JP2002272718A - Movable x-ray apparatus - Google Patents

Movable x-ray apparatus

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JP2002272718A
JP2002272718A JP2001076214A JP2001076214A JP2002272718A JP 2002272718 A JP2002272718 A JP 2002272718A JP 2001076214 A JP2001076214 A JP 2001076214A JP 2001076214 A JP2001076214 A JP 2001076214A JP 2002272718 A JP2002272718 A JP 2002272718A
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JP
Japan
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ray
hand lever
brake mechanism
movable
brake
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JP2001076214A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuji Ikenaga
保司 池永
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
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Hitachi Medical Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable X-ray apparatus provided with a brake mechanism which can be surely operated not by a foot but by a hand and does not hinder when the apparatus is moved. SOLUTION: An X-ray generating part 1, an X-ray image receiving part 2, a C-shaped arm 3 for holding them by making them face to each other, a supporting stand 4 for holding the C-shaped arm 3 so as to perform a circular arc movement around the center of the circular arc as a base point and a movable truck 6 carrying the supporting stand 4 are provided. Damping of this X-ray apparatus is performed by pressing stoppers 9 to the floor surface by operating a hand lever 10 provided on an X-ray controlling part 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動型X線装置に
関するものである。特に、手動操作により確実に制動動
作を行え、かつ装置を小型化することができる移動型X
線装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile X-ray apparatus. In particular, a mobile X that can reliably perform a braking operation by manual operation and can reduce the size of the device.
The present invention relates to a wire device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の移動型X線装置には、装置を停止
させるブレーキ機構として、足で踏み付けて操作するフ
ットブレーキ機構が採用されていた。その一例を図3に
示す。この装置は、X線発生部1とX線受像部2とを対向
して保持するC型アーム3を具え、このC型アーム3を支
持台4を介してX線制御部5に装着した構成である。X線
制御部5は移動台車6上に設置されており、駆動輪となる
後輪7a,7bおよび方向制御を行う前輪8により移動自在に
構成されている。
2. Description of the Related Art In a conventional mobile X-ray apparatus, a foot brake mechanism operated by stepping on a foot is used as a brake mechanism for stopping the apparatus. An example is shown in FIG. This device has a C-shaped arm 3 for holding an X-ray generating unit 1 and an X-ray receiving unit 2 facing each other, and the C-arm 3 is mounted on an X-ray control unit 5 via a support 4. It is. The X-ray control unit 5 is installed on a movable trolley 6, and is configured to be movable by rear wheels 7a and 7b serving as drive wheels and a front wheel 8 for controlling the direction.

【0003】ここで、ブレーキ機構はフットレバー21を
踏み付けてストッパ22を床面に押し付けることで動作さ
れる。フットレバー21はX線制御部5の下方において回
転軸23に支持されて両側に突出している。この回転軸23
にはカム24が装着され、カム24の端部が連結板25の一端
に連結されている。連結板25は、その他端にストッパ22
が設けられ、中間部の支点26を軸として回動自在に構成
される。図4に示すように、連結板25の他端側(ストッ
パ22側)には引張ばね27が装着され、常時はストッパ22
を床面と非接触の状態に保持している。フットレバー21
を踏むと、カム24の端部が図の上方に引き上げられ、そ
れに伴って連結板25の一端側も引き上げられる。その結
果、連結板25の他端側が押し下げられて、ストッパ22を
床面に押し付けてブレーキが作用することになる。
Here, the brake mechanism is operated by depressing the foot lever 21 and pressing the stopper 22 against the floor. The foot lever 21 is supported by the rotating shaft 23 below the X-ray controller 5 and protrudes to both sides. This rotating shaft 23
Is mounted with a cam 24, and an end of the cam 24 is connected to one end of the connection plate 25. The connecting plate 25 has a stopper 22 at the other end.
Is provided, and is configured to be rotatable around a fulcrum 26 of the intermediate portion. As shown in FIG. 4, a tension spring 27 is mounted on the other end side (stopper 22 side) of the connecting plate 25,
Is kept out of contact with the floor surface. Foot lever 21
, The end of the cam 24 is pulled up in the figure, and accordingly, one end of the connecting plate 25 is also pulled up. As a result, the other end of the connecting plate 25 is pushed down, and the stopper 22 is pressed against the floor surface to act on the brake.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の装置で
は、フットレバーが装置の側方に突出しており、装置全
体の幅が広がることになる。そのため、狭い手術室内で
使用する際、突出したフットレバーが移動の障害になる
と言う欠点があった。
However, in the above device, the foot lever protrudes to the side of the device, and the width of the entire device is increased. Therefore, when used in a small operating room, there is a drawback that a protruding foot lever hinders movement.

【0005】また、病院内での移動や手術室などの清潔
区内での操作のため、操作者は常にスリッパなどの容易
に脱ぎ履きできる履物を利用していることが多い。装置
の停止時には、このスリッパなどで堅いフットレバーを
踏まなければならないため、心もとない操作になり、確
実にブレーキ操作を行いたいというニーズがあった。
[0005] In addition, in order to move in a hospital or operate in a clean area such as an operating room, the operator often uses slippers or other easy-to-wear shoes. When the apparatus is stopped, the firm foot lever must be depressed with the slippers or the like, which makes the operation unpredictable, and there is a need to reliably perform the brake operation.

【0006】従って、本発明の主目的は、足ではなく手
で確実に操作が行え、装置の移動時の障害にならないブ
レーキ機構を具える移動型X線装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mobile X-ray apparatus having a brake mechanism which can be reliably operated by hand, not by foot, and does not hinder the movement of the apparatus.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキ機構
を手動操作することにより上記の目的を達成する。
The present invention achieves the above object by manually operating a brake mechanism.

【0008】すなわち、本発明移動型X線装置は、X線
発生部と、X線受像部と、これらを対向して保持するC
型アームと、C型アームをその円弧の中心を基点として
円弧動するように保持する支持台と、支持台を搭載する
移動台車とを具える移動型X線装置であって、前記移動
台車を制動するブレーキ機構と、このブレーキ機構を手
動操作するハンドレバーとを具えることを特徴とする。
That is, in the mobile X-ray apparatus according to the present invention, an X-ray generation unit, an X-ray image receiving unit, and a C-type device that holds these units in opposition to each other.
A mobile X-ray apparatus comprising a mold arm, a support for holding the C-arm so as to move in an arc with the center of the arc as a base point, and a movable carriage on which the support is mounted. A brake mechanism for braking and a hand lever for manually operating the brake mechanism are provided.

【0009】フットレバーではなく、ハンドレバーとす
ることで、手動により確実・迅速なブレーキ操作が行え
る。ハンドレバーは、装置の側面以外の面、例えば、上
面や後面に設けることが好ましい。ハンドレバーを側面
以外に設けることで、装置の幅が広がることもなく、操
作者の足元に広いスペースを確保でき、ハンドレバーが
移動の障害となることを回避できる。
By using a hand lever instead of a foot lever, a reliable and quick brake operation can be performed manually. The hand lever is preferably provided on a surface other than the side surface of the device, for example, on the upper surface or the rear surface. By providing the hand lever on a portion other than the side surface, a wide space can be secured at the foot of the operator without increasing the width of the device, and the hand lever can be prevented from hindering movement.

【0010】また、ハンドレバーは、その操作角度によ
り制動・解除を示すように回動自在に構成することが望
ましい。ブレーキ制動時とブレーキ解除時でハンドレバ
ーの角度が異なるため、一目でブレーキが動作している
か否かを確認することができる。
It is desirable that the hand lever be rotatable so as to indicate braking / releasing depending on the operation angle. Since the angle of the hand lever is different between when the brake is braked and when the brake is released, it is possible to check at a glance whether the brake is operating.

【0011】ブレーキ機構は、移動台車そのものを停止
できれば特に構成は問わない。移動台車の車輪自体にブ
レーキパッドを圧接する構成のものの他、ストッパを床
面に押し付ける構成ものが利用できる。通常、ブレーキ
機構は移動台車の駆動輪自体またはその近傍に設けられ
る。
The structure of the brake mechanism is not particularly limited as long as the movable carriage itself can be stopped. In addition to the configuration in which the brake pad is pressed against the wheel itself of the movable trolley, the configuration in which the stopper is pressed against the floor surface can be used. Normally, the brake mechanism is provided on the driving wheel itself of the movable cart or in the vicinity thereof.

【0012】ハンドレバーとブレーキ機構との間には、
一般にハンドレバーの動作をブレーキ機構の動作に伝達
する動力伝達手段が介在される。動力伝達手段として
は、ワイヤ、リンク、カム、ギアもしくはこれらの組合
せなどが挙げられる。
[0012] Between the hand lever and the brake mechanism,
Generally, a power transmission means for transmitting the operation of the hand lever to the operation of the brake mechanism is interposed. The power transmission means includes a wire, a link, a cam, a gear, or a combination thereof.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の移動型X線装置の概略図である。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic view of a mobile X-ray apparatus according to the present invention.

【0014】この装置は、X線発生部1とX線受像部2と
を対向して保持するC型アーム3を具え、このC型アー
ム3を支持台4を介してX線制御部5に装着した構成であ
る。X線制御部5は移動台車6上に設置されており、駆動
輪となる後輪7a,7bおよび方向制御を行う前輪8により移
動自在に構成されている。
This apparatus has a C-shaped arm 3 for holding an X-ray generating unit 1 and an X-ray image receiving unit 2 facing each other, and this C-arm 3 is connected to an X-ray control unit 5 via a support 4. It is a configuration that is mounted. The X-ray control unit 5 is installed on a movable trolley 6, and is configured to be movable by rear wheels 7a and 7b serving as drive wheels and a front wheel 8 for controlling the direction.

【0015】X線発生部1には、X線を発生し照射する
X線管装置と、X線の照射範囲を制限する可動絞りと、
X線管装置に高電圧を印加してX線を発生させる高電圧
装置とが含まれる。X線受像部2には、被検体を透過し
たX線を光学画像にするイメージインテンシファイヤ
と、この光学画像を映像信号に変換するX線TVカメラが
含まれる。
The X-ray generator 1 includes an X-ray tube device for generating and irradiating X-rays, a movable diaphragm for limiting the X-ray irradiation range,
And a high-voltage device that applies a high voltage to the X-ray tube device to generate X-rays. The X-ray receiving unit 2 includes an image intensifier that converts an X-ray transmitted through the subject into an optical image, and an X-ray TV camera that converts the optical image into a video signal.

【0016】C型アーム3は、その円弧の中心を基点と
して円弧動するように支持部に保持されている。支持部
4はX線制御部5に対して垂直軸を回転軸として回転自在
に装着されている。
The C-shaped arm 3 is held by a supporting portion so as to move in an arc from the center of the arc. Support
Numeral 4 is attached to the X-ray controller 5 so as to be rotatable about a vertical axis as a rotation axis.

【0017】移動台車6は、ハンドレバー10とハンドル1
1を操作者が押して移動するための後輪7a,7bと、垂直軸
を回転軸として360°回転する前輪8とを具えている。そ
して、各後輪7a,7bの近傍にブレーキ機構であるストッ
パ9が設けられている。
The moving carriage 6 includes a hand lever 10 and a handle 1
It has rear wheels 7a, 7b for the operator to push and move 1 and a front wheel 8 that rotates 360 ° about a vertical axis as a rotation axis. A stopper 9 as a brake mechanism is provided near each of the rear wheels 7a and 7b.

【0018】ここで、ブレーキ機構はハンドレバー10を
回動してストッパ9を床面に押し付けることで動作され
る。本例では、ハンドレバー10はX線制御部5の上面に
おける角部に設置した。また、このハンドレバー10と対
称の位置に移動用操作ハンドル11を設け、ハンドレバー
10を移動用操作ハンドル11と同一形状とした。停止時に
は、ハンドレバー10はブレーキ操作レバーとして機能
し、走行時には、移動用操作ハンドル11と共に保持する
ことで移動台車6の移動操作を容易に行うハンドルとし
て機能する。なお、このブレーキの機能は既に停止して
いる移動型X線装置が不意に移動するのを防止するもの
である。
Here, the brake mechanism is operated by rotating the hand lever 10 and pressing the stopper 9 against the floor. In this example, the hand lever 10 is installed at a corner on the upper surface of the X-ray controller 5. A moving operation handle 11 is provided at a position symmetrical to the hand lever 10, and the hand lever 10 is provided.
10 has the same shape as the moving operation handle 11. When stopped, the hand lever 10 functions as a brake operation lever, and when traveling, the hand lever 10 functions as a handle that facilitates the operation of moving the movable carriage 6 by holding it together with the movement operation handle 11. The function of the brake is to prevent the mobile X-ray apparatus that has been stopped from moving unexpectedly.

【0019】このようなハンドレバー10は、軸ドラム12
を介して2本のワイヤ13に連結されている。レバー10を
回動すると、軸ドラム12が回転し、各ワイヤ13を引いた
り戻したりすることができる。そして、各ワイヤ13の先
端にストッパ9が連結されている。ストッパ9は、圧縮ば
ね14により、常時は下方(床面側)に押圧するように構
成されている。
The hand lever 10 has a shaft drum 12
Are connected to the two wires 13 via. When the lever 10 is rotated, the shaft drum 12 rotates, and each wire 13 can be pulled or returned. The stopper 9 is connected to the tip of each wire 13. The stopper 9 is configured to be constantly pressed downward (on the floor side) by the compression spring 14.

【0020】このようなブレーキ機構の動作を図2に基
づいて説明する。非制動時、ハンドレバー10は実線で示
すように、移動台車6の後方に向けられている。
The operation of such a brake mechanism will be described with reference to FIG. At the time of non-braking, the hand lever 10 is directed to the rear of the movable trolley 6 as shown by a solid line.

【0021】制動時、一旦ハンドレバー10を引き上げ、
回動可能な状態にする。そのままハンドレバー10を約18
0°回動し、移動台車6の前方に向けてから引き上げ前の
位置に戻す(破線表示)。ハンドレバー10の回動角度は
特に限定されない。図1に示すように、90°の回動範囲
としても良い。このハンドレバー10の回動に連動して軸
ドラム12が回転し、ワイヤ13が引き出されてストッパ9
が床面に押圧される。又、回動範囲は45°や様々な値に
設定できることはいうまでもない。
During braking, once the hand lever 10 is pulled up,
Make it rotatable. Hold the hand lever 10 as it is about 18
It turns by 0 ° and returns to the position before the lifting after moving toward the front of the movable cart 6 (indicated by a broken line). The rotation angle of the hand lever 10 is not particularly limited. As shown in FIG. 1, the rotation range may be 90 °. The shaft drum 12 rotates in conjunction with the rotation of the hand lever 10, and the wire 13 is pulled out to stop the stopper 9.
Is pressed against the floor. Needless to say, the rotation range can be set to 45 ° or various values.

【0022】ブレーキ機構を解除するときは前述と逆方
向にハンドレバー10を回動し、ワイヤ13を引き戻してス
トッパ9を床面から引き上げる。
To release the brake mechanism, the hand lever 10 is turned in the opposite direction to the above, the wire 13 is pulled back, and the stopper 9 is pulled up from the floor.

【0023】このように、手動にてハンドレバー10を回
動することで、確実にブレーキ機構を操作することがで
きる。また、ハンドレバー10の向きにより制動・非制動
を一見して判別することができる。
As described above, by manually rotating the hand lever 10, the brake mechanism can be reliably operated. Further, it is possible to determine at a glance whether braking or non-braking is performed based on the direction of the hand lever 10.

【0024】上記の具体例では、ハンドレバーとストッ
パとの連結をワイヤにて行ったが、このワイヤをリンク
などの別な動力伝達手段に置き換えることもできる。ま
た、ブレーキ機構は後輪の近傍に設けたが、前輪の近傍
に設けても良い。さらに、ストッパを床面に押圧するブ
レーキ機構の代わりに、前輪または後輪自体にブレーキ
パッドを圧接するブレーキ機構を用いても構わない。
In the above embodiment, the connection between the hand lever and the stopper is made by a wire, but this wire can be replaced by another power transmission means such as a link. Although the brake mechanism is provided near the rear wheel, it may be provided near the front wheel. Further, instead of the brake mechanism for pressing the stopper against the floor, a brake mechanism for pressing the brake pad against the front wheel or the rear wheel itself may be used.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明X線装置に
よれば、手動操作可能なブレーキ機構を設けることで、
確実にブレーキ操作を行うことができる。
As described above, according to the X-ray apparatus of the present invention, by providing a manually operable brake mechanism,
Brake operation can be performed reliably.

【0026】また、ハンドレバーを装置の側面以外に設
けることで、装置の幅が広がることもなく、操作者の足
元に広いスペースを確保でき、ハンドレバーが移動の障
害となることを回避できる。
Further, by providing the hand lever at a position other than the side surface of the apparatus, a wide space can be secured at the foot of the operator without increasing the width of the apparatus, and it is possible to prevent the hand lever from hindering movement.

【0027】さらに、ハンドレバーを回動式として、操
作角度により制動・解除を示すように構成すれば、ブレ
ーキ制動時とブレーキ解除時でハンドレバーの角度が異
なるため、一目でブレーキが動作しているか否かを確認
することができる。
Further, if the hand lever is configured to be of a rotary type so as to indicate braking / releasing by an operation angle, the angle of the hand lever is different between when the brake is braked and when the brake is released. Can be checked.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明移動型X線装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mobile X-ray apparatus according to the present invention.

【図2】本発明X線装置におけるハンドブレーキ機構の
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a hand brake mechanism in the X-ray apparatus of the present invention.

【図3】フットブレーキを具える従来の移動型X線装置
の概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional mobile X-ray apparatus having a foot brake.

【図4】従来のX線装置におけるフットブレーキ機構の
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a foot brake mechanism in a conventional X-ray apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 X線発生部 2 X線受像部 3 C型アーム 4 支持台 5 X線制御部 6 移動台車 7a,7b 後輪 8 前輪 9 ストッパ 10 ハンドレバー 11 移動用操作ハンドル 12 軸ドラム 13 ワイヤ 14 圧縮ばね 21 フットレバー 22 ストッパ 23 回転軸 24 カム 25 連結板 26 支点 27 引張ばね 1 X-ray generator 2 X-ray receiver 3 C-arm 4 Support stand 5 X-ray controller 6 Moving cart 7a, 7b Rear wheel 8 Front wheel 9 Stopper 10 Hand lever 11 Operating handle 12 Shaft drum 13 Wire 14 Compression spring 21 Foot lever 22 Stopper 23 Rotary shaft 24 Cam 25 Connecting plate 26 Support point 27 Extension spring

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X線発生部と、X線受像部と、これらを
対向して保持するC型アームと、C型アームをその円弧
の中心を基点として円弧動するように保持する支持台
と、支持台を搭載する移動台車とを具える移動型X線装
置であって、 前記移動台車を制動するブレーキ機構と、 このブレーキ機構を手動操作するハンドレバーとを具え
ることを特徴とする移動型X線装置。
1. An X-ray generating unit, an X-ray image receiving unit, a C-shaped arm for holding them facing each other, and a support table for holding the C-shaped arm so as to move in an arc with the center of the arc as a base point. A mobile X-ray apparatus, comprising: a mobile trolley having a support pedestal; a moving mechanism comprising: a brake mechanism for braking the mobile trolley; and a hand lever for manually operating the brake mechanism. X-ray device.
【請求項2】 前記ハンドレバーは、その操作角度によ
り制動・解除を示すように回動自在に構成されたことを
特徴とする請求項1に記載の移動型X線装置。
2. The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the hand lever is configured to be rotatable so as to indicate braking / releasing depending on an operation angle thereof.
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Cited By (3)

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