JP2002272068A - Apparatus and method for manufacturing label inverted conductor - Google Patents

Apparatus and method for manufacturing label inverted conductor

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JP2002272068A
JP2002272068A JP2001062264A JP2001062264A JP2002272068A JP 2002272068 A JP2002272068 A JP 2002272068A JP 2001062264 A JP2001062264 A JP 2001062264A JP 2001062264 A JP2001062264 A JP 2001062264A JP 2002272068 A JP2002272068 A JP 2002272068A
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label dislocation
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吉春 徳永
Yoshiteru Noshita
義輝 野下
Hiroaki Yamada
浩章 山田
Makoto Kawahara
誠 河原
Akira Mori
明 森
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株式会社東芝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manufacture a stator coil wherein the label inversion pitch can be reduced and short-circuiting is prevented without inserting an insulator, by forming strands one by one with label inversion and forming gaps in label inserting portions. SOLUTION: A manufacturing apparatus for label inverted conductors is provided with a strand supply portion that supplies a strand in insulating coating wound around a strand drum; a strand supply portion that supplies the strand; a strand straightening portion that corrects bend in the fed strand; a heating portion that heat the insulating coating around the straightened strand; an insulating coating removing portion that removes the heated insulating coating from the strand; a strand cleaning portion that cleans the strand with the insulating coating removed; a feeding and cutting portion that feeds and cuts the cleaned strand; a remainder material ejecting portion that ejects remaining material from the cut strand; label inversion forming portion that pulls out the strand with the remaining material ejected and subjects the strand to label inversion; and a stranding portion that neatly parts the label inverted strands in groups one by one and twists the strands.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タービン発電機等
の回転電機の固定子コイルにおいて、素線の皮剥き、切
断、レーベル転位成形及び捌き撚りしてレーベル転位導
体を製造するためのレーベル転位導体製造装置及び製造
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label transposition for producing a label transposition conductor by stripping, cutting, label transposition forming and twisting a strand in a stator coil of a rotating electric machine such as a turbine generator. The present invention relates to a conductor manufacturing apparatus and a manufacturing method.

【0002】[0002]

【従来の技術】タービン発電機等の回転電機の固定子鉄
心の内径側に形成されたスロットに挿入される複数本の
矩形断面を有する固定子コイルは、2列数十本の素線群
から構成される。
2. Description of the Related Art A plurality of stator coils having a plurality of rectangular cross sections inserted into slots formed on the inner diameter side of a stator core of a rotating electric machine such as a turbine generator are formed from a group of dozens of wires in two rows. Be composed.

【0003】この固定子コイルは、タービン発電機の容
量が増大するにつれて固定子鉄心が長くなると同時に、
固定子コイル長さも非常に長くなる。
[0003] This stator coil has a problem that the stator core becomes longer as the capacity of the turbine generator increases,
The stator coil length is also very long.

【0004】このような固定子コイルを製作するには、
素線ドラムに巻かれた素線を引き出して任意の長さに切
断し、任意の本数が切出されると人手でコイル1本分の
素線を図20に示すように束ねた後、一端を送り装置に
固定し、素線を束ねた状態でレーベル転位導体製造装置
により任意の位置からレーベル転位成形を行なってい
た。
[0004] To manufacture such a stator coil,
The wire wound on the wire drum is pulled out, cut into an arbitrary length, and when an arbitrary number is cut out, the wires for one coil are manually bundled as shown in FIG. Label dislocation forming was performed from an arbitrary position by a label dislocation conductor manufacturing apparatus while the wires were fixed to a feeder and bundled.

【0005】図21は、特開昭59−198856号公
報に示されている従来のレーベル転位導体製造装置の構
成例を示すものである。図19において、素線束210
の両側に対をなす転位成形装置211A,211Bが素
線束210の長さ方向に沿って適宜間隔、例えば50〜
80cmの間隔で複数対配置され、間欠的に矢印212
A,212Bの方向に回転する。さらに、対をなす段付
成形装置213A,213Bが素線束210の両側に隣
接して配列されている。この場合、段付成形装置213
A,213Bは、用いる素線導体の種類又は組合せによ
り2対のうちいずれか一方のみを使用する場合、または
2対とも使用する場合などがある。
FIG. 21 shows a configuration example of a conventional label dislocation conductor manufacturing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-198856. In FIG. 19, the wire bundle 210
A pair of dislocation forming devices 211A and 211B are provided at appropriate intervals along the length direction of the wire bundle 210, for example, 50 to
A plurality of pairs are arranged at intervals of 80 cm, and arrows 212 are intermittently arranged.
A, rotates in the direction of 212B. Further, a pair of step forming devices 213A and 213B are arranged adjacent to both sides of the strand bundle 210. In this case, the step forming device 213
For A and 213B, there is a case where only one of two pairs is used or a case where both pairs are used depending on the kind or combination of the element wire conductors to be used.

【0006】段付成形装置213A,213Bは、それ
ぞれ端部に受駒214A乃至214Bを固定し、図示し
ない駆動装置により矢印215A,215Bの方向、す
なわち転位導体の幅方向に往復摺動するスライド216
A,216Bを持っている。このスライド216A,2
16Bには、受駒214A,214Bに対向して押駒2
17A,217Bが装着され、図示していない駆動装置
により矢印218A,218Bの方向、すなわち転位導
体の高さ方向に往復摺動する。
The step forming devices 213A and 213B are fixed to receiving ends 214A to 214B at their ends, respectively, and slide 216 reciprocally slides in the directions of arrows 215A and 215B, that is, the width direction of the dislocation conductor by a driving device (not shown).
A, 216B. This slide 216A, 2
16B, the push piece 2 faces the receiving pieces 214A and 214B.
17A and 217B are mounted, and reciprocally slide in the directions of arrows 218A and 218B, that is, in the height direction of the dislocation conductor, by a driving device (not shown).

【0007】受駒214A,214B及び押駒217
A,217Bは、それぞれその都度幅方向終端に位置す
る素線に段付成形を施す素線寸法に対応した成形部が形
成されている。なお、素線導体の各素線寸法に応じてそ
れぞれ異なった成形部を持つ受駒及び押駒が取付けられ
る。
The receiving pieces 214A and 214B and the pushing piece 217
Each of A and 217B has a formed portion corresponding to the wire size for performing step forming on the wire located at the end in the width direction in each case. It is to be noted that a receiving piece and a pressing piece having different molding portions are attached according to the respective wire dimensions of the wire conductor.

【0008】図中、220はコイル1本分の素線を束ね
た状態でその一端部を把持し、且つ段付成形を施すべき
素線がちょうど段付成形装置213A,213Bの所に
位置するように素線束10を間欠的に矢印219方向に
移動させる送り装置であり、この送り装置220はコイ
ル把持具221、この把持具221をガイドレール22
2に設けられたラック223に噛合するピニオン介して
直線駆動するパルスモータ224から構成されている。
[0008] In the figure, reference numeral 220 denotes a state in which strands of one coil are bundled and one end thereof is gripped, and the strands to be subjected to step forming are located exactly at the step forming apparatuses 213A and 213B. The feeder 220 intermittently moves the wire bundle 10 in the direction of the arrow 219 as described above. The feeder 220 includes a coil gripper 221 and the guide rail 22
2 includes a pulse motor 224 that is linearly driven via a pinion that meshes with a rack 223 provided on the rack 2.

【0009】なお、前述の転位成形装置211A,21
1B、段付成形装置213A,213B及び上記送り装
置220は、図示しない制御装置により予め定められた
プログラムに従って駆動制御されるものである。
The above-described dislocation forming apparatuses 211A, 21A
1B, the step forming devices 213A and 213B, and the feed device 220 are driven and controlled by a control device (not shown) according to a predetermined program.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したレー
ベル転位導体製造装置により図18に示すようなコイル
1本分の素線を束ねた状態でのレーベル転位成形では、
図19に示すように転位成形装置211A,211Bは
「カム」より構成されているため、必ずしも細かくしか
も精度の良い動作は期待できず、しかも素線導体と転位
成形装置211A,211Bとの若干の「すべり」も生
じるため、さらに動作の精度が低下する。そのため、レ
ーベル転位ピッチを狭くできないため、タービン発電機
の性能向上の妨げになっていた。また、レーベル転位成
形部には短絡防止のため薄い絶縁物を手作業にて1枚ず
つ挿入する手間があり、その作業工数が極めて多大にな
るという問題がある。
However, in the label dislocation forming in a state where the wires for one coil are bundled as shown in FIG.
As shown in FIG. 19, since the dislocation forming devices 211A and 211B are constituted by "cams", a fine and accurate operation cannot always be expected, and a slight difference between the strand conductor and the dislocation forming devices 211A and 211B. Since “slip” also occurs, the accuracy of the operation further decreases. Therefore, the label dislocation pitch cannot be narrowed, which hinders the performance improvement of the turbine generator. In addition, the label dislocation forming portion has a trouble of manually inserting thin insulators one by one in order to prevent a short circuit, and there is a problem that the number of working steps is extremely large.

【0011】本発明は上記のような問題点を解消すべく
なされたもので、素線を1本ずつレーベル転位成形する
ことでレーベル転位ピッチを短くでき、且つレーベル転
位部に予め空隙を設けることにより絶縁物を挿入しなく
ても短絡することがない固定子コイルを製造できる固定
子コイルのレーベル転位導体製造装置及び製造方法を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the label dislocation pitch by forming a label dislocation one by one and to provide a gap in the label dislocation portion in advance. Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for manufacturing a label displaced conductor of a stator coil, which can manufacture a stator coil that does not cause a short circuit without inserting an insulator.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段によりレーベル転位導体製
造装置を構成する。
According to the present invention, in order to achieve the above object, an apparatus for producing a label dislocation conductor is constructed by the following means.

【0013】請求項1に対応する発明は、多数の素線を
1列数十段にして2列又は4列に配列してなる素線束に
レーベル転位を施して回転電機の固定子コイルを製造す
るレーベル転位導体製造装置において、絶縁被覆された
状態で素線ドラムに巻かれた素線を供給する素線供給部
と、この素線供給部より供給される素線を送出する素線
送出部と、この素線送出部より送出された素線の曲がり
を修正する素線曲り修正部と、この素線曲り修正部で直
線状に修正された素線の絶縁被覆物を加熱する加熱部
と、この加熱部で加熱された素線の絶縁被覆物を除去す
る絶縁被覆除去部と、この絶縁被覆除去部で除去された
素線を清掃する素線清掃部と、この素線清掃部で清掃さ
れた素線を任意の長さに送出して切断する送出し切断部
と、この送出し切断部で切断された素線の残材を払出す
残材払出部と、残材が払出された任意長さの素線を引出
してレーベル転位を施すレーベル転位成形部と、このレ
ーベル転位成形部でレーベル転位された素線群を1本づ
つ捌きならが撚る素線撚り部とを備える。
According to a first aspect of the present invention, a stator coil of a rotating electric machine is manufactured by performing a label transposition on a wire bundle in which a number of wires are arranged in tens of rows in two or four rows. A wire supply unit for supplying a wire wound on a wire drum in an insulated state, and a wire sending unit for delivering a wire supplied from the wire supply unit. And a wire bending correction unit that corrects the bending of the wire sent from the wire sending unit, and a heating unit that heats the insulating coating of the wire that has been linearly corrected by the wire bending correction unit. An insulative coating removing unit for removing the insulative coating of the wire heated by the heating unit, a wire cleaning unit for cleaning the wire removed by the insulative coating removing unit, and cleaning by the wire cleaning unit. A sending cutting section for sending the cut strand to an arbitrary length for cutting, and the sending cutting section. A residual material discharging section for discharging the residual material of the element wire cut in the step, a label dislocation forming section for drawing out the element wire of an arbitrary length from which the residual material has been discharged and performing a label transposition, and a label displacing section for the label dislocation forming section And a wire twisting portion for twisting the displaced strands one by one.

【0014】請求項2に対応する発明は、請求項1に対
応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前記
素線供給部は、素線ドラムから素線を引出す際に巻かれ
た素線の緩みを防止する手段と、前記素線ドラムに巻か
れた素線が無くなったことを検出する素線切れ検出手段
と、素線の繋ぎを光学的に検出する手段とを備える。
According to a second aspect of the present invention, in the label transposition conductor manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the wire supplying section is configured to remove the wire wound when the wire is drawn from the wire drum. The semiconductor device includes means for preventing loosening, means for detecting that a wire wound around the wire drum has disappeared, and means for optically detecting connection of the wires.

【0015】請求項3に対応する発明は、請求項1に対
応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前記
素線送出部、前記素線曲り修正部、前記加熱部、前記絶
縁被覆除去部、前記素線清掃部、前記切断部及び残材払
出部を同一の架台上にそのぞれ載置して1つのステーシ
ョンとする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the label dislocation conductor manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein the wire sending section, the wire bending correcting section, the heating section, the insulation removing section, The wire cleaning unit, the cutting unit, and the remaining material discharging unit are respectively mounted on the same gantry to form one station.

【0016】請求項4に対応する発明は、請求項1に対
応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前記
残材払出部を出た素線を前記素線送出部と走行動作を協
調させて前記レーベル転位成形部へ搬送する素線引出し
手段と、この素線引出し手段により引出された素線を前
記レーベル転位成形部へ搬送する搬送手段と、この搬送
手段により搬送され且つ前記レーベル転位成形部でレー
ベル転位された素線を搬送コンベア上に並べる手段と、
この手段により前記搬送コンベア上に並べられた素線を
前記素線撚り部に搬送する手段とを1つのステーション
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the label-transfer conductor manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the wire coming out of the remaining material discharging portion is made to cooperate with the wire sending portion in running operation. Wire drawing means for conveying to the label dislocation forming part, conveying means for conveying the wire drawn by the wire drawing means to the label dislocation forming part, and conveyed by the conveying means and the label dislocation forming part Means for arranging the strands displaced by the label on a conveyor,
The means for transporting the strands arranged on the transport conveyor by this means to the strand twisting section is defined as one station.

【0017】請求項5に対応する発明は、請求項4に対
応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前記
残材払出部及び素線引出し手段は、素線を送り易く且つ
素線の曲りによる悪影響を少なくするためのトンネル式
ガイドを有する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the label displacement conductor manufacturing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the residual material discharging portion and the wire drawing means are configured to easily feed the wire and to bend the wire. It has a tunnel-type guide to reduce adverse effects.

【0018】請求項6に対応する発明は、請求項4に対
応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前記
レーベル転位成形部へ搬送する搬送手段は、素線をハン
ドリングするための4台のローダを用い、両端2台には
素線を把持する平行チャックを配置し、中央部2台には
素線をすくい上げる傾斜チャックを配置して構成され
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the apparatus for manufacturing a label dislocation conductor according to the fourth aspect of the present invention, the transport means for transporting to the label dislocation forming section comprises four loaders for handling the strands. The parallel chucks for gripping the wires are arranged at two ends, and the inclined chucks for scooping the wires are arranged at the two central portions.

【0019】請求項7に対応する発明は、請求項1に対
応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前記
レーベル転位成形部は、レーベル転位成形型を装備した
レーベル転位成形ヘッドと、このレーベル転位成形ヘッ
ドの両側に素線の緩み機構を有するテンションヘッドと
で構成される。
According to a seventh aspect of the present invention, in the apparatus for manufacturing a label dislocation conductor according to the first aspect of the present invention, the label dislocation forming section includes a label dislocation forming head equipped with a label dislocation forming die, and a label dislocation forming head. A tension head having a mechanism for loosening the strands on both sides of the forming head.

【0020】請求項8に対応する発明は、請求項7に対
応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前記
レーベル転位成形ヘッド及びテンションヘッドに素線を
90°反転機構を設ける。
According to an eighth aspect of the present invention, in the label dislocation conductor manufacturing apparatus according to the seventh aspect of the present invention, the label dislocation forming head and the tension head are provided with a mechanism for reversing the strand by 90 °.

【0021】請求項9に対応する発明は、請求項1に対
応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前記
レーベル転位成形部は、素線幅が3倍のレーベル転位ピ
ッチが可能な2種類のレーベル転位成形型を用いた3次
元曲げのレーベル転位成形手段を備える。
According to a ninth aspect of the present invention, in the label dislocation conductor manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the label dislocation forming section includes two types of label dislocation pitches capable of forming a label dislocation pitch whose wire width is three times as large. A three-dimensionally bent label dislocation molding means using a label dislocation molding die is provided.

【0022】請求項10に対応する発明は、請求項1に
対応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前
記レーベル転位成形部は、4組のレーベル転位成形型を
保有させ、予め作成したプログラムにて一方の一列に他
方の一列を反対になるように順次レーベル転位成形す
る。
According to a tenth aspect of the present invention, in the label dislocation conductor manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the label dislocation forming section has four sets of label dislocation forming dies, and the program prepared in advance has Label transposition molding is performed in such a manner that one row becomes one row and the other row becomes opposite.

【0023】請求項11に対応する発明は、請求項1に
対応する発明のレーベル転位導体製造装置において、前
記レーベル転位成形部でレーベル転位成形した素線を1
本づつ起立させる素線スタンド及び数十本の素線群を交
差させずに整列させる素線ローディング装置を備える。
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the label dislocation conductor manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein:
It comprises a strand stand that stands up one by one and a strand loading device that aligns dozens of strand groups without intersecting.

【0024】請求項12に対応する発明は、請求項1に
対応する発明のレーベル転位導体製造装置において、素
線撚り部は、レーベル転位成形した素線群数十本と一端
を固定する手段と、レーベル転位部位を撚り易くする対
象ワークを選ばない第1の捌き手段と、素線のもう一端
を平行チャックで1本づつ把持する第2の捌き手段とを
備える。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the label dislocation conductor manufacturing apparatus according to the first aspect, the strand twisted portion includes a means for fixing one end and several tens of label dislocation-formed strands to one end. A first separating means for selecting a target work for facilitating twisting of a label dislocation portion, and a second separating means for holding the other ends of the strands one by one with a parallel chuck.

【0025】請求項13に対応する発明は、請求項12
に対応する発明のレーベル転位導体製造装置において、
前記第1の捌き手段で捌いた素線と既に撚った素線との
間に串を差し込む。
The invention corresponding to claim 13 is the invention of claim 12
In the label dislocation conductor manufacturing apparatus of the invention corresponding to
A skewer is inserted between the strand separated by the first separating means and the already twisted strand.

【0026】請求項14に対応する発明は、多数の素線
を1列数十段にして2列又は4列に配列してなる素線束
にレーベル転位を施して回転電機の固定子コイルを製造
するレーベル転位導体の製造方法において、予め絶縁被
覆されドラムに巻かれた素線をこのドラムから引出す工
程と、このドラムから引出される素線に生じる緩みを防
止する工程と、素線を予め決められた長さだけ送る工程
と、送られた素線内に生じた素線断面幅方向の歪みと素
線断面厚み方向の歪みのそれぞれを除去する工程と、前
記歪みが除去された素線の予め決められた部分の前記絶
縁被覆を加熱する工程と、前記素線の予め決められた部
分が加熱された絶縁被覆の素線断面幅方向と素線断面厚
み方向の両方向を除去する工程と、前記絶縁被覆が除去
された素線の前記絶縁被覆が除去された部分を清掃する
工程と、前記清掃された素線を予め決められた長さに切
断する工程と、前記切断された素線をレーベル転位施工
手段に搬送する工程と、前記移送された素線の所定の個
所にレーベル転位を施工する工程と、前記移送された素
線をレーベル転位導体に撚る工程とからなることを特徴
とする。
According to a fourteenth aspect of the present invention, a stator coil for a rotating electric machine is manufactured by performing label transposition on a wire bundle in which a large number of wires are arranged in dozens of rows in two or four rows. In the method for producing a label displaced conductor, a step of drawing out a wire wound in advance on a drum that is insulated and coated on a drum, a step of preventing loosening of the wire drawn from the drum, and Feeding the wire by a given length, removing each of the strain in the wire cross-section width direction and the strain in the wire cross-section thickness direction generated in the sent wire, and A step of heating the insulating coating of a predetermined portion, and a step of removing both the wire cross-sectional width direction and the wire cross-sectional thickness direction of the heated insulating coating where the predetermined portion of the wire is heated, The above-mentioned wire of which the insulation coating has been removed Cleaning the portion from which the edge coating has been removed, cutting the cleaned wire into a predetermined length, and transporting the cut wire to a label transposing means; The method comprises the steps of: performing a label transposition at a predetermined position of the transferred strand; and twisting the transferred strand into a label transposition conductor.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】本発明による回転電機における固定子コイ
ルのレーベル転位導体製造装置および製造方法の第1の
実施形態として、発電プラントにおけるタービン発電機
の固定子コイルの製造に適用した場合について述べる。
As a first embodiment of an apparatus and a method for manufacturing a label transposition conductor of a stator coil in a rotating electric machine according to the present invention, a case where the present invention is applied to the manufacture of a stator coil of a turbine generator in a power plant will be described.

【0029】図1は固定子コイルのレーベル転位導体製
造装置の全体構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the entire configuration of a label coil conductor manufacturing apparatus for a stator coil.

【0030】図1に示すレーベル転位導体製造装置は、
素線緩み防止手段10aと素線切れを検出する素線切れ
検出手段10bとを備えた素線供給部10、素線供給部
10より供給される素線を送出する素線送出部20、こ
の素線送出部20より送出された素線の曲がりを修正す
る素線曲り修正部30、この素線曲り修正部30で直線
状に修正された素線の絶縁被覆物を加熱する加熱部5
0、加熱された素線の絶縁被覆物を除去する絶縁被覆除
去部53、この絶縁被覆除去部53で除去された素線を
清掃する素線清掃部65、清掃された素線を精密に送出
して切断する精密送出し切断部70、この精密送出し切
断部70で切断された素線の残材を払出す残材払出部8
1、レーベル転位を施すために残材が払出された素線を
引出す引出し部90から構成され、これらは素線の引出
し方向に対して左右2列に構成されたフレームの右列に
それぞれ配設されている。
The apparatus for producing a label dislocation conductor shown in FIG.
A wire supply unit 10 having a wire loosening prevention unit 10a and a wire break detection unit 10b for detecting a wire break, a wire sending unit 20 for sending a wire supplied from the wire supply unit 10, A wire bending correcting unit 30 for correcting the bending of the wire sent from the wire sending unit 20, and a heating unit 5 for heating the insulating coating of the wire straightened by the wire bending correcting unit 30.
0, an insulation coating removing unit 53 for removing the insulation coating of the heated wire, a wire cleaning unit 65 for cleaning the wire removed by the insulation coating removal unit 53, and precisely sending the cleaned wire. Precision delivery cutting section 70 for cutting by cutting, the remaining material discharging section 8 for discharging the remaining material of the strand cut by the precision delivery cutting section 70
1. Consisting of a drawer 90 for drawing a wire from which residual material has been discharged in order to perform a label transposition, and these are disposed in the right column of a frame configured in two rows on the left and right with respect to the drawing direction of the wire. Have been.

【0031】この場合、素線送出部20、素線曲り修正
部30、加熱部50、絶縁被覆除去部53、素線清掃部
65、切断部70及び残材払出部81を同一の架台上に
それぞれ載置して1つのステーションを構成している。
In this case, the wire sending section 20, the wire bending correcting section 30, the heating section 50, the insulation coating removing section 53, the wire cleaning section 65, the cutting section 70, and the remaining material discharging section 81 are mounted on the same frame. Each of them is placed to form one station.

【0032】また、素線引出し部90に対応するフレー
ムの天井部には1本の素線スタンドローダ107と3本
のローダ106が素線進行方向に一定の間隔を存してそ
れぞれ配設され、さらに素線供給部10から残材払出し
部81との間に対応するフレームの天井部には、1本の
位置決め制御ローダ151と2本のローダ152,15
3が一定間隔を存して配設されている。
In addition, one strand stand loader 107 and three loaders 106 are arranged on the ceiling portion of the frame corresponding to the strand drawing section 90 at regular intervals in the strand traveling direction. In addition, one positioning control loader 151 and two loaders 152 and 15 are provided on the ceiling of the frame corresponding to a position between the wire supply unit 10 and the residual material discharging unit 81.
3 are arranged at regular intervals.

【0033】さらに、フレームの素線引出し方向に対し
て左列側の床面には、長尺の搬送ベルト163とそれを
支持する図示しないテーブルとを備えた搬送コンベア1
62が配設されている。
Further, on the floor surface on the left column side with respect to the direction of drawing out the strands of the frame, a conveyor 1 having a long conveyor belt 163 and a table (not shown) for supporting the conveyor belt 163.
62 are provided.

【0034】図2は上記素線供給部10を拡大した構成
を詳細に示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing in detail an enlarged configuration of the wire supplying section 10. As shown in FIG.

【0035】図2に示すように素線供給部10には、素
線11が平角銅線の外周に絶縁被覆加工された状態で素
線ドラム12に巻かれている。この素線ドラム12に
は、素線緩み防止手段10aとして、素線を引き出す際
に素線ドラム12に巻かれた素線11が緩まないように
素線ドラム12に挿入された回転軸13に回り過ぎを防
ぐためのブレーキ14が備えられ、進行方向と逆側に設
けられたアイドラー15に素線11を掛けて曲がり癖を
取ると共に素線ドラム12の前後で素線の弛みが生じな
いようにリンク機構16を介してエアシリンダ17でテ
ンションを掛けるように構成されている。
As shown in FIG. 2, in the wire supply section 10, a wire 11 is wound around a wire drum 12 in a state where the outer periphery of a rectangular copper wire is subjected to insulation coating. The wire drum 12 has a wire slack preventing means 10a, which is connected to a rotating shaft 13 inserted into the wire drum 12 so that the wire 11 wound around the wire drum 12 is not loosened when the wire is pulled out. A brake 14 for preventing over-turning is provided, and a strand 11 is hung on an idler 15 provided on a side opposite to the traveling direction to take a bending habit and to prevent slack of the strand before and after the strand drum 12. Is configured to be tensioned by an air cylinder 17 via a link mechanism 16.

【0036】また、素線切れ検出手段10bは、素線緩
み防止手段10aとリンクしており、素線11が素線ド
ラム12にある場合は素線11にテンションが掛けられ
進行方向に引張られているため、エアシリンダ17は後
退限に移動しようとしても素線11の引張り力が抵抗に
なって後退限には移動しないが、素線ドラム12から素
線11が無くなると素線11の引張り力による抵抗がな
くなってエアシリンダ17が一気に後退限に移動する。
そして、エアシリンダが後退限に移動するとリミットス
イッチ18の動作により電気信号が図示しない監視装置
に入力され、素線ドラム12から素線11が無くなった
ことを報知するようになっている。
The wire break detecting means 10b is linked to the wire loosening preventing means 10a. When the wire 11 is on the wire drum 12, tension is applied to the wire 11 and the wire 11 is pulled in the traveling direction. Therefore, the air cylinder 17 does not move to the retreat limit due to the resistance of the wire 11 when the air cylinder 17 moves to the retreat limit. However, when the wire 11 disappears from the wire drum 12, the tension of the wire 11 is pulled. The resistance due to the force disappears, and the air cylinder 17 moves at a stretch to the retreat limit.
When the air cylinder moves to the retreat limit, an electric signal is input to a monitoring device (not shown) by the operation of the limit switch 18 to notify that the wire 11 has disappeared from the wire drum 12.

【0037】さらに、素線11の繋ぎを検出する手段と
して、繋ぎの部分に通常の絶縁被覆と異なる色にしてそ
の色を識別できる図示しない光電センサーを用いる。ま
た素線11と図示しない光電センサーの距離と位置を常
に同一にするため、任意の素線寸法に対応できる図示し
ない調整式のガイドローラから構成されている。
Further, as means for detecting the connection of the strands 11, a photoelectric sensor (not shown) is used which can distinguish the color of the connection portion from a color different from that of a normal insulating coating. Further, in order to always keep the distance and the position between the element wire 11 and the photoelectric sensor (not shown), it is constituted by an adjustable guide roller (not shown) that can correspond to an arbitrary element wire size.

【0038】図3は上記素線送出部20及び素線曲り修
正部30を拡大した構成を詳細に示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing in detail a configuration in which the wire sending section 20 and the wire bending correcting section 30 are enlarged.

【0039】素線送出部20は、段取りの際に素線ドラ
ムから引出した素線11を切断部70(図1参照)まで
送込むもので、従動プーリ21、駆動プーリ22、搬送
ベルト23、図示しない駆動モータとそれらが載置され
たベース24、このベース24を上下方向に移動させる
エアシリンダ25及びベース24を移動の際のガイド2
6で構成されている。
The strand sending section 20 feeds the strand 11 drawn from the strand drum during the setup to the cutting section 70 (see FIG. 1), and includes a driven pulley 21, a driving pulley 22, a transport belt 23, A drive motor (not shown), a base 24 on which they are mounted, an air cylinder 25 for vertically moving the base 24, and a guide 2 for moving the base 24
6.

【0040】このような素線送出部20においては、ド
ラムから引出した素線11を上下に配置されたベルト2
3間に通し、上側のベルトをエアシリンダ25にて下降
させ、上下のベルトで挟み込み駆動プーリ22に駆動力
を与えて素線11を切断部70まで送込むことができ
る。また、駆動プーリ22の回転を逆回転させること
で、素線ドラム12側に引出すこともできる。また、素
線の駆動にベルトを用いることにより、その外表面に絶
縁被覆が施されている素線が引出しの際に局所的に力を
受け、その部分の絶縁性能が低下することを防止してい
る。
In such a wire feeding section 20, the wires 11 drawn from the drum are placed on the belts 2 arranged vertically.
3, the upper belt is lowered by the air cylinder 25, the driving belt 22 is sandwiched between the upper and lower belts, and a driving force is applied to the driving pulley 22 to feed the element wire 11 to the cutting section 70. Further, the drive pulley 22 can be pulled out toward the strand drum 12 by reversing the rotation of the drive pulley 22. In addition, by using a belt to drive the wires, it is possible to prevent the wires whose outer surfaces are coated with insulation from being subjected to a local force at the time of drawing, thereby preventing the insulation performance of the portion from deteriorating. ing.

【0041】また、素線曲り修正部30は、作業者側か
ら見て、前後にローラが交互に配置されている。すなわ
ち、後側に4個の固定の矯正ローラ31を配置し、作業
者側の前側には3個の可動の矯正ローラ32をベース3
4上に配置し、且つ素線寸法の違いおよび曲がり癖の違
いに対応させるため、作業者側に配置した可動の矯正ロ
ーラ32の押込み量をハンドル付きのねじ33により任
意の送りで調整可能に平置きされた素線11の幅方向の
曲がり修正ができるようになっている。この場合、移動
の矯正ローラ32は、トグルクランプ35にてガイド3
6上を前後に移動し、段取りの際に素線11を通し易く
できるように構成されている。
The wire bending correcting section 30 has rollers arranged alternately in front and behind when viewed from the operator side. That is, four fixed straightening rollers 31 are arranged on the rear side, and three movable straightening rollers 32 are mounted on the front side of the operator side.
4 to adjust the pushing amount of the movable straightening roller 32 arranged on the operator side by a screw 33 with a handle in order to cope with the difference in the wire size and the difference in the bending habit. The bending of the flat wire 11 in the width direction can be corrected. In this case, the movement correction roller 32 is guided by the toggle clamp 35 to the guide 3.
6 to move back and forth so that the wires 11 can be easily passed through during setup.

【0042】また、厚み方向では上下交互にローラが配
置されている。すなわち、上側に4個の固定の矯正ロー
ラ37を配置し、下側に3個の可動の矯正ローラ38を
ベース40に配置し、素線寸法の違いおよび曲がり癖の
違いに対応させるため下側の矯正ローラ38の押込み量
をハンドル付ねじ39の任意の送りで調整できるように
構成されている。また、可動の矯正ローラ38は、トグ
ルクランプ41にてガイド42上を前後に移動可能にし
て段取りの際に素線11を通し易くできるように構成さ
れている。
In the thickness direction, rollers are arranged alternately up and down. That is, four fixed straightening rollers 37 are arranged on the upper side, and three movable straightening rollers 38 are arranged on the base 40 on the lower side. Of the correction roller 38 can be adjusted by an arbitrary feed of the screw 39 with a handle. The movable correction roller 38 is configured to be movable back and forth on a guide 42 by a toggle clamp 41 so that the strand 11 can be easily passed through at the time of setup.

【0043】このような素線曲り修正部30は、同一構
成にして上下2段に配置される。これは例えば素線厚み
が違う中実線と中空線の組合せて用いる場合、予め図示
しない操作盤で設定した配列順に素線を引出せるように
するためである。
The wire bend correcting units 30 have the same configuration and are arranged in two upper and lower stages. This is because, for example, when a combination of a solid wire and a hollow wire having different wire thicknesses is used, the wires can be drawn out in the arrangement order set in advance by an operation panel (not shown).

【0044】図4は上記加熱部50及び絶縁被覆除去部
53を拡大した構成を詳細に示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing in detail a configuration in which the heating section 50 and the insulation coating removing section 53 are enlarged.

【0045】加熱部50は、図4に示すように素線の通
過する箇所の上下に図示しないトーチを設置し、通常は
シャッター51により図示しないトーチの火炎からの加
熱を防ぎ、予め図示しない操作盤で設定した皮剥き長さ
の部位がトーチの位置にくると自動的にシャッター51
がエアテーブル52により開放され、素線を加熱するよ
うに構成されている。この加熱部50も前述同様の理由
で同一構成のものが上下2段にして配置されている。
As shown in FIG. 4, the heating unit 50 is provided with torches (not shown) above and below the place where the wire passes, and usually prevents the torch from being heated from the flame of the torch (not shown) by a shutter 51. When the part of the peel length set on the board comes to the position of the torch, the shutter 51 is automatically turned on.
Are opened by the air table 52 to heat the strands. For the same reason as described above, the heating unit 50 has the same configuration and is arranged in two upper and lower stages.

【0046】また、絶縁被覆除去部53は、図4に示す
ように素線幅方向と素線厚み方向の2方向に分けて行え
るようになっている。すなわち、素線11の幅方向の皮
剥きは、送り方向で左右に2個のワイヤーブラシ54を
設置し、各々に送り方向と回転方向が逆の駆動モータ5
7を具備している。また、素線11の厚み方向の皮剥き
は、送り方向で上下に2個のワイヤーブラシ56を設置
し、各々に送り方向と回転方向が逆の駆動モータ57を
具備している。
Further, as shown in FIG. 4, the insulating coating removing section 53 can be divided into two directions, ie, a wire width direction and a wire thickness direction. That is, the stripping of the strands 11 in the width direction is performed by installing two wire brushes 54 on the left and right sides in the feed direction, each of which has a drive motor 5 whose rotation direction is opposite to the feed direction.
7 is provided. The stripping of the strands 11 in the thickness direction is performed by installing two wire brushes 56 in the upper and lower directions in the feed direction, each of which has a drive motor 57 whose rotation direction is opposite to the feed direction.

【0047】素線11の皮剥きは任意の範囲であるた
め、通常は素線11に対しワイヤーブラシ54、56を
逃がしておく(接触させない)必要がある。このため、
図示しないラック・ピニオンとエアシリンダ駆動の開閉
機構によりワイヤーブラシ54,56を素線11に対し
逃がすようにしている。この場合、開閉機構は素線幅、
素線厚み寸法が変わった際の調整機能も合わせて持たせ
てある。
Since the stripping of the wire 11 is in an arbitrary range, the wire brushes 54 and 56 need to be normally released (not contacted) with the wire 11. For this reason,
The wire brushes 54 and 56 are made to escape from the wire 11 by a rack and pinion (not shown) and an opening and closing mechanism driven by an air cylinder. In this case, the opening and closing mechanism is the wire width,
It also has an adjustment function when the strand thickness changes.

【0048】また、数百本の素線11を皮剥きするとワ
イヤーブラシ54、56の外径表面が摩耗するため、再
び研磨して再使用しているが、外径寸法の違うワイヤー
ブラシを各々使用することがある。その際に素線11の
幅方向及び厚み方向のセンターラインとワイヤーブラシ
54、56のセンターラインが合わなくなり皮剥きの仕
上がりが悪くなるため、ハンドル58、59を回して図
示しないセンターライン修正機構により対応できるよう
にしてある。
Further, when hundreds of strands 11 are peeled off, the outer diameter surfaces of the wire brushes 54 and 56 are worn out. Therefore, the wire brushes are polished and reused. May be used. At that time, the center lines of the wire 11 in the width direction and the thickness direction do not match the center lines of the wire brushes 54 and 56, and the finish of peeling is deteriorated. I am prepared to respond.

【0049】さらに、絶縁被覆除去部53には、安全と
除去された絶縁被覆の飛散防止のため、その境界面で幅
方向ブラシ用保護カバー60と厚み方向ブラシ用保護カ
バー61が設置されている。幅方向のワイヤーブラシ5
4では、上面に、また厚み方向のワイヤーブラシ56に
は手前側面に透明の樹脂カバー(例えば塩化ビニール
製)が設置されており、ワイヤーブラシ54、56の減
りと素線11の皮剥き状態が直ぐに確認できるようにな
っている。
Further, in order to be safe and prevent the removed insulating coating from being scattered, a protective cover 60 for the width direction brush and a protective cover 61 for the thickness direction brush are provided at the boundary surface in the insulating coating removing portion 53. . Wire brush 5 in width direction
In No. 4, a transparent resin cover (for example, made of vinyl chloride) is provided on the upper surface and on the front side of the wire brush 56 in the thickness direction, so that the wire brushes 54 and 56 can be reduced and the wire 11 can be peeled off. You can check it immediately.

【0050】ワイヤーブラシ54、56の摩耗による減
りが確認できたら図示しないハンドル付きネジでの押込
み量を調整することで、図示しないラック・ピニオンと
エアシリンダ駆動のワイヤーブラシ54,56の開閉機
構の動作量を変え、ワイヤーブラシ54,56の摩耗に
よる減りに対応して調整できるようになっている。
When it is confirmed that the wire brushes 54 and 56 have been reduced due to wear, the push-in amount of the screw with a handle (not shown) is adjusted so that the opening / closing mechanism of the wire brushes 54 and 56 driven by a rack and pinion and an air cylinder (not shown). The amount of operation is changed so that adjustment can be made in accordance with the reduction due to wear of the wire brushes 54 and 56.

【0051】図5は上記素線清掃部65、精密送出し切
断部70及び残材払出部81を拡大した構成の詳細を示
す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing the details of the configuration in which the element wire cleaning section 65, the precision feeding and cutting section 70, and the remaining material discharging section 81 are enlarged.

【0052】素線清掃部65は、図5に示すように素線
の通過する上下に柔らかい毛を植毛した清掃ブラシ66
を設置し、図示しないブラシの回転軸と図示しない駆動
モータを直結して構成し、予め図示しない操作盤で設定
した皮剥き長さの部位が清掃ブラシ66の位置にくると
自動的に回転し、清掃を行うようになっている。
As shown in FIG. 5, the wire cleaning section 65 is a cleaning brush 66 in which soft hairs are implanted on the upper and lower sides through which the wire passes.
Is installed, and a rotary shaft of a brush (not shown) is directly connected to a drive motor (not shown). When a portion having a peeling length set in advance by an operation panel (not shown) comes to the position of the cleaning brush 66, the brush automatically rotates. , Cleaning.

【0053】精密送出し切断部70は、素線11を任意
の長さに精度良く送り出して切断する部分で、素線11
の送り先頭側(図では右側)には図示しないACサーボ
モータを具備したタイミングプーリ71と後側に駆動源
を持たない従動タイミングプーリ72を取付け、両者に
高摩擦布をコーティングしたタイミングベルト73を掛
け、それらをベース74の上下に配置して下部を固定式
とすると共に、上部をガイド75に沿って上下方向に移
動可能になっている。
The precision sending and cutting section 70 is a section for precisely sending out and cutting the wire 11 to an arbitrary length.
A timing pulley 71 having an AC servomotor (not shown) and a driven timing pulley 72 having no driving source are mounted on the rear side (the right side in the figure) of a feed belt, and a timing belt 73 coated with a high friction cloth is provided on both sides. The hooks are arranged above and below the base 74 so that the lower portion is fixed, and the upper portion is movable vertically along the guide 75.

【0054】このような精密送出し切断部70におい
て、素線11を送り出す際には、上部がガイド75上を
エアシリンダ76の駆動で下降させ、上下のベルト2本
で挟み込んで送る。素線11を送出す長さの管理は、駆
動タイミングプーリ71に具備した図示しないACサー
ボモータのエンコーダのパルス数により行なっている。
また、高摩耗布をコーティングしたタイミングベルト7
3と合せて使用するため、極めて精度の高い送りができ
る。
When the element wire 11 is sent out in the precision sending / cutting section 70, the upper part is lowered on the guide 75 by the driving of the air cylinder 76, and is sandwiched between two upper and lower belts to be sent. The length of the wire 11 to be sent is managed by the number of pulses of an encoder of an AC servo motor (not shown) provided in the drive timing pulley 71.
In addition, a timing belt 7 coated with a high wear cloth
Because it is used in combination with 3, the feed can be performed with extremely high precision.

【0055】また、素線11の切断は、切断刃77が油
圧シリンダ78の下端に装備され、ガイド79上を上下
し、切断時の素線11の浮き上りと長手のずれを防ぐた
め、切断個所の近傍をガイド付きエアシリンダ80でク
ランプして行なう。この精密送出し切断部70も、前述
同様の理由で同一構成のものが上下2段にして配置され
ている。
The wire 11 is cut by a cutting blade 77 provided at the lower end of the hydraulic cylinder 78. The cutting blade 77 moves up and down on the guide 79 to prevent the wire 11 from rising and being displaced in the longitudinal direction. The vicinity of the location is clamped by an air cylinder 80 with a guide. The precision sending and cutting section 70 also has the same configuration and is arranged in two upper and lower stages for the same reason as described above.

【0056】残材払出部81は、払出しテーブル82と
払出しテーブル上を横切り、短く切断された素線11を
払出すガイド付きプレート83とこのガイド付きプレー
ト83の駆動部であるエアシリンダ84と素線引出し部
90に確実に素線11を送るためのトンネル式ガイド8
5から構成される。
The remaining material dispensing section 81 is composed of a dispensing table 82, a guide plate 83 for dispensing the short cut wires 11 traversing the dispensing table, and an air cylinder 84 which is a driving section of the guide plate 83. Tunnel type guide 8 for surely sending the wire 11 to the wire drawer 90
5 is comprised.

【0057】この残材払出部81の目的は、電源投入時
の図示しない制御装置の原点復帰後、素線11の切り出
し位置決めを行なうため、ある適当な長さで複数回の捨
て切りを行なうため、それが残材となり払出す必要があ
るためである。
The purpose of the remaining material discharging section 81 is to perform the cutting and positioning of the wire 11 after returning to the home position by a control device (not shown) at the time of turning on the power, and to perform a plurality of discarding cuttings at a certain appropriate length. This is because it becomes residual material and must be paid out.

【0058】また、図2にて説明したように素線ドラム
12にて素線11が無くなった際に機器も一時停止さ
せ、新しい素線ドラム12の素線11とテーピングで繋
いでいるが、その部位を図示しない識別センサで検出す
ると、予め図示しない操作盤に設定した素線長さと比較
し、十分な(例えば切断された一本の素線内に素線接続
部がない)場合は必要分を切断後、残りの長さを所定長
さ以下の長さで不要部分とし、また全て不十分な長さと
判断された場合はその場で所定長さ以下の長さで切り捨
てられ、残材として払出して排出している。この残材払
出部81も前述同様の理由で同一構成のものが上下2段
にして配置されている。
Also, as described with reference to FIG. 2, when the wire 11 has run out of the wire drum 12, the device is also temporarily stopped and connected to the wire 11 of the new wire drum 12 by taping. If the part is detected by an identification sensor (not shown), it is compared with a wire length set in advance on an operation panel (not shown), and is necessary if sufficient (for example, there is no wire connection portion in one cut wire). After cutting off the remaining length, the remaining length is less than the specified length and made unnecessary, and if all are judged to be inadequate length, they are cut off on the spot with the length less than the specified length and the remaining material It is paid out and discharged. For the same reason as described above, the remaining material dispensing section 81 has the same configuration and is arranged in two upper and lower tiers.

【0059】図6は上記素線引出し部90を拡大した構
成の詳細を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing the details of the configuration in which the wire drawing section 90 is enlarged.

【0060】この素線引出し部90は、図6に示すよう
に引出しテーブル91の入口にトンネル式ガイド92
と、ロッドレスシリンダ93の駆動による平行チャック
付きエアハンド94aと、高速送りのACサーボモータ
95の駆動による平行チャック付きエアハンド94b
と、それに付随する駆動タイミングプーリ96と駆動源
を持たない従動タイミングプーリ97と、この従動タイ
ミングプーリ97に掛けられACサーボモータ95の動
力を伝達するタイミングベルト98とから構成されてい
る。そして、高速送りのため停止時のショックを緩和す
る図示しない2個のショックアブソーバが両端の限界位
置に装備させている。
As shown in FIG. 6, the wire drawing section 90 has a tunnel type guide 92 at the entrance of the drawing table 91.
And an air hand 94a with a parallel chuck driven by a rodless cylinder 93, and an air hand 94b with a parallel chuck driven by a high-speed feed AC servomotor 95.
A driven timing pulley 96 attached thereto, a driven timing pulley 97 having no driving source, and a timing belt 98 which is hung on the driven timing pulley 97 and transmits the power of the AC servomotor 95. Two shock absorbers (not shown) for reducing the shock at the time of stopping for high-speed feeding are provided at the limit positions at both ends.

【0061】そして、前述の切断位置と引出しテーブル
91は所定の長さ離れているため、エア駆動のロッドレ
スシリンダ93で後述するレーベル転位成形部のテンシ
ョンヘッドとの長手方向の位置関係を合せるべく、予定
長さ移送させるように構成されている。
Since the cutting position and the pull-out table 91 are apart from each other by a predetermined length, the air-driven rodless cylinder 93 is used to adjust the positional relationship in the longitudinal direction with the tension head of the label dislocation forming section described later. , And is configured to be transported by a predetermined length.

【0062】すなわち、トンネル式ガイド92を通過し
た素線11の先端部は、平行チャック式エアバンド94
bにより把持される。そして、ACサーボモータの駆動
により素線11は搬送部方向に移送される。移送量の制
御は、ACサーボモータのエンコーダのパルスをカウン
トすることにより行う。素線11の切断長さ程度まで移
送されると、トンネル式ガイド92を素線11の後端部
が通過する。その際に平行チャック式エアバンド94b
によりその後端部が把持される。そして、最後に平行チ
ャック式エアバンド94a,94bの両者が、素線11
を搬送部101の所定位置、すなわち後述するレーベル
転移成形部のテンションヘッド位置と同じ位置に移送さ
せる。
That is, the tip of the wire 11 that has passed through the tunnel guide 92 is connected to the parallel chuck air band 94.
b. Then, the element wire 11 is transferred in the direction of the transport unit by driving the AC servomotor. The transfer amount is controlled by counting the pulses of the encoder of the AC servomotor. When the wire 11 is transported to the cutting length, the rear end of the wire 11 passes through the tunnel type guide 92. At this time, the parallel chuck type air band 94b
The rear end is thereby gripped. Finally, both of the parallel chuck type air bands 94a and 94b are
Is transported to a predetermined position of the transport unit 101, that is, the same position as the tension head position of the label transfer molding unit described later.

【0063】このような構成の素線引出し部90におい
ては、素線11に多少の曲がりがあってもトンネル式ガ
イド92を通過することで先端部を確実に平行チャック
付きエアハンド94bで掴み所定の位置まで引出しがで
きる。
In the wire drawing section 90 having such a structure, even if the wire 11 has a slight bend, the wire end passes through the tunnel guide 92 to reliably grip the tip portion with the air hand 94b with a parallel chuck and to a predetermined position. Can be pulled out to the position.

【0064】また、素線引出し部90のACサーボモー
タは、素線送込み部のACサーボモータと協調させるた
め、トルク制御を行ない、常に素線11にテンションを
掛けて蛇行しないようにしている。
The AC servomotor of the wire drawing section 90 performs torque control so as to cooperate with the AC servomotor of the wire feeding section so that the wire 11 is always tensioned so as not to meander. .

【0065】この素線引出し部90も前述同様の理由で
同一構成のものが上下2段の位置に自動的に昇降できる
機能を有している。
For the same reason as described above, the wire drawing section 90 also has the function of automatically moving up and down to two upper and lower positions.

【0066】また、素線引出し部90は、所定の長さを
超える素線の引出しを可能とするため、昇降機能として
図示しないエアシリンダとガイドロッド99を2本1組
として架台100に装備され全長に渡っては6組で構成
される。
The wire drawer 90 is provided on the gantry 100 as a set of two air cylinders and guide rods 99 (not shown) as a lifting / lowering function in order to be able to draw a wire exceeding a predetermined length. It consists of 6 sets over the entire length.

【0067】一方、搬送部101は上記素線引出し部9
0からレーベル転位成形部へ素線を搬送するもので、こ
の搬送部101は図7に示すように高い把持力を持つ平
行チャック102を備えたハンド103と、図8に示す
ように素線が落下し難い傾斜チャック104を備えたハ
ンド105と、これらを装備したX,Y,Z方向(図1
参照)の3軸を位置決め制御する図1に示す3台のロー
ダ106と、X,Z方向の2軸を位置決め制御する1台
の素線スタンドローダ107で構成されている。
On the other hand, the transport section 101 is connected to the wire drawing section 9.
The wire is transported from 0 to the label dislocation forming unit. The transport unit 101 has a hand 103 having a parallel chuck 102 having a high gripping force as shown in FIG. 7 and a wire 103 as shown in FIG. A hand 105 having an inclined chuck 104 that is hard to fall, and X, Y, and Z directions equipped with these (FIG. 1)
1) and one strand stand loader 107 for controlling the positioning of the two axes in the X and Z directions shown in FIG. 1.

【0068】この場合、薄い素線11を確実にハンドリ
ングするために4台のローダを用いているが、素線11
の長手方向両端の2台ともに平行チャック102とハン
ド103を用いている。
In this case, four loaders are used in order to reliably handle the thin wire 11,
The parallel chuck 102 and the hand 103 are used for the two devices at both ends in the longitudinal direction.

【0069】また、本構成では、素線の切断部70側が
常に同じ位置になるように移送しているため、ローダ1
07でX・Y軸を移送させ、把持個所に対応する引出し
テーブル91にくぼみ108aを設け、平行チャック1
02の下端より数mm上で素線を確実に把持できるよう
にして素線11が平行チャック102より落下しないよ
うにしている。
In this configuration, the wire is transported so that the cutting section 70 side is always at the same position.
07, the X and Y axes are transferred, and a recess 108a is provided in the drawer table 91 corresponding to the gripping position.
The wire 11 can be securely held several mm above the lower end of the wire 02 so that the wire 11 does not drop from the parallel chuck 102.

【0070】また、素線長さが変わる場合があるため、
任意の位置になるもう一端は、その都度傾斜台108b
を設置し、素線端を浮かせた状態にし平行チャック10
2とハンド103を装備したローダ106を用い、上記
と同様に平行チャック102の下端より数mm上で確実
に把持することで素線11の長手位置が不揃いにならな
いようにしている。これは後述するレーベル転位成形の
曲げ位置の精度に係わるものである。
Further, since the length of the wire may change,
The other end, which becomes an arbitrary position,
Is installed, and the parallel chuck 10 is set with the strand end floating.
2 and a loader 106 equipped with a hand 103 and securely gripping a few mm above the lower end of the parallel chuck 102 to prevent the longitudinal positions of the wires 11 from becoming irregular. This relates to the accuracy of the bending position in the label dislocation forming described later.

【0071】さらに、中央部に2台の傾斜チャック10
4とハンド105を装備したローダ106を用いること
で、把持力はないが、すくい上げることで任意の場所で
も薄い素線を確実に持ち上げ、高速に移動しても落下す
ることがないようにしてある。
Further, two inclined chucks 10 are provided at the center.
By using the loader 106 equipped with the hand 4 and the hand 105, there is no gripping force, but by scooping up, the thin strand is reliably lifted at any place so that it does not drop even if it moves at high speed. .

【0072】このローダ106は、図7に示すように素
線11を上下方向の移動のZ軸と前後方向の移動のX軸
と左右(素線の長手)方向の移動のY軸の3軸に位置決
め制御している。
As shown in FIG. 7, the loader 106 moves the element wire 11 into three axes: a Z axis for vertical movement, an X axis for forward and backward movement, and a Y axis for horizontal (longitudinal) movement. Is controlled.

【0073】これらハンド103,105において、図
7及び図8に示すようにZ軸はボールスプライン付きの
ボールネジ109の図示しないロータリーナットに大径
のタイミングプーリ112を装備し、タイミングベルト
113で動力を伝達して昇降させるようになっている。
X軸は図示しない固定されたリニアのタイミングベルト
に動力源となる図示しないACサーボモータに図示しな
いタイミングプーリをアイドラーローラで挟み込んで動
力を伝達し、X軸方向に移動させるようになっている。
In these hands 103 and 105, as shown in FIGS. 7 and 8, the Z-axis is equipped with a large-diameter timing pulley 112 on a rotary nut (not shown) of a ball screw 109 with a ball spline, and the timing belt 113 supplies power. It is designed to be transmitted and raised and lowered.
On the X-axis, a timing pulley (not shown) is sandwiched by an idler roller to an AC servomotor (not shown) serving as a power source on a fixed linear timing belt (not shown) to transmit power and move in the X-axis direction.

【0074】図9はレーベル転位成形部の構成を拡大し
て示す斜視図である。
FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the configuration of the label dislocation forming section.

【0075】図9において、レーベル転位成形部120
は、素線11の一端を掴んで弛みを取る機構を備え、且
つ長手方向の1軸位置決め制御する1台のテンションヘ
ッド121と、素線11に2種類の曲げ加工を施す機構
を備える。すなわち、Y方向の1軸位置決め制御する3
台の成形ヘッド122、テンションヘッド121及びテ
ンションヘッド121と同様に素線11の一端を掴んで
弛みを取る機構を備え、且つY方向の位置決め制御を持
たない1台のテンションヘッド123とで構成されてい
る。
In FIG. 9, the label dislocation forming section 120
Is provided with a mechanism for grasping one end of the wire 11 to remove slack, and also includes a single tension head 121 for controlling one-axis positioning in the longitudinal direction, and a mechanism for performing two types of bending on the wire 11. That is, one-axis positioning control in the Y direction 3
Like the tension head 121, the molding head 122, the tension head 121, and a tension head 123 having a mechanism for grasping one end of the strand 11 to take slack and having no Y-direction positioning control. ing.

【0076】このような構成のレーベル転位成形部12
0において、まずテンションヘッド121,123は、
素線11がローダ106,107(図1に示す)により
ローディングされると、この素線11は図10に示すよ
うに待機位置(図中素線11a)でスイングシリンダ1
24に具備された硬質ゴム付きのアーム125にて把持
される。この時に素線11aは、数ミリ角の細長い線の
ため弛みが発生するため、レーベル転位成形の位置精度
を確保するには成形前に弛みを除去する必要がある。こ
のため、図示しない横移動のガイド付きエアシリンダに
具備されたスイングシリンダ124にて保持したまま素
線11を成形型の位置へ移動させる(図中素線11
b)。そして、スイングシリンダ127で素線11をク
ランプさせた後、スイングシリンダ124から素線11
bを開放し、エアスライドテーブル128にて両端に引
張り、素線11bにテンションを負荷している。
The label dislocation forming section 12 having such a configuration
0, first, the tension heads 121 and 123
When the strand 11 is loaded by the loaders 106 and 107 (shown in FIG. 1), the strand 11 is moved to the standby position (the strand 11a in the drawing) as shown in FIG.
It is gripped by an arm 125 provided with a hard rubber provided in 24. At this time, since the strand 11a is slack because it is an elongated line of several millimeters square, it is necessary to remove the slack before forming in order to secure the positional accuracy of the label dislocation forming. For this reason, the strand 11 is moved to the position of the forming die while being held by the swing cylinder 124 provided in the laterally-moving guide air cylinder (not shown) (the strand 11 in the figure).
b). Then, after the wire 11 is clamped by the swing cylinder 127, the wire 11 is
b is released and pulled to both ends by the air slide table 128 to apply tension to the strand 11b.

【0077】次に成形ヘッド122は、素線11がロー
ダ106,107(図1に示す)によりローディングさ
れると、図11に示すように待機位置でスイングシリン
ダ124に具備された硬質ゴム無しのアーム126で
は、把持ではなく横方向の位置決めを行なう。図示しな
い横移動のガイド付きエアシリンダで素線11を成形型
の上へ移動させ、テンションヘッド121,123での
弛み取りが終わるまで素線11の横方向の位置を確保す
るため、スイングシリンダ124及びアーム126は把
持したままにしておく。
Next, when the element wire 11 is loaded by the loaders 106 and 107 (shown in FIG. 1), the forming head 122 does not have the hard rubber provided in the swing cylinder 124 at the standby position as shown in FIG. The arm 126 performs positioning in the lateral direction, not gripping. The wire 11 is moved onto the forming die by a not-shown laterally-moving air cylinder with a guide, and the swing cylinder 124 is used to secure the position of the wire 11 in the horizontal direction until the tension heads 121 and 123 finish removing slack. And the arm 126 is held.

【0078】成形ヘッド122及びテンションヘッド1
21,123は、成形型の位置まで素線11が移動する
と、ガイド付きエアシリンダ129にてクランプし、そ
の状態で90°回動される。90°回動はガイド付きエ
アシリンダ129に具備された回転板130及び付随す
る弓形のセグメントギヤ132に扇形のギヤ134とピ
ニオンギヤ135を介してガイド付きエアシリンダ12
9に具備されたラック136により動力が与えられて行
なわれる。図12は90°回動した成型ヘッド122の
状態を示している。
Forming Head 122 and Tension Head 1
When the strand 11 moves to the position of the molding die, the clamps 21 and 123 are clamped by the air cylinder 129 with a guide, and are rotated 90 ° in that state. The 90 ° rotation is performed by rotating the rotary plate 130 provided on the guide air cylinder 129 and the associated arcuate segment gear 132 through the fan-shaped gear 134 and the pinion gear 135.
The power is supplied by a rack 136 provided in 9. FIG. 12 shows a state of the molding head 122 rotated by 90 °.

【0079】回転板130の外径と面を支持するガイド
131は、素線11をクランプするガイド付きエアシリ
ンダ129を具備する必要性から外径の一部を切欠いて
いる。このため、別体で内径側のガイド133を設けて
いる。この内径側のガイド133は弓形のセグメントギ
ヤ132の内周を摺動部にして形成される。
The guide 131 for supporting the outer diameter and the surface of the rotary plate 130 is partially cut off from the necessity of having the air cylinder 129 with a guide for clamping the wire 11. For this reason, a guide 133 on the inner diameter side is provided separately. The guide 133 on the inner diameter side is formed using the inner periphery of the segment gear 132 having a bow shape as a sliding portion.

【0080】この後、成形ヘッド122は、上下2枚構
成の回転板140a,140bに具備された4種類の成
形型を用いて3次元曲げのレーベル転位成形を行なう。
この3次元曲げは、エッジワイズ曲げ用型2種類とフラ
ットワイズ曲げ用型2種類で構成される。2種類の成形
型をそれぞれ必要とするのは、次のような理由による。
Thereafter, the forming head 122 performs three-dimensionally bending label dislocation forming using four types of forming dies provided on the upper and lower rotating plates 140a and 140b.
This three-dimensional bending includes two types of edgewise bending dies and two types of flatwise bending dies. Two types of molds are required for the following reasons.

【0081】レーベル転位成形部において、固定子コイ
ルは上列と下列の2列で数十本の素線群で構成され、上
列を製作して組合せても一つの固定子コイルとして成立
するが、取り回しの悪い長くて重いどちらかの列を組合
せ前に180°反転する必要がある。そこで、180°
反転しなくても一方の1列に対し他方の1列を自動的に
反対になるようにしてレーベル転位成形した素線群にす
るため、必要数上下4組のレーベル転位成形型をNo.
1ヘッド〜No.4ヘッドに保有させ、予め作成したプ
ログラムにて自動的に反対にして順次レーベル転位成形
ができるようにしてある。
In the label dislocation forming section, the stator coil is composed of dozens of strands in two rows, an upper row and a lower row. Even if the upper row is manufactured and combined, it is formed as one stator coil. Either long or heavy rows with poor handling need to be flipped 180 ° before combining. So 180 °
In order to form a group of label displaced wires in such a manner that one row is automatically reversed with respect to one row even without inversion, the required number of upper and lower four sets of label transposition molds are designated as No. 1.
No. 1 head to No. 1 It is held in four heads, and is automatically reversed by a program created in advance so that label dislocation molding can be performed sequentially.

【0082】成形型の上下開閉は、左右ネジを持った縦
置きの台形ネジ138により行ない、両端は高荷重用の
軸受139にて支持されている。また、成形型は台形ネ
ジ138のメネジに具備した成形型取付けの回転板14
0a,140bに装備され、台形ネジ138が図示しな
いACサーボモータにより回転駆動力が与えられると上
下に配した成形型が閉じて成形が行なわれる。この場
合、台形ネジ138には回転板140a,140bが互
いに接近又は離反方向に移動させるためにネジ溝が逆方
向に形成されている。
The vertical opening and closing of the mold is performed by a vertical trapezoidal screw 138 having left and right screws, and both ends are supported by bearings 139 for high load. The molding die is a rotary plate 14 attached to the molding die provided on the internal thread of the trapezoidal screw 138.
When the trapezoidal screw 138 is provided with a rotational driving force by an AC servomotor (not shown), the upper and lower molding dies are closed to perform molding. In this case, a thread groove is formed in the trapezoidal screw 138 in the opposite direction so that the rotating plates 140a and 140b move toward or away from each other.

【0083】レーベル転位成形はACサーボモータをト
ルク制御し、モータ出力トルクを成形力に換算してその
値を設定し、この設定値に達することで成形完了と判断
させて自動運転を行なっている。
In the label dislocation molding, the AC servomotor is torque-controlled, the motor output torque is converted into a molding force, the value of which is set, and when this set value is reached, it is determined that the molding is completed and the automatic operation is performed. .

【0084】レーベル転位成形の1番目に使用される成
形型122は、図12に示すようにエッジワイズ曲げ
(素線11の短辺方向に曲げる)の上列用としての回転
板141a,141bが設けられている。各エッジワイ
ズ成形型には素線11を成形するための溝が波型に加工
されており、その部位にはメッキ処理及びバフ研磨が施
工されて素線11へのダメージを削減する配慮を行なっ
ている。
As shown in FIG. 12, the forming die 122 used first in the label dislocation forming includes rotary plates 141a and 141b for upper row of edgewise bending (bending in the short side direction of the wire 11). Is provided. Each edgewise mold has a corrugated groove for forming the wire 11, and plating and buffing are performed on the portion to reduce damage to the wire 11. ing.

【0085】2番目に使用されるフラットワイズ成形型
122は、図13に示すようにフラットワイズ曲げ(素
線11の長辺方向に曲げる)の上列用としての上型14
2aと下型142bが設けられており、各フラットワイ
ズ成形型には、素線11を形成するための凹凸形状が加
工されており、その部位にはメッキ処理及びバフ研磨が
施工されて素線11へのダメージを削減する配慮を行な
っている。そのため、その型で成形を行なう前に予め素
線11を90°回動させて元の状態に戻しておく。
As shown in FIG. 13, a flatwise forming die 122 used second is an upper die 14 for flat row bending (bending in the long side direction of the wire 11).
2a and a lower mold 142b are provided, and each flatwise mold has an uneven shape for forming the element wire 11, and a plating process and a buff polishing are performed on the portion thereof, and the element wire is formed. Care has been taken to reduce damage to 11. Therefore, before forming with the mold, the strand 11 is rotated 90 ° in advance to return to the original state.

【0086】素線11をレーベル転位成形を行なう際
に、4つの型のうち2組だけを使用するが、成形型を割
り出しする機能として、成形ヘッド上部に載置された割
り出しテーブル143、図示しない軸継手、スプライン
軸、大小のタイミングプーリ、タイミングベルト及びス
プライン軸を支持する軸受で構成される。
When performing the label dislocation molding of the wire 11, only two sets of the four dies are used. The indexing table 143 mounted on the upper part of the molding head has a function of indexing the molding dies, not shown. It consists of a shaft coupling, a spline shaft, large and small timing pulleys, a timing belt, and a bearing that supports the spline shaft.

【0087】割り出しの際は、割り出しテーブル143
から180°回動の動力が軸継手を介してスプライン軸
に伝達され、スプライン軸に具備した小径タイミングプ
ーリからタイミングベルトを介して小径タイミングプー
リの2倍の歯を持つ大径タイミングプーリへ回動の動力
が伝わることで減速され、180°が1/2となる90
°の回動で所定の割り出しを行なう。
At the time of indexing, the indexing table 143
The power of 180 ° rotation is transmitted to the spline shaft via the shaft coupling, and from the small-diameter timing pulley provided on the spline shaft to the large-diameter timing pulley having twice the teeth of the small-diameter timing pulley via the timing belt. The power is transmitted to reduce the speed, and 180 ° is reduced to 90.
A predetermined index is determined by the rotation of °.

【0088】素線がレーベル転位成形されると3台の成
形ヘッドは、図示しない操作盤に入力した固定子コイル
のデータにより自動的に次の素線のレーベル転位成形部
へ移動する。3台の成形ヘッドは、直動ガイド144を
配した同一の架台に載置され、図示しないリニアベルト
とタイミングプーリとACサーボモータ駆動により移動
を可能とする。
When the strand is label-transformed, the three forming heads automatically move to the label-transfer forming section of the next strand based on the stator coil data input to the operation panel (not shown). The three forming heads are mounted on the same gantry on which the linear motion guide 144 is disposed, and can be moved by driving a linear belt (not shown), a timing pulley, and an AC servomotor.

【0089】レーベル転位成形された素線11を搬送コ
ンベア上に並べるには、図1に示すように素線引出し部
90からレーベル転位成形機構へ搬送するローダ10
6,107と素線スタンド161と搬送コンベア162
で行なわれる。
In order to arrange the wires 11 formed by label transposition on the conveyor, as shown in FIG. 1, a loader 10 which conveys the wires 11 from the wire drawing section 90 to the label transposition forming mechanism is used.
6,107, strand stand 161, and conveyor 162
It is done in.

【0090】ローダ106,107は搬送部101(図
6に示す)を構成する各ハンドにレーベル転位成形機構
までの位置データを付加することで制御している。素線
11をレーベル転位成形すると、ローダ106,107
y軸方向にリニア移動する3台の成形ヘッド122(図
9に示す)と干渉しないように予め図示しない操作盤に
入力された干渉データに基づいて、必ず成形ヘッド12
2とある距離を保つ位置に移動するようにプログラムさ
れている。
The loaders 106 and 107 are controlled by adding position data up to the label transposition forming mechanism to each hand constituting the transport section 101 (shown in FIG. 6). When the wire 11 is subjected to label dislocation molding, the loaders 106 and 107
Based on interference data input to an operation panel (not shown) in advance so as not to interfere with the three forming heads 122 (shown in FIG. 9) linearly moving in the y-axis direction,
It is programmed to move to a position that keeps a certain distance from 2.

【0091】また、成形された素線11bを図1に示す
搬送コンベア162上に起立し等間隔に整列させるた
め、素線11bが縦置きに入ることができる溝と交差し
ない間隔を有している素線スタンド161が設けられ
る。素線11bは数mm角の矩形断面で細長く曲がり易い
ため、素線スタンド161に置いた後の撚りの際に素線
11bを確実に1本づつ取ることと置くことが容易なよ
うに素線スタンド161は2列に置かれている。
Further, in order to arrange the formed wires 11b on the conveyor 162 shown in FIG. 1 and to arrange them at equal intervals, the wires 11b must have an interval which does not intersect with a groove in which the wires 11b can be placed vertically. Wire stand 161 is provided. The wire 11b has a rectangular cross section of several mm square and is easy to bend and bend. Therefore, when the wire 11b is twisted after being placed on the wire stand 161, the wires 11b are surely taken one by one and easily placed. The stands 161 are placed in two rows.

【0092】搬送コンベア162上に並べられたレーベ
ル転位成形された素線11bを撚る場所に搬送する手段
は、長尺の搬送ベルト163とそれを支持する図示しな
いテーブルと搬送ベルト163のテンション装置及び搬
送ベルト163を移動させる駆動源となる図示しない減
速機付きACモータで構成される。
Means for transporting the label-transformed-formed strands 11b arranged on the transport conveyor 162 to the place where they are to be twisted are a long transport belt 163, a table supporting the transport belt 163, and a tension device for the transport belt 163. And an AC motor with a speed reducer (not shown) serving as a drive source for moving the transport belt 163.

【0093】また、自動運転では、図示しない操作盤に
入力した本数分の素線切り出し及び成形されたものがテ
ーブル上に並ぶと、自動停止し、これらの素線が次の撚
りステーションに移動が完了しないと、自動運転が再ス
タートしないように設定されている。
In the automatic operation, when the number of strands cut and formed by the number input to the operation panel (not shown) is arranged on the table, the operation is automatically stopped, and these strands are moved to the next twisting station. Unless completed, automatic operation is set not to restart.

【0094】レーベル転位成形された素線を撚るには、
図14に示すように束ねられた素線群を固定するクラン
プハンド154を備えたY方向の1軸位置決め制御とX
方向で任意位置に移動できるローダ153(図1に示
す)と素線を撚るために捌きハンド155を備えたX,
Y方向の2軸位置決め制御するローダ152(図1に示
す)と素線を撚るために端部を掴む捌きハンド156を
備えたX,Z方向の2軸位置決め制御するローダ151
(図1に示す)で構成される。
In order to twist a label-transformed wire,
As shown in FIG. 14, a one-axis positioning control in the Y direction and a X
X equipped with a loader 153 (shown in FIG. 1) which can be moved to an arbitrary position in the direction and a loosening hand 155 for twisting the strand.
A loader 151 (shown in FIG. 1) for controlling two-axis positioning in the Y direction and a loader 151 for controlling two-axis positioning in the X and Z directions including a separating hand 156 for gripping an end portion for twisting a wire.
(Shown in FIG. 1).

【0095】クランプハンド154は、片端で素線11
bを撚るために持ち上げた際(図14参照)、長手方向
に引張り力が作用するため、図15に示すように素線1
1bがずれない保持するエアチャック160と、このエ
アチャック160に保持力を与えるチャック駆動機構1
60bと、これらエアチャック160及びチャック駆動
機構160bを軸160cをガイドとしてZ方向に移動
させる駆動機構160dとで構成されている。
The clamp hand 154 has one end of the wire 11
When the wire is lifted to twist the wire b (see FIG. 14), a tensile force acts in the longitudinal direction.
Air chuck 160 that holds the air chuck 1b without shifting, and a chuck driving mechanism 1 that applies a holding force to the air chuck 160
60b, and a driving mechanism 160d for moving the air chuck 160 and the chuck driving mechanism 160b in the Z direction using the shaft 160c as a guide.

【0096】また、捌きハンド155は、図16に示す
ようにレーベル転位部を撚り易くするため、素線群を押
える3つの機構と、撚っている素線を開いたり、撚った
後の素線の広がりを防ぐ機構を備えている。すなわち、
素線群を押える機構としては、順撚りのときに素線群の
固定端側を上から押えるためのエアシリンダ171、逆
撚りのときに素線群の固定端側を上から押えるためのエ
アシリンダ181及び素線群の幅方向(X軸)を横方向
から挟み込むためのエアシリンダ182を備えている。
As shown in FIG. 16, the separating hand 155 has three mechanisms for holding the group of strands, and a mechanism for opening and twisting the twisted strands, in order to facilitate twisting of the label dislocation portion. A mechanism is provided to prevent the wires from spreading. That is,
The mechanism for holding the strand group includes an air cylinder 171 for pushing the fixed end side of the strand group from above during normal twisting, and an air cylinder for pushing the fixed end side of the strand group from above during reverse twisting. An air cylinder 182 for sandwiching the width direction (X axis) of the cylinder 181 and the wire group from the lateral direction is provided.

【0097】また、素線を開いたり、広がりを防ぐ機構
としては、棒173を素線間にZ軸方向に挿脱するため
のエアシリンダ174、棒173を素線の内側から外側
(X軸方向)に押すためのエアシリンダ175、撚った
素線群をX軸方向へ移動させるためのエアシリンダ17
8、捌いた素線と撚った素線との間に串179を挿脱す
るためのガイド付きエアシリンダ180並びにこのガイ
ド付きエアシリンダ180を素線の撚り位置の近傍へ走
行させるロッドレスシリンダ176を備えている。
As a mechanism for preventing the wire from opening or spreading, an air cylinder 174 for inserting and removing the rod 173 between the wires in the Z-axis direction, and a rod 173 from the inside of the wire to the outside (X-axis). Air cylinder 175 for pushing in the X direction, and the air cylinder 17 for moving the twisted strand group in the X-axis direction.
8. Guided air cylinder 180 for inserting and removing skewers 179 between the separated strand and the twisted strand, and a rodless cylinder for moving this guided air cylinder 180 to the vicinity of the twisted position of the strand 176 is provided.

【0098】さらに、捌きハンド156は、図7と同様
の構成のものであり、ここではその説明を省略する。
Further, the separating hand 156 has the same configuration as that of FIG. 7, and the description thereof is omitted here.

【0099】一方、これらクランプハンド154、捌き
ハンド155,156を位置決め制御するローダは、次
のような機能を有している。
On the other hand, the loader for controlling the positioning of the clamp hand 154 and the separating hands 155 and 156 has the following functions.

【0100】図1において、Y方向の1軸位置決め制御
ローダ153は、メンテナンスフリー化と高速の移動を
目的にベルト駆動装置により動作する。このベルト駆動
装置は、図示しないベルトの両端をテンション機構に固
定し、駆動源のACサーボと減速機を配設すると共に、
この減速機の出力軸にはタイミングプーリを装備してい
る。この場合、ベルトの移動ストロークが長いため、2
個のつば付きアイドローラで挟み込むことで、ベルトの
脱落防止を図り、動力伝達を確実にしている。
In FIG. 1, a one-axis positioning control loader 153 in the Y direction is operated by a belt driving device for the purpose of maintenance-free operation and high-speed movement. In this belt driving device, both ends of a belt (not shown) are fixed to a tension mechanism, and an AC servo as a driving source and a speed reducer are arranged.
The output shaft of this reduction gear is equipped with a timing pulley. In this case, since the movement stroke of the belt is long, 2
The belt is prevented from falling off by being sandwiched between the individual idling rollers with brims, and power transmission is ensured.

【0101】X,Y方向の2軸位置決め制御するローダ
152は、上記ローダ153のY方向の駆動に加えてX
方向の駆動も同様のベルト駆動装置により動作する。こ
の場合、Y方向に移動するX軸は縦横比が大きいため、
図示しないY軸減速機からの延長した出力軸の両端に
は、タイミングプーリをそれぞれ装備させ、ダブル駆動
として精度の良い平行移動を確保している。
The loader 152 for controlling the biaxial positioning in the X and Y directions includes the X-axis drive in addition to the driving of the loader 153 in the Y direction.
Driving in the direction is operated by a similar belt driving device. In this case, since the X axis moving in the Y direction has a large aspect ratio,
Timing pulleys are provided at both ends of an output shaft extended from a Y-axis speed reducer (not shown) to ensure accurate parallel movement as double drive.

【0102】このような構成のレーベル転位成形部にお
いて、図15のクランプハンド154のエアチャック1
60で素線群が保持された状態で、クランプハンド15
4の方向に進んで撚りを行なう順撚りの場合には、まず
撚る個所から離れた位置で素線群の固定端側を捌きハン
ド155のエアシリンダ171にて上から押える。
In the label dislocation forming section having such a configuration, the air chuck 1 of the clamp hand 154 shown in FIG.
With the wire group held at 60, the clamp hand 15
In the case of forward twisting in which the twisting proceeds in the direction of No. 4, first, the fixed end side of the group of strands is separated at a position away from the twisting position and pressed from above by the air cylinder 171 of the hand 155.

【0103】この状態で捌きハンド156により素線1
1の他端近傍を持ち上げてX軸方向に移動させた後、素
線スタンド161に干渉しない位置まで下降(Z軸)さ
せる。その際に、図16の捌きハンド155の棒173
をエアシリンダ174にて上方(Z軸)より下降させ、
またX軸移動のエアシリンダ175にて棒174を素線
の内側から外側(X軸方向)に押し付ける。これによ
り、X軸の移動量が局部的に増加し、撚りを効率的に行
うことが可能となるとともに、素線が不必要なところで
曲がることがなくなる。
In this state, the strand 1 is
After lifting the vicinity of the other end of 1 and moving it in the X-axis direction, it is lowered (Z-axis) to a position where it does not interfere with the strand stand 161. At this time, the rod 173 of the separating hand 155 in FIG.
Is lowered from above (Z axis) by the air cylinder 174,
Further, the rod 174 is pressed from the inside of the strand to the outside (in the X-axis direction) by the air cylinder 175 that moves in the X-axis. As a result, the amount of movement of the X axis locally increases, twisting can be performed efficiently, and the wire does not bend where it is unnecessary.

【0104】このままの状態で、図示しない別の棒をエ
アシリンダ177にて上方より下降(Z軸)させ、既に
撚った素線群の端面に当てX軸移動のエアシリンダ17
8にて棒を引き寄せる。このようにしているのは、多く
の素線を撚ると素線間に隙間が生じるとともに素線の転
移部におけるスプリングバックにより素線群が広がるた
め、次に撚る素線を下のテーブルに置いた際に重ならな
いようにしないと確実な撚りが行なえないためである。
In this state, another rod (not shown) is lowered (Z-axis) from above by the air cylinder 177, and the X-axis moving air cylinder 17 is brought into contact with the end face of the already twisted strand group.
At 8 pull the stick. The reason for this is that if many strands are twisted, a gap is created between the strands, and the strands are spread by springback at the transition part of the strands. This is because a reliable twisting cannot be performed unless they are placed so that they do not overlap each other.

【0105】上記の素線捌きは、素線厚みが薄い場合で
あるが、素線厚みが厚い場合には捌きが行なえないた
め、さらに素線11bを捌いた際に捌いた素線と既に撚
った素線との間に串179をガイド付きエアシリンダ1
80により上方(Z軸)より差し込んで、撚り位置の近
傍までロッドレスシリンダ176で走らせることで、ど
のような厚みの素線にでも対応させることができる。
The above-described wire separation is performed when the wire thickness is small. However, when the wire thickness is large, the wire cannot be separated. Skewers 179 between the stranded wire and the guided air cylinder 1
By inserting the rod 80 from above (Z axis) and running the rodless cylinder 176 to the vicinity of the twisting position, it is possible to cope with a wire having any thickness.

【0106】このようにして素線群の捌きを行なえば、
X方向の移動量が少なくても確実にレーベル転位部を撚
ることができる。
When the group of strands is handled in this way,
Even if the amount of movement in the X direction is small, the label dislocation portion can be twisted reliably.

【0107】次にレーベル転位成形された素線を1本づ
つ把持するハンド156の方向に進んで撚りを行なう逆
撚りの場合について述べる。
Next, a description will be given of a case of reverse twisting in which twisting is performed in the direction of the hand 156 which grips the strands formed by label dislocation one by one.

【0108】図17に示すように、図15のクランプハ
ンド154のエアチャック160で素線群が保持された
状態で、撚りの個所から近い位置で捌きハンド155の
エアシリンダ181にて素線群固定端側の上からの押え
ると共に、エアシリンダ182にて幅方向(X軸)を横
から挟み付ける。
As shown in FIG. 17, while the wire group is held by the air chuck 160 of the clamp hand 154 of FIG. 15, the wire group is released by the air cylinder 181 of the releasing hand 155 at a position close to the twisting point. While being pressed from above the fixed end side, the air cylinder 182 sandwiches the width direction (X axis) from the side.

【0109】この場合、上からの押えは、段差面を押え
るため接触面に柔らかい腰のある材料を貼付けておくこ
とにより、段差の低い面でも素線が必要以上に浮き上ら
ずに確実に撚りを行なうことができる。
In this case, when pressing from above, a material with a soft waist is stuck on the contact surface in order to press the step surface, so that the wires do not float more than necessary even on the surface with a low step. Twisting can be performed.

【0110】この状態で捌きハンド156により素線1
1を持ち上げてX軸方向に移動させた後、素線スタンド
161に干渉しない位置まで下降(Z軸)させる。その
際に、図16の捌きハンド155の棒173をエアシリ
ンダ174にて上方(Z軸)より下降させ、またX軸移
動のエアシリンダ175にて棒174を素線の内側から
外側(X軸方向)に押し付ける。これにより、X軸の移
動量が局部的に増加し、撚りを効率的に行うことが可能
となるとともに、素線が不必要なところで曲がることを
防止できる。
In this state, the strand 1 is
After lifting 1 and moving it in the X-axis direction, it is lowered (Z-axis) to a position where it does not interfere with the strand stand 161. At this time, the rod 173 of the separating hand 155 in FIG. 16 is lowered from above (Z axis) by the air cylinder 174, and the rod 174 is moved from the inside of the element wire to the outside (X axis) by the air cylinder 175 moving in the X axis. Direction). As a result, the amount of movement of the X axis locally increases, twisting can be performed efficiently, and the wire can be prevented from being bent at unnecessary places.

【0111】このままの状態で、図示しない別の棒をエ
アシリンダ177にて上方より下降(Z軸)させ、既に
撚った素線群の端面に当てX軸移動のエアシリンダ17
8にて棒を引き寄せる。このようにしているのは、多く
の素線を撚ると素線間に隙間が生じるとともに、素線1
1の転移部によるスプリングバックにより素線群が広が
るため、次に撚る素線を下のテーブルに置いた際に重な
らないようにしないと確実な撚りが行なえないためであ
る。
In this state, another rod (not shown) is lowered from above by the air cylinder 177 (Z-axis), and the X-axis moving air cylinder 17 is brought into contact with the end face of the already twisted strand group.
At 8 pull the stick. The reason for this is that if many strands are twisted, a gap is created between the strands, and the strands 1
This is because the wire group is expanded by the springback caused by the first transfer portion, so that when the next wire to be twisted is placed on the lower table, the wires cannot be reliably twisted unless they are overlapped.

【0112】このようにレーベル転位成形された素線群
を順撚りして得られるコイルの上列導体と逆撚りして得
られるコイルの下列導体とを組合せることで固定子コイ
ル1本分のレーベル転位導体を製造することができる。
By combining the upper row conductor of the coil obtained by forward-twisting the wire group formed by the label transposition and the lower row conductor of the coil obtained by reverse-twisting, one stator coil can be obtained. Label dislocation conductors can be manufactured.

【0113】次に本発明のレーベル転位導体の製造方法
について説明する。
Next, a method of manufacturing a label dislocation conductor according to the present invention will be described.

【0114】図18及び図19は、本発明によるレーベ
ル転位導体の製作手順について説明したフローチャート
である。
FIGS. 18 and 19 are flow charts for explaining the procedure for manufacturing a label dislocation conductor according to the present invention.

【0115】レーベル転位導体に用いられる素線は、最
終的にはコイルを形成するため、素線間の絶縁を取る必
要がある。そのため、素線には予め絶縁材による被覆を
施す必要があり、例えば数ミリ角の矩形状の銅線の周囲
には繊維状の絶縁材が巻き、これを素線として用いる
(ステップ1)。このような素線は、素線内にねじれ等
を生じさせずに、かつ長尺の素線を取扱い容易とするた
めに比較的大きな径のドラムに巻く(ステップ2)。そ
して、このように構成されたドラムを例えば前述したレ
ーベル転位導体製造装置などに取付ける(ステップ
3)。
The wires used for the label dislocation conductors need to be insulated between the wires in order to finally form a coil. For this reason, it is necessary to coat the wire with an insulating material in advance. For example, a fibrous insulating material is wound around a rectangular copper wire of several mm square, and this is used as the wire (step 1). Such a wire is wound on a drum having a relatively large diameter without causing twisting or the like in the wire and making it easy to handle a long wire (step 2). Then, the drum configured as described above is attached to, for example, the above-described label dislocation conductor manufacturing apparatus (step 3).

【0116】ドラムに巻かれた素線は、例えばベルトな
どを用いた搬送手段によりドラムから装置へと導かれ
る。なお、ドラムを装置にセットした後は、人手により
送出手段まで引出し、その後は自動的に引出される(ス
テップ4)。
The strand wound on the drum is guided from the drum to the apparatus by a conveying means using, for example, a belt. After the drum is set in the apparatus, the drum is pulled out to the sending means manually, and thereafter, it is automatically drawn out (step 4).

【0117】一方、素線の大きさは高々数ミリ角のもの
であるために曲り易く、特に長尺のため取扱いが煩雑で
ある。そのため、ドラムから引出す際にある程度素線に
張力をかけて、引出した素線の緩みを防止する工程(ス
テップ5)を設ける。
On the other hand, the size of the strand is several millimeters at most, so that it is easy to bend. Therefore, there is provided a step (step 5) of applying a certain amount of tension to the strand when the strand is pulled out from the drum to prevent the drawn strand from becoming loose.

【0118】次に、レーベル転移導体に用いる導体内に
素線の「繋ぎ」があるか否かの判断を行う。「繋ぎ」と
は、あるドラムに巻かれた素線の最後端部と次のドラム
に巻かれた素線の最先端部とを接続した部分のことであ
り、大形のレーベル転位導体を製作(素線を大量に使
用)する際には必ずできる部分であるが、絶縁性能の劣
化やレーベル転移導体に撚った時に物理的に厚くなり、
その性能を大きく低下せる。そのため、「繋ぎ」がある
場合には、後述する切断工程へ『切断工程の何メートル
手前の部分に「繋ぎ」がある』との情報を伝達する。そ
して、その情報を切断する長さの制御に用いることでレ
ーベル転位導体に「繋ぎ」部分が入らないようにする
(ステップ6)。なお、素線自体は「繋ぎ」があっても
次の工程に流れる。
Next, it is determined whether or not there is a “join” between the wires in the conductor used as the label transition conductor. "Connecting" is the connection between the last end of a strand wound on one drum and the leading end of the strand wound on the next drum, producing a large label transposition conductor It is a part that can always be made when using a large amount of strands, but it becomes physically thicker when it is twisted into a label transition conductor due to deterioration of insulation performance,
Its performance is greatly reduced. Therefore, if there is a “splice”, information that “there is a splice several meters before the cutting step” is transmitted to a cutting step described below. Then, the information is used to control the length of cutting, so that the "joining" portion does not enter the label dislocation conductor (step 6). Note that the wires themselves flow to the next step even if there is a “connection”.

【0119】一方、引出された直後の素線は、ドラムに
巻かれた時の巻き癖がついているため、直線状のレーベ
ル転位導体として用いるには不都合である。そのため、
素線内に残る巻き癖等の歪みを除去するため、歪み除去
の工程(ステップ7)に素線を通すことでレーベル転位
導体性能の劣化を防止する。
On the other hand, the wire immediately after being drawn has a winding habit when wound on a drum, and is inconvenient to use as a linear label dislocation conductor. for that reason,
In order to remove a distortion such as a winding habit remaining in the strand, the strand is passed through the step of removing distortion (step 7) to prevent deterioration of the label dislocation conductor performance.

【0120】素線は最終的にレーベル転位導体として撚
られるが、その際に端部となる部分は他のレーベル転位
導体と電気的に接続されるため、素線の段階から絶縁被
覆を取り除いておく必要がある(ステップ8)。そのた
め、その絶縁被覆が取り除き易いように被覆部を加熱す
る工程(ステップ9)に素線を通す。
The strand is finally twisted as a label transposition conductor. At this time, since the end portion is electrically connected to another label transposition conductor, the insulating coating is removed from the stage of the strand. (Step 8). Therefore, the wires are passed through the step of heating the coated portion (step 9) so that the insulating coating can be easily removed.

【0121】その後、加熱部分をブラシ等により絶縁被
覆を取り除く(ステップ10)。
Thereafter, the insulating coating is removed from the heated portion with a brush or the like (step 10).

【0122】さらに、レーベル転位導体には大きな電流
がながるため、絶縁被覆を取り除かれた部分に被覆材の
残り等のごみを残しておくと、これらのごみが焼きつく
恐れがあり、場合によっては導体性能の劣化につなが
る。そのため、絶縁被覆を除去した部分の清掃を行い
(ステップ11)、性能劣化を防止する工程を設ける。
なお、被覆の除去が必要な部分は、長尺の素線のある一
部分であり、他の領域はその必要はない。よって、被覆
の除去が必要でない部分は、これらの工程(ステップ8
〜ステップ11)を通る必要はない。
Furthermore, since a large current flows through the label dislocation conductor, leaving dust such as the remaining coating material on the portion from which the insulating coating has been removed may cause the dust to seize. In some cases, the performance of the conductor is degraded. For this reason, a step of cleaning the portion from which the insulating coating has been removed (step 11) and preventing performance degradation is provided.
The portion where the coating needs to be removed is a part of the long wire, and the other region does not need to be. Therefore, the portions that do not require the removal of the coating are subjected to these steps (step 8).
It is not necessary to go through step 11).

【0123】レーベル転位導体は、予め決められた長さ
の複数の素線から形成されるため、ドラムから引出され
た素線を、複数の所定長さの素線に切断する必要があ
る。そのため、ドラムから既にある程度の長さが引出さ
れている素線内で、切断すべき所定長さ内に先の「繋
ぎ」の部分がくると判断(ステップ13)された場合に
は、この素線を廃材として装置から払出す(ステップ1
4,ステップ15)。そして、再び素線を引出し(ステ
ップ12)「繋ぎ」部分の位置の判断を行う。切断すべ
き所定長さの素線内に「繋ぎ」がないと判断された場合
に、レーベル転位導体用の素線として所定長さで切断
(ステップ16)される。
Since the label dislocation conductor is formed from a plurality of strands having a predetermined length, it is necessary to cut the strand drawn from the drum into a plurality of strands having a predetermined length. For this reason, if it is determined that the "joint" portion comes within the predetermined length to be cut in the strand already drawn out from the drum to some extent (step 13), Dispense the wire as waste (Step 1)
4, step 15). Then, the wire is drawn again (step 12), and the position of the “joining” portion is determined. When it is determined that there is no “joining” in the strand of a predetermined length to be cut, the strand is cut to a predetermined length as a strand for a label dislocation conductor (step 16).

【0124】所定の長さを有する素線は、レーベル転位
を施すべく転位成形手段まで搬送される(ステップ1
7)。
The strand having a predetermined length is conveyed to the dislocation forming means for performing label transposition (step 1).
7).

【0125】そこで、所定の位置にレーベル転位を加工
(ステップ18)された後、レーベル転位導体として撚
る工程(ステップ19))に移される。既に素線にはレ
ーベル転位が加工されているため、複数の素線を撚るこ
とによりレーベル転位導体が完成する。
Then, after the label dislocation is processed at a predetermined position (step 18), the process is shifted to a step of twisting as a label dislocation conductor (step 19). Since label dislocation has already been processed on the strand, a label dislocation conductor is completed by twisting a plurality of strands.

【0126】[0126]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、素線
を1本ずつレーベル転位成形することでレーベル転位ピ
ッチを短くでき、且つレーベル転位部に空隙を設けるこ
とにより絶縁物を挿入しなくても短絡することがない固
定子コイルを製造できる固定子コイルのレーベル転位導
体製造装置及び製造方法が提供できる。
As described above, according to the present invention, the label dislocation pitch can be shortened by subjecting the strands to label dislocation molding one by one, and the insulator can be inserted by providing a gap in the label dislocation portion. It is possible to provide an apparatus and a method for manufacturing a label dislocation conductor for a stator coil, which can manufacture a stator coil that does not cause a short circuit even without it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるレーベル転位導体製造装置の実施
の形態の全体構成を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an embodiment of a label dislocation conductor manufacturing apparatus according to the present invention.

【図2】同実施の形態における素線供給部を拡大した構
成を詳細に示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing in detail a configuration in which a wire supply unit in the embodiment is enlarged.

【図3】同実施の形態における素線送出部及び素線曲り
修正部を拡大した構成を詳細に示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing in detail a configuration in which a strand sending section and a strand bending correcting section in the embodiment are enlarged.

【図4】同実施の形態における加熱部及び絶縁被覆除去
部を拡大した構成を詳細に示す斜視図。
FIG. 4 is an exemplary perspective view showing in detail a configuration in which a heating unit and an insulating coating removing unit in the embodiment are enlarged;

【図5】同実施の形態における素線清掃部、精密送出し
切断部及び残材払出部を拡大した構成を詳細に示す斜視
図。
FIG. 5 is a perspective view showing in detail a configuration in which a wire cleaning unit, a precision sending-out cutting unit, and a remaining material discharging unit in the embodiment are enlarged.

【図6】同実施の形態における素線引出し部を拡大した
構成を詳細に示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing in detail a configuration in which a wire lead-out portion in the embodiment is enlarged.

【図7】図6の搬送部で使用される平行チャックを備え
たハンドを示す斜視図。
FIG. 7 is a perspective view showing a hand provided with a parallel chuck used in the transfer unit of FIG. 6;

【図8】図6の搬送部で使用される傾斜チャックを備え
たハンドを示す斜視図。
FIG. 8 is a perspective view showing a hand provided with an inclined chuck used in the transfer section of FIG. 6;

【図9】同実施形態におけるレーベル転位成型部の構成
を拡大して示す斜視図。
FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the configuration of a label dislocation molding section in the embodiment.

【図10】図9のレーベル転位成型部で使用されるテン
ションヘッドを拡大した構成を示す斜視図。
FIG. 10 is a perspective view showing an enlarged configuration of a tension head used in the label dislocation molding section of FIG. 9;

【図11】図9のレーベル転位成型部で使用される成型
ヘッドを拡大した構成を示す斜視図。
FIG. 11 is a perspective view showing an enlarged configuration of a molding head used in the label dislocation molding section of FIG. 9;

【図12】同じく素線を3次元曲げのレーベル転位成形
するための動作状態を示す成型クランプの斜視図。
FIG. 12 is a perspective view of a forming clamp showing an operating state for forming a wire by three-dimensional bending label dislocation forming;

【図13】同じく図12と異なる動作状態を示す成型ク
ランプの斜視図。
FIG. 13 is a perspective view of a molding clamp showing an operation state different from that of FIG. 12;

【図14】同実施の形態において、レーベル転位成形さ
れた素線の撚り機構で順撚りの動作を説明するための斜
視図。
FIG. 14 is a perspective view for explaining a normal twisting operation by the twisting mechanism of the element wire formed by label transposition in the embodiment.

【図15】図14の素線撚り機構で使用されるクランプ
ハンドを拡大した構成を示す斜視図。
FIG. 15 is a perspective view showing an enlarged configuration of a clamp hand used in the strand twisting mechanism of FIG. 14;

【図16】同じく素線撚り機構で使用される捌きハンド
を拡大した構成を示す斜視図。
FIG. 16 is a perspective view showing an enlarged configuration of a handling hand used in the strand twisting mechanism.

【図17】同実施の形態において、レーベル転位成形さ
れた素線の撚り機構で逆撚りの動作を説明するための斜
視図。
FIG. 17 is a perspective view for explaining the reverse twisting operation by the twisting mechanism of the label-displaced formed wire in the embodiment.

【図18】本発明によるレーベル転移導体の製造方法を
説明するための流れ図。
FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a label transition conductor according to the present invention.

【図19】図19に続く流れ図。FIG. 19 is a flowchart following FIG. 19;

【図20】コイル1本分の素線を束ねた状態を示す斜視
図。
FIG. 20 is a perspective view showing a state in which strands of one coil are bundled.

【図21】従来のレーベル転位導体製造装置の要部の構
成例を示す斜視図。
FIG. 21 is a perspective view showing a configuration example of a main part of a conventional label dislocation conductor manufacturing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:素線供給部 10a:素線緩み防止手段 10b:素線切れ検出手段 20:素線送出部 30:素線曲り修正部 50:加熱部 53:絶縁被覆除去部 65:素線清掃部 70:送出切断部 81:残材払出部 90:素線引出し部 101:搬送部 103,105,156:ハンド 106:ローダ 107:素線スタンドローダ 120:レーベル転位成形部 121,123:テンションヘッド 122:成形ヘッド 151:制御ローダ 152,153:ローダ 154:クランプハンド 155,156:捌きハンド 161:素線スタンド 162:搬送コンベア 163:搬送ベルト 10: Wire supply unit 10a: Wire looseness prevention means 10b: Wire break detection means 20: Wire wire sending unit 30: Wire bending correction unit 50: Heating unit 53: Insulation coating removing unit 65: Wire cleaning unit 70 : Delivery cutting section 81: Remaining material discharging section 90: Wire drawing section 101: Transport section 103, 105, 156: Hand 106: Loader 107: Wire stand loader 120: Label transposition forming section 121, 123: Tension head 122: Forming head 151: Control loader 152, 153: Loader 154: Clamp hand 155, 156: Release hand 161: Elementary wire stand 162: Conveyor 163: Conveyor belt

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 浩章 神奈川県横浜市鶴見区末広町2丁目4番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 河原 誠 神奈川県横浜市鶴見区末広町2丁目4番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 森 明 神奈川県横浜市鶴見区末広町2丁目4番地 株式会社東芝京浜事業所内 Fターム(参考) 5E002 AA06 AA26 5H615 AA01 BB02 BB07 BB14 PP12 PP13 QQ02 QQ07 QQ23 QQ25 QQ26 QQ27 RR02 SS04 SS05 SS10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroaki Yamada 2-4-4 Suehirocho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Toshiba Keihin Works (72) Inventor Makoto Kawahara 2--4, Suehirocho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Address Toshiba Keihin Works Co., Ltd. (72) Inventor Akira Mori 2-4, Suehirocho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term (reference) 5E002 AA06 AA26 5H615 AA01 BB02 BB07 BB14 PP12 PP13 QQ02 QQ07 QQ23 QQ25 QQ26 QQ27 RR02 SS04 SS05 SS10

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の素線を1列数十段にして2列又は
4列に配列してなる素線束にレーベル転位を施して回転
電機の固定子コイルを製造するレーベル転位導体製造装
置において、 絶縁被覆された状態で素線ドラムに巻かれた素線を供給
する素線供給部と、 この素線供給部より供給される素線を送出する素線送出
部と、 この素線送出部より送出された素線の曲がりを修正する
素線曲り修正部と、 この素線曲り修正部で直線状に修正された素線の絶縁被
覆物を加熱する加熱部と、 この加熱部で加熱された素線の絶縁被覆物を除去する絶
縁被覆除去部と、 この絶縁被覆除去部で除去された素線を清掃する素線清
掃部と、 この素線清掃部で清掃された素線を任意の長さに送出し
て切断する送出切断部と、 この送出切断部で切断された素線の残材を払出す残材払
出部と、 残材が払出された任意長さの素線を引出してレーベル転
位を施すレーベル転位成形部と、 このレーベル転位成形部でレーベル転位された素線群を
1本づつ捌きならが撚る素線撚り部とを備えたことを特
徴とするレーベル転位導体製造装置。
1. A label dislocation conductor manufacturing apparatus for manufacturing a stator coil of a rotating electric machine by applying a label transposition to a wire bundle in which a number of wires are arranged in tens of rows and arranged in two or four rows. A wire supply unit for supplying a wire wound around a wire drum in an insulated state; a wire sending unit for sending a wire supplied from the wire supply unit; A wire bending correcting unit for correcting the bending of the wire sent from the heating unit, a heating unit for heating the insulating coating of the wire linearly corrected by the wire bending correcting unit, and a heating unit for heating the wire. An insulation stripping section for removing the insulation coating of the wire, a wire cleaning section for cleaning the wire removed by the insulation stripping section, and a wire cleaned by the wire cleaning section. A feed cutting section that cuts out by sending it to the length, and the remaining material of the strand cut at this feed cutting section A dispensing portion for dispensing residual material, a label dislocation forming portion for extracting a strand of an arbitrary length from which the residual material has been dispensed and performing label transposition, and a group of strands displaced by the label displacing portion in the label dislocation forming portion. An apparatus for producing a label dislocation conductor, comprising: a strand twisted portion for twisting a loose strand.
【請求項2】 請求項1記載のレーベル転位導体製造装
置において、 前記素線供給部は、素線ドラムから素線を引出す際に巻
かれた素線の緩みを防止する手段と、前記素線ドラムに
巻かれた素線が無くなったことを検出する素線切れ検出
手段と、素線の繋ぎを光学的に検出する手段とを備えた
ことを特徴とするレーベル転位導体製造装置。
2. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the wire supplying unit is configured to prevent the wire wound from being loosened when the wire is drawn from the wire drum, and the wire. An apparatus for producing a label dislocation conductor, comprising: a wire breakage detecting means for detecting that a wire wound around a drum has disappeared; and a means for optically detecting a connection of wires.
【請求項3】 請求項1記載のレーベル転位導体製造装
置において、 前記素線送出部、前記素線曲り修正部、前記加熱部、前
記絶縁被覆除去部、前記素線清掃部、前記切断部及び残
材払出部を同一の架台上にそのぞれ載置して1つのステ
ーションとしたことを特徴とするレーベル転位導体製造
装置。
3. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the wire sending unit, the wire bending correcting unit, the heating unit, the insulation coating removing unit, the wire cleaning unit, the cutting unit, A label dislocation conductor manufacturing apparatus, wherein the remaining material discharging sections are placed on the same pedestal, respectively, to form one station.
【請求項4】 請求項1記載のレーベル転位導体製造装
置において、 前記残材払出部を出た素線を前記素線送出部と走行動作
を協調させて前記レーベル転位成形部へ搬送する素線引
出し手段と、この素線引出し手段により引出された素線
を前記レーベル転位成形部へ搬送する搬送手段と、この
搬送手段により搬送され且つ前記レーベル転位成形部で
レーベル転位された素線を搬送コンベア上に並べる手段
と、この手段により前記搬送コンベア上に並べられた素
線を前記素線撚り部に搬送する手段とを1つのステーシ
ョンとして構成したことを特徴とするレーベル転位導体
製造装置。
4. The strand transfer device manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the strand that has exited the residual material discharging section is conveyed to the label transition forming section in coordination with a running operation of the strand sending section. Drawing means; conveying means for conveying the wire drawn by the wire drawing means to the label dislocation forming section; and a conveying conveyor for transferring the strand conveyed by the conveying means and label-rearranged by the label displacing section. An apparatus for producing a label dislocation conductor, wherein a means for arranging the wires on the conveyor and a means for conveying the wires arranged on the conveyor by the means to the wire twisting portion are configured as one station.
【請求項5】 請求項4記載のレーベル転位導体製造装
置において、 前記素素線引出し手段は、素線の曲りの悪影響を少なく
するためのトンネル式ガイドを有することを特徴とする
レーベル転位導体製造装置。
5. The label dislocating conductor manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the strand drawing means has a tunnel type guide for reducing an adverse effect of the bending of the strand. apparatus.
【請求項6】 請求項4記載のレーベル転位導体製造装
置において、 前記レーベル転位成形部へ搬送する搬送手段は、素線を
ハンドリングするための4台のローダを用い、両端2台
には素線を把持する平行チャックを配置し、中央部2台
には素線をすくい上げる傾斜チャックを配置して構成さ
れたことをことを特徴とするレーベル転位導体製造装
置。
6. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the transport means for transporting to the label dislocation forming section uses four loaders for handling the strands, and two strands at both ends. A label dislocation conductor manufacturing apparatus, comprising: a parallel chuck for gripping a wire; and an inclined chuck for scooping up wires arranged at two central portions.
【請求項7】 請求項1記載のレーベル転位導体製造装
置において、 前記レーベル転位成形部は、レーベル転位成形型を装備
したレーベル転位成形ヘッドと、このレーベル転位成形
ヘッドの両側に素線の緩み機構を有するテンションヘッ
ドとで構成されたことを特徴とするレーベル転位導体製
造装置。
7. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the label dislocation forming unit includes a label dislocation forming head equipped with a label dislocation forming die, and a mechanism for loosening wires on both sides of the label dislocation forming head. And a tension head having: a label dislocation conductor manufacturing apparatus.
【請求項8】 請求項7記載のレーベル転位導体製造装
置において、 前記レーベル転位成形ヘッド及びテンションヘッドに素
線を90°反転させる機構を設けたことを特徴とするレ
ーベル転位導体製造装置。
8. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 7, wherein the label dislocation forming head and the tension head are provided with a mechanism for inverting a wire by 90 °.
【請求項9】 請求項1記載のレーベル転位導体製造装
置において、 前記レーベル転位成形部は、素線幅が3倍のレーベル転
位ピッチが可能な2種類のレーベル転位成形型を用いた
3次元曲げのレーベル転位成形手段を備えたことを特徴
とするレーベル転位導体製造装置。
9. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the label dislocation forming unit uses two types of label dislocation forming dies capable of forming a label dislocation pitch having a triple wire width. An apparatus for producing a label dislocation conductor, comprising: a label dislocation forming means.
【請求項10】 請求項1記載のレーベル転位導体製造
装置において、 前記レーベル転位成形部は、4組のレーベル転位成形型
を保有させ、予め作成したプログラムにて一方の一列に
対して他方の一列が反対になるようにして順次レーベル
転位成形することを特徴とするレーベル転位導体製造装
置。
10. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the label dislocation forming part has four sets of label dislocation forming dies, and one label is replaced with another one by a program created in advance. A label dislocation conductor manufacturing apparatus characterized in that label dislocation molding is performed in such a manner that the label dislocations are reversed.
【請求項11】 請求項1記載のレーベル転位導体製造
装置において、 前記レーベル転位成形部でレーベル転位成形した素線を
1本づつ起立させる素線スタンド及び数十本の素線群を
交差させずに整列させる素線ローディング装置を備えた
ことを特徴とするレーベル転位導体製造装置。
11. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a strand stand for raising the strands formed by the label dislocation molding in the label dislocation forming part one by one and a dozen wire groups are not crossed. An apparatus for producing a label dislocation conductor, comprising: a wire loading device for aligning wires.
【請求項12】 請求項1記載のレーベル転位導体製造
装置において、 素線撚り部は、レーベル転位成形した素線群数十本と一
端を固定する手段と、レーベル転位部位を撚り易くする
対象ワークを選ばない第1の捌き手段と、素線のもう一
端を平行チャックで1本づつ把持する第2の捌き手段と
を備えて素線の撚りを行うことを特徴とするレーベル転
位導体製造装置。
12. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the strand twisting unit is a means for fixing a dozen of strands formed by label transposition and one end thereof, and a target work for facilitating twisting of the label dislocation portion. An apparatus for manufacturing a label dislocation conductor, comprising: a first separating means which does not select any one of the above, and a second separating means for holding the other end of the wire by a parallel chuck one by one and twisting the wire.
【請求項13】 請求項12記載のレーベル転位導体製
造装置において、 前記第1の捌き手段で捌いた素線と既に撚った素線との
間に串を差し込むようにしたことを特徴とするレーベル
転位導体製造装置。
13. The label dislocation conductor manufacturing apparatus according to claim 12, wherein a skewer is inserted between the strand separated by the first separating unit and the already twisted strand. Label dislocation conductor manufacturing equipment.
【請求項14】 多数の素線を1列数十段にして2列又
は4列に配列してなる素線束にレーベル転位を施して回
転電機の固定子コイルを製造するレーベル転位導体の製
造方法において、 予め絶縁被覆されドラムに巻かれた素線をこのドラムか
ら引出す工程と、 このドラムから引出される素線に生じる緩みを防止する
工程と、 素線を予め決められた長さだけ送る工程と、 送られた素線内に生じた素線断面幅方向の歪みと素線断
面厚み方向の歪みのそれぞれを除去する工程と、 前記歪みが除去された素線の予め決められた部分の前記
絶縁被覆を加熱する工程と、 前記素線の予め決められた部分が加熱された絶縁被覆の
素線断面幅方向と素線断面厚み方向の両方向を除去する
工程と、 前記絶縁被覆が除去された素線の前記絶縁被覆が除去さ
れた部分を清掃する工程と、 前記清掃された素線を予め決められた長さに切断する工
程と、 前記切断された素線をレーベル転位施工手段に搬送する
工程と、 前記移送された素線の所定の個所にレーベル転位を施工
する工程と、 前記移送された素線をレーベル転位導体に撚る工程と、 からなることを特徴とするレーベル転位導体の製造方
法。
14. A method for producing a label transposition conductor for producing a stator coil of a rotating electric machine by subjecting a bundle of wires in which a number of strands are arranged in dozens of rows to two or four rows to produce a stator coil of a rotating electric machine. In the above, a step of drawing out a wire wound on a drum which has been previously insulated and coated, a step of preventing loosening of the wire drawn out of the drum, and a step of feeding the wire by a predetermined length Removing the strain in the wire cross-section width direction and the strain in the wire cross-section thickness direction generated in the sent wire, and the predetermined portion of the wire from which the strain has been removed. A step of heating the insulation coating; a step of removing both the wire cross-section width direction and the wire cross-section thickness direction of the insulation coating where the predetermined portion of the wire is heated; and the insulation coating is removed. The insulation coating of the strand has been removed Cleaning the wire, cutting the cleaned wire into a predetermined length, transporting the cut wire to a label transposition applying means, A method for producing a label dislocation conductor, comprising: a step of applying a label dislocation at a predetermined location; and a step of twisting the transferred element wire into a label dislocation conductor.
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JP2014135321A (en) * 2013-01-08 2014-07-24 Toyota Motor Corp Processing method and processing device of winding
JP2015180175A (en) * 2014-02-27 2015-10-08 株式会社東芝 Method of manufacturing rotor coil and rotary electric machine
JP2021505412A (en) * 2017-12-05 2021-02-18 テクノマティック・ソシエタ・ペル・アチオニTecnomatic S.P.A. Machines and methods for processing continuous semi-finished products

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