is operated. Vehicle-mounted vehicle processed by the first wireless communication means But when performing the active system second wireless communication means and radio communication, it is characterized by having the steps of stopping the second radio communication means and said active system.

【0013】本発明では、稼働中であった第1の無線通
信手段が停止した場合、第2の無線通信手段を稼働させ
て無線通信によるサービスを継続する。そして、第1の
無線通信手段が復旧した後も第2の無線通信手段の稼働
を継続させながら第2の無線通信手段の稼働状況を監視
し、稼働中であった第2の無線通信手段が停止した場合
には、待機中の第1および第3の無線通信手段を稼働さ
せて無線通信によるサービスを継続する。そして、第1
の無線通信手段と無線通信した車両の車載器と、第3の
無線通信手段とが無線通信を行った場合に、処理を済ま
せていない車両がなくなったものとして、第3の無線通
信手段の稼働を停止させるので、第1の無線通信手段や
第2の無線通信手段が故障したり保守点検を行う際に車
両の走行を規制することなくETCサービスを無停止で
行うことができる。
According to the present invention, when the first wireless communication means that has been operating is stopped, the second wireless communication means is operated to continue the wireless communication service. Then, after the first wireless communication unit is restored, the operation status of the second wireless communication unit is monitored while the operation of the second wireless communication unit is continued, and the second wireless communication unit that has been operating is If stopped, the standby first and third wireless communication means are operated to continue the service by wireless communication. And the first
When the vehicle-mounted device of the vehicle that has wirelessly communicated with the third wireless communication means and the third wireless communication means perform wireless communication, it is determined that there is no vehicle that has not been processed and the third wireless communication means is activated. Is stopped, the ETC service can be performed without stopping without restricting the running of the vehicle when the first wireless communication unit or the second wireless communication unit breaks down or maintenance is performed.

【0014】また、本発明では、現用系第1の無線通信
手段を稼働させつつその稼働状況を監視する中で、稼働
中であった現用系第1の無線通信手段が停止した場合、
現用系第1の無線通信手段と現用系第2の無線通信手段
との間に介在された予備系無線通信手段を稼働させてサ
ービスを継続すると共に、その予備系無線通信手段の稼
働状況を監視する。そして、現用系第1の無線通信手段
が復旧した後に、稼働中であった予備系無線通信手段が
停止した場合、現用系第1の無線通信手段と現用系第2
の無線通信手段とを稼働させてサービスを継続すると共
に、現用系第1の無線通信手段が処理した車両の車載器
が、現用系第2の無線通信手段と無線通信を行った場合
に、現用系第1の無線通信手段と現用系第2の無線通信
手段との間において処理を済ませていない車両がなくな
ったものとして、現用系第2の無線通信手段を停止させ
るので、現用系第1の無線通信手段、現用系第2の無線
通信手段、現用系路側機、予備系無線通信手段、予備系
路側機などが故障したり保守点検を行う際に車両の走行
を規制することなく無線通信によるサービスを無停止で
行うことができる。
Further, according to the present invention, when the operating first wireless communication means is stopped while the operating first wireless communication means is being operated and its operating status is monitored,
The service is continued by operating the standby wireless communication means interposed between the active first wireless communication means and the active second wireless communication means, and the operation status of the standby wireless communication means is monitored. I do. Then, when the standby wireless communication unit that has been operating is stopped after the active first wireless communication unit is restored, the active first wireless communication unit and the active second wireless communication unit are stopped.
When the in-vehicle device of the vehicle processed by the first wireless communication unit of the vehicle performs wireless communication with the second wireless communication unit of the current system, the service is continued by operating the first wireless communication unit. Assuming that there is no vehicle that has not been processed between the system first wireless communication means and the active system second wireless communication means, the active system second wireless communication means is stopped. When the wireless communication means, the second wireless communication means in the active system, the active roadside device, the standby wireless communication device, the standby roadside device, etc. break down or perform maintenance and inspection, the wireless communication is performed without restricting the traveling of the vehicle. Service can be performed without interruption.

【0015】なお、現用系路側機と予備系路側機に、そ
れぞれが監視する無線通信手段に異常が発生した時点
で、同一車両に対する重複処理を回避するよう、および
処理漏れのないように各無線通信手段を切り換え制御す
る制御手段を備えることで、2重課金や重複処理、処理
漏れなどの混乱を招くことを防止できる。
When an abnormality occurs in the radio communication means monitored by the active roadside unit and the standby roadside unit, each radio unit is designed to avoid duplicate processing for the same vehicle and to avoid omission of processing. Provision of the control means for switching and controlling the communication means can prevent confusion such as double billing, overlapping processing, and omission of processing.

【0016】すなわち、本発明によれば、有料道路の本
線上において無線通信による車両通行処理のサービスを
継続しつつ故障時または保守点検時の作業を行うことが
できる。
That is, according to the present invention, it is possible to carry out work at the time of failure or maintenance and inspection while continuing the service of vehicle traffic processing by wireless communication on the main line of a toll road.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図1は本発明に係る一つの
実施形態のETC本線システムの構成を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an ETC main line system according to one embodiment of the present invention.

【0018】同図に示すように、このETC本線システ
ムは、有料道路、例えば高速道路の本線上などに設置さ
れた現用系第1アンテナ部11と、この現用系第1アン
テナ部11を制御する現用系路側機10と、現用系第1
アンテナ部11よりも下流の本線上に設置された予備系
アンテナ部21と、この予備系アンテナ部21を制御す
る予備系路側機20と、現用系路側機10の処理結果、
および故障監視情報を予備系路側機20へ通知する高速
シリアル通信部40と、高速道路を走行する車両に搭載
された車載器30と、この車載器30にセットされるI
Cカード50とから構成されている。
As shown in FIG. 1, the ETC main line system controls an active first antenna unit 11 installed on a toll road, for example, a main line of a highway, and the active first antenna unit 11. Working system roadside machine 10 and working system 1
Processing results of the standby system antenna unit 21 installed on the main line downstream of the antenna unit 11, the standby system roadside unit 20 for controlling the standby system antenna unit 21, and the active system roadside unit 10,
And a high-speed serial communication unit 40 for notifying the standby roadside unit 20 of fault and fault monitoring information, an on-vehicle device 30 mounted on a vehicle running on a highway, and an I / O set on the on-vehicle device 30
And a C card 50.

【0019】現用系第1アンテナ部11は、本線上に第
1の電波照射範囲である通信ゾーン11aを形成しその
範囲内において車両の車載器30との無線通信をカバー
する。予備系アンテナ部21は、本線上の通信ゾーン1
1aよりも下流の所定位置に第2の電波照射範囲である
通信ゾーン21aを形成しその範囲内において車両の車
載器30との無線通信をカバーする。現用系第2アンテ
ナ部13は、本線上の通信ゾーン21aよりも下流の所
定位置に第3の電波照射範囲である通信ゾーン13aを
形成しその範囲内において車両の車載器30との無線通
信をカバーする。
The working first antenna unit 11 forms a communication zone 11a, which is a first radio wave irradiation range, on the main line, and covers wireless communication with the vehicle-mounted device 30 in the range. The standby system antenna unit 21 is connected to the communication zone 1 on the main line.
A communication zone 21a, which is a second radio wave irradiation range, is formed at a predetermined position downstream of 1a, and wireless communication with the vehicle-mounted device 30 of the vehicle is covered within the range. The working second antenna section 13 forms a communication zone 13a, which is a third radio wave irradiation range, at a predetermined position downstream of the communication zone 21a on the main line, and performs wireless communication with the vehicle-mounted device 30 within the range. Cover.

【0020】つまり、現用系第1アンテナ部11と現用
系第2アンテナ部13との間に、予備系アンテナ部21
を設置してそれぞれのアンテナ部を切り換え制御するこ
とでシステムを無停止で運用する。
That is, the protection system antenna 21 is disposed between the working first antenna 11 and the working second antenna 13.
The system is operated without interruption by installing and controlling the switching of each antenna unit.

【0021】なお、ETCとはElectronic Toll Collec
tion の略称である。現用系第1アンテナ部11と現用
系路側機10とを第1の無線通信手段といい、予備系ア
ンテナ部21と予備系路側機20とを第2の無線通信手
段といい、現用系第2アンテナ部12と現用系路側機1
0を第3の無線通信手段という。
[0021] ETC stands for Electronic Toll Collec.
This is an abbreviation for tion. The active first antenna unit 11 and the active roadside device 10 are referred to as first wireless communication means, and the standby antenna unit 21 and the standby roadside device 20 are referred to as second wireless communication means. Antenna unit 12 and working roadside machine 1
0 is referred to as third wireless communication means.

【0022】図2はこのETC本線システムにおける制
御系の構成を示す図である。現用系路側機10は、現用
系第1アンテナ部11を制御する無線通信制御部12
と、現用系第2アンテナ部13を制御する無線通信制御
部14と、これら無線通信制御部12,14による無線
通信データの処理および周辺機器との通信データの処理
などを行うデータ処理制御部15とを有している。通信
データの処理とは、例えば車両の通過確認処理などであ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control system in the ETC main line system. The working roadside device 10 includes a wireless communication control unit 12 that controls the working first antenna unit 11.
A wireless communication control unit 14 for controlling the active second antenna unit 13; and a data processing control unit 15 for performing processing of wireless communication data by these wireless communication control units 12 and 14, processing of communication data with peripheral devices, and the like. And The processing of the communication data is, for example, a vehicle passing confirmation processing.

【0023】予備系路側機20は、予備系アンテナ部2
1を制御する無線通信制御部22と、と、この無線通信
制御部22による無線通信データの処理および周辺機器
との通信データの処理などを行うデータ処理制御部23
とを有している。
The standby roadside unit 20 includes the standby antenna unit 2
1 and a data processing control unit 23 for processing wireless communication data by the wireless communication control unit 22, processing communication data with peripheral devices, and the like.
And

【0024】現用系路側機10と予備系路側機20と
は、高速シリアル通信部40を介して接続されており、
データの交信をリアルタイムに行うことが可能である。
高速シリアル通信部40は、例えば100Mbps、2
00Mbpsなどの通信速度の通信線である。
The active roadside unit 10 and the standby roadside unit 20 are connected via a high-speed serial communication unit 40.
It is possible to exchange data in real time.
The high-speed serial communication unit 40 is, for example, 100 Mbps,
This is a communication line having a communication speed such as 00 Mbps.

【0025】図3に示すように、車載器30は、CPU
31と、電源部32と、メモリ33と、ICカードが挿
入されるICカードスロット34と、本線用路側無線装
置3および保守用路側無線装置4などの路側無線装置と
無線通信を行う無線通信制御部35と、これら路側無線
装置との通信結果、車載器30の状態およびICカード
50の状態などを表示する表示部36とから構成されて
いる。この車載器30は、上記路側無線装置と無線通信
を行う場合はICカードスロット34にICカード50
が装着されているか否かに関わらず必要なデータの送受
信が行える。
As shown in FIG. 3, the vehicle-mounted device 30 has a CPU
31, a power supply unit 32, a memory 33, an IC card slot 34 into which an IC card is inserted, and wireless communication control for performing wireless communication with roadside wireless devices such as the main roadside wireless device 3 and the maintenance roadside wireless device 4. And a display unit 36 for displaying the results of communication with these roadside devices, the status of the vehicle-mounted device 30 and the status of the IC card 50. The vehicle-mounted device 30 stores an IC card 50 in the IC card slot 34 when performing wireless communication with the roadside apparatus.
Necessary data can be transmitted and received regardless of whether or not is mounted.

【0026】ICカードスロット34はICカード50
を装着(セット)するものであり、ICカード50との
インタフェース機能を司る。メモリ33には、この車載
器30が搭載される車両1の車長・車高・軸数・重量・
用途・特長等の車両情報に加え、車載器30を他の車載
器と識別するためのID番号(車載器ID)が予め記録
されている。CPU31は各部を統括して制御する。例
えばCPU31はICカード50から読み出した情報を
処理するとともに、処理結果をメモリ33に記憶する。
また、CPU31は無線通信制御部35を制御してメモ
リ33に記憶されている車両の情報、ICカード50の
情報および車載器30の情報等を無線通信制御部35か
ら送信するとともに無線通信制御部35で受信した情報
をメモリ33に記憶させる。表示部36は利用者に操作
される操作部を含みその操作内容や警告等を画面にて案
内する。
The IC card slot 34 has an IC card 50
Is mounted (set), and controls an interface function with the IC card 50. The memory 33 stores the vehicle length, vehicle height, number of axes, weight,
In addition to the vehicle information such as the use and features, an ID number (on-vehicle device ID) for identifying the on-vehicle device 30 from other on-vehicle devices is recorded in advance. The CPU 31 controls each unit. For example, the CPU 31 processes information read from the IC card 50 and stores a processing result in the memory 33.
The CPU 31 controls the wireless communication control unit 35 to transmit vehicle information, IC card 50 information, vehicle-mounted device 30 information, and the like stored in the memory 33 from the wireless communication control unit 35 and to control the wireless communication control unit 35. The information received at 35 is stored in the memory 33. The display unit 36 includes an operation unit operated by the user, and guides operation contents, warnings, and the like on a screen.

【0027】図4に示すように、ICカード50には、
情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ97、車
載器2のICカードスロット34との間でデータのやり
取りを行うインタフェース部98と、このインタフェー
ス部98およびフラッシュメモリ97を制御するCPU
99とが設けられている。
As shown in FIG. 4, the IC card 50 includes
A flash memory 97 capable of storing and reading information, an interface unit 98 for exchanging data with the IC card slot 34 of the vehicle-mounted device 2, and a CPU for controlling the interface unit 98 and the flash memory 97
99 are provided.

【0028】フラッシュメモリ97には、ユーザの銀行
の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情
報、および契約の有効期限等の課金情報が記憶されてい
る。また、このフラッシュメモリ97には、ICカード
50を特定するためのID番号(ICカードID)が予
め記憶されており、車両がETCシステムの入口料金所
のゲートに進入する際に、通過日時、料金所を特定する
ためのゲート番号、車両の車種、およびカード残額等の
通行履歴情報等がID番号に関連付けられて入口情報と
して記憶される。
The flash memory 97 stores a user's bank account number, special contract information indicating whether discounted persons can be applied, and billing information such as the expiration date of the contract. Further, an ID number (IC card ID) for specifying the IC card 50 is stored in the flash memory 97 in advance, and when the vehicle enters the gate of the entrance tollgate of the ETC system, the passing date and time, Passage history information such as a gate number for specifying a tollgate, a vehicle type, and a card balance is stored as entrance information in association with an ID number.

【0029】このICカード50は、車載器30のIC
カードスロット34に装着されると、ICカードスロッ
ト34を通じたCPU31との信号のやり取りで車載器
30の正当性を確認し、ここで初めて車載器30側のメ
モリ33に自身のフラッシュメモリ97に記憶されてい
る課金情報等を送る。なおICカード50のID番号、
車載器30のID番号などを車両固有の情報という。
This IC card 50 is an IC card of the vehicle-mounted device 30.
When inserted into the card slot 34, the validity of the vehicle-mounted device 30 is confirmed by exchanging signals with the CPU 31 through the IC card slot 34, and is stored in the memory 33 of the vehicle-mounted device 30 in its own flash memory 97 for the first time. The charging information and the like that have been sent are sent. Note that the ID number of the IC card 50,
The ID number of the vehicle-mounted device 30 is referred to as vehicle-specific information.

【0030】以下、図5のフローチャートを参照してこ
のETC本線システムの動作を説明する。図5はこのE
TC本線システムの予備系路側機の処理を示すフローチ
ャートである。
The operation of the ETC main line system will be described below with reference to the flowchart of FIG. FIG. 5 shows this E
It is a flowchart which shows the process of the standby system roadside apparatus of a TC main line system.

【0031】このETC本線システムの場合、予備系路
側機20では、現用系路側機10にてETC処理が行わ
れたICカード50と車載器30のID番号を受信し、
内部のメモリに記録する(S101)。この処理は、予
備系路側機20が現用系路側機10の故障を検出するま
で、継続して実行される(S102)。
In the case of the ETC main line system, the standby roadside device 20 receives the ID numbers of the IC card 50 and the vehicle-mounted device 30 on which the ETC processing has been performed by the active roadside device 10,
The data is recorded in the internal memory (S101). This process is continuously executed until the standby roadside unit 20 detects a failure of the active roadside unit 10 (S102).

【0032】予備系路側機20が、現用系路側機10の
故障を検出した場合には、無線通信処理を開始し(S1
03)、車載器30からETC処理に必要なデータを受
信する(S104)。
If the standby roadside unit 20 detects a failure of the active roadside unit 10, it starts wireless communication processing (S1).
03), and receives data necessary for the ETC process from the vehicle-mounted device 30 (S104).

【0033】このとき、予備系路側機20が受信した車
載器30またはICカード50のID番号について、既
に現用系路側機10にて処理済みの場合には(S105
のyes)、ETC処理は行わない(S105)。
At this time, if the ID number of the vehicle-mounted device 30 or the IC card 50 received by the standby roadside device 20 has already been processed by the active roadside device 10 (S105).
Yes), the ETC process is not performed (S105).

【0034】つまり、予備系路側機20は、現用系路側
機10で処理が行われていない車載器30に対してのみ
ETC処理を行い、そのETC処理結果を車載器30へ
送信する(S106)。この処理は、予備系路側機20
が、現用系路側機10の運転再開を検出するまで継続し
て実行される(S107)。
That is, the standby system roadside device 20 performs the ETC processing only on the vehicle-mounted device 30 that has not been processed by the active system roadside device 10, and transmits the ETC processing result to the vehicle-mounted device 30 (S106). . This processing is performed by the standby roadside unit 20.
Are continuously executed until the restart of the operation of the working roadside device 10 is detected (S107).

【0035】現用系路側機10が運転を再開(再稼働)
した場合には(S107のyes)、予備系路側機20
は、無線通信処理を停止する(S108)。
The working roadside unit 10 resumes operation (restart).
If this is the case (yes in S107), the standby roadside unit 20
Stops the wireless communication process (S108).

【0036】次に、このETC本線システムにおける複
数のアンテナ(現用系アンテナ部11,13、予備系ア
ンテナ部21)での連携動作について説明する。
Next, a description will be given of the cooperative operation of a plurality of antennas (the active antenna units 11, 13 and the standby antenna unit 21) in the ETC main line system.

【0037】この場合、高速道路を通行する車両が現用
系第1アンテナ部11の通信ゾーン11aに進入すると
(S201)、現用系路側機10は、現用系第1アンテ
ナ部11を制御して車両の車載器30と通信を行わせ
(S202)、ETC処理を行うために必要な情報を車
載器30から受信し、その処理結果である通過地点情報
や課金情報などを車載器30へ送信する。
In this case, when a vehicle traveling on an expressway enters the communication zone 11a of the first active antenna unit 11 (S201), the active roadside unit 10 controls the first active antenna unit 11 to control the vehicle. The communication with the on-vehicle device 30 is performed (S202), information necessary for performing the ETC process is received from the on-vehicle device 30, and pass-through point information and billing information, which are the processing results, are transmitted to the on-vehicle device 30.

【0038】また、現用系路側機10は、ETC処理を
行った車載器30およびICカード50を特定するため
のID番号などの情報を、高速シリアル通信部40を通
じて予備系路側機20へ通知する(S203)。
The active roadside device 10 notifies the standby roadside device 20 of information such as an ID number for specifying the vehicle-mounted device 30 and the IC card 50 that have undergone the ETC process through the high-speed serial communication section 40. (S203).

【0039】予備系路側機20は、現用系路側機10か
ら、処理を行った車載器30とICカード50のID番
号などを受信し、内部のメモリへ記録するとともに、現
用系路側機10の故障監視を行う(S204)。
The standby roadside unit 20 receives the processed vehicle-mounted device 30 and the ID number of the IC card 50 from the active roadside unit 10 and records them in an internal memory. Failure monitoring is performed (S204).

【0040】予備系路側機20は、現用系路側機10に
対して高速シリアル通信部40を通じた通信を常に行
い、現用系路側機10からの応答がなくなると、現用系
路側機10の故障または稼働停止を検知する(S20
5)。
The standby roadside unit 20 always communicates with the active roadside unit 10 through the high-speed serial communication unit 40, and when there is no response from the active roadside unit 10, a failure of the active roadside unit 10 or Operation stop is detected (S20
5).

【0041】予備系路側機20が、現用系路側機10の
故障または稼働停止を検知した場合は、予備系アンテナ
部21にて無線通信によるETC処理を開始する(S2
06)。但し、この場合、予備系路側機20では、現用
系路側機10にて処理が行われた車載器30またはIC
カード50に対してETC処理を行わない。
When the standby roadside unit 20 detects the failure or the stoppage of the operation of the active roadside unit 10, the standby antenna unit 21 starts the ETC process by wireless communication (S2).
06). However, in this case, in the standby system roadside device 20, the vehicle-mounted device 30 or the IC
No ETC processing is performed on the card 50.

【0042】これらにより、現用系路側機10が故障し
た場合でも、予備系路側機20が稼働するので、システ
ムを停止することなく、予備系路側機20によるサービ
スの提供と、故障した現用系路側機10の修復措置が可
能となる。
As a result, even when the active roadside device 10 fails, the standby roadside device 20 operates, so that the service can be provided by the standby roadside device 20 and the failed active roadside device can be provided without stopping the system. Restoration of the machine 10 becomes possible.

【0043】その後、現用系路側機10が復旧した場合
でも予備系路側機20側の稼働を継続させる。
Thereafter, even when the working roadside device 10 is restored, the operation of the standby roadside device 20 is continued.

【0044】現用系路側機10が復旧すると(S20
7)、予備系路側機20は、ETC処理を行った車載器
30およびICカード50を特定するためのID番号な
どの情報を、高速シリアル通信部40を通じて現用系路
側機10へ通知する。
When the active roadside device 10 is restored (S20)
7), the standby roadside device 20 notifies the active roadside device 10 via the high-speed serial communication section 40 of information such as an ID number for specifying the vehicle-mounted device 30 and the IC card 50 that have performed the ETC process.

【0045】現用系路側機10は、予備系路側機20か
ら、処理を行った車載器30とICカード50のID番
号などを受信し内部のメモリなどに記録するとともに、
予備系路側機20の故障監視を行う(S208)。
The active roadside device 10 receives the processed vehicle-mounted device 30 and the ID number of the IC card 50 from the standby roadside device 20 and records them in an internal memory or the like.
The failure monitoring of the standby roadside unit 20 is performed (S208).

【0046】そして、あるとき、予備系路側機20から
現用系路側機10への通信が途絶え、現用系路側機10
が予備系路側機20の故障または稼働停止を検知した場
合には(S209)、現用系路側機10は、現用系第1
アンテナ部11および現用系第2アンテナ部13にて無
線通信によるETC処理を開始する(S210)。な
お、異常時以外にも、例えばシステム運用者が予備系路
側機20の保守点検作業を行うこともあり、この場合も
予備系路側機20は稼働停止することになる。
Then, at some point, the communication from the standby roadside unit 20 to the active roadside unit 10 is interrupted, and the active roadside unit 10
Detects the failure or operation stop of the standby roadside unit 20 (S209), the active roadside unit 10
The antenna unit 11 and the active second antenna unit 13 start ETC processing by wireless communication (S210). It should be noted that, besides the time of the abnormality, for example, the system operator may perform maintenance and inspection work on the standby system roadside device 20, and in this case also, the standby system roadside device 20 stops operating.

【0047】現用系第2アンテナ部13では、予備系路
側機20にて既に処理が行われた車載器30およびIC
カード50に対して、ETC処理は行わない。
In the active system second antenna section 13, the vehicle-mounted device 30 and the IC
No ETC processing is performed on the card 50.

【0048】その後、現用系路側機10は、現用系第2
アンテナ部13にて車両の車載器30と無線通信を行っ
た際に、得られた情報から車載器30およびICカード
50が、既に現用系第1アンテナ部11にて処理が行わ
れたものであることを検出すると(S211)、現用系
第2アンテナ部13の無線通信処理(稼働)を停止させ
(S212)、現用系第1アンテナ部11だけによるE
TC処理を行うようにする。これにより、元の現用系路
側機10の基本的な稼働状態に戻る。この間に、稼働を
停止した予備系路側機20や予備系アンテナ部21など
の修理措置を行う。
Thereafter, the working roadside device 10 is switched to the working second device.
When the antenna unit 13 performs wireless communication with the on-vehicle device 30 of the vehicle, the on-vehicle device 30 and the IC card 50 are already processed by the active first antenna unit 11 from the obtained information. When it is detected (S211), the wireless communication process (operation) of the working second antenna unit 13 is stopped (S212), and E by only the working first antenna unit 11 is stopped.
The TC processing is performed. As a result, the original working roadside device 10 returns to the basic operating state. During this time, repairs are performed on the standby system roadside unit 20 and the standby system antenna unit 21 that have stopped operating.

【0049】このようにこのETC本線システムによれ
ば、高速道路の本線上に設置した現用系路側機10の現
用系第1アンテナ部11の下流に車両の進行方向に沿っ
て所定距離を離間して予備系路側機20の予備系アンテ
ナ部21を設置し、また、この予備系アンテナ部21の
さらに下流に現用系第2アンテナ部13を設置し、予備
系路側機20が現用系路側機10の故障や稼働停止を検
知した場合に、予備系路側機20が瞬時にETC処理を
開始し、現用系路側機10が復旧したときも予備系路側
機20によるETC処理を継続すると共に、現用系路側
機10は予備系路側機20の稼働状態を監視するように
なり、予備系路側機20に故障が発生したり稼働を停止
した場合に、瞬時に現用系路側機10の配下の2つの現
用系アンテナ部11,13にてETC処理を開始し、現
用系第2アンテナ部11が処理を行った車両が現用系第
2アンテナ部13で検出された場合に現用系第2アンテ
ナ部13の稼働を停止させるので、同一車両に対して重
複処理を行うことなく、また、予備系路側機20が停止
したことでその地点を通過中の車両に対する処理漏れを
起こすことなく無線通信手段を切り換えることができ、
本線上に設置した現用系路側機10あるいは予備系路側
機20が故障したときや保守点検の際に、ETCサービ
スを停止することなく現用系路側機10および予備系路
側機20の故障に対応できると共に保守点検を行うこと
ができる。この結果、本線上のアンテナ設備が故障した
ときや保守点検の際もETC本線システムを無停止で運
用することができる。
As described above, according to the ETC main line system, a predetermined distance is provided along the traveling direction of the vehicle downstream of the active first antenna unit 11 of the active roadside unit 10 installed on the main line of the highway. The standby system antenna unit 21 of the standby system roadside unit 20 is installed, and the second active system antenna unit 13 is installed further downstream of the standby system antenna unit 21 so that the standby system roadside unit 20 is connected to the active system roadside unit 10. The standby roadside unit 20 starts the ETC processing instantaneously when the failure or the operation stop of the standby system is detected, and when the active roadside unit 10 is restored, the standby roadside unit 20 continues the ETC processing by the standby roadside unit 20. The roadside unit 10 monitors the operation state of the standby roadside unit 20. If the standby roadside unit 20 fails or stops operating, the two active units under the active roadside unit 10 are instantaneously operated. System antenna unit 1 , 13 start the ETC processing, and stop the operation of the working second antenna unit 13 when the vehicle processed by the working second antenna unit 11 is detected by the working second antenna unit 13. The wireless communication means can be switched without performing the overlapping process for the same vehicle, and without causing a processing omission to the vehicle passing through that point due to the stoppage of the standby roadside device 20,
When the active roadside device 10 or the standby roadside device 20 installed on the main line fails or during maintenance and inspection, it is possible to cope with the failure of the active roadside device 10 and the standby roadside device 20 without stopping the ETC service. Together with maintenance. As a result, the ETC main line system can be operated without interruption even when the antenna equipment on the main line breaks down or during maintenance and inspection.

【0050】なお、本発明は上記した実施形態のみに限
定されるものではない。上記実施形態では、現用系と保
守系という2つの系に分けた路側機の例で説明したが、
これ以外に、例えば有料道路に走行する車両の走行方向
に沿って所定間隔を隔てて3つのアンテナを順に配置
し、それぞれのアンテナの稼働状況を監視する監視装置
と、監視装置からの監視結果に基づいてそれぞれのアン
テナを稼働させる制御装置とを設置し、いずれかのアン
テナに異常が発生したときに同一車両に重複処理を行わ
ないよう、および処理漏れのないよう1つの制御装置で
アンテナの切り換え制御を行ってもよい。
Note that the present invention is not limited to only the above-described embodiment. In the above embodiment, the example of the roadside machine divided into two systems, the active system and the maintenance system, has been described.
In addition, for example, three antennas are sequentially arranged at predetermined intervals along the traveling direction of a vehicle traveling on a toll road, and a monitoring device that monitors the operation status of each antenna, and a monitoring result from the monitoring device. A control device for operating each antenna based on the antenna is installed, and when one of the antennas has an abnormality, switching of the antennas is performed by a single control device so as not to perform overlapping processing on the same vehicle and to avoid processing omission. Control may be performed.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、有
料道路を走行する車両の走行方向に沿って所定間隔を隔
てて順に第1、第2および第3の無線通信手段を設置し
て、通常は、第1の無線通信手段を稼働させて車両の車
載器と無線通信することで車両に対する所定の無線通信
サービスを行う中で、第1の無線通信手段が稼働を停止
した場合に、第2の無線通信手段を稼働させてサービス
を継続し、第1の無線通信手段が復旧後も第2の無線通
信手段の稼働を継続させながら第2の無線通信手段の稼
働状況を監視し、第2の無線通信手段が稼働を停止した
場合に、第1の無線通信手段と第3の無線通信手段を稼
働させてサービスを継続するので、道路上の無線通信手
段が故障したり保守点検を行う際に車両の走行を規制す
ることなくETCサービスを無停止で行うことができ
る。
As described above, according to the present invention, the first, second, and third wireless communication means are sequentially installed at predetermined intervals along the traveling direction of a vehicle traveling on a toll road. Normally, when the first wireless communication unit stops operating while performing a predetermined wireless communication service for the vehicle by operating the first wireless communication unit and performing wireless communication with the vehicle-mounted device of the vehicle, Operating the second wireless communication means to continue the service, monitoring the operating status of the second wireless communication means while continuing the operation of the second wireless communication means even after the first wireless communication means recovers, If the second wireless communication means stops operating, the first wireless communication means and the third wireless communication means are operated to continue the service. ETC without restricting vehicle travel when performing -Bis can be carried out without a stop.

【0052】また、本発明によれば、道路上の車両走行
方向に沿って現用系無線通信手段を2つの配置し、その
間に予備系無線通信手段を介在させて、通常は現用系無
線通信手段を稼働させておき、1台目の現用系無線通信
手段の稼働が停止した場合に、予備系無線通信手段を稼
働させ、その間に1台目の現用系無線通信手段を復旧さ
せる。そして、予備系無線通信手段が稼働を停止した場
合に2台の現用系無線通信手段を稼働させサービスを継
続し、処理が行われていない車両がなくなったときに元
の1台の現用系無線通信手段による稼働状況に戻すの
で、現用系無線通信手段および予備系無線通信手段が故
障したり保守点検を行う際にも車両の走行を規制するこ
となく無線通信によるサービスを無停止で行うことがで
きる。
According to the present invention, two working wireless communication means are arranged along the traveling direction of a vehicle on a road, and a standby wireless communication means is interposed between the two working wireless communication means. Is operated, and when the operation of the first active wireless communication unit is stopped, the standby wireless communication unit is operated, and the first active wireless communication unit is restored during that time. When the standby wireless communication unit stops operating, the two active wireless communication units are operated to continue the service, and when there are no more unprocessed vehicles, the original one active wireless communication unit is stopped. Since the operation status is returned to the operating status by the communication means, even when the working wireless communication means and the standby wireless communication means break down or maintenance is performed, the service by wireless communication can be performed without stopping without restricting the traveling of the vehicle. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一つの実施形態のETC本線システム
の概要構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ETC main line system according to one embodiment of the present invention.

【図2】このETC本線システムの制御系の構成を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control system of the ETC main line system.

【図3】このETC本線システムにおいて、車載器の構
成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a vehicle-mounted device in the ETC main line system.

【図4】図3の車載器にセットされるICカードの構成
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an IC card set in the vehicle-mounted device of FIG. 3;

【図5】このETC本線システムの予備系路側機の処理
を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing processing of a standby roadside device of the ETC main line system.

【図6】このETC本線システムの予備系路側機と現用
系路側機との連携動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a cooperative operation between a standby roadside unit and an active roadside unit in the ETC main line system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…現用系路側機、20…予備系系路側機、30…車
載器、40…高速シリアル通信部、50…ICカード、
11…現用系第1アンテナ部、11a…通信ゾーン、1
2…無線通信制御部、13…現用系第2アンテナ部、1
3a…通信ゾーン、14…無線通信制御部、15…デー
タ処理制御部、21…予備系アンテナ部、21a…通信
ゾーン、22…無線通信制御部、23…データ処理制御
部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Working roadside machine, 20 ... Standby system roadside machine, 30 ... Onboard equipment, 40 ... High-speed serial communication part, 50 ... IC card,
11: working first antenna unit, 11a: communication zone, 1
2 ... wireless communication control unit, 13 ... working system second antenna unit, 1
3a: communication zone, 14: wireless communication control unit, 15: data processing control unit, 21: standby antenna unit, 21a: communication zone, 22: wireless communication control unit, 23: data processing control unit.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 有料道路を走行する車両の走行方向に沿
って所定間隔を隔てて順に設置され、それぞれによって
形成される無線通信ゾーンにて前記車両の車載器と無線
通信することで前記車両に対する所定の処理を行う第
1、第2および第3の無線通信手段と、 前記第1、第2および第3の無線通信手段の稼働状態を
監視する監視手段と、 稼働中であった前記第1の無線通信手段が停止したこと
が前記監視手段により検出された場合、前記第2の無線
通信手段を稼働させて無線通信を行わせる手段と、 前記第1の無線通信手段が復旧した場合にも前記第2の
無線通信手段の稼働を継続させて無線通信を行わせ、稼
働中であった前記第2の無線通信手段が停止したことが
前記監視手段により検出された場合、前記第1および第
3の無線通信手段を稼働させて無線通信を行わせると共
に、前記第1の無線通信手段と無線通信した車両の車載
器と、前記第3の無線通信手段とが無線通信を行った場
合、前記第3の無線通信手段の稼働を停止させる手段と
を具備したことを特徴とする有料道路における無線通信
システム。
1. A vehicle that travels on a toll road and is sequentially installed at predetermined intervals along a traveling direction of the vehicle, and wirelessly communicates with an on-vehicle device of the vehicle in a wireless communication zone formed by each of the vehicles. First, second, and third wireless communication means for performing a predetermined process; monitoring means for monitoring the operating state of the first, second, and third wireless communication means; Means for operating the second wireless communication means to perform wireless communication when the monitoring means detects that the wireless communication means has stopped, and also when the first wireless communication means is restored. When the second wireless communication unit continues to operate and performs wireless communication, and when the monitoring unit detects that the second wireless communication unit that was operating has stopped, the first and second wireless communication units are stopped. 3 wireless communication means Is operated to perform wireless communication, and when the vehicle-mounted device of the vehicle that has wirelessly communicated with the first wireless communication means and the third wireless communication means perform wireless communication, the third wireless communication And a means for stopping the operation of the means.
【請求項2】 有料道路を走行する車両の走行方向に沿
って所定間隔を隔てて順に設置され、それぞれによって
形成される無線通信ゾーンにて前記車両の車載器と無線
通信することで前記車両に対する所定の処理を行う現用
系第1および現用系第2の無線通信手段と、 前記現用系第1の無線通信手段と前記現用系第2の無線
通信手段との間に介在され、自身が形成する無線通信ゾ
ーンにて前記車両の車載器と無線通信することで前記車
両に対する所定の処理を行う予備系無線通信手段と、 前記現用系第1の無線通信手段の稼働状態を高速通信回
線を介して監視し、前記現用系第1の無線通信手段に異
常が発生したことが検出された場合、前記予備系無線通
信手段を稼働させる予備系路側機と、 前記予備系無線通信手段の稼働状態を前記高速通信回線
を介して監視し、前記現用系第1の無線通信手段が復旧
した後に前記予備系無線通信手段に異常が発生したこと
が検出された場合、前記現用系第1の無線通信手段と現
用系第2の無線通信手段を稼働させ、前記現用系第1の
無線通信手段が処理した車両の車載器が、前記現用系第
2の無線通信手段と無線通信した場合に、前記現用系第
2の無線通信手段を停止させる現用系路側機とを具備し
たことを特徴とする有料道路における無線通信システ
ム。
2. The vehicle is installed in order at predetermined intervals along a traveling direction of a vehicle traveling on a toll road, and wirelessly communicates with an on-vehicle device of the vehicle in a wireless communication zone formed by each of the vehicles. Working first and working second wireless communication means for performing a predetermined process; interposed between the working first wireless communication means and the working second wireless communication means; A standby wireless communication unit that performs a predetermined process on the vehicle by wirelessly communicating with an on-vehicle device of the vehicle in a wireless communication zone; and an operating state of the active first wireless communication unit via a high-speed communication line. Monitoring, when it is detected that an abnormality has occurred in the active first wireless communication unit, the standby roadside unit that activates the standby wireless communication unit; and the operating state of the standby wireless communication unit. High-speed traffic Monitoring via a communication line, and when it is detected that an abnormality has occurred in the standby system wireless communication unit after the working system first wireless communication unit is restored, the working system first wireless communication unit is connected to the working system first wireless communication unit. When the vehicle-mounted device of the vehicle processed by the active first wireless communication unit performs wireless communication with the active second wireless communication unit, the second active wireless communication unit is activated. And a working roadside device for stopping the wireless communication means.
【請求項3】 請求項2記載の有料道路における無線通
信システムにおいて、 前記現用系路側機と前記予備系無線通信手段は、 それぞれが監視する無線通信手段に異常が発生した時点
で、同一車両に対する重複処理を回避するよう、および
処理漏れのないように各無線通信手段を切り換え制御す
る制御手段を具備したことを特徴とする有料道路におけ
る無線通信システム。
3. The wireless communication system on a toll road according to claim 2, wherein the active roadside unit and the standby wireless communication unit are connected to the same vehicle when an abnormality occurs in each of the monitored wireless communication units. A wireless communication system on a toll road, comprising control means for switching and controlling each wireless communication means so as to avoid overlapping processing and to avoid omission of processing.
【請求項4】 有料道路を走行する車両の走行方向に沿
って所定間隔を隔てて設置した第1、第2および第3の
無線通信手段のうち、第1の無線通信手段を稼働させつ
つその稼働状況を監視する段階と、 稼働中であった前記第1の無線通信手段が停止した場
合、前記第2の無線通信手段を稼働させる段階と、 前記第1の無線通信手段が復旧した後も前記第2の無線
通信手段の稼働を継続させながら、前記第2の無線通信
手段の稼働状況を監視する段階と、 稼働中であった前記第2の無線通信手段が停止した場
合、前記第1および第3の無線通信手段を稼働させる段
階と、 前記第1の無線通信手段と無線通信した車両の車載器
と、前記第3の無線通信手段とが無線通信を行った場合
に、前記第3の無線通信手段の稼働を停止させる段階と
を有することを特徴とする無線通信方法。
4. The first wireless communication means of the first, second, and third wireless communication means installed at predetermined intervals along a traveling direction of a vehicle traveling on a toll road while operating the first wireless communication means. Monitoring an operation status; operating the second wireless communication unit when the first wireless communication unit that has been operating is stopped; and operating after the first wireless communication unit is restored. Monitoring the operation status of the second wireless communication means while continuing the operation of the second wireless communication means; and Operating the third wireless communication unit and the vehicle-mounted device of the vehicle that has wirelessly communicated with the first wireless communication unit, and the third wireless communication unit performs wireless communication. Stopping the operation of the wireless communication means. Wireless communication method according to claim Rukoto.
【請求項5】 有料道路を走行する車両の走行方向に沿
って所定間隔を隔てて順に設置された現用系第1の無線
通信手段と現用系第2の無線通信手段のうち、前記現用
系第1の無線通信手段を稼働させつつその稼働状況を監
視する段階と、 稼働していた前記現用系第1の無線通信手段に異常が発
生した場合、前記現用系第1の無線通信手段と前記現用
系第2の無線通信手段との間に介在された予備系無線通
信手段を稼働させてその稼働状況を監視する段階と、 前記現用系第1の無線通信手段が復旧した後に、稼働し
ていた前記予備系無線通信手段に異常が発生した場合、
前記現用系第1の無線通信手段と前記現用系第2の無線
通信手段とを稼働させ、前記現用系第1の無線通信手段
が処理した車両の車載器が、前記現用系第2の無線通信
手段と無線通信を行った場合に、前記現用系第2の無線
通信手段を停止させる段階とを有することを特徴とする
無線通信方法。
5. An active first wireless communication means and an active second wireless communication means which are sequentially installed at predetermined intervals along a traveling direction of a vehicle traveling on a toll road. Monitoring the operating status of the first wireless communication unit while operating the first wireless communication unit; and, when an abnormality occurs in the active first wireless communication unit, operating the first wireless communication unit and the active wireless communication unit. Operating the standby wireless communication means interposed between the active second wireless communication means and monitoring the operating status thereof; and operating after the active first wireless communication means is restored. When an abnormality occurs in the standby wireless communication unit,
The active first wireless communication means and the second active wireless communication means are operated, and the vehicle-mounted device of the vehicle processed by the first active wireless communication means is connected to the active second wireless communication means. Stopping the active second wireless communication means when performing wireless communication with the means.
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