JP2002275516A - Instrument and method for measuring distribution shape of charged materials - Google Patents

Instrument and method for measuring distribution shape of charged materials

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JP2002275516A
JP2002275516A JP2001072299A JP2001072299A JP2002275516A JP 2002275516 A JP2002275516 A JP 2002275516A JP 2001072299 A JP2001072299 A JP 2001072299A JP 2001072299 A JP2001072299 A JP 2001072299A JP 2002275516 A JP2002275516 A JP 2002275516A
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waveguide
blast furnace
antenna
radar unit
measuring
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JP2001072299A
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Jun Azuma
洵 東
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SHINKO MEX CO Ltd
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  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an instrument for measuring a distribution shape of charged materials, by which the soundness of each part in an electronic circuit constituting a laser unit can easily be confirmed with a simple configuration even when it is installed or not installed in a blast furnace. SOLUTION: Since the laser unit is disposed at the outer part of the base end side of a sonde tube 2 to be installed so that the base end side is out of the blast furnace and the top end side positions in the blast furnace, an antenna 5 is internally provided at the top end part of the sonde tube 2, and the laser unit and the antenna 5 are interconnected through a guide tube 4, thereby positioning the laser unit at the outside of the blast furnace, the soundness of each part in the electronic circuit constituting the laser unit can be confirmed without providing a cooling means for protecting the laser unit, a lead wire leading signals or the like from heat in the sonde tube 2 and without leading out weak signals to the outside distant by several meters.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄所における高
炉の炉内装入物の分布形状を測定する装入物分布形状の
測定装置およびその測定方法の技術分野に属するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of an apparatus and a method for measuring the distribution of a charge distribution which measures the distribution of the charge inside a blast furnace in an ironworks.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のとおり、原料層とコ−クス層とを
交互に形成させるために、高炉には原料とコークスとが
交互に装入されるが、これら原料層やコ−クス層の表面
形状、つまり装入物分布形状は原料中の鉄鉱石の還元に
大きな影響を及ぼすので極めて重要である。そのため、
従来から後述するような種々の手段により高炉の炉内装
入物の分布形状を測定している。
2. Description of the Related Art As is well known, in order to alternately form a raw material layer and a coke layer, raw materials and coke are charged alternately in a blast furnace. The surface shape, that is, the charge distribution shape, is extremely important because it has a great influence on the reduction of iron ore in the raw material. for that reason,
Conventionally, the distribution shape of the furnace interior contents of a blast furnace has been measured by various means described later.

【0003】従来、サウンジング方式と呼ばれている機
械式の装入物分布形状の測定装置が使用されていた。こ
の測定装置は、複数のドラムを駆動させてロープ(鎖を
用いているものもある。)を繰り出すことにより、ラン
スからロープを垂下させ、各ロープの先端に垂設されて
なる重錘が装入物の表面に達したことを張力計やリミッ
トスイッチにより重錘の荷重変化として検出し、そのと
きのロープの長さを求めて、装入物の分布形状を測定す
る構成になるものである。ところが、この測定装置は、
巻取り時にドラムにロープが乱巻きになってもつれた
り、装入物の分布形状測定に長時間を要するのに加え
て、測定装置のメインテナンスに手間がかかる等の欠点
があった。そのため、最近では、マイクロ波を用いるレ
ーダ装置をランスに組み込んだ、後述するような構成に
なる装入物分布形状の測定装置に取って代わられるよう
になってきている。
[0003] Conventionally, there has been used a mechanical-type measuring apparatus for measuring a charge distribution shape called a sounding method. In this measuring device, a plurality of drums are driven, and a rope (some of which uses a chain) is paid out, so that the rope is hung down from a lance, and a weight suspended vertically at the tip of each rope is mounted. The arrival of the surface of the object is detected as a load change of the weight by a tension meter or limit switch, and the length of the rope at that time is determined to measure the distribution shape of the object. . However, this measuring device
There are drawbacks such as the rope being wrapped around the drum during winding and becoming entangled, the measurement of the distribution shape of the charged material takes a long time, and the maintenance of the measuring device is troublesome. For this reason, recently, a measurement apparatus for a charged object distribution shape having a configuration as described later in which a radar apparatus using a microwave is incorporated in a lance has been replaced with a new one.

【0004】マイクロ波を用いて装入物の分布形状を測
定する測定装置としては、例えば実公平1−12216
号公報(従来例1)や特許第2870346号公報(従
来例2)に開示されてなるものが公知である。先ず、従
来例1に係るマイクロ波を用いる測定装置を、その一部
裁断側面図の図9を参照しながら、同公報に記載されて
いる同一名称ならびに同一符号を以て説明する。
[0004] As a measuring device for measuring the distribution shape of a charged substance by using a microwave, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-121616
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H8 (Conventional Example 1) and Japanese Patent No. 2870346 (Conventional Example 2) are known. First, a measuring apparatus using a microwave according to Conventional Example 1 will be described with the same names and the same reference numerals described in the same gazette, with reference to FIG.

【0005】即ち、この従来例1に係るマイクロ波を用
いる測定装置は、高炉に水平に挿入されるものであっ
て、ゾンデ管1の先端部にリフレクタアンテナ2が内設
されると共に、このリフレクタアンテナ2の奥側に断熱
材4を介して内設されてなるマイクロ波立体回路装置収
納ケース5に、マイクロ波立体回路装置(レーダユニッ
トに相当する。)3が収納されている。マイクロ波立体
回路装置収納ケース5には、ゾンデ管1の外方に配設さ
れたマイクロ波制御盤7から信号線が連通している。こ
の信号線は、ゾンデ管1外のダスト侵入防止兼冷却用ガ
ス供給ダクト8、ゾンデ管1内の信号線ダクト6内に通
されている。なお、ゾンデ管1の基端面に突設されてな
るものは、冷却給水管9および冷却排水管10である。
That is, the measuring apparatus using microwaves according to the prior art 1 is horizontally inserted into a blast furnace, and a reflector antenna 2 is provided inside a tip of a sound tube 1 and this reflector is provided. A microwave three-dimensional circuit device (corresponding to a radar unit) 3 is stored in a microwave three-dimensional circuit device storage case 5 provided inside the antenna 2 via a heat insulating material 4. A signal line communicates with the microwave three-dimensional circuit device housing case 5 from a microwave control panel 7 disposed outside the sound tube 1. The signal line is passed through a dust supply and cooling gas supply duct 8 outside the sound tube 1 and a signal line duct 6 inside the sound tube 1. The cooling water supply pipe 9 and the cooling water discharge pipe 10 are provided so as to protrude from the base end face of the sound pipe 1.

【0006】従って、この従来例1に係る測定装置によ
り装入物の分布形状を測定するに際しては、下方の装入
物に向けてマイクロ波を照射しながら、ゾンデ管1を炉
内で水平方向に移動させて装入物の分布形状を測定する
が、この測定装置は、上記機械式の測定装置に比較して
測定所要時間が短く、ゾンデ管1を10m/min以上
の速度で水平移動(伸縮)させることができるため、装
入物の分布形状を高能率で測定することができるという
大きな利点がある。
Therefore, when measuring the distribution shape of the charge by the measuring device according to the prior art 1, the probe tube 1 is moved horizontally in the furnace while irradiating microwaves toward the lower charge. To measure the distribution shape of the charged material. This measuring device requires a shorter measuring time than the mechanical measuring device, and moves the sound tube 1 horizontally at a speed of 10 m / min or more ( Because of this, there is a great advantage that the distribution shape of the charge can be measured with high efficiency.

【0007】次に、従来例2に係るマイクロ波を用いる
測定装置の第1実施例および第2実施例を、高炉炉頂部
にマイクロ波プローブを取付けて装入物プロフィールを
測定する炉頂部断面図の図10と、高炉炉頂部にマイク
ロ波プローブを取付けて装入物プロフィールを測定する
システム構成を鳥瞰図で示すマイクロ波プローブ説明図
の図11とを参照しながら、同公報に記載されている同
一名称ならびに同一符号を以て説明する。
Next, a first embodiment and a second embodiment of a measuring apparatus using a microwave according to Conventional Example 2 are shown in sectional views of a furnace top for measuring a charge profile by attaching a microwave probe to the top of a blast furnace. Referring to FIG. 10 of FIG. 10 and FIG. 11 of a microwave probe explanatory diagram showing a bird's-eye view of a system configuration for mounting a microwave probe on the top of a blast furnace and measuring a charged substance profile, The description will be given using the names and the same reference numerals.

【0008】この従来例2の第1実施例に係る測定装置
は、炉体1の炉頂部に設けられた円錐形状のガス捕集マ
ンテル2に開口部7を有するプローブ収納ケース8が突
設されており、このプローブ収納ケース8内に、アンテ
ナ10−1と、マイクロ波回路ボックス10−2とが収
容されてなるマイクロ波プローブ(測定装置)9が配設
されている。このマイクロ波プローブ9は、これを回動
可能にするために、プローブ収納ケース8と回転軸11
との摺動部がグランドパッキン方式やメカニカルシール
方式等で軸シールされている。そして、このマイクロ波
プローブ9は炉内側に設置されているので、アンテナ1
0−1は窒素ガスパージ等によりダストの影響を回避す
るようにしている。
In the measuring apparatus according to the first embodiment of the prior art 2, a probe housing case 8 having an opening 7 is projected from a conical gas collecting mantel 2 provided on the furnace top of a furnace body 1. A microwave probe (measuring device) 9 containing an antenna 10-1 and a microwave circuit box 10-2 is provided in the probe storage case 8. The microwave probe 9 is provided with a probe housing case 8 and a rotating shaft 11 in order to make it rotatable.
The shaft is sealed by a gland packing method, a mechanical seal method, or the like. Since the microwave probe 9 is installed inside the furnace, the antenna 1
0-1 is to avoid the influence of dust by purging with nitrogen gas or the like.

【0009】前記回転軸11を駆動するための炉外に設
けられたギヤ類は、図11に示すように、操作デスク2
3に要求信号を入力し、その要求信号を受けたサーボコ
ントローラ22によってモータ18を指定回転角度に回
転させ、ギヤ17−1およびギヤ16を介してこの回転
軸11を回転させる。測定時の首振り回転位置の頂角θ
は、回転軸11に直結されたギヤ16と、ギヤ17−2
とを介してエンコーダ19によって検出され、マイクロ
波信号処理盤21にプローブ回転位置として入力される
ようになっている。
Gears provided outside the furnace for driving the rotary shaft 11 are, as shown in FIG.
3, a request signal is input to the motor 3, and the servo controller 22 that has received the request signal rotates the motor 18 to a specified rotation angle, and rotates the rotation shaft 11 via the gear 17-1 and the gear 16. Apex angle θ of the swing rotation position during measurement
Are a gear 16 directly connected to the rotating shaft 11 and a gear 17-2.
, And is input to the microwave signal processing board 21 as a probe rotation position.

【0010】この従来例2の第2実施例に係るものは、
高炉炉頂部にマイクロ波プローブを取付けて装入物プロ
フィールを測定する第2実施例の炉頂部断面図の図12
に示すように、マイクロ波プローブ9を、内周面に設け
られた溝にガスケット49が嵌着されてなる球面座48
および傾動リング47からなる傾動機構の間にガスシー
ル弁50を介装して、このマイクロ波プローブ9を炉外
に位置させることにより、アンテナ10−1およびマイ
クロ波ボックス10−2の劣化を防止する構成になるも
のである。
The second prior art of the second conventional example is as follows.
FIG. 12 is a sectional view of the furnace top of the second embodiment in which a microwave probe is attached to the top of the blast furnace to measure the charge profile.
As shown in the figure, the microwave probe 9 is mounted on a spherical seat 48 in which a gasket 49 is fitted in a groove provided on the inner peripheral surface.
A gas seal valve 50 is interposed between the tilting mechanism and the tilting ring 47 to position the microwave probe 9 outside the furnace, thereby preventing deterioration of the antenna 10-1 and the microwave box 10-2. This is a configuration to be performed.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例1に係るマ
イクロ波を用いた測定装置は、それなりに優れている。
しかしながら、この従来例1に係る測定装置は、ゾンデ
管の先端部にレーダユニットが内設されているために、
冷却水用配管、冷却窒素ガス用配管、レーダユニットか
ら出力を導出するリード線をゾンデ管内に配設しなけれ
ばならない。また、そのメインテナンス性を考慮して、
先端部が着脱し得るように構成されている関係上、メイ
ンテナンスの都度、配管類やリード線の切り離し、接続
作業が必要であるため、メインテナンスが煩わしいだけ
でなく、長時間を要するという問題があった。また、配
設されているリード線やレーダユニットを熱から保護す
るために水冷し、さらにレーダユニットを有害雰囲気と
遮断する必要がある。つまり、測定装置の構造が極めて
複雑にならざるを得ず、コストに関して不利になるとい
う経済上の問題がある。
The measuring apparatus using microwaves according to the above-mentioned prior art 1 is excellent as such.
However, in the measuring device according to the conventional example 1, since the radar unit is provided at the tip of the sound tube,
A pipe for cooling water, a pipe for cooling nitrogen gas, and a lead wire for leading output from the radar unit must be provided in the sonde pipe. Also, considering its maintainability,
Because the tip is configured to be detachable, it is necessary to disconnect and connect pipes and lead wires every time maintenance is performed. Was. In addition, it is necessary to cool the installed lead wires and the radar unit with water in order to protect them from heat, and to further shield the radar unit from harmful atmosphere. In other words, there is an economic problem that the structure of the measuring device must be extremely complicated and disadvantageous in terms of cost.

【0012】特に大きな問題は、レ−ダユニットから正
常な信号が送信されてこない場合において、装入物の表
面性状が異常でマイクロ波が反射して戻ってこないの
か、レ−ダユニットが不調のためなのか判別することが
できない。レ−ダユニットを構成する電子回路の健全性
を確認するためには、一般的に、電子回路の各部の信号
を観測して異常個所を見付け出すのであるが、この従来
例2に係る測定装置では、一部のチェック用信号を外部
まで導出して確認するとしても、全ての内部信号を遠隔
地(この場合は、炉外の制御盤までである。)まで導出
して確認することは困難である。つまり、内部の微弱信
号を何メートルも外部に導出すると、回路定数が変わっ
て電子回路の機能が変化するし、また外部から電子回路
にノイズが入るからである。
A particularly serious problem is that, when a normal signal is not transmitted from the radar unit, the surface property of the charge is abnormal and the microwave does not return due to reflection, or the radar unit is malfunctioning. I can't tell what it is. In order to confirm the soundness of the electronic circuit constituting the radar unit, generally, signals of various parts of the electronic circuit are observed to find an abnormal part. Even if some of the check signals are derived to the outside and checked, it is difficult to derive and check all the internal signals to a remote location (in this case, to the control panel outside the furnace). is there. In other words, when an internal weak signal is led out by many meters, the circuit constant changes and the function of the electronic circuit changes, and noise enters the electronic circuit from the outside.

【0013】このような測定装置では、ゾンデ管からレ
ーダユニットを取り外し、炉内で原料層やコークス層に
マイクロ波を照射した場合と同じ条件を想定して、各パ
ラメータを調整してからレーダユニットをゾンデ管に組
み込んで装入物の分布形状測定に供する。しかしなが
ら、レーダユニットは、一般に微弱な信号を取り扱って
いて電子回路の各部は微妙な調整を必要とするために、
一回でうまく調整できないことが多く、うまく調整でき
ない場合には、上記の作業を繰り返すため多大な労力
と、時間とを費やすこととなる。
[0013] In such a measuring apparatus, the radar unit is removed from the sonde tube, the parameters are adjusted under the same conditions as in the case where the raw material layer and the coke layer are irradiated with microwaves in the furnace, and then the radar unit is adjusted. Into a sonde tube for measurement of the distribution of the charge. However, radar units generally handle weak signals, and each part of the electronic circuit requires subtle adjustments.
In many cases, the adjustment cannot be performed well at one time. If the adjustment cannot be performed well, a large amount of labor and time are required to repeat the above operation.

【0014】従来例2の第1実施例に係るマイクロ波プ
ローブ(測定装置)では、マイクロ波プローブが炉内側
に配設されていて、レーダユニットが高温に晒されるた
め、レーダユニットを熱から保護する冷却手段を設ける
と共に、このレーダユニットを有害雰囲気と遮断する必
要がある。つまり、従来例1の場合と同様に、測定装置
の構造が極めて複雑にならざるを得ず、コストに関して
不利になるという経済上の問題がある。
In the microwave probe (measuring device) according to the first embodiment of the second conventional example, the microwave probe is disposed inside the furnace and the radar unit is exposed to a high temperature, so that the radar unit is protected from heat. It is necessary to provide a cooling unit for the radar unit and to shield the radar unit from harmful atmosphere. That is, as in the case of the first conventional example, there is an economic problem that the structure of the measuring device must be extremely complicated and the cost becomes disadvantageous.

【0015】また、この従来例2の第2実施例に係るも
のは、マイクロ波プローブが炉外に設けられているの
で、レーダユニットが高温に晒されるようなことがない
点で優れているように考えられる。ところが、装入物の
分布形状を測定する時にはガスシール弁50の開弁によ
り熱風が侵入するから、従来例2の第1実施例と同様
に、レーダユニットを熱から保護する冷却手段を設ける
必要があり、また照射されるマイクロ波や装入物に反射
して戻ってくる反射マイクロ波は拡がるにもかかわら
ず、傾動リングに設けられた孔、ガスシール弁を通らな
ければならない構成であるから、再反射を防止するため
に、極めて大型の傾動リングやガスシール弁を採用しな
ければならず、高コストにならざるを得ない。さらに、
傾動リングやガスシール弁が大型で大重量であるから、
そのメインテナンス(例えば、ガスケットの交換)に多
大な労力を要する。
The second embodiment of the prior art 2 is superior in that the microwave probe is provided outside the furnace, so that the radar unit is not exposed to a high temperature. Can be considered. However, when measuring the distribution shape of the charge, hot air enters due to the opening of the gas seal valve 50. Therefore, it is necessary to provide a cooling means for protecting the radar unit from heat as in the first embodiment of the second conventional example. In addition, despite the spread of reflected microwaves and reflected microwaves reflected on the charge, it must pass through the hole provided in the tilting ring and the gas seal valve. In order to prevent re-reflection, an extremely large tilting ring and a gas seal valve must be employed, resulting in high costs. further,
Since the tilt ring and gas seal valve are large and heavy,
A great deal of labor is required for its maintenance (for example, replacement of gaskets).

【0016】従って、本発明の目的は、構成が簡単で、
しかも高炉内に挿入されているいないにかかわらず、電
子回路各部の健全性を容易に確認することを可能ならし
める装入物分布形状の測定装置およびその測定方法を提
供することである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a simple structure,
In addition, it is an object of the present invention to provide a device and a method for measuring the shape of a charge distribution, which makes it possible to easily check the soundness of each part of an electronic circuit regardless of whether it is inserted in a blast furnace.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】発明者らは、アンテナと
レーダユニットとを離す、つまりゾンデ管の炉内に位置
する部分の先端側にアンテナを設けると共に、炉外に位
置する部分の基端側の外部にレーダユニットを設けれ
ば、上記課題を解決できると考えて本発明をなしたもの
であって、従って上記課題を解決するために、本発明の
請求項1に係る装入物分布形状の測定装置が採用した手
段は、基端側が高炉外に、先端側が高炉内に位置するよ
うに挿入される筒状のゾンデ管と、このゾンデ管の基端
側の外部に配設され、マイクロ波を発振し、かつ照射さ
れて炉内の装入物に反射して戻ってきた反射マイクロ波
を受信するレーダユニットと、前記ゾンデ管の先端側に
内設されたアンテナと、前記レーダユニットから前記ア
ンテナに連通する導波管とを備えたことを特徴とするも
のである。
Means for Solving the Problems The present inventors separate the antenna from the radar unit, that is, provide an antenna at the distal end of a portion of the sonde tube located inside the furnace, and provide a base end of the portion located outside the furnace. The present invention has been made on the assumption that the above-mentioned problem can be solved by providing a radar unit on the outside of the vehicle. Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, the charge distribution according to claim 1 of the present invention is described. The means adopted by the shape measuring device are arranged outside the base end side of the sonde tube and a cylindrical sonde tube inserted so that the base end side is located outside the blast furnace and the tip end side is located inside the blast furnace, A radar unit that oscillates microwaves and receives reflected microwaves that have been irradiated and reflected back to the charge in the furnace, and an antenna installed inside the tip of the sonde tube; and the radar unit. Lead to the antenna from It is characterized in that a tube.

【0018】本発明の請求項2に係る装入物分布形状の
測定装置が採用した手段は、基端側が高炉外に、先端側
が高炉内に位置するように挿入される筒状のゾンデ管
と、このゾンデ管の基端側の外部に配設され、マイクロ
波を発振し、かつ照射されて炉内の装入物に反射して戻
ってきた反射マイクロ波を受信するレーダユニットと、
前記ゾンデ管の先端部に設けられた回動機構により回動
可能に支持され、先端側が曲げ形成された首振り筒体
と、この首振り筒体の先端に設けられたアンテナと、前
記レ−ダユニットから前記アンテナに連通し、一端側が
前記レ−ダユニットに接続され、前記ゾンデ管内を通
り、曲げ形成された先端が前記首振り筒体内を通ると共
に、前記首振り筒体に外周部が固定されてなる円形導波
管と、前記回動機構を作動させる作動手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。
[0018] The means adopted by the apparatus for measuring the distribution of the charged material according to claim 2 of the present invention comprises a cylindrical sonde tube inserted so that the base end is located outside the blast furnace and the tip end is located inside the blast furnace. A radar unit disposed outside the base end of the sonde tube, oscillating microwaves, and receiving reflected microwaves that have been radiated and reflected back to the charge in the furnace, and
A swinging tubular body rotatably supported by a rotating mechanism provided at a tip end of the sonde tube and having a bent end, and an antenna provided at the tip of the swinging tubular body; One end is connected to the radar unit from the radar unit, one end is connected to the radar unit, the bent tip passes through the inside of the head swing cylinder, and the outer peripheral part is fixed to the head swing cylinder. And a activating means for activating the rotating mechanism.

【0019】本発明の請求項3に係る装入物分布形状の
測定装置が採用した手段は、基端側が高炉外に、先端側
が高炉内に位置するように挿入され、マイクロ波を発振
し、かつ照射されて炉内の装入物に反射して戻ってきた
反射マイクロ波を受信するレーダユニットが基端部に設
けられる円形導波管を備え、この円形導波管の先端部
は、先端部に設けられたアンテナを前後左右に自在に走
査させるように構成されてなることを特徴とするもので
ある。
The means adopted by the apparatus for measuring the shape of the charged material distribution according to claim 3 of the present invention is such that the base is inserted outside the blast furnace and the tip is positioned inside the blast furnace, and oscillates microwaves. A circular waveguide is provided at a base end of a radar unit that receives reflected microwaves that have been irradiated and reflected back to the charge in the furnace, and the distal end of the circular waveguide has a distal end. The antenna is provided so as to freely scan back and forth and left and right.

【0020】本発明の請求項4に係る装入物分布形状の
測定装置が採用した手段は、請求項3に記載の装入物分
布形状の測定装置において、前記円形導波管は、基端側
に前記レーダユニットが設けられると共に、内部にパー
ジガスが供給される固定導波管と、この固定導波管の先
端に接続され、この固定導波管の径方向の中心を通る軸
心を中心として回動される曲げ形成された中間回動導波
管と、この中間回動導波管の先端に接続されると共に先
端に前記アンテナが取付けられ、前記中間回動導波管の
先端側の径方向の中心を通る軸心を中心として回動され
る曲げ形成された先端回動導波管とからなることを特徴
とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a measuring apparatus for measuring a distribution of a charged substance according to a third aspect of the present invention, wherein the circular waveguide has a base end. A fixed waveguide in which a purge gas is supplied and a fixed waveguide which is connected to a tip of the fixed waveguide and which passes through a radial center of the fixed waveguide. A bent intermediate rotation waveguide that is rotated as a second rotation waveguide, and the antenna is attached to the front end of the intermediate rotation waveguide, and the antenna is mounted on the front end of the intermediate rotation waveguide. And a tip-rotating waveguide formed to be bent around an axis passing through the center in the radial direction.

【0021】本発明の請求項5に係る装入物分布形状の
測定方法が採用した手段は、高炉外に設けたレーダユニ
ットから導波管を介して装入物にマイクロ波を照射し、
装入物に反射して戻ってきた反射マイクロ波を高炉内の
アンテナ、前記導波管を介して前記レーダユニットによ
り受信する高炉の装入物分布形状の測定方法であって、
前記アンテナを左右の一方向または前後左右の二方向に
走査させることを特徴とする方法である。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a charged object distribution shape, comprising: irradiating a charged object with microwaves from a radar unit provided outside the blast furnace through a waveguide;
An antenna in the blast furnace, the reflected microwave reflected back to the charge, a method for measuring the charge distribution shape of the blast furnace to be received by the radar unit through the waveguide,
The method is characterized in that the antenna is scanned in one direction (left and right) or in two directions (front, rear, left and right).

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態1に係
る装入物分布形状の測定装置を、その高炉への取付け状
態説明図の図1と、その側面断面図の図2(a)と、図
2(a)のA部位置の他の状態を示す図の図2(b)
と、そのレーダユニットの構成説明図の図3とを順次参
照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, FIG. 1 is an explanatory view showing a state of mounting a charged substance distribution shape measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention to a blast furnace, and FIG. 2 (a) is a side sectional view thereof. ) And FIG. 2B showing another state of the position A in FIG. 2A.
And FIG. 3 which is an explanatory diagram of the configuration of the radar unit.

【0023】図1、図2に示す符号1は、本実施の形態
1に係る装入物分布形状の測定装置であって、この測定
装置1は、先端側が高炉100の内部に位置するよう
に、この高炉100に水平に挿入されている。より詳し
くは、この測定装置1は、高炉100に挿入される円筒
状のゾンデ管2を備えている。このゾンデ管2の先端側
が凸曲面を有する先端蓋部材21で閉蓋されると共に、
基端側の端面の下部に、窒素ガスを供給する窒素ガス供
給口23が突設されてなる円板状の基端蓋部材22で閉
蓋されている。このゾンデ管2の基端側の外方位置に
は、マイクロ波発振回路を備えたレーダユニット3が配
設されると共に、先端部には後述する構成になるアンテ
ナ5が内設されている。そして、レーダユニット3のゾ
ンデ管2の基端側端面の相対する位置に設けられたスリ
ースタブチューナ41(図3参照)に、基端蓋部材22
を貫通し、ゾンデ管2の径方向の中心を通って先端側方
向に延びる導波管4の一端側が接続されると共に、この
導波管4の他端側がアンテナ5に接続されている。な
お、ゾンデ管2の先端側を閉蓋する蓋部材は、円板状に
形成されていてもよいので、特にその形状に限定される
ものではない。
Reference numeral 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a device for measuring a charge distribution shape according to the first embodiment, and the measuring device 1 is arranged such that the tip side is located inside the blast furnace 100. , Is horizontally inserted into the blast furnace 100. More specifically, the measuring device 1 includes a cylindrical sound tube 2 inserted into the blast furnace 100. The tip side of the sonde tube 2 is closed by a tip cover member 21 having a convex curved surface,
At the lower part of the end face on the base end side, a nitrogen gas supply port 23 for supplying nitrogen gas is closed by a disk-shaped base end cover member 22 which protrudes. A radar unit 3 having a microwave oscillation circuit is provided at an outer position on the base end side of the sound tube 2, and an antenna 5 having a configuration to be described later is provided at a distal end thereof. Then, the base end cover member 22 is attached to a three-stub tuner 41 (see FIG. 3) provided at a position opposite to the base end side of the sound tube 2 of the radar unit 3.
Is connected to one end of a waveguide 4 that extends through the center in the radial direction of the sound tube 2 and extends in the distal direction, and the other end of the waveguide 4 is connected to the antenna 5. In addition, since the cover member for closing the front end side of the sound tube 2 may be formed in a disk shape, it is not particularly limited to the shape.

【0024】ところで、図では、ゾンデ管2の長さが分
からないが、ゾンデ管2の実際の長さは8〜10mであ
る。従って、導波管4も長いのでマイクロ波の減衰が問
題になることが考えられる。しかしながら、導波管が銅
から製造されている場合には、1m当たり1〜1.2d
Bであるが、金メッキを施すと1m当たり0.6dBで
あって、例え導波管の長さが10mあったとしても、高
々6dBの減衰が生じる程度であるために、導波管の長
さに起因するマイクロ波の減衰については全く問題にす
る必要がないものである。なお、金メッキは導波管の内
壁に施されるが、その場合には、例えば真空蒸着のよう
な方法によればよいものである。
In the figure, the length of the sound tube 2 is not known, but the actual length of the sound tube 2 is 8 to 10 m. Therefore, it is conceivable that attenuation of microwaves becomes a problem because the waveguide 4 is also long. However, if the waveguide is made of copper, it will be 1-1.2 d / m
B is 0.6 dB per meter when gold plating is applied, and even if the length of the waveguide is 10 m, the attenuation is at most 6 dB. It is not necessary to consider the attenuation of microwaves caused by the above problem. The gold plating is applied to the inner wall of the waveguide. In that case, for example, a method such as vacuum evaporation may be used.

【0025】前記アンテナ5は、頂部に導波管4の他端
側が接続されてなる四角錐状のアンテナ本体51と、矩
形状の開口を有し、導波管4の放射口4aから照射され
たマイクロ波を直角方向に反射させて、前記開口からゾ
ンデ管2と直交する方向(下方)に送信すると共に、炉
内の装入物に反射して戻ってきた反射マイクロ波を直角
方向に反射させて前記導波管4に戻す反射体52とから
構成されている。そして、この反射体52の矩形状の開
口は、ゾンデ2に設けられた開口を閉蓋して、このゾン
デ管2内への粉塵の侵入を防止する耐熱性部材からなる
防塵窓6により遮蔽されている。なお、耐熱性部材の素
材としては、例えば雲母板等を用いることができる。
The antenna 5 has a quadrangular pyramid-shaped antenna body 51 having the top connected to the other end of the waveguide 4 and a rectangular opening. The antenna 5 is irradiated from the radiation port 4 a of the waveguide 4. The reflected microwaves are reflected in the right angle direction and transmitted from the opening in a direction (downward) orthogonal to the sound tube 2, and the reflected microwaves reflected back to the charge in the furnace are reflected in the right angle direction. And a reflector 52 returned to the waveguide 4. The rectangular opening of the reflector 52 is closed by a dustproof window 6 made of a heat-resistant member for closing the opening provided in the sound 2 and preventing dust from entering the sound tube 2. ing. In addition, as a material of the heat-resistant member, for example, a mica plate or the like can be used.

【0026】前記ゾンデ管2の防塵窓6の近傍位置にパ
ージガス噴射ノズル24が設けられている。そして、こ
のパージガス噴射ノズル24には、前記窒素ガス供給口
23に一端側が接続され、ゾンデ管2の内部を先端方向
に延びるガス供給管7の他端側が接続されている。つま
り、このパージガス噴射ノズル24に図示しないガス供
給源から供給された窒素ガスが、窒素ガス供給口23、
ガス供給管7を介して供給されると、このパージガス噴
射ノズル24から防塵窓6に向かって窒素ガスが噴射さ
れ、この防塵窓6の前面(下面)付近に滞留する粉塵を
吹き払うように構成されている。
A purge gas injection nozzle 24 is provided at a position near the dustproof window 6 of the sonde tube 2. One end of the purge gas injection nozzle 24 is connected to the nitrogen gas supply port 23, and the other end of the gas supply pipe 7 extending in the front end of the sound tube 2 is connected thereto. That is, the nitrogen gas supplied from the gas supply source (not shown) to the purge gas injection nozzle 24 is supplied to the nitrogen gas supply port 23,
When the gas is supplied through the gas supply pipe 7, nitrogen gas is injected from the purge gas injection nozzle 24 toward the dustproof window 6, and the dust remaining near the front surface (lower surface) of the dustproof window 6 is blown away. Have been.

【0027】以下、本発明の実施の形態1に係る測定装
置1の作用態様を、図1乃至図3を参照しながら説明す
ると、マイクロ波発振回路31から発信されたマイクロ
波はサーキュレータ32、33を通り、次いでスリース
タブチューナ41を介してゾンデ管2内に配設されてい
る導波管4を通ってアンテナ2の方向に導かれる。
Hereinafter, the operation of the measuring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The microwaves transmitted from the microwave oscillating circuit 31 are circulators 32 and 33. , And through the three-stub tuner 41, through the waveguide 4 provided in the sound tube 2, toward the antenna 2.

【0028】一方、マイクロ波発振回路31から発信さ
れたマイクロ波の一部は方向性結合器34によりミキサ
ー35に送信される。導波管4の放射口4aから照射さ
れ、アンテナ5の反射体52に反射されて高炉100内
の装入物に向かって照射されたマイクロ波は、装入物に
反射し、反射体52に反射してアンテナ本体51、導波
管4を介してレーダユニット3に戻される。レーダユニ
ット3に戻された反射マイクロ波は、レーダユニット3
のスリースタブチューナ41側のサーキュレータ33に
よりミキサー35に送信される。そして、このミキサー
35で、照射されるマイクロ波と反射マイクロ波とが混
合されることにより、アンテナ5と装入物との間の距離
に比例する周波数を有するビート波が生じるので、この
ビート波から装入物の分布形状を測定することができ
る。
On the other hand, a part of the microwave transmitted from the microwave oscillation circuit 31 is transmitted to the mixer 35 by the directional coupler 34. The microwave irradiated from the radiation port 4 a of the waveguide 4, reflected by the reflector 52 of the antenna 5, and irradiated toward the charge in the blast furnace 100 is reflected by the charge and is reflected by the reflector 52. The light is reflected and returned to the radar unit 3 via the antenna body 51 and the waveguide 4. The reflected microwaves returned to the radar unit 3
Is transmitted to the mixer 35 by the circulator 33 on the three-stub tuner 41 side. Then, the mixer 35 mixes the irradiated microwave and the reflected microwave to generate a beat wave having a frequency proportional to the distance between the antenna 5 and the charged object. From this, the distribution shape of the charge can be measured.

【0029】このような測定装置1により、高炉100
内の装入物分布形状を測定する場合において、レーダユ
ニット3やリード線は、従来例1と異なり、高炉100
の外部にあって高温に晒されることもないため、これら
を冷却する冷却水用配管や冷却窒素ガス用配管を設ける
必要がなく構造が遙に簡単であるから、従来例1に比較
して安価であり、経済的に有利になる。また、上記のと
おり、レーダユニット3がゾンデ管2の基端側の外部に
設けられていて高炉100外に位置しているため、メイ
ンテナンスに際してレーダユニット3を取外すまでもな
く、しかもゾンデ管2を高炉100に取付けたままレー
ダユニット3を構成する電子回路の各部の信号を容易、
かつ短時間のうちに確認することができるから、メイン
テナンス作業が容易であり、遙に短時間のうちに終了す
ることができる。さらに、従来例1のように、微弱信号
を何メートルも導出する必要がなく、回路定数の変化に
伴う電子回路の機能変化の恐れがないから、電子回路の
各部の微妙な調整も容易になり、調整の失敗による調整
作業の繰り返しが少なくなる結果、電子回路の各部の調
整作業に要する労力と、時間との大幅な削減が可能にな
る。
With such a measuring device 1, the blast furnace 100
When measuring the charge distribution shape in the inside, the radar unit 3 and the lead wires are different from the conventional example 1 in that the blast furnace 100
Since it is not exposed to a high temperature outside the device, there is no need to provide a cooling water pipe or a cooling nitrogen gas pipe for cooling them, and the structure is much simpler. It is economically advantageous. Further, as described above, since the radar unit 3 is provided outside the base end side of the sonde tube 2 and is located outside the blast furnace 100, it is not necessary to remove the radar unit 3 at the time of maintenance. Signals of various parts of the electronic circuit constituting the radar unit 3 can be easily attached to the blast furnace 100,
In addition, since the confirmation can be performed in a short time, the maintenance work is easy, and the operation can be completed in a much shorter time. Further, unlike the conventional example 1, it is not necessary to derive a few meters of a weak signal, and there is no possibility that the function of the electronic circuit changes due to the change of the circuit constant, so that the fine adjustment of each part of the electronic circuit becomes easy. As a result, the repetition of the adjustment work due to the failure of the adjustment is reduced, so that the labor and time required for the adjustment work of each part of the electronic circuit can be significantly reduced.

【0030】本実施の形態1では、従来例2の第1実施
例のようにレーダユニット3が炉内側に配設されておら
ず、このレーダユニット3を熱から保護する冷却手段を
講じる必要がなく、測定装置1の構造が簡単であるか
ら、従来例2の第1実施例よりもコストに関して有利に
なる。そして、従来例2の第2実施例のように、アンテ
ナの前方に障害物となり得る大型の傾動リングやガスシ
ール弁等がないから、従来例2の第2実施例よりもメイ
ンテナンスが容易、かつ少労力ですむのに加えて、装入
物に反射して戻ってくる反射マイクロ波は、アンテナ5
の反射体52に直接反射してアンテナ本体51に受信さ
れるから、装入物の分布形状を精度良く測定することが
できる。
In the first embodiment, the radar unit 3 is not disposed inside the furnace as in the first embodiment of the second conventional example, and it is necessary to provide a cooling means for protecting the radar unit 3 from heat. In addition, since the structure of the measuring device 1 is simple, the cost is more advantageous than the first embodiment of the second conventional example. Further, unlike the second embodiment of the second conventional example, since there is no large tilt ring or gas seal valve which can be an obstacle in front of the antenna, maintenance is easier than the second embodiment of the second conventional example, and In addition to requiring less effort, the reflected microwaves that are reflected back to the charge
Directly reflected by the reflector 52 and received by the antenna main body 51, the distribution shape of the charged object can be accurately measured.

【0031】ところで、本実施の形態1においては、上
記のとおり、前記導波管4は一体構成であって、基端蓋
部材22を貫通する構成になっているが、例えば図2
(b)に示すように、前記スリースタブチューナ41と
基端蓋部材22との間の部分と、この基端蓋部材22と
アンテナ5との間の部分とを接続する二分割構成にする
ことができる。このように導波管4を二分割構成にした
場合には、導波管4に接続部があるために、当然マイク
ロ波が減衰する。しかしながら、マイクロ波の減衰の程
度は極く僅かであり、電子回路側に設けられている増幅
器による増幅によって十分補正することができ、何らの
支障も生じないから、導波管は一体構成に限定されるも
のではない。
In the first embodiment, as described above, the waveguide 4 is of an integral construction and penetrates the base end cover member 22. For example, FIG.
As shown in (b), a two-part configuration is used to connect a portion between the three-stub tuner 41 and the base end cover member 22 and a portion between the base end cover member 22 and the antenna 5. Can be. When the waveguide 4 is divided into two parts as described above, the microwave is naturally attenuated because the waveguide 4 has a connection portion. However, the degree of microwave attenuation is negligible and can be sufficiently corrected by amplification by an amplifier provided on the electronic circuit side, and does not cause any trouble. It is not something to be done.

【0032】本発明の実施の形態2に係る装入物分布形
状の測定装置を、その高炉への取付け状態説明図の図4
と、その平面断面図の図5(a)と、その側面断面図の
図5(b)と、図5(b)のB−B線断面図の図5
(c)とを順次参照しながら以下に説明する。
FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the measuring apparatus for measuring the distribution of charges according to the second embodiment of the present invention is mounted on a blast furnace.
5 (a) of a plan sectional view, FIG. 5 (b) of a side sectional view thereof, and FIG. 5 of a sectional view taken along line BB of FIG. 5 (b).
This will be described below with reference to FIG.

【0033】符号11は高炉100内の装入物の分布形
状を測定する測定装置であり、この測定装置11は高炉
100に斜め下方向きに挿入されている。この測定装置
11は高炉100に斜め下方向きに挿入されるゾンデ管
12を備えており、このゾンデ管12の高炉100外の
基端蓋部材122の外部にはレーダユニット13が配設
されている。また、このゾンデ管12の先端であって、
かつ先端蓋部材121の中心には、外筒体と、この外筒
体の端部のそれぞれに軸受を介して嵌挿され、反先端蓋
部材121側にギヤ125を有する内筒体とからなる回
動機構123が設けられている。この回動機構123の
内筒体に、先端側が曲げ形成され、先端にアンテナ15
が固着されてなる首振り筒体124の基端部分が嵌合さ
れて,この基端部分の径方向の中心を通る軸心を中心と
して回動されることにより、この首振り筒体124は首
振りし得るように構成されている。
Reference numeral 11 denotes a measuring device for measuring the distribution shape of the charge in the blast furnace 100. The measuring device 11 is inserted into the blast furnace 100 obliquely downward. The measuring device 11 includes a sound tube 12 inserted obliquely downward into the blast furnace 100, and a radar unit 13 is disposed outside a base end cover member 122 of the sound tube 12 outside the blast furnace 100. . Also, at the tip of the sonde tube 12,
At the center of the distal end cover member 121, an outer cylindrical body and an inner cylindrical body which is fitted into each of the ends of the outer cylindrical body via bearings and has a gear 125 on the side opposite to the distal end cover member 121 are formed. A rotation mechanism 123 is provided. The inner cylinder body of the rotating mechanism 123 has a distal end bent to form an antenna 15 at the distal end.
The base part of the swinging cylinder 124 to which is fixed is fitted, and is rotated about an axis passing through the center of the base end in the radial direction. It is configured to be able to swing.

【0034】前記レ−ダユニット13からアンテナ15
に、後述する構成になる円形導波管14が連通してい
る。この円形導波管14は、一端側がレ−ダユニット1
3に接続され、基端蓋部材122を貫通してゾンデ管1
2内を通り、そして曲げ形成された先端が前記首振り筒
体124内を通ると共に、この首振り筒体124に外周
部が固定されている。
From the radar unit 13 to the antenna 15
A circular waveguide 14 having a configuration described later communicates therewith. One end of the circular waveguide 14 is the radar unit 1.
3 and penetrates the proximal end cover member 122 and
2 and the bent end passes through the oscillating cylinder 124, and the outer peripheral portion is fixed to the oscillating cylinder 124.

【0035】前記回動機構123の内筒体を回動させる
作動手段16は、ゾンデ管12の内側であって、かつ円
形導波管14の下方位置に、この円形導波管14と平行
に配設された回動力伝達軸161と、この回動力伝達軸
161の基端蓋部材122からの突出端に嵌着されるウ
ォームホイール162と、可逆回転自在であって、かつ
回転角度検出装置を内蔵したモータ164により回転さ
れ、ウォームホイール162に噛合するウォームギヤ1
63と、回動力伝達軸161の反ウォームギヤ163側
に嵌着され、内筒体のギヤ125に噛合するピニオン1
65とから構成されている。つまり、本実施の形態2に
係る測定装置11は、モータ164の駆動による回動力
伝達軸161の回転により、回動機構123の内筒体を
介して首振り筒体124が首振りし、円形導波管14の
放射口14aおよびアンテナ15が左右方向の一方向に
走査されるように構成されている。
An operating means 16 for rotating the inner cylinder of the rotating mechanism 123 is provided inside the sound tube 12 and below the circular waveguide 14 in parallel with the circular waveguide 14. A rotating power transmission shaft 161 disposed, a worm wheel 162 fitted to a protruding end of the rotating power transmission shaft 161 from the base end cover member 122, a reversible rotatable and rotation angle detecting device, Worm gear 1 that is rotated by built-in motor 164 and meshes with worm wheel 162
63 and the pinion 1 fitted to the worm gear 163 side of the rotating power transmission shaft 161 and meshing with the gear 125 of the inner cylinder body
65. That is, in the measuring device 11 according to the second embodiment, the rotation of the rotating power transmission shaft 161 driven by the motor 164 causes the oscillating cylinder 124 to swing through the inner cylinder of the rotating mechanism 123 to form a circular shape. The radiation port 14a of the waveguide 14 and the antenna 15 are configured to be scanned in one left and right direction.

【0036】本実施の形態2に係る測定装置11によれ
ば、上記実施の形態1に係る測定装置1と同様、レーダ
ユニット13は高炉100の外部にあり、従来例1のよ
うにゾンデ管12内にリード線が配設されていないか
ら、上記実施の形態1に係る測定装置1と同等の効果が
ある。この効果に加えて、首振り筒体124の首振り作
動により、円形導波管14の放射口14aおよびアンテ
ナ15を左右方向の一方向に走査させることができ、走
査のためにゾンデ管12を摺動させる必要がないから、
高炉100内外のガスシールが容易になり、シール部材
の交換頻度が減少すると共に、シール部材も安価にな
る。
According to the measuring device 11 according to the second embodiment, the radar unit 13 is located outside the blast furnace 100, as in the measuring device 1 according to the first embodiment. Since no lead wire is provided in the inside, the same effect as the measuring device 1 according to the first embodiment is obtained. In addition to this effect, the oscillating operation of the oscillating cylinder 124 allows the radiation port 14a of the circular waveguide 14 and the antenna 15 to scan in one of the left and right directions. Because there is no need to slide
Gas sealing inside and outside the blast furnace 100 is facilitated, the frequency of replacing the seal member is reduced, and the seal member is also inexpensive.

【0037】本発明の実施の形態3に係る装入物分布形
状の測定装置を、その高炉への取付け状態側面図の図6
(a)と、その高炉への取付け状態平面図の図6(b)
と、その主要部斜視図の図7と、円形導波管の断面図の
図8とを順次参照しながら以下に説明する。
FIG. 6 is a side view showing a state in which the measuring apparatus for measuring the distribution of charged materials according to Embodiment 3 of the present invention is mounted on a blast furnace.
(A) and FIG. 6 (b) showing a plan view of a state of attachment to a blast furnace.
And FIG. 8 of a perspective view of a main part thereof and FIG. 8 of a sectional view of a circular waveguide will be described below.

【0038】符号21は高炉100内の装入物の分布形
状を測定する測定装置であって、この測定装置21は、
上記実施の形態2の場合と同様に、高炉100に斜め下
方向きに挿入されている。この測定装置21は高炉10
0に斜め下方向きに挿入される、後述する構成になる円
形導波管24を備えている。そして、この円形導波管2
4の高炉100外の端部には、レーダユニット23が配
設されると共に、先端にアンテナ25が取付けられてい
る。
Reference numeral 21 denotes a measuring device for measuring the distribution shape of the charge in the blast furnace 100.
As in the case of the second embodiment, the blast furnace 100 is inserted obliquely downward. This measuring device 21 is a blast furnace 10
A circular waveguide 24 having a configuration to be described later, which is inserted obliquely downward at 0, is provided. And this circular waveguide 2
The radar unit 23 is disposed at the end outside the blast furnace 100 of No. 4 and an antenna 25 is attached to the tip.

【0039】前記円形導波管24は、図6(a),
(b)に示すように、基端側に設けられた取付けフラン
ジ242が高炉100に取付けられることにより、高炉
100に斜め下方向きに挿入される直状の固定導波管2
41を備えている。この固定導波管241の先端には、
図7に示すように、L字状に曲げ形成されると共に固定
導波管241側にギヤ244が嵌着され、この固定導波
管241の径方向の中心を通る軸心を中心として回動さ
れて左右方向の一方向に首振りする中間回動導波管24
3が接続されている。また、この中間回動導波管243
の先端には、L字状に曲げ形成され、中間回動導波管2
43側にベベルギヤ246が嵌着されると共に先端にア
ンテナ25が取付けられ、この中間回動導波管243の
先端部分の径方向の中心を通る軸心を中心として回動さ
れて前後方向の一方向に首振りする先端回動導波管24
5が接続されている。
The circular waveguide 24 is shown in FIG.
As shown in (b), when the mounting flange 242 provided on the base end side is mounted on the blast furnace 100, the straight fixed waveguide 2 inserted obliquely downward into the blast furnace 100.
41 are provided. At the tip of the fixed waveguide 241,
As shown in FIG. 7, a gear 244 is fitted to the fixed waveguide 241 side while being bent into an L shape, and is rotated about an axis passing through the radial center of the fixed waveguide 241. Intermediate rotating waveguide 24 which is swung in one direction in the horizontal direction.
3 are connected. Also, this intermediate rotation waveguide 243
Is formed in an L-shape at the tip of the intermediate rotating waveguide 2.
A bevel gear 246 is fitted on the 43 side, and an antenna 25 is attached to the distal end, and the intermediate rotational waveguide 243 is rotated about an axial center passing through the radial center of the distal end portion, and is rotated in the front-rear direction. Tip rotating waveguide 24 swinging in the direction
5 is connected.

【0040】前記中間回動導波管243は、図示しない
可逆回転自在な駆動モータにより回転される回転軸26
1と、この回転軸261の先端に嵌着され、前記ギヤ2
44に噛合するピニオン262とからなる第1回動手段
26によって、左右方向の一方向に首振りされるように
構成されている。また、前記端回動導波管247は、図
示しない可逆回転自在な駆動モータにより回転される回
転軸271と、この回転軸271の先端に嵌着され、前
記ベベルギヤ246に噛合するベベルピニオン272と
からなる第2回動手段27により前後方向の一方向に首
振りされるように構成されている。勿論、図示しない各
駆動モータは、何れも高炉100の外方位置に配設され
ている。
The intermediate rotating waveguide 243 has a rotating shaft 26 rotated by a reversible rotatable drive motor (not shown).
1 and the gear 2
The first pivoting means 26 comprising a pinion 262 meshing with the gear 44 is configured to swing in one direction in the left-right direction. Further, the end rotation waveguide 247 includes a rotation shaft 271 that is rotated by a reversible rotatable drive motor (not shown), and a bevel pinion 272 that is fitted to a tip of the rotation shaft 271 and meshes with the bevel gear 246. It is configured to be swung in one direction in the front-rear direction by the second rotating means 27 composed of. Of course, each drive motor (not shown) is arranged at a position outside the blast furnace 100.

【0041】さらに、前記固定導波管241の高炉10
0の外側部分には、図8に示すように、窒素ガス供給口
247が設けられると共に、この固定導波管241の窒
素ガス供給口247よりも基端側が接続する構成になっ
ており、この接続部に、レーダユニット内への窒素ガス
の侵入を防止する一方、マイクロ波を透過させるガスシ
ール材248が挟まれて配設されている。
Further, the blast furnace 10 of the fixed waveguide 241
As shown in FIG. 8, a nitrogen gas supply port 247 is provided in the outer portion of the fixed waveguide 241, and the base end side of the fixed waveguide 241 is connected to the nitrogen gas supply port 247. A gas seal material 248 that prevents microwaves from penetrating into the radar unit and allows microwaves to pass therethrough is provided at the connection portion.

【0042】ところで、本実施の形態3に係る測定装置
21の円形導波管24の場合に、上記のとおり、接続個
所が三箇所もある。従って、マイクロ波が減衰するが、
マイクロ波の減衰の程度は極く僅かであり、電子回路側
に設けられている増幅器による増幅によって十分補正す
ることができ、何の支障も生じないから、十分実用に供
することができる。
By the way, in the case of the circular waveguide 24 of the measuring apparatus 21 according to the third embodiment, as described above, there are three connection points. Therefore, although the microwave is attenuated,
The degree of microwave attenuation is extremely small, and can be sufficiently corrected by amplification by an amplifier provided on the electronic circuit side, and does not cause any trouble, so that it can be put to practical use.

【0043】本実施の形態3に係る測定装置21によれ
ば、上記実施の形態1に係る測定装置1と同様、レーダ
ユニット23は高炉100の外部にあり、高炉100の
内部に位置する部分にリード線が配設されていないか
ら、上記実施の形態1に係る測定装置1と同等の効果が
ある。これに加えて、円形導波管24は摺動させる構成
でないから上記実施の形態2と同様に、高炉100内外
のガスシールが容易になり、シール部材の交換頻度が減
少すると共に、シール部材も安価になるという効果があ
る。さらに、第1回動手段26による中間回動導波管2
43の左右方向の回動と、第2回動手段27による先端
回動導波管245の前後方向の回動とにより、円形導波
管24の放射口およびアンテナ25を前後左右に走査す
ることができ、1セットの測定装置21で装入物を十字
状に走査して測定することができるから、より精度良く
装入物の分布形状を測定することができる。
According to the measuring device 21 according to the third embodiment, the radar unit 23 is located outside the blast furnace 100 and located at a portion located inside the blast furnace 100, similarly to the measuring device 1 according to the first embodiment. Since no lead wire is provided, the same effect as the measuring device 1 according to the first embodiment is obtained. In addition, since the circular waveguide 24 is not configured to slide, gas seals inside and outside the blast furnace 100 are facilitated similarly to the second embodiment, and the frequency of replacement of the seal members is reduced. This has the effect of being cheap. Further, the intermediate rotating waveguide 2 by the first rotating means 26
The radiation port of the circular waveguide 24 and the antenna 25 are scanned back and forth and left and right by the left and right rotation of the 43 and the front and rear rotation of the tip rotation waveguide 245 by the second rotation means 27. Since the charged object can be scanned and measured in a cross shape with one set of the measuring devices 21, the distribution shape of the charged object can be measured with higher accuracy.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1
乃至請求項4に係る装入物分布形状の測定装置、または
本発明の請求項5に係る装入物分布形状の測定方法によ
れば、レーダユニットやリード線は、従来例2と異な
り、高炉の外部にあって高温に晒されることもないた
め、これらを冷却する冷却水用配管や冷却窒素ガス用配
管を設ける必要がなく構造が遙に簡単であるから、従来
例2に比較して安価であり、経済的に有利になる。
As described in detail above, claim 1 of the present invention
According to the apparatus for measuring the shape of the charged material distribution according to any one of claims 4 to 4 or the method for measuring the shape of the charged material distribution according to claim 5 of the present invention, the radar unit and the lead wire are different from the conventional example 2 in that the blast furnace Since it is not exposed to a high temperature outside the device, there is no need to provide cooling water piping or cooling nitrogen gas piping for cooling these components, and the structure is much simpler. It is economically advantageous.

【0045】また、レーダユニットが高炉外に位置して
いるため、メインテナンスに際してレーダユニットを取
外すまでもなく、しかも高炉に取付けたままレーダユニ
ットを構成する電子回路の各部の信号を容易、かつ短時
間のうちに確認することができるから、メインテナンス
作業が容易であり、遙に短時間のうちに終了することが
できる。
Further, since the radar unit is located outside the blast furnace, it is not necessary to remove the radar unit during maintenance, and it is possible to easily and quickly transmit signals from the electronic circuits constituting the radar unit while the radar unit is mounted on the blast furnace. The maintenance work is easy and can be completed in a much shorter time.

【0046】また、従来例2のように、微弱信号を何メ
ートルも導出する必要がなく、回路定数の変化に伴う電
子回路の機能変化の恐れがないから、電子回路の各部の
微妙な調整も容易になり、調整の失敗による調整作業の
繰り返しが少なくなる結果、電子回路の各部の調整作業
に要する労力と、時間との大幅な削減が可能になるとい
う効果がある。
Further, unlike conventional example 2, it is not necessary to derive a few meters of a weak signal, and there is no danger of a change in the function of the electronic circuit due to a change in the circuit constant. As a result, the repetition of the adjustment work due to the failure of the adjustment is reduced, and as a result, the labor and time required for the adjustment work of each part of the electronic circuit can be significantly reduced.

【0047】さらに、従来例3の第1実施例のように炉
内側に配設されておらず、レーダユニットを熱から保護
する冷却手段を講じる必要がなく、測定装置1の構造が
簡単であるから、従来例3の第1実施例よりもコストに
関して有利になる。そして、従来例3の第2実施例のよ
うに、アンテナの前方に障害物となり得る大型の傾動リ
ングやガスシール弁等がないから、従来例3の第2実施
例よりもメインテナンスが容易、かつ少労力ですむのに
加えて、装入物に反射して戻ってくる反射マイクロ波
は、アンテナに直接受信されるから、装入物の分布形状
を精度良く測定することができる。
Furthermore, unlike the first embodiment of the third conventional example, it is not disposed inside the furnace, and there is no need to take cooling means for protecting the radar unit from heat, and the structure of the measuring device 1 is simple. Therefore, it is more advantageous in cost than the first embodiment of the third conventional example. Further, unlike the second embodiment of the third conventional example, since there is no large tilt ring or gas seal valve which can be an obstacle in front of the antenna, the maintenance is easier than the second embodiment of the third conventional example, and In addition to the reduced labor, the reflected microwaves reflected back to the load are directly received by the antenna, so that the distribution shape of the load can be accurately measured.

【0048】また、本発明の請求項3乃至請求項4に係
る装入物分布形状の測定装置、または本発明の請求項5
に係る装入物分布形状の測定方法によれば、円形導波管
の放射口およびアンテナを左右方向の一方向または前後
左右の二方向に走査させることができ、走査のために測
定装置を摺動させる必要がないから、高炉内外のガスシ
ールが容易になり、シール部材の交換頻度が減少すると
共に、シール部材も安価になるという効果がある。
Further, the apparatus for measuring the distribution of the charge according to any one of claims 3 to 4 of the present invention, or claim 5 of the present invention.
According to the method for measuring the distribution shape of the charged substance according to the above, the radiation port of the circular waveguide and the antenna can be scanned in one direction in the left and right direction or in two directions in front and rear and right and left, and the measuring device is slid for scanning. Since there is no need to move the blast furnace, gas sealing inside and outside the blast furnace is facilitated, the frequency of replacing the seal member is reduced, and the cost of the seal member is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1に係る装入物分布形状の
測定装置の高炉への取付け状態説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a state in which a device for measuring a charge distribution shape according to Embodiment 1 of the present invention is attached to a blast furnace.

【図2】本発明の実施の形態1に係り、図2(a)は装
入物分布形状の測定装置の側面断面図で、図2(b)は
図2(a)のA部位置の他の状態を示す図である。
2 (a) is a side cross-sectional view of a device for measuring the shape of a charged substance distribution according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 (b) is a view of a position A in FIG. 2 (a). It is a figure showing other states.

【図3】本発明の実施の形態1に係る装入物分布形状の
測定装置のレーダユニットの構成説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a radar unit of the measurement device for the distribution shape of the charged material according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態2に係る装入物分布形状の
測定装置の高炉への取付け状態説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view of a state in which a device for measuring a charge distribution shape according to Embodiment 2 of the present invention is attached to a blast furnace.

【図5】本実施の形態2に係り、図5(a)は装入物分
布形状の測定装置の平面断面図で、図5(b)は装入物
分布形状の測定装置の側面断面図で、図5(c)は図5
(b)のB−B線断面図である。
5 (a) is a plan sectional view of a device for measuring a charged object distribution shape, and FIG. 5 (b) is a side sectional view of a device for measuring a charged material distribution shape according to the second embodiment; FIG. 5C shows FIG.
It is a BB sectional view taken on the line of (b).

【図6】本発明の実施の形態3に係り、図6(a)は装
入物分布形状の測定装置の高炉への取付け状態側面図
で、図6(b)は装入物分布形状の測定装置の高炉への
取付け状態平面図である。
6 (a) is a side view showing a state in which a measuring device for measuring the distribution of charged materials is attached to a blast furnace, and FIG. 6 (b) is a diagram showing the distribution of charged materials according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing a state in which the measuring device is attached to a blast furnace.

【図7】本発明の実施の形態3に係り、装入物分布形状
の測定装置の主要部斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a main part of an apparatus for measuring a charge distribution shape according to the third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態3に係り、円形導波管の断
面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view of a circular waveguide according to the third embodiment of the present invention.

【図9】従来例1に係るマイクロ波を用いる測定装置の
一部裁断側面図である。
FIG. 9 is a partially cut-away side view of a measuring device using microwaves according to Conventional Example 1.

【図10】従来例2の第1実施例に係り、高炉炉頂部に
マイクロ波プローブを取付けて装入物プロフィールを測
定する炉頂部断面図である。
FIG. 10 is a sectional view of a furnace top for measuring a charge profile by attaching a microwave probe to the top of a blast furnace according to the first embodiment of Conventional Example 2.

【図11】従来例2の第1実施例に係り、高炉炉頂部に
マイクロ波プローブを取付けて装入物プロフィールを測
定するシステム構成を鳥瞰図で示すマイクロ波プローブ
説明図である。
FIG. 11 is an explanatory view of a microwave probe showing a bird's-eye view of a system configuration for measuring a charge profile by attaching a microwave probe to the top of a blast furnace according to the first embodiment of Conventional Example 2.

【図12】従来例2の第2実施例に係り、高炉炉頂部に
プローブを取付けて装入物プロフィールを測定す炉頂部
断面図である。
FIG. 12 is a sectional view of a furnace top for measuring a charge profile by attaching a probe to the furnace top according to the second embodiment of the conventional example 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…測定装置,2…ゾンデ管,21…先端蓋部材,22
…基端蓋部材,23…窒素ガス供給口,24…ガス噴射
ノズル,3…レーダユニット,31…マイクロ波発振回
路,32…サーキュレータ,33…サーキュレータ,3
4…方向性結合器,35…ミキサー,4…導波管,4a
…放射口,41…スリースタブチューナ,5…アンテ
ナ,51…アンテナ本体,52…反射体,6…防塵窓,
7…ガス供給管 11…測定装置,12…ゾンデ管,121…先端蓋部
材,122…基端蓋部材,123…回動機構,124…
首振り筒体,125…ギヤ,13…レーダユニット,1
4…円形導波管,14a…放射口,15…アンテナ,1
6…作動手段,161…回動力伝達軸,162…ウォー
ムホイール,163…ウォームギヤ,164…ピニン 21…測定装置,23…レーダユニット,24…円形導
波管,241…固定導波管,242…取付けフランジ,
243…中間回動導波管,244…ギヤ,245…先端
回動導波管,246…ベベルギヤ,247…窒素ガス供
給口,248…ガスシール材,25…アンテナ,26…
第1回動手段,261…回転軸,262…ピニオン,2
7…第2回動手段,271…回転軸,272…ベベルピ
ニオン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Measuring device, 2 ... Sonde tube, 21 ... Tip cover member, 22
.., Base cover member, 23... Nitrogen gas supply port, 24... Gas injection nozzle, 3... Radar unit, 31... Microwave oscillation circuit, 32.
4 directional coupler, 35 mixer, 4 waveguide, 4a
... Emission port, 41 ... Three stub tuner, 5 ... Antenna, 51 ... Antenna body, 52 ... Reflector, 6 ... Dustproof window,
7 gas supply tube 11 measuring device 12 sonde tube 121 tip cover member 122 base cover member 123 rotating mechanism 124
Swing cylinder, 125 ... gear, 13 ... radar unit, 1
4 ... circular waveguide, 14a ... radiation port, 15 ... antenna, 1
Reference numeral 6: operating means, 161: rotating power transmission shaft, 162: worm wheel, 163: worm gear, 164: pinin 21: measuring device, 23: radar unit, 24: circular waveguide, 241: fixed waveguide, 242 ... Mounting flange,
243 intermediate rotation waveguide, 244 gear, 245 tip rotation waveguide, 246 bevel gear, 247 nitrogen gas supply port, 248 gas sealing material, 25 antenna, 26
1st rotation means, 261 ... rotation axis, 262 ... pinion, 2
7 second rotating means, 271 rotating shaft, 272 bevel pinion

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基端側が高炉外に、先端側が高炉内に位
置するように挿入される筒状のゾンデ管と、このゾンデ
管の基端側の外部に配設され、マイクロ波を発振し、か
つ照射されて炉内の装入物に反射して戻ってきた反射マ
イクロ波を受信するレーダユニットと、前記ゾンデ管の
先端側に内設されたアンテナと、前記レーダユニットか
ら前記アンテナに連通する導波管とを備えたことを特徴
とする装入物分布形状の測定装置。
1. A cylindrical sonde tube which is inserted so that a base end is located outside a blast furnace and a tip end is located inside a blast furnace, and is disposed outside the base end of the sonde tube to oscillate microwaves. A radar unit that receives the reflected microwaves that have been irradiated and reflected back to the charge in the furnace, an antenna installed at the tip side of the sonde tube, and communication from the radar unit to the antenna An apparatus for measuring a charge distribution shape, comprising:
【請求項2】 基端側が高炉外に、先端側が高炉内に位
置するように挿入される筒状のゾンデ管と、このゾンデ
管の基端側の外部に配設され、マイクロ波を発振し、か
つ照射されて炉内の装入物に反射して戻ってきた反射マ
イクロ波を受信するレーダユニットと、前記ゾンデ管の
先端部に設けられた回動機構により回動可能に支持さ
れ、先端側が曲げ形成された首振り筒体と、この首振り
筒体の先端に設けられたアンテナと、前記レ−ダユニッ
トから前記アンテナに連通し、一端側が前記レ−ダユニ
ットに接続され、前記ゾンデ管内を通り、曲げ形成され
た先端が前記首振り筒体内を通ると共に、前記首振り筒
体に外周部が固定されてなる円形導波管と、前記回動機
構を作動させる作動手段とを備えたことを特徴とする装
入物分布形状の測定装置。
2. A cylindrical sonde tube which is inserted so that the base end is located outside the blast furnace and the tip end is located inside the blast furnace, and disposed outside the base end of the sonde tube to oscillate microwaves. And a radar unit that receives the reflected microwaves that have been irradiated and reflected back to the charge in the furnace, and are rotatably supported by a rotating mechanism provided at the distal end of the sonde tube. A swinging cylinder having a bent side, an antenna provided at the tip of the swinging tubular body, communicating with the antenna from the radar unit, one end connected to the radar unit, and an inside of the sonde tube. As described above, a bent waveguide has a circular waveguide having an outer peripheral portion fixed to the oscillating cylinder body while the bent tip passes through the oscillating cylinder body, and operating means for operating the rotating mechanism. Equipment for measuring the distribution of charge, characterized by Place.
【請求項3】 基端側が高炉外に、先端側が高炉内に位
置するように挿入され、マイクロ波を発振し、かつ照射
されて炉内の装入物に反射して戻ってきた反射マイクロ
波を受信するレーダユニットが基端部に設けられる円形
導波管を備え、この円形導波管の先端部は、先端部に設
けられたアンテナを前後左右に自在に走査させるように
構成されてなることを特徴とする装入物分布形状の測定
装置。
3. A reflected microwave which is inserted so that the base end side is located outside the blast furnace and the tip end side is located inside the blast furnace, oscillates microwaves, and is irradiated and reflected by the charge in the furnace to return. The radar unit for receiving the signal includes a circular waveguide provided at the base end, and the distal end of the circular waveguide is configured to allow the antenna provided at the distal end to freely scan back and forth and left and right. An apparatus for measuring a charge distribution shape.
【請求項4】 前記円形導波管は、基端側に前記レーダ
ユニットが設けられると共に、内部にパージガスが供給
される固定導波管と、この固定導波管の先端に接続さ
れ、この固定導波管の径方向の中心を通る軸心を中心と
して回動される曲げ形成された中間回動導波管と、この
中間回動導波管の先端に接続されると共に先端に前記ア
ンテナが取付けられ、前記中間回動導波管の先端側の径
方向の中心を通る軸心を中心として回動される曲げ形成
された先端回動導波管とからなることを特徴とする請求
項3に記載の装入物分布形状の測定装置。
4. The fixed waveguide in which the radar unit is provided on the base end side and a purge gas is supplied into the inside of the circular waveguide, and the fixed waveguide is connected to the distal end of the fixed waveguide. A bent intermediate rotating waveguide that is rotated around an axis passing through the radial center of the waveguide, and the antenna is connected to the distal end of the intermediate rotating waveguide and is connected to the distal end. 4. A bent tip rotating waveguide which is attached and is turned around an axis passing through a radial center on a tip side of the intermediate turning waveguide. The apparatus for measuring a charge distribution shape according to claim 1.
【請求項5】 高炉外に設けたレーダユニットから導波
管を介して装入物にマイクロ波を照射し、装入物に反射
して戻ってきた反射マイクロ波を高炉内のアンテナ、前
記導波管を介して前記レーダユニットにより受信する高
炉の装入物分布形状の測定方法であって、前記アンテナ
を左右の一方向または前後左右の二方向に走査させるこ
とを特徴とする装入物分布形状の測定方法。
5. A charged object is irradiated with microwaves from a radar unit provided outside the blast furnace through a waveguide, and reflected microwaves reflected back to the charged substance are returned to an antenna in the blast furnace and the antenna. A method for measuring a charge distribution shape of a blast furnace received by the radar unit via a wave tube, wherein the antenna is scanned in one direction (left and right) or in two directions (front, rear, left and right). Shape measurement method.
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