JP2002272797A - Walking stick - Google Patents
Walking stickInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、肢体不自由者の
歩行を助けるための歩行杖に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking stick for assisting a person with physical disabilities to walk.
【０００２】[0002]
【従来の技術】歩行に何らかの障害を持つ人にその歩行
を助ける歩行杖には、老人が歩行の安定性を得るために
使用するいわゆるステッキとよばれるものから、病気又
は交通事故などで腕や下肢に不自由が生じた場合に使用
されるひじ支持型杖や脇保持型杖、あるいはいわゆる松
葉杖まで種々の形式のものが知られている。このような
杖のうち脇保持型杖は、いわば１本足の松葉杖であり、
一般には１本だけで使用されるが、松葉杖と同じように
使う場合は２本で使用されることもある。2. Description of the Related Art Walking canes that assist a person with some kind of walking difficulty in walking include so-called walking sticks that are used by elderly people to obtain walking stability. Various types are known, including an elbow-supporting cane, a side-supporting cane, and a so-called crutch, which are used when a lower limb becomes inconvenient. Among such canes, the armpit-retaining cane is a so-called one-legged crutch,
Generally, only one is used, but when used in the same way as a crutch, two may be used.
【０００３】上記各種の歩行杖は、使用者の身長、体型
などに応じて適切な長さのものとなるようにするため、
Ｓ（短）、Ｍ（中）、Ｌ（長）のような大まかにサイズ
分けしたものから選択するもの（ステッキなど）と、こ
のようなサイズ分けしたものでさらに所定ピッチの長さ
調整ができるものとがある。[0003] The various walking sticks described above are of appropriate length in accordance with the height and body type of the user.
S (short), M (medium), and L (long), which are selected from roughly sized ones (sticks, etc.) and such sized ones can further adjust the length of a predetermined pitch. There are things.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な歩行杖を必要とする人のうち、特に下肢に障害を有
し、自分で立上がることは困難であるが、他者の助けに
より一端立上がれば歩行杖を使用してゆっくりであって
もかろうじて歩くことはできるという人が多数存在す
る。自分が歩行の練習をしたい時や何かの所要で移動し
たい時は、その都度他者に立上がりの助けを求めるのは
下肢に障害のある人にとって精神的な苦痛であり、どう
しても自由な行動の妨げになる。By the way, among the people who need the walking stick as described above, especially those who have a problem in the lower limbs and are difficult to stand up by themselves, one end is helped by others. There are many people who can barely walk even slowly using a walking stick once they get up. Whenever you want to practice walking or move on demand, asking others for help in rising is a psychological distress for people with lower limb disabilities. Hinder.
【０００５】しかし、上述した歩行杖は一般に立上った
後のことを想定して作られているため、立上がりの動作
の助けにはならないし、松葉杖などを用いて無理に立上
がろうとすれば、障害のある下肢を傷めたり、苦痛を伴
ったりする。[0005] However, since the walking stick described above is generally made on the assumption that the walking stick has risen, it does not assist in the rising operation, and it is difficult to use a crutch or the like to forcibly get up. For example, it can damage or hurt a disabled lower limb.
【０００６】この発明は、上記の問題に留意して、下肢
不自由の障害があるが、立上がればその姿勢で杖の助け
で自立歩行は少なくともできるような人の立上がり動作
を助け、かつ歩行時の杖として役立つ伸縮式の歩行杖を
提供することを課題とする。In view of the above problems, the present invention assists a person who can at least stand up in a self-sustained walking position with the help of a cane while standing up, while having a disability for lower limbs. An object of the present invention is to provide a telescopic walking stick that can be used as a walking stick.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決する手段として、杖ケーシング内に杖ロッドを杖
ケーシングから出没自在に嵌合した杖本体から成り、こ
の杖本体の上端寄りに脇を当て体重を支持する脇当て
と、下端寄りに杖本体を握る握部とを設け、上記杖ロッ
ドを出没させるための駆動部を備え、駆動部の動力を伝
達機構を介して杖ロッドに伝達し杖ロッドを伸縮駆動す
るようにした歩行杖としたのである。According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, a cane rod is fitted into a cane casing so as to be able to protrude and retract from the cane casing. A side support for supporting the weight and a grip for gripping the cane body near the lower end are provided, and a drive unit is provided for allowing the wand rod to protrude and retract, and the power of the drive unit is transmitted to the wand rod via a transmission mechanism. The walking cane is designed to transmit the cane rod to extend and retract.
【０００８】上記構成の歩行杖は、立上がりの際の助け
と歩行中の安定歩行の助けに使用される。通常は、松葉
杖と同様に左右同形の杖を１対にして使用する。使用の
際は脇当て部分を脇に引寄せてこれを腕の付根と脇との
間に差し込み、握部を手でしっかりと握って杖が脇から
外れないように保持して使用する。脇当て部分を腕の付
根に当て、杖を直立した状態で駆動部を起動させると、
杖ロッドが杖本体から突出して杖が伸長される。[0008] The walking stick of the above configuration is used for helping when standing up and for helping stable walking during walking. Normally, a pair of right and left canes is used as a pair like a crutch. In use, pull the armrest sideways aside, insert it between the base of the arm and the armpit, hold the grip firmly with your hand, and hold the stick so that it does not come off from the armpit. Put the armrest on the base of the arm and activate the drive unit with the cane upright,
The cane rod extends from the cane body and the cane is extended.
【０００９】杖ロッドが突出すると杖本体が伸びるた
め、床面からの反力でその上端が上昇し腕の付根を介し
て身体全体を持上げることとなる。杖本体の伸長で身体
全体が座った状態から立上がり、その間に身体が前傾又
は後転しないようバランスを保持すれば身体を立上げる
ことができる。立上がった後は駆動部を停止させて一般
の松葉杖と同様に歩行の安定を確保しながら歩行ができ
る。When the stick rod protrudes, the stick body extends, so that the upper end thereof rises due to the reaction force from the floor surface, and the whole body is lifted through the base of the arm. If the whole body rises from the sitting state by the extension of the cane body, the body can be raised if the balance is maintained so that the body does not lean forward or backward during that time. After standing up, the driving unit is stopped, and walking can be performed while ensuring the stability of walking, like a general crutch.
【００１０】反対に、立った状態から座った状態に移行
する際も上記歩行杖の駆動部の力で身体全体の重さを保
持しながら杖ロッドを杖本体に対して収縮させることに
より座る状態への移行を助ける。On the other hand, when shifting from the standing state to the sitting state, the walking rod is contracted with respect to the cane body while the weight of the whole body is maintained by the force of the driving portion of the walking cane. Help transition to.
【００１１】[0011]
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１は第１実施形態の伸縮式の
歩行杖Ａ1 の（ａ）外観斜視図、（ｂ）縦断面図であ
る。この歩行杖Ａ1 は、断面が矩形状で上端を閉じた中
空筒の杖ケーシング１１内に摺動自在に嵌合する矩形断
面の杖ロッド１２を下端から出没自在とした杖本体１０
（図示の杖本体１０の長さは約７２０ｍｍ）から成り、
この杖本体１０の中間よりやや上端寄りに脇を当てて体
重を支持する脇当て１３と、下端寄りに杖本体を握る握
部１４とを備えている。そして、脇当て１３の内部には
杖ロッド１２を杖ケーシング１１から突出させ杖長さを
伸縮させるための駆動部２０としてモータ２１とバッテ
リ２２と、動力伝達機構２３とが組込まれている。１２
ｐは杖ロッド下端のゴム先である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is (a) an external perspective view and (b) a longitudinal sectional view of a telescopic walking stick A1 of the first embodiment. This walking cane A 1 has a cane body 10 having a rectangular cross section and a cane rod 12 having a rectangular cross section, which is slidably fitted in a hollow cylindrical cane casing 11 having a closed upper end.
(The length of the illustrated cane body 10 is about 720 mm),
The wand body 10 is provided with a side support 13 for supporting the weight by abutting the side thereof slightly closer to the upper end than the middle thereof, and a grip portion 14 for holding the wand body closer to the lower end. A motor 21, a battery 22, and a power transmission mechanism 23 are incorporated in the armpit 13 as a drive unit 20 for projecting the cane rod 12 from the cane casing 11 to extend and shorten the cane length. 12
p is a rubber tip at the lower end of the cane rod.
【００１２】上記駆動部２０の出力は、動力伝達機構２
３を介してねじ部ケース２７内のロッド２６に複数箇所
（図示の例では４箇所）設けた短いねじ部２６ａに伝達
され、ねじ部２６ａが回転するとこれにねじ係合する杖
ロッド１２がねじ部２６ａにより長手方向に送られ、杖
ロッド１２が杖ケーシング１１に対し出没するように構
成されている。杖ロッド１２にはその長手方向に沿って
一側面にねじ溝１２ａが設けられている。又、ロッド２
６を含むネジ部２６ａは、杖ケーシング１１の側方に設
けたねじ部ケース２７に設けられている。The output of the drive unit 20 is output from the power transmission mechanism 2
3, the rod 26 in the screw case 27 is transmitted to a short screw portion 26a provided at a plurality of positions (four positions in the illustrated example). The wand rod 12 is fed in the longitudinal direction by the portion 26a, and is configured to protrude and retract from the wand casing 11. The wand rod 12 is provided with a thread groove 12a on one side along the longitudinal direction. Rod 2
The screw portion 26 a including the screw 6 is provided in a screw portion case 27 provided on the side of the cane casing 11.
【００１３】動力伝達機構２３は、モータ２１の出力軸
２１に設けたピニオンとこれに噛合う歯車２４の減速機
構で回転数を減速し、その回転を回転軸の他端に設けた
かさ歯車２５の一対でねじロッド２６のねじ部２６ａに
伝達し、このねじ部２６ａで杖ロッド１２を杖ケーシン
グ１１に対し摺動自在に昇降動させ、ケーシングから出
没させて杖長さを伸縮自在に駆動できるように構成して
いる。The power transmission mechanism 23 reduces the number of rotations by a reduction mechanism of a pinion provided on the output shaft 21 of the motor 21 and a gear 24 meshing with the pinion, and the rotation is transmitted to a bevel gear 25 provided at the other end of the rotation shaft. Is transmitted to the screw portion 26a of the screw rod 26, and the cane rod 12 is slidably moved up and down with respect to the cane casing 11 by the screw portion 26a. It is configured as follows.
【００１４】又、脇当て１３内にはモータ２１の下部に
設けたバッテリ２２の電源をワンタッチボタンのスイッ
チ１５によりモータ２１に供給するよう配線が内部に施
されている。上記杖本体１０の杖ケーシング１１や杖ロ
ッド１２、脇当て１３、握り１４などは出来るだけ軽量
とするため、例えば軽アルミ合金などの強度が大きく、
軽い材料を使用する。又、モータの駆動力は平均体重の
人を持上げるに必要な馬力より所定分大きい程度とし、
これも必要最小限の軽量のものを使用する。Further, wiring is provided inside the armrest 13 so that the power of a battery 22 provided below the motor 21 is supplied to the motor 21 by a switch 15 of a one-touch button. In order to make the cane casing 11, the cane rod 12, the armpit support 13, the grip 14 and the like of the cane body 10 as light as possible, for example, the strength of a light aluminum alloy or the like is large,
Use lighter materials. In addition, the driving force of the motor is set to a degree larger than the horsepower required to lift a person of average weight by a predetermined amount,
This also uses the minimum necessary light weight.
【００１５】上記構成とした実施形態の歩行杖Ａ1 は、
２組のものを１対にして使用される。この歩行杖Ａ
1 は、歩行時の歩行を助けるのに用いられるのは勿論で
あるが、座った状態から立上がる際に身体の上半身を動
力で持上げて自分で立上がれるように支援するためのも
のである。肢体に障害が生じた人で、座った状態から自
力で立上がることはできないが、人に助けられて立上が
れば、歩行はゆっくりであってもできるという障害を持
つ人が多数存在し、このような肢体不自由者が利用すれ
ばこの歩行杖は有効である。The walking stick A 1 of the embodiment having the above configuration is
Two sets are used as a pair. This walking stick A
1 is, of course, used for assisting walking when walking, but for lifting the upper body of the body with power when standing up from a sitting state to assist the user to stand up by himself. There are many people with limb disabilities who cannot stand up from a sitting position on their own, but if they stand up with the help of others, they can walk slowly even if there are many obstacles. This walking stick is effective for people with physical disabilities.
【００１６】歩行杖Ａ1 を使用する場合、図４の（ａ）
図のように、使用者は座った状態でこの歩行杖Ａ1 の一
対を立てた状態でそれぞれ自分の脇に引きつけて脇当て
１３の部分を脇と腕との間に挾むようにして手で握部１
４をしっかりと握る。そして、握部１４のスイッチ１５
を押し込むと、モータ２１にバッテリ２２から電源が供
給されてモータ２１が回転し、その駆動力が回転伝達機
構２３を介して杖ロッド１２に与えられ、杖ロッド１２
が杖ケーシング１１から送り出される。このため、
（ｂ）図のように、杖ロッド１２が伸びることによって
杖ケーシングは反対に押し上げられ、従って脇当て１３
が使用者をその両脇を持上げることによって立上がりの
状態へと移行させる。[0016] When using a walking cane A 1, shown in FIG. 4 (a)
As shown, the grip portion by hand so as to sandwich between the side and the arm portions of each in the state the user that made a pair of the walking cane A 1 in a state of sitting their sides against 13 attracts aside 1
Hold 4 firmly. And the switch 15 of the grip 14
Is pressed, the power is supplied from the battery 22 to the motor 21 to rotate the motor 21, and the driving force is applied to the wand rod 12 via the rotation transmission mechanism 23,
Is sent out from the cane casing 11. For this reason,
(B) As shown in the drawing, the cane casing is pushed up by the extension of the cane rod 12, and thus the armrest 13
Moves the user to a standing state by lifting both sides thereof.
【００１７】使用者は立上がった後は、１対の歩行杖Ａ
1 、Ａ1 を用いて少しずつ立った状態での歩行ができる
ことは、従来の歩行杖と同じである。反対に、立った状
態から座った状態へ移行したいときは、スイッチ１５に
よりモータ２１を逆転させる。このとき、体重を脇当て
１３に掛けた状態でモータ２１を逆転させると杖ロッド
１２がスムースに杖ケーシング１１内へ没入し、その下
降中にはモータ２１の定回転がブレーキとなり急激に上
半身が落下しないようにするとよい。After the user stands up, a pair of walking sticks A
The ability to walk while standing up little by little using A 1 and A 1 is the same as a conventional walking stick. Conversely, when it is desired to shift from the standing state to the sitting state, the switch 21 rotates the motor 21 in the reverse direction. At this time, when the motor 21 is rotated in the reverse direction in a state where the weight is applied to the armpit 13, the cane rod 12 smoothly enters the cane casing 11. It is good not to fall.
【００１８】図５に第２実施形態の歩行杖Ａ2 を示す。
この実施形態の歩行杖Ａ2 は主として動力伝達機構２３
をワイヤ及び滑車により構成した点が第１実施形態と異
なる。第１実施形態と異なる部分について以下説明す
る。かさ歯車２５、ロッド２６、ねじ部ケース２７は設
けられていないが、これに代えてドラム２５’、２つの
滑車２６’、２つのワイヤ係止金具１２ａ’、ワイヤＬ
1 、Ｌ2 により動力伝達機構２３’を構成している。ド
ラム２５’は回転軸の他端に取付けられ、中間仕切板に
よりワイヤＬ1 、Ｌ2 を２つのドラム半部分に別々に巻
取る形式のものである。FIG. 5 shows a walking stick A2 of the second embodiment.
The walking stick A 2 of this embodiment mainly includes the power transmission mechanism 23.
Is different from the first embodiment in that it is composed of a wire and a pulley. The parts different from the first embodiment will be described below. The bevel gear 25, the rod 26, and the threaded case 27 are not provided, but are replaced with a drum 25 ', two pulleys 26', two wire locking fittings 12a ', a wire L
Constitute a power transmission mechanism 23 'by 1, L 2. Drum 25 'is of the mounted on the other end of the rotary shaft, taking separately wound by the intermediate partition plate wire L 1, L 2 into two drum halves form.
【００１９】ドラム２５’、２つの滑車２６’は杖ケー
シング１１内に固定され、２つのワイヤ係止金具１２
ａ’は杖ロッド１２に固定されている。杖ロッド１２の
上端寄りに設けた金具１２ａ’に一端が係止され、そこ
から出発したワイヤＬ1 は、杖ケーシング１１の下端寄
りの滑車２６’で反転してドラム２５’の一方のドラム
部分に巻かれて中間仕切板に他端が係止されている。同
様に、杖ロッド１２の下端寄りの金具１２ａ’から出発
したワイヤＬ2 は杖ケーシング１１の上端寄りの滑車２
６’で反転してドラム２５’のもう一方のドラム部分に
巻かれて中間仕切板に他端が係止されている。The drum 25 'and the two pulleys 26' are fixed in the cane casing 11, and the two wire locking fittings 12
a ′ is fixed to the rod 12. Bracket 12a provided near the upper end of the wand rod 12 'is engaged at one end to the wire L 1 starting from there, near the lower end of the pulley 26 of the wand casing 11' one of the drum portion of the inverted drum 25 'in And the other end is locked to the intermediate partition plate. Similarly, the wire L 2 starting from the metal fitting 12 a ′ near the lower end of the cane rod 12 is connected to the pulley 2 near the upper end of the cane casing 11.
It is reversed at 6 'and wound around the other drum portion of the drum 25', and the other end is locked to the intermediate partition plate.
【００２０】以上の構成としたこの実施形態の歩行杖Ａ
2 の作用は、基本的に第１実施形態と同じであり、動力
伝達機構２３’の違いによる内部作用が若干異なるだけ
である。杖ロッド１２を昇降させる場合、モータ２１の
動力でドラム２５’が回転駆動されると、図５の（ｂ）
図に示す半時計方向の回転によりワイヤＬ1 が巻取ら
れ、これにより杖ロッド１２の上端寄り金具１２ａ’を
介して杖ロッド１２が下向きに引張られ、杖ロッド１２
は杖ケーシング１１から突出する。杖ロッド１２を杖ケ
ーシング１１内に没入させる場合は、モータ２１の回転
を逆転させることにより杖ロッド１２を上昇させる。こ
のような動作に基づいて使用者が自己の立上がり動作を
得るよう１対の歩行杖Ａ2 とＡ2 を用いて立上がる使用
方法は第１実施形態と同じである。The walking stick A of this embodiment having the above configuration
The operation of 2 is basically the same as that of the first embodiment, except that the internal operation due to the difference of the power transmission mechanism 23 'is slightly different. When the cane rod 12 is moved up and down, the drum 25 ′ is driven to rotate by the power of the motor 21, and FIG.
Wire L 1 is wound by rotation of the counterclockwise direction shown in FIG cane rod 12 is pulled downwardly thereby through the upper close fitting 12a of the wand rod 12 ', cane rod 12
Project from the cane casing 11. When the cane rod 12 is immersed in the cane casing 11, the rotation of the motor 21 is reversed to raise the cane rod 12. Using the user rises with walking cane A 2 and A 2 of the pair so as to obtain a self-rising operation based on such an operation is the same as the first embodiment.
【００２１】上記の実施形態以外にも、油圧シリンダ内
のピストンをねじロッドで移動させて油圧力を生じさ
せ、油圧力で杖ロッドを昇降動させる形式の動力部を用
いてもよいし、さらに他の種々の形式のもので駆動する
ようにしてもよい。In addition to the above embodiment, a power unit may be used in which a piston in a hydraulic cylinder is moved by a screw rod to generate hydraulic pressure, and a wand rod is moved up and down by hydraulic pressure. It may be driven by other various types.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、この発明
の歩行杖は伸縮自在の杖ロッドを有する杖本体に脇当て
と握部を設け、脇当て内に設けた駆動部で杖ロッドを伸
縮いずれかに駆動するように構成したから、歩行中の安
定歩行の助けをすることは勿論、座位置から立位置へ又
はその反対に動作したい場合に駆動部の動力で身体の重
さを支えながら身体の姿勢を所望の状態に移行させる動
作の助けをすることができ、下肢不自由の障害を有する
人が自分の好きな時に他人の介護を受けることなく自立
できるという顕著な効果を奏する。As described in detail above, the walking stick of the present invention is provided with a side support and a grip on a cane body having a telescopic cane rod, and the wand rod is driven by a drive unit provided in the side support. Since it is configured to be driven to expand or contract, it not only helps stable walking while walking, but also supports the weight of the body with the power of the drive unit when you want to move from the sitting position to the standing position or vice versa While assisting the operation of shifting the posture of the body to a desired state, there is a remarkable effect that a person with a disability for lower limbs can stand on his own without receiving the care of another person.
【図１】第１実施形態の歩行杖の（ａ）外観斜視図、
（ｂ）縦断面図FIG. 1A is an external perspective view of a walking stick according to a first embodiment,
(B) Vertical sectional view
【図２】（ａ）同上の要部拡大断面図、（ｂ）バッテ
リ、モータ、スイッチの配線図FIG. 2A is an enlarged sectional view of a main part of the same, and FIG. 2B is a wiring diagram of a battery, a motor, and a switch.
【図３】図２の矢視IIIa−IIIa、IIIb−IIIb、IIIc−II
Icからの平面図、断面図FIG. 3 is a view IIIa-IIIa, IIIb-IIIb, IIIc-II of FIG.
Plan view and sectional view from Ic
【図４】使用方法の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of use.
【図５】（ａ）第２実施形態の歩行杖の主要縦断面図、
（ｂ）ワイヤ機構の模式図、（ｃ）（ｂ）図の矢視Ｃ−
Ｃからの側面図FIG. 5 (a) is a main longitudinal sectional view of a walking stick according to a second embodiment,
(B) Schematic diagram of the wire mechanism;
Side view from C
１０ 杖本体 １１ 杖ケーシング １２ 杖ロッド １２ａ ねじ溝 １３ 脇当て １４ 握部 １５ スイッチ ２０ 駆動部 ２１ モータ ２２ バッテリ ２３ 動力伝達機構 ２４ 歯車 ２５ かさ歯車 ２６ ロッド ２６ａ ねじ部 ２７ ねじ部ケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cane main body 11 Cane casing 12 Cane rod 12a Screw groove 13 Side support 14 Hand grip 15 Switch 20 Drive unit 21 Motor 22 Battery 23 Power transmission mechanism 24 Gear 25 Bevel gear 26 Rod 26a Screw part 27 Screw part case
Claims (3)
グから出没自在に嵌合した杖本体から成り、この杖本体
の上端寄りに脇を当て体重を支持する脇当てと、下端寄
りに杖本体を握る握部とを設け、上記杖ロッドを出没さ
せるための駆動部を備え、駆動部の動力を伝達機構を介
して杖ロッドに伝達し杖ロッドを伸縮駆動するようにし
た歩行杖。1. A wand body in which a wand rod is fitted into a cane casing so as to be able to protrude and retract from the cane casing. A walking cane provided with a grip portion for gripping, a driving portion for causing the wand rod to move in and out, and transmitting the power of the driving portion to the cane rod via a transmission mechanism so as to extend and drive the cane rod.
達する伝達機構を歯車及びねじ部材から構成し、ねじ部
材を杖ロッドに設けたねじ溝に係合させて杖ロッドを昇
降自在としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行
杖。2. The driving unit is a motor, and a transmission mechanism for transmitting the power is constituted by a gear and a screw member. The screw member is engaged with a screw groove provided on the cane rod so that the cane rod can be moved up and down. The walking stick according to claim 1, characterized in that:
達する伝達機構をワイヤドラム、滑車、停止金具及びワ
イヤの組合わせにより構成し、ワイヤドラムをモータの
動力で回転させてワイヤを巻取り、繰り出すことにより
杖ロッドを昇降自在としたことを特徴とする請求項１に
記載の歩行杖。3. A driving mechanism comprising a motor, and a transmission mechanism for transmitting the power of the motor comprising a combination of a wire drum, a pulley, a stop fitting and a wire, and the wire drum is rotated by the power of the motor to take up the wire. The walking stick according to claim 1, wherein the walking rod can be moved up and down by being extended.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001074260A JP2002272797A (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Walking stick |
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|---|---|---|---|
| JP2001074260A JP2002272797A (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Walking stick |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002272797A true JP2002272797A (en) | 2002-09-24 |
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| JP (1) | JP2002272797A (en) |
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- 2001-03-15 JP JP2001074260A patent/JP2002272797A/en active Pending
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