JP2002269788A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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JP2002269788A
JP2002269788A JP2001071679A JP2001071679A JP2002269788A JP 2002269788 A JP2002269788 A JP 2002269788A JP 2001071679 A JP2001071679 A JP 2001071679A JP 2001071679 A JP2001071679 A JP 2001071679A JP 2002269788 A JP2002269788 A JP 2002269788A
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JP
Japan
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optical disk
light beam
light
light source
tilt
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001071679A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Tanaka
政彦 田中
Makoto Nagasato
誠 永里
Yoriyuki Ishibashi
頼幸 石橋
Sumitaka Maruyama
純孝 丸山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that the exact amount of tilt at the position for recording or reproducing the information is undetectable in a conventional optical disk device since the position of a light beam on the optical disk for recording or reproducing the information and the position of the light beam on the optical disk for detecting the amount of tilt are different. SOLUTION: This optical disk device is provided with a 2nd light source for irradiating the optical disk by the light beam to detect the tilt of the optical disk and a light detecting means for detecting the light reflected from the optical disk, then its constitution is featured by that the beam from the 2nd light source is reflected and the vicinity of the position on the optical disk irradiated by the light beam from the 1st light source is irradiated by the above reflected beam, and the light beam from the 2nd light source is arranged so as to be detected by the light detecting means through the same number of reflections made by the above optical means and the optical disk.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ビームにより情
報信号の書き込み/読み出しが行われる光ディスクの傾
き(チルト)を検出し、それを補正するためのチルトセン
サを備えた光ディスク装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk apparatus provided with a tilt sensor for detecting an inclination (tilt) of an optical disk on which an information signal is written / read by a light beam and correcting the inclination. .

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、例えば記録媒体として光ディスク
を使用して記録または再生を行う分野において、高精細
な静止画や動画等を扱うために小型で大容量化の光ディ
スク記録再生装置の要求が高まっている。この要求を満
足するための技術的な手法として、例えば光学ピックア
ップ装置から出射されるレーザ光源の短波長化と対物レ
ンズの高NA(NA:開口数)によるビームスポット径
の縮小化が考えられる。しかし、波長を短くし高NAの対
物レンズを使用してビームスポット径を小さくして、光
ディスクのトラックピッチとピットピッチを狭めて記録
密度を高めた場合、光ピックアップに対して光ディスク
が傾くと、この時発生するコマ収差のために、対物レン
ズで集光されるビーム径が従来に比べ大きくなり、信号
の正確な記録または再生が難しくなってくる。光ディス
クの傾きによる発生するコマ収差ΔWは、開口数NA、
波長λおよびディスク厚さtの関係は以下の式で表すこ
とができる。 ΔW∝t・(NA)3 /λ つまり、NAが大きく波長が短くなるとコマ収差の影響が
おおきくなることが分る。従って、より波長を短くし高
NAの対物レンズを使用した場合、ディスクの傾きがある
と対物レンズで集光される光ビームが歪んで大きくな
り、本来信号と隣接するトラックからの信号との相互干
渉すなわちクロストークや前後の符号間干渉が従来装置
と比べて増大してしまい、正確な情報信号の記録/再生
を行うことが難しくなる。したがってこのディスク傾き
の補正手段が必要となる。つまり、正確なチルト検出お
よびその補正または低減技術が必須となる。
2. Description of the Related Art In recent years, for example, in the field of recording or reproducing using an optical disk as a recording medium, a demand for a small-sized and large-capacity optical disk recording / reproducing apparatus for handling high-definition still images and moving images has been increased. ing. As a technical method for satisfying this requirement, for example, it is conceivable to shorten the wavelength of the laser light source emitted from the optical pickup device and to reduce the beam spot diameter by the high NA (NA: numerical aperture) of the objective lens. However, if the recording density is increased by shortening the wavelength and using a high NA objective lens to reduce the beam spot diameter and narrowing the track pitch and pit pitch of the optical disc, if the optical disc tilts with respect to the optical pickup, Due to the coma generated at this time, the diameter of the beam condensed by the objective lens becomes larger than before, and it becomes difficult to accurately record or reproduce a signal. The coma aberration ΔW generated by the tilt of the optical disk is represented by a numerical aperture NA,
The relationship between the wavelength λ and the disk thickness t can be expressed by the following equation. ΔW∝t · (NA) 3 / λ In other words, it can be seen that the effect of coma aberration increases when the NA is large and the wavelength is short. Therefore, shorter wavelength and higher
When an NA objective lens is used, if the disk is tilted, the light beam condensed by the objective lens becomes distorted and becomes large, and the mutual interference between the original signal and the signal from the adjacent track, that is, crosstalk and the sign before and after Interference increases compared to the conventional device, and it becomes difficult to accurately record / reproduce information signals. Therefore, a means for correcting the disk inclination is required. That is, accurate tilt detection and its correction or reduction technology are essential.

【0003】ここで、ディスクチルトの補正手段として
は、例えば、特開平3-137831号公報に示してあるよう
に、ディスク傾きに応じて対物レンズを傾斜させて発生
するコマ収差を補正する方法がある。また、対物レンズ
と光ディスク相対傾き量を検出する従来例としては、同
じく特開平3-137831号公報に、ディスクと光ピックアッ
プ可動部に設けた反射体で反射光ビームを検出して対物
レンズと光ディスクのラジアル方向の相対傾き量を検出
した例や光ディスクのタンジェンシャル方向とラジアル
方向の2軸の検出するために、アクチュエータの可動部
にチルトセンサを搭載した例が示されている。
Here, as a means for correcting the disc tilt, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-37831, a method for correcting a coma aberration generated by tilting an objective lens in accordance with the tilt of the disc is disclosed. is there. Further, as a conventional example of detecting the relative tilt amount of the objective lens and the optical disk, Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 3-37831 also discloses that the objective lens and the optical disk are detected by detecting a reflected light beam with a disk and a reflector provided in an optical pickup movable portion. In this example, a tilt sensor is mounted on a movable portion of an actuator in order to detect a relative tilt amount in the radial direction of the optical disk and two axes of the optical disk in the tangential direction and the radial direction.

【0004】また登録公報第2513589号では、光ディス
クのラジアル方向のチルト量を検出する特開平3-137831
とほぼ同様な方法が示され、光ディスクのタンジェンシ
ャル方向とラジアル方向の2軸の検出するため、アクチ
ュエータの反射部を工夫し2回反射する構成とした例が
示されている。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2513589 discloses a method of detecting the amount of tilt of an optical disk in a radial direction.
A method almost similar to that described above is shown, and an example is shown in which the reflecting portion of the actuator is devised and reflected twice to detect two axes of the optical disk in the tangential direction and the radial direction.

【0005】しかしながら、上記した公報に記載された
技術では、情報を記録若しくは再生する光ビームの光デ
ィスク上の位置と、チルト量を検出するための光ビーム
の光ディスク上の位置とが異なるため、情報を記録若し
くは再生する位置におけるチルト量を正確に検出するこ
とができないという問題点があった。
However, according to the technique described in the above publication, the position of the light beam for recording or reproducing information on the optical disk is different from the position of the light beam for detecting the tilt amount on the optical disk. However, there is a problem that the amount of tilt at the position where recording or reproducing is not accurately detected.

【0006】また、登録公報第2513589号の図8に示され
ているように、対物レンズ1からの光ビームは光ディス
ク4に反射されて検出されるのに対して、チルト量検出
のための光ビームは光反射体8で反射されて光ディスク4
に照射されて検出され、図10では、光ディスク4で反射
されて光ビームは反射面12,13で反射されて検出されて
いる。
[0006] As shown in FIG. 8 of Japanese Patent Publication No. 2513589, the light beam from the objective lens 1 is reflected by the optical disk 4 and detected, while the light beam for tilt amount detection is detected. The beam is reflected by the light reflector 8 and
In FIG. 10, the light beam is reflected by the optical disk 4 and the light beam is reflected by the reflection surfaces 12 and 13 to be detected.

【0007】このため、図8,図10のいずれの場合にお
いても、対物レンズ1からの光ビーム(情報の再生を行
う光ビーム)とチルト量検出のための光ビームとでは、
反射回数が異なるため、該反射にチルト量以外の成分が
含まれ、やはり正確なチルト量の検出ができないという
問題点があった。
For this reason, in both cases of FIGS. 8 and 10, the light beam from the objective lens 1 (light beam for reproducing information) and the light beam for tilt amount detection are different from each other.
Since the number of times of reflection is different, there is a problem that components other than the amount of tilt are included in the reflection, and it is impossible to accurately detect the amount of tilt.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の光ディスク装置では、情報を記録若しくは再生する光
ビームの光ディスク上での位置と、チルト量を検出する
ための光ビームの光ディスク上の位置とが異なるため、
情報を記録若しくは再生する位置におけるチルト量を正
確に検出することができないという問題点があった。
As described above, in the conventional optical disk apparatus, the position of the light beam for recording or reproducing information on the optical disk and the position of the light beam for detecting the amount of tilt on the optical disk. Is different from
There is a problem that the amount of tilt at the position where information is recorded or reproduced cannot be accurately detected.

【0009】また、情報を記録若しくは再生する光ビー
ムと、チルト量を検出するための光ビームとが検出され
るまでの反射回数が異なるため、チルト量を正確に検出
することができないという問題点があった。
In addition, since the number of reflections before the light beam for recording or reproducing information and the light beam for detecting the tilt amount are different, the tilt amount cannot be detected accurately. was there.

【0010】本発明は、上述した問題点を解決し、チル
ト量を正確に検出することができる光ディスク装置を提
供することを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an optical disk apparatus capable of accurately detecting a tilt amount.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ディスク装置では、第1の光源からの光
ビームを対物レンズで集光して照射することにより情報
の再生が行われる光ディスクのチルトを検出するため
に、該光ディスクへ光ビームを照射するための第2の光
源と、この第2の光源からの光ビームを前記光ディスク
に照射させるための光学手段と、この光学手段により照
射された光ビームの前記光ディスクからの反射光を検出
するための光検出手段とを備え、前記光学手段を、前記
第2の光源からのビームを反射し、これを、前記光ディ
スクの前記第1の光源からの光ビームが照射されている
位置の近傍に照射させ、前記第2の光源からの光ビーム
が、該光学手段と前記光ディスクとでの同数の反射回数
を経て前記光検出手段で検出されるように構成すること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, in an optical disk apparatus according to the present invention, information is reproduced by condensing and irradiating a light beam from a first light source with an objective lens. A second light source for irradiating the optical disk with a light beam in order to detect a tilt of the optical disk; an optical unit for irradiating the optical disk with a light beam from the second light source; Light detecting means for detecting reflected light of the irradiated light beam from the optical disk, wherein the optical means reflects a beam from the second light source, and reflects the beam from the first light source of the optical disk. A light beam from the second light source is irradiated near the position where the light beam from the light source is irradiated, and the light beam from the second light source passes through the same number of times of reflection by the optical means and the optical disk. In characterized by configured to be detected.

【0012】また、前記反射回数は複数回であることを
特徴とする。
The number of times of reflection is a plurality of times.

【0013】さらに、第1の光源からの光ビームを対物
レンズを保持する対物レンズ保持手段の対物レンズで集
光して照射することにより情報の再生が行われる光ディ
スクのチルトを検出するために、該光ディスクへ光ビー
ムを照射するための第2の光源と、この第2の光源から
の光ビームを反射し、該光ビームを、前記光ディスクの
前記第1の光源からの光ビームが照射されている位置の
近傍に照射するために、前記対物レンズ保持手段に設け
られた光ビーム反射手段と、この光学手段により照射さ
れた光ビームの前記光ディスクからの反射光を検出する
ための光検出手段とを備えたことを特徴とする。
Further, in order to detect a tilt of an optical disk on which information is reproduced by condensing and irradiating a light beam from the first light source with an objective lens of an objective lens holding means for holding an objective lens, A second light source for irradiating the optical disk with a light beam, and a light beam from the second light source that reflects the light beam and irradiates the optical beam with the light beam from the first light source on the optical disk. A light beam reflecting means provided on the objective lens holding means for irradiating the vicinity of the present position, and a light detecting means for detecting reflected light from the optical disk of a light beam irradiated by the optical means; It is characterized by having.

【0014】この他、前記第2の光源から前記光ビーム
反射手段への入射角と、該光ビーム反射手段による前記
第2の光源からの光ビームの前記光ディスクへの入射角
は等しいことを特徴とする。
In addition, the incident angle of the light beam from the second light source to the light beam reflecting means and the incident angle of the light beam from the second light source to the optical disk by the light beam reflecting means are equal. And

【0015】また、前記第2の光源から前記光ビーム反
射手段への入射角と、該光ビーム反射手段による前記第
2の光源からの光ビームの前記光ディスクへの入射角は
60度であることを特徴とする。
The angle of incidence from the second light source to the light beam reflecting means and the angle of incidence of the light beam from the second light source by the light beam reflecting means on the optical disk are:
It is characterized by 60 degrees.

【0016】また、前記第2の光源からの光ビームは、
前記光ビーム反射手段と前記光ディスクでの同数の反射
回数を経て前記光検出手段で検出されることを特徴とす
る。
The light beam from the second light source is
The light beam is reflected by the light detecting means after the same number of times of reflection by the light beam reflecting means and the optical disk.

【0017】また、前記光ビーム反射手段と前記光ディ
スクでの同数の反射回数であって、該反射回数は複数回
であることを特徴とする。
Further, the number of times of reflection is the same as that of the light beam reflecting means and the optical disk, and the number of times of reflection is a plurality of times.

【0018】また、前記対物レンズ保持手段は、前記光
ディスクで反射された前記第2の光源からの光ビームが
前記光検出手段に照射されるための穴部を有することを
特徴とする。
Further, the objective lens holding means has a hole for irradiating the light detecting means with a light beam from the second light source reflected by the optical disk.

【0019】また、前記光ビーム反射手段は、前記第2
の光源からの光ビームを全反射することを特徴とする。
Further, the light beam reflecting means includes the second light beam reflecting means.
The light beam from the light source is totally reflected.

【0020】また、前記光ビーム反射手段は、前記対物
レンズ保持手段に一体に設けられたことを特徴とする。
The light beam reflecting means is provided integrally with the objective lens holding means.

【0021】また、前記第2の光源と前記光検出手段と
を一つの素子に集積したことを特徴とする。
Further, the invention is characterized in that the second light source and the light detecting means are integrated in one element.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置の
実施例を、図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the optical disk device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】図1は本発明の第1の実施例に係わる光デ
ィスク装置の概略構成を示す。光ディスク1は、再生専
用ディスク、相変化型ディスクまたは光磁気ディスクの
ような記録または再生用ディスクであり、図示しないベ
ースに固定されたスピンドルモータ2のマグネットチャ
ック等のチャッキング機構により保持され、記録または
再生時にはスピンドルモータ2により回転駆動される。
光学ヘッド50は、光ディスク1に照射するための光ビー
ムを生成する光源3,光検出器4などから構成されてい
る。光ディスク1への情報の再生若しくは記録を行うた
めの光源3は、例えば405nmの波長を有する青紫色レー
ザであり、光源3から発射した光ビームは、コリメータ
レンズ5でコリメートされ、ビームスプリッタ6を経由し
て、立ち上げミラー7で90度向きを変えて、対物レン
ズ8に入射する。この対物レンズ8により、光ディスク1
上の記録面上に微小な光スポットが形成される。光ディ
スク1からの反射光は、再び対物レンズ8を通過し、立
ち上げミラー7を経てビームスプリッタ6で検出系へ導か
れる。そしてビームスプリッタ6でミラー9方向に偏光
し、検出レンズ10にて集光されて、光検出器4に入る。
光検出器4は、検出領域が複数に分割された多分割検出
器(例えば、4分割検出器)であり、各検出領域の出力
信号を演算回路11で演算し、光ディスク1に記録されて
いる情報に対応した再生情報信号とフォーカス誤差信号
とトラッキング誤差信号を得る。そしてフォーカス誤差
信号とトラッキング誤差信号は、位相補償回路12で位相
補償を行って、アクチュエータ駆動回路13に送られ、光
学ヘッド50の固定部501にトラッキング方向,フォーカ
ス方向に可動可能に固定されたアクチュエータ可動部14
の対物レンズ8を光ディスク1のフォーカス方向ずれとト
ラッンキグ方向のずれを補償するように制御をかける。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an optical disk apparatus according to a first embodiment of the present invention. The optical disk 1 is a recording or reproducing disk such as a read-only disk, a phase-change disk, or a magneto-optical disk. The optical disk 1 is held by a chucking mechanism such as a magnetic chuck of a spindle motor 2 fixed to a base (not shown). Alternatively, at the time of reproduction, it is rotationally driven by the spindle motor 2.
The optical head 50 includes a light source 3 for generating a light beam for irradiating the optical disc 1, a photodetector 4, and the like. The light source 3 for reproducing or recording information on the optical disk 1 is, for example, a blue-violet laser having a wavelength of 405 nm. A light beam emitted from the light source 3 is collimated by a collimator lens 5 and passes through a beam splitter 6 Then, the light is turned 90 degrees by the rising mirror 7 and is incident on the objective lens 8. The objective lens 8 allows the optical disk 1
A minute light spot is formed on the upper recording surface. The reflected light from the optical disk 1 passes through the objective lens 8 again, passes through the rising mirror 7, and is guided to the detection system by the beam splitter 6. Then, the light is polarized in the direction of the mirror 9 by the beam splitter 6, collected by the detection lens 10, and enters the photodetector 4.
The photodetector 4 is a multi-segment detector (for example, a four-segment detector) in which a detection area is divided into a plurality of sections, and an output signal of each detection area is calculated by an arithmetic circuit 11 and recorded on the optical disc 1. A reproduction information signal, a focus error signal, and a tracking error signal corresponding to the information are obtained. The focus error signal and the tracking error signal are phase-compensated by the phase compensating circuit 12 and sent to the actuator driving circuit 13, where the actuator is fixed to the fixed portion 501 of the optical head 50 so as to be movable in the tracking direction and the focusing direction. Movable part 14
The objective lens 8 is controlled so as to compensate for the deviation of the optical disc 1 in the focus direction and the deviation in the tracking direction.

【0024】次に、光ディスク1と、対物レンズ8等を保
持するアクチュエータ可動部14との相対チルト量を検出
するための構成を説明する。
Next, a configuration for detecting a relative tilt amount between the optical disc 1 and the actuator movable section 14 holding the objective lens 8 and the like will be described.

【0025】本実施例では、アクチュエータ可動部14に
反射ミラー15を設けることが特徴である。光ヘッド50に
設けたチルト検出用光源16としては、例えば波長650nm
の赤色LED(Light-Emitting Diode)又は赤色LD(Laser Di
ode)を用い、このチルト検出用光源16から出射された光
ビームを凸レンズ17に入射して光ビームをコリメート
し、これをアクチュエータ可動部14に設けられた光路90
0及びこの光路上に設けられた反射ミラー15で反射させ
る。その後、光路900を介して光ディスク1上の対物レ
ンズ8の焦点位置付近に光スポットが形成される。
The present embodiment is characterized in that the actuator movable section 14 is provided with the reflection mirror 15. As the tilt detection light source 16 provided in the optical head 50, for example, a wavelength of 650 nm
Red LED (Light-Emitting Diode) or red LD (Laser Di
ode), the light beam emitted from the tilt detection light source 16 is incident on the convex lens 17, collimates the light beam, and is collimated into an optical path 90 provided in the actuator movable section 14.
0 and the light is reflected by a reflection mirror 15 provided on this optical path. Thereafter, a light spot is formed near the focal position of the objective lens 8 on the optical disc 1 via the optical path 900.

【0026】なお、チルト検出用光源16として光源3よ
り波長の長い赤色LEDを用いるため、チルト検出用光源1
6による光スポットは光源3による光スポットより大き
く、2つの光スポットは光ディスク上のほぼ同じ位置に
形成される。
Since a red LED having a longer wavelength than the light source 3 is used as the tilt detection light source 16, the tilt detection light source 1
The light spot by 6 is larger than the light spot by light source 3, and the two light spots are formed at substantially the same position on the optical disk.

【0027】しかしながら、波長が大きく異なるため、
互いの光ビームが悪影響を及ぼすことなく、光源3の光
スポットの位置でチルト量検出を行うことができる。
However, since the wavelengths differ greatly,
The tilt amount can be detected at the position of the light spot of the light source 3 without the adverse effects of the light beams from each other.

【0028】なお、チルト検出用光源16による光スポッ
トは、光源3による光スポットと同じ位置に限るもので
はなく、チルト検出用光源16による光スポットが光源3
による光スポットの一部が重なる程度近傍にあってもよ
い。
The light spot of the light source 16 for tilt detection is not limited to the same position as the light spot of the light source 3.
May be near the extent to which some of the light spots overlap.

【0029】そして、反射ミラー15,光ディスク1で反
射された光ビームは、アクチュエータ可動部14に確保し
た光路(例えば、貫通穴1000)を通過し、光学ヘッド50に
固定したミラー18で反射し、凸レンズ19で光検出器20に
集光する。このように、アクチュエータ可動部14と光デ
ィス1でそれぞれ一回ずつ反射した光ビームを、凸レン
ズ19で光検出器20上に集光する。光検出器20上に集光さ
れた光ビームは、光ディスク1とアクチュエータ可動部1
4の相対的な傾きに比例して光検出器20上を移動する。
The light beam reflected by the reflection mirror 15 and the optical disk 1 passes through an optical path (for example, a through hole 1000) secured in the actuator movable section 14 and is reflected by a mirror 18 fixed to an optical head 50. The light is condensed on the photodetector 20 by the convex lens 19. In this manner, the light beams reflected once each by the actuator movable section 14 and the optical disc 1 are condensed on the photodetector 20 by the convex lens 19. The light beam focused on the photodetector 20 is transmitted to the optical disk 1 and the actuator movable unit 1
4 moves on the photodetector 20 in proportion to the relative inclination.

【0030】検出したチルト量によってチルト制御をか
ける場合は、検出したチルト量,つまり光検出器20の出
力を演算回路21で演算し、さらに位相補償回路22で位相
を補償し、アクチュエータ駆動回路23に入力する。アク
チュエータ駆動回路23で、光ディスク1のラジアル方向
のみ,またはラジアル方向とタンジェンシャル方向にア
クチュエータ可動部14を駆動し、対物レンズ8を、光デ
ィスク1のラジアル方向とタンジェンシャル方向のチル
ト量に応じて傾け、チルト制御を行う。
When the tilt control is performed based on the detected tilt amount, the detected tilt amount, that is, the output of the photodetector 20 is calculated by the arithmetic circuit 21, and the phase is compensated by the phase compensating circuit 22. To enter. The actuator drive circuit 23 drives the actuator movable section 14 only in the radial direction of the optical disc 1 or in the radial and tangential directions, and tilts the objective lens 8 according to the amount of tilt of the optical disc 1 in the radial and tangential directions. , Perform tilt control.

【0031】ここで、図1から本原理を説明するために
必要な構成のみを図2に示す。また図2には、光ディスク
1がラジアル方向に傾いた場合についても、同時に示し
ている。なお、図2では、説明を簡単にするためにミラ
ー18を除いているが、ミラー18は光ディスク1からの反
射光を反射して凸レンズ19に導くためのものであり、原
理の説明には不要なため図示しない。
Here, FIG. 2 shows only the configuration necessary to explain the present principle from FIG. Figure 2 shows the optical disk
The case where 1 is inclined in the radial direction is also shown at the same time. In FIG. 2, the mirror 18 is omitted for the sake of simplicity. However, the mirror 18 reflects the reflected light from the optical disc 1 and guides the reflected light to the convex lens 19, and is not necessary for explaining the principle. Therefore, it is not shown.

【0032】図2に示すように、光ディスク1がラジアル
方向にθd傾くと反射ビームはθdの2倍の2θd傾く。従
って、この傾きによる光検出器20上の光ビームのビーム
移動量は、凸レンズ19の焦点距離fと光ディスク1の傾き
量θdであらわすことができ、f*tan(2θd)となる。
As shown in FIG. 2, when the optical disc 1 tilts in the radial direction by θd, the reflected beam tilts by 2θd which is twice as large as θd. Therefore, the beam movement amount of the light beam on the photodetector 20 due to this inclination can be represented by the focal length f of the convex lens 19 and the inclination amount θd of the optical disc 1, and is f * tan (2θd).

【0033】次にこの移動量の検出方法について、図3
を用いて説明する。図3では、光検出器20として2分割光
検出器を用いた例であり、光ディスク1が傾いていない
時には実線のビームとなり、光ディスクが傾いている時
は点線のようになる。この2分割の出力差を演算するこ
とにより、光ビームの移動量を検出することができる。
つまり光ディスク1のチルト量を検出できる。この時の
チルト量にしたがって変化する線形領域検出範囲は、光
ビームが分割線201を越えるところとなる。通常、光検
出器20上の光ビームは、数十μmであり、この光ビーム
の大きさで検出範囲が決まる。この検出範囲を広く取る
ためには、光検出器20として半導体位置検出素子22を用
いることが望ましい。
Next, a method of detecting the movement amount will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows an example in which a two-divided photodetector is used as the photodetector 20. When the optical disc 1 is not tilted, the beam becomes a solid line, and when the optical disc is tilted, it becomes a dotted line. By calculating the output difference between the two divisions, the movement amount of the light beam can be detected.
That is, the tilt amount of the optical disc 1 can be detected. At this time, the linear region detection range that changes according to the tilt amount is where the light beam crosses the division line 201. Usually, the light beam on the photodetector 20 is several tens of μm, and the detection range is determined by the size of the light beam. In order to widen the detection range, it is desirable to use the semiconductor position detection element 22 as the photodetector 20.

【0034】図4に光検出器の1例として、半導体位置検
出素子210を示す。半導体位置検出素子210は、検出器面
上の光強度分布の重心位置を検出できる素子で、図4で
は、上下の電極211,212に流れる電流差で検出する。こ
のために、2分割光検出器に存在した分割線201はなく、
検出面内にあれば、光ビームの移動量が検出できる。こ
れにより、広い検出範囲が得られる。
FIG. 4 shows a semiconductor position detecting element 210 as an example of the photodetector. The semiconductor position detecting element 210 can detect the position of the center of gravity of the light intensity distribution on the detector surface. In FIG. 4, the semiconductor position detecting element 210 detects the difference based on the current difference between the upper and lower electrodes 211 and 212. For this reason, there is no dividing line 201 existing in the two-part photodetector,
If it is within the detection plane, the moving amount of the light beam can be detected. Thereby, a wide detection range can be obtained.

【0035】ところで、上記で説明したようなアクチュ
エータ可動部14で対物レンズ8を傾ける場合は、チルト
制御がかかると、図2におけるアクチュエータ可動部14
が傾き、これによりミラー15も傾くことになる。
In the case where the objective lens 8 is tilted by the actuator movable section 14 as described above, if tilt control is applied, the actuator movable section 14 shown in FIG.
Tilt, which causes the mirror 15 to also tilt.

【0036】図5は、ミラー15が傾く状態を示す概略図
である。なお、図5は、原理を分かりやすくするため
に、必要最小限の素子のみを図示している。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the mirror 15 is tilted. Note that FIG. 5 shows only necessary minimum elements for easy understanding of the principle.

【0037】図5において、光ディスク1がθd傾いた場
合(点線の状態)、反射ミラー15が傾かない時には、反
射ミラー15で反射された光源16からの光ビームは傾かな
いが、光ディスク1で反射した光ビームは2θd傾く。こ
のため、これを打ち消すようにアクチュエータ可動部14
がθd傾き、反射ミラー15もθd傾いた時には反射ミラー
15の反射光ビームは、正規の状態に比較して2θd傾く。
この2θd傾いた光ビームが、θd傾いた光ディスク1に入
射し、この光ディスク1の入射でθd,反射でθdの計2θ
dの傾射した光ビームのチルト量に相当する量を減少
し、光ディスク1の反射光ビームの傾きはゼロになり、
光ビームが凸レンズ19に対して入射位置がずれた作用の
みになる。光検出器20は凸レンズ19の集光位置にあるの
で、光ビームの入射位置がずれても、傾きがなければそ
の光ビームは常に同じ位置に集光される。
In FIG. 5, when the optical disk 1 is tilted by θd (dotted line state), when the reflecting mirror 15 is not tilted, the light beam from the light source 16 reflected by the reflecting mirror 15 is not tilted but reflected by the optical disk 1. The tilted light beam tilts by 2θd. Therefore, the actuator movable part 14 is
Is tilted by θd and the reflecting mirror 15 is also tilted by θd.
The 15 reflected light beams are inclined by 2θd compared to the normal state.
The light beam inclined by 2θd is incident on the optical disk 1 inclined by θd, and θd is incident upon the optical disk 1 and θd is reflected by the optical disk 1 for a total of 2θ.
The amount corresponding to the tilt amount of the tilted light beam of d is reduced, and the tilt of the reflected light beam of the optical disc 1 becomes zero,
The only effect is that the incident position of the light beam with respect to the convex lens 19 is shifted. Since the photodetector 20 is located at the condensing position of the convex lens 19, even if the incident position of the light beam shifts, the light beam is always condensed at the same position unless tilted.

【0038】したがって、光ディスク1のみが傾き、ア
クチュエータ可動部14が傾かない状態と同じ角度とな
る。
Therefore, only the optical disk 1 is tilted, and the angle is the same as when the actuator movable part 14 is not tilted.

【0039】このため、光検出器20上で常に同じ位置に
光ビームが位置するように、制御をかければ、光ディス
ク1とアクチュエータ可動部14の傾きを同じにすること
が可能となる。
For this reason, if control is performed so that the light beam is always located at the same position on the photodetector 20, it is possible to make the inclination of the optical disk 1 and that of the actuator movable section 14 the same.

【0040】次にタンジェンシャル方向とラジアル方向
のチルト量を検出する場合について説明する。タンジェ
ンシャル方向とラジアル方向の相対チルト量を検出する
には、図2におけるアクチュエータの可動部のミラー15
に入る光ビームの入射角と光ディスク1に入る光ビーム
の入射角が等しい構造とする。
Next, the case of detecting the tilt amount in the tangential direction and the radial direction will be described. In order to detect the relative tilt amount in the tangential direction and the radial direction, the mirror 15 of the movable portion of the actuator shown in FIG.
The incident angle of the light beam entering the optical disc 1 is equal to the incident angle of the light beam entering the optical disc 1.

【0041】図6を用いて該構造について説明する。な
お、図6では、説明に必要な構成のみを示す。
The structure will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows only a configuration necessary for the description.

【0042】図6中のアクチュエータ可動部14に設けら
れた反射ミラー15への入射角θ1と、ディスク1への入射
角θ2を等しくすることにより、タンジェンシャル方向
とラジアル方向のチルト量を検出することができる。こ
のことを説明するために、光ディスク1の表面に入射し
た光ビームの反射光ビームが光ディスク1の傾きによっ
てどの様に変化するかを計算する。
The tilt angle in the tangential direction and the radial direction is detected by making the incident angle θ1 to the reflecting mirror 15 provided in the actuator movable section 14 in FIG. 6 equal to the incident angle θ2 to the disk 1. be able to. In order to explain this, how the reflected light beam of the light beam incident on the surface of the optical disc 1 changes according to the tilt of the optical disc 1 is calculated.

【0043】チルトがない状態の光ディスク1をxy平面
に平行とし、y軸方向をラジアル方向、x軸方向をタンジ
ェンシャル方向とする。ラジアルチルトおよびタンジェ
ンシャルチルトをθx,θyとする。また入射光はyz平面
内でy軸に対してθiの角度を持って入射するものとす
る。
The optical disk 1 without tilt is set parallel to the xy plane, the y-axis direction is the radial direction, and the x-axis direction is the tangential direction. Radial tilt and tangential tilt are θx and θy. Further, it is assumed that the incident light is incident on the yz plane at an angle of θi with respect to the y axis.

【0044】従って、反射光ビームは、それぞれxy平面
内およびyz平面に投影した成分がy軸となす角度を φx
, φy とすると式1,式2となる。
Accordingly, the angle of the component formed by projecting the reflected light beam in the xy plane and the component projected on the yz plane with the y axis is φx
, φy, Equations 1 and 2 are obtained.

【0045】[0045]

【式1】 (Equation 1)

【0046】[0046]

【式2】 (Equation 2)

【0047】ここで、分かりやすくするために、タンジ
ェンシャルチルトがなくラジアルチルトのみ存在する場
合、すなわちθx=0 の場合を考えると、φy=θi-2θyと
なり角度成分としてラジアルチルトが存在した場合には
その2倍の角度が検出される。
Here, for the sake of simplicity, considering the case where there is no tangential tilt and only a radial tilt exists, that is, the case where θx = 0, φy = θi−2θy, and when there is a radial tilt as an angle component, Is twice as large.

【0048】またラジアルチルトがなくタンジェンシャ
ルチルトのみ存在する場合、すなわちθy = 0の場合
は、tanφy = - cos 2θx*tanθiとなり、チルト量が微
小のとき,つまりθx,φxが微小のときにはφx = - 2θ
x*tanθiとなる。この場合は、チルト角に対する感度が
tanθi倍となることが分かる。
When there is no radial tilt and only tangential tilt exists, that is, when θy = 0, tanφy = −cos 2θx * tanθi, and when the tilt amount is small, that is, when θx and φx are small, φx = -2θ
x * tanθi. In this case, the sensitivity to tilt angle is
It turns out that it becomes tanθi times.

【0049】これらの結果より、光ディスク1のチルト
に応じた光ディスク1の反射光ビームの出射角変動量
が、光ディスク1に入射する光ビームの入射角に依存し
ていることがわかる。従って、アクチュエータの可動部
14と光ディスク1とのタンジェンシャル方向とラジアル
方向の相対チルト量を検出するには、アクチュエータ可
動部14の反射ミラー15への光ビームの入射角と光ディス
ク1への入射角を等しくする必要がある。つまり、アク
チュエータの可動部14が傾いた量に比例する反射ミラー
15の出射角の変化量が、光ディスク1で反射する場合に
も同じ角度の変化量になる必要がある。
From these results, it can be seen that the amount of change in the emission angle of the reflected light beam of the optical disk 1 according to the tilt of the optical disk 1 depends on the incident angle of the light beam incident on the optical disk 1. Therefore, the movable part of the actuator
In order to detect the relative tilt amounts of the tangential direction and the radial direction between the optical disk 14 and the optical disk 1, it is necessary to make the incident angle of the light beam on the reflective mirror 15 of the actuator movable section 14 equal to the incident angle on the optical disk 1. . That is, the reflecting mirror is proportional to the amount by which the movable part 14 of the actuator is tilted.
The change amount of the exit angle 15 needs to be the same change amount of the angle when the light is reflected by the optical disc 1.

【0050】また、光検出器20としては、タンジェンシ
ャル方向とラジアル方向のチルト量を検出する場合は、
4分割検出器を使用すればよい。なお、2次元の半導体位
置検出を用いる構成でも良い。
When the photodetector 20 detects the tilt amount in the tangential direction and the radial direction,
What is necessary is just to use a quadrant detector. Note that a configuration using two-dimensional semiconductor position detection may be used.

【0051】タンジェンシャル方向とラジアル方向のチ
ルト量を検出するには、図1でも示したように、光検出
器20の出力を演算回路21で演算し、さらに位相補償回路
22で位相を補償し、アクチュエータ駆動回路23に入力す
る。アクチュエータ駆動回路23で、光ディスク1のラジ
アル方向のみまたはラジアル方向とタンジェンシャル方
向にアクチュエータを駆動し、対物レンズ8を光ディス
ク1のラジアル方向とタンジェンシャル方向のチルト量
に応じて、対物レンズ8を光ディスク1のラジアル方向と
タンジェンシャル方向の傾け、チルト制御を行う。
In order to detect the amount of tilt in the tangential direction and the radial direction, as shown in FIG.
The phase is compensated at 22 and the compensation is input to the actuator drive circuit 23. The actuator drive circuit 23 drives the actuator only in the radial direction of the optical disc 1 or in the radial and tangential directions, and moves the objective lens 8 to the optical disc 1 in accordance with the tilt amount of the optical disc 1 in the radial and tangential directions. 1. Tilt and tilt control in the radial and tangential directions are performed.

【0052】さらに、光ビームの反射ミラー15への入射
角θ1を60度とした場合は、図6及び図1,図2に示すよう
に、チルト検出用光源16からの光ビームをアクチュエー
タ可動部14に垂直に入射する構成とすることができる。
Further, when the incident angle θ1 of the light beam to the reflecting mirror 15 is 60 degrees, as shown in FIGS. 6, 1 and 2, the light beam from the tilt detecting light source 16 is transferred to the actuator movable section. It is possible to adopt a configuration in which the light is perpendicularly incident on.

【0053】また、チルト検出用光源16と凸レンズ17,
光検出器20と凸レンズ19を入れ替えた構成でもチルト量
の検出は可能であるが、この場合、アクチュエータ可動
部14に対して垂直に出射する光ビームの構成とすること
ができる。
The tilt detecting light source 16 and the convex lens 17,
Although the tilt amount can be detected by a configuration in which the photodetector 20 and the convex lens 19 are exchanged, in this case, a configuration of a light beam emitted perpendicular to the actuator movable section 14 can be adopted.

【0054】そして、光ビームをアクチュエータ可動部
14に対して垂直に入射若しくは出射する構成では、アク
チュエータ可動部14がフォーカス方向にずれても、入射
系または検出系への影響が生じることなく、振動に強い
光ディスク装置を提供できる。
Then, the light beam is transmitted to the actuator movable section.
In the configuration in which the light enters or exits perpendicularly to the optical disk 14, even if the actuator movable section 14 is shifted in the focus direction, an optical disk device that is resistant to vibration can be provided without affecting the incident system or the detection system.

【0055】なお、光学ヘッド50により、チルト検出用
光源16と凸レンズ17,光検出器20と凸レンズ19の配置が
限定され、上記のようにアクチュエータ可動部15に対し
て光ビームを垂直に入射若しくは出射する位置に配置で
きない場合には、凸レンズ17での光ビームの絞りを抑え
より太い光ビームを用いてもよい。
The arrangement of the tilt detecting light source 16 and the convex lens 17 and the arrangement of the photodetector 20 and the convex lens 19 are limited by the optical head 50. If the light beam cannot be arranged at the position where the light is emitted, the stop of the light beam at the convex lens 17 may be suppressed and a thicker light beam may be used.

【0056】これにより、アクチュエータ可動部14がフ
ォーカス方向にずれても、光ビームの一部は反射ミラー
15で反射され、この光ビームによりチルト量の検出を行
うことができる。
Thus, even if the actuator movable section 14 is displaced in the focus direction, a part of the light beam
The light is reflected at 15, and the tilt amount can be detected by this light beam.

【0057】次に、図7は、本発明の第2の実施例に係
わる光ディスク装置の概略構成を示す。なお、図1と同
一の素子については同一符号を付し、説明を省略する。
Next, FIG. 7 shows a schematic configuration of an optical disk device according to the second embodiment of the present invention. The same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0058】図7では、図1でアクチュエータ可動部14に
設けた反射ミラー15の代わりに、全反射ミラー31を使用
した例である。
FIG. 7 shows an example in which a total reflection mirror 31 is used instead of the reflection mirror 15 provided in the actuator movable section 14 in FIG.

【0059】これは、反射ミラー15に入射する光ビーム
が全反射角以上の場合、全反射ミラーを用いることがで
きることによる。
This is because when the light beam incident on the reflection mirror 15 has a total reflection angle or more, the total reflection mirror can be used.

【0060】全反射角icは、sin ic=1/nで表される。通
常、屈折率nはガラスで1.51程度であり、この場合の全
反射角ic=41.47°となる。
The total reflection angle ic is represented by sin ic = 1 / n. Usually, the refractive index n is about 1.51 for glass, and in this case, the total reflection angle ic = 41.47 °.

【0061】ここで、本実施例では、反射ミラー15への
入射角は60°としているので、これは、全反射icより大
きいため、反射ミラー15の代わりに、全反射ミラー31を
用いることができる。
In this embodiment, since the angle of incidence on the reflection mirror 15 is 60 °, which is larger than the total reflection ic, a total reflection mirror 31 can be used instead of the reflection mirror 15. it can.

【0062】この場合も、チルト検出用光源16からの光
ビームを、図1と同様に、アクチュエータ可動部14に垂
直に入射させることができる。これは、図6で説明した
ように、入射角θ1=60度の角度であれば、チルト検出用
光源16からの光ビームをアクチュエータ可動部14に垂直
に入射させることができるとともに、全反射ミラー31を
用いることができる。
Also in this case, the light beam from the tilt detecting light source 16 can be vertically incident on the actuator movable section 14 as in FIG. This is because, as described with reference to FIG. 6, if the incident angle θ1 is an angle of 60 degrees, the light beam from the tilt detection light source 16 can be perpendicularly incident on the actuator movable unit 14, and the total reflection mirror can be used. 31 can be used.

【0063】また、全反射ミラー31は、反射ミラー15と
異なり、反射膜のコーティングが不用となり、部品の製
造コストが安くなるメリットがある。
Further, unlike the reflection mirror 15, the total reflection mirror 31 has an advantage that the coating of the reflection film is unnecessary and the manufacturing cost of parts is reduced.

【0064】なお、図8は、図1の反射ミラー15を対物レ
ンズ8の一部として一体成形し、対物レンズ一体型ミラ
ー32とした例である。
FIG. 8 shows an example in which the reflecting mirror 15 of FIG. 1 is integrally formed as a part of the objective lens 8 to form an objective lens integrated mirror 32.

【0065】この場合、対物レンズにをミラーを一体に
形成することにより、より部品コストを下げることがで
きる。
In this case, the cost of parts can be further reduced by integrally forming the mirror with the objective lens.

【0066】次に、図9は、本発明の第3の実施例に係
わる光ディスク装置の概略構成を示す。なお、図1と同
一の素子については同一符号を付し、説明を省略する。
Next, FIG. 9 shows a schematic configuration of an optical disk device according to a third embodiment of the present invention. The same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0067】図9では、図1のチルト検出用光源16,凸レ
ンズ17及び19,光検出器20の機能をまとめて、チルト検
出用光源41と光検出器42とレンズ作用(チルト検出用光
源41からの光ビームをコリメートする)を持つ素子43を
一体型素子として集積化したものである。これらのう
ち、チルト検出用光源41は光源用ベース410に固定さ
れ、光源用ベース410,光検出器42,素子43は一体型素
子ベース420に固定される。
In FIG. 9, the functions of the tilt detection light source 16, the convex lenses 17 and 19, and the photodetector 20 of FIG. 1 are summarized, and the tilt detection light source 41, the photodetector 42 and the lens function (the tilt detection light source 41 (Which collimates the light beam from the device) is integrated as an integrated device. Among them, the tilt detection light source 41 is fixed to the light source base 410, and the light source base 410, the photodetector 42, and the element 43 are fixed to the integrated element base 420.

【0068】なお、レンズ作用を持つ素子43としては、
凸レンズや回折型素子で良い。
The element 43 having a lens function includes:
A convex lens or a diffraction element may be used.

【0069】また、図1で光ディスク1で反射されたチル
ト検出用光源16の光ビームを光検出器20に導くためのミ
ラー18,凸レンズ19の代わりに、ミラー44を設けたもの
である。
In FIG. 1, a mirror 44 is provided instead of the mirror 18 and the convex lens 19 for guiding the light beam of the tilt detecting light source 16 reflected by the optical disk 1 to the photodetector 20.

【0070】なお、ミラー44は、集光作用を持った素子
であるが、光検出器42に光ディスク1で反射された光ビ
ームを集光すればよく、凹面をもつミラーや反射型素子
を用いてもよい。
Note that the mirror 44 is an element having a light-condensing function, but it is sufficient that the light beam reflected by the optical disk 1 is condensed on the photodetector 42, and a mirror having a concave surface or a reflective element is used. You may.

【0071】そして、一体型素子とすれば、光源及び検
出系をより小型化でき、これのより光ディスク装置自体
の小型化を図ることができる。
If an integrated element is used, the size of the light source and the detection system can be further reduced, and the size of the optical disk device itself can be further reduced.

【0072】次に、図10は、本発明の第4の実施例に係
わる光ディスク装置の概略構成を示す。なお、図1,図9
と同一の素子については同一符号を付し、説明を省略す
る。
Next, FIG. 10 shows a schematic configuration of an optical disk device according to a fourth embodiment of the present invention. 1 and 9
The same reference numerals are given to the same elements as those described above, and description thereof will be omitted.

【0073】図10では、図9と同様に、チルト検出用光
源51と光検出器55とを一体型素子として集積化したもの
である。これに、さらに図9の素子43に代えて回折型素
子53も一体型素子としたものである。ここで、回折型素
子53は、レンズ作用と戻ってきた光ビームを光検出器55
に導く作用を持つ素子である。これらのうち、チルト検
出用光源51及び光検出器55は近接して配置され、光検出
器55及び回折型素子53は一体型素子ベース420に固定さ
れる。
In FIG. 10, as in FIG. 9, the tilt detection light source 51 and the photodetector 55 are integrated as an integrated element. In addition, the diffraction element 53 is an integrated element instead of the element 43 of FIG. Here, the diffractive element 53 uses the returned light beam as a lens
Is an element having an action of leading to Among them, the tilt detection light source 51 and the photodetector 55 are arranged close to each other, and the photodetector 55 and the diffraction element 53 are fixed to the integrated element base 420.

【0074】そして、チルト検出用光源51からの光ビー
ムは、ミラー52で方向を変えられ、回折型素子53でコリ
メートされる。次に光路900を介してアクチュエータ可
動部14の反射ミラー15で反射し、さらに光ディスク1で
反射する。その後、アクチュエータ可動部14ではなく固
定部501に設けられたミラー54で反射し、再び光ディス
ク1で反射し、反射ミラー15で反射し、再び回折型素子5
3に入る。この光ビームは回折型素子53で集光されると
もに、ミラー52にて光検出器55の検出器上に方向が変え
られる。なお、ミラー52も一体型素子ベース420に固定
されている。
The direction of the light beam from the tilt detection light source 51 is changed by a mirror 52 and collimated by a diffraction element 53. Next, the light is reflected by the reflection mirror 15 of the actuator movable section 14 via the optical path 900, and further reflected by the optical disk 1. After that, the light is reflected not by the actuator movable part 14 but by the mirror 54 provided on the fixed part 501, reflected again by the optical disk 1, reflected by the reflecting mirror 15, and again reflected by the diffraction element 5
Enter 3. This light beam is condensed by the diffractive element 53, and the direction of the light beam is changed by the mirror 52 onto the photodetector 55. The mirror 52 is also fixed to the integrated element base 420.

【0075】そして、図10の構成の場合、光ディスク1
とアクチュエータ可動部14の反射ミラー15で2回反射す
ることになり、図1,図7乃至9の場合に比較して、チル
ト検出の感度が倍になるという特徴を持っている。これ
は、反射回数が倍になるためである。
In the case of the configuration shown in FIG.
The light is reflected twice by the reflection mirror 15 of the actuator movable section 14, and the sensitivity of tilt detection is doubled as compared with the cases of FIGS. 1 and 7 to 9. This is because the number of reflections is doubled.

【0076】なお、回折型素子53の代わりに、凸レンズ
等の集光作用を持つ素子を使用してもよい。この場合、
反射ミラー15からの光ビームを光検出器55に偏向させる
位置をミラー54を配置する必要がある。
In place of the diffractive element 53, an element having a light condensing function such as a convex lens may be used. in this case,
It is necessary to arrange the mirror 54 at a position where the light beam from the reflection mirror 15 is deflected to the photodetector 55.

【0077】そして、本発明によれば、よりシンプルで
正確なチルトセンサで、光ディスクのチルト量を正確に
検出し、光ディスクの傾きで発生するコマ収差を低減で
きるので、光ディスクの傾きが発生しても、対物レンズ
で小さな光ビームを実現できる。従って、高NAの対物
レンズまたは光源の短波長化により高密度化された光デ
ィスク装置においても、安定した記録または再生が可能
となる。
According to the present invention, the tilt amount of the optical disk can be accurately detected by a simpler and more accurate tilt sensor, and the coma generated by the tilt of the optical disk can be reduced. Also, a small light beam can be realized with the objective lens. Therefore, stable recording or reproduction can be performed even in an optical disk device of high density by shortening the wavelength of a high NA objective lens or light source.

【0078】なお、上述した実施例では、光ディスクの
チルト量を補償する方法として、対物レンズを傾ける方
式で説明したが、チルト補償の方法としては、必ずしも
対物レンズを傾ける方法でなくても良く、例えば光ヘッ
ド全体を傾ける方法,光ディスクを傾ける方法,液晶素
子を使って、対物レンズへ入射する光ビームの位相を補
償する方法等の方法でも良い。そして、この場合には、
チルト量を検出した信号を基に、前記した各方法のチル
ト補償のために駆動する装置や素子を駆動すれば良い。
In the above-described embodiment, the method of compensating the tilt amount of the optical disk has been described with the method of tilting the objective lens. However, the method of tilt compensation is not necessarily limited to the method of tilting the objective lens. For example, a method of tilting the entire optical head, a method of tilting the optical disk, a method of compensating the phase of a light beam incident on the objective lens using a liquid crystal element, or the like may be used. And in this case,
A device or an element to be driven for tilt compensation in each of the above-described methods may be driven based on a signal obtained by detecting a tilt amount.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、チルト量を正確に検出することができ
るという効果を奏するものである。
As described above, according to the optical disk apparatus of the present invention, the effect that the amount of tilt can be detected accurately can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の光ディスク装置の概略
構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical disk device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明に係わるチルト検出方法を説明するため
の図。
FIG. 2 is a diagram for explaining a tilt detection method according to the present invention.

【図3】本発明に係わる光検出器の検出器面を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a detector surface of a photodetector according to the present invention.

【図4】本発明に係わる光検出器の検出器面を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a detector surface of a photodetector according to the present invention.

【図5】本発明に係わるチルト制御を説明するための
図。
FIG. 5 is a diagram for explaining tilt control according to the present invention.

【図6】本発明に係わるチルト制御を説明するための
図。
FIG. 6 is a diagram for explaining tilt control according to the present invention.

【図7】本発明の第2の実施例の光ディスク装置の概略
構成図。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2の実施例の変形例を示した光ディ
スク装置の概略構成図。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an optical disc device showing a modification of the second embodiment of the present invention.

【図9】本発明に第3の実施例の光ディスク装置の概略
構成図。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an optical disc device according to a third embodiment of the present invention.

【図10】本発明に第4の実施例の光ディスク装置の概
略構成図。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an optical disc device according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3 光源 4,20,42,55 光検出器 5 コリメートレンズ 6 ビームスプリッタ 7 立ち上げミラー 8 対物レンズ 9,18,44,52,54 ミラー 10 検出レンズ 11,21 演算回路 12,22 位相補償回路 13,23 アクチュエータ駆動回路 14 アクチュエータ可動部 15 反射ミラー 16,41,51 チルト検出用光源 17,19 凸レンズ 31 全反射ミラー 32 対物レンズ一体型ミラー 43 素子 50 光学ヘッド 53 回折型素子 201 分割線 210 半導体位置検出素子 211,212 電極 410 光源用ベース 420 一体型素子ベース 501 固定部 900 光路 1000 貫通穴 1 Optical disk 2 Spindle motor 3 Light source 4, 20, 42, 55 Photodetector 5 Collimating lens 6 Beam splitter 7 Start-up mirror 8 Objective lens 9, 18, 44, 52, 54 Mirror 10 Detection lens 11, 21 Arithmetic circuit 12, 22 Phase compensation circuit 13, 23 Actuator drive circuit 14 Actuator movable part 15 Reflection mirror 16, 41, 51 Tilt detection light source 17, 19 Convex lens 31 Total reflection mirror 32 Objective lens integrated mirror 43 Element 50 Optical head 53 Diffractive element 201 Dividing line 210 Semiconductor position detecting element 211, 212 Electrode 410 Base for light source 420 Integrated element base 501 Fixed part 900 Optical path 1000 Through hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 頼幸 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 丸山 純孝 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 Fターム(参考) 5D118 AA14 BA01 CD04 CG03 CG07 CG26  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Noriyuki Ishibashi 70, Yanagimachi, Yuki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Toshiba Yanagicho Plant Co., Ltd. F-term in the factory (reference) 5D118 AA14 BA01 CD04 CG03 CG07 CG26

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】第1の光源からの光ビームを対物レンズで
集光して照射することにより情報の再生が行われる光デ
ィスクのチルトを検出するために、該光ディスクへ光ビ
ームを照射するための第2の光源と、 この第2の光源からの光ビームを前記光ディスクに照射
させるための光学手段と、 この光学手段により照射された光ビームの前記光ディス
クからの反射光を検出するための光検出手段とを備え、 前記光学手段を、 前記第2の光源からのビームを反射し、これを、前記光
ディスクの前記第1の光源からの光ビームが照射されて
いる位置の近傍に照射させ、 前記第2の光源からの光ビームが、該光学手段と前記光
ディスクとでの同数の反射回数を経て前記光検出手段で
検出されるように構成することを特徴とする光ディスク
装置。
1. An optical disc for irradiating a light beam to an optical disc for detecting a tilt of the optical disc in which information is reproduced by condensing and irradiating a light beam from a first light source with an objective lens. A second light source; optical means for irradiating the optical disk with a light beam from the second light source; and light detection for detecting reflected light of the light beam irradiated by the optical means from the optical disk Means for reflecting the beam from the second light source, and irradiating the light on the optical disk near a position where the light beam from the first light source is irradiated, An optical disc apparatus, wherein a light beam from a second light source is detected by the light detecting means after the same number of times of reflection between the optical means and the optical disc.
【請求項2】前記反射回数は複数回であることを特徴と
する請求項1記載の光ディスク装置。
2. The optical disk device according to claim 1, wherein the number of reflections is plural.
【請求項3】第1の光源からの光ビームを対物レンズを
保持する対物レンズ保持手段の対物レンズで集光して照
射することにより情報の再生が行われる光ディスクのチ
ルトを検出するために、該光ディスクへ光ビームを照射
するための第2の光源と、 この第2の光源からの光ビームを反射し、該光ビーム
を、前記光ディスクの前記第1の光源からの光ビームが
照射されている位置の近傍に照射するために、前記対物
レンズ保持手段に設けられた光ビーム反射手段と、 この光学手段により照射された光ビームの前記光ディス
クからの反射光を検出するための光検出手段とを備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。
3. A method for detecting a tilt of an optical disc on which information is reproduced by focusing and irradiating a light beam from a first light source with an objective lens of an objective lens holding means for holding an objective lens. A second light source for irradiating the optical disk with a light beam; and reflecting the light beam from the second light source, and irradiating the optical beam with the light beam from the first light source of the optical disk. A light beam reflecting means provided on the objective lens holding means for irradiating the vicinity of the position where the light beam is located; An optical disk device comprising:
【請求項4】前記第2の光源から前記光ビーム反射手段
への入射角と、該光ビーム反射手段による前記第2の光
源からの光ビームの前記光ディスクへの入射角は等しい
ことを特徴とする請求項3記載の光ディスク装置。
4. An incident angle of the light beam from the second light source to the light beam reflecting means and an incident angle of the light beam from the second light source to the optical disk by the light beam reflecting means are equal. The optical disk device according to claim 3, wherein
【請求項5】前記第2の光源から前記光ビーム反射手段
への入射角と、該光ビーム反射手段による前記第2の光
源からの光ビームの前記光ディスクへの入射角は60度で
あることを特徴とする請求項4記載の光ディスク装置。
5. An incident angle from the second light source to the light beam reflecting means, and an incident angle of the light beam from the second light source to the optical disk by the light beam reflecting means is 60 degrees. The optical disk device according to claim 4, wherein:
【請求項6】前記第2の光源からの光ビームは、前記光
ビーム反射手段と前記光ディスクでの同数の反射回数を
経て前記光検出手段で検出されることを特徴とする請求
項3及び請求項4記載の光ディスク装置。
6. A light beam from the second light source is detected by the light detection means after the same number of times of reflection on the light beam reflection means and the optical disk. Item 5. The optical disk device according to item 4.
【請求項7】前記光ビーム反射手段と前記光ディスクで
の同数の反射回数であって、該反射回数は複数回である
ことを特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。
7. The optical disk apparatus according to claim 6, wherein the number of times of reflection is equal to the number of times of the light beam reflecting means and the optical disk, and the number of times of reflection is a plurality of times.
【請求項8】前記対物レンズ保持手段は、前記光ディス
クで反射された前記第2の光源からの光ビームが前記光
検出手段に照射されるための穴部を有することを特徴と
する請求項3及び請求項4記載の光ディスク装置。
8. The apparatus according to claim 3, wherein said objective lens holding means has a hole for irradiating said light detecting means with a light beam from said second light source reflected by said optical disk. An optical disk device according to claim 4.
【請求項9】前記光ビーム反射手段は、前記第2の光源
からの光ビームを全反射することを特徴とする請求項3
及び請求項4記載の光ディスク装置。
9. The light beam reflecting means according to claim 3, wherein the light beam from the second light source is totally reflected.
An optical disk device according to claim 4.
【請求項10】前記光ビーム反射手段は、前記対物レン
ズ保持手段に一体に設けられたことを特徴とする請求項
3及び請求項4記載の光ディスク装置。
10. The optical disk apparatus according to claim 3, wherein said light beam reflecting means is provided integrally with said objective lens holding means.
【請求項11】前記第2の光源と前記光検出手段とを一
つの素子に集積したことを特徴とする請求項3及び請求
項4記載の光ディスク装置。
11. The optical disk device according to claim 3, wherein said second light source and said light detecting means are integrated in one element.
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