JP2002279397A - 写真内クリック位置による写真検索システムおよびその方法、ならびにそのプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被写体の座標を地図を使わずに求め、求めた座
標を利用して他の写真を検索すること。 【解決手段】撮影した写真の撮影位置と写真の写ってい
る範囲（視野）の情報を管理するテーブル４ａ，４ｂを
持ち、写真のうち撮影位置の異なる２枚を表示させる手
段１を持ち、各々の写真内に写っている同一の被写体を
クリックして写真に目印を付ける手段２を持ち、検索の
指示が操作者から与えられた場合には、マウス入力制御
部４ａで入力された双方の写真のクリック位置と管理テ
ーブルの情報から対象物の位置情報を対象座標計算部７
ｂにより計算し、その地点が視野に含まれているような
別の写真を写真検索部７ｃにより検索する。記録媒体５
には、管理される全ての写真と制御用プログラムが格納
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影した写真の撮
影地点と写っている方位の範囲（視野）を管理可能な写
真管理システムにおいて、写真に写っている被写体の別
の角度からどのように見えるかが分かるように、写真の
うち撮影位置の異なる２枚を表示させ、各々の写真内に
写っている同一の被写体をクリックして写真に目印を付
ける機能を持ち、双方の写真のクリック位置と管理テー
ブルの情報から被写体の位置情報を計算し、その地点が
視野に含まれているような別の写真を検索することが可
能な写真検索システムおよびその方法、ならびにそのプ
ログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地図表示装置として撮影した
写真を、電子地図の撮影地点に対応付けて表示すること
が広く行われている。また、地図のある地点を指定し
て、その地点を含むような写真を検索することも行われ
ている。地図を用いた写真検索方法としては、例えば、
特開平6-68169号公報に記載の『画像データ検索方法』
では、特定の被写体が写っているデータ、又は特定視点
から特定視線方向にみた景観を持つ写真画像データの検
索を自動的に行っている。

【０００３】すなわち、上記技術では、被写体座標入力
装置と中央演算装置と記憶装置と写真画像データ出力装
置から構成されており、予め記憶装置に写真画像データ
およびその属性情報である撮影位置撮影方向、視野角等
の視野データを保管しておき、被写体座標入力装置から
被写体の座標値をユーザが入力することにより、中央演
算装置が各視野データについて入力された座標値を含む
か否かを判断し、その視野データが属する写真画像デー
タから被写体が写されている写真画像データを自動的に
検索するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ある写真に写
っている被写体をみて、別の角度から撮影した写真を見
たい場合がある。しかし、従来の方法では、下記のよう
な問題点があった。すなわち、前述の従来技術のよう
に、被写体の座標をユーザが入力する必要があるため、
被写体を地図上で探す必要がある。また、ユーザ入力
のための地図表示が必要になる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、このような従来
の問題点を解決し、被写体の座標を地図を使わずに求
め、求めた座標を利用して他の写真を検索することが可
能な写真内クリック位置による写真検索システムおよび
その方法、ならびにそのプログラムと該プログラムを記
録した記録媒体を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の写真内クリック位置による写真検索システ
ムは、撮影した写真の撮影地点と見える方角の範囲（視
野）を登録管理することのできる装置であって、２枚の
写真上の各々でクリックした点を視線としてカーソル表
示する手段を持ち、ユーザが検索要求したとき両者の視
線の情報と両者の撮影地点の情報から、被写体の座標を
自動的に計算し、その座標から写真を検索することを特
徴としている。すなわち、写真内の被写体自身を直接ユ
ーザが指定することで視線の方向を決め、それを２枚の
写真に対して適用することによって他の写真画像を検索
する。また、本発明によるプログラムは、写真検索方法
の各ステップを、コンピュータにより実行可能にしたこ
とを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図面に
より詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
写真検索システムのブロック図である。図１において、
１はCRT(Cathode Ray Tube)等からなる表示装置、２は
ポインティングデバイス（入力装置）としてのマウス、
３はCPU(Central Processing Unit)や主メモリを具備し
て蓄積プログラム方式による処理を行なう情報処理装
置、４はHDD(Hard Disk Driver)等からなる外部記憶装
置、５は写真ファイルならびに写真の入力制御プログラ
ムが記憶されている記録媒体、６は記録媒体５からデー
タやプログラムを読み取る駆動装置である。

【０００８】情報処理装置３は、起動装置６を介して記
録媒体５のプログラムおよびデータを主メモリや外部記
憶装置４に読み込むことにより、マウス入力制御部７ａ
と対象座標計算部７ｂと写真検索部７ｃからなる制御部
７を構成する。また、外部記憶装置４内に、写真管理テ
ーブル４ａとカーソル情報テーブル４ｂを生成する。マ
ウス入力制御部７ａは、図４（後述）に示すように、マ
ウス２により写真の読込み（読込むと同時に画面に表
示）、表示窓内のクリック（カーソルを表示窓に描
く）、および写真検索要求（同一対象物の検索）を行う
プログラムモジュールである。

【０００９】また、対象座標計算部７ｂは、図５（後
述）に示すように、２つの表示窓毎に写真の撮影地点を
通り、カーソル向きを傾きとする直線の方程式を求め、
２つの直線の交点（対象座標）を求めるプログラムモジ
ュールである。また、写真検索部７ｃは、図６（後述）
に示すように、対象座標を元に、写真管理テーブルに対
して順次、対象座標と撮影地点とを結ぶ方位が開始角と
終了角内に含んでいるか否か、つまり同一対象物を写し
た全ての写真を検索するためのプログラムモジュールで
ある。

【００１０】図７（後述）に示すように、制御部７で
は、ユーザが、表示装置１に表示されている写真窓の内
部を、マウス２でクリックすると、クリックされた地点
について、×印とクリック地点を通るような縦カーソル
を視線として表示する。また、図７（後述）に示すユー
ザが表示装置１に表示されている検索開始ボタンを押下
すると、写真の検索処理を開始する。検索対象は現在登
録されている写真全体を対象とし、表示窓Ａと表示窓Ｂ
で指定されている×印を、両方とも満足するような（地
図上での）地点を計算し、その地点を視野として含むよ
うな写真を検索する。

【００１１】以下、図２〜図８を用いて、このような構
成からなる写真検索システムの動作を説明する。図２
は、図１における写真管理テーブル４ａの構成例を示す
説明図であり、図３は、図１におけるカーソル情報テー
ブル４ｂの構成例を示す説明図である。図２に示すよう
に、写真管理テーブル４ａには、写真の情報が登録枚数
分だけ配列形式で格納されている。配列の１行毎に写真
一枚についての情報が格納されている。各行は、写真を
識別する写真ＩＤ２１、写真のイメージデータの保存場
所を表す写真ファイル名２２、写真が撮影された地図上
の地点を表す視点座標２３、写真の右端の方位を表す開
始角２４、写真の左端の方位を表す終了角２５、写真の
横幅を表す写真幅２６からなる。

【００１２】前述のように、写真ファイルは記録媒体５
に記録されており、写真ファイル名２２には記録媒体５
の記録されているアドレスが記述される。開始角２４と
終了角２５で表わされる方位は、東向きから始まって北
向き方向に水平に回転した角度を意味する。例えば、方
位が東なら０°、北なら９０°、西なら１８０°、南な
ら２７０°となる。

【００１３】図３におけるカーソル情報テーブル４ｂに
は、現在表示している２枚の写真におけるカーソルの情
報が格納されている。カーソルはユーザが写真窓内でク
リックした場所を通る垂直線を表し、これがユーザの写
真内での視線を意味する。図７に示すように、表示窓は
Ａ,Ｂの２つあり、２つのカーソル情報が格納される。
カーソル情報テーブル４ｂは、写真窓３１、写真が表示
されている行のＩＤ値２１を表すＩＤ３２、写真上での
縦カーソルの向きを表すカーソル向き３３からなる。カ
ーソル向き３３は、図８の扇形Ａのα，および扇形Ｂの
βで示すように、対象物（ここでは、山頂）に向う方位
の水平方向からの角度である。図３において、カーソル
向きが４５゜とは、東の0゜と北の90゜の中間、つまり
北東の方向を示している。ここでは、それぞれＡが４５
°、Ｂが１００°である。

【００１４】図１の制御部７は、これらのテーブル（写
真管理テーブル４ａ，カーソル情報テーブル４ｂ）に格
納している情報を参照あるいは更新することにより、図
４〜図６で示すフローに従って本発明に係わる処理動作
を行う。

【００１５】図４は、図１におけるマウス入力制御部の
処理動作、つまりマウス２でクリックした場合の動作フ
ローチャートである。まず、写真の読込み要求ならば
（ステップ４０１）、指定された写真ＩＤから写真管理
テーブル４aを見てファイル名２２を取得し、記録媒体
５から写真データを読込む（ステップ４０２）。次に、
写真管理テーブル４ａの写真ＩＤ３２に写真ＩＤの値を
格納する（ステップ４０３）。それから、読込んだ写真
データを表示装置１に表示して、処理を終了する（ステ
ップ４０４）。

【００１６】写真の読込みでない場合、表示窓Ａまたは
表示窓Ｂのクリックならば（ステップ４０５）、クリッ
クしたマウス座標をスクリーン座標から写真データの右
端からの相対％値に変換し、開始角２４、終了角２５か
らカーソル向きを算出し、カーソル位置３３に格納する
（ステップ４０６）。クリックに反応したことをユーザ
に示すため、クリック地点を通るような縦カーソルを表
示する（ステップ４０７）。

【００１７】表示窓Ａまたは表示窓Ｂのクリックでない
場合、検索要求ならば（ステップ４０８）、対象座標計
算部７ｂを呼出し、対象座標を取得する（ステップ４０
９）。対象座標とは表示窓Ａと表示窓Ｂの両方でクリッ
クされている地点を視線と見て、両方の視線が交わる地
点を指す。最後に取得した対象座標で写真検索部７ｃを
呼出す（ステップ４１０）。

【００１８】図５は、図１における対象座標計算部７ｂ
の処理動作、つまり表示窓Ａと表示窓Ｂでクリックされ
ている地点を延長して交わる点を求めるフローチャート
である。まず、表示窓Ａについて、写真ＩＤ３２を見て
写真管理テーブルから撮影地点２３を取得する（ステッ
プ５０１）。

【００１９】次に、撮影地点２３を通り、カーソル向き
３３を傾きとする直線の方程式を求める（ステップ５０
２）。今度は、表示窓Ｂについても表示窓Ａの場合と同
様の処理を適用し、直線の方程式を求める（ステップ５
０３）。最後に、２つの直線の方程式を連立させて交点
を求める（ステップ５０４）。

【００２０】図６は、図１における写真検索部７ｃの処
理動作、つまり指定された対象座標が視野に含まれるよ
うな写真を検索する動作フローチャートである。まず、
対象座標を上位モジュールから取得する（ステップ６０
１）。次に、写真管理テーブル４ａを件数分繰り返し探
索して、写真の１つ１つについて対象座標と視野との関
係に付いて調べる。写真管理テーブル４aの先頭行にあ
る、写真ＩＤ２１、撮影地点２３、開始角２４、終了角
２５を読出す（ステップ６０２）。

【００２１】対象座標と撮影地点２３とを結んでできる
線分の方位を計算する（ステップ６０３）。この方位が
開始角２４と終了角２５との間にあれば（ステップ６０
４）、対象座標が視野に含まれると判定され、検索結果
の一覧に写真ＩＤを追加する（ステップ６０５）。例え
ば、図８の欄外の右側に示す２つの扇形Ｐ，Ｑが対象座
標と撮影地点とを結んでできる線分の方位（点線で示
す）が開始角と終了角の間にあるので、写真ＩＤ．Ｐと
Ｑは対象座標が視野に含まれると判定される。検索結果
の一覧は、図７の画面内の右側７４に表示されており、
ここに順次、条件に合致した写真ＩＤ番号を格納・表示
する。写真管理テーブル４ａの次の行にある写真ＩＤ２
１、撮影地点２３、開始角２４、終了角２５を読出し
（ステップ６０６）、読み出す行がなくなるまで繰り返
す（ステップ６０７）。

【００２２】図７は、本発明による写真検索システムの
表示例を示す図である。図７において、写真窓Ａ、写真
窓Ｂには、それぞれカーソル情報テーブル４ｂに格納さ
れている写真ＩＤ３２の写真ファイルが表示されてい
る。その写真ＩＤの番号は、表示窓Ａの下方の指定写真
ＩＤ７１に表示される。写真上にある縦の点線は、視線
のカーソルを表しｘ印はユーザがクリックした点を表
す。

【００２３】ユーザが表示された写真の内部をクリック
したときに、クリック地点を通るような縦カーソルを表
示する。また「写真読込」ボタン７２はこのボタンを押
下すると指定の写真ＩＤ７１の写真ファイルを読み込ん
だ後、表示窓Ａと表示窓Ｂに表示する。また「検索開
始」ボタン７３を押下すると、写真の検索処理を開始す
る。検索された写真は、そのＩＤ値を右の一覧表７４に
表示する。ユーザは必要に応じて一覧表７４のなかから
１行選ぶと、その写真ＩＤに対応する写真ファイルを読
み込み表示する。

【００２４】図８は、本発明による写真検索システムを
用いて表示した仮想的な地図である。説明のため仮想的
な地図を使って説明しており、実際に表示させるわけで
はないので、地図データは存在しなくて構わない。図８
において、扇型の中心Ａ，Ｂが写真の撮影位置を表し、
円の中心から伸びる２辺が写真の視野を表す。×印は操
作者が写真の内部をクリックした位置を表し、×印と扇
の中心を結んでできる半直線の点線が、写真から見た視
線を表す。２つの扇形Ａ，Ｂから伸びる２つの半直線の
交点が、ユーザが探している被写体の位置を表す。この
位置が視野として含まれるような写真を検索する。

【００２５】以上、図２〜図８を用いて説明したよう
に、本実施例の写真検索システムでは、２枚の写真の双
方に写っている被写体をクリックすることができ、双方
のクリック座標が重なる地点が、視野として含まれるよ
うな写真を検索する。

【００２６】図１に示すマウス入力制御部７ａ、対象座
標計算部７ｂ、および写真検索部７ｃの処理動作、すな
わち図４〜図６に示すフローの処理ステップをそれぞれ
プログラムに変換し、変換されたプログラムをＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体に格納し、その記録媒体を写真が備
えられた場所の任意のコンピュータに装着して、プログ
ラムをインストールするか、ネットワークを介して他か
らダウンロードすることにより、容易に本発明を実現す
ることができる。

【００２７】なお、本発明は、図１〜図８を用いて説明
した例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲において種々変更可能である。例えば、本実施例
では、ポインティングデバイスとしてマウスを用いてい
るが、トラックボールやキーボードのカーソルキーを用
いることでも良い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２枚の写真に写っている被写体をマウスで直接指定して
検索することができるので、被写体を他の角度から見た
写真を、被写体の地図を使用せずに容易に探すことがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す写真検索システムのブ
ロック図である。

【図２】図１における写真管理テーブルのデータ構成図
である。

【図３】図１におけるカーソル情報テーブルのデータ構
成図である。

【図４】本発明の一実施例を示すマウス入力制御部の動
作フローチャート図である。

【図５】本発明の一実施例を示す対象座標計算部の動作
フローチャート図である。

【図６】本発明の一実施例を示す写真検索部の動作フロ
ーチャート図である。

【図７】本発明の一実施例を示す写真表示図である。

【図８】本発明の一実施例を示す内部処理を説明するた
めの仮想的な地図である。

【符号の説明】

１…表示装置、２…マウス、３…情報処理装置、４…外
部記憶装置、４ａ…写真管理テーブル、４ｂ…カーソル
情報テーブル、５…記録媒体、６…駆動装置、７…制御
部、７ａ…マウス入力制御部、７ｂ…対象座標計算部、
７ｃ…写真検索部、２１…写真ＩＤ、２２…写真ファイ
ル名、２３…視点座標、２４…開始角、２５…終了角、
２６…写真幅、３１…表示窓、３２…写真ＩＤ、３３…
カーソル向き、７１…指定写真ＩＤ、７２…写真読込み
ボタン、７３…検索開始ボタン、７４…検索結果一覧
表、Ｐ，Ｑ…条件一致の写真撮影地点、α，β…カーソ
ルの向き。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影した写真の撮影位置と該写真の写っ
   ている視野の情報を管理するテーブルと、該写真のうち
   撮影位置の異なる２枚を表示させる表示手段と、各々の
   写真内に写っている同一の被写体をクリックして写真に
   目印を付ける手段と、検索の指示が操作者から与えられ
   た場合には、双方の写真のクリック位置と管理テーブル
   の情報から対象物の位置情報を計算する計算手段と、前
   記と同一対象物がそれを撮影した地点からの視野に含ま
   れているような別の写真を検索する検索手段とを有する
   ことを特徴とする写真内クリック位置による写真検索シ
   ステム。
2. 【請求項２】 写真の読込み要求、２つの表示窓の写真
   内のクリックまたは検索要求のいずれかを判別して実行
   させるステップと、前記２つの表示窓の撮影地点をそれ
   ぞれ取得し、該撮影地点を通りカーソル向きを傾きとす
   る２つの直線の方程式を求め、該直線の交点を対象座標
   として計算するステップと、該対象座標と撮影地点とを
   結ぶ線分の方位が写真管理テーブル内の各写真の開始角
   と終了角の間に含まれるか否かを判定し、含まれた写真
   ＩＤを検索結果とするステップとを有する写真検索方
   法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の写真検索方法の各ステ
   ップを、コンピュータに実行させるためのプログラム。