JP2002273966A - Printing controlling apparatus, printing controlling method, and recording medium with printing controlling program recorded therein - Google Patents
Printing controlling apparatus, printing controlling method, and recording medium with printing controlling program recorded thereinInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は印刷制御装置および
印刷制御方法ならびに印刷制御プログラムを記録した記
録媒体に関し、特に印刷媒体を搬送するのに用いられる
印刷媒体搬送モータとキャリッジモータの相互制御に用
いられる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print control apparatus, a print control method, and a recording medium on which a print control program is recorded, and more particularly to a print medium transport motor and a carriage motor used for transporting print media. Can be
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、インクジェットプリンタ等のシ
リアルプリンタにおいては、印刷媒体（例えば紙または
布等）が印刷媒体搬送モータ（例えばＤＣモータ）によ
って搬送され、この印刷媒体上を記録ヘッドが走査して
印字を行う。この記録ヘッドはキャリッジに固定され
て、キャリッジとともに移動する。そしてこのキャリッ
ジは、モータ（例えばＤＣモータ）によって駆動される
が、その駆動方式は以下のようである。2. Description of the Related Art In general, in a serial printer such as an ink jet printer, a print medium (for example, paper or cloth) is transported by a print medium transport motor (for example, a DC motor), and a print head scans over the print medium. Perform printing. The recording head is fixed to the carriage and moves with the carriage. The carriage is driven by a motor (for example, a DC motor). The driving method is as follows.
【０００３】まずＤＣモータの回転軸に固定されたプー
リと、このプーリと対になる従動車によってタイミング
ベルトが所定の張力となるように張られ、このタイミン
グベルトに上記キャリッジが取付けられるように構成さ
れている。これにより、ＤＣモータの回転によってキャ
リッジが主走査方向に動くように駆動される。上記キャ
リッジが定速で動いているとき、すなわち、ＤＣモータ
が定速で回転しているときに印字が行われる。なお印字
は印刷媒体が停止しているときに行われる。First, a timing belt is tensioned to a predetermined tension by a pulley fixed to a rotating shaft of a DC motor and a driven vehicle paired with the pulley, and the carriage is mounted on the timing belt. Have been. Thereby, the carriage is driven so as to move in the main scanning direction by the rotation of the DC motor. Printing is performed when the carriage is moving at a constant speed, that is, when the DC motor is rotating at a constant speed. Printing is performed when the print medium is stopped.
【０００４】このようなプリンタの従来の印刷制御方法
について印刷媒体が紙である場合を例にとって説明す
る。この場合、印刷媒体搬送モータを紙送りモータ（以
下、ＰＦモータともいう）という。A conventional print control method for such a printer will be described by taking a case where a print medium is paper as an example. In this case, the print medium transport motor is referred to as a paper feed motor (hereinafter, also referred to as a PF motor).
【０００５】まず、図１７（ａ）の時刻ｔ0に示すよう
にＰＦモータを起動した後、ＰＦモータが定速となるよ
うに制御し、印刷媒体である紙を搬送する。そしてこの
ＰＦモータが定速走行中に、キャリッジモータ（以下Ｃ
Ｒモータともいう）を起動し（図１７（ｂ）の時刻ｔ1
参照）、ＣＲモータを定速走行させる。ＰＦモータによ
って紙が所定量送られるとＰＦモータが停止し（図１７
（ａ）の時刻ｔ2参照）、その直後または所定の時間の
経過後にキャリッジに搭載された記録ヘッドが印字動作
する（図１７（ｂ）の時刻ｔ3参照）。この印字動作は
ＣＲモータの定速走行とともに終了し（図１７（ｂ）の
時刻ｔ4参照）、ＣＲモータの減速後にＣＲモータが停
止する（図１７（ｂ）の時刻ｔ5参照）構成となってい
る。[0005] First, after starting the PF motor as shown at time t 0 in FIG. 17 (a), controlled to the PF motor is a constant speed and transports the paper is a printing medium. While the PF motor is running at a constant speed, a carriage motor (hereinafter C)
R motor is started (at time t 1 in FIG. 17B).
), And run the CR motor at a constant speed. When a predetermined amount of paper is fed by the PF motor, the PF motor stops (FIG. 17).
See time t 2 of the (a)), the immediately or a predetermined recording head mounted after the carriage over time to operate the printing reference time t 3 (FIG. 17 (b)). The printing operation is terminated with the constant speed running of the CR motor (see time t 4 in FIG. 17 (b)), the CR motor is stopped after deceleration of the CR motor (see time t 5 in FIG. 17 (b)) structure and Has become.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の印刷
制御方法においては、ＰＦモータが停止してから印字動
作が開始されるように余裕（＝ｔ3−ｔ2）をもってＣＲ
モータを起動するようにしていた。As described above, in the conventional print control method, the CR is provided with a margin (= t 3 −t 2 ) so that the printing operation is started after the PF motor is stopped.
The motor was started.
【０００７】しかし、従来の制御方法においては、目標
停止位置を含む許容範囲を越えた位置にＰＦモータが停
止したり、例えば「蹴飛ばし」によりＰＦモータが停止
する前に印字動作が開始するおそれがあった。この「蹴
飛ばし」について図１８を参照して説明する。図１８に
示すように、ＰＦモータによって駆動される紙送りロー
ラ６５および従動ローラ６６によって紙送りが行われ
る。この従動ローラ６６は、図１８に示すように、紙送
り中にバネ２００によって紙５０が紙送りローラ６５に
押付けられるように構成されている。一方、紙５０の終
端近くまで印字することが要求されつつある。このため
には、紙５０の終端を紙送りローラ６５と、従動ローラ
６６とで図１８に示す所定の範囲ｘに押さえておく必要
がある。しかし、従動ローラ６６がバネ２００によって
紙送りローラ６５側に押付けられているため、紙５０の
終端が上記所定の範囲に位置するように紙送りが行われ
た場合には、図１８に示すようにバネ２００によって紙
５０が送り出されるような力Ｆが紙５０に作用し、紙５
０が紙送りローラ６５と従動ローラ６６との間から送り
出されてしまうという「蹴飛ばし」という現象が発生す
る。However, in the conventional control method, there is a possibility that the PF motor stops at a position beyond the allowable range including the target stop position, or that the printing operation starts before the PF motor stops due to, for example, "kicking". there were. This "kicking" will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 18, the paper is fed by a paper feed roller 65 and a driven roller 66 driven by a PF motor. As shown in FIG. 18, the driven roller 66 is configured so that the paper 50 is pressed against the paper feed roller 65 by the spring 200 during the paper feed. On the other hand, there is a demand for printing near the end of the paper 50. For this purpose, it is necessary to keep the end of the paper 50 within a predetermined range x shown in FIG. 18 by the paper feed roller 65 and the driven roller 66. However, since the driven roller 66 is pressed against the paper feed roller 65 by the spring 200, when the paper is fed so that the end of the paper 50 is located in the above-described predetermined range, as shown in FIG. A force F such that the paper 50 is sent out by the spring 200 acts on the paper 50,
A phenomenon called “kicking” occurs in which 0 is sent out from between the paper feed roller 65 and the driven roller 66.
【０００８】このように、目標停止位置を含む許容範囲
を越えた位置にＰＦモータが停止したり、ＰＦモータが
停止する前に印字動作が開始すると、印字品質に劣化が
生じる。As described above, if the PF motor stops at a position beyond the allowable range including the target stop position, or if the printing operation is started before the PF motor stops, the print quality deteriorates.
【０００９】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であって、印字品質の劣化を防止することのできる印刷
制御装置および印刷制御方法ならびに印刷制御プログラ
ムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a print control apparatus, a print control method, and a recording medium on which a print control program is recorded, which can prevent deterioration of print quality. Aim.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明による印刷制御装
置は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動するキ
ャリッジモータを起動し、前記キャリッジが印字波形準
備位置に到達する直前迄に、印刷媒体の搬送が停止しな
い場合に、前記記録ヘッドの印字波形の起動スケジュー
ルをキャンセルするとともに前記キャリッジモータを停
止させるように制御することを特徴とする。A print control apparatus according to the present invention activates a carriage motor for driving a carriage on which a recording head is mounted, and immediately before the carriage reaches a print waveform preparation position, a print medium is printed. When the conveyance does not stop, the start schedule of the print waveform of the recording head is canceled and the carriage motor is controlled to stop.
【００１１】なお、前記キャリッジモータが停止した後
に、前記記録ヘッドが再印字可能となる起動開始位置ま
で前記キャリッジを移動させ、その後に再度印字処理を
行うように構成しても良い。The carriage may be moved to a start position at which the recording head can be reprinted after the carriage motor is stopped, and then the printing process is performed again.
【００１２】また、本発明による印刷制御装置は、記録
ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動するキャリッジモ
ータを起動し、前記キャリッジが印字波形準備位置に到
達する直前迄に、印刷媒体の搬送が停止していてもその
停止位置が補正不要誤差範囲外でかつこの補正不要誤差
範囲よりも広い補正可能誤差範囲内にある場合に、前記
記録ヘッドの印字波形の起動スケジュールをキャンセル
するとともに前記キャリッジモータを停止させるように
制御することを特徴とする。Further, the print control apparatus according to the present invention activates a carriage motor for driving a carriage on which a recording head is mounted, and stops conveyance of the print medium immediately before the carriage reaches a print waveform preparation position. Even if the stop position is outside the correction-unnecessary error range and within the correction-possible error range wider than the correction-unnecessary error range, the start schedule of the print head print waveform is canceled and the carriage motor is stopped. It is characterized in that it is controlled so that
【００１３】なお、前記キャリッジモータが停止した後
に、前記記録ヘッドが再印字可能となる起動開始位置ま
で前記キャリッジを移動させるとともに、前記印刷媒体
の停止位置が前記補正不要誤差範囲内に位置するように
前記印刷媒体を搬送するように制御し、その後に再度印
字処理を行うように構成しても良い。After the carriage motor is stopped, the carriage is moved to a start position at which the recording head can perform reprinting, and the stop position of the print medium is positioned within the correction unnecessary error range. The printing medium may be controlled to be conveyed to the printer, and then the printing process may be performed again.
【００１４】また、本発明による印刷制御装置は、印刷
媒体を搬送するのに用いられる印刷媒体搬送モータを駆
動制御する第１の駆動制御部と、記録ヘッドが搭載され
たキャリッジを駆動するキャリッジモータを駆動制御す
る第２の駆動制御部と、前記記録ヘッドを駆動制御する
第３の駆動制御部と、印字情報に基づいて前記印刷媒体
搬送モータの起動・走行スケジュール、前記キャリッジ
モータの起動・走行スケジュール、および前記記録ヘッ
ドの印字スケジュールを設定し、これらの設定されたス
ケジュールに基づいて前記第１乃至第３の駆動制御部を
制御するスケジュール部と、を備えた印刷制御装置にお
いて、前記スケジュール部は、前記キャリッジが印字波
形準備位置に到達する直前迄に前記印刷媒体の搬送が停
止しない場合に、印字波形の起動スケジュールをキャン
セルするとともに前記第２の駆動制御部にキャリッジモ
ータ停止信号を送出して前記キャリッジモータを停止さ
せるように制御することを特徴とする。Further, the print control apparatus according to the present invention comprises a first drive control section for driving and controlling a print medium transport motor used for transporting a print medium, and a carriage motor for driving a carriage on which a recording head is mounted. A second drive control unit for driving and controlling the printhead, a third drive control unit for driving and controlling the recording head, a start / run schedule of the print medium transport motor and a start / run of the carriage motor based on print information. A schedule unit for setting a schedule and a print schedule of the recording head, and controlling the first to third drive control units based on the set schedule. If the carriage of the print medium does not stop until just before the carriage reaches the print waveform preparation position, By sending a carriage motor stop signal to the second drive control unit as well as canceling the power-on schedule of shaped waveform and controls so as to stop the carriage motor.
【００１５】なお、前記スケジュール部は、前記キャリ
ッジを停止させた後に、前記第２の駆動制御部に指令信
号を送り、前記印字開始位置から印字可能となる起動位
置に前記キャリッジを移動させ、その後、前記キャリッ
ジを起動させ、前記キャリッジが前記印字開始位置に到
達したときに前記印字動作するように印字許可指令を前
記第３の駆動制御部に送出するように構成しても良い。After stopping the carriage, the schedule unit sends a command signal to the second drive control unit to move the carriage from the print start position to a start position where printing is possible, and thereafter, The printing apparatus may be configured to start the carriage and send a print permission command to the third drive control unit so that the print operation is performed when the carriage reaches the print start position.
【００１６】なお、前記スケジュール部は、前記印字情
報に基づいて前記印字媒体搬送モータの起動・走行スケ
ジュール、前記キャリッジモータの起動・走行スケジュ
ール、および前記記録ヘッドの印字スケジュールを設定
するスケジュール設定部と、前記印刷媒体搬送モータの
起動・走行スケジュールに基づいて前記第１の駆動制御
部を制御するとともに、前記キャリッジモータの起動・
走行スケジュールに基づいて前記第２の駆動制御部を制
御し、前記記録ヘッドの印字スケジュールに基づいて前
記第３の駆動制御部を制御し、かつ前記キャリッジが印
字波形準備位置に到達する直前迄に前記印刷媒体が停止
しない場合に、印字波形の起動スケジュールをキャンセ
ルするとともに前記第２の駆動制御部にキャリッジモー
タ停止信号を送出する第スケジュール制御部と、を備え
るように構成しても良い。The schedule section includes a schedule setting section for setting a start / run schedule of the print medium transport motor, a start / run schedule of the carriage motor, and a print schedule of the recording head based on the print information. Controlling the first drive control unit based on a start-up / running schedule of the print medium conveyance motor, and starting / starting the carriage motor.
The second drive control unit is controlled based on a travel schedule, the third drive control unit is controlled based on a print schedule of the recording head, and before the carriage reaches a print waveform preparation position. When the print medium does not stop, a second schedule control unit that cancels a print waveform activation schedule and sends a carriage motor stop signal to the second drive control unit may be provided.
【００１７】なお、前記スケジュール部は、前記印字開
始位置で印字可能となる前記キャリッジの起動位置を演
算する起動開始位置演算部を備えように構成しても良
い。[0017] The schedule unit may be configured to include a start start position calculating unit that calculates a start position of the carriage at which printing can be performed at the print start position.
【００１８】なお、前記印刷媒体は紙であっても良い。The print medium may be paper.
【００１９】また、本発明の印刷制御方法は、記録ヘッ
ドが搭載されたキャリッジを駆動するキャリッジモータ
を起動し、前記キャリッジが印字波形準備位置に到達す
る直前迄に、印刷媒体の搬送が停止しない場合に、前記
記録ヘッドが印字波形の起動スケジュールをキャンセル
するとともに前記キャリッジモータを停止させるように
制御するステップを備えたことを特徴とする。Further, according to the printing control method of the present invention, the carriage motor for driving the carriage on which the recording head is mounted is started, and the conveyance of the print medium is not stopped immediately before the carriage reaches the print waveform preparation position. In this case, the method further comprises a step of controlling the recording head to cancel a print waveform activation schedule and to stop the carriage motor.
【００２０】なお、前記キャリッジモータが停止した後
に、前記記録ヘッドを再印字可能となる起動開始位置ま
で前記キャリッジを移動させるステップと、その後に再
印字処理を行うステップとを備えるように構成しても良
い。It should be noted that after the carriage motor is stopped, the carriage is moved to a start-up position at which the recording head can be reprinted, and a reprinting process is performed thereafter. Is also good.
【００２１】また、本発明の印刷制御方法は、記録ヘッ
ドが搭載されたキャリッジを駆動するキャリッジモータ
を起動し、前記キャリッジが印字波形準備位置に到達す
る直前迄に、印刷媒体の搬送が停止していてもその停止
位置が補正不要誤差範囲外でかつこの補正不要誤差範囲
よりも広い補正可能誤差範囲内にある場合に、前記記録
ヘッドの印字波形の起動スケジュールをキャンセルする
とともに前記キャリッジモータを停止させるように制御
するステップを備えたことを特徴とする。Further, according to the printing control method of the present invention, the carriage motor for driving the carriage on which the recording head is mounted is started, and the conveyance of the print medium is stopped immediately before the carriage reaches the print waveform preparation position. Even if the stop position is outside the correction-unnecessary error range and within the correction-possible error range wider than the correction-unnecessary error range, the start schedule of the print head print waveform is canceled and the carriage motor is stopped. The method is characterized by comprising a step of performing control so as to perform the control.
【００２２】なお、前記キャリッジモータが停止した後
に、前記記録ヘッドが再印字可能となる起動開始位置ま
で前記キャリッジを移動させるステップと、前記印刷媒
体の停止位置が前記補正不要誤差範囲内に位置するよう
に前記印刷媒体を搬送するように制御するステップと、
その後に再度印字処理を行うステップとを備えるように
構成しても良い。After the carriage motor is stopped, the carriage is moved to a start position at which the recording head can perform reprinting, and the stop position of the print medium is located within the correction unnecessary error range. Controlling to transport the print medium as described above,
And then performing the printing process again.
【００２３】また、本発明の記録媒体は、記録ヘッドが
搭載されたキャリッジを駆動するキャリッジモータを起
動し、前記キャリッジが印字波形準備位置に到達する直
前迄に、印刷媒体の搬送が停止しない場合に、前記記録
ヘッドの印字波形の起動スケジュールをキャンセルする
とともに前記キャリッジモータを停止させるように制御
する手順を備えたことを特徴とする。Further, in the recording medium of the present invention, when the carriage motor for driving the carriage on which the recording head is mounted is started, and the conveyance of the printing medium is not stopped immediately before the carriage reaches the print waveform preparation position. And a step of canceling the start schedule of the print waveform of the recording head and controlling the carriage motor to stop.
【００２４】また、本発明の記録媒体は、記録ヘッドが
搭載されたキャリッジを駆動するキャリッジモータを起
動し、前記キャリッジが印字波形準備位置に到達する直
前迄に、印刷媒体の搬送が停止していてもその停止位置
が補正不要誤差範囲外でかつこの補正不要誤差範囲より
も広い補正可能誤差範囲内にある場合に、前記記録ヘッ
ドの印字波形の起動スケジュールをキャンセルするとと
もに前記キャリッジモータを停止させるように制御する
手順を備えたことを特徴とする。In the recording medium of the present invention, the carriage motor for driving the carriage on which the recording head is mounted is started, and the conveyance of the printing medium is stopped immediately before the carriage reaches the print waveform preparation position. However, if the stop position is outside the correction-unnecessary error range and is within a correction-possible error range wider than the correction-unnecessary error range, the start schedule of the print waveform of the recording head is canceled and the carriage motor is stopped. Control procedure is provided.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
１６を参照して以下、説明する。なお、以下の実施の形
態においては印刷媒体が紙である場合を例にとって説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following embodiment, a case where the print medium is paper will be described as an example.
【００２６】まず、本発明による印刷制御装置の一実施
形態の構成を説明する前に、この実施形態の印刷制御装
置が適用されるインクジェットプリンタの構成を図９乃
至図１４を参照して説明する。このインクジェットプリ
ンタの概略の構成を図９に示す。First, before describing the configuration of an embodiment of a print control apparatus according to the present invention, the configuration of an ink jet printer to which the print control apparatus of this embodiment is applied will be described with reference to FIGS. . FIG. 9 shows a schematic configuration of this ink jet printer.
【００２７】このインクジェットプリンタは、紙送りを
行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）１と、
この紙送りモータ１を駆動する紙送りモータドライバ２
と、キャリッジ３と、このキャリッジ３を駆動するキャ
リッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４と、この
キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５
と、ＤＣユニット６と、目詰まり防止のためのインクの
吸い出しを制御するポンプモータ７と、このポンプモー
タ７を駆動するポンプモータドライバ８と、キャリッジ
３に固定されて印刷紙５０にインクを吐出する記録ヘッ
ド９と、この記録ヘッド９を駆動制御するヘッドドライ
バ１０と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコー
ダ１１と、所定の間隔にスリットが形成された符号板１
２と、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１３と、
印刷処理されている紙の終端位置を検出する紙検出セン
サ１５と、プリンタ全体の制御を行うＣＰＵ１６と、Ｃ
ＰＵ１６に対して周期的に割込み信号を発生するタイマ
ＩＣ１７と、ホストコンピュータ１８との間でデータの
送受信を行うインタフェース部（以下ＩＦともいう）１
９と、ホストコンピュータ１８からＩＦ１９を介して送
られてくる印字情報に基づいて印字解像度や記録ヘッド
９の駆動波形等を制御するＡＳＩＣ２０と、ＡＳＩＣ２
０およびＣＰＵ１６の作業領域やプログラム格納領域と
して用いられるＰＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２およびＥＥＰ
ＲＯＭ２３と、印刷中の紙５０を支持するプラテン２５
と、ＰＦモータ１によって駆動されて印刷紙５０を搬送
する搬送ローラ２７と、ＣＲモータ４の回転軸に取付け
られたプーリ３０と、このプーリ３０によって駆動され
るタイミングベルト３１と、を備えている。This ink jet printer includes a paper feed motor (hereinafter also referred to as a PF motor) 1 for feeding paper,
A paper feed motor driver 2 for driving this paper feed motor 1
, A carriage 3, a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 4 for driving the carriage 3, and a CR motor driver 5 for driving the carriage motor 4
A DC unit 6, a pump motor 7 for controlling suction of ink for preventing clogging, a pump motor driver 8 for driving the pump motor 7, and ink ejected to the printing paper 50 fixed to the carriage 3. Recording head 9, a head driver 10 for driving and controlling the recording head 9, a linear encoder 11 fixed to the carriage 3, and a code plate 1 having slits formed at predetermined intervals.
2, a rotary encoder 13 for the PF motor 1,
A paper detection sensor 15 for detecting the end position of the paper being printed, a CPU 16 for controlling the entire printer,
A timer IC 17 for periodically generating an interrupt signal for the PU 16 and an interface unit (hereinafter also referred to as IF) 1 for transmitting and receiving data to and from the host computer 18
An ASIC 20 for controlling a print resolution and a drive waveform of the recording head 9 based on print information transmitted from the host computer 18 via the IF 19;
PROM21, RAM22 and EEP used as work areas and program storage areas for CPU 0 and CPU16.
ROM 23 and platen 25 supporting paper 50 being printed
A transport roller 27 driven by the PF motor 1 to transport the printing paper 50; a pulley 30 attached to the rotation shaft of the CR motor 4; and a timing belt 31 driven by the pulley 30. .
【００２８】なお、ＤＣユニット６は、ＣＰＵ１６から
送られてくる制御指令、エンコーダ１１，１３の出力に
基づいて紙送りモータドライバ２およびＣＲモータドラ
イバ５を駆動制御する。また、紙送りモータ１およびＣ
Ｒモータ４はいずれもＤＣモータで構成されている。The DC unit 6 drives and controls the paper feed motor driver 2 and the CR motor driver 5 based on control commands sent from the CPU 16 and outputs of the encoders 11 and 13. Further, the paper feed motors 1 and C
Each of the R motors 4 is constituted by a DC motor.
【００２９】このインクジェットプリンタのキャリッジ
３の周辺の構成を図１０に示す。FIG. 10 shows the structure around the carriage 3 of the ink jet printer.
【００３０】キャリッジ３は、タイミングベルト３１に
よりプーリ３０を介してキャリッジモータ４に接続さ
れ、ガイド部材３２に案内されてプラテン２５に平行に
移動するように駆動される。キャリッジ３の印刷紙に対
向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列およ
びカラーインクを吐出するノズル列からなる記録ヘッド
９が設けられ、各ノズル列はインクカートリッジ３４か
らインクの供給を受けて印刷紙にインク滴を吐出して文
字や画像を印字する。The carriage 3 is connected to the carriage motor 4 via a pulley 30 by a timing belt 31 and is driven by a guide member 32 to move in parallel with the platen 25. On the surface of the carriage 3 facing the printing paper, a recording head 9 composed of a nozzle row for discharging black ink and a nozzle row for discharging color ink is provided. Each nozzle row is supplied with ink from an ink cartridge 34. Prints characters and images by ejecting ink droplets on printing paper.
【００３１】またキャリッジ３の非印字領域には、非印
字時に記録ヘッド９のノズル開口を封止するためのキャ
ッピング装置３５と、図９に示すポンプモータ７を有す
るポンプユニット３６とが設けられている。キャリッジ
３が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しない
レバーに当接してキャッピング装置３５は上方に移動
し、記録ヘッド９を封止する。In the non-printing area of the carriage 3, a capping device 35 for sealing the nozzle opening of the recording head 9 during non-printing and a pump unit 36 having the pump motor 7 shown in FIG. 9 are provided. I have. When the carriage 3 moves from the print area to the non-print area, the capping device 35 moves upward by contacting a lever (not shown) to seal the recording head 9.
【００３２】記録ヘッド９のノズル開口列に目詰まりが
生じた場合や、カートリッジ３４の交換等を行って記録
ヘッド９から強制的にインクを吐出する場合は、記録ヘ
ッド９を封止した状態でポンプユニット３６を作動さ
せ、ポンプユニット３６からの負圧により、ノズル開口
列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の
近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらには記
録ヘッド９内の気泡がインクとともにキャップ３７に排
出される。When clogging occurs in the nozzle opening row of the recording head 9 or when ink is forcibly ejected from the recording head 9 by exchanging the cartridge 34, the recording head 9 is sealed. The pump unit 36 is operated, and the negative pressure from the pump unit 36 sucks ink from the nozzle opening row. As a result, dust and paper dust adhering in the vicinity of the nozzle opening row are washed, and air bubbles in the recording head 9 are discharged to the cap 37 together with the ink.
【００３３】次に、キャリッジ３に取付けられたリニア
式エンコーダ１１の構成を図１１に示す。このエンコー
ダ１１は発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１
１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。この検出処
理部１１ｃは複数（４個）のフォトダイオード１１ｄ
と、信号処理回路１１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆ
A，１１ｆBと、を有している。Next, the linear unit attached to the carriage 3
FIG. 11 shows the configuration of the type encoder 11. This Enko
The light emitting diode 11a and the collimator lens 1
1b and a detection processing unit 11c. This detection
The processing unit 11c includes a plurality (four) of photodiodes 11d.
, A signal processing circuit 11e, and two comparators 11f
A, 11fBAnd
【００３４】発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介し
て電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード１１ａか
ら光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂに
よって平行にされて符号板１２を通過する。符号板１２
には所定の間隔（例えば１／１８０インチ（＝１／１８
０×２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられた構成と
なっている。When a voltage Vcc is applied to both ends of the light emitting diode 11a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 11a. This light is made parallel by the collimator lens 11b and passes through the code plate 12. Code plate 12
At a predetermined interval (for example, 1/180 inch (= 1/18)
0 × 2.54 cm)).
【００３５】この符号板１２を通過した平行光は、図示
しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄ
に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオ
ード１１ｄから出力される電気信号が信号処理回路１１
ｅにおいて信号処理される。この信号処理回路１１ｅか
ら出力される信号がコンパレータ１１ｆA，１１ｆBにお
いて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コ
ンパレータ１１ｆA、１１ｆBから出力されるパルスＥＮ
Ｃ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１１の出力となる。The parallel light that has passed through the code plate 12 passes through a fixed slit (not shown) and passes through each photodiode 11d.
And is converted into an electric signal. The electric signals output from the four photodiodes 11d are applied to the signal processing circuit 11
The signal is processed in e. The signals outputted from the signal processing circuit 11e is a comparator 11f A, are compared in 11f B, the compared results are outputted as pulses. Pulse EN output from comparators 11f A and 11f B
CA and ENC-B are outputs of the encoder 11.
【００３６】パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂは位
相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転すな
わちキャリッジ３が主走査方向に移動しているときは図
１２（ａ）に示すようにパルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮ
Ｃ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆
転しているときは図１２（ｂ）に示すようにパルスＥＮ
Ｃ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れ
るようにエンコーダ４は構成されている。そして、上記
パルスの１周期Ｔは符号板１２のスリット間隔（例えば
１／１８０インチ（＝１／１８０×２．５４ｃｍ））に
対応し、キャリッジ３が上記スリット間隔を移動する時
間に等しい。The phases of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ by 90 degrees. When the CR motor 4 is rotating forward, that is, when the carriage 3 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is changed to the pulse EN as shown in FIG.
When the phase is advanced by 90 degrees from CB and the CR motor 4 is rotating in the reverse direction, the pulse EN as shown in FIG.
The encoder 4 is configured so that CA has a phase delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B. One cycle T of the pulse corresponds to a slit interval of the code plate 12 (for example, 1/180 inch (= 1/180 × 2.54 cm)), and is equal to a time during which the carriage 3 moves in the slit interval.
【００３７】一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１３は符号板がＰＦモータ１の回転に応じて回転す
る回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同
様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ，
ＥＮＣ−Ｂを出力する。なおインクジェットプリンタに
おいては、ＰＦモータ１用のエンコーダ１３の符号板に
設けられている複数のスリットのスリット間隔は、１／
１８０インチ（＝１／１８０×２．５４ｃｍ）であり、
ＰＦモータ１が上記１スリット間隔だけ回転すると、１
／１４４０インチ（＝１／１４４０×２．５４ｃｍ）だ
け紙送りされるような構成となっている。On the other hand, the rotary encoder 13 for the PF motor 1 has the same configuration as the linear encoder 11 except that the code plate is a rotating disk that rotates in accordance with the rotation of the PF motor 1. Output pulses ENC-A,
Outputs ENC-B. In the ink jet printer, the slit interval of a plurality of slits provided on the code plate of the encoder 13 for the PF motor 1 is 1 /.
180 inches (= 1/180 × 2.54 cm)
When the PF motor 1 rotates by one slit interval, 1
The paper is fed by / 1440 inches (= 1/1440 × 2.54 cm).
【００３８】次に図９において示した紙検出センサ１５
の位置について図１３を参照して説明する。図１３にお
いて、プリンタ６０の給紙挿入口６１に挿入された紙５
０は、給紙モータ６３によって駆動される給紙ローラ６
４によってプリンタ６０内に送り込まれる。プリンタ６
０内に送り込まれた紙５０の先端が例えば光学式の紙検
出センサ１５によって検出される。この紙検出センサ１
５によって先端が検出された紙５０はＰＦモータ１によ
って駆動される紙送りローラ６５および従動ローラ６６
によって紙送りが行われる。Next, the paper detection sensor 15 shown in FIG.
Will be described with reference to FIG. In FIG. 13, the paper 5 inserted into the paper feed slot 61 of the printer 60 is shown.
0 is the paper feed roller 6 driven by the paper feed motor 63
4 to the printer 60. Printer 6
The leading end of the paper 50 fed into the area 0 is detected by, for example, an optical paper detection sensor 15. This paper detection sensor 1
The paper 50 whose leading end is detected by the PF motor 5 is fed to a paper feed roller 65 and a driven roller
Paper feed is performed.
【００３９】続いてキャリッジガイド部材３２に沿って
移動するキャリッジ３に固定された記録ヘッド（図示せ
ず）からインクが滴下されることにより印字が行われ
る。そして所定の位置まで紙送りが行われると、現在、
印字されている紙５０の終端が紙検出センサ１５によっ
て検出される。そしてＰＦモータ１によって駆動される
歯車６７ａにより、歯車６７ｂを介して歯車６７ｃが駆
動され、これにより、排紙ローラ６８および従動ローラ
６９が回転駆動されて、印字が終了した紙５０が排紙口
６２から外部に排出される。なお、紙送りローラ６５の
回転軸には、エンコーダ１３の符号板（図示せず）が取
り付けられている。Subsequently, printing is performed by dropping ink from a recording head (not shown) fixed to the carriage 3 moving along the carriage guide member 32. When the paper is fed to a predetermined position,
The end of the printed paper 50 is detected by the paper detection sensor 15. The gear 67c driven by the PF motor 1 drives the gear 67c via the gear 67b, whereby the paper discharge roller 68 and the driven roller 69 are driven to rotate, and the paper 50 on which printing has been completed is discharged to the paper discharge port. It is discharged from 62 to the outside. Note that a code plate (not shown) of the encoder 13 is attached to a rotation shaft of the paper feed roller 65.
【００４０】図９に示したプリンタの部分のうち紙送り
に関連する部分について、図１３および図１４を参照し
て、より詳細に説明する。図１４は、プリンタの紙送り
に関連する部分を詳細に示した透視図である。Referring to FIGS. 13 and 14, a part of the printer shown in FIG. 9 relating to paper feed will be described in more detail. FIG. 14 is a perspective view showing a portion related to paper feeding of the printer in detail.
【００４１】プリンタ６０の給紙挿入口６１から挿入さ
れ、給紙ローラ６４によってプリンタ６０内に送り込ま
れた印刷紙５０の先端が紙検出センサ１５により検出さ
れると、ＰＦモータ１により小歯車７７を介して駆動さ
れる大歯車６７ａの回転軸であるスマップ（Smap）軸７
３の周囲に設けられた紙送りローラ６５と、給紙側から
送られてきた印刷紙５０を垂直方向下向きに押圧するホ
ルダ７９の紙送り方向排紙側先端部に設けられた従動ロ
ーラ６６とにより、印刷紙５０の紙送りが行われる。When the leading edge of the printing paper 50 inserted into the printer 60 through the paper feeding slot 61 of the printer 60 and fed into the printer 60 by the paper feeding roller 64 is detected by the paper detecting sensor 15, the small gear 77 is driven by the PF motor 1. (Smap) shaft 7, which is the rotation axis of the large gear 67a driven through the
And a driven roller 66 provided at the leading end of the holder 79 that presses the printing paper 50 sent from the paper feeding side downward in the paper feeding direction. As a result, the printing paper 50 is fed.
【００４２】ＰＦモータ１はプリンタ６０内のフレーム
７６にねじ７５により固定されており、大歯車６７ａ周
囲の所定箇所にはロータリ式エンコーダ１３が配設さ
れ、かつ、大歯車６７ａの回転軸であるスマップ軸７３
にはロータリ式エンコーダ用符号板１４が連結されてい
る。The PF motor 1 is fixed to a frame 76 in the printer 60 by screws 75, a rotary encoder 13 is disposed at a predetermined position around a large gear 67a, and is a rotating shaft of the large gear 67a. Smap axis 73
Is connected to a rotary encoder code plate 14.
【００４３】紙送りローラ６５と従動ローラ６６とによ
り紙送りが行われた印刷紙５０は、印刷紙５０を支持す
るプラテン２５上を通過し、小歯車７７，大歯車６７
ａ，中間歯車６７ｂ，小歯車７８及び排紙歯車６７ｃを
介してＰＦモータ１により駆動される排紙ローラ６８
と、従動ローラであるギザローラ６９とにより挟持され
て紙送りが行われ、排紙口６２から外部に排出される。The printing paper 50 fed by the paper feed roller 65 and the driven roller 66 passes over the platen 25 that supports the printing paper 50, and has a small gear 77 and a large gear 67.
a, a discharge roller 68 driven by the PF motor 1 via an intermediate gear 67b, a small gear 78, and a discharge gear 67c.
Then, the paper is fed while being pinched by a toothed roller 69 which is a driven roller, and the paper is discharged from the paper discharge port 62 to the outside.
【００４４】印刷紙５０がプラテン２５上に支持されて
いる間に、キャリッジ３がプラテン２５上の空間をガイ
ド部材３２に沿って左右に移動し、キャリッジ３に固定
された記録ヘッド（図示せず）からインクが吐出されて
印刷が行われる。While the printing paper 50 is supported on the platen 25, the carriage 3 moves left and right in the space on the platen 25 along the guide member 32, and a recording head (not shown) fixed to the carriage 3 ), The ink is ejected to perform printing.
【００４５】次に本発明による印刷制御装置の一実施形
態の構成を図１に示す。この実施形態の印刷制御装置
は、スケジュール設定部１６ａと、スケジュール制御部
１６ｂと、ＣＲ起動開始位置演算部１６ｃと、印字波形
準備位置判定部１６ｄと、ＰＦモータ停止位置判定部１
６ｅと、ＣＲモータ制御部８０と、印字開始位置判定部
８２と、ＣＲモータ停止判定部８４と、ＰＦモータ制御
部９０と、ＰＦモータ停止判定部９２とを備えている。
ＣＲモータ制御部８０、印字開始位置判定部８２、ＣＲ
モータ停止判定部８４、ＰＦモータ制御部９０、および
ＰＦモータ停止判定部９２６は図９に示すＤＣユニット
６に含まれている。また、スケジュール設定部１６ａ、
スケジュール制御部１６ｂ、ＣＲ起動開始位置演算部１
６ｃ、印字波形準備位置判定部１６ｄ、およびＰＦモー
タ停止位置判定部１９ｅは図９に示すＣＰＵ１６に含ま
れている。Next, FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the print control apparatus according to the present invention. The print control apparatus according to this embodiment includes a schedule setting unit 16a, a schedule control unit 16b, a CR activation start position calculation unit 16c, a print waveform preparation position determination unit 16d, and a PF motor stop position determination unit 1
6e, a CR motor control unit 80, a print start position determination unit 82, a CR motor stop determination unit 84, a PF motor control unit 90, and a PF motor stop determination unit 92.
CR motor control unit 80, print start position determination unit 82, CR
The motor stop determination unit 84, the PF motor control unit 90, and the PF motor stop determination unit 926 are included in the DC unit 6 shown in FIG. Also, the schedule setting unit 16a,
Schedule control unit 16b, CR activation start position calculation unit 1
6c, a print waveform preparation position determination unit 16d, and a PF motor stop position determination unit 19e are included in the CPU 16 shown in FIG.
【００４６】スケジュール設定部１６ａは、印字情報に
基づいて、ＰＦモータ１の起動および走行スケジュー
ル、ＣＲモータ４の起動および走行スケジュール、なら
びに記録ヘッド９の印字スケジュールを設定する。な
お、上記印字スケジュールとは、例えば記録ヘッド９の
各ノズルに設けられているインク滴を形成するためのピ
エゾ素子に印字開始前の微振動を与えるタイミングおよ
びその期間、上記ピエゾ素子に与える印字波形のスター
トタイミング、印字開始位置および印字終了位置等から
なっている。The schedule setting section 16a sets the start-up and running schedule of the PF motor 1, the start-up and running schedule of the CR motor 4, and the print schedule of the recording head 9 based on the print information. The printing schedule is, for example, a timing at which a minute vibration before printing is applied to a piezo element for forming an ink droplet provided in each nozzle of the recording head 9 and a period of the time, a printing waveform applied to the piezo element. , The print start position, the print end position, and the like.
【００４７】スケジュール制御部１６ｂは、スケジュー
ル設定部１６ａによって設定されたＰＦモータ１および
ＣＲモータ４の起動および走行スケジュールに基づい
て、ＰＦモータ１およびＣＲモータ４を制御するに必要
な指令信号をＰＦモータ制御部９０およびＣＲモータ制
御部８０に送って制御する。このスケジュール制御部１
６ｂの詳細な動作は図２乃至図４を参照して後述する。The schedule control unit 16b sends a command signal required to control the PF motor 1 and the CR motor 4 based on the start and running schedules of the PF motor 1 and the CR motor 4 set by the schedule setting unit 16a. It is sent to the motor control unit 90 and the CR motor control unit 80 for control. This schedule control unit 1
The detailed operation of 6b will be described later with reference to FIGS.
【００４８】ＣＲ起動開始位置演算部１６ｃは、ＣＲモ
ータ制御部８０から送られてくるキャリッジ３の停止位
置と、印字情報とに基づいて、印字開始位置で記録ヘッ
ド９が印字可能となるようなキャリッジ３の起動開始位
置を演算する。この起動開始位置を図５を参照して説明
する。図５に示すようにキャリッジ３が起動開始位置５
２ａから起動して記録ヘッド９が印字動作を行って印字
例５１ａを形成する。その後、紙送りが行われてキャリ
ッジ３が位置５２ｂに停止する。このとき、印字例５１
ｂを形成するために起動指令が発せられてキャリッジが
起動したが、印字例５１ｂの印字開始位置５３にキャリ
ッジ３が到達する直前までにＣＲモータ４の駆動が停止
された場合には、印字例５１ｂの形成は行われず、キャ
リッジ３は位置５４に停止する。この場合、ＣＲ起動開
始位置演算部１６ｃによって演算される、印字例５１ｂ
を形成するためのキャリッジ３の起動位置は位置５５と
なる。The CR start start position calculating section 16c is configured to enable the recording head 9 to print at the print start position based on the stop position of the carriage 3 sent from the CR motor control section 80 and the print information. The start position of the carriage 3 is calculated. This start position will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
Starting from 2a, the recording head 9 performs a printing operation to form a printing example 51a. Thereafter, the paper is fed and the carriage 3 stops at the position 52b. At this time, printing example 51
b, the start command is issued to start the carriage, but the drive of the CR motor 4 is stopped immediately before the carriage 3 reaches the print start position 53 of the print example 51b. The formation of 51 b is not performed, and the carriage 3 stops at the position 54. In this case, a print example 51b calculated by the CR start start position calculation unit 16c
The starting position of the carriage 3 for forming the position is a position 55.
【００４９】印字波形準備位置判定部１６ｄは、エンコ
ーダ１１の出力およびスケジュール制御部１６ｂから送
られてくる印字波形準備位置に基づいて、キャリッジ３
が印字波形準備位置に到達したか否かを判定する。ＰＦ
モータ停止位置判定部１６ｅは、ＰＦモータ１の停止位
置が補正不要誤差範囲内か否か、および補正可能誤差範
囲内か否かを判定する。なお、上記補正可能誤差範囲は
上記補正不要誤差範囲よりも広い範囲となっている。The print waveform preparation position determining unit 16d determines the carriage 3 based on the output of the encoder 11 and the print waveform preparation position sent from the schedule control unit 16b.
Is determined to have reached the print waveform preparation position. PF
The motor stop position determining unit 16e determines whether the stop position of the PF motor 1 is within the correction unnecessary error range and whether it is within the correctable error range. Note that the correctable error range is wider than the unnecessary correction error range.
【００５０】ＣＲモータ制御部８０は、ドライバ５を介
してＣＲモータ４を制御する。印字開始位置判定部８２
はエンコーダ１１の出力およびスケジュール制御部１６
ｂから送られてくる印字開始位置に基づいてキャリッジ
３が印字開始位置に到達したか否かを判定する。ＣＲモ
ータ停止判定部８４は、エンコーダ１１の出力に基づい
てＣＲモータ４が停止しているか否かを判定する。The CR motor control section 80 controls the CR motor 4 via the driver 5. Print start position determination unit 82
Is the output of the encoder 11 and the schedule control unit 16
It is determined whether or not the carriage 3 has reached the print start position based on the print start position sent from b. The CR motor stop determination unit 84 determines whether or not the CR motor 4 has stopped based on the output of the encoder 11.
【００５１】ＰＦモータ制御部９０は、ドライバ２を介
してＰＦモータ１を制御する。ＰＦモータ停止判定部９
２はエンコーダ１３の出力に基づいてＰＦモータ１によ
る紙送りが停止したか否かを判定する。The PF motor control section 90 controls the PF motor 1 via the driver 2. PF motor stop judgment section 9
2 determines whether or not the paper feed by the PF motor 1 has stopped based on the output of the encoder 13.
【００５２】次に、ＣＲモータ４の制御について図６お
よび図７を参照して説明する。このＣＲモータ４の制御
はＤＣユニット６に設けられたＣＲモータ制御部８０に
よって行われ、このＣＲモータ制御部８０は図６に示す
ように、位置カウンタ８０ａと、減算部８０ｂと、目標
速度演算部８０ｃと、速度演算部８０ｄと、減算器８０
ｅと、比例要素８０ｆと、積分要素８０ｇと、微分要素
８０ｈと、加算器８０ｉと、Ｄ／Ａコンバータ８０ｊ
と、タイマ８０ｋと、加速制御部８０ｍとを備えてい
る。Next, control of the CR motor 4 will be described with reference to FIGS. The control of the CR motor 4 is performed by a CR motor control unit 80 provided in the DC unit 6, and the CR motor control unit 80 includes a position counter 80a, a subtraction unit 80b, and a target speed calculation as shown in FIG. Unit 80c, speed calculating unit 80d, subtractor 80
e, a proportional element 80f, an integral element 80g, a differential element 80h, an adder 80i, and a D / A converter 80j.
, A timer 80k, and an acceleration control unit 80m.
【００５３】位置カウンタ８０ａはエンコーダ１１の出
力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエ
ッジ、立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの
個数を計数し、この計数値に基づいて、キャリッジ３の
位置を演算する。この計数はＣＲモータ４が正転してい
るときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算
し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると
「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−ＡおよびＥＮＣ−
Ｂの各々の周期は符号板のスリット間隔に等しく、かつ
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂは位相が９０度だ
け異なっている。このため、上記計数のカウント値
「１」はエンコーダ１３の符号板のスリット間隔の１／
４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の
１／４を乗算すれば、キャリッジ３の、計数値が「０」
に対応する位置からの移動量を求めることができる。こ
のときエンコーダ１１の解像度は１／７２０インチ（＝
１／７２０×２．５４ｃｍ）となる。The position counter 80a detects the rising edge and the falling edge of each of the output pulses ENC-A and ENC-B of the encoder 11, counts the number of the detected edges, and, based on the counted value, the carriage. The position of 3 is calculated. This count adds “+1” when one edge is detected when the CR motor 4 is rotating forward, and “−1” when one edge is detected when the CR motor 4 is rotating reversely. Is added. Pulse ENC-A and ENC-
Each period of B is equal to the slit interval of the code plate, and the phases of the pulses ENC-A and ENC-B differ by 90 degrees. For this reason, the count value “1” of the above-mentioned counting is 1/1 of the slit interval of the code plate of the encoder 13.
Corresponds to 4. By multiplying the counted value by 1/4 of the slit interval, the counted value of the carriage 3 becomes "0".
The amount of movement from the position corresponding to can be obtained. At this time, the resolution of the encoder 11 is 1/720 inch (=
1/720 × 2.54 cm).
【００５４】減算器８０ｂは、目標位置と、位置カウン
タ８０ａのカウント値との位置偏差を演算する。The subtractor 80b calculates a positional deviation between the target position and the count value of the position counter 80a.
【００５５】目標速度演算部８０ｃは、減算器８０ｂの
出力である位置偏差に基づいてＣＲモータ４の目標速度
を演算する。この演算は位置偏差にゲインＫｐを乗算す
ることにより行われる。このゲインＫｐは位置偏差に応
じて決定される。なお、このゲインＫｐの値は図示しな
いテーブルに格納していても良い。The target speed calculator 80c calculates the target speed of the CR motor 4 based on the position deviation output from the subtracter 80b. This calculation is performed by multiplying the position deviation by the gain Kp. This gain Kp is determined according to the position deviation. The value of the gain Kp may be stored in a table (not shown).
【００５６】速度演算部８０ｄはエンコーダ１１の出力
パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂに基づいてＣＲモータ４
の速度を演算する。この速度は次のようにして求められ
る。まずエンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮ
Ｃ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジを
検出し、エッジ間の時間間隔を例えばタイマカウンタに
よってカウントする。このカウント値をＴとすると、速
度は１／Ｔに比例したものとなる。The speed calculating section 80d outputs the CR motor 4 based on the output pulses ENC-A and ENC-B of the encoder 11.
Calculate the speed of This speed is determined as follows. First, the output pulses ENC-A, EN of the encoder 11
The rising edge and the falling edge of each of CB are detected, and the time interval between the edges is counted by, for example, a timer counter. Assuming that the count value is T, the speed is proportional to 1 / T.
【００５７】減算器８０ｅは、目標速度と、速度演算部
８０ｄによって演算されたＣＲモータ４の実際の速度と
の速度偏差を演算する。The subtractor 80e calculates a speed deviation between the target speed and the actual speed of the CR motor 4 calculated by the speed calculator 80d.
【００５８】比例要素８０ｆは上記速度偏差に定数Ｇｐ
を乗算し、乗算結果を出力する。積分要素８０ｇは速度
偏差に定数Ｇｉを乗じたものを積算する。微分要素８０
ｈは現在の速度偏差と、１つ前の速度偏差との差に定数
Ｇｄを乗算し、乗算結果を出力する。なお比例要素８０
ｆ、積分要素８０ｇ、および微分要素８０ｈの演算はエ
ンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａの１周期毎を、例
えば出力パルスＥＮＣ−Ａの立ち上がりエッジに同期し
て行う。The proportional element 80f is a constant Gp
And outputs the multiplication result. The integrating element 80g integrates the value obtained by multiplying the speed deviation by a constant Gi. Differential element 80
h multiplies the difference between the current speed deviation and the immediately preceding speed deviation by a constant Gd, and outputs the multiplication result. The proportional element 80
The calculation of f, the integration element 80g, and the differentiation element 80h is performed every cycle of the output pulse ENC-A of the encoder 11, for example, in synchronization with the rising edge of the output pulse ENC-A.
【００５９】比例要素８０ｆ、積分要素８０ｇ、および
微分要素８０ｈの出力は加算器８０ｉにおいて加算され
る。そして加算結果、すなわちＣＲモータ４の駆動電流
がＤ／Ａコンバータ８０ｊに送られてアナログ電流に変
換される。このアナログ電流に基づいてドライバ５によ
ってＣＲモータ４が駆動される。The outputs of the proportional element 80f, the integral element 80g, and the differential element 80h are added in an adder 80i. Then, the addition result, that is, the drive current of the CR motor 4 is sent to the D / A converter 80j and converted into an analog current. The CR motor 4 is driven by the driver 5 based on the analog current.
【００６０】また、タイマ８０ｋおよび加速制御部８０
ｍは加速制御に用いられ、比例要素８０ｆ、積分要素８
０ｇ、および微分要素８０ｈを使用するＰＩＤ制御は加
速途中の定速および減速制御に用いられる。The timer 80k and the acceleration control unit 80
m is used for acceleration control, and the proportional element 80f and the integral element 8
The PID control using 0g and the differential element 80h is used for constant speed and deceleration control during acceleration.
【００６１】タイマ８０ｋはＣＰＵ１６から送られてく
るクロック信号に基づいて所定時間毎にタイマ割込み信
号を発生する。The timer 80k generates a timer interrupt signal at predetermined time intervals based on a clock signal sent from the CPU 16.
【００６２】加速制御部８０ｍは上記タイマ割込信号を
受ける度毎に所定の電流値（例えば２０ｍＡ）を目標電
流値に積算し、積算結果すなわち加速時におけるＣＲモ
ータ４の目標電流値がＤ／Ａコンバータ８０ｊに送られ
る。ＰＩＤ制御の場合と同様に上記目標電流値はＤ／Ａ
コンバータ８０ｊによってアナログ電流に変換され、こ
のアナログ電流に基づいてドライバ５によってＣＲモー
タ４が駆動される。The acceleration control unit 80m integrates a predetermined current value (for example, 20 mA) with the target current value every time the timer interrupt signal is received, and the integration result, that is, the target current value of the CR motor 4 during acceleration is D / D. It is sent to A converter 80j. As in the case of the PID control, the target current value is D / A
The current is converted into an analog current by the converter 80j, and the CR motor 4 is driven by the driver 5 based on the analog current.
【００６３】ドライバ５は、例えば４個のトランジスタ
を備えており、Ｄ／Ａコンバータ８０ｊの出力に基づい
て上記トランジスタを各々ＯＮまたはＯＦＦさせること
により （ａ）ＣＲモータ４を正転または逆転させる運転モード （ｂ）回生ブレーキ運転モード（ショートブレーキ運転
モード、すなわちＣＲモータ４の停止を維持するモー
ド） （ｃ）ＣＲモータ４を停止させようとするモード を行わせることが可能な構成となっている。The driver 5 includes, for example, four transistors, and turns on or off each of the transistors based on the output of the D / A converter 80j. (A) Operation for rotating the CR motor 4 forward or backward Mode (b) Regenerative brake operation mode (short brake operation mode, that is, a mode in which the CR motor 4 is kept stopped) (c) A mode in which the CR motor 4 is stopped is configured. .
【００６４】次に図７（ａ），（ｂ）を参照してＣＲモ
ータ制御部８０の動作を説明する。ＣＲモータ４が停止
しているときにＣＲモータ制御部８０にＣＲモータ４を
起動させる起動指令信号が送られると、加速制御部８０
ｍから起動初期電流値Ｉ0がＤ／Ａコンバータ８０ｊに
送られる。なお、この起動初期電流値Ｉ0は起動指令信
号とともにＣＰＵ１６から加速制御部８０ｍに送られて
くる。そしてこの電流値Ｉ0はＤ／Ａコンバータ８０ｊ
によってアナログ電流に変換されてドライバ５に送ら
れ、このドライバ５によってＣＲモータ４が起動開始す
る（図７（ａ），（ｂ）参照）。Next, the operation of the CR motor control unit 80 will be described with reference to FIGS. When a start command signal for starting the CR motor 4 is sent to the CR motor control unit 80 while the CR motor 4 is stopped, the acceleration control unit 80
Start from m initial current value I 0 is fed to the D / A converter 80j. The starting initial current value I 0 is sent from the CPU 16 to the acceleration control unit 80m together with the starting command signal. This current value I 0 is determined by the D / A converter 80j.
Is converted into an analog current and sent to the driver 5, and the driver 5 starts the CR motor 4 (see FIGS. 7A and 7B).
【００６５】起動指令信号を受信した後、所定の時間毎
にタイマ８０ｋからタイマ割込信号が発生される。加速
制御部８０ｍはタイマ割込信号を受信する度毎に、起動
初期電流値Ｉ0に所定の電流値（例えば２０ｍＡ）を積
算し、積算した電流値をＤ／Ａコンバータ８０ｊに送
る。するとこの積算した電流値はＤ／Ａコンバータ８０
ｊによってアナログ電流に変換されてドライバ５に送ら
れる。そしてＣＲモータ４に供給される電流の値が上記
積算した電流値となるように、ドライバ５によってＣＲ
モータ４が駆動されＣＲモータ４の速度は上昇する（図
７（ｂ）参照）。このためＣＲモータ４に供給される電
流値は図７（ａ）に示すように階段状になる。After receiving the start command signal, the timer 80k generates a timer interrupt signal at predetermined time intervals. Acceleration control unit 80m is each time receiving a timer interrupt signal, starts a predetermined current value to an initial current value I 0 by integrating (e.g. 20 mA), and sends the integrated current value to the D / A converter 80j. Then, the integrated current value is stored in the D / A converter 80.
The signal is converted into an analog current by j and sent to the driver 5. Then, the driver 5 controls the CR so that the value of the current supplied to the CR motor 4 becomes the integrated current value.
The motor 4 is driven, and the speed of the CR motor 4 increases (see FIG. 7B). Therefore, the current value supplied to the CR motor 4 has a step shape as shown in FIG.
【００６６】なお、このときＰＩＤ制御系も動作してい
るが、Ｄ／Ａコンバータ８０ｊは加速制御部８０ｍの出
力を選択して取込む。At this time, the PID control system is also operating, but the D / A converter 80j selects and takes in the output of the acceleration control unit 80m.
【００６７】加速制御部８０ｍの電流値の積算処理は、
積算した電流値が一定の電流値ＩSとなるまで行われ
る。時刻ｔ1において積算した電流値が所定値ＩSとなる
と、加速制御部８０ｍは積算処理を停止し、Ｄ／Ａコン
バータ８０ｊに一定の電流値Ｉ Sを供給する。これによ
りＣＲモータ４に供給される電流の値が電流値ＩSとな
るようにドライバ５によって駆動される（図７（ａ）参
照）。The integration process of the current value by the acceleration control unit 80m is as follows.
The integrated current value is a constant current value ISUntil it becomes
You. Time t1Is the predetermined value ISBecomes
And the acceleration control unit 80m stops the integration process, and
A constant current value I SSupply. This
The value of the current supplied to the CR motor 4 is the current value ISTona
(See FIG. 7A).
See).
【００６８】そして、ＣＲモータ４の速度がオーバーシ
ュートするのを防止するために、ＣＲモータ４が所定の
速度Ｖ1になると（時刻ｔ2）、ＣＲモータ４に供給され
る電流を減小させるように加速制御部８０ｍが制御す
る。このときＣＲモータ４の速度は更に上昇するが、Ｃ
Ｒモータ４の速度が所定の速度ｖcに達すると（図７
（ｂ）の時刻ｔ３参照）、Ｄ／Ａコンバータ８０ｊが、
ＰＩＤ制御系の出力すなわち加算器８０ｉの出力を選択
し、ＰＩＤ制御が行われる。When the speed of the CR motor 4 reaches a predetermined speed V 1 (time t 2 ), the current supplied to the CR motor 4 is reduced to prevent the speed of the CR motor 4 from overshooting. Control is performed by the acceleration control unit 80m as described above. At this time, the speed of the CR motor 4 further increases, but C
The speed of the R motor 4 reaches a predetermined speed v c (FIG. 7
See time t 3 in (b)), D / A converter 80j is,
The output of the PID control system, that is, the output of the adder 80i is selected, and PID control is performed.
【００６９】すなわち、目標位置と、位置カウンタ８０
ａのカウント値との位置偏差に基づいて目標速度が演算
され、この目標速度と、エンコーダ１１の出力から得ら
れる実際の速度との速度偏差に基づいて、比例要素８０
ｆ、積分要素８０ｇ、および微分要素８０ｈが動作し、
各々比例、積分、および微分演算が行われ、これらの演
算結果の和に基づいて、ＣＲモータ４の制御が行われ
る。なお、上記比例、積分、および微分演算は、例えば
エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａの立ち上がりエ
ッジに同期して行われる。これによりＣＲモータ４の速
度は所望の速度ｖ eとなるように制御される。なお、所
定の速度ｖcは所望の速度ｖeの７０〜８０％の値である
ことが好ましい。That is, the target position and the position counter 80
The target speed is calculated based on the position deviation from the count value of a.
From the target speed and the output of the encoder 11.
Based on the speed deviation from the actual speed
f, the integral element 80g, and the derivative element 80h operate,
Proportional, integral, and derivative operations are performed, respectively, and these operations are performed.
Based on the sum of the calculation results, the control of the CR motor 4 is performed.
You. Note that the above-described proportional, integral, and differential operations are, for example,
The rising edge of the output pulse ENC-A of the encoder 11
It is performed in synchronization with the luggage. This makes the speed of the CR motor 4
Degree is the desired speed v eIt is controlled so that The place
Constant speed vcIs the desired speed ve70-80% of
Is preferred.
【００７０】時刻ｔ4からＣＲモータ４は所望の速度ｖe
となる。その後、ＣＲモータ４が目標位置に近づくと
（図７（ｂ）の時刻ｔ5参照）、ＣＲモータ４の減速が
行われ、時刻ｔ6にＣＲモータ４が停止する。From time t 4 , the CR motor 4 starts operating at the desired speed v e
Becomes Then, the CR motor 4 approaches the target position (see time t 5 in FIG. 7 (b)), the deceleration of the CR motor 4 is performed, the CR motor 4 is stopped at time t 6.
【００７１】一方、ＰＦモータ１の制御は、図８に示す
ようにＰＦモータ制御部９０によって行われる。このＰ
Ｆモータ制御部９０は、ＣＲモータ制御部８０と同様
に、位置カウンタ９０ａと、減算部９０ｂと、目標速度
演算部９０ｃと、速度演算部９０ｄと、減算器９０ｅ
と、比例要素９０ｆと、積分要素９０ｇと、微分要素９
０ｈと、加算器９０ｉと、Ｄ／Ａコンバータ９０ｊと、
タイマ９０ｋと、加速制御部９０ｍとを備えている。On the other hand, the control of the PF motor 1 is performed by the PF motor control section 90 as shown in FIG. This P
Similarly to the CR motor control unit 80, the F motor control unit 90 includes a position counter 90a, a subtraction unit 90b, a target speed calculation unit 90c, a speed calculation unit 90d, and a subtractor 90e.
, The proportional element 90f, the integral element 90g, and the differential element 9
0h, an adder 90i, a D / A converter 90j,
It has a timer 90k and an acceleration control unit 90m.
【００７２】位置カウンタ９０ａはエンコーダ１３の出
力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエ
ッジ、立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの
個数を計数し、この計数値に基づいて、ＰＦモータ１に
よって送られる紙の送り量を演算する。なお、エッジの
計数は、ＣＲモータ制御部８０の位置カウンタ８０ａの
場合と同様にして行う。The position counter 90a detects the rising edge and the falling edge of each of the output pulses ENC-A and ENC-B of the encoder 13, counts the number of detected edges, and based on the count value, determines the PF. The amount of paper fed by the motor 1 is calculated. The counting of edges is performed in the same manner as in the case of the position counter 80a of the CR motor control unit 80.
【００７３】ＰＦモータ制御部９０は、エンコーダ１３
の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づいてＰＦモ
ータ１の速度を演算する。The PF motor control section 90 includes the encoder 13
The speed of the PF motor 1 is calculated based on the output pulses ENC-A and ENC-B.
【００７４】上記位置カウンタ９０ａおよび速度制御部
９０ｄ以外の構成要素は、ＣＲモータ制御部８０の対応
する構成要素と同じ動作を行う。なお、Ｄ／Ａコンバー
タ９０ｊの出力は、紙送りドライバ２に送られる。この
紙送りドライバ２は、ＣＲモータドライバ５と同様の構
成を有しており、Ｄ／Ａコンバタ９０ｊの出力に基づい
てＰＦモータ１を駆動する。The components other than the position counter 90a and the speed controller 90d perform the same operations as the corresponding components of the CR motor controller 80. The output of the D / A converter 90j is sent to the paper feed driver 2. The paper feed driver 2 has the same configuration as the CR motor driver 5, and drives the PF motor 1 based on the output of the D / A converter 90j.
【００７５】次に本実施の形態の印刷制御装置の動作を
図２乃至図４を参照して説明する。Next, the operation of the print control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００７６】まず、印字情報に基づいてＰＦモータ１の
起動および走行スケジュール、ＣＲモータ４の起動およ
び走行スケジュール、ならびに記録ヘッド９の印字スケ
ジュールがスケジュール設定部１６ａによって設定され
る（図２のステップＦ１参照）。First, the schedule setting section 16a sets the start-up and running schedule of the PF motor 1, the start-up and running schedule of the CR motor 4, and the print schedule of the recording head 9 based on the print information (step F1 in FIG. 2). reference).
【００７７】次に設定されたＰＦモータ１の起動および
走行スケジュールに基づいて、スケジュール制御部１６
ｂからＰＦモータ制御部９０に起動指令が送られ、ＰＦ
モータ制御部９０によってＰＦモータ１が起動される
（図２のステップＦ２参照）。Next, based on the set start-up and running schedule of the PF motor 1, the schedule control unit 16
b sends a start command to the PF motor control unit 90,
The PF motor 1 is started by the motor control unit 90 (see step F2 in FIG. 2).
【００７８】次に設定されたＣＲモータ４の起動および
走行スケジュールに基づいて、スケジュール制御部１６
ｂからＣＲモータ制御部８０に起動指令が送られ、ＣＲ
モータ制御部８０によってＣＲモータ４が起動される
（図２のステップＦ３参照）。Next, based on the set start-up and running schedule of the CR motor 4, the schedule control unit 16
b sends a start command to the CR motor control unit 80,
The CR motor 4 is started by the motor control unit 80 (see step F3 in FIG. 2).
【００７９】そしてＣＲモータ４が起動されると、エン
コーダ１１の出力に基づいて印字波形準備位置判定部１
６ｄによってキャリッジ３が印字波形準備位置に到達し
たか否か判定される（図２のステップＦ４参照）。キャ
リッジ３が印字波形準備位置に到達する直前に印字波形
準備位置判定部１６ｄから印字波形準備位置通知信号が
スケジュール制御部１６ｂに送られる。この印字波形準
備位置通知信号をスケジュール制御部１６ｂが受信した
ときに、ＰＦモータ停止判定部９２からＰＦモータ停止
信号が既に送られているか否か、すなわちＰＦモータ１
による紙送りが停止しているかを判定する（図２のステ
ップＦ５参照）。When the CR motor 4 is started, the print waveform preparation position judging section 1 based on the output of the encoder 11
It is determined by 6d whether the carriage 3 has reached the print waveform preparation position (see step F4 in FIG. 2). Immediately before the carriage 3 reaches the print waveform preparation position, a print waveform preparation position notification signal is sent from the print waveform preparation position determination unit 16d to the schedule control unit 16b. When the schedule control unit 16b receives the print waveform preparation position notification signal, it determines whether a PF motor stop signal has already been sent from the PF motor stop determination unit 92, that is, whether the PF motor 1
It is determined whether or not the paper feed has stopped (see step F5 in FIG. 2).
【００８０】紙送りが停止している場合にはステップＦ
６に進み、ＰＦモータ停止位置判定部１６ｅによって、
ＰＦモータ１の停止位置が補正不要誤差範囲内か否かが
判定される。なお、紙送りが停止していない場合には、
後述のステップＦ１１（図３参照）に進む。ＰＦモータ
１の停止位置が補正不要誤差範囲内と判定された場合に
は、スケジュール制御部１６ｂからヘッドドライバ１０
に印字波形起動指令信号が送られ、記録ヘッド９の各ノ
ズルに設けられているインク滴を形成するためのピエゾ
素子に与える印字波形の起動が開始される（図２のステ
ップＦ７参照）。なお、ステップＦ６において、ＰＦモ
ータ１の停止位置が補正不要誤差範囲内と判定されなか
った場合には、後述の図４に示すステップＦ２１に進
む。If the paper feed has stopped, step F
6, the PF motor stop position determination unit 16e
It is determined whether the stop position of the PF motor 1 is within the correction unnecessary error range. If the paper feed is not stopped,
The process proceeds to Step F11 (see FIG. 3) described later. If it is determined that the stop position of the PF motor 1 is within the correction unnecessary error range, the schedule controller 16b sends the head driver 10
, A print waveform start command signal is sent to start the print waveform applied to the piezo elements for forming ink droplets provided in each nozzle of the recording head 9 (see step F7 in FIG. 2). If the stop position of the PF motor 1 is not determined to be within the correction unnecessary error range in step F6, the process proceeds to step F21 shown in FIG.
【００８１】ステップＦ７で印字波形の起動が開始され
た後、キャリッジ３が印字開始位置に到達したことを示
す印字開始位置通知信号を印字開始位置判定部８２から
スケジュール制御部１６ｂが受信すると、スケジュール
制御部１６ｂからヘッドドライバ１０に印字許可指令が
送られ、印字が行われる（図２のステップＦ８参照）。
そして、スケジュール通り印字が行われた後（図２のス
テップＦ９参照）、ＣＲモータ制御部８０によってＣＲ
モータ４の駆動制御が終了される（図２のステップＦ１
０参照）。After the start of the print waveform in step F7, when the schedule control unit 16b receives a print start position notification signal from the print start position determination unit 82 indicating that the carriage 3 has reached the print start position, the schedule A print permission command is sent from the control unit 16b to the head driver 10, and printing is performed (see step F8 in FIG. 2).
Then, after the printing is performed according to the schedule (see step F9 in FIG. 2), the CR motor
The drive control of the motor 4 is terminated (step F1 in FIG. 2).
0).
【００８２】ステップＦ５において、紙送りが停止して
いない場合には、ステップＦ１１に進み、スケジュール
制御部１６ｂによって印字波形の起動スケジュールがキ
ャンセルされるとともにスケジュール制御部１６ｂから
ＣＲモータ制御部８０にＣＲモータ４を停止させるＣＲ
モータ停止指令が送られ（図３のステップＦ１２参
照）、ＣＲモータ４が停止される。そして、ＣＲモータ
停止判定部８４からスケジュール制御部１６ｂがＣＲモ
ータ停止通知を受信すると（図３のステップＦ１３参
照）、スケジュール制御部１６ｂがＣＲ起動開始位置演
算部１６ｃにキャリッジ３の起動開始位置を演算させ、
この演算された起動開始位置までキャリッジ３を移動さ
せるようにＣＲモータ制御部８０に指令信号を送り、Ｃ
Ｒモータ４を駆動制御する（図３のステップＦ１４参
照）。If the paper feed has not stopped in step F5, the process proceeds to step F11, where the schedule control unit 16b cancels the start schedule of the print waveform, and the schedule control unit 16b sends the CR motor control unit 80 a CR motor control unit. CR to stop motor 4
A motor stop command is sent (see step F12 in FIG. 3), and the CR motor 4 is stopped. When the schedule control unit 16b receives the CR motor stop notification from the CR motor stop determination unit 84 (see step F13 in FIG. 3), the schedule control unit 16b notifies the CR start start position calculation unit 16c of the start start position of the carriage 3. Calculation,
A command signal is sent to the CR motor control unit 80 to move the carriage 3 to the calculated start start position, and C
The drive of the R motor 4 is controlled (see step F14 in FIG. 3).
【００８３】ＣＲモータ４が上記起動開始位置まで移動
された後、ＣＲモータ４が停止したことを示す停止通知
信号をＣＲモータ停止判定部８４からスケジュール制御
部１６ｂが受信すると（図３のステップＦ１５参照）、
図２のステップＦ１に戻り、再度の印字処理が行われる
（図３のステップＦ１６参照）。After the CR motor 4 is moved to the start position, the schedule control unit 16b receives a stop notification signal indicating that the CR motor 4 has stopped from the CR motor stop determination unit 84 (step F15 in FIG. 3). reference),
Returning to step F1 in FIG. 2, the printing process is performed again (see step F16 in FIG. 3).
【００８４】ステップＦ６において、ＰＦモータ１の停
止位置が補正不要誤差範囲内と判定されなかった場合に
は、図４に示すステップＦ２１に進み、更にＰＦモータ
１の停止位置が補正可能誤差範囲内か否かがＰＦモータ
停止位置判定部１６ｅによって判定される。ＰＦモータ
１の停止位置が補正可能誤差範囲内でない場合には、図
２に示すステップＦ７に進み、上述したように印字波形
が起動される。ＰＦモータ１の停止位置が補正可能誤差
範囲内の場合には、スケジュール制御部１６ｂによっ
て、印字波形の起動スケジュールがキャンセルされる
（図４のステップＦ２３参照）。If it is determined in step F6 that the stop position of the PF motor 1 is not within the correction unnecessary error range, the process proceeds to step F21 shown in FIG. Whether or not this is the case is determined by the PF motor stop position determination unit 16e. If the stop position of the PF motor 1 is not within the correctable error range, the process proceeds to step F7 shown in FIG. 2, and the print waveform is activated as described above. If the stop position of the PF motor 1 is within the correctable error range, the schedule control unit 16b cancels the print waveform activation schedule (see step F23 in FIG. 4).
【００８５】印字波形の起動スケジュールがキャンセル
された後、図４に示すステップＦ２４ａ、Ｆ２５ａ、Ｆ
２６、Ｆ２７を実施することとステップＦ２４ｂ、Ｆ２
５ｂを実施することがほぼ同時に行われる。すなわち、
ステップＦ２４ａにおいて、ＣＲモータ４の駆動停止指
令がスケジュール制御部１６ｂからＣＲモータ制御部８
０に送られてＣＲモータ４が停止するように制御され
る。そして、ＣＲモータ４が停止した否かがＣＲモータ
停止判定部８４によって判定される（図４のステップＦ
２５ａ参照）。ＣＲモータ４が停止すると、ＣＲモータ
停止判定部８４からＣＲモータ停止通知がスケジュール
制御部１６ｂに送られる。これにより、スケジュール制
御部１６ｂからＣＲ起動開始位置演算部１６ｃに指令信
号が送られ、再印字可能となるキャリッジ３の起動開始
位置がＣＲ起動開始位置演算部１６ｃによって演算され
る（図４のステップＦ２６参照）。そして、演算された
上記起動開始位置までキャリッジ３が移動されるように
スケジュール制御部１６ｂからＣＲモータ制御部８０に
指令信号が送られ、ＣＲモータ４が駆動制御される（図
４のステップＦ２６参照）。上記起動開始位置までキャ
リッジ３が移動された後、ＣＲモータ４が停止した否か
がＣＲモータ停止判定部８４によって判定される（図４
のステップＦ２７参照）。ＣＲモータ４が停止すると、
ＣＲモータ停止判定部８４からＣＲモータ停止通知がス
ケジュール制御部１６ｂに送られる。一方、ＰＦモータ
１の制御に関しては、ステップＦ２３において印字波形
の起動スケジュールがキャンセルされた後、ステップＦ
２４ｂに進み、スケジュール制御部１６ｂからＰＦモー
タ制御部９０に指令信号が送られ、ＰＦモータ１が補正
不要誤差範囲内に位置するように駆動制御される。そし
て、ＰＦモータ１が補正不要誤差範囲内に入った後、Ｐ
Ｆモータ停止判定部９２によってＰＦモータ１が停止し
たか否かが判定される（図４のステップＦ２５ｂ参
照）。ＰＦモータ１が停止し、かつＣＲモータ４が停止
した場合には、図２のステップＦ１に戻り、再度の印字
処理が行われる（図４のステップＦ２８参照）。After the print waveform activation schedule is canceled, steps F24a, F25a, and F25a shown in FIG.
26, F27 and steps F24b, F2
5b is performed almost simultaneously. That is,
In step F24a, the drive stop command of the CR motor 4 is sent from the schedule control unit 16b to the CR motor control unit 8
The control is sent to 0 to control the CR motor 4 to stop. Then, whether or not the CR motor 4 has stopped is determined by the CR motor stop determination unit 84 (step F in FIG. 4).
25a). When the CR motor 4 stops, a CR motor stop notification is sent from the CR motor stop determination unit 84 to the schedule control unit 16b. As a result, a command signal is sent from the schedule control unit 16b to the CR start start position calculating unit 16c, and the start start position of the carriage 3 at which reprinting is possible is calculated by the CR start start position calculating unit 16c (step in FIG. 4). F26). Then, a command signal is sent from the schedule control unit 16b to the CR motor control unit 80 so that the carriage 3 is moved to the calculated start start position, and the drive of the CR motor 4 is controlled (see step F26 in FIG. 4). ). After the carriage 3 is moved to the start-up position, the CR motor stop determination unit 84 determines whether the CR motor 4 has stopped (FIG. 4).
Step F27). When CR motor 4 stops,
A CR motor stop notification is sent from the CR motor stop determination unit 84 to the schedule control unit 16b. On the other hand, regarding the control of the PF motor 1, after the start schedule of the print waveform is canceled in step F23,
Proceeding to 24b, a command signal is sent from the schedule control unit 16b to the PF motor control unit 90, and the drive control is performed so that the PF motor 1 is positioned within the correction unnecessary error range. Then, after the PF motor 1 enters the correction unnecessary error range, P
The F motor stop determination unit 92 determines whether the PF motor 1 has stopped (see step F25b in FIG. 4). When the PF motor 1 stops and the CR motor 4 stops, the process returns to step F1 in FIG. 2 and the printing process is performed again (see step F28 in FIG. 4).
【００８６】以上説明したように、本実施形態の印刷制
御装置によれば、 ａ）印字波形準備位置にキャリッジ３が到達してもＰＦ
モータ１が停止しかつＰＦモータ１の停止位置が補正不
要誤差範囲内に位置している場合には印字処理を行い、 ｂ）ＰＦモータ１が停止していない場合には印字波形の
起動スケジュールをキャンセルするとともにＣＲモータ
４を停止させ、その後、再印字可能となる起動開始位置
までキャリッジ３を移動させて再度印字処理を行い、 ｃ）ＰＦモータ１が停止していてもその停止位置が補正
不要誤差範囲内に位置していない場合には上記停止位置
が補正可能誤差範囲内であるか否かを判定し、補正可能
誤差範囲内であるときに印字波形の起動スケジュールを
キャンセルするとともにＣＲモータ４を停止させ、その
後、再印字可能となる起動開始位置までキャリッジ３を
移動させるとともに、ＰＦモータ１の停止位置が補正不
要誤差範囲内に位置するようにＰＦモータ１を駆動制御
し、その後再度印字処理を行うように構成されているの
で、印字品質の劣化が生じるのを防止することができ
る。As described above, according to the print control apparatus of the present embodiment, a) the PF even when the carriage 3 reaches the print waveform preparation position;
If the motor 1 is stopped and the stop position of the PF motor 1 is located within the correction unnecessary error range, the printing process is performed. B) If the PF motor 1 is not stopped, the print waveform activation schedule is set. Cancel and stop the CR motor 4, then move the carriage 3 to the start start position where reprinting can be performed and perform printing again. C) Even if the PF motor 1 is stopped, the stop position does not need to be corrected. If the stop position is not within the error range, it is determined whether or not the stop position is within the correctable error range. Is stopped, and then the carriage 3 is moved to a start position at which reprinting can be performed, and the stop position of the PF motor 1 falls within the correction unnecessary error range. Drives and controls the PF motor 1 so as to, then because it is configured to perform again the print process, it is possible to prevent the deterioration of the printing quality occurs.
【００８７】なお、本実施の形態においては、ＰＦモー
タ１およびＣＲモータ４はＤＣモータであったが、他の
モータ例えばステッピングモータであっても良いことは
云うまでもない。Although the PF motor 1 and the CR motor 4 are DC motors in the present embodiment, it is needless to say that other motors such as stepping motors may be used.
【００８８】また、印刷媒体は、紙でなくてもよいこと
は云うまでもない。It goes without saying that the print medium need not be paper.
【００８９】次に、本発明による印刷制御プログラムを
記録した記録媒体の一実施形態を図１５および図１６を
参照して説明する。図１５および図１６は、本実施形態
の印刷制御プログラムを記録した記録媒体が用いられる
コンピュータシステム１３０の一例を示す斜視図および
ブロック図である。Next, an embodiment of a recording medium on which a print control program according to the present invention is recorded will be described with reference to FIGS. FIG. 15 and FIG. 16 are a perspective view and a block diagram showing an example of a computer system 130 using a recording medium on which the print control program of the present embodiment is recorded.
【００９０】図１５において、コンピュータシステム１
３０は、ＣＰＵを含むコンピュータ本体１３１と、例え
ばＣＲＴ等の表示装置１３２と、キーボードやマウス等
の入力装置１３３と、印刷を実行する印刷装置１３４
と、を備えている。In FIG. 15, the computer system 1
Reference numeral 30 denotes a computer main unit 131 including a CPU, a display device 132 such as a CRT, an input device 133 such as a keyboard and a mouse, and a printing device 134 for executing printing.
And
【００９１】コンピュータ本体１３１は、図１６に示す
ように、ＲＡＭより構成される内部メモリ１３５と、内
蔵または外付け可能なメモリユニット１３６と、を備え
ており、メモリユニット１３６としてはフレキシブルま
たはフロッピディスク（ＦＤ）ドライブ１３７，ＣＤ−
ＲＯＭドライブ１３８，ハードディスクドライブ（Ｈ
Ｄ）ユニット１３９が搭載されている。図１５に示すよ
うに、これらのメモリユニット１３６に用いられる記録
媒体１４０としては、ＦＤドライブ１３７のスロットに
挿入されて使用されるフレキシブルディスクまたはフロ
ッピディスク（ＦＤ）１４１と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１３８に用いられるＣＤ−ＲＯＭ１４２等が用いられ
る。As shown in FIG. 16, the computer main unit 131 has an internal memory 135 composed of a RAM and a memory unit 136 that can be built in or externally mounted. The memory unit 136 is a flexible or floppy disk. (FD) drive 137, CD-
ROM drive 138, hard disk drive (H
D) A unit 139 is mounted. As shown in FIG. 15, a recording medium 140 used in these memory units 136 includes a flexible disk or floppy disk (FD) 141 inserted into a slot of an FD drive 137 and a CD-ROM drive 138. The used CD-ROM 142 or the like is used.
【００９２】図１５および図１６に示すように、一般的
なコンピュータシステムに用いられる記録媒体１４０と
しては、ＦＤ１４１やＣＤ−ＲＯＭ１４２が考えられる
が、本実施の形態は特に印刷装置１３４の制御プログラ
ムに関するものであるので、例えば印刷装置１３４に内
蔵させる不揮発性メモリとしてのＲＯＭチップ１４３に
本発明の印刷制御プログラムを記録させるようにしても
良い。また、記録媒体としては、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ(Ｍａｇｎｅｔｏ− Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク、
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓ
ｋ）、その他の光学的記録ディスク、カードメモリ、磁
気テープ等であっても良いことは云うまでもない。As shown in FIGS. 15 and 16, as the recording medium 140 used in a general computer system, an FD 141 or a CD-ROM 142 can be considered. Therefore, for example, the print control program of the present invention may be recorded in a ROM chip 143 as a nonvolatile memory incorporated in the printing apparatus 134. In addition, as a recording medium, FD, CD-ROM,
MO (Magneto-Optical) disc,
DVD (Digital Versatile Dis)
k) It goes without saying that other optical recording disks, card memories, magnetic tapes and the like may be used.
【００９３】本実施の形態の記録媒体１４０は、図２乃
至図４に示す制御手順ステップＦ１〜Ｆ２８を備えるよ
うに構成したものである。なお、本実施形態の記録媒体
１４０は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動す
るキャリッジモータを起動し、前記キャリッジが印字開
始位置に到達する直前迄に、印刷媒体の搬送が停止しな
い場合に、前記記録ヘッドの印字波形の起動スケジュー
ルをキャンセルするとともに前記キャリッジモータを停
止させるように制御する手順を少なくとも備えるように
構成しても良い。The recording medium 140 according to the present embodiment is configured to include the control procedure steps F1 to F28 shown in FIGS. Note that the recording medium 140 of the present embodiment activates a carriage motor that drives a carriage on which a recording head is mounted, and the conveyance of the printing medium is not stopped until immediately before the carriage reaches a print start position. At least a procedure for canceling the start schedule of the print waveform of the recording head and stopping the carriage motor may be provided.
【００９４】[0094]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印字
品質の劣化を防止することができる。As described above, according to the present invention, deterioration of print quality can be prevented.
【図１】本発明による印刷制御装置の一実施形態の構成
を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of a print control apparatus according to the present invention.
【図２】本発明による印刷制御装置の制御手順を示すフ
ローチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating a control procedure of the print control apparatus according to the present invention.
【図３】本発明による印刷制御装置の制御手順を示すフ
ローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control procedure of the print control apparatus according to the present invention.
【図４】本発明による印刷制御装置の制御手順を示すフ
ローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating a control procedure of the print control apparatus according to the present invention.
【図５】本発明による印刷制御装置の動作を説明する説
明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the operation of the print control device according to the present invention.
【図６】本発明による印刷制御装置にかかるＣＲモータ
制御部の一例の構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an example of a CR motor control unit according to the print control apparatus according to the present invention.
【図７】図６に示すＣＲモータ制御部の動作を説明する
タイミングチャート。FIG. 7 is a timing chart illustrating the operation of the CR motor control unit shown in FIG.
【図８】本発明による印刷制御装置にかかるＰＦモータ
制御部の一例の構成を示すブロック図。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an example of a PF motor control unit according to the print control apparatus according to the present invention.
【図９】インクジェットプリンタの概略の構成を示す構
成図。FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer.
【図１０】キャリッジ周辺の構成を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration around a carriage.
【図１１】リニア式エンコーダの構成を示す模式図。FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of a linear encoder.
【図１２】エンコーダの出力パルスの波形図。FIG. 12 is a waveform diagram of an output pulse of an encoder.
【図１３】紙検出センサの位置を説明するプリンタの概
略の斜視図。FIG. 13 is a schematic perspective view of the printer illustrating the position of a paper detection sensor.
【図１４】プリンタの紙送りに関連する部分を詳細に示
した透視図。FIG. 14 is a perspective view showing a portion related to paper feeding of the printer in detail.
【図１５】本発明による印刷制御プログラムを記録した
記録媒体が用いられるコンピュータシステムの一例を示
す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing an example of a computer system using a recording medium recording a print control program according to the present invention.
【図１６】本発明による印刷制御プログラムを記録した
記録媒体が用いられるコンピュータシステムの一例を示
すブロック図。FIG. 16 is a block diagram showing an example of a computer system using a recording medium recording a print control program according to the present invention.
【図１７】ＰＦモータとＣＲモータの動作を説明する波
形図。FIG. 17 is a waveform diagram illustrating the operation of the PF motor and the CR motor.
【図１８】蹴飛ばしを説明する図。FIG. 18 is a diagram illustrating kicking.
１ 紙送りモータ（ＰＦモータ） ２ 紙送りモータドライバ ３ キャリッジ ４ キャリッジモータ（ＣＲモータ） ５ キャリッジモータドライバ ６ ＤＣユニット ９ 記録ヘッド １０ ヘッドドライバ １１ リニア式エンコーダ １３ エンコーダ（ロータリ式エンコーダ） １６ ＣＰＵ １６ａ スケジュール設定部 １６ｂ スケジュール制御部 １６ｃ ＣＲ起動開始位置演算部 １６ｄ 印字波形準備位置判定部 １６ｅ ＰＦモータ停止位置判定部 ８０ ＣＲモータ制御部 ８２ 印字開始位置判定部 ８４ ＣＲモータ停止判定部 ９０ ＰＦモータ制御部 ９２ ＰＦモータ停止判定部 1 Paper feed motor (PF motor) 2 Paper feed motor driver 3 Carriage 4 Carriage motor (CR motor) 5 Carriage motor driver 6 DC unit 9 Recording head 10 Head driver 11 Linear encoder 13 Encoder (rotary encoder) 16 CPU 16a Schedule Setting unit 16b Schedule control unit 16c CR activation start position calculation unit 16d Print waveform preparation position determination unit 16e PF motor stop position determination unit 80 CR motor control unit 82 Print start position determination unit 84 CR motor stop determination unit 90 PF motor control unit 92 PF motor stop judgment section
Claims (15)
するキャリッジモータを起動し、前記キャリッジが印字
波形準備位置に到達する直前迄に、印刷媒体の搬送が停
止しない場合に、前記記録ヘッドの印字波形の起動スケ
ジュールをキャンセルするとともに前記キャリッジモー
タを停止させるように制御することを特徴とする印刷制
御装置。A printhead for driving a carriage on which a printhead is mounted is activated, and when the carriage of a print medium is not stopped immediately before the carriage reaches a print waveform preparation position, the printing of the printhead is performed. A print control apparatus for canceling a waveform start schedule and controlling to stop the carriage motor.
記記録ヘッドが再印字可能となる起動開始位置まで前記
キャリッジを移動させ、その後に再度印字処理を行うよ
うに構成したことを特徴とする請求項１記載の印刷制御
装置。2. The printing apparatus according to claim 1, wherein after the carriage motor is stopped, the carriage is moved to a start position at which the recording head can be reprinted, and thereafter, printing processing is performed again. 2. The print control device according to claim 1.
するキャリッジモータを起動し、前記キャリッジが印字
波形準備位置に到達する直前迄に、印刷媒体の搬送が停
止していてもその停止位置が補正不要誤差範囲外でかつ
この補正不要誤差範囲よりも広い補正可能誤差範囲内に
ある場合に、前記記録ヘッドの印字波形の起動スケジュ
ールをキャンセルするとともに前記キャリッジモータを
停止させるように制御することを特徴とする印刷制御装
置。3. A carriage motor for driving a carriage on which a recording head is mounted is started, and the stop position is corrected even immediately before the carriage reaches a print waveform preparation position even if the conveyance of the print medium is stopped. When the error is outside the unnecessary error range and is within the correctable error range wider than the unnecessary error range, control is performed to cancel the start schedule of the print waveform of the recording head and stop the carriage motor. Printing control device.
記記録ヘッドが再印字可能となる起動開始位置まで前記
キャリッジを移動させるとともに、前記印刷媒体の停止
位置が前記補正不要誤差範囲内に位置するように前記印
刷媒体を搬送するように制御し、その後に再度印字処理
を行うように構成したことを特徴とする請求項３記載の
印刷制御装置。4. After the carriage motor is stopped, the carriage is moved to a start-up position at which the recording head can perform reprinting, and the stop position of the print medium is positioned within the correction unnecessary error range. 4. The printing control apparatus according to claim 3, wherein the printing medium is controlled so as to convey the printing medium, and then the printing process is performed again.
体搬送モータを駆動制御する第１の駆動制御部と、記録
ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動するキャリッジモ
ータを駆動制御する第２の駆動制御部と、前記記録ヘッ
ドを駆動制御する第３の駆動制御部と、印字情報に基づ
いて前記印刷媒体搬送モータの起動・走行スケジュー
ル、前記キャリッジモータの起動・走行スケジュール、
および前記記録ヘッドの印字スケジュールを設定し、こ
れらの設定されたスケジュールに基づいて前記第１乃至
第３の駆動制御部を制御するスケジュール部と、を備え
た印刷制御装置において、 前記スケジュール部は、前記キャリッジが印字波形準備
位置に到達する直前迄に前記印刷媒体の搬送が停止しな
い場合に、印字波形の起動スケジュールをキャンセルす
るとともに前記第２の駆動制御部にキャリッジモータ停
止信号を送出して前記キャリッジモータを停止させるよ
うに制御することを特徴とする印刷制御装置。5. A first drive control unit for driving and controlling a print medium transport motor used for transporting a print medium, and a second drive for driving and controlling a carriage motor for driving a carriage on which a recording head is mounted. A control unit, a third drive control unit that drives and controls the recording head, a start / run schedule of the print medium transport motor based on print information, a start / run schedule of the carriage motor,
And a scheduler that sets a print schedule of the recording head and controls the first to third drive control units based on the set schedule. If the carriage of the print medium does not stop until just before the carriage reaches the print waveform preparation position, the start schedule of the print waveform is canceled and a carriage motor stop signal is sent to the second drive control unit to send the print motor stop signal. A print control device for controlling a carriage motor to stop.
停止させた後に、前記第２の駆動制御部に指令信号を送
り、前記印字開始位置から印字可能となる起動位置に前
記キャリッジを移動させ、その後、前記キャリッジを起
動させ、前記キャリッジが前記印字開始位置に到達した
ときに前記印字動作するように印字許可指令を前記第３
の駆動制御部に送出することを特徴とする請求項５記載
の印刷制御装置。6. The schedule section, after stopping the carriage, sends a command signal to the second drive control section to move the carriage from the print start position to a start position where printing is possible, and thereafter, Activating the carriage and issuing a print permission command to the third carriage so as to perform the printing operation when the carriage reaches the print start position.
6. The print control device according to claim 5, wherein the print control device sends the print control information to the drive control unit.
・走行スケジュール、前記キャリッジモータの起動・走
行スケジュール、および前記記録ヘッドの印字スケジュ
ールを設定するスケジュール設定部と、 前記印刷媒体搬送モータの起動・走行スケジュールに基
づいて前記第１の駆動制御部を制御するとともに、前記
キャリッジモータの起動・走行スケジュールに基づいて
前記第２の駆動制御部を制御し、前記記録ヘッドの印字
スケジュールに基づいて前記第３の駆動制御部を制御
し、かつ前記キャリッジが印字波形準備位置に到達する
直前迄に前記印刷媒体が停止しない場合に、印字波形の
起動スケジュールをキャンセルするとともに前記第２の
駆動制御部にキャリッジモータ停止信号を送出する第ス
ケジュール制御部と、 を備えたことを特徴とする請求項５または６記載の印刷
制御装置。7. A schedule setting unit that sets a start / run schedule of the print medium transport motor, a start / run schedule of the carriage motor, and a print schedule of the recording head based on the print information. Controlling the first drive control unit based on a start-up / running schedule of the print medium transport motor, and controlling the second drive control unit based on a start-up / running schedule of the carriage motor; Controlling the third drive control unit based on the print schedule of the head, and canceling the start schedule of the print waveform if the print medium does not stop immediately before the carriage reaches the print waveform preparation position. Sending a carriage motor stop signal to the second drive control unit The print control apparatus according to claim 5 or 6, wherein further comprising a schedule control unit.
で印字可能となる前記キャリッジの起動位置を演算する
起動開始位置演算部を備えたことを特徴とする請求項７
記載の印刷制御装置。8. The printing apparatus according to claim 7, wherein the schedule section includes a start position calculating section for calculating a start position of the carriage at which printing is possible at the print start position.
The printing control device according to the above.
請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷制御装置。9. The print control apparatus according to claim 1, wherein said print medium is paper.
動するキャリッジモータを起動し、前記キャリッジが印
字波形準備位置に到達する直前迄に、印刷媒体の搬送が
停止しない場合に、前記記録ヘッドが印字波形の起動ス
ケジュールをキャンセルするとともに前記キャリッジモ
ータを停止させるように制御するステップを備えたこと
を特徴とする印刷制御方法。10. A printing apparatus according to claim 1, further comprising: activating a carriage motor for driving a carriage on which the recording head is mounted. When the conveyance of the print medium is not stopped immediately before the carriage reaches a print waveform preparation position, the recording head performs printing. A print control method comprising: canceling a waveform start schedule and controlling to stop the carriage motor.
前記記録ヘッドを再印字可能となる起動開始位置まで前
記キャリッジを移動させるステップと、その後に再印字
処理を行うステップとを備えたことを特徴とする請求項
１０記載の印刷制御方法。11. After the carriage motor stops,
11. The print control method according to claim 10, further comprising: moving the carriage to a start position at which the recording head can be reprinted, and performing a reprint process thereafter.
動するキャリッジモータを起動し、前記キャリッジが印
字波形準備位置に到達する直前迄に、印刷媒体の搬送が
停止していてもその停止位置が補正不要誤差範囲外でか
つこの補正不要誤差範囲よりも広い補正可能誤差範囲内
にある場合に、前記記録ヘッドの印字波形の起動スケジ
ュールをキャンセルするとともに前記キャリッジモータ
を停止させるように制御するステップを備えたことを特
徴とする印刷制御方法。12. A carriage motor for driving a carriage on which a recording head is mounted is started, and the stop position is corrected even before the carriage of the print medium is stopped immediately before the carriage reaches the print waveform preparation position. A control step of canceling the start schedule of the print waveform of the recording head and stopping the carriage motor when the error is outside the unnecessary error range and within the correctable error range wider than the unnecessary error range. And a print control method.
前記記録ヘッドが再印字可能となる起動開始位置まで前
記キャリッジを移動させるステップと、前記印刷媒体の
停止位置が前記補正不要誤差範囲内に位置するように前
記印刷媒体を搬送するように制御するステップと、その
後に再度印字処理を行うステップとを備えたことを特徴
とする請求項１２記載の印刷制御方法。13. After the carriage motor stops,
Moving the carriage to a start position at which the recording head can reprint, and controlling the conveyance of the print medium so that the stop position of the print medium is located within the correction unnecessary error range. 13. The print control method according to claim 12, further comprising the steps of: performing a printing process again thereafter.
動するキャリッジモータを起動し、前記キャリッジが印
字波形準備位置に到達する直前迄に、印刷媒体の搬送が
停止しない場合に、前記記録ヘッドの印字波形の起動ス
ケジュールをキャンセルするとともに前記キャリッジモ
ータを停止させるように制御する手順を備えたことを特
徴とするコンピュータによって印刷制御するための印刷
制御プログラムを記録した記録媒体。14. A printing apparatus according to claim 1, wherein a carriage motor for driving a carriage on which the recording head is mounted is started, and the printing of the recording head is stopped when the carriage of the print medium is not stopped immediately before the carriage reaches a print waveform preparation position. A recording medium recording a print control program for controlling printing by a computer, the program including a procedure of canceling a waveform start schedule and stopping the carriage motor.
動するキャリッジモータを起動し、前記キャリッジが印
字波形準備位置に到達する直前迄に、印刷媒体の搬送が
停止していてもその停止位置が補正不要誤差範囲外でか
つこの補正不要誤差範囲よりも広い補正可能誤差範囲内
にある場合に、前記記録ヘッドの印字波形の起動スケジ
ュールをキャンセルするとともに前記キャリッジモータ
を停止させるように制御する手順を備えたことを特徴と
するコンピュータによって印刷制御するための印刷制御
プログラムを記録した記録媒体。15. A carriage motor for driving a carriage on which a recording head is mounted is started, and the stop position is corrected by a time immediately before the carriage reaches a print waveform preparation position even if the conveyance of the print medium is stopped. A procedure for canceling the start schedule of the print waveform of the recording head and stopping the carriage motor when the error is outside the unnecessary error range and is within the correctable error range wider than the unnecessary error range. A recording medium storing a print control program for performing print control by a computer.
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| JP2001074288A JP3812351B2 (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | PRINT CONTROL DEVICE, PRINT CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING PRINT CONTROL PROGRAM |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001074288A JP3812351B2 (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | PRINT CONTROL DEVICE, PRINT CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING PRINT CONTROL PROGRAM |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142991A (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Seiko Epson Corp | Recording method in recording apparatus and recording apparatus |
-
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- 2001-03-15 JP JP2001074288A patent/JP3812351B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2008142991A (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Seiko Epson Corp | Recording method in recording apparatus and recording apparatus |
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